JPH10314357A - Play display device - Google Patents

Play display device

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JPH10314357A
JPH10314357A JP12565797A JP12565797A JPH10314357A JP H10314357 A JPH10314357 A JP H10314357A JP 12565797 A JP12565797 A JP 12565797A JP 12565797 A JP12565797 A JP 12565797A JP H10314357 A JPH10314357 A JP H10314357A
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JP
Japan
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information
means
player
ball
time
Prior art date
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Pending
Application number
JP12565797A
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Japanese (ja)
Inventor
Tetsuo Okazaki
Noriyoshi Uchida
典佳 内田
哲夫 岡崎
Original Assignee
Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt>
日本電信電話株式会社
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Filing date
Publication date
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Application status is Pending legal-status Critical

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    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0021Tracking a path or terminating locations
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    • A63B43/00Balls with special arrangements

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To grasp player's position and motion, which is not recorded by a camera, in real time by reading, from a data storage means, position coordinates and time information of information transmitting means fitted to a ball and each player for generating a picture image, and displaying the generated picture image.
SOLUTION: A central control device 5 starts transmitting operation of information transmitting means 3 fitted to a ball 4 and players, at the same time a game starts, and time intervals of information to be transmitted from the ball 4 and the players are set and made controllable. A radio transmitting/ receiving means 6 periodically receives information transmitted from the information transmitting means 3, and stores position coordinate data by adding received time data into a data storage means 7. The central control device 5 reads, from the data storage means 7, information such as position coordinates, time information, etc., of the information transmitting means 3 fitted to the ball 4 and each player, and pass them to a picture image processing means 8 for generating positions of the ball 4 and the players on a picture image display means 9 based on the information.
COPYRIGHT: (C)1998,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、プレー表示装置に関し、特に、サッカー等の競技において、競技中のボールや各プレーヤの位置座標データを取得し、競技終了後に、ボールや各プレーヤの移動状況を表示できるプレー表示装置に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a playing display, in particular, in the competition, such as football, it obtains the position coordinates data of the ball and each player during the competition, after the end of the competition, the movement status of the ball and each player the present invention relates to play display device capable of displaying.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来、テレビカメラ等で放送される画像は、カメラマンが撮影した遠景や近景の画像、観客やプレーヤの画像等を番組の制作担当者が適宜選択したものである。 Conventionally, an image that is broadcast by a television camera or the like, the image of the distant view and near view cameraman was shooting, production person in charge of the program an image or the like of the audience and the player is one that appropriately selected. このため、テレビの視聴者は、テレビ画面に表示されないプレーヤがどこにいて、どのような動きをしているかの情報を満足に得ることができなかった。 For this reason, television viewers, no matter where the player does not appear on the TV screen, it was not possible to obtain the satisfaction whether the information has been what kind of movement.

【0003】また、テレビ中継された画像をビデオに録画再生しても、画面に撮影されたプレーヤ以外のプレーヤの位置等の情報が得られていないので、競技についての確かな検討をすることはできなかった。 [0003] Further, even if the recording and reproducing the televised images to video, since the information such as the position of the player other than the player who has been taken on the screen has not been obtained, it is a credible discussion of competition could not. 更に、競技中の両チーム及び各プレーヤの総移動距離、キック回数などの情報をリアルタイムに知ることはできなかった。 In addition, both teams and the total travel distance of each player in the competition, it was not possible to know the information, such as kick number of times in real-time.

【0004】 [0004]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記問題点を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、カメラで撮影されていないプレーヤについても、どこでどのような動きをしているかの情報をリアルタイムに知ることが可能な技術を提供することにある。 The present invention 0005] has been made to solve the above problems, an object of the present invention, for the players that are not captured by the camera, and where in any motion knowing the information that the real time is to provide a capable technique.

【0005】本発明の他の目的は、競技中の両チーム及び各プレーヤの総移動距離、総キック回数等の統計データをリアルタイムに表示することが可能な技術を提供することにある。 Another object of the present invention is to provide both teams and the total movement distance of each player during the competition, a technique capable of statistical data such as the total kick count display in real time.

【0006】本発明の他の目的は、ボール及び各プレーヤの位置情報画像と、カメラで撮影した画像とを同期して表示し、競技に対する興味を持続することが可能な技術を提供することにある。 Another object of the present invention, the position information image of the ball and each player, to display in synchronism with the image captured by the camera, to provide which can sustain interest techniques for competition is there.

