KR102108304B1

KR102108304B1 - Smart system porvided for pipeline laying and laying method of pipeline using the same

Info

Publication number: KR102108304B1
Application number: KR1020180030087A
Authority: KR
Inventors: 윤택규; 윤홍기
Original assignee: 윤택규; 윤홍기
Priority date: 2018-03-15
Filing date: 2018-03-15
Publication date: 2020-05-07
Also published as: KR20190108714A

Abstract

본 발명은 스마트 관로 매설시스템과 이를 이용한 관로 시공방법에 관한 것으로, 그 목적은 흙막이 가시설 구조체의 설치/해체없이, 지중에 관로/관거를 안전하고 신속하게 매설할 수 있는 스마트 관로 매설시스템과 이를 이용한 관로 시공방법을 제공하는 것이다.
본 발명은 작업구간의 양측부와 바닥부에 대한 절토작업을 수행하고 절토된 토사를 중앙으로 모으는 절토부; 절토부가 상하이동가능하도록 연결설치되고 양측에 토사의 붕괴를 방지하는 측벽트랙이 구비된 이동지지부;
이동지지부에 연결설치되어 절토된 토사를 후방으로 이송시키는 토사이송부;를 포함하되, 상기 토사이송부는 이동지지부의 선단에 설치되어 중앙으로 모인 토사를 상승이동시키는 버킷컨베이어부와, 이동지지부의 상단에 설치되어 버킷컨베이어부에 의해 이송된 토사를 이동지지부의 후방으로 이송시키는 이송컨베이어부를 포함하도록 구성되어 있다. The present invention relates to a smart pipeline laying system and a pipeline construction method using the same, the purpose of which is to use a smart pipeline laying system and a smart pipeline laying system capable of safely and promptly laying a pipeline / conduit in the ground without installing / dismantling the mudguard structure. It is to provide a pipeline construction method.
The present invention performs a cutting operation on both sides and the bottom of the work section and cuts off the collected soil to the center; A movable support portion connected to the cut-out portion to be movable and provided with sidewall tracks to prevent collapse of soil on both sides;
Includes, but is installed in connection with the moving support to transfer the cut soil to the rear; the tosa transport portion is installed on the front end of the moving support portion, the bucket conveyor portion for moving upwardly moving the soil collected in the center, and the moving support It is configured to include a transport conveyor unit which is installed at the top and transports the soil transferred by the bucket conveyor unit to the rear of the moving support unit.

Description

Smart system porvided for pipeline laying and laying method of pipeline using the same}

본 발명은 스마트 관로 매설시스템과 이를 이용한 관로 시공방법에 관한 것으로, 별도의 흙막이 가시설 구조물 설치없이 관로/관거를 연결/매설할 수 있는 스마트 관로 매설시스템과 이를 이용한 관로 시공방법에 관한 것이다. The present invention relates to a smart pipeline laying system and a pipeline construction method using the same, and relates to a smart pipeline laying system capable of connecting / buriing a pipeline / conduit without installing a separate mudguard structure and a pipeline construction method using the same.

일반적으로 지중에 관로(가스관 등)를 시공하기 위한 흙막이 공사는 엄지말뚝 수평널(H-PILE+토류벽) 공법, 강널말뚝(SHEET PILE) 공법, 주열식지중벽(S.C.W;SOIL CEMENT WALL) 공법, 주열식 현장타설 말뚝(C.I.P ; CASTINPLACED PILE)공법 등이 시공 조건에 따라 다양하게 이용되고 있으며, 그 중에서도 땅을 굴착하고 흙막이를 설치하여 지중에 관로를 매설하는 H-PILE 토류벽 공법 등의 개착식 공법이 널리 사용되어지고 있다. In general, the mud construction for the construction of pipelines (gas pipes, etc.) in the ground includes the thumb pile horizontal board (H-PILE + earth wall) construction method, the steel pile pile construction (SHEET PILE) construction method, the SCW (SOIL CEMENT WALL) construction method, the main construction Thermal field piling (CIP; CASTINPLACED PILE) construction methods are used in various ways depending on the construction conditions. Among them, open-air construction methods, such as the H-PILE earth wall construction method, which excavates pipelines by excavating the ground and installing a mudguard, are used. It is widely used.

상기 개착식 공법은 통상적으로 일정간격으로 파일을 박은 후에 파일과 파일 사이에 흙막이 가시설을 설치하고, 흙막이 가시설이 설치된 상태에서 굴삭기를 이용하여 일정깊이로 땅을 굴착한 후, 지중에서 땅고르기를 하여 관로매설 지중의 지면이 일정깊이를 유지하도록 하고, 관을 지중의 지면에 올려놓은 후에 굴삭된 부분을 흙으로 되메워서 관로 설치작업을 마무리하도록 되어 있다. In the open-type construction method, after the pile is piled at regular intervals, a mudguard is installed between the pile and the pile, and after the mudguard is installed, the soil is excavated to a certain depth using an excavator, and then the ground is picked. The underground of the pipeline is to be kept at a certain depth, and after the pipe is placed on the ground, the excavated part is filled with soil to finish the pipeline installation.

그런, 상기와 같은 종래의 개착식 공법은 반드시 굴착작업을 위한 흙막이 가시설 구조물이 설치되어야 하므로, 이의 설치작업을 위한 충분한 작업공간이 확보되어야 하며, 흙막이 가시설 구조물의 설치 및 해체를 위한 많은 인력 및 장비가 투입되어야 하므로, 과다한 비용이 소요되고, 공사시간이 증가되는 문제점이 있었다. However, in the conventional open-type construction method as described above, since the mudguard temporary structure for excavation work must be installed, sufficient work space for the installation and installation of the mudguard temporary structure must be secured, and many manpower and equipment for installation and dismantling of the mudguard temporary structure Since it has to be input, it takes excessive cost and has a problem of increasing construction time.

또한, 흙막이 가시설 구조물을 요구하는 종래의 개착식 공법은, 흙막이 가시설 구조물을 지지하기 위한 버팀재가 설치되어야 하나, 상기 버팀재는 관로 시공지의 굴착부를 횡단하도록 설치되므로, 버팀재와 이웃하는 또다른 버팀재 사이로 단위 관이 인하되기 위하여 단위 관의 길이가 짧게 제한되게 되며, 이로 인하여 단위 관의 접합부위가 증가되어 시공비가 상승되고, 공사 지연, 관로 품질 저하 등이 발생되는 문제점이 있었다.In addition, in the conventional open-type construction method requiring a provisional structure, a supporting material must be installed to support the provisional structure, but the supporting material is installed to traverse the excavation part of the pipeline construction site, and another supporting material adjacent to the supporting material In order to lower the unit pipe, the length of the unit pipe is shortly limited, thereby increasing the joint portion of the unit pipe, increasing the construction cost, delaying construction, and deteriorating pipe quality.

또한, 종래의 개착식 공법은 관로매설 지중에 단위 관을 인하하기 위하여 크레인 등의 장비가 사용되어지고 있어, 관로 시공시 관로 시공을 위한 관로 시공지로의 장비이동 및, 설치 등을 위한 영역까지 확보되어야 하므로, 관로 시공을 위한 통제 영역이 확대되게 될 뿐 아니라, 협소한 지역에 대해서는 공사진행이 어렵게 되는 문제점이 있었다. In addition, in the conventional open-type construction method, equipment such as a crane is used to cut the unit pipe in the underground of the pipeline, securing the area for equipment movement, installation, etc. to the pipeline construction site for pipeline construction during pipeline construction. As it should be, the control area for pipeline construction was expanded, and there was a problem in that it was difficult to conduct public photographs in narrow areas.

특히, 종래의 개착식 공법은 흙막이 가시설 구조체 설치, 굴차작업, 관로 설치가 단계별로 순차적 진행되어야 하므로, 시공기간의 단축에 한계가 발생되는 등 여러가지 문제점이 있었다. In particular, in the conventional open-type construction method, since the installation of the mudguard structure, the excavation work, and the installation of the pipeline must be sequentially performed step by step, there are various problems such as a limitation in shortening the construction period.

등록특허공보 등록번호 10-0964324(2010.06.09)Registered Patent Publication No. 10-0964324 (2010.06.09) 등록특허공보 등록번호 10-1688048(2016.12.14)Registered Patent Publication No. 10-1688048 (2016.12.14) 등록실용신안공보 등록번호 20-0184724(2000.03.24)Registration Utility Model Registration No. 20-0184724 (2000.03.24) 공개특허공보 공개번호 10-2012-0134212(2012.12.12)Publication Patent Publication No. 10-2012-0134212 (2012.12.12)

본 발명의 목적은 흙막이 가시설 구조체의 설치/해체없이, 지중에 관로/관거를 안전하고 신속하게 매설할 수 있는 스마트 관로 매설시스템과 이를 이용한 관로 시공방법을 제공하는 것이다. An object of the present invention is to provide a smart pipeline laying system and a pipeline construction method using the smart pipeline laying system capable of safely and quickly laying a pipeline / conduit in the ground without installing / dismantling the temporary structure.

본 발명은 작업구간의 양측부와 바닥부에 대한 절토작업을 수행하고 절토된 토사를 중앙으로 모으는 절토부; 절토부가 상하이동가능하도록 연결설치되고 양측에 토사의 붕괴를 방지하는 측벽트랙이 구비된 이동지지부;The present invention performs a cutting operation on both sides and the bottom of the work section and cuts off the collected soil to the center; A movable support portion connected to the cut-out portion to be movable and provided with sidewall tracks to prevent collapse of soil on both sides;

이동지지부에 연결설치되어 절토된 토사를 후방으로 이송시키는 토사이송부;를 포함하되, 상기 토사이송부는 이동지지부의 선단에 설치되어 중앙으로 모인 토사를 상승이동시키는 버킷컨베이어부와, 이동지지부의 상단에 설치되어 버킷컨베이어부에 의해 이송된 토사를 이동지지부의 후방으로 이송시키는 이송컨베이어부를 포함하도록 구성되어 있다. Includes, but is installed in connection with the moving support to transfer the cut soil to the rear; the tosa transport portion is installed on the front end of the moving support portion, the bucket conveyor portion for moving upwardly moving the soil collected in the center, and the moving support It is configured to include a transport conveyor unit which is installed at the top and transports the soil transferred by the bucket conveyor unit to the rear of the moving support unit.

