KR102104104B1 - Wireless multi-hop network scheduling management method in time synchronization wireless communication - Google Patents
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Abstract
시간 동기화 무선 통신에서의 무선 멀티홉 네트워크 스케쥴링 관리 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 시간 동기화 무선 통신에서의 무선 멀티홉 네트워크 스케쥴링 관리 방법은 복수의 노드와 복수의 BLE 노드 및 싱크 노드가 통신을 수행할 때에, 타임 슬롯 구간중 싱크 구간과 연결 구간 및 Up-Stream 구간과 Down-Stream 구간을 이용하여 1회 주기 통신을 수행하는 제 1 단계; 복수의 노드와 복수의 BLE 노드 및 싱크 노드가 통신을 수행할 때에, 타임 슬롯 구간중 싱크 구간과 연결 구간 및 Up-Stream 구간과 Down-Stream 구간을 이용하여 2회 주기 통신을 수행하는 제 2 단계; 복수의 노드와 복수의 BLE 노드 및 싱크 노드가 통신을 수행할 때에, 타임 슬롯 구간중 싱크 구간과 연결 구간 및 Up-Stream 구간과 Down-Stream 구간을 이용하여 3회 주기 통신을 수행하는 제 3 단계; 및 복수의 노드와 복수의 BLE 노드 및 싱크 노드와 휴대용 이동통신 단말기가 통신을 수행할 때에, 타임 슬롯 구간중 싱크 구간과 Up-Stream 구간 및 Down-Stream 구간을 이용하여 휴대용 이통통신 단말기가 요청한 제어 명령을 복수의 노드중 해당 노드와 BLE 통신하여 수행하는 제 4 단계를 포함한다.A method of managing wireless multi-hop network scheduling in time-synchronized wireless communication is disclosed. The wireless multi-hop network scheduling management method in time-synchronized wireless communication according to an embodiment of the present invention, when a plurality of nodes and a plurality of BLE nodes and a sink node perform communication, a sync section, a connection section and an Up of the time slot section A first step of performing one-time periodic communication using a -Stream section and a Down-Stream section; When a plurality of nodes and a plurality of BLE nodes and sink nodes perform communication, a second step of performing two periodic communication using a sink section, a connection section, and an up-stream section and a down-stream section of a time slot section ; When a plurality of nodes and a plurality of BLE nodes and sink nodes perform communication, a third step of performing periodic communication three times using a sink section, a connection section, and an up-stream section and a down-stream section of a time slot section ; And when a plurality of nodes, a plurality of BLE nodes, and a sink node and a portable mobile communication terminal perform communication, the control requested by the portable communication terminal using a sync section, an up-stream section, and a down-stream section of the time slot section And a fourth step of performing an BLE communication with a corresponding node among a plurality of nodes.
Description
본 발명은 시간 동기화 무선 통신에서의 무선 멀티홉 네트워크 스케쥴링 관리 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a wireless multi-hop network scheduling management method in time-synchronized wireless communication.
일반적으로, 종래 무선 통신에서 각각의 무선 장치들은 정해진 대역의 무선 채널로 통신을 하였다.In general, in the conventional wireless communication, each wireless device communicates through a wireless channel of a predetermined band.
일예로, 대한민국공개특허공보 10-2015-0016458(2015.02.12)에 기재된 바와 같이, 멀티 홉(multi-hop) 릴레이 전송을 필요로 하는 선형적 또는 트리 형태로 노드들이 배치되어 있는 무선 센서 네트워크에서, 전송 지연을 최소화하기 위한 무선 센서 네트워크에서의 전송 스케줄링 방법 및 그 장치가 개시되었다.As an example, as described in Korean Patent Publication No. 10-2015-0016458 (2015.02.12), in a wireless sensor network in which nodes are arranged in a linear or tree form requiring multi-hop relay transmission , A method and apparatus for scheduling transmission in a wireless sensor network for minimizing transmission delay have been disclosed.
그런데, 종래 무선 센서 네트워크에서의 전송 스케줄링 방법 및 그 장치는 Zigbee와 같이 메시네트워크를 지원하는 플랫폼의 경우, 멀티 홉 구성의 무선 환경을 구성하는 것이 가능하지만 무선 네트워크 상에 구성된 동일한 변복조 방식을 가진 다수의 무선 장치들이 단일 채널을 사용하고 서로 무선 통신이 가능한 범위 안에 있을 경우, 동일한 시간에 송신을 수행하면 무선 충돌로 인한 데이터의 손실이 발생하였다.However, a transmission scheduling method and a device in a conventional wireless sensor network can configure a wireless environment in a multi-hop configuration in the case of a platform supporting a mesh network such as Zigbee, but many have the same modulation / demodulation method configured on the wireless network. When the wireless devices in the network use a single channel and are within a range where wireless communication is possible, data transmission due to a wireless collision occurs when transmission is performed at the same time.
따라서, 최근에는 효율적인 데이터 전송을 향상시키면서, BLE를 통한 휴대용 이동통신 단말기와의 통신을 지원하기 위한 개선된 시간 동기화 무선 통신에서의 무선 멀티홉 네트워크 스케쥴링 관리 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.Therefore, in recent years, research on a wireless multi-hop network scheduling management method in an improved time-synchronized wireless communication to support communication with a portable mobile communication terminal through BLE has been continuously conducted while improving efficient data transmission.
본 발명의 실시 예는, 노드간의 효율적인 데이터 전송을 향상시키면서, BLE를 통한 휴대용 이동통신 단말기와의 통신을 지원할 수가 있는 시간 동기화 무선 통신에서의 무선 멀티홉 네트워크 스케쥴링 관리 방법을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a wireless multi-hop network scheduling management method in time-synchronized wireless communication capable of supporting communication with a portable mobile communication terminal through BLE while improving efficient data transmission between nodes.
본 발명의 일 측면에 따르면, 복수의 노드와 복수의 BLE 노드 및 싱크 노드가 통신을 수행할 때에, 타임 슬롯 구간중 싱크 구간과 연결 구간 및 Up-Stream 구간과 Down-Stream 구간을 이용하여 1회 주기 통신을 수행하는 제 1 단계; 복수의 노드와 복수의 BLE 노드 및 싱크 노드가 통신을 수행할 때에, 타임 슬롯 구간중 싱크 구간과 연결 구간 및 Up-Stream 구간과 Down-Stream 구간을 이용하여 2회 주기 통신을 수행하는 제 2 단계; 복수의 노드와 복수의 BLE 노드 및 싱크 노드가 통신을 수행할 때에, 타임 슬롯 구간중 싱크 구간과 연결 구간 및 Up-Stream 구간과 Down-Stream 구간을 이용하여 3회 주기 통신을 수행하는 제 3 단계; 및 복수의 노드와 복수의 BLE 노드 및 싱크 노드와 휴대용 이동통신 단말기가 통신을 수행할 때에, 타임 슬롯 구간중 싱크 구간과 Up-Stream 구간 및 Down-Stream 구간을 이용하여 휴대용 이통통신 단말기가 요청한 제어 명령을 복수의 노드중 해당 노드와 BLE 통신하여 수행하는 제 4 단계를 포함할 수가 있다.According to an aspect of the present invention, when a plurality of nodes and a plurality of BLE nodes and a sink node perform communication, one time using a sync section, a connection section, an up-stream section, and a down-stream section of a time slot section A first step of performing periodic communication; When a plurality of nodes and a plurality of BLE nodes and sink nodes perform communication, a second step of performing two periodic communication using a sink section, a connection section, and an up-stream section and a down-stream section of a time slot section ; When a plurality of nodes and a plurality of BLE nodes and sink nodes perform communication, a third step of performing periodic communication three times using a sink section, a connection section, and an up-stream section and a down-stream section of a time slot section ; And when a plurality of nodes, a plurality of BLE nodes, and a sink node and a portable mobile communication terminal perform communication, the control requested by the portable communication terminal using a sync section, an up-stream section, and a down-stream section of the time slot section A fourth step of performing BLE communication with a corresponding node among a plurality of nodes may be performed.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 제 1 단계는 복수의 노드중 제 1 노드와, 복수의 BLE 노드중 제 1 BLE 노드 및 제 2 BLE 노드와, 싱크 노드가 통신을 수행할 때에, 타임 슬롯 구간중 싱크 구간의 Sink Slot, 1Hop 1Slot, 1Hop 2Slot, 1Hop 3Slot, 2Hop 1Slot과 연결 구간의 Con Slot 1 내지 Con Slot 3 및 Up-Stream 구간의 Up Slot 1과 Down-Stream 구간의 Dn Slot 1, Dn Slot 15를 이용하여 1회 주기 통신을 수행할 수가 있다.According to another aspect of the present invention, the first step is a time slot period when a first node among a plurality of nodes, a first BLE node and a second BLE node among a plurality of BLE nodes, and a sink node perform communication. Sink slot of sync section, 1Hop 1Slot, 1Hop 2Slot, 1Hop 3Slot, 2Hop 1Slot and connection section of
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 제 2 단계는 복수의 노드중 제 1 노드와, 복수의 BLE 노드중 제 1 BLE 노드 및 제 2 BLE 노드와, 복수의 노드중 제 2 노드, 및 복수의 BLE 노드중 제 3 BLE 노드와, 싱크 노드가 통신을 수행할 때에, 타임 슬롯 구간중 싱크 구간의 Sink Slot, 1Hop 1Slot, 1Hop 3Slot, 2Hop 1Slot, 2Hop 3Slot 내지 2Hop 6Slot과 연결 구간의 Con Slot 1 내지 Con Slot 6 및 Up-Stream 구간의 Up Slot 1 내지 Up Slot 4와 Down-Stream 구간의 Dn Slot 1 내지 Dn Slot 4, Dn Slot 15를 이용하여 2회 주기 통신을 수행할 수가 있다.According to another aspect of the present invention, the second step includes a first node among a plurality of nodes, a first BLE node and a second BLE node among a plurality of BLE nodes, a second node among a plurality of nodes, and a plurality of BLEs When the third BLE node among the nodes and the sink node perform communication, Sink Slot, 1Hop 1Slot, 1Hop 3Slot, 2Hop 1Slot, 2Hop 3Slot to 2Hop 6Slot of the sync section of the time slot section and
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 제 3 단계는 복수의 노드중 제 1 노드와, 복수의 BLE 노드중 제 1 BLE 노드 및 제 2 BLE 노드와, 복수의 노드중 제 2 노드, 및 복수의 BLE 노드중 제 3 BLE 노드와, 싱크 노드가 통신을 수행할 때에, 타임 슬롯 구간중 싱크 구간의 Sink Slot, 1Hop 1Slot, 1Hop 2Slot, 1Hop 3Slot, 2Hop 1Slot, 2Hop 3Slot 내지 2Hop 6Slot과 연결 구간의 Con Slot 1 내지 Con Slot 6 및 Up-Stream 구간의 Up Slot 1 내지 Up Slot 7과 Down-Stream 구간의 Dn Slot 1 내지 Dn Slot 7, Dn Slot 15를 이용하여 3회 주기 통신을 수행할 수가 있다.According to another aspect of the present invention, the third step includes a first node among a plurality of nodes, a first BLE node and a second BLE node among a plurality of BLE nodes, a second node among a plurality of nodes, and a plurality of BLEs When the third BLE node among the nodes and the sink node perform communication, the Sink Slot, 1Hop 1Slot, 1Hop 2Slot, 1Hop 3Slot, 2Hop 1Slot, 2Hop 3Slot to 2Hop 6Slot of the sync section of the time slot section and the Con Slot of the connection section The periodic communication can be performed three times using 1 to
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 제 4 단계는 복수의 노드중 제 1 노드와, 복수의 BLE 노드중 제 1 BLE 노드 및 제 2 BLE 노드와, 복수의 노드중 제 2 노드, 및 복수의 BLE 노드중 제 3 BLE 노드와, 싱크 노드, 및 휴대용 이통통신 단말기중 제 1 휴대용 이동통신 단말기가 통신을 수행할 때에, 타임 슬롯 구간중 싱크 구간의 Sink Slot, 2Hop 6Slot과 Up-Stream 구간의 Up Slot 3, Up Slot 4 및 Down-Stream 구간의 Dn Slot 6, Dn Slot 7을 이용하여 제 1 휴대용 이통통신 단말기가 요청한 제어 명령을 제 2 노드와 BLE 통신하여 수행할 수가 있다.According to another aspect of the present invention, the fourth step includes a first node among a plurality of nodes, a first BLE node and a second BLE node among a plurality of BLE nodes, a second node among a plurality of nodes, and a plurality of BLEs When the third BLE node among the nodes, the sink node, and the first portable mobile communication terminal among the portable mobile communication terminals perform communication, Sink Slot of the sync section, Up Slot of 2Hop 6Slot and Up-Stream section of the
본 발명의 실시 예에 따른 시간 동기화 무선 통신에서의 무선 멀티홉 네트워크 스케쥴링 관리 방법은, 노드간의 효율적인 데이터 전송을 향상시키면서, BLE를 통한 휴대용 이동통신 단말기와의 통신을 지원할 수 있다.The wireless multi-hop network scheduling management method in time-synchronized wireless communication according to an embodiment of the present invention may support communication with a portable mobile communication terminal through BLE while improving efficient data transmission between nodes.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 시간 동기화 무선 통신에서의 무선 멀티홉 네트워크 스케쥴링 관리 방법을 위한 시간 동기화 무선 통신에서의 무선 멀티홉 네트워크 시스템을 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 2는 타임 슬롯 구간의 네트워크 구간과 데이터 구간을 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 3은 도 1 및 도 2에 도시한 복수의 노드와 복수의 BLE 노드 및 싱크 노드와 휴대용 이동통신 단말기 및 타임 슬롯 구간이 적용된 시간 동기화 무선 통신에서의 무선 멀티홉 네트워크 시스템을 예를 들어 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 시간 동기화 무선 통신에서의 무선 멀티홉 네트워크 스케쥴링 관리 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 시간 동기화 무선 통신에서의 무선 멀티홉 네트워크 스케쥴링 관리 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도.1 is a block diagram illustrating an example of a wireless multi-hop network system in time-synchronized wireless communication for a method of managing a wireless multi-hop network scheduling in time-synchronized wireless communication according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating an example of a network section and a data section of a time slot section.
FIG. 3 is a diagram illustrating a wireless multi-hop network system in time-synchronized wireless communication to which a plurality of nodes, a plurality of BLE nodes, and a sink node, a portable mobile communication terminal, and a time slot section shown in FIGS. 1 and 2 are applied. .
4 is a flowchart illustrating an example of a wireless multi-hop network scheduling management method in time-synchronized wireless communication according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating another example of a wireless multi-hop network scheduling management method in time-synchronized wireless communication according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following examples are presented to sufficiently convey the spirit of the present invention to those of ordinary skill in the art. The present invention is not limited to the embodiments presented herein, but may be embodied in other forms. The drawings may omit the illustration of parts irrelevant to the description in order to clarify the present invention, and the size of components may be exaggerated to facilitate understanding.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 시간 동기화 무선 통신에서의 무선 멀티홉 네트워크 스케쥴링 관리 방법을 위한 시간 동기화 무선 통신에서의 무선 멀티홉 네트워크 시스템을 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.1 is a block diagram illustrating an example of a wireless multi-hop network system in time-synchronized wireless communication for a method for managing a wireless multi-hop network scheduling in time-synchronized wireless communication according to an embodiment of the present invention.
