KR102107505B1 - Angle Control Apparatus With Shock Absorbing Structure For Outboard Motor Of Ship - Google Patents

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KR102107505B1
KR102107505B1 KR1020190152294A KR20190152294A KR102107505B1 KR 102107505 B1 KR102107505 B1 KR 102107505B1 KR 1020190152294 A KR1020190152294 A KR 1020190152294A KR 20190152294 A KR20190152294 A KR 20190152294A KR 102107505 B1 KR102107505 B1 KR 102107505B1
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박범열
박상기
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(주)한국알앤드디
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Abstract

The present invention relates to an angle control apparatus for a ship propeller having a buffer structure for an impact applied to a propeller housing by rocks in a ship propeller which rotates a propeller (2) disposed on an outboard output shaft of an engine (1) installed on the stem, and has an angle control cylinder (4) having one end fixed to the stem and the other end connected to the propeller housing (3) so that the propeller (2) is disposed under the water for navigation or lifted up for anchorage. The buffer structure includes a rod clamp (50) which is provided at one end of a piston rod (30) to engage with or release from the same, and of which an outer side is coupled to a piston (20) such that the piston rod (30) is separated from the piston (20) by impact force applied to the propeller housing and then, moves into the cylinder to allow the propeller housing to rotate upward. When the propeller housing, for example, a bottom tail portion, hits rocks during navigation, the piston rod of the angle control apparatus moves while being separated from the piston by the rod clamp such that increased oil pressure causes a support plate to compress a spring to absorb the impact force, thereby preventing damage to the propeller housing, the propeller, and the angle control apparatus and thus, greatly reducing the burden of expenses for a user. The buffer structure has an engagement structure in which the rod clamp can be easily separated from the piston rod by the impact force, thereby reducing manufacturing costs.

Description

선박 추진기용 완충구조를 갖는 각도조절장치{Angle Control Apparatus With Shock Absorbing Structure For Outboard Motor Of Ship}Angle Control Apparatus with Shock Absorbing Structure For Outboard Motor Of Ship}

본 발명은 선박 추진기용 완충구조를 갖는 각도조절장치에 관한 것으로, 특히 선박의 트랜섬에 장착되어 선박을 추진하는 추진기를 선박의 운행 상황에 따라 조작하여 필요한 각도로 조절할 수 있도록 각도조절장치에 설치되어 추진기 하부의 바닥꼬리부(skeg)가 암초에 부딪힐 때의 충격을 흡수하여 추진기의 손상을 방지하는 선박 추진기용 완충구조를 갖는 각도조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to an angle adjusting device having a buffer structure for a ship propeller, in particular, it is mounted on a transom of a ship and installed on an angle adjusting device so that a propeller for propulsion of a ship can be adjusted to a required angle by operating according to the operating conditions of the ship It relates to an angle adjustment device having a buffer structure for a ship propeller that prevents damage to the propeller by absorbing the impact when the bottom of the propeller hits the reef.

주로 쾌속선 또는 고무보트 등과 같은 소형선박의 추진을 위해 사용되는 선외장치 추진기는 일반적으로 선박의 트랜섬(transom : 보트의 선미에 부착되는 판)에 설치되고, 하우징의 하부에 연결된 프로펠러와 스토퍼에 의해 고정하여 선박을 운행하여 운행 중의 해수와의 요동을 방지하며, 운행을 마친 뒤에는 스토퍼를 해지하여 힌지결합된 하우징을 수면 위로 들어올린 후에 정박시킨다.Outboard device propulsion, which is mainly used for propulsion of small ships such as high-speed boats or rubber boats, is generally installed on the transom of a ship (a plate attached to the stern of a boat), and by a propeller and stopper connected to the lower part of the housing. The ship is fixed to prevent fluctuations with seawater during operation, and after the operation is completed, the stopper is released to lift the hinged housing over the water surface and anchor it.

이와 같이 프로펠러를 운행과 정박시에 각도를 조정하기 위한 각도조절장치가 제공된 선외장치 추진기의 예로서, 한국 등록특허공보 제10-1983053호(등록일자 2019년05월22일)에 개시된 전동 선외기 거치장치에는 각도조절유닛으로 운행을 마친 뒤 전동 선외기를 수면 위로 들어 올려 고정시키도록 되어 있으며, 한국 등록실용신안공보 제20-0378586호(등록일자 2005년03월03일)에 개시된 선미 추진장치에는 트림실린더가 가동하여 프로펠러 및 프로펠러샤프트를 상하로 조정하는 구성이 알려져 있다.As an example of an outboard device propeller provided with an angle adjustment device for adjusting the angle during operation and anchoring of the propeller, the electric outboard device disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1983053 (Registration Date May 22, 2019) The device is intended to be fixed by lifting the electric outboard on the surface after completing the operation with the angle adjustment unit, and trim on the stern propulsion device disclosed in Korean Registered Utility Model No. 20-0378586 (Registration Date 03/03/2005) It is known that the cylinder moves to adjust the propeller and the propeller shaft up and down.

