KR102104545B1 - 3d 무선 감마 프로브 및 이의 방사선 세기 측정방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 3D 무선 감마 프로브와 이의 방사선 세기 측정방법에 관한 것으로, 광에 소정의 패턴을 형성한 패턴 광을 조리개(120-1)(120-2)로 출사하는 패턴 광원(110), 조리개(120-1)(120-2)를 통해 패턴 광원(110)에서 출사된 패턴 광 및 패턴 광에 의해 피사체(300)에 반사되는 반사광을 조절하는 광학 부품(130), 패턴 광에 의해 피사체(300)에 반사되는 반사광에 의해 형성되는 2차원 영상을 센싱하는 이미지 센서(140), 피사체(300)에 방사선을 측정하는 섬광 센서(150), 섬광센서(150)에서 방사된 빛을 증배하는 광증배 소자(160), 방사선 및 2차원 이미지 영상에 대응하는 빛을 전기신호로 변환하는 신호 전 처리부(170) 및 방사선 및 2차원 이미지 영상에 대응하는 전기신호를 무선 전송하는 블루투스 모듈(180)을 구비한 3D 무선 프로브(100); 및 3D 무선 프로브(100)로부터 무선 전송되는 방사선 및 2차원 이미지 영상에 대응하는 전기신호를 수신하는 블루투스 모듈(210), 방사선 및 2차원 이미지 영상에 의해 피사체까지의 거리를 구하여 방사선 세기를 보정하고 2차원 이미지 영상에 의해 피사체 이미지를 3차원으로 형상화하는 제어부(220) 및 방사선 세기와 3차원으로 형상화된 피사체의 이미지를 출력하는 디스플레이(230)를 구비한 제어장치(200)를 포함하여 구성된다.
Description
본 발명은 3D 무선 감마 프로브와 이의 방사선 세기 측정방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 3D 무선 프로브와 휴대전화나 서버 또는 단말기와의 무선 통신으로 피사체의 3D 스캔 이미지와 피사체에 방출되는 방사선을 취득하여 피사체와 거리를 구하고 이로부터 피사체에 가해지는 방사선 세기를 보정하고, 3D 스캔 이미지를 3차원으로 형상화할 수 있는 3D 무선 감마 프로브 및 이의 방사선 세기 측정방법에 관한 것이다.
핵의학(nuclear medicine)은 체내에 주입된 방사성 의약품(radiopharmaceutical) 또는 방사성 트레이서(radiotracer)로부터 발생되는 방사선을 측정한 뒤, 영상으로 구현하여 환자의 생리적, 병리적 상태를 진단하거나 치료하는 의학 분야이다.
일반적으로 핵의학 영상 진단과 치료분야에 있어 지속적인 연구를 통한 기반지식의 구축으로 방사성 의약품을 이용하여 종양을 촬영하는 기술인 방사 면역 신티그라피(radioimmunoscintigraphy, RIS)와 종양을 제거하는 기술인 방사 면역지침 수술(radioimmunoguided surgery, RIGS)이 크게 발전하였다.
이러한 기술은 종양에 대한 항체에 방사성 동위원소(radioisotope)를 표지(labeling)하여 종양을 영상화하는 기술로서 종양에만 특이적으로 집적된 방사성 의약품에서 방출되는 감마선(gamma-ray)의 검출을 목적으로 한다.
이는 적절한 종양 표식자를 이용하여 개별 암세포를 확인한 후 수술을 진행하는 방사면역 유도하 수술에도 사용되어 갑상선암, 위암 또는 대장암 치료에 있어 표준수술로 이용되는 절개 및 항암 약물 치료의 낮은 치료성적으로 인한 한계성을 극복할 수 있는 중요한 기술로 각광받고 있다.
앞서 서술한 바와 같이 방사성 의약품을 이용한 종양의 진단과 치료를 위해서는 방사성 의약품의 분포와 위치에 대한 정보를 획득하기 위한 핵의학용 영상 진단장비가 필수적이다.
