KR102106017B1 - 시각장애인을 위한 샤워 시스템 - Google Patents

시각장애인을 위한 샤워 시스템 Download PDF

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유혜정
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Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 시각장애인을 위한 샤워 시스템은 샤워기, 샤워기의 동작을 위한 사용자의 음성신호가 입력되는 사용자입력부, 입력된 사용자의 음성신호가 인식되고 분석되는 음성인식부 및 음성인식부에서 분석된 결과에 기초하여 샤워기의 동작을 제어하기 위한 제어부가 포함되고, 샤워기는 적어도 하나의 분사구 및 사용자가 파지가능하도록 형성된 손잡이부가 구비된 물분사부, 물분사부와 결합가능하고 회동가능하도록 형성된 회전관절부, 회전관절부의 지면으로부터의 높이를 조절하기 위한 프레임부가 포함될 수 있다.

Description

시각장애인을 위한 샤워 시스템{THE SHOWER SYSTEM FOR THE VISUALLY IMPAIRED}
본 발명은 시각장애인을 위한 샤워 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자로부터 수신한 음성 신호를 인식 및 분석하여 샤워기가 동작될 수 있도록 하여 시각장애인의 샤워기 사용 시 불편을 최소화하고자 하는 샤워 시스템에 관한 것이다.
시각장애인은 시력이 소실되거나 시야가 결손된 장애를 가진 사람들을 지칭하는 것으로 2011년 보건복지부의 장애인 실태조사 결과에 따르면 시각장애인은 전국에 28만 5000명으로 추정되고, 특히 약 30만의 시각장애인들 중에서도 컴퓨터를 이용할 수 있는 시각장애인은 대략 31%에 불과하다.
현재, 시각장애인의 생활을 보조하기 위한 보행 보조 장치와 같은 다양한 보조 장치들은 개발되고 있지만, 시각장애인을 위한 샤워기 장치에 대한 개발은 거의 이루어지지 않고 있는 실정이다.
시각장애인은 시각 대신 청각과 촉각 등 다른 감각을 통해 정보를 얻는데 특히, 시각장애인이 가장 많이 의존하는 감각은 청각이다. 이에 따라, 청각을 이용하여 샤워기가 동작될 수 있도록 하기 위한 시스템이 개발된다면 시각장애인의 샤워 시 불편함을 최소화할 수 있을 것이다.
특히, 기존에는 시각장애인이 점자를 이용하여 적정 수온이 출력되도록 하는 기술(대한민국 공개특허공보 제10-2007-0012977호)이 개발된 바 있으나, 상기 기존기술은 사용자가 샤워기의 구성요소 별 위치를 외우고 있어야 하고, 점자를 읽을 수 있어야 한다는 문제점이 존재한다.
결국, 사용자의 음성신호 및 별도의 센싱을 통해 샤워기의 동작이 자유자재로 수행되기 위한 기술에 대한 개발이 절실한 실정이다.
1. 대한민국 공개특허공보 제10-2007-0012977호 (2007.01.30 공개)
본 발명은 전술한 바와 같은 기술 개발 요구에 따라 안출된 것으로서, 상세하게는 사용자의 음성신호 만으로 샤워기가 동작될 수 있도록 함에 그 목적이 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른, 시각장애인을 위한 샤워 시스템이 제공될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 시각장애인을 위한 샤워 시스템은 샤워기, 샤워기의 동작을 위한 사용자의 음성신호가 입력되는 사용자입력부, 입력된 사용자의 음성신호가 인식되고 분석되는 음성인식부 및 음성인식부에서 분석된 결과에 기초하여 샤워기의 동작을 제어하기 위한 제어부가 포함되고, 샤워기는 적어도 하나의 분사구 및 사용자가 파지가능하도록 형성된 손잡이부가 구비된 물분사부, 물분사부와 결합가능하고 회동가능하도록 형성된 회전관절부, 회전관절부의 지면으로부터의 높이를 조절하기 위한 프레임부가 포함될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 시각장애인을 위한 샤워 시스템에는 사용자 신체부위 수치 정보를 측정하기 위한 제 1 센서부가 더 포함되고, 제어부에서는 측정된 수치 정보에 기초하여 회전관절부의 회전각도 및 회전관절부의 높이 중 적어도 어느 하나를 조절하기 위한 제어가 수행될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 시각장애인을 위한 샤워 시스템에 있어서, 음성인식부에서 사용자의 음성신호가 사용자의 신체부위에 관한 신호로 분석된 경우, 제어부에서는 회전관절부의 현재 높이에 기초하여 물분사부에 의해 사용자의 신체부위로 물이 분사될 수 있는지 판단된다면 회전관절부가 회동하도록 제어하고, 회전관절부의 현재 높이에 기초하여 물분사부에 의해 사용자의 신체부위로 물이 분사될 수 없는 것으로 판단된다면 회전관절부의 회동에 따라 물분사부에 의해 사용자의 신체부위로 물이 분사될 수 있도록 회전관절부의 높이를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 시각장애인을 위한 샤워 시스템에는 프레임부로부터의 사용자까지의 거리 정보를 측정하기 위한 제 2 센서부 및 거리 정보에 기초하여 사용자의 적정 위치에 관한 제어부로부터의 판단 결과를 음성데이터로 변환하여 사용자에게 제공하는 음성출력부가 더 포함될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 시각장애인을 위한 샤워 시스템의 물분사부는 연장가능한 호스(hose)와 연결되어 물의 공급이 가능하고, 프레임부에는 연장된 호스를 잡아당기기 위한 구동력을 제공하는 구동부가 더 포함되고, 샤워기에는 회전관절부와 프레임부를 연결하기 위한 링크부가 더 포함되고, 링크부에는 구동부의 동작에 의해 호스가 회수됨에 따라 호스의 꼬임을 방지하기 위한 적어도 하나의 꼬임방지부가 더 