KR102099838B1

KR102099838B1 - Motor

Info

Publication number: KR102099838B1
Application number: KR1020180147667A
Authority: KR
Inventors: 김재호; 김판근; 나민수; 하경호
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2018-11-26
Filing date: 2018-11-26
Publication date: 2020-04-10

Abstract

The present invention provides a motor which can greatly increase the structural strength of a rotor. The motor comprises: a stator; and a rotor rotatably disposed inside or outside the stator. The rotor includes: a plurality of rotor core segments arranged on the inside or outside of the stator to be spaced apart from each other along a circumferential direction of the rotor; a plurality of permanent magnets alternately arranged one by one with the plurality of rotor core segments along the circumferential direction of the rotor; a first frame fixing the plurality of rotor core segments and the plurality of permanent magnets to integrate the plurality of rotor core segments and the plurality of permanent magnets; and a second frame surrounding the plurality of rotor core segments, the plurality of permanent magnets, and the first frame to be integrated with the plurality of rotor core segments, the plurality of permanent magnets, and the first frame and formed of materials different from materials of the first frame.

Description

Motor {MOTOR}

본 발명은 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a motor.

모터는 스테이터와 로터의 전자기적 상호 작용에 의해 발생하는 회전력을 회전축에 제공하는 장치를 가리킨다. 회전력의 발생을 위해 스테이터에는 코일이 권선되고, 코일에 전류가 인가되면 로터가 회전하게 된다. 모터는 세탁기, 냉장고, 압축기, 및 청소기 등 다양한 분야에서 이용될 수 있다. 예를 들어 모터는 회전축에 의해 세탁기의 드럼에 연결되어 드럼의 회전을 구현할 수 있다.The motor refers to a device that provides a rotating shaft with a rotational force generated by electromagnetic interaction between the stator and the rotor. In order to generate rotational force, a coil is wound on the stator, and when a current is applied to the coil, the rotor rotates. The motor can be used in various fields such as washing machines, refrigerators, compressors, and vacuum cleaners. For example, the motor can be connected to the drum of the washing machine by the rotating shaft to realize the rotation of the drum.

일반적으로 영구 자석형 모터는 영구 자석의 부착 형태에 따라 표면부착형(Surface Mounted Magnet)과 매입형(Interior Permanent Magnet)으로 분류될 수 있다. 표면부착형이란 로터 코어의 표면에 영구 자석이 부착되어 있는 형태를 가리킨다. 매입형이란 로터 코어 안에 영구 자석이 매입되어 있는 형태를 가리킨다. 매입형 중에서도 로터 코어와 영구 자석이 회전축의 축 방향과 평행한 높이 방향을 따라 세워져 있는 형태는 스포크형(spoke type)으로 하위 분류될 수 있다.In general, a permanent magnet type motor may be classified into a surface mounted type and an interior permanent magnet according to the type of attachment of the permanent magnet. The surface-attached type refers to a form in which a permanent magnet is attached to the surface of the rotor core. The embedded type refers to a form in which a permanent magnet is embedded in the rotor core. Among the embedding type, the form in which the rotor core and the permanent magnet are erected along a height direction parallel to the axial direction of the rotating shaft may be sub-classified as a spoke type.

스포크형 모터는 로터 코어를 이용한 자속의 집중 효과를 통해 로터의 효율과 성능을 향상시킬 수 있는 장점이 있다. 그러나, 스포크형 모터에서 발생하는 회전축의 회전속도가 과도하게 빠른 경우 로터의 구조 강도가 저하될 우려가 있다. 예컨대 세탁기에 설치된 모터의 회전축은 탈수 행정 시 다른 행정에서보다 빠른 속도로 회전하게 되고, 1,200rpm을 상회하기도 한다.The spoke-type motor has an advantage of improving the efficiency and performance of the rotor through the concentration effect of the magnetic flux using the rotor core. However, when the rotational speed of the rotating shaft generated in the spoke-type motor is excessively fast, there is a fear that the structural strength of the rotor is lowered. For example, the rotating shaft of the motor installed in the washing machine rotates at a faster speed than other strokes during the dehydration stroke, and sometimes exceeds 1,200 rpm.