일반적으로 RIGS 수술 시, 종양에 축적된 방사성 의약품에서 발생하는 감마선을 검출하기 위하여 감마 프로브(gamma probe)가 사용되고 있다. 이는 기존의 핵의학 진단 장비인 감마 카메라(gamma camera), 양전자 방출 단층 촬영 장치(positron emission tomography, PET), 단일광자 방출 전산화 단층 촬영장치(single photonemission computed tomography, SPECT) 등에 비해 수술실 내에서 자유롭게 이동이 가능하다. 또한, 실시간으로 잔류 종양(remnant cancer)의 유무 또는 위치를 평가할 수 있다는 장점이 있다.
그런데, 상용화된 영상용 감마 프로브(imaging gamma probe)는 낮은 공간분해능(spatial resolution)을 가지며, 영상 구현을 위해 긴 데이터 획득시간을 필요로 한다는 단점이 있다.
또한, 계수용 감마 프로브(counting gamma probe)와는 달리 광 계측기기 외에 영상 구현을 위한 위치 검출 회로(position encoding circuit)를 포함한 전자장비가 부수적으로 필요하다. 따라서, 전체 검출 시스템의 부피가 크다는 단점도 있다.
그리고 몇몇 방사성 의약품의 경우에는 양전자(positron)를 방출한 후, 여기상태(excited state)의 불안정한 원자핵이 기저상태(ground state)로 안정화되는 과정에서 베타선 및 감마선을 방출한다.
이를 위해, 섬광센서를 이용한 방사선 검출기가 개시되어 있다. 일반적으로 섬광 방사선 검출기의 광 계측기기로 광증배관(photomultiplier tube, PMT)이 주로 사용된다. 광증배관(특히, 다채널 광증배관)의 경우, 각 채널에서 증폭률(amplication factor) 및 오프셋 전압(offset voltage)을 동일하게 조절해야하는 어려움이 있다.
부연하면, 섬광신호의 광강도(light intensity)가 매우 낮기 때문에 광증배관을 이용하여 전기신호로 변환, 증폭 및 오프셋 등의 수행을 위해 여러 개의 증폭기와 이벤트(event)의 위치 판별 및 영상 구현을 위한 위치 검출 회로 등과 같은 부수적인 회로들이 요구된다는 단점이 있다.
한편, 3D 스캐너는 볼트와 너트 같은 초소형 대상물부터 비행기, 선박, 빌딩 등 초대형 대상물의 형상 정보를 얻는데 사용된다. 특히 다양한 산업군에 필요한 역설계(Reverse Engineering)과 품질관리 분야에 적극 활용되고 있다.
3D 스캐너는 입체의 사물을 스캔하여 모델링 데이터를 만들어주는 장치이다. 이러한 3D 스캐너는 레이저나 백색광을 대상물에 투사하여 대상물의 형상 정보를 추출한 뒤 3D 모델링 데이터를 만들어 준다.
이를 위해, 3D 스캐너는 물체의 스캐닝 이미지를 생성한다. 스캐닝 이미지는 각각의 특정 부분의 데이터이기 때문에 3D 스캐너는 정렬 및 정합 과정을 거쳐 스캐닝 이미지를 하나의 좌표계로 합친다. 그런 다음, 3D 스캐너는 머징 과정을 통해 정렬된 여러 데이터 집합을 하나의 데이터로 합하여 3D 모델링 데이터를 생성한다.
상기의 3D 스캐너는 접촉식 방법을 사용하는 접촉식 3D 스캐너, 비접촉식 방법을 사용하는 비접촉식 3D 스캐너, 광 삼각법 3D 스캐너, 핸드헬드 3D 스캐너, 백색광 방식 3D 스캐너를 포함한다.
접촉식 3D 스캐너는 탐촉자를 물체에 직접 닿게 해서 측정하는 방식으로써 대부분의 제조업에서 오래전부터 사용하였다. 이러한 접촉식 3D 스캐너는 정확도가 우수하지만, 물체 표면에 직접 접촉하여 스캔하므로 물체의 변형 및 손상을 가져올 수 있다.
비접촉식 3D 스캐너는 레이저 파인더라고 불리는 빛을 물체 표면에 투사하여 그 빛이 돌아오는 시간을 측정해 물체와 측정 원점 사이의 거리를 구하는 방식을 사용하는 스캐너이다.