포함될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따라, 시각장애인을 위한 샤워 시스템을 이용한 샤워기의 동작 방법이 제공될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 시각장애인을 위한 샤워 시스템을 이용한 샤워기의 동작 방법은 샤워기의 동작을 위한 사용자의 음성신호가 입력되는 단계, 입력된 사용자의 음성신호가 인식되고 분석되는 단계 및 분석된 결과에 기초하여 샤워기의 동작을 제어하는 단계가 포함되고, 샤워기는 적어도 하나의 분사구 및 사용자가 파지가능하도록 형성된 손잡이부가 구비된 물분사부, 물분사부와 결합가능하고 회동가능하도록 형성된 회전관절부, 회전관절부의 지면으로부터의 높이를 조절하기 위한 프레임부가 포함될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 시각장애인을 위한 샤워 시스템을 이용한 샤워기의 동작 방법에는 사용자 신체부위 수치 정보를 측정하는 단계가 더 포함되고, 샤워기의 동작을 제어하는 단계에서는 측정된 수치 정보에 기초하여 회전관절부의 회전각도 및 회전관절부의 높이 중 적어도 어느 하나를 조절하기 위한 제어가 수행될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 시각장애인을 위한 샤워 시스템을 이용한 샤워기의 동작 방법에 있어서, 음성신호가 인식되고 분석되는 단계에서 사용자의 음성신호가 사용자의 신체부위에 관한 신호로 분석된 경우, 샤워기의 동작을 제어하는 단계에서는 회전관절부의 현재 높이에 기초하여 물분사부에 의해 사용자의 신체부위로 물이 분사될 수 있는지 판단된다면 회전관절부가 회동하도록 제어하고, 회전관절부의 현재 높이에 기초하여 물분사부에 의해 사용자의 신체부위로 물이 분사될 수 없는 것으로 판단된다면 회전관절부의 회동에 따라 물분사부에 의해 사용자의 신체부위로 물이 분사될 수 있도록 회전관절부의 높이를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 시각장애인을 위한 샤워 시스템을 이용한 샤워기의 동작 방법에는 프레임부로부터의 사용자까지의 거리 정보를 측정하는 단계, 거리 정보에 기초하여 사용자의 적정 위치에 관하여 판단하는 단계 및 적정 위치에 관한 판단 결과를 음성데이터로 변환하여 사용자에게 제공하는 단계가 포함될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 시각장애인을 위한 샤워 시스템을 이용한 샤워기의 동작 방법에 있어서, 물분사부는 연장가능한 호스(hose)와 연결되어 물의 공급이 가능하고, 프레임부에는 연장된 호스를 잡아당기기 위한 구동력을 제공하는 구동부가 더 포함되고, 샤워기에는 회전관절부와 프레임부를 연결하기 위한 링크부가 더 포함되고, 링크부에는 구동부의 동작에 의해 호스가 회수됨에 따라 호스의 꼬임을 방지하기 위한 적어도 하나의 꼬임방지부가 더 포함될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따라, 전술한 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체가 제공될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예로서 제공되는 시각장애인을 위한 샤워 시스템에 따르면, 사용자 음성신호를 통해 샤워기가 동작됨으로써 시각장애인이 안전하고 신속하게 샤워를 할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 시각장애인을 위한 샤워 시스템을 나타낸 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 시각장애인을 위한 샤워 시스템에 있어서, 물분사부 및 회전관절부를 나타낸 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 시각장애인을 위한 샤워 시스템의 링크부를 나타낸 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 시각장애인을 위한 샤워 시스템을 이용한 샤워기의 동작 방법을 나타낸 순서도이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 명세서 전체에서 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, "그 중간에 다른 구성을 사이에 두고" 연결되어 있는 경우도 포함한다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른, 시각장애인을 위한 샤워 시스템이 제공될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 시각장애인을 위한 샤워 시스템을 나타낸 예시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 시각장애인을 위한 샤워 시스템에 있어서, 물분사부(410) 및 회전관절부(420)를 나타낸 예시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 시각장애인을 위한 샤워 시스템의 링크부(440)를 나타낸 예시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 시각장애인을 위한 샤워 시스템은 샤워기(400), 샤워기(400)의 동작을 위한 사용자의 음성신호가 입력되는 사용자입력부, 입력된 사용자의 음성신호가 인식되고 분석되는 음성인식부 및 음성인식부에서 분석된 결과에 기초하여 샤워기(400)의 동작을 제어하기 위한 제어부가 포함되고, 샤워기(400)는 적어도 하나의 분사구 및 사용자가 파지가능하도록 형성된 손잡이부가 구비된 물분사부(410), 물분사부(410)와 결합가능하고 회동가능하도록 형성된 회전관절부(420), 회전관절부(420)의 지면으로부터의 높이를 조절하기 위한 프레임부(430)가 포함될 수 있다.