【0007】本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述及び添付図面によって明らかにする。 [0007] The above and other objects and novel features of the present invention will become apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.

【0008】 [0008]

【課題を解決するための手段】本願において開示される発明のうち代表的なものの概要を簡単に説明すれば以下のとおりである。 Among the inventions disclosed in this application SUMMARY OF THE INVENTION The following is a brief overview of typical.

【0009】(1)ボールやプレーヤに装着可能で、無線でその位置座標を定期的に送信する情報発信手段を有する。 [0009] (1) can be mounted to the ball and the player has an information transmission means for transmitting wirelessly the position coordinates regularly with.

【0010】(2)情報発信手段からの情報を受信する無線送受信手段を有する。 [0010] (2) having a wireless transmitting and receiving means for receiving information from the information transmitting means.

【0011】(3)受信情報を時間情報とともに蓄積するデータ蓄積手段を有する。 [0011] (3) having a data storage means for storing the received information together with the time information.

【0012】(4)データ蓄積手段から、ボールや各プレーヤの位置座標や時間の情報を読み出し、画像表示手段に表示する画像処理手段を有する。 [0012] (4) data storage means, reading the position coordinates and time information of the ball and each player has an image processing means for displaying on the image display unit.

【0013】(5)ボールや各プレーヤの位置画像情報とともに、総移動距離等の統計データ等の情報を表示し、カメラで撮影した画像と同期して表示する手段を有する。 [0013] (5) together with the position image information of the ball and each player, and displays information such as statistical data, such as total distance traveled, having means for displaying in synchronization with the images taken with the camera.

【0014】すなわち、 (a)競技用ボール及びプレーヤに装着可能であり、かつ、無線でその位置座標を定期的に送信する情報発信手段と、該発信情報を送受信する無線送受信手段と、前記発信情報とその受信時の時間情報を蓄積するデータ蓄積手段と、該データ蓄積手段からボール及び各プレーヤに装着した情報発信手段の位置座標及び時間の情報を読み出す中央制御手段と、読み出された情報に基づいて画像を生成する画像処理手段と、この生成された画像を表示する画像表示手段とを具備するプレー表示装置である。 [0014] That is, (a) is attachable to game ball and player, and an information transmitting means for transmitting wirelessly the position coordinates regularly in a radio transmitting and receiving means for transmitting and receiving the transmission information, the calling a data storing means for storing information and time information at the time of reception, the central control means for reading the position coordinates of and time information of said data storage means from the ball and information transmission means attached to each player, read information a play display apparatus comprising image processing means for generating an image, and image display means for displaying the generated image on the basis of.

【0015】(b)前記(a)のプレー表示装置において、競技用ボールの位置座標は高さ情報を含む3次元座標とし、各プレーヤの位置座標情報は2次元座標とするものである。 [0015] In playing display device (b) the (a), the position coordinates of the game ball is a three-dimensional coordinates including height information, position coordinates information of each player is to the two-dimensional coordinates.

【0016】(c)前記(a)又は(b)のプレー表示装置において、前記情報発信手段からプレーヤがボールをキックしたことを示す情報を付加して発信するものである。 [0016] In playing display device (c) said (a) or (b), the player from the information transmitting means is intended to send by adding information indicating that the kick the ball.

【0017】(d)前記(a)乃至(c)のいずれか1 [0017] any one of; (d) (a) to (c)
つのプレー表示装置において、前記中央制御手段は、情報発信手段から情報を発信する時間間隔をボールとプレーヤでそれぞれ別々に設定して制御するものである。 In One play display device, said central control means, the time interval for transmitting the information from the information transmission means is configured to control to set separately the ball and the player.

【0018】(e)前記(a)乃至(d)のいずれか1 [0018] any one of (e) above (a) to (d)
つのプレー表示装置において、前記画像処理手段は、設定時間以上経過したボール及び各プレーヤの軌跡を順次消去して表示するものである。 In One play display device, the image processing unit is for displaying sequentially erasing the trajectory of the ball and each player older than the set time.

【0019】(f)前記(a)乃至(e)のいずれか1 [0019] any one of (f) above (a) to (e)
つのプレー表示装置において、前記画面表示手段は、ボールやプレーヤの移動軌跡及び両チームの総移動距離、 In One play display device, the screen display means, movement trajectory and total distance of the two teams of the ball and player,
総キック回数等の競技に関する統計データを画面表示手段に表示するとともに、同一時刻におけるカメラからの撮影画像を同期して表示するものである。 And displays statistics on competition, such as the total kick count on the screen display unit, and displays in synchronism with the captured image from the camera at the same time.

