KR102110185B1 - Multi-energy X-ray generator and control method of the multi-energy X-ray generator - Google Patents

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Abstract

다중 에너지 엑스선 촬영 장치 및 상기 다중 에너지 엑스선 촬영 장치의 제어 방법이 개시된다.
개시되는 다중 에너지 엑스선 촬영 장치 및 상기 다중 에너지 엑스선 촬영 장치의 제어 방법에 의하면, 상기 다중 에너지 엑스선 촬영 장치가 다중 에너지의 발생 엑스선(X-선)이 발생되고, 발생된 상기 발생 엑스선 중 미리 설정된 특정 에너지 엑스선이 조사되도록 하는 엑스선 발생 및 조사 부재와, 상기 엑스선 발생 및 조사 부재로부터 조사된 상기 특정 에너지 엑스선이 피검사체를 투과한 후 생성되는 피검사체 투과 엑스선을 검출하는 엑스선 검출 부재 및 상기 엑스선 발생 및 조사 부재에서 다중 에너지의 상기 발생 엑스선이 발생되고, 상기 특정 에너지 엑스선이 조사되도록 상기 엑스선 발생 및 조사 부재를 제어하고, 상기 엑스선 검출 부재에서 검출된 상기 피검사체 투과 엑스선을 이용하여 영상이 형성되도록 하는 제어 부재를 포함함에 따라, 하나의 상기 엑스선 발생 및 조사 부재에서 다중 에너지의 상기 발생 엑스선이 발생되고, 상기 특정 에너지 엑스선이 안정적으로 조사됨으로써, 상기 피검사체의 부위에 따른 정확한 영상 획득과 함께 상기 피검사체 내부를 구성하는 조직들과의 상관 관계도 확인 가능할 수 있게 되는 장점이 있다.Disclosed is a multi-energy x-ray imaging apparatus and a control method of the multi-energy x-ray imaging apparatus.
According to the disclosed multi-energy X-ray imaging apparatus and a control method of the multi-energy X-ray imaging apparatus, the multi-energy X-ray imaging apparatus generates a multi-energy generation X-ray (X-ray), and is specified in advance among the generated X-rays. An X-ray generation and irradiation member that allows energy X-rays to be irradiated, and an X-ray detection member and the X-ray generation member that detects the transmitted X-rays of an object generated after the specific energy X-rays irradiated from the X-ray generation and irradiation member passes through the object and The generation X-ray of multiple energy is generated from the irradiation member, the X-ray generation and irradiation member are controlled to irradiate the specific energy X-ray, and an image is formed using the transmitted X-rays of the subject detected by the X-ray detection member. Including the control member , By generating the X-rays of multiple energies in one of the X-ray generation and irradiation members, and the specific energy X-rays are stably irradiated, the tissue constituting the inside of the subject together with obtaining an accurate image according to the part of the subject The advantage of being able to check the correlation with the field.

Description

다중 에너지 엑스선 촬영 장치 및 상기 다중 에너지 엑스선 촬영 장치의 제어 방법{Multi-energy X-ray generator and control method of the multi-energy X-ray generator}Multi-energy X-ray generator and control method of the multi-energy X-ray generator and control method of the multi-energy X-ray generator

본 발명은 다중 에너지 엑스선 촬영 장치 및 상기 다중 에너지 엑스선 촬영 장치의 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-energy X-ray imaging apparatus and a control method of the multi-energy X-ray imaging apparatus.

엑스선(X선, X-ray)은 1895년 뢴트겐이 발견한 방사선으로 빠른 전자를 물체에 충돌시킬 때 방출되는 투과력이 강한 복사선으로서, 파장이 0.01 내지 10나노미터(nm)이며, 주파수는 30 × 10^15헤르츠(Hz) 내지 30 × 10^18헤르츠(Hz) 사이이다.X-rays (X-rays) are radiations discovered by Roentgen in 1895, and are radiations with strong transmittance emitted when colliding a fast electron with an object.The wavelength is 0.01 to 10 nanometers (nm), and the frequency is 30 × It is between 10 ^ 15 hertz (Hz) and 30 x 10 ^ 18 hertz (Hz).

상기 엑스선은 인체 내부를 투사하는 등의 의료용, 결정 구조를 가진 물질 분석을 위한 학술 연구용, 비파괴 검사 등의 공업용 등 우리 생활 전반에 폭넓게 사용되고 있다.The X-ray is widely used throughout our lives, such as for medical purposes such as projecting the inside of the human body, for academic research for analyzing substances having a crystal structure, and for industrial use such as non-destructive testing.

여러 분야에 사용되는 엑스선 중 의료용으로 사용되는 엑스선의 예로 제시될 수 있는 것이 아래 제시된 특허문헌의 그 것들이다.Among the X-rays used in various fields, those that can be presented as examples of X-rays used for medical purposes are those of the patent documents presented below.

그러나, 아래 제시된 특허문헌을 포함한 종래의 엑스선 발생 장치에 의하면, 동일한 대역의 에너지를 이용하여 피검사체의 서로 다른 부위의 촬영, 예를 들어 뼈와 연조직 등을 촬영하게 될 경우, 뼈와 연조직의 밀도 차이에 의해 정확한 영상의 획득이 어려운 문제가 있었다.However, according to a conventional X-ray generator including the patent document presented below, when imaging different parts of a subject, for example, bones and soft tissues, using the energy of the same band, the density of the bones and soft tissues Due to the difference, it was difficult to obtain an accurate image.

상기와 같은 문제를 해결하기 위해, 에너지 대역이 상이한 엑스선을 조사하는 복수 개의 엑스선 촬영 장치를 이용하여 촬영하였으나, 이 또한, 서로 다른 에너지 대역을 조사하는 복수 개의 엑스선 조사 장치가 일정 간격 이격된 상태로 위치됨으로 인해 피검사체를 촬영하는 촬영각이 달라지게 되고, 그에 따라, 서로 다른 에너지 대역으로 촬영된 영상 합성 시 일부 영역은 오프셋(offset) 되는 등 영상 합성이 어려운 문제가 있었다.In order to solve the above problems, a plurality of X-ray radiators that radiate different energy bands were photographed using a plurality of X-ray radiators that radiate X-rays having different energy bands. Due to the position, the photographing angle of photographing the subject is changed, and accordingly, when synthesizing images photographed with different energy bands, some regions are offset, such as image synthesis, which is difficult.

등록특허 제 10-0935203 호, 등록일자 : 2009.12.24 , 발명의 명칭 : X선 차폐일체형 디지털 X선촬영장치Registered Patent No. 10-0935203, Date of registration: December 24, 2009, Title of invention: X-ray shielding integrated digital X-ray imaging device 공개특허 제 10-2014-0046156 호, 공개일자 : 2014.04.18., 발명의 명칭 : 디지털 X-ray 영상 정보를 이용한 골밀도 분석 방법 및 디지털 X-ray 영상 정보를 이용한 골밀도 분석프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독가능한 기록매체Publication No. 10-2014-0046156, Publication date: 2014.04.18., Title of invention: Bone density analysis method using digital X-ray image information, and bone density analysis program using digital X-ray image information Possible recording media

본 발명은 하나의 엑스선 발생 및 조사 부재에서 다중 에너지의 발생 엑스선이 발생됨과 함께 미리 설정된 특정 에너지 엑스선이 조사됨으로써, 피검사체의 부위에 따른 정확한 영상 획득과 함께 피검사체 내부를 구성하는 조직들과의 상관 관계도 확인 가능한 다중 에너지 엑스선 촬영 장치 및 상기 다중 에너지 엑스선 촬영 장치의 제어 방법을 제공하는 것을 일 목적으로 한다.The present invention is generated by generating a single X-ray and irradiating specific energy X-rays while generating X-rays of multiple energies in the irradiating member, thereby obtaining an accurate image according to a portion of the object to be inspected and organizing the inside of the object. An object of the present invention is to provide a multi-energy X-ray imaging apparatus capable of confirming a correlation and a control method of the multi-energy X-ray imaging apparatus.