상기 샤워기(400)는 물을 사용할 수 있는 소정의 구조물(50)에 부착될 수 있다. 예를 들면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 시각장애인을 위한 샤워 시스템의 샤워기(400)는 화장실 혹은 목욕탕과 같은 실내 구조물(50)에 부착되어 사용될 수 있음은 물론, 실외에서 물을 사용할 수 있는 구조물과 결합되어 사용될 수 있다.
즉, 본 발명에 있어서 샤워기(400)는 실내 혹은 실외를 구분하지 않고 물을 공급할 수 있는 구조물과 결합되어 사용될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 시각장애인을 위한 샤워 시스템의 샤워기(400)는 공급되는 물의 온도를 제어하기 위한 보일러 시스템과 연결되어 동작될 수 있다. 즉, 후술하는 제어부에서는 수온을 조절하는 경우 보일러 시스템과 연동되어 수온이 제어될 수 있다.
상기 사용자입력부(100)는 사용자의 음성신호가 입력되는 마이크(microphone)에 해당되는 것으로, 상기 사용자입력부는 샤워기(400)의 일 부분에 부착되어 사용될 수 있음은 물론 전술한 구조물에 부착될 수 있다. 뿐만 아니라, 사용자입력부에는 사용자 디바이스(Ex. 스마트폰, 스마트 워치)로부터 입력된 음성신호가 전달될 수 있고, 상기 사용자 디바이스로부터 입력된 음성신호가 본원의 샤워 시스템에 입력되어 샤워기(400)의 동작이 제어될 수 있음은 당연하다.
상기 사용자입력부(100)에 입력된 음성신호는 음성인식부(200)로 전송될 수 있고, 상기 음성인식부(200)에서는 입력된 음성신호의 특징이 추출됨으로써 음성 인식 및 분석이 수행될 수 있는데, 예를 들어 입력된 음성신호의 키워드들이 먼저 인식되고, 상기 키워드들을 연결하기 위한 조사나 부사와 같은 연결어 인식이 수행될 수 있고, 그 이후에 키워드들과 연결어들을 연결한 문장으로 재인식 과정이 수행될 수 있다. 또한, 사용자 별 발음 방법도 함께 고려하여 음성인식이 수행될 수 있다. 더불어, 전술한 음성인식부(200)에서의 음성 인식 과정은 딥러닝 알고리즘을 이용하여 음성신호의 특징이 추출됨으로써 음성 인식이 수행될 수 있다. 다만, 본 발명의 음성인식부(200)에서 상기와 같은 인식 과정은 예시적인 것에 불과하고 이에 제한되지 않고 다양한 인식 방법이 사용될 수 있다.
즉, 음성인식부에서는 사용자로부터 입력된 음성신호가 인식 및 분석되는 과정이 수행될 수 있다. 먼저, 사용자로부터 온도 조절을 위한 음성신호가 입력될 수 있다. 예를 들면, 사용자로부터 "따뜻하게", "차갑게", "30℃"와 같은 수온 조절과 관련된 음성신호가 입력되는 경우 "따뜻"과 같은 키워드의 인식을 통해 수온 조절을 위한 동작신호를 생성하여 제어부로 송신할 수 있다.
마찬가지로, 사용자로부터 회전관절부(420) 혹은 물분사부(410)의 높이 조절과 관련된 음성신호가 입력될 수 있다. 예를 들면, 사용자로부터 "높게", "낮게"와 같은 회전관절부(420)의 높이 조절과 관련된 음성신호가 입력되는 경우 "높" 혹은 "낮"과 같은 키워드 인식을 통해 높이 조절을 위한 동작신호를 생성하여 제어부로 송신할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 시각장애인을 위한 샤워 시스템에는 샤워기(400)의 동작을 제어하기 위한 제어부가 포함되는데, 상기 제어부에서는 샤워기(400)의 모든 동작이 제어될 수 있다. 즉, 샤워기(400)의 회전관절부(420)의 회전 동작, 회전관절부(420)의 높이를 조절하기 위한 프레임부(430)의 동작과 같이 샤워기(400)의 관련 동작이 제어될 수 있다. 뿐만 아니라, 제어부에서는 샤워기(400)의 동작과 관련하여 샤워기(400)와 연동된 타 디바이스의 동작도 제어될 수 있다. 즉, 샤워기(400)와 연결된 보일러 시스템의 전원을 ON/OFF하거나 수온의 조절을 위한 보일러 시스템의 제어도 가능하다. 다시 말하면, 사용자로부터 "보일러를 켜"와 같은 음성신호가 음성인식부에서 인식되어 보일러 ON 동작을 위한 동작신호를 제어부에서 수신하는 경우 제어부에서는 샤워기(400)와 연동가능한 보일러 시스템의 전원을 연결(ON)시킬 수 있다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 시각장애인을 위한 샤워 시스템에 있어서, 샤워기(400)의 회전관절부(420)는 물분사부(410)와 결합되어 회동될 수 있다. 즉, 사용자에게 분사될 물의 각도를 조절하기 위해 회전관절부(420)가 회동될 수 있으며, 상기 회전관절부(420)는 동물의 뼈와 연결된 윤활 관절과 같은 형태로 형성되어 상기 물분사부(410)가 어느 방향으로도 회전될 수 있도록 회동가능하다.