본 발명은 이동지지부의 측벽트랙이 흙막이 가시설 구조물 기능을 구비하도록 되어 있어, 흙막이 가시설 구조물의 설치 및 해체를 위한 시공을 생략할 수 있으며, 이를 통해 작업시간 및 공사기간이 현저하게 단축되고, 인건비에 따른 비용상승 등이 절감되는 효과가 있다. In the present invention, since the side wall track of the movable support part is provided with the function of the temporary mudguard structure, it is possible to omit the construction for the installation and dismantling of the mudguard temporary structure, thereby significantly reducing the working time and construction period, and labor costs. There is an effect of reducing the cost increase and the like.

본 발명은 굴삭기에 의해 작업구간내로 지반의 스마트 관로 매설시스템이 투입될 정도로만 굴토되고, 절토부에 의해 바닥부 및 양측부가 절토되어 면정리되므로, 최소굴토작업으로 시공할 수 있을 뿐 아니라, 관로 시공시 관로 시공지 측만 통제하면서 공사를 진행할 수 있는 효과가 있다. The present invention is excavated only to the extent that the smart pipeline buried system of the ground is put into the work section by the excavator, and the bottom part and both sides are cut by the cut part, so that the surface is cleared, and thus it is possible to construct with the minimum excavation work as well as construct the pipeline. It has the effect of being able to proceed with construction while controlling only the side of the city pipeline construction site.

본 발명은 최소면적만이 굴토되므로, 공사완료 후에 지반침하나 변이현상 등이 발생하지 않는 등 많은 효과가 있다. Since the present invention only excavates the minimum area, there are many effects such as the ground subsidence or the phenomenon of mutation not occurring after completion of the construction.

도 1 은 본 발명에 따른 전체 일측면구성을 보인 예시도
도 2 는 본 발명에 따른 전체 평면구성을 보인 예시도
도 3 은 본 발명에 따른 절토부 및 토사이송부의 구성을 보인 평면예시도
도 4 는 본 발명에 따른 절토부의 수직절삭기 각도조절상태를 보인 예시도
도 5 는 본 발명에 따른 절토부 및 토사이송부의 구성을 보인 일측면예시도
도 6 은 본 발명에 따른 절토부의 높이조절상태를 보인 예시도
도 7 은 본 발명에 따른 체인장력조절부의 구성을 보인 예시도
도 8 은 본 발명에 따른 체인장력조절부의 작동상태를 보인 예시도
도 9 는 본 발명에 따른 수직절삭기의 또다른 구성을 보인 예시도
도 10은 본 발명에 따른 후면구성을 보인 개략도
도 11은 본 발명에 따른 변형된 구성을 보인 예시도
도 12는 본 발명에 따른 관로 시공방법을 보인 블록예시도1 is an exemplary view showing the entire one-sided configuration according to the present invention
Figure 2 is an exemplary view showing the overall plan configuration according to the present invention
Figure 3 is a plan view showing the configuration of the cut and tosasong section according to the present invention
Figure 4 is an exemplary view showing a vertical cutter angle adjustment state of the cut part according to the present invention
Figure 5 is an exemplary side view showing the configuration of the cut and tosasong section according to the present invention
Figure 6 is an exemplary view showing a height adjustment state of the cut part according to the present invention
Figure 7 is an exemplary view showing the configuration of the chain tension control unit according to the present invention
Figure 8 is an exemplary view showing the operating state of the chain tensioning unit according to the present invention
9 is an exemplary view showing another configuration of a vertical cutting machine according to the present invention
10 is a schematic view showing a rear configuration according to the present invention
11 is an exemplary view showing a modified configuration according to the present invention
Figure 12 is a block example showing a pipeline construction method according to the present invention

도 1 은 본 발명에 따른 전체 일측면구성을 보인 예시도를, 도 2 는 본 발명에 따른 전체 평면구성을 보인 예시도를, 도 3 은 본 발명에 따른 절토부 및 토사이송부의 구성을 보인 평면예시도를, 도 4 는 본 발명에 따른 절토부의 수직절삭기 각도조절상태를 보인 예시도를, 도 5 는 본 발명에 따른 절토부 및 토사이송부의 구성을 보인 일측면예시도를, 도 6 은 본 발명에 따른 절토부의 높이조절상태를 보인 예시도를, 도 7 은 본 발명에 따른 체인장력조절부의 구성을 보인 예시도를, 도 8 은 본 발명에 따른 체인장력조절부의 작동상태를 보인 예시도를, 도 9 는 본 발명에 따른 수직절삭기의 또다른 구성을 보인 예시도를, 도 10 은 본 발명에 따른 후면구성을 보인 개략도를, 도 11 은 본 발명에 따른 변형된 구성을 보인 예시도를 도시한 것으로, 1 is an exemplary view showing the entire one-sided configuration according to the present invention, FIG. 2 is an exemplary view showing the entire planar configuration according to the present invention, and FIG. 3 is a view showing the construction of a cut part and a soil transfer part according to the present invention. Plan view example, Figure 4 is an exemplary view showing a vertical cutting machine angle adjustment state of the cut part according to the present invention, Figure 5 is a side view showing a configuration of a cut part and a soil transfer part according to the present invention, Figure 6 Is an exemplary view showing the height adjustment state of the cut section according to the present invention, FIG. 7 is an exemplary view showing the configuration of the chain tension adjustment section according to the present invention, and FIG. 8 is an example showing the operating state of the chain tension adjustment section according to the present invention Figure 9 is an exemplary view showing another configuration of a vertical cutting machine according to the present invention, Figure 10 is a schematic view showing a rear configuration according to the present invention, Figure 11 is an exemplary view showing a modified configuration according to the present invention As shown,

본 발명은, 작업구간(800)의 양측부(810)와 바닥부(820)에 대한 절토작업을 수행하고 절토된 토사를 중앙으로 모으는 절토부(100); 절토부가 상하이동가능하도록 연결설치되고 양측에 토사의 붕괴를 방지하는 측벽트랙이 구비된 이동지지부(200); 이동지지부에 연결설치되어 절토된 토사를 후방으로 이송시키는 토사이송부(300);를 포함하되,The present invention, the cutting section 100 for performing the cutting work for both sides 810 and the bottom portion 820 of the work section 800 and collects the cut soil to the center; A movable support part 200 which is connected to the cut part so as to be movable and provided with sidewall tracks to prevent collapse of soil on both sides; Included in connection with the movable support unit, the tosa transport unit 300 for transporting the cut soil to the rear;

상기 토사이송부는 이동지지부의 선단에 설치되어 중앙으로 모인 토사를 상승이동시키는 버킷컨베이어부(400)와, 이동지지부의 상단에 설치되어 버킷컨베이어부에 의해 이송된 토사를 이동지지부의 후방으로 이송시키는 이송컨베이어부(500)를 포함한다.The tosa transport unit is installed at the front end of the movable support unit, and the bucket conveyor unit 400 for upwardly moving the collected soil is moved to the rear of the movable support unit which is installed at the top of the movable support unit and transported by the bucket conveyor unit. It includes a transport conveyor unit 500.

상기 절토부(100)는, 도 1 내지 도 6 에 도시된 바와 같이, 작업구간(800)의 양측부(810)를 절삭하는 수직절삭기(110)와, 작업구간의 바닥부(820)를 절삭하는 바닥절삭기(120)와, 바닥절삭기(120)의 후방에 위치하도록 설치되어 절삭된 토사를 중앙으로 모으는 중앙이송스크류(130)와, 수직절삭기(110)가 회전가능하도록 설치되는 최전방패널(140)과, 최전방패널(140)이 회전가능하도록 연결되고 바닥절삭기(120)와 중앙이송스크류(130)가 회전가능하도록 설치되는 전방패널(150)과, 양측에 위치하는 전방패널(150)간의 간격이 지지되도록 설치되고 일측이 이동지지부(200)에 연결지지되는 전방프레임(160)과, 전방프레임(160)과 최전방패널(140)에 연결설치되어 수직절삭기(110)의 위치를 조절하는 다수의 위치조절실린더(170)를 포함한다. The cut part 100, as shown in Figures 1 to 6, the vertical cutting machine 110 for cutting both sides 810 of the work section 800, and cutting the bottom portion 820 of the work section The bottom cutting machine 120 to be installed, the central transfer screw 130 installed to be located at the rear of the floor cutting machine 120 to collect the cut soil to the center, and the vertical cutting machine 110 are installed to be rotatable. ), The front panel 150 is connected so that the front panel 140 is rotatable, and the bottom panel 120 and the central transfer screw 130 are installed to be rotatable, and the distance between the front panel 150 located on both sides It is installed to be supported and one side is connected to the front support frame 160 and the front frame 160 and the frontmost panel 140, which is connected to the moving support part 200, a number of adjusting the position of the vertical cutting machine 110 Position adjustment cylinder 170 is included.

상기 수직절삭기(110) 및 바닥절삭기(120)는 도 3 내지 도 6 에 도시된 바와 같이, 로울러(111,121)의 외부면에 복수의 절삭핀(112,122)이 설치되어 있으며, 로울러(111,121)의 회전구동시, 절삭핀(112,122)에 의해 작업구간의 양측부(810)에 대한 면절삭작업이 이루어진다. 또한, 상기 수직절삭기(110)는 도 9 에 도시된 바와 같이, 절삭스크류 타입으로도 형성될 수 있다.The vertical cutting machine 110 and the floor cutting machine 120 are provided with a plurality of cutting pins 112 and 122 on the outer surfaces of the rollers 111 and 121, as shown in FIGS. 3 to 6, and rotating the rollers 111 and 121 When driving, a surface cutting operation is performed on both sides 810 of the working section by cutting pins 112 and 122. In addition, the vertical cutting machine 110 may be formed of a cutting screw type, as shown in FIG. 9.