본 발명의 일 측면에 따른 다중 에너지 엑스선 촬영 장치는 다중 에너지의 발생 엑스선(X-선)이 발생되고, 발생된 상기 발생 엑스선 중 미리 설정된 특정 에너지 엑스선이 조사되도록 하는 엑스선 발생 및 조사 부재; 상기 엑스선 발생 및 조사 부재로부터 조사된 상기 특정 에너지 엑스선이 피검사체를 투과한 후 생성되는 피검사체 투과 엑스선을 검출하는 엑스선 검출 부재; 및 상기 엑스선 발생 및 조사 부재에서 다중 에너지의 상기 발생 엑스선이 발생되고, 상기 특정 에너지 엑스선이 조사되도록 상기 엑스선 발생 및 조사 부재를 제어하고, 상기 엑스선 검출 부재에서 검출된 상기 피검사체 투과 엑스선을 이용하여 영상이 형성되도록 하는 제어 부재;를 포함하고, 상기 엑스선 발생 및 조사 부재는 다중 에너지의 상기 발생 엑스선 중 상기 제어 부재에 의해 선택된 상기 특정 에너지 엑스선만 투과 가능하도록 필터링할 수 있는 필터부를 포함하고, 상기 필터부는 회전되는 회전 수단과, 상기 회전 수단과 연결되고 복수 개의 필터가 설치되어 다중 에너지 중 상기 제어 부재에 의해 요구되는 상기 특정 에너지 엑스선이 조사되도록 필터링하는 필터 수단과, 상기 필터 수단에 배치되고, 상기 필터 수단의 회전 전과 회전 완료 후에 상기 필터 수단의 불균형을 감지하여 상기 필터 수단이 균형적으로 회전될 수 있도록 하는 균형 감지체와, 상기 필터 수단이 상기 엑스선 발생 및 조사 부재에서 조사되는 상기 발생 엑스선과 정렬되도록 상기 필터 수단의 위치를 감지할 수 있는 위치 감지체를 포함하고, 상기 균형 감지체는 상기 필터 수단에 부착되고 내부가 빈 원형 실린더 형태로 형성되며, 양 말단에 덮개가 덮인 케이스와, 상기 케이스 내부의 일 측면에서 반구형으로 돌출되는 회동 연결 링과, 상기 회동 연결 링에 회동 가능하게 걸리고, 상기 회동 연결 링과 멀어지는 말단부 쪽으로 갈수록 상대적으로 점차 커지도록 형성되는 회동체와, 상기 회동체의 말단부에 배치되는 회동 마그넷과, 상기 회동체에 매달려 회동되는 상기 회동 마그넷의 자력 변화를 감지하는 균형 감지 홀 센서와, 상기 케이스의 내벽에 배치되어 상기 회동체에 매달려 회동되는 상기 회동 마그넷의 접촉을 감지하는 균형 감지 접촉 센서를 포함하고, 상기 필터 수단이 기울어지면, 상기 회동체 및 상기 회동 마그넷이 중력에 의해 상기 케이스의 가상의 중심선에서 어긋나게 배열되면서 상기 균형 감지 홀 센서에 상기 회동 마그넷의 어긋남이 감지되고, 상기 필터 수단의 불균형이 최대화된 상태로 상기 필터 수단이 회전되는 경우에는 상기 회동체 및 상기 회동 마그넷이 상기 케이스의 가상의 중심선에서 상대적으로 더 어긋나게 배열되면서 상기 균형 감지 접촉 센서에 접촉되고, 그에 따라 상기 균형 감지 접촉 센서에 상기 회동 마그넷의 최대 어긋남이 감지되고, 상기 위치 감지체는 상기 필터 수단에 배치되는 위치 감지 접점과, 상기 위치 감지 접점을 감지할 수 있는 위치 감지 센서를 포함하고, 상기 필터 수단이 회전 중, 상기 위치 감지 접점이 상기 위치 감지 센서에 의해 감지되면, 상기 필터 수단의 회전이 정지되도록 하고, 상기 제어 부재는 상기 발생 엑스선이 발생 및 조사되도록 상기 엑스선 발생 및 조사 부재에 발생 및 조사 명령 신호를 송신하고, 상기 엑스선 검출 부재에 검출된 상기 피검상체 투과 엑스선 검출 신호를 수신하는 신호 송수신부와, 상기 신호 송수신부의 송신 신호에 따라 다중 에너지 중 미리 설정된 특정 에너지 엑스선이 발생 및 조사되도록 상기 엑스선 발생 및 조사 부재를 제어하는 인버터 제어부와, 상기 신호 송수신부의 수신 신호에 따라 상기 엑스선 검출 부재에서 검출된 상기 피검사체 투과 엑스선 검출 신호를 신호처리하여 영상이 형성되도록 하는 신호처리부를 포함하고, 상기 인버터 제어부는 상기 인버터 제어부를 제어하는 인버터측 제어기와, 상기 인버터측 제어기에서 출력되는 미리 설정된 에너지의 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 출력시키는 아날로그 디지털 변환기와, 상기 아날로그 디지털 변환기에서 출력되는 상기 디지털 신호를 펄스 신호로 변환하여 출력하되, 상기 발생 엑스선의 에너지에 따라 펄스 신호 폭이 가변되도록 하는 펄스 폭 변조기와, 상기 펄스 폭 변조기에서 출력되는 상기 펄스를 저장하여 상기 발생 엑스선이 고전압 형태로 조사되도록 하는 고전압 저장기를 포함하고, 상기 펄스 폭 변조기에서 출력되는 상기 펄스 중 동일한 주기를 기준으로 에너지가 상대적으로 큰 상기 발생 엑스선의 펄스 폭이 에너지가 상대적으로 작은 상기 발생 엑스선의 펄스 폭에 비해 상대적으로 크게 출력되고, 다중 에너지의 상기 발생 엑스선 중 상기 제어 부재에 의해 상기 특정 에너지 엑스선이 선택되면, 상기 필터 수단이 상기 회전 수단에 의해 회전되어 상기 특정 에너지 엑스선만 투과되도록 필터링하고, 필터링된 상기 특정 에너지 엑스선은 상기 피검사체를 투과하여 상기 피검사체 투과 엑스선이 생성되고, 생성된 상기 피검사체 투과 엑스선은 상기 엑스선 검출 부재에서 검출되는 것을 특징으로 한다.Multi-energy X-ray imaging apparatus according to an aspect of the present invention is an X-ray generation and irradiation member to generate a multi-energy generation X-rays (X-rays), the predetermined X-rays of the generated X-rays to be irradiated; An X-ray detection member that detects the transmitted X-rays of the subject generated after the specific energy X-rays irradiated from the X-ray generation and irradiation member pass through the subject; And generating the X-rays of multiple energies in the X-ray generation and irradiation member, controlling the X-ray generation and irradiation member to irradiate the specific energy X-rays, and using the transmitted X-rays of the subject detected by the X-ray detection member. Includes; a control member for forming an image, and the X-ray generation and irradiation member includes a filter unit capable of filtering to transmit only the specific energy X-ray selected by the control member among the generated X-rays of multiple energy, and the The filter unit is disposed on the rotating means, the filtering means connected to the rotating means, and a plurality of filters installed to filter the specific energy X-rays required by the control member among multiple energies, and the filter means, Before and after the rotation of the filter means The position of the filter means so as to detect the imbalance of the filter means later so that the filter means can be rotated in a balanced manner, and the filter means to be aligned with the generated X-rays irradiated from the X-ray generation and irradiation member. It includes a position sensor that can detect, the balance sensor is attached to the filter means is formed in the shape of an empty circular cylinder inside, the cover is covered at both ends, and a hemispherical shape on one side of the case inside And a rotating connecting ring protruding, and a rotating body that is rotatably caught on the rotating connecting ring, and is formed to gradually increase in size toward the distal end away from the rotating connecting ring, and a rotating magnet disposed at the distal end of the rotating body, Balance detection that detects a change in magnetic force of the rotating magnet that is rotated by hanging on the rotating body And a Hall sensor and a balance sensing contact sensor disposed on the inner wall of the case to sense the contact of the rotating magnet hanging and rotating on the rotating body, and when the filter means is tilted, the rotating body and the rotating magnet are gravity When the displacement of the rotating magnet is detected by the balance detection hall sensor while being displaced from the virtual center line of the case, and the filter means is rotated while the imbalance of the filter means is maximized, the rotating body and the As the rotating magnet is arranged relatively more displaced from the virtual center line of the case, it contacts the balance sensing contact sensor, whereby the maximum displacement of the rotating magnet is sensed by the balance sensing contact sensor, and the position sensor is the filter A position sensing contact disposed on the means, and the position sensing contact It includes a position detection sensor capable of sensing, when the filter means is rotated, the position detection contact is detected by the position detection sensor, the rotation of the filter means is stopped, the control member is the generated X-rays A signal transmitting and receiving unit for transmitting the generated and irradiated command signal to the X-ray generating and irradiating member so as to generate and irradiate, and receiving the X-ray detection signal transmitted through the subject to be detected by the X-ray detecting member, and the transmission signal of the signal transmitting and receiving unit Accordingly, an inverter control unit for controlling the X-ray generation and irradiation member to generate and irradiate a specific energy X-ray preset among multiple energies, and the X-ray detection signal transmitted through the subject detected by the X-ray detection member according to the received signal of the signal transmission / reception unit. Signal processing to form an image by signal processing Including, the inverter control unit, an inverter-side controller for controlling the inverter control unit, an analog-to-digital converter for converting and outputting an analog signal of preset energy output from the inverter-side controller into a digital signal, and the analog-to-digital converter Convert the output digital signal to a pulse signal and output the pulse width modulator that changes the pulse signal width according to the energy of the generated X-ray, and stores the pulse output from the pulse width modulator to generate the high voltage It includes a high voltage storage to be irradiated in the form, the pulse width of the generated X-ray is relatively large energy based on the same period of the pulses output from the pulse width modulator to the pulse width of the generated X-ray is relatively small energy Relative When the specific energy X-ray is selected by the control member among the generated X-rays of multiple energy, the filter means is rotated by the rotating means to filter so that only the specific energy X-ray is transmitted, and the filtered specific Energy X-rays are characterized in that the X-rays are detected by the X-ray detection member, through which the X-rays are transmitted and the X-rays are generated.

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본 발명의 일 측면에 따른 다중 에너지 엑스선 촬영 장치 및 상기 다중 에너지 엑스선 촬영 장치의 제어 방법에 의하면, 상기 다중 에너지 엑스선 촬영 장치가 다중 에너지의 발생 엑스선(X-선)이 발생되고, 발생된 상기 발생 엑스선 중 미리 설정된 특정 에너지 엑스선이 조사되도록 하는 엑스선 발생 및 조사 부재와, 상기 엑스선 발생 및 조사 부재로부터 조사된 상기 특정 에너지 엑스선이 피검사체를 투과한 후 생성되는 피검사체 투과 엑스선을 검출하는 엑스선 검출 부재 및 상기 엑스선 발생 및 조사 부재에서 다중 에너지의 상기 발생 엑스선이 발생되고, 상기 특정 에너지 엑스선이 조사되도록 상기 엑스선 발생 및 조사 부재를 제어하고, 상기 엑스선 검출 부재에서 검출된 상기 피검사체 투과 엑스선을 이용하여 영상이 형성되도록 하는 제어 부재를 포함함에 따라, 하나의 상기 엑스선 발생 및 조사 부재에서 다중 에너지의 상기 발생 엑스선이 발생되고, 상기 특정 에너지 엑스선이 안정적으로 조사됨으로써, 상기 피검사체의 부위에 따른 정확한 영상 획득과 함께 상기 피검사체 내부를 구성하는 조직들과의 상관 관계도 확인 가능할 수 있게 되는 효과가 있다.According to the multi-energy X-ray imaging apparatus and the control method of the multi-energy X-ray imaging apparatus according to an aspect of the present invention, the multi-energy X-ray imaging apparatus generates multi-energy generation X-rays (X-rays) and generates the generated An X-ray generation and irradiation member that allows predetermined energy X-rays to be irradiated among X-rays, and an X-ray detection member that detects X-rays transmitted through the object after the specific energy X-rays radiated from the X-ray generation and irradiation member pass through the object And generating the X-rays of multiple energies in the X-ray generation and irradiation member, controlling the X-ray generation and irradiation member to irradiate the specific energy X-rays, and using the transmitted X-rays of the subject detected by the X-ray detection member. Control member for image formation By including, the generated X-rays of multiple energies are generated in one of the X-ray generation and irradiation members, and the specific energy X-rays are stably irradiated, thereby acquiring an accurate image according to a portion of the subject and inside the subject. It has the effect of being able to check the correlation with the organizations constituting the.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 다중 에너지 엑스선 촬영 장치의 모습을 보이는 도면.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 다중 에너지 엑스선 촬영 장치의 작동을 보이는 블록도.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 다중 에너지 엑스선 촬영 장치를 구성하는 제어 부재에 적용된 인버터 제어부의 작동을 보이는 블록도.
도 4는 도 3에 도시된 인버터 제어부의 펄스 형성을 보이는 도면.
도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 다중 에너지 엑스선 촬영 장치를 구성하는 엑스선 발생 및 조사 부재에서 조사된 다중 에너지 엑스선의 측정 결과를 보이는 도면.
도 6은 도 5에 도시된 다중 에너지 엑스선의 측정 결과 중 그 일부를 확대한 확대도.
도 7은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 다중 에너지 엑스선 촬영 장치의 제어 방법에 대한 순서도.
도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 다중 에너지 엑스선 촬영 장치의 엑스선 발생 및 조사 부재의 모습을 보이는 사시도.
도 9는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 다중 에너지 엑스선 촬영 장치의 엑스선 발생 및 조사 부재를 구성하는 필터부의 모습을 보이는 사시도.
도 10은 도 8을 뒤에서 본 모습의 사시도.
도 11은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 다중 에너지 엑스선 촬영 장치의 엑스선 발생 및 조사 부재를 구성하는 필터부가 수직으로 위치된 모습을 보이는 정면도.
도 12는 도 11의 필터부가 반시계 방향으로 회동 중인 모습을 보이는 정면도.
도 13은 도 12의 필터부가 반시계 방향으로 추가 회동되어 수평으로 위치된 모습을 보이는 정면도.
도 14는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 다중 에너지 엑스선 촬영 장치의 엑스선 발생 및 조사 부재를 구성하는 균형 감지체의 모습을 보이는 단면도.
도 15는 도 14에 도시된 균형 감지체의 일부 기울어짐을 감지한 모습을 보이는 단면도.
도 16은 도 14에 도시된 균형 감지체의 최대 기울어짐을 감지한 모습을 보이는 단면도.1 is a view showing a state of a multi-energy X-ray imaging apparatus according to a first embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing the operation of the multi-energy X-ray imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention.
Figure 3 is a block diagram showing the operation of the inverter control unit applied to the control member constituting the multi-energy X-ray imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention.
4 is a view showing pulse formation of the inverter control unit shown in FIG. 3;
FIG. 5 is a view showing the results of measurement of X-rays and X-rays irradiated from an irradiation member constituting a multi-energy X-ray imaging apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an enlarged view of a part of the measurement results of the multi-energy X-ray shown in FIG.
7 is a flowchart of a control method of a multi-energy X-ray imaging apparatus according to a first embodiment of the present invention.
8 is a perspective view showing a state of X-ray generation and irradiation member of the multi-energy X-ray imaging apparatus according to the second embodiment of the present invention.
9 is a perspective view showing a state of a filter unit constituting an X-ray generation and irradiation member of the multi-energy X-ray imaging apparatus according to the second embodiment of the present invention.
Fig. 10 is a perspective view of Fig. 8 seen from behind.
11 is a front view showing a state in which the filter unit constituting the X-ray generation and irradiation member of the multi-energy X-ray imaging apparatus according to the second embodiment of the present invention is positioned vertically.
12 is a front view showing a state in which the filter unit of FIG. 11 is rotating counterclockwise.
13 is a front view showing a state in which the filter part of FIG. 12 is rotated counterclockwise and positioned horizontally.
14 is a cross-sectional view showing a state of a balance detector constituting an X-ray generation and irradiation member of the multi-energy X-ray imaging apparatus according to the second embodiment of the present invention.
15 is a cross-sectional view showing a state in which some inclination of the balance sensor shown in FIG. 14 is sensed.
16 is a cross-sectional view showing a state in which the maximum tilt of the balance sensor shown in FIG. 14 is sensed.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 다중 에너지 엑스선 촬영 장치의 모습을 보이는 도면이고, 도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 다중 에너지 엑스선 촬영 장치의 작동을 보이는 블록도이고, 도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 다중 에너지 엑스선 촬영 장치를 구성하는 제어 부재에 적용된 인버터 제어부의 작동을 보이는 블록도이고, 도 4는 도 3에 도시된 인버터 제어부의 펄스 형성을 보이는 도면이고, 도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 다중 에너지 엑스선 촬영 장치를 구성하는 엑스선 발생 및 조사 부재에서 조사된 다중 에너지 엑스선의 측정 결과를 보이는 도면이고, 도 6은 도 5에 도시된 다중 에너지 엑스선의 측정 결과 중 그 일부를 확대한 확대도이고, 도 7은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 다중 에너지 엑스선 촬영 장치의 제어 방법에 대한 순서도이다.1 is a view showing the state of the multi-energy X-ray imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram showing the operation of the multi-energy X-ray imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention, 3 is a block diagram showing the operation of the inverter control unit applied to the control member constituting the multi-energy X-ray imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention, Figure 4 is a view showing the pulse formation of the inverter control unit shown in Figure 3 , FIG. 5 is a view showing the results of measurement of X-rays generated and X-rays irradiated from the irradiation member constituting the multi-energy X-ray imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 6 is the multi-energy shown in FIG. 5 It is an enlarged view of a part of the measurement result of X-rays, and FIG. 7 is a control method of a multi-energy X-ray imaging apparatus according to a first embodiment of the present invention It is a flow chart.

