KR102109115B1 - Apparatus for automatically exchanging the wiping or sanding paper - Google Patents

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KR102109115B1 KR1020140117083A KR20140117083A KR102109115B1 KR 102109115 B1 KR102109115 B1 KR 102109115B1 KR 1020140117083 A KR1020140117083 A KR 1020140117083A KR 20140117083 A KR20140117083 A KR 20140117083A KR 102109115 B1 KR102109115 B1 KR 102109115B1
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Abstract

본 발명은 와이핑 또는 샌딩 페이퍼 자동 교환 장치에 관한 것으로, 물체에 광택을 내거나 연마하기 위하여 로봇에 부착된 소모페이퍼를 교체하는 와이핑 또는 샌딩 페이퍼 자동 교환 장치에 있어서, 소모페이퍼를 로봇으로부터 탈거하기 위한 탈거부 및, 로봇에 소모페이퍼를 재장착하기 위한 재장착부를 포함하며, 로봇에 구비된 샌딩 페이퍼 또는 와이핑 페이퍼를 자동으로 교체할 수 있으며, 이를 통하여, 차체의 도장 시, 그라인딩 및 샌딩을 완전 자동화할 수 있는 효과가 있는 와이핑 또는 샌딩 페이퍼 자동 교환 장치를 제공한다.The present invention relates to a device for automatically replacing wiping or sanding paper, and in a device for automatically replacing wiping or sanding paper that replaces a paper that is attached to a robot to polish or polish an object, removing the paper from the robot It includes a detachable part for re-mounting and a re-mounting part for re-installing consumption paper on the robot, and can automatically replace the sanding paper or wiping paper provided on the robot. Through this, grinding and sanding can be performed when painting the vehicle body. Provides an automatic wiping or sanding paper changer that is fully automatable.

Description

와이핑 또는 샌딩 페이퍼 자동 교환 장치{APPARATUS FOR AUTOMATICALLY EXCHANGING THE WIPING OR SANDING PAPER}Automatic exchange device for wiping or sanding paper {APPARATUS FOR AUTOMATICALLY EXCHANGING THE WIPING OR SANDING PAPER}

본 발명은 와이핑 또는 샌딩 페이퍼 자동 교환 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차체의 도장 시, 그라인딩 및 샌딩을 완전 자동화할 수 있도록 로봇에 구비된 샌딩 페이퍼 또는 와이핑 타월 페이퍼를 자동으로 교체할 수 있는 와이핑 또는 샌딩 페이퍼 자동 교환 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for automatically replacing wiping or sanding paper, and more specifically, when the vehicle is painted, it is possible to automatically replace the sanding paper or wiping towel paper provided in the robot so as to fully automate grinding and sanding. It relates to an automatic exchange device for wiping or sanding paper.

일반적으로, 차체 도장시에는 오일과 철먼지를 제거하기 위해 걸레로 차체를 닦고, 전착 건조 후 육안으로 외관 굴곡을 확인한 뒤, 선별적으로 샌딩을 하게 되며, 대한민국 공개특허공보 제10-2012-0132405호에 개시된 바와 같은 샌딩 장치를 이용하게 된다.In general, when painting a vehicle body, the vehicle body is wiped with a rag to remove oil and iron dust, and after electrodeposition drying, the exterior is visually checked for bending, and then sanding is performed selectively, and the Republic of Korea Patent Publication No. 10-2012-0132405 A sanding device as disclosed in the call is used.

이때, 종래 샌딩 장치를 로봇에 설치하여 자동으로, 와이핑 작업과 샌딩 작업을 수행할 수 있다.At this time, a conventional sanding device may be installed on the robot to automatically perform a wiping operation and a sanding operation.

그러나, 종래에는 와이핑 또는 샌딩 페이퍼를 자동으로 교체할 수 없어서 작업자가 공정을 멈춘 뒤, 로봇에 부착된 와이핑 또는 샌딩 페이퍼를 교체해야만 했었다.However, in the prior art, since the wiping or sanding paper could not be automatically replaced, the worker had to stop the process and then had to replace the wiping or sanding paper attached to the robot.

