KR102106506B1 - Docking Guidance Device of Ship - Google Patents

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KR102106506B1
KR102106506B1 KR1020170121736A KR20170121736A KR102106506B1 KR 102106506 B1 KR102106506 B1 KR 102106506B1 KR 1020170121736 A KR1020170121736 A KR 1020170121736A KR 20170121736 A KR20170121736 A KR 20170121736A KR 102106506 B1 KR102106506 B1 KR 102106506B1
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최정인
김남균
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삼성중공업 주식회사
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    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/003—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for for transporting very large loads, e.g. offshore structure modules
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Abstract

본 발명에 따른 선박의 결합유도장치는, 작업데크의 베이스부에 길이 방향으로 길게 형성된 가이드홈 내측에 구비되며, 상기 가이드홈의 폭 방향으로 이동 가능하게 형성된 결속유닛 및 모선의 로딩부에 구비되어 상기 가이드홈에 삽입 가능하게 형성되며, 상기 가이드홈에 삽입된 상태에서 상기 결속유닛의 폭 방향 이동에 따른 결속에 의해 고정되어 상기 모선을 상기 베이스부에 안착시키는 피결속유닛을 포함한다.The coupling induction device of the ship according to the present invention is provided inside the guide groove formed long in the longitudinal direction of the base portion of the work deck, and is provided in the loading unit of the binding unit and the busbar formed to be movable in the width direction of the guide groove. It is formed to be insertable in the guide groove, and is fixed by binding according to the widthwise movement of the binding unit in a state inserted in the guide groove, and includes a unit to be fixed to the mother ship on the base portion.

Description

선박의 결합유도장치 {Docking Guidance Device of Ship}Docking Guidance Device of Ship}

본 발명은 선박의 결합유도장치에 관한 것으로, 작업데크와 모선이 결합될 때 작업데크 내로 진입하는 모선의 진행방향을 유도할 수 있을 뿐만 아니라, 작업데크 내로 모선의 진입이 완료되었을 시 작업데크를 안정적으로 모선에 안착시킬 수 있는 선박의 결합유도장치에 관한 것이다.The present invention relates to a coupling induction device for a ship, and when the work deck and the mother ship are combined, not only can guide the progress of the mother ship entering the work deck, but also when the entry of the mother ship into the work deck is completed. It relates to a coupling induction device of a ship that can be stably mounted on the mother ship.

석유에너지의 대체자원이자 친환경에너지 중 가장 경제성이 높은 풍력발전의 경우, 풍력자원량 및 설치장소의 제한이라는 문제점을 해결하고자 대규모의 풍력발전단지를 해상에 건설하고 있는 것이 최근의 추세이다.In the case of wind power generation, which is an alternative resource of petroleum energy and the most economical among eco-friendly energy, it is a recent trend that a large-scale wind farm is being built offshore to solve the problems of wind power resource and installation location limitations.

위와 같은 풍력발전단지를 해상에 건설하기 위해 일반적으로 이용되는 것이 풍력발전기설치선(WTIV; Wind Turbine Installation Vessel)이다.A wind turbine installation vessel (WTIV) is generally used to construct the above-described wind farm.

이러한 풍력발전기설치선은 선박 자체에 풍력발전기를 설치하기 위한 크레인 등이 탑재되고 선박 전체를 잭업(jack-up)하는 것이 추세이나, 최근에는 운용의 효율을 위해 도 1에 도시된 바와 같이 잭업이 가능한 작업데크를 모선(mother ship)이 운송하여 풍력발전기의 설치장소에 분리시키는 방법이 연구되고 있다.The wind turbine installation ship tends to be equipped with a crane or the like to install the wind turbine on the ship itself, and jack-ups the entire ship, but recently, for efficiency of operation, jack-up is shown in FIG. 1. A method of separating possible work decks from the mother ship to the installation site of the wind turbine is being studied.

위와 같은 방법에 따르면, 모선으로부터 분리된 작업데크는 설치장소에 정박하여 풍력발전기를 설치하게 되며, 모선은 독자적 운항을 통해 풍력발전기의 설치에 필요한 자재를 운반하여 작업데크에 공급하게 된다.According to the above method, the work deck separated from the mother ship is anchored at the installation site to install the wind power generator, and the mother ship carries the materials necessary for the installation of the wind power generator through its own operation and supplies it to the work deck.

여기서, 풍력발전기의 설치가 완료되어 또 다른 설치장소로 이동이 필요한 작업데크는 도 2에 도시된 바와 같이 다시 모선에 탑재되어 또 다른 설치장소로 운송될 수 있다.Here, the installation of the wind power generator is completed, and the work deck, which needs to be moved to another installation location, can be transported to another installation location by being mounted on the mother ship again as shown in FIG.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이 모선(200)과 작업데크(100)의 결합과정에 있어서, 작업데크(100) 내로 진입하는 모선의 후미(210)가 파도와 같은 외부환경에 의한 요동으로 인해 진입방향이 틀어질 수 있어, 모선이 작업데크(100)의 레그에 충돌하는 등의 안전사고가 발생할 위험이 존재했다.On the other hand, as shown in Figure 3, in the process of combining the mother ship 200 and the work deck 100, the tail 210 of the mother ship entering the work deck 100 due to fluctuations due to external environment such as waves. Since the entry direction could be changed, there was a risk that a safety accident such as a collision of the mother ship with the leg of the work deck 100 occurred.