도 2는 타임 슬롯 구간의 네트워크 구간과 데이터 구간을 일예로 나타낸 블럭 구성도이고, 도 3은 도 1 및 도 2에 도시한 복수의 노드와 복수의 BLE 노드 및 싱크 노드와 휴대용 이동통신 단말기 및 타임 슬롯 구간이 적용된 시간 동기화 무선 통신에서의 무선 멀티홉 네트워크 시스템을 예를 들어 나타낸 도면이다.2 is a block diagram illustrating a network section and a data section of a time slot section as an example, and FIG. 3 is a plurality of nodes, a plurality of BLE nodes and a sink node, and a portable mobile communication terminal and time shown in FIGS. 1 and 2. A diagram showing an example of a wireless multi-hop network system in time-synchronized wireless communication to which a slot period is applied.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 시간 동기화 무선 통신에서의 무선 멀티홉 네트워크 스케쥴링 관리 방법을 일예로 나타낸 순서도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 시간 동기화 무선 통신에서의 무선 멀티홉 네트워크 스케쥴링 관리 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a method of managing a wireless multi-hop network scheduling in a time-synchronized wireless communication according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a wireless multi-time in a time-synchronized wireless communication according to an embodiment of the present invention It is a flow chart showing another example of the hop network scheduling management method.
도 1을 참조하면, 시간 동기화 무선 통신에서의 무선 멀티홉 네트워크 시스템(100)은 복수의 노드(102)와 복수의 BLE 노드(104) 및 싱크 노드(106)와 휴대용 이동통신 단말기(108)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the wireless
이때, 휴대용 이통통신 단말기(108)는 제 1 휴대용 이통통신 단말기(108a)와 제 2 휴대용 이통통신 단말기(108b)를 포함할 수가 있고, 제 1 휴대용 이통통신 단말기(108a) 및 제 2 휴대용 이통통신 단말기(108b)는 스마트폰과 휴대폰중 적어도 하나일 수가 있다.At this time, the
여기서, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 타임 슬롯 구간(TSA)은 네트워크 구간(NA)과 데이터 구간(DA)으로 구분될 수가 있다.Here, as shown in FIGS. 2 and 3, the time slot period TSA may be divided into a network period NA and a data period DA.
이때, 네트워크 구간(NA)은 싱크 노드(106)의 슬롯 배정을 위한 싱크 구간(SA)과, 복수의 노드(102)중 해당 노드(102, 102b)를 연결하기 위한 연결 구간(CA)으로 구분될 수가 있다.At this time, the network section NA is divided into a sink section SA for slot assignment of the
또한, 데이터 구간(DA)은 복수의 노드(102) 및 복수의 BLE 노드(104)에서 싱크 노드(106)로 향하는 Up-Stream 구간(USA)과, 싱크 노드(106)에서 복수의 노드(102) 및 복수의 BLE 노드(104)로 향하는 Down-Stream 구간(DSA)으로 구분될 수가 있다.In addition, the data section DA includes a plurality of
일예로, 데이터 구간(DA)은 제 1 노드(102a)와 제 1 BLE 노드(104a) 및 제 2 BLE 노드(104b)와 제 2 노드(102b) 및 제 3 BLE 노드(104c)에서 싱크 노드(106)로 향하는 Up-Stream 구간(USA)과, 싱크 노드(106)에서 제 1 노드(102a)와 제 1 BLE 노드(104a) 및 제 2 BLE 노드(104b)와 제 2 노드(102b) 및 제 3 BLE 노드(104c)로 향하는 Down-Stream 구간(DSA)으로 구분될 수가 있다.In one example, the data period DA is a sink node at the
도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 시간 동기화 무선 통신에서의 무선 멀티홉 네트워크 스케쥴링 관리 방법(400, 500)은 제 1 단계(S402, S502)와 제 2 단계(S404, S504) 및 제 3 단계(S406, S506)와 제 4 단계(S408, S508)를 포함한다.4 and 5, the wireless multi-hop network scheduling management method (400, 500) in the time synchronization wireless communication according to an embodiment of the present invention is the first step (S402, S502) and the second step (S404) , S504) and the third steps (S406, S506) and the fourth steps (S408, S508).
제 1 단계(S402)는 복수의 노드(102)와 복수의 BLE 노드(104) 및 싱크 노드(106)가 통신을 수행할 때에, 타임 슬롯 구간(TSA)중 싱크 구간(SA)과 연결 구간(CA) 및 Up-Stream 구간(USA)과 Down-Stream 구간(DSA)을 이용하여 1회 주기 통신을 수행한다.In the first step (S402), when the plurality of
일예로, 제 1 단계(S502)는 복수의 노드(102)중 제 1 노드(102a)와, 복수의 BLE 노드(104)중 제 1 BLE 노드(104a) 및 제 2 BLE 노드(104b)와, 싱크 노드(106)가 통신을 수행할 때에, 타임 슬롯 구간(TSA)중 싱크 구간(SA)의 Sink Slot, 1Hop 1Slot, 1Hop 2Slot, 1Hop 3Slot, 2Hop 1Slot과 연결 구간(CA)의 Con Slot 1 내지 Con Slot 3 및 Up-Stream 구간(USA)의 Up Slot 1과 Down-Stream 구간(DSA)의 Dn Slot 1, Dn Slot 15를 이용하여 1회 주기 통신을 수행할 수가 있다.In one example, the first step S502 includes a
예를 들면, 제 1 단계(S502-1)는 제 1 노드(102a)와 제 1 BLE 노드(104a) 및 제 2 BLE 노드(104b)와 싱크 노드(106)간의 통신 채널이 형성될 수가 있다.For example, in the first step S502-1, a communication channel between the
이때, 싱크 노드(106)는 싱크 메시지를 제 1 노드(102a)와 제 1 BLE 노드(104a) 및 제 2 BLE 노드(104b)에 전달할 수가 있다.At this time, the
여기서, 현재 슬롯은 Sink Slot일 수가 있다.Here, the current slot may be a sink slot.
이 후, 제 1 단계(S502-2)는 싱크 메시지를 수신한 각각의 미연결 노드들인 제 1 노드(102a)와 제 1 BLE 노드(104a) 및 제 2 BLE 노드(104b)가 시간 동기화를 수행할 수가 있다.Thereafter, in the first step S502-2, the
이때, 제 1 노드(102a)와 제 1 BLE 노드(104a) 및 제 2 BLE 노드(104b)는 싱크 메시지에 포함된 최대 랜덤값을 참조하여 최대 랜덤값 이하의 값을 무작위로 선택하고, (자신의 홉 x 무작위선택값) x 2 슬롯길이만큼 대기할 수가 있다.At this time, the
여기서, 무작위선택값 1로 2 슬롯길이 대기는 1Hop 1Slot, 1Hop 2Slot일 수가 있고, 현재 슬롯은 Sink Slot일 수가 있다.Here, the random selection value of 1 may wait for 2 slots in length, and may be 1
이 후, 제 1 단계(S502-3)는 제 1 노드(102a)와 제 1 BLE 노드(104a) 및 싱크 노드(106)간의 통신 채널이 형성될 수가 있다.Thereafter, a communication channel between the
이때, 제 1 노드(102a)는 대기 시간 이후 슬롯배정요청-메시지를 싱크 노드(106)에 전송할 수가 있다.At this time, the
여기서, 무작위선택값 1로 2 슬롯길이 대기는 1Hop 1Slot, 1Hop 2Slot일 수가 있고, 현재 슬롯은 1Hop 3Slot일 수가 있다. Here, the random selection value of 1 may be 1Hop 1Slot and 1Hop 2Slot, and the current slot may be 1Hop 3Slot.
이 후, 제 1 단계(S502-4)는 제 1 노드(102a)와 제 1 BLE 노드(104a) 및 싱크 노드(106)간의 통신 채널이 형성될 수가 있다.Thereafter, in the first step S502-4, a communication channel between the
이때, 슬롯배정요청-메시지를 수신한 싱크 노드(106)는 메시지를 보낸 제 1 노드(102a)에게 슬롯배정응답-메시지를 전송할 수가 있다.In this case, the
여기서, 슬롯배정응답-메시지는 싱크 노드(106)가 배정한 연결 구간(CA)의 Con Slot 1, Con Slot 2가 포함되어 있다.Here, the slot assignment response-message includes
이때, 현재 슬롯은 2Hop 1Slot일 수가 있다.At this time, the current slot may be 2Hop 1Slot.
이 후, 제 1 단계(S502-5)는 제 1 노드(102a)와 제 1 BLE 노드(104a) 및 싱크 노드(106)간의 통신 채널이 형성될 수가 있다.Thereafter, in the first step S502-5, a communication channel between the
이때, 슬롯배정응답-메시지를 수신한 미연결노드인 제 1 노드(102a)는 슬롯배정응답-메시지에 포함된 연결 구간(CA)의 Con Slot 1, Con Slot 2 동안 대기할 수가 있다.At this time, the
여기서, 슬롯배정응답-메시지에 포함된 연결 구간(CA)의 Con Slot 1, Con Slot 2 시간이 되면, 미연결노드인 제 1 노드(102a)는 연결요청-메시지를 싱크 노드(106)에 전송할 수가 있다.Here, when the slot allocation response-
이때, 현재 슬롯은 Con Slot 1일 수가 있다.At this time, the current slot may be
이 후, 제 1 단계(S502-6)는 제 1 노드(102a)와 제 1 BLE 노드(104a) 및 제 2 BLE 노드(104b)와 싱크 노드(106)간의 통신 채널이 형성될 수가 있다.Thereafter, in the first step S502-6, a communication channel between the
여기서, 연결요청-메시지를 수신한 싱크 노드(106)는 연결요청한 노드인 제 1 노드(102a)의 홉에 맞는 스케쥴로 싱크 구간(SA)과 Up-Stream 구간(USA) 및 Down-Stream 구간(DSA)의 스케쥴을 설정하고, 해당 스케쥴의 싱크 슬롯과 Up-Stream 슬롯 및 Down-Stream 슬롯을 포함한 연결응답-메시지를 제 1 노드(102a)에 전송할 수가 있다.Here, the
이때, 현재 슬롯은 Con Slot 2일 수가 있고, 싱크 슬롯은 1Hop 1Slot이 등록될 수가 있으며, Up-Stream 슬롯은 Up Slot 1이 등록될 수가 있고, Down-Stream 슬롯은 Dn Slot 1이 등록될 수가 있다.At this time, the current slot may be
이 후, 제 1 단계(S502-7)는 미연결노드인 제 1 노드(102a)에서 연결응답-메시지에 포함된 해당 스케쥴의 싱크 슬롯과 Up-Stream 슬롯 및 Down-Stream 슬롯을 수신받아 저장하고, 연결노드로 상태 변경할 수가 있다.Thereafter, the first step (S502-7) receives and stores the sync slot, up-stream slot and down-stream slot of the corresponding schedule included in the connection response-message from the
이때, 현재 슬롯은 Con Slot 2일 수가 있다.At this time, the current slot may be
이 후, 제 1 단계(S502-8)는 연결노드인 제 1 노드(102a)에서 자신에게 배정된 싱크 슬롯과 Up-Stream 슬롯 및 Down-Stream 슬롯으로 송수신을 수행할 수가 있다.Thereafter, the first step (S502-8) is assigned to the
이때, 현재 슬롯은 Con Slot 3일 수가 있다.At this time, the current slot may be
이 후, 제 1 단계(S502-9)는 제 1 노드(102a)와 제 1 BLE 노드(104a) 및 싱크 노드(106)간의 통신 채널이 형성될 수가 있다.Thereafter, in the first step (S502-9), a communication channel between the
이때, 연결노드인 제 1 노드(102a)는 자신에게 배정된 Up-Stream 슬롯 시간이 되었을 때, 싱크 모드(106)에게 노드모니터링-데이터를 전송할 수가 있다.At this time, the
여기서, 노드모니터링-데이터를 수신한 싱크 노드(106)는 수신한 노드모니터링-데이터를 확인하고, 연결노드인 제 1 노드(102a)가 연결을 유지하고 있음을 확인할 수가 있다.Here, the
이때, 현재 슬롯은 Up Slot 1일 수가 있다.At this time, the current slot may be Up
이 후, 제 1 단계(S502-10)는 제 1 노드(102a)와 제 1 BLE 노드(104a) 및 제 2 BLE 노드(104b)와 싱크 노드(106)간의 통신 채널이 형성될 수가 있다.Thereafter, in the first step S502-10, a communication channel between the
여기서, 연결노드인 제 1 노드(102a)에서 자신에게 배정된 Down-Stream 슬롯시간이 되었을 때, 싱크 노드(106)는 연결노드인 제 1 노드(102a)를 제어하기를 원한다면 연결노드인 제 1 노드(102a)에게 노드제어-데이터를 전송할 수가 있다.Here, when the down-stream slot time assigned to the
이때, 현재 슬롯은 Dn Slot 1일 수가 있다.At this time, the current slot may be
이 후, 제 1 단계(S502-11)는 타임 슬롯 구간(TSA)중 1회 주기 통신을 수행완료하고, 다시 타임 슬롯 구간(TSA)이 반복될 수가 있다.Thereafter, in the first step S502-11, periodic communication is completed once in the time slot section TSA, and the time slot section TSA may be repeated again.
이때, 연결 구간(CA)의 Con Slot 1, Con Slot 2은 초기화될 수가 있고, 현재 슬롯은 Dn Slot 15일 수가 있다.In this case,
제 2 단계(S404)는 복수의 노드(102)와 복수의 BLE 노드(104) 및 싱크 노드(106)가 통신을 수행할 때에, 타임 슬롯 구간(TSA)중 싱크 구간(SA)과 연결 구간(CA) 및 Up-Stream 구간(USA)과 Down-Stream 구간(DSA)을 이용하여 2회 주기 통신을 수행한다.In the second step (S404), when the plurality of
일예로, 제 2 단계(S504)는 복수의 노드(102)중 제 1 노드(102a)와, 복수의 BLE 노드(104)중 제 1 BLE 노드(104a) 및 제 2 BLE 노드(104b)와, 복수의 노드(102)중 제 2 노드(102b) 및 복수의 BLE 노드(104)중 제 3 BLE 노드(104c)와, 싱크 노드(106)가 통신을 수행할 때에, 타임 슬롯 구간(TSA)중 싱크 구간(SA)의 Sink Slot, 1Hop 1Slot, 1Hop 3Slot, 2Hop 1Slot, 2Hop 3Slot 내지 2Hop 6Slot과 연결 구간(CA)의 Con Slot 1 내지 Con Slot 6 및 Up-Stream 구간(USA)의 Up Slot 1 내지 Up Slot 4와 Down-Stream 구간(DSA)의 Dn Slot 1 내지 Dn Slot 4, Dn Slot 15를 이용하여 2회 주기 통신을 수행할 수가 있다.For example, the second step (S504) includes a
예를 들면, 제 2 단계(S504-12)는 제 1 노드(102a)와 제 1 BLE 노드(104a) 및 제 2 BLE 노드(104b)와 싱크 노드(106)간의 통신 채널이 형성될 수가 있다.For example, in the second step S504-12, a communication channel between the
이때, 싱크 노드(106)는 싱크 메시지를 제 1 노드(102a)와 제 1 BLE 노드(104a) 및 제 2 BLE 노드(104b)에 전달할 수가 있다.At this time, the
여기서, 현재 슬롯은 Sink Slot일 수가 있다.Here, the current slot may be a sink slot.
