KR102106603B1

KR102106603B1 - Welding apparatus

Info

Publication number: KR102106603B1
Application number: KR1020180055391A
Authority: KR
Inventors: 송건영
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2018-05-15
Filing date: 2018-05-15
Publication date: 2020-05-04
Also published as: KR20190130806A

Abstract

용접 장치가 개시된다.
본 발명의 실시예에 따른 용접 장치는 용접 대상부에 장착 가능하게 제공되고, 용접 대상부에 대하여 전후 방향으로 연장된 형상을 갖는 가이드부, 가이드부에 전후 방향으로 이동 가능하게 결합되는 이동부, 이동부에 구비되고, 자기력 조절이 가능한 제 1 고정부 및 가이드부에 구비되고, 제 1 고정부의 자기력 변화에 따라 상하 방향으로 이동 가능하게 제공되어 제 1 고정부와 선택적으로 접촉되는 제 2 고정부를 포함한다. A welding device is disclosed.
Welding apparatus according to an embodiment of the present invention is provided to be mounted on the welding target portion, a guide portion having a shape extending in the front-rear direction with respect to the welding target portion, a moving portion movably coupled to the guide portion in the front-rear direction, A second go provided on the moving part, provided on the first fixing part and the guide part capable of adjusting the magnetic force, and provided to be movable in the vertical direction according to the change in the magnetic force of the first fixing part. Includes government.

Description

Welding device {WELDING APPARATUS}

본 발명은 용접 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a welding device.

일반적으로, 선박 블록의 내부와 외부 사이에는 쉘(shell)이라는 공간이 형성되며, 쉘 내부에는 구조 강도를 높이기 위한 각종 보강재, 예컨대, 론지가 배치된다. In general, a space called a shell is formed between the inside and the outside of the ship block, and various reinforcing materials, for example, longe, are arranged inside the shell to increase structural strength.

한편, 선박 블록과 보강재가 이어지는 부분은 용접 장치를 통해 용접 되어야 하는데, 이 경우, 용접 장치의 설치 및 위치 보정을 위해 충분한 공간과 작업 시간이 확보되어야 하는 문제점이 있다. On the other hand, the part where the ship block and the reinforcing material connect must be welded through a welding device. In this case, there is a problem that sufficient space and working time must be secured for installation and position correction of the welding device.

이러한 문제점을 해결하기 위해 국내 공개특허공보 제10-2011-0101493호의 "용접용 캐리지의 가이드 장치 및 이를 구비한 자동용접장치"가 개시된 바 있다. 국내 공개특허공보 제10-2011-0101493호의 "용접용 캐리지의 가이드 장치 및 이를 구비한 자동용접장치"는 용접용 캐리지가 레일부를 따라 이동되면서 두 개의 피용접 부재를 자동으로 용접하도록 구성되어 있다. In order to solve this problem, there has been disclosed a Korean Patent Publication No. 10-2011-0101493 "Guide device for welding carriage and automatic welding device having the same". The "Patent guide device of a welding carriage and an automatic welding device having the same" in Korean Patent Application Publication No. 10-2011-0101493 is configured to automatically weld two to-be-welded members as the welding carriage moves along the rail portion.

그러나, 종래의 자동용접장치는 용접용 캐리지가 레일부의 길이 방향를 따라 이동될 수 있을 뿐, 용접용 캐리지가 작업자가 소망하는 위치에서 레일부에 고정될 수는 없음에 따라, 용접 품질이 저하되는 문제점이 있다. However, in the conventional automatic welding device, the welding quality can be moved along the longitudinal direction of the rail part, and the welding quality is deteriorated because the welding carriage cannot be fixed to the rail part at the desired position. There is a problem.

국내 공개특허공보 10-2011-0101493호 (2011.09.16. 공개)Domestic Publication No. 10-2011-0101493 (published on September 16, 2011)

본 발명의 실시예들은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점에 착안하여 제안되는 것으로서, 용접이 필요한 위치에 견고하게 고정되어 용접을 수행하므로, 용접 품질을 향상시킬 수 있는 용접 장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are proposed in view of the problems of the prior art as described above, and to provide a welding apparatus capable of improving welding quality because welding is performed by being fixed to a position where welding is required.

본 발명의 일 측면에 따르면, 용접 대상부에 장착 가능하게 제공되고, 상기 용접 대상부에 대하여 전후 방향으로 연장된 형상을 갖는 가이드부, 상기 가이드부에 상기 전후 방향으로 이동 가능하게 결합되는 이동부, 상기 이동부에 구비되고, 자기력 조절이 가능한 제 1 고정부 및 상기 가이드부에 구비되고, 상기 제 1 고정부의 자기력 변화에 따라 상하 방향으로 이동 가능하게 제공되어 상기 제 1 고정부와 선택적으로 접촉되는 제 2 고정부를 포함하는, 용접 장치가 제공될 수 있다. According to an aspect of the present invention, provided to be mounted on the welding target portion, a guide portion having a shape extending in the front-rear direction with respect to the welding target portion, a moving portion movably coupled to the guide portion in the front-rear direction , It is provided on the moving portion, provided on the first fixing portion and the guide portion capable of adjusting the magnetic force, is provided to be movable in the vertical direction according to the change in the magnetic force of the first fixing portion selectively with the first fixing portion A welding device can be provided, comprising a second fixture in contact.

또한, 상기 제 1 고정부는, 상기 가이드부에 대하여 상방으로 소정 간격 이격된 하우징, 상기 하우징 내부에 수용되는 고정 자석, 상기 고정 자석 상에 배치되고, 상기 고정 자석에 대하여 상대 회전되는 회전 자석, 상기 하우징의 상부에 결합되는 결합부 및 상기 결합부에 회전 가능하게 결합되고 상기 회전 자석과 연결되어 상기 회전 자석을 상기 고정 자석에 대하여 상대 회전시키는 레버 부재를 포함할 수 있다. In addition, the first fixing portion, a housing spaced a predetermined distance upward with respect to the guide portion, a fixed magnet accommodated inside the housing, a rotating magnet disposed on the fixed magnet, and rotated relative to the fixed magnet, the It may include an engaging portion coupled to the upper portion of the housing and a lever member rotatably coupled to the engaging portion and connected to the rotating magnet to rotate the rotating magnet relative to the fixed magnet.

또한, 상기 제 2 고정부는, 상기 가이드부에 상하 방향으로 이동 가능하게 삽입되고, 자성체로 형성되어 상기 고정 자석과 선택적으로 접촉되는 제 1 이동 부재 및 상기 제 1 이동 부재와 체결되어 상기 가이드부에 상하 방향으로 이동 가능하게 삽입되는 제 2 이동 부재를 포함할 수 있다. In addition, the second fixing portion is inserted into the guide portion so as to be movable in the vertical direction, and is formed of a magnetic material and is fastened to the first moving member and the first moving member that are selectively contacted with the fixed magnet and the guide portion It may include a second moving member that is movably inserted in the vertical direction.

또한, 상기 이동부에 대하여 상대 회전 가능하게 결합되는 회전부 및 상기 회전부에 결합되는 용접부를 더 포함할 수 있다. In addition, it may further include a rotating portion coupled to the rotation portion relative to the moving portion and a welding portion coupled to the rotating portion.