모터의 회전축이 과도하게 회전하게 되면 모터의 로터에 강한 원심력이 작용한다. 그리고 이 강한 원심력으로 인해 로터의 영구 자석이나 로터 코어가 로터의 방사 방향으로 분리되는 파손이 발생할 수 있다. 이러한 문제를 해결하고자 선행 특허문헌인 대한민국 공개특허공보 제10-2012-0110275호(2012.10.10.)에서는 제1 체결부재(152)로 영구 자석(140)과 로터 코어(131)의 상하에 배치하고, 제2 체결부재(153)로 로터 코어(131)를 관통하게 배치하는 구조가 개시되어 있다.When the rotating shaft of the motor is excessively rotated, a strong centrifugal force acts on the rotor of the motor. In addition, due to this strong centrifugal force, the permanent magnet of the rotor or the rotor core may be broken in the radial direction of the rotor. In order to solve this problem, in Korean Patent Application Publication No. 10-2012-0110275 (2012.10.10.2012), which is a prior patent document, the permanent magnet 140 and the rotor core 131 are disposed above and below as the first fastening member 152. And, the structure for disposing the rotor core 131 through the second fastening member 153 is disclosed.

모터의 회전축이 느린 속도로 회전하는 경우, 상기 선행 특허문헌에 개시된 구조는 두 체결부재(152, 153)와 로터 하우징(150)을 이용하여 영구 자석(140)과 로터 코어(131)의 이탈을 방지할 수 있다. 그러나 제1 체결부재(152), 제2 체결부재(153) 및 로터 하우징(150)이 서로 개별적인 부품으로 구성되어 있으므로, 모터의 회전축이 매우 빠른 속도로 회전하는 경우 각 부품 간의 물리적 결합력 부족으로 인해 파손 발생 가능성이 매우 높다.When the rotating shaft of the motor rotates at a slow speed, the structure disclosed in the prior patent document uses the two fastening members 152 and 153 and the rotor housing 150 to remove the permanent magnet 140 and the rotor core 131. Can be prevented. However, since the first fastening member 152, the second fastening member 153, and the rotor housing 150 are composed of separate parts from each other, when the rotation axis of the motor rotates at a very high speed, due to a lack of physical coupling force between the parts The possibility of breakage is very high.

또한, 제1 체결부재(152)는 영구 자석(140)과 로터 코어(131)의 상하에 각각 배치되므로 모터의 크기 증가를 유발하는 원인이 된다.In addition, since the first fastening member 152 is disposed above and below the permanent magnet 140 and the rotor core 131, it causes the motor to increase in size.

또한, 상기 선행 특허문헌의 구조를 제작하기 위해서는 로터 하우징(150), 로터 코어(131), 영구 자석(140), 제1 체결부재(152) 및 제2 체결부재(153) 등이 정해진 순서에 따라 순차적으로 조립되어야 한다. 이러한 점에서 생산성이 매우 낮고, 특히 체결부재의 수가 늘어날수록 대량 생산에 불리하다.In addition, in order to manufacture the structure of the prior patent document, the rotor housing 150, the rotor core 131, the permanent magnet 140, the first fastening member 152, the second fastening member 153, etc. Therefore, it should be assembled sequentially. In this respect, the productivity is very low, and particularly, as the number of fastening members increases, it is disadvantageous for mass production.

