KR102103296B1

KR102103296B1 - Pet food feeder

Info

Publication number: KR102103296B1
Application number: KR1020160002967A
Authority: KR
Inventors: 김주현
Original assignee: 김주현
Priority date: 2016-01-11
Filing date: 2016-01-11
Publication date: 2020-05-22
Also published as: KR20170083729A

Abstract

본 발명은 애완동물용 사료 배급기에 관한 것으로서, 애완동물용 사료가 저장되는 공간이 내부에 형성되고, 하부 일측에 상기 사료가 배출되는 사료 배출부가 형성되는 사료 호퍼; 상기 사료 호퍼의 하부에 배치되며, 상기 사료 배출부에서 배출되는 사료가 저장되는 사료 저장부가 형성되는 사료 배급용 하우징; 상기 사료 배급용 하우징에 접면되는 하우징 플레이트; 및 상기 사료 배급용 하우징과 상기 하우징 플레이트 중 적어도 어느 하나를 회전 구동시키는 회전 구동부를 포함한다.The present invention relates to a pet food distributor, a feed hopper in which a space for storing pet food is formed, and a feed outlet for discharging the feed is formed on one lower side; A housing for distributing feed, which is disposed under the feed hopper and is formed with a feed storage for storing feed discharged from the feed outlet; A housing plate contacting the feed distribution housing; And a rotation driving unit for rotationally driving at least one of the feed distribution housing and the housing plate.

Description

Pet food feeder {PET FOOD FEEDER}

본 발명은, 애완동물용 사료 배급기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 간단하면서도 콤팩트한 구조라서 쉽게 제조가 가능함은 물론 사용이 용이하며, 무엇보다도 애완동물에게 미리 결정된 양만큼의 사료를 효율적으로 배급할 수 있도록 한 애완동물용 사료 배급기에 관한 것이다.The present invention relates to a pet food feeder, and more specifically, a simple and compact structure, which can be easily manufactured and used, and above all, efficiently feeds a pet in a predetermined amount. It relates to a pet food dispenser that can be made.

종전의 대가족 분위기와 달리 현대 사회는 핵가족화되고 있다. 즉 도시의 산업화가 진행되면서 도시가 발달하게 되고, 이로 인해 도시로의 인구 이동이 핵가족화를 가속시키고 있다.Unlike the atmosphere of the large family, the modern society is becoming a nuclear family. In other words, as the industrialization of the city progresses, the city develops, and as a result, population migration to the city accelerates nuclear family.

핵가족화로 인해 가정이 단란해질 수는 있으나 가족의 수가 감소함에 따라 소외감, 정서적 불안감 등의 또 다른 문제점이 야기되고 있다.The family may be disturbed by the nuclear family, but as the number of families decreases, there are other problems such as alienation and emotional anxiety.

반드시 그러한 것은 아니지만 이러한 문제점들로 인해 애완동물에 대한 관심이 그 어느 때보다 높아지고 있는 것이 현실이다.It is not always the case, but the reality is that the interest in pets is higher than ever.

실제, 미국의 경우, 대부분의 가정에서 애완동물을 기르는 것으로 알려지고 있는데, 대한민국의 경우에도 애완동물을 기르는 가정이 점차 늘어나고 있는 추세에 있다. 이는 곳곳에 애견센터가 증가되고 대형마트에 애완동물 코너(corner)가 마련되고 있는 것으로도 쉽게 감지할 수 있다.In fact, in the United States, most households are known to keep pets, but in Korea, the number of households raising pets is also increasing. This can be easily detected even though dog centers are increasing in many places and pet corners are provided in large marts.

한편, 고기와 채소 등 여러 음식을 섭취해도 무방한 사람과 다리 애완동물, 특히 개들의 경우, 사람의 음식을 자주 먹게 되면 소화가 잘 되지 않고, 피부에 무리가 가는 등 바람직하지 못한 것으로 알려지고 있다.On the other hand, it is known that it is not desirable for people and leg pets, especially dogs, to eat a variety of foods, such as meat and vegetables, if they eat human food frequently, and the digestion is difficult and the skin is unreasonable. .

다시 말해, 애완동물의 경우, 그에 적합하도록 제조된 애완동물용 사료를 정해진 만큼 섭취하는 것이 건강에 가장 유익한 것으로 알려지고 있다.In other words, in the case of pets, it is known that it is most beneficial to health to consume a prescribed amount of pet food prepared for it.

하지만, 애완동물을 기르는 대다수의 사람들은 미리 결정된 양만큼의 사료 배급 없이 그냥 주먹구구식으로 사료를 주는 것이 일반적인지라 소화불량 또는 구토 등 애완동물의 건강에 악영향을 미치고 있다.However, the majority of people who keep pets have a negative effect on the health of their pets, such as indigestion or vomiting, because it is common to feed them in a fist-and-mouth fashion without rations of a predetermined amount.