그러나, 상기한 종래 선외장치 추진기에서의 각도조절장치들은 주로 유압실린더나 전동장치로 이루어지고 운전자가 조작에 의해 추진기를 들어올리도록 되어 있을 뿐 프로펠러나 바닥꼬리부(5)에 가해지는 충격력에 대해서는 어떠한 동작도 하지 않는다. 이에 따라, 예를들어 수심이 낮은 해저에서 돌출된 암초에 바닥꼬리부가 충돌할 때, 그 충격력에 의해 프로펠러게 손상되어 제기능을 상실하게 되는 문제가 있었다.However, the angle adjustment devices in the above-described conventional outboard device propulsion are mainly made of a hydraulic cylinder or a transmission device, and the driver is configured to lift the propulsion by manipulation. As for any impact force applied to the propeller or the bottom tail part 5, It doesn't work either. Accordingly, for example, when the bottom tail portion collides with the reef protruding from the seabed having a low water depth, there is a problem that the propeller is damaged by the impact force and loses its function.

한국 등록특허공보 제10-1983053호(등록일자 2019년05월22일)Korean Registered Patent Publication No. 10-1983053 (Registration Date May 22, 2019) 한국 등록실용신안공보 제20-0378586호(등록일자 2005년03월03일)Korean Registered Utility Model Publication No. 20-0378586 (Registration Date March 03, 2005)

본 발명의 목적은 상기한 종래 소형 선박용 선외장치 추딘기에 대한 문제점을 해결하기 위하여, 프로펠러 하우징에 대한 충격력을 상기한 각도조절장치의 실린더에서 흡수하도록 하여 프로펠러의 손상을 방지하도록 개선된 구조의 선박 추진기용 완충구조를 갖는 각도조절장치를 제공하는 것이다.The object of the present invention is to improve the above-described small-sized ship for the outboard device for the ship, to solve the problem of the propeller housing to improve the propulsion of the ship by preventing the propeller from being damaged by absorbing the cylinder of the angle adjusting device. It is to provide an angle adjustment device having a buffer structure for air.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 선박 추진기용 완충구조를갖는 각도조절장치는, 선미에 설치된 엔진의 출력축 선외에 배치된 프로펠러를 회전시키도록 되고, 상기 프로펠러는 운행을 위해 수면 아래로 배치하거나, 정박을 위해 들어 올리기 위해 일단은 선미에 고정되고 타단은 프로펠러 하우징에 연결된 각도 조정용 실린더가 설치된 선박 추진기에서 암초에 의한 프로펠러 하우징에 가해지는 충격에 대한 완충구조를 갖는 선박 추진기용 각도조절장치에 있어서,In order to achieve the above object, the angle adjustment device having a buffer structure for a ship propeller according to the present invention is to rotate the propeller disposed outside the output shaft of the engine installed in the stern, the propeller is below the surface for operation Angle adjustment device for ship propellers that has a buffer structure against shock applied to the propeller housing by a reef in a ship propeller equipped with an angle adjusting cylinder connected to the propeller housing and the other end fixed to the stern for placement or lifting for anchoring In,

상기 완충구조는 피스톤로드의 일단에 맞물림해제가능하게 제공되고 외측에 피스톤과 결합된 로드클램프을 포함하여 프로펠러 하우징에 가해지는 충격력에 의해 피스톤로드가 피스톤과 분리되어 실린더내로 이동함에 따라 프로펠러 하우징이 상향되게 회전되도록 구성된 것을 특징으로 하여 구성된다.The shock absorbing structure is provided to be disengaged from one end of the piston rod, and the propeller housing is upward as the piston rod is separated from the piston and moved into the cylinder by an impact force applied to the propeller housing, including a rod clamp coupled with the piston on the outside. It is configured to be configured to rotate.

상기 로드클램프는 외측 단부의 외주면에 나사가 형성되어 피스톤의 내측면에 형성된 나사결합고정되고, 내측 단부에는 탄성변형가능하게 다수의 절개된 부분들이 형성된다.The rod clamp is screwed and fixed to the inner circumferential surface of the piston by forming a screw on the outer circumferential surface of the outer end, and a plurality of cutout portions are formed to be elastically deformable at the inner end.