도 1 내지 도 7을 함께 참조하면, 본 실시예에 따른 다중 에너지 엑스선 촬영 장치(100)는 엑스선 발생 및 조사 부재(130)와, 엑스선 검출 부재(140)와, 제어 부재(110)를 포함한다.1 to 7 together, the multi-energy X-ray imaging apparatus 100 according to the present embodiment includes an X-ray generation and irradiation member 130, an X-ray detection member 140, and a control member 110. .

상세한 설명에 앞서, 본 실시예에서는 상기 엑스선 발생 및 조사 부재(130)에서 발생되는 엑스선을 발생 엑스선이라 하고, 상기 발생 엑스선 중 상기 제어 부재(110)에 의해 선택되어지는 특정한 에너지의 상기 엑스선을 특정 에너지 엑스선이라 하고, 상기 특정 에너지 엑스선이 상기 피검사체를 투과한 후 상기 엑스선 검출 부재(140)에서 검출되는 상기 엑스선을 피검사체 투과 엑스선이라 정의하고, 이하 설명에서는 그 정의를 동일하게 적용한다.Prior to the detailed description, in the present exemplary embodiment, X-rays generated from the X-ray generation and irradiation member 130 are referred to as generation X-rays, and the X-rays having specific energy selected by the control member 110 among the generated X-rays are specified. The energy X-rays are defined as the X-rays detected by the X-ray detection member 140 after the specific energy X-rays pass through the subject, and the definitions are equally applied in the following description.

상기와 같이 구성된 상기 다중 에너지 엑스선 촬영 장치(100)는 다중 에너지의 상기 발생 엑스선 중 상기 제어 부재(110)에 의해 상기 특정 에너지 엑스선이 선택되면, 상기 특정 에너지 엑스선이 상기 피검사체를 투과하여 상기 피검사체 투과 엑스선이 생성되고, 상기 피검사체 투과 엑스선은 상기 제어 부재(110)에 의해 신호처리되어 영상이 획득된다.The multi-energy X-ray imaging apparatus 100 configured as described above, when the specific energy X-ray is selected by the control member 110 among the generated X-rays of the multi-energy, the specific energy X-ray penetrates the subject to be tested A body-transmitted X-ray is generated, and the object-transmitted X-ray is signal-processed by the control member 110 to obtain an image.

상기 엑스선 발생 및 조사 부재(130)는 다중 에너지의 상기 발생 엑스선(X-선)이 발생되고, 발생된 상기 발생 엑스선 중 미리 설정된 특정 에너지 엑스선이 조사되도록 하는 것이다.The X-ray generation and irradiation member 130 is to generate the generated X-rays (X-rays) of multiple energy and to irradiate specific energy X-rays preset among the generated X-rays.

여기에서 다중 에너지의 상기 발생 엑스선은 10 ~ 0.01 나노미터 파장 범위 내에서 방출되는 각 파장 별로 에너지가 상이한 엑스선 전체를 일컫는다.Here, the generated X-rays of multiple energies refer to the entire X-rays having different energy for each wavelength emitted within a wavelength range of 10 to 0.01 nanometers.

상기 엑스선 발생 및 조사 부재(130)는 후술되는 인버터 제어부(121)에 의해 제어된다.The X-ray generation and irradiation member 130 is controlled by an inverter control unit 121 to be described later.

즉, 상기 인버터 제어부(121)는 상기 다중 에너지 중 미리 설정된 특정 에너지 엑스선이 발생 및 조사되도록 상기 엑스선 발생 및 조사 부재(130)를 제어하는 것이다.That is, the inverter control unit 121 controls the X-ray generation and irradiation member 130 to generate and irradiate specific energy X-rays preset among the multiple energies.

상세히, 상기 인버터 제어부(121)는 상기 인버터 제어부(121)를 제어하는 인버터측 제어기(125)와, 상기 인버터측 제어기(125)에서 출력되는 미리 설정된 에너지의 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 출력시키는 아날로그 디지털 변환기(126)와, 상기 아날로그 디지털 변환기(126)에서 출력되는 상기 디지털 신호를 펄스 신호로 변환하여 출력하되, 상기 발생 엑스선의 에너지에 따라 펄스 신호 폭이 가변되도록 하는 펄스 폭 변조기(127)와, 상기 펄스 폭 변조기(127)에서 출력되는 상기 펄스를 저장하여 상기 발생 엑스선이 고전압 형태로 조사되도록 하는 고전압 저장기(128)를 포함한다.In detail, the inverter controller 121 converts and outputs an analog signal of a preset energy output from the inverter-side controller 125 and the inverter-side controller 125 for controlling the inverter controller 121 into digital signals. An analog-to-digital converter 126 and a pulse-width modulator 127 that converts the digital signal output from the analog-to-digital converter 126 into a pulse signal and outputs the pulse signal width according to the energy of the generated X-rays. And a high voltage storage 128 that stores the pulse output from the pulse width modulator 127 so that the generated X-rays are irradiated in a high voltage form.

상기 펄스 폭 변조기(127)에서 출력되는 상기 펄스 중 동일한 주기를 기준으로 에너지가 상대적으로 큰 상기 발생 엑스선의 펄스 폭이 에너지가 상대적으로 작은 상기 발생 엑스선의 펄스 폭에 비해 상대적으로 크게 출력된다.Among the pulses output from the pulse width modulator 127, the pulse width of the generated X-rays having relatively high energy is relatively large compared to the pulse width of the generated X-rays having relatively low energy based on the same period.

예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 인버터 제어부(121)에 의해 선택된 상기 특정 에너지 엑스선이 상기 아날로그 디지털 변환기(126)에서 상기 디지털 신호로 출력되되, 상대적으로 에너지가 큰 상기 특정 에너지 엑스선 즉, 상대적으로 신호 높이가 높은 상기 특정 에너지 엑스선인 고에너지측 특정 에너지 엑스선과, 상기 고에너지측 특정 에너지 엑스선에 비해 상대적으로 에너지가 작은 상기 특정 에너지 엑스선 즉, 상대적으로 신호 높이가 낮은 상기 특정 에너지 엑스선인 저에너지측 특정 에너지 엑스선이 일정한 시간동안 교대로 상기 아날로그 디지털 변환기(126)로부터 출력되어 상기 펄스 폭 변조기(127)에 입력되면, 상기 펄스 폭 변조기(127)는 입력된 상기 고에너지측 특정 에너지 엑스선과 상기 저에너지측 특정 에너지 엑스선에 대응되는 상기 펄스 신호를 교대로 출력하여 상기 고전압 저장기(128)에 전달하게 된다.For example, as illustrated in FIG. 4, the specific energy X-ray selected by the inverter control unit 121 is output as the digital signal from the analog-to-digital converter 126, but the specific energy X-ray having relatively high energy. That is, the specific energy X-ray, which is the specific energy X-ray, which has a relatively high signal height, and the specific energy X-ray, which has relatively low energy compared to the specific energy X-ray, that is, the specific energy, which has a relatively low signal height. Low energy side specific energy that is X-rays When X-rays are alternately output from the analog-to-digital converter 126 for a predetermined time and input to the pulse width modulator 127, the pulse width modulator 127 inputs the high energy side specific energy X-rays and corresponding low-energy specific energy X-rays Group are alternately output to the pulse signal transmitted to the high voltage the reservoir (128).

이 때, 상기 고에너지측 특정 에너지 엑스선과 상기 저에너지측 특정 에너지 엑스선은 동일 주기(T)를 기준으로 상기 고에너지측 특정 에너지 엑스선의 펄스 폭(T1)이 상기 저에너지측 특정 에너지 엑스선의 펄스 폭(T2)에 비해 상대적으로 크게 출력됨으로써, 하나의 상기 엑스선 발생 및 조사 부재(130)만으로도 다중 에너지의 상기 발생 엑스선을 발생하고, 발생된 상기 발지 엑스선 중 상기 인버터 제어부(121)에 의해 선택된 상기 특정 에너지 엑스선을 조사할 수 있게 된다.At this time, the high energy-side specific energy X-rays and the low-energy-side specific energy X-rays have a pulse width T1 of the high-energy-side specific energy X-rays based on the same period (T) as the pulse width of the low-energy-side specific energy X-rays ( Compared to T2), by outputting relatively large, the generated X-ray of multiple energies is generated with only one X-ray generation and irradiation member 130, and the specific energy selected by the inverter control unit 121 among the generated X-rays X-rays can be investigated.

상기에서 상기 엑스선 발생 및 조사 부재(130)에 의한 상기 특정 에너지 엑스선의 조사 횟수는 가변 가능하나, 그 횟수가 많아지면 상기 펄스 폭 변조기(127)에 의한 상기 펄스 신호 처리 시간이 상대적으로 길어지고, 그 횟수가 적어지면 영상 품질이 저하되므로 적절한 횟수를 산정해야 하는데, 본 실시예에서는 상기 엑스선 발생 및 조사 부재(130)에서 상기 고에너지측 특정 에너지 엑스선이 1초에 15회 내지 20회 조사되고, 상기 저에너지측 특정 에너지 엑스선이 1초에 15회 내지 20회 각각 조사되어 상기 엑스선 발생 및 조사 부재(130)에서 조사되는 다중 에너지의 상기 특정 에너지 엑스선의 총 횟수가 1초에 30내지 40회가 되도록 하여, 적절한 상기 펄스 신호 처리 시간과 안정적인 영상 획득이 될 수 있도록 한다.In the above, the number of times of irradiation of the specific energy X-rays by the X-ray generation and irradiation member 130 is variable, but when the number is increased, the pulse signal processing time by the pulse width modulator 127 becomes relatively long, As the number of times decreases, the quality of the image deteriorates. Therefore, an appropriate number of times must be calculated. In this embodiment, the specific energy X-ray of the high energy side is irradiated 15 to 20 times per second in the X-ray generation and irradiation member 130. The specific energy X-rays of the low energy side are irradiated 15 to 20 times per second, respectively, so that the total number of times of the specific energy X-rays of the multiple energy radiated from the X-ray generation and irradiation member 130 is 30 to 40 times per second. Thus, it is possible to achieve proper image processing time and stable image acquisition.

이러한 상기 엑스선 발생 및 조사 부재(130)에서 조사되는 상기 고에너지측 특정 에너지 엑스선과 상기 저에너지측 특정 에너지 엑스선을 측정한 결과의 예시가 도 5 및 도 6의 그래프에 도시되어 있다.Examples of the results of measuring the high-energy specific energy X-rays and the low-energy specific energy X-rays irradiated from the X-ray generation and irradiation member 130 are illustrated in the graphs of FIGS. 5 and 6.

여기에서 상기 저에너지측 특정 에너지 엑스선의 전압은 50kV, 상기 고에너지측 특정 에너지 엑스선의 전압은 70kV로 각각 설정된 상태로 상기 엑스선 발생 및 조사 부재(130)에서 조사되고, 상기 엑스선 발생 및 조사 부재(130)에서 1초(1000ms) 동안 각각 15회씩 조사된 상기 저에너지측 특정 에너지 엑스선의 전압 및 상기 고에너지측 특정 에너지 엑스선의 전압은 도 5의 빨간색 그래프에 도시된 것과 같이 1초 동안 각각 15회씩 50kV, 70kV의 전압으로 측정됨으로써, 상기 엑스선 발생 및 조사 부재(130)가 상기 인버터 제어부(121)에 의해 정확하게 제어되고 있음을 확인할 수 있게 된다.Here, the voltage of the specific energy X-ray of the low energy side is 50 kV, and the voltage of the specific energy X-ray of the high energy side is irradiated by the X-ray generation and irradiation member 130 in a state set to 70 kV, respectively, and the X-ray generation and irradiation member 130 ), The voltage of the specific energy X-rays of the low energy side and the voltage of the specific energy X-rays of the high energy side irradiated 15 times each for 1 second (1000 ms) are 50 kV each 15 times for 1 second, as shown in the red graph of FIG. By measuring with a voltage of 70 kV, it is possible to confirm that the X-ray generation and irradiation member 130 is accurately controlled by the inverter control unit 121.