또한, 파도와 같은 외부환경에 의한 요동으로 인해 원하지 않게 모선(200)의 후미(210)가 임계높이(210a)까지 상승하여, 작업데크(100)의 베이스와 접촉 및 충돌함으로써 모선(200) 및 작업데크(100)의 파손을 유발시킬 수 있다는 문제점이 존재했다.In addition, due to fluctuations due to the external environment such as waves, the tail 210 of the mother ship 200 undesirably rises to the critical height 210a, thereby contacting and colliding with the base of the work deck 100 and the mother ship 200 and There was a problem that can cause damage to the work deck (100).

따라서, 풍력발전기설치선의 작업데크를 운송하기 위한 모선과 작업데크의 결합에 있어서, 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 결합유도장치가 요구되고 있는 실정이다.Accordingly, in the combination of the work deck and the work deck for transporting the work deck of the wind power generator installation ship, there is a need for a coupling induction device for solving the problems as described above.

미국특허공보 US5855455United States Patent Publication US5855455

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 작업데크와 모선이 결합될 때 작업데크 내로 진입하는 모선의 진행방향을 유도할 수 있을 뿐만 아니라, 작업데크 내로 모선의 진입이 완료되었을 시 작업데크를 안정적으로 모선에 안착시킬 수 있는 결합유도장치를 제공하기 위한 목적을 가진다.The present invention is an invention devised to solve the above-described problems of the prior art, and when the work deck and the mother ship are combined, it is possible to induce the direction of the mother ship entering the work deck, as well as the entry of the mother ship into the work deck. It is intended to provide a coupling induction device capable of stably seating the work deck upon completion.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 선박의 결합유도장치는, 작업데크의 베이스부에 길이 방향으로 길게 형성된 가이드홈 내측에 구비되며, 상기 가이드홈의 폭 방향으로 이동 가능하게 형성된 결속유닛 및 모선의 로딩부에 구비되어 상기 가이드홈에 삽입 가능하게 형성되며, 상기 가이드홈에 삽입된 상태에서 상기 결속유닛의 폭 방향 이동에 따른 결속에 의해 고정되어 상기 모선을 상기 베이스부에 안착시키는 피결속유닛을 포함한다.Combined induction device of the ship of the present invention for achieving the above object is provided inside the guide groove formed in the longitudinal direction of the base portion of the work deck, the binding unit and the busbar formed to be movable in the width direction of the guide groove It is provided in the loading portion of the guide groove is formed to be inserted, while being inserted into the guide groove is fixed by the binding in accordance with the width direction movement of the binding unit to be bound unit to seat the busbar in the base It includes.

그리고 상기 피결속유닛은 상기 가이드홈에 삽입된 상태에서 상기 결속유닛 방향을 바라보는 요철 형상의 제1치합부를 포함하며, 상기 결속유닛은 상기 피결속유닛의 제1치합부에 치합되도록 역 방향의 요철 형상을 가지는 제2치합부를 포함할 수 있다.And the unit to be bundled includes a first engaging portion having an uneven shape facing the direction of the binding unit in a state inserted in the guide groove, and the binding unit is in the reverse direction to be engaged with the first engaging portion of the unit to be bundled. It may include a second engaging portion having an uneven shape of.

또한 상기 피결속유닛은 길이 방향으로 길게 형성되되, 내부에 일측이 개방된 삽입홈이 길이 방향을 따라 형성되고, 상기 가이드홈에 회전 가능하게 구비되며, 상기 피결속유닛이 상기 가이드홈에 삽입되는 과정에서 상기 피결속유닛의 삽입홈 내측으로 삽입되어 상기 피결속유닛을 안내하는 가이드휠을 더 포함할 수 있다.In addition, the unit to be bundled is formed to be elongated in the longitudinal direction, an insertion groove having one side open therein is formed along the longitudinal direction, is rotatably provided in the guide groove, and the unit to be bundled is inserted into the guide groove In the process, it may be further inserted into the insertion groove of the unit to be coupled to further include a guide wheel for guiding the unit to be bundled.

그리고 상기 가이드휠은 복수 개가 상기 가이드홈의 길이 방향을 따라 구비될 수 있다.In addition, a plurality of guide wheels may be provided along the length direction of the guide groove.

또한 상기 모선의 로딩부에 구비되는 피고정유닛 및 작업데크의 베이스부에 구비되며, 상기 모선이 상기 작업데크의 베이스부에 인접한 상태에서 상기 피고정유닛과 선택적으로 체결되어 상기 피결속유닛을 상기 가이드홈 측으로 유도하는 위치제어유닛을 더 포함할 수 있다.In addition, it is provided in the base unit of the work unit and the fixed unit provided in the loading portion of the bus, and the mother bus is selectively fastened to the unit to be fixed in the state adjacent to the base portion of the work deck to bind the unit to be fixed. It may further include a position control unit leading to the guide groove side.

