KR102103757B1 - Filming system for bowling - Google Patents

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KR102103757B1
KR102103757B1 KR1020190142191A KR20190142191A KR102103757B1 KR 102103757 B1 KR102103757 B1 KR 102103757B1 KR 1020190142191 A KR1020190142191 A KR 1020190142191A KR 20190142191 A KR20190142191 A KR 20190142191A KR 102103757 B1 KR102103757 B1 KR 102103757B1
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bowling ball
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bowling
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KR1020190142191A
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송정호
이상훈
장희곤
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주식회사 포에스솔루션
(주)세익시스템
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Abstract

The present invention relates to a system for photographing an image of throwing a bowling ball and, more specifically, to a system for photographing a bowling game from a user, who plays a bowling game, starts throwing a bowling ball on a lane and completes throwing a bowling ball with two cameras to analyze an image and playing a photographed image at a certain point to provide a photographed image to a user. According to the present invention, since the system may provide a detailed image from the start of throwing a bowling ball to a moment when the bowling ball hits pins, the user may accurately check a posture of the user and movement of the bowling ball.

Description

볼링 투구 영상 촬영시스템{FILMING SYSTEM FOR BOWLING}Bowling pitch video shooting system {FILMING SYSTEM FOR BOWLING}

본 발명은 볼링 투구 영상 촬영시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 볼링게임을 진행하는 사용자가 레인 위에서 투구를 시작하여 완료하는 시점까지를 두 대의 카메라로 촬영하여 영상을 분석하고, 일정한 시점마다 촬영된 영상을 재생하여 사용자에게 제공하도록 하는 볼링 투구 영상 촬영시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a bowling pitching video shooting system, and more specifically, to analyze the video by shooting with two cameras until the time when the user who starts the pitching on the lane and completes the bowling game, analyzes the video, and shoots at a certain time. It relates to a bowling pitching imaging system that reproduces an image and provides it to a user.

현재 볼링은 대표적인 국민 레저 스포츠로 자리 잡고 있으며, 특히 날씨 및 밤/낮 시간대와 상관없이 실내에서 할 수 있는 전천후 스포츠이기 때문에 특히 더 인기가 많다.Bowling is now a popular national leisure sport, and is especially popular because it is an all-weather sport that can be played indoors regardless of weather and day / night times.

볼링은 진자 운동의 원리를 응용하여 레인 위에 공을 굴림으로써 목표 지점에 놓여있는 핀을 맞춰 쓰러뜨리는 경기로서, 이때 공의 속도, 휘어지는 정도, 힘 등이 경기력에 중요한 요소가 된다. 따라서 볼러(사용자)가 던진 공의 운동 정보를 정확하게 확인할 수 있다면 경기력을 모니터링하고 경기력 향상을 가속화할 수 있을 것이다.Bowling is a game that uses the principle of a pendulum motion to roll a ball over a lane to hit a pin placed at a target point and knocks it down. At this time, the speed of the ball, the degree of bending, and the strength are important factors in the performance. Therefore, if the baller (user) can accurately check the motion information of the thrown ball, it will be possible to monitor the performance and accelerate the performance improvement.

일반적으로, 정지상태에서 연속적인 운동 모션이 이루어지는 운동경기 예컨대, 볼링이나 골프, 야구, 테니스 등은 자세, 특히 연속적인 운동 모션이 매우 중요하다. 이와 같이 성인이 취미로 즐길 수 있는 운동은 많은 사람들이 많은 비용과 시간을 할애하여 스포츠 자세를 올바르게 익히기 위한 전문가의 레슨을 받고 있다.In general, a posture, especially a continuous motion motion, is very important in an athletic event in which a continuous motion motion is performed in a stationary state, such as bowling, golf, baseball, tennis, or the like. Many of the exercises that adults can enjoy as a hobby are being taught by experts to learn sports posture correctly by spending a lot of time and money.

하지만 기존의 모니터링 시스템은 단순히 영상을 촬영하여 사람이 직접 모니터링 하면서 판단하는 시스템에 해당하며 시스템에 장착된 센서 역시 볼링공의 위치와 속도 정보를 정확하게 감지할 수 없어 볼링공의 운동 정보를 추출하는데 한계가 있다.However, the existing monitoring system is a system that judges the user by directly monitoring the image and the sensor installed in the system cannot accurately detect the position and speed information of the bowling ball, which limits the extraction of motion information of the bowling ball. There is.

KRKR 10-180331210-1803312 B1B1 KRKR 10-1996-001692110-1996-0016921 AA KRKR 10-2005-007989310-2005-0079893 AA

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 출발선에 선 사용자가 투구 동작을 시작하면 사용자의 동작을 촬영하고, 볼링공이 레인을 따라 이동하는 동안에는 볼링공의 궤적을 촬영하고, 사용자가 투구를 마치고 대기석으로 돌아오면 사용자의 동작 영상과 볼링공의 궤적 영상을 순차적으로 재생하도록 하는 볼링 투구 영상 촬영시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention for solving the above-mentioned problems, when the user at the starting line starts the pitching motion, the motion of the user is photographed, while the bowling ball moves along the lane, the trajectory of the bowling ball is captured, and the user finishes pitching and waits An object of the present invention is to provide a bowling pitching imaging system that sequentially reproduces a user's motion image and a bowling ball's trajectory image upon returning to the seat.