본 발명은 상기의 문제점을 해소하기 위한 와이핑 또는 샌딩 페이퍼 자동 교환 장치에 관한 것으로서, 차체의 도장 시, 그라인딩 및 샌딩을 완전 자동화할 수 있도록 로봇에 구비된 샌딩 페이퍼 또는 와이핑타올을 자동으로 교체할 수 있는 와이핑 또는 샌딩 페이퍼 자동 교환 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention relates to a device for automatically replacing wiping or sanding paper to solve the above problems, and automatically replaces the sanding paper or wiping towel provided in the robot to fully automate grinding and sanding when painting a body. An object of the present invention is to provide a device for automatically changing wiping or sanding paper.

이러한 본 발명의 와이핑 또는 샌딩 페이퍼 자동 교환 장치는, 물체에 광택을 내거나 연마하기 위하여 로봇에 부착된 소모페이퍼를 교체하는 와이핑 또는 샌딩 페이퍼 자동 교환 장치에 관한 것으로서, 상기 소모페이퍼를 상기 로봇으로부터 탈거하기 위한 탈거부, 및 상기 로봇에 상기 소모페이퍼를 재장착하기 위한 재장착부를 포함하고, 상기 소모페이퍼가 상기 로봇에 부착되는 제1 면과, 상기 제1 면의 반대면인 제2 면을 구비할 때, 상기 탈거부는, 상기 소모페이퍼의 상기 제2 면이 안착되는 블록을 향해 상기 제1 면에 수직한 제1 방향으로 이동하여 상기 소모페이퍼의 상기 제1 면을 가압함으로써 상기 블록과 함께 상기 소모페이퍼의 위치를 고정하는 고정팔과, 상기 고정팔을 작동시키도록 상기 고정팔의 일측에 구비된 유압동력부를 포함하고, 상기 고정팔은, 상기 제1 방향에 수직한 방향으로 연장되어, 상기 제1 방향 측의 하면으로 상기 제1 면을 가압하는 제1 부분을 포함한다.The automatic wiping or sanding paper exchange device of the present invention relates to an automatic wiping or sanding paper exchange device that replaces the consumable paper attached to the robot to polish or polish an object, and the consumable paper is removed from the robot. It includes a removal unit for removing, and a re-mounting unit for re-mounting the consumption paper on the robot, the first surface to which the consumption paper is attached to the robot, and a second surface opposite to the first surface. When equipped, the remover moves toward the block on which the second surface of the consumption paper is seated, and moves in a first direction perpendicular to the first surface to press the first surface of the consumption paper to block the block. It includes a fixed arm for fixing the position of the consumption paper together, and a hydraulic power unit provided on one side of the fixed arm to operate the fixed arm, and The grouping arm includes a first portion extending in a direction perpendicular to the first direction and pressing the first surface toward a lower surface of the first direction.

본 발명의 하나의 측면에 의하면, 탈거부 일측에 로봇으로부터 탈거된 소모페이퍼를 수거하기 위한 수거함이 구비될 수 있으며, 탈거부는 소모페이퍼의 위치를 고정할 수 있는 고정팔과, 고정팔을 작동시킬 수 있도록 고정팔 일측에 구비된 유압동력부를 포함할 수 있으며, 소모페이퍼가 벨크로를 통해 로봇에 부착될수 있다.According to one aspect of the present invention, a collection box for collecting consumption paper removed from the robot may be provided on one side of the removal unit, and the removal unit may operate a fixed arm and a fixed arm capable of fixing the position of the consumed paper. So that it can include a hydraulic power unit provided on one side of the fixed arm, the consumption paper can be attached to the robot through the Velcro.

본 발명의 다른 측면에 의하면, 로봇에는 소모페이퍼가 장착되는 작동부가 구비되며, 소모페이퍼와 작동부에는 다수개의 집진홀이 형성될 수 있으며, 소모페이퍼에 형성된 집진홀과 작동부에 형성된 집진홀을 일치시키기 위한 보정부가 탈거부와 재장착부 사이에 구비될 수 있으며, 보정부에는 작동부에 형성된 집진홀의 위치를 측정할 수 있는 비전센서가 구비될 수 있다.According to another aspect of the present invention, the robot is provided with an operation portion to which the consumption paper is mounted, a plurality of collection holes can be formed in the consumption paper and the operation portion, and the collection hole formed in the consumption paper and the collection hole formed in the operation portion A correction unit for matching may be provided between the removal unit and the remounting unit, and the correction unit may be provided with a vision sensor capable of measuring the position of the dust collecting hole formed in the operation unit.