그리고 상기 위치제어유닛은 서로 회전 및 굴신 가능한 복수 개의 암을 포함할 수 있다.In addition, the position control unit may include a plurality of arms that can rotate and flex each other.

또한 상기 위치제어유닛은 상기 피결속유닛을 상기 가이드홈 측으로 유도하는 과정에서 인가되는 하중을 측정하는 로드셀을 포함할 수 있다.In addition, the position control unit may include a load cell for measuring the load applied in the process of guiding the unit to be bound to the guide groove side.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 선박의 결합유도장치는 다음과 같은 효과가 있다.Combined induction device of the ship of the present invention for solving the above problems has the following effects.

첫째, 작업데크와 모선이 결합될 때 작업데크 내로 진입하는 모선의 진행방향을 유도할 수 있다는 장점이 있다.First, when the work deck and the mother ship are combined, there is an advantage that it is possible to induce the direction of the mother ship entering the work deck.

둘?, 작업데크 내로 모선의 진입이 완료되었을 시 작업데크를 안정적으로 모선에 안착 및 고정시킬 수 있다는 추가적인 장점이 있다.Two, there is an additional advantage that the work deck can be stably seated and fixed on the mother ship when the entry of the mother ship into the work deck is completed.

셋째, 작업데크와 모선의 결합 과정에서 작업데크와 모선의 충돌로 인한 파손을 방지할 수 있는 장점이 있다.Third, it is possible to prevent damage due to collision between the work deck and the busbar in the process of combining the work deck and the busbar.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will become apparent to those skilled in the art from the description of the claims.

도 1 내지 도 2는 종래의 풍력발전기설치선에 있어서 모선과 작업데크의 결합과정을 나타낸 도면;
도 3은 종래의 풍력발전기설치선에 있어서 파도 등의 외부환경에 의한 요동에 의해 작업데크와 모선의 결합 시 발생할 수 있는 충격 등을 나타낸 도면;
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 결합유도장치에 있어서, 작업데크에 형성된 가이드홈의 모습을 나타낸 도면;
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 결합유도장치에 있어서, 가이드홈에 구비되는 결속유닛 및 가이드휠의 모습을 나타낸 도면;
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 결합유도장치에 있어서, 모선의 로딩부에 형성된 피결속유닛의 모습을 나타낸 도면;
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 결합유도장치에 있어서, 작업데크와 모선의 결합 과정을 나타낸 도면; 및
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 결합유도장치에 있어서, 위치제어유닛의 모습을 나타낸 도면이다.1 to 2 is a view showing a combined process of the bus and the work deck in the conventional wind turbine installation line;
3 is a view showing a shock or the like that may occur when the work deck is combined with the mother ship due to fluctuations due to an external environment such as waves in a conventional wind turbine installation line;
4 is a view showing a state of the guide groove formed on the working deck in the combined induction device of the ship according to an embodiment of the present invention;
5 is a view showing the state of the binding unit and the guide wheel provided in the guide groove in the coupling induction device of the ship according to an embodiment of the present invention;
6 is a view showing a state of the unit to be formed in the loading unit of the ship in the coupling induction device of the ship according to an embodiment of the present invention;
7 and 8 in the coupling induction device of a ship according to an embodiment of the present invention, a view showing a process of coupling the work deck and the mother ship; And
9 is a view showing the state of the position control unit in the combined induction device of the ship according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention, in which the object of the present invention can be specifically realized, will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same name and the same code are used for the same configuration, and additional description will be omitted.

먼저, 본 발명의 일 실시예를 설명하기에 앞서 발명의 설명에 대한 이해를 돕고자, 첨부된 도 3 및 도 4를 참조하여 작업데크(100) 및 모선(200)에 대하여 설명하도록 한다.First, prior to explaining an embodiment of the present invention, to assist in understanding the description of the present invention, the working deck 100 and the busbar 200 will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

모선(200)은 앞서 [발명의 배경이 되는 기술]에서 언급했던 바와 같이 잭업(jack-up)이 가능한 작업데크(100)를 운송하기 위한 자항선으로서, 풍력발전기설치선(WTIV; Wind Turbine Installation Vessel)의 운항을 담당하는 선체라 할 수 있다.The mother ship 200 is a self-propelled ship for transporting a work deck 100 capable of jack-up as mentioned in the [Technology of the Background of the Invention] above, Wind Turbine Installation (WTIV) It can be said to be the hull responsible for the operation of the vessel.

그리고 모선(200)의 로딩부(210)는 작업데크(100)를 운송하기 위하여 모선(200)과 작업데크(100)가 결합될 때, 작업데크(100)와 결합되는 모선(200)의 일부분으로서 모선(200)의 후미에 구성될 수 있다.And the loading part 210 of the busbar 200 is a part of the busbar 200 coupled to the work deck 100 when the busbar 200 and the work deck 100 are combined to transport the work deck 100 As may be configured at the rear of the busbar 200.

