KR101357749B1 - Propeller device for a ship - Google Patents

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KR101357749B1
KR101357749B1 KR1020130084250A KR20130084250A KR101357749B1 KR 101357749 B1 KR101357749 B1 KR 101357749B1 KR 1020130084250 A KR1020130084250 A KR 1020130084250A KR 20130084250 A KR20130084250 A KR 20130084250A KR 101357749 B1 KR101357749 B1 KR 101357749B1
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Abstract

The present invention relates to a vessel propellant device and more specifically, to a vessel propellant device allowing fluid to operate a hydraulic cylinder to float the vessel propellant device in every direction to be moved through a flow path inside a hinge fastening part between a vessel and the hydraulic cylinder and allowing the flow path to stably supply and collect the fluid even in various floating states of the hydraulic cylinder. Therefore, the hydraulic cylinder for floating the vessel propellant device in every direction is operated by receiving the fluid through the hinge fastening part with a vessel body, thereby removing a fluid duct which is dirty and dangerously exposed in the rear part of the vessel, preventing the fluid duct from being destroyed or damaged by external interference, shock, a foreign material or a floating material, allowing the vessel to sail safely, and providing a high quality propellant device with a very simple exterior.

Description

은폐형 유로를 갖는 선박 추진장치 {Propeller device for a ship}Propeller device with concealed flow path {Propeller device for a ship}

본 발명은 선박 추진장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선내기의 동력을 전달받아 프로펠러를 구동하는 추진장치나 추진기 또는 트림탭(trim tap) 등의 상,하 조작 및 조타를 위한 좌,우 조작에 필요한 유압실린더의 유체라인을 선박과의 힌지 결합부를 통해 내부에 은폐 형성함에 따라, 상기 유압실린더의 조작을 위한 유체라인이 은폐되어 있어 기존과 같이 유체관로가 부식 또는 손상되는 등의 문제점이나 이들 유체관로로 인한 다양한 문제점이 해소되게 한 은폐형 유로를 갖는 선박 추진장치에 대한 것이다.
The present invention relates to a ship propulsion device, and more particularly, to the left and right operation for the up and down operation and steering of a propulsion device or propeller or trim tap to drive the propeller by receiving the power of the ship. As the fluid line of the hydraulic cylinder necessary for the cover is formed inside the hinge coupling portion with the ship, the fluid line for the operation of the hydraulic cylinder is concealed, such as problems such as corrosion or damage of the fluid line as conventional The present invention relates to a ship propulsion device having a concealed flow path that solves various problems due to fluid passages.

일반적으로 선박의 추진장치는, 엔진의 장착위치에 따라 선박의 내부에 장착되는 선내기와 선박의 후미로부터 탈착 가능하게 설치되는 선외기로 구분된다.In general, a propulsion device of a ship is classified into an inboard mounted on the inside of the ship and an outboard unit detachably installed from the rear of the ship according to the mounting position of the engine.

이때, 상기의 선내기는 방향타를 별도로 구비하여 선박의 방향을 바꾸게 되는 것이고, 선외 추진기나 장치의 경우에는 방향타 이외에도 추진기의 몸체 전체 또는 일부를 움직여 선박의 진행방향을 바꾸도록 설계되어 있어 주로 중,소형 선박에 적합한 것이다.At this time, the above-mentioned ship is provided with a rudder to change the direction of the ship, in the case of the outboard propeller or device is designed to change the direction of the ship by moving the whole or part of the propeller in addition to the rudder, mainly It is suitable for ships.

상기와 같은 선외기는 통상적으로 프로펠러가 수면에 잠긴 상태로 배가 진행하고자 하는 반대방향으로 물을 밀어서 배가 앞으로 전진할 수 있도록 구성되어 있는 것인데, 이렇게 프로펠러를 갖는 추진장치는 상,하 방향으로의 업다운 및 좌우방향으로의 조향이 이루어져야 하는 것이다.The outboard unit as described above is typically configured to allow the ship to move forward by pushing the water in the opposite direction to which the ship is going to proceed while the propeller is submerged in the water surface. Steering in the left and right directions should be made.

이는, 상기의 프로펠러에 대한 상,하 방향으로의 조작을 통해 프로펠러가 물에 잠기는 깊이를 조절함에 따라 선박의 추진력에 대한 가장 이상적인 추력을 얻을 수 있도록 하는 것은 물론 추진장치의 미사용시 또는 장치에 대한 수리 또는 점검시에는 수면으로부터 프로펠러가 상승될 수 있도록 하는 것이고, 상기와 같은 추진장치에 대한 좌우방향으로의 조절을 통해 선박의 진행방향에 대한 조절이 이루어질 수 있게 된다.This, by adjusting the propeller submerged in the water through the operation in the up and down direction to the propeller, to obtain the most ideal thrust for the propulsion of the vessel, as well as for the non-use of the propulsion device or device At the time of repair or inspection, the propeller can be lifted from the water surface, and the adjustment of the propulsion direction of the ship can be made by adjusting the propulsion device in the horizontal direction.

상기와 같은 일반적인 형태의 추진장치는 공개특허 제2000-0065452호(2000.11.15 공개)와 같이 선박용 추진장치에 대해 안출된 바 있고, 이와 같은 선박 추진장치는 도 1 및 도 2의 도시와 같이 선박(100)의 후미에 장착되어 선박(100) 내부의 엔진으로부터 동력을 전달받아 회전축(110)의 말미에 고정된 프로펠러(120)가 고속으로 회전됨에 따라 물과의 저항 및 물의 토출 반력에 의해 선박이 진행될 수 있도록 만들어져 있는 것인데, 상기와 같은 추진장치에는 일반적으로 추진장치의 상,하 유동을 가능케 하는 제1유압실린더(130)와 추진장치의 좌,우 유동을 가능케 하는 제2유압실린더(140)가 각기 장착되는 것이다.The propulsion device of the general type as described above has been conceived for the propulsion device for ships, such as published Patent Publication No. 2000-0065452 (published Nov. 15, 2000), such a ship propulsion device as shown in Figures 1 and 2 As the propeller 120 is mounted at the rear of the vessel 100 and receives power from the engine inside the vessel 100, the propeller 120 fixed at the end of the rotating shaft 110 is rotated at a high speed so that the vessel is prevented by resistance with water and the discharge reaction force of the water. It is made to proceed, the propulsion device as described above is generally the first hydraulic cylinder 130 to enable the up and down flow of the propulsion device and the second hydraulic cylinder 140 to enable the left and right flow of the propulsion device. Will be mounted separately.

