KR102103142B1 - 텐션 조절이 가능한 와이어 쏘 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 제1 구동릴과, 상기 제1 구동릴로부터 입력되는 와이어를 감는 N개의 이동 텐션릴, 상기 이동 텐션릴에 상응하는 N개의 고정 텐션릴로 구성되는 텐션조절부와, 하단 가이드릴과, 상단 가이드릴과, 제2 구동릴을 포함하되, 상기 하단 가이드릴은, 와이어가 통과하는 홀이 관통 형성된 하단 비회전 프레임과, 상기 하단 비회전 프레임에 삽입 형성된 하단 회전 프레임과, 상기 하단 회전 프레임의 양측면 고정 결합된 하단 휠 프레임과, 상기 하단 휠 프레임에 결합되어 상기 하단 비회전 프레임 및 상기 하단 회전 프레임을 통과한 와이어를 상기 피절삭물의 하단 절삭공 방향으로 출력하는 2단의 하단 휠로 이루어져, 피절삭물의 절단면을 깨끗하고 일정하게 절단할 수 있고, 피절삭물의 철근에 의한 와이어의 예기치 않은 절단을 방지할 수 있는, 와이어 쏘를 개시한다.

Description

텐션 조절이 가능한 와이어 쏘{Wire Tension-controllable Wire Saw}
본 발명은 와이어 쏘에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 와이어에 의한 피절삭물의 절삭시, 와이어의 텐션을 조절하면서 피절삭물로 입출력되는 와이어를 피절삭물에 대해 수직하게 유지하도록 하는, 텐션 조절이 가능한 와이어 쏘에 관한 것이다.
주지하는 바와 같이, 와이어 쏘는 다이아몬드 비드가 형성된 와이어에 의해 벽체를 절단하거나 건물을 철거하는데, 구동휠과 가이드휠과 피절삭물에 감긴 와이어가 구동휠의 회전에 의해 가이드휠로부터 출력되어 피절삭물을 절삭한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래기술의 와이어 쏘는, 본체(10)를 가이드레일(14) 상에 안착시키고, 피절삭물(18)에 형성된 수직홀(16) 또는 수평홀을 관통한 와이어(1)를 구동 풀리(12)에 의해 회전시켜 피절삭물(18)을 절삭한다.
한편, 와이어를 이용한 피절삭물의 절삭시, 절삭공정 진행에 따라 와이어가 피절삭물에 느슨하게 감기게 되므로, 피절삭물을 절단하기 위한 텐션을 조절하여 일정하게 유지할 필요가 있는데, 이를 위해, 구동 장치에 의해 와이어 쏘 자체를 지면에 대해 전진 또는 후진하도록 한다.
하지만, 절삭작업공간의 제약으로 인해 와이어 쏘의 후방에 장애물이 있는 경우, 와이어 쏘를 후진할 수 없어 와이어의 텐션을 적시에 조절할 수 없는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 전술한 문제점을 해결하고자 하는 것으로서, 이동 텐션릴과 고정 텐션릴로 텐션조절부를 구성하여 와이어 쏘의 고정된 위치에서 와이어의 텐션을 일정하게 유지하면서도, 피절삭물로 입출력되는 와이어를 피절삭물에 대해 항상 수직하게 유지할 수 있는, 텐션 조절이 가능한 와이어 쏘를 제공하는 것을 그 과제로 한다.
