KR102101911B1 - Cleaning Device for Skid Conveyor and Skid Conveyor Having the Same - Google Patents

Cleaning Device for Skid Conveyor and Skid Conveyor Having the Same Download PDF

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KR102101911B1 KR1020150181573A KR20150181573A KR102101911B1 KR 102101911 B1 KR102101911 B1 KR 102101911B1 KR 1020150181573 A KR1020150181573 A KR 1020150181573A KR 20150181573 A KR20150181573 A KR 20150181573A KR 102101911 B1 KR102101911 B1 KR 102101911B1
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Abstract

본 발명은, 스키드와 컨베이어의 이송부 간의 마찰로 인해 발생된 이물을 제거하기 위한 스키드 컨베이어용 청소 장치로서, 외주면에 솔(brush)이 형성되어 있는 브러쉬(brush) 회전롤러; 공기를 흡입하는 흡입구 및 흡입된 공기를 내보내는 배출구가 구비되어 있는 석션 후드; 석션 후드에 흡입압(suction pressure)을 부가하고 석션 후드로 흡입된 이물을 수집(收集)하는 집진기; 및 브러쉬 회전롤러 및 석션 후드를 내장하는 본체 하우징;을 포함하고 있고, 상기 브러쉬 회전롤러 및 석션 후드는 지면을 기준으로 스키드의 하부면에 부착되어 있는 이물을 제거하는 것을 특징으로 하는 스키드 컨베이어용 청소 장치 및 이를 포함하는 스키드 컨베이어를 제공한다.The present invention, a cleaning device for a skid conveyor for removing foreign matter generated due to friction between the skid and the conveying part of the conveyor, a brush rotating roller having a brush formed on an outer circumferential surface; A suction hood equipped with an intake port for inhaling air and an exhaust port for inhaling air; A dust collector for adding suction pressure to the suction hood and collecting foreign matter sucked into the suction hood; And a main body housing incorporating the brush rotating roller and the suction hood, wherein the brush rotating roller and the suction hood remove foreign substances attached to the lower surface of the skid with respect to the ground. An apparatus and a skid conveyor comprising the same are provided.

Figure R1020150181573
Figure R1020150181573

Description

스키드 컨베이어용 청소 장치 및 이를 포함하는 스키드 컨베이어 {Cleaning Device for Skid Conveyor and Skid Conveyor Having the Same} Cleaning Device for Skid Conveyor and Skid Conveyor Having the Same}

본 발명은 스키드 컨베이어용 청소 장치 및 이를 포함하는 스키드 컨베이어에 관한 것이다.The present invention relates to a cleaning device for a skid conveyor and a skid conveyor comprising the same.

일반적으로 컨베이어는 일정한 거리를 자동으로 연속적으로 재료나 물품을 운반하는 기계장치로서, 공장 내에서 부품이나 재료의 운반, 반제품의 이동에 널리 사용되고 있다.2. Description of the Related Art In general, a conveyor is a mechanical device that continuously and continuously transports materials or articles over a certain distance, and is widely used in the transportation of parts and materials within a factory and the movement of semi-finished products.

이러한 컨베이어의 종류로는, 예를 들면, 벨트 컨베이어, 롤러 컨베이어, 트롤리 컨베이어, 휠 컨베이어, 스키드 컨베이어 등을 들 수 있다. 이 중, 스키드 컨베이어는, 제조 공정의 다양한 단계에서 특정 형태를 갖춘 구조적 구성요소들(예를 들어, 이차전지용 전극)을 운송하기 위하여 사용될 수 있다. 구체적으로, 스키드 컨베이어는 운송하고자 하는 물체를 탑재하기 위한 스키드(운송 프레임)을 사용한다. 이러한 스키드(운송 프레임)는 운송 물체를 탑재한 뒤 롤러 트랙을 따라 이동하게 된다. 이러한 스키드 컨베이어는 수평 및 수직 방향으로 물체를 이송하는 것이 가능하다.Examples of such conveyors include belt conveyors, roller conveyors, trolley conveyors, wheel conveyors, skid conveyors, and the like. Among them, skid conveyors may be used to transport structural components (eg, electrodes for secondary batteries) having specific shapes at various stages of the manufacturing process. Specifically, the skid conveyor uses a skid (transport frame) for mounting an object to be transported. These skids (transport frames) move along roller tracks after the transport object is mounted. Such skid conveyors are capable of transporting objects in horizontal and vertical directions.

그러나, 종래의 스키드 컨베이어에 사용되는 스키드는 롤러 트랙을 따라 이동하면서 스키드의 하부면이 이를 지지하는 이송 롤러들의 표면과 마찰이 발생하게 되고, 그에 따라, 스키드 또는 롤러의 일부 외면이 깍여져 나가면서 미세한 이물들이 발생하게 되는 문제가 있었다.However, the skid used in the conventional skid conveyor moves along the roller track, and the lower surface of the skid generates friction with the surfaces of the conveying rollers supporting it, and accordingly, the skid or some outer surface of the roller is cut off. There was a problem that fine foreign matters were generated.

이러한 스키드의 이송시 발생된 이물들은 스키드 표면에 부착되어, 스키드의 리턴시에 하부 방향으로 많은 양의 이물들이 낙하되면서 작업 환경을 오염시키고 일부 제조 장치에 유입된 이물들은 장치의 고장을 유발하는 등의 문제가 있었다.When the skid is transported, foreign matters generated on the skid are attached to the surface of the skid, causing a large amount of foreign matters to fall downward when polluting the skid, polluting the working environment, and foreign matters introduced into some manufacturing equipment causing equipment failure. There was a problem.

특히, 스키드 및 롤러 트랙의 이송 롤러의 재질을 금속 소재로 사용할 경우, 이러한 마찰로 인한 금속 조각 이물이 다량 발생함에 따라, 이러한 이물을 제거하기 위한 청소 작업이 필요하게 되었다. 따라서, 스키드를 이송하는 과정 중에 일정 시간 간격으로 작업자가 직접 청소기를 이용하여 청소를 실시하였고, 이러한 청소 작업 시간으로 인해 컨베이어 이송 작업이 일시적으로 중단됨에 따라 제조 시간이 길어지고, 청소를 위한 작업자의 작업 비용이 발생됨에 따라 제조비용이 상승하는 문제가 있었다.In particular, when the material of the transport rollers of the skid and the roller track is used as a metal material, as a large amount of foreign metal fragments are generated due to such friction, a cleaning operation for removing the foreign material is required. Therefore, during the process of transporting the skid, the worker directly cleaned using a vacuum cleaner at regular time intervals, and due to this cleaning operation time, the production time increases as the conveyor transport operation is temporarily stopped, and There was a problem that the manufacturing cost increases as the operation cost is generated.

따라서, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 있는 기술 개발의 필요성이 높은 실정이다.Therefore, there is a high need to develop a technology to solve the above problems.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점과 과거로부터 요청되어온 기술적 과제를 해결하는 것을 목적으로 한다.The present invention aims to solve the problems of the prior art as described above and the technical problems requested from the past.

본 출원의 발명자들은 심도 있는 연구와 다양한 실험을 거듭한 끝에, 이후 설명하는 바와 같이, 스키드 컨베이어용 청소 장치가, 외주면에 솔(brush)이 형성되어 있는 브러쉬(brush) 회전롤러, 공기를 흡입하는 흡입구 및 흡입된 공기를 내보내는 배출구가 구비되어 있는 석션 후드, 석션 후드에 흡입압(suction pressure)을 부가하고 석션 후드로 흡입된 이물을 수집(收集)하는 집진기, 및 브러쉬 회전롤러 및 석션 후드를 내장하는 본체 하우징을 포함하고 있을 경우, 상기 브러쉬 회전롤러 및 석션 후드는 스키드의 하부면에 부착되어 있는 이물을 효과적으로 제거하여, 제조비용을 크게 감소시킨 자동화된 청소 장치를 제공할 수 있는 것을 확인하고, 본 발명을 완성하기에 이르렀다.The inventors of the present application, after repeated studies and various experiments, as described later, a cleaning device for a skid conveyor, a brush rotating roller having a brush formed on its outer circumferential surface, inhaling air A suction hood equipped with an inlet and an outlet for discharging inhaled air, a dust collector for adding suction pressure to the suction hood and collecting foreign matter sucked into the suction hood, and a built-in brush rotary roller and suction hood When it includes a main body housing, the brush rotating roller and suction hood effectively remove foreign substances attached to the lower surface of the skid, confirming that it is possible to provide an automated cleaning device that greatly reduces manufacturing costs, The present invention has been completed.