또한, 상기와 같은 제1유압실린더(130) 및 제2유압실린더(140)는 선박(100) 내부의 엔진 및 유압장치와 연결되는 유체관로(131)(131')(141)(141')로부터 고압의 유체를 제공받아 작동되므로 이들 유압실린더의 작동을 통해 상기의 선박 추진장치는 상,하 방향 및 좌,우 방향으로의 유동이 이루어지면서 선박의 속도 및 방향에 대한 조절을 자유롭게 수행할 수 있는 것이다.
In addition, the first hydraulic cylinder 130 and the second hydraulic cylinder 140 as described above are fluid lines 131, 131 ', 141 and 141' connected to the engine and the hydraulic device inside the vessel 100. The vessel propulsion system can operate freely in the up and down direction and in the left and right directions while freely adjusting the ship's speed and direction through the operation of these hydraulic cylinders. It is.

그러나, 상기와 같은 추진장치의 상,하 및 좌,우 유동을 위한 유압실린더와 연결되는 유체관로는 모두 외부로 노출되어 있는 것이어서 부식이나 충격 등에 의한 손상 및 파손이 빈번하게 일어나고 있는 실정이고 외관상으로부터 지극히 불량한 것이 사실이다.However, the fluid lines connected to the hydraulic cylinders for the up, down, left, and right flow of the propulsion device as described above are all exposed to the outside, so that damages and breakages due to corrosion or impact are frequently occurring, It is true that it is extremely poor.

즉, 상기와 같은 추진장치의 상,하 유동을 위한 유압실린더 및 좌,우 유동을 위한 유압실린더는 모두 공급측 유체관과 배출측 유체관이 연결 형성되어 있는 것인데, 이들 유체관은 선박 후미의 선단을 통해 엔진과 연결되거나 선박 후미의 추진장치 체결부에 구멍을 내어 이를 통해 엔진과 연결되도록 설치하게 된다.That is, the hydraulic cylinders for the up and down flow of the propulsion device as described above and the hydraulic cylinders for the left and right flow are all connected to the supply side fluid pipe and the discharge side fluid pipe, these fluid pipes are the tip of the ship rear end It is connected to the engine through or through the hole in the propulsion fasteners on the rear of the ship is installed to connect to the engine through it.

이에 따라 적어도 4개 관로로 이루어진 유체관은 선박의 후미에 그대로 노출 또는 방치되어 있으므로 외부로부터의 충격이나 간섭으로부터 쉽게 파손되는 경우가 빈번한 것이고 수면의 이물질이나 부유물 등이 상기의 유체관과 지속적으로 충돌하면서 지속적인 부식 등을 초래함에 따라 유체관의 사용 수명을 단축시키게 되는 것이다.Accordingly, since the fluid pipe consisting of at least four pipelines is exposed or left unattended at the rear of the ship, it is frequently damaged easily from external impact or interference, and foreign matters or floats on the surface continuously collide with the fluid pipe. As a result of continuous corrosion, the service life of the fluid tube is shortened.

또한, 상기의 유체관이 선박의 후미에 그대로 늘어져 노출되어 있으므로 선박 후미에서의 작업이 필요한 경우 또는 각종 장비나 물품 등을 싣거나 내려할 필요가 있는 경우 상기의 유체관으로 인해 불편한 작업이 이루어지거나 유체관을 건들여 손상을 입히게 되는 경우가 빈번한 것이고, 외관상으로부터 매우 보기 좋지 못하여 고품격의 선박 및 선외기를 구현하는데 상당한 장해 요소로 지적되고 있는 실정이다.
In addition, since the fluid pipe is exposed to the rear of the ship as it is exposed, when the work at the rear of the ship is required, or when it is necessary to load or unload various equipment or goods, etc. The damage to the tube is frequently caused, and it is very unsightly from the appearance and has been pointed out as a significant obstacle element to implement high quality ships and outboards.

본 발명은 전기한 바와 같은 문제점을 개선한 것으로서, 선박 추진장치의 상,하 유동 및 좌,우 유동을 위한 유압실린더를 작동시키기 위한 유체가 선박 및 유압실린더 간의 힌지 체결부 내측의 유로를 통해 이동될 수 있도록 하고, 상기의 유로는 유압실린더의 다양한 유동 상태에서도 안정적으로 유체를 공급 및 회수할 수 있도록 구성함으로써,The present invention improves the problems as described above, the fluid for operating the hydraulic cylinder for the up, down and left and right flow of the ship propulsion device is moved through the flow path inside the hinge fastening portion between the ship and the hydraulic cylinder The flow path is configured to stably supply and recover fluid even under various flow conditions of the hydraulic cylinder,

유압실린더를 장착하기 위한 힌지 체결부 내측의 유로를 통해 상기의 유압실린더가 작동될 수 있어 유체라인의 훼손이나 파손을 방지하는 것은 물론 외관상으로도 유체라인이 거의 드러나지 아니하므로 외관이 매우 간결하면서도 고품격인 상태를 유지할 수 있도록 한 은폐형 유로를 갖는 선박 추진장치를 제공함에 본 발명의 목적이 있는 것이다.
The hydraulic cylinder can be operated through the flow path inside the hinge fastening part for mounting the hydraulic cylinder, thereby preventing damage or damage to the fluid line, and since the fluid line is barely visible in appearance, the appearance is very simple and high quality. It is an object of the present invention to provide a ship propulsion device having a concealed flow path to maintain the phosphorus state.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 선박의 후미로부터 회동 가능하게 결합된 회전축의 끝단에 프로펠러가 장착되고, 상기 회전축은 각기 다른 유압실린더에 의해 상,하 및 좌,우 유동되도록 한 선박 추진장치에 있어서,The present invention for achieving the object as described above, the propeller is mounted on the end of the rotary shaft rotatably coupled from the rear of the ship, the rotary shaft is to be moved up, down, left and right by different hydraulic cylinders In ship propulsion system,

상기 유압실린더는 선박에 고정되는 체결본체와; 체결본체에 결합되는 횡고정핀과; 횡고정핀에 결합되는 종고정핀;에 의해 상기의 선박으로부터 상,하 및 좌,우 방향으로 유동 가능하게 장착하되,The hydraulic cylinder and the fastening body is fixed to the ship; And lateral fixing pin coupled to the fastening body; Longitudinal pin coupled to the lateral fixing pin; by the ship to be installed so as to flow in the up, down and left, right directions,

상기의 유압실린더 및 체결본체와 횡고정핀 및 종고정핀에는 선박으로부터 제공받는 유체가 순환할 수 있도록 한 유로를 형성하여 상기 유로에 의해 상기의 유압실린더의 실린더축이 출몰 작동되도록 구성하여 이루어지는 것이다.
The hydraulic cylinder and the fastening body, and the horizontal fixing pin and the vertical fixing pin to form a flow path for circulating the fluid provided from the vessel is configured to be configured to operate the cylinder shaft of the hydraulic cylinder by the flow path. .