또한 사용자가 투구 동작을 한 후로부터 일정한 시점이 되면 첫 번째 동작 영상을 재생하고, 동작 영상의 재생이 일정 시간 동안 이루어지면 두 번째 볼링공의 궤적 영상을 재생하도록 제어하는 볼링 투구 영상 촬영시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.It also provides a bowling pitching imaging system that controls the user to play the first motion image at a certain point in time after the pitching motion, and to reproduce the trajectory image of the second bowling ball when the motion image is played for a certain period of time. It aims to do.

전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명은 볼링게임을 진행하는 사용자가 레인(30) 위에서 투구를 시작하여 완료하는 시점까지를 카메라로 촬영하여 영상을 분석하고, 일정한 시점마다 촬영된 영상을 재생하여 사용자에게 제공하는 촬영시스템으로서, 제어부(102)와; 출발선(31)에서 투구를 시작하는 사용자(10)의 동작을 촬영하여 제1영상을 생성하는 제1카메라(104)와; 레인(30) 위를 이동하는 볼링공(20)의 모습을 촬영하여 제2영상을 생성하는 제2카메라(106)와; 상기 제1카메라(104) 및 상기 제2카메라(106)가 촬영하여 생성한 상기 제1영상 및 상기 제2영상을 분석하여 상기 사용자(10) 및 상기 볼링공(20)의 위치와 이동경로를 확인하는 영상분석부(108)와; 상기 제1영상 및 상기 제2영상에 대한 영상신호를 저장하는 영상DB(110)와; 정해진 시간에 상기 제1영상 및 상기 제2영상을 디스플레이(114) 상에 재생하는 영상재생부(112);를 포함한다.The present invention, devised to solve the above-mentioned problems, analyzes an image by shooting with a camera until a user who starts a pitching on the lane 30 and completes a bowling game, analyzes the image, and plays the image captured at a certain time. A photographing system provided to a user by controlling the controller 102; A first camera 104 for capturing a motion of the user 10 starting pitching at the starting line 31 to generate a first image; A second camera 106 for photographing the appearance of the bowling ball 20 moving over the lane 30 to generate a second image; Analyzing the first image and the second image generated by the first camera 104 and the second camera 106 to analyze the location and movement path of the user 10 and the bowling ball 20 An image analysis unit 108 for checking; An image DB 110 for storing image signals for the first image and the second image; It includes; a video reproducing unit 112 for reproducing the first image and the second image on the display 114 at a predetermined time.

상기 제1영상은 상기 사용자가 출발선(31)에서 투구를 시작하여 상기 볼링공(20)을 릴리스하는 과정을 촬영한 영상이며, 투구를 시작한 순간부터 제1촬영시간 동안 촬영된 영상인 것을 특징으로 한다.The first image is an image of a process in which the user starts pitching at the starting line 31 and releases the bowling ball 20, and is an image captured during the first shooting time from the moment the pitching starts. Is done.

상기 제2영상은 상기 볼링공(20)이 상기 레인(30) 위를 이동하여 핀(34)에 도달하는 과정을 촬영한 영상이며, 제1촬영시간이 경과한 시점부터 제2촬영시간 동안 촬영된 영상인 것을 특징으로 한다.The second image is an image of a process in which the bowling ball 20 moves over the lane 30 to reach the pin 34 and is photographed during the second shooting time from the time when the first shooting time has elapsed. It is characterized in that the video.

상기 제2촬영시간이 종료된 시점으로부터 제1재생시간이 시작되고, 상기 제1재생시간이 경과한 시점부터 상기 영상재생부(112)는 상기 디스플레이(114)에 상기 제1영상을 재생하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.The first playback time starts from the time when the second shooting time ends, and the video playback unit 112 controls to play the first video on the display 114 from the time when the first playback time has elapsed. It is characterized by.

상기 제1영상의 재생이 완료된 시점으로부터 제2재생시간이 시작되고, 상기 제2재생시간이 경과한 시점부터 상기 영상재생부(112)는 상기 디스플레이(114)에 상기 제2영상을 재생하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.The second playback time starts from the time when the playback of the first video is completed, and the video playback unit 112 controls to play the second video on the display 114 from the time when the second playback time has elapsed. It is characterized by.

상기 제2재생시간은 0초로 설정되어 상기 영상재생부(112)가 상기 제1영상의 재생이 완료되는 시점에 바로 제2영상의 재생이 시작되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.The second playback time is set to 0 seconds, so that the video playback unit 112 controls the playback of the second video to start immediately when the playback of the first video is completed.