또한, 상기 회전부는, 상기 이동부에 대하여 상대 회전 가능하게 결합되는 회전 플레이트, 상기 이동부에 대하여 상대 회전된 상기 회전 플레이트를 상기 이동부에 고정시키는 고정 부재 및 상기 회전 플레이트의 회전을 보조하는 회전 보조 부재를 포함할 수 있다. In addition, the rotating portion, the rotating plate is coupled to be rotatable relative to the moving portion, a rotating member to fix the rotating plate relative to the moving portion to the moving portion and rotation to assist the rotation of the rotating plate It may include an auxiliary member.

또한, 상기 가이드부는, 상기 이동부의 이동 경로를 제공하는 가이드 본체를 포함하고, 상기 가이드 본체에는 상기 제 2 고정부가 설치되는 삽입홀이 형성될 수 있다. In addition, the guide portion includes a guide body that provides a movement path of the moving portion, and the guide body may be formed with an insertion hole in which the second fixing portion is installed.

또한, 상기 삽입홀은, 상기 제 1 이동 부재가 상하 방향으로 이동 가능하게 삽입되고, 상부 직경이 하부 직경보다 큰 다단 형상으로 형성되는 제 1 삽입부 및 상기 제 1 삽입부와 연통되고, 상기 제 2 이동 부재가 상하 방향으로 이동 가능하게 삽입되며, 상기 제 1 삽입부의 상부 직경보다 큰 직경을 갖는 제 2 삽입부를 포함할 수 있다. In addition, the insertion hole, the first moving member is movably inserted in the vertical direction, the upper diameter of the first insertion portion is formed in a multi-stage shape larger than the lower diameter and the first insertion portion is in communication with the first, 2 The movable member is movably inserted in the vertical direction, and may include a second insert having a diameter larger than an upper diameter of the first insert.

본 발명의 실시예들에 따른 용접 장치는 용접이 필요한 위치에 견고하게 고정되어 용접을 수행하므로, 용접 품질을 향상시킬 수 있다는 효과가 있다. Since the welding apparatus according to the embodiments of the present invention performs welding by being firmly fixed to a position where welding is required, there is an effect that the welding quality can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 장치가 구조물에 적용된 모습을 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 용접 장치를 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 1의 용접 장치를 나타내는 분해 사시도이다.
도 4는 도 2의 A-A 단면도이다.
도 5는 도 4의 B 부분을 확대하여 나타내는 확대도이다.
도 6은 도 1의 용접 장치에서 제 1 고정부의 온(ON) 모드시, 이동부가 가이드부에 고정된 상태를 나타내는 상태도이다.
도 7은 도 1의 용접 장치에서 제 1 고정부의 오프(OFF) 모드시, 이동부와 가이드부의 고정 상태가 해제된 상태를 나타내는 상태도이다. 1 is a view showing a state in which a welding apparatus according to an embodiment of the present invention is applied to a structure.
FIG. 2 is a perspective view showing the welding apparatus of FIG. 1.
3 is an exploded perspective view showing the welding apparatus of FIG. 1.
4 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 2.
5 is an enlarged view illustrating an enlarged portion B of FIG. 4.
6 is a state diagram illustrating a state in which the moving part is fixed to the guide part in the ON mode of the first fixing part in the welding apparatus of FIG. 1.
7 is a state diagram showing a state in which the fixed state of the moving part and the guide part is released in the OFF mode of the first fixing part in the welding apparatus of FIG. 1.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다. Hereinafter, a configuration and operation according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following description is one of several aspects of the present invention that can be patented, and the following description may form part of the detailed description of the present invention.

다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다. However, in describing the present invention, detailed descriptions of known configurations or functions may be omitted to clarify the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로서 이해되어야 한다. The present invention can be applied to various changes and may include various embodiments, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood as including all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제 1, 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. Terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various components, but the components are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '결합되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 결합되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. When a component is said to be 'connected' or 'coupled' to another component, it is understood that other components may be directly connected or connected to the other component, but may exist in the middle. It should be.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The terms used in this application are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

또한, 본 명세서에서 상, 하, 측 등의 방향 표현은 도면의 도시를 기준으로 설명한 것이며, 해당 대상의 방향이 변경되면 다르게 표현될 수 있음을 미리 밝혀둔다. In addition, in the present specification, the expressions of the top, bottom, side, etc. are described based on the illustration of the drawing, and it is revealed in advance that the direction of the corresponding object may be differently expressed.

이하에서는, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 장치에 대하여 설명하겠다. Hereinafter, a welding apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 장치(10)는 가이드부(100), 이동부(200), 제 1 고정부(300), 제 2 고정부(400), 회전부(500) 및 용접부(600)를 포함할 수 있다. 1 to 6, the welding apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes a guide part 100, a moving part 200, a first fixing part 300, and a second fixing part 400. , It may include a rotating portion 500 and the welding portion 600.

가이드부(100)는 용접 대상부(20)에 장착 가능하게 제공되어 이동부(200)의 전후 방향(도 2의 x축 방향) 이동을 가이드할 수 있다. 여기서, 용접 대상부(20)는 선박 블록의 내부와 외부 사이에 형성되는 쉘 내부에 배치되는 보강재와, 선박 블록이 이어지는 부분을 의미한다. 다만, 이는 예시에 불과하고, 용접 대상부(20)는 적어도 두 개의 용접 대상, 예컨대, 선체 블록, 철골 구조, 철판 등이 접하는 부분으로 용접 장치(10)에 의해 용접이 수행되는 부분일 수도 있다. The guide part 100 is provided to be mounted on the welding target part 20 to guide the movement of the moving part 200 in the front-rear direction (x-axis direction in FIG. 2). Here, the welding target portion 20 means a reinforcing material disposed inside the shell formed between the inside and the outside of the ship block, and a portion where the ship block continues. However, this is only an example, and the welding target part 20 may be a part where at least two welding objects, for example, a hull block, a steel structure, a steel plate, etc., are welded by the welding device 10. .

가이드부(100)는 이동부(200)의 이동 경로를 제공하는 가이드 본체(110) 및 가이드 본체(110)를 용접 대상부(20)에 선택적으로 고정시키는 고정 부재(120)를 포함할 수 있다. The guide portion 100 may include a guide body 110 that provides a movement path of the moving portion 200 and a fixing member 120 that selectively fixes the guide body 110 to the welding target portion 20. .

가이드 본체(110)에는 가이드 본체(110)의 두께 방향(도 3의 y축 방향)으로 요입 형성된 요입홈(111)이 구비될 수 있다. 요입홈(111)은 가이드 본체(110)의 길이 방향(도 3의 x축 방향)을 따라 연장 형성될 수 있다. The guide body 110 may be provided with an indentation groove 111 that is recessed in the thickness direction (y-axis direction in FIG. 3) of the guide body 110. The recess groove 111 may be formed to extend along the length direction (the x-axis direction of FIG. 3) of the guide body 110.

요입홈(111)에는 가이드 레일(112)이 삽입될 수 있다. 가이드 레일(112)은 가이드 본체(110)의 길이 방향을 따라 연장 형성됨에 따라, 이동부(200)의 전후 방향 이동을 가이드할 수 있다. The guide rail 112 may be inserted into the recess groove 111. As the guide rail 112 is formed to extend along the longitudinal direction of the guide body 110, it is possible to guide movement in the front-rear direction of the moving unit 200.