상기 수직절삭기(110)는 로울러(111)와 일체로 설치된 회전축(113)이 복수의 고정단(181)에 의해 최전방패널(140)에 연결설치되고, 바닥절삭기(120)는 로울러(121)와 일체로 설치된 회전축(123)이 복수의 고정단(182)에 의해 전방패널(150)에 연결설치되어 있다.The vertical cutting machine 110, the rotary shaft 113 integrally installed with the roller 111 is installed to be connected to the front panel 140 by a plurality of fixed ends 181, the floor cutting machine 120 and the roller 121 The rotating shaft 123 integrally installed is connected to the front panel 150 by a plurality of fixed ends 182.

상기 수직절삭기(110)는 회전축(113)의 상/하단이 고정단(181)에 의해 최전방패널(140)에 연결설치될 수 있으나, 복수의 절삭핀(112)이 설치된 로울러(111)가 상단로울러(111a), 중단로울러(111b), 하단로울러(111c)로 분리되고, 상/중/하단로울러(111a,111b,111c)는 회전축(113)에 일체로 연결되며, 상단로울러(111a)과 중단로울러(111b) 사이, 중단로울러(111b)와 하단로울러(111c) 사이에 위치하는 회전축(113)에 고정단(181)이 연결되도록 구성되는 것이 바람직하다. 이와 같이 고정단(181)이 로울러(111)의 중간부분에 연결설치될 경우, 수직절삭기(110)의 상측과 하측부위에 절삭사각지대가 형성되지 않게 된다. The vertical cutting machine 110, the upper / lower end of the rotary shaft 113 can be installed connected to the front panel 140 by a fixed end 181, the roller 111 is installed a plurality of cutting pins 112 is the top It is divided into a roller 111a, a middle roller 111b, and a lower roller 111c, and the upper / middle / lower rollers 111a, 111b, and 111c are integrally connected to the rotating shaft 113, and the upper roller 111a. It is preferable that the fixed end 181 is connected to the rotating shaft 113 positioned between the middle roller 111b and the middle roller 111b and the bottom roller 111c. In this way, when the fixed end 181 is connected to and installed in the middle of the roller 111, the cutting dead zone is not formed on the upper and lower parts of the vertical cutting machine 110.

또한, 상기 바닥절삭기(120) 역시, 도 3 내지 도 6 에 도시된 바와 같이, 회전축(123)의 양측단이 고정단(182)에 의해 전방패널(150)에 연결설치될 수 있으나, 복수의 절삭핀(122)이 설치된 로울러(121)가 2개의 양단로울러(121a,121c)와 그 사이에 위치하는 중앙로울러(121b)로 분리구성되고, 양단로울러(121a,121c)와 중앙로울러(121b) 사이에 위치하는 회전축(123)에 고정단(182)이 연결되도록 구성되는 것이 바람직하다. In addition, the floor cutting machine 120, as shown in Figures 3 to 6, both sides of the rotary shaft 123 can be installed connected to the front panel 150 by a fixed end 182, a plurality of The roller 121 on which the cutting pin 122 is installed is divided into two rollers 121a and 121c and a central roller 121b positioned between them, and both rollers 121a and 121c and a central roller 121b It is preferable that the fixed end 182 is configured to be connected to the rotating shaft 123 located between.

이때, 상기 수직절삭기의 회전축(113) 및 바닥절삭기의 회전축(123)은 각각의 고정단(181,182)에 회전가능하도록 베어링지지되어 있다. At this time, the rotary shaft 113 of the vertical cutting machine and the rotary shaft 123 of the floor cutting machine are bearing-supported so as to be rotatable at respective fixed ends 181 and 182.

도 3 내지 도 6 에 도시된 바와 같이, 상기 최전방패널(140)은 전방패널(150)과 접이용 힌지(190)에 의해 연결설치되고, 상기 전방패널(150)은 전방프레임(160)에 의해 지지되도록 고정설치되어 있으며, 상기 최전방패널(140)은 전방프레임(160)에 연결설치되어 있는 위치조절실린더(170)의 작동에 의해 접이용 힌지(190)를 중심축으로 하여 소정각도 회전된다. 즉, 위치조절실린더(170)의 작동에 의해 최전방패널(140)이 회전되어 수직절삭기(110)의 위치가 조절된다. 3 to 6, the frontmost panel 140 is connected to and installed by the front panel 150 and the folding hinge 190, and the front panel 150 is provided by the front frame 160. It is fixedly installed so as to be supported, and the foremost panel 140 is rotated at a predetermined angle by using the folding hinge 190 as a central axis by the operation of the position adjusting cylinder 170 connected to the front frame 160. That is, the position of the vertical cutting machine 110 is adjusted by rotating the foremost panel 140 by the operation of the position adjustment cylinder 170.

또한, 상기 전방패널(150)은 도 5 및 도 6 에 도시된 바와 같이, 작업구간의 바닥부(820)에 대한 절삭사각지대가 발생되지 않도록 하측에 바닥절삭기(120)가 설치되는 개방공간(151)이 구비되어 있다. In addition, as shown in FIGS. 5 and 6, the front panel 150 is an open space in which the floor cutting machine 120 is installed at the lower side so that a cutting dead zone is not generated with respect to the bottom portion 820 of the work section ( 151).

또한, 상기 전방패널(150)은 하나의 패널타입으로 형성되고, 전방프레임에 고정지지되어 작업구간의 양측부(810)에 위치하는 토사의 급격한 무너짐을 방지하는 기능도 구비한다. 또한, 상기 수직절삭기(110)가 연결설치된 최전방패널(140) 역시 하나의 패널타입으로 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the front panel 150 is formed of one panel type, and is also fixed to the front frame, and also has a function of preventing sudden collapse of soils located at both sides 810 of the work section. In addition, it is preferable that the vertical cutting machine 110 is also connected to the front panel 140 is also formed of one panel type.

이때, 상기 전방패널(150)을 지지하는 전방프레임(160)은 길이가 가변되도록 중간에 길이조절용 프레임(161)이 연결설치되어 있다. At this time, the front frame 160 supporting the front panel 150 is provided with a length-adjustable frame 161 connected in the middle so that the length is variable.

상기 위치조절실린더(170)는 도 3 내지 도 6 에 도시된 바와 같이, 전방프레임(160)과 최전방패널(140)에 연결설치되어, 전방패널(150)을 기준으로 수직절삭기가 설치된 최전방패널(140)을 회전시킨다. 일 예로 상기 위치조절실린더(170)는 실린더몸체가 전방프레임(160)에 힌지설치되고, 실린더 로드가 최전방패널(140)에 힌지연결되도록 구성될 수 있으며, 상기 위치조절실린더(170)에 의해 수직절삭기가 설치된 최전방패널이 전방패널을 기준으로 약 ± 5°∼20°범위내에서 회전되도록 구성될 수 있다. The position adjustment cylinder 170 is connected to the front frame 160 and the front panel 140 as shown in FIGS. 3 to 6, and the front panel 150 is installed on the basis of the front panel 150. 140). For example, the position adjustment cylinder 170 may be configured such that the cylinder body is hinged to the front frame 160, and the cylinder rod is hinged to the frontmost panel 140, and is vertically positioned by the position adjustment cylinder 170. The frontmost panel in which the cutting machine is installed may be configured to rotate within a range of about ± 5 ° to 20 ° relative to the front panel.

상기 중앙이송스크류(130)는 수직절삭기(110) 및 바닥절삭기(120)에 의해 절토된 토사를 토사이송부(300)의 버킷컨베이어부(400)가 위치한 중앙으로 모으는 것으로, 도 2 및 도 3 에 도시된 바와 같이, 바닥절삭기(200)의 후방에 위치하도록 스크류축(131)이 전방패널(150)에 베어링 지지되고, 스크류축(131)의 외부면 둘레를 따라 서로 반대방향으로 대칭되도록 나선형의 스크류(132,133)가 형성되어 있다. The central transport screw 130 is to collect the soil cut by the vertical cutting machine 110 and the floor cutting machine 120 to the center where the bucket conveyor 400 of the tosa transport unit 300 is located, FIGS. 2 and 3 As shown in, the screw shaft 131 is supported on the front panel 150 so as to be located at the rear of the floor cutter 200, and spirals to be symmetrical in opposite directions along the outer circumference of the screw shaft 131 Screws 132 and 133 are formed.

또한, 상기 중앙이송스크류(130)는 양측에 위치하는 나선형 스크류(132,133)가 소정간격 이격되도록 구비되어 있어, 버킷컨베이어부(400)에 의한 토사의 이동에 간섭이 발생되지 않도록 구성되어 있다. In addition, the central transfer screw 130 is provided so that the helical screws (132,133) located on both sides are spaced a predetermined distance, it is configured so that interference does not occur in the movement of the soil by the bucket conveyor unit 400.

즉, 상기 중앙이송스크류(130)는 회전구동될 시, 양측에 위치하는 나선형 스크류(132,133)의 회전에 의해 토사가 중앙으로 이송되어 모이게 되며, 중앙으로 이송된 토사는 버킷컨베이어부(400)에 의해 이동지지부(200)의 상측으로 수직 이송되게 된다. That is, when the central transfer screw 130 is rotationally driven, the soil is transferred to the center by the rotation of the spiral screws 132 and 133 located on both sides, and the collected soil is transferred to the bucket conveyor unit 400. By this, it is vertically transferred to the upper side of the moving support part 200.

상기와 같이 구성된 절토부(100)는 수직절삭기(110) 및 바닥절삭기(120)에 의해 작업구간(800)의 양측부(810)와 바닥부(820)에 대한 절토(면정리 및 면정렬작업)가 이루어지고, 절토된 토사는 중앙이송스크류(130)에 의해 토사이송부(300)가 설치된 중앙으로 모이게 된다. The cut portion 100 configured as described above is cut (surface and face alignment) for both sides 810 and the bottom portion 820 of the work section 800 by the vertical cutting machine 110 and the floor cutting machine 120. ) Is made, the cut soil is collected by the central transfer screw 130 to the center where the tosa transfer unit 300 is installed.

