KR102103602B1 - Automatic handle for vehicle - Google Patents

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KR102103602B1
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박기찬
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박기찬
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N3/00—Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for
    • B60N3/02—Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for of hand grips or straps
    • B60N3/023—Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for of hand grips or straps movable
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/306—Pressure sensors

Abstract

The present invention relates to an automatic handle for getting in or out of a vehicle, which allows a user to safely get in or out of a vehicle because the handle is automatically ejected when the user gets in or out of a vehicle. To this end, the automatic handle for getting in or out of a vehicle comprises: a frame having a guide rail which is fixed to one side of a filler of a vehicle and is horizontally formed; a handle having a sliding bar to be slidably connected along the guide rail of the frame; an actuator connected to operate the handle; a door sensor detecting the opened or closed state of the door of the vehicle; and a control unit which controls the operation of the actuator in accordance with the signal inputted from the door sensor. Therefore, according to the present invention, the handle is ejected at the same time that the door of the vehicle is opened, such that a user can grip the handle to safely use the same when getting in or out of the vehicle. Furthermore, the handle is returned at the same time that the door of the vehicle is closed, such that a passenger can experience ride comfort without interruption.

Description

차량용 승하차 자동손잡이{AUTOMATIC HANDLE FOR VEHICLE}Automatic handle for vehicle loading / unloading {AUTOMATIC HANDLE FOR VEHICLE}

본 발명은 차량용 승하차 자동손잡이에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량에 타거나 내릴 때 손잡이가 자동으로 인출되어 안전하게 승하차할 수 있는 차량용 승하차 자동손잡이에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic handle for a vehicle for getting on and off, and more particularly, to an automatic handle for a vehicle for getting on and off when a handle is automatically withdrawn when getting on or off a vehicle.

주지된 바와 같이, 차량의 실내에는 시트, 핸들, 계기찬, 룸미러, 센터 패널, 글로브 박스, 가속 및 브레이크 패달, 변속 레버 등 장치가 구비된다.As is well known, the interior of the vehicle is equipped with devices such as seats, handles, dashboards, room mirrors, center panels, glove boxes, acceleration and brake pedals, shift levers, and the like.

그리고 차량의 실내에는 손잡이가 구비되어 시트에 앉은 운전자 또는 탑승자에게 편의성 및 안전성을 제공하게 된다.And the interior of the vehicle is provided with a handle to provide convenience and safety to the driver or passenger sitting on the seat.

이와 같이, 차량용 실내 손잡이에 관련된 종래기술로서, 대한민국 공개실용신안 제2000-0007989호(공개일자 2000년05월06일) ‘차량용 실내측 손잡이’가 공개되어 있다.As described above, as a related art related to the interior handle for a vehicle, the Republic of Korea Utility Model No. 2000-0007989 (published on May 6, 2000) 'Indoor Handle for Vehicles' has been disclosed.

이러한 종래기술은 청구항 1에 기재된 바와 같이 “내부패널과 외부패널로 구비된 차량의 차체와, 상기 차량의 실내측인 천정측 모서리부에 설치되어 승객이 파지하며 신체의 균형을 유지토록 한 차량의 실내측 손잡이에 있어서, 상기 손잡이는 피 고정체인 차량의 천정측 모서리부에 연결되는 신축부와, 상기 신축부를 연결하며 적어도 어느 일측에 다수의 돌기가 배열된 바디부로 구비된 것을 특징으로 하는 차량의 실내측 손잡이.”를 기술적인 특징으로 하고 있다.As described in claim 1, such a conventional technology is described in the “Vehicle body provided with an inner panel and an outer panel, and a vehicle installed at a corner of the ceiling, which is an indoor side of the vehicle, so that passengers grasp and maintain body balance. In the interior of the handle, the handle of the vehicle characterized in that it is provided with a body portion in which a plurality of protrusions are arranged on at least one side connected to the extension portion and the extension portion connected to the ceiling side edge of the vehicle to be fixed. The interior handle. ”Is a technical feature.