가이드 본체(110)에는 제 2 고정부(400)가 설치될 수 있는 삽입홀(113)이 형성될 수 있다. 삽입홀(113)은 후술할 제 2 고정부(400)의 제 1 이동 부재(410)가 상하 방향(도 3의 y축 방향)으로 이동 가능하게 삽입되는 제 1 삽입부(113a) 및 제 1 삽입부(113a)와 연통되고 후술할 제 2 고정부(400)의 제 2 이동 부재(420)가 상하 방향으로 이동 가능하게 삽입되는 제 2 삽입부(113b)로 구분될 수 있다. The guide body 110 may be formed with an insertion hole 113 through which the second fixing part 400 can be installed. The insertion hole 113 includes a first insertion portion 113a and a first in which the first moving member 410 of the second fixing portion 400 to be described later is movably inserted in the vertical direction (y-axis direction in FIG. 3). The second moving member 420 of the second fixing part 400 to be communicated with the insertion part 113a and described later may be divided into a second insertion part 113b that is movably inserted in the vertical direction.

제 1 삽입부(113a)는 상부 직경이 하부 직경보다 큰 다단 형상으로 이루어질 수 있고, 제 2 삽입부(113a)는 제 1 삽입부(113a)의 상부 직경 보다 큰 직경을 갖는 원형의 홈 형상으로 이루어질 수 있다. The first insertion portion 113a may have a multi-stage shape with an upper diameter larger than a lower diameter, and the second insertion portion 113a may have a circular groove shape having a larger diameter than the upper diameter of the first insertion portion 113a. It can be done.

고정 부재(120)는 가이드 본체(110)의 하면에 설치될 수 있으며, 적어도 하나로 제공될 수 있다. 고정 부재(120)는 제 1 고정부(300)와 실질적으로 동일하므로, 이에 대해서는 후술하겠다. The fixing member 120 may be installed on the lower surface of the guide body 110 and may be provided as at least one. Since the fixing member 120 is substantially the same as the first fixing portion 300, it will be described later.

이동부(200)는 가이드부(100)를 따라 전후 방향으로 이동될 수 있으며, 가이드부(100)에 전후 방향으로 이동 가능하게 결합되는 이동 본체(210) 및 이동 본체(210)에 결합되는 주행 바퀴(220)를 포함할 수 있다. The moving part 200 may be moved in the front-rear direction along the guide part 100, and the moving body 210 and the moving body 210 are movably coupled to the guide part 100 in the front-rear direction. It may include a wheel (220).

이동 본체(210)는 가이드부(100)를 따라 전후 방향으로 이동되는 부분으로, 이동 본체(210)에는 후술할 회전부(500)의 회전 보조 부재(530)가 삽입되기 위한 삽입홀(211)이 관통 형성될 수 있다. The moving body 210 is a portion that is moved in the front-rear direction along the guide portion 100, and the moving body 210 has an insertion hole 211 for inserting the rotational auxiliary member 530 of the rotating portion 500 to be described later. It can be formed through.

이동 본체(210)의 테두리에는 후술할 제 1 고정부(300)의 결합부(340)가 결합되기 위한 브라켓(212)이 체결될 수 있다. 브라켓(212)은 이동 본체(210)의 이동 방향을 고려하여 이동 본체(210)의 길이 방향 단부에 체결될 수 있다. A bracket 212 for engaging the coupling portion 340 of the first fixing portion 300 to be described later may be fastened to the edge of the moving body 210. The bracket 212 may be fastened to the longitudinal end of the moving body 210 in consideration of the moving direction of the moving body 210.

이동 본체(210)의 일면에는 고정 블록(213)이 제공될 수 있다. 고정 블록(213)은 회전부(500)가 이동부(200)에 대하여 상대 회전되는 경우, 이동부(200)에 대하여 상대 회전된 회전부(500)를 이동부(200)에 고정시키는 역할을 수행할 수 있다. 이를 위해, 고정 블록(213)에는 후술할 회전부(500)의 고정 부재(520)가 선택적으로 삽입될 수 있는 고정홈(213a)이 형성될 수 있다. A fixed block 213 may be provided on one surface of the moving body 210. The fixing block 213 serves to fix the rotating part 500 that is rotated relative to the moving part 200 to the moving part 200 when the rotating part 500 is rotated relative to the moving part 200. You can. To this end, a fixing groove 213a in which the fixing member 520 of the rotating part 500 to be described later can be selectively inserted may be formed in the fixing block 213.

한편, 고정 블록(213)은 복수 개로 구비될 수 있다. 복수의 고정 블록(213)은 후술할 회전부(500)의 회전 플레이트(510)가 이동부(200)에 대하여 상대 회전되는 경우, 회전 플레이트(510)가 이동부(200)에 대하여 상대 회전된 상태로 이동 본체(210)에 고정될 수 있는 위치에 배치될 수 있다. 본 실시예에서는 고정 블록(213)이 6개 구비되는 경우를 일 예로 들어 설명하였으나, 이는 일 예에 불과하고, 고정 블록(213)의 개수 및 위치는 다양하게 변경이 가능하다. Meanwhile, a plurality of fixing blocks 213 may be provided. When the rotation plate 510 of the rotating part 500 to be described later is rotated relative to the moving part 200, the plurality of fixing blocks 213 are rotated relative to the moving part 200. It may be disposed in a position that can be fixed to the moving body 210. In this embodiment, the case where six fixed blocks 213 are provided is described as an example, but this is only an example, and the number and location of the fixed blocks 213 can be variously changed.

주행 바퀴(220)는 이동 본체(210)의 길이 방향을 따라 적어도 하나로 구비될 수 있다. 제 1 고정부(300)는 자기력 조절이 가능하게 제공되어 제 2 고정부(400)와 선택적으로 접촉됨으로써, 이동부(200)를 가이드부(100)에 고정시킬 수 있다. The driving wheel 220 may be provided at least one along the longitudinal direction of the moving body 210. The first fixing part 300 is provided to enable magnetic force adjustment and selectively contact with the second fixing part 400, thereby fixing the moving part 200 to the guide part 100.