광 삼각법 3D 스캐너는 발광부에서 점 또는 선 타입의 레이저를 물체에 투사하고, 수광부에서 반사된 빛을 입력받아 삼각 도식에 따라 거리를 측정하는 방식의 스캐너이다. 일반적으로, 핸드헬드 3D 스캐너가 이러한 방식을 취한다.
백색광 방식 3D 스캐너는 특정 패턴을 물체에 투영하고 그 패턴의 변형 형태를 파악해 3D 정보를 얻어내는 방식의 스캐너이다.
도 1은 종래의 3차원 카메라의 모습을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 종래의 3D 카메라는 하우징(1), 광원(2), 패턴 마스크(3), 조리개(4; 5), 프리즘(6) 및 이미지 센서(7)를 포함하여 구성된다.
즉, 광원(2)으로부터 출사되는 빛은 패턴 마스크(3)를 통과하여 원하는 패턴을 가지는 빛을 조리개(4)로 출사시키고, 출사된 빛은 프리즘(1)을 통하여 굴절된 후 피사체(S)에 조사된다. 조사된 빛은 피사체(S)에 의해 반사되고 이는 다시 프리즘(1)에 의해 굴절되어 조리개(5)를 통해 이미지 센서(7)에 도달하게 된다.
이러한 영상 획득 과정은 다수의 이미지 획득 과정을 거치게 되고, 이 과정에서 원하는 패턴이 형성된 패턴 마스크(3)는 별도의 동력 전달에 의해 수평방향으로 이동하면서 연속적으로 이미지 획득이 이루어지게 된다. 그 후, 이미지 센서(7)에 의해 얻어진 2차원 이미지는 삼각 측량법(Triangulation method)에 의해 3차원 이미지 데이터로 변환된다.
그러나 상기한 바와 같은 종래의 3D 카메라는 피사체에 방사되는 방사선의 세기를 측정하지 못할 뿐만 아니라 피사체의 정확한 이미지를 파악하는데 한계가 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 한계점을 극복하기 위한 것으로서, 3D 무선 프로브와 휴대전화나 서버 또는 단말기와의 무선 통신으로 피사체의 3D 스캔 이미지와 피사체에 방출되는 방사선을 취득하여 피사체와 거리를 구하고 이로부터 피사체에 가해지는 방사선 세기를 보정하고, 3D 스캔 이미지를 3차원으로 형상화할 수 있도록 하는 3D 무선 감마 프로브 및 이의 방사선 세기 측정방법를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 바와 같은 목적은, 광에 소정의 패턴을 형성한 패턴 광을 조리개로 출사하는 패턴 광원, 상기 조리개를 통해 상기 패턴 광원에서 출사된 패턴 광 및 상기 패턴 광에 의해 피사체에 반사되는 반사광을 조절하는 광학 부품, 상기 패턴 광에 의해 상기 피사체에 반사되는 반사광에 의해 형성되는 2차원 영상을 센싱하는 이미지 센서, 상기 피사체에 방사선을 측정하는 섬광 센서, 상기 섬광센서에서 방사된 빛을 증배하는 광증배 소자, 상기 방사선 및 2차원 이미지 영상에 대응하는 빛을 전기신호 및 디지털신호로 변환하는 신호 전 처리부 및 상기 방사선 및 2차원 이미지 영상에 대응하는 전기신호를 무선 전송하는 블루투스 모듈을 구비한 3D 프로브; 및 상기 3D 프로브로부터 무선 전송되는 방사선 및 2차원 이미지 영상에 대응하는 전기신호를 수신하는 블루투스 모듈, 상기 방사선 및 2차원 이미지 영상에 의해 피사체까지의 거리를 구하여 방사선 세기를 보정하고 2차원 이미지 영상에 의해 피사체 이미지를 3차원으로 형상화하는 제어부 및 상기 방사선 세기와 3차원으로 형상화된 피사체의 이미지를 출력하는 디스플레이를 구비한 제어장치를 포함하는 구성되는 3D 무선 감마 프로브의 방사선 세기 측정장치에 의해 달성된다.