전술한 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은, 본체 하단에 형성되어 전후좌우 이동이 가능한 캐터필러와, 상기 본체에 고정 형성된 구동모터와, 상기 본체 일측면에 배치되어 상기 구동모터에 의해 제1 방향으로 회전하는 제1 구동릴과, 상기 제1 구동릴로부터 입력되는 와이어를 감는 N개의 이동 텐션릴, 상기 이동 텐션릴에 상응하는 N개의 고정 텐션릴, 상기 이동 텐션릴이 전후 슬라이드하는 슬라이드바, 및 상기 이동 텐션릴을 상기 슬라이드바를 따라 전후진 구동하는 유압실린더로 구성되는 텐션조절부와, 상기 최종 고정 텐션릴로부터 출력되는 와이어를 피절삭물의 하단 절삭공 방향으로 가이드하는 하단 가이드릴과, 상기 피절삭물의 상단 절삭공을 통과한 와이어를 가이드하는 상단 가이드릴과, 상기 본체 타측면에 배치되어 상기 구동모터에 의해 제2 방향으로 회전하고 상기 상단 가이드릴을 통과한 와이어를 상기 제1 구동릴로 입력하는 제2 구동릴을 포함하되, 상기 하단 가이드릴은, 와이어가 통과하는 홀이 관통 형성된 하단 비회전 프레임과, 상기 하단 비회전 프레임에 삽입 형성된 하단 회전 프레임과, 상기 하단 회전 프레임의 양측면 고정 결합된 하단 휠 프레임과, 상기 하단 휠 프레임에 결합되어 상기 하단 비회전 프레임 및 상기 하단 회전 프레임을 통과한 와이어를 상기 피절삭물의 하단 절삭공 방향으로 출력하는 2단의 하단 휠로 이루어져, 상기 하단 비회전 프레임의 하부에 형성된 가이드홀에 상기 본체 하단으로부터 연장된 가이드봉이 삽입되어서 상기 최종 고정 텐션릴의 와이어 출력 위치와 상기 하단 비회전 프레임의 와이어 출력 위치를 일치시키도록 상기 가이드봉을 따라 슬라이딩하는, 텐션 조절이 가능한 와이어 쏘를 제공한다.
여기서, 상기 상단 가이드릴은, 상기 본체 측면으로 연장된 상단 고정 프레임과, 상기 상단 고정 프레임 내측에 고정 결합되는 상단 비회전 프레임과, 상기 상단 비회전 프레임에 삽입 형성된 상단 회전 프레임과, 상기 상단 회전 프레임의 양측면 고정 결합된 상단 휠 프레임과, 상기 상단 휠 프레임에 결합되어 상기 상단 회전 프레임 및 상기 상단 비회전 프레임을 통과한 와이어를 상기 제2 구동릴 방향으로 출력하는 1단의 상단 휠로 이루어지고, 와이어가 상기 피절삭물에 수직하게 입출력되도록 상기 하단 회전 프레임과 상기 상단 회전 프레임이 각각 회전할 수 있다.
한편, 상기 이동 텐션릴은 제1 내지 제N 이동폴리와, 상기 제1 내지 제N 이동폴리의 회전축과, 상기 회전축의 일단이 고정 결합된 이동 프레임과, 이동 프레임 하단에 형성되어 H바 형상의 슬라이드바를 따라 슬라이딩하는 슬라이드휠로 구성되고, 상기 고정 텐션릴은 제1 내지 제N 고정폴리와, 상기 제1 내지 제N 고정폴리의 회전축과, 회전축의 일단이 고정 결합된 고정 프레임으로 구성될 수 있다.
여기서, 상기 본체 하단으로부터 상기 가이드봉과 이격되어 평행하게 연장 형성된 하단 고정 프레임을 더 포함하고, 상기 하단 비회전 프레임의 하단 일측면에는 고정홀이 관통 형성되며, 상기 하단 고정 프레임에는 상기 고정홀에 대응하는 결합홀이 상기 고정 텐션릴의 위치에 상응하여 형성되고, 상기 고정홀과 상기 결합홀을 관통하는 결합핀에 의해 상기 하단 가이드릴의 위치가 고정될 수 있다.
또한, 상기 하단 비회전 프레임과 상기 하단 회전 프레임은 한 쌍의 하단 고정볼트에 의해 고정되고, 상기 상단 비회전 프레임과 상기 상단 회전 프레임은 상단 고정볼트에 의해 고정될 수도 있다.
본 발명에 의하면, 사용되는 와이어의 종류, 피절삭물의 규모 및 강도, 또는 절삭공정조건에 따라, 이동 텐션릴과 고정 텐션릴의 상응하는 롤러 개수를 가변시켜서 와이어에 인가되는 텐션을 추가로 쉽게 조절하여서, 와이어의 텐션을 일정하게 유지하여 절삭공정을 안정적으로 수행할 수 있는 효과가 있다.