그러나, 상술한 종래기술은 차량의 내부 천장 모서리에 설치되어 시트에 앉은 운전자 또는 탑승자만 손으로 잡고 이용할 수 있을 뿐, 승차 또는 하차 시에는 손으로 잡고 이용하기 불편한 문제점이 있었다. 예컨대, 승합차의 경우 발로 밟는 센터프레임이 지면으로부터 높아서 노약자나 장애인의 승하차 시 불편할 뿐만 아니라 발을 잘 못 디뎌서 넘어지거나 다치게 되는 것이다.However, the above-described conventional technology is installed at the corner of the interior ceiling of the vehicle, and only a driver or a passenger sitting on a seat can use it by hand, and there is a problem in that it is inconvenient to use it by hand when riding or getting off. For example, in the case of a van, the center frame, which is stepped on by foot, is high from the ground, and it is not only uncomfortable for the elderly or the disabled to get on and off, but also falls or hurts due to impaired foot.

(0001) 대한민국 공개실용신안 제2000-0007989호(공개일자 2000년05월06일)(0001) Republic of Korea Utility Model No. 2000-0007989 (published on May 6, 2000)

본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 차량에 타거나 내릴 때 노약자나 장애인이 자동으로 인출되는 손잡이를 잡고 안전하게 승하차할 수 있는 차량용 승하차 자동손잡이을 제공하는 데 있다.The present invention has been devised to solve the conventional problems as described above, and the object of the present invention is to provide an automatic handle for a vehicle to get on and off safely by holding a handle that an elderly person or a disabled person is automatically withdrawn when getting on or off a vehicle. To have.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예는, 차량용 승하차 손잡이에 있어서, 상기 차량의 필러 일측에 고정되어 수평으로 형성된 가이드레일을 갖는 프레임, 상기 프레임의 가이드레일을 따라 슬라이딩 가능하게 연결되도록 슬라이딩바가 구비된 손잡이, 상기 손잡이를 구동시키도록 연결된 액추에이터, 상기 차량의 도어의 개폐 상태를 감지하는 도어센서, 상기 도어센서로부터 입력된 신호에 따라 액추에이터의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 기술사상으로 한다.In an embodiment of the present invention for achieving the above object, in the on-board handle for a vehicle, a frame having a guide rail fixed to one side of a pillar of the vehicle and formed horizontally, and a sliding bar to be slidably connected along the guide rail of the frame It is a technical idea to include a provided handle, an actuator connected to drive the handle, a door sensor for detecting the opening / closing state of the door of the vehicle, and a control unit for controlling the drive of the actuator according to a signal input from the door sensor. .

본 발명은 상기 손잡이와 프레임 사이에 개재되는 장애물을 감지하는 장애물센서, 상기 액추에이터의 압력을 측정하는 압력센서를 더 포함할 수 있는데, 상기 제어부는 상기 장애물센서 및 압력센서로부터 입력된 신호에 따라 액추에이터의 구동을 제어하게 된다.The present invention may further include an obstacle sensor that detects an obstacle interposed between the handle and the frame, and a pressure sensor that measures the pressure of the actuator, wherein the control unit controls the actuator according to signals input from the obstacle sensor and the pressure sensor. To control the driving.

본 발명은 상기 제어부로부터 입력된 장애물 감지 신호 또는 압력 감지 신호에 따라 경고모드를 제공하는 경고부를 더 포함할 수 있다.The present invention may further include a warning unit that provides a warning mode according to an obstacle detection signal or a pressure detection signal input from the control unit.

본 발명에서, 상기 슬라이딩바의 단부에는 스토퍼가 형성되어 상기 가이드레일의 일측에 구비된 디텐트에 단속된다.In the present invention, a stopper is formed at the end of the sliding bar to be intermittent to the detent provided on one side of the guide rail.

상술한 해결 수단으로 구현된 본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량 도어의 개방과 동시에 손잡이가 인출되어 승차 또는 하차 시 손으로 잡고 안전하게 이용할 수 있을 뿐만 아니라 차량 도어의 폐쇄와 동시에 손잡이가 복귀되므로 탑승자에게 간섭 없이 안락한 승차감을 제공할 수 있는 매우 유용한 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention implemented as the above-described solution, the handle is withdrawn at the same time as the vehicle door is opened, so that it can be safely held by hand when riding or getting off, and the handle is returned at the same time as the vehicle door is closed, so that the occupant returns It has a very useful effect that can provide a comfortable ride without interference.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 전체적인 형태를 나타낸 입면도.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 요부의 단면을 확대하여 나타낸 확대 단면도.
도 3은 도 2의 작동 상태를 나타낸 작동도.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 블럭도.1 is an elevational view showing the overall form according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an enlarged cross-sectional view showing an enlarged cross-section of the main portion according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an operational view showing the operating state of Figure 2;
4 is a block diagram according to an embodiment of the present invention.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다.In order to fully understand the present invention, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시 예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다.The embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be interpreted as being limited to the embodiments described in detail below. This embodiment is provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art.