상기 절개된 부분들 각각의 자유단부 내측에는 물림돌기가 내측으로 돌출형성되고, 상기 물림돌기들은 피스톤로드의 외주면에 환형으로 형성된 요홈부에 맞물려 결합된다.In the free end of each of the incised portions, a chuck is formed to protrude inward, and the chucks are engaged by engaging a recess formed in an annular shape on the outer circumferential surface of the piston rod.

상기 각도조절장치의 실린더 일측에 제공된 상기 후방캡에 내장되어 충격력을 흡수하기 위한 탄성수단으로서의 스프링과, 실린더에 대향된 단부에서 실링된 상태로 슬라이드가능하게 제공된 지지판을 더 포함한다.It further includes a spring provided as an elastic means for absorbing the impact force, and a support plate slidably provided at an end opposite to the cylinder, which is embedded in the rear cap provided on one side of the cylinder of the angle adjusting device.

충격력에 의해 상기 로드클램프의 절개된 부분들이 탄성변형되면서 피스톤로드가 물림해제되어 후방캡 방향으로의 돌출 이동시 실린더의 피스톤의 일측 공간에 채워진 오일의 증가되는 압력을 흡수하도록 상기 후방캡의 단부에 제공된 지지판이 스프링을 압축시키면서 후측 단부 방향으로 이동하도록 구성된다.As the incised portions of the rod clamp are elastically deformed by the impact force, the piston rod is disengaged and provided at the end of the rear cap to absorb the increased pressure of the oil filled in one space of the piston of the cylinder when projecting in the rear cap direction. The support plate is configured to move in the rear end direction while compressing the spring.

본 발명에 의한 선박 추진기용 각도조절장치에 완충구조를 가짐으로써, 선박 운행중 암초에 프로펠러 하우징에서 하방으로 돌출 형성된 바닥꼬리부가 부딪힐 때, 프로펠러 하우징에 연결된 각도조절장치의 피스톤로드가 로드클램프에 의해 피스톤과 분리되면서 이동하여 변위되는 지지판에 의해 스프링이 압축되면서 충격력이 흡수되어 프로펠러 하우징과 프로펠러 및 각도조절장치의 손상을 방지할 수 있어 사용자의 비용부담을 크게 경감시키는 효과가 있으며, 상기한 완충구조는 피스톤로드의 단부에서 피스톤과 결합된 로드클램프가 충격력에 의해 피스톤로드로 부터 쉽게 탈거될 수 있는 맞물림구조로 되어 구성이 간편하여 제조비용을 절감할 수 있는 효과가 있다. By having a buffer structure in the angle adjusting device for a ship propeller according to the present invention, when the bottom tail portion protruding downward from the propeller housing collides with the reef during ship operation, the piston rod of the angle adjusting device connected to the propeller housing is driven by the load clamp. As the spring is compressed by the support plate that is moved and displaced while being separated from the piston, the impact force is absorbed to prevent damage to the propeller housing, propeller, and angle adjustment device, which greatly reduces the user's cost burden. Is an engagement structure that can be easily removed from the piston rod by the impact force of the rod clamp coupled to the piston at the end of the piston rod is easy to configure and has the effect of reducing manufacturing cost.

도 1은 소형 선박에 추진기가 설치된 상태를 보여주는 개략적인 측면 구성도.
도 2는 도 1의 선박에서 선미에 설치된 프로펠러를 상하로 각도를 조절하기 위한 각도조절장치를 보여주는 부분확대도.
도 3은 본 발명에 의한 완충구조를 갖는 각도조절장치의 개략적인 분해사시도.
도 4는 도 3의 조립된 상태의 단면도.
도 5는 추진기의 프로펠러가 수중에서 작동하도록 그 하우징의 각도를 유지하는 상태의 각도조절장치에서 실린더에서 피스톤로드가 정지된 상태로 유지되는 것을 개략적으로 보여주는 단면도.
도 6은 도 5의 상태에서 바닥꼬리부에 충격이 가해질 때 각도조절장치의 실린더내에서 피스톤로드가 변위되는 것을 보여주는 개략적인 단면도.
1 is a schematic side view showing a state in which a propeller is installed on a small ship.
2 is a partially enlarged view showing an angle adjusting device for adjusting the angle of the propeller installed on the stern in the ship of Figure 1 up and down.
Figure 3 is a schematic exploded perspective view of the angle adjustment device having a buffer structure according to the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional view of the assembled state of Figure 3;
Figure 5 is a cross-sectional view schematically showing that the piston rod in the cylinder is maintained in a stationary state in an angle adjusting device in which the propeller of the propeller maintains the angle of its housing to operate underwater.
Figure 6 is a schematic cross-sectional view showing that the piston rod is displaced in the cylinder of the angle adjustment device when an impact is applied to the bottom tail in the state of Figure 5;

이하에서는 본 발명의 실시예를 도시한 첨부 도면을 참고하여 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings showing an embodiment of the present invention will be described in more detail the present invention.