상기한 목적을 달성하기 위한, 스키드와 컨베이어의 이송부 간의 마찰로 인해 발생된 이물을 제거하기 위한 스키드 컨베이어용 청소 장치는,In order to achieve the above object, a cleaning device for a skid conveyor for removing foreign matter generated due to friction between the skid and the conveying part of the conveyor,

외주면에 솔(brush)이 형성되어 있는 브러쉬(brush) 회전롤러;A brush rotating roller having a brush formed on an outer circumferential surface;

공기를 흡입하는 흡입구 및 흡입된 공기를 내보내는 배출구가 구비되어 있는 석션 후드;A suction hood equipped with an intake port for inhaling air and an exhaust port for inhaling air;

석션 후드에 흡입압(suction pressure)을 부가하고 석션 후드로 흡입된 이물을 수집(收集)하는 집진기; 및A dust collector for adding suction pressure to the suction hood and collecting foreign matter sucked into the suction hood; And

브러쉬 회전롤러 및 석션 후드를 내장하는 본체 하우징;A body housing incorporating a brush rolling roller and a suction hood;

을 포함하고 있고,It contains,

상기 브러쉬 회전롤러 및 석션 후드는 지면을 기준으로 스키드의 하부면에 부착되어 있는 이물을 제거하는 것을 특징으로 한다.The brush rotating roller and suction hood are characterized by removing foreign substances attached to the lower surface of the skid with respect to the ground.

여기서, "브러쉬 회전롤러"는 롤러의 외주면에 다수의 가늘고 긴 털들이나 합성수지 섬유들을 곧추세워 박혀 있는 형태를 포함하고 있고, 이러한 섬유들은 일정한 길이가 될 수 있도록 그 끝을 잘라서 제조될 수 있다.Here, the "brush rotary roller" includes a form in which a plurality of elongated hairs or synthetic resin fibers are straightened and embedded in the outer circumferential surface of the roller, and these fibers may be manufactured by cutting the end so as to have a constant length.

따라서, 본 발명에 따른 스키드 컨베이어용 청소 장치는, 외주면에 솔이 형성되어 있는 브러쉬 회전롤러, 공기를 흡입하는 흡입구 및 흡입된 공기를 내보내는 배출구가 구비되어 있는 석션 후드, 석션 후드에 흡입압을 부가하고 석션 후드로 흡입된 이물을 수집하는 집진기, 및 브러쉬 회전롤러 및 석션 후드를 내장하는 본체 하우징을 포함함으로써, 상기 브러쉬 회전롤러 및 석션 후드는 스키드의 하부면에 부착되어 있는 이물을 효과적으로 제거하여, 청소 작업을 사람 대신 기계로 처리할 수 있어, 제조비용을 크게 감소시킨 자동화된 청소 장치를 제공할 수 있는 효과를 발휘한다.Therefore, the cleaning device for a skid conveyor according to the present invention adds suction pressure to a suction hood and a suction hood provided with a brush rotary roller having a brush formed on an outer circumferential surface, an intake port for inhaling air, and an exhaust port for inhaling air, By including a dust collector for collecting foreign matter sucked into the suction hood, and a body housing incorporating a brush rotating roller and a suction hood, the brush rotating roller and suction hood effectively remove foreign substances adhering to the lower surface of the skid and clean it. Since the work can be processed by a machine instead of a person, it has the effect of providing an automated cleaning device that greatly reduces manufacturing costs.

하나의 구체적인 예에서, 상기 컨베이어의 이송부는 외면이 스테인리스로 형성된 복수의 이송 롤러들을 포함하고 있고, 또한, 상기 스키드 컨베이어의 스키드 또한 스테인리스 재질로 이루어질 수 있다. 그러나, 반드시 이러한 재질로만 한정되는 것은 아니고, 스키드를 효과적으로 이송할 수 있는 재질이면 무엇이든 가능하다.In one specific example, the conveying part of the conveyor includes a plurality of conveying rollers having an outer surface made of stainless steel, and the skid of the skid conveyor can also be made of stainless steel. However, it is not necessarily limited to these materials, and any material that can effectively transport skids is possible.

즉, 금속 재질의 이송 롤러들은 지면을 기준으로 미세한 높이 차이를 가질 수 있고, 이로 인해 스키드의 이송 과정에서 롤러들의 높이 단차로 인해 스키드 하면이 이송 롤러들과 충격 내지 마찰이 발생될 수 있는 바, 상기 이물은 이송 롤러의 외면과 이송 롤러에 의해 지지되는 스키드의 하부면 사이의 마찰에 의해 생성될 수 있다.That is, the transport rollers made of metal may have a fine height difference based on the ground, whereby impact or friction may occur with the transport rollers when the skid is lowered due to the height difference of the rollers during the transport process of the skid. The foreign material may be generated by friction between the outer surface of the transport roller and the lower surface of the skid supported by the transport roller.

하나의 구체적인 예에서, 상기 브러쉬 회전롤러의 아래에 위치하면서 브러쉬 회전롤러에 의해 탈리된 이물들을 수집하기 위한 이물받이를 더 포함하고 있을 수 있다. 즉, 상기 이물받이는 스키드로부터 탈리된 이물들이 중력 내지 브러쉬 회전롤러의 솔의 회전힘의 영향을 받아 하부 방향으로 낙하되고, 상기 낙하된 이물들을 수집 보관하기 위해 이물받이는 브러쉬 회전롤러의 아래에 위치하고 있다.In one specific example, while located below the brush rotating roller may further include a pick-up tray for collecting the foreign matter detached by the brush rotating roller. That is, the debris from the skid is dropped in the downward direction under the influence of gravity or the rotational force of the brush of the brush rotating roller, and to collect and store the dropped debris under the brush rotating roller. Located.

구체적으로, 상기 이물받이는 상부가 개방된 사각 박스형태일 수 있고, 평면상으로 이물받이의 너비 길이(W1)는 본체 하우징의 너비(W2)만큼이다. 하나의 구체적인 예에서, 상기 이물받이의 외면에는 사용자가 이물받이를 본체 하우징으로부터 취출하기 위한 손잡이가 형성되어 있을 수 있다. 이에 따라, 사용자는 상기 손잡이를 당겨 본체 하우징에 내장되어 있는 이물받이를 손쉽게 취출하여 내부에 수집된 이물들을 외부로 폐기할 수 있다.In detail, the baffle may be in the form of a square box with an open top, and the width length W1 of the baffle on a plane is equal to the width W2 of the body housing. In one specific example, a handle for a user to take out the foreign material receiver from the main body housing may be formed on the outer surface of the foreign material receiver. Accordingly, the user can easily pull out the handle, which is built into the main body housing, to dispose of the foreign objects collected therein.

하나의 구체적인 예에서, 상기 석션 후드의 배출구에는 흡입된 이물을 외부로 배출하기 위한 배출관이 연결되어 있는 구조일 수 있다. 상세하게는, 상기 배출관은 엘보(elbow) 관, 즉 'L'자 형태의 관일 수 있다.In one specific example, the outlet of the suction hood may be a structure in which a discharge pipe for discharging foreign matter sucked is connected to the outside. In detail, the discharge pipe may be an elbow pipe, that is, an 'L' shaped pipe.

또한, 상기 배출관의 일측의 개구부에는 집진기에서 발생된 흡입압을 석션 후드로 전달하기 위한 호스가 연결되어 있는 구조일 수 있고, 구체적으로 상기 호스는, 예를 들면, 플라스틱, 고무, 또는 실리콘 재질로 이루어질 수 있다.In addition, the opening of one side of the discharge pipe may be a structure in which a hose for transmitting suction pressure generated by the dust collector to the suction hood may be connected. Specifically, the hose may be made of, for example, plastic, rubber, or silicone material. It can be done.

또한, 상기 석션 후드는 스키드의 이동 방향을 기준으로 브러쉬 회전롤러의 전단부와 대면하여 위치할 수 있다. 이때, 상기 석션 후드의 흡입구는 석션 후드의 최상단에 상부 방향으로 개방되어 형성되어 있고, 상기 석션 후드의 배출구는 석션 후드의 최하단에 하부 방향으로 개방되어 형성되어 있다. 따라서, 상기 석션 후드의 흡입구 또한 브러쉬 회전롤러의 전단부에 대면하여 위치하고 있으므로, 상기 브러쉬 회전롤러에 의해 탈리된 이물들을 효과적으로 흡입할 수 있다.In addition, the suction hood may be positioned facing the front end of the brush rotating roller based on the direction of movement of the skid. At this time, the suction port of the suction hood is formed open to the upper end on the top of the suction hood, and the outlet of the suction hood is formed open to the bottom of the suction hood in the lower direction. Therefore, since the suction hood suction port is also positioned facing the front end of the brush rotating roller, foreign matters detached by the brush rotating roller can be effectively sucked.