이와 같이 이 기술분야의 통상의 기술자(당업자, one of ordinary skill in the art)는 로터를 구성하는 본래의 부품들 외에 체결부재 등과 같은 구조물들을 도입하여 영구 자석이나 로터 코어를 구속하려고 한다. 그러나 체결부재 등과 같은 구조물들의 단순 도입만으로는 여전히 고속으로 회전하는 로터의 크기 증가나 성능 저하 없이 구조 강도를 개선하기 어렵다.As described above, a person skilled in the art (one of ordinary skill in the art) tries to restrain a permanent magnet or a rotor core by introducing structures such as fastening members in addition to the original parts constituting the rotor. However, it is difficult to improve the structural strength without increasing the size of the rotor rotating at high speed or degrading performance by simply introducing structures such as fastening members.

체결부재 등과 같은 구조물들의 단순 도입에 의해 로터의 구조 강도를 보강하고자 하는 경우 로터 코어 세그먼트에 구멍을 형성하여 체결 부재를 삽입하고, 체결부재들끼리의 체결 과정을 거쳐야 한다. 체결부재 스스로의 강성을 증가시키기 위해 체결부재의 크기가 증가하게 되면 로터 코어 세그먼트의 크기 감소가 불가피하므로 모터의 성능 저하와 모터의 크기 증가를 일으키게 된다. 이는 모터의 성능을 향상시키되, 모터의 크기는 점차 감소시키는 방향으로 기술이 개발되어 가고 있는 이 기술분야의 기술 개발 경향성에 반한다. 이에 본 발명은 모터의 성능 저하나 크기 증가를 일으키지 않으면서 모터의 구조 강도를 개선할 수 있는 구조를 제안하고자 한다.When the structural strength of the rotor is to be reinforced by simple introduction of structures such as fastening members, a hole must be formed in the rotor core segment to insert the fastening member, and the fastening process between fastening members must be performed. If the size of the fastening member is increased in order to increase the rigidity of the fastening member itself, a reduction in the size of the rotor core segment is unavoidable, leading to a decrease in the performance of the motor and an increase in the motor size. This is contrary to the tendency of technology development in this technical field, where the technology is being developed in the direction of improving the performance of the motor, but gradually reducing the size of the motor. Accordingly, the present invention is to propose a structure that can improve the structural strength of the motor without causing performance degradation or size increase of the motor.

체결부재들끼리의 연결 강도가 부족하게 되면, 모터의 고속 작동 시 로터에 작용하는 강한 원심력이 로터의 파손을 유발하게 된다. 특히 세탁기, 청소기 등 고속으로 작동하는 모터의 필요성이 지속적으로 증가하고 있는 것을 고려할 때 저속 작동 시에만 구조 강도가 확보되는 것 만으로는 불충분하다. 이에 본 발명은 모터의 고속 작동 시에도 로터에 작용하는 강한 원심력으로 인해 영구 자석과 로터 코어 세그먼트가 방사 방향으로 파손되는 것을 방지할 수 있는 구조의 모터를 제공하고자 한다. 또한, 본 발명은 개별 부품 간 물리적 결합력 부족으로 인해 발생하는 모터의 파손 문제를 해결할 수 있는 구조를 제시하고자 한다.When the connection strength between the fastening members is insufficient, a strong centrifugal force acting on the rotor during high-speed operation of the motor causes damage to the rotor. In particular, considering that the necessity of a motor that operates at a high speed, such as a washing machine or a vacuum cleaner, is constantly increasing, it is insufficient to secure the structural strength only at a low speed operation. Accordingly, the present invention is to provide a motor having a structure capable of preventing the permanent magnet and the rotor core segment from being damaged in the radial direction due to strong centrifugal force acting on the rotor even when the motor is operated at high speed. In addition, the present invention is to propose a structure that can solve the problem of damage to the motor caused by the lack of physical coupling between the individual parts.

본 발명은 체결부재들의 도입을 통해 로터의 구조 강도를 개선하고자 하는 통상의 기술자의 수준을 넘어, 부품들의 일체화를 통해 모터의 생산성을 향상시킬 수 있는 구조를 제안하기 위한 것이다.The present invention is to propose a structure that can improve the productivity of the motor through the integration of parts, beyond the level of a person skilled in the art to improve the structural strength of the rotor through the introduction of fastening members.