이 후, 제 2 단계(S504-13)는 싱크 메시지를 수신한 각각의 미연결 노드인 제 1 BLE 노드(104a)가 시간 동기화를 수행할 수가 있다.Thereafter, in the second step (S504-13), the
이때, 제 1 BLE 노드(104a)는 싱크 메시지에 포함된 최대 랜덤값을 참조하여 최대 랜덤값 이하의 값을 무작위로 선택하고, (자신의 홉 x 무작위선택값) x 2 슬롯길이만큼 대기할 수가 있다.At this time, the
여기서, 연결노드인 제 1 노드(102a)는 자신의 부모인 싱크 노드(106)가 보낸 싱크 메시지를 수신하여 싱크 노드(106)가 활성화되어 있음을 확인할 수가 있다.Here, the
이때, 무작위선택값 1로 2 슬롯길이 대기는 1Hop 1Slot, 1Hop 2Slot일 수가 있고, 현재 슬롯은 Sink Slot일 수가 있다.At this time, with a random selection value of 1, the 2 slot length wait may be 1
이 후, 제 2 단계(S504-14)는 제 1 노드(102a)와 제 1 BLE 노드(104a) 및 제 3 BLE 노드(104c)와 제 2 노드(102b) 및 싱크 노드(106)간의 통신 채널이 형성될 수가 있다.Thereafter, the second step (S504-14) is a communication channel between the
여기서, 제 2 단계(S504)는 연결노드인 제 1 노드(102a)에서 자신에게 배정된 싱크 슬롯 시간이 되었을 때, 이전 싱크 노드(106)가 보내고 연결노드인 제 1 노드(102a)가 수신한 싱크 메시지의 송신자ID와 Hop을 변경하여 제 1 노드(102a)에서 제 3 BLE 노드(104c)에 재전송할 수가 있다.Here, in the second step S504, when the sync slot time allocated to the
이때, 제 1 노드(102a)는 이전 싱크 노드(106)가 전송한 싱크 메시지를 수신하지 못했으면, 자신이 싱크 메시지를 생성하여 제 3 BLE 노드(104c)에 전송할 수가 있다.At this time, if the
여기서, 현재 슬롯은 1Hop 1Slot일 수가 있다.Here, the current slot may be 1Hop 1Slot.
이 후, 제 2 단계(S504-15)는 연결노드인 제 1 노드(102a)로부터 싱크 메시지를 수신한 각각의 미연결 노드들인 제 1 BLE 노드(104a) 및 제 3 BLE 노드(104c)가 시간 동기화를 수행할 수가 있다.Thereafter, in the second step (S504-15), the
이때, 제 1 BLE 노드(104a) 및 제 3 BLE 노드(104c)는 싱크 메시지에 포함된 최대 랜덤값을 참조하여 최대 랜덤값 이하의 값을 무작위로 선택하고, (자신의 홉 x 무작위선택값) x 2 슬롯길이만큼 대기할 수가 있다.At this time, the
여기서, 무작위선택값 1로 2 슬롯길이 대기는 1Hop 1Slot, 1Hop 2Slot일 수가 있고, 무작위선택값 1로 4 슬롯길이 대기는 1Hop 2Slot, 1Hop 3Slot, 2Hop 1Slot, 2Hop 2Slot일 수가 있으며, 현재 슬롯은 1Hop 1Slot일 수가 있다.Here, 2 slot length waiting with
이 후, 제 2 단계(S504-16)는 제 1 노드(102a)와 제 1 BLE 노드(104a) 및 제 2 BLE 노드(104b)와 제 2 노드(102b) 및 제 2 휴대용 이동통신 단말기(108b)와 싱크 노드(106)간의 통신 채널이 형성될 수가 있다.Thereafter, the second step (S504-16) is a first node (102a) and the first BLE node (104a) and the second BLE node (104b) and the second node (102b) and the second portable mobile communication terminal (108b) ) And the communication channel between the
여기서, 1Hop의 미연결노드인 제 1 BLE 노드(104a)는 대기 시간 이후 슬롯배정요청-메시지를 싱크 노드(106)에 전송할 수가 있다.Here, the
이때, 무작위선택값 1로 2 슬롯길이 대기는 1Hop 1Slot, 1Hop 2Slot일 수가 있고, 현재 슬롯은 1Hop 3Slot일 수가 있다.At this time, with a random selection value of 1, the 2 slot length wait may be 1Hop 1Slot or 1Hop 2Slot, and the current slot may be 1Hop 3Slot.
이 후, 제 2 단계(S504-17)는 제 1 BLE 노드(104a) 및 제 2 BLE 노드(104b)와 싱크 노드(106)간의 통신 채널이 형성될 수가 있다.Thereafter, in the second step (S504-17), a communication channel between the
여기서, 슬롯배정요청-메시지를 수신한 싱크 노드(106)는 메시지를 보낸 제 1 BLE 노드(104a)에게 슬롯배정응답-메시지를 전송할 수가 있다.Here, the
이때, 슬롯배정응답-메시지에는 싱크 노드(106)가 배정한 연결 구간(CA)의 Con Slot 1, Con Slot 2이 포함되어 있고, 현재 슬롯은 2Hop 1Slot일 수가 있다.At this time, the slot assignment response message includes
이 후, 제 2 단계(S504-18)는 제 1 노드(102a)와 제 3 BLE 노드(104c) 및 제 2 노드(102b)와 제 1 휴대용 이동통신 단말기(108a)간의 통신 채널이 형성될 수가 있다.Thereafter, in the second step (S504-18), a communication channel between the
여기서, 2Hop의 미연결노드인 제 3 BLE 노드(104c)는 대기 시간 이후 슬롯배정요청-메시지를 제 1 노드(102a)에 전송할 수가 있다.Here, the
이때, 무작위선택값 1로 4 슬롯길이 대기는 1Hop 2Slot, 1Hop 3Slot, 2Hop 1Slot, 2Hop 2Slot일 수가 있고, 현재 슬롯은 2Hop 3Slot일 수가 있다.At this time, a random selection value of 1, 4 slot length waiting may be 1Hop 2Slot, 1Hop 3Slot, 2Hop 1Slot, 2Hop 2Slot, and the current slot may be 2Hop 3Slot.
이 후, 제 2 단계(S504-19)는 제 1 노드(102a)와 제 1 BLE 노드(104a) 및 제 3 BLE 노드(104c)와 제 2 노드(102b) 및 싱크 노드(106)간의 통신 채널이 형성될 수가 있다.Thereafter, the second step (S504-19) is a communication channel between the
여기서, 연결노드인 제 1 노드(102a)는 미연결노드인 제 3 BLE 노드(104c)가 전송한 슬롯배정요청-메시지를 수신하여 부모 노드인 싱크 노드(106)에게 전달할 수가 있다.Here, the
이때, 무작위선택값 1로 4 슬롯길이 대기는 1Hop 2Slot, 1Hop 3Slot, 2Hop 1Slot, 2Hop 2Slot일 수가 있고, 현재 슬롯은 2Hop 4Slot일 수가 있다.At this time, a random selection value of 1, 4 slot length waiting may be 1Hop 2Slot, 1Hop 3Slot, 2Hop 1Slot, 2Hop 2Slot, and the current slot may be 2Hop 4Slot.
이 후, 제 2 단계(S504-20)는 제 1 노드(102a)와 제 1 BLE 노드(104a) 및 제 3 BLE 노드(104c)와 제 2 노드(102b) 및 싱크 노드(106)간의 통신 채널이 형성될 수가 있다.Thereafter, the second step (S504-20) is a communication channel between the
여기서, 슬롯배정요청-메시지를 수신한 싱크 노드(106)는 메시지를 보낸 연결노드인 제 1 노드(102a)에게 슬롯배정응답-메시지를 전송할 수가 있다.Here, the
이때, 현재 슬롯은 2Hop 5Slot일 수가 있다.At this time, the current slot may be 2Hop 5Slot.
이 후, 제 2 단계(S504-21)는 제 1 노드(102a)와 제 1 BLE 노드(104a) 및 제 3 BLE 노드(104c)와 제 2 노드(102b) 및 싱크 노드(106)간의 통신 채널이 형성될 수가 있다.Thereafter, the second step (S504-21) is a communication channel between the
여기서, 슬롯배정요청-메시지를 수신한 연결노드인 제 1 노드(102a)는 미연결노드인 제 3 BLE 노드(104c)에게 슬롯배정응답-메시지를 전송할 수가 있다.Here, the
이때, 슬롯배정응답-메시지에는 싱크 노드(106)가 배정한 연결 구간(CA)의 Con Slot 3 내지 Con Slot 6이 포함되어 있고, 현재 슬롯은 2Hop 6Slot일 수가 있다.At this time, the slot assignment response-message includes
이 후, 제 2 단계(S504-22)는 제 1 노드(102a)와 제 1 BLE 노드(104a) 및 제 2 BLE 노드(104b)와 제 2 노드(102b) 및 제 2 휴대용 이동통신 단말기(108b)와 싱크 노드(106)간의 통신 채널이 형성될 수가 있다.Thereafter, the second step (S504-22) is a first node (102a) and the first BLE node (104a) and the second BLE node (104b) and the second node (102b) and the second portable mobile communication terminal (108b) ) And the communication channel between the
이때, 슬롯배정응답-메시지를 수신한 미연결노드인 제 1 BLE 노드(104a)는 슬롯배정응답-메시지에 포함된 연결 구간(CA)의 Con Slot 3 내지 Con Slot 6 동안 대기할 수가 있다.At this time, the
여기서, 슬롯배정응답-메시지에 포함된 연결 구간(CA)의 Con Slot 3 내지 Con Slot 6 시간이 된 미연결노드인 제 1 BLE 노드(104a)는 연결요청-메시지를 부모 노드인 싱크 모드(106)에게 전달할 수가 있다.Here, the
이때, 현재 슬롯은 Con Slot 1일 수가 있다.At this time, the current slot may be
이 후, 제 2 단계(S504-23)는 제 1 노드(102a)와 제 1 BLE 노드(104a) 및 제 2 BLE 노드(104b)와 싱크 노드(106)간의 통신 채널이 형성될 수가 있다.Thereafter, in the second step (S504-23), a communication channel between the
여기서, 연결요청-메시지를 수신한 싱크 노드(106)는 연결요청한 노드인 제 1 BLE 노드(104a)의 홉에 맞는 스케쥴로 싱크 구간(SA)과 Up-Stream 구간(USA) 및 Down-Stream 구간(DSA)의 스케쥴을 설정하고, 해당 스케쥴의 싱크 슬롯과 Up-Stream 슬롯 및 Down-Stream 슬롯을 포함한 연결응답-메시지를 제 1 BLE 노드(104a)에 전송할 수가 있다.Here, the
이때, 현재 슬롯은 Con Slot 2일 수가 있고, 싱크 슬롯은 1Hop 2Slot이 등록될 수가 있으며, Up-Stream 슬롯은 Up Slot 2가 등록될 수가 있고, Down-Stream 슬롯은 Dn Slot 2가 등록될 수가 있다.At this time, the current slot may be
이 후, 제 2 단계(S504-24)는 미연결노드인 제 1 BLE 노드(104a)에서 수신한 연결응답-메시지에 포함된 해당 스케쥴의 싱크 슬롯과 Up-Stream 슬롯 및 Down-Stream 슬롯을 수신받아 저장하고, 연결노드로 상태 변경할 수가 있다.Thereafter, in the second step (S504-24), a sync slot, an up-stream slot, and a down-stream slot of the corresponding schedule included in the connection response-message received from the
여기서, 연결노드인 제 1 BLE 노드(104a)는 자신에게 배정된 싱크 슬롯과 Up-Stream 슬롯 및 Down-Stream 슬롯으로 송수신을 수행할 수가 있다.Here, the
이때, 현재 슬롯은 Con Slot 2일 수가 있다.At this time, the current slot may be
이 후, 제 2 단계(S504-25)는 제 1 노드(102a)와 제 3 BLE 노드(104c) 및 제 2 노드(102b)와 제 1 휴대용 이통통신 단말기(108a)간의 통신 채널이 형성될 수가 있다.Thereafter, in the second step S504-25, a communication channel between the
이때, 슬롯배정응답-메시지를 수신한 미연결노드인 제 3 BLE 노드(104c)는 슬롯배정응답-메시지에 포함된 연결 구간(CA)의 Con Slot 3 내지 Con Slot 6 동안 대기할 수가 있다.At this time, the
여기서, 슬롯배정응답-메시지에 포함된 연결 구간(CA)의 Con Slot 3 내지 Con Slot 6 시간이 된 미연결노드인 제 3 BLE 노드(104c)는 연결요청-메시지를 부모 노드로써 연결노드인 제 1 노드(102a)에게 전달할 수가 있다.Here, the
이때, 현재 슬롯은 Con Slot 3일 수가 있다.At this time, the current slot may be
이 후, 제 2 단계(S504-26)는 제 1 노드(102a)와 제 1 BLE 노드(104a) 및 제 3 BLE 노드(104c)와 제 2 노드(102b) 및 싱크 노드(106)간의 통신 채널이 형성될 수가 있다.Thereafter, the second step (S504-26) is a communication channel between the
여기서, 연결노드인 제 1 노드(102a)는 미연결노드인 제 3 BLE 노드(104c)가 전송한 연결요청-메시지를 수신하여 부모 노드인 싱크 노드(106)에게 전달할 수가 있다.Here, the
이때, 현재 슬롯은 Con Slot 4일 수가 있다.At this time, the current slot may be
이 후, 제 2 단계(S504-27)는 제 1 노드(102a)와 제 1 BLE 노드(104a) 및 제 2 BLE 노드(104b)와 싱크 노드(106)간의 통신 채널이 형성될 수가 있다.Thereafter, in the second step (S504-27), a communication channel between the
여기서, 연결요청-메시지를 수신한 싱크 노드(106)는 연결요청한 노드인 제 1 노드(102a)의 홉에 맞는 스케쥴로 싱크 구간(SA)과 Up-Stream 구간(USA) 및 Down-Stream 구간(DSA)의 스케쥴을 설정하고, 해당 스케쥴의 싱크 슬롯과 Up-Stream 슬롯 및 Down-Stream 슬롯을 포함한 연결응답-메시지를 제 1 노드(102a)에 전송할 수가 있다.Here, the
이때, 현재 슬롯은 Con Slot 5일 수가 있고, 싱크 슬롯은 2Hop 1Slot이 등록될 수가 있으며, Up-Stream 슬롯은 Up Slot 3, Up Slot 4가 등록될 수가 있고, Down-Stream 슬롯은 Dn Slot 3, Dn Slot 4가 등록될 수가 있다.At this time, the current slot may be
이 후, 제 2 단계(S504-28)는 제 1 노드(102a)와 제 1 BLE 노드(104a) 및 제 3 BLE 노드(104c)와 제 2 노드(102b) 및 싱크 노드(106)간의 통신 채널이 형성될 수가 있다.Thereafter, the second step (S504-28) is a communication channel between the