이에, 대한민국특허청 출원번호 제10-2001-0002766호, 대한민국특허청 출원번호 제10-2012-0150612호, 대한민국특허청 출원번호 제10-2014-0023464호, 대한민국특허청 출원번호 제20-2002-0021615호 등에는 사료를 공급하기 위한 공급장치들이 개시되어 있으나 이들 장치의 경우, 구조적으로 복잡하기 때문에 실질적인 제조 또는 적용에 어려움이 있다는 점을 고려해볼 때, 쉽게 제조가 가능하면서도 애완동물에게 미리 결정된 양만큼의 사료를 효율적으로 배급할 수 있도록 한 애완동물용 사료 배급기에 대한 기술 개발이 필요한 실정이다.Accordingly, Korea Patent Office Application No. 10-2001-0002766, Korea Patent Office Application No. 10-2012-0150612, Korea Patent Office Application No. 10-2014-0023464, Korea Patent Office Application No. 20-2002-0021615, etc. Although the supply devices for supplying feed have been disclosed, these devices are structurally complex, and considering that there is a difficulty in actual manufacturing or application, it is easy to manufacture and can supply the pet with a predetermined amount of feed. There is a need to develop technology for a pet food distributor that can efficiently distribute food.

대한민국특허청 출원번호 제10-2001-0002766호Korea Patent Office Application No. 10-2001-0002766 대한민국특허청 출원번호 제10-2012-0150612호Korea Patent Office Application No. 10-2012-0150612 대한민국특허청 출원번호 제10-2014-0023464호Korea Patent Office Application No. 10-2014-0023464 대한민국특허청 출원번호 제20-2002-0021615호Korea Patent Office Application No. 20-2002-0021615

본 발명의 목적은, 간단하면서도 콤팩트한 구조라서 쉽게 제조가 가능함은 물론 사용이 용이하며, 무엇보다도 애완동물에게 미리 결정된 양만큼의 사료를 효율적으로 배급할 수 있도록 한 애완동물용 사료 배급기를 제공하는 것이다.The object of the present invention is a simple and compact structure, which is easy to manufacture and easy to use, and above all, provides a pet food dispenser for efficiently distributing a predetermined amount of feed to a pet. will be.

상기 목적은, 애완동물용 사료가 저장되는 공간이 내부에 형성되고, 하부 일측에 상기 사료가 배출되는 사료 배출부가 형성되는 사료 호퍼; 상기 사료 호퍼의 하부에 배치되며, 상기 사료 배출부에서 배출되는 사료가 저장되는 사료 저장부가 형성되는 사료 배급용 하우징; 상기 사료 배급용 하우징에 접면되는 하우징 플레이트; 상기 사료 배급용 하우징과 하우징 플레이트의 모두를 단계적으로 회전시키는 회전 구동부; 상기 회전 구동부가 장착되고 상기 사료 배급용 하우징과 상기 하우징 플레이트의 상호작용에 의해 낙하되는 사료의 정량이 담기는 트레이가 상부에 배치되는 테이블; 상기 사료 배급용 하우징의 사료 저장부 주면에 배치되는 히터; 상기 트레이의 하부에 장착되어 트레이에 담기는 사료의 무게를 감지하는 로드셀; 및 입력부의 입력신호에 기초하여 상기 회전 구동부, 히터 및 로드셀의 동작을 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물용 사료 배급기에 의해 달성된다.The object is, a space for storing pet food is formed inside, a feed hopper is formed on the lower side of the feed outlet for discharging the feed; A housing for distributing feed, which is disposed under the feed hopper and is formed with a feed storage for storing feed discharged from the feed outlet; A housing plate contacting the feed distribution housing; A rotation driving unit which rotates both the housing for feeding and the housing plate stepwise; A table on which the rotation driving unit is mounted and a tray containing a quantity of feed dropped by the interaction between the feed distribution housing and the housing plate is disposed on the upper portion; A heater disposed on the main surface of the feed storage portion of the feed distribution housing; A load cell mounted on a lower portion of the tray to sense the weight of the feed contained in the tray; And a controller for controlling the operation of the rotary drive unit, the heater and the load cell based on the input signal of the input unit; is achieved by a pet food feeder comprising a.

상기 사료 저장부는 상기 사료 배급용 하우징의 둘레 방향을 따라 다수 개가 등간격으로 배치될 수 있다.The feed storage unit may be arranged at regular intervals in multiple dogs along the circumferential direction of the feed distribution housing.

상기 하우징 플레이트에는 상기 사료 배급용 하우징의 사료 저장부를 개방시키는 개방부가 절취 형성될 수 있다.The housing plate may be formed with a cutout opening opening the feed storage of the feed distribution housing.

상기 회전 구동부는, 상기 사료 배급용 하우징과 상기 하우징 플레이트 중 적어도 어느 하나의 회전축심을 형성하는 회전 샤프트; 상기 사료 배급용 하우징과 상기 하우징 플레이트 중 적어도 어느 하나와 상기 회전 샤프트에 연결되어 상기 회전 샤프트의 회전운동을 전달하는 운동 전달용 기어박스; 상기 회전 샤프트가 회전되도록 동력을 발생시키는 구동모터; 상기 구동모터의 모터축에 연결되는 구동풀리; 상기 회전 샤프트에 연결되는 피동풀리; 및 상기 구동풀리와 상기 피동풀리를 연결하는 벨트를 포함할 수 있다.The rotation driving unit may include a rotation shaft forming at least one rotational shaft center of the feed distribution housing and the housing plate; At least one of the housing for the feed distribution and the housing plate and a gearbox for transmitting the movement is connected to the rotating shaft to transmit the rotational movement of the rotating shaft; A drive motor generating power to rotate the rotating shaft; A drive pulley connected to the motor shaft of the drive motor; A driven pulley connected to the rotating shaft; And a belt connecting the drive pulley and the driven pulley.