상기 이동지지부(200)는 선단이동체(210)로 이루어지거나, 상기 선단이동체(210)에 하나 이상의 단위이동체(220)가 연결되는 구조로 이루어져 있으며, 내부에 관로의 이송 및 연결을 위한 작업공간부(900)를 구비한다.The moving support part 200 is made of a front end moving body 210, or consists of a structure in which one or more unit moving bodies 220 are connected to the front end moving body 210, and a working space part for transporting and connecting a pipe therein (900).

상기 선단이동체(210)는 절토부(100)와 연결되는 것으로, 도 1 및 도 2 에 도시된 바와 같이, 내부에 작업공간이 구비된 선단본체프레임(230)과, 선단본체프레임(230)의 양측하단에 연결설치되어 작업구간의 바닥부(820)를 따라 이동되는 하단트랙(240)과, 하단트랙(240)의 상측에 위치하도록 선단본체프레임(230)의 양측에 연결설치되어 작업구간의 절삭된 양측부(810)를 지지하며 이동되는 측벽트랙(250)과, 선단본체프레임(230)과 절토부(100)에 연결설치되어 절토부(100)를 상하이동시키는 높이조절실린더(260)를 포함한다. The tip moving body 210 is connected to the cut part 100, as shown in FIGS. 1 and 2, of the tip body frame 230 and the tip body frame 230 having a working space therein. The lower track 240 is connected to the lower ends of the work section and is moved along the bottom portion 820 of the working section, and connected to both sides of the front body frame 230 so as to be located above the lower track 240. A height adjustment cylinder 260 installed to be connected to the side wall track 250, the front end frame 230, and the cut part 100, which is moved while supporting the cut side parts 810, and moves the cut part 100 up and down. It includes.

상기 선단본체프레임(230)은 도 2 에 도시된 바와 같이, 하단트랙(240) 및 측벽트랙(250)이 연결설치되는 양측프레임(231)과, 상기 양측프레임(231)이 지지하도록 설치되는 복수의 폭방향 프레임(232)과, 양측프레임(231)의 내측 및, 폭방향 프레임(232)의 하측에 설치되는 차수벽체(233)와, 절토부의 전방프레임(160) 방향으로 돌출되도록 일측 폭방향 프레임에서 연결설치되어 높이조절실린더(260)가 설치되는 지지프레임(235)을 포함한다. As shown in FIG. 2, the front end body frame 230 has a plurality of side frames 231 to which the lower track 240 and side wall tracks 250 are connected and installed, and a plurality of side frames 231 to be supported. The width direction of the frame 232, both sides of the frame 231, and the width of the frame 232 installed on the lower side of the wall 233, and the cut portion of the front frame 160 so as to protrude in the direction of one side width It is connected to the frame and includes a support frame 235 in which a height adjustment cylinder 260 is installed.

이때, 상기 폭방향 프레임(232)은 길이가 가변되도록 중간에 길이조절용 프레임(234)이 연결설치되어 있다. At this time, the width direction frame 232 is provided with a length adjustment frame 234 connected to the middle so that the length is variable.

상기와 같이 구성된 선단본체프레임(230)에 있어서, 작업공간은 작업구간의 바닥부(820)와 차수벽체(233)로 둘러쌓여진 공간을 의미한다. In the front body frame 230 configured as described above, the work space means a space surrounded by a floor 820 and a water barrier 233 in the work section.

상기와 같이 구성된 선단본체프레임(230)은 양측에 위치하는 측벽트랙(250), 선단중앙에 위치하도록 연결설치되는 버킷컨베이어부(400) 및, 상단에 위치하는 이송컨베이어부(500)가 지지되도록 소정의 강성을 구비한다. 상기 선단본체프레임(230)은 일예로 다수의 프레임이 연결되어 골조를 이루는 구조로 형성되는 것이 바람직하다. The front body frame 230 configured as described above is provided so that the side wall tracks 250 located on both sides, the bucket conveyor part 400 connected to be located at the center of the front end, and the transport conveyor part 500 located at the top are supported. It has predetermined rigidity. The tip body frame 230 is preferably formed of a structure in which a number of frames are connected to form a frame, for example.

상기 하단트랙(240)과 측벽트랙(250)은 도 1 및 도 2 에 도시된 바와 같이, 전/후방풀리(241,242,251,252)에 의해 트랙부재(243,253)가 순환회전되는 무한궤도타입으로 이루어져 있다. 1 and 2, the lower track 240 and the side wall track 250 are made of an endless track type in which the track members 243 and 253 are rotated by the front / rear pulleys 241, 242, 251, and 252.

상기 하단트랙(240)은 선단본체프레임(230)의 양측프레임(231) 하단에 위치하도록 설치되어 작업구간의 바닥부(820)에 접촉되며 작동됨으로써 선체본체프레임(230)을 이동시킨다.The lower track 240 is installed to be located at the bottom of both side frames 231 of the front body frame 230 to be in contact with the bottom portion 820 of the work section to operate to move the hull body frame 230.

상기 측벽트랙(250)은 작업구간의 양측부(810)에 접촉되며 이동되어 선단본체프레임(230)을 이동시키는 이동기능을 구비할 뿐 아니라, 양측부(810)의 무너짐을 방지하는 흙막이 기능도 구비한다 .The side wall track 250 not only has a movement function that moves in contact with both sides 810 of the work section to move the distal end body frame 230, but also prevents collapse of both sides 810. Be equipped.

상기 측벽트랙(250)은 선단본체프레임(230)의 양측프레임(231)에 지지되도록 설치되어 있으며, 선단본체프레임(230)의 측면이 모두 커버되도록 즉, 작업구간의 양측부(810) 전체를 지지할 수 있도록 트랙부재(253)가 소정의 높이(폭)를 구비하도록 되어 있다. The side wall track 250 is installed to be supported on both side frames 231 of the front end body frame 230, so that the side surfaces of the front end body frame 230 are all covered, that is, both side portions 810 of the working section are covered. The track member 253 is provided with a predetermined height (width) so as to be supported.

또한, 상기 측벽트랙(250)은 트랙부재(253)가 양측프레임(231)의 외측으로 돌출되어 순환작동되도록 구성되어, 작업구간의 양측부(810)에 트랙부재(253)가 접촉지지되도록 되어 있다. In addition, the side wall track 250 is configured such that the track members 253 protrude outwards of both side frames 231 and circulate, so that the track members 253 are brought into contact with both sides 810 of the work section. have.

상기 하단트랙(240) 및 측벽트랙(250)은 전/후방풀리(241,242,251,252)를 구동시키는 구동축(도시없음)의 양단이 선단본체프레임(230)에 회전가능하도록 연결설치되어 있다. The lower track 240 and the side wall track 250 are connected so that both ends of a driving shaft (not shown) driving the front / rear pulleys 241, 242, 251, 252 are rotatable to the front body frame 230.

상기 높이조절실린더(260)는 절토부(100)의 높낮이를 조절하는 것으로, 도 5 및 도 6 에 도시된 바와 같이, 선단본체프레임(230)의 지지프레임(235) 및, 절토부의 일측 전방프레임(160)에, 연결설치되어, 절토부(100)를 수직으로 상하이동시킨다. 즉, 상기 높이조절실린더(260)의 작동에 의해 절토부의 전방프레임(160)이 상하이동되게 되므로, 전방프레임(160)에 고정설치된 전방패널(150), 전방패널에 연결설치된 바닥절삭기(120) 및 중앙이송스크류(130), 전방패널(150)에 힌지연결된 최전방패널(140), 최전방패널에 연결설치된 수직절삭기(110)가 모두 상하이동되게 된다. The height adjustment cylinder 260 is to adjust the height of the cut portion 100, as shown in Figures 5 and 6, the support frame 235 of the front end body frame 230, and one side front frame of the cut portion Connected to 160, the cut part 100 is vertically moved up and down. That is, since the front frame 160 of the cut part is moved up and down by the operation of the height adjustment cylinder 260, the front panel 150 fixedly installed on the front frame 160 and the floor cutter 120 connected to the front panel are installed. And the central transfer screw 130, the front panel 150 hingedly connected to the front panel 150, the vertical cutting machine 110 connected to the front panel is installed to move all the Shanghai.

상기 단위이동체(220)는 도 1 및 도 2 에 도시된 바와 같이, 선단이동체(210)의 후방에 하나 이상이 연속 설치된다. 1 and 2, at least one of the unit moving bodies 220 is continuously installed at the rear of the tip moving body 210.

상기 단위이동체(220)는, 도 2 에 도시된 바와 같이, 내부에 작업공간이 구비된 단위본체프레임(230a)과, 단위본체프레임(230a)의 양측하단에 연결설치되어 작업구간의 바닥부(820)를 따라 이동되는 하단트랙(240a)과, 하단트랙(240a)의 상측에 위치하도록 단위본체프레임(230a)의 양측에 연결설치되어 작업구간의 절삭된 양측부(810)를 지지하며 이동되는 측벽트랙(250a)을 포함한다. The unit moving body 220, as shown in Figure 2, the unit body frame (230a) is provided with a working space therein, the unit body frame (230a) is installed on both sides of the lower end is connected to the bottom of the work section ( 820) is installed on both sides of the lower track 240a, which is moved along the lower track 240a, and is installed on both sides of the unit body frame 230a so as to be located on the upper side of the lower track 240a. Side wall track (250a).

상기 단위본체프레임(230a)는 선단본체프레임(230)과 지지프레임(235) 및 높이조절실린더(260)의 설치에 차이가 있을 뿐 기본 구성은 동일하므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. Since the unit body frame 230a has a difference in the installation of the front end body frame 230, the support frame 235, and the height adjustment cylinder 260, the basic configuration is the same, detailed description thereof will be omitted.