하나의 구체적인 예에서, 상기 브러쉬 회전롤러의 일측에는 회전력을 전달하기 위한 AC모터가 브러쉬 회전롤러의 축 또는 축에 연결된 구조물에 연결되어 있을 수 있다. 그러나, 상기 AC모터로만 반드시 한정되는 것은 아니고, 브러쉬 회전롤러의 구동력을 제공할 수 있는 장치는 무엇이든 가능하다.In one specific example, on one side of the brush rotating roller, an AC motor for transmitting rotational force may be connected to an axis or a structure connected to the shaft of the brush rotating roller. However, it is not necessarily limited to the AC motor, and any device capable of providing the driving force of the brush rotating roller is possible.

또한, 상기 브러쉬 회전롤러의 회전 방향은 스키드의 이송 방향의 역 방향으로 회전할 수 있다. 즉, 스키드의 이송 방향과 반대 방향으로 브러쉬 회전롤러의 솔이 쓸게 함으로써, 두 반대되는 방향들의 힘들이 서로 대응됨에 따라 스키드에 부착되어 있는 이물들을 효과적으로 탈리시킬 수 있다.In addition, the rotation direction of the brush rotating roller may rotate in the reverse direction of the feed direction of the skid. That is, by making the brush of the brush rotating roller sweep in the direction opposite to the direction of transport of the skid, foreign substances attached to the skid can be effectively released as the forces in the two opposite directions correspond to each other.

하나의 구체적인 예에서, 상기 석션 후드는 높은 흡입력을 발휘하기 위해 흡입구에서 배출구까지 연속적으로 공간이 확장되는 형상을 가지고 있는 구조일 수 있다. In one specific example, the suction hood may be a structure having a shape that continuously expands the space from the inlet to the outlet to exert high suction power.

또한, 상기 석션 후드의 외면은 브러쉬 회전롤러로부터 일정 거리로 이격된 상태에서 브러쉬 회전롤러의 적어도 일부 외형에 대응하는 형상을 포함할 수 있고, 상기 브러쉬 회전롤러의 일부 외형은 브러쉬 회전롤러의 외주면일 수 있다.In addition, the outer surface of the suction hood may include a shape corresponding to at least a part of the outer shape of the brush rotating roller in a state spaced apart from the brush rotating roller, and some of the outer shapes of the brush rotating roller may be the outer circumferential surface of the brush rotating roller. You can.

더욱 상세하게는, 상기 석션 후드의 외면은 지면에 수직인 방향과 스키드의 이송 방향을 기준으로 일측 단면 상에 곡선부 및 사선부를 포함한 구조일 수 있고, 또한, 상기 곡선부가 끝나는 지점에서 사선부와 연결되어 곡선부와 사선부가 연속된 구조일 수 있다. 이러한 구조로 인해, 상기 곡선부 및 사선부는 브러쉬 회전롤러에 의해 탈리된 이물들의 이동 경로를 가이드(guide)하는 것이 가능하다.More specifically, the outer surface of the suction hood may be a structure including a curved portion and a diagonal portion on one side cross section based on a direction perpendicular to the ground and a conveying direction of the skid, and also, at the point where the curved portion ends, Connected to the curved portion and the diagonal portion may be a continuous structure. Due to this structure, the curved portion and the diagonal portion can guide the moving paths of foreign substances detached by the brush rotating roller.

하나의 구체적인 예에서, 상기 본체 하우징을 지면으로부터 지지하기 위한 지지대를 더 포함하고 있을 수 있다. 상기 지지대는 컨베이어에서 이송된 스키드의 하부면을 브러쉬 회전롤러의 솔이 적절한 위치에서 쓸어낼 수 있도록, 본체 하우징을 지면을 기준으로 높이 조절하는 것이 가능하다.In one specific example, it may further include a support for supporting the body housing from the ground. The support is capable of adjusting the height of the body housing relative to the ground so that the lower surface of the skid conveyed from the conveyor can be swept out at a suitable position by the brush of the brush rotating roller.

또한, 상기 본체 하우징의 내부 일면에는 브러쉬 회전롤러의 솔에 부착되어 있는 이물을 탈리시키기 위한 털이대가 형성되어 있을 수 있다.In addition, on the inner surface of the main body housing, a hair stand for removing foreign matter attached to the brush of the brush rotating roller may be formed.

하나의 구체적인 예에서, 상기 컨베이어로부터 이송된 스키드가 스키드 컨베이어용 청소 장치에 근접하여 위치하는지 여부를 감지하기 위한 투수광 센서를 더 포함할 수 있다. 상기 투수광 센서가 이송된 스키드를 감지할 경우, 상기 스키드 컨베이어용 청소 장치는 투수광 센서로부터 감지 신호를 받아 집진기 및 브러쉬 회전롤러를 가동시킬 수 있다. 또한, 상기 스키드 컨베이어용 청소 장치는 에너지 절감을 위해 투수광 센서로부터 감지 신호를 받은 시점으로부터 일정 시간 동안만 집진기 및 브러쉬 회전롤러를 가동시킨 후, 정지되도록 설정될 수 있다.In one specific example, the skid conveyed from the conveyor may further include a light transmitting sensor for detecting whether the skid conveyor is located close to the cleaning device for the skid conveyor. When the transmissive light sensor detects the transferred skid, the cleaning device for the skid conveyor may receive a detection signal from the transmissive light sensor to operate the dust collector and the brush rotating roller. In addition, the cleaning device for the skid conveyor can be set to stop after operating the dust collector and the brush rotating roller only for a certain period of time from the time when the detection signal is received from the transmissive light sensor for energy saving.

하나의 구체적인 예에서, 상기 석션 후드 및 브러쉬 회전롤러에 의해 이물이 제거된 스키드를 정차하여 이송을 종료하거나 일시적으로 대기시키기 위한 플랫폼(platform)인 정차대를 더 포함하고 있을 수 있다.In one specific example, the stop hood and the brush rotating roller may stop the skid from which the foreign material has been removed, and may further include a platform that is a platform for terminating or temporarily waiting for the transfer.

또한, 상기 정차대에는 정차된 스키드를 컨베이어로 배출하기 위한 배출버튼이 형성되어 있을 수 있다. 이러한 배출버튼은 정차대에 형성된 롤러들이 구동되는 것을 제어할 수 있다.In addition, a discharge button for discharging the stopped skid to the conveyor may be formed on the stop. The discharge button can control that the rollers formed on the stop are driven.

또한, 상기 배출버튼은 투수광 센서와 전기적으로 연계되어 있어, 상기 투수광 센서가 스키드를 감지할 경우, 정차대에 구비된 복수의 롤러들이 스키드를 수령할 수 있도록 스키드 전체가 정차대 상에 위치할 때까지 회전 가동된 후, 상기 이송된 스키드가 이송을 멈추고 정차대에 정차되도록 복수의 롤러들의 가동을 중지하도록 제어할 수 있다.In addition, the discharge button is electrically connected to the transmissive light sensor, so when the transmissive light sensor detects a skid, the entire skid is positioned on the stop so that a plurality of rollers provided at the stop can receive the skid. After being rotated until it can be controlled to stop the operation of the plurality of rollers so that the transported skid stops the transfer and stops on the stop.

또한, 상기 정차대는 이송된 스키드의 하부면에 이물들이 제거된 상태를 유지하도록 외주면이 플라스틱 재질로 이루어진 복수의 롤러들을 포함하고 있을 수 있다. 다시 말해, 상기 정차대의 복수의 롤러들은 그 외주면이 비교적 연성인 플라스틱 재질로 이루어져 있으므로, 스키드의 하부면과 마찰하여 이물이 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있다.Further, the stopper may include a plurality of rollers having an outer circumferential surface made of a plastic material so as to maintain a state in which foreign substances are removed from the lower surface of the transferred skid. In other words, since the plurality of rollers of the stopper are made of a plastic material whose outer circumferential surface is relatively soft, it is possible to prevent the occurrence of foreign matter by rubbing against the lower surface of the skid.

하나의 구체적인 예에서, 상기 스키드는 상부에 복수의 이차전지용 전극들을 탑재하여 이송하기 위한 용도일 수 있다.In one specific example, the skid may be used for transporting a plurality of secondary battery electrodes mounted on the upper portion.