또한, 하단 회전 프레임과 상단 회전 프레임의 회전 각도를 조절하여서 와이어의 각 가이드릴로부터의 피절삭물에 대향하는 각도를 조절하여, 와이어를 피절삭물의 높이방향으로 지면과 수직하게 피절삭물로 입출력되도록 하여서, 피절삭물의 절단면을 깨끗하고 일정하게 절단할 수 있고, 피절삭물의 철근에 의한 와이어의 예기치 않은 절단을 방지할 수 있는 효과가 있다.
더 나아가, 와이어가 관통하는 각 가이드릴의 홀의 직경을 와이어의 직경에 비해 상대적으로 크게 하여서, 와이어와의 마찰에 의한 손상을 최소화할 수 있는 효과도 있다.
도 1은 종래 기술에 의한 와이어 쏘를 예시한 것이다.
도 2는 본 발명에 의한 텐션 조절이 가능한 와이어 쏘의 개략적인 사시도이다.
도 3은 도 2의 와이어 쏘의 측면도를 예시한 것이다.
도 4는 도 2의 와이어 쏘의 텐션조절부를 분리 확대 도시한 것이다.
도 5 내지 도 7은 도 2의 상단 가이드릴 및 하단 가이드릴의 구성을 각각 예시한 것이다.
도 8은 도 2의 와이어 쏘의 피절삭물 절삭 공정을 예시한 것이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 발명의 설명에 앞서 본 발명에서 나오는 용어에 대해서 설명한다.
도면의 구성요소들에 참조번호를 부여함에 있어서 동일 구성요소에 대해서는 비록 다른 도면상에 있더라도 동일 참조번호를 부여하였으며 당해 도면에 대한 설명 시 필요한 경우 다른 도면의 구성요소를 인용할 수 이하에서, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 가상화폐를 이용한 결제시스템에 대해 상세히 설명한다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 전술한 특징을 갖는 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하고자 한다.
도 2는 본 발명에 의한 텐션 조절이 가능한 와이어 쏘의 개략적인 사시도이며, 도 3은 도 2의 와이어 쏘의 측면도를 예시한 것이며, 도 4는 도 2의 와이어 쏘의 텐션조절부를 분리 확대 도시한 것이며, 도 5 내지 도 7은 도 2의 상단 가이드릴 및 하단 가이드릴의 구성을 각각 예시한 것이고, 도 8은 도 2의 와이어 쏘의 피절삭물 절삭 공정을 예시한 것이다.
도 2 내지 도 8을 참조하면, 본 발명에 의한 텐션 조절이 가능한 와이어 쏘는, 소정 형상의 본체(110)와, 지상 이동 수단인 캐터필러(120)와, 본체(110)에 고정 형성된 구동모터(미도시)와, 와이어(W)를 입출력시키는 제1 및 제2 구동릴(130,140)과, 와이어(W)의 텐션을 조절하는 텐션조절부(150)와, 피절삭물에 대해 수직하게 와이어(W)를 배열하도록 회전 가능한 하단 가이드릴(160) 및 상단 가이드릴(170)로 구성된다.
본체(110)는 와이어 쏘 전체 외형을 형성하는 프레임으로서, 내측에 제1 및 제2 구동릴(130,140)을 회전시키거나 캐터필러(120)를 구동하는 구동모터와, 구동모터 및 후술하는 유압 실린더를 제어하는 제어패널(미도시)을 포함한다.
캐터필러(120)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 본체 하단에 좌우 한 쌍으로 형성되어 절삭 공정에 따라 전후좌우 본체의 이동이 가능하도록 한다. 여기서, 캐터필러(120)는 제1 및 제2 구동릴(130,140)을 구동하는 구동모터와는 별도의 액추에이터에 의해 구동될 수도 있다.