상기 도 6은 상기 도 5의 그래프에서 도시된 빨간 색의 그래프 측정 결과 중 측정이 시작된 시점의 측정값을 확대한 그래프이다.6 is an enlarged graph of measurement values at the time when measurement is started among the measurement results of the red graph shown in the graph of FIG. 5.

상기 엑스선 검출 부재(140)는 상기 엑스선 발생 및 조사 부재(130)로부터 조사된 상기 특정 에너지 엑스선이 피검사체를 투과한 후 생성되는 피검사체 투과 엑스선을 검출하는 것이다.The X-ray detection member 140 detects the X-rays generated through the X-ray generation and the irradiation after the specific energy X-rays radiated from the irradiation member 130 pass through the object.

상기 엑스선 검출 부재(140)는 상기 피검사체를 기준으로 상기 엑스선 발생 및 조사 부재(130)가 위치된 방향과 반대 방향에 위치되고, 상기 엑스선 검출 부재(140)와 대응되는 높이로 형성되어 상기 특정 에너지 엑스선이 상기 피검사체를 통과한 후 생성되는 상기 피검사체 투과 엑스선이 검출되는 것으로, 영상 획득 장치 등이 될 수 있다.The X-ray detection member 140 is positioned in a direction opposite to the direction in which the X-ray generation and irradiation member 130 is located based on the object to be inspected, and is formed at a height corresponding to the X-ray detection member 140 to identify the specific The transmitted X-rays of the subject generated after the energy X-rays pass through the subject may be detected, and may be an image acquisition device.

상기 제어 부재(110)는 상기 엑스선 발생 및 조사 부재(130)에서 다중 에너지의 상기 발생 엑스선이 조사되도록 상기 엑스선 발생 및 조사 부재(130)를 제어하고, 상기 엑스선 검출 부재(140)에서 검출된 상기 피검사체 투과 엑스선을 이용하여 영상이 형성되도록 신호처리하는 것이다.The control member 110 controls the X-ray generation and irradiation member 130 so that the generated X-rays of multiple energies are irradiated from the X-ray generation and irradiation member 130, and the X-ray detection member 140 detects the The signal is processed to form an image using X-rays transmitted through the subject.

상세히, 상기 제어 부재(110)는 상기 엑스선 발생 및 조사 부재(130)에 상기 발생 엑스선이 조사되도록 조사 명령을 송신하고, 상기 엑스선 검출 부재(140)에서의 상기 피검상체 투과 엑스선 검출을 수신하는 신호 송수신부(122)와, 상기 신호 송수신부(122)의 송신 명령에 따라 상기 발생 엑스선이 조사되도록 상기 엑스선 발생 장비를 제어하는 인버터 제어부(121)와, 상기 엑스선 검출 부재(140)에서 검출된 상기 피검사체 투과 엑스선을 신호처리하여 영상이 형성되도록 하는 신호처리부(123)를 포함한다.In detail, the control member 110 transmits an irradiation command so that the generated X-rays are irradiated to the X-ray generation and irradiation member 130, and a signal for receiving the X-ray detection of the object transmitted by the X-ray detection member 140 The transmission and reception unit 122, the inverter control unit 121 for controlling the X-ray generating equipment so that the generated X-rays are irradiated according to the transmission command of the signal transmission and reception unit 122, and the detected by the X-ray detection member 140 It includes a signal processing unit 123 to process the transmitted X-rays of the subject to form an image.

본 실시예에서 상기 제어 부재(110)는 호스터부(111)를 더 포함한다.In this embodiment, the control member 110 further includes a host portion 111.

본 실시예에서는 제어 흐름 편의성을 위해 상기 신호 송수신부(122)와 상기 인버터 제어부(121)와 상기 신호처리부(123)가 함께 포함된 제어 유닛(120)을 형성하고, 상기 제어 부재(110)가 상기 제어 유닛(120)과, 상기 제어 유닛(120)과 일정 거리 이격된 상태로 위치되는 상기 호스터부(111)를 포함하는 것으로 정의한다.In this embodiment, for convenience of control flow, the control unit 120 including the signal transmitting and receiving unit 122, the inverter control unit 121, and the signal processing unit 123 is formed, and the control member 110 is provided. It is defined as including the control unit 120 and the host unit 111 positioned in a state spaced apart from the control unit 120 by a predetermined distance.

상기 호스터부(111)는 검사자에 의해 상기 특정 에너지 엑스선이 선택되고, 선택된 상기 특정 에너지 엑스선이 조사되도록 상기 신호 송수신부(122)에 명령을 전달하고, 상기 신호처리부(123)에 의해 형성된 상기 영상을 확인할 수 있는 것으로 컴퓨터 등이 될 수 있다.The host unit 111 transmits a command to the signal transmitting and receiving unit 122 such that the specific energy X-ray is selected by the inspector, and the selected specific energy X-ray is irradiated, and the image formed by the signal processing unit 123 It can be confirmed to be a computer or the like.

상기 신호 송수신부(122)는 상기 호스터부(111)에서 전달된 명령을 상기 엑스선 발생 및 조사 부재(130)에 전달하여 상기 엑스선 발생 및 조사 부재(130)의 예열, 상기 발생 엑스선의 생성 및 상기 엑스선 검출 부재(140)에 대한 상기 피검사체 투과 엑스선의 검출 등이 감지되는 것이다.The signal transmitting and receiving unit 122 transmits the command transmitted from the host unit 111 to the X-ray generation and irradiation member 130, preheating the X-ray generation and irradiation member 130, generation of the generated X-rays, and The detection of X-rays transmitted through the subject to the X-ray detection member 140 is detected.

상기 인버터 제어부(121)는 상기 신호 송수신부(122)에서 상기 엑스선 발생 및 조사 부재(130)에 송신 신호를 전달할 때 상기 엑스선 발생 및 조사 부재(130)에 인버터 송신 신호를 함께 전달하여 상기 엑스선 발생 및 조사 부재(130)를 제어한다.The inverter controller 121 transmits the X-ray generation and irradiation member 130 to the X-ray generation and irradiation member 130 by transmitting the inverter transmission signal to the X-ray generation and irradiation member 130 together with the X-ray generation. And the irradiation member 130.

상기 신호처리부(123)는 상기 엑스선 발생 및 조사 부재(130)에서 발생 및 조사된 상기 고에너지측 특정 에너지 엑스선 및 상기 저에너지측 특정 에너지 엑스선에 대응되는 고에너지의 상기 피검사체 투과 엑스선 및 저에너지의 상기 피검사체 투과 엑스선을 이용하여 영상을 획득하는 것이다.The signal processing unit 123 is the high energy side specific energy X-rays generated and irradiated from the X-ray generation and irradiation member 130 and the high energy corresponding to the specific energy X-rays of the inspected object X-rays and low energy It is to acquire an image using X-rays transmitted through the subject.

예를 들어, 상기 신호처리부(123)에 의해 획득된 다중 에너지의 상기 피검사체 투과 엑스선 중 고에너지의 상기 피검사체 투과 엑스선을 제외하면 상기 피검사체의 내부 장기의 영상만 확인되고, 상기 신호처리부(123)에 의해 획득된 다중 에너지의 상기 피검사체 투과 엑스선 중 저에너지의 상기 피검사체 투과 엑스선을 제외하면 상기 피검사체의 뼈만 영상 확인되고, 고에너지의 상기 피검사체 투과 엑스선 및 저에너지의 상기 피검사체 투과 엑스선을 합하게 되면, 상기 피검사체의 내부 장기 및 뼈가 함께 확인됨으로써, 상기 제어 부재(110)의 제어에 따른 영상을 각각 확인할 수도 있고, 함께 확일할 수도 있게 된다.For example, except for the high-energy transmission X-rays of the subject among the high-energy transmission X-rays of the multi-energy acquired by the signal processing unit 123, only the image of the internal organ of the subject is confirmed, and the signal processing unit ( Of the multi-energy transmitted X-rays obtained by 123), except for the low-energy subject X-rays, only the bones of the subject are checked, the high-energy transmission X-rays and the low-energy transmission X-rays. If the sum, the internal organs and bones of the subject are checked together, so that the images under the control of the control member 110 can be identified and confirmed together.

이하에서는 다중 에너지 엑스선 촬영 장치(100)의 제어 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a control method of the multi-energy X-ray imaging apparatus 100 will be described.

먼저, 상기 검사자가 상기 다중 에너지 엑스선 촬영 장치(100)에 전원을 인가하며 상기 특정 에너지 엑스선의 조건을 설정한다.(S100)First, the inspector applies power to the multi-energy X-ray imaging apparatus 100 and sets conditions of the specific energy X-ray. (S100)

여기서, 상기 특정 에너지 엑스선은 상기 발생 엑스선 중 상기 제어 부재(110)에 의해 선택되어지는 에너지가 된다.Here, the specific energy X-ray becomes energy selected by the control member 110 among the generated X-rays.

그런 다음, 상기 검사자가 상기 제어 부재(110)를 이용하여 상기 엑스선 발생 및 조사 부재(130)에서 조사될 상기 특정 에너지 엑스선의 조사 시간을 설정한다.(S110)Then, the inspector sets the irradiation time of the specific energy X-ray to be irradiated from the X-ray generation and irradiation member 130 using the control member 110. (S110)

그런 다음, 상기 검사자가 상기 제어 부재(110)를 이용하여 상기 엑스선 발생 및 조사 부재(130)에서 조사될 상기 특정 에너지 엑스선의 조사 횟수를 설정한다.(S115)Then, the inspector sets the number of times of irradiation of the specific energy X-rays to be irradiated from the X-ray generation and irradiation member 130 using the control member 110. (S115)

여기서, 상기 특정 에너지 엑스선의 조사 횟수는 상기 고에너지측 특정 에너지 엑스선 및 상기 저에너지측 특정 에너지 엑스선이 상기 엑스선 발생 및 조사 부재(130)에서 1초 동안 각각 조사되는 횟수이다.Here, the number of times of irradiation of the specific energy X-rays is the number of times that the specific energy X-rays of the high energy side and the specific energy X-rays of the low energy side are irradiated from the X-ray generation and irradiation member 130 for 1 second, respectively.

그런 다음, 상기 엑스선 발생 및 조사 부재(130)에서 상기 발생 엑스선이 생성되도록 상기 엑스선 발생 및 조사 부재(130)를 예열한다.(S120) Then, the X-ray generation and irradiation member 130 is preheated so that the generated X-rays are generated in the X-ray generation and irradiation member 130. (S120)

그런 다음, 상기 엑스선 발생 및 조사 부재(130)에서 다중 에너지의 상기 발생 엑스선 중 선택된 상기 특정 에너지 엑스선 즉, 제 1 특정 에너지 엑스선을 조사한다.(S130)Then, the specific energy X-ray selected from the generated X-rays of multiple energies, that is, the first specific energy X-rays, is irradiated from the X-ray generation and irradiation member 130 (S130).

여기서, 상기 제 1 특정 에너지 엑스선은 상기 아날로그 디지털 변환기(126)에서 출력되는 상기 디지털 신호이되, 상대적으로 에너지가 큰 상기 발생 엑스선 즉, 상대적으로 신호 높이가 높은 상기 발생 엑스선인 고에너지측 특정 에너지 엑스선이 될 수 있다.Here, the first specific energy X-ray is the digital signal output from the analog-to-digital converter 126, but the generated X-ray having relatively high energy, that is, the generated X-ray having a relatively high signal height, has a high energy-side specific energy X-ray. Can be

그런 다음, 상기 엑스선 발생 및 조사 부재(130)에서 조사된 상기 특정 에너지 엑스선을 상기 엑스선 검출 부재(140)에서 1차적으로 검출하여 영상을 획득한다.(S135)Then, the specific energy X-rays irradiated from the X-ray generation and irradiation member 130 are first detected by the X-ray detection member 140 to obtain an image. (S135)

그런 다음, 상기 엑스선 발생 및 조사 부재(130)에서 상기 1차 조사 단계에서 조사된 상기 특정 에너지 엑스선과 다른 에너지의 상기 특정 에너지 엑스선 즉, 제 2 특정 에너지 엑스선을 조사한다.(S140)Then, the X-ray generation and irradiation member 130 irradiates the specific energy X-rays, that is, the second specific energy X-rays of energy different from the specific energy X-rays irradiated in the first irradiation step (S140).

여기서, 상기 제 2 특정 에너지 엑스선은 상기 아날로그 디지털 변환기(126)에서 출력되는 상기 디지털 신호이되, 상기 고에너지측 특정 에너지 엑스선에 비해 상대적으로 에너지가 작은 상기 특정 에너지 엑스선 즉, 상대적으로 신호 높이가 낮은 상기 특정 에너지 엑스선인 저에너지측 특정 에너지 엑스선이 될 수 있다.Here, the second specific energy X-ray is the digital signal output from the analog-to-digital converter 126, and the specific energy X-ray, which has relatively less energy than the high-energy-side specific energy X-ray, that is, a relatively low signal height. The specific energy X-ray may be a specific energy X-ray on the low energy side.