본 발명은, 선박 추진장치에 대한 상,하 방향으로의 유동 및 좌,우 방향으로의 유동을 위한 유압실린더가 선체와의 힌지 체결부를 통해 유체를 공급받아 작동되게 하므로 선박의 후미 부분에서 지저분하고 위험하게 노출되었던 유체관로를 없앨 수 있는 효과를 갖는 것이고, 유체관로가 노출되지 아니하므로 외부로부터의 간섭이나 충격 또는 이물질이나 부유물에 의한 유체관로의 파손이나 훼손을 방지할 수 있는 것이고 이로부터 더욱 안전한 선박의 운항이 가능한 것이며, 외관상으로도 매우 간결하여 더욱 고품질의 추진장치를 제공할 수 있는 효과를 갖게 된다.
The present invention, the hydraulic cylinder for the up and down direction for the ship propulsion device and the flow in the left and right direction is operated by receiving the fluid through the hinge fastening portion with the hull is dirty at the rear part of the ship It has the effect of eliminating the dangerously exposed fluid line, and since the fluid line is not exposed, it is possible to prevent damage or damage to the fluid line by external interference, impact or foreign matter or float, and more safe from it. The operation of the ship is possible, and in appearance, it is very concise, and has the effect of providing a higher quality propulsion device.

도 1은 일반적인 선박 추진장치의 측면 전체도
도 2는 일반적인 선박 추진장치의 평면 전체도
도 3은 본 발명에 따른 선박 추진장치의 유압실린더 평면 전체도
도 4는 본 발명에 따른 선박 추진장치의 유압실린더 측면 전체도
도 5는 본 발명에 따른 선박 추진장치의 유압실린더 체결부 사시도
도 6은 본 발명에 따른 선박 추진장치의 유압실린더 체결부 분리 사시도
도 7은 본 발명에 따른 선박 추진장치의 유압실린더 체결부에서의 체결본체 사시도
도 8은 본 발명에 따른 선박 추진장치의 유압실린더 체결부에서의 횡고정핀 사시도
도 9는 본 발명에 따른 선박 추진장치의 유압실린더 체결부에서의 종고정핀 사시도
도 10은 본 발명에 따른 선박 추진장치의 유압실린더 체결부에서의 유압실린더 끝단부 사시도
도 11은 본 발명에 따른 선박 추진장치의 유압실린더 체결부에서의 유체 공급상태를 보인 평면 및 측단면도
도 12는 본 발명에 따른 선박 추진장치의 유압실린더 체결부에서의 유체 회수상태를 보인 평면 및 측단면도1 is a side view of a typical ship propulsion apparatus
Figure 2 is a plan view of the general ship propulsion device
Figure 3 is a hydraulic cylinder plane overall view of the ship propulsion device according to the present invention
Figure 4 is a side view of the hydraulic cylinder of the ship propulsion device according to the invention
5 is a perspective view of the hydraulic cylinder fastening portion of the ship propulsion device according to the present invention
6 is an exploded perspective view of the hydraulic cylinder fastening portion of the ship propulsion device according to the present invention;
Figure 7 is a perspective view of the fastening body in the hydraulic cylinder fastening portion of the ship propulsion device according to the present invention
8 is a perspective view of the lateral fixing pin in the hydraulic cylinder fastening portion of the ship propulsion device according to the present invention
9 is a perspective view of the vertical fixing pin in the hydraulic cylinder fastening portion of the ship propulsion device according to the present invention
10 is a perspective view of the hydraulic cylinder end of the hydraulic cylinder fastening portion of the ship propulsion device according to the present invention
11 is a plane and side cross-sectional view showing a fluid supply state in the hydraulic cylinder fastening portion of the ship propulsion device according to the present invention.
12 is a plan and side cross-sectional view showing a state of fluid recovery in the hydraulic cylinder fastening portion of the ship propulsion device according to the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and the inventor may properly define the concept of the term to describe its invention in the best possible way And should be construed in accordance with the principles and meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 선박 추진장치의 유압실린더 평면 전체도이고, 도 4는 본 발명에 따른 선박 추진장치의 유압실린더 측면 전체도이며, 도 5는 본 발명에 따른 선박 추진장치의 유압실린더 체결부 사시도, 도 6은 본 발명에 따른 선박 추진장치의 유압실린더 체결부 분리 사시도이다.3 is an overall view of the hydraulic cylinder plane of the ship propulsion device according to the present invention, Figure 4 is a side view of the hydraulic cylinder of the ship propulsion device according to the present invention, Figure 5 is a hydraulic cylinder fastening of the ship propulsion device according to the present invention Part perspective view, Figure 6 is an exploded perspective view of the hydraulic cylinder fastening portion of the ship propulsion device according to the present invention.