또한, 상기 단위이동체의 하단트랙(240a)과 측벽트랙(250a)은 선단이동체의 하단트랙(240) 및 측벽트랙(250)과 동일하도록 구성되어 있으므로, 이에 대한 설명은 생략한다. In addition, since the lower track 240a and the side wall track 250a of the unit moving body are configured to be the same as the lower end track 240 and side wall track 250 of the front end moving body, a description thereof will be omitted.

상기와 같이 구성된 이동지지부(200)는, 선단이동체(210)와 하나 이상의 단위이동체(220)가 단위연결구(280)에 의해 연결되며, 차수벽체(233)가 둘러쌓여진 선단이동체의 작업공간 및 단위이동체의 작업공간이 연통되어 도 10 에 도시된 바와 같이, 하나의 작업공간부(900)를 형성하게 된다. The movable support unit 200 configured as described above is connected to the front end moving body 210 and at least one unit moving body 220 by a unit connector 280, and the working space and unit of the front end moving body in which the water barrier 233 is surrounded. As shown in FIG. 10, the working space of the movable body is communicated to form one working space part 900.

상기 단위연결구(280)는 도 2 에 도시된 바와 같이, 제1단위연결구(281)와 제2단위연결구(282)가 단위연결핀(283)에 의해 연결되는 구조로 이루어져 있으며, 상기 제1단위연결구(281)는 선단이동체(210) 또는 전방에 위치하는 단위이동체에 고정설치되고, 제2단위연결구(282)는 후방에 위치하는 또다른 단위이동체에 고정설치되어, 복수의 단위이동체가 회전하며 이동될 수 있도록 회전마디 기능을 구비한다. The unit connector 280, as shown in Figure 2, the first unit connector 281 and the second unit connector 282 is made of a structure that is connected by a unit connecting pin 283, the first unit The connector 281 is fixedly installed in the front end moving body 210 or the unit moving body located in the front, and the second unit connecting hole 282 is fixedly installed in another unit moving body located in the rear, and the plurality of unit moving bodies rotates. It has a rotating node function so that it can be moved.

또한, 상기 이동지지부(200)는 도 1 및 도 2 에 도시된 바와 같이, 수직절삭기(110), 바닥절삭기(120), 토사이송부(300), 높이조절실린더(260), 위치조절실린더(170), 하단트랙(240,240a), 측벽트랙(250,250a) 등에 동력을 공급하기 위한 동력수단(700)이 작업공간부(900) 상측에 위치하도록 구비되어 있다. In addition, as shown in FIGS. 1 and 2, the movable support part 200 includes a vertical cutting machine 110, a floor cutting machine 120, a tosa transport portion 300, a height adjustment cylinder 260, and a position adjustment cylinder ( 170), the lower track (240,240a), the side wall track (250,250a) power means for supplying power to the 700 is provided so as to be located above the working space portion (900).

이때, 상기 동력수단(700)은 이동지지부의 선단이동체(210)와 각각의 단위이동체(220)에 개별 구비되도록 구성되거나, 이동지지부(200)의 일측에 하나의 동력수단이 설치되어 동력이 발생되도록 구비될 수 있다. At this time, the power means 700 is configured to be provided separately on the tip moving body 210 and each unit moving body 220 of the moving support, or one power means is installed on one side of the moving support 200 to generate power It can be provided as possible.

상기 동력수단(700)은 선단본체프레임의 폭방향 프레임(232), 단위본체프레임의 폭방향 프레임(232a)에 고정설치되도록 구성될 수 있다.The power means 700 may be configured to be fixedly installed in the width direction frame 232 of the leading body frame and the width direction frame 232a of the unit body frame.

또한, 상기와 같이 구성된 이동지지부(200)는 절토부(100)와 하나 이상의 연결구(270)에 의해 상호 소정간격이 유지되도록 연결되고, 상기 연결구(270)는 절토부의 전방프레임에 연결되는 제1연결구(271)와, 이동지지부 선단이동체의 선단본체프레임에 연결되는 제2연결구(272)가 연결핀(273)에 의해 연결되는 구조로 이루어져 있다. In addition, the movable support unit 200 configured as described above is connected to each other to maintain a predetermined distance from each other by the cutting unit 100 and one or more connecting ports 270, and the connecting port 270 is connected to the front frame of the cutting unit. The connector 271 and the second connector 272, which is connected to the front body frame of the front end of the moving support, are formed by a connection pin 273.

이때, 상기 제1연결구(271)에는 제2연결구(272)가 삽입되는 수직결합홈(274)이 형성되어 있으며, 상기 제2연결구(272)는 제1연결구의 수직결합홈(274)내에서 상하이동이 가능하도록 연결되어 있다. At this time, the first connector 271 is formed with a vertical coupling groove 274 into which a second connector 272 is inserted, and the second connector 272 is within the vertical coupling groove 274 of the first connector. It is connected to Shanghai East.

즉, 상기 연결구(270)는 높이조절실린더(260)에 의해 절토부(100)의 높낮이가 조절될 시, 연결핀(273)을 따라 제1연결구(271)에 형성된 수식결합홈(274)내에서 제2연결구(272)가 상하이동되게 된다.That is, when the height of the cut part 100 is adjusted by the height adjustment cylinder 260, the connector 270 is formed in the formula coupling groove 274 formed in the first connector 271 along the connection pin 273. In the second connector 272 is moved to Shanghai.

또한, 상기 절토부(100)와 이동지지부(200) 사이, 이동지지부의 선단이동체(210)와 이에 연결되는 일측 단위이동체(220) 사이, 이동지지부의 단위이동체(200) 사이에는 차수부(290)가 더 설치되어 있으며, 상기 차수부(290)는 절토부의 전방프레임(160), 선단이동체 선단본체프레임(230)의 후단, 단위이동체 단위본체프레임의 후단에 각각 고정설치되는 제1차수패널(291)과, 이동지지부 선단이동체(210)의 선단, 단위이동체의 선단에 위치하도록 선단본체프레임 및 단위본체프레임에 각각 고정설치되는 제2차수패널(292)을 포함하되, 상기 제1차수패널(291)과 제2차수패널(292)은 상호 접촉되며 일정구간이 겹쳐지도록 설치되어 있다. In addition, between the cut portion 100 and the moving support 200, between the front end moving body 210 of the moving support and one side of the unit moving body 220 connected to it, between the unit moving body 200 of the moving supporting unit, the order unit 290 ) Is further installed, the order unit 290 is fixed to the front frame 160 of the cut, the rear end of the front end body frame 230 of the front end moving unit, the first moving panel fixed to the rear end of the unit moving unit main body frame, respectively 291), and the second support panel 292 fixed to the tip body frame and the unit body frame, respectively, so as to be located at the tip of the moving support unit tip moving body 210 and the tip of the unit moving body, the first order panel ( 291) and the second order panel 292 are in contact with each other and are provided so that a certain section overlaps.

상기 이동지지부(200)는 맨 후단에 작업구간 양측부(810)의 급격한 무너짐을 방지하고, 관로에 대한 가매설을 위한 가매설공간부(600)가 더 구비되어 있다. The movable support part 200 prevents sudden collapse of both side parts 810 at the rear end of the work section, and is further provided with a temporary buried space part 600 for temporarily buried the pipeline.

상기 가매설공간부(600)는 작업구간의 양측부(810)에 밀착 또는 근접되도록 후방패널(610)이 설치되고, 상기 후방패널(610)은 복수의 후방프레임(620)에 의해 간격이 지지되도록 구성되어 있다.The temporary buried space part 600 is provided with a rear panel 610 so as to be closely or proximate to both sides 810 of the work section, and the rear panel 610 is spaced by a plurality of rear frames 620. It is configured as possible.

또한, 상기 가매설공간부(600)는 이동지지부의 후단과 단위연결구(280)에 의해 연결설치되어 있으며, 이동지지부와 가매설 공간부 사이에는 차수부(290)가 더 설치되어 있다. 상기 단위연결구(280)와 차수부(290)의 구성은 위에 기재되어 있으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. In addition, the temporary buried space part 600 is connected and installed by the rear end of the moving support part and the unit connector 280, and an order 290 is further provided between the movable support part and the temporary buried space part. Since the configuration of the unit connector 280 and the water order part 290 is described above, detailed description thereof will be omitted.

또한, 상기 후방프레임(620)은 길이가 가변되도록 중간에 길이조절용 프레임(621)이 연결설치되어 있다. In addition, the length of the rear frame 620 is variable so that the length adjustment frame 621 is connected.

상기 토사이송부(300)는 버킷컨베이어부(400)가 이동지지부(200) 즉, 선단이동체(210)의 선단중앙부분에 위치하도록 연결설치되고, 버킷컨베이어부(400)에 의해 이송된 토사가 후방으로 연속이송되도록 선단본체프레임(230) 또는 선단본체프레임(230)과 하나 이상의 단위본체프레임(230a) 상단에 이송컨베이어부(500)가 길이방향으로 설치되어 있다. The tosa transport unit 300 is installed so that the bucket conveyor unit 400 is located in the center of the front end of the moving support unit 200, that is, the tip moving body 210, the soil transferred by the bucket conveyor unit 400 The transfer conveyor unit 500 is installed in the longitudinal direction at the top of the front end frame 230 or the front end frame 230 and one or more unit body frames 230a so as to continuously move backward.