이러한 로딩부(210)는 해상에 고정되어 있는 작업데크(100)의 아래로 도킹될 수 있으며, 로딩부(210)가 도킹된 상태에서 잭업 가능한 작업데크(100)가 레그(120)를 따라 하강되면서 로딩부(210)에 탑재될 수 있다.The loading unit 210 may be docked below the work deck 100 fixed at sea, and the work deck 100 capable of jacking up while the loading unit 210 is docked descends along the leg 120. As it can be mounted on the loading unit 210.

한편 작업데크(100)는 모선(200)으로부터 분리된 상태에서 상기 작업데크(100)의 레그를 통해 해상에 고정되며, 장착되어 있는 크레인을 이용해 풍력발전기를 설치장소에 설치할 수 있다.On the other hand, the work deck 100 is fixed to the sea through the legs of the work deck 100 in a state separated from the mother ship 200, and can be installed in the installation site of the wind turbine using a mounted crane.

이때 풍력발전기를 모두 설치한 후 다른 설치장소로 이동할 필요가 있을 경우, 작업데크(100)는 모선(200)과 결합되어 다른 설치장소로 운송될 수 있다.At this time, if it is necessary to move to another installation site after installing all the wind power generators, the work deck 100 may be transported to another installation site in combination with the mother ship 200.

이러한 작업데크(100)는 결합을 통해 모선(200)의 위에 탑재되며, 작업데크(100)의 베이스부(110)는 모선(200)에 의해 지지되도록 로딩부(210)와 맞닿아 결합될 수 있다.The work deck 100 is mounted on top of the busbar 200 through coupling, and the base portion 110 of the work deck 100 can be engaged in contact with the loading unit 210 to be supported by the busbar 200. have.

한편 작업데크(100)의 탑재를 위해 모선(200)의 로딩부(210)가 베이스부(110) 내로 진입할 때, 베이스부(110) 내로 진입하는 모선(200)의 로딩부(210)는 파도와 같은 외부환경에 의한 요동으로 진해 진입방향이 틀어질 수도 있다.On the other hand, for loading the work deck 100, when the loading unit 210 of the busbar 200 enters into the base unit 110, the loading unit 210 of the busbar 200 entering into the base unit 110 is The direction of entry to Jinhae may be changed due to fluctuations caused by external environments such as waves.

이처럼 작업데크(100)에 도킹되는 모선(200)의 진입방향이 정상궤도로부터 벗어날 경우, 모선(200)이 작업데크(100)의 레그(120)와 충돌하는 등의 안전사고가 발생할 위험이 증가한다.As described above, when the entry direction of the mother ship 200 docked to the work deck 100 deviates from the normal orbit, the risk of safety accidents such as collision of the mother ship 200 with the leg 120 of the work deck 100 increases do.

뿐만 아니라, 앞서 도 3을 참조하여 설명했듯이 파도와 같은 외부환경에 의한 요동으로 인해 원하지 않게 모선(200)의 로딩부(210)가 임계높이(210a)까지 상승하여, 작업데크(100)의 베이스부(110)와 접촉 및 충돌함으로써 모선(200) 및 작업데크(100)의 파손을 유발시킬 수 있다.In addition, as described above with reference to FIG. 3, the loading part 210 of the mother ship 200 unexpectedly rises to the critical height 210a due to fluctuations due to an external environment such as a wave, and the base of the work deck 100 Contact and collision with the unit 110 may cause damage to the busbar 200 and the work deck 100.

본 발명에 따른 결합유도장치는 위와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 이하에서는 본 발명에 대해 자세히 설명하도록 한다.The combination induction device according to the present invention is intended to solve the above problems, and the present invention will be described in detail below.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 결합유도장치에 있어서, 작업데크(100)에 형성된 가이드홈(112)의 모습을 나타낸 도면이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 결합유도장치에 있어서, 가이드홈에 구비되는 결속유닛 및 가이드휠의 모습을 나타낸 도면이다.4 is a view showing a state of the guide groove 112 formed in the work deck 100 in the combined induction device of the ship according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a ship according to an embodiment of the present invention In the coupling induction device, it is a view showing the state of the binding unit and the guide wheel provided in the guide groove.

또한 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 결합유도장치에 있어서, 모선(200)의 로딩부(210)에 형성된 피결속유닛(220)의 모습을 나타낸 도면이다.In addition, Figure 6 is a view showing the state of the unit to be formed in the loading unit 210 of the bus 200 in the combined induction device of the ship according to an embodiment of the present invention.

먼저 도 4에 도시된 바와 같이, 작업데크(100)의 베이스부(110)에는 후술할 모선(200) 측의 피결속유닛(220)이 삽입될 수 있도록 길이 방향으로 길게 형성되는 가이드홈(112)이 형성된다.First, as shown in FIG. 4, a guide groove 112 formed in a lengthwise direction to be inserted into the base unit 110 of the work deck 100 so that the unit to be bundled 220 on the side of the bus 200 described later is inserted ) Is formed.