제1 구동릴(130)은 본체(110) 일측면에 배치되어 구동모터에 의해 제1 방향으로 예컨대 시계방향으로 회전하여, 와이어(W)를 후단의 텐션조절부(150)로 출력한다.
텐션조절부(150)는 제1 구동릴(130)로부터 입력되는 와이어(W)를 감는 N개의 이동 텐션릴(151), 이동 텐션릴(151)에 상응하는 N개의 고정 텐션릴(152), 이동 텐션릴(151)이 전후 슬라이드하는 슬라이드바(153), 및 이동 텐션릴(151)을 슬라이드바(153)를 따라 전후진 구동하는 유압실린더(미도시)로 구성된다.
여기서, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 피절삭물의 절삭공정 진행에 따라, 유압 실린더는 이동 텐션릴(151)과 고정 텐션릴(152) 사이의 이격거리를 증가시켜 하단 가이드릴(160)과 상단 가이드릴(170) 사이의 노출된 와이어(W)의 길이를 조절하여 와이어(W)의 텐션을 일정하게 유지하도록 한다.
한편, 피절삭물의 규모가 큰 경우, 전술한 이격거리 조절에 의한 텐션 조절에는 제약이 있을 수 있는데, 이를 보다 확장하고자 이동 텐션릴(151)과 고정 텐션릴(152)을 복수개로 구성할 수도 있다.
구체적으로, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 이동 텐션릴(151)은 제1 내지 제4 이동폴리(151a)와, 제1 내지 제4 이동폴리(151a 내지 151d)의 회전축(151e)과, 회전축(151e)의 일단이 고정 결합된 이동 프레임(151f)과, 이동 프레임(151f) 하단에 형성되어 H바 형상의 슬라이드바(153)를 따라 슬라이딩하는 슬라이드휠(151g)로 구성된다.
또한, 고정 텐션릴(152)은 제1 내지 제4 고정폴리(152a 내지 152d)와, 제1 내지 제4 고정폴리(152a 내지 152d)의 회전축(152e)과, 회전축(152e)의 일단이 고정 결합된 고정 프레임(152f)으로 구성된다.
여기서, 제1 구동릴(130)로부터 입력되는 와이어(W)는, 순차적으로, 제1 이동폴리(151a), 제1 고정폴리(152a), 제2 이동폴리(151b), 제2 고정폴리(152b), 제3 이동폴리(151c), 제3 고정폴리(152c), 제4 이동폴리(151d), 제4 고정폴리(152d) 순으로 가이드되어서, 후단의 하단 가이드릴(160)로 입력된다.
따라서, 사용되는 와이어의 종류, 피절삭물의 규모 및 강도, 또는 절삭공정조건에 따라 이동 텐션릴(151)과 고정 텐션릴(152)의 상응하는 개수를 가변시켜서 와이어(W)에 인가되는 텐션을 쉽게 조절할 수 있다.
즉, 유압 실린더에 의해 전후진하는 이동 텐션릴(151)의 동일 이동거리 조건에서, 이동 텐션릴(151)과 고정 텐션릴(152)의 개수를 늘일수록 와이어(W)에 인가되는 텐션이 증가되므로, 강도가 상대적으로 낮은 피절삭물의 절삭시, 와이어(W)의 텐션을 신속하게 조절하여 안정적으로 절삭공정을 수행할 수 있다.
도 2, 도 6 및 도 8에 도시된 바와 같이, 하단 가이드릴(160)은 최종 고정 텐션릴(152), 즉 여기서 제4 고정폴리(152d)로부터 출력되는 와이어(W)를 피절삭물의 하단 절삭공(A) 방향으로 가이드한다.
구체적으로, 하단 가이드릴(160)은, 와이어(W)가 통과하는 홀이 관통 형성된 원통 형상의 하단 비회전 프레임(161)과, 하단 비회전 프레임(161)에 삽입 형성된 원통 형상의 하단 회전 프레임(162)과, 하단 회전 프레임(162)의 양측면 고정 결합된 하단 휠 프레임(163)과, 하단 휠 프레임(163)에 결합되어 하단 비회전 프레임(161), 및 하단 회전 프레임(162)을 통과한 와이어(W)를 피절삭물의 하단 절삭공(A) 방향으로 출력하는 2단의 하단 휠(164a,b)로 이루어진다.