상기 버킷컨베이어부(400)는 회전구동되는 다수의 풀리기어(410)에 의해 2줄의 환상체인(420)이 순환되고, 그 사이에 위치하도록 장착된 버킷(430)이 연속순환되어 절토부의 중앙이송스크류부(130)에 의해 중앙으로 모인 토사를 이동지지부의 상부방향으로 이송시키도록 구성되어 있으며, 토사를 수직이송시키는 수직이송부(440)와, 수직이송부(440)의 상측에 위치하도록 일체로 연결설치되어 이송된 토사를 이송컨베이어부의 호퍼(510)내로 투입공급하는 경사이송부(450)를 포함한다. 상기 수직이송부(440)와 경사이송부(450)는 선본체프레임(230)에 연결지지되도록 설치되어 있다. In the bucket conveyor unit 400, two rows of annular chains 420 are circulated by a plurality of pulley gears 410 that are rotationally driven, and a bucket 430 mounted so as to be positioned therebetween is continuously circulated to center the cut section. It is configured to transfer the soil collected in the center by the transfer screw unit 130 in the upper direction of the moving support unit, and is located on the upper side of the vertical transfer unit 440 and the vertical transfer unit 440 for vertical transfer of the soil. It includes an inclined transfer unit 450 that is connected and installed integrally and feeds the transferred soil into the hopper 510 of the transfer conveyor unit. The vertical transfer unit 440 and the inclined transfer unit 450 are installed to be connected to the main body frame 230.

즉, 상기 버킷컨베이어부(400)는 풀리기어(410)와 환상체인(420)의 작동에 의해 토사가 담겨진 복수의 버킷(430)이 수직이동부(440)에 의해 상승이동되고, 선단본체프레임 방향으로 경사지게 형성된 경사이송부(450)를 따라 호퍼(510) 상측으로 상승되며, 경사이송부(450)의 최상단을 지나면서 버킷(430)내의 토사가 하중에 의해 호퍼(510)내로 자유낙하되도록 구성되어 있다. 이와 같은 버킷컨베이어부(400)의 기본 작동구성은 공지된 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. That is, the bucket conveyor unit 400 is a pulley gear 410 and a plurality of buckets 430 containing soil by the operation of the annular chain 420 is moved upward by the vertical moving unit 440, the front end body frame It is raised to the upper side of the hopper 510 along the inclined conveying part 450 formed to be inclined in the direction, and the soil in the bucket 430 is freely dropped into the hopper 510 by the load while passing the uppermost end of the inclined conveying part 450. have. Since the basic operation configuration of the bucket conveyor unit 400 is a known technique, detailed description thereof will be omitted.

상기 버킷컨베이어부(400)에는 도 5 내지 도 8 에 도시된 바와 같이, 체인장력조절부(460)가 설치되어 있으며, 상기 체인장력조절부(460)는 높이조절실린더(260)에 의한 절토부(100)의 높낮이 조절에 대응하여 환상체인(420)의 장력을 조절하게 된다. 5 to 8, a chain tension adjusting unit 460 is installed in the bucket conveyor unit 400, and the chain tension adjusting unit 460 is a cut portion by a height adjustment cylinder 260. In response to the height adjustment of the (100) to adjust the tension of the annular chain (420).

상기 체인장력조절부(460)는, 도 7 및 도 8 에 도시된 바와 같이, 선단본체프레임(230)에 연결설치되고 환상체인(420)을 회전이동시키는 복수의 풀리기어(410) 중, 최하단에 위치하는 하단풀리기어(411)를 수직이동시키는 체인조절실린더(461)와, 상기 하단풀리기어(411)에 하단이 일체로 연결되는 수직 평기어(462)와, 상기 수직 평기어(462)에 치합되도록 선단본체프레임(230)에 설치되는 제1회전기어(463)와, 상기 제1회전기어(463)와 치합되도록 선단본체프레임(230)에 설치되는 제2회전기어(464)와, 상기 제2회전기어(464)에 치합되고 장력조절풀리기어(412)에 일측0.단이 일체로 연결설치되는 수평 평기어(465)를 포함한다. The chain tension adjustment unit 460, as shown in FIGS. 7 and 8, is connected to the front end body frame 230 and is provided at the bottom of a plurality of pulley gears 410 that rotate and move the annular chain 420. Chain adjustment cylinder (461) for vertically moving the lower pulley gear (411) located in the, vertical spur gear (462) and the vertical spur gear (462) having a lower end integrally connected to the lower pulley gear (411) A first rotating gear 463 installed in the front body frame 230 to be meshed with, and a second rotating gear 464 installed in the front body frame 230 to be engaged with the first rotating gear 463, It includes a horizontal spur gear 465 meshed with the second rotating gear 464 and one side 0. end is integrally connected to the tension regulating pulley gear 412.

이때, 상기 선단본체프레임(230)에는 수직 평기어(462)의 수직이동 및, 수평 평기어(465)의 수평이동을 가이드 하기 위한 수직가이드(466) 및 수평가이드(467)가 더 설치되어 있으며, 상기 수직 평기어(462)와 수평 평기어(465)는 서로 간섭되지 않도록 설치되어 있다. At this time, the front body frame 230 is further provided with a vertical guide 466 and a horizontal guide 467 for guiding the vertical movement of the vertical spur gear 462 and the horizontal movement of the horizontal spur gear 465. , The vertical spur gear 462 and the horizontal spur gear 465 are installed so as not to interfere with each other.

이와 같이 구성된 체인장력조절부(460)는, 절토부(100)를 승하강시키는 높이조절실린더(260)와 연동되어 체인조절실린더(461)가 작동되고, 상기 체인조절실린더(461)에 의해 하단풀리기어(461)가 상하이동되고, 상기 하단풀리기어(461)의 이동에 의해 수직 평기어(462)가 이동되며, 수직 평기어(462)의 이동에 의해 제1,2회전기어(463,464)가 작동되어 수평 평기어(465)가 이동되고, 상기 수평 평기어(465)의 이동에 의해 장력조절풀리기어(412)가 수평이동되도록 작동되며, 이로 인해 환상체인(420)의 전체 순환길이가 일정하게 유지되게 된다. The chain tension adjustment unit 460 configured as described above is linked to the height adjustment cylinder 260 for elevating and lowering the cut section 100, and the chain adjustment cylinder 461 is operated, and the chain adjustment cylinder 461 is lowered by the chain adjustment cylinder 461. The pulley gear 461 moves up and down, and the vertical spur gear 462 is moved by the movement of the lower pulley gear 461, and the first and second rotating gears 463 and 464 are moved by the movement of the vertical spur gear 462. Is operated so that the horizontal spur gear 465 is moved, and the tension regulating pulley gear 412 is horizontally moved by the movement of the horizontal spur gear 465, whereby the total circulation length of the annular chain 420 is It will remain constant.

이때, 상기 제1,2회전기어(463,464)는 수직이동되는 하단풀리기어(411)의 이동거리와, 수평이동되는 장력조절 풀리기어(412)의 이동거리간 차이를 고려하여 소정의 기어비를 구비하도록 연결설치된다. 또한, 상기 제1회전기어(463) 및 제2회전기어(464)는 각각 하나 이상의 기어가 다단으로 연결되어 기어비가 조절되도록 구성되어질 수 있다. 상기 제1,2회전기어의 기어비는 기어설계에 따른 공식에 의해 이루어지는 것이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. At this time, the first and second rotating gears 463 and 464 are provided with a predetermined gear ratio in consideration of the difference between the moving distance of the vertically lowered pulley gear 411 and the horizontally moved tension-adjusting pulley gear 412. To be installed. In addition, the first rotating gear 463 and the second rotating gear 464 may be configured such that gear ratios are adjusted by connecting one or more gears in multiple stages, respectively. Since the gear ratios of the first and second rotating gears are made according to a formula according to gear design, detailed description thereof will be omitted.

상기 이송컨베이어부(500)는 도 1 및 도 2 에 도시된 바와 같이, 이동지지부의 상단 즉, 선단이동체의 상단에 설치되는 호퍼(510)와, 상기 호퍼(510)를 통해 공급된 토사를 후방으로 이송시키는 토사이송컨베이어(520)를 포함한다. 이때, 상기 토사이송컨베이어부(520)는 이동지지부(200)가 선단이동체(210)만으로 이루어질 경우, 선단이동체의 선단본체프레임 상단에 위치하도록 설치되고, 이동지지부(200)가 선단이동체(210)와 하나 이상의 단위이동체(220)로 이루어질 경우, 선단이동체(210)에서 최후단에 위치하는 단위이동체까지 연결되도록 설치되어, 버킷컨베이어부(400)에 의해 퍼올려진 토사를 이동지지부(200)의 후방 일예로, 가매설공간부(600)로 이송시킨다.1 and 2, the transfer conveyor unit 500 rearwards the earth and sand supplied through the hopper 510 and the hopper 510 installed on the upper end of the moving support unit, that is, the upper end of the distal moving body. Tosasong conveyor 520 to be transferred to. At this time, the tosasong conveyor unit 520 is installed so that the moving support 200 is made of only the tip moving body 210, is installed to be located at the top of the tip body frame of the tip moving body, the moving support 200 is the tip moving body 210 When it is made of one or more unit movers 220, it is installed to be connected from the front end mover 210 to the unit mover located at the end, so that the soil excavated by the bucket conveyor unit 400 is moved. As a rear example, it is transferred to the temporary buried space part 600.

도 11 은 본 발명에 따른 스마트 관로 매설시스템의 변형된 구성을 도시한 것으로, 작업구간의 깊이에 따라 다단을 적층연결하여 사용될 수 있다. 이때, 상측에 위치하는 스마트 관로매설시스템은 중앙이송스크류 및 하단트랙이 없도록 변형하여 적층설치된다. 11 shows a modified configuration of a smart pipeline laying system according to the present invention, and may be used by stacking and connecting multiple stages according to the depth of a work section. At this time, the smart pipeline buried system located on the upper side is installed in a modified form so that there is no central transport screw and lower track.

상기와 같이 구성된 본 발명의 스마트 관로 매설시스템은 일예로 높이 약 2∼4ｍ를 구비하도록 구성될 수 있으며, 다단으로 적층될 경우, 약 6ｍ 이상을 구비하도록 구성될 수 있다. The smart pipe laying system of the present invention configured as described above may be configured to have, for example, about 2 to 4 m in height, and when stacked in multiple stages, it may be configured to have about 6 m or more.

이하 본 발명의 스마트 관로 매설시스템을 이용한 관로 시공방법을 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, a pipeline construction method using the smart pipeline laying system of the present invention will be described.