【0020】前述した手段によれば、ボールや各プレーヤの位置情報を常時画面に表示するものであるから、各プレーヤがどこでどのような動きをしているかを知ることができる。 According to the above-described means, since it is intended to be displayed constantly screen position information of the ball and each player can know the player is what moves and where.

【0021】また、ボールや各プレーヤの位置情報、軌跡、移動距離等をリアルタイムに表示できるので、両者を比較して、プレーをより興味深く、観賞することができる。 Further, position information of the ball and each player, trajectory, since the moving distance and the like can be displayed in real time, compares the two, more interesting to play, it is possible to watch.

【0022】また、これらの記憶情報量は比較的少ないので、パソコン等で簡単にプレーを表示し動きを分析することができる。 Further, since these storage information amount is relatively small, it is possible to analyze the displayed motion easily play a personal computer or the like.

【0023】また、ボールや各プレーヤの位置を示す画像とともに、カメラからの撮影画像を同期して表示することにより、競技に関する情報をより充実して収録することができる。 [0023] Further, the image showing the position of the ball and each player, by displaying synchronously captured images from the camera, it is possible to record with richer information about the competition.

【0024】 [0024]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実施形態(実施例)を詳細に説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments (Examples) of the present invention with reference to the drawings will be described in detail.

【0025】図1は、本発明の一実施形態(実施例)のプレー表示装置の概略構成を示す模式図であり、1は競技場、2はポール等に装着した複数のアンテナ、3はプレーヤに装着した情報発信手段、4は情報発信手段3を装着したボール、5は中央制御装置(手段)、6は無線送受信手段、7はデータ蓄積手段、8は画像処理手段、 [0025] Figure 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a playing display device according to an embodiment (Example) of the present invention, 1 stadium, 2 multiple antennas mounted on a pole or the like, 3 players information transmitting means mounted on the ball fitted with information transmission means 3 4, the central control unit (means), a radio transceiver unit 6 is 5, the data storage unit 7, the image processing means 8,
9は画面表示手段である。 9 is a screen display means. 前記各手段は、それぞれ公知の装置を用いる。 It said respective means, respectively a known device.

【0026】次に、本実施形態のプレー表示装置の動作を説明する。 Next, the operation of the play display device of the present embodiment.

【0027】:各プレーヤは、プレーに先立ち、腕、 [0027]: each player, prior to the play, arm,
帽子、或はユニホーム等に情報発信手段3を装着する。 Hat, or to mount the information transmission means 3 in uniforms and the like.
この装着された情報発信手段3は、GPS(電波航行システム)等の識別装置を用いてその位置を認識し、位置座標を発信する。 Information transmission means 3 this that loaded recognizes its position using the identification device such as a GPS (radio navigation systems), transmits the position coordinates. 位置座標として、例えば、X及びYの2次元座標を用いる。 As the position coordinates, for example, using two-dimensional coordinates of X and Y. また、この情報発信手段3には、 Further, in the information transmission means 3,
プレーヤがボール4をキックした時の衝撃をセンサで感知して、キックしたことを示す情報を併せて発信する手段が設けられている。 Player senses an impact at the time of kicking the ball 4 in the sensor, means for transmitting are provided together information indicating that the kick.

【0028】:ボール4内部にも情報発信手段3を装着し、その位置座標を発信する。 [0028]: ball 4 is also fitted with information transmission means 3 therein, and transmits the position coordinates. 位置座標としては、X The position coordinates, X
及びY座標の他に、高さ情報のZ座標を加えた3次元座標とする。 And in addition to the Y-coordinate, and three-dimensional coordinates obtained by adding the Z-coordinate of the height. これにより、ボール4がキックされて空中を飛ぶ際の軌跡をフォローする。 As a result, the ball 4 is to follow the trajectories of flying through the air is kick.

【0029】ボール4及びプレーヤに装着した情報発信手段3からの情報を競技場1の周囲に配置した複数のアンテナ2で確実に受信するとともに、位置の検出精度を向上する。 The ball 4 and thereby reliably received by a plurality of antennas 2 arranged around the stadium 1 information from the information transmitting means 3 mounted on the player, to improve the detection accuracy of the position. なお、情報発信手段3からその位置情報を得なくても、競技場周囲のアンテナに位置検出装置を設け、ボールや各プレーヤ等に装着したセンサの位置を検出できるものを代わりに用いてもよい。 Even if the information transmission means 3 not obtain the position information, the position detecting device in the stadium around the antenna provided may be used instead as it can detect the position of the sensor mounted on the ball and each player, etc. .