따라서, 도면에서 표현한 구성요소의 형상 등은 더욱 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 관한 상세한 설명은 생략된다.Accordingly, the shape of the components expressed in the drawings may be exaggerated to emphasize a more clear description. It should be noted that in each drawing, the same members may be indicated by the same reference numerals. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that are judged to unnecessarily obscure the subject matter of the present invention are omitted.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 차량용 승하차 자동손잡이는, 차량(100)의 필러(120) 일측에 고정되어 수평으로 형성된 가이드레일(210)을 갖는 프레임(200), 프레임(200)의 가이드레일(210)을 따라 슬라이딩 가능하게 연결되는 슬라이딩바(310)가 구비된 손잡이(300), 손잡이(300)를 구동시키도록 연결된 액추에이터(400), 차량(100) 도어(110)의 개폐 신호를 검출하는 도어센서(500), 손잡이(300)와 프레임(200) 사이에 개재되는 장애물을 감지하는 장애물센서(600), 액추에이터(400)의 압력을 측정하는 압력센서(700), 도어센서(500)와 장애물센서(600) 및 압력센서(700)로부터 입력된 신호에 따라 액추에이터(400)의 구동을 제어하는 제어부(800)를 포함한다.The automatic handle of the vehicle for getting on and off of the present invention is fixed to one side of the pillar 120 of the vehicle 100 and slides along the frame 200 having the guide rail 210 formed horizontally and the guide rail 210 of the frame 200. A handle 300 provided with a sliding bar 310 that is possibly connected, an actuator 400 connected to drive the handle 300, and a door sensor 500 detecting an opening / closing signal of the door 110 of the vehicle 100 , Obstacle sensor 600 for detecting an obstacle interposed between the handle 300 and the frame 200, pressure sensor 700 for measuring the pressure of the actuator 400, door sensor 500 and obstacle sensor 600 And a control unit 800 that controls driving of the actuator 400 according to a signal input from the pressure sensor 700.

프레임(200)은 도 1에 도시된 바와 같이 차량(100)의 B필러(센터 필러, 120) 일측에 고정되어 본 발명의 골조를 이루게 된다.The frame 200 is fixed to one side of the B pillar (center pillar, 120) of the vehicle 100 as shown in FIG. 1 to form the skeleton of the present invention.

도 2는 도 1의 주요 부분의 단면을 확대하여 나타낸 확대 단면도로서, 도 2를 참조하면, 프레임(200)의 상부 및 하부에 가이드레일(210)이 수평으로 형성되어 슬라이딩바(310)의 슬라이딩을 안내하고, 가이드레일(210)의 일측에는 디텐트(240)가 구비되어 후술하는 슬라이딩바(310)의 스토퍼(320)를 단속하게 된다.FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view showing an enlarged cross-section of a main part of FIG. 1. Referring to FIG. 2, guide rails 210 are horizontally formed on upper and lower portions of the frame 200 to slide the sliding bar 310 Detent 240 is provided on one side of the guide rail 210 to control the stopper 320 of the sliding bar 310 to be described later.

그리고 프레임(200)의 가이드레일(210) 외측에는 설치공간(220)이 구획되어 액추에이터(400)가 설치되고, 프레임(200)의 가이드레일(210)과 설치공간(220) 사이에는 슬릿(230)이 관통되게 형성되어 후술하는 액추에이터(400)의 커넥팅로드(412)를 구동시키게 된다.And the installation space 220 is partitioned outside the guide rail 210 of the frame 200 to install the actuator 400, and the slit 230 is provided between the guide rail 210 and the installation space 220 of the frame 200. ) Is formed to penetrate to drive the connecting rod 412 of the actuator 400 to be described later.