도 12 는 본 발명에 따른 관로 시공방법을 보인 블록예시도를 도시한 것으로, 본 발명은 작업구간이 굴삭기에 의해 굴토되는 굴토단계; 작업구간내로 스마트 관로매설시스템이 투입되는 머신투입단계; 작업구간의 양측부와 바닥부가 수직절삭기와 바닥절삭기에 의해 절토되면서 스마트 관로매설시스템이 전진이동되는 이동단계; 이동단계 후, 스마트 관로매설 시스템이 정지되고, 스마트 관로매설 시스템이 위치하는 작업구간내로 관로가 이송되어 관로연결작업이 진행되는 관로연결단계; 관로연결단계 후, 작업구간의 양측부와 바닥부를 수직절삭기와 바닥절삭기에 의해 절토하면서 스마트 관로매설 시스템이 다시 전진이동되고, 절토된 토사가 토사이송부에 의해 스마트 관로매설 시스템 후방으로 이송되어 연결된 관로에 대한 가매설이 이루어지는 재이동단계; 상기 관로연결단계 및 재이동단계가 반복되는 반복단계; 관로가 가매설된 작업구간에 굴삭기로 토사를 공급하여 관로를 매설하는 관로매설단계;를 통해 별도의 흙막이 가시설 구조물의 설치없이 작업구간내에 관로가 연결 매설되도록 되어 있다. 12 is a block diagram showing a pipeline construction method according to the present invention, the present invention is an excavation step in which the work section is excavated by the excavator; A machine input step in which a smart pipeline buried system is introduced into the work section; A moving step in which the smart pipeline buried system is moved forward while both sides and the bottom of the work section are cut by the vertical cutting machine and the floor cutting machine; After the moving step, the smart pipeline laying system is stopped, the pipeline connecting step in which the pipeline is transferred to the work section in which the smart pipeline laying system is located; After the conduit connection step, the smart pipe laying system is moved forward while cutting both sides and the bottom of the work section by the vertical cutting machine and the floor cutting machine. A re-moving step in which provisional provisions for the pipeline are made; A repeating step in which the conduit connecting step and the removing step are repeated; The pipeline is buried in a pipeline where the pipeline is buried by supplying soil with an excavator to the pipeline where the pipeline is temporarily buried; through this, the pipeline is buried in the pipeline without installing a separate provisional structure.

상기 굴토단계는 굴삭기에 의해 작업구간을 굴토하는 단계로, 작업구간의 초입은 스마트 관로매설 시스템의 투입이 이루어질 수 있도록 경사지게 굴토한다. 또한, 상기 굴토단계는 스마트 관로매설 시스템의 투입이 가능할 정도로만 작업구간의 중심부쪽 지반에 대한 굴토작업이 이루어지며, 굴토된 토사는 덤프트럭 등에 상차한다.The excavation step is a step of excavating the work section by an excavator, and the entrance of the work section is excavated obliquely so that the input of the smart pipeline buried system can be made. In addition, the excavation step is performed to excavate the ground on the central side of the work section only enough to allow the introduction of the smart pipeline buried system, and the excavated soil is loaded onto a dump truck or the like.

상기 머신투입단계는 작업구간의 경사진 부분을 통해 작업구간내로 스마트 관로매설 시스템이 투입된다. In the machine input step, a smart pipeline buried system is introduced into the work section through an inclined portion of the work section.

상기 이동단계는 스마트 관로매설 시스템의 이동이 가능하도록 수직절삭기 및 바닥절삭기에 의해 작업구간의 양측부 및 바닥부가 면절삭된다.In the moving step, both sides and bottom portions of the work section are cut by a vertical cutting machine and a floor cutting machine to enable movement of the smart pipeline buried system.

이때, 작업구간의 양측부 및 바닥부에 대한 면절삭은 하단트랙 및 측벽트랙이 바닥부와 양측부에 각각 접촉되며 이동될 수 있을 정도로 절토작업이 이루어진다.At this time, the surface cutting of both sides and the bottom of the work section is cut so that the bottom track and the side wall tracks can be moved in contact with the bottom and both sides, respectively.

또한, 상기 수직절삭기 및 바닥절삭기에 의해 절삭된 토사는 중앙이송스크류에 의해 작업구간의 중앙부분으로 모이게 되고, 중앙부분으로 모인 토사는 상하 순환회전되는 토사이송부의 버킷컨베이어부에 의해 상부로 이동되며, 상부로 이동된 토사는 자중에 의해 호퍼내로 자유낙하되어 호퍼에 연결설치된 토사컨베이어부에 의해 스마트 관로매설 시스템의 후방의 작업구간내로 이동된다. 이와 같이 스마트 관로매설 시스템의 후방으로 이송된 토사는 굴삭기에 의해 작업구간 외부로 이송된다. In addition, the soil cut by the vertical cutting machine and the bottom cutting machine is gathered to the central portion of the work section by a central feed screw, and the collected soil is moved to the upper part by the bucket conveyor part of the earth and sand conveying part rotated up and down circulating. The soil moved to the upper part is freely dropped into the hopper by its own weight and moved into the work section at the rear of the smart pipeline buried system by the earth and sand conveyor unit installed in the hopper. Soil transferred to the rear of the smart pipeline buried system is transferred to the outside of the work section by an excavator.

상기 관로연결단계는 이동지지부의 작업공간부내로 관로를 이동시켜 관로에 대한 연결작업을 수행한다. 상기 관로의 이동 및 연결작업은 작업자의 수작업에 의해 이루어진다. 이때, 스마트 관로매설 시스템은 정지된 상태가 유지된다.The conduit connection step moves the conduit into the working space portion of the moving support unit to perform a conduit connection operation. The movement and connection of the pipe is made by the manual work of the operator. At this time, the smart pipeline buried system remains stationary.

상기 재이동단계는 스마트 관로매설 시스템의 이동이 가능하도록 수직절삭기 및 바닥절삭기에 의해 작업구간의 양측부 및 바닥부가 면절삭되고, 수직절삭기 및 바닥절삭기에 의해 절삭된 토사는 중앙이송스크류에 의해 작업구간의 중앙부분으로 모이게 되며, 중앙부분으로 모인 토사는 토사이송부에 의해 스마트 관로매설 시스템의 후방의 작업구간내로 이동/낙하되어, 연결된 관로에 대한 가매설이 이루어지게 된다. In the re-moving step, both sides and bottom portions of the work section are cut by a vertical cutting machine and a floor cutting machine to enable movement of the smart pipeline buried system, and the soil cut by the vertical cutting machine and floor cutting machine is operated by a central feed screw. The central part of the section is gathered, and the sediment collected in the central part is moved / falled into the work section at the rear of the smart pipeline laying system by the Tosai Song section, whereby provisional burial of the connected pipeline is made.

상기 반복단계는 관로연결단계 및 재이동단계가 순차적으로 반복진행되어, 스마트 관로매설 시스템이 작업구간을 전진이동하면서 관로연결 및 관로가매설이 연속적으로 이루어지게 된다. In the repeating step, the pipeline connecting step and the removing step are sequentially repeated, and as the smart pipeline buried system moves forward through the work section, the pipeline connection and pipeline laying are continuously performed.

상기 관로매설단계는 굴삭기에 의해 토사를 이동하여, 작업구간내에 위치하는 가매설된 관로를 매립한다. In the pipeline laying step, the soil is moved by the excavator to fill the temporary buried pipeline located in the working section.

상기에서와 같이 본 발명은 관로매설에 있어서 이동지지부의 측벽트랙이 흙막이 가시설 구조물을 기능을 구비하게 되므로, 별도의 흙막이 가시설 구조물을 설치하지 않아도 관로연결 및 매설작업이 이루어지게 된다. In the present invention, as described above, since the side wall track of the moving support portion has a function of a temporary mudguard structure in the pipeline laying, the pipeline connection and buried work is performed without installing a separate mudguard temporary structure.

또한, 본 발명은 직선 작업구간 뿐 아니라, 곡선 작업구간에 대해서도 관로매설이 가능하다. In addition, the present invention is possible to bury the pipeline not only for the straight work section, but also for the curved work section.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다. The present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above, and various modifications can be implemented by any person skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Of course, such changes are within the scope of the claims.