본 실시예에서 상기 가이드홈(112)은 상기 베이스부(110)의 하측으로 개방된 형태를 가지며, 또한 일단부가 상기 베이스부(110)의 전방으로 개구된 형태를 가진다. 이후 상기 피결속유닛(220)은 이와 같이 개구된 상기 베이스부(110)의 전방 측으로 진입할 수 있다.In this embodiment, the guide groove 112 has a shape open to the lower side of the base portion 110, and also has a shape in which one end is opened in front of the base portion 110. Subsequently, the unit to be bound 220 may enter the front side of the base portion 110 thus opened.

또한 본 실시예의 경우, 상기 가이드홈(112)은 한 쌍이 형성되고, 이들은 소정 거리만큼 서로 이격된 형태를 가지는 것으로 하였다.In addition, in the case of the present embodiment, the guide grooves 112 are formed in a pair, and they are assumed to have a shape spaced from each other by a predetermined distance.

그리고 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 가이드홈(112)의 내측에는 결속유닛(120) 및 가이드휠(114)이 구비될 수 있다.And, as shown in FIG. 5, a binding unit 120 and a guide wheel 114 may be provided inside the guide groove 112.

본 실시예에서 상기 가이드홈(112)은 소정의 폭을 가지도록 형성되며, 상기 가이드홈(112) 내부의 안쪽에는 상기 가이드휠(114)이, 바깥쪽에는 상기 결속유닛(120)이 구비된다. 즉 상기 가이드홈(112)은 상기 결속유닛(120) 및 상기 가이드휠(114)의 폭을 합친 것보다 넓은 폭을 가질 수 있다.In this embodiment, the guide groove 112 is formed to have a predetermined width, the guide wheel 114 inside the guide groove 112, the binding unit 120 is provided on the outside. . That is, the guide groove 112 may have a wider width than the width of the binding unit 120 and the guide wheel 114 combined.

상기 결속유닛(120)은 상기와 같이 가이드홈(112) 내측에 구비되며, 상기 가이드홈(112)의 폭 방향으로 이동 가능하게 형성된다.The binding unit 120 is provided inside the guide groove 112 as described above, and is formed to be movable in the width direction of the guide groove 112.

본 실시예의 경우 상기 결속유닛(120)은 상기 가이드홈(112)의 길이 방향을 따라 길게 형성되고, 상기 베이스부(110)에 구비되는 이동유닛(124)에 의해 상기 가이드홈(112)의 폭 방향으로 이동되는 것으로 하였다. 상기 이동유닛(124)은 별도의 액추에이터(미도시) 등을 통해 구동될 수 있으며, 상기 결속유닛(120)의 길이 방향을 따라 복수 개가 구비될 수도 있다.In the case of this embodiment, the binding unit 120 is formed long along the longitudinal direction of the guide groove 112, and the width of the guide groove 112 by the mobile unit 124 provided in the base portion 110 It was supposed to move in the direction. The mobile unit 124 may be driven through a separate actuator (not shown) or the like, and may be provided in a plurality along the longitudinal direction of the binding unit 120.

그리고 상기 가이드휠(114)은 상기 가이드홈(112) 내측에 회전 가능하게 구비되며, 상기 피결속유닛(220)이 상기 가이드홈(112)에 삽입되는 과정에서 상기 피결속유닛(220)을 안정적으로 유도할 수 있으며, 삽입 과정에서의 마찰을 최소화한다.In addition, the guide wheel 114 is rotatably provided inside the guide groove 112, and the unit to be bundled 220 is stable in the process in which the unit to be bundled 220 is inserted into the guide groove 112. And minimize friction in the insertion process.

본 실시예에서 상기 가이드휠(114)은, 상기 가이드홈(112)의 길이 방향을 따라 복수 개가 구비된 형태를 가질 수 있다.In this embodiment, the guide wheel 114 may have a shape in which a plurality of guide wheels 112 are provided along the length direction of the guide groove 112.

또한 도 6에 나타난 것처럼 상기 피결속유닛(220)은 모선(200)의 로딩부(210)에 구비되며, 전술한 바와 같이 상기 가이드홈(112)에 삽입 가능하게 형성된다.In addition, as shown in Figure 6, the unit to be bundled 220 is provided on the loading portion 210 of the busbar 200, and is formed to be inserted into the guide groove 112 as described above.

그리고 상기 피결속유닛(220)은 상기 가이드홈(112)에 삽입된 상태에서, 상기 결속유닛(120)의 폭 방향 이동에 따른 결속에 의해 고정될 수 있으며, 이에 따라 상기 모선(200)을 상기 작업데크(100)의 베이스부(110)에 안착시킬 수 있다.In addition, the unit to be bundled 220 may be fixed by the binding according to the width direction movement of the binding unit 120 in the state inserted into the guide groove 112, and thus the mother bus 200 is It can be seated on the base portion 110 of the work deck 100.