상기 제2영상에는 상기 볼링공(20)이 지나간 궤적을 표시하는 가상의 선, 궤적을 따라 불연속적으로 표시되는 상기 볼링공(20)의 이미지 중 어느 하나 이상이 포함되는 것을 특징으로 한다.The second image is characterized in that at least one of an image of the bowling ball 20 displayed discontinuously along the trajectory and a virtual line indicating the trajectory passed by the bowling ball 20 is included.

본 발명에 따르면 사용자가 투구 동작을 마무리하고 대기석에 돌아오면 투구의 시작부터 볼링공이 핀에 부딪히는 순간까지의 영상과 볼링공의 속도, 회전수, 이동경로 등을 사용자에게 자세하게 제공할 수 있어서 자신의 자세와 볼링공의 움직임을 정밀하게 확인할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, when the user finishes the pitching action and returns to the waiting seat, the user can provide the user with an image from the start of the pitching to the moment when the bowling ball hits the pin and the speed, rotational speed, and movement path of the bowling ball in detail. There is an effect that can accurately check the posture and movement of the bowling ball.

도 1은 본 발명의 촬영시스템이 볼링장에 설치된 상태를 나타낸 개념도.
도 2는 볼링 레인의 구조를 나타낸 평면도.
도 3은 촬영시스템의 내부 구성요소를 나타낸 블럭도.
도 4는 본 발명의 촬영시스템을 사용하여 투구영상을 촬영 및 재생하는 과정을 나타낸 순서도.
도 5는 볼링공을 투구하는 사용자의 모습을 연속적으로 촬영하는 상태를 나타낸 사진.
도 6은 볼링공의 궤적을 촬영하여 재생하는 모습을 나타낸 개념도.1 is a conceptual diagram showing a state in which the photographing system of the present invention is installed in a bowling alley.
2 is a plan view showing the structure of a bowling lane.
3 is a block diagram showing the internal components of the imaging system.
Figure 4 is a flow chart showing the process of shooting and playing a pitched image using the shooting system of the present invention.
5 is a photograph showing a state of continuously photographing the appearance of the user pitching the bowling ball.
6 is a conceptual view showing a state in which the trajectory of a bowling ball is photographed and reproduced.

이하에서 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 "볼링 투구 영상 촬영시스템"(이하, '촬영시스템'이라 함)을 설명한다.Hereinafter, a "bowling pitching image photographing system" (hereinafter referred to as a 'photographing system') according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 촬영시스템이 볼링장에 설치된 상태를 나타낸 개념도이며, 도 2는 볼링 레인의 구조를 나타낸 평면도, 도 3은 촬영시스템의 내부 구성요소를 나타낸 블럭도이다.1 is a conceptual diagram showing a state in which the photographing system of the present invention is installed in a bowling alley, FIG. 2 is a plan view showing the structure of a bowling lane, and FIG. 3 is a block diagram showing the internal components of the photographing system.

본 발명의 촬영시스템(100)은 볼링게임을 즐길 수 있는 볼링장의 레인 주변에 설치되며, 볼링장에 설치된 점수 표시용 디스플레이 장치 등과 연동하여 사용할 수 있다.The shooting system 100 of the present invention is installed around a lane of a bowling alley where a bowling game can be enjoyed, and can be used in conjunction with a display device for displaying scores installed in the bowling alley.

촬영시스템(100)은 사용자(10)의 동작과 볼링공(20)의 움직임을 영상으로 촬영하고, 영상분석기술을 통해 사용자의 위치와 이동, 동작의 내용, 볼링공의 위치와 이동경로 등을 확인할 수 있는 기능을 구비한다. 본 발명은 사용자나 볼링공의 위치나 움직임을 감지하기 위해 별도의 동작센서 등을 사용하지 않고, 영상을 촬영하는 카메라를 사용하여 동작 내용을 분석하도록 구성된다.The imaging system 100 captures the motion of the user 10 and the motion of the bowling ball 20 as an image, and uses the image analysis technology to determine the user's location and movement, the contents of the operation, the location and movement path of the bowling ball, etc. It is equipped with a function to check. The present invention is configured to analyze the operation contents using a camera that shoots an image without using a separate motion sensor or the like to detect the position or movement of a user or a bowling ball.

본 발명에서 사용자(10)와 볼링공(20)의 영상을 촬영하기 위해서 두 대의 카메라가 설치된다. 이 중에서 사용자의 자세와 움직임 등을 촬영하는 것을 제1카메라(104)라고 하고, 볼링공(20)의 움직임을 촬영하는 것을 제2카메라(106)라고 한다. 통상적으로 제1카메라(104)와 제2카메라(106)는 볼링장의 천장에 설치하는 것이 일반적인데, 다른 위치에 설치하는 것도 가능할 것이다.In the present invention, two cameras are installed to take images of the user 10 and the bowling ball 20. Among them, the first camera 104 photographs the posture and movement of the user, and the second camera 106 photographs the movement of the bowling ball 20. Typically, the first camera 104 and the second camera 106 are generally installed on the ceiling of a bowling alley, but may be installed at other locations.