도시와 같이 본 발명에 따른 선박 추진장치는 통상적인 바와 같이 선박(10)의 후미에 상,하 및 좌,우 방향으로 유동 가능케 결합된 회전축(도 1 및 도 2에서의 회전축과 동일한)과 그 회전축의 끝단에 형성된 프로펠러에 의해 이루어지고 상기의 회전축은 역시 선박(10)의 후미에 결합된 두 개의 유압실린더(30)(30')에 의해 상,하 방향으로의 유동 및 좌,우 방향으로의 유동이 이루어지게 된다.
즉, 상기와 같은 두 개의 유압실린더 중 하나의 유압실린더는 도 1의 측면도와 같이 유압실린더의 일측 끝단은 선박의 후미 상측에 힌지 결합되고 유압실린더의 타측 끝단은 상기의 회전축 및 프로펠러를 갖는 선박 추진장치의 상측에 힌지 결합되게 하되, 상기의 유압실린더는 선박 추진장치의 수직 상부에 위치될 수 있도록 하여 유압실린더의 작동시 선박 추진장치는 상,하 방향으로 유동할 수 있게 된다.
또한, 두 개의 유압실린더 중 다른 하나의 유압실린더는 도 2의 평면도와 같이 유압실린더의 일측 끝단은 선박의 후미 일측에 힌지 결합되고 유압실린더의 타측 끝단은 회전축 및 프로펠러를 갖는 선박 추진장치에 일측에 힌지 결합되게 하되, 상기의 유압실린더는 선박 추진장치의 측부에 위치될 수 있도록 하여 유압실린더의 작동시 선박 추진장치는 좌,우 방향으로 유동할 수 있게 된다.As shown in the drawing, the ship propulsion device according to the present invention has a rotating shaft (same as the rotating shaft in FIGS. 1 and 2) coupled to the rear of the vessel 10 so as to be movable in up, down, left and right directions as is conventional. It is made by a propeller formed at the end of the rotation axis is the flow in the up and down direction and the flow in the left and right directions by the two hydraulic cylinders 30, 30 'coupled to the rear of the ship 10 also This is done.
That is, the hydraulic cylinder of one of the two hydraulic cylinders as described above is one side end of the hydraulic cylinder is hinged to the upper side of the rear of the ship as shown in the side view of Figure 1 and the other end of the hydraulic cylinder propulsion having a propeller and the rotating shaft To be hinged to the upper side of the device, the hydraulic cylinder is to be positioned in the vertical upper portion of the ship propulsion device so that the ship propulsion device can flow in the vertical direction during operation of the hydraulic cylinder.
In addition, one of the two hydraulic cylinders of the other hydraulic cylinder is one end of the hydraulic cylinder is hinged to the rear side of the ship as shown in the plan view of Figure 2 and the other end of the hydraulic cylinder on one side to the ship propulsion device having a rotating shaft and a propeller To be hinged, the hydraulic cylinder is to be located on the side of the ship propulsion device so that the ship propulsion device can flow in the left, right direction during operation of the hydraulic cylinder.

이때, 상기의 회전축은 선박(10) 내부의 엔진과 연결되어 엔진의 회전력을 전달받아 고속으로 회전하여 프로펠러를 통해 선박(10)의 추진력을 얻게 되는 것이고, 상기의 회전축에 대한 상,하 높이 조절을 통해 추진력의 가감을 조절하게 되는 것이고 상기 회전축에 대한 좌,우 방향 조절을 통해 선박(10)의 진행 방향에 대한 조절이 이루어질 수 있게 된다.At this time, the rotating shaft is connected to the engine inside the vessel 10 is to receive the rotational force of the engine to rotate at high speed to obtain the propulsion force of the vessel 10 through the propeller, the upper and lower height adjustment for the rotating shaft Through the adjustment of the driving force is to be adjusted through the left and right direction for the rotation axis can be adjusted for the traveling direction of the vessel (10).

또한, 상기와 같은 유압실린더(30)(30')는 선박(10)의 후미에 일단이 힌지 고정되어 있고 유압실린더(30)(30')로부터 출몰하는 실린더축(31)은 상기의 회전축의 상부 또는 측부에 힌지 결합되게 함에 따라 실린더축(31)의 출몰 작동에 따라 선박 추진장치는 상,하 또는 좌,우 방향으로 유동할 수 있는 것이다.In addition, one end of the hydraulic cylinder (30, 30 ') is fixed to the rear of the vessel 10, the cylinder shaft 31 coming out from the hydraulic cylinder (30, 30') is the upper portion of the rotating shaft Alternatively, as the hinge is coupled to the side, the ship propulsion device may flow in the up, down, left, or right directions depending on the appearance of the cylinder shaft 31.

본 발명에서는 상기와 같은 유압실린더(30)(30')를 체결본체(40)와 횡고정핀(50) 및 종고정핀(60)을 통해 고정 설치함에 따라 횡고정핀(50)에 의해 상,하 방향으로의 유동이 이루어질 수 있도록 하고 종고정핀(60)에 의해 좌,우 방향으로의 유동이 이루어질 수 있도록 한 것이다.In the present invention, the hydraulic cylinder (30, 30 ') as described above is fixed by the horizontal fixing pin 50 as fixed through the fastening body 40, the horizontal fixing pin 50 and the vertical fixing pin (60). The flow in the downward direction is made and the left and right flows are made by the vertical pin 60.

또한, 이들 체결본체(40)와 횡고정핀(50) 및 종고정핀(60)의 내부에 선박으로부터 제공되는 유체의 이동이 이루어질 수 있도록 한 유로를 형성하고 상기의 유로가 유압실린더(30)(30')와 직접 연결되도록 함에 따라 상기의 은폐된 유로를 따라 순환되는 고압의 유체를 통해 유압실린더(30)(30')의 실린더축(31)이 출몰 작동되도록 한 것이다.In addition, the fastening body 40 and the horizontal fixing pin 50 and the vertical fixing pin 60 to form a flow path to allow the movement of the fluid provided from the vessel to be formed and the flow path is the hydraulic cylinder 30 As it is directly connected to the 30 (30 ') is to operate the cylinder shaft 31 of the hydraulic cylinders 30, 30' through the high pressure fluid circulated along the concealed flow path.

여기서, 상기의 체결본체(40)는 선박(10)의 후미에 고정 설치되는 것으로, 상기와 같은 체결본체(40)의 일측에는 삽입공(41)이 횡방향으로 관통 형성된 브릿지(42)(42')가 형성되어 있어 상기의 삽입공(41)으로 횡고정핀(50)을 삽입시킬 수 있는 것이다.Here, the fastening body 40 is to be fixed to the rear of the vessel 10, the bridge 42, 42 'is formed in one side of the fastening body 40 as described above through the insertion hole 41 in the transverse direction. ) Is formed to be able to insert the lateral fixing pin 50 into the insertion hole (41).

또한, 상기의 횡고정핀(50)에는 중간부에 체결공(53)이 수직방향으로 관통 형성되어 있어 상기의 체결공(53)으로 종고정핀(60)이 삽입될 수 있는 것이고, 상기와 같은 유압실린더(30)(30')의 끝단에는 횡고정핀(50)이 삽입될 수 있도록 한 삽입홈부(32)가 형성되어 있으며, 삽입홈부(32)가 형성된 유압실린더(30)(30')의 끝단에는 수직방향으로 힌지공(33)(33')이 관통 형성되어 있는 것이다.In addition, the horizontal fixing pin 50 has a fastening hole 53 is formed in the middle portion in the vertical direction through the vertical fixing pin 60 can be inserted into the fastening hole 53, and At the end of the same hydraulic cylinder (30) (30 ') is formed an insertion groove (32) for inserting the lateral fixing pin (50), the hydraulic cylinder (30) (30') formed with the insertion groove (32) Hinge hole 33, 33 'in the vertical direction is formed through the end.