나아가 본 발명은 모터의 제작 과정에서 로터 코어 세그먼트와 영구 자석이 로터 프레임의 정위치에 안정적으로 장착되고, 견고하게 결합 상태를 유지할 수 있는 구성을 제시하기 위한 것이다.Furthermore, the present invention is to provide a configuration in which a rotor core segment and a permanent magnet are stably mounted at a fixed position in the rotor frame in the manufacturing process of the motor, and can maintain a tightly coupled state.

또한 본 발명은 사출(injection molding) 과정에서 발생하는 수축의 문제를 해결할 수 있는 구성의 모터를 제안하기 위한 것이다.In addition, the present invention is to propose a motor of a configuration that can solve the problem of shrinkage occurring in the injection (injection molding) process.

이와 같은 본 발명의 일 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따르는 모터는, 로터의 원주 방향을 따라 하나씩 교번적으로 배열되는 복수의 로터 코어 세그먼트와 복수의 영구 자석; 상기 복수의 로터 코어 세그먼트와 상기 복수의 영구 자석을 고정하는 제1 프레임; 및 상기 복수의 로터 코어 세그먼트, 상기 복수의 영구 자석 및 상기 제1 프레임을 감싸며, 상기 제1 프레임의 소재와 다른 소재로 형성되는 제2 프레임을 포함한다.In order to achieve such an object of the present invention, a motor according to an embodiment of the present invention includes a plurality of rotor core segments and a plurality of permanent magnets alternately arranged one by one along the circumferential direction of the rotor; A first frame fixing the plurality of rotor core segments and the plurality of permanent magnets; And a second frame surrounding the plurality of rotor core segments, the plurality of permanent magnets, and the first frame, and being formed of a material different from the material of the first frame.

상기 모터는 스테이터와 상기 스테이터의 내측 또는 외측에 회전 가능하게 배치되는 상기 로터를 포함한다.The motor includes a stator and the rotor rotatably disposed inside or outside the stator.

상기 복수의 로터 코어 세그먼트는 상기 스테이터의 내측 또는 외측에 상기 로터의 원주 방향을 따라 서로 이격되게 배열된다.The plurality of rotor core segments are arranged to be spaced apart from each other along the circumferential direction of the rotor on the inside or outside of the stator.

상기 제1 프레임은 상기 복수의 로터 코어 세그먼트와 상기 복수의 영구 자석을 일체화 시킨다.The first frame integrates the plurality of rotor core segments and the plurality of permanent magnets.

상기 제2 프레임은 상기 복수의 로터 코어 세그먼트, 상기 복수의 영구 자석 및 상기 제1 프레임과 함께 일체화 된다.The second frame is integrated with the plurality of rotor core segments, the plurality of permanent magnets, and the first frame.

상기 제1 프레임은 상기 제2 프레임보다 큰 값의 인장강도를 갖는 소재로 형성된다.The first frame is formed of a material having a tensile strength greater than that of the second frame.

상기 제2 프레임은 상기 제1 프레임보다 작은 성형 수축률을 갖는 소재로 형성된다.The second frame is formed of a material having a smaller molding shrinkage than the first frame.

상기 제1 프레임은 상기 제2 프레임의 소재보다 높은 열변형 온도를 갖는 소재로 형성된다.The first frame is formed of a material having a higher heat distortion temperature than the material of the second frame.

상기 로터는 상기 스테이터를 관통하는 회전축과 연결된다.The rotor is connected to a rotating shaft passing through the stator.

상기 복수의 로터 코어 세그먼트와 상기 복수의 영구 자석 각각은 상기 회전축의 축 방향에 평행한 방향에서 서로 반대쪽에 위치하는 제1 단과 제2 단을 구비한다.Each of the plurality of rotor core segments and the plurality of permanent magnets includes first and second ends located opposite to each other in a direction parallel to the axial direction of the rotation axis.