레인(30)에는 사용자(10)가 투구를 시작하는 위치로부터 진행방향으로 출발선(31), 파울선(32), 에이밍스팟(33), 핀(34)이 각각 위치한다. 기계장치(35)는 핀(34)이 쓰러진 이후에 핀(34)을 다시 정렬시키는 수단을 의미한다. 이와 같은 레인(30)의 구성요소들은 볼링장에서 통상적으로 구비되는 것이어서 상세한 설명은 생략한다.In the lane 30, a starting line 31, a foul line 32, an aiming spot 33, and a pin 34 are respectively located in a direction from the position where the user 10 starts pitching. Mechanism 35 means a means for realigning the pin 34 after the pin 34 has fallen. The components of the lane 30 are typically provided in a bowling alley, and detailed descriptions are omitted.

제1카메라(104)는 출발선(31)에 선 사용자(10)의 모습을 촬영하기 시작하고, 사용자(10)가 볼링공(20)을 완전히 릴리스할 때까지의 모습을 촬영한다.The first camera 104 starts photographing the appearance of the user 10 standing on the starting line 31 and photographs the state until the user 10 completely releases the bowling ball 20.

제2카메라(106)는 볼링공(20)이 파울선(32) 안쪽의 진행공간에 들어온 순간부터 촬영을 시작하며, 핀(34)과 부딪히면서 기계장치(35)의 내부로 들어갈 때까지의 모습을 촬영한다. 경우에 따라서는 레인(30) 위를 굴러가는 볼링공(20)을 줌인으로 당기면서 촬영하도록 할 수도 있을 것이다.The second camera 106 starts shooting from the moment the bowling ball 20 enters the progress space inside the foul line 32, and hits the pin 34 until it enters the inside of the machine 35. To shoot. In some cases, it may be possible to shoot while pulling the bowling ball 20 rolling over the lane 30 with a zoom-in.

본 발명의 설명에서는 제1카메라(104)와 제2카메라(106)가 한 대씩인 것으로 설명하지만, 카메라의 수는 이보다 더 많아질 수 있다. 제1카메라(104)는 사용자의 투구 동작을 촬영하는 것이므로, 사용자의 앞모습과 뒷모습, 옆모습을 각각 촬영할 수 있도록 3~4대를 동시에 설치하여 사용할 수 있다.In the description of the present invention, the first camera 104 and the second camera 106 are described as one by one, but the number of cameras may be greater than this. Since the first camera 104 photographs the pitching motion of the user, it is possible to install and use 3-4 units at the same time so as to shoot the front, back, and side views of the user, respectively.

또한 제2카메라(106)의 경우에도 위쪽에서 촬영한 모습과 양측면에서 촬영한 모습을 제공할 수 있도록 복수의 카메라가 사용될 수 있다.Also, in the case of the second camera 106, a plurality of cameras may be used to provide a view taken from above and a view taken from both sides.

촬영시스템(100)에는 내부 구성요소의 동작을 제어하기 위한 제어부(102)가 구비된다.The imaging system 100 is provided with a control unit 102 for controlling the operation of the internal components.

제1카메라(104)는 사용자(10)의 동작을 촬영하고, 제2카메라(106)는 볼링공(20)의 움직임을 촬영한다. 촬영된 사용자(10)와 볼링공(20)에 대한 영상신호는 영상DB(110)에 저장된다.The first camera 104 photographs the operation of the user 10, and the second camera 106 photographs the movement of the bowling ball 20. The image signals for the photographed user 10 and the bowling ball 20 are stored in the image DB 110.

영상분석부(108)는 카메라에 의해 촬영된 영상으로부터 사용자(10)와 볼링공(20)의 움직임(속도, 회전수, 이동경로, 궤적 등)을 분석하고, 사용자(10) 및 볼링공(20)의 위치와 이동경로, 촬영 및 재생 시점을 확인한다.The image analysis unit 108 analyzes the movement of the user 10 and the bowling ball 20 (speed, rotation speed, movement path, trajectory, etc.) from the image captured by the camera, and the user 10 and the bowling ball ( 20) Check the location, movement path, and time of shooting and playback.

영상재생부(112)는 미리 설정된 시점에 디스플레이(114)를 통해 사용자(10)와 볼링공(20)에 대해 촬영된 영상을 재생한다.The image reproducing unit 112 reproduces the image captured for the user 10 and the bowling ball 20 through the display 114 at a preset time point.

도 4는 본 발명의 촬영시스템을 사용하여 투구영상을 촬영 및 재생하는 과정을 나타낸 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a process of photographing and playing a pitched image using the photographing system of the present invention.

앞서 설명한 촬영시스템(100)을 사용하여 사용자(10) 및 볼링공(20)의 영상을 촬영, 저장, 재생하는 과정을 설명한다.The process of photographing, storing, and reproducing images of the user 10 and the bowling ball 20 using the above-described shooting system 100 will be described.