상기 이차전지용 전극은 양극 및/또는 음극일 수 있고, 상기 양극은, 예를 들어, 양극 집전체 상에 양극 활물질, 도전재 및 바인더의 혼합물을 도포한 후 건조하여 제조될 수 있으며, 필요에 따라서는, 상기 혼합물에 충진제를 더 첨가하기도 한다.The secondary battery electrode may be a positive electrode and / or a negative electrode, and the positive electrode may be manufactured by, for example, applying a mixture of a positive electrode active material, a conductive material, and a binder on a positive electrode current collector, followed by drying. In some cases, a filler may be further added to the mixture.

상기 양극 활물질은 전기화학적 반응을 일으킬 수 있는 물질로서, 리튬 전이금속 산화물로서, 2 이상의 전이금속을 포함하고, 예를 들어, 1 또는 그 이상의 전이금속으로 치환된 리튬 코발트 산화물(LiCoO2), 리튬 니켈 산화물(LiNiO2) 등의 층상 화합물; 1 또는 그 이상의 전이금속으로 치환된 리튬 망간 산화물; 화학식 LiNi1-yMyO2 (여기서, M = Co, Mn, Al, Cu, Fe, Mg, B, Cr, Zn 또는 Ga이고 상기 원소 중 하나 이상의 원소를 포함, 0.01≤y≤0.7 임)으로 표현되는 리튬 니켈계 산화물; Li1+zNi1/3Co1/3Mn1/3O2, Li1+zNi0.4Mn0.4Co0.2O2 등과 같이 Li1+zNibMncCo1-(b+c+d)MdO(2-e)Ae (여기서, -0.5≤z≤0.5, 0.1≤b≤0.8, 0.1≤c≤0.8, 0≤d≤0.2, 0≤e≤0.2, b+c+d<1 임, M = Al, Mg, Cr, Ti, Si 또는 Y 이고, A = F, P 또는 Cl 임)으로 표현되는 리튬 니켈 코발트 망간 복합산화물; 화학식 Li1+xM1-yM'yPO4-zXz(여기서, M = 전이금속, 바람직하게는 Fe, Mn, Co 또는 Ni 이고, M' = Al, Mg 또는 Ti 이고, X = F, S 또는 N 이며, -0.5≤x≤+0.5, 0≤y≤0.5, 0≤z≤0.1 임)로 표현되는 올리빈계 리튬 금속 포스페이트 등을 들 수 있지만, 이들만으로 한정되는 것은 아니다.The positive electrode active material is a material capable of causing an electrochemical reaction, as a lithium transition metal oxide, including two or more transition metals, for example, lithium cobalt oxide (LiCoO 2 ) substituted with one or more transition metals, lithium Layered compounds such as nickel oxide (LiNiO 2 ); Lithium manganese oxide substituted with one or more transition metals; Formula LiNi 1-y M y O 2 (where M = Co, Mn, Al, Cu, Fe, Mg, B, Cr, Zn or Ga and contains one or more of the above elements, 0.01≤y≤0.7) Lithium nickel-based oxide represented by; Li 1 + z Ni 1/3 Co 1/3 Mn 1/3 O 2, Li 1 + z Ni 0.4 Mn 0.4 Co 0.2 O 2 , such as Li 1 + z Ni b Mn c Co 1- (b + c + d ) M d O (2-e) A e (where -0.5≤z≤0.5, 0.1≤b≤0.8, 0.1≤c≤0.8, 0≤d≤0.2, 0≤e≤0.2, b + c + d <1 Lim, M = Al, Mg, Cr, Ti, Si or Y, and A = F, P or Cl) lithium nickel cobalt manganese composite oxide; Formula Li 1 + x M 1-y M ' y PO 4-z X z , where M = transition metal, preferably Fe, Mn, Co or Ni, M' = Al, Mg or Ti, X = F, S, or N, and -0.5≤x≤ + 0.5, 0≤y≤0.5, 0≤z≤0.1), and the like, olivine-based lithium metal phosphate, and the like, but are not limited to these.

상기 도전재는 통상적으로 양극 활물질을 포함한 혼합물 전체 중량을 기준으로 1 내지 20 중량%로 첨가된다. 이러한 도전재는 당해 전지에 화학적 변화를 유발하지 않으면서 도전성을 가진 것이라면 특별히 제한되는 것은 아니며, 예를 들어, 천연 흑연이나 인조 흑연 등의 흑연; 카본블랙, 아세틸렌 블랙, 케첸 블랙, 채널 블랙, 퍼네이스 블랙, 램프 블랙, 서머 블랙 등의 카본블랙; 탄소 섬유나 금속 섬유 등의 도전성 섬유; 불화 카본, 알루미늄, 니켈 분말 등의 금속 분말; 산화아연, 티탄산 칼륨 등의 도전성 위스키; 산화 티탄 등의 도전성 금속 산화물; 폴리페닐렌 유도체 등의 도전성 소재 등이 사용될 수 있다.The conductive material is usually added in 1 to 20% by weight based on the total weight of the mixture containing the positive electrode active material. The conductive material is not particularly limited as long as it has conductivity without causing a chemical change in the battery. For example, graphite such as natural graphite or artificial graphite; Carbon black such as carbon black, acetylene black, ketjen black, channel black, furnace black, lamp black, and summer black; Conductive fibers such as carbon fibers and metal fibers; Metal powders such as carbon fluoride powder, aluminum powder, and nickel powder; Conductive whiskey such as zinc oxide and potassium titanate; Conductive metal oxides such as titanium oxide; Conductive materials such as polyphenylene derivatives may be used.

상기 충진제는 양극의 팽창을 억제하는 성분으로서 선택적으로 사용되며, 당해 전지에 화학적 변화를 유발하지 않으면서 섬유상 재료라면 특별히 제한되는 것은 아니며, 예를 들어, 폴리에틸렌, 폴리프로필렌 등의 올리핀계 중합체; 유리섬유, 탄소섬유 등의 섬유상 물질이 사용된다.The filler is optionally used as a component that inhibits the expansion of the positive electrode, and is not particularly limited as long as it is a fibrous material without causing chemical changes in the battery, and includes, for example, an olefinic polymer such as polyethylene and polypropylene; Fibrous materials such as glass fibers and carbon fibers are used.

또한, 상기 음극은, 예를 들어, 음극 집전체 상에 음극 활물질, 도전재 및 바인더의 혼합물을 도포한 후 건조하여 제조되며, 필요에 따라서는, 상기 혼합물에 충진제를 더 첨가하기도 한다. 또한, 상기 음극 활물질은 흑연계 탄소, 코크스계 탄소 및 하드 카본으로 이루어진 군에서 선택된 하나 이상일 수 있다.In addition, the negative electrode is prepared by, for example, coating a mixture of a negative electrode active material, a conductive material, and a binder on a negative electrode current collector, followed by drying, and if necessary, further adding a filler to the mixture. In addition, the negative electrode active material may be at least one selected from the group consisting of graphite-based carbon, coke-based carbon and hard carbon.

하나의 구체적인 예에서, 상기 이차전지용 전극은 리튬 이차전지를 제조하기 위한 구성일 수 있고, 상기 리튬 이차전지는, 예를 들면, 파우치형 케이스를 포함하고 있을 수 있고, 상기 파우치형 케이스의 내부에는 양극/분리막/음극 구조의 전극조립체가 전해액과 함께 밀봉되어 있는 구조일 수 있다.In one specific example, the electrode for the secondary battery may be a configuration for manufacturing a lithium secondary battery, the lithium secondary battery may include, for example, a pouch-shaped case, the inside of the pouch-shaped case The electrode assembly having the anode / separator / cathode structure may be sealed with the electrolyte.

본 발명은 또한, 상기 스키드 컨베이어용 청소 장치를 포함하고 있는 스키드 컨베이어를 제공한다.The present invention also provides a skid conveyor that includes the cleaning device for the skid conveyor.

이러한 스키드 컨베이어의 구조 및 제작 방법은 당업계에 공지되어 있으므로, 본 명세서에서는 그에 대한 자세한 설명을 생략한다.Since the structure and manufacturing method of such a skid conveyor are known in the art, detailed descriptions thereof are omitted herein.

이상의 설명과 같이, 본 발명에 따른 스키드 컨베이어용 청소 장치는, 외주면에 솔이 형성되어 있는 브러쉬 회전롤러, 공기를 흡입하는 흡입구 및 흡입된 공기를 내보내는 배출구가 구비되어 있는 석션 후드, 석션 후드에 흡입압을 부가하고 석션 후드로 흡입된 이물을 수집하는 집진기, 및 브러쉬 회전롤러 및 석션 후드를 내장하는 본체 하우징을 포함함으로써, 상기 브러쉬 회전롤러 및 석션 후드는 스키드의 하부면에 부착되어 있는 이물을 효과적으로 제거하여, 제조비용을 크게 감소시킨 자동화된 청소 장치를 제공할 수 있는 효과를 발휘한다.As described above, the cleaning device for a skid conveyor according to the present invention includes a suction roller with a brush rotary roller having a brush formed on its outer circumferential surface, an intake port for inhaling air, and an exhaust port for discharging inhaled air. By adding and collecting dust collected by the suction hood, and a body housing containing a brush rotating roller and a suction hood, the brush rotating roller and suction hood effectively remove foreign substances attached to the lower surface of the skid. Thus, it exhibits the effect of providing an automated cleaning device that significantly reduces manufacturing costs.