소형 선박의 추진기는 도 1과 2에 개략적으로 도시된 바와 같이, 선미에 설치된 엔진(1)의 출력축을 통해 선외에 배치된 프로펠러(2)를 회전시키도록 되고, 상기 프로펠러(2)는 운행을 위해 수면 아래로 배치하거나, 정박을 위해 들어 올리기 위해 일단은 선미에 고정되고 타단은 프로펠러 하우징(3)에 연결된 각도 조정용 실린더(4)가 설치되어 있다. 또한, 프로펠러 하우징(3)의 하부에는 통상적으로 바닥꼬리부(skeg)(5)가 하방으로 돌출되게 형성되어 암초로 부터 프로펠러를 보호하도록 되어 있다.The propeller of the small ship is to rotate the propeller 2 disposed outboard through the output shaft of the engine 1 installed on the stern, as schematically shown in FIGS. 1 and 2, and the propeller 2 is operated In order to be placed below the water surface for lifting or to lift for anchoring, one end is fixed to the stern and the other end is provided with an angle adjusting cylinder 4 connected to the propeller housing 3. In addition, the lower portion of the propeller housing 3 is typically formed with a bottom tail 5 that protrudes downward to protect the propeller from the reef.

도 3과 4에 있어서, 본 발명에 의한 선박 추진기용 완충구조를 갖는 각도조절장치는 선미에 일단이 (도면에 미도시된) 브라켓에 고정된 후방캡(11)과 타단에 제공된 전방캡(12)을 구비한 실린더(10), 상기 실린더내에서 슬라이드가능하게 제공된 피스톤(20), 상기 피스톤(20)에 일단이 연결되고 타단은 (도면에 미도시된) 프로펠러 하우징에 힌지로 연결된 피스톤로드(30)를 포함한다.3 and 4, the angle adjustment device having a buffer structure for a ship propeller according to the present invention has a rear cap 11 fixed to a bracket (not shown in the figure) at the stern and a front cap 12 provided at the other end ), The piston 10 provided slidably in the cylinder, one end connected to the piston 20 and the other end hinged to the propeller housing (not shown in the figure) ( 30).

상기 실린더(10)의 전후 단부에 제공되는 후방캡(11)과 전방캡(12)에는 오일의 유입 및 배출을 위한 분기유로(40,41)가 형성되고, 상기 분기유로(40,41)에는 도면에 미도시된 밸브가 제공되어서 상기 피스톤(20)의 이동시 실린더(10) 내부에서 피스톤(20) 양측의 실린더 내부 공간으로 오일이 유입되거나 또는 배출될 수 있게 된다. 즉, 실린더내에서 피스톤이 도면에서 좌측으로 이동할 때에, 피스톤에 의해 구획된 실린더 내부의 피스톤 좌측 공간에서는 분기유로(40)를 통해 오일이 배출됨과 동시에 실린더 내부의 피스톤 우측 공간에서는 분기유로(41)를 통해 오일이 유입되며, 피스톤이 우측으로 이동할 때에는 상기와 반대로 오일이 유입 및 배출된다.In the rear cap 11 and the front cap 12 provided at the front and rear ends of the cylinder 10, branch flow paths 40 and 41 for inflow and outflow of oil are formed, and the branch flow paths 40 and 41 are provided. A valve not shown in the drawing is provided so that oil can be introduced or discharged from the cylinder 10 to the inner space of the cylinder on both sides of the piston 20 when the piston 20 is moved. That is, when the piston in the cylinder moves to the left in the drawing, the oil is discharged through the branch passage 40 in the piston left space inside the cylinder partitioned by the piston, and at the same time, the branch passage 41 in the piston right space inside the cylinder Oil flows through, and when the piston moves to the right, the oil flows in and out as opposed to the above.