먼저 사용자(10)가 볼링 레인(30) 위에 올라오면 제어부(102)는 카메라 등의 동작을 준비하면서 촬영시스템(100)의 투구영상의 촬영을 준비한다.(S102) 이 상태에서는 제1카메라(104)와 제2카메라(106)가 켜지면서 영상신호를 영상분석부(108)에 전송하기 시작한다.First, when the user 10 climbs over the bowling lane 30, the control unit 102 prepares for shooting a pitched image of the shooting system 100 while preparing an operation such as a camera. (S102) In this state, the first camera ( 104) and the second camera 106 are turned on and start transmitting the image signal to the image analysis unit 108.

제1카메라(104)와 제2카메라(106)는 제어부(102)의 제어명령에 따라 특정 시점에서 촬영을 시작하고 종료하도록 설정되기도 하지만, 상시적으로 동작하면서 계속해서 촬영 영상을 전송하도록 설정될 수도 있다. 제어부(102)는 상시적으로 입력되는 영상을 저장하면서 영상을 분석하여 사용자에게 제공하도록 제어할 수 있다.The first camera 104 and the second camera 106 may be set to start and end shooting at a specific point in time according to the control command of the control unit 102, but may be set to continuously transmit the captured image while operating constantly. It might be. The controller 102 may control to analyze the image and provide it to the user while storing the input image at all times.

제1카메라(104)는 볼링공(20)을 투구하려는 사용자(10)를 촬영하여 사용자(10)의 위치를 확인한다.(S104)The first camera 104 photographs the user 10 who wants to pitch the bowling ball 20 to confirm the location of the user 10 (S104)

사용자(10)가 앞으로 움직이면서 투구를 시작하면, 제어부(102)의 제어에 따라 제1카메라(104)는 이동하는 사용자(10)의 투구동작을 촬영하고, 생성된 영상신호를 영상DB(110)에 저장한다.(S106) 제어부(102)는 제1카메라(104)의 투구동작 촬영이 시작된 이후에 일정 시간동안 사용자(10)의 동작을 촬영하도록 제어한다. 통상적으로 사용자가 출발선(31)에서 시작하여 볼링공(20)을 릴리스하는 데까지 걸리는 시간이 비슷하므로, 일정한 시간동안 투구동작을 촬영하도록 함으로써 사용자의 자세를 완전히 촬영할 수 있다.When the user 10 starts pitching while moving forward, the first camera 104 photographs the pitching motion of the moving user 10 under the control of the control unit 102, and the generated image signal is applied to the image DB 110. (S106) The control unit 102 controls to shoot the operation of the user 10 for a certain period of time after the pitching operation of the first camera 104 is started. Typically, since the time it takes for the user to start at the starting line 31 and release the bowling ball 20 is similar, the user's posture can be completely photographed by taking a pitching motion for a certain period of time.

본 발명에서는 제1카메라(104)가 사용자(10)의 동작을 촬영하는 시간을 제1촬영시간이라고 정의한다.In the present invention, the time at which the first camera 104 photographs the operation of the user 10 is defined as the first shooting time.

그리고 제어부(102)는 제1카메라(104)의 촬영이 시작된 후에 일정 시간(제1촬영시간)이 경과하면, 제1카메라(104)의 촬영 동작을 중단시키고, 제2카메라(106)의 촬영 동작을 개시한다.(S108) 제1카메라(104)의 촬영이 중단되고 제2카메라(106)의 촬영이 시작되는 시점은 2-3초 정도로 설정하여 투구동작과 볼링공(20)의 움직임이 자연스럽게 연결되도록 할 수 있다.In addition, when a certain time (the first shooting time) elapses after the shooting of the first camera 104 starts, the control unit 102 stops the shooting operation of the first camera 104 and shoots the second camera 106 (S108) When the shooting of the first camera 104 is stopped and the shooting of the second camera 106 is started, the pitching action and the movement of the bowling ball 20 are set to about 2-3 seconds. You can make it connect naturally.

볼링공(20)이 레인(30) 위를 굴러서 핀(34)에 도달할 때까지 제2카메라(106)는 볼링공(20)의 이동궤적을 따라 영상을 촬영하고, 이를 영상DB(110)에 저장한다.The second camera 106 shoots an image along the movement trajectory of the bowling ball 20 until the bowling ball 20 rolls over the lane 30 and reaches the pin 34, and the image DB 110 To save.

볼링공(20)이 릴리스 시점부터 핀(34)에 도달할 때까지 걸리는 시간 역시 사용자별로 큰 차이가 없으므로, 평균적으로 계산된 시간동안 제2카메라(106)의 촬영 동작이 이루어지도록 설정한다. 본 발명에서는 제2카메라(106)가 볼링공(20)의 운동을 촬영하도록 설정된 시간을 제2촬영시간이라고 정의한다.Since the time it takes for the bowling ball 20 to reach the pin 34 from the release time is not significantly different for each user, it is set to perform the shooting operation of the second camera 106 for an average calculated time. In the present invention, the time set so that the second camera 106 photographs the motion of the bowling ball 20 is defined as the second shooting time.