도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 스키드 컨베이어용 청소 장치를 도시한 측면 투시도이다;
도 2는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 스키드 컨베이어용 청소 장치를 도시한 정면 투시도이다;
도 3은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 스키드 컨베이어용 청소 장치를 도시한 평면도이다;
도 4는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 스키드 컨베이어용 청소 장치를 포함한 스키드 컨베이어를 도시한 측면 투시도이다;
도 5는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 스키드 컨베이어용 청소 장치를 포함한 스키드 컨베이어를 도시한 평면 투시도이다;
도 6은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 스키드 컨베이어용 청소 장치의 일부분을 도시한 모식적인 측면도이다;
도 7은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 스키드 컨베이어용 청소 장치를 포함한 스키드 컨베이어를 제작한 사진이다;
도 8 및 도 9는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 스키드 컨베이어용 청소 장치의 일부 구성들을 촬영한 사진들이다;
도 10은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 스키드 컨베이어용 청소 장치를 이용하여 집진된 이물들의 사진들이다;
1 is a side perspective view showing a cleaning device for a skid conveyor according to an embodiment of the present invention;
2 is a front perspective view showing a cleaning device for a skid conveyor according to one embodiment of the present invention;
3 is a plan view showing a cleaning device for a skid conveyor according to an embodiment of the present invention;
4 is a side perspective view showing a skid conveyor including a cleaning device for a skid conveyor according to one embodiment of the present invention;
5 is a plan perspective view showing a skid conveyor including a cleaning device for a skid conveyor according to one embodiment of the present invention;
6 is a schematic side view showing a part of a cleaning device for a skid conveyor according to an embodiment of the present invention;
7 is a photograph of a skid conveyor including a cleaning device for a skid conveyor according to one embodiment of the present invention;
8 and 9 are photographs of some components of a cleaning device for a skid conveyor according to an embodiment of the present invention;
10 is a photograph of foreign matter collected using a cleaning device for a skid conveyor according to an embodiment of the present invention;

이하에서는 도면을 참조하여, 본 발명의 내용을 더욱 상술하지만, 본 발명의 범주가 그것에 의해 한정되는 것은 아니다. Hereinafter, the contents of the present invention will be further described with reference to the drawings, but the scope of the present invention is not limited thereto.

도 1에는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 스키드 컨베이어용 청소 장치(100)를 나타낸 측면 투시도가 도시되어 있고, 도 2에는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 스키드 컨베이어용 청소 장치(100)를 나타낸 정면 투시도가 도시되어 있으며, 도 3에는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 스키드 컨베이어용 청소 장치(100)를 나타낸 평면도가 도시되어 있고, 도 4에는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 스키드 컨베이어용 청소 장치(100)를 포함한 스키드 컨베이어(300)를 나타낸 측면 투시도가 도시되어 있으며, 도 5에는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 스키드 컨베이어용 청소 장치(100)를 포함한 스키드 컨베이어(300)를 나타낸 평면 투시도가 도시되어 있다.1 is a side perspective view showing a cleaning device 100 for a skid conveyor according to one embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a cleaning device 100 for a skid conveyor according to one embodiment of the present invention. A front perspective view is shown, and FIG. 3 is a plan view showing a cleaning device 100 for a skid conveyor according to one embodiment of the present invention, and FIG. 4 shows a skid conveyor according to one embodiment of the present invention. A side perspective view showing a skid conveyor 300 including a cleaning apparatus 100 for a dragon is shown, and FIG. 5 shows a skid conveyor 300 including a cleaning apparatus 100 for a skid conveyor according to an embodiment of the present invention. A plan perspective view is shown.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 스키드(310)와 컨베이어(300)의 이송부(310) 간의 마찰로 인해 발생된 이물을 제거하기 위한 스키드 컨베이어용 청소 장치(100)는, 외주면에 솔(115)이 형성되어 있는 브러쉬 회전롤러(110), 공기를 흡입하는 흡입구(121) 및 흡입된 공기를 내보내는 배출구(125)가 구비되어 있는 석션 후드(120), 이러한 석션 후드(120)에 흡입압을 부가하고 석션 후드(120)로 흡입된 이물을 수집하는 집진기(도시하지 않음), 및 브러쉬 회전롤러(110) 및 석션 후드(120)를 내장하는 본체 하우징(130)을 포함하고 있다.1 to 5, the skid conveyor cleaning apparatus 100 for removing foreign matter generated due to friction between the skid 310 and the conveying unit 310 of the conveyor 300 according to the present invention is provided on an outer circumferential surface. The suction hood 120 is provided with a brush rotary roller 110 in which the brush 115 is formed, an intake port 121 for inhaling air, and an exhaust port 125 for discharging inhaled air, to such a suction hood 120 It includes a dust collector (not shown) that adds suction pressure and collects foreign matter sucked into the suction hood 120, and a body housing 130 incorporating the brush rotating roller 110 and the suction hood 120.

이러한 브러쉬 회전롤러(110) 및 석션 후드(120)는 지면을 기준으로 스키드(도 4 참조: 310)의 하부면(315)에 부착되어 있는 이물을 제거한다.The brush rotary roller 110 and the suction hood 120 remove foreign matter attached to the lower surface 315 of the skid (see FIG. 4: 310) with respect to the ground.

도 4와 같이, 컨베이어(300)의 이송부(310)는 외면이 스테인리스로 형성된 복수의 이송 롤러들(320)을 포함하고 있고, 또한, 스키드 컨베이어(300)의 스키드(310) 또한 스테인리스 재질로 이루어져 있다.As shown in FIG. 4, the conveying part 310 of the conveyor 300 includes a plurality of conveying rollers 320 having an outer surface made of stainless steel, and the skid 310 of the skid conveyor 300 is also made of stainless steel. have.

즉, 금속 재질의 이송 롤러들(320)은 지면을 기준으로 미세한 높이 차이를 가질 수 있고, 이로 인해 스키드(310)의 이송 과정에서 이송 롤러들(320)의 높이 단차로 인해 스키드(310) 앞뒤로 흔들리는 등으로 인해 이송 롤러들(320)과 충격 내지 마찰이 발생될 수 있는 바, 이렇게, 이물(도시하지 않음)은 이송 롤러(320)의 외면과 이송 롤러(320)에 의해 지지되는 스키드(310)의 하부면 사이의 마찰에 의해 생성된다.In other words, the metal transport rollers 320 may have a fine height difference relative to the ground, which causes the skid 310 to move back and forth due to the height difference of the transport rollers 320 in the process of transporting the skid 310. Barring may cause shock or friction with the transfer rollers 320 due to shaking, such that foreign matter (not shown) is the skid 310 supported by the outer surface of the transfer roller 320 and the transfer roller 320 ) By friction between the lower surfaces.

다시 도 1 내지 도 4를 참조하면, 브러쉬 회전롤러(110)의 아래에 위치하면서 브러쉬 회전롤러(110)에 의해 탈리된 이물들(도시하지 않음)을 수집하기 위한 이물받이(140)를 더 포함하고 있다. 즉, 이물받이(140)는 스키드로부터 탈리된 이물들이 중력 내지 브러쉬 회전롤러(110)의 솔(115)의 회전힘의 영향을 받아 하부 방향으로 낙하되고, 낙하된 이물들을 수집 보관하기 위해 이물받이(140)는 브러쉬 회전롤러(110)의 아래에 위치하고 있다.Referring to FIGS. 1 to 4 again, while located under the brush rotating roller 110, further includes a foreign material receiver 140 for collecting foreign substances (not shown) detached by the brush rotating roller 110. Doing. That is, the foreign material receiving unit 140, the foreign matter detached from the skid is dropped in the downward direction under the influence of gravity or the rotational force of the brush 115 of the brush rotating roller 110, and the foreign material receiving container for collecting and storing the fallen foreign objects 140 is located under the brush rotary roller (110).