상기 피스톤이 실린더에서 우측으로 이동하여 피스톤로드가 전방으로 전진하게 되어 피스톤로드의 외측 단부가 연결된 프로펠러 하우징이 하방으로 더욱 경사지게 되고, 피스톤이 실린더에서 좌측으로 이동하여 피스톤로드가 후방으로 후퇴하게 되면 프로펠러 하우징이 상방향으로 들어올려지는 식으로 프로펠러 하우징의 각도가 조절된다.When the piston moves to the right in the cylinder, the piston rod moves forward, and the propeller housing connected to the outer end of the piston rod becomes more inclined downward, and when the piston moves to the left in the cylinder and the piston rod retreats backward, the propeller The angle of the propeller housing is adjusted in such a way that the housing is lifted upward.

상기 피스톤로드(30)는 전방캡(12)을 관통하여 시일링(121)에 의해 오일의 누출 없이 슬라이드가능하게 배치된다. The piston rod 30 passes through the front cap 12 and is slidably arranged without leakage of oil by the sealing ring 121.

본 발명에 따라 완충구조는 상기 각도조절장치에 일체화되어 제공되며, 상기 각도조절장치의 실린더(10) 일측에 제공된 상기 후방캡(11)에 내장된 탄성수단인 스프링(111)과, 실린더에 대향된 단부에서 실링된 상태로 슬라이드가능하게 제공된 지지판(112), 및 상기 피스톤로드(30)의 일단에 맞물림해제가능하게 제공된 로드클램프(50)을 포함하여 구성된다.The buffer structure according to the present invention is provided integrally with the angle adjusting device, and the spring 111, which is an elastic means embedded in the rear cap 11 provided on one side of the cylinder 10 of the angle adjusting device, faces the cylinder. It comprises a support plate 112 slidably provided in a sealed state at the end, and a rod clamp 50 provided to be disengaged from one end of the piston rod 30.

상기 피스톤(20)은 피스톤로드(30)의 일단에 제공된 로드클램프(50)의 외측에서 로드클램프에 맞물려 결합되되, 후술하는 바와 같이 충격력에 의해 로드클램프와 피스톤로드가 맞물림해제가능하다. The piston 20 is engaged by being engaged with the rod clamp from the outside of the rod clamp 50 provided at one end of the piston rod 30, the rod clamp and the piston rod can be disengaged by an impact force as described later.

상기 로드클램프(50)는 확대도에서 볼 수 있듯이 외측 단부의 외주면에 나사(51)가 형성되어 피스톤(20)의 내측면에 형성된 나사와 체결고정된다. 상기 로드클램프(50)의 내측 단부는 다수의 절개된 부분(52)들로 형성되며, 상기 절개된 부분(52)들 각각의 자유단부 내측에는 물림돌기(521)가 내측으로 돌출형성되고, 상기 물림돌기(521)들은 피스톤로드(30)의 외주면에 환형으로 형성된 요홈부(31)에 맞물려서 피스톤로드(30)은 피스톤(20)과 함께 실린더(10) 내에서 전후로 이동된다.As can be seen in the enlarged view, the rod clamp 50 is formed with a screw 51 on the outer circumferential surface of the outer end, and is fastened and fixed with a screw formed on the inner surface of the piston 20. The inner end of the rod clamp 50 is formed of a plurality of cut-out portions 52, and a chuck 521 is projected inwardly inside the free end of each of the cut-out portions 52, and The engaging projections 521 are engaged with a recess 31 formed in an annular shape on the outer circumferential surface of the piston rod 30 so that the piston rod 30 is moved back and forth within the cylinder 10 together with the piston 20.

상기 로드클램프(50)의 다수의 절개된 부분(52)들은 미리 설정된 힘이 가해질때 반경방향 외측으로 확장되게 탄성변형가능하다. 즉, 피스톤로드(30)가 실린더(10)내에서 후방캡(11) 방향으로 미리 설정된 힘, 즉 상기 로드클램프(50)의 절개된 부분(52)들이 탄성변형될 정도 이상의 충격력이 피스톤로드에 가해질 때, 상기 피스톤로드의 요홈부(31)가 절개된 부분(52)들의 물림돌기(521)들과의 맞물림이 해제되면서 상기 절개된 부분들은 반경방향 외측으로 탄성변형되고, 따라서 피스톤로드(30)는 피스톤(20)과 분리되어 실린더(10)내에서 후방캡(11) 방향으로 돌출되어 이동할 수 있게 된다. 상기 로드클램프(50)의 다수의 절개된 부분(52)들이 반경방향 외측으로 탄성변형되는 것을 허용하도록 상기 피스톤(20)의 내측면에는 내경이 확대되어 요홈(25)이 형성되어 있다.The plurality of cut-out portions 52 of the load clamp 50 are elastically deformable to expand radially outward when a predetermined force is applied. That is, the piston rod 30 has a predetermined force in the direction of the rear cap 11 in the cylinder 10, that is, the impact force greater than the degree to which the cut portions 52 of the rod clamp 50 are elastically deformed is applied to the piston rod. When applied, the incision of the piston rod 31 is disengaged from engagement with the engaging projections 521 of the incised portions 52, and the incised portions are elastically deformed radially outward, and thus the piston rod 30 ) Is separated from the piston 20 and protrudes in the direction of the rear cap 11 within the cylinder 10 so that it can move. A groove 25 is formed on the inner surface of the piston 20 by expanding the inner diameter of the rod clamp 50 to allow the plurality of cut portions 52 to elastically deform radially outward.