도 2에 도시된 바와 같이, 호스(450)와 연결된 물분사부(410)는 관절의 소정의 부위에 끼움 결합 혹은 분리가 가능하며, 회전관절부(420)는 복수의 자유도를 가지도록 볼(ball) 형태로 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 시각장애인을 위한 샤워 시스템에 있어서, 샤워기(400)의 프레임부(430)는 회전관절부(420)의 높이를 조절하기 위해서, 회전관절부(420)와 연결된 링크부(440)의 위치를 조절할 수 있다.
즉, 상기 프레임부(430)에는 회전관절부(420)의 높이를 조절하기 위한 구동력을 제공하는 구동모듈(미도시)가 더 포함될 수 있으며, 상기 구동모듈(미도시)은 리니어(linear) 모터일 수 있다. 다만, 프레임부(430)에 의해 높이 조절을 위한 방식은 상기와 같은 구동방식에 제한되는 것은 아니고, 다양한 방법에 의해 상기 프레임부(430)가 구동될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 시각장애인을 위한 샤워 시스템에는 통신부(미도시)가 포함될 수 있다. 즉, 통신부에서는 본원의 샤워 시스템 내의 구성요소 간 통신은 물론 사용자 디바이스 혹은 제 1 센서부(500)의 통신모듈 등 타 디바이스와의 통신이 수행될 수 있다. 상기 통신부의 통신 방식은 다양한 유선 혹은 무선 통신방법이 사용될 수 있고, 특정 통신 방법에 제한되는 것은 아니다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 시각장애인을 위한 샤워 시스템에는 사용자 신체부위 수치 정보를 측정하기 위한 제 1 센서부(500)가 더 포함되고, 제어부에서는 측정된 수치 정보에 기초하여 회전관절부(420)의 회전각도 및 회전관절부(420)의 높이 중 적어도 어느 하나를 조절하기 위한 제어가 수행될 수 있다.
상기 제 1 센서부(500)에서 측정되는 사용자의 신체부위 수치 정보는 사용자의 키 정보에 해당될 수 있고, 이를 위해서 제 1 센서부(500)는 거리 측정 모듈 및 상기 시스템의 통신부(미도시)와 통신을 수행하기 위한 통신모듈(미도시)이 포함될 수 있다. 상기 거리 측정 모듈에는 적외선 센서(infrared sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 라이다 센서(Light Detection And Ranging, LIDAR), 레이더 센서(Radio Detection And Ranging, RADAR) 중 적어도 어느 하나가 포함될 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이 상기 제 1 센서부(500)는 전술한 구조물(50)의 천장(celing)에 부착될 수 있는데, 제 1 센서부(500)에서는 천장으로부터 구조물(50)의 바닥면 까지의 거리와 천장으로부터 사용자(20)까지의 거리를 측정하여 사용자의 키 정보를 획득할 수 있다.
또한, 제어부에서는 제 1 센서부(500)로부터 획득된 사용자의 키 정보에 기초하여 사용자의 두부(頭部), 몸통부, 하체부와 같이 사용자의 신체 부위 별 높이 정보를 획득할 수 있다. 즉, 두부, 몸통부 및 하체부를 소정의 비율로 구분하여 신체 부위 별 높이 정보를 획득할 수 있다. 예를 들면, 두부:몸통부:하체부 = 2:4:5와 같은 기준 비율을 설정하여 사용자의 키 정보에 기초하여 신체 부위 별 높이 정보가 획득될 수 있다. 사용자의 키가 180cm라고 한다면, 사용자의 두부 높이 범위는
Figure 112019009895027-pat00001
에 해당되고, 상기 범위의 중심 값을 사용자의 두부 높이(Ex. 163.6 cm)로 설정할 수 있다. 마찬가지로, 기준 비율에 따라 사용자의 몸통부 높이 정보 및 하체부 높이 정보가 획득될 수 있다.
상기 제어부에서는 상기 샤워기(400)의 물 공급이 중단된 뒤 다시 공급되는 경우(Ex. 사용자가 샤워장에 들어가서 샤워기(400)를 처음으로 동작시키는 경우) 제 1 센서부(500)로부터 획득된 사용자의 키 정보에 기초하여 사용자에게 물이 분사되도록 하기 위하여 상기 회전관절부(420)가 회동되도록 하거나 회전관절부(420)의 높이가 조절되도록 제어할 수 있다. 또한, 상기에서 획득된 하체부의 높이 정보에 기초하여 처음으로 분사되는 물은 사용자의 하체부에 공급되도록 제어할 수 있다. 즉, 샤워기(400) 사용 중단(OFF) 후 다시 동작(ON)시키는 경우 남아있는 찬물이 공급되는 경우가 있고, 찬물이 바로 사용자의 심장 부근으로 분사되는 경우 사용자가 당황하여 사고가 발생할 수 있음은 물론 심장마비가 발생할 우려를 막기 위해 상기와 같은 경우는 사용자의 하체 부근으로 물이 분사되도록 회전관절부(420)의 높이가 조절되거나 회전관절부(420)가 회동되도록 제어될 수 있다.