제 1 고정부(300)는 이동부(200)에 구비될 수 있으며, 하우징(310), 하우징(310)의 내부에 수용되는 고정 자석(320), 고정 자석(320) 상에 배치되고 고정 자석(320)에 대하여 상대 회전되는 회전 자석(330), 하우징(310)의 상부에 결합되는 결합부(340) 및 결합부(340)에 회전 가능하게 결합되고 회전 자석(330)과 연결되는 레버 부재(350)를 포함할 수 있다. 이하에서는, 설명의 편의를 위해, 제 1 고정부(300)가 온(ON) 모드 및 오프(OFF) 모드를 갖는 것으로 설명하겠다. 여기서, 온(ON) 모드는 고정 자석(320)의 N극 및 S극이 회전 자석(330)의 N극 및 S극에 대하여 일직선이 되도록 고정 자석(320)과 회전 자석(330)이 대향 배치되어 오프(OFF) 모드에 비해 상대적으로 강한 자기력이 발생되는 경우를 의미하고, 오프(OFF) 모드는 고정 자석(320)의 N극 및 S극이 회전 자석(330)의 S극 및 N극에 대하여 일직선이 되도록 고정 자석(320)과 회전 자석(330)이 대향 배치되어 온(ON) 모드에 비해 상대적으로 약한 자기력이 발생되는 경우를 의미한다. The first fixing part 300 may be provided in the moving part 200, the housing 310, a fixing magnet 320 accommodated in the interior of the housing 310, a fixed magnet disposed on the fixing magnet 320 A rotating member 330 that is rotated relative to the 320, a coupling part 340 coupled to the upper portion of the housing 310, and a lever member rotatably coupled to the coupling part 340 and connected to the rotating magnet 330 It may include (350). Hereinafter, for convenience of description, the first fixing unit 300 will be described as having an on (ON) mode and an off (OFF) mode. Here, in the ON mode, the fixed magnet 320 and the rotating magnet 330 are arranged so that the N pole and the S pole of the fixed magnet 320 are aligned with respect to the N pole and the S pole of the rotating magnet 330. It means that a relatively strong magnetic force is generated compared to the OFF mode, and in the OFF mode, the N and S poles of the fixed magnet 320 are connected to the S and N poles of the rotating magnet 330. The fixed magnet 320 and the rotating magnet 330 are arranged opposite to each other so that a relatively weak magnetic force is generated compared to the ON mode.

하우징(310)은 결합부(340) 및 브라켓(212)을 통해 이동 본체(210)와 연결될 수 있다. The housing 310 may be connected to the moving body 210 through the coupling portion 340 and the bracket 212.

하우징(310)은 가이드 본체(110)의 상면으로부터 상방으로 소정 간격 이격된 상태로 가이드 본체(110)를 따라 전후 방향으로 이동될 수 있다. 이에 따라, 하우징(310)의 저면이 가이드 본체(110)와 간섭되지 않으므로, 가이드 본체(110)의 전후 방향을 따라 이동 본체(210)가 원활하게 이동될 수 있다. The housing 310 may be moved in the front-rear direction along the guide body 110 in a state spaced apart a predetermined distance from the top surface of the guide body 110. Accordingly, since the bottom surface of the housing 310 does not interfere with the guide body 110, the moving body 210 can be smoothly moved along the front and rear directions of the guide body 110.

한편, 본 실시예에서는 하우징(310)이 상부가 개방된 원통 형상으로 이루어진 경우를 일 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시에 불과하고, 이로 인해 본 발명의 사상이 제한되는 것은 아니다. 필요에 따라, 하우징(310)은 상, 하부가 모두 개방된 원통 형상으로 이루어져서 하우징(310)의 개방된 하부를 통해 고정 자석(320)의 일부가 노출되도록 구성되는 것도 가능하다. Meanwhile, in the present embodiment, the case where the housing 310 is made of a cylindrical shape with an open top is described as an example, but this is only an example, and the idea of the present invention is not limited thereby. If necessary, the housing 310 may be configured such that a portion of the stationary magnet 320 is exposed through the opened lower portion of the housing 310 because the upper and lower portions are formed in an open cylindrical shape.

회전 자석(330)은 고정 자석(320)에 대하여 상대 회전되어 제 1 고정부(300)의 온(ON) 모드 및 오프(OFF) 모드를 결정할 수 있다. 이를 위해, 회전 자석(330)은 레버 부재(350)와 연결되어 레버 부재(350)가 회전되는 경우, 고정 자석(320)에 대하여 상대 회전될 수 있다. The rotating magnet 330 is rotated relative to the fixed magnet 320 to determine an ON mode and an OFF mode of the first fixing unit 300. To this end, the rotating magnet 330 is connected to the lever member 350 and when the lever member 350 is rotated, it may be rotated relative to the stationary magnet 320.

회전 자석(330)의 회전 동작에 대하여 간략히 설명하면, 레버 부재(350)의 회전에 의해 회전 자석(330)이 일 방향으로 회전되는 경우, 회전 자석(330)과 고정 자석(320)이 상호 동일한 극성으로 대향될 수 있다. 이와는 달리, 레버 부재(350)의 회전에 의해 회전 자석(330)이 타 방향으로 회전되면, 회전 자석(330)과 고정 자석(320)이 상호 상이한 극성으로 대향될 수 있다. In brief, the rotational operation of the rotating magnet 330, when the rotating magnet 330 is rotated in one direction by rotation of the lever member 350, the rotating magnet 330 and the fixed magnet 320 are identical to each other. Polarity. Alternatively, when the rotating magnet 330 is rotated in the other direction by rotation of the lever member 350, the rotating magnet 330 and the fixed magnet 320 may be opposed to each other with different polarities.

이때, 회전 자석(330)이 일 방향으로 회전되면, 제 1 고정부(300)는 회전 자석(330)의 자극 방향과 고정 자석(320)의 자극 방향이 동일한 방향으로 구성되는 온(ON) 모드를 가질 수 있다. 이 경우, 고정 자석(320)과 회전 자석(330) 사이에는 자기폐회로가 구성될 수 있다. At this time, when the rotating magnet 330 is rotated in one direction, the first fixing part 300 is an ON mode in which the magnetic pole direction of the rotating magnet 330 and the magnetic pole direction of the fixed magnet 320 are configured in the same direction. Can have In this case, a magnetic closed circuit may be configured between the fixed magnet 320 and the rotating magnet 330.

반대로, 회전 자석(330)이 타 방향으로 회전되면, 제 1 고정부(300)는 회전 자석(330)의 자극 방향과 고정 자석(320)의 자극 방향이 반대 방향으로 구성되는 오프(OFF) 모드를 가져서 고정 자석(320)과 회전 자석(330) 사이에는 온(ON) 모드에서 발생되는 자기폐회로보다 적은 자기폐회로가 구성될 수 있다. 이는, 오프(OFF) 모드시 발생하는 자기력이 자성체를 끌어당길 수 있을 정도의 자기력에 도달하지 못함을 의미한다. Conversely, when the rotating magnet 330 is rotated in the other direction, the first fixing part 300 is an OFF mode in which the magnetic pole direction of the rotating magnet 330 and the magnetic pole direction of the fixed magnet 320 are configured in opposite directions. By taking a, between the fixed magnet 320 and the rotating magnet 330, a magnetic closed circuit less than the magnetic closed circuit generated in the ON mode may be configured. This means that the magnetic force generated in the OFF mode does not reach a magnetic force sufficient to attract the magnetic body.

따라서, 제 1 고정부(300)의 온(ON) 모드시 발생하는 강한 자기력에 의해 제 1 고정부(300)와 제 2 고정부(400)가 접촉될 수 있으며, 제 1 고정부(300)의 오프(OFF) 모드시 발생하는 약한 자기력에 의해 제 1 고정부(300)와 제 2 고정부(400)의 접촉 상태가 해제될 수 있다. Accordingly, the first fixing part 300 and the second fixing part 400 may be contacted by the strong magnetic force generated in the ON mode of the first fixing part 300, and the first fixing part 300 The contact state of the first fixing part 300 and the second fixing part 400 may be released by the weak magnetic force generated in the OFF mode.