본 발명의 하나의 측면에 의하면, 상기 제어장치는, 블루투스 기능을 구비하고 방사선 및 2차원 이미지 영상에 의해 피사체까지의 거리를 구하여 방사선 세기를 보정하고 2차원 이미지 영상에 의해 피사체 이미지를 3차원으로 형상화하는 알고리즘이 탑재된 휴대전화인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 의하면, 상기 제어장치는, 인터넷망과 연계되는 블루투스 기능을 구비하고 방사선 및 2차원 이미지 영상에 의해 피사체까지의 거리를 구하여 방사선 세기를 보정하고 2차원 이미지 영상에 의해 피사체 이미지를 3차원으로 형상화하는 알고리즘이 탑재된 서버 또는 단말기인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 3D 무선 감마 프로브와 휴대전화나 서버 또는 단말기와의 무선 통신으로 피사체의 3D 스캔 이미지와 피사체에 방출되는 방사선을 취득하여 피사체와 거리를 구하고 이로부터 피사체에 가해지는 방사선 세기를 보정함으로써, 피사체에 가해지는 방사선의 세기를 정확하게 측정할 수 있을 뿐만 아니라 형상화된 3차원 이미지에 방사선의 세기를 표시하여 피사체의 어느 부위에 암세포가 존재하는지 또는 그 세기가 어느 정도인지를 쉽게 파악할 수 있다.
도 1은 종래의 3차원 카메라의 모습을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 무선 감마 프로브의 방사선 세기 측정장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 도 2의 3D 무선 감마 프로브의 방사선 세기 측정장치에 의해 방사선 세기를 측정하는 과정을 보인 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 무선 감마 프로브의 방사선 세기 측정장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 도 2의 3D 무선 감마 프로브의 방사선 세기 측정장치에 의해 방사선 세기를 측정하는 과정을 보인 흐름도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 예시도면과 함께 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 무선 감마 프로브의 방사선 세기 측정장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 3D 무선 감마 프로브의 방사선 세기 측정장치는 자체 전원에 의해 무선통신이 가능한 3D 무선 프로브(100) 및 3D 무선 프로브(100)와 무선 통신이 가능한 제어 장치(200), 즉 휴대전화나 인터넷상의 서버 및 단말기를 포함하여 구성된다.
3D 무선 프로브(100)는 피사체(300)의 3차원 이미지를 스캔하여 제어 장치(200)에 무선 전송하며, 또한 피사체(300)에서 방출된 방사선을 측정하여 제어 장치(200)에 무선 전송한다.
이러한 3D 무선 프로브(100)는 패턴 광원(110), 조리개(120_1, 120_2), 광학부품(프리즘)(130), 이미지 센서(140), 섬광 센서(150), 광증배 소자(160), 신호 전 처리부(170), 블루투스 모듈(180) 및 조준기(180_1, 180_2, 180_3, 180_4)를 포함하여 구성된다.
여기서, 조준기(180-1)(180_4)와 조준기(180_2)(180_3)는 개별적인 구성으로 제공될 수도 있고, 하나의 환형으로 연결된 구성으로 제공될 수 있다.
패턴 광원(110)은 광에 소정의 패턴을 형성한 후 패턴이 형성된 패턴 광을 조리개(120_1)로 출사한다. 이러한 패턴 광원(110)은 소정의 패턴을 가지는 패턴 마스크 및 광을 조사하는 광원을 포함하여 구성되기 때문에 광에 소정의 패턴을 형성한 복수의 패턴 광 중 어느 하나의 패턴 광을 방출할 수 있다.
광학부품(프리즘)(130)은 조리개(120_1)를 통해 패턴 광원(110)에서 출사된 패턴 광 및 상기 패턴 광에 의해 피사체에 반사되는 반사 광을 조절한다.
즉, 광학부품(프리즘)(130)은 패턴 광원(110)에 의해 조리개(120_1)로 출사된 패턴 광을 굴절시키고, 이렇게 굴절된 패턴 광이 피사체(300)에 의해 반사된 반사 광을 수신하면 반사광을 굴절시키게 된다. 이와 같이, 광학부품(프리즘)(130)은 패턴 광 및 반사 광의 경로를 조정할 수 있으며, 프리즘 이외에도 거울으로 구현될 수 있다.