그런 다음, 상기 엑스선 발생 및 조사 부재(130)에서 조사된 상기 특정 에너지 엑스선을 상기 엑스선 검출 부재(140)에서 2차적으로 검출하여 영상을 획득한다.(S145)Then, the specific energy X-rays irradiated from the X-ray generation and irradiation member 130 are secondarily detected by the X-ray detection member 140 to obtain an image. (S145)

그런 다음, 상기 제 1 특정 에너지 엑스선 및 상기 제 2 특정 에너지 엑스선의 조사 시간이 상기 제어 부재(110)에 의해 미리 설정된 조사 시간을 만족하는지 확인한다.(S150)Then, it is checked whether the irradiation time of the first specific energy X-ray and the second specific energy X-ray satisfies a preset irradiation time by the control member 110 (S150).

만약, 상기 제 1 특정 에너지 엑스선 및 상기 제 2 특정 에너지 엑스선의 조사 시간이 상기 제어 부재(110)에 의해 미리 설정된 조사 시간을 만족하지 아니하면, 상기 제 1 특정 에너지 엑스선 조사 공정으로 되돌아간다.If the irradiation time of the first specific energy X-ray and the second specific energy X-ray does not satisfy the irradiation time set by the control member 110, the process returns to the first specific energy X-ray irradiation process.

그런 다음, 상기 제 1 특정 에너지 엑스선 및 상기 제 2 특정 에너지 엑스선의 조사 횟수를 확인하여, 상기 제어 부재(110)에 의해 미리 설정된 조사 횟수를 만족하는지 확인한다.(S155)Then, the number of irradiations of the first specific energy X-rays and the second specific energy X-rays is checked, and it is determined whether the number of irradiation preset by the control member 110 is satisfied. (S155)

만약, 상기 제 1 특정 에너지 엑스선 및 상기 제 2 특정 에너지 엑스선의 조사 횟수가 상기 제어 부재(110)에 의해 미리 설정된 조사 횟수를 만족하지 아니하면, 상기 제 1 특정 에너지 엑스선 조사 공정으로 되돌아간다.If the number of irradiation of the first specific energy X-ray and the second specific energy X-ray does not satisfy the preset number of irradiation by the control member 110, the process returns to the first specific energy X-ray irradiation process.

그런 다음, 상기 제 1 특정 에너지 엑스선 및 상기 제 2 특정 에너지 엑스선조사 횟수가 상기 제어 부재(110)에 의해 미리 설정된 조사 횟수를 만족하면 상기 엑스선 발생 및 조사 부재를 종료한다.(S160)Then, if the number of times of irradiation of the first specific energy X-ray and the second specific energy of X-rays satisfies the preset number of irradiation by the control member 110, the X-ray generation and the irradiation member are terminated (S160).

그런 다음 상기 특정 에너지 엑스선의 추가 조사 여부를 확인한다.(S170)Then, it is checked whether or not the specific energy X-ray is additionally irradiated (S170).

만약, 상기 특정 에너지 엑스선의 추가 조사가 필요하면 상기 특정 에너지 엑스선의 조건을 재설정하고, 상기 특정 에너지 엑스선의 추가 조사가 필요하지 아니하면, 상기 엑스선 발생 및 조사 부재(130)의 전원을 차단하고, 상기 다중 에너지 엑스선 촬영 장치(100)의 촬영을 종료한다If additional irradiation of the specific energy X-rays is required, the conditions of the specific energy X-rays are reset, and when additional irradiation of the specific energy X-rays is not required, the X-ray generation and the power of the irradiation member 130 are cut off, The multi-energy X-ray imaging apparatus 100 ends shooting

상기와 같이, 상기 다중 에너지 엑스선 촬영 장치(100) 및 상기 다중 에너지 엑스선 촬영 장치(100)의 제어 방법이 상기 엑스선 발생 및 조사 부재(130)와, 상기 엑스선 검출 부재(140) 및 상기 제어 부재(110)를 포함함에 따라, 하나의 상기 엑스선 발생 및 조사 부재(130)에서 다중 에너지의 상기 발생 엑스선이 발생되고, 상기 특정 에너지 엑스선이 안정적으로 조사됨으로써, 상기 피검사체의 부위에 따른 정확한 영상 획득과 함께 상기 피검사체를 구성하는 내부 조직의 상관 관계도 확인 가능할 수 있게 된다.As described above, the control methods of the multi-energy X-ray imaging apparatus 100 and the multi-energy X-ray imaging apparatus 100 include the X-ray generation and irradiation member 130, the X-ray detection member 140, and the control member ( 110), by generating the X-rays of multiple energy in one of the X-ray generation and irradiation member 130, the specific energy X-rays are stably irradiated, thereby obtaining an accurate image according to the region of the subject In addition, the correlation between internal tissues constituting the subject can be confirmed.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 다중 에너지 엑스선 촬영 장치 및 상기 다중 에너지 엑스선 촬영 장치의 제어 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a multi-energy X-ray imaging apparatus and a control method of the multi-energy X-ray imaging apparatus according to another embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

이러한 설명을 수행함에 있어서, 상기된 본 발명의 제 1 실시예에서 이미 기재된 내용과 중복되는 설명은 그에 갈음하고, 여기서는 생략하기로 한다.In carrying out such a description, a description overlapping with the contents already described in the first embodiment of the present invention described above is replaced with it, and will be omitted here.

도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 다중 에너지 엑스선 촬영 장치의 엑스선 발생 및 조사 부재의 모습을 보이는 사시도이고, 도 9는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 다중 에너지 엑스선 촬영 장치의 엑스선 발생 및 조사 부재를 구성하는 필터부의 모습을 보이는 사시도이고, 도 10은 도 8을 뒤에서 본 모습의 사시도이고, 도 11은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 다중 에너지 엑스선 촬영 장치의 엑스선 발생 및 조사 부재를 구성하는 필터부가 수직으로 위치된 모습을 보이는 정면도이고, 도 12는 도 11의 필터부가 반시계 방향으로 회동 중인 모습을 보이는 정면도이고, 도 13은 도 12의 필터부가 반시계 방향으로 추가 회동되어 수평으로 위치된 모습을 보이는 정면도이고, 도 14는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 다중 에너지 엑스선 촬영 장치의 엑스선 발생 및 조사 부재를 구성하는 균형 감지체의 모습을 보이는 단면도이고, 도 15는 도 14에 도시된 균형 감지체의 일부 기울어짐을 감지한 모습을 보이는 단면도이고, 도 16은 도 14에 도시된 균형 감지체의 최대 기울어짐을 감지한 모습을 보이는 단면도이다.8 is a perspective view showing the state of X-ray generation and irradiation member of the multi-energy X-ray imaging apparatus according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 9 is X-ray generation of the multi-energy X-ray imaging apparatus according to the second embodiment of the present invention And a filter part constituting the irradiation member, FIG. 10 is a perspective view of FIG. 8 seen from behind, and FIG. 11 is an X-ray generation and irradiation member of the multi-energy X-ray imaging apparatus according to the second embodiment of the present invention 12 is a front view showing a state in which the filter part is vertically positioned, FIG. 12 is a front view showing a state in which the filter part of FIG. 11 is rotating counterclockwise, and FIG. 13 is further rotated in a counterclockwise direction of the filter part of FIG. It is a front view showing a horizontally located state, and FIG. 14 is X-ray generation and a multi-energy X-ray imaging apparatus according to a second embodiment of the present invention, 14 is a cross-sectional view showing a state of the balance sensor constituting the yarn member, FIG. 15 is a cross-sectional view showing a state in which some inclinations of the balance sensor shown in FIG. 14 are detected, and FIG. 16 is a view of the balance sensor shown in FIG. 14 This is a cross-sectional view showing the state of maximum tilt detection.

도 8 내지 도 16을 함께 참조하면, 본 실시예에 따른 다중 에너지 엑스선 촬영 장치는 엑스선 발생 및 조사 부재(230)와, 엑스선 검출 부재와, 제어 부재를 포함하고, 상기 엑스선 발생 및 조사 부재(230)는 엑스선 발생기(231)와, 엑스선 조사기(232) 및 필터부(250)를 포함한다.8 to 16, the multi-energy X-ray imaging apparatus according to the present embodiment includes an X-ray generation and irradiation member 230, an X-ray detection member, and a control member, and the X-ray generation and irradiation member 230 ) Includes an X-ray generator 231, an X-ray irradiator 232, and a filter unit 250.

상기 엑스선 발생기(231)는 외부 전원에 의해 상기 발생 엑스선이 발생되는 것이다.The X-ray generator 231 generates the X-rays by an external power source.

상기 엑스선 조사기(232)는 상기 엑스선 발생기(231)의 일 측면에 장착되고, 상기 엑스선 발생기(231)에서 발생된 상기 발생 엑스선을 요구되는 장소로 조사할 수 있는 것이다.The X-ray irradiator 232 is mounted on one side of the X-ray generator 231, and is capable of irradiating the generated X-ray generated by the X-ray generator 231 to a required location.

본 실시예에서는 미도시되었으나, 상기 엑스선 조사기(232)는 상기 엑스선의 조사거리 및 조사 방향에 따라 그 내부에 복수 개의 렌즈 및 반사경 등이 적용될 수 있다.Although not shown in the present embodiment, the X-ray irradiator 232 may be applied with a plurality of lenses and reflectors therein according to the X-ray irradiation distance and the irradiation direction.

상기 필터부(250)는 다중 에너지의 상기 발생 엑스선 중 상기 제어 부재에 의해 선택된 상기 특정 에너지 엑스선만 투과 가능하도록 상기 다중 에너지를 필터링할 수 있는 것이다.The filter unit 250 may filter the multiple energies such that only the specific energy X-rays selected by the control member among the generated X-rays of multiple energies can be transmitted.

상세히, 상기 필터부(250)는 외부 전원 또는 내장된 배터리 등에 의해 회전되는 회전 수단(255)과, 상기 회전 수단(255)과 연결되고 후술되는 복수 개의 필터(253, 254)가 설치되어 다중 에너지 중 상기 제어 부재에 의해 요구되는 상기 특정 에너지 엑스선이 조사되도록 필터링하는 필터 수단(251)을 포함한다.In detail, the filter unit 250 is provided with a rotating means 255 that is rotated by an external power source or a built-in battery, and a plurality of filters 253 and 254 that are connected to the rotating means 255 and will be described later. And filter means 251 for filtering such that the specific energy X-rays required by the control member are irradiated.

본 실시예에서 상기 필터부(250)는 균형 감지체(260)와 위치 감지체(270)를 더 포함한다.In this embodiment, the filter unit 250 further includes a balance sensor 260 and a position sensor 270.

상기 회전 수단(255)은 도 3에 도시된 바와 같이 일정 길이 긴 원기둥 형태로 형성된 전기 모터 등이 될 수 있고, 상기 회전 수단(255) 내부에는 속도비를 조정하기 위한 감속기 등이 추가로 장착될 수 있다.The rotating means 255 may be an electric motor or the like formed in a cylindrical shape having a long length as shown in FIG. 3, and a reduction gear or the like for adjusting the speed ratio may be additionally mounted inside the rotating means 255. Can be.

상기 필터 수단(251)은 상기 회전 수단(255)의 회전축과 연결되어 상기 회전 수단(255)의 회전에 의해 상기 회전 수단(255)과 함께 회전되는 것이다.The filter means 251 is connected to the rotating shaft of the rotating means 255 and is rotated together with the rotating means 255 by rotation of the rotating means 255.

상세히 상기 필터 수단(251)은 상기 회전 수단(255)의 회전축을 기준으로 양측으로 대칭되도록 형성된 필터 몸체(252)와, 상기 필터 몸체(252)에 삽입되고, 상기 발생 엑스선이 투과되면서 상기 특정 에너지 엑스선만 투과될 수 있도록 필터링하는 필터 렌즈 등의 상기 필터(253, 254)를 포함한다.In detail, the filter means 251 is inserted into the filter body 252 and the filter body 252 formed to be symmetrical to both sides with respect to the rotation axis of the rotation means 255, and the generated X-rays are transmitted to the specific energy And filters 253 and 254 such as a filter lens that filters only X-rays.

본 실시예에서 상기 필터 몸체(252)는 경량화가 가능하고, 회전이 용이하도록 프로펠러 형태로 형성된다.In this embodiment, the filter body 252 is lightweight and is formed in a propeller form to facilitate rotation.