【0030】:中央制御手段5は、競技の開始と同時に、ボール4及び各プレーヤに装着した情報発信手段3 [0030]: the central control unit 5, competition at the same time as the start, the information transmitting means 3 mounted to the ball 4 and each player
の発信動作を始動する。 To start the transmission operation. 中央制御手段5は、ボール4及びプレーヤの送信すべき情報の時間間隔を設定し制御可能とする。 Central control unit 5 can be controlled to set the time interval of the information to be transmitted of the ball 4 and the player. 即ち、ボール4の移動速度は、プレーヤに比べて早いので、ボール4の位置情報を送信する時間間隔を短く設定する。 That is, the moving speed of the ball 4, since faster than the player, set shorter transmission interval is the position information of the ball 4. 例えば、0.5秒間隔で、ボール4のX,Y,及びZ座標を検知し、これを情報発信手段3により送信する。 For example, at 0.5-second intervals, X balls 4 detects Y, and Z coordinates, which are transmitted by the information transmitting means 3. また、プレーヤに装着した情報発信手段3からは、1秒間隔でX及びY座標を検知し、この情報を送信する。 Also, from the information transmitting means 3 mounted on the player to detect the X and Y coordinates at 1 second intervals, and transmits the information.

【0031】:無線送受信手段6は、情報発信手段3 [0031]: radio transmitting and receiving means 6, information transmission means 3
より送信されてくる情報を周期的に受信する。 To receive information that is more transmitted periodically.

【0032】:これらの位置座標データは受信した時刻データを付加して、データ蓄積手段7に保存する。 [0032]: These coordinates data by adding the time data received and stored in the data storage unit 7.

【0033】:中央制御手段5は、データ蓄積手段7 [0033]: the central control unit 5, the data storage unit 7
から、ボール4及び各プレーヤに装着した情報発信手段3の位置座標及び時間情報等の情報を読み出し、画像処理手段8に渡す。 From reading the information such as position coordinates and time information of the information transmitting means 3 mounted to the ball 4 and each player, and passes the image processing unit 8.

【0034】:画像処理手段8は、これら情報をもとにボール4及び各プレーヤの位置を画像表示手段に生成する。 [0034]: The image processing unit 8 generates the image display means the position of the ball 4 and each player on the basis of these information.

【0035】図2は、前記画面表示手段9の設定の一例を示す。 [0035] Figure 2 shows an example of the setting of the image display means 9. 図2において、10はカメラで撮影したカメラ画像、11は競技場1をモデル化したプレー領域、12 2, the camera image captured by the camera 10, play area that models the stadium 1 11, 12
A1,12A2,12B1,12B2はプレーヤの位置座標をプレー領域11に表示した例であり、チーム別に色分けし、A及びBのチームを白及び黒のアイコンで示す(その他のプレーヤは省略)。 A1,12A2,12B1,12B2 is an example of displaying the position coordinates of the player to play area 11, color-coded by the team shows the team A and B in the white and black icons (omitted other player). なお、図2に示す画面表示手段9中の各点線は、各プレーヤが現在地点に至る前数秒間の移動軌跡を示す。 Each dotted line in the screen display unit 9 shown in FIG. 2 shows the locus of movement of a few seconds before each player reaches the current position.

【0036】13はボール4の軌跡であり、プレーヤの場合と同様に現地点に至る前数秒間の移動軌跡を示す。 [0036] 13 is a trajectory of the ball 4, shows the movement locus of the few seconds before reaching the local point as in the case of the player.
なお、キックされたボールが空中を飛んでいるような場合、ボール4の軌跡を放物線で表し、その所要時間に応じて曲線の湾曲度を変えて表示することもできる。 In the case kicked the ball, such as flying in the air, represents the trajectory of the ball 4 in a parabola, it can also be displayed by changing the degree of curvature of the curve in accordance with the required time.

【0037】14は統計データ表示枠を示す。 [0037] 14 shows the statistical data display frame. 同表中に、両チーム及び各プレーヤの総移動距離、及びキック回数を示す。 During the table shows both teams and the total movement distance of each player, and the kick count. この内容については後で述べる。 The contents will be described later.