이에, 상기와 같은 유압실린더(30)(30')의 삽입홈부(32)로 횡고정핀(50)이 삽입되게 한 상태에서 힌지공(33)(33')과 체결공(53)을 관통하도록 종고정핀(60)을 삽입하게 되면, 상기의 유압실린더(30)(30')는 횡고정핀(50)을 축으로 하여 상,하 방향으로의 회전이 이루어질 수 있는 것이고, 종고정핀(60)을 축으로 하여 좌,우 방향으로의 회전이 이루어질 수 있는 결합 상태를 갖게 된다.Thus, in the state in which the lateral fixing pin 50 is inserted into the insertion groove portion 32 of the hydraulic cylinder 30, 30 'as described above penetrates through the hinge hole 33, 33' and the fastening hole 53 When the vertical fixing pin 60 is inserted, the hydraulic cylinders 30 and 30 'may rotate in the vertical direction with the horizontal fixing pin 50 as the axis, and the vertical fixing pin It has a coupling state that can be rotated in the left and right directions with the axis (60) as an axis.

이때, 상기의 체결본체(40)는 도 7의 도시와 같이 선박(10)의 후미에 고정 장착되는 것으로서, 일측에는 횡방향으로 관통의 삽입공(41)을 갖는 브릿지(42)(42')가 서로 이격 형성되어 있고 상기 삽입공(41)의 내면에는 체결본체(40)의 타측면으로부터 관통 형성된 유체순환공(43)(43')이 형성되어 있는 것으로, 상기의 유체순환공(43)(43')은 선박(10)으로부터(구체적으로는 선박의 엔진과 연결된 유압펌핑수단과 연결되어)으로부터 유체의 공급과 회수가 이루어지게 된다.At this time, the fastening body 40 is fixed to the rear of the vessel 10, as shown in Figure 7, one side of the bridge 42 having a insertion hole 41 in the transverse direction (42, 42 ') It is formed spaced apart from each other and the inner surface of the insertion hole 41 is formed with a fluid circulation hole 43, 43 'formed through the other side of the fastening body 40, the fluid circulation hole 43 ( 43 'is supplied and withdrawn from the vessel 10 (specifically connected with the hydraulic pump means connected to the engine of the vessel).

또한, 상기의 횡고정핀(50)은 도 8의 도시와 같이 전기한 체결본체(40)의 브릿지(42)(42')에 형성된 삽입공(41)으로 끼워지는 회전축부(51)(51')가 서로 이격 형성되어 있는 것이고, 상기의 회전축부(51)(51')에는 링 형태로 된 유체유입홈(52)이 형성되어 있으며, 상기의 횡고정핀(50) 중간부에는 수직 관통의 체결공(53)이 형성되어 있고 상기 체결공(53)의 내면에는 서로 높이를 달리하는 유체전달공(54)(54')이 형성되어 있는 것으로서 상기의 유체전달공(54)(54')은 전기한 유체유입홈(52)과 연결되어 있는 것이다.In addition, the lateral fixing pin 50 is a rotary shaft portion 51, 51 fitted into the insertion hole 41 formed in the bridge 42, 42 'of the fastening body 40, as shown in FIG. ') Are formed to be spaced apart from each other, the rotation shaft portion (51, 51') is formed with a fluid inlet groove 52 in the form of a ring, the horizontal fixing pin 50 in the middle portion of the vertical through The fastening hole 53 is formed and the inner surface of the fastening hole 53 is formed with fluid transfer holes 54, 54 'that are different from each other as the fluid transfer holes 54, 54' ) Is connected to the fluid inlet groove (52).

따라서, 상기의 체결본체(40)에 횡고정핀(50)을 삽입하여 횡고정핀(50)의 끝단에 체결너트 등을 결합하게 되면 체결본체(40)의 유체순환공(43)(43')으로부터 유입되는 유체는 회전축부(51)(51')에 형성된 유체유입홈(52)으로 들어차게 되고 유체유입홈(52)으로부터 유체전달공(54)(54')을 따라 체결공(53)의 내부를 향해 이동하게 되는 것이다.Accordingly, when the lateral fixing pin 50 is inserted into the fastening body 40 and the fastening nut is coupled to the end of the lateral fixing pin 50, the fluid circulation holes 43 and 43 'of the fastening body 40 are combined. The fluid flowing from the (3) enters the fluid inlet groove (52) formed in the rotating shaft portion (51) (51 ') and the fastening hole (53) along the fluid transfer holes (54, 54') from the fluid inlet groove (52). ) Will move toward the inside of.

여기서, 상기의 횡고정핀(50)은 체결본체(40)로부터 회전되더라도 상기의 유체유입홈(52)이 링 형태로 형성되어 있기 때문에 지속적으로 유체에 대한 순환이 이루어질 수 있는 것이다.Here, even if the lateral fixing pin 50 is rotated from the fastening body 40 is because the fluid inlet groove 52 is formed in a ring form it is possible to continuously circulate to the fluid.

또한, 상기의 종고정핀(60)은 도 9의 도시와 같이 중간부에 상,하 방향으로 서로 높이를 달리하는 유체전달홈(61)(61')이 링 형태로 형성되어 있는 것으로서, 상기의 유체전달홈(61)(61')은 전기한 횡고정핀(50)의 체결공(53)에 형성된 유체전달공(54)(54')과 대응하는 위치에 형성되어 있는 것이고, 상기의 유체전달홈(61)(61')의 상측과 하측에는 또 다른 유체전달홈(62)(62')이 링 형태로 형성되어 있는 것으로서 상부 두 개의 유체전달홈(61)(62)과 하부 두 개의 유체전달홈(61')(62')은 종고정핀(60)의 내부에 형성된 각기 별개의 연결로(63)(63')를 통해 서로 연통되어 있는 것이다.In addition, the vertical fixing pin 60, as shown in Figure 9 is a fluid transfer groove (61, 61 ') is formed in the shape of a ring in the middle portion different from each other in the vertical direction, The fluid transfer grooves 61 and 61 'are formed at positions corresponding to the fluid transfer holes 54 and 54' formed in the fastening hole 53 of the lateral fixing pin 50. In the upper and lower sides of the fluid transfer grooves 61 and 61 ', another fluid transfer grooves 62 and 62' are formed in a ring shape, the upper two fluid transfer grooves 61 and 62 and the lower two. The two fluid transfer grooves 61 ′ and 62 ′ are in communication with each other through separate connection paths 63 and 63 ′ formed inside the longitudinal pins 60.