여기서, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 하단 비회전 프레임(161)의 하부에 형성된 가이드홀(165)에 본체(110) 하단으로부터 연장된 가이드봉(166)이 삽입되어서 최종 고정 텐션릴, 예컨대 제4 고정폴리(152d)의 와이어(W) 출력 위치와 하단 비회전 프레임(161)의 와이어(W) 출력 위치를 일치시키도록 하기 위해서, 하단 가이드릴(160) 자체가 가이드봉(166)을 따라 슬라이딩할 수 있다.
한편, 상단 가이드릴(170)은 피절삭물의 상단 절삭공(B)을 통과한 와이어(W)를 후술하는 제2 구동릴(140)로 가이드한다.
구체적으로, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 상단 가이드릴(170)은, 본체(110) 측면으로 연장된 상단 고정 프레임(171)과, 상단 고정 프레임(171) 내측에 고정 결합되는 원통 형상의 상단 비회전 프레임(172)과, 상단 비회전 프레임(172)에 삽입 형성된 원통 형상의 상단 회전 프레임(173)과, 상단 회전 프레임(173)의 양측면 고정 결합된 상단 휠 프레임(174)과, 상단 휠 프레임(174)에 결합되어 상단 회전 프레임(173) 및 상단 비회전 프레임(172)을 통과한 와이어(W)를 제2 구동릴(120) 방향으로 출력하는 1단의 상단 휠(175)로 이루어진다.
따라서, 전술한 바와 같은 하단 가이드릴(160) 및 상단 가이드릴(170)의 구성에 의해서, 도 7에 도시된 바와 같이, 와이어(W)가 피절삭물에 수직하게 입출력되도록 하단 회전 프레임(162)과 상단 회전 프레임(173)이 각 비회전 프레임(161,172)을 중심축으로 하여 회전할 수 있다.
즉, 각 가이드릴(160,170)로 와이어(W)가 결합되면 하단 회전 프레임(162)과 상단 회전 프레임(173)의 각도를 조절하여서 와이어(W)의 각 가이드릴(160,170)로부터의 피절삭물에 대향하는 각도를 쉽게 조절할 수 있다.
이에 따라, 와이어(W)는 피절삭물의 높이방향으로 지면과 수직하게 피절삭물로 입출력되어서, 피절삭물의 절단면을 깨끗하고 일정하게 절단할 수 있고, 피절삭물의 철근에 의한 와이어(W)의 예기치 않은 절단을 방지할 수 있다.
또한, 도 2 및 도 6에 도시된 바와 같이, 본체(110) 하단으로부터 가이드봉(166)과 이격되어 평행하게 연장 형성된 하단 고정 프레임(167)이 형성되고, 하단 비회전 프레임(161)의 하단 일측면에는 고정홀(미도시)이 관통 형성되며, 하단 고정 프레임(167)에는 고정홀에 대응하는 결합홀(169)이 고정 텐션릴, 즉 각 고정폴리(152a 내지 152d)의 위치에 상응하여 형성된다.
이에 따라, 고정홀과 결합홀(169)을 관통하는 결합핀(P)에 의해 하단 가이드릴(160)의 위치가 고정될 수 있다.
즉, 이동 텐션릴(151)과 고정 텐션릴(152)의 사용 개수에 따라 하단 가이드릴(160)의 위치를 자유롭게 조정하여 최종 제N 고정폴리로부터 입력되는 와이어(W)와 하단 비회전 프레임(161) 및 하단 회전 프레임(162)의 측면과의 접촉을 최소화하여 와이어(W)의 내구성을 높일 수 있고, 하단 비회전 프레임(161) 및 하단 회전 프레임(162)의 홀의 직경을 와이어(W)의 직경보다 상대적으로 크게하여 와이어(W)의 내구성을 보다 높일 수도 있다.