【0038】図3は、データ蓄積手段7における各データの記憶内容例を示す図である。 [0038] FIG. 3 is a diagram showing an example of the storage content of the data stored in the data storage unit 7. 図3において、15はプレー開始後の経過時間であり、ボール4の位置座標は0.5秒間隔で、プレーヤの位置座標は1秒間隔でデータを収集している。 3, 15 represents the elapsed time after the play start position coordinates of the ball 4 in 0.5 second intervals, the position coordinates of the player collecting data at one second intervals.

【0039】16Oはボール4の位置座標欄、16A, [0039] 16O position coordinate field of the ball 4, 16A,
16BはチームA及びBのプレーヤの位置座標及びキック回数を示す欄であり、各プレーヤ毎に細分されている。 16B is a column showing the position coordinates and the kick count of the player team A and B, is subdivided for each player. なお、各プレーヤの移動距離は、前回の測定ポイントとの差分から算出する(本表に表示していない)。 The movement distance of each player is calculated from the difference between the measurement points the last (not displayed in the table).

【0040】16Cは両チームの総移動距離及びキック回数を示す欄である。 [0040] 16C is a column that shows the total distance traveled and kick number of times of both teams. なお、これらの統計データは、このほか、必要に応じて、移動速度等を算出して表示することが可能である。 Note that these statistics, in addition, if necessary, it is possible to display the calculated moving speed and the like.

【0041】このように、蓄積データ手段7のデータに基づいて表示した図2から、現時点までの両チームがチームとしてどれ位走ったかの運動量やキックした回数から攻撃に転じているか、守勢にまわっているか等を知ることができる。 [0041] In this way, accumulated from FIG. 2, which was displayed on the basis of the data of the data means 7, or two teams of up to the present time have started to attack from the number of times of the momentum and kick ran any place as a team, around on the defensive such as it is possible to know the dolphin. なお、これらデータは、図3に示すデータを元に必要に応じて表示できることは明らかである。 Note that these data it is clear that can be displayed as necessary on the basis of the data shown in FIG.

【0042】次に、図2及び図3を用いて前記画像処理手段8の動作を説明する。 Next, the operation of the image processing unit 8 will be described with reference to FIGS.

【0043】画像処理手段8は、図3に示すデータ蓄積手段7から位置座標などのデータを呼出し、このデータをもとに、各プレーヤ及びボール4の位置を表示する。 The image processing means 8, call data, such as location coordinates from the data storage unit 7 shown in FIG. 3, on the basis of this data, and displays the location of each player and the ball 4.
画面に多数の軌跡が残るとプレーヤの動きが判別し難くなることから、これを防ぐように、例えば、5秒以上前のデータは自動的に消去する。 Since the movement of a number of the trajectory remains the player is less likely to determine the screen, to prevent this, for example, the previous data more than 5 seconds is automatically erased. 図2中に示す点線は、5 Dotted line shown in FIG. 2, 5
秒前より現時点までの位置座標データの区間を示す。 Sec shows a section of a position coordinate data from up to the present time before. この間にほとんど移動していないプレーヤは、点に近い状態となり、ランニング中のプレーヤは、直線状に表示される。 The player hardly moves during this time, a state close to a point, the player during running are displayed in a straight line. 図2では、プレーヤがボール4をめがけて突進し、これを相手チームのプレーヤが阻もうとしていることが分かる。 In Figure 2, the player rush on him the ball 4, which it can be seen that the opposing team the player is trying to Habamo.

【0044】図2に示すプレー領域11の画像と、カメラで撮影されたカメラ画像10を同期して表示する。 The image of the playing area 11 shown in FIG. 2, in synchronism with the camera image 10 taken by the camera to view. これにより、カメラ画像10中では確認できないプレーヤの動きをこれら軌跡から知ることができるとともに、実況中継されるリアルなプレーを見ることによって、競技全体を常に把握することができる。 Thus, the movement of the player can not be confirmed in the camera image 10 it is possible to know from these loci, by looking at the real play to be live coverage, it is possible to keep track of the entire competition.

【0045】なお、カメラ画像10中のプレーヤ名を認識することにより、カメラがどの範囲を撮影しているかを確認することもできる。 [0045] It should be noted that, by recognizing the player name in the camera image 10, can also be used to determine if the camera is shooting which range.