본 발명의 또 다른 측면에 의하면, 재장착부는 다수개의 소모페이퍼가 내삽된 실린더와, 실린더의 개구부를 향해 다수개의 소모페이퍼를 가압할 수 있도록 실린더 내부에 구비된 피스톤을 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, the remounting unit may include a cylinder in which a plurality of waste papers are interpolated, and a piston provided inside the cylinder to press the plurality of waste papers toward the opening of the cylinder.

이상과 같은 본 발명의 와이핑 또는 샌딩 페이퍼 자동 교환 장치는, 로봇에 구비된 샌딩 페이퍼 또는 와이핑타올을 자동으로 교체할 수 있으며, 이를 통하여, 차체의 도장 시, 그라인딩 및 샌딩을 완전 자동화할 수 있는 효과가 있다. The automatic exchange device for wiping or sanding paper of the present invention as described above can automatically replace the sanding paper or wiping towel provided in the robot, and through this, when painting the vehicle body, grinding and sanding can be fully automated. It has an effect.

도 1은 본 발명의 일실시예의 와이핑 또는 샌딩 페이퍼 자동 교환 장치의 개요도,
도 2는 도 1의 와이핑 또는 샌딩 페이퍼 자동 교환 장치에 구비된 탈거부의 작동 예시도,
도 3은 도 1의 와이핑 또는 샌딩 페이퍼 자동 교환 장치에 구비된 보정부의 작동 예시도,
도 4는 도 1의 와이핑 또는 샌딩 페이퍼 자동 교환 장치에 구비된 재장착부의 작동예시도이다.
도 5는 종래 와이핑 또는 연마에 사용되는 와이핑용 걸레 및 샌딩지의 사진과, 연마 작업 중인 작업자의 사진이다.1 is a schematic diagram of an automatic wiping or sanding paper exchange device according to an embodiment of the present invention,
Figure 2 is an exemplary operation of the removal unit provided in the automatic wiping or sanding paper exchange device of Figure 1,
3 is an example of the operation of the correction unit provided in the automatic wiping or sanding paper exchange device of FIG. 1,
FIG. 4 is a view illustrating an operation of the remounting unit provided in the automatic exchange device for wiping or sanding paper of FIG. 1.
FIG. 5 is a photograph of a wiping rag and sanding paper used for conventional wiping or polishing, and a photograph of an operator who is polishing.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 와이핑 또는 샌딩 페이퍼 자동 교환 장치는, 물체에 광택을 내거나 연마하기 위하여 로봇(110)에 부착된 소모페이퍼(100)를 교체하는 와이핑 또는 샌딩 페이퍼 자동 교환 장치에 있어서, 소모페이퍼(100)를 로봇(110)으로부터 탈거하기 위한 탈거부(200) 및, 로봇(110)에 소모페이퍼(100)를 재장착하기 위한 재장착부(300)를 포함한다.As shown in Figures 1 to 4, the wipe or sanding paper automatic exchange device of the present invention, wiping to replace the consumable paper 100 attached to the robot 110 to polish or polish the object or In the automatic sanding paper exchange device, the removal unit 200 for removing the consumption paper 100 from the robot 110 and the re-mounting unit 300 for re-installing the consumption paper 100 on the robot 110 are provided. Includes.

탈거부(200) 일측에 로봇(110)으로부터 탈거된 소모페이퍼(100)를 수거하기 위한 수거함(230)이 구비된다.On one side of the remover 200, a collection box 230 for collecting the consumed paper 100 removed from the robot 110 is provided.

도 2에 도시된 바와 같이, 탈거부(200)는 소모페이퍼(100)의 위치를 고정할 수 있는 고정팔(210)과, 고정팔(210)을 작동시킬 수 있도록 고정팔(210) 일측에 구비된 유압동력부(220)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the remover 200 includes a fixed arm 210 capable of fixing the position of the consumption paper 100 and a hydraulic pressure provided at one side of the fixed arm 210 so as to operate the fixed arm 210. It includes a power unit 220.