결국, 제1카메라(104)는 제1촬영시간동안 사용자의 자세를 촬영하여 저장하고, 제2카메라(106)는 제1촬영시간이 경과한 시점부터 제2촬영시간동안 볼링공(20)의 이동상태를 촬영하여 저장한다.After all, the first camera 104 photographs and stores the posture of the user during the first shooting time, and the second camera 106 records the bowling ball 20 during the second shooting time from the time when the first shooting time has elapsed. Shoot and save the moving state.

통상적으로 사용자는 볼링공(20)을 릴리스한 후에 수 초간의 시간이 흐른 후에 대기석으로 돌아오게 된다. 사용자(10)가 자연스럽게 대기석으로 돌아오는 시점에 사용자(10)에 대해 촬영된 영상을 재생하는 것이 바람직하다.Typically, the user returns to the waiting seat after a few seconds have passed after releasing the bowling ball 20. When the user 10 naturally returns to the waiting seat, it is desirable to reproduce the image captured for the user 10.

이를 위해 제2촬영시간이 종료된 때로부터 일정한 시간이 흐른 뒤에 디스플레이(114)를 통해 촬영된 영상을 재생한다.(S110) 본 발명에서는 제2촬영시간이 종료된 때로부터 첫 번째 영상의 재생이 시작될 때까지의 시간을 제1재생시간이라고 정의한다. 제1재생시간은 볼링공(20)이 핀(34)에 닿은 후에 사용자가 대기석으로 돌아오는 평균시간으로부터 설정된다.To this end, after a certain period of time has passed since the second shooting time has ended, the image captured through the display 114 is reproduced. (S110) In the present invention, the reproduction of the first image from the time of the second shooting time has ended. The time until start is defined as the first playback time. The first regeneration time is set from the average time the user returns to the waiting seat after the bowling ball 20 hits the pin 34.

제2촬영시간이 종료되어 촬영이 끝나고, 제1재생시간이 경과하여 사용자(10)가 대기석으로 돌아와있을 것으로 생각되는 시점에 디스플레이(114)에서는 제1영상이 재생된다.(S110) 본 발명에서는 사용자(10)가 출발선(31)에서 시작하여 릴리스를 마치는 순간까지 촬영된 사용자의 투구동작 영상을 제1영상이라고 정의한다. 사용자(10)는 대기석으로 돌아와서 자신의 투구동작을 디스플레이(114)를 통해 바로 확인할 수 있다.The first video is played on the display 114 when the second shooting time ends, the shooting ends, and the first playback time has elapsed and the user 10 is expected to return to the waiting seat. (S110) Is defined as the first image of the pitching motion image of the user photographed until the moment when the user 10 starts at the starting line 31 and ends the release. The user 10 can return to the waiting seat and immediately check his pitching action through the display 114.

제2촬영시간이 종료된 때로부터 제1재생시간의 진행이 시작되며, 영상재생부(112)는 제1재생시간이 경과하는 시점에서 바로 제1영상의 재생이 시작되도록 제어한다.The progress of the first playback time starts when the second shooting time ends, and the video playback unit 112 controls the playback of the first video to start immediately after the first playback time elapses.

제1영상의 재생이 완료되면, 그때부터 제2재생시간의 진행이 시작되며, 제2재생시간이 경과하는 시점에서 바로 제2영상이 영상재생부(112)에 의해 디스플레이(114)를 통해 재생된다.(S112) 본 발명에서는 볼링공(20)이 레인(30) 위를 굴러서 핀(34)과 만나는 촬영영상을 제2영상이라고 정의한다. 제2영상에는 볼링공(20)이 레인(30) 위를 굴러가는 모습이 촬영되며, 이를 통해 릴리스 포인트와 볼링공(20)이 지나는 에이밍스팟(33)의 위치, 볼링공(20)이 휘어지는 궤적, 핀(34)과 만나면서 일어나는 움직임 등을 정확히 파악할 수 있다. 또한, 볼링공(20)이 핀(34)과 만나는 순간을 클로즈업하여 재생함으로써 볼링공(20)의 위치와 핀(34)의 움직임을 정확하게 확인할 수 있도록 해준다.When the playback of the first video is completed, the second playback time starts from that time, and the second video is played through the display 114 by the video playback unit 112 immediately after the second playback time elapses. (S112) In the present invention, the bowling ball 20 rolls over the lane 30 and defines a photographed image that meets the pin 34 as a second image. In the second image, the appearance of the bowling ball 20 rolling over the lane 30 is photographed, whereby the release point and the location of the aiming spot 33 through which the bowling ball 20 passes, the bowling ball 20 It is possible to accurately grasp the curved trajectory and the movement occurring while meeting the pin 34. In addition, by playing the close-up of the moment when the bowling ball 20 meets the pin 34, it is possible to accurately check the position of the bowling ball 20 and the movement of the pin 34.