【0046】図4は、競技後に、プレーヤ名を指定し、 [0046] FIG. 4, after the competition, specify a player name,
競技の始めから終わりまでの期間に、このプレーヤがどのような動きをしていたかを移動軌跡として表示する場合を示す図である。 The period from the beginning to the end of the competition, a diagram illustrating a case of displaying whether the player had what motion as movement locus. 図4中の○印は、このプレーヤがボール4をキックした時点を示す。 ○ mark in FIG. 4, the player indicating the time of the kick the ball 4. 図4中に示す点線は、 Dotted line shown in FIG. 4,
競技中のボール4の移動を示す。 It shows the movement of the ball 4 in the competition. このように、競技後において、プレーヤ名を複数指定して表示すること、どの時点からどの時点まで表示すること、どのようなサンプリング時間間隔で表示するかを指定すること等が可能である。 Thus, after the competition, displaying player names plurality specified by, displaying up to which point from any point, it is possible such as to specify whether to display any sampling time interval.

【0047】さらに、検出した位置座標をもとに、各プレーヤをアイコン化した画像を位置座標データに沿って移動することによって、よりリアルな画像表現が可能となる。 [0047] Further, based on the detected position coordinates, by moving an image icon of each player along the position coordinate data, thereby enabling more realistic image representation.

【0048】また、ボール4の3次元座標データを用いて、プレーを任意の角度からの映像として立体的に表示し、ボール4が空中にある場合、高さ情報をもとに、ボールの飛行曲線を放物線で近似し表示することが可能である。 [0048] Further, by using a 3-dimensional coordinate data of the ball 4, stereoscopically displaying the play as video from any angle, when the ball 4 is in the air, based on the height information, the flight of the ball the curve it is possible to display approximated by a parabola.

【0049】前記実施形態では本発明をサッカボールの競技に適用した例で説明したが、本発明は、他の競技、 [0049] Although described in the example of applying the present invention to competition sucker ball in the embodiment, the present invention is, other competitors,
例えば、バスケットボール、バレーボール等に適用できることはいうまでもない。 For example, it is naturally applicable basketball, volleyball, or the like.

【0050】以上、本発明者によってなされた発明を、 [0050] As described above, the invention made by the inventors of the present invention,
前記実施形態(実施例)に基づき具体的に説明したが、 It has been specifically described based on the embodiment (Example)
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは勿論である。 The present invention is not said to be limited to the embodiments, it can be variously modified within a scope not departing from the gist thereof.

【0051】 [0051]

【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれば、以下の効果を得ることができる。 Effect of the Invention] As described above, according to the present invention, it is possible to obtain the following effects.

【0052】(1)プレー表示装置において、プレーヤ全体の位置及び動き情報を常に得ることができる。 [0052] (1) In the play display device can be obtained at all times the position and motion information of the entire player. これにより、競技中の各プレーヤやチームの総移動距離やキック回数などの動き情報を知ることができ、競技を興味を持って観賞することができる。 As a result, it is possible to know the movement information such as the total distance traveled and kick the number of each player or team in the competition, the competition to be able to watch with interest.

【0053】(2)各プレーヤの位置情報とカメラ画像を対比することにより、競技の流れをより実感することができる。 [0053] (2) by comparing the position information and camera image of each player, it is possible to further realize the flow of the competition.

【0054】(3)競技中のボールやプレーヤの位置情報等を容易に表示することができるから、試合後においても、各プレーヤの動きを容易に再検討することができる。 [0054] (3) Since the positional information of the ball or the player in the competition can be easily displayed, even after the game, it is possible to easily review the movement of each player.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の一実施形態(実施例)のプレー表示装置の概略構成を示す模式図である。 Is a schematic diagram showing a schematic configuration of a playing display device according to an embodiment (Example) of the present invention; FIG.

【図2】本実施形態の画面表示手段の設定の一例を示す図である。 Is a diagram showing an example of the setting of Figure 2 screen display means of the present embodiment.

【図3】本実施形態のデータ蓄積手段における各データの記憶内容例を示す図である。 Is a diagram showing an example of the storage content of the data in Figure 3 the data storage means of the present embodiment.