여기서, 연결응답-메시지를 수신한 연결노드인 제 1 노드(102a)는 연결요청-메시지를 보낸 미연결노드인 제 3 BLE 노드(104c)에게 연결응답-메시지를 전송할 수가 있다.Here, the
이때, 현재 슬롯은 Con Slot 6일 수가 있다.At this time, the current slot may be
이 후, 제 2 단계(S504-29)는 미연결노드인 제 3 BLE 노드(104c)에서 수신한 연결응답-메시지에 포함된 해당 스케쥴의 싱크 슬롯과 Up-Stream 슬롯 및 Down-Stream 슬롯을 수신받아 저장하고, 연결노드로 상태 변경할 수가 있다.Thereafter, in the second step (S504-29), a sync slot, an up-stream slot, and a down-stream slot of the corresponding schedule included in the connection response-message received from the
이때, 현재 슬롯은 Con Slot 6일 수가 있다.At this time, the current slot may be
이 후, 제 2 단계(S504-30)는 제 1 노드(102a)와 제 1 BLE 노드(104a) 및 제 3 BLE 노드(104c)와 제 2 노드(102b) 및 싱크 노드(106)간의 통신 채널이 형성될 수가 있다.Thereafter, the second step (S504-30) is a communication channel between the
이때, 연결노드인 제 1 노드(102a)는 자신에게 배정된 Up-Stream 슬롯 시간이 되었을 때, 싱크 노드(106)에게 노드모니터링-데이터를 전송할 수가 있다.At this time, the
여기서, 노드모니터링-데이터를 수신한 싱크 노드(106)는 수신한 노드모니터링-데이터를 확인하고, 연결노드인 제 1 노드(102a)가 연결을 유지하고 있음을 확인할 수가 있다.Here, the
이때, 현재 슬롯은 Up Slot 1일 수가 있다.At this time, the current slot may be Up
이 후, 제 2 단계(S504-31)는 제 1 노드(102a)와 제 1 BLE 노드(104a) 및 제 2 BLE 노드(104b)와 제 2 노드(102b) 및 제 2 휴대용 이동통신 단말기(108b)와 싱크 노드(106)간의 통신 채널이 형성될 수가 있다.Thereafter, the second step (S504-31) is a first node (102a) and the first BLE node (104a) and the second BLE node (104b) and the second node (102b) and the second portable mobile communication terminal (108b) ) And the communication channel between the
이때, 연결노드인 제 1 BLE 노드(104a)는 자신에게 배정된 Up-Stream 슬롯시간이 되었을 때, 싱크 노드(106)에게 노드모니터링-데이터를 전송할 수가 있다.At this time, the
여기서, 노드모니터링-데이터를 수신한 싱크 노드(106)는 수신한 노드모니터링-데이터를 확인하고, 연결노드인 제 1 BLE 노드(104a)가 연결을 유지하고 있음을 확인할 수가 있다.Here, the
이때, 현재 슬롯은 Up Slot 2일 수가 있다.At this time, the current slot may be Up
이 후, 제 2 단계(S504-32)는 제 1 노드(102a)와 제 3 BLE 노드(104c) 및 제 2 노드(102b)와 제 1 휴대용 이통통신 단말기(108a)간의 통신 채널이 형성될 수가 있다.Thereafter, in the second step (S504-32), a communication channel between the
이때, 연결노드인 제 3 BLE 노드(104c)는 자신에게 배정된 Up-Stream 슬롯시간이 되었을 때, 부모 노드로써 연결노드인 제 1 노드(102a)에게 노드모니터링-데이터를 전송할 수가 있다.At this time, the
여기서, 노드모니터링-데이터를 수신한 싱크 노드(106)는 수신한 노드모니터링-데이터를 확인하고, 연결노드인 제 3 BLE 노드(104c)가 연결을 유지하고 있음을 확인할 수가 있다.Here, the
이때, 현재 슬롯은 Up Slot 3일 수가 있다.At this time, the current slot may be Up
이 후, 제 2 단계(S504-33)는 제 1 노드(102a)와 제 1 BLE 노드(104a) 및 제 3 BLE 노드(104c)와 제 2 노드(102b) 및 싱크 노드(106)간의 통신 채널이 형성될 수가 있다.Then, the second step (S504-33) is a communication channel between the
이때, 연결노드인 제 3 BLE 노드(104c)에게서 노드모니터링-데이터를 수신한 부모 노드로써 연결노드인 제 1 노드(102a)는 자신의 부모 노드인 싱크 노드(106)에게 노드모니터링-데이터를 전달할 수가 있다.At this time, as a parent node receiving node monitoring-data from the
여기서, 노드모니터링-데이터를 수신한 싱크 노드(106)는 수신한 노드모니터링-데이터를 확인하고, 연결노드인 제 3 BLE 노드(104c)가 연결을 유지하고 있음을 확인할 수가 있다.Here, the
이때, 현재 슬롯은 Up Slot 4일 수가 있다.At this time, the current slot may be Up
이 후, 제 2 단계(S504-34)는 제 1 노드(102a)와 제 1 BLE 노드(104a) 및 제 2 BLE 노드(104b)와 싱크 노드(106)간의 통신 채널이 형성될 수가 있다.Thereafter, in the second step (S504-34), a communication channel between the
여기서, 싱크 노드(106)는 연결노드인 제 1 노드(102a)에서 자신에게 배정된 Down-Stream 슬롯시간이 되었을 때, 연결노드인 제 1 노드(102a)를 제어하기를 원한다면 연결노드인 제 1 노드(102a)에게 노드제어-데이터를 전송할 수가 있다.Here, the
이때, 현재 슬롯은 Dn Slot 1일 수가 있다.At this time, the current slot may be
이 후, 제 2 단계(S504-35)는 제 1 노드(102a)와 제 1 BLE 노드(104a) 및 제 2 BLE 노드(104b)와 싱크 노드(106)간의 통신 채널이 형성될 수가 있다.Thereafter, in the second step (S504-35), a communication channel between the
여기서, 싱크 노드(106)는 연결노드인 제 1 BLE 노드(104a)에서 자신에게 배정된 Down-Stream 슬롯시간이 되었을 때, 연결노드인 제 1 BLE 노드(104a)를 제어하기를 원한다면 연결노드인 제 1 BLE 노드(104a)에게 노드제어-데이터를 전송할 수가 있다.Here, the
이때, 현재 슬롯은 Dn Slot 2일 수가 있다.At this time, the current slot may be
이 후, 제 2 단계(S504-36)는 제 1 노드(102a)와 제 1 BLE 노드(104a) 및 제 2 BLE 노드(104b)와 싱크 노드(106)간의 통신 채널이 형성될 수가 있다.Thereafter, in the second step (S504-36), a communication channel between the
여기서, 싱크 노드(106)는 연결노드인 제 3 BLE 노드(104c)에서 자신에게 배정된 Down-Stream 슬롯시간이 되었을 때, 연결노드인 제 3 BLE 노드(104c)를 제어하기를 원한다면 연결노드로써 제 3 BLE 노드(104c)의 부모 노드인 제 1 노드(102a)에게 노드제어-데이터를 전송할 수가 있다.Here, the
이때, 현재 슬롯은 Dn Slot 3일 수가 있다.At this time, the current slot may be
이 후, 제 2 단계(S504-37)는 제 1 노드(102a)와 제 1 BLE 노드(104a) 및 제 3 BLE 노드(104c)와 제 2 노드(102b) 및 싱크 노드(106)간의 통신 채널이 형성될 수가 있다.Thereafter, the second step (S504-37) is a communication channel between the
여기서, 연결노드인 제 1 노드(102a)는 싱크 노드(106)에 의해 전달된 노드제어-데이터를 목적 노드로써 연결노드인 제 3 BLE 노드(104c)에게 전달할 수가 있다.Here, the
이때, 현재 슬롯은 Dn Slot 4일 수가 있다.At this time, the current slot may be
이 후, 제 2 단계(S504-38)는 타임 슬롯 구간(TSA)중 2회 주기 통신을 수행완료하고, 다시 타임 슬롯 구간(TSA)이 반복될 수가 있다.Thereafter, in the second step (S504-38), periodic communication is completed twice in the time slot period (TSA), and the time slot period (TSA) may be repeated again.
이때, 연결 구간(CA)의 Con Slot 1 내지 Con Slot 6은 초기화될 수가 있고, 현재 슬롯은 Dn Slot 15일 수가 있다.At this time,
제 3 단계(S406)는 복수의 노드(102)와 복수의 BLE 노드(104) 및 싱크 노드(106)가 통신을 수행할 때에, 타임 슬롯 구간(TSA)중 싱크 구간(SA)과 연결 구간(CA) 및 Up-Stream 구간(USA)과 Down-Stream 구간(DSA)을 이용하여 3회 주기 통신을 수행한다.In the third step (S406), when the plurality of
일예로, 제 3 단계(S506)는 복수의 노드(102)중 제 1 노드(102a)와 복수의 BLE 노드(104)중 제 1 BLE 노드(104a) 및 제 2 BLE 노드(104b)와, 복수의 노드(102)중 제 2 노드(102b), 및 복수의 BLE 노드(104)중 제 3 BLE 노드(104c)와, 싱크 노드(106)가 통신을 수행할 때에, 타임 슬롯 구간(TSA)중 싱크 구간(SA)의 Sink Slot, 1Hop 1Slot, 1Hop 2Slot, 1Hop 3Slot, 2Hop 1Slot, 2Hop 3Slot 내지 2Hop 6Slot과 연결 구간(CA)의 Con Slot 1 내지 Con Slot 6 및 Up-Stream 구간(USA)의 Up Slot 1 내지 Up Slot 7과 Down-Stream 구간(DSA)의 Dn Slot 1 내지 Dn Slot 7, Dn Slot 15를 이용하여 3회 주기 통신을 수행할 수가 있다.In one example, the third step S506 includes a
예를 들면, 제 3 단계(S506-39)는 제 1 노드(102a)와 제 1 BLE 노드(104a) 및 제 2 BLE 노드(104b)와 싱크 노드(106)간의 통신 채널이 형성될 수가 있다.For example, in the third step (S506-39), a communication channel between the
이때, 싱크 노드(106)는 싱크 메시지를 제 1 노드(102a)와 제 1 BLE 노드(104a) 및 제 2 BLE 노드(104b)에 전달할 수가 있다.At this time, the
여기서, 현재 슬롯은 Sink Slot일 수가 있다.Here, the current slot may be a sink slot.
이 후, 제 3 단계(S506-40)는 싱크 메시지를 수신한 각각의 미연결 노드인 제 2 BLE 노드(104b)가 시간 동기화를 수행할 수가 있다.Thereafter, in the third step (S506-40), the
이때, 제 2 BLE 노드(104b)는 싱크 메시지에 포함된 최대 랜덤값을 참조하여 최대 랜덤값 이하의 값을 무작위로 선택하고, (자신의 홉 x 무작위선택값) x 2 슬롯길이만큼 대기할 수가 있다.At this time, the
여기서, 연결노드인 제 1 노드(102a)는 자신의 부모인 싱크 노드(106)가 보낸 싱크 메시지를 수신하여 싱크 노드(106)가 활성화되어 있음을 확인할 수가 있다.Here, the
이때, 무작위선택값 1로 2 슬롯길이 대기는 1Hop 1Slot, 1Hop 2Slot일 수가 있고, 현재 슬롯은 Sink Slot일 수가 있다.At this time, with a random selection value of 1, the 2 slot length wait may be 1
이 후, 제 3 단계(S506-41)는 제 1 노드(102a)와 제 1 BLE 노드(104a) 및 제 3 BLE 노드(104c)와 제 2 노드(102b) 및 싱크 노드(106)간의 통신 채널이 형성될 수가 있다.Thereafter, the third step (S506-41) is a communication channel between the
여기서, 제 3 단계(S506)는 연결노드인 제 1 노드(102a)에서 자신에게 배정된 싱크 슬롯 시간이 되었을 때, 이전 싱크 노드(106)가 보내고 연결노드인 제 1 노드(102a)가 수신한 싱크 메시지의 송신자ID와 Hop을 변경하여 제 1 노드(102a)에서 제 3 BLE 노드(104c)에 재전송할 수가 있다.Here, in the third step (S506), when the sync slot time allocated to the
이때, 제 1 노드(102a)는 이전 싱크 노드(106)가 전송한 싱크 메시지를 수신하지 못했으면, 자신이 싱크 메시지를 생성하여 제 3 BLE 노드(104c)에 전송할 수가 있다.At this time, if the
여기서, 현재 슬롯은 1Hop 1Slot일 수가 있다.Here, the current slot may be 1Hop 1Slot.
이 후, 제 3 단계(S506-42)는 연결노드인 제 1 노드(102a)로부터 싱크 메시지를 수신한 각각의 미연결 노드들인 제 2 BLE 노드(104b) 및 제 2 노드(102b)가 시간 동기화를 수행할 수가 있다.Thereafter, in the third step (S506-42), the
이때, 제 2 BLE 노드(104b) 및 제 2 노드(102b)는 싱크 메시지에 포함된 최대 랜덤값을 참조하여 최대 랜덤값 이하의 값을 무작위로 선택하고, (자신의 홉 x 무작위선택값) x 2 슬롯길이만큼 대기할 수가 있다.At this time, the
여기서, 무작위선택값 1로 2 슬롯길이 대기는 1Hop 1Slot, 1Hop 2Slot일 수가 있고, 무작위선택값 1로 4 슬롯길이 대기는 1Hop 2Slot, 1Hop 3Slot, 2Hop 1Slot, 2Hop 2Slot일 수가 있으며, 현재 슬롯은 1Hop 1Slot일 수가 있다.Here, 2 slot length waiting with
이 후, 제 3 단계(S506-43)는 제 1 노드(102a)와 제 1 BLE 노드(104a) 및 제 2 BLE 노드(104b)와 제 2 노드(102b) 및 제 2 휴대용 이동통신 단말기(108b)와 싱크 노드(106)간의 통신 채널이 형성될 수가 있다.Thereafter, the third step (S506-43) is a
이때, 제 3 단계(S506)는 연결노드인 제 1 BLE 노드(104a)에서 자신에게 배정된 싱크 슬롯 시간이 되었을 때, 이전 싱크 노드(106)가 보내고 연결노드인 제 1 BLE 노드(104a)가 수신한 싱크 메시지의 송신자ID와 Hop을 변경하여 제 1 BLE 노드(104a)에 재전송할 수가 있다.At this time, in the third step (S506), when the sync slot time allocated to the
여기서, 제 1 BLE 노드(104a)는 이전 싱크 노드(106)가 전송한 싱크 메시지를 수신하지 못했으면, 자신이 싱크 메시지를 생성하여 전송할 수가 있다.Here, if the
이때, 현재 슬롯은 1Hop 2Slot일 수가 있다.At this time, the current slot may be 1Hop 2Slot.