한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 하단 비회전 프레임(161)과 하단 회전 프레임(162)은 한 쌍의 하단 고정볼트(L)에 의해 고정되는데, 와이어(W)를 수직하게 정렬한 후 하단 고정볼트(L)로 하단 회전 프레임(162)의 회전 각도를 일정하게 유지할 수도 있다.
또한, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 상단 비회전 프레임(172)과 상단 회전 프레임(173)은 상단 고정볼트(U)에 의해 고정되는데, 와이어(W)를 수직하게 정렬한 후 상단 고정볼트(U)로 상단 회전 프레임(173)의 회전 각도를 일정하게 유지할 수도 있다.
제2 구동릴(140)은 본체(110) 타측면에 배치되어 구동모터에 의해 제2 방향으로, 예컨대 반시계방향으로 회전하고 상단 가이드릴(170)을 통과한 와이어(W)를 제1 구동릴(130)로 입력한다.
한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 가이드(180)는 본체(110) 측면, 즉 와이어(W)가 입출력되는 측면에 길이 방향으로 상단 및 하단에 각각 돌출되어 배치되고, 측면 방수문(190)은 가이드(180)를 따라 전후진하고 본체(110) 측면을 커버한다.
한편, 전면 방수문(200)은 본체(110) 전단부에 형성되는데, 제1 구동릴(130)과 상단 및 하단 가이드릴(160,170) 사이에 힌지축에 의해 결합하여 회전하도록 구성되어서, 본체(110) 내측 구성요소를 커버한다.
전술한 측면 방수문(190)과 전면 방수문(200)에 의해서, 절삭공정 수행시, 분사된 물, 피절삭물 파편 또는 절삭공정시 부수되는 이물질이 와이어(W)에 부착되어 본체(110) 측면으로 회귀되어도 외부로 배출되지 않고 본체(110) 측면 아래로 낙하하도록 유도하여 주변 오염을 최소화할 수 있다.
따라서, 전술한 바와 같은 와이어 쏘의 구성에 의해서, 사용되는 와이어의 종류, 피절삭물의 규모 및 강도, 또는 절삭공정조건에 따라, 이동 텐션릴과 고정 텐션릴의 상응하는 롤러 개수를 가변시켜서 와이어에 인가되는 텐션을 추가로 쉽게 조절하여서, 와이어의 텐션을 일정하게 유지하여 절삭공정을 안정적으로 수행할 수 있으며, 하단 회전 프레임과 상단 회전 프레임의 회전 각도를 조절하여서 와이어의 각 가이드릴로부터의 피절삭물에 대향하는 각도를 조절하여, 와이어를 피절삭물의 높이방향으로 지면과 수직하게 피절삭물로 입출력되도록 하여서, 피절삭물의 절단면을 깨끗하고 일정하게 절단할 수 있고, 피절삭물의 철근에 의한 와이어의 예기치 않은 절단을 방지할 수 있고, 와이어가 관통하는 각 가이드릴의 홀의 직경을 와이어의 직경에 비해 상대적으로 크게 하여서, 와이어와의 마찰에 의한 손상을 최소화할 수도 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
110 : 본체 120 : 캐터필러
130,140 : 제1 및 제2 구동릴 150 : 텐션조절부
160,170 : 하단 및 상단 가이드릴 180 : 가이드
190 : 측면 방수문 200 : 전면 방수문

Claims (8)

  1. 본체 일측면에 배치되어 제1 방향으로 회전하는 제1 구동릴;
    상기 제1 구동릴로부터 입력되는 와이어를 감는 N개의 이동 텐션릴, 상기 이동 텐션릴에 상응하는 N개의 고정 텐션릴 및 상기 이동 텐션릴이 전후 슬라이드하는 슬라이드바로 구성되는 텐션조절부를 포함하고,
    상기 고정 텐션릴로부터 출력되는 와이어를 피절삭물의 하단 절삭공 방향으로 가이드하는 하단 가이드릴, 상기 피절삭물의 상단 절삭공을 통과한 와이어를 가이드하는 상단 가이드릴을 포함하고,
    상기 하단 가이드릴은,