상기 필터(253, 254)는 복수 개가 형성되어 복수 개의 상기 특정 에너지 엑스선이 투과될 수 있고, 본 실시예에서 상기 필터(253, 254)는 제 1 필터(253)와 제 2 필터(254)로 구성된다.A plurality of the filters 253 and 254 are formed so that a plurality of the specific energy X-rays can be transmitted. In this embodiment, the filters 253 and 254 are the first filter 253 and the second filter 254. It is composed.

상기 제 1 필터(253)는 다중 에너지의 상기 발생 엑스선 중 상대적으로 낮은 에너지의 상기 발생 엑스선이 투과되도록 하는 것이고, 상기 제 2 필터(254)는 상기 제 1 필터(253)에 의해 투과되는 상기 발생 엑스선에 비해 상대적으로 높은 에너지의 상기 발생 엑스선이 투과되록 하는 것이다.The first filter 253 is to allow the generated X-rays having a relatively low energy among the generated X-rays of multiple energy to be transmitted, and the second filter 254 is the generated transmitted by the first filter 253 It is to allow the generated X-rays having a relatively high energy to pass through the X-rays.

상기 필터부(250)가 상기와 같이 구성된 상태에서 상기 엑스선 발생 및 조사 부재(230)에 의해 발진되는 다중 에너지의 상기 발생 엑스선 중 상기 제어 부재에 의해 상기 특정 에너지 엑스선이 선택되면, 상기 필터 수단(251)이 상기 회전 수단(255)에 의해 회전되어 상기 특정 에너지 엑스선만 투과되도록 필터링하고, 필터링된 상기 특정 에너지 엑스선은 상기 피검사체를 투과하여 상기 피검사체 투과 엑스선이 생성되고, 생성된 상기 피검사체 투과 엑스선은 상기 엑스선 검출 부재에서 검출된다.When the filter unit 250 is configured as described above, when the specific energy X-ray is selected by the control member among the generated X-rays of the multi-energy generated by the X-ray generation and irradiation member 230, the filter means ( 251) is rotated by the rotating means 255 and filtered so that only the specific energy X-rays are transmitted, and the filtered specific energy X-rays penetrate the subject to generate the X-rays transmitted through the subject, and the generated subject The transmitted X-ray is detected by the X-ray detection member.

예를 들어, 상기 제어 부재에 의해 낮은 에너지의 투과가 선택되면, 상기 필터 수단(251)은 상기 회전 수단(255)에 의해 회전되어 상기 제 1 필터(253)가 상기 엑스선 조사기(232)의 전면( 상기 엑스선 조사기(232)에서 상기 필터부(250)와 상대적으로 가까운 면)에 위치되고, 상기 제 1 필터(253)가 상기 엑스선 조사기(232)의 전면에 위치된 상태에서 상기 발생 엑스선이 조사되면, 다중 에너지의 상기 발생 엑스선 중 상대적으로 낮은 에너지의 상기 발생 엑스선만 상기 필터부(250)를 투과하면서 낮은 에너지의 상기 특정 에너지 엑스선이 생성되고, 상기와 같이 생성된 낮은 에너지의 상기 특정 에너지 엑스선이 상기 피검사체를 투과하여 낮은 에너지의 상기 피검사체 투과 엑스선이 생성됨으로써, 상기 엑스선 검출 부재에서는 낮은 에너지의 상기 피검사체 투과 엑스선이 검출되는 것이다.For example, when low energy transmission is selected by the control member, the filter means 251 is rotated by the rotating means 255 so that the first filter 253 is front of the X-ray irradiator 232. The generated X-rays are irradiated while being located on a surface relatively close to the filter unit 250 in the X-ray irradiator 232 and the first filter 253 is positioned in front of the X-ray irradiator 232. When the generated X-ray of relatively low energy is transmitted through the filter unit 250 among the generated X-rays of multiple energy, the specific energy X-ray of low energy is generated, and the specific energy X-ray of the low energy generated as described above. The X-ray detection member transmits the low-energy transmission X-rays through the object, and thus the X-ray detection member transmits low-energy transmissions to the X-rays. The wire is detected.

상기 균형 감지체(260)는 상기 필터 수단(251)에 배치되고, 상기 필터 수단(251)의 회전 전후 상기 필터 수단(251)의 균형이 유지되는지를 감지할 수 있는 것이다.The balance sensing body 260 is disposed on the filter means 251, and can detect whether the balance of the filter means 251 is maintained before and after rotation of the filter means 251.

상기 발생 엑스선에서 요구되는 상기 특정 에너지 엑스선이 정확하게 생성되기 위해서는 상기 필터 수단(251) 및 상기 엑스선 조사기(232)가 서로 정렬되어야 하는데, 상기 필터 몸체(252)가 상기 회전 수단(255)의 축을 기준으로 불균형 상태가 되면, 상기 필터 몸체(252)의 회전 시 상기 필터 수단(251) 및 상기 엑스선 조사기(232)의 정렬이 틀어질 수 있게 된다.In order to accurately generate the specific energy X-rays required by the generated X-rays, the filter means 251 and the X-ray radiator 232 must be aligned with each other, and the filter body 252 is based on the axis of the rotation means 255. If it is in an unbalanced state, the alignment of the filter means 251 and the X-ray irradiator 232 may be misaligned when the filter body 252 is rotated.

상기 균형 감지체(260)는 상기 필터 수단(251)의 회전 전과 회전 완료 후에 상기 필터 수단(251)의 불균형을 감지하여 상기 필터 수단(251)이 균형적으로 회전될 수 있도록 하는 것이다.The balance sensor 260 detects the imbalance of the filter means 251 before and after the rotation of the filter means 251, so that the filter means 251 can be rotated in a balanced manner.

상세히, 상기 균형 감지체(260)는 상기 필터 수단(251)에 부착되고 내부가 빈 원형 실린더 형태로 형성되며, 양 말단에 덮개가 덮인 케이스(261)와, 상기 케이스(261) 내부의 일 측면에서 반구형으로 돌출되는 회동 연결 링(262)과, 상기 회동 연결 링(262)에 회동 가능하게 걸리고, 상기 회동 연결 링(262)과 멀어지는 말단부 쪽으로 갈수록 상대적으로 점차 커지도록 형성되는 회동체(263)와, 상기 회동체(263)의 말단부에 배치되는 회동 마그넷(264)과, 상기 회동체(263)에 매달려 회동되는 상기 회동 마그넷(264)의 자력 변화를 감지하는 균형 감지 홀 센서(266)와, 상기 케이스(261)의 내벽에 배치되어 상기 회동체(263)에 매달려 회동되는 상기 회동 마그넷(264)의 접촉을 감지하는 균형 감지 접촉 센서(265)를 포함한다.In detail, the balance sensor 260 is attached to the filter means 251 and is formed in the shape of an empty circular cylinder inside, the case 261 covered with covers at both ends, and one side inside the case 261 Rotating connecting ring 262 protruding in a hemispherical shape, and a rotating body 263 that is rotatably caught by the rotating connecting ring 262 and is formed to grow relatively gradually toward the distal end away from the rotating connecting ring 262 And, a rotating magnet 264 disposed at the distal end of the rotating body 263, and a balance detection hall sensor 266 for detecting a change in magnetic force of the rotating magnet 264 hanging and rotating on the rotating body 263 and And a balance sensing contact sensor 265 which is disposed on the inner wall of the case 261 and senses the contact of the rotating magnet 264 which is rotated by the rotating body 263.

상기 필터 수단(251)이 상기 엑스선 조사기(232)와 일정 각도를 유지하며 기울어지면, 도 15에 도시된 바와 같이 상기 회동체(263) 및 상기 회동 마그넷(264)이 중력에 의해 상기 케이스(261)의 가상의 중심선에서 어긋나게 배열되면서 상기 균형 감지 홀 센서(266)에 상기 회동 마그넷(264)의 어긋남이 감지된다.When the filter means 251 is inclined while maintaining a certain angle with the X-ray irradiator 232, as shown in FIG. 15, the rotating body 263 and the rotating magnet 264 are grasped by the case 261 ), The displacement of the rotation magnet 264 is detected by the balance detection hall sensor 266 while being displaced from the virtual center line of.

상기 필터 수단(251)의 불균형이 최대화된 상태로 상기 필터 수단(251)이 회전되는 경우에는 도 16에 도시된 바와 같이, 상기 회동체(263) 및 상기 회동 마그넷(264)이 상기 케이스(261)의 가상의 중심선에서 상대적으로 더 어긋나게 배열되면서 상기 균형 감지 접촉 센서(265)에 접촉되고, 그에 따라 상기 균형 감지 접촉 센서(265)에 상기 회동 마그넷(264)의 최대 어긋남이 감지된다. When the filter means 251 is rotated while the imbalance of the filter means 251 is maximized, as shown in FIG. 16, the rotating body 263 and the rotating magnet 264 are provided in the case 261. ) Is relatively more displaced from the imaginary center line, and is in contact with the balance sensing contact sensor 265, so that the maximum deviation of the rotating magnet 264 is sensed by the balance sensing contact sensor 265.

상기 위치 감지체(270)는 상기 필터 수단(251)이 상기 엑스선 발생 및 조사 부재(230)에서 조사되는 상기 발생 엑스선과 정렬되도록 상기 필터 수단(251)의 위치를 감지할 수 있는 것이다.The position detecting body 270 is capable of detecting the position of the filter means 251 so that the filter means 251 is aligned with the generated X-rays radiated from the X-ray generation and irradiation member 230.

상세히, 상기 위치 감지체(270)는 상기 필터 수단(251)에 배치되는 위치 감지 접점(271)과, 상기 위치 감지 접점(271)을 감지할 수 있는 위치 감지 센서(276)를 포함하고, 상기 필터 수단(251)이 회전 중, 상기 위치 감지 접점(271)이 상기 위치 감지 센서(276)에 의해 감지되면, 상기 필터 수단(251)의 회전이 정지되도록 한다.In detail, the position sensing body 270 includes a position sensing contact 271 disposed on the filter means 251 and a position sensing sensor 276 capable of detecting the position sensing contact 271, and When the filter means 251 is rotating, when the position sensing contact 271 is sensed by the position sensing sensor 276, rotation of the filter means 251 is stopped.

본 실시예에서는 상기 위치 감지 접점(271)은 상기 필터 몸체(252) 중 상기 회전 수단(255)의 회전축을 기준으로 서로 대칭되는 위치에 한 쌍으로 형성되면서 양 측에 각각 2개씩 형성되어 총 4개로 구성되나, 상기 필터 수단(251)의 위치 감지 정밀도에 따라 장착되는 개수는 가변될 수 있다.In this embodiment, the position detection contact 271 is formed in a pair at a position symmetrical to each other based on the rotation axis of the rotation means 255 of the filter body 252, each of which is formed two on each side, a total of 4 It is composed of dogs, but the number of the filter means 251 mounted according to the position detection precision can be varied.

상세히, 상기 위치 감지 접점(271)은 상기 필터 몸체(252) 중 상기 제 1 필터(253)와 상대적으로 가깝게 위치되고, 상기 필터 몸체(252)의 회전 중 상기 위치 감지 센서(276)에 먼저 감지되는 제 1 필터측 선감지 위치 접점(272)과, 상기 제 1 필터(253)와 상대적으로 가깝게 위치되고, 상기 필터 몸체(252)의 회전 중 상기 위치 감지 센서(276)에서 상기 제 1 필터측 선감지 위치 접점(272)이 감지된 후에 감지되는 제 1 필터측 후감지 위치 접점(273)과, 상기 제 2 필터(254)와 상대적으로 가깝게 위치되고, 상기 필터 몸체(252)의 회전 중 상기 위치 감지 센서(276)에 먼저 감지되는 제 2 필터측 선감지 위치 접점(274)과, 상기 제 2 필터(254)와 상대적으로 가깝게 위치되고, 상기 필터 몸체(252)의 회전 중 상기 위치 감지 센서(276)에서 상기 제 2 필터측 선감지 위치 접점(274)이 감지된 후에 감지되는 제 2 필터측 후감지 위치 접점(275)을 포함한다.In detail, the position detection contact 271 is positioned relatively close to the first filter 253 of the filter body 252, and first detected by the position detection sensor 276 during rotation of the filter body 252 The first filter-side pre-sensing position contact 272, which is positioned relatively close to the first filter 253, and the first filter side at the position detection sensor 276 during rotation of the filter body 252 The first filter side post-sensing position contact 273, which is sensed after the pre-sensing position contact 272 is sensed, is positioned relatively close to the second filter 254, and is rotated during rotation of the filter body 252. The second filter-side pre-sensing position contact 274, which is first detected by the position sensor 276, is positioned relatively close to the second filter 254, and the position sensor is rotated during rotation of the filter body 252. After the second filter side line sensing position contact 274 is detected at 276 After the second filter side that is detected includes the detected contact position (275).