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본 발명에 따르면, 간단하면서도 콤팩트한 구조라서 쉽게 제조가 가능함은 물론 사용이 용이하며, 무엇보다도 애완동물에게 미리 결정된 양만큼의 사료를 효율적으로 배급할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, since it is a simple and compact structure, it is easy to manufacture and easy to use, and above all, it has an effect of efficiently distributing a predetermined amount of feed to a pet.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 애완동물용 사료 배급기의 개략적인 구조도이다.
도 2는 사료 배급용 하우징과 하우징 플레이트의 사시도이다.
도 3은 도 2의 배면 사시도이다.
도 4는 도 2의 평면도이다.
도 5는 도 2의 배면도이다.
도 6은 애완동물용 사료 배급기의 제어블록도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 애완동물용 사료 배급기의 개략적인 구조도이다.
도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 애완동물용 사료 배급기의 개략적인 구조도이다.
도 9는 본 발명의 제4 실시예에 따른 애완동물용 사료 배급기의 개략적인 구조도이다.
도 10은 도 9의 제어블록도이다.
도 11은 본 발명의 제5 실시예에 따른 애완동물용 사료 배급기의 개략적인 구조도이다.
도 12는 도 11의 제어블록도이다.
도 13은 본 발명의 제6 실시예에 따른 애완동물용 사료 배급기의 개략적인 구조도이다.
도 14는 본 발명의 제7 실시예에 따른 애완동물용 사료 배급기의 개략적인 구조도이다.
도 15는 도 14에서 하우징 플레이트가 회전된 상태의 도면이다.
도 16은 사료 배급용 하우징과 하우징 플레이트의 배면 사시도이다.1 is a schematic structural diagram of a pet food feeder according to a first embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a housing for feeding and a housing plate.
3 is a rear perspective view of FIG. 2.
4 is a plan view of FIG. 2.
5 is a rear view of FIG. 2.
6 is a control block diagram of a pet food feeder.
7 is a schematic structural diagram of a pet food feeder according to a second embodiment of the present invention.
8 is a schematic structural diagram of a pet food feeder according to a third embodiment of the present invention.
9 is a schematic structural diagram of a pet food feeder according to a fourth embodiment of the present invention.
10 is a control block diagram of FIG. 9.
11 is a schematic structural diagram of a pet food feeder according to a fifth embodiment of the present invention.
12 is a control block diagram of FIG. 11.
13 is a schematic structural diagram of a pet food feeder according to a sixth embodiment of the present invention.
14 is a schematic structural diagram of a pet food feeder according to a seventh embodiment of the present invention.
15 is a view showing a state in which the housing plate is rotated in FIG. 14.
16 is a rear perspective view of the housing for feeding and the housing plate.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be clarified with reference to embodiments described below in detail together with the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다.However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms.

본 명세서에서, 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.In this specification, the present embodiment is provided to make the disclosure of the present invention complete, and to fully inform the scope of the invention to those skilled in the art to which the present invention pertains. And the present invention is only defined by the scope of the claims.

따라서 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.Thus, in some embodiments, well-known components, well-known operations, and well-known techniques are not specifically described to avoid obscuring the present invention.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 그리고 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.The same reference numerals refer to the same components throughout the specification. In addition, the terms (mentioned) used in this specification are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention.

본 명세서에서, 단수형은 문어구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작(작용)은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.In the present specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase. In addition, components and actions (actions) referred to as 'include (or have)' do not exclude the presence or addition of one or more other components and actions.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used as meanings commonly understood by those skilled in the art to which the present invention pertains.

또한 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Also, terms that are defined in a commonly used dictionary are not ideally or excessively interpreted unless they are defined.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 애완동물용 사료 배급기의 개략적인 구조도, 도 2는 사료 배급용 하우징과 하우징 플레이트의 사시도, 도 3은 도 2의 배면 사시도, 도 4는 도 2의 평면도, 도 5는 도 2의 배면도, 그리고 도 6은 애완동물용 사료 배급기의 제어블록도이다.1 is a schematic structural diagram of a pet food feeder according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a housing and a housing plate for feeding food, FIG. 3 is a rear perspective view of FIG. 2, and FIG. 2 is a plan view, FIG. 5 is a rear view of FIG. 2, and FIG. 6 is a control block diagram of a pet food feeder.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 애완동물용 사료 배급기(100)는 간단하면서도 콤팩트한 구조라서 쉽게 제조가 가능함은 물론 사용이 용이하며, 무엇보다도 애완동물에게 미리 결정된 양만큼의 사료를 효율적으로 배급할 수 있도록 한 것으로서, 사료 호퍼(110), 사료 배급용 하우징(130), 하우징 플레이트(140), 회전 구동부(150), 그리고 테이블(160)을 포함할 수 있다.Referring to these drawings, the pet food dispenser 100 according to the present embodiment has a simple and compact structure, so it can be easily manufactured and used, and above all, it supplies pets with a predetermined amount of feed. As to enable efficient distribution, it may include a feed hopper 110, a housing 130 for feed distribution, a housing plate 140, a rotation driving unit 150, and a table 160.

사료 호퍼(110)는 애완동물용 사료가 저장되는 공간(111)이 내부에 형성되는 일종의 사료 탱크이다. 사료 호퍼(110)의 하부 일측에는 사료가 배출되는 사료 배출부(112)가 마련된다.The feed hopper 110 is a kind of feed tank in which a space 111 for storing pet food is formed. At the lower side of the feed hopper 110, a feed outlet 112 through which feed is discharged is provided.