손잡이(300)는 프레임(200)에 슬라이딩바(310)로 슬라이딩 가능하게 연결되어 도어(110)의 개방 또는 폐쇄에 따라 인출 또는 복귀된다.The handle 300 is slidably connected to the frame 200 with a sliding bar 310 and is withdrawn or returned according to the opening or closing of the door 110.

도 2를 참조하면, 손잡이(300)는 세로 방향을 긴 직육면체 또는 원통형으로 형성되어 외면 상부 및 하부에 슬라이딩바(310)가 연결되고, 이 슬라이딩바(310)는 프레임(200)의 가이드레일(210)을 따라 슬라이딩되어 프레임(200)의 외측으로 손잡이(300)를 인출 또는 복귀시키게 된다.Referring to FIG. 2, the handle 300 is formed in a rectangular parallelepiped or a cylindrical shape having a long vertical direction so that the sliding bars 310 are connected to the upper and lower surfaces, and the sliding bars 310 are guide rails of the frame 200 ( Sliding along 210) to pull out or return the handle 300 to the outside of the frame 200.

그리고 슬라이딩바(310)의 단부에는 스토퍼(320)가 일체로 형성되어 프레임(200)의 디텐트(240)에 단속되므로 손잡이(300)가 더 이상 외측으로 빠지지 않게 된다.In addition, the stopper 320 is integrally formed at the end of the sliding bar 310 so that it is intermittently connected to the detent 240 of the frame 200 so that the handle 300 no longer falls outward.

액추에이터(400)는 손잡이(300)가 인출 또는 복귀되도록 슬라이딩바(310)를 슬라이딩 시킨다. 도 2를 참조하면, 액추에이터(400)는 설치공간(220)에 설치되어 슬라이딩바(310)에 작동로드(411) 및 커넥팅로드(412)로 연결되며, 커넥팅로드(412)는 작동로드(411)에 직교 방향으로 연결되어 슬릿(230)을 따라 이동이 안내된다.The actuator 400 slides the sliding bar 310 so that the handle 300 is withdrawn or returned. Referring to Figure 2, the actuator 400 is installed in the installation space 220 is connected to the operating rod 411 and the connecting rod 412 to the sliding bar 310, the connecting rod 412 is an operating rod (411) ) Is connected in an orthogonal direction to guide the movement along the slit 230.

도 4는 각종 센서들과 제어부(800) 및 액추에이터(400)의 연결 관계를 나타낸 블럭도로서, 도 4를 참조하면, 액추에이터(400)는 모터(420)의 구동으로 작동되는 전동실린더(410)로 구현된다. 즉, 제어부(800)에서 출력된 신호에 의해 모터(420)가 구동되어 전동실린더(410)를 작동시켜서 슬라이딩바(310)를 슬라이딩 시키는 것이다. 선택적으로, 액추에이터(400)는 전기, 공압, 유압 등을 사용하는 실린더 또는 리니어모터 등으로 구현될 수 있다.4 is a block diagram showing a connection relationship between various sensors and the controller 800 and the actuator 400. Referring to FIG. 4, the actuator 400 is an electric cylinder 410 operated by driving the motor 420. It is implemented as That is, the motor 420 is driven by the signal output from the control unit 800 to operate the electric cylinder 410 to slide the sliding bar 310. Optionally, the actuator 400 may be implemented as a cylinder or a linear motor using electric, pneumatic, hydraulic, or the like.

도어센서(500)는 차량(100) 도어(110)의 개방 또는 폐쇄를 감지하는 센서로서, 이러한 도어센서(500)는 도어(110)의 개방 또는 폐쇄를 감지하여 해당 신호를 제어부(800)로 출력하게 된다.The door sensor 500 is a sensor that detects the opening or closing of the door 110 of the vehicle 100, and the door sensor 500 detects the opening or closing of the door 110 and sends the corresponding signal to the control unit 800. Will print.

장애물센서(600)는 손잡이(300)와 프레임(200) 사이에 개재되는 장애물을 감지하는 센서로서, 이러한 장애물센서(600)는 손잡이(300)와 프레임(200) 사이에 개재되는 장애물을 감지 접점 방식의 센서로 구현되는 것이 바람직하다.The obstacle sensor 600 is a sensor that detects an obstacle interposed between the handle 300 and the frame 200, and the obstacle sensor 600 detects an obstacle interposed between the handle 300 and the frame 200 It is preferably implemented as a sensor of the system.