이와 같은 피스톤로드(30)의 후방캡(11) 방향으로의 돌출 이동에 따라 실린더(30)의 도4에서 피스톤(20)의 좌측 공간에 채워진 오일의 압력이 증가됨에 따라 후방캡(11)의 단부에 제공된 지지판(112)이 스프링(111)을 압축시키면서 후측 단부 방향으로 이동하게 되면서 피스톤로드(30)의 돌출 이동이 가능하게 된다. As the pressure of the oil filled in the left space of the piston 20 in FIG. 4 of the cylinder 30 increases according to the protruding movement of the piston rod 30 toward the rear cap 11, the rear cap 11 of the piston 30 While the support plate 112 provided at the end moves in the rear end direction while compressing the spring 111, it is possible to protrude the piston rod 30.

이에 따라, 피스톤로드(30)에 가해지는 충격력은 실린더(10)의 양측 단부에 제공된 전후방캡(11,12)의 밸브들이 닫힌 상태에서도 피스톤로드(30)가 실린더내에서 피스톤(20)과 분리되어 이동하면서 실린더 내부에서 증가되는 압력이 지지판(112)에 작용하여 이동시키면서 스프링(111)을 압축하여 흡수되므로, 돌발적인 충격력에 가해지더라도 피스톤로드 및 실린더 자체는 손상을 입지 않게 된다.Accordingly, the impact force applied to the piston rod 30 is the piston rod 30 is separated from the piston 20 in the cylinder even when the valves of the front and rear caps 11 and 12 provided at both ends of the cylinder 10 are closed. As it moves, the pressure increased in the cylinder acts on the support plate 112 and moves while compressing and absorbing the spring 111, so that the piston rod and the cylinder itself are not damaged even when applied to an unexpected impact force.

상기한 본 발명의 완충구조를 갖는 각도조절장치의 사용시 작용을 도 5와 도 6을 참조하여 설명한다.When using the angle adjusting device having the buffer structure of the present invention described above will be described with reference to Figures 5 and 6.

도 5는 추진기의 프로펠러가 수중에서 회전하는 상태의 각도로 프로펠러 하우징의 배치 각도가 조정된 상태에서 유지되도록 실린더내의 피스톤이 정지된 상태로 유지된다. 이때, 실린더의 양측 단부에 제공된 전후방 캡에 형성된 분기유로를 폐쇄된 상태로 유지된다.5, the piston in the cylinder is maintained in a stopped state so that the placement angle of the propeller housing is adjusted at an angle of a state in which the propeller of the propeller rotates underwater. At this time, the branch flow paths formed in the front and rear caps provided at both ends of the cylinder are kept closed.

이와 같이 프로펠러가 수중에 배치되게 각도 조절되어 선박이 운행중에, 수심이 얕은 곳에서 해저에서 돌출된 암초에 프로펠러 하우징(3)의 하부에 돌출 형성된 도 2에 도시된 바와 같은 바닥꼬리부(skeg)(5)가 충돌하는 경우에, 그 충격력에 의해 프로펠러 하우징(3)은 상방향으로 변위되도록 작용하게 되고, 이에 따라, 상기 충격력은 프로펠러 하우징(3)에 연결된 피스톤로드(30)는 후방으로 이동시키도록 작용하게 된다. In this way, the propeller is angled so as to be disposed in the water, and the ship is in operation, and the bottom tail portion (skeg) as shown in FIG. 2 is formed protruding from the bottom of the propeller housing 3 on the reef protruding from the seabed at a shallow depth of water. When (5) collides, the propeller housing 3 acts to be displaced upward by the impact force, and accordingly, the impact force moves the piston rod 30 connected to the propeller housing 3 rearward. To act.