본 발명에서 제2재생시간은 0초인 것으로 설정될 수도 있다. 즉, 제1영상의 재생이 완료되는 시점에서 시간 간격없이 바로 제2영상이 재생되도록 하는 것이다.In the present invention, the second reproduction time may be set to 0 seconds. That is, the second image is reproduced immediately without a time interval at the time when the reproduction of the first image is completed.

영상분석부(108)는 회전하는 볼링공(20)의 표면을 분석하여 볼링공(20)의 속도와 스핀수(RPM), 전체 궤적 등에 대한 정보를 파악하고, 이를 디스플레이(114) 상에 표시할 수도 있다. 영상분석부(108)가 사용자에게 제공하는 영상에는 볼링공(20)이 지나간 궤적을 표시하는 가상의 선, 궤적을 따라 불연속적으로 표시되는 볼링공(20)의 이미지, 사용자의 위치를 연속적으로 겹쳐서 표시하는 이미지 등이 더 포함될 수 있다.The image analysis unit 108 analyzes the surface of the rotating bowling ball 20, grasps information about the speed, the number of spins (RPM), and the overall trajectory of the bowling ball 20, and displays it on the display 114 You may. In the image provided by the image analysis unit 108 to the user, the virtual line indicating the trajectory of the bowling ball 20, the image of the bowling ball 20 discontinuously displayed along the trajectory, and the user's position continuously An image to be superimposed may be further included.

제2영상에 대한 재생이 완료되면, 다음 사용자의 투구와 촬영, 재생을 위해 제어부(102)는 카메라 등의 동작을 다시 시작한다.When playback of the second image is completed, the controller 102 restarts operations such as a camera for pitching, shooting, and playing of the next user.

도 5는 볼링공을 투구하는 사용자의 모습을 연속적으로 촬영하는 상태를 나타낸 사진이며, 도 6은 볼링공의 궤적을 촬영하여 재생하는 모습을 나타낸 개념도이다.5 is a photograph showing a state of continuously photographing the appearance of the user pitching the bowling ball, and FIG. 6 is a conceptual diagram showing a state of shooting and playing the trajectory of the bowling ball.

도 5에 도시된 바와 같이, 제1영상에는 사용자(10)가 투구를 시작하여 종료하는 시점까지의 영상이 포함되고, 제2영상에는 볼링공(20)의 움직임뿐만 아니라 가상의 선으로 표시되는 궤적 등이 함께 표시된다.As shown in FIG. 5, the first image includes an image up to the time when the user 10 starts and ends pitching, and the second image is displayed as a virtual line as well as the movement of the bowling ball 20. Trajectories, etc. are also displayed.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The preferred embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, but the above-described technical configuration of the present invention is not limited to those skilled in the art to which the present invention pertains without changing the technical spirit or essential features of the present invention. It will be understood that can be carried out. Therefore, the above-described embodiments are to be understood as illustrative and not restrictive in all respects, and the scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the detailed description, and the meaning and scope of the claims and It should be construed that any altered or modified form derived from the equivalent concept is included in the scope of the present invention.

10 : 사용자 20 : 볼링공
30 : 레인 31 : 출발선
32 : 파울선 33 : 에이밍스팟
34 : 핀 35 : 기계장치
100 : 촬영시스템 102 : 제어부
104 : 제1카메라 106 : 제2카메라
108 : 영상분석부 110 : 영상DB
112 : 영상재생부 114 : 디스플레이10: user 20: bowling ball
30: lane 31: starting line
32: foul line 33: Aim Spot
34: pin 35: mechanism
100: shooting system 102: control unit
104: first camera 106: second camera
108: image analysis unit 110: image DB
112: video playback unit 114: display

Claims (7)