본 발명의 일실시예에서 소모페이퍼(100)는 벨크로를 통해 로봇(110)에 부착된다.In one embodiment of the present invention, the consumption paper 100 is attached to the robot 110 through velcro.

사용된 소모페이퍼(100)를 교체하기 위해서 고정팔(210)이 유압에 의해 소모페이퍼(100)를 잡고 로봇(110)이 이동하므로써 소모페이퍼(100)가 로봇(110)으로부터 분리된다.In order to replace the used paper 100, the fixed arm 210 holds the paper 100 by hydraulic pressure, and the robot 110 moves, so that the paper 100 is separated from the robot 110.

도 3에 도시된 바와 같이, 로봇(110)에는 소모페이퍼(100)가 장착되는 작동부(111)가 구비되며, 소모페이퍼(100)와 작동부(111)에는 다수개의 집진홀(h)이 형성된다.As shown in FIG. 3, the robot 110 is provided with an operation unit 111 in which the consumption paper 100 is mounted, and a plurality of dust collection holes h are provided in the consumption paper 100 and the operation unit 111. Is formed.

소모페이퍼(100)에 형성된 집진홀(h)과 작동부(111)에 형성된 집진홀(h)을 일치시키기 위한 보정부(400)가 탈거부(200)와 재장착부(300) 사이에 구비된다.A correction unit 400 for matching the collection hole h formed in the consumption paper 100 and the collection hole h formed in the operation unit 111 is provided between the removal unit 200 and the remounting unit 300. .

보정부(400)에는 작동부(111)에 형성된 집진홀(h)의 위치를 측정할 수 있는 비전센서(410)가 구비된다.The correction unit 400 is provided with a vision sensor 410 capable of measuring the position of the dust collecting hole h formed in the operation unit 111.

집진홀(h)은 연마시 발생되는 샌딩먼지가 외부로 발산되지 못함에 따라, 연마물에 흠집이 발생될 수 있음을 방지하기 위한 것으로, 샌딩먼지가 수용되는 공간이다. The dust collecting hole (h) is to prevent the sanding dust generated during polishing from being emitted to the outside, and thus to prevent scratches on the abrasive, it is a space in which the sanding dust is accommodated.

그러므로, 작동부(111)에 소모페이퍼(100) 재장착 전에 소모페이퍼(100)에 형성된 집진홀(h)과, 작동부(111)에 형성된 집진홀(h)을 일치시켜야 한다.Therefore, the dust collecting hole h formed in the consumption paper 100 and the dust collecting hole h formed in the operation part 111 must be matched before the consumption paper 100 is re-installed in the operation part 111.

보정부(400)는 작동부(111)에 재장착되기 위하여 준비된 소모페이퍼(100)의 집진홀(h)의 위치를 파악한 뒤, 비전센서(410)를 통해 작동부(111)에 형성된 집진홀(h)의 위치와 비교하게 되고, 작동부(111)를 회전시켜 소모페이퍼(100)의 집진홀(h)과 작동부(111)의 집진홀(h)를 일치시키게 된다. Correction unit 400, after grasping the position of the dust collecting hole (h) of the consumption paper 100 prepared to be remounted to the operating unit 111, through the vision sensor 410, the dust collecting hole formed in the operating unit 111 It is compared with the position of (h), and rotates the operation unit 111 to match the collection hole (h) of the consumption paper 100 and the collection hole (h) of the operation unit 111.

도 4에 도시된 바와 같이, 재장착부(300)는 다수개의 소모페이퍼(100)가 내삽된 실린더(310)와, 실린더(310)의 개구부를 향해 다수개의 소모페이퍼(100)를 가압할 수 있도록 실린더(310) 내부에 구비된 피스톤(320)을 포함한다.As shown in FIG. 4, the remounting unit 300 can press the plurality of consumption paper 100 toward the cylinder 310 in which the number of consumption paper 100 is interpolated and the opening of the cylinder 310. It includes a piston 320 provided inside the cylinder 310.