이러한 사료 호퍼(110)의 상부에는 사료 호퍼(110)의 상부 개구를 개폐하는 덮개(120)가 마련된다. 덮개(120)는 나사식 혹은 압입식으로 사료 호퍼(110)의 상부 개구를 개폐할 수 있다.The top of the feed hopper 110 is provided with a cover 120 for opening and closing the upper opening of the feed hopper 110. The lid 120 may open or close the upper opening of the feed hopper 110 by screwing or press-fitting.

사료 배급용 하우징(130)은 사료 호퍼(110)의 하부에 회전 가능하게 배치되는 구조물이다. 본 실시예에서 사료 배급용 하우징(130)가 원형의 원반 형상을 이루고 있으나 사료 배급용 하우징(130)이 반드시 원형일 필요는 없다. 따라서 도면의 형상에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다.The feed distribution housing 130 is a structure that is rotatably disposed under the feed hopper 110. In this embodiment, the housing 130 for feed distribution forms a circular disk shape, but the housing 130 for feed distribution does not necessarily need to be circular. Therefore, the scope of the present invention is not limited to the shape of the drawings.

사료 배급용 하우징(130)에는 사료 호퍼(110)의 사료 배출부(112)에서 배출되는 사료가 저장되는 사료 저장부(131)가 형성된다.A feed storage unit 131 in which feed discharged from the feed discharge unit 112 of the feed hopper 110 is stored is formed in the feed distribution housing 130.

본 실시예에서 사료 저장부(131)는 사료 배급용 하우징(130)의 둘레 방향을 따라 다수 개가 등간격으로 배치될 수 있다.In this embodiment, a plurality of feed storage units 131 may be disposed at equal intervals along the circumferential direction of the housing 130 for feed distribution.

이러한 사료 저장부(131)는 하부가 막히지 않은 즉 상하가 완전히 뚫린 구조를 갖는다. 따라서 사료 배급용 하우징(130)의 하부에 배치되는 하우징 플레이트(140)가 사료 저장부(131)를 막고 있을 때만 사료 저장부(131) 내에 사료가 저장될 수 있고, 도 3 및 도 5처럼 하우징 플레이트(140)의 개방부(141)가 사료 저장부(131)에 배치되면 해당 사료 저장부(131) 내의 사료가 하부의 트레이(161)로 낙하될 수 있다.The feed storage unit 131 has a structure in which the lower part is not blocked, that is, the upper and lower parts are completely pierced. Therefore, the feed can be stored in the feed storage unit 131 only when the housing plate 140 disposed under the feed distribution housing 130 is blocking the feed storage unit 131, and the housing is shown in FIGS. 3 and 5 When the opening 141 of the plate 140 is disposed in the feed storage 131, the feed in the feed storage 131 may fall to the lower tray 161.

하우징 플레이트(140)는 앞서 기술한 것처럼 사료 배급용 하우징(130)의 하부에서 사료 배급용 하우징(130)에 접면되는 구조물이다.The housing plate 140 is a structure that is in contact with the housing 130 for food distribution in the lower portion of the housing 130 for food distribution as described above.

이러한 하우징 플레이트(140)에는 사료 배급용 하우징(130)의 사료 저장부(131)를 개방시키는 개방부(141)가 절취 형성될 수 있다. 개방부(141)는 피자 한 조각의 형태를 가질 수 있다.The housing plate 140 may be formed with an opening 141 that opens the feed storage 131 of the housing 130 for feed distribution. The opening 141 may have the form of a slice of pizza.

회전 구동부(150)는 사료 배급용 하우징(130)과 하우징 플레이트(140) 중 적어도 어느 하나를 회전 구동시키는 역할을 한다. 본 실시예의 경우, 회전 구동부(150)가 사료 배급용 하우징(130)을 회전시킴으로써 사료 저장부(131) 내의 사료가 하부의 트레이(161)로 낙하될 수 있도록 한다.The rotation driving unit 150 serves to rotationally drive at least one of the housing 130 for feed distribution and the housing plate 140. In the present embodiment, the rotary drive unit 150 rotates the housing 130 for feed distribution so that the feed in the feed storage unit 131 can be dropped into the lower tray 161.

하지만, 회전 구동부(150)는 하우징 플레이트(140)를 회전시킬 수도 있고, 아니면 사료 배급용 하우징(130)과 하우징 플레이트(140) 모두를 필요에 따라 단계적으로 회전시킬 수도 있다.However, the rotation driving unit 150 may rotate the housing plate 140 or, alternatively, both the housing 130 for feeding and the housing plate 140 may be rotated in stages as necessary.

이러한 역할을 수행하는 회전 구동부(150)는 사료 배급용 하우징(130)의 회전축심을 형성하는 회전 샤프트(151)와, 사료 배급용 하우징(130)과 회전 샤프트(151)에 연결되어 회전 샤프트(151)의 회전운동을 전달하는 운동 전달용 기어박스(152)와, 회전 샤프트(151)가 회전되도록 동력을 발생시키는 구동모터(153)와, 구동모터(153)의 모터축에 연결되는 구동풀리(154)와, 회전 샤프트(151)에 연결되는 피동풀리(155)와, 구동풀리(154)와 피동풀리(155)를 연결하는 벨트(156)를 포함할 수 있다.The rotation driving unit 150 performing such a role is connected to the rotation shaft 151 forming the rotational shaft center of the housing 130 for feeding and the rotation shaft 151 connected to the housing 130 and the rotating shaft 151 for feeding. ) The transmission gearbox 152 for transmitting the rotational motion, the driving motor 153 for generating power so that the rotating shaft 151 is rotated, and the driving pulley connected to the motor shaft of the driving motor 153 ( 154, a driven pulley 155 connected to the rotating shaft 151, and a driving pulley 154 and a belt 156 connecting the driven pulley 155.