또한, 상기 프레임부(430) 혹은 링크부(440)의 소정의 위치에 상기 호스(450)를 통해 공급되는 물의 온도를 측정하기 위한 수온 측정 센서를 부착하여 물분사부(410)를 통해 공급되는 물의 온도 정보가 획득될 수 있다. 즉, 제어부에서는 상기 온도 정보를 이용하여 저온 혹은 상온의 경우 바로 사용자로 물이 분사되지 않도록 회전관절부(420)가 회동되도록 하거나 회전관절부(420)의 높이가 조절되도록 할 수 있다. 또한, 전술한 바와 마찬가지로, 제어부에서는 상기 온도 정보를 이용하여 사용자의 하체 부근으로 물이 분사되도록 회전관절부(420)의 높이가 조절되거나 회전관절부(420)가 회동되도록 제어될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 시각장애인을 위한 샤워 시스템에 있어서, 음성인식부에서 사용자의 음성신호가 사용자의 신체부위에 관한 신호로 분석된 경우, 제어부에서는 회전관절부(420)의 현재 높이에 기초하여 물분사부(410)에 의해 사용자의 신체부위로 물이 분사될 수 있는지 판단된다면 회전관절부(420)가 회동하도록 제어하고, 회전관절부(420)의 현재 높이에 기초하여 물분사부(410)에 의해 사용자의 신체부위로 물이 분사될 수 없는 것으로 판단된다면 회전관절부(420)의 회동에 따라 물분사부(410)에 의해 사용자의 신체부위로 물이 분사될 수 있도록 회전관절부(420)의 높이를 제어할 수 있다.
즉, 사용자의 음성신호는 전술한 바와 같이 수온 조절과 관련되거나 회전관절부(420)의 높이 조절과 관련된 신호가 아니라 사용자가 원하는 물의 분사 범위에 관련될 수 있다. 예를 들면, 음성인식부에서는 사용자로부터 입력된 "몸통", "머리" 혹은 "다리"와 같이 사용자의 신체 부위와 관련된 음성신호에 기초하여 몸통에 물이 분사되기 위한 동작신호, 머리에 물이 분사되기 위한 동작신호 혹은 다리에 물이 분사되기 위한 동작신호가 생성되어 제어부로 전달될 수 있다.
이에 따라, 제어부에서는 전술한 바와 같이 두부, 몸통부 및 하체부를 소정의 비율로 구분하여 신체 부위 별 높이 정보를 획득할 수 있는데, 획득된 신체 부위 별 높이 정보에 기초하여 사용자가 원하는 신체 부위로 물이 분사되도록 회전관절부(420)의 회전 동작 및 회전관절부(420)의 높이가 조절되도록 제어할 수 있다.
구체적으로, 제어부에서는 회전관절부(420)의 현재 높이에 기초하여(Ex. 회전관절부(420)의 현재 높이에서 회전관절부(420)의 회동 범위를 모두 고려하여) 물분사부(410)에 의해 사용자의 신체부위로 물이 분사될 수 있는지 판단된다면 회전관절부(420)의 높이를 조절할 필요가 없으므로 회전관절부(420)의 회동만으로 사용자가 원하는 신체 부위로 물이 분사도되도록 회전관절부(420)를 제어할 수 있다.
또한, 회전관절부(420)의 현재 높이에 기초하여 즉, 회전관절부(420)의 현재 높이에서 회전관절부(420)의 회동 범위를 모두 고려하여도 물분사부(410)에 의해 사용자의 신체부위로 물이 분사될 수 없는 것으로 판단된다면 회전관절부(420)의 높이를 조절할 필요가 있으므로, 회전관절부(420)의 회동에 따라 물분사부(410)에 의해 사용자의 신체부위로 물이 분사될 수 있도록 회전관절부(420)의 높이를 제어할 수 있다. 즉, 회전관절부(420)의 현재 높이에 기초하여 물분사부(410)에 의해 사용자의 신체부위로 물이 분사될 수 없는 것으로 판단된다면 회전관절부(420)의 회동가능 범위를 고려하여 회전관절부(420)의 높이가 조절됨으로써 적정 높이에서 사용자가 원하는 신체 부위로 물이 분사되도록 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 시각장애인을 위한 샤워 시스템에는 프레임부(430)로부터의 사용자까지의 거리 정보를 측정하기 위한 제 2 센서부(600) 및 거리 정보에 기초하여 사용자의 적정 위치에 관한 제어부로부터의 판단 결과를 음성데이터로 변환하여 사용자에게 제공하는 음성출력부가 더 포함될 수 있다.
즉, 시각장애인이 샤워기(400) 앞에 위치하는 경우에도 회전관절부(420)의 회동 및 회전관절부(420)의 높이 조절에 따라 물이 사용자에게 분사될 수 있는 적정 위치가 존재할 수 있다. 이에 따라, 프레임부(430)로부터 사용자까지의 거리를 측정하여 사용자가 적정 위치보다 더 멀리 있는 경우에는 음성데이터가(Ex. "가까이 오세요", "가까이", "3보 앞으로" 등) 사용자에게 제공될 수 있다. 마찬가지로 사용자가 적정 위치보다 더 가까이 있는 경우에는 "3보 뒤로"와 같은 음성데이터를 사용자에게 음성으로 제공할 수 있다.