이러한 이물받이(140)는 상부가 개방된 사각 박스형태이고, 평면상으로 이물받이(140)의 너비 길이(W1)는 본체 하우징(130)의 너비(W2)만큼이다.The receiving tray 140 is in the form of a square box with an open top, and the width length W1 of the receiving tray 140 in a plane is equal to the width W2 of the main body housing 130.

이물받이(140)의 외면에는 사용자가 이물받이(140)를 본체 하우징(130)으로부터 취출하기 위한 손잡이(142)가 형성되어 있는 구조이다. 이에 따라, 작업자는 손잡이(142)를 당겨 본체 하우징(130)에 내장되어 있는 이물받이(140)를 손쉽게 취출하여 내부에 수집된 이물들을 외부로 폐기한다.A handle 142 is formed on the outer surface of the foreign material receiver 140 for a user to take the foreign object container 140 out of the main body housing 130. Accordingly, the operator easily pulls the handle 142 to take out the foreign material receiver 140 embedded in the main body housing 130 and discards the foreign substances collected therein to the outside.

석션 후드(120)의 배출구(125)에는 흡입된 이물을 외부로 배출하기 위한 배출관(170)이 연결되어 있는 구조이다. 이때, 배출관(170)은 엘보관, 즉 'L'자 형태의 관이다.The exhaust pipe 125 of the suction hood 120 has a structure in which a discharge pipe 170 for discharging foreign substances sucked is connected. At this time, the discharge pipe 170 is an elbow pipe, that is, an 'L' shaped pipe.

또한, 배출관(170)의 일측의 개구부(171)에는 집진기(도시하지 않음)에서 발생된 흡입압을 석션 후드(120)로 전달하기 위한 호스(도 4 참조: 410)가 연결되어 있는 구조이고, 이러한 호스(410)는 실리콘 재질로 이루어져 있다.In addition, a hose (see FIG. 4: 410) for transferring suction pressure generated in a dust collector (not shown) to the suction hood 120 is connected to the opening 171 on one side of the discharge pipe 170, The hose 410 is made of a silicone material.

또한, 석션 후드(120)는 스키드(310)의 이동 방향(340)을 기준으로 브러쉬 회전롤러(110)의 전단부와 대면하여 위치한다. 이때, 석션 후드(120)의 흡입구(121)는 석션 후드(120)의 최상단에 상부 방향으로 개방되어 형성되어 있고, 석션 후드(120)의 배출구(125)는 석션 후드(120)의 최하단에 하부 방향으로 개방되어 형성되어 있다. 따라서, 석션 후드(120)의 흡입구(121) 또한 브러쉬 회전롤러(110)의 전단부에 대면하여 위치하고 있으므로, 브러쉬 회전롤러(110)에 의해 탈리된 이물들을 효과적으로 흡입한다.In addition, the suction hood 120 is positioned facing the front end of the brush rotating roller 110 based on the moving direction 340 of the skid 310. At this time, the suction hole 121 of the suction hood 120 is formed to be opened in the upper direction at the top of the suction hood 120, the outlet 125 of the suction hood 120 is lowered to the bottom of the suction hood 120 It is formed open in the direction. Accordingly, the suction hole 121 of the suction hood 120 is also located facing the front end of the brush rotating roller 110, so that the foreign substances detached by the brush rotating roller 110 are effectively sucked.

다시 도 2 및 도 3을 참조하면, 브러쉬 회전롤러(110)의 일측에는 회전력을 전달하기 위한 AC모터(190)가 브러쉬 회전롤러(110)의 축(113)에 연결되어 있다. 2 and 3 again, on one side of the brush rotating roller 110, an AC motor 190 for transmitting rotational force is connected to the shaft 113 of the brush rotating roller 110.

다시 도 1, 도 4 및 도 5을 참조하면, 브러쉬 회전롤러(110)의 회전 방향(350)은 스키드(310)의 이송 방향(340)의 역 방향으로 회전한다. 즉, 스키드(310)의 이송 방향(340)과 반대 방향(350)으로 브러쉬 회전롤러(110)의 솔(115)이 쓸게 함으로써, 두 반대되는 방향들의 힘들이 서로 대응됨에 따라 스키드(310)에 부착되어 있는 이물들을 효과적으로 탈리 시킬 수 있다.Referring back to FIGS. 1, 4 and 5, the rotational direction 350 of the brush rotating roller 110 rotates in the reverse direction of the conveying direction 340 of the skid 310. That is, by making the brush 115 of the brush rotating roller 110 sweep in the conveying direction 340 and the opposite direction 350 of the skid 310, the forces in the two opposite directions correspond to the skid 310. It is possible to effectively remove foreign substances attached.

다시 도 1, 도 2 및 도 4를 참조하면, 본체 하우징(130)을 지면으로부터 지지하기 위한 지지대(150)가 본체 하우징(130)의 하부에 형성되어 있다. 지지대(150)는 컨베이어(300)에서 이송된 스키드(310)의 하부면을 브러쉬 회전롤러(110)의 솔(115)이 적절한 위치에서 쓸어낼 수 있도록, 본체 하우징(130)을 지면을 기준으로 높이 조절하는 것이 가능하다.Referring back to FIGS. 1, 2 and 4, a support 150 for supporting the body housing 130 from the ground is formed under the body housing 130. The support 150 is the base of the main body housing 130 to the ground so that the brush 115 of the brush rotating roller 110 can sweep the lower surface of the skid 310 transferred from the conveyor 300 at an appropriate position. It is possible to adjust the height.

또한, 본체 하우징(130)의 내부 일면에는 브러쉬 회전롤러(110)의 솔(115)에 부착되어 있는 이물을 탈리시키기 위한 털이대(도 1 참조: 132)가 형성되어 있다. 이러한 털이대(132)는 브러쉬 회전롤러(110)의 솔(115)과의 접촉을 위해 일부위가 절곡된 구조를 포함하고 있다.In addition, on one inner surface of the main body housing 130, a hair stand (see FIG. 1: 132) for removing foreign matter attached to the brush 115 of the brush rotating roller 110 is formed. The hair belt 132 includes a structure in which a portion of the brush rotating roller 110 is bent for contact with the brush 115.

도 6에는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 스키드 컨베이어용 청소 장치(100)의 일부분을 나타낸 모식적인 측면도가 도시되어 있다.6 is a schematic side view showing a part of the cleaning apparatus 100 for a skid conveyor according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 석션 후드(120)는 높은 흡입력을 발휘하기 위해 흡입구(121)에서 배출구(125)까지 연속적으로 공간이 확장되는 형상을 가지고 있는 구조이다. Referring to FIG. 6, the suction hood 120 has a structure in which a space is continuously expanded from the inlet 121 to the outlet 125 in order to exert high suction power.

또한, 석션 후드(120)의 외면은 브러쉬 회전롤러(110)로부터 일정 거리로 이격된 상태에서 브러쉬 회전롤러(110)의 적어도 브러쉬 회전롤러(110)의 외주면에 대응하는 형상을 포함하고 있다.In addition, the outer surface of the suction hood 120 includes a shape corresponding to at least the outer peripheral surface of the brush rotating roller 110 of the brush rotating roller 110 in a state spaced apart from the brush rotating roller 110 by a predetermined distance.

또한, 석션 후드(120)의 외면은 지면에 수직인 방향과 스키드(310)의 이송 방향을 기준으로 일측 단면 상으로 곡선부(126) 및 사선부(127)를 포함한 구조이고, 이러한 곡선부(126)가 끝나는 지점에서 사선부(127)가 연결되어 곡선부(126)와 사선부(127)가 연속된 구조이다. 이러한 구조로 인해, 곡선부(126) 및 사선부(127)는 브러쉬 회전롤러(110)에 의해 탈리된 이물들의 이동 경로를 가이드하는 것이 가능하다.In addition, the outer surface of the suction hood 120 is a structure including a curved portion 126 and an oblique portion 127 on one side of the cross section based on the direction perpendicular to the ground and the transport direction of the skid 310, and such a curved portion ( At the point where 126) ends, the slanted portions 127 are connected, so that the curved portion 126 and the slanted portions 127 are continuous structures. Due to this structure, the curved portion 126 and the oblique portion 127 can guide the moving path of foreign substances detached by the brush rotating roller 110.