이에, 구동모터(153)가 동작되면 구동모터(153)의 구동력이 구동풀리(154), 벨트(156) 및 피동풀리(155)로 전달됨으로써 회전 샤프트(151)가 회전되고, 회전 샤프트(151)가 회전됨에 따라 운동 전달용 기어박스(152)를 통해 하우징 플레이트(140)가 회전될 수 있다. 하우징 플레이트(140)가 회전되면 하우징 플레이트(140) 상의 사료 저장부(131)들 중 하나가 하우징 플레이트(140)의 개방부(141)에 배치될 수 있으며, 이로 인해 개방부(141)를 통해 하부의 트레이(161)로 사료가 낙하되어 담길 수 있다.Thus, when the driving motor 153 is operated, the driving force of the driving motor 153 is transmitted to the driving pulley 154, the belt 156, and the driven pulley 155, thereby rotating the rotating shaft 151, and rotating shaft 151 ) Is rotated, the housing plate 140 may be rotated through the gearbox 152 for motion transmission. When the housing plate 140 is rotated, one of the feed storage portions 131 on the housing plate 140 may be disposed in the opening portion 141 of the housing plate 140, and through this, through the opening portion 141 Feed may be dropped and stored in the lower tray 161.

테이블(160)은 회전 구동부(150)를 지지한다. 특히, 회전 샤프트(151)의 일부를 비롯하여 구동모터(153), 구동풀리(154), 피동풀리(155) 및 벨트가 테이블(160) 내에 탑재될 수 있다.The table 160 supports the rotation drive unit 150. In particular, the driving motor 153, the driving pulley 154, the driven pulley 155, and the belt, including a part of the rotating shaft 151, may be mounted in the table 160.

이러한 테이블(160)에는 사료 배급용 하우징(130)과 하우징 플레이트(140)의 상호작용에 의해 낙하되는 사료의 정량이 담기는 트레이(161)가 배치될 수 있다.In the table 160, a tray 161 containing a quantity of feed dropped by the interaction of the housing 130 for feeding and the housing plate 140 may be disposed.

한편, 본 실시예에 따른 애완동물용 사료 배급기(100)에는 장치의 동작을 위해 입력부(170)와, 컨트롤러(180)이 더 갖춰진다.On the other hand, the pet food feeder 100 according to the present embodiment is further equipped with an input unit 170 and a controller 180 for the operation of the device.

입력부(170)는 본 실시예에 따른 애완동물용 사료 배급기(100)의 동작을 위한 입력신호를 입력한다.The input unit 170 inputs an input signal for the operation of the pet food feeder 100 according to the present embodiment.

도면에는 입력부(170)의 형태가 자세히 도시되어 있지 않지만 입력부(170)는 테이블(160) 등에 갖춰지는 버튼 또는 터치패널의 형태일 수도 있고, 혹은 리모컨일 수도 있다.Although the shape of the input unit 170 is not shown in detail in the drawing, the input unit 170 may be in the form of a button or a touch panel provided on the table 160, or may be a remote control.

컨트롤러(180)는 입력부(170)의 입력신호에 기초하여 회전 구동부(150)의 동작, 즉 구동모터(153)의 동작을 컨트롤하여 사료 배급용 하우징(130)이 정해진 각도만큼 회전되도록 한다. 컨트롤러(180)의 컨트롤에 의해 사료 배급용 하우징(130)이 정해진 각도만큼 회전되면 사료 저장부(131) 중 하나가 개방됨으로써 하우징 플레이트(140)의 개방부(141)를 통해 트레이(161)로 낙하될 수 있다.The controller 180 controls the operation of the rotation driving unit 150, that is, the operation of the driving motor 153 based on the input signal from the input unit 170 so that the housing 130 for feeding the food is rotated by a predetermined angle. When the housing 130 for feed distribution is rotated by a predetermined angle by the control of the controller 180, one of the feed storage units 131 is opened to the tray 161 through the opening 141 of the housing plate 140. It may fall.

이러한 역할을 수행하는 컨트롤러(180)는 중앙처리장치(181, CPU), 메모리(182, MEMORY), 서포트 회로(183, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.The controller 180 performing such a role may include a central processing unit 181 (CPU), a memory 182 (MEMORY), and a support circuit (183, SUPPORT CIRCUIT).

중앙처리장치(181)는 본 실시예에서 입력부(170)의 입력신호에 기초하여 회전 구동부(150)의 동작, 즉 구동모터(153)의 동작을 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.The central processing unit 181 is a variety of computer processors that can be applied industrially to control the operation of the rotation driver 150, that is, the operation of the drive motor 153 based on the input signal of the input unit 170 in this embodiment. It can be either.

메모리(182, MEMORY)는 중앙처리장치(181)와 연결된다. 메모리(182)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리이다.The memories 182 and MEMORY are connected to the central processing unit 181. The memory 182 may be installed in a local or remote location as a computer-readable recording medium, and is readily available, for example, random access memory (RAM), ROM, floppy disk, hard disk, or any digital storage form. It is at least one memory.