제 2 고정부(400)는 제 1 고정부(300)의 자기력에 따라 상하 방향으로 이동 가능하게 제공되어 제 1 고정부(300)와 선택적으로 접촉됨으로써, 이동부(200)를 가이드부(100)에 고정시킬 수 있다.The second fixing part 400 is provided to be movable in the vertical direction according to the magnetic force of the first fixing part 300 and is selectively contacted with the first fixing part 300, thereby allowing the moving part 200 to guide the 100 ).

제 2 고정부(400)는 가이드부(100)에 구비될 수 있으며, 가이드부(100)에 상하 방향으로 이동 가능하게 삽입되는 제 1 이동 부재(410), 제 1 이동 부재(410)와 체결되어 가이드부(100)에 상하 방향으로 이동 가능하게 삽입되는 제 2 이동 부재(420) 및 제 1 이동 부재(410) 및 제 2 이동 부재(420)를 체결시키는 체결 부재(430)를 포함할 수 있다. The second fixing part 400 may be provided in the guide part 100 and fastened with the first moving member 410 and the first moving member 410 which are movably inserted in the vertical direction in the guide part 100. It may include a fastening member 430 for fastening the second moving member 420 and the first moving member 410 and the second moving member 420 is inserted into the guide portion 100 to be movable in the vertical direction. have.

제 1 이동 부재(410)는 제 1 고정부(300)의 고정 자석(320)과 선택적으로 접촉되는 부분으로, 가이드 본체(110)에 형성된 삽입홀(113)의 제 1 삽입부(113a)에 삽입될 수 있다. The first moving member 410 is a portion that is selectively contacted with the fixed magnet 320 of the first fixing part 300, and is connected to the first insertion part 113a of the insertion hole 113 formed in the guide body 110. Can be inserted.

제 1 이동 부재(410)가 고정 자석(320)과 접촉되는 경우, 제 1 이동 부재(410)는 고정 자석(320)과 밀착된 상태를 유지할 수 있도록 일 예로 자성체로 형성될 수 있다. When the first moving member 410 is in contact with the fixed magnet 320, the first moving member 410 may be formed of, for example, a magnetic material so as to maintain a state in close contact with the fixed magnet 320.

제 2 이동 부재(420)는 제 1 이동 부재(410)와 체결될 수 있으며, 제 1 이동 부재(410)와 함께 상하 방향으로 이동될 수 있다. 제 2 이동 부재(420)는 가이드 본체(110)에 형성된 삽입홀(113)의 제 2 삽입부(113b)에 삽입될 수 있다.The second moving member 420 may be engaged with the first moving member 410, and may be moved in the vertical direction together with the first moving member 410. The second moving member 420 may be inserted into the second insertion portion 113b of the insertion hole 113 formed in the guide body 110.

제 1 고정부(300)의 온(ON) 모드시, 제 1 고정부(300)의 강한 자기력에 의해 자성체로 형성된 제 1 이동 부재(410) 및 제 1 이동 부재(410)와 체결된 제 2 이동 부재(420)가 상방으로 이동되기 때문에, 제 1 이동 부재(410)의 상면이 가이드 본체(110)의 상면보다 상측에 위치할 수 있다. 이로써, 제 1 고정부(300)와 제 2 고정부(400)가 상호 접촉될 수 있다. In the ON mode of the first fixing part 300, the first moving member 410 formed of a magnetic body by the strong magnetic force of the first fixing part 300 and the second fastening with the first moving member 410 Since the moving member 420 is moved upward, the upper surface of the first moving member 410 may be located above the upper surface of the guide body 110. Accordingly, the first fixing part 300 and the second fixing part 400 may be in contact with each other.

반대로, 제 1 고정부(300)의 오프(OFF) 모드시, 제 1 고정부(300)의 약한 자기력에 의해 제 1 이동 부재(410) 및 제 2 이동 부재(420)가 하방으로 이동되어 제 1 이동 부재(410)의 상면이 가이드 본체(110)의 상면과 동일한 위치에 위치할 수 있다. 이에 따라, 제 1 고정부(300)와 제 2 고정부(400)의 접촉 상태가 해제되 수 있다. Conversely, in the OFF mode of the first fixing part 300, the first moving member 410 and the second moving member 420 are moved downward due to the weak magnetic force of the first fixing part 300, so that the 1 The upper surface of the moving member 410 may be located at the same position as the upper surface of the guide body 110. Accordingly, a contact state between the first fixing part 300 and the second fixing part 400 may be released.

제 1 이동 부재(410)는 일 예로 제 1 삽입부(113a)의 형상에 대응하는 형상, 예컨대, 상부 직경이 하부 직경보다 큰 다단 형상으로 형성될 수 있고, 제 2 이동 부재(420)는 제 1 이동 부재(410)의 상부 직경 보다 큰 직경을 갖는 원형 플레이트일 수 있다. The first moving member 410 may be formed, for example, in a shape corresponding to the shape of the first insertion portion 113a, for example, a multi-stage shape having an upper diameter larger than a lower diameter, and the second moving member 420 is made of 1 may be a circular plate having a larger diameter than the upper diameter of the moving member 410.

제 2 이동 부재(420)의 직경이 제 1 이동 부재(410)의 상부 직경보다 크게 형성되므로, 제 1 이동 부재(410) 및 제 2 이동 부재(420)가 상방으로 이동되는 경우, 제 2 이동 부재(410)가 제 1 삽입부(113a)에 걸림으로써, 제 2 고정부(400)가 가이드부(100)로부터 이탈되는 것이 방지될 수 있다. Since the diameter of the second moving member 420 is larger than the upper diameter of the first moving member 410, when the first moving member 410 and the second moving member 420 are moved upward, the second movement When the member 410 is caught by the first insertion portion 113a, the second fixing portion 400 can be prevented from being separated from the guide portion 100.

회전부(500)는 이동부(200)에 대하여 상대 회전 가능하게 제공되어 용접부(600)가 회전될 수 있도록 하는 부분으로, 이동부(200)에 대하여 상대 회전 가능하게 결합되는 회전 플레이트(510), 이동부(200)에 대하여 상대 회전된 회전 플레이트(510)를 이동부(200)에 대하여 고정시키는 고정 부재(520) 및 회전 플레이트(510)의 회전을 보조하는 회전 보조 부재(530)를 포함할 수 있다. The rotating part 500 is provided to be rotatable relative to the moving part 200 so that the welding part 600 can be rotated, and a rotating plate 510 coupled to the moving part 200 so as to be rotatable relative to the moving part 200, It includes a rotating member 530 for assisting the rotation of the rotating plate 510 and a fixing member 520 for fixing the rotating plate 510 rotated relative to the moving portion 200 relative to the moving portion 200 You can.

회전 플레이트(510)는 이동부(200)에 대하여 회전 가능하게 제공될 수 있다. 회전 플레이트(510)는 이동부(200)와 용접부(600) 사이에 제공될 수 있다. The rotating plate 510 may be rotatably provided with respect to the moving part 200. The rotating plate 510 may be provided between the moving part 200 and the welding part 600.