이 후, 제 3 단계(S506-44)는 제 1 BLE 노드(104a) 및 제 2 BLE 노드(104b)와 제 2 휴대용 이동통신 단말기(108b) 및 싱크 노드(106)간의 통신 채널이 형성될 수가 있다.Thereafter, in the third step (S506-44), a communication channel between the
여기서, 1Hop의 미연결노드인 제 2 BLE 노드(104b)는 대기 시간 이후 슬롯배정요청-메시지를 싱크 노드(106)에 전송할 수가 있다.Here, the
이때, 무작위선택값 1로 2 슬롯길이 대기는 1Hop 1Slot, 1Hop 2Slot일 수가 있고, 무작위선택값 1로 4 슬롯길이 대기는 1Hop 2Slot, 1Hop 3Slot, 2Hop 1Slot, 2Hop 2Slot일 수가 있으며, 현재 슬롯은 1Hop 3Slot일 수가 있다.At this time, 2 slot length waiting with
이 후, 제 3 단계(S506-45)는 제 1 BLE 노드(104a) 및 제 2 BLE 노드(104b)와 제 2 휴대용 이동통신 단말기(108b) 및 싱크 노드(106)간의 통신 채널이 형성될 수가 있고, 제 1 노드(102a)와 제 3 BLE 노드(104c) 및 제 2 노드(102b)와 제 1 휴대용 이동통신 단말기(108a)간의 통신 채널이 형성될 수가 있다.Thereafter, in the third step (S506-45), a communication channel between the
여기서, 슬롯배정요청-메시지를 수신한 싱크 노드(106)는 메시지를 보낸 제 2 BLE 노드(104b)에게 슬롯배정응답-메시지를 전송할 수가 있다.Here, the
이때, 슬롯배정응답-메시지에는 싱크 노드(106)가 배정한 연결 구간(CA)의 Con Slot 1, Con Slot 2이 포함되어 있다.At this time, the slot assignment response message includes
또한, 제 3 단계(S506-45)는 동일한 시간 슬롯상 연결노드인 제 3 BLE 노드(104c)에서 자신에게 배정된 싱크 슬롯 시간이 되었을 때, 이전 부모 노드로써 연결노드인 제 1 노드(102a)가 보내고 연결노드인 제 3 BLE 노드(104c)가 수신한 싱크 메시지의 송신자ID와 Hop를 변경하여 제 3 BLE 노드(104c)에 재전송할 수가 있다.In addition, in the third step (S506-45), when the sync slot time allocated to the
여기서, 제 3 BLE 노드(104c)는 이전 싱크 노드(106)가 전송한 싱크 메시지를 수신하지 못했으면, 자신이 싱크 메시지를 생성하여 전송할 수가 있다.Here, if the
이때, 현재 슬롯은 2Hop 1Slot일 수가 있다.At this time, the current slot may be 2Hop 1Slot.
이 후, 제 3 단계(S506-46)는 제 1 노드(102a)와 제 2 노드(102b)간의 통신 채널이 형성될 수가 있다.Thereafter, in the third step (S506-46), a communication channel between the
여기서, 2Hop의 미연결노드인 제 2 노드(102b)는 대기 시간 이후 슬롯배정요청-메시지를 제 1 노드(102a)에 전송할 수가 있다.Here, the
이때, 무작위선택값 1로 4 슬롯길이 대기는 1Hop 2Slot, 1Hop 3Slot, 2Hop 1Slot, 2Hop 2Slot일 수가 있고, 현재 슬롯은 2Hop 3Slot일 수가 있다.At this time, a random selection value of 1, 4 slot length waiting may be 1Hop 2Slot, 1Hop 3Slot, 2Hop 1Slot, 2Hop 2Slot, and the current slot may be 2Hop 3Slot.
이 후, 제 3 단계(S506-47)는 제 1 노드(102a)와 제 1 BLE 노드(104a) 및 제 3 BLE 노드(104c)와 제 2 노드(102b) 및 싱크 노드(106)간의 통신 채널이 형성될 수가 있다.Thereafter, the third step (S506-47) is a communication channel between the
여기서, 연결노드인 제 1 노드(102a)는 미연결노드인 제 2 노드(102b)가 전송한 슬롯배정요청-메시지를 수신하여 부모 노드인 싱크 노드(106)에게 전달할 수가 있다.Here, the
이때, 현재 슬롯은 2Hop 4Slot일 수가 있다.At this time, the current slot may be 2Hop 4Slot.
이 후, 제 3 단계(S506-48)는 제 1 노드(102a)와 제 1 BLE 노드(104a) 및 제 2 BLE 노드(104b)와 싱크 노드(106)간의 통신 채널이 형성될 수가 있다.Thereafter, in the third step (S506-48), a communication channel between the
여기서, 슬롯배정요청-메시지를 수신한 싱크 노드(106)는 메시지를 보낸 연결노드인 제 1 노드(102a)에게 슬롯배정응답-메시지를 전송할 수가 있다.Here, the
이때, 현재 슬롯은 2Hop 5Slot일 수가 있다.At this time, the current slot may be 2Hop 5Slot.
이 후, 제 3 단계(S506-49)는 제 1 노드(102a)와 제 1 BLE 노드(104a) 및 제 3 BLE 노드(104c)와 제 2 노드(102b) 및 싱크 노드(106)간의 통신 채널이 형성될 수가 있다.Thereafter, the third step (S506-49) is a communication channel between the
여기서, 슬롯배정요청-메시지를 수신한 연결노드인 제 1 노드(102a)는 미연결노드인 제 2 노드(102b)에게 슬롯배정응답-메시지를 전송할 수가 있다.Here, the
이때, 슬롯배정응답-메시지에는 싱크 노드(106)가 배정한 연결 구간(CA)의 Con Slot 3 내지 Con Slot 6이 포함되어 있고, 현재 슬롯은 2Hop 6Slot일 수가 있다.At this time, the slot assignment response-message includes
이 후, 제 3 단계(S506-50)는 제 1 BLE 노드(104a) 및 제 2 BLE 노드(104b)와 제 2 휴대용 이동통신 단말기(108b) 및 싱크 노드(106)간의 통신 채널이 형성될 수가 있다.Thereafter, in the third step (S506-50), a communication channel between the
이때, 제 3 단계(S506-45)에서 슬롯배정응답-메시지를 수신한 미연결노드인 제 2 BLE 노드(104b)는 슬롯배정응답-메시지에 포함된 연결 구간(CA)의 Con Slot 3 내지 Con Slot 6 동안 대기할 수가 있다.At this time, in the third step (S506-45), the
여기서, 슬롯배정응답-메시지에 포함된 연결 구간(CA)의 Con Slot 3 내지 Con Slot 6 시간이 된 미연결노드인 제 2 BLE 노드(104b)는 연결요청-메시지를 부모 노드인 싱크 모드(106)에게 전달할 수가 있다.Here, the
이때, 현재 슬롯은 Con Slot 1일 수가 있다.At this time, the current slot may be
이 후, 제 3 단계(S506-51)는 제 1 노드(102a)와 제 1 BLE 노드(104a) 및 제 2 BLE 노드(104b)와 싱크 노드(106)간의 통신 채널이 형성될 수가 있다.Thereafter, in the third step (S506-51), a communication channel between the
여기서, 연결요청-메시지를 수신한 싱크 노드(106)는 연결요청한 노드인 제 2 BLE 노드(104b)의 홉에 맞는 스케쥴로 싱크 구간(SA)과 Up-Stream 구간(USA) 및 Down-Stream 구간(DSA)의 스케쥴을 설정하고, 해당 스케쥴의 싱크 슬롯과 Up-Stream 슬롯 및 Down-Stream 슬롯을 포함한 연결응답-메시지를 제 2 BLE 노드(104b)에 전송할 수가 있다.Here, the
이때, 현재 슬롯은 Con Slot 2일 수가 있고, 싱크 슬롯은 1Hop 3Slot이 등록될 수가 있으며, Up-Stream 슬롯은 Up Slot 5가 등록될 수가 있고, Down-Stream 슬롯은 Dn Slot 5가 등록될 수가 있다.At this time, the current slot may be
이 후, 제 3 단계(S506-52)는 미연결노드인 제 2 BLE 노드(104b)에서 수신한 연결응답-메시지에 포함된 해당 스케쥴의 싱크 슬롯과 Up-Stream 슬롯 및 Down-Stream 슬롯을 수신받아 저장하고, 연결노드로 상태 변경할 수가 있다.Thereafter, in the third step (S506-52), a sync slot, an up-stream slot, and a down-stream slot of the corresponding schedule included in the connection response-message received from the
여기서, 연결노드인 제 2 BLE 노드(104b)는 자신에게 배정된 싱크 슬롯과 Up-Stream 슬롯 및 Down-Stream 슬롯으로 송수신을 수행할 수가 있다.Here, the
이때, 현재 슬롯은 Con Slot 2일 수가 있다.At this time, the current slot may be
이 후, 제 3 단계(S506-53)는 제 1 노드(102a)와 제 2 노드(102b)간의 통신 채널이 형성될 수가 있다.Thereafter, in the third step (S506-53), a communication channel between the
이때, 제 3 단계(S506-49)에서 슬롯배정응답-메시지를 수신한 미연결노드인 제 2 노드(102b)는 슬롯배정응답-메시지에 포함된 연결 구간(CA)의 Con Slot 3 내지 Con Slot 6 동안 대기할 수가 있다.At this time, the
여기서, 슬롯배정응답-메시지에 포함된 연결 구간(CA)의 Con Slot 3 내지 Con Slot 6 시간이 된 미연결노드인 제 2 노드(102b)는 연결요청-메시지를 부모 노드로써 연결노드인 제 1 노드(102a)에게 전달할 수가 있다.Here, the
이때, 현재 슬롯은 Con Slot 3일 수가 있다.At this time, the current slot may be
이 후, 제 3 단계(S506-54)는 제 1 노드(102a)와 제 1 BLE 노드(104a) 및 제 3 BLE 노드(104c)와 제 2 노드(102b) 및 싱크 노드(106)간의 통신 채널이 형성될 수가 있다.Thereafter, the third step (S506-54) is a communication channel between the
여기서, 연결노드인 제 1 노드(102a)는 미연결노드인 제 2 노드(102b)가 전송한 연결요청-메시지를 수신하여 부모 노드인 싱크 노드(106)에게 전달할 수가 있다.Here, the
이때, 현재 슬롯은 Con Slot 4일 수가 있다.At this time, the current slot may be
이 후, 제 3 단계(S506-55)는 제 1 노드(102a)와 제 1 BLE 노드(104a) 및 제 2 BLE 노드(104b)와 싱크 노드(106)간의 통신 채널이 형성될 수가 있다.Thereafter, in the third step (S506-55), a communication channel between the
여기서, 연결요청-메시지를 수신한 싱크 노드(106)는 연결요청한 노드인 제 1 노드(102a)의 홉에 맞는 스케쥴로 싱크 구간(SA)과 Up-Stream 구간(USA) 및 Down-Stream 구간(DSA)의 스케쥴을 설정하고, 해당 스케쥴의 싱크 슬롯과 Up-Stream 슬롯 및 Down-Stream 슬롯을 포함한 연결응답-메시지를 제 1 노드(102a)에 전송할 수가 있다.Here, the
이때, 현재 슬롯은 Con Slot 5일 수가 있고, 싱크 슬롯은 2Hop 2Slot이 등록될 수가 있으며, Up-Stream 슬롯은 Up Slot 6, Up Slot 7이 등록될 수가 있고, Down-Stream 슬롯은 Dn Slot 6, Dn Slot 7이 등록될 수가 있다.At this time, the current slot may be
이 후, 제 3 단계(S506-56)는 제 1 노드(102a)와 제 1 BLE 노드(104a) 및 제 3 BLE 노드(104c)와 제 2 노드(102b) 및 싱크 노드(106)간의 통신 채널이 형성될 수가 있다. Thereafter, the third step (S506-56) is a communication channel between the
여기서, 연결응답-메시지를 수신한 연결노드인 제 1 노드(102a)는 연결요청-메시지를 보낸 미연결노드인 제 2 노드(104b)에게 연결응답-메시지를 전송할 수가 있다.Here, the
이때, 현재 슬롯은 Con Slot 6일 수가 있다.At this time, the current slot may be
이 후, 제 3 단계(S506-57)는 미연결노드인 제 2 노드(104b)에서 수신한 연결응답-메시지에 포함된 해당 스케쥴의 싱크 슬롯과 Up-Stream 슬롯 및 Down-Stream 슬롯을 수신받아 저장하고, 연결노드로 상태 변경할 수가 있다.Thereafter, in the third step (S506-57), a sync slot, an up-stream slot, and a down-stream slot of the corresponding schedule included in the connection response-message received from the
이때, 현재 슬롯은 Con Slot 6일 수가 있다.At this time, the current slot may be
이 후, 제 3 단계(S506-58)는 제 1 노드(102a)와 제 1 BLE 노드(104a) 및 제 3 BLE 노드(104c)와 제 2 노드(102b) 및 싱크 노드(106)간의 통신 채널이 형성될 수가 있다.Thereafter, the third step (S506-58) is a communication channel between the
이때, 연결노드인 제 1 노드(102a)는 자신에게 배정된 Up-Stream 슬롯 시간이 되었을 때, 싱크 노드(106)에게 노드모니터링-데이터를 전송할 수가 있다.At this time, the
여기서, 노드모니터링-데이터를 수신한 싱크 노드(106)는 수신한 노드모니터링-데이터를 확인하고, 연결노드인 제 1 노드(102a)가 연결을 유지하고 있음을 확인할 수가 있다.Here, the