서포트 회로(183, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(181)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(183)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.The support circuit 183 (SUPPORT CIRCUIT) is combined with the central processing unit 181 to support the typical operation of the processor. The support circuit 183 may include a cache, a power supply, a clock circuit, an input / output circuit, a subsystem, and the like.

본 실시예에서 컨트롤러(180)는 입력부(170)의 입력신호에 기초하여 회전 구동부(150)의 동작, 즉 구동모터(153)의 동작을 컨트롤하는데 이러한 일련의 프로세스 등은 메모리(182)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(182)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.In this embodiment, the controller 180 controls the operation of the rotation driving unit 150, that is, the operation of the driving motor 153 based on the input signal from the input unit 170. Such a series of processes are stored in the memory 182 Can be. Typically, software routines may be stored in memory 182. Software routines may also be stored or executed by other central processing units (not shown).

본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다.Although the process according to the present invention has been described as being executed by a software routine, it is also possible that at least some of the processes of the present invention are performed by hardware.

이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.As such, the processes of the present invention may be implemented in software executed on a computer system, hardware such as an integrated circuit, or a combination of software and hardware.

이상 설명한 바와 같은 구조와 작용을 갖는 본 실시예에 따르면, 간단하면서도 콤팩트한 구조라서 쉽게 제조가 가능함은 물론 사용이 용이하며, 무엇보다도 애완동물에게 미리 결정된 양만큼의 사료를 효율적으로 배급할 수 있게 된다.According to this embodiment having the structure and action as described above, the simple and compact structure makes it easy to manufacture as well as easy to use, and above all, it is possible to efficiently distribute pets in a predetermined amount of feed. do.

도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 애완동물용 사료 배급기의 개략적인 구조도이다.7 is a schematic structural diagram of a pet food feeder according to a second embodiment of the present invention.

이 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 애완동물용 사료 배급기(200) 역시, 사료 호퍼(110), 사료 배급용 하우징(230), 하우징 플레이트(140), 회전 구동부(150), 그리고 테이블(160)을 포함할 수 있다. 그리고 사료 배급용 하우징(230)에는 관통공 형태의 사료 저장부(231)가 마련된다.Referring to this drawing, the pet food distributor 200 according to the present embodiment is also a feed hopper 110, a housing 230 for feeding food, a housing plate 140, a rotation driving unit 150, and a table. It may include 160. In addition, a feed storage unit 231 in the form of a through hole is provided in the housing 230 for feed distribution.

이러한 구조에서 사료 배급용 하우징(230)에 마련되는 사료 저장부(231)는 하우징 플레이트(140) 쪽으로 갈수록 직경이 점진적으로 좁아지는 구조를 갖는다.In this structure, the feed storage unit 231 provided in the feed distribution housing 230 has a structure in which the diameter gradually decreases toward the housing plate 140.

사료 저장부(231)가 이러한 구조를 가질 경우, 사료가 정체되지 않고 잘 낙하될 수 있는 이점이 있다.When the feed storage unit 231 has such a structure, there is an advantage that the feed can fall well without stagnation.

본 실시예가 적용되더라도 간단하면서도 콤팩트한 구조라서 쉽게 제조가 가능함은 물론 사용이 용이하며, 무엇보다도 애완동물에게 미리 결정된 양만큼의 사료를 효율적으로 배급할 수 있다.Even if this embodiment is applied, since it is simple and compact, it is easy to manufacture and easy to use, and above all, it is possible to efficiently distribute a predetermined amount of feed to a pet.

도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 애완동물용 사료 배급기의 개략적인 구조도이다.8 is a schematic structural diagram of a pet food feeder according to a third embodiment of the present invention.

이 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 애완동물용 사료 배급기(300) 역시, 사료 호퍼(110), 사료 배급용 하우징(130), 하우징 플레이트(140), 회전 구동부(150), 그리고 테이블(160)을 포함할 수 있다.Referring to this drawing, the pet food distributor 300 according to the present embodiment is also a feed hopper 110, a housing 130 for feed distribution, a housing plate 140, a rotation driving unit 150, and a table It may include 160.

이러한 구조에서 사료 호퍼(110)의 하부 영역에는 사료 배급용 하우징(130)의 일부 영역, 특히 사료 배급용 하우징(130)의 사료 저장부(131)의 일부 영역을 상부에서 덮는 커버(315)가 더 구비된다.In this structure, the lower region of the feed hopper 110 has a cover 315 covering the upper portion of a portion of the feed storage housing 131 of the feed distribution housing 130, particularly a portion of the housing 130 for feeding. It is further provided.

이러한 커버(315)는 사료 저장부(131) 내의 사료에 오염물질이 들어가는 것을 저지하는 역할을 할 수 있다.The cover 315 may serve to prevent the contaminants from entering the feed in the feed storage unit 131.

본 실시예가 적용되더라도 간단하면서도 콤팩트한 구조라서 쉽게 제조가 가능함은 물론 사용이 용이하며, 무엇보다도 애완동물에게 미리 결정된 양만큼의 사료를 효율적으로 배급할 수 있다.Even if the present embodiment is applied, since it is simple and compact, it is easy to manufacture and easy to use, and above all, it is possible to efficiently distribute a predetermined amount of feed to a pet.

도 9는 본 발명의 제4 실시예에 따른 애완동물용 사료 배급기의 개략적인 구조도이고, 도 10은 도 9의 제어블록도이다.9 is a schematic structural diagram of a pet food feeder according to a fourth embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a control block diagram of FIG. 9.