본 실시예에서 상기 피결속유닛(220)은 상기 가이드홈(112)과 마찬가지로 길이 방향으로 길게 형성되며, 폭은 상기 가이드홈(112)보다 작게 형성될 수 있다. 특히 상기 피결속유닛(220)의 폭과 상기 결속유닛(120)의 폭의 합은 상기 가이드홈(112)의 폭보다 작으며, 이는 상기 피결속유닛(220)이 상기 가이드홈(112)에 삽입된 상태에서 상기 결속유닛(120)의 폭 방향 이동을 위한 여유 공간을 확보할 수 있도록 하기 위해서이다.In this embodiment, the unit to be bound 220 is formed to be long in the longitudinal direction as the guide groove 112, the width may be formed smaller than the guide groove 112. In particular, the sum of the width of the unit to be bound 220 and the width of the unit 120 is smaller than the width of the guide groove 112, which means that the unit to be bound 220 is in the guide groove 112 This is to ensure a free space for moving in the width direction of the binding unit 120 in the inserted state.

또한 본 실시예의 경우 상기 피결속유닛(220)의 내부에는 일측이 개방된 삽입홈(222)이 길이 방향을 따라 형성된다. 상기 삽입홈(222)은 상기 피결속유닛(220)이 상기 가이드홈(112)에 진입하는 과정에서 전술한 가이드휠(114)이 삽입될 수 있도록 하며, 이에 따라 상기 피결속유닛(220)은 상기 가이드휠(114)의 회전에 의해 부드럽게 상기 가이드홈(112) 내측으로 진입할 수 있다.In addition, in the present embodiment, an insertion groove 222 having one side open is formed in the longitudinal direction of the unit to be bundled 220. The insertion groove 222 allows the above-described guide wheel 114 to be inserted in the process in which the unit to be joined 220 enters the guide groove 112, whereby the unit to be coupled 220 By the rotation of the guide wheel 114, it is possible to enter the guide groove 112 smoothly.

한편 상기 피결속유닛(220)은 상기 가이드홈(112)에 삽입된 상태에서 상기 결속유닛(120) 방향을 바라보는 요철 형상의 제1치합부(224)를 포함하며, 상기 결속유닛(120)은 상기 피결속유닛(220)의 제1치합부(224)에 치합되도록 상기 제1치합부(224)와 대비해 역 방향의 요철 형상을 가지는 제2치합부(122)를 포함할 수 있다.On the other hand, the unit to be bundled 220 includes a first engaging portion 224 having an uneven shape facing the direction of the binding unit 120 in the state inserted into the guide groove 112, and the binding unit 120 May include a second engaging portion 122 having a concave-convex shape in the opposite direction to the first engaging portion 224 so as to mesh with the first engaging portion 224 of the unit to be bundled 220.

이에 따라 상기 결속유닛(120)이 상기 상기 피결속유닛(220) 측으로 이동하여 결합을 수행할 경우, 상기 제1치합부(224) 및 상기 제2치합부(122)는 서로 맞물려 안정적인 고정 상태를 유지할 수 있다.Accordingly, when the binding unit 120 is moved to the side of the unit to be bound 220 to perform the coupling, the first meshing unit 224 and the second meshing unit 122 are engaged with each other to ensure a stable fixing state. Can be maintained.

도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 결합유도장치에 있어서, 작업데크(100)와 모선(200)의 결합 과정을 나타낸 도면이며, 이와 같은 도 7 및 도 8을 통해 작업데크(100)와 모선(200)의 결합 과정을 순차적으로 설명하도록 한다.7 and 8 is a view showing a coupling process of the work deck 100 and the mother ship 200 in the coupling induction device of the ship according to an embodiment of the present invention, work through these 7 and 8 The coupling process of the deck 100 and the busbar 200 will be sequentially described.

먼저 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 모선(200)이 상기 작업데크(100)에 인접하게 되고, 상기 모선(200)의 로딩부(210)와 상기 작업데크(100)의 베이스부(110)의 높이를 동기화시킨다.First, as shown in FIG. 7, the bus bar 200 is adjacent to the work deck 100, the loading part 210 of the bus bar 200 and the base part 110 of the work deck 100 Synchronize the height of.

이후 상기 피결속유닛(220)이 상기 가이드홈(112) 전방의 개구부로 진입하게 되며, 이 과정에서 상기 피결속유닛(220)의 삽입홈(222)으로 상기 가이드휠(114)이 삽입된다.Thereafter, the unit to be joined 220 enters the opening in front of the guide groove 112, and in this process, the guide wheel 114 is inserted into the insertion groove 222 of the unit to be bundled 220.

그리고 상기 모선(200)이 상기 작업데크(100) 측으로 이동하게 되며, 상기 피결속유닛(220)은 상기 가이드휠(114)의 회전에 따라 안정적으로 상기 가이드홈(112) 내측으로 완전히 진입하게 된다.And the bus bar 200 is moved to the work deck 100 side, the unit to be coupled 220 is completely in the guide groove 112 stably in accordance with the rotation of the guide wheel 114 .