이때, 현재 슬롯은 Up Slot 1일 수가 있다.At this time, the current slot may be Up
이 후, 제 3 단계(S506-59)는 제 1 노드(102a)와 제 1 BLE 노드(104a) 및 제 2 BLE 노드(104b)와 제 2 노드(102b) 및 제 2 휴대용 이동통신 단말기(108b)와 싱크 노드(106)간의 통신 채널이 형성될 수가 있다. Thereafter, the third step (S506-59) is a first node (102a) and the first BLE node (104a) and the second BLE node (104b) and the second node (102b) and the second portable mobile communication terminal (108b) ) And the communication channel between the
이때, 연결노드인 제 1 BLE 노드(104a)는 자신에게 배정된 Up-Stream 슬롯시간이 되었을 때, 싱크 노드(106)에게 노드모니터링-데이터를 전송할 수가 있다.At this time, the
여기서, 노드모니터링-데이터를 수신한 싱크 노드(106)는 수신한 노드모니터링-데이터를 확인하고, 연결노드인 제 1 BLE 노드(104a)가 연결을 유지하고 있음을 확인할 수가 있다.Here, the
이때, 현재 슬롯은 Up Slot 2일 수가 있다.At this time, the current slot may be Up
이 후, 제 3 단계(S506-60)는 제 1 노드(102a)와 제 3 BLE 노드(104c) 및 제 2 노드(102b)와 제 1 휴대용 이동통신 단말기(108a)간의 통신 채널이 형성될 수가 있다.Thereafter, in the third step (S506-60), a communication channel between the
여기서, 연결노드인 제 3 BLE 노드(104c)는 자신에게 배정된 Up-Stream 슬롯시간이 되었을 때, 부모 노드로써 연결노드인 제 1 노드(102a)에게 노드모니터링-데이터를 전송할 수가 있다.Here, the
이때, 현재 슬롯은 Up Slot 3일 수가 있다.At this time, the current slot may be Up
이 후, 제 3 단계(S506-61)는 제 1 노드(102a)와 제 1 BLE 노드(104a) 및 제 3 BLE 노드(104c)와 제 2 노드(102b) 및 싱크 노드(106)간의 통신 채널이 형성될 수가 있다.Thereafter, the third step (S506-61) is a communication channel between the
이때, 연결노드인 제 3 BLE 노드(104c)에게서 노드모니터링-데이터를 수신한 부모 노드로써 연결노드인 제 1 노드(102a)는 자신의 부모 노드인 싱크 노드(106)에게 노드모니터링-데이터를 전달할 수가 있다.At this time, as a parent node receiving node monitoring-data from the
여기서, 노드모니터링-데이터를 수신한 싱크 노드(106)는 수신한 노드모니터링-데이터를 확인하고, 연결노드인 제 3 BLE 노드(104c)가 연결을 유지하고 있음을 확인할 수가 있다.Here, the
이때, 현재 슬롯은 Up Slot 4일 수가 있다.At this time, the current slot may be Up
이 후, 제 3 단계(S506-62)는 제 1 BLE 노드(104a) 및 제 2 BLE 노드(104b)와 제 2 휴대용 이동통신 단말기(108b) 및 싱크 노드(106)간의 통신 채널이 형성될 수가 있다.Thereafter, in the third step (S506-62), a communication channel between the
이때, 연결노드인 제 2 BLE 노드(104b)는 자신에게 배정된 Up-Stream 슬롯시간이 되었을 때, 싱크 노드(106)에게 노드모니터링-데이터를 전송할 수가 있다.At this time, the
여기서, 노드모니터링-데이터를 수신한 싱크 노드(106)는 수신한 노드모니터링-데이터를 확인하고, 연결노드인 제 2 BLE 노드(104b)가 연결을 유지하고 있음을 확인할 수가 있다.Here, the
이때, 현재 슬롯은 Up Slot 5일 수가 있다.At this time, the current slot may be Up
이 후, 제 3 단계(S506-63)는 제 1 노드(102a)와 제 2 노드(102b)간의 통신 채널이 형성될 수가 있다.Thereafter, in the third step (S506-63), a communication channel between the
여기서, 연결노드인 제 2 노드(102b)는 자신에게 배정된 Up-Stream 슬롯시간이 되었을 때, 부모 노드로써 연결노드인 제 1 노드(102a)에게 노드모니터링-데이터를 전송할 수가 있다.Here, the
이때, 현재 슬롯은 Up Slot 6일 수가 있다.At this time, the current slot may be Up
이 후, 제 3 단계(S506-64)는 제 1 노드(102a)와 제 1 BLE 노드(104a) 및 제 3 BLE 노드(104c)와 제 2 노드(102b) 및 싱크 노드(106)간의 통신 채널이 형성될 수가 있다.Thereafter, the third step (S506-64) is a communication channel between the
이때, 연결노드인 제 2 노드(102b)에게서 노드모니터링-데이터를 수신한 부모 노드로써 연결노드인 제 1 노드(102a)는 자신의 부모 노드인 싱크 노드(106)에게 노드모니터링-데이터를 전달할 수가 있다.At this time, as the parent node receiving the node monitoring-data from the
여기서, 노드모니터링-데이터를 수신한 싱크 노드(106)는 수신한 노드모니터링-데이터를 확인하고, 연결노드인 제 2 노드(102b)가 연결을 유지하고 있음을 확인할 수가 있다.Here, the
이때, 현재 슬롯은 Up Slot 7일 수가 있다.At this time, the current slot may be Up
이 후, 제 3 단계(S506-65)는 제 1 노드(102a)와 제 1 BLE 노드(104a) 및 제 2 BLE 노드(104b)와 싱크 노드(106)간의 통신 채널이 형성될 수가 있다.Thereafter, in the third step (S506-65), a communication channel between the
여기서, 싱크 노드(106)는 연결노드인 제 1 노드(102a)에서 자신에게 배정된 Down-Stream 슬롯시간이 되었을 때, 연결노드인 제 1 노드(102a)를 제어하기를 원한다면 연결노드인 제 1 노드(102a)에게 노드제어-데이터를 전송할 수가 있다.Here, the
이때, 현재 슬롯은 Dn Slot 1일 수가 있다.At this time, the current slot may be
이 후, 제 3 단계(S506-66)는 제 1 노드(102a)와 제 1 BLE 노드(104a) 및 제 2 BLE 노드(104b)와 싱크 노드(106)간의 통신 채널이 형성될 수가 있다.Thereafter, in the third step (S506-66), a communication channel between the
여기서, 싱크 노드(106)는 연결노드인 제 1 BLE 노드(104a)에서 자신에게 배정된 Down-Stream 슬롯시간이 되었을 때, 연결노드인 제 1 BLE 노드(104a)를 제어하기를 원한다면 연결노드인 제 1 BLE 노드(104a)에게 노드제어-데이터를 전송할 수가 있다.Here, the
이때, 현재 슬롯은 Dn Slot 2일 수가 있다.At this time, the current slot may be
이 후, 제 3 단계(S506-67)는 제 1 노드(102a)와 제 1 BLE 노드(104a) 및 제 2 BLE 노드(104b)와 싱크 노드(106)간의 통신 채널이 형성될 수가 있다.Thereafter, in the third step (S506-67), a communication channel between the
여기서, 싱크 노드(106)는 연결노드인 제 3 BLE 노드(104c)에서 자신에게 배정된 Down-Stream 슬롯시간이 되었을 때, 연결노드인 제 3 BLE 노드(104c)를 제어하기를 원한다면 연결노드로써 제 3 BLE 노드(104c)의 부모 노드인 제 1 노드(102a)에게 노드제어-데이터를 전송할 수가 있다.Here, the
이때, 현재 슬롯은 Dn Slot 3일 수가 있다.At this time, the current slot may be
이 후, 제 3 단계(S506-68)는 제 1 노드(102a)와 제 1 BLE 노드(104a) 및 제 3 BLE 노드(104c)와 제 2 노드(102b) 및 싱크 노드(106)간의 통신 채널이 형성될 수가 있다.Thereafter, the third step (S506-68) is a communication channel between the
여기서, 연결노드인 제 1 노드(102a)는 싱크 노드(106)에 의해 전달된 노드제어-데이터를 목적 노드로써 연결노드인 제 3 BLE 노드(104c)에게 전달할 수가 있다.Here, the
이때, 현재 슬롯은 Dn Slot 4일 수가 있다.At this time, the current slot may be
이 후, 제 3 단계(S506-69)는 제 1 노드(102a)와 제 1 BLE 노드(104a) 및 제 2 BLE 노드(104b)와 싱크 노드(106)간의 통신 채널이 형성될 수가 있다.Thereafter, in the third step (S506-69), a communication channel between the
여기서, 싱크 노드(106)는 연결노드인 제 2 BLE 노드(104b)에서 자신에게 배정된 Down-Stream 슬롯시간이 되었을 때, 연결노드인 제 2 BLE 노드(104b)를 제어하기를 원한다면 연결노드인 제 2 BLE 노드(104b)에게 노드제어-데이터를 전송할 수가 있다.Here, the
이때, 현재 슬롯은 Dn Slot 5일 수가 있다.At this time, the current slot may be
이 후, 제 3 단계(S506-70)는 제 1 노드(102a)와 제 1 BLE 노드(104a) 및 제 2 BLE 노드(104b)와 싱크 노드(106)간의 통신 채널이 형성될 수가 있다. Thereafter, in the third step (S506-70), a communication channel between the
여기서, 싱크 노드(106)는 연결노드인 제 2 노드(102b)에서 자신에게 배정된 Down-Stream 슬롯시간이 되었을 때, 연결노드인 제 2 노드(102b)를 제어하기를 원한다면 연결노드로써 제 2 노드(102b)의 부모 노드인 제 1 노드(102a)에게 노드제어-데이터를 전송할 수가 있다.Here, the
이때, 현재 슬롯은 Dn Slot 6일 수가 있다.At this time, the current slot may be
이 후, 제 3 단계(S506-71)는 제 1 노드(102a)와 제 2 노드(102b)간의 통신 채널이 형성될 수가 있다.Thereafter, in the third step (S506-71), a communication channel between the
여기서, 연결노드인 제 1 노드(102a)는 싱크 노드(106)에 의해 전달된 노드제어-데이터를 목적 노드로써 연결노드인 제 2 노드(102b)에게 전달할 수가 있다.Here, the
이때, 현재 슬롯은 Dn Slot 7일 수가 있다.At this time, the current slot may be
이 후, 제 3 단계(S506-72)는 타임 슬롯 구간(TSA)중 3회 주기 통신을 수행완료하고, 다시 타임 슬롯 구간(TSA)이 반복될 수가 있다.Thereafter, in the third step (S506-72), periodic communication is completed three times among the time slot period TSA, and the time slot period TSA may be repeated again.
이때, 연결 구간(CA)의 Con Slot 1 내지 Con Slot 6은 초기화될 수가 있고, 현재 슬롯은 Dn Slot 15일 수가 있다.At this time,
제 4 단계(S408)는 복수의 노드(102)와 복수의 BLE 노드(104) 및 싱크 노드(106)와 휴대용 이동통신 단말기(108)가 통신을 수행할 때에, 타임 슬롯 구간(TSA)중 싱크 구간(SA)과 Up-Stream 구간(USA) 및 Down-Stream 구간(DSA)을 이용하여 휴대용 이통통신 단말기(108)가 요청한 제어 명령을 복수의 노드(102)중 해당 노드와 BLE(B) 통신하여 수행한다.In the fourth step (S408), when the plurality of
일예로, 제 4 단계(S508)는 복수의 노드(102)중 제 1 노드(102a)와, 복수의 BLE 노드(104)중 제 1 BLE 노드(104a) 및 제 2 BLE 노드(104b)와, 복수의 노드(102)중 제 2 노드(102b), 및 복수의 BLE 노드(104)중 제 3 BLE 노드(104c)와, 싱크 노드(106), 및 휴대용 이동통신 단말기(108)중 제 1 휴대용 이동통신 단말기(108a)가 통신을 수행할 때에, 타임 슬롯 구간(TSA)중 싱크 구간(SA)의 Sink Slot, 2Hop 6Slot과 Up-Stream 구간(USA)의 Up Slot 3, Up Slot 4 및 Down-Stream 구간(DSA)의 Dn Slot 6, Dn Slot 7을 이용하여 제 1 휴대용 이통통신 단말기(108a)가 요청한 제어 명령을 제 2 노드(102b)와 BLE(B) 통신하여 수행할 수가 있다.For example, the fourth step S508 includes a
예를 들면, 제 4 단계(S508-73)는 제 1 휴대용 이통통신 단말기(108a)가 연결노드인 제 3 BLE 노드(104c)와 BLE(B) 연결을 수행할 수가 있다.For example, in the fourth step (S508-73), the first
이때, 현재 슬롯은 Sink Slot일 수가 있다.At this time, the current slot may be a sink slot.
이 후, 제 4 단계(S508-74)는 제 1 휴대용 이통통신 단말기(108a)가 BLE(B) 통신을 통하여 연결노드인 제 3 BLE 노드(104c)에게 연결노드인 제 2 노드(102b)를 제어하는 명령을 전달할 수가 있다.Thereafter, in the fourth step (S508-74), the first
이때, 현재 슬롯은 2Hop 6Slot일 수가 있다.At this time, the current slot may be 2Hop 6Slot.