또한, 상기 음성출력부에서는 사용자에게 적정 위치에 관한 움직임을 위한 음성데이터 뿐 아니라, 샤워기(400)의 동작과 관련된 모든 음성데이터를 제공할 수 있다. 예를 들면, 사용자의 "보일러 ON"과 같은 입력 음성신호에 대하여 "보일러가 동작됩니다"와 같은 응답을 음성데이터로써 제공할 수 있다. 또한, 현재 수온 정보를 "현재 수온은 25℃ 입니다"와 같이 제공할 수 있다.
상기 제 2 센서부(600)는 거리 측정 모듈 및 상기 시스템의 통신부(미도시)와 통신을 수행하기 위한 데이터통신모듈(미도시)이 포함될 수 있다. 상기 거리 측정 모듈에는 적외선 센서, 초음파 센서, 라이다 센서, 레이더 센서 중 적어도 어느 하나가 포함될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 시각장애인을 위한 샤워 시스템의 링크부(440)를 나타낸 예시도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 시각장애인을 위한 샤워 시스템의 물분사부(410)는 연장가능한 호스(hose)와 연결되어 물의 공급이 가능하고, 프레임부(430)에는 연장된 호스(450)를 잡아당기기 위한 구동력을 제공하는 구동부가 더 포함되고, 샤워기(400)에는 회전관절부(420)와 프레임부(430)를 연결하기 위한 링크부(440)가 더 포함되고, 링크부(440)에는 구동부의 동작에 의해 호스(450)가 회수됨에 따라 호스(450)의 꼬임을 방지하기 위한 적어도 하나의 꼬임방지부가 더 포함될 수 있다.
즉, 사용자가 직접 물분사부(410)를 파지하여 샤워할 수 있음을 고려하여 물분사부(410)는 연장가능한 호스(450)와 연결되어 물이 공급될 수 있으며, 파지하여 물분사부(410)를 이용한 이후에 사용자가 물분사부(410)에 부착된 버튼부(460)를 누르는 경우 상기 구동부에서 구동력이 제공되어 호스(450)가 회수될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따라, 시각장애인을 위한 샤워 시스템을 이용한 샤워기(400)의 동작 방법이 제공될 수 있다. 이하에서 설명하는 샤워기(400)의 동작 방법과 관련하여 전술한 시각장애인을 위한 샤워 시스템과 동일한 내용은 생략하였다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 시각장애인을 위한 샤워 시스템을 이용한 샤워기(400)의 동작 방법을 나타낸 순서도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 시각장애인을 위한 샤워 시스템을 이용한 샤워기(400)의 동작 방법은 샤워기(400)의 동작을 위한 사용자의 음성신호가 입력되는 단계, 입력된 사용자의 음성신호가 인식되고 분석되는 단계 및 분석된 결과에 기초하여 샤워기(400)의 동작을 제어하는 단계가 포함되고, 샤워기(400)는 적어도 하나의 분사구 및 사용자가 파지가능하도록 형성된 손잡이부가 구비된 물분사부(410), 물분사부(410)와 결합가능하고 회동가능하도록 형성된 회전관절부(420), 회전관절부(420)의 지면으로부터의 높이를 조절하기 위한 프레임부(430)가 포함될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 시각장애인을 위한 샤워 시스템을 이용한 샤워기(400)의 동작 방법에는 사용자 신체부위 수치 정보를 측정하는 단계가 더 포함되고, 샤워기(400)의 동작을 제어하는 단계에서는 측정된 수치 정보에 기초하여 회전관절부(420)의 회전각도 및 회전관절부(420)의 높이 중 적어도 어느 하나를 조절하기 위한 제어가 수행될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 시각장애인을 위한 샤워 시스템을 이용한 샤워기(400)의 동작 방법에 있어서, 음성신호가 인식되고 분석되는 단계에서 사용자의 음성신호가 사용자의 신체부위에 관한 신호로 분석된 경우, 샤워기(400)의 동작을 제어하는 단계에서는 회전관절부(420)의 현재 높이에 기초하여 물분사부(410)에 의해 사용자의 신체부위로 물이 분사될 수 있는지 판단된다면 회전관절부(420)가 회동하도록 제어하고, 회전관절부(420)의 현재 높이에 기초하여 물분사부(410)에 의해 사용자의 신체부위로 물이 분사될 수 없는 것으로 판단된다면 회전관절부(420)의 회동에 따라 물분사부(410)에 의해 사용자의 신체부위로 물이 분사될 수 있도록 회전관절부(420)의 높이를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 시각장애인을 위한 샤워 시스템을 이용한 샤워기(400)의 동작 방법에는 프레임부(430)로부터의 사용자까지의 거리 정보를 측정하는 단계, 거리 정보에 기초하여 사용자의 적정 위치에 관하여 판단하는 단계 및 적정 위치에 관한 판단 결과를 음성데이터로 변환하여 사용자에게 제공하는 단계가 포함될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 시각장애인을 위한 샤워 시스템을 이용한 샤워기(400)의 동작 방법에 있어서, 물분사부(410)는 연장가능한 호스(hose)와 연결되어 물의 공급이 가능하고, 프레임부(430)에는 연장된 호스(450)를 잡아당기기 위한 구동력을 제공하는 구동부가 더 포함되고, 샤워기(400)에는 회전관절부(420)와 프레임부(430)를 연결하기 위한 링크부(440)가 더 포함되고, 링크부(440)에는 구동부의 동작에 의해 호스(450)가 회수됨에 따라 호스(450)의 꼬임을 방지하기 위한 적어도 하나의 꼬임방지부가 더 포함될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 예로써,전술한 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체가 제공될 수 있다.