다시 도 1 및 도 4를 참조하면, 컨베이어(300)로부터 이송된 스키드(310)가 스키드 컨베이어용 청소 장치(100)에 근접하여 위치하는지 여부를 감지하기 위한 투수광 센서(160)를 포함하고 있다. 이러한 투수광 센서(160)가 이송된 스키드(310)를 감지할 경우, 스키드 컨베이어용 청소 장치(100)는 투수광 센서(160)로부터 감지 신호를 받아 집진기(도시하지 않음) 및 브러쉬 회전롤러(110)를 가동시킬 수 있다. 또한, 스키드 컨베이어용 청소 장치(100)는 에너지 절감을 위해 투수광 센서(160)로부터 감지 신호를 받은 시점으로부터 일정 시간 동안만 집진기(도시하지 않음) 및 브러쉬 회전롤러(110)를 가동시킨 후, 정지되도록 설정된다.Referring back to FIGS. 1 and 4, the skid 310 transferred from the conveyor 300 includes a light transmitting sensor 160 for detecting whether the skid 310 is located close to the cleaning device 100 for the skid conveyor. . When such a transmissive light sensor 160 detects the conveyed skid 310, the cleaning device 100 for a skid conveyor receives a detection signal from the transmissive light sensor 160 and collects a dust collector (not shown) and a brush rotating roller ( 110) can be operated. In addition, the cleaning device for the skid conveyor 100 operates the dust collector (not shown) and the brush rotating roller 110 only for a certain period of time from the time when the detection signal is received from the transmissive light sensor 160 to save energy, It is set to stop.

다시 도 4 및 도 5를 참조하면, 스키드 컨베이어용 청소 장치(100)는 석션 후드(120) 및 브러쉬 회전롤러(110)에 의해 이물이 제거된 스키드(311)를 정차하여 이송을 종료하거나 일시적으로 대기시키기 위한 플랫폼인 정차대(200)를 포함하고 있다.Referring again to FIGS. 4 and 5, the cleaning device for skid conveyor 100 stops or temporarily transports the skid 311 from which foreign matter has been removed by the suction hood 120 and the brush rotating roller 110. It includes a platform 200, which is a platform for waiting.

또한, 정차대(200)에는 정차된 스키드(311)를 컨베이어(300)로 배출하기 위한 배출버튼(240)이 형성되어 있다.In addition, the stop button 200 is formed with a discharge button 240 for discharging the stopped skid 311 to the conveyor 300.

또한, 배출버튼(240)은 투수광 센서(160)와 전기적으로 연계되어 있어, 투수광 센서(160)가 스키드(310)를 감지할 경우, 정차대(200)에 구비된 복수의 롤러들(210)이 스키드(310)를 수령할 수 있도록 스키드(311) 전체가 정차대(200) 상에 위치할 때까지 회전 가동된 후, 이송된 스키드(311)가 이송을 멈추고 정차대(200)에 정차되도록 복수의 롤러들(210)의 가동을 중지하도록 제어한다.In addition, the discharge button 240 is electrically connected to the light-transmitting sensor 160, when the light-transmitting sensor 160 detects the skid 310, a plurality of rollers provided in the stop 200 ( After the skid 311 is rotated until the entire skid 311 is positioned on the stop 200 so that the 210 can receive the skid 310, the transferred skid 311 stops conveying and returns to the stop 200. It is controlled to stop the operation of the plurality of rollers 210 to stop.

또한, 정차대(200)는 이송된 스키드(311)의 하부면에 이물들이 제거된 상태를 유지하도록 외주면이 플라스틱 재질로 이루어진 복수의 롤러들(210)을 포함하고 있다. 다시 말해, 정차대(200)의 복수의 롤러들은 그 외주면이 비교적 연성인 플라스틱 재질로 이루어져 있으므로, 스키드(310)의 하부면과 마찰하여 이물이 발생하는 것을 미연에 방지한다.In addition, the stopper 200 includes a plurality of rollers 210 having an outer circumferential surface made of a plastic material so as to maintain a state in which foreign substances are removed on the lower surface of the transferred skid 311. In other words, since the plurality of rollers of the stopper 200 are made of a plastic material having a relatively soft outer circumferential surface, friction with the lower surface of the skid 310 prevents foreign matter from occurring.

도 7에는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 스키드 컨베이어용 청소 장치를 포함한 스키드 컨베이어를 제작한 사진이 개시되어 있다.7 discloses a photograph of a skid conveyor including a cleaning device for a skid conveyor according to one embodiment of the present invention.

먼저, 도 7을 참조하면, 사진의 왼편에는 집진기(400)가 배치되어 있고, 스키드 컨베이어(300)와 정차대(200) 사이에는 스키드 컨베이어용 청소 장치(300)가 개재되어 있다.First, referring to FIG. 7, a dust collector 400 is disposed on the left side of the picture, and a cleaning device 300 for the skid conveyor is interposed between the skid conveyor 300 and the stop 200.

또한, 집진기(400)는 스키드 컨베이어용 청소 장치(300)의 석션 후드(개시하지 않음)에 흡입압을 부가하기 위해 호수(410)가 석션 후드의 배출관(개시하지 않음)과 연결되어 있다.Further, in the dust collector 400, the lake 410 is connected to the discharge pipe (not started) of the suction hood to add suction pressure to the suction hood (not started) of the cleaning device 300 for the skid conveyor.

또한, 스키드 컨베이어(300)의 상단에는 이송 롤러들(320)이 형성되어 있고, 이송 롤러들(320) 상면에는 스키드(310)가 위치해 있다.In addition, transfer rollers 320 are formed on the top of the skid conveyor 300, and the skid 310 is located on the upper surface of the transfer rollers 320.

또한, 정차대(200)의 우측단에는 배출버튼(240)이 형성되어 있다.In addition, a discharge button 240 is formed at the right end of the stop 200.

도 8 및 도 9에는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 스키드 컨베이어용 청소 장치의 일부 구성들을 촬영한 사진들이 개시되어 있다.8 and 9 disclose photographs of some configurations of a cleaning device for a skid conveyor according to an embodiment of the present invention.

도 8를 참조하면, 스키드 컨베이어(300)의 이송 롤러(320) 이후에 스키드 컨베이어용 청소 장치(100)가 위치하고 있고, 이러한 스키드 컨베이어용 청소 장치(100)의 상단에는 솔(115)이 외면에 형성된 브러쉬 회전롤러(110) 및 석션 후드(120)가 형성되어 있고, 스키드 컨베이어용 청소 장치(300) 이후에는 정차대(200)가 배치되어 있으며, 이러한 정차대(200)의 상부에는 외면이 플라스틱 재질로 이루어진 롤러들(210)이 형성되어 있다.Referring to FIG. 8, the cleaning device 100 for a skid conveyor is located after the transport roller 320 of the skid conveyor 300, and a brush 115 is provided on the outer surface of the cleaning device 100 for the skid conveyor. The formed brush rotating roller 110 and the suction hood 120 are formed, and after the cleaning device 300 for the skid conveyor, the stopper 200 is disposed, and the outer surface of the stopper 200 is plastic. Rollers 210 made of a material are formed.

그리고, 도 9를 참조하면, 도 9는 스키드 컨베이어용 청소 장치(100)의 본체 하우징(130)으로부터 이물받이(140)를 사용자가 손잡이(142)를 이용하여 취출된 모습을 나타낸 사진이다.And, referring to FIG. 9, FIG. 9 is a photograph showing a state in which the user receives the foreign material receiver 140 from the main body housing 130 of the cleaning device 100 for a skid conveyor using the handle 142.

도 10에는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 스키드 컨베이어용 청소 장치를 이용하여 집진된 이물들의 사진들이 개시되어 있다.10, photographs of foreign matters collected using a cleaning device for a skid conveyor according to an embodiment of the present invention are disclosed.

도 10을 참조하면, 본 발명의 스키드 컨베이어용 청소 장치를 이용하여 스키드를 청소한 후, 이물받이에 수집된 이물들 및 집진기의 버킷(bucket)에 수진된 이물들을 촬영한 사진이다.Referring to FIG. 10, after cleaning the skid using the cleaning device for a skid conveyor of the present invention, it is a photograph taken of the foreign matter collected in the gutter and the foreign matter collected in the bucket of the dust collector.

앞서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 스키드 컨베이어용 청소 장치는, 외주면에 솔이 형성되어 있는 브러쉬 회전롤러, 공기를 흡입하는 흡입구 및 흡입된 공기를 내보내는 배출구가 구비되어 있는 석션 후드, 석션 후드에 흡입압을 부가하고 석션 후드로 흡입된 이물을 수집하는 집진기, 및 브러쉬 회전롤러 및 석션 후드를 내장하는 본체 하우징을 포함함으로써, 상기 브러쉬 회전롤러 및 석션 후드는 스키드의 하부면에 부착되어 있는 이물을 효과적으로 제거하여, 제조비용을 크게 감소시킨 자동화된 청소 장치를 제공할 수 있는 효과를 발휘한다.As described above, the cleaning device for a skid conveyor according to the present invention includes a suction roller in a suction hood and a suction hood provided with a brush rotary roller having a brush formed on an outer circumferential surface, an intake port for inhaling air, and an exhaust port for inhaling air. By adding and collecting dust collected by the suction hood, and a body housing containing a brush rotating roller and a suction hood, the brush rotating roller and suction hood effectively remove foreign substances attached to the lower surface of the skid. Thus, it exhibits the effect of providing an automated cleaning device that significantly reduces manufacturing costs.