이와 같이, 패턴 광원(110)의 패턴 광이 조리개(120_1)를 통해 출사되면, 광학부품(프리즘)(130)에 의해 굴절되어 피사체에 조사된다. 패턴 광이 조사되면 피사체(300)의 표면에는 피사체의 입체적 형상에 따라 특정한 패턴의 무늬가 나타나게 되는데, 이러한 특정한 패턴 무늬는 피사체(300)의 입체적 형상에 대한 정보를 포함하게 된다. 이렇게 피사체(300) 표면에 형성된 무늬는 광학부품(프리즘)(130)에 의해 굴절되어 조리개(120_2)를 통해 이미지 센서(140)에 도달하게 된다.
이러한 영상 획득 과정은 다수의 이미지 획득 과정을 거치게 되고, 이 과정에서 패턴 광에 형성된 패턴은 별도의 동력 전달에 의해 수평방향으로 이동하면서 연속적으로 이미지 획득이 이루어지게 된다.
이미지 센서(140)는 피사체(300)에서 반사된 반사광을 전기적 영상신호로 변환하여 2차원 이미지를 생성한다. 그 후, 이미지 센서(140)로부터 얻어진 2차원 이미지는 삼각 측량법(Triangulation method)에 의해 3차원 이미지 데이터로 변환된다.
또한 3차원 측량법에 의해 얻어진 3차원 이미지 데이터로부터 피사체(300)까지의 거리를 획득하여 섬광 센서(150)에서 동시에 측정된 피사체(300)에서 방출된 방사선의 세기를 보정하는데 사용된다.
여기서, 이미지 센서(40)는 CCD(Charge-Coupled Device) 컬러(color) 이미지 센서 또는 CCD(Charge-Coupled Device) 그레이(gray) 이미지 센서(80) 또는 CMOS 센서로 구성될 수 있다.
또한 섬광 센서(150)는 환자의 종양으로부터의 방사선에 의해 발광하는 소자이며, 광의 누설을 방지하기 위한 반사체를 포함할 수 있다.
이러한 섬광 센서(150)는 피사체에서 방출된 방사선이 입사됨과 동시에 빛을 발생하여 광증배 소자(160)로 전달한다. 섬광 센서(150)에서 발광된 빛의 양은 피사체로부터 방출되어 섬광 센서에 입사된 방사선의 세기에 비례한다. 즉, 암세포의 크기에 비례한다.
이러한 섬광 센서(150)의 재질로는 주로 LYSO, BGO, CsI(Tl) 등의 무기섬광체 크리스탈 또는 GAGG, CZT(CdZnTe)등의 반도체 크리스탈이나 플라스틱 섬광체와 같은 유기섬광체가 사용될 수 있다.
광증배 소자(160)는 섬광 센서(150)에서 방사된 빛을 수십만 배에서 수백만 배로 증배하고 전기 신호로 변환하고 이 아날로그 신호를 다시 디지털신호로 변환하는 신호 전 처리부(170)를 통해 제어 장치(200)에 무선 전송된다. 이러한 광증배 소자(160)는 SiPM(Silicon Photomultiplier) 나 PMT(Photomultiplier Tube)로 구현될 수 있다.
상기의 SiPM은 수 ㎟의 단면적을 갖는 작은 섬광체와 일대일 결합(coupling)이 가능하므로 섬광 센서(150)에서 방사된 빛을 수집하는 수광 성능을 극대화시킬 수 있다.
조준기(180_1, 180_2, 180_3, 180_4)는 감마선과 같은 높은 에너지의 감마선이 원하지 않는 방향에서 들어오는 것을 차단하는 기계적 집속 장치이며 텅스텐(tungsten)이 주로 이용된다.
위에서 3D 무선 프로브(100)과 제어장치(200)에 블루투스 모듈(180)(210)이 각각 구비되어 있으므로, 신호 전 처리부(170)에 의해 처리된 방사선 및 2차원 영상 이미지에 대한 신호가 무선 통신으로 제어 장치(200)에 전송된다.