회전 플레이트(510)에는 결합 부재(533)가 삽입되기 위한 삽입홀(511)이 구비될 수 있다. 삽입홀(511)에 삽입된 결합 부재(533)의 일 단부는 회전 플레이트(510)의 하측으로 노출될 수 있고, 삽입홀(511)에 삽입된 결합 부재(533)의 타 단부는 회전 플레이트(510)의 상측으로 노출될 수 있다. The rotation plate 510 may be provided with an insertion hole 511 through which the coupling member 533 is inserted. One end of the coupling member 533 inserted into the insertion hole 511 may be exposed to the lower side of the rotating plate 510, and the other end of the coupling member 533 inserted into the insertion hole 511 may be rotated ( 510).

회전 플레이트(510)의 상측으로 노출된 결합 부재(533)의 타 단부에는 용접부(600)가 결합될 수 있고, 회전 플레이트(510)의 하측으로 노출된 결합 부재(533)의 일 단부에는 회전 보조 부재(530)의 상측을 감싸는 제 2 커버 부재(532)가 결합될 수 있다. A welding part 600 may be coupled to the other end of the coupling member 533 exposed to the upper side of the rotating plate 510, and rotational assistance may be provided to one end of the coupling member 533 exposed to the lower side of the rotating plate 510. The second cover member 532 surrounding the upper side of the member 530 may be coupled.

삽입홀(511)은 일 예로 상부 직경이 하부 직경보다 큰 다단 형상으로 형성될 수 있고, 삽입홀(511)에 삽입되는 결합 부재(533) 역시 삽입홀(511)의 형상에 대응하는 형상으로 이루어질 수 있다. The insertion hole 511 may be formed of, for example, a multi-stage shape having an upper diameter larger than a lower diameter, and a coupling member 533 inserted into the insertion hole 511 also has a shape corresponding to the shape of the insertion hole 511. You can.

고정 부재(520)는 이동 본체(210)에 대하여 상대 회전된 회전 플레이트(510)가 이동 본체(210)에 고정될 수 있도록 한다. The fixing member 520 allows the rotating plate 510 rotated relative to the moving body 210 to be fixed to the moving body 210.

이를 위해, 고정 부재(520)는 회전 플레이트(510)에 관통 결합되되, 고정 부재(520)의 일 단부는 회전 플레이트(510)의 하측으로 노출되어 고정 블록(213)에 형성된 고정홈(213a)에 선택적으로 삽입될 수 있고, 고정 부재(520)의 타 단부는 회전 플레이트(510)의 상측으로 노출될 수 있다. To this end, the fixing member 520 is coupled through the rotating plate 510, one end of the fixing member 520 is exposed to the lower side of the rotating plate 510, the fixing groove 213a formed in the fixing block 213 It may be selectively inserted into, the other end of the fixing member 520 may be exposed to the upper side of the rotating plate (510).

고정 부재(520)는 일 예로 내부에 탄성 부재(미도시)가 구비된 인덱스 플런저(index plunger)를 포함할 수 있다. 고정 부재(520)의 동작에 대하여 간략히 설명하면, 회전 플레이트(510)의 상측으로 노출된 고정 부재(520)의 타 단부를 상방으로 당기는 경우, 고정홈(213a)에 삽입된 고정 부재(520)의 일 단부가 고정홈(213a)로부터 이탈될 수 있다. The fixing member 520 may include, for example, an index plunger having an elastic member (not shown) therein. Briefly with respect to the operation of the fixing member 520, when the other end of the fixing member 520 exposed to the upper side of the rotating plate 510 is pulled upward, the fixing member 520 inserted into the fixing groove 213a One end of the can be separated from the fixing groove (213a).

이때, 고정 부재(520)의 타 단부는, 회전 플레이트(510)의 상면과 접촉되는 접촉부(521) 및 접촉부(521)의 직경보다 작은 직경으로 형성되고, 접촉부(521)에 대하여 승강 가능하게 연결되는 승강부(522)로 구분될 수 있다. 이에 따라, 작업자가 승강부(522)를 상방으로 당기면, 승강부(522)가 접촉부(521)에 대하여 승강될 수 있다. 즉, 고정 부재(520)에 상방으로 외력이 가해지는 경우, 실질적으로 상방 이동되는 부분은 접촉부(521)이므로, 고정 부재(520)의 일 단부가 고정홈(213a)로부터 이탈되더라도 고정 부재(520)가 회전 플레이트(510)로부터 분리될 염려가 없다. At this time, the other end of the fixing member 520 is formed with a diameter smaller than the diameter of the contact portion 521 and the contact portion 521 that comes into contact with the upper surface of the rotating plate 510, it is possible to connect to the contact portion 521 to be elevated It can be divided into a lifting unit (522). Accordingly, when the operator pulls the elevator unit 522 upward, the elevator unit 522 may be elevated with respect to the contact unit 521. That is, when an external force is applied upward to the fixing member 520, the portion that is substantially upwardly moved is the contact portion 521, so even if one end of the fixing member 520 deviates from the fixing groove 213a, the fixing member 520 ), There is no fear of separation from the rotating plate (510).

또한, 고정 부재(520)의 타 단부를 상방으로 당기는 힘에 의해 고정 부재(520)의 일 단부의 내부에 구비되는 탄성 부재가 압축될 수 있으며, 고정 부재(520)의 타 단부를 상방으로 당기는 힘을 제거하면, 탄성 부재의 복원력으로 인해 고정 부재(520)의 일 단부가 다시 고정홈(213a)에 삽입될 수 있다. 회전 보조 부재(530)는 회전 플레이트(510)의 회전을 보조하는 부분으로, 이동 본체(210)에 구비된 삽입홀(211)에 삽입될 수 있다. In addition, an elastic member provided inside one end of the fixing member 520 may be compressed by a force pulling the other end of the fixing member 520 upward, and the other end of the fixing member 520 may be pulled upward. When the force is removed, one end of the fixing member 520 may be inserted into the fixing groove 213a again due to the restoring force of the elastic member. The rotation assistance member 530 is a portion that assists rotation of the rotation plate 510 and may be inserted into the insertion hole 211 provided in the moving body 210.

이때, 회전 보조 부재(530)의 상측은 삽입홀(211)의 하측에 결합되는 제 1 커버 부재(531)에 의해 커버될 수 있고, 회전 보조 부재(530)의 하측은 삽입홀(211)의 상측에 결합되는 제 2 커버 부재(532)에 의해 커버될 수 있다. 다시 말해, 회전 보조 부재(530)는 제 1 커버 부재(531) 및 제 2 커버 부재(532)에 의해 상, 하측이 커버된 상태로 이동 본체(210)에 구비된 삽입홀(211)에 삽입될 수 있다. At this time, the upper side of the rotational auxiliary member 530 may be covered by a first cover member 531 coupled to the lower side of the insertion hole 211, and the lower side of the rotational auxiliary member 530 may be of the insertion hole 211. It may be covered by a second cover member 532 coupled to the upper side. In other words, the rotation auxiliary member 530 is inserted into the insertion hole 211 provided in the moving body 210 while the upper and lower sides are covered by the first cover member 531 and the second cover member 532. Can be.