이 후, 제 4 단계(S508-75)는 연결노드인 제 2 노드(102b)에 대한 제어 명령을 전달받은 연결노드인 제 3 BLE 노드(104c)에서 자신에게 배정된 Up-Stream 슬롯이 될 때까지 대기할 수가 있다.Thereafter, the fourth step (S508-75) is when the Up-Stream slot assigned to itself in the
이때, 현재 슬롯은 Up Slot 3일 수가 있다.At this time, the current slot may be Up
이 후, 제 4 단계(S508-76)는 제 1 노드(102a)와 제 3 BLE 노드(104c) 및 제 2 노드(102b)와 BLE(B) 및 제 1 휴대용 이동통신 단말기(108a)간의 통신 채널이 형성될 수가 있다.Thereafter, the fourth step (S508-76) is communication between the
여기서, 연결노드인 제 3 BLE 노드(104c)는 자신에게 배정된 Up-Stream 슬롯시간이 되었을 때, 부모 노드로써 연결노드인 제 1 노드(102a)에게 연결노드인 제 2 노드(102b)에 대한 제어 명령을 포함한 노드모니터링-데이터를 전송할 수가 있다.Here, the
이때, 현재 슬롯은 Up Slot 3일 수가 있다.At this time, the current slot may be Up
이 후, 제 4 단계(S508-77)는 제 1 노드(102a)와 제 3 BLE 노드(104c) 및 제 2 노드(102b)와 BLE(B) 및 제 1 BLE 노드(104a)와 싱크 노드(106)간의 통신 채널이 형성될 수가 있다.Thereafter, the fourth step (S508-77) includes a
이때, 제 3 BLE 노드(104c)에게서 노드모니터링-데이터를 수신한 부모 노드로써 연결노드인 제 1 노드(102a)는 자신의 부모 노드인 싱크 노드(106)에게 노드모니터링-데이터를 전달할 수가 있다.At this time, as the parent node receiving the node monitoring-data from the
여기서, 노드모니터링-데이터를 수신한 싱크 노드(106)는 수신한 노드모니터링-데이터를 확인하고, 제 3 BLE 노드(104c)가 연결을 유지하고 있음을 확인할 수가 있다.Here, the
이때, 현재 슬롯은 Up Slot 4일 수가 있다.At this time, the current slot may be Up
이 후, 제 4 단계(S508-78)는 제 3 BLE 노드(104c)에게서 노드모니터링-데이터를 수신한 싱크 노드(106)는 연결노드인 제 2 노드(102b)에 대한 제어 명령을 확인하고, Down-Stream 슬롯이 배정된 연결노드인 제 2 노드(102b)에게 제어 명령에 대한 전달을 예약할 수가 있다.Thereafter, in the fourth step (S508-78), the
이때, 현재 슬롯은 Up Slot 4일 수가 있다.At this time, the current slot may be Up
이 후, 제 4 단계(S508-79)는 제 1 노드(102a)와 제 1 BLE 노드(104a) 및 제 2 BLE 노드(104b)와 싱크 노드(106)간의 통신 채널이 형성될 수가 있다.Thereafter, in the fourth step (S508-79), a communication channel between the
여기서, 싱크 노드(106)는 연결노드인 제 2 노드(102b)에서 자신에게 배정된 Down-Stream 슬롯시간이 되었을 때, 연결노드인 제 2 노드(102b)에 대한 제어 명령을 포함하여 연결노드인 제 2 노드(102b)의 부모 노드로써 연결노드인 제 1 노드(102a)에게 노드제어-데이터를 전송할 수가 있다.Here, the
이때, 현재 슬롯은 Dn Slot 6일 수가 있다.At this time, the current slot may be
이 후, 제 4 단계(S508-80)는 제 1 노드(102a)와 제 2 노드(102b)간의 통신 채널이 형성될 수가 있다.Thereafter, in the fourth step (S508-80), a communication channel between the
이때, 제 1 노드(102a)는 싱크 노드(106)에 의해 전달된 노드제어-데이터를 목적 노드로써 연결노드인 제 2 노드(102b)에게 전달할 수가 있다.At this time, the
여기서, 연결노드인 제 2 노드(102b)는 제 1 휴대용 이동통신 단말기(108a)가 요청한 제어 명령을 수행할 수가 있다.Here, the
이때, 현재 슬롯은 Dn Slot 7일 수가 있다.At this time, the current slot may be
이와 같은, 본 발명의 일 실시 예에 따른 시간 동기화 무선 통신에서의 무선 멀티홉 네트워크 스케쥴링 관리 방법(400, 500)은 제 1 단계(S402, S502)와 제 2 단계(S404, S504) 및 제 3 단계(S406, S506)와 제 4 단계(S408, S508)를 포함한다.As described above, the method (400, 500) of wireless multi-hop network scheduling management in time-synchronized wireless communication according to an embodiment of the present invention includes first steps (S402, S502), second steps (S404, S504), and third Steps S406 and S506 and fourth steps S408 and S508 are included.
따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 시간 동기화 무선 통신에서의 무선 멀티홉 네트워크 스케쥴링 관리 방법(400, 500)은 무선 멀티홉으로 구성된 네트워크에서 무선 영향을 끼치는 영역에서 동일 시간에 동일 변복조 무선 전송을 방지할 수가 있게 된다.Therefore, the wireless multi-hop network scheduling management method (400, 500) in time-synchronized wireless communication according to an embodiment of the present invention provides the same modulation and demodulation wireless transmission at the same time in an area having a wireless effect in a network composed of wireless multi-hop It can be prevented.
이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 시간 동기화 무선 통신에서의 무선 멀티홉 네트워크 스케쥴링 관리 방법(400, 500)은 복수의 노드(102)와 복수의 BLE 노드(104) 및 싱크 노드(106)간의 데이터 손실을 억제할 수가 있으므로, 노드간의 효율적인 데이터 전송을 향상시키면서 BLE를 통한 휴대용 이동통신 단말기와의 통신을 지원할 수가 있게 된다.Accordingly, the wireless multi-hop network scheduling management method (400, 500) in time-synchronized wireless communication according to an embodiment of the present invention includes a plurality of
Claims (5)
상기 복수의 노드중 제 2 노드와 상기 복수의 BLE 노드중 제 3 BLE 노드와 상기 싱크 노드가 BLE 통신을 제외하는 900MHZ 및/또는 2.4GHZ 통신을 수행할 때에, 상기 싱크 노드의 상기 싱크 메시지를 상기 싱크 노드와 상기 1홉 네트워크 연결된 상기 제 1 노드를 통하여 상기 제 2 노드 및 상기 제 3 BLE 노드에 전달하고, 상기 제 2 노드와 상기 제 3 BLE 노드에서 상기 싱크 메시지를 기초로 시간 동기화를 완료하고, 상기 제 2 노드와 상기 제 3 BLE 노드에서 상기 슬롯 배정 요청 메시지를 상기 싱크 노드에 상기 1홉 네트워크 연결된 상기 제 1 노드를 통하여 상기 싱크 노드에게 전달하고, 상기 싱크 노드가 상기 1홉 네트워크 연결된 상기 제 1 노드를 통하여 전달한 슬롯 배정 응답 메시지를 수신한 상기 제 2 노드와 상기 제 3 BLE 노드에서 연결 요청 메시지를 상기 1홉 네트워크 연결된 상기 제 1 노드를 통하여 상기 싱크 노드에게 전달하고, 이후 상기 싱크 노드가 상기 1홉 네트워크 연결된 상기 제 1 노드를 통하여 상기 제 2 노드와 상기 제 3 BLE 노드에게 배정하는 싱크 구간 및 Up-Stream 구간과 Down-Stream 구간을 포함하는 연결 응답 메시지를 전달함으로서 상기 타임 슬롯 구간중 상기 싱크 구간과 상기 연결 구간을 이용하여 상기 싱크 노드와의 멀티홉 네트워크 연결 통신을 수행하는 제 2 단계;
상기 복수의 노드중 상기 싱크 노드와 상기 1홉 네트워크 또는 상기 멀티홉 네트워크 연결된 상기 제 1 노드 및 상기 제 2 노드와 상기 복수의 BLE 노드중 상기 싱크 노드와 상기 1홉 네트워크 또는 상기 멀티홉 네트워크 연결된 상기 제 1 BLE 노드와 상기 제 2 BLE 노드 및 상기 제 3 BLE 노드와 상기 싱크 노드가 BLE 통신을 제외하는 900MHZ 및/또는 2.4GHZ 통신을 수행할 때에, 상기 1홉 네트워크 연결된 상기 제 1 노드와 상기 제 1 BLE 노드 및 상기 제 2 BLE 노드에서 상기 싱크 메시지를 기초로 시간 동기화를 재완료하여 상기 싱크 메시지를 재전달하고, 상기 멀티홉 네트워크 연결된 상기 제 2 노드와 상기 제 3 BLE 노드에서 상기 1홉 네트워크 연결된 상기 제 1 노드와 상기 제 1 BLE 노드 및 상기 제 2 BLE 노드에서 전달한 상기 싱크 메시지를 기초로 시간 동기화를 재완료하여 상기 타임 슬롯 구간중 상기 싱크 구간을 이용하여 상기 싱크 노드와 상기 1홉 네트워크 또는 상기 멀티홉 네트워크 연결된 상기 복수의 노드 또는 상기 복수의 BLE 노드의 시간 동기화 유지 통신을 수행하는 제 3 단계; 및
상기 복수의 노드중 상기 싱크 노드와 상기 1홉 네트워크 또는 상기 멀티홉 네트워크 연결된 상기 제 1 노드 및 상기 제 2 노드와 상기 복수의 BLE 노드중 상기 1홉 네트워크 또는 상기 멀티홉 네트워크 연결된 상기 제 1 BLE 노드 및 상기 제 2 BLE 노드와 상기 제 3 BLE 노드가 상기 싱크 노드 및 휴대용 이동통신 단말기중 제 1 휴대용 이동통신 단말기가 BLE 통신을 수행할 때에, 상기 제 1 휴대용 이동통신 단말기로부터 상기 제 2 노드에 대한 노드 제어 명령을 전달받은 상기 제 3 BLE 노드에서 자신에게 배정된 상기 타임 슬롯 구간중 상기 Up-Stream 구간을 이용하여 상기 노드 제어 명령을 노드 모니터링 데이터에 포함하여 상기 싱크 노드와의 상기 1홉 네트워크 연결된 상기 제 1 노드를 통하여 상기 싱크 노드에게 상기 노드 모니터링 데이터를 전달하고, 상기 싱크 노드는 상기 제 2 노드에 배정된 Down-Stream 구간을 이용하여 상기 제 1 휴대용 이동통신 단말기가 요청한 제어 명령을 노드 제어 데이터에 포함하여 상기 1홉 네트워크 연결된 상기 제 1 노드를 통하여 상기 제 2 노드에게 상기 노드 제어 데이터를 전달하여 상기 노드 제어 데이터에 포함된 노드 제어 요청 명령을 수행 완료하는 상기 복수의 노드중 상기 싱크 노드와 연결된 상기 복수의 BLE 노드중 하나와 상기 제 1 휴대용 이동통신 단말기가 BLE 통신하여 상기 싱크 노드와 연결된 상기 복수의 노드 및 상기 복수의 BLE 노드의 데이터를 모니터링하고 제어 수행하는 제 4 단계를 포함하는 시간 동기화 무선 통신에서의 무선 멀티홉 네트워크 스케쥴링 관리 방법.When the first node among the plurality of nodes and the first BLE node among the plurality of BLE nodes and the second BLE node and the sink node perform 900MHZ and / or 2.4GHZ communication excluding BLE communication, the sink message of the sink node is transmitted. Transfer to the first node, the first BLE node, and the second BLE node, and complete time synchronization based on the sync message at the first node, the first BLE node, and the second BLE node, and The slot assignment request message is transmitted from the first node, the first BLE node, and the second BLE node to the sink node, and the sink node delivers the first node, the first BLE node, and the second BLE node. The first node receiving the slot assignment response message, the first BLE node, and the second BLE node transmit a connection request message to the sink node, and then the sink node receives the first node And the first BLE node and the second BLE node by assigning a connection response message including a sync period and an up-stream period and a down-stream period, and the sync using a sync period and a sync period of the time slot period. A first step of performing one-hop network connection communication with a node;
When the second node among the plurality of nodes and the third BLE node among the plurality of BLE nodes and the sink node perform 900MHZ and / or 2.4GHZ communication excluding BLE communication, the sink message of the sink node is transmitted to the Transfer to the second node and the third BLE node through the sink node and the first node connected to the one-hop network, and complete time synchronization based on the sync message at the second node and the third BLE node. The second node and the third BLE node transmit the slot assignment request message to the sink node through the first node connected to the sink node through the first node, and the sink node is connected to the first hop network. The first node receives the connection request message from the second node and the third BLE node that received the slot assignment response message transmitted through the first node. A sink section and Up-Stream that are delivered to the sink node through the first node connected to the work, and then allocated to the second node and the third BLE node through the first node connected to the 1-hop network by the sink node. A second step of performing a multi-hop network connection communication with the sink node by using the sink section and the connection section of the time slot section by transmitting a connection response message including a section and a down-stream section;
The first node connected to the sink node and the one-hop network or the multi-hop network among the plurality of nodes, and the sink node and the one-hop network or the multi-hop network connected to the first node and the second node and the plurality of BLE nodes When the first BLE node, the second BLE node, and the third BLE node and the sink node perform 900MHZ and / or 2.4GHZ communication excluding BLE communication, the first node connected to the 1-hop network and the first The BLE node and the second BLE node re-transmit the sync message by completing time synchronization based on the sync message, and the second node connected to the multihop network and the first hop network from the third BLE node Time synchronization is completed based on the sync message transmitted by the connected first node, the first BLE node, and the second BLE node. The third step of the time slot interval by using the sync interval perform the sink node and a time synchronization maintaining communication of the one-hop network, or the multi-hop network, the plurality of nodes, or the plurality of BLE nodes connected; And
The first node connected to the sink node and the one-hop network or the multi-hop network among the plurality of nodes, and the first BLE node connected to the first-hop network or the multi-hop network among the second node and the plurality of BLE nodes And when the first portable mobile communication terminal performs the BLE communication among the sink node and the portable mobile communication terminal, the second BLE node and the third BLE node are connected to the second node from the first portable mobile communication terminal. The node control command is included in the node monitoring data by using the Up-Stream section of the time slot section assigned to itself from the third BLE node that has received the node control command to connect to the one-hop network with the sink node. The node monitoring data is transmitted to the sink node through the first node, and the sing The node includes the control command requested by the first portable mobile communication terminal in the node control data using the down-stream period assigned to the second node, and transmits the control command to the second node through the first node connected to the one-hop network. One of the plurality of BLE nodes connected to the sink node among the plurality of nodes that complete the node control request command included in the node control data by transmitting the node control data and the first portable mobile communication terminal perform BLE communication. And a fourth step of monitoring and controlling data of the plurality of nodes connected to the sink node and the plurality of BLE nodes, in a time-synchronized wireless communication.
상기 제 1 단계는,
상기 복수의 노드중 상기 제 1 노드와, 상기 복수의 BLE 노드중 상기 제 1 BLE 노드 및 상기 제 2 BLE 노드와, 상기 싱크 노드와의 상기 1홉 네트워크 연결 통신을 수행할 때에,
상기 타임 슬롯 구간중 상기 싱크 구간의 Sink Slot 에서 상기 싱크 노드가 상기 싱크 메시지를 전달하고 상기 싱크 메시지를 수신한 상기 제 1 노드와 상기 복수의 BLE 노드중 상기 제 1 BLE 노드 및 상기 제 2 BLE 노드가 상기 싱크 메시지를 기초로 시간 동기화를 완료하고, 상기 복수의 노드중 상기 제 1 노드와 상기 복수의 BLE 노드중 상기 제 1 BLE 노드 및 상기 제 2 BLE 노드가 상기 수신한 싱크 메시지를 기초로 상기 슬롯 배정 요청 메시지를 상기 싱크 노드에게 전달하고, 이후 상기 싱크 노드로부터의 상기 슬롯 배정 응답 메시지를 수신하여 배정된 시간 슬롯인 상기 연결 구간에서 상기 복수의 노드중 상기 제 1 노드와 상기 복수의 BLE 노드중 상기 제 1 BLE 노드 및 상기 제 2 BLE 노드가 상기 연결 요청 메시지를 상기 싱크 노드에게 전달하고, 상기 싱크 노드는 연결되는 상기 복수의 노드중 상기 제 1 노드와 상기 복수의 BLE 노드중 상기 제 1 BLE 노드 및 상기 제 2 BLE 노드를 위하여 상기 싱크 구간과 상기 Up-Stream 구간, 상기 Down-Stream 구간의 시간 슬롯 배정이 상기 복수의 노드중 상기 제 1 노드와 상기 복수의 BLE 노드중 상기 제 1 BLE 노드 및 상기 제 2 BLE 노드와 중복되지 않는 시간 슬롯을 선택하여 상기 연결 응답 메시지에 포함하고 상기 복수의 노드중 상기 제 1 노드와 상기 복수의 BLE 노드중 상기 제 1 BLE 노드 및 상기 제 2 BLE 노드에게 전달하며, 상기 싱크 노드에서 배정된 상기 Up-Stream 구간의 시간 슬롯과 상기 Down-Stream 구간의 시간 슬롯을 이용하여 상기 싱크 노드와의 상기 1홉 네트워크 연결 통신을 수행하는 시간 동기화 무선 통신에서의 무선 멀티홉 네트워크 스케쥴링 관리 방법.According to claim 1,
The first step,
When performing the one-hop network connection communication between the first node among the plurality of nodes, the first BLE node and the second BLE node among the plurality of BLE nodes, and the sink node,
The first BLE node and the second BLE node among the first node and the plurality of BLE nodes in which the sink node transmits the sink message and receives the sink message in the sink slot of the sink period in the time slot period. The time synchronization is completed based on the sync message, and the first BLE node and the second BLE node among the first node and the plurality of BLE nodes among the plurality of nodes are based on the received sync message. The slot assignment request message is transmitted to the sink node, and the first node and the plurality of BLE nodes among the plurality of nodes in the connection section, which is a time slot allocated by receiving the slot assignment response message from the sink node, The first BLE node and the second BLE node transmit the connection request message to the sink node, and the sink node Time slot allocation of the sink section, the up-stream section, and the down-stream section for the first BLE node and the second BLE node among the plurality of nodes connected to the first node and the plurality of BLE nodes Among the plurality of nodes, a time slot that does not overlap with the first BLE node and the second BLE node among the first node and the plurality of BLE nodes is selected and included in the connection response message, and among the plurality of nodes, It transmits to the first BLE node and the second BLE node among the first node and the plurality of BLE nodes, and uses the time slot of the up-stream section and the time slot of the down-stream section assigned by the sink node. Wireless multi-hop network scheduling management method in time-synchronized wireless communication to perform the one-hop network connection communication with the sink node.