상기 제1 프레임은, 상기 복수의 로터 코어 세그먼트의 제1 단과 상기 복수의 영구 자석의 제1 단을 덮도록 환형으로 형성되는 제1 단 커버; 및 상기 복수의 로터 코어 세그먼트의 제2 단과 상기 복수의 영구 자석의 제2 단을 덮도록 환형으로 형성되고, 상기 회전축의 축 방향에 평행한 방향에서 상기 제1 단 커버를 마주보도록 배치되는 제2 단 커버를 포함한다.The first frame may include a first end cover formed in an annular shape to cover the first end of the plurality of rotor core segments and the first end of the plurality of permanent magnets; And a second end formed in an annular shape to cover the second end of the plurality of rotor core segments and the second end of the plurality of permanent magnets, and disposed to face the first end cover in a direction parallel to the axial direction of the rotation axis. However, it includes a cover.

상기 제1 프레임은 복수의 내측 기둥을 포함하고, 상기 복수의 내측 기둥은 상기 제1 단 커버의 내측단과 상기 제2 단 커버의 내측단을 서로 연결하도록 상기 회전축의 축 방향에 평행한 방향으로 연장되며, 상기 제1 프레임의 원주 방향을 따라 서로 이격된 위치에 형성된다.The first frame includes a plurality of inner pillars, and the plurality of inner pillars extend in a direction parallel to the axial direction of the rotation axis to connect the inner ends of the first end cover and the inner ends of the second end cover to each other. And are formed at positions spaced apart from each other along the circumferential direction of the first frame.

상기 제1 프레임은 복수의 외측 기둥을 포함하고, 상기 복수의 외측 기둥은 상기 제1 단 커버의 외측단과 상기 제2 단 커버의 외측단을 서로 연결하도록 상기 회전축의 축 방향에 평행한 방향으로 연장되고, 상기 제1 프레임의 원주 방향을 따라 서로 이격된 위치에 형성된다.The first frame includes a plurality of outer pillars, and the plurality of outer pillars extend in a direction parallel to the axial direction of the rotation axis to connect the outer ends of the first end cover and the outer ends of the second end cover to each other. It is formed at positions spaced apart from each other along the circumferential direction of the first frame.

상기 복수의 내측 기둥과 상기 복수의 외측 기둥은 상기 제1 프레임의 원주 방향을 따라 하나씩 서로 교번적으로 형성된다.The plurality of inner pillars and the plurality of outer pillars are alternately formed one by one along the circumferential direction of the first frame.

상기 제1 단 커버의 내측단, 상기 제2 단 커버의 내측단 그리고 상기 내측 기둥에 의해 정의되는 영역마다 개구가 형성되고, 복수의 상기 로터 코어 세그먼트의 내측단은 상기 개구를 통해 상기 로터의 방사 방향에 노출된다.An opening is formed for each region defined by the inner end of the first end cover, the inner end of the second end cover, and the inner column, and the inner end of the plurality of rotor core segments radiates the rotor through the opening. Direction.

상기 복수의 로터 코어 세그먼트와 상기 복수의 내측 기둥은 상기 제1 프레임의 원주 방향을 따라 하나씩 교번적으로 형성되고, 상기 복수의 영구 자석은 상기 제1 프레임의 방사 방향에서 복수의 상기 로터 코어 세그먼트와 복수의 상기 복수의 내측 기둥에 의해 가려진다.The plurality of rotor core segments and the plurality of inner pillars are alternately formed one by one along the circumferential direction of the first frame, and the plurality of permanent magnets are formed with the plurality of rotor core segments in the radial direction of the first frame. It is covered by a plurality of the plurality of inner columns.