회전 보조 부재(530)의 내측 둘레면에는 결합 부재(533)의 하측이 접촉됨에 따라, 회전 보조 부재(530)가 회전되는 경우, 결합 부재(533)와 체결된 회전 플레이트(510)의 회전이 회전 보조 부재(530)에 의해 보조될 수 있다. When the lower side of the engaging member 533 contacts the inner circumferential surface of the rotating auxiliary member 530, when the rotating auxiliary member 530 is rotated, rotation of the rotating plate 510 engaged with the engaging member 533 is rotated. It can be assisted by the rotation auxiliary member (530).

용접부(600)는 용접 대상부(20)를 용접하는 부분으로, 회전부(500)에 결합되어 회전부(500)와 함께 이동부(200)에 대하여 상대 회전될 수 있다. 이와 같이 이동부(200)에 대하여 상대 회전되는 회전부(500)에 의해 용접부(600)의 양단부 중 이동부(200)와 결합되는 단부의 반대측 단부, 예컨대, 용접 토치 부분의 위치가 작업자가 소망하는 위치로 다양하게 변경될 수 있다. The welding part 600 is a part for welding the welding target part 20 and is coupled to the rotating part 500 and can be rotated relative to the moving part 200 together with the rotating part 500. Thus, the position of the opposite end of the end coupled to the moving part 200 among the both ends of the welding part 600 by the rotating part 500 that is rotated relative to the moving part 200, for example, the position of the welding torch part is desired by the operator. The location can be varied.

이하에서는, 도 7을 참조하여 상술한 바와 같은 구성을 갖는 용접 장치(10)의 작용 및 효과에 대하여 설명하겠다.Hereinafter, the operation and effects of the welding apparatus 10 having the above-described configuration will be described with reference to FIG. 7.

먼저, 작업자는 고정부(120)의 자기력을 온(ON)시켜서 가이드 본체(110)를 용접 대상부(20)에 고정시킨다. First, an operator turns on the magnetic force of the fixing part 120 to fix the guide body 110 to the welding target part 20.

가이드 본체(110)가 용접 대상부(20)에 고정되면, 작업자는 이동부(200) 및 용접부(600) 중 적어도 어느 하나에 외력을 가하여 이동부(200)가 가이드 본체(110)를 따라 전후 방향으로 이동될 수 있도록 함으로써, 이동부(200)를 소망하는 위치로 이동시킨다. When the guide body 110 is fixed to the welding target portion 20, the operator applies an external force to at least one of the moving part 200 and the welding part 600 so that the moving part 200 moves back and forth along the guide body 110. By allowing it to be moved in the direction, the moving part 200 is moved to a desired position.

가이드 본체(110)를 따라 전후 방향으로 이동되는 이동부(200)가 작업자가 소망하는 위치에 도달하게 되면, 작업자는 레버 부재(340)를 일 방향으로 회전시켜서 회전 자석(330)과 고정 자석(320)이 상호 동일한 극성으로 대향되도록 한다. When the moving part 200, which is moved in the front-rear direction along the guide body 110, reaches the desired position of the operator, the worker rotates the lever member 340 in one direction to rotate the rotating magnet 330 and the fixed magnet ( 320) are opposite to each other with the same polarity.

회전 자석(330)과 고정 자석(320)이 상호 동일한 극성으로 대향되면, 제 1 고정부(300)는 온(ON) 모드를 가지게 된다. 온(ON) 모드를 갖는 제 1 고정부(300)에는 오프(OFF) 모드를 갖는 제 1 고정부(300)에서 발생하는 자기력에 비해 상대적으로 강한 자기력이 발생하게 되는데, 제 1 고정부(300)의 강한 자기력에 의해 자성체로 형성되는 제 1 이동 부재(410)와, 제 1 이동 부재(410)에 체결된 제 2 이동 부재(420)가 상방으로 이동되어 제 1 이동 부재(410)와 고정 자석(320)이 접촉될 수 있다. 이로써, 작업자가 소망하는 위치에 도달된 이동부(200)가 가이드부(100)에 고정될 수 있다. When the rotating magnet 330 and the fixed magnet 320 are opposite to each other with the same polarity, the first fixing unit 300 has an ON mode. The first fixing part 300 having an ON mode generates a relatively strong magnetic force compared to the magnetic force generated in the first fixing part 300 having an OFF mode, but the first fixing part 300 ), The first moving member 410 formed of a magnetic body by the strong magnetic force, and the second moving member 420 fastened to the first moving member 410 is moved upward and fixed to the first moving member 410 The magnet 320 can be contacted. Thereby, the moving part 200 reaching the desired position of the worker can be fixed to the guide part 100.

한편, 용접부(600)가 작업자가 소망하는 위치에서 용접을 수행할 수 있도록 작업자는 용접부(600)를 이동부(200)에 대하여 회전시킨다. Meanwhile, the worker rotates the welding part 600 with respect to the moving part 200 so that the welding part 600 can perform welding at a desired position.

이를 위해, 작업자는 고정 부재(520)를 상방으로 잡아당겨서 고정 부재(520)의 단부가 고정 블럭(213)의 고정홈(213a)로부터 이탈되도록 한다. 이어서, 작업자는 고정 부재(520)의 단부가 고정홈(213a)로부터 이탈된 상태에서 회전 플레이트(510)를 이동 본체(210)에 대하여 상대 회전시킨다. 이 과정에서 회전 플레이트(510)에 결합된 용접부(600)의 단부가 작업자가 소망하는 위치에 배치될 수 있다. To this end, the operator pulls the fixing member 520 upwards so that the end of the fixing member 520 deviates from the fixing groove 213a of the fixing block 213. Subsequently, the operator rotates the rotating plate 510 relative to the moving body 210 while the end of the fixing member 520 is separated from the fixing groove 213a. In this process, an end portion of the welding part 600 coupled to the rotating plate 510 may be disposed at a position desired by an operator.

이동 본체(210)에 대한 회전 플레이트(510)의 상대 회전이 완료되어 용접부(600)의 단부가 작업자가 소망하는 위치에 배치되면, 작업자는 상방으로 잡아당긴 고정 부재(520)를 놓아 고정 부재(520)의 단부가 고정 블럭(213)의 고정홈(213a)에 삽입되도록 한다. 이에 따라, 회전 플레이트(510)가 이동 본체(210)에 대하여 상대 회전된 상태로 이동 본체(210)에 고정될 수 있다. When the relative rotation of the rotating plate 510 with respect to the moving body 210 is completed and the end portion of the welding part 600 is disposed at a desired position by the operator, the worker releases the fastening member 520 pulled upward to fix the member ( The end of 520 is inserted into the fixing groove 213a of the fixing block 213. Accordingly, the rotating plate 510 may be fixed to the moving body 210 in a state of being rotated relative to the moving body 210.

이동 본체(210)에 대하여 상대 회전된 회전 플레이트(510)가 상대 회전된 상태로 이동 본체(210)에 고정되면, 작업자가 소망하는 위치에 배치된 용접부(600)가 용접을 수행할 수 있다. 여기서, 용접부(600)와 체결된 이동 본체(210)가 가이드 본체(110)에 견고하게 고정된 상태에서 용접부(600)가 용접을 수행할 수 있으므로, 용접 장치(10)의 용접 품질이 현저히 향상될 수 있다. When the rotating plate 510 rotated relative to the moving body 210 is fixed to the moving body 210 in a relative rotating state, the welding part 600 disposed at a position desired by the operator can perform welding. Here, since the welding part 600 can perform welding while the moving body 210 fastened to the welding part 600 is securely fixed to the guide body 110, the welding quality of the welding device 10 is significantly improved Can be.