(100) : 절토부 (110) : 수직절삭기
(111) : 로울러 (111a): 상단로울러
(111b): 중단로울러 (111c): 하단로울러
(112) : 절삭핀 (113) : 회전축
(120) : 바닥절삭기 (121) : 로울러
(121a): 상단로울러 (121b): 중단로울러
(121c): 하단로울러 (122) : 절삭핀
(123) : 회전축 (130) : 중앙이송스크류
(131) : 스크류축 (132,133): 나선형 스크류
(140) : 최전방패널 (150) : 전방패널
(160) : 전방프레임 (170) : 위치조절실린더
(181) : 고정단 (182) : 고정단
(200) : 이동지지부 (210) : 선단이동체
(220) : 단위이동체 (230) : 선단본체프레임
(230a): 단위본체프레임 (231) : 양측프레임
(232) : 폭방향 프레임 (233) : 차수벽체
(234) : 길이조절용 프레임 (235) : 지지프레임
(240,240a): 하단트랙 (241) : 전방풀리
(242) : 후방풀리 (243) : 트랙부재
(244) : 구동축 (250,250a): 측벽트랙
(251) : 전방풀리 (252) : 후방풀리
(253) : 트랙부재 (254) : 구동축
(260) : 높이조절실린더 (270) : 연결구
(271) : 제1연결구 (272) : 제2연결구
(273) : 연결핀 (274) : 장홈
(280) : 단위연결구 (281) : 제1단위연결구
(282) : 제2단위연결구 (283) : 단위연결핀
(290) : 차수부 (291) : 제1차수패널
(292) : 제2차수패널 (300) : 토사이송부
(400) : 버킷컨베이어부 (410) : 풀리기어
(411) : 하단풀리기어 (412) : 장력조절풀리기어
(420) : 환상체인 (430) : 버킷
(440) : 수직이송부 (450) : 경사이송부
(460) : 체인장력조절부 (461) : 체인조절실린더
(462) : 수직 평기어 (463) : 제1회전기어
(464) : 제2회전기어 (465) : 수평 평기어
(466) : 수직가이드 (467) : 수평가이드
(500) : 이송컨베이어부 (600) : 가매설공간부
(610) : 후방패널 (620) : 후방프레임
(700) : 동력발생부 (750) : 작업공간부
(800) : 작업구간 (810) : 양측부
(820) : 바닥부 (900) : 작업공간부(100): Cut part (110): Vertical cutting machine
(111): Roller (111a): Upper roller
(111b): Intermediate roller (111c): Lower roller
(112): cutting pin (113): rotating shaft
(120): Floor cutting machine (121): Roller
(121a): Upper roller (121b): Middle roller
(121c): Lower roller (122): Cutting pin
(123): Rotating shaft (130): Central feed screw
(131): screw shaft (132,133): spiral screw
(140): Front panel (150): Front panel
(160): Front frame (170): Position adjustment cylinder
(181): Fixed end (182): Fixed end
(200): moving support (210): tip moving body
(220): Unit moving body (230): End body frame
(230a): unit body frame (231): both sides frame
(232): Width frame (233): Water barrier
(234): Length adjustment frame (235): Support frame
(240,240a): Bottom track (241): Front pulley
(242): rear pulley (243): track member
(244): Drive shaft (250,250a): Side wall track
(251): Front pulley (252): Rear pulley
(253): track member (254): drive shaft
(260): height adjustment cylinder (270): connector
(271): First connector (272): Second connector
(273): Connecting pin (274): Long groove
(280): Unit connector (281): First unit connector
(282): 2nd unit connector (283): unit connection pin
(290): Order (291): the first order panel
(292): Second order panel (300): Tosai Song
(400): bucket conveyor unit (410): pulley gear
(411): Lower pulley gear (412): Tension adjustment pulley gear
(420): Ring chain (430): Bucket
(440): vertical transfer unit (450): inclined transfer unit
(460): Chain tension adjustment unit (461): Chain adjustment cylinder
(462): vertical spur gear (463): first rotating gear
(464): Second rotating gear (465): Horizontal spur gear
(466): Vertical guide (467): Horizontal guide
(500): Transfer conveyor unit (600): Provisional space
(610): rear panel (620): rear frame
(700): Power generation unit (750): Work space unit
(800): Work section (810): Both sides
(820): Floor (900): Work space

Claims

A cut-off unit 100 for performing cut-off operations on both side portions 810 and the bottom portion 820 of the work section 800 and collecting cut soil into the center;
A movable support part 200 which is connected to the cut part so as to be movable and provided with sidewall tracks to prevent collapse of soil on both sides;
Included in connection with the movable support unit, the tosa transport unit 300 for transporting the cut soil to the rear;
The movable support part 200 prevents sudden collapse of both side parts 810 at the rear end of the work section, and is provided with a temporary buried space part 600 for temporarily buried the pipeline, and the temporary buried space part 600 The rear panel 610 is installed so as to be in close contact with or close to both sides 810 of the work section, and the rear panel 610 is configured to be spaced by a plurality of rear frames 620,
The tosa transport unit is installed at the front end of the movable support unit, and the bucket conveyor unit 400 for upwardly moving the collected soil is moved to the rear of the movable support unit which is installed at the top of the movable support unit and transported by the bucket conveyor unit. Smart conveying buried system, characterized in that it comprises a conveying conveyer (500).

The method according to claim 1;
The cut portion 100,
Vertical cutting machine 110 for cutting both sides 810 of the work section 800,
Floor cutting machine 120 for cutting the bottom portion 820 of the work section,
The central transfer screw 130 installed to be located at the rear of the floor cutting machine 120 to collect the cut soil to the center,
The vertical cutting machine 110 is installed to be rotatable front panel 140,
The front panel 150 is connected so that the frontmost panel 140 is rotatable, and the front panel 150 is installed such that the floor cutter 120 and the central feed screw 130 are rotatable.
The front frame 160 is installed such that the gap between the front panels 150 located on both sides is supported, and one side is connected to the moving support unit 200,
Smart pipeline buried system, characterized in that it comprises a plurality of position control cylinders 170 which are connected to the front frame 160 and the frontmost panel 140 to control the position of the vertical cutting machine 110.

The method according to claim 2;
In the vertical cutting machine 110, a plurality of cutting pins 112, a roller 111 installed is divided into an upper roller 111a, a middle roller 111b, and a lower roller 111c, and an upper / middle / lower roller ( 111a, 111b, 111c are integrally connected to the rotating shaft 113, and are connected to the rotating shaft 113 positioned between the upper roller 111a and the middle roller 111b, the middle roller 111b, and the lower roller 111c. The fixed end 181 is configured to be connected,
The bottom cutting machine 120 is composed of two rollers 121, which are provided with a plurality of cutting pins 122, and two central rollers 121a, 121c and a central roller 121b positioned therebetween. 121a, 121c) and the central roller (121b) is located between the rotating shaft 123, the fixed end 182 is connected to a smart pipe laying system, characterized in that configured to be connected.

The method according to claim 2;
In the central feed screw 130, the screw shaft 131 is supported on the front panel 150 so as to be located at the rear of the floor cutter 200, and is symmetrical in opposite directions along the outer surface circumference of the screw shaft 131. Spiral screw (132,133) is formed so as to be, the spiral screw (132,133) is provided to be spaced apart a predetermined distance, a smart conduit characterized in that it is configured not to interfere with the movement of the soil by the bucket conveyor unit 400 Buried system.

The method according to claim 1;
The moving support part 200 connected to the cut part 100 is made of a tip moving body 210, or is configured to connect one or more unit moving bodies 220 to the tip moving body 210, and transfer and transfer pipelines therein. Smart pipeline laying system, characterized in that the working space for connection (900) is provided.

The method according to claim 5;
The tip moving body 210 is connected to the bottom body frame 230 provided with a working space therein, and the bottom track (moving along the bottom portion 820 of the working section) which is installed at both lower ends of the tip body frame 230. 240, the side wall track 250 which is connected to both sides of the front end body frame 230 so as to be located on the upper side of the lower track 240 and moves while supporting the cut side parts 810 of the working section, and the front end body It is connected to the frame 230 and the cut part 100, and includes a height adjustment cylinder 260 that moves the cut part 100 up and down.
The unit moving body 220, the unit main body frame (230a) having a working space therein, is installed on both sides of the lower end of the unit main body frame (230a), the lower track moving along the bottom portion (820) of the work section ( 240a), and includes side wall tracks 250a which are connected to both sides of the unit body frame 230a and are supported at both sides of the cut section 810 so as to be located on the upper side of the lower track 240a. Features a smart pipeline laying system.

The method according to claim 6;
The front body frame 230 includes a bottom frame 240 and a side frame 250 to which side walls 250 are connected, and a plurality of width frames 232 installed to support the side frames 231. , Both sides of the frame 231, the width of the frame 232 is installed on the lower side of the frame 232, and the height adjustment cylinder is connected to one side in the width direction frame so as to protrude toward the front frame 160 of the cut part Smart pipeline buried system, characterized in that the space surrounded by the floor 820 and the water barrier 233 of the work section including the support frame 235 on which the 260 is installed is provided as a work space.

The method according to claim 6;
The lower track (240,240a) and the side wall track (250,250a) is a smart pipeline buried system, characterized in that made of a caterpillar type.

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The method according to claim 5;
Between the cut part 100 and the moving support 200, between the front end moving body 210 of the moving support and the one side unit moving body 220 connected to it, between the unit moving body 200 of the moving support, the degree of order 290 is further Installed,
The order unit 290 includes a first order panel 291 fixed to the cut section 100, the rear end of the tip moving body, and the rear end of the unit moving unit unit frame, and the tip of the moving end of the moving support unit, and the tip of the unit moving body. It includes a second order panel 292 fixed to each of the front end frame and the unit body frame so as to be located in the first order panel 291 and the second order panel 292, the ends are in contact with each other and a certain section Smart pipeline laying system, characterized in that it is installed to overlap.

The method according to claim 1;
The bucket conveyor unit 400 is further provided with a chain tension adjustment unit 460,
The chain tension adjustment unit 460,
A chain adjustment cylinder (461) for vertically moving the lower pulley gear (411) located at the bottom of the plurality of pulley gears (410) installed to be connected to the front body frame (230) and rotating and rotating the annular chain (420),
A vertical spur gear 462 having a lower end integrally connected to the lower pulley gear 411;
A first rotating gear 463 installed on the distal body frame 230 so as to mesh with the vertical spur gear 462;
A second rotating gear 464 installed on the tip body frame 230 so as to mesh with the first rotating gear 463,
Smart pipeline laying system, characterized in that it comprises a horizontal spur gear (465) that is fitted to the second rotating gear (464) and one end is integrally installed to the tension adjustment pulley gear (412).

An excavation step in which the work section is excavated by the excavator;
A machine input step in which a smart pipeline buried system according to any one of claims 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 10, 11 is inserted into a work section;
A moving step in which the smart pipeline buried system is moved forward while both sides and the bottom of the work section are cut by the vertical cutting machine and the floor cutting machine;
After the moving step, the smart pipeline laying system is stopped, the pipeline connecting step in which the pipeline is transferred to the work section in which the smart pipeline laying system is located;
After the conduit connection step, the smart pipe laying system is moved forward while cutting both sides and the bottom of the work section by the vertical cutting machine and the floor cutting machine, and the cut soil is transferred to the rear of the smart pipe laying system by the Tosai transport unit and connected. A re-moving step in which provisional provisions for the pipeline are made;
A repeating step in which the conduit connecting step and the removing step are repeated;
Using the smart pipeline laying system, characterized in that the pipelines are connected and buried in the working section without installing a separate mudguard structure through the pipeline laying step of laying the pipeline by supplying soil with an excavator to the working section where the pipeline is temporarily buried. Pipeline construction method.