제어장치(200)의 제어부(220)는 3D 무선 프로브(100)로부터 무선 수신되는 방사선 및 2차원 이미지 영상에 의해 피사체(300)까지의 거리를 구하고, 이를 이용하여 방사선 세기 보상 정보를 생성함으로써, 3D 프로브와 일정거리를 떨어진 위치에서 혹은 원격지에서도 3D 프로브를 원격 조정하여, 피사체까지의 거리를 감안한 피사체에 조사되는 방사선의 세기를 취득할 수 있을 뿐더러 암세포를 포함하는 피사체를 3차원으로 형상화할 수 있다.
일 실시예에서, 제어 장치(200)의 제어부(220)는 피사체까지의 거리 정보에 반비례하는 감마 프로브의 방사선 세기를 이용하여 상기 방사선 세기 보상 정보를 생성할 수 있다.
그런 다음, 제어 장치(200)의 제어부(220)는 2차원 이미지 영상으로부터 얻어진 3차원 스캔 이미지와 방사선 세기 보상 정보를 디스플레이(300)를 통해 출력하는 한편, 3D 스캔 이미지로부터 암세포를 포함하는 피사체를 3차원으로 형상화하고, 이를 디스플레이(230)를 통해 출력한다.
도 3은 도 2의 3D 무선 감마 프로브의 방사선 세기 측정장치에 의해 방사선 세기를 측정하는 과정을 보인 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 3D 무선 프로브(100)은 피사체의 2차원 이미지 영상을 스캔하고 피사체에서 방출된 방사선의 세기를 측정하여 제어 장치(200)에 블루투스 모듈을 통해 무선으로 전송한다(단계 S310).
제어 장치(200)는 3D 무선 프로브(100)로부터 무선 수신된 2차원 이미지 영상으로부터 3차원 스캔 정보를 취득하고 이로부터 피사체까지의 거리를 계산하여 방사선 세기 보상 정보를 생성한(단계 S320) 후, 3차원 스캔 이미지와 방사선 세기 보상 정보, 즉 거리 보정이 이루어진 방사선 세기에 대한 정보를 디스플레이(230)에 출력한다(단계 S330).
또한 제어장치(200)는 3차원 스캔 이미지로부터 암세포를 포함하는 피사체를 3차원으로 형상화하고, 이를 방사선의 세기와 함께 디스플레이(230)를 통해 출력한다(단계 S340).
이상에서 설명한 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고 후술하는 청구범위에 의해 한정되며, 본 발명의 구성은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 그 구성을 다양하게 변경 및 개조할 수 있으므로 본 발명의 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있다. 그에 따라, 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
100 : 3D 무선 프로브 110 : 패턴 광원
120_1, 120_2 : 조리개 130 : 광학부품(프리즘)
140 : 이미지 센서 150 : 섬광 센서
160 : 광증배 소자 170 : 신호 전 처리부
180 : 블루투스 모듈 200 : 제어 장치
210 : 블루투스 모듈 220 : 제어부
230 : 디스플레이 300 : 피사체
120_1, 120_2 : 조리개 130 : 광학부품(프리즘)
140 : 이미지 센서 150 : 섬광 센서
160 : 광증배 소자 170 : 신호 전 처리부
180 : 블루투스 모듈 200 : 제어 장치
210 : 블루투스 모듈 220 : 제어부
230 : 디스플레이 300 : 피사체
Claims (4)
- 광에 소정의 패턴을 형성한 패턴 광을 조리개(120-1)(120-2)로 출사하는 패턴 광원(110), 상기 조리개(120-1)(120-2)를 통해 상기 패턴 광원(110)에서 출사된 패턴 광 및 상기 패턴 광에 의해 피사체(300)에 반사되는 반사광을 조절하는 광학 부품(130), 상기 패턴 광에 의해 상기 피사체(300)에 반사되는 반사광에 의해 형성되는 2차원 영상을 센싱하는 이미지 센서(140), 상기 피사체(300)에 방사선을 측정하는 섬광 센서(150), 상기 섬광센서(150)에서 방사된 빛을 증배하는 광증배 소자(160), 상기 방사선 및 2차원 이미지 영상에 대응하는 빛을 전기신호 및 디지털신호로 변환하는 신호 전 처리부(170) 및 상기 방사선 및 2차원 이미지 영상에 대응하는 전기신호를 무선 전송하는 블루투스 모듈(180)을 구비한 3D 무선 프로브(100); 및