이 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 애완동물용 사료 배급기(400) 역시, 사료 호퍼(110), 사료 배급용 하우징(130), 하우징 플레이트(140), 회전 구동부(150), 테이블(160), 그리고 컨트롤러(480)를 포함할 수 있다.Referring to this drawing, the pet food distributor 400 according to the present embodiment is also a feed hopper 110, a housing 130 for feeding food, a housing plate 140, a rotation driving unit 150, a table ( 160), and a controller 480.

이러한 구조에서 사료 배급용 하우징(130)에는 히터(415)가 더 구비될 수 있다. 특히, 히터(415)는 사료 배급용 하우징(130)의 사료 저장부(131)의 주변에 배치되고 컨트롤러(480)에 의해 컨트롤될 수 있다.In such a structure, a heater 415 may be further provided in the housing 130 for feeding food. In particular, the heater 415 is disposed around the feed storage unit 131 of the housing 130 for feed distribution and can be controlled by the controller 480.

본 실시예처럼 히터(415)가 적용되면 히터(415)로 인해 사료 저장부(131) 내의 사료가 습기에 의해 젖는 현상을 효과적으로 예방할 수 있다.When the heater 415 is applied as in the present embodiment, it is possible to effectively prevent the feed in the feed storage unit 131 from being wet by moisture due to the heater 415.

도 11은 본 발명의 제5 실시예에 따른 애완동물용 사료 배급기의 개략적인 구조도이고, 도 12는 도 11의 제어블록도이다.11 is a schematic structural diagram of a pet food feeder according to a fifth embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a control block diagram of FIG. 11.

이 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 애완동물용 사료 배급기(500) 역시, 사료 호퍼(110), 사료 배급용 하우징(130), 하우징 플레이트(140), 회전 구동부(150), 테이블(160), 그리고 컨트롤러(580)를 포함할 수 있다.Referring to this drawing, the pet food feeder 500 according to the present embodiment is also a feed hopper 110, a feed feeder housing 130, a housing plate 140, a rotation driving part 150, a table ( 160), and a controller 580.

이러한 구조에서 트레이(161)의 하부에는 트레이(161)의 무게를 감지하여 컨트롤러(580)로 그 정보를 전송하는 로드셀(565)이 마련되며, 컨트롤러(580)에는 알림부(566)가 더 연결된다.In this structure, a load cell 565 that senses the weight of the tray 161 and transmits the information to the controller 580 is provided at the lower portion of the tray 161, and the notification unit 566 is further connected to the controller 580. do.

이에, 회전 구동부(150)가 동작했음에도 불구하고 트레이(161)에 낙하된 사료의 양이 없거나 적거나 많을 경우, 컨트롤러(580)는 알림부(566)를 동작시켜 사용자에게 이러한 정보를 알릴 수 있다. 그러면 사용자는 사료 호퍼(110) 내에 사료를 채우거나 회전 구동부(150)를 정비할 수 있다.Thus, even though the rotation driving unit 150 is operated, if the amount of the food dropped on the tray 161 is small or large, the controller 580 operates the notification unit 566 to inform the user of this information. . Then, the user can fill the feed in the feed hopper 110 or maintain the rotary drive unit 150.

도 13은 본 발명의 제6 실시예에 따른 애완동물용 사료 배급기의 개략적인 구조도이다.13 is a schematic structural diagram of a pet food feeder according to a sixth embodiment of the present invention.

이 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 애완동물용 사료 배급기(600) 역시, 사료 호퍼(110), 사료 배급용 하우징(130), 하우징 플레이트(140), 회전 구동부(150), 그리고 테이블(160)을 포함할 수 있다.Referring to this drawing, the pet food distributor 600 according to the present embodiment is also a feed hopper 110, a housing 130 for feeding food, a housing plate 140, a rotation driving unit 150, and a table. It may include 160.

이러한 구조에서 테이블(160)의 하부에는 본 실시예에 따른 애완동물용 사료 배급기(600)를 위치 이동시키기 위한 다수의 휠(665)이 마련된다. 이때, 휠(665)의 주변에는 휠(665)의 동작을 정지시킬 수 있는 스토퍼(666)가 함께 마련될 수 있다.In this structure, a plurality of wheels 665 for moving the pet food feeder 600 according to the present embodiment is provided below the table 160. At this time, a stopper 666 that can stop the operation of the wheel 665 may be provided around the wheel 665.

본 실시예처럼 휠(665)이 적용될 경우, 본 실시예에 따른 애완동물용 사료 배급기(600)의 위치를 용이하게 이동시킬 수 있는 이점이 있다.When the wheel 665 is applied as in this embodiment, there is an advantage that the position of the pet food distributor 600 according to this embodiment can be easily moved.

도 14는 본 발명의 제7 실시예에 따른 애완동물용 사료 배급기의 개략적인 구조도, 도 15는 도 14에서 하우징 플레이트가 회전된 상태의 도면, 그리고 도 16은 사료 배급용 하우징과 하우징 플레이트의 배면 사시도이다.14 is a schematic structural diagram of a pet food feeder according to a seventh embodiment of the present invention, FIG. 15 is a view of the housing plate rotated in FIG. 14, and FIG. 16 is a housing and housing plate for feed distribution It is a rear perspective view.