이에 따라 횡고정핀(50)의 체결공(53)으로 종고정핀(60)을 삽입한 상태에서 종고정핀(60)의 하부에 체결너트 등을 조여 고정하게 되면 상기 횡고정핀(50)의 유체전달공(54)(54')과 종고정핀(60)의 유체전달홈(61)(61')(62)(62')이 서로 연결된 상태를 유지하게 되는 것이다.Accordingly, when the longitudinal fixing pin 60 is inserted into the fastening hole 53 of the lateral fixing pin 50 and the fastening nut is fixed to the lower portion of the vertical fixing pin 60, the horizontal fixing pin 50 is fixed. The fluid transfer holes 54, 54 'and the fluid transfer grooves 61, 61', 62, 62 'of the longitudinal fixing pin 60 are to be connected to each other.

또한, 상기의 종고정핀(60)이 회전을 하더라도 상기의 유체전달홈(61)(61')(62)(62')이 링 형태로 형성되어 있으므로 유체의 지속적인 공급과 회수의 순환 작용이 이루어질 수 있게 된다.In addition, even when the longitudinal fixing pin 60 is rotated, the fluid transfer grooves 61, 61 ', 62, 62' are formed in a ring shape, and thus the circulation of continuous supply and recovery of the fluid is maintained. It can be done.

또한, 상기의 유압실린더(30)(30')는 도 10의 도시와 같이 유압실린더(30)(30')의 일측 끝단에 횡고정핀(50)이 끼워질 수 있도록 한 횡 방향의 삽입홈부(32)를 형성한 것이고, 상기 삽입홈부(32)가 형성된 유압실린더(30)(30')의 측단에는 수직의 힌지공(33)(33')을 형성함에 따라 상기의 힌지공(33)(33')으로 종고정핀(60)을 삽입 고정시킬 수 있도록 한 것이다.In addition, the hydraulic cylinder (30, 30 ') is the insertion groove in the horizontal direction so that the lateral fixing pin 50 can be fitted to one end of the hydraulic cylinder (30, 30') as shown in FIG. (32) is formed, and the hinge hole (33) is formed by forming a vertical hinge hole (33, 33 ') at the side end of the hydraulic cylinder (30, 30') in which the insertion groove portion 32 is formed. (33 ') is to be fixed to insert the bell fixing pin (60).

특히, 상기와 같은 유압실린더(30)(30')의 힌지공(33)(33') 내면에는 각기 제1유로(34)와 제2유로(35)를 형성하되, 상기의 제1유로(34)는 유압실린더(30)(30')의 내부공간 일측과 연통되도록 하고 제2유로는 유압실린더(30)(30')의 외부와 연통되도록 관통 형성한 것으로, 상기와 같은 유압실린더(30)(30')의 타측 끝단에는 내부공간과 연통되도록 한 별도의 순환유로(36)를 관통 형성하여 전기한 제2유로(35)와 서로 연결(유체호스 등을 이용하여) 형성한 것이다.Particularly, the first passage 34 and the second passage 35 are formed on the inner surfaces of the hinge holes 33 and 33 'of the hydraulic cylinders 30 and 30', respectively, but the first passage ( 34 is to communicate with one side of the internal space of the hydraulic cylinders 30, 30 'and the second flow path is formed so as to communicate with the outside of the hydraulic cylinders 30, 30', the hydraulic cylinder 30 as described above The other end of the (30 ') is formed through a separate circulation passage (36) to communicate with the internal space through the second passage (35), which is connected to each other (using a fluid hose, etc.) is formed.

따라서, 전기한 바와 같은 종고정핀(60)의 상,하단에 위치하고 있는 유체전달홈(61')(62')과 상기의 제1유로(34) 및 제2유로(35)가 각기 연결되어 유압실린더(30)(30')의 내부공간 전,후에 대한 유체의 공급과 회수에 의한 순환이 이루어질 수 있는 것이다.Therefore, the fluid transfer grooves 61 ′ and 62 ′ positioned at the upper and lower ends of the vertical fixing pin 60 as described above and the first passage 34 and the second passage 35 are respectively connected to each other. The circulation by the supply and withdrawal of the fluid before and after the internal space of the hydraulic cylinders 30 and 30 'can be made.

이에 실린더축(31)의 돌출 작동 상태를 기준으로 유체의 순환 상태를 구체적으로 살펴보면, 도 11의 도시와 같이 선박(10)으로부터 고압의 유체가 공급되면 이러한 유체는 체결본체(40)의 일측 유체순환공(43)을 통해 횡고정핀(50)에 형성된 일측 회전축부(51) 상의 유체유입홈(52)으로 채워지게 되는 것이고, 이어 유체전달공(54)을 통해 종고정핀(60)의 유체전달홈(61)(62)으로 유입될 것이다.In this regard, the circulating state of the fluid based on the protruding operation state of the cylinder shaft 31 will be described in detail. As shown in FIG. 11, when a high pressure fluid is supplied from the vessel 10, the fluid is connected to one side of the fastening body 40. It is to be filled with the fluid inlet groove 52 on one side of the rotating shaft portion 51 formed in the lateral fixing pin 50 through the circulation hole 43, and then through the fluid transfer hole 54 of the longitudinal fixing pin 60 Will flow into the fluid transfer groove (61, 62).

이어, 상기 유체전달홈(61)(62)으로부터 유압실린더(30)(30')의 제1유로(34)로 흘러들어가면서 유압실린더(30)(30')의 내부공간 중 후측공간에 고압의 유체를 배출시키므로 유체의 압력에 의해 실린더축(31)이 전진 돌출되는 것이다.Subsequently, while flowing from the fluid transfer grooves 61 and 62 into the first passage 34 of the hydraulic cylinders 30 and 30 ', the high pressure is applied to the rear space of the internal spaces of the hydraulic cylinders 30 and 30'. Since the fluid is discharged, the cylinder shaft 31 is protruded forward by the pressure of the fluid.

이와 동시에 도 12의 도시와 같이 실린더축(31)의 전진에 의해 유압실린더(30)(30')의 내부 타측 공간(피스톤링에 의해 구분되는)에 위치하고 있던 유체는 순환유로(36) 및 제2유로(35)를 따라 배출되는 것이고, 제2유로(35)와 연결되어 있는 종고정핀(60)의 유체전달홈(61')(62') 및 횡고정핀(50)의 유체유입홈(52) 및 유체전달공(54')을 통해 체결본체(40)의 또 다른 유체순환공(43')으로 흘러들어가 결국 선박(10)의 유압장치를 향해 배출되는 것이다.At the same time, as shown in FIG. 12, the fluid located in the other space (divided by the piston ring) of the hydraulic cylinders 30 and 30 'by the advancing of the cylinder shaft 31 passes through the circulation passage 36 and the first. It is discharged along the two flow paths 35, and the fluid inflow grooves 61 'and 62' of the longitudinal fixation pin 60 and the transverse fixation pin 50 connected to the second flow passage 35. Through 52 and the fluid transfer hole 54 'flows into another fluid circulation hole 43' of the fastening body 40 and is eventually discharged toward the hydraulic system of the ship 10.