상기 3D 무선 프로브(100)로부터 무선 전송되는 방사선 및 2차원 이미지 영상에 대응하는 전기신호를 수신하는 블루투스 모듈(210), 상기 방사선 및 2차원 이미지 영상에 의해 피사체까지의 거리를 구하여 방사선 세기를 보정하고 2차원 이미지 영상에 의해 피사체 이미지를 3차원으로 형상화하는 제어부(220) 및 상기 방사선 세기와 3차원으로 형상화된 피사체의 이미지를 출력하는 디스플레이(230)를 구비한 제어장치(200)
를 포함하여 구성되는 3D 무선 감마 프로브. - 제1항에 있어서,
상기 제어장치(200)는,
블루투스 기능을 구비하고 방사선 및 2차원 이미지 영상에 의해 피사체까지의 거리를 구하여 방사선 세기를 보정하고 2차원 이미지 영상에 의해 피사체 이미지를 3차원으로 형상화하는 알고리즘이 탑재된 휴대전화인 것을 특징으로 하는 3D 무선 감마 프로브. - 제1항에 있어서,
상기 제어장치(200)는,
인터넷망과 연계되는 블루투스 기능을 구비하고 방사선 및 2차원 이미지 영상에 의해 피사체까지의 거리를 구하여 방사선 세기를 보정하고 2차원 이미지 영상에 의해 피사체 이미지를 3차원으로 형상화하는 알고리즘이 탑재된 서버 또는 단말기인 것을 특징으로 하는 3D 무선 감마 프로브. - 광에 소정의 패턴을 형성한 패턴 광을 조리개(120-1)(120-2)로 출사하는 패턴 광원(110), 상기 조리개(120-1)(120-2)를 통해 상기 패턴 광원(110)에서 출사된 패턴 광 및 상기 패턴 광에 의해 피사체(300)에 반사되는 반사광을 조절하는 광학 부품(130), 상기 패턴 광에 의해 상기 피사체(300)에 반사되는 반사광에 의해 형성되는 2차원 영상을 센싱하는 이미지 센서(140), 상기 피사체(300)에 방사선을 측정하는 섬광 센서(150), 상기 섬광센서(150)에서 방사된 빛을 증배하는 광증배 소자(160), 상기 방사선 및 2차원 이미지 영상에 대응하는 빛을 전기신호 및 디지털신호로 변환하는 신호 전 처리부(170) 및 상기 방사선 및 2차원 이미지 영상에 대응하는 전기신호를 무선 전송하는 블루투스 모듈(180)을 구비한 3D 무선 프로브(100); 및
상기 3D 무선 프로브(100)로부터 무선 전송되는 방사선 및 2차원 이미지 영상에 대응하는 전기신호를 수신하는 블루투스 모듈(210), 상기 방사선 및 2차원 이미지 영상에 의해 피사체까지의 거리를 구하여 방사선 세기를 보정하고 2차원 이미지 영상에 의해 피사체 이미지를 3차원으로 형상화하는 제어부(220) 및 상기 방사선 세기와 3차원으로 형상화된 피사체의 이미지를 출력하는 디스플레이(230)를 구비한 제어장치(200)
를 포함하여 구성되는 3D 무선 감마 프로브의 방사선 측정방법.
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|---|---|---|---|
| KR1020180160082A KR102104545B1 (ko) | 2018-12-12 | 2018-12-12 | 3d 무선 감마 프로브 및 이의 방사선 세기 측정방법 |
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| KR102104545B1 true KR102104545B1 (ko) | 2020-04-24 |
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- 2018-12-12 KR KR1020180160082A patent/KR102104545B1/ko active IP Right Grant
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