여기서, 장애물은 탑승자의 손가락, 옷자락, 가방끈 등으로, 손잡이(300)의 복귀 시 슬라이딩을 방해하는 모든 사람 및 사물을 포함한다.Here, the obstacle includes all persons and objects that interfere with sliding when the handle 300 returns, such as the occupant's finger, hem, or bag strap.

압력센서(700)는 액추에이터(400)의 압력을 검출하는 센서로서, 이러한 압력센서(700)는 모터(420)와 전동실린더(410) 사이에 연결되어 압력을 검출하고 전기 신호로 변환하여 제어부(800)로 전송하게 된다.The pressure sensor 700 is a sensor that detects the pressure of the actuator 400, and the pressure sensor 700 is connected between the motor 420 and the electric cylinder 410 to detect pressure and convert it into an electric signal to control the controller ( 800).

제어부(800)는 각종 센서로부터 입력된 신호에 따라 액추에이터(400)의 구동을 전반적으로 제어한다.The control unit 800 generally controls driving of the actuator 400 according to signals input from various sensors.

예컨대, 제어부(800)는 도어센서(500)에서 출력된 도어(110) 개방 신호에 따라 액추에이터(400)를 구동시키는 신호를 출력하고, 장애물센서(600)에서 출력된 장애물 감지 신호에 따라 액추에이터(400)의 구동을 정지하거나 반대 방향으로 전환시키는 신호를 출력하게 된다.For example, the control unit 800 outputs a signal for driving the actuator 400 according to the door 110 opening signal output from the door sensor 500, and according to the obstacle detection signal output from the obstacle sensor 600, the actuator ( 400) is output to stop driving or switch in the opposite direction.

더하여, 제어부는 압력센서(700)에서 검출된 입력 신호에 따라 특정 압력 이상을 초과하면 액추에이터(400)의 구동을 정지하는 제어 신호를 출력하게 된다.In addition, the control unit outputs a control signal for stopping the driving of the actuator 400 when a certain pressure or more is exceeded according to the input signal detected by the pressure sensor 700.

한편, 본 발명은 도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(800)로부터 입력된 신호에 따라 경고모드를 제공하는 경고부(900)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, as illustrated in FIG. 4, the present invention may further include a warning unit 900 that provides a warning mode according to a signal input from the control unit 800.

예컨대, 제어부(800)가 장애물센서(600)에서 출력된 장애물 감지 신호를 수신하거나 압력센서(700)에서 특정 압력 이상의 신호를 수신한 경우 경고부(900)에서 운전자 또는 탑승자에게 경고모드를 제공하는 것이다.For example, when the control unit 800 receives the obstacle detection signal output from the obstacle sensor 600 or the pressure sensor 700 receives a signal of a specific pressure or higher, the warning unit 900 provides a warning mode to the driver or passenger. will be.

여기서, 경고부(900)는 운전자 또는 탑승자에게 램프 또는 디스플레이 패널을 통해 현시하는 시각모드, 스피커를 이용하여 경고음을 알리는 청각모드, 진동벨 등을 이용하여 진동을 발생시키는 진동모드 중 선택된 어느 하나의 모드를 제공하거나 하나 이상의 모드를 동시에 제공할 수 있다.Here, the warning unit 900 is selected from any one of a visual mode that is displayed through a lamp or a display panel to a driver or passenger, an auditory mode that notifies a warning sound using a speaker, or a vibration mode that generates vibration using a vibration bell. A mode may be provided or more than one mode may be provided simultaneously.

이와 같이 구성된 본 발명의 전체적인 작동 관계를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.The overall operating relationship of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 탑승자의 승차 또는 하차를 위해 손잡이(300)를 프레임(200)의 외측 방향으로 인출시키는 과정을 살펴보면, 정차된 차량(100)의 도어(110)를 수동 또는 자동으로 개방하면 도어센서(500)에서 도어(110)의 개방 신호를 제어부(800)로 출력한다.First, looking at the process of withdrawing the handle 300 in the outward direction of the frame 200 for riding or unloading the occupant, the door sensor 500 is opened manually or automatically when the door 110 of the stopped vehicle 100 is opened manually or automatically. ), The output signal of the door 110 is output to the control unit 800.