반면, 상기와 같이 돌출된 실린더축(31)을 함몰 후퇴 작동시키기 위해서는 실린더축(31)의 전진 과정에서 유체의 회수를 위한 라인으로 사용되었던 체결본체(40)의 유체순환공(43')으로 고압의 유체를 제공하게 되면 반대로 유압실린더(30)(30')의 내부공간 중 전측 방향에 유체가 고압으로 유입될 것이므로 전진 상태의 실린더축(31)은 후퇴 작동하게 되는 것이고 유압실린더(30)(30')의 후측 내부공간에 위치하고 있던 유체는 체결본체(40) 및 횡고정핀(50)과 종고정핀(60)의 유체 라인을 따라 회수되어 선박(10) 내부의 유압장치로 배출되는 것이다.On the other hand, in order to operate the recessed retracted cylinder shaft 31 as described above to the fluid circulation hole 43 'of the fastening body 40, which was used as a line for the recovery of the fluid in the process of advancing the cylinder shaft 31. On the contrary, when the high pressure fluid is provided, the fluid flows in the front direction of the internal spaces of the hydraulic cylinders 30 and 30 'so that the cylinder shaft 31 in the forward state is retracted and the hydraulic cylinder 30 The fluid located in the rear inner space of the 30 'is recovered along the fluid lines of the fastening body 40 and the lateral fixing pin 50 and the longitudinal fixing pin 60 and discharged to the hydraulic device inside the vessel 10. will be.

따라서, 선박(10)와 유압실린더(30)(30')를 힌지 고정하기 위한 체결본체(40) 및 횡고정핀(50)과 종고정핀(60)에 각기 구분된 두 개의 유체라인을 형성하여 이를 통해 유체의 공급 방향을 달리함에 따라 상기와 같은 유압실린더(30)(30')의 실린더축(31)이 출몰되도록 함에 따라 결국 상기의 실린더축(31)에 결합되어 있는 선박 추진장치에 대한 유동이 이루어질 수 있는 것이다.Therefore, two fluid lines are formed on the fastening main body 40 and the horizontal fixing pin 50 and the vertical fixing pin 60 for hinge fixing the vessel 10 and the hydraulic cylinders 30 and 30 ', respectively. As such, the cylinder shaft 31 of the hydraulic cylinders 30, 30 ′ as shown above is floated as the supply direction of the fluid is changed, thus eventually in the ship propulsion device coupled to the cylinder shaft 31. Flow can be achieved.

또한, 상기와 같은 선박 추진장치에 대한 유압실린더(30)(30')의 장착 위치에 따라 유압실린더(30)(30')의 작동을 통해 선박 추진장치가 상,하 방향으로 유동되게 하거나 좌,우 방향으로 유동되게 할 수 있는 것이다.In addition, according to the mounting position of the hydraulic cylinder (30, 30 ') to the ship propulsion device as described above through the operation of the hydraulic cylinder (30, 30') or the ship propulsion device to flow in the up, down direction or left , Can flow in the right direction.

이상과 같은 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the present invention as defined by the appended claims. Examples should be understood.

10 : 선박
30,30' : 유압실린더 31 : 실린더축
32 : 삽입홈부 33,33' : 힌지공
34 : 제1유로 35 : 제2유로
36 : 순환유로
40 : 체결본체 41 : 삽입공
42,42' : 브릿지 43,43' : 유체순환공
50 : 횡고정핀 51,51' : 회전축부
52 : 유체유입홈 53 : 체결공
54,54' : 유체전달공
60 : 종고정핀 61,61' : 유체전달홈
62,62' : 유체전달홈 63,63' : 연결로10: ship
30,30 ': Hydraulic cylinder 31: Cylinder shaft
32: insertion groove 33,33 ': hinge hole
34: the first euro 35: the second euro
36: circulating flow path
40: fastening body 41: insertion hole
42,42 ': Bridge 43,43': Fluid circulation hole
50: Lateral locking pin 51,51 ': rotating shaft
52: fluid inlet groove 53: fastening hole
54,54 ': Fluid delivery hole
60: vertical fixing pin 61,61 ': fluid transfer groove
62,62 ': Fluid delivery groove 63,63': Connection path

Claims (3)