    와이어가 통과하는 홀이 관통 형성된 하단 비회전 프레임;
    상기 하단 비회전 프레임에 삽입 형성되되, 상기 하단 비회전 프레임을 중심축으로 회전하는 하단 회전 프레임;
    상기 하단 회전 프레임의 양측면 고정 결합된 하단 휠 프레임;
    상기 하단 휠 프레임에 결합되어 상기 하단 비회전 프레임 및 상기 하단 회전 프레임을 통과한 와이어를 상기 피절삭물의 하단 절삭공 방향으로 출력하는 2단의 하단 휠을 포함하여, 상기 하단 가이드릴로부터 피절삭물에 대향하는 와이어의각도를 조절하고,
    상기 하단 가이드릴은,
    상기 하단 비회전 프레임의 하부에 형성된 가이드홀에 상기 본체 하단으로부터 연장된 가이드봉이 삽입되어서 상기 최종 고정 텐션릴의 와이어 출력 위치와 상기 하단 비회전 프레임의 와이어 입력 위치를 일치시키도록, 상기 가이드봉을 따라 슬라이딩하는, 텐션 조절이 가능한 와이어 쏘.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 와이어 쏘는,
    상기 본체 일측면에 배치되어 구동모터에 의해 제2 방향으로 회전하고 상기 상단 가이드릴을 통과한 와이어를 상기 제1 구동릴로 입력하는 제2 구동릴을 포함하되,
    상기 상단 가이드릴은,
    상기 본체 측면으로 연장된 상단 고정 프레임;
    상기 상단 고정 프레임 내측에 고정 결합되는 상단 비회전 프레임;
    상기 상단 비회전 프레임에 삽입 형성된 상단 회전 프레임;
    상기 상단 회전 프레임의 양측면 고정 결합된 상단 휠 프레임; 및
    상기 상단 휠 프레임에 결합되어 상기 상단 회전 프레임 및 상기 상단 비회전 프레임을 통과한 와이어를 상기 제2 구동릴 방향으로 출력하는 1단의 상단 휠을 포함하고,
    와이어가 상기 피절삭물에 수직하게 입출력되도록 상기 하단 회전 프레임과 상기 상단 회전 프레임이 각각 회전하는 것을 특징으로 하는, 텐션 조절이 가능한 와이어 쏘.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 이동 텐션릴은,
    제1 내지 제N 이동폴리;
    상기 제1 내지 제N 이동폴리의 회전축; 및
    상기 회전축의 일단이 고정 결합된 이동 프레임과, 이동 프레임 하단에 형성되어 H바 형상의 슬라이드바를 따라 슬라이딩하는 슬라이드휠을 포함하고,
    상기 고정 텐션릴은,
    제1 내지 제N 고정폴리;
    상기 제1 내지 제N 고정폴리의 회전축; 및
    회전축의 일단이 고정 결합된 고정 프레임으로 구성되는 것을 특징으로 하는, 텐션 조절이 가능한 와이어 쏘.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 와이어 쏘는,
    상기 본체 하단으로부터 상기 가이드봉과 이격되어, 상기 가이드봉과 평행하게 연장 형성된 하단 고정 프레임을 더 포함하고,
    상기 하단 비회전 프레임의 하단 일측면에는 고정홀이 관통 형성되며, 상기 하단 고정 프레임에는 상기 고정홀에 대응하는 결합홀이 상기 고정 텐션릴의 위치에 상응하여 형성되고, 상기 고정홀과 상기 결합홀을 관통하는 결합핀에 의해 상기 하단 가이드릴의 위치가 고정되는 것을 특징으로 하는, 텐션 조절이 가능한 와이어 쏘.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 하단 비회전 프레임과 상기 하단 회전 프레임은 한 쌍의 하단 고정볼트에 의해 고정되고,
    상기 상단 비회전 프레임과 상기 상단 회전 프레임은 상단 고정볼트에 의해 고정되는 것을 특징으로 하는, 텐션 조절이 가능한 와이어 쏘.

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