상기 위치 감지 센서(276)는 그 내부에 감지를 위한 구성품이 내장되는 위치 감지 몸체(277)와, 상기 위치 감지 몸체(277)에서 상기 수단 쪽으로 일정 길이 연장되는 제 1 위치 감지 센서(278)와, 상기 제 1 위치 감지 센서(278)에서 일정 간격 이격된 상태로 상기 위치 감지 몸체(277)에서 상기 필터 수단(251) 쪽으로 일정 길이 연장되는 제 2 위치 감지 센서(279)를 포함한다.The position sensing sensor 276 includes a position sensing body 277 having a component for sensing therein, and a first position sensing sensor 278 extending a predetermined length from the position sensing body 277 toward the means. , A second position detection sensor 279 extending a predetermined length from the position detection body 277 toward the filter means 251 in a state spaced apart from the first position detection sensor 278.

상기 제 1 위치 감지 센서(278) 및 상기 제 2 위치 감지 센서(279)의 이격 거리는 상기 제 1 필터측 선감지 위치 접점(272)과 상기 제 1 필터측 후감지 위치 접점(273)의 이격 거리 및 상기 제 2 필터측 선감지 위치 접점(274)과 상기 제 2 필터측 후감지 위치 접점(275)의 이격 거리와 대응되도록 위치된다.The separation distance between the first position detection sensor 278 and the second position detection sensor 279 is a separation distance between the first filter side line sensing position contact 272 and the first filter side back sensing position contact 273. And a separation distance between the second filter-side line sensing position contact 274 and the second filter-side rear sensing position contact 275.

상기와 같이 구성된 상태에서 상기 필터 수단(251)이 상기 회전 수단(255)에 의해 회전되면, 상기 필터 몸체(252) 상에 위치된 상기 위치 감지 접점(271)이 함께 회전되면서 상기 위치 감지 센서(276)를 통과하게 되고, 이 때, 상기 위치 감지 센서(276)에서 상기 위치 감지 접접을 감지함으로써, 상기 필터 수단(251)의 회전이 정지된다.When the filter means 251 is rotated by the rotation means 255 in the above-configured state, the position detection sensor (2) is rotated together with the position detection contact 271 located on the filter body 252. 276), and at this time, the rotation of the filter means 251 is stopped by detecting the position detection contact by the position detection sensor 276.

예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 필터 수단(251)이 수직 방향으로 위치된 상태에서 도 6에 도시된 방향을 기준으로 상기 필터 수단(251)이 반시계 방향으로 90도 회전되면 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제 2 필터측 선감지 위치 접점(274)이 상기 제 1 위치 감지 센서(278)에 의해 먼저 감지되고, 상기 필터 수단(251)이 동일한 반시계 방향으로 추가 회전되어 도 8에 도시된 바와 같이 수평 방향으로 위치되면, 상기 제 2 위치 감지 센서(279)에 의해 상기 제 2 필터측 선감지 위치 점점이 감지됨과 함께, 상기 제 1 위치 감지 센서(278)에 의해 상기 제 2 필터측 후감지 위치 접점(275)이 감지되고, 그에 따라, 상기 필터 수단(251)이 미리 정해진 위치에 정위치됨이 확인됨으로써 상기 필터 수단(251)의 회전이 정지하게 된다.For example, as shown in FIG. 6, when the filter means 251 is rotated 90 degrees counterclockwise based on the direction shown in FIG. 6 in a state where the filter means 251 is positioned in the vertical direction As shown in Fig. 7, the second filter-side line sensing position contact 274 is first detected by the first position sensing sensor 278, and the filter means 251 is further rotated in the same counterclockwise direction. When it is positioned in the horizontal direction as illustrated in FIG. 8, the second filter side line sensing position is gradually detected by the second position sensing sensor 279, and the first position sensing sensor 278 is used. The second filter side post-sensing position contact 275 is sensed, and accordingly, it is confirmed that the filter means 251 is positioned at a predetermined position, so that the rotation of the filter means 251 is stopped.

본 실시예에서는 상기 위치 감지체(270)가 상기 회전 수단(255)을 기준으로 상기 엑스선 조사기(232)의 반대 방향에 설치됨으로써, 상기 제 1 위치 감지 센서(278) 및 상기 제 2 위치 감지 센서(279)에 의해 상기 제 2 필터측 선감지 위치 접점(274) 및 상기 제 2 필터측 후감지 위치 접점(275)이 감지되면, 다중 에어니지의 상기 발생 엑스선은 상기 제 1 필터(253)를 투과하면서 상대적으로 낮은 에너지의 상기 특정 에너지 엑스선만 상기 피검사체 쪽으로 조사된다.In the present embodiment, the first position detection sensor 278 and the second position detection sensor are installed by installing the position sensing body 270 in the opposite direction of the X-ray irradiator 232 based on the rotation means 255. When the second filter-side pre-sensing position contact 274 and the second filter-side post-sensing position contact 275 are sensed by 279, the generated X-rays of the multi-airages are connected to the first filter 253. Only the specific energy X-rays having relatively low energy while transmitting are irradiated toward the subject.

또한, 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이 상기 필터 수단(251)이 반시계 방향으로 회전 중 상기 제 2 필터측 선감지 위치 접점(274)이 상기 제 1 위치 감지 센서(278)에서 먼저 감지되면, 인버터 제어부의 제어에 의해 상기 회전 수단(255)의 회전이 감속되면서 상기 회전 수단(255)은 상대적으로 작은 속도로 회전하게 되고, 그에 따라, 상기 제 2 필터측 선감지 위치 접점(274)은 상기 제 1 위치 감지 센서(278)를 통과한 후 상기 제 2 위치 감지 센서(279)에서 감지될 때까지 상대적으로 작은 속도로 회전하게 되고, 상기 제 2 필터측 선감지 위치 접점(274)과 일정 간력 이격된 상기 제 2 필터측 후감지 위치 접점(275)도 상기 제 1 위치 감지 센서(278)에서 감지될 때까지 상대적으로 작은 속도로 회전하게 됨으로써, 상기 필터 수단(251)은 불필요한 진동 및 충격 등의 발생 없이 안정적으로 정위치될 수 있게 된다.In addition, as shown in FIGS. 12 and 13, while the filter means 251 rotates counterclockwise, the second filter side line sensing position contact 274 is first detected by the first position sensing sensor 278. When the rotation means 255 is decelerated by the control of the inverter control unit, the rotation means 255 rotates at a relatively small speed, and accordingly, the second filter side line sensing position contact 274. After passing through the first position detection sensor 278, it rotates at a relatively small speed until it is detected by the second position detection sensor 279, and the second filter side line sensing position contact 274 The second filter-side post-sensing position contact 275 spaced apart by a predetermined force is also rotated at a relatively small speed until it is detected by the first position-sensing sensor 278, so that the filter means 251 generates unnecessary vibration and Without shock It can be stably positioned.

반대로, 상기 제 1 위치 감지 센서(278) 및 상기 제 2 위치 감지 센서(279)에 의해 상기 제 1 필터측 선감지 위치 접점(272) 및 상기 제 1 필터측 후감지 위치 접점(273)이 감지되면, 다중 에어니지의 상기 발생 엑스선은 상기 제 2 필터를 투과하면서 상대적으로 높은 에너지의 상기 특정 에너지 엑스선만 상기 피검사체 쪽으로 조사된다.Conversely, the first filter-side pre-sensing position contact 272 and the first filter-side post-sensing position contact 273 are detected by the first position sensing sensor 278 and the second position sensing sensor 279. When the X-rays of the multi-airage penetrate the second filter, only the specific energy X-rays having a relatively high energy are irradiated toward the subject.

또한, 상기 제 1 필터측 선감지 위치 접점(272)이 상기 제 1 위치 감지 센서(278)에서 먼저 감지되면, 상기 인버터 제어부의 제어에 의해 상기 회전 수단(255)의 회전이 감속되면서 상기 회전 수단(255)은 상대적으로 작은 속도로 회전하게 되고, 그에 따라, 상기 제 1 필터측 선감지 위치 접점(272)은 상기 제 1 위치 감지 센서(278)를 통과한 후 상기 제 2 위치 감지 센서(279)에서 감지될 때까지 상대적으로 작은 속도로 회전하게 되고, 상기 제 1 필터측 선감지 위치 접점(272)과 일정 간력 이격된 상기 제 1 필터측 후감지 위치 접점(273)도 상기 제 1 위치 감지 센서(278)에서 감지될 때까지 상대적으로 작은 속도로 회전하게 됨으로써, 상기 필터 수단(251)은 불필요한 진동 및 충격 등의 발생 없이 안정적으로 정위치될 수 있게 된다.In addition, when the first filter-side line sensing position contact 272 is first detected by the first position sensing sensor 278, the rotation means is rotated while the rotation of the rotation means 255 is decelerated by the control of the inverter control unit. 255 is rotated at a relatively small speed, and accordingly, the first filter-side pre-sensing position contact 272 passes through the first position-sensing sensor 278 and then the second position-sensing sensor 279 ) Is rotated at a relatively small speed until it is sensed, and the first filter-side post-sensing position contact 273 spaced apart from the first filter-side pre-sensing position contact 272 also detects the first position By rotating at a relatively small speed until it is sensed by the sensor 278, the filter means 251 can be stably positioned without generating unnecessary vibration and shock.

본 실시예에서 상기 인버터 제어부는 상기 위치 감지 접점(271)이 회전 중 상기 위치 감지 센서(276)에 의해 감지될 때, 상기 필터부(250)를 구성하는 상기 회전 수단(255)의 회전 속도를 제어한다.In this embodiment, the inverter control unit when the position detection contact 271 is detected by the position detection sensor 276 during rotation, the rotational speed of the rotation means 255 constituting the filter unit 250 Control.

예를 들어, 상기 제 1 필터측 선감지 위치 접점(272)이 상기 제 1 위치 감지 센서(278)에 감지되고, 상기 제 1 위치 감지 센서(278)의 감지됨이 상기 인버터 제어부에 전달되면, 상기 인버터 제어부는 상기 회전 수단(255)의 회전 속도를 감속시키고, 상기 제 1 필터측 선감지 위치 접점(272)이 상기 제 1 위치 감지 센서(278)를 통과한 후 동일 방향으로 추가 회전되되, 상기 제 1 필터측 후감지 위치 접점(273)이 상기 제 1 위치 감지 센서(278)에 의해 감지되기 전까지 상기 필터 수단(251)이 감속된 상태로 회전되도록 하고, 상기 제 1 필터측 선감지 위치 접점(272)이 상기 제 2 위치 감지 센서(279)에서 감지됨과 동시에, 상기 제 1 필터측 후감지 위치 접점(273)이 상기 제 1 위치 감지 센서(278)에서 감지되면, 상기 인버터 제어부가 상기 필터 수단(251)의 회전을 정지시킴으로써, 상기 필터 수단(251)이 안정적으로 회전된 후 정위치에 정확하게 정지될 수 있게 된다.For example, when the first filter side line sensing position contact 272 is sensed by the first position sensing sensor 278, and detection of the first position sensing sensor 278 is transmitted to the inverter control unit, The inverter control unit decelerates the rotational speed of the rotating means 255, and is further rotated in the same direction after the first filter side line sensing position contact 272 passes through the first position sensing sensor 278, The filter means 251 is rotated in a decelerated state until the first filter-side post-sensing position contact 273 is detected by the first position-sensing sensor 278, and the first filter-side pre-sensing position When the contact 272 is sensed by the second position detection sensor 279, and when the first filter side post-sensing position contact 273 is detected by the first position detection sensor 278, the inverter control unit By stopping the rotation of the filter means 251, After the filter means 251 is stably rotated, it can be accurately stopped in place.

본 실시예에서는 상기 필터부(250)가 회전되는 형상으로 설명되었으나, 이는 단지 하나의 예시일 뿐이고, 예를 들어, 상기 엑스선 조사기(232)를 기준으로 양측에 상기 제 1 필터(253) 및 상기 제 2 필터(254)가 배열되고, 상기 제어 부재에 의해 상기 제 1 필터(253) 또는 상기 제 2 필터(254)를 포함한 상기 필터 수단(251)이 좌우 방향으로 슬라이딩되는 형태로 형성되어 상기 특정 에너지 엑스선이 상기 엑스선 발생 및 조사 부재(230)에서 조사될 수도 있음은 물론이다.In the present embodiment, the filter unit 250 has been described as a rotating shape, but this is only one example, for example, the first filter 253 and the two sides on the basis of the X-ray irradiator 232 The second filter 254 is arranged, and the filter means 251 including the first filter 253 or the second filter 254 is formed in the form of sliding in the left-right direction by the control member to specify the Of course, energy X-rays may be irradiated from the X-ray generation and irradiation member 230.