선박(10)의 후미로부터 회동 가능하게 결합된 회전축의 끝단에 프로펠러가 장착되고, 상기 회전축은 각기 다른 유압실린더(30)(30')에 의해 상,하 및 좌,우 유동되도록 한 선박 추진장치에 있어서,
상기 유압실린더(30)(30')는 선박(10)에 고정되는 체결본체(40)와; 체결본체(40)에 결합되는 횡고정핀(50)과; 횡고정핀(50)에 결합되는 종고정핀(60);에 의해 상기의 선박(10)으로부터 상,하 및 좌,우 방향으로 유동 가능하게 장착하되,
상기의 유압실린더(30)(30') 및 체결본체(40)와 횡고정핀(50) 및 종고정핀(60)에는 선박(10)으로부터 제공받는 유체가 순환할 수 있도록 한 유로를 형성하여 상기 유로에 의해 상기의 유압실린더(30)(30')의 실린더축(31)이 출몰 작동되도록 구성함을 특징으로 하는 은폐형 유로를 갖는 선박 추진장치.
A propeller is mounted at the end of the rotating shaft rotatably coupled from the rear of the vessel 10, and the rotating shaft is moved up, down, left and right by different hydraulic cylinders 30, 30 '. To
The hydraulic cylinders 30 and 30 'include a fastening body 40 fixed to the ship 10; Lateral fixing pin 50 is coupled to the fastening body 40; Longitudinal pin 60 is coupled to the lateral fixing pin 50; by the ship 10 is mounted so as to flow in the up, down and left, right directions,
The hydraulic cylinders 30, 30 'and the fastening body 40, and the horizontal fixing pin 50 and the vertical fixing pin 60 to form a flow path for the fluid provided from the vessel 10 to circulate Ship propulsion device having a concealed flow path characterized in that the hydraulic shaft (30) (30 ') of the hydraulic cylinder by the flow path is configured so that the actuating operation.
제 1항에 있어서,
체결본체(40)는 선박(10)에 고정 설치되고, 상기 체결본체(40)에는 횡고정핀(50)이 관통하여 삽입 고정되며, 상기 유압실린더(30)(30')의 끝단에는 삽입홈부(32)를 형성하여 상기 삽입홈부(32)의 내측으로 횡고정핀(50)이 삽입되게 하고, 상기의 종고정핀(60)은 유압실린더(30)(30') 및 횡고정핀(50)을 관통하여 삽입 고정되게 함에 따라 상기의 유압실린더(30)(30')가 횡고정핀(50)에 의한 상,하 유동 및 종고정핀(60)에 의한 좌,우 유동이 이루어질 수 있도록 구성함을 특징으로 하는 은폐형 유로를 갖는 선박 추진장치.
The method of claim 1,
The fastening body 40 is fixedly installed in the vessel 10, the fastening body 40 is inserted into and fixed to the horizontal fixing pin 50, the insertion groove portion at the end of the hydraulic cylinder (30, 30 ') Forming a 32 so that the lateral fixing pin 50 is inserted into the insertion groove 32, the longitudinal fixing pin 60 is the hydraulic cylinder (30) (30 ') and the lateral fixing pin (50) As it is inserted into and fixed through the above, the hydraulic cylinders 30 and 30 'can be moved up and down by the horizontal fixing pins 50 and left and right flows by the vertical fixing pins 60. Ship propulsion device having a concealed flow path characterized in that the configuration.
제 1항에 있어서,
체결본체(40)는; 삽입공(41)을 갖는 브릿지(42)(42')가 일측으로 이격 돌출되게 하고, 상기 삽입공(41)의 내면에는 유체순환공(43)(43')이 체결본체(40)를 관통하여 형성되고,
횡고정핀(50)은; 상기 삽입공(41)으로 끼워지는 회전축부(51)(51')가 형성되고, 상기 회전축부(51)(51')에는 유체유입홈(52)이 링 형태로 형성되며, 횡고정핀(50)의 중간부에는 종고정핀(60)이 삽입되는 체결공(53)이 관통 형성되고, 상기 체결공(53)의 내면에는 상기 유체유입홈(52)과 연결되는 유체전달공(54)(54')이 서로 다른 높이를 갖고 양측에 형성되며,
종고정핀(60)은; 상기 유체전달공(54)(54')과 대응하는 위치에 링 형태의 유체전달홈(61)(61')을 상,하로 이격 형성하고 이들 유체전달홈(61)(61')의 상,하측에는 또다른 유체전달홈(62)(62')을 이격 형성하여 상부 두 개의 유체전달홈(61)(62)과 하부 두 개의 유체전달홈(61')(62')이 연결로(63)(63')에 의해 각기 서로 연통되게 하며,
유압실린더(30)(30')는; 횡고정핀(50)에 끼워지도록 한 삽입홈부(32)와 상기 삽입홈부(32)의 상측으로부터 종고정핀(60)이 끼워지도록 한 힌지공(33)(33')을 관통 형성하고, 상기 삽입홈부(32)에 의해 상,하로 구분된 힌지공(33)(33')의 내면에는 유압실린더(30)(30')의 내부 일측과 연통되게 한 제1유로(34)와 유압실린더(30)(30')의 외부로 관통되는 제2유로(35)를 형성하고, 상기의 제2유로(35)는 유압실린더(30)(30')의 내부 타측으로부터 내.외 관통 형성된 순환유로(36)와 연결되도록 구성하여,
이들 체결본체(40)의 유체순환공(43)(43'), 횡고정핀(50)의 유체유입홈(52)과 유체전달공(54)(54'), 종고정핀(60)의 유체전달홈(61)(61')(62)(62')과 연결로(63)(63'), 유압실린더(30)(30')의 제1유로(34)와 제2유로(35) 및 순환유로(36)를 따라 선박(10)으로부터 유체의 공급 및 회수가 정,역방향으로 이루어지면서 상기 실린더축(31)이 출몰 작동되도록 구성함을 특징으로 하는 은폐형 유로를 갖는 선박 추진장치.The method of claim 1,
Fastening body 40 is; The bridges 42 and 42 ′ having the insertion holes 41 protrude from one side, and the fluid circulation holes 43 and 43 ′ penetrate the fastening body 40 on the inner surface of the insertion hole 41. Formed by
Lateral fixing pin 50 is; Rotating shaft portions 51 and 51 ′ fitted into the insertion holes 41 are formed, and fluid inlet grooves 52 are formed in a ring shape in the rotary shaft portions 51 and 51 ′, and a horizontal pin ( A fastening hole 53 through which the longitudinal fixing pin 60 is inserted is formed in the middle portion of the fastening hole 50, and a fluid transfer hole 54 connected to the fluid inlet groove 52 is formed on the inner surface of the fastening hole 53. 54 'are formed on both sides with different heights,
Seed pin 60 is; Ring-shaped fluid delivery grooves 61 and 61 'are spaced up and down at positions corresponding to the fluid delivery holes 54 and 54', and the upper and lower portions of the fluid delivery grooves 61 and 61 'are spaced apart from each other. On the lower side, another fluid delivery grooves 62 and 62 'are spaced apart so that the upper two fluid transfer grooves 61 and 62 and the lower two fluid transfer grooves 61' and 62 'are connected to each other. (63 ') to communicate with each other,
Hydraulic cylinders 30 and 30 '; The through hole 32 is inserted into the lateral fixing pin 50 and the hinge hole 33 (33 ') through which the longitudinal fixing pin 60 is inserted from the upper side of the insertion groove 32 is formed through, The inner surface of the hinge holes 33 and 33 'divided into upper and lower portions by the insertion groove 32 allows the first flow path 34 and the hydraulic cylinder to communicate with an inner side of the hydraulic cylinders 30 and 30'. 30 and 30 ′ form a second flow passage 35 penetrating to the outside, wherein the second flow passage 35 is a circulation flow passage formed inside and outside through the other side of the hydraulic cylinders 30 and 30 ′. Configured to connect with 36,
Of the fluid circulation holes 43 and 43 'of the fastening body 40, the fluid inlet groove 52 of the lateral fixation pin 50, the fluid transfer holes 54 and 54', and the longitudinal fixation pin 60; Fluid transmission grooves 61, 61 ', 62, 62', connecting passages 63, 63 ', first passage 34 and second passage 35 of the hydraulic cylinders 30, 30'. And propulsion and recovery of the fluid from the vessel 10 along the circulation passage 36 is made in the forward and reverse directions, the ship propulsion device having a concealed flow path, characterized in that the cylinder shaft 31 is configured to move in and out .
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