이어서, 제어부(800)는 도어센서(500)에서 입력된 신호에 따라 액추에이터(400)로 구동 신호를 출력하고, 액추에이터(400)는 제어부(800)에서 입력된 신호에 따라 구동되어 슬라이딩바(310)를 슬라이딩시키므로, 손잡이(300)는 도 3에 도시된 바와 같이 프레임(200)의 외측 방향으로 인출된다.Subsequently, the control unit 800 outputs a driving signal to the actuator 400 according to the signal input from the door sensor 500, and the actuator 400 is driven according to the signal input from the control unit 800 to move the sliding bar 310 ), The handle 300 is drawn out in the outer direction of the frame 200 as shown in FIG. 3.

그러면, 탑승자는 차량(100) 도어(110)의 개방과 동시에 자동으로 인출되는 손잡이(300)를 잡고 안전하게 차량(100)에 승차하거나 하차할 수 있게 된다.Then, the occupant is able to safely get on or off the vehicle 100 by holding the handle 300 which is automatically withdrawn at the same time as the vehicle 100 is opened.

한편, 손잡이(300)에 특정 압력 이상의 부하가 작용할 경우, 압력센서(700)에서 압력을 검출하여 액추에이터(400)로 신호를 전송하면, 제어부(800)는 액추에이터(400)의 구동을 정지시키는 신호를 출력하므로, 손잡이(300)는 인출되지 않은 정지 상태를 이루게 된다.On the other hand, when a load greater than a certain pressure acts on the handle 300, when the pressure sensor 700 detects the pressure and transmits a signal to the actuator 400, the controller 800 stops driving the actuator 400. Because it outputs, the handle 300 forms a stop state that is not withdrawn.

다음, 차량(100) 도어(110)의 폐쇄와 함께 손잡이(300)를 프레임(200) 방향으로 복귀시키는 과정을 살펴보면, 정차된 차량(100)의 도어(110)를 수동 또는 자동으로 폐쇄하면 도어센서(500)에서 도어(110)의 폐쇄 신호를 제어부(800)로 출력한다.Next, looking at the process of returning the handle 300 to the frame 200 along with the closing of the door 110 of the vehicle 100, the door 110 is closed manually or automatically when the vehicle 110 is manually or automatically closed. The sensor 500 outputs the closing signal of the door 110 to the control unit 800.

이어서, 제어부(800)는 도어센서(500)에서 입력된 신호에 따라 액추에이터(400)로 구동 신호를 출력하고, 액추에이터(400)는 제어부(800)에서 입력된 신호에 따라 구동되어 슬라이딩바(310)를 슬라이딩시키므로, 손잡이(300)는 도 2에 도시된 바와 같이 프레임(200) 방향으로 복귀된다.Subsequently, the control unit 800 outputs a driving signal to the actuator 400 according to the signal input from the door sensor 500, and the actuator 400 is driven according to the signal input from the control unit 800 to move the sliding bar 310 ), The handle 300 is returned to the frame 200 as shown in FIG. 2.

그러면, 차량(100) 도어(110)의 폐쇄와 손잡이(300)가 동시에 자동으로 복귀되므로 탑승자는 탑승 시 공간의 간섭 없이 편리한 탑승 상태를 유지할 수 있게 된다.Then, since the closing of the door 110 of the vehicle 100 and the handle 300 are automatically returned at the same time, the occupant can maintain a convenient boarding state without interference of space when boarding.

한편, 손잡이(300)와 프레임(200) 사이에 장애물이 개재될 경우, 장애물센서(600)에서 장애물을 감지하여 제어부(800)로 해당 신호를 출력하면, 제어부(800)는 액추에이터(400)의 구동을 정지하거나 반대 방향으로 전환시키는 신호를 출력하므로, 손잡이(300)와 프레임(200) 사이에 장애물이 개재되지 않은 상태를 이루게 된다.On the other hand, when an obstacle is interposed between the handle 300 and the frame 200, when the obstacle sensor 600 detects an obstacle and outputs a corresponding signal to the controller 800, the controller 800 of the actuator 400 Since a signal for stopping driving or switching in the opposite direction is output, an obstacle is not interposed between the handle 300 and the frame 200.