상기 복수의 로터 코어 세그먼트 각각은, 상기 로터의 원주 방향에서 상기 영구 자석의 작용면을 마주보도록 배치되는 바디; 및 상기 바디의 외측단에서 돌출되고, 로터 코어 슬롯을 형성하도록 서로 멀어지는 방향을 향해 두 갈래로 연장되는 돌기를 포함한다.Each of the plurality of rotor core segments may include a body disposed to face the working surface of the permanent magnet in a circumferential direction of the rotor; And protrusions protruding from the outer end of the body and extending in two directions toward directions away from each other to form a rotor core slot.

상기 외측 기둥은 상기 로터 코어 슬롯에 삽입된다.The outer pillar is inserted into the rotor core slot.

상기 복수의 로터 코어 세그먼트 각각은, 상기 로터의 원주 방향에서 상기 영구 자석의 작용면을 마주보도록 배치되는 바디; 및 상기 회전축의 축 방향에 평행한 방향을 향해 상기 바디에 형성되는 홀을 포함한다.Each of the plurality of rotor core segments may include a body disposed to face the working surface of the permanent magnet in a circumferential direction of the rotor; And a hole formed in the body toward a direction parallel to the axial direction of the rotation axis.

상기 제1 프레임은 상기 제1 프레임의 방사 방향에서 상기 내측 기둥과 상기 외측 기둥의 사이에 형성되는 복수의 중간 기둥을 포함하고, 상기 복수의 중간 기둥은 상기 로터 코어 세그먼트의 홀을 관통하여 상기 제1 단 커버와 상기 제2 단 커버를 서로 연결하도록 상기 회전축의 축 방향에 평행한 방향으로 연장되고, 상기 제1 프레임의 원주 방향을 따라 서로 이격되게 배치된다.The first frame includes a plurality of intermediate pillars formed between the inner pillars and the outer pillars in the radial direction of the first frame, and the plurality of intermediate pillars penetrate the holes of the rotor core segment to form the first frame. The first end cover and the second end cover are extended in a direction parallel to the axial direction of the rotation axis so as to connect to each other, and are spaced apart from each other along the circumferential direction of the first frame.

상기 제1 프레임은 상기 제1 단 커버와 상기 제2 단 커버의 서로 마주보는 위치에 각각 형성되는 복수의 제1 프레임 홀을 구비한다.The first frame includes a plurality of first frame holes, which are respectively formed at positions where the first end cover and the second end cover face each other.

상기 복수의 제1 프레임 홀은 상기 제1 프레임의 원주 방향을 따라 서로 이격된 위치에 형성된다.The plurality of first frame holes are formed at positions spaced apart from each other along the circumferential direction of the first frame.

상기 로터 코어 세그먼트의 홀과 상기 제1 프레임 홀은 상기 회전축의 축 방향에 평행한 방향에서 서로 마주보는 위치에 형성된다.The hole of the rotor core segment and the first frame hole are formed at positions facing each other in a direction parallel to the axial direction of the rotation axis.

상기 제2 프레임은, 상기 제1 단 커버를 덮도록 상기 로터의 원주 방향을 따라 환형으로 형성되는 제1 단 베이스; 및 상기 제2 단 커버를 덮도록 상기 로터의 원주 방향을 따라 환형으로 형성되며, 상기 회전축의 축 방향에 평행한 방향에서 상기 제1 단 베이스를 마주보도록 형성되는 제2 단 베이스를 포함한다.The second frame may include a first end base formed in an annular shape along a circumferential direction of the rotor to cover the first end cover; And a second end base formed to be annular along the circumferential direction of the rotor so as to cover the second end cover, and facing the first end base in a direction parallel to the axial direction of the rotation axis.