또한, 전술한 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성 가능하고, 컴퓨터 판독 가능 매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 또한, 상술한 방법에서 사용된 데이터의 구조는 컴퓨터 판독 가능 매체에 여러 수단을 통하여 기록될 수 있다. 본 발명의 다양한 방법들을 수행하기 위한 실행 가능한 컴퓨터 프로그램이나 코드를 기록하는 기록 매체는, 반송파(carrier waves)나 신호들과 같이 일시적인 대상들은 포함하는 것으로 이해되지는 않아야 한다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, DVD 등)와 같은 저장 매체를 포함할 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
20: 사용자 50: 구조물
100: 사용자입력부 200: 음성인식부
300: 제어부 400: 샤워기
410: 물분사부 420: 회전관절부
430: 프레임부 431: 제 1 프레임
432: 제 2 프레임 440: 링크부
445: 꼬임방지부 450: 호스
460: 버튼부 470: 구동부
500: 제 1 센서부 600: 제 2 센서부

Claims (11)

  1. 삭제
  2. 시각장애인을 위한 샤워 시스템에 있어서,
    샤워기;
    상기 샤워기의 동작을 위한 사용자의 음성신호가 입력되는 사용자입력부;
    상기 입력된 사용자의 음성신호가 인식되고 분석되는 음성인식부; 및
    상기 음성인식부에서 분석된 결과에 기초하여 상기 샤워기의 동작을 제어하기 위한 제어부;가 포함되고,
    상기 샤워기는 적어도 하나의 분사구 및 상기 사용자가 파지가능하도록 형성된 손잡이부가 구비된 물분사부, 상기 물분사부와 결합가능하고 회동가능하도록 형성된 회전관절부, 상기 회전관절부의 지면으로부터의 높이를 조절하기 위한 프레임부가 포함되고,
    상기 샤워 시스템은,
    사용자 신체부위 수치 정보를 측정하기 위한 제 1 센서부가 더 포함되고,
    상기 제어부에서는 상기 측정된 수치 정보에 기초하여 상기 회전관절부의 회전각도 및 상기 회전관절부의 높이 중 적어도 어느 하나를 조절하기 위한 제어가 수행되는 시각장애인을 위한 샤워 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 음성인식부에서 상기 사용자의 음성신호가 상기 사용자의 신체부위에 관한 신호로 분석된 경우,
    상기 제어부에서는
    상기 회전관절부의 현재 높이에 기초하여 상기 물분사부에 의해 상기 사용자의 신체부위로 물이 분사될 수 있는지 판단된다면 상기 회전관절부가 회동하도록 제어하고,
    상기 회전관절부의 현재 높이에 기초하여 상기 물분사부에 의해 상기 사용자의 신체부위로 물이 분사될 수 없는 것으로 판단된다면 상기 회전관절부의 회동에 따라 상기 물분사부에 의해 상기 사용자의 신체부위로 물이 분사될 수 있도록 상기 회전관절부의 높이를 제어하는 시각장애인을 위한 샤워 시스템.
  4. 시각장애인을 위한 샤워 시스템에 있어서,
    샤워기;
    상기 샤워기의 동작을 위한 사용자의 음성신호가 입력되는 사용자입력부;
    상기 입력된 사용자의 음성신호가 인식되고 분석되는 음성인식부; 및
    상기 음성인식부에서 분석된 결과에 기초하여 상기 샤워기의 동작을 제어하기 위한 제어부;가 포함되고,
    상기 샤워기는 적어도 하나의 분사구 및 상기 사용자가 파지가능하도록 형성된 손잡이부가 구비된 물분사부, 상기 물분사부와 결합가능하고 회동가능하도록 형성된 회전관절부, 상기 회전관절부의 지면으로부터의 높이를 조절하기 위한 프레임부가 포함되고,
    상기 샤워 시스템은,
    상기 프레임부로부터의 상기 사용자까지의 거리 정보를 측정하기 위한 제 2 센서부 및 상기 거리 정보에 기초하여 사용자의 적정 위치에 관한 제어부로부터의 판단 결과를 음성데이터로 변환하여 사용자에게 제공하는 음성출력부가 더 포함되는 시각장애인을 위한 샤워 시스템.
  5. 시각장애인을 위한 샤워 시스템에 있어서,
    샤워기;
    상기 샤워기의 동작을 위한 사용자의 음성신호가 입력되는 사용자입력부;
    상기 입력된 사용자의 음성신호가 인식되고 분석되는 음성인식부; 및
    상기 음성인식부에서 분석된 결과에 기초하여 상기 샤워기의 동작을 제어하기 위한 제어부;가 포함되고,
    상기 샤워기는 적어도 하나의 분사구 및 상기 사용자가 파지가능하도록 형성된 손잡이부가 구비된 물분사부, 상기 물분사부와 결합가능하고 회동가능하도록 형성된 회전관절부, 상기 회전관절부의 지면으로부터의 높이를 조절하기 위한 프레임부가 포함되고,
    상기 물분사부는 연장가능한 호스(hose)와 연결되어 물의 공급이 가능하고,
    상기 프레임부에는 연장된 호스를 잡아당기기 위한 구동력을 제공하는 구동부가 더 포함되고,
    상기 샤워기에는 상기 회전관절부와 상기 프레임부를 연결하기 위한 링크부가 더 포함되고, 상기 링크부에는 상기 구동부의 동작에 의해 상기 호스가 회수됨에 따라 상기 호스의 꼬임을 방지하기 위한 적어도 하나의 꼬임방지부가 더 포함되는 시각장애인을 위한 샤워 시스템.