이 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 애완동물용 사료 배급기(700) 역시, 사료 호퍼(110), 사료 배급용 하우징(130), 하우징 플레이트(140), 회전 구동부(750), 그리고 테이블(160)을 포함할 수 있다.Referring to this drawing, the pet food distributor 700 according to the present embodiment is also a feed hopper 110, a housing 130 for feeding food, a housing plate 140, a rotation driving unit 750, and a table. It may include 160.

본 실시예의 구조에서는 회전 구동부(750)에 의해 하우징 플레이트(140)가 회전되는 구조를 갖는다.In the structure of the present embodiment, the housing plate 140 is rotated by the rotation driving unit 750.

이를 위해, 회전 구동부(750)는 하우징 플레이트(140)의 회전축심을 형성하는 회전 샤프트(151)와, 하우징 플레이트(140)와 회전 샤프트(151)에 연결되어 회전 샤프트(151)의 회전운동을 전달하는 운동 전달용 기어박스(752)와, 회전 샤프트(151)가 회전되도록 동력을 발생시키는 구동모터(153)와, 구동모터(153)의 모터축에 연결되는 구동풀리(154)와, 회전 샤프트(151)에 연결되는 피동풀리(155)와, 구동풀리(154)와 피동풀리(155)를 연결하는 벨트(156)를 포함할 수 있다.To this end, the rotation driving unit 750 is connected to the rotation shaft 151 forming the rotation axis of the housing plate 140 and the housing plate 140 and the rotation shaft 151 to transmit rotational motion of the rotation shaft 151 A gearbox 752 for transmission of movement, a driving motor 153 generating power to rotate the rotating shaft 151, a driving pulley 154 connected to the motor shaft of the driving motor 153, and a rotating shaft It may include a driven pulley 155 connected to the (151), the driving pulley 154 and a belt 156 connecting the driven pulley 155.

이처럼 하우징 플레이트(140)가 회전되면서 사료 배급용 하우징(130) 내의 사료 저장부(131)에 들어 있는 사료를 낙하시킬 경우, 트레이(161)는 사료 저장부(131)의 위치에 대응되게 다수 개 배치될 필요가 있을 것이다.As described above, when the housing plate 140 is rotated and the food contained in the feed storage unit 131 in the housing 130 for feeding food is dropped, a plurality of trays 161 correspond to positions of the feed storage unit 131. Will need to be deployed.

또한, 본 발명에 따른 애완동물용 사료 배급기는 애완동물, 예컨대 애완견 등에게 기 설정된 소량씩의 사료만이 자동 배급되도록 하여, 애완견의 소화불량 내지 구토 등 과도한 사료 배급으로 인한 문제점 등을 해결할 수 있다.In addition, the pet food feeder according to the present invention can solve problems caused by excessive feed distribution such as indigestion or vomiting of pet dogs by automatically distributing only a predetermined amount of feed to pets, such as pet dogs. .

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.As described above, the present invention is not limited to the described embodiments, and it is obvious to those skilled in the art that various modifications and modifications can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, such modifications or variations will have to belong to the claims of the present invention.

100 : 애완동물용 사료 배급기 110 : 사료 호퍼
111 : 공간 112 : 사료 배출부
120 : 덮개 130 : 사료 배급용 하우징
131 : 사료 저장부 140 : 하우징 플레이트
141 : 개방부 150 : 회전 구동부
151 : 회전 샤프트 152 : 운동 전달용 기어박스
153 : 구동모터 154 : 구동풀리
155 : 피동풀리 156 : 벨트
160 : 테이블 161 : 트레이
170 : 입력부 180 : 컨트롤러100: pet food feeder 110: feed hopper
111: space 112: feed outlet
120: cover 130: feed distribution housing
131: feed storage 140: housing plate
141: opening 150: rotation drive
151: rotating shaft 152: gearbox for transmission of movement
153: drive motor 154: drive pulley
155: driven pulley 156: belt
160: table 161: tray
170: input unit 180: controller

Claims

A feed hopper in which a space for storing pet food is formed, and a feed outlet for discharging the feed is formed on a lower side;
A feed distribution housing which is disposed under the feed hopper and is formed with a feed storage unit for storing feed discharged from the feed outlet;
A housing plate which is in contact with the feed distribution housing, and which cuts an opening to open the feed storage part of the feed distribution housing;
A rotation driving unit which rotates both the housing for feeding and the housing plate stepwise;
A table on which the rotation driving unit is mounted and a tray containing a quantity of feed dropped by the interaction between the feed distribution housing and the housing plate is disposed on the top;
A plurality of wheels installed at the bottom of the table;
A stopper installed around the wheel to stop the operation of the wheel;
A heater disposed on the main surface of the feed storage portion of the feed distribution housing;
A load cell mounted on a lower portion of the tray to sense the weight of the feed contained in the tray; And
A controller that controls the operation of the rotation driver, heater, and load cell based on an input signal from an input unit;
Includes a notification unit connected to the controller to inform the user of the amount of feed stored in the tray;
The feed storage unit is arranged at regular intervals along the circumferential direction of the housing for feeding the feed and the diameter gradually decreases toward the housing plate,
The rotation driving unit,
A rotation shaft forming a rotation shaft center of at least one of the feed distribution housing and the housing plate;
At least one of the housing for the feed distribution and the housing plate and a gearbox for transmitting the movement is connected to the rotating shaft to transmit the rotational movement of the rotating shaft;
A drive motor generating power to rotate the rotating shaft;
A drive pulley connected to the motor shaft of the drive motor;
A driven pulley connected to the rotating shaft; And
And a belt connecting the driving pulley and the driven pulley.

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