상기 제2 프레임은 복수의 중간 기둥을 포함하고, 상기 복수의 중간 기둥은 상기 복수의 로터 코어 세그먼트의 홀과 상기 복수의 제1 프레임 홀을 관통하여 상기 제1 단 베이스와 상기 제2 단 베이스를 서로 연결하도록 상기 회전축의 축 방향에 평행한 방향으로 연장되고, 상기 제2 프레임의 원주 방향을 따라 서로 이격되게 배치된다.The second frame includes a plurality of intermediate pillars, and the plurality of intermediate pillars penetrate the holes of the plurality of rotor core segments and the plurality of first frame holes to connect the first end base and the second end base. It extends in a direction parallel to the axial direction of the rotating shaft to connect with each other, and is spaced apart from each other along the circumferential direction of the second frame.

상기 제1 프레임 홀은 상기 제1 프레임의 원주 방향을 따라 두 개의 상기 로터 코어 세그먼트의 홀마다 하나씩 형성될 수 있다.The first frame hole may be formed for each hole of the two rotor core segments along the circumferential direction of the first frame.

상기 제1 프레임은 상기 제1 프레임의 방사 방향에서 상기 내측 기둥과 상기 외측 기둥의 사이에 형성되는 복수의 제1 중간 기둥을 포함하고, 상기 제1 중간 기둥은 상기 로터 코어 세그먼트의 홀을 관통하여 상기 제1 단 커버와 상기 제2 단 커버를 서로 연결하도록 상기 회전축의 축 방향에 평행한 방향으로 연장된다.The first frame includes a plurality of first intermediate pillars formed between the inner pillars and the outer pillars in the radial direction of the first frame, the first intermediate pillars penetrating through the holes of the rotor core segment The first end cover and the second end cover are extended in a direction parallel to the axial direction of the rotation axis to connect each other.

상기 제2 프레임은 상기 로터 코어 세그먼트의 홀과 상기 제1 프레임 홀을 관통하여 상기 제1 단 베이스와 상기 제2 단 베이스를 서로 연결하도록 상기 회전축의 축 방향에 평행한 방향으로 연장되는 복수의 제2 중간 기둥을 포함한다.The second frame penetrates the hole of the rotor core segment and the first frame hole, and a plurality of agents extending in a direction parallel to the axial direction of the rotation axis to connect the first end base and the second end base to each other. Includes 2 middle pillars.

복수의 상기 제1 중간 기둥과 복수의 상기 제2 중간 기둥은 상기 로터의 원주 방향을 따라 하나씩 교번적으로 형성되고, 상기 로터의 원주 방향을 따라 서로 이격되게 배치된다.The plurality of first intermediate pillars and the plurality of second intermediate pillars are alternately formed one by one along the circumferential direction of the rotor, and are spaced apart from each other along the circumferential direction of the rotor.

상기 제1 단 커버와 상기 복수의 내측 기둥의 경계마다 영구 자석 고정 지그 홀이 형성된다.A permanent magnet fixing jig hole is formed at each boundary between the first end cover and the plurality of inner columns.

상기 제2 프레임은 복수의 돌기를 포함하고, 상기 복수의 돌기는 상기 제1 단 베이스의 내측단에서 상기 회전축의 축 방향에 평행한 방향을 따라 돌출되어 상기 영구 자석 고정 지그 홀에 삽입되고, 상기 제1 단 베이스의 내측단을 따라 서로 이격된 위치에 형성된다.The second frame includes a plurality of projections, and the plurality of projections protrude along the direction parallel to the axial direction of the rotation axis at the inner end of the first end base and are inserted into the permanent magnet fixing jig hole, It is formed at a position spaced apart from each other along the inner end of the first end base.

상기 제2 프레임은 외벽을 포함하고, 상기 외벽은 상기 로터의 방사 방향에서 상기 제1 프레임의 외측단을 감싸도록 형성되고, 상기 제1 단 베이스와 상기 제2 단 베이스를 서로 연결하도록 상기 회전축의 축 방향에 평행한 방향으로 연장된다.The second frame includes an outer wall, the outer wall is formed to surround the outer end of the first frame in the radial direction of the rotor, and the rotating shaft to connect the first end base and the second end base to each other. It extends in a direction parallel to the axial direction.