  6. 삭제
  7. 시각장애인을 위한 샤워 시스템을 이용한 샤워기의 동작 방법에 있어서,
    샤워기의 동작을 위한 사용자의 음성신호가 입력되는 단계;
    상기 입력된 사용자의 음성신호가 인식되고 분석되는 단계; 및
    상기 분석된 결과에 기초하여 상기 샤워기의 동작을 제어하는 단계;가 포함되고,
    상기 샤워기는 적어도 하나의 분사구 및 상기 사용자가 파지가능하도록 형성된 손잡이부가 구비된 물분사부, 상기 물분사부와 결합가능하고 회동가능하도록 형성된 회전관절부, 상기 회전관절부의 지면으로부터의 높이를 조절하기 위한 프레임부가 포함되고,
    상기 샤워기의 동작 방법은,
    사용자 신체부위 수치 정보를 측정하는 단계;가 더 포함되고,
    상기 샤워기의 동작을 제어하는 단계에서는 상기 측정된 수치 정보에 기초하여 상기 회전관절부의 회전각도 및 상기 회전관절부의 높이 중 적어도 어느 하나를 조절하기 위한 제어가 수행되는 샤워기의 동작 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 음성신호가 인식되고 분석되는 단계에서 상기 사용자의 음성신호가 상기 사용자의 신체부위에 관한 신호로 분석된 경우
    상기 샤워기의 동작을 제어하는 단계에서는
    상기 회전관절부의 현재 높이에 기초하여 상기 물분사부에 의해 상기 사용자의 신체부위로 물이 분사될 수 있는지 판단된다면 상기 회전관절부가 회동하도록 제어하고,
    상기 회전관절부의 현재 높이에 기초하여 상기 물분사부에 의해 상기 사용자의 신체부위로 물이 분사될 수 없는 것으로 판단된다면 상기 회전관절부의 회동에 따라 상기 물분사부에 의해 상기 사용자의 신체부위로 물이 분사될 수 있도록 상기 회전관절부의 높이를 제어하는 샤워기의 동작 방법.
  9. 시각장애인을 위한 샤워 시스템을 이용한 샤워기의 동작 방법에 있어서,
    샤워기의 동작을 위한 사용자의 음성신호가 입력되는 단계;
    상기 입력된 사용자의 음성신호가 인식되고 분석되는 단계; 및
    상기 분석된 결과에 기초하여 상기 샤워기의 동작을 제어하는 단계;가 포함되고,
    상기 샤워기는 적어도 하나의 분사구 및 상기 사용자가 파지가능하도록 형성된 손잡이부가 구비된 물분사부, 상기 물분사부와 결합가능하고 회동가능하도록 형성된 회전관절부, 상기 회전관절부의 지면으로부터의 높이를 조절하기 위한 프레임부가 포함되고,
    상기 샤워기의 동작 방법은,
    상기 프레임부로부터의 상기 사용자까지의 거리 정보를 측정하는 단계;
    상기 거리 정보에 기초하여 사용자의 적정 위치에 관하여 판단하는 단계; 및
    상기 적정 위치에 관한 판단 결과를 음성데이터로 변환하여 사용자에게 제공하는 단계;가 포함되는 샤워기의 동작 방법.
  10. 시각장애인을 위한 샤워 시스템을 이용한 샤워기의 동작 방법에 있어서,
    샤워기의 동작을 위한 사용자의 음성신호가 입력되는 단계;
    상기 입력된 사용자의 음성신호가 인식되고 분석되는 단계; 및
    상기 분석된 결과에 기초하여 상기 샤워기의 동작을 제어하는 단계;가 포함되고,
    상기 샤워기는 적어도 하나의 분사구 및 상기 사용자가 파지가능하도록 형성된 손잡이부가 구비된 물분사부, 상기 물분사부와 결합가능하고 회동가능하도록 형성된 회전관절부, 상기 회전관절부의 지면으로부터의 높이를 조절하기 위한 프레임부가 포함되고,
    상기 물분사부는 연장가능한 호스(hose)와 연결되어 물의 공급이 가능하고,
    상기 프레임부에는 연장된 호스를 잡아당기기 위한 구동력을 제공하는 구동부가 더 포함되고,
    상기 샤워기에는 상기 회전관절부와 상기 프레임부를 연결하기 위한 링크부가 더 포함되고, 상기 링크부에는 상기 구동부의 동작에 의해 상기 호스가 회수됨에 따라 상기 호스의 꼬임을 방지하기 위한 적어도 하나의 꼬임방지부가 더 포함되는 샤워기의 동작 방법.
  11. 제 7 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항의 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체.
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