상기에서 본 발명은 특정한 실시예에 관하여 도시되고 설명되었지만, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 알 수 있을 것이다. 그렇지만 이러한 수정 및 변형 구조들은 모두 본 발명의 권리범위 내에 포함되는 것임을 분명하게 밝혀두고자 한다.Although the present invention has been shown and described in relation to specific embodiments, those skilled in the art variously modify the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. And can be changed. However, it is intended to clarify that all such modifications and variations are included within the scope of the present invention.

본 발명의 일 측면에 따른 다중 에너지 엑스선 촬영 장치 및 상기 다중 에너지 엑스선 촬영 장치의 제어 방법에 의하면, 하나의 상기 엑스선 발생 및 조사 부재에서 다중 에너지의 발생 엑스선이 발생되고 미리 설정된 특정 에너지 엑스선이 조사됨으로써, 상기 피검사체의 부위에 따른 정확한 영상 획득과 함께 상기 피검사체를 구성하는 조직들과의 상관 관계도 확인 가능할 수 있게 되므로, 그 산업상 이용가능성이 높다고 하겠다.According to a multi-energy X-ray imaging apparatus and a control method of the multi-energy X-ray imaging apparatus according to an aspect of the present invention, by generating X-rays of one X-ray generation and irradiating member, X-rays are generated and predetermined specific energy X-rays are irradiated In addition, since it is possible to check the correlation with the tissues constituting the subject along with obtaining an accurate image according to the part of the subject, it is said that the industrial availability is high.

100 : 다중 에너지 엑스선 촬영 장치
110 : 제어 부재
111 : 호스터부
120 : 제어 유닛
121 : 인버터 제어부
122 : 신호 송수신부
123 : 신호처리부
130 : 엑스선 발생 및 조사 부재
140 : 엑스선 검출 부재
250 : 필터부
255 : 회전 수단
251 : 필터 수단
260 : 균형 감지체
270 : 위치 감지체100: multi-energy X-ray imaging apparatus
110: control member
111: host unit
120: control unit
121: inverter control
122: signal transmitting and receiving unit
123: signal processing unit
130: X-ray generation and no irradiation
140: absence of X-ray detection
250: filter unit
255: means of rotation
251: filter means
260: balance sensor
270: position sensor

Claims (5)

다중 에너지의 발생 엑스선(X-선)이 발생되고, 발생된 상기 발생 엑스선 중 미리 설정된 특정 에너지 엑스선이 조사되도록 하는 엑스선 발생 및 조사 부재;
상기 엑스선 발생 및 조사 부재로부터 조사된 상기 특정 에너지 엑스선이 피검사체를 투과한 후 생성되는 피검사체 투과 엑스선을 검출하는 엑스선 검출 부재; 및
상기 엑스선 발생 및 조사 부재에서 다중 에너지의 상기 발생 엑스선이 발생되고, 상기 특정 에너지 엑스선이 조사되도록 상기 엑스선 발생 및 조사 부재를 제어하고, 상기 엑스선 검출 부재에서 검출된 상기 피검사체 투과 엑스선을 이용하여 영상이 형성되도록 하는 제어 부재;를 포함하고,
상기 엑스선 발생 및 조사 부재는
다중 에너지의 상기 발생 엑스선 중 상기 제어 부재에 의해 선택된 상기 특정 에너지 엑스선만 투과 가능하도록 필터링할 수 있는 필터부를 포함하고,
상기 필터부는
회전되는 회전 수단과,
상기 회전 수단과 연결되고 복수 개의 필터가 설치되어 다중 에너지 중 상기 제어 부재에 의해 요구되는 상기 특정 에너지 엑스선이 조사되도록 필터링하는 필터 수단과,
상기 필터 수단에 배치되고, 상기 필터 수단의 회전 전과 회전 완료 후에 상기 필터 수단의 불균형을 감지하여 상기 필터 수단이 균형적으로 회전될 수 있도록 하는 균형 감지체와,
상기 필터 수단이 상기 엑스선 발생 및 조사 부재에서 조사되는 상기 발생 엑스선과 정렬되도록 상기 필터 수단의 위치를 감지할 수 있는 위치 감지체를 포함하고,
상기 균형 감지체는
상기 필터 수단에 부착되고 내부가 빈 원형 실린더 형태로 형성되며, 양 말단에 덮개가 덮인 케이스와,
상기 케이스 내부의 일 측면에서 반구형으로 돌출되는 회동 연결 링과,
상기 회동 연결 링에 회동 가능하게 걸리고, 상기 회동 연결 링과 멀어지는 말단부 쪽으로 갈수록 상대적으로 점차 커지도록 형성되는 회동체와,
상기 회동체의 말단부에 배치되는 회동 마그넷과,
상기 회동체에 매달려 회동되는 상기 회동 마그넷의 자력 변화를 감지하는 균형 감지 홀 센서와,
상기 케이스의 내벽에 배치되어 상기 회동체에 매달려 회동되는 상기 회동 마그넷의 접촉을 감지하는 균형 감지 접촉 센서를 포함하고,
상기 필터 수단이 기울어지면, 상기 회동체 및 상기 회동 마그넷이 중력에 의해 상기 케이스의 가상의 중심선에서 어긋나게 배열되면서 상기 균형 감지 홀 센서에 상기 회동 마그넷의 어긋남이 감지되고,
상기 필터 수단의 불균형이 최대화된 상태로 상기 필터 수단이 회전되는 경우에는 상기 회동체 및 상기 회동 마그넷이 상기 케이스의 가상의 중심선에서 상대적으로 더 어긋나게 배열되면서 상기 균형 감지 접촉 센서에 접촉되고, 그에 따라 상기 균형 감지 접촉 센서에 상기 회동 마그넷의 최대 어긋남이 감지되고,
상기 위치 감지체는
상기 필터 수단에 배치되는 위치 감지 접점과,
상기 위치 감지 접점을 감지할 수 있는 위치 감지 센서를 포함하고,
상기 필터 수단이 회전 중, 상기 위치 감지 접점이 상기 위치 감지 센서에 의해 감지되면, 상기 필터 수단의 회전이 정지되도록 하고,
상기 제어 부재는
상기 발생 엑스선이 발생 및 조사되도록 상기 엑스선 발생 및 조사 부재에 발생 및 조사 명령 신호를 송신하고, 상기 엑스선 검출 부재에 검출된 상기 피검상체 투과 엑스선 검출 신호를 수신하는 신호 송수신부와,
상기 신호 송수신부의 송신 신호에 따라 다중 에너지 중 미리 설정된 특정 에너지 엑스선이 발생 및 조사되도록 상기 엑스선 발생 및 조사 부재를 제어하는 인버터 제어부와,
상기 신호 송수신부의 수신 신호에 따라 상기 엑스선 검출 부재에서 검출된 상기 피검사체 투과 엑스선 검출 신호를 신호처리하여 영상이 형성되도록 하는 신호처리부를 포함하고,
상기 인버터 제어부는
상기 인버터 제어부를 제어하는 인버터측 제어기와,
상기 인버터측 제어기에서 출력되는 미리 설정된 에너지의 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 출력시키는 아날로그 디지털 변환기와,
상기 아날로그 디지털 변환기에서 출력되는 상기 디지털 신호를 펄스 신호로 변환하여 출력하되, 상기 발생 엑스선의 에너지에 따라 펄스 신호 폭이 가변되도록 하는 펄스 폭 변조기와,
상기 펄스 폭 변조기에서 출력되는 상기 펄스를 저장하여 상기 발생 엑스선이 고전압 형태로 조사되도록 하는 고전압 저장기를 포함하고,
상기 펄스 폭 변조기에서 출력되는 상기 펄스 중 동일한 주기를 기준으로 에너지가 상대적으로 큰 상기 발생 엑스선의 펄스 폭이 에너지가 상대적으로 작은 상기 발생 엑스선의 펄스 폭에 비해 상대적으로 크게 출력되고,
다중 에너지의 상기 발생 엑스선 중 상기 제어 부재에 의해 상기 특정 에너지 엑스선이 선택되면, 상기 필터 수단이 상기 회전 수단에 의해 회전되어 상기 특정 에너지 엑스선만 투과되도록 필터링하고, 필터링된 상기 특정 에너지 엑스선은 상기 피검사체를 투과하여 상기 피검사체 투과 엑스선이 생성되고, 생성된 상기 피검사체 투과 엑스선은 상기 엑스선 검출 부재에서 검출되는 것을 특징으로 하는 다중 에너지 엑스선 촬영 장치.X-ray generation and irradiation member for generating a multi-energy generation X-rays (X-rays), and a predetermined specific X-rays of the generated X-rays to be irradiated;
An X-ray detection member that detects the transmitted X-rays of the subject generated after the specific energy X-rays irradiated from the X-ray generation and irradiation member pass through the subject; And
In the X-ray generation and irradiation member, the generated X-ray of multiple energies is generated, the X-ray generation and irradiation member is controlled to irradiate the specific energy X-ray, and an image is transmitted using the X-rays transmitted through the subject detected by the X-ray detection member. It includes; a control member for forming it,
The X-ray generation and irradiation member
And a filter unit capable of filtering to transmit only the specific energy X-rays selected by the control member among the generated X-rays of multiple energy,
The filter unit
A rotating means being rotated,
A filter means connected to the rotating means and provided with a plurality of filters to filter the specific energy X-rays required by the control member among multiple energies;
A balance sensor disposed on the filter means, and detecting an imbalance of the filter means before and after the rotation of the filter means so that the filter means can be rotated in a balanced manner;
A position sensing body capable of sensing the position of the filter means so that the filter means is aligned with the generated X-rays irradiated from the X-ray generation and irradiation member,
The balance detector
A case which is attached to the filter means and is formed in the shape of an empty circular cylinder, and covers are provided at both ends.
A rotation connecting ring protruding in a hemispherical shape from one side inside the case,
A pivoting body that is rotatably hooked to the pivoting connection ring, and is formed to gradually increase in size toward the distal end away from the pivoting coupling ring;
A rotating magnet disposed at the distal end of the rotating body,
A balance detection hall sensor that detects a change in magnetic force of the rotating magnet that is rotated by hanging on the rotating body,
It is disposed on the inner wall of the case and includes a balance sensing contact sensor for sensing the contact of the rotating magnet is rotated hanging on the rotating body,
When the filter means is inclined, the rotation magnet and the rotation magnet are arranged to be shifted from the imaginary center line of the case by gravity, and the displacement of the rotation magnet is detected by the balance detection hall sensor.
When the filter means is rotated in a state in which the imbalance of the filter means is maximized, the rotating body and the rotating magnet are contacted with the balance sensing contact sensor while being arranged relatively more displaced from the virtual center line of the case, and accordingly The maximum displacement of the rotating magnet is detected by the balance sensing contact sensor,
The position sensor
A position sensing contact disposed on the filter means,
And a position detection sensor capable of detecting the position detection contact,
When the filter means is rotated and the position sensing contact is sensed by the position sensor, rotation of the filter means is stopped,
The control member
A signal transmitting and receiving unit that transmits a generation and irradiation command signal to the X-ray generation and irradiation member so that the generated X-rays are generated and irradiated, and receives the X-ray detection signal transmitted through the object detected by the X-ray detection member;
Inverter control unit for controlling the X-ray generation and irradiation member to generate and irradiate a predetermined specific energy X-rays of the multiple energy according to the transmission signal of the signal transmitting and receiving unit,
And a signal processor configured to signally process the X-ray detection signal transmitted through the subject to be detected by the X-ray detection member according to the received signal from the signal transmission / reception unit, thereby forming an image,
The inverter control unit
An inverter-side controller that controls the inverter control unit,
An analog-to-digital converter for converting and outputting an analog signal of preset energy output from the inverter-side controller into a digital signal;
A pulse width modulator for converting and outputting the digital signal output from the analog-to-digital converter into a pulse signal, wherein a pulse signal width is varied according to the energy of the generated X-rays.
And a high voltage storage device that stores the pulse output from the pulse width modulator so that the generated X-rays are irradiated in a high voltage form.
Among the pulses output from the pulse width modulator, the pulse width of the generated X-rays having relatively high energy is relatively large compared to the pulse width of the generated X-rays having relatively low energy, based on the same period.
When the specific energy X-ray is selected by the control member among the generated X-rays of multiple energies, the filter means is rotated by the rotating means to filter so that only the specific energy X-ray is transmitted, and the filtered specific energy X-rays are examined A multi-energy X-ray imaging apparatus, characterized in that the X-rays transmitted through the subject are generated, and the X-rays are generated by the X-ray detection member. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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