【図4】本実施形態の特定のプレーヤとボールの軌跡を抽出して表示した一例を示す図である。 4 is a diagram showing an example in which extracts a specific player and the trajectory of the ball according to the present embodiment.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1…競技場、2…アンテナ、3…情報発信手段、4…ボール、5…中央制御装置(手段)、6…無線送受信手段、7…データ蓄積手段、8…画像処理手段、9…画面表示手段、10…カメラ画像、11…プレー領域、12 1 ... stadium, 2 ... antenna, 3 ... information transmission means, 4 ... ball, 5 ... central processing unit (means), 6 ... wireless transceiver unit, 7 ... data storage unit, 8 ... image processing unit, 9 ... screen display means, 10 ... camera image, 11 ... play area, 12
A1,12A2,12B1,12B2…プレーヤの位置座標をプレー領域に表示した例、13…ボールの軌跡、 A1,12A2,12B1,12B2 ... example of displaying the position coordinates of the player to play region, 13 ... trajectory of the ball,
14…統計データ表示枠、15…プレー開始後の経過時間、16O…ボールの位置座標欄、16A,16B…チームA及びBのプレーヤの位置座標及びキック回数を示す欄、16C…チームの総移動距離及びキック回数を示す欄。 14 ... statistical data display frame, 15 ... time elapsed after the play start, 16O ... position coordinate column of balls, 16A, 16B ... column indicating the position coordinates and the kick count of the player team A and B, the total movement of 16C ... team column indicating the distance and kick count.

Claims (6)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 競技用ボール及びプレーヤに装着可能であり、かつ、無線でその位置座標を定期的に送信する情報発信手段と、該発信情報を送受信する無線送受信手段と、前記発信情報とその受信時の時間情報を蓄積するデータ蓄積手段と、該データ蓄積手段からボール及び各プレーヤに装着した情報発信手段の位置座標及び時間の情報を読み出す中央制御手段と、読み出された情報に基づいて画像を生成する画像処理手段と、この生成された画像を表示する画像表示手段とを具備することを特徴とするプレー表示装置。 1. A are attachable to game ball and player, and an information transmitting means for transmitting wirelessly the position coordinates regularly in a radio transmitting and receiving means for transmitting and receiving the transmission information, the transmission information and its a data storage means for storing the time information at the time of reception, the position coordinates and the central control means for reading the information of the time information transmitting means mounted from said data storage means to the ball and each player, based on the read information image processing means for generating an image, play display device characterized by comprising an image display means for displaying the generated image.
  2. 【請求項2】 請求項1に記載のプレー表示装置において、競技用ボールの位置座標は高さ情報を含む3次元座標とし、各プレーヤの位置座標情報は2次元座標とすることを特徴とするプレー表示装置。 In playing the display apparatus according to claim 1, the position coordinates of the game ball is a three-dimensional coordinates including height information, position coordinates information of each player is characterized by a two-dimensional coordinate play display device.
  3. 【請求項3】 請求項1又は2に記載のプレー表示装置において、前記情報発信手段からプレーヤがボールをキックしたことを示す情報を付加して発信することを特徴とするプレー表示装置。 3. A playing display device according to claim 1 or 2, play display device characterized by the player from the information transmitting means transmits by adding information indicating that the kick the ball.
  4. 【請求項4】 請求項1乃至3のいずれか1項に記載のプレー表示装置において、前記中央制御手段は、情報発信手段から情報を発信する時間間隔をボールとプレーヤでそれぞれ別々に設定して制御することを特徴とするプレー表示装置。 4. The play display device according to any one of claims 1 to 3, wherein the central control means, the time interval for transmitting the information from the information transmission means is configured separately of the ball and the player playing display and controls.
  5. 【請求項5】 請求項1乃至4のいずれか1項に記載のプレー表示装置において、前記画像処理手段は、設定時間以上経過したボール及び各プレーヤの軌跡を順次消去して表示することを特徴とするプレー表示装置。 5. The playing display device according to any one of claims 1 to 4, wherein the image processing means, display means displays sequentially erasing the trajectory of the ball and each player older than the set time play display device according to.
  6. 【請求項6】 請求項1乃至5のいずれか1項に記載のプレー表示装置において、前記画面表示手段は、ボールやプレーヤの移動軌跡及び両チームの総移動距離、総キック回数等の競技に関する統計データを画面表示手段に表示するとともに、同一時刻におけるカメラからの撮影画像を同期して表示することを特徴とするプレー表示装置。 6. The play display device according to any one of claims 1 to 5, wherein the screen display means, movement trajectory and total distance of the two teams of the ball and player, about the competition, such as the total kick count and displays the screen display means statistical data, play display device and displaying synchronously captured images from the camera at the same time.
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