본 발명이 속한 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 내용을 바탕으로 본 발명의 범주내에서 다양한 응용 및 변형을 행하는 것이 가능할 것이다.Those skilled in the art to which the present invention pertains will be able to make various applications and modifications within the scope of the present invention based on the above.

Claims (20)

스키드와 컨베이어의 이송부 간의 마찰로 인해 발생된 이물을 제거하기 위한 스키드 컨베이어용 청소 장치로서,
외주면에 솔(brush)이 형성되어 있는 브러쉬(brush) 회전롤러;
공기를 흡입하는 흡입구 및 흡입된 공기를 내보내는 배출구가 구비되어 있는 석션 후드;
석션 후드에 흡입압(suction pressure)을 부가하고 석션 후드로 흡입된 이물을 수집(收集)하는 집진기; 및
브러쉬 회전롤러 및 석션 후드를 내장하는 본체 하우징;
상기 브러쉬 회전롤러의 아래에 위치하면서 브러쉬 회전롤러에 의해 탈리된 이물들을 수집하기 위한 이물받이;
상기 석션 후드 및 브러쉬 회전롤러에 의해 이물이 제거된 스키드를 정차하여 이송을 종료하거나 일시적으로 대기시키기 위한 플랫폼(platform)인 정차대;
을 포함하고 있고,
상기 석션 후드는,
스키드의 이동 방향을 기준으로 브러쉬 회전롤러의 전단부와 대면하여 위치하며,
흡입구에서 배출구까지 연속적으로 공간이 확장되는 형상을 가지고 있고,
상기 석션 후드의 외면은 브러쉬 회전롤러로부터 일정 거리로 이격된 상태에서 브러쉬 회전롤러의 적어도 일부 외형에 대응하는 형상을 포함하고 있으며,
상기 석션 후드의 외면은 지면에 수직인 방향과 스키드의 이송 방향을 기준으로 일측 단면 상에 곡선부 및 사선부를 포함하고 있고, 상기 곡선부 및 사선부는 브러쉬 회전롤러에 의해 탈리된 이물들의 이동 경로를 가이드(guide)하고
상기 석션 후드의 배출구에는 흡입된 이물을 외부로 배출하기 위한 배출관이 연결되어 있고, 상기 배출관의 일측의 개구부에는 집진기에서 발생된 흡입압을 석션 후드로 전달하기 위한 호스가 연결되어 있으며,
상기 본체 하우징의 내부 일면에는 브러쉬 회전롤러의 솔에 부착되어 있는 이물을 탈리시키기 위한 털이대가 형성되어 있고,
상기 브러쉬 회전롤러 및 석션 후드는 지면을 기준으로 스키드의 하부면에 부착되어 있는 이물을 제거하며,
상기 정차대에는 정차된 스키드를 컨베이어로 배출하기 위한 배출버튼이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 스키드 컨베이어용 청소 장치.
As a cleaning device for the skid conveyor for removing foreign matter generated due to friction between the skid and the conveyer of the conveyor,
A brush rotating roller having a brush formed on an outer circumferential surface;
A suction hood equipped with an intake port for inhaling air and an exhaust port for inhaling air;
A dust collector for adding suction pressure to the suction hood and collecting foreign matter sucked into the suction hood; And
A body housing incorporating a brush rolling roller and a suction hood;
A foreign material receiver which is located under the brush rotating roller and collects foreign substances detached by the brush rotating roller;
A stopper which is a platform for stopping or temporarily waiting for the transfer by stopping the skid from which the foreign matter has been removed by the suction hood and the brush rotating roller;
It contains,
The suction hood,
Located facing the front end of the brush rotating roller based on the direction of movement of the skid,
It has a shape that continuously expands the space from the inlet to the outlet,
The outer surface of the suction hood includes a shape corresponding to at least a part of the outer shape of the brush rotating roller in a state spaced apart from the brush rotating roller by a predetermined distance,
The outer surface of the suction hood includes a curved portion and a diagonal portion on one side cross section based on a direction perpendicular to the ground and a transport direction of the skid. With a guide
A discharge pipe for discharging the sucked foreign matter to the outside is connected to the outlet of the suction hood, and a hose for transferring suction pressure generated by the dust collector to the suction hood is connected to the opening of one side of the discharge pipe,
On the inner surface of the main body housing, a hair band is formed for removing foreign matter attached to the brush of the brush rotating roller.
The brush rotating roller and suction hood remove the foreign matter attached to the lower surface of the skid with respect to the ground,
Cleaning device for the skid conveyor, characterized in that the stop is provided with a discharge button for discharging the stopped skid to the conveyor.
제 1 항에 있어서, 상기 컨베이어의 이송부는 외면이 스테인리스로 형성된 복수의 이송 롤러들을 포함하고 있고, 상기 이물은 이송 롤러의 외면과 이송 롤러에 의해 지지되는 스키드의 하부면 사이의 마찰에 의해 생성된 것을 특징으로 하는 스키드 컨베이어용 청소 장치.According to claim 1, The conveying part of the conveyor includes a plurality of conveying rollers having an outer surface made of stainless steel, and the foreign material is generated by friction between the outer surface of the conveying roller and the lower surface of the skid supported by the conveying roller. Cleaning device for skid conveyors, characterized in that. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 이물받이의 외면에는 사용자가 이물받이를 본체 하우징으로부터 취출하기 위한 손잡이가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 스키드 컨베이어용 청소 장치.
The cleaning apparatus for a skid conveyor according to claim 1, wherein a handle for a user to take out the foreign material receiver from the main body housing is formed on an outer surface of the foreign material receiver.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 브러쉬 회전롤러의 일측에는 회전력을 전달하기 위한 AC모터가 브러쉬 회전롤러의 축 또는 축에 연결된 구조물에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 스키드 컨베이어용 청소 장치.The cleaning device for a skid conveyor according to claim 1, wherein an AC motor for transmitting rotational force is connected to a shaft or a structure connected to the shaft of the brush rotating roller on one side of the brush rotating roller. 제 7 항에 있어서, 상기 브러쉬 회전롤러의 회전 방향은 스키드의 이송 방향의 역 방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 스키드 컨베이어용 청소 장치.The cleaning device for a skid conveyor according to claim 7, wherein the rotation direction of the brush rotating roller rotates in the reverse direction of the conveying direction of the skid. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 본체 하우징을 지면으로부터 지지하기 위한 지지대를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 스키드 컨베이어용 청소 장치.The cleaning device for a skid conveyor according to claim 1, further comprising a support for supporting the main body housing from the ground. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 컨베이어로부터 이송된 스키드가 스키드 컨베이어용 청소 장치에 근접하여 위치하는지 여부를 감지하기 위한 투수광 센서를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 스키드 컨베이어용 청소 장치.The cleaning apparatus for a skid conveyor according to claim 1, further comprising a light transmitting sensor for detecting whether the skid transferred from the conveyor is located close to the cleaning apparatus for the skid conveyor. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 정차대는 외주면이 플라스틱 재질로 이루어진 복수의 롤러들을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 스키드 컨베이어용 청소 장치.The cleaning device for a skid conveyor according to claim 1, wherein the stopper includes a plurality of rollers having an outer circumferential surface made of plastic. 제 1 항에 있어서, 상기 스키드는 상부에 복수의 이차전지용 전극들을 탑재하여 이송하기 위한 용도인 것을 특징으로 하는 스키드 컨베이어용 청소 장치.The cleaning device for a skid conveyor according to claim 1, wherein the skid is used for transporting a plurality of secondary battery electrodes mounted on the upper part. 제 18 항에 있어서, 상기 이차전지용 전극은 리튬 이차전지를 제조하기 위한 구성인 것을 특징으로 하는 스키드 컨베이어용 청소 장치.The cleaning device for a skid conveyor according to claim 18, wherein the electrode for the secondary battery is configured for manufacturing a lithium secondary battery. 제1항, 제2항, 제4항, 제7항, 제8항, 제12항, 제14항, 제17항 내지 제19항 중 어느 하나에 따른 스키드 컨베이어용 청소 장치를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 스키드 컨베이어.Claims 1, 2, 4, 7, 7, 8, 12, 14, 17, comprising the cleaning device for the skid conveyor according to any one of claims 17 to 19 Features skid conveyor.
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