재장착을 위해 준비된 소모페이퍼(100)의 집진홀(h)과, 구비된 집진홀(h)의 위치가 일치된 작동부(111)가 재장착부(300)에 구비된 실린더(310)의 개구부 앞에 놓여지고, 피스톤(320)이 작동되 다수개의 소모페이퍼(100)를 작동부(111)를 향해 가압하게 되며, 소모페이퍼(100)와 작동부(111)에 구비된 밸크로를 통해 소모페이퍼(100)가 작동부(111)에 부착된다.The opening part of the cylinder 310 in which the operation part 111 in which the position of the dust collecting hole (h) of the consumed paper 100 prepared for remounting and the provided dust collecting hole (h) coincide is provided in the remounting part 300 It is placed in front, the piston 320 is operated to press a plurality of consumption paper 100 toward the operation unit 111, the consumption paper 100 and the consumption paper through the velcro provided in the operation unit 111 100 is attached to the operation unit 111.

소모페이퍼(100) 부착 후에, 피스톤(320)이 역방향으로 작동되며 소모페이퍼(100)를 가압하던 힘이 해제되고, 실린더(310)가 작동부(111)로부터 멀어지도록 위치이동됨으로써 한 장의 소모페이퍼(100) 만이 작동부(111)에 부착된다.After attaching the consumption paper 100, the piston 320 is operated in the reverse direction, the force that pressurized the consumption paper 100 is released, and the cylinder 310 is moved to a position away from the operation unit 111, thereby consuming one sheet of consumption paper. Only (100) is attached to the operation unit 111.

위와 같이 구성되는 본 발명의 와이핑 또는 샌딩 페이퍼 자동 교환 장치는, 와이핑 또는 연마 작업을 수행하는 로봇(110)의 소모페이퍼(100) 교환이 자동으로 수행될 수 있도록 함으로써, 차체의 도장 시, 그라인딩 및 샌딩을 완전 자동화할 수 있게 된다.The automatic exchange device for wiping or sanding paper of the present invention configured as described above, by allowing the exchange of the consuming paper 100 of the robot 110 performing the wiping or polishing operation can be performed automatically, when painting the vehicle body, It will be possible to fully automate grinding and sanding.

또한, 도 5 도시된 바와 같이, 작업자가 와이핑용 걸레 또는 샌딩지를 이용하여, 자체를 작업자의 손으로 직접 가공함에 따라 발생가능한, 작업 시간 장기화, 능률 저하, 안전 사고 발생, 저하된 가공 정도를 미연에 방지할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 5, the operator may directly use the wiping rag or sanding paper to directly process the machine itself, resulting in prolonged working time, reduced efficiency, occurrence of safety accidents, and reduced processing degree. To prevent.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
As described above, although the present invention has been described by a limited number of embodiments and drawings, the present invention is not limited by this, and the technical idea of the present invention and the following will be described by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of the claims to be described.

100: 소모페이퍼 110: 로봇
111: 작동부 200: 탈거부
210: 고정팔 220: 유압동력부
230: 수거함 300: 재장착부
310: 실린더 320: 피스톤
400: 보정부 410: 비전센서
h: 집진홀100: paper consumption 110: robot
111: operation unit 200: removal unit
210: fixed arm 220: hydraulic power unit
230: collection box 300: remount
310: cylinder 320: piston
400: correction unit 410: vision sensor
h: Dust collection hall

Claims (8)