볼링게임을 진행하는 사용자가 레인(30) 위에서 투구를 시작하여 완료하는 시점까지를 카메라로 촬영하여 영상을 분석하고, 일정한 시점마다 촬영된 영상을 재생하여 사용자에게 제공하는 촬영시스템으로서,
제어부(102)와;
출발선(31)에서 투구를 시작하는 사용자(10)의 동작을 일정 시간동안 촬영하여 제1영상을 생성하는 제1카메라(104)와;
레인(30) 위를 이동하는 볼링공(20)의 모습을 일정 시간동안 촬영하여 제2영상을 생성하는 제2카메라(106)와;
상기 제1카메라(104) 및 상기 제2카메라(106)가 촬영하여 생성한 상기 제1영상 및 상기 제2영상을 분석하여 상기 사용자(10) 및 상기 볼링공(20)의 위치와 이동경로를 확인하고, 상기 제2영상에 촬영된 볼링공(20)의 표면을 영상으로 분석하여, 상기 볼링공(20)의 속도와 스핀수, 전체 궤적에 대한 정보를 파악하는 영상분석부(108)와;
상기 제1영상 및 상기 제2영상에 대한 영상신호를 저장하는 영상DB(110)와;
정해진 시간에 상기 제1영상 및 상기 제2영상을 디스플레이(114) 상에 재생하는 영상재생부(112);를 포함하며,
상기 제1영상은 상기 사용자가 출발선(31)에서 투구를 시작하여 상기 볼링공(20)을 릴리스하는 과정을 촬영한 영상으로서, 투구를 시작한 순간부터 제1촬영시간 동안 촬영된 영상이며,
상기 제2영상은 상기 볼링공(20)이 상기 레인(30) 위를 이동하여 핀(34)에 도달하는 과정을 촬영한 영상으로서, 상기 볼링공(20)이 지나간 궤적을 표시하는 가상의 선, 궤적을 따라 불연속적으로 표시되는 상기 볼링공(20)의 이미지 중 어느 하나 이상이 포함되며, 제1촬영시간이 경과한 시점부터 제2촬영시간 동안 촬영된 영상이며,
상기 제2촬영시간이 종료된 시점으로부터 상기 볼링공(20)이 상기 핀(34)에 닿은 후에 사용자가 대기석으로 돌아오는 평균시간으로부터 설정되는 제1재생시간이 시작되고, 상기 제1재생시간이 경과한 시점부터 상기 영상재생부(112)는 상기 디스플레이(114)에 상기 사용자의 투구 동작을 촬영한 상기 제1영상을 재생하도록 제어하며,
상기 제1영상의 재생이 완료된 시점으로부터 제2재생시간이 시작되고, 상기 제2재생시간이 경과한 시점부터 상기 영상재생부(112)는 상기 디스플레이(114)에 상기 볼링공(20)이 레인(30) 위를 굴러가는 모습을 촬영한 상기 제2영상을 재생하도록 제어하며,
상기 제1촬영시간은 사용자가 출발선(31)에서 시작하여 볼링공(20)을 릴리스하는 데까지 걸리는 평균적인 시간으로부터 설정되며, 상기 제2촬영시간은 볼링공(20)이 릴리스 시점부터 핀(34)에 도달할 때까지 걸리는 평균적인 시간으로부터 설정되며,
상기 제1재생시간과 상기 제2재생시간은 미리 정해진 일정한 값으로 설정되는데, 상기 제1재생시간은 상기 볼링공(20)이 상기 핀(34)에 닿은 후에 사용자가 대기석으로 돌아오는 평균시간으로부터 설정되는 것을 특징으로 하는, 볼링 투구 영상 촬영시스템.As a shooting system in which a user who plays a bowling game starts a pitching on the lane 30 and analyzes the image by shooting with the camera until the point of completion, and plays the captured image at a certain point in time to provide it to the user,
A control unit 102;
A first camera 104 for capturing a motion of the user 10 starting pitching at the starting line 31 for a predetermined time to generate a first image;
A second camera 106 for photographing the appearance of the bowling ball 20 moving over the lane 30 for a certain period of time to generate a second image;
Analyzing the first image and the second image generated by the first camera 104 and the second camera 106 to analyze the location and movement path of the user 10 and the bowling ball 20 And an image analysis unit 108 that analyzes the surface of the bowling ball 20 photographed on the second image as an image, and grasps information about the speed, the number of spins, and the entire trajectory of the bowling ball 20. ;
An image DB 110 for storing image signals for the first image and the second image;
It includes; a video reproducing unit 112 for reproducing the first image and the second image on the display 114 at a predetermined time.
The first image is an image of a process in which the user starts pitching at the starting line 31 to release the bowling ball 20, and is an image captured during the first shooting time from the moment the pitching starts.
The second image is an image of a process in which the bowling ball 20 moves over the lane 30 to reach the pin 34, and is a virtual line indicating the trajectory that the bowling ball 20 has passed. , Any one or more of the images of the bowling ball 20 discontinuously displayed along the trajectory are included, and are images taken during the second shooting time from the time when the first shooting time has elapsed,
After the bowling ball 20 touches the pin 34 from the time when the second shooting time ends, a first playing time set from an average time when a user returns to the waiting seat starts, and the first playing time From this time, the image reproducing unit 112 controls to reproduce the first image captured by the user's pitching operation on the display 114,
The second playback time starts from the time when playback of the first image is completed, and the bowling ball 20 is lane on the display 114 from the time when the second playback time has elapsed. (30) controls to reproduce the second image taken by rolling the top,
The first shooting time is set from the average time it takes for the user to release the bowling ball 20 starting from the starting line 31, and the second shooting time is pinned from the time when the bowling ball 20 is released ( 34) is set from the average time it takes to reach,
The first play time and the second play time are set to a predetermined constant value, and the first play time is the average time that the user returns to the waiting seat after the bowling ball 20 touches the pin 34. Bowling pitching video shooting system, characterized in that is set from. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제2재생시간은 0초로 설정되어 상기 영상재생부(112)가 상기 제1영상의 재생이 완료되는 시점에 바로 제2영상의 재생이 시작되도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 볼링 투구 영상 촬영시스템.According to claim 1,
The second playback time is set to 0 seconds, characterized in that the video playback unit 112 controls to start playback of the second video immediately when the playback of the first video is completed, a bowling pitched video shooting system . 삭제delete
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