용접부(600)의 용접 작업이 완료되면, 작업자는 고정 부재(520)를 다시 상방으로 잡아당긴 상태로 회전 플레이트(510)를 이동 본체(210)에 대하여 상대 회전시킴으로써, 회전 플레이트(510)를 초기 위치로 복귀시킨다. When the welding operation of the welding part 600 is completed, the operator initially rotates the rotating plate 510 by rotating the rotating plate 510 relative to the moving body 210 while pulling the fixing member 520 upward again. Return to the position.

회전 플레이트(510)가 초기 위치로 복귀되면, 작업자는 레버 부재(340)를 타 방향으로 회전시켜서 회전 자석(330)과 고정 자석(320)이 상호 다른 극성으로 대향되도록 한다. 이 과정에서 제 1 고정부(300)가 오프(OFF) 모드를 가지게 된다.When the rotating plate 510 is returned to the initial position, the operator rotates the lever member 340 in the other direction so that the rotating magnet 330 and the fixed magnet 320 are opposed to each other with different polarities. In this process, the first fixing part 300 has an OFF mode.

오프(OFF) 모드를 갖는 제 1 고정부(300)에는 온(ON) 모드의 제 1 고정부(300)의 자기력에 비해 상대적으로 약한 자기력이 발생하게 된다. 이에 따라, 제 1 이동 부재(410) 및 제 2 이동 부재(420)가 하방으로 이동되면서 제 1 이동 부재(410)와 고정 자석(320)의 접촉 상태가 해제될 수 있다. 이로써, 이동부(200)와 가이드부(100) 간의 고정 상태가 해제된다. In the first fixing part 300 having an OFF mode, a weak magnetic force is generated compared to the magnetic force of the first fixing part 300 in the ON mode. Accordingly, as the first moving member 410 and the second moving member 420 move downward, the contact state between the first moving member 410 and the stationary magnet 320 may be released. Thereby, the fixed state between the moving part 200 and the guide part 100 is released.

이동부(200)와 가이드부(100) 사이의 고정 상태가 해제되면, 작업자는 고정부(120)의 자기력을 오프(OFF)하여 용접 대상부(20)로부터 가이드 본체(110)를 분리함으로써, 용접 작업을 완료한다. When the fixed state between the moving part 200 and the guide part 100 is released, the operator turns off the magnetic force of the fixed part 120 to separate the guide body 110 from the welding target part 20, Complete the welding work.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 당업자는 각 구성요소의 소재, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경하거나, 실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 발명의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것으로서 한정적인 것으로서 이해해서는 안 되며, 이러한 변형된 실시예는 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains may implement the present invention in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. You will understand. For example, a person skilled in the art can change the material, size, etc. of each component according to the application field, or combine or replace the embodiments to perform in a form not explicitly disclosed in the embodiments of the present invention. It is not beyond the scope of. Therefore, the embodiments described above are illustrative in all respects and should not be understood as limiting, and it should be said that these modified embodiments are included in the technical idea described in the claims of the present invention.

10: 용접 장치 20: 용접 대상부
100: 가이드부 110: 가이드 본체
111: 요입홈 112: 가이드 레일
113, 211, 511: 삽입홀 113a: 제 1 삽입부
113b: 제 2 삽입부 200: 이동부
210: 이동 본체 212: 브라켓
213: 고정 블록 213a: 고정홈
220: 주행 바퀴 300: 제 1 고정부
310: 하우징 320: 고정 자석
330: 회전 자석 340: 결합부
350: 레버 부재 400: 제 2 고정부
410: 제 1 이동 부재 420: 제 2 이동 부재
500: 회전부 510: 회전 플레이트
520: 고정 부재 521: 접촉부
522: 승강부 530: 회전 보조 부재
531: 제 1 커버 부재 532: 제 2 커버 부재
533: 결합 부재 600: 용접부10: welding device 20: welding target
100: guide portion 110: guide body
111: recess groove 112: guide rail
113, 211, 511: insertion hole 113a: first insertion portion
113b: second insertion portion 200: moving portion
210: moving body 212: bracket
213: fixing block 213a: fixing groove
220: driving wheel 300: first fixing part
310: housing 320: fixed magnet
330: rotating magnet 340: engaging portion
350: lever member 400: second fixing part
410: first moving member 420: second moving member
500: rotating part 510: rotating plate
520: fixing member 521: contact
522: elevating portion 530: rotation auxiliary member
531: first cover member 532: second cover member
533: joining member 600: weld

Claims

A guide portion provided to be mounted on the welding target portion and having a shape extending in a front-rear direction with respect to the welding target portion;
A moving portion movably coupled to the guide portion in the front-rear direction;
A first fixing part provided on the moving part and capable of adjusting magnetic force;
A second fixing portion provided on the guide portion and provided to be movable in the vertical direction according to a change in the magnetic force of the first fixing portion and selectively contacting the first fixing portion;
A rotating part coupled to the moving part so as to be rotatable relative to the moving part; And
And a welding part coupled to the rotating part,
The first fixing part
A housing spaced apart a predetermined distance upward from the guide portion, a fixed magnet accommodated inside the housing, a rotating magnet disposed on the fixed magnet, and rotated relative to the fixed magnet, coupled to an upper portion of the housing And a lever member rotatably coupled to the engaging portion and connected to the rotating magnet to rotate the rotating magnet relative to the fixed magnet,
The second fixing part
A first moving member which is movably inserted in the guide portion in the vertical direction, is formed of a magnetic material, and is selectively contacted with the stationary magnet, and is fastened to the first moving member and movably inserted in the guide portion in the vertical direction Comprising a second moving member,
Welding device.

delete

A guide portion provided to be mounted on the welding target portion and having a shape extending in a front-rear direction with respect to the welding target portion;
A moving portion movably coupled to the guide portion in the front-rear direction;
A first fixing part provided on the moving part and capable of adjusting magnetic force;
A second fixing portion provided on the guide portion and provided to be movable in the vertical direction according to a change in the magnetic force of the first fixing portion and selectively contacting the first fixing portion;
A rotating part coupled to the moving part so as to be rotatable relative to the moving part; And
And a welding part coupled to the rotating part,
The rotating part
It includes a rotating plate that is rotatably coupled with respect to the moving portion, a fixing member for fixing the rotating plate relative to the moving portion to the moving portion, and a rotating auxiliary member to assist rotation of the rotating plate doing,
Welding device.

According to claim 1,
The guide portion,
It includes a guide body for providing a movement path of the moving portion,
An insertion hole in which the second fixing part is installed is formed in the guide body,
Welding device.

The method of claim 6,
The insertion hole,
A first insertion part in which the first moving member is movably inserted in the vertical direction, and the upper diameter is formed in a multi-stage shape larger than the lower diameter; And
It includes a second insertion portion in communication with the first insertion portion, the second moving member is movably inserted in the vertical direction, the second insertion portion having a larger diameter than the upper diameter of the first insertion portion,
Welding device.