물체에 광택을 내거나 연마하기 위하여 로봇에 부착된 소모페이퍼를 교체하는 와이핑 또는 샌딩 페이퍼 자동 교환 장치에 있어서,
상기 소모페이퍼를 상기 로봇으로부터 탈거하기 위한 탈거부; 및
상기 로봇에 상기 소모페이퍼를 재장착하기 위한 재장착부를 포함하고,
상기 소모페이퍼가 상기 로봇에 부착되는 제1 면과, 상기 제1 면의 반대면인 제2 면을 구비할 때,
상기 탈거부는,
상기 소모페이퍼의 상기 제2 면이 안착되는 블록을 향해 상기 제1 면에 수직한 제1 방향으로 이동하여 상기 소모페이퍼의 상기 제1 면을 가압함으로써 상기 블록과 함께 상기 소모페이퍼의 위치를 고정하는 고정팔과,
상기 고정팔을 작동시키도록 상기 고정팔의 일측에 구비된 유압동력부를 포함하고,
상기 고정팔은, 상기 제1 방향에 수직한 방향으로 연장되어, 상기 제1 방향 측의 하면으로 상기 제1 면을 가압하는 제1 부분을 포함하는, 와이핑 또는 샌딩 페이퍼 자동 교환 장치.In the automatic exchange device of wiping or sanding paper to replace consumable paper attached to the robot to polish or polish the object,
A removing unit for removing the consumption paper from the robot; And
It includes a re-mounting unit for re-mounting the consumption paper on the robot,
When the consumable paper has a first surface attached to the robot, and a second surface opposite to the first surface,
The removal unit,
The position of the consumption paper is fixed together with the block by pressing the first surface of the consumption paper by moving in a first direction perpendicular to the first surface toward a block on which the second surface of the consumption paper is seated. Fixed arm,
It includes a hydraulic power unit provided on one side of the fixed arm to operate the fixed arm,
The fixed arm, extending in a direction perpendicular to the first direction, includes a first portion for pressing the first surface toward the lower surface of the first direction, the wipe or sanding paper automatic exchange device. 제1항에 있어서,
상기 탈거부 일측에 상기 로봇으로부터 탈거된 상기 소모페이퍼를 수거하기 위한 수거함이 구비된 것을 특징으로 하는 와이핑 또는 샌딩 페이퍼 자동 교환 장치.According to claim 1,
Wiping or sanding paper automatic exchange device, characterized in that a collection box for collecting the consumption paper removed from the robot is provided on one side of the removal unit. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 소모페이퍼가 벨크로를 통해 상기 로봇에 부착된 것을 특징으로 하는 와이핑 또는 샌딩 페이퍼 자동 교환 장치.According to claim 1,
Automatic exchange of wiping or sanding paper, characterized in that the waste paper is attached to the robot through a velcro. 제1항에 있어서,
상기 로봇에는 상기 소모페이퍼가 장착되는 작동부가 구비되며,
상기 소모페이퍼와 상기 작동부에는 다수개의 집진홀이 형성된 것을 특징으로 하는 와이핑 또는 샌딩 페이퍼 자동 교환 장치.According to claim 1,
The robot is provided with an operating portion on which the consumption paper is mounted,
Automatic cleaning device for wiping or sanding paper, characterized in that a plurality of dust collecting holes are formed in the consumption paper and the operation part. 제5항에 있어서,
상기 소모페이퍼에 형성된 집진홀과 상기 작동부에 형성된 집진홀을 일치시키기 위한 보정부가 상기 탈거부와 상기 재장착부 사이에 구비된 것을 특징으로 하는 와이핑 또는 샌딩 페이퍼 자동 교환 장치.The method of claim 5,
An automatic wiping or sanding paper exchange device, characterized in that a correction part for matching the dust collecting hole formed in the consumption paper and the dust collecting hole formed in the operation part is provided between the remover and the remounting part. 제6항에 있어서,
상기 보정부에는 상기 작동부에 형성된 집진홀의 위치를 측정할 수 있는 비전센서가 구비된 것을 특징으로 하는 와이핑 또는 샌딩 페이퍼 자동 교환 장치.The method of claim 6,
The correction unit is provided with a vision sensor capable of measuring the position of the dust collecting hole formed in the operating unit, the automatic wiping or sanding paper exchange device. 제1항에 있어서,
상기 재장착부는 다수개의 소모페이퍼가 내삽된 실린더와,
상기 실린더의 개구부를 향해 상기 다수개의 소모페이퍼를 가압할 수 있도록 상기 실린더 내부에 구비된 피스톤을 포함하는 것을 특징으로 하는 와이핑 또는 샌딩 페이퍼 자동 교환 장치.According to claim 1,
The re-mounting portion is a cylinder in which a plurality of waste paper is interpolated,
And a piston provided inside the cylinder to press the plurality of waste paper toward the opening of the cylinder.
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