상기 제 2 단계는,
상기 복수의 노드중 상기 제 2 노드, 및 상기 복수의 BLE 노드중 상기 제 3 BLE 노드와, 상기 싱크 노드와의 상기 멀티홉 네트워크 연결 통신을 수행할 때에,
상기 타임 슬롯 구간중 상기 싱크 구간의 Sink Slot 에서 상기 싱크 노드가 상기 싱크 메시지를 전달하고, 상기 1홉 네트워크 연결 또는 상기 멀티홉 네트워크 연결된 상기 제 1 노드를 통하여 상기 싱크 메시지를 수신한 상기 제 2 노드와 상기 복수의 BLE 노드중 상기 제 3 BLE 노드가 상기 싱크 메시지를 기초로 시간 동기화를 완료하고, 상기 복수의 노드중 상기 제 2 노드와 상기 복수의 BLE 노드중 상기 제 3 BLE 노드가 상기 수신한 싱크 메시지를 기초로 상기 슬롯 배정 요청 메시지를 상기 1홉 네트워크 연결 또는 상기 멀티홉 네트워크 연결된 상기 제 1 노드를 통하여 상기 싱크 노드에게 전달하고, 이후 상기 싱크 노드로부터의 상기 슬롯 배정 응답 메시지를 상기 1홉 네트워크 연결 또는 상기 멀티홉 네트워크 연결된 상기 제 1 노드를 통해서 수신하여 배정된 시간 슬롯인 상기 연결 구간에서 상기 복수의 노드중 상기 제 2 노드와 상기 복수의 BLE 노드중 상기 제 3 BLE 노드가 상기 연결 요청 메시지를 상기 1홉 네트워크 연결 또는 상기 멀티홉 네트워크 연결된 상기 제 1 노드를 통하여 상기 싱크 노드에게 전달하고, 상기 싱크 노드는 연결되는 상기 복수의 노드중 상기 제 2 노드와 상기 복수의 BLE 노드중 상기 제 3 BLE 노드를 위하여 상기 싱크 구간과 상기 Up-Stream 구간, 상기 Down-Stream 구간의 시간 슬롯 배정이 상기 복수의 노드중 상기 제 1 노드와 상기 제 2 노드와 상기 복수의 BLE 노드중 상기 제 1 BLE 노드와 상기 제 2 BLE 노드와 상기 제 3 BLE 노드와 중복되지 않는 시간 슬롯을 선택하여 상기 연결 응답 메시지에 포함하고 상기 복수의 노드중 상기 제 2 노드와 상기 복수의 BLE 노드중 상기 제 3 BLE 노드에게 상기 1홉 네트워크 연결 또는 상기 멀티홉 네트워크 연결된 상기 제 1 노드를 통하여 전달하며, 상기 싱크 노드에서 배정된 상기 Up-Stream 구간의 시간 슬롯과 상기 Down-Stream 구간의 시간 슬롯을 이용하여 상기 싱크 노드와의 상기 멀티홉 네트워크 연결 통신을 수행하는 시간 동기화 무선 통신에서의 무선 멀티홉 네트워크 스케쥴링 관리 방법.According to claim 1,
The second step,
When performing the multi-hop network connection communication between the second node among the plurality of nodes and the third BLE node among the plurality of BLE nodes and the sink node,
The second node receiving the sync message through the first node connected to the 1-hop network connection or the multi-hop network by the sink node transmitting the sync message in the sink slot of the sync period among the time slot periods. And the third BLE node among the plurality of BLE nodes complete time synchronization based on the sync message, and the second BLE node among the plurality of nodes and the third BLE node among the plurality of BLE nodes have received the The slot assignment request message is transmitted to the sink node through the first node connected to the 1-hop network connection or the multi-hop network based on a sync message, and then the slot assignment response message from the sink node is transferred to the 1-hop network. Received and assigned through the network connection or the first node connected to the multi-hop network In the time slot, the second node of the plurality of nodes and the third BLE node of the plurality of BLE nodes transmit the connection request message to the first-hop network connection or the multi-hop network-connected first node. To the sink node, and the sink node, the sink period, the up-stream period, and the down- for the second BLE node and the third BLE node among the plurality of connected nodes. Time slot allocation in a stream period does not overlap with the first BLE node, the second BLE node, and the third BLE node among the first node, the second node, and the plurality of BLE nodes among the plurality of nodes. Select a slot to include in the connection response message, and to the second BLE node among the plurality of nodes and the third BLE node among the plurality of BLE nodes 1 It is transmitted through the first node connected to the hop network connection or the multi-hop network, and the time slot of the up-stream section and the time slot of the down-stream section assigned by the sink node are used to communicate with the sink node. A method for managing wireless multi-hop network scheduling in time-synchronized wireless communication that performs multi-hop network connection communication.
상기 제 3 단계는,
상기 복수의 노드중 상기 1홉 네트워크 연결 또는 상기 멀티홉 네트워크 연결된 상기 제 1 노드와, 상기 복수의 BLE 노드중 상기 1홉 네트워크 연결 또는 상기 멀티홉 네트워크 연결된 상기 제 1 BLE 노드 및 상기 1홉 네트워크 연결 또는 상기 멀티홉 네트워크 연결된 상기 제 2 BLE 노드와, 상기 복수의 노드중 상기 1홉 네트워크 연결 또는 상기 멀티홉 네트워크 연결된 제 2 노드, 및 상기 복수의 BLE 노드중 상기 1홉 네트워크 연결 또는 상기 멀티홉 네트워크 연결된 제 3 BLE 노드와, 상기 싱크 노드가 시간 동기화 유지 통신을 수행할 때에,
상기 타임 슬롯 구간중 상기 싱크 구간의 Sink Slot 에서 상기 싱크 노드가 상기 싱크 메시지를 전달하고 상기 싱크 메시지를 수신한 상기 1홉 네트워크 연결된 상기 제 1 노드와 상기 복수의 BLE 노드중 상기 1홉 네트워크 연결된 상기 제 1 BLE 노드 및 상기 제 2 BLE 노드가 상기 싱크 메시지를 기초로 시간 동기화를 재완료하고, 상기 싱크 노드와의 상기 1홉 네트워크 연결 또는 상기 멀티홉 네트워크 연결시 배정된 상기 싱크 구간에서 상기 1홉 네트워크 연결된 상기 제 1 노드와 상기 복수의 BLE 노드중 상기 1홉 네트워크 연결된 상기 제 1 BLE 노드 및 상기 제 2 BLE 노드가 상기 싱크 노드로부터 상기 싱크 메시지를 기초로 상기 싱크 메시지를 상기 멀티홉 네트워크 연결된 상기 제 2 노드와 상기 멀티홉 네트워크 연결된 상기 제 3 BLE 노드에게 재전달하여, 상기 싱크 메시지를 수신한 상기 멀티홉 네트워크 연결된 상기 제 2 노드와 상기 멀티홉 네트워크 연결된 상기 제 3 BLE 노드가 상기 1홉 네트워크 연결된 상기 제 1 노드와 상기 1홉 네트워크 연결된 상기 제 1 BLE 노드 및 상기 제 2 BLE 노드로부터 수신한 싱크 메시지를 기초로 시간 동기화의 재완료와 상기 수신한 싱크 메시지의 재전달을 수행함으로서 반복적인 시간 동기화 재완료를 통해 시간 오차를 최소화하는 방식을 이용하여 상기 싱크 노드와 상기 1홉 네트워크 연결 또는 상기 멀티홉 네트워크 연결된 상기 복수의 노드 및 상기 복수의 BLE 노드의 시간 동기화 유지 통신을 수행하는 시간 동기화 무선 통신에서의 무선 멀티홉 네트워크 스케쥴링 관리 방법.According to claim 1,
The third step,
The first node connected to the one-hop network or the multi-hop network among the plurality of nodes, and the first BLE node connected to the multi-hop network or the first BLE node connected to the multi-hop network among the plurality of BLE nodes and the one-hop network connection Or the second BLE node connected to the multi-hop network, the first hop network connection among the plurality of nodes or the second node connected to the multi-hop network, and the first hop network connection or the multi-hop network among the plurality of BLE nodes. When the connected third BLE node and the sink node perform time synchronization maintenance communication,
The first node connected to the first hop network connected to the 1-hop network and the 1-hop network connected to the 1-hop network of the plurality of BLE nodes receiving the sink message by the sink node transmitting the sink message in the sink slot of the sink section during the time slot period. The first BLE node and the second BLE node re-complete time synchronization based on the sync message, and the first hop in the sync interval assigned when the 1-hop network connection or the multi-hop network connection with the sink node is connected The first BLE node and the second BLE node connected to the one-hop network among the first node and the plurality of BLE nodes connected to the network receive the sink message from the sink node based on the sink message. The second node is re-delivered to the third BLE node connected to the multi-hop network, and The second node connected to the multi-hop network and the third BLE node connected to the multi-hop network receiving the first message are connected to the first node connected to the first-hop network and the first BLE node connected to the first-hop network and the second Based on the sync message received from the BLE node, time synchronization is completed and re-delivery of the received sync message is performed to minimize the time error through repetitive time synchronization re-completion. A method for managing wireless multi-hop network scheduling in time-synchronized wireless communication in which time synchronization maintenance communication of the plurality of nodes and the plurality of BLE nodes connected to the hop network is connected to the multi-hop network.
상기 제 4 단계는,
상기 복수의 BLE 노드중 상기 싱크 노드와 상기 1홉 네트워크 연결 또는 상기 멀티홉 네트워크 연결된 BLE 노드와, 상기 싱크 노드, 및 상기 휴대용 이동통신 단말기중 제 1 휴대용 이동통신 단말기가 상기 싱크 노드와 상기 1홉 네트워크 연결 또는 상기 멀티홉 네트워크 연결된 상기 복수의 노드 및 상기 복수의 BLE 노드의 제어 목적으로 상기 제 3 BLE 노드와 BLE 통신을 수행할 때에, 상기 싱크 노드와 상기 1홉 네트워크 연결 또는 상기 멀티홉 네트워크 연결된 상기 제 3 BLE 노드에 배정된 상기 Up-Stream 구간을 이용하여 상기 제 1 휴대용 이통통신 단말기가 요청한 제어 명령을 상기 노드 모니터링 데이터에 포함하여 상기 싱크 노드에게 전달하고, 상기 싱크 노드와 상기 1홉 네트워크 연결 또는 상기 멀티홉 네트워크 연결된 상기 제 3 BLE 노드에 배정된 상기 Down-Stream 구간을 이용하여 상기 제 1 휴대용 이동통신 단말기가 요청한 상기 1홉 네트워크 연결 또는 상기 멀티홉 네트워크 연결된 상기 제 2 노드의 제어 명령을 상기 노드 제어 데이터에 포함하여 상기 1홉 네트워크 연결 또는 상기 멀티홉 네트워크 연결된 상기 제 2 노드에게 전달하여 상기 제 1 휴대용 이동통신 단말기가 상기 제 3 BLE 노드와 BLE 통신하여 무선 멀티홉 네트워크 제어 작업을 수행하는 시간 동기화 무선 통신에서의 무선 멀티홉 네트워크 스케쥴링 관리 방법.According to claim 1,
The fourth step,
The sink node and the one-hop network connection or the multi-hop network connected BLE node among the plurality of BLE nodes, the sink node, and the first portable mobile communication terminal among the portable mobile communication terminals are the sink node and the one-hop When performing BLE communication with the third BLE node for the purpose of controlling the plurality of nodes connected to the network or the multi-hop network and the plurality of BLE nodes, the sink node and the one-hop network connection or the multi-hop network connection The control command requested by the first portable communication terminal is included in the node monitoring data and transmitted to the sink node by using the Up-Stream section assigned to the third BLE node, and the sink node and the one-hop network The Do assigned to the third BLE node connected or connected to the multi-hop network Using the wn-Stream section, the control command of the second node connected to the one-hop network or the multi-hop network requested by the first portable mobile communication terminal is included in the node control data, so that the one-hop network connection or the multi A method of managing wireless multi-hop network scheduling in time-synchronized wireless communication by transmitting to the second node connected to a hop network and allowing the first portable mobile communication terminal to perform BLE communication with the third BLE node to perform a wireless multi-hop network control operation.
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|---|---|---|---|
| KR1020180015741A KR102104104B1 (en) | 2018-02-08 | 2018-02-08 | Wireless multi-hop network scheduling management method in time synchronization wireless communication |
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| KR1020180015741A KR102104104B1 (en) | 2018-02-08 | 2018-02-08 | Wireless multi-hop network scheduling management method in time synchronization wireless communication |
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| KR20190096143A KR20190096143A (en) | 2019-08-19 |
| KR102104104B1 true KR102104104B1 (en) | 2020-04-28 |
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Cited By (1)
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| US11875619B2 (en) | 2020-12-17 | 2024-01-16 | Nxp B.V. | Infrastructure controller for an infrastructure and a key controller for a key |
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| KR101249295B1 (en) | 2011-06-15 | 2013-04-01 | 주식회사 에스씨앤에스 | Ad-hoc communication system in the wireless network |
| KR101798421B1 (en) | 2016-07-26 | 2017-11-16 | 한국해양과학기술원 | Transmission channel slot determination method based on node ID in a time division multiple access |
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| KR20150016458A (en) | 2013-08-02 | 2015-02-12 | 한국전자통신연구원 | Method and apparatus for transmission scheduling in wireless sensor network |
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2018
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