이와 같은 상태에서 도 8에 도시된 바와 같이, 이동유닛(124)의 구동에 따라 상기 결속유닛(120)이 상기 가이드홈(112)의 폭 방향, 즉 상기 피결속유닛(220) 측으로 이동된다.In this state, as shown in FIG. 8, the binding unit 120 is moved in the width direction of the guide groove 112, that is, toward the unit to be coupled 220 according to the driving of the moving unit 124.

이후 상기 피결속유닛(220)의 제1치합부(224)와 상기 결속유닛(120)의 제2치합부(122)가 서로 맞물리게 되며, 상기 결속유닛(120)이 상기 피결속유닛(220)을 적당한 외력으로 가압하여 결속하게 된다.Thereafter, the first engagement portion 224 of the binding unit 220 and the second engagement portion 122 of the binding unit 120 are engaged with each other, and the binding unit 120 is the binding unit 220 Is pressurized with a suitable external force to bind.

이상과 같은 과정에 의해 상기 모선(200)과 상기 작업데크(100)의 결합이 완료되며, 이들의 분리 과정은 상기 결합 과정의 역순으로 진행될 수 있다.Through the above process, the combination of the busbar 200 and the work deck 100 is completed, and the separation process of these may be performed in the reverse order of the bonding process.

한편 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 결합유도장치에 있어서, 위치제어유닛(150)의 모습을 나타낸 도면이다.Meanwhile, FIG. 9 is a view showing a state of the position control unit 150 in the combined induction device for a ship according to an embodiment of the present invention.

상기 위치제어유닛(150)은 상기 모선(200)의 로딩부(210)가 상기 작업데크(100)의 베이스부(110)에 인접한 상태에서 상기 모선(200)을 유도하는 역할을 수행한다.The position control unit 150 serves to induce the bus bar 200 in a state where the loading part 210 of the bus bar 200 is adjacent to the base part 110 of the work deck 100.

이를 위해 본 실시예에서 상기 모선(200)의 로딩부(210)에는 피고정유닛(154)이 구비되며, 상기 위치제어유닛(150)은 상기 모선(200)의 로딩부(210)가 상기 작업데크(100)의 베이스부(110)에 인접한 상태에서 상기 피고정유닛(154)과 체결을 수행한 후 상기 모선(200)을 제어하여 상기 피결속유닛(220)을 상기 가이드홈(112) 측으로 유도하게 된다.For this, in the present embodiment, the loading unit 210 of the bus 200 is provided with a fixed unit 154, and the position control unit 150 has a loading unit 210 of the bus 200. After performing the fastening with the fixed unit 154 in a state adjacent to the base portion 110 of the deck 100, by controlling the bus 200, the unit to be bundled 220 to the guide groove 112 side. To induce.

그리고 본 실시예에서 상기 위치제어유닛(150)은 서로 회전 및 굴신 가능한 복수 개의 암(152a, 152b)을 포함할 수 있다. 상기 복수 개의 암(152a, 152b)은 링크부(158)에 의해 연결될 수 있으며, 상기 링크부(158)는 힌지 또는 볼조인트 등 다양한 형태를 가질 수 있다.And in this embodiment, the position control unit 150 may include a plurality of arms (152a, 152b) that can rotate and flex each other. The plurality of arms 152a and 152b may be connected by a link portion 158, and the link portion 158 may have various shapes such as a hinge or a ball joint.

또한 상기 위치제어유닛(150)은 상기 작업데크(100)의 베이스부(110) 전방에 구비된 연결조인트(156)에 연결된 형태를 가질 수 있다. 상기 연결조인트(156) 역시 상기 링크부(158)와 마찬가지로 힌지 또는 볼조인트 등 다양한 형태를 가질 수 있을 것이다.In addition, the position control unit 150 may have a form connected to a connection joint 156 provided in front of the base portion 110 of the work deck 100. The connection joint 156 may also have various shapes such as a hinge or a ball joint, like the link portion 158.

한편 상기 위치제어유닛(150)은 상기 피결속유닛(220)을 상기 가이드홈(112) 측으로 유도하는 과정에서 인가되는 하중을 측정하는 로드셀(미도시)을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the position control unit 150 may further include a load cell (not shown) that measures a load applied in the process of guiding the unit to be bound 220 to the guide groove 112 side.

상기 로드셀은 상기 위치제어유닛(150)과 상기 모선(200)의 로딩부(210) 사이의 연결 지점에서 발생하는 하중을 측정함으로써, 과도한 하중에 의해 장치가 파손되는 것을 방지할 수 있다. 또한 이를 통해 상기 모선(200)의 유도 과정을 보다 정밀하게 수행할 수 있게 된다.The load cell measures the load generated at the connection point between the position control unit 150 and the loading part 210 of the bus bar 200, thereby preventing damage to the device due to excessive load. In addition, it is possible to perform the induction process of the bus 200 more precisely.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, a preferred embodiment according to the present invention has been examined, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the embodiment described above has ordinary skill in the art. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be regarded as illustrative rather than restrictive, and accordingly, the present invention is not limited to the above description and may be changed within the scope of the appended claims and their equivalents.