이때, 각도조절장치의 실린더(10) 양측 단부에 제공된 전후방 캡(11,12)에 형성된 분기유로는 폐쇄되어 있어서 실린더(10)내에서 피스톤(20)의 양측의 공간에 채워진 오일이 유동할 수 없으므로 피스톤(20)은 정지된 상태로 유지된다. 이 상태에서, 피스톤로드(30)에 작용하는 후방으로의 충격력에 의해 피스톤로드(30)에 형성된 요홈부(31)에 맞물린 로드클램프(50)의 절개된 부분(52)들에 형성된 물림돌기(521)들이 상기 요홈부(31)에서 벗어나 물림해제되면서 피스톤로드(30)가 후방으로 이동할 수 있게 되고, 이에 따라 프로펠러 하우징은 상향으로 회전된다.At this time, the branch flow paths formed on the front and rear caps 11 and 12 provided at both ends of the cylinder 10 of the angle adjusting device are closed, so that oil filled in the spaces on both sides of the piston 20 can flow in the cylinder 10. Since there is no piston 20 is kept stationary. In this state, the projections formed in the cut-out portions 52 of the rod clamp 50 engaged with the recess 31 formed in the piston rod 30 by the impact force to the rear acting on the piston rod 30 ( The piston rod 30 is able to move rearward as the 521) are disengaged from the recess 31, and accordingly the propeller housing is rotated upward.

이와 같이 피스톤로드(30)가 후방으로 이동될 때, 실린더(10) 내부의 피스톤(20) 좌측 공간의 오일 압력이 증가되면서 후방캡(11)에 제공된 지지판(112)이 스프링(111)을 압축시키면서 후측 단부 방향으로 이동되어 피스톤로드(30)가 후방으로 이동하게 되면서 피스톤로드에 가해진 충격력으로 피스톤로드가 이동되면서 실린더내에서 증가되는 압력이 지지판(112)의 이동에 의한 스프링(111)의 탄성적인 압축으로 흡수되어 각도조절장치의 피스톤로드와 추진기의 프로펠러 및 하우징이 손상되지 않게 된다. 상기 후방캡(11)에서 지지판(112)이 후방으로 원활하게 이동할 수 있도록 상기 후방캡(11)에는 홀(113)이 형성되어서 지지판(112)의 후방 이동시 내부 공기가 배출되도록 되어 있다.As such, when the piston rod 30 is moved to the rear, the support plate 112 provided on the rear cap 11 compresses the spring 111 while the oil pressure in the left space of the piston 20 inside the cylinder 10 increases. As the piston rod 30 moves rearward while moving toward the rear end while pressing, the piston rod moves with the impact force applied to the piston rod and the pressure increased in the cylinder increases the elasticity of the spring 111 due to the movement of the support plate 112 The piston rod of the angle adjustment device and the propeller and housing of the thruster are not damaged by the absorption by the compression. In the rear cap 11, a hole 113 is formed in the rear cap 11 so that the support plate 112 can move smoothly to the rear, so that internal air is discharged when the support plate 112 moves backward.

본 발명은 소형 선박의 추진기에 제공되는 각도조절장치에 완충구조를 일체화하여 적용하여 암초에 프로펠러 하우징이 충돌할 때 그 충격력이 흡수되어 각도조절장치와 프로펠러의 손상을 방지하도록 이용될 수 있다.The present invention can be used to prevent the damage to the angle adjusting device and the propeller by absorbing the impact force when the propeller housing collides with the reef by integrating the buffer structure to the angle adjusting device provided in the propeller of the small ship.

1 : 엔진 2 : 프로펠러
3 : 프로펠러 하우징 4 : 실린더
5 : 바닥꼬리부(skeg) 10 ; 실린더
11 : 후방캡 12 : 전방캡
20 : 피스톤 30 : 피스톤로드
31 : 요홈 50 : 로드클램프
52 : 절개된 부분 111 : 스프링
112 : 지지판 113 : 홀
521 : 물림돌기
1: Engine 2: Propeller
3: Propeller housing 4: Cylinder
5: bottom tail (skeg) 10; cylinder
11: Rear cap 12: Front cap
20: piston 30: piston rod
31: groove 50: road clamp
52: incision 111: spring
112: support plate 113: hole
521: Bite

Claims (5)