따라서, 본 발명은 차량(100) 도어(110)의 개방과 동시에 손잡이(300)가 인출되어 승차 또는 하차 시 손으로 잡고 안전하게 이용할 수 있으며, 차량(100) 도어(110)의 폐쇄와 동시에 손잡이(300)가 복귀되므로 탑승자는 차량(100)의 이동 중 손잡이(300)의 간섭 없이 안락한 승차감을 유지할 수 있게 된다.Therefore, the present invention can be safely used by hand grabbing when getting on or off the vehicle, as the handle 300 is withdrawn at the same time as the vehicle 100 door 110 is opened, and at the same time as the vehicle 100 door 110 is closed, the handle ( Since 300) is returned, the occupant can maintain a comfortable ride without interference from the handle 300 while the vehicle 100 is moving.

이상에서 설명된 본 발명의 실시 예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다.The embodiments of the present invention described above are merely exemplary, and those skilled in the art to which the present invention pertains will appreciate that various modifications and other equivalent embodiments are possible.

그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다.Therefore, it will be understood that the present invention is not limited to the forms mentioned in the above detailed description.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims. It is also to be understood that the invention includes all modifications and equivalents and alternatives within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100 : 차량 110 : 도어
120 : B필러 200 : 프레임
210 : 가이드레일 220 : 설치공간
230 : 슬릿 240 : 디텐트
300 : 손잡이 310 : 슬라이딩바
320 : 스토퍼 400 : 액추에이터
410 : 전동실린더 411 : 작동로드
412 : 커넥팅로드 420 : 모터
500 : 도어센서 600 : 장애물센서
700 : 압력센서 800 : 제어부
900 : 경고부100: vehicle 110: door
120: B pillar 200: frame
210: guide rail 220: installation space
230: slit 240: detent
300: handle 310: sliding bar
320: stopper 400: actuator
410: Electric cylinder 411: Working rod
412: connecting rod 420: motor
500: door sensor 600: obstacle sensor
700: pressure sensor 800: control unit
900: warning unit

Claims (4)

차량용 승하차 자동손잡이에 있어서,
상기 차량의 필러 일측에 고정되어 수평으로 형성된 가이드레일을 갖는 프레임;
상기 프레임의 가이드레일을 따라 슬라이딩 가능하게 연결되도록 슬라이딩바가 구비된 손잡이;
상기 손잡이를 구동시키도록 연결된 액추에이터;
상기 차량의 도어의 개폐 상태를 감지하는 도어센서; 및
상기 도어센서로부터 입력된 신호에 따라 상기 액추에이터의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 차량용 승하차 자동손잡이.In the automatic handle for getting on and off the vehicle,
A frame having a guide rail fixed to one side of the pillar of the vehicle and formed horizontally;
A handle provided with a sliding bar to be slidably connected along the guide rail of the frame;
An actuator connected to drive the handle;
A door sensor detecting an open / closed state of the door of the vehicle; And
A vehicle handle for automatic loading and unloading, including a control unit for controlling the driving of the actuator according to a signal input from the door sensor. 청구항 1에 있어서,
상기 손잡이와 프레임 사이에 개재되는 장애물을 감지하는 장애물센서, 상기 액추에이터의 압력을 측정하는 압력센서를 더 포함하되,
상기 제어부는 상기 장애물센서 및 상기 압력센서로부터 입력된 신호에 따라 상기 액추에이터의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 승하차 자동손잡이.The method according to claim 1,
Further comprising an obstacle sensor for detecting an obstacle interposed between the handle and the frame, a pressure sensor for measuring the pressure of the actuator,
The control unit controls the driving of the actuator according to a signal input from the obstacle sensor and the pressure sensor. 청구항 2에 있어서,
상기 장애물센서 및 상기 압력센서로부터 입력된 신호에 따라 경고모드를 제공하는 경고부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 승하차 자동손잡이.The method according to claim 2,
The vehicle handle for automatic loading and unloading, characterized in that it further comprises a warning unit for providing a warning mode according to the signal input from the obstacle sensor and the pressure sensor. 청구항 1에 있어서,
상기 슬라이딩바의 단부에는 스토퍼가 형성되어 상기 가이드레일의 일측에 구비된 디텐트에 단속되는 것을 특징으로 하는 차량용 승하차 자동손잡이.The method according to claim 1,
A stopper is formed at an end of the sliding bar, and the vehicle handle is automatically handled by a detent provided on one side of the guide rail.
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