100: 작업데크 110: 베이스부
112: 가이드홈 114: 가이드휠
120: 결속유닛 122: 제2치합부
124: 이동유닛 150: 위치제어유닛
152a, 152b: 암 154: 피고정유닛
156: 연결조인트 158: 링크부
200: 모선 210: 로딩부
220: 피결속유닛 222: 삽입홈
224: 제1치합부100: work deck 110: base
112: guide groove 114: guide wheel
120: binding unit 122: the second engaging portion
124: mobile unit 150: position control unit
152a, 152b: arm 154: fixed unit
156: connecting joint 158: link
200: bus 210: loading unit
220: unit to be bundled 222: insertion groove
224: first mating part

Claims (7)

작업데크의 베이스부에 길이 방향으로 길게 형성된 가이드홈 내측에 구비되며, 상기 가이드홈의 폭 방향으로 이동 가능하게 형성된 결속유닛;
모선의 로딩부에 구비되어 상기 가이드홈에 삽입 가능하게 형성되며, 상기 가이드홈에 삽입된 상태에서 상기 결속유닛의 폭 방향 이동에 따른 결속에 의해 고정되어 상기 모선을 상기 베이스부에 안착시키는 피결속유닛;
상기 모선의 로딩부에 구비되는 피고정유닛; 및
작업데크의 베이스부에 구비되며, 상기 모선이 상기 작업데크의 베이스부에 인접한 상태에서 상기 피고정유닛과 선택적으로 체결되어 상기 피결속유닛을 상기 가이드홈 측으로 유도하는 위치제어유닛; 을 포함하는 선박의 결합유도장치.A binding unit provided inside the guide groove formed long in the longitudinal direction of the base portion of the work deck and formed to be movable in the width direction of the guide groove;
It is provided in the loading section of the busbar and is formed to be inserted into the guide groove, and is fixed by the binding according to the widthwise movement of the bundling unit in the inserted state in the guide groove, thereby binding the busbar to the base. unit;
A fixed unit provided in the loading portion of the busbar; And
A position control unit provided on the base portion of the work deck, wherein the bus bar is selectively engaged with the unit to be fixed in a state adjacent to the base portion of the work deck to guide the unit to be bound to the guide groove side; Combined induction device of the vessel comprising a. 제1항에 있어서,
상기 피결속유닛은 상기 가이드홈에 삽입된 상태에서 상기 결속유닛 방향을 바라보는 요철 형상의 제1치합부를 포함하며,
상기 결속유닛은 상기 피결속유닛의 제1치합부에 치합되도록 역 방향의 요철 형상을 가지는 제2치합부를 포함하는 선박의 결합유도장치.According to claim 1,
The unit to be bundled includes a first engaging portion having an uneven shape facing the direction of the unit in the inserted state in the guide groove,
The binding unit is a coupling guide device of a ship including a second engaging portion having a concave-convex shape in the reverse direction so as to be engaged with the first engaging portion of the unit to be bundled. 제1항에 있어서,
상기 피결속유닛은 길이 방향으로 길게 형성되되, 내부에 일측이 개방된 삽입홈이 길이 방향을 따라 형성되고,
상기 가이드홈에 회전 가능하게 구비되며, 상기 피결속유닛이 상기 가이드홈에 삽입되는 과정에서 상기 피결속유닛의 삽입홈 내측으로 삽입되어 상기 피결속유닛을 안내하는 가이드휠을 더 포함하는 선박의 결합유도장치.According to claim 1,
The unit to be bundled is formed to be elongated in the longitudinal direction, an insertion groove with one side open inside is formed along the longitudinal direction,
It is rotatably provided in the guide groove, the coupling of the ship further comprises a guide wheel that is inserted into the insertion groove of the unit to be bundled in the process of the unit to be inserted into the guide groove to guide the unit to be bound Induction device. 제3항에 있어서,
상기 가이드휠은 복수 개가 상기 가이드홈의 길이 방향을 따라 구비되는 선박의 결합유도장치.According to claim 3,
The guide wheel is a combination induction device of a vessel in which a plurality of guide wheels are provided along the longitudinal direction of the guide groove. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 위치제어유닛은 서로 회전 및 굴신 가능한 복수 개의 암을 포함하는 선박의 결합유도장치.According to claim 1,
The position control unit is a combination induction device of a ship including a plurality of arms that can rotate and flex each other. 제1항에 있어서,
상기 위치제어유닛은 상기 피결속유닛을 상기 가이드홈 측으로 유도하는 과정에서 인가되는 하중을 측정하는 로드셀을 포함하는 선박의 결합유도장치.According to claim 1,
The position control unit is a combined induction device of a ship including a load cell for measuring the load applied in the process of guiding the unit to be bound to the guide groove side.
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