선미에 설치된 엔진의 출력축 선외에 배치되어 회전가능한 프로펠러, 및, 상기 프로펠러의 작동시 수면 아래로 배치되거나 정박시 들어 올리기 위하여 일단은 선미에 고정되고 타단은 프로펠러 하우징에 연결된 각도 조정용 실린더가 설치된 선박 추진기의 프로펠러 하우징에 가해지는 암초에 의한 충격에 대한 완충구조를 갖는 선박 추진기용 각도조절장치에 있어서,
상기 완충구조는 각도 조절장치의 실린더(10)내에서 슬라이드가능하게 제공된 피스톤(20), 상기 피스톤(20)에 일단이 연결되고 타단은 프로펠러 하우징에 힌지로 연결된 피스톤로드(30), 상기 피스톤로드(30)의 일단에 맞물림 해제가능하게 제공되며 외측에 피스톤(20)과 결합된 로드클램프(50)를 포함하고, 프로펠러 하우징에 가해지는 충격력에 의해 상기 피스톤로드(30)가 피스톤(20)과 분리되어 실린더(10)내로 이동하여 프로펠러 하우징이 상향되게 회전되도록 구성된 것을 특징으로 하는 선박 추진기용 각도조절장치.
A ship propeller provided with a rotatable propeller disposed outside the output shaft of the engine installed in the stern, and an angle adjustment cylinder connected to the stern one end and the other end connected to the propeller housing to be placed below the water surface or lifted when the propeller is operated. In the angle control device for a ship propeller having a buffer structure against the impact by the reef applied to the propeller housing of,
The buffer structure is a piston 20 provided slidably in the cylinder 10 of the angle adjustment device, one end is connected to the piston 20 and the other end is a piston rod 30 connected by a hinge to the propeller housing, the piston rod It is provided to be disengaged from one end of the (30) and includes a rod clamp (50) coupled with the piston (20) on the outside, the piston rod (30) by the impact force applied to the propeller housing and the piston (20) Angle control device for a ship propeller, characterized in that configured to be separated and moved into the cylinder 10 so that the propeller housing rotates upward.
제 1항에 있어서,
상기 로드클램프(50)는 외측 단부의 외주면에 나사(51)가 형성되어 피스톤(20)의 내측면에 형성된 나사와 체결고정되고, 내측 단부는 탄성변형가능하게 다수의 절개된 부분(52)들로 형성된 것을 특징으로 하는 선박 추진기용 각도조절장치.
According to claim 1,
The rod clamp 50 has a screw 51 is formed on the outer circumferential surface of the outer end and fastened and fixed with a screw formed on the inner surface of the piston 20, and the inner end is elastically deformable and a plurality of cut portions 52 are elastically deformable. Angle control device for a ship propeller, characterized in that formed as.
제 2항에 있어서,
상기 절개된 부분(52)들 각각의 자유단부 내측에는 물림돌기(521)가 내측으로 돌출형성되고, 상기 물림돌기(521)들은 피스톤로드(30)의 외주면에 환형으로 형성된 요홈부(31)에 맞물려 결합된 것을 특징으로 하는 선박 추진기용 각도조절장치.
According to claim 2,
In the free end of each of the incised portions 52, the engaging projection 521 is formed to protrude inward, and the engaging projections 521 are formed in the recess 31 formed in an annular shape on the outer circumferential surface of the piston rod 30. Angle control device for a ship propeller, characterized in that it is engaged in engagement.
제 1항 내지 제 3항중 어느 한 항에 있어서,
상기 실린더(10)의 일측에 제공된 후방캡(11)에 내장되어 충격력을 흡수하기 위한 탄성수단으로서의 스프링(111)과, 실린더에 대향된 단부에서 실링된 상태로 슬라이드가능하게 제공된 지지판(112)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 추진기용 각도조절장치.
The method according to any one of claims 1 to 3,
Built in the rear cap 11 provided on one side of the cylinder 10, a spring 111 as an elastic means for absorbing the impact force, and a support plate 112 provided slidably in a sealed state at an end opposite to the cylinder Angle control device for a ship propeller, characterized in that it further comprises.
제 4항에 있어서,
충격력에 의해 상기 로드클램프(50)의 절개된 부분(52)들과 피스톤로드(30)가 물림해제되어 후방캡(11) 방향으로의 돌출 이동시 실린더(30)의 피스톤(20)의 일측 공간에 채워진 오일의 증가되는 압력을 흡수하도록 상기 후방캡(11)의 단부에 제공된 지지판(112)이 스프링(111)을 압축시키면서 후측 단부 방향으로 이동하도록 된 것을 특징으로 하는 선박 추진기용 각도조절장치.
The method of claim 4,
The incision parts 52 and the piston rod 30 of the rod clamp 50 are disengaged by the impact force, and when the protrusion moves in the direction of the rear cap 11, the piston 20 of the cylinder 30 moves to one side of the space. Angle control device for a ship propeller, characterized in that the support plate 112 provided at the end of the rear cap 11 to move in the direction of the rear end while compressing the spring 111 to absorb the increased pressure of the filled oil.
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