상기 제2 프레임은 내벽을 포함하고, 상기 내벽은 상기 로터의 방사 방향에서 상기 제1 프레임의 내측단을 감싸도록 형성되고, 상기 제1 단 베이스와 상기 제2 단 베이스를 서로 연결하도록 상기 회전축의 축 방향에 평행한 방향으로 연장된다.The second frame includes an inner wall, and the inner wall is formed to surround the inner end of the first frame in the radial direction of the rotor, and the rotating shaft is configured to connect the first end base and the second end base to each other. It extends in a direction parallel to the axial direction.

상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임은 서로 다른 종류의 수지로 형성된다.The first frame and the second frame are formed of different types of resin.

상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임은 비자성체로 형성된다.The first frame and the second frame are formed of a non-magnetic material.

상기 제1 프레임의 원주 방향을 기준으로, 상기 복수의 내측 기둥 각각의 원주 방향 길이는 상기 복수의 외측 기둥 각각의 원주 방향 길이보다 길다.Based on the circumferential direction of the first frame, the circumferential length of each of the plurality of inner pillars is longer than the circumferential length of each of the plurality of outer pillars.

상기 외측 기둥과 상기 복수의 제1 프레임 홀은 상기 제1 프레임의 방사 방향에서 동일 선상에 형성된다.The outer pillar and the plurality of first frame holes are formed on the same line in the radial direction of the first frame.

상기 제2 프레임은 상기 외벽의 내주면에 형성되는 복수의 외측단 수용부를 더 포함하고, 상기 복수의 외측단 수용부 각각에는 상기 복수 영구 자석 중 어느 하나의 영구 자석의 외측단, 상기 어느 하나의 영구 자석의 일 측에 배치되는 로터 코어 세그먼트의 두 돌기 중 상기 어느 하나의 영구 자석의 외측단과 접촉되는 돌기 그리고 상기 어느 하나의 영구 자석의 타 측에 배치되는 로터 코어 세그먼트의 두 돌기 중 상기 어느 하나의 영구 자석의 외측단과 접촉되는 돌기가 삽입된다.The second frame further includes a plurality of outer end accommodating parts formed on an inner circumferential surface of the outer wall, and each of the plurality of outer end accommodating parts includes an outer end of any one of the permanent magnets and one of the permanent parts. Of the two protrusions of the rotor core segment disposed on one side of the magnet, the protrusion contacting the outer end of either permanent magnet and the one of the two protrusions of the rotor core segment disposed on the other side of the one permanent magnet. A protrusion that contacts the outer end of the permanent magnet is inserted.

상기 복수의 외측단 수용부 각각의 사이마다 경계벽이 형성되고, 상기 경계벽은 상기 외벽의 내주면으로부터 상기 제2 프레임의 내측 방향을 향해 돌출되고, 상기 회전축의 축 방향에 평행한 방향으로 연장된다.A boundary wall is formed between each of the plurality of outer end receiving portions, and the boundary wall protrudes from the inner circumferential surface of the outer wall toward the inner direction of the second frame, and extends in a direction parallel to the axial direction of the rotation axis.

상기와 같은 구성의 본 발명에 의하면, 체결 부재에 의존하지 않고 서로 다른 종류의 소재로 형성되는 제1 프레임과 제2 프레임에 의해 모터의 성능 저하나 크기 증가를 유발하지 않으면서 로터의 구조 강도를 크게 향상시킬 수 있다.According to the present invention having the above-described configuration, the structural strength of the rotor is not caused by the first frame and the second frame formed of different types of materials, without depending on the fastening member, without causing deterioration in performance or size of the motor. It can be greatly improved.

또한 본 발명에 의하면, 제1 프레임과 제2 프레임이 서로 다른 종류의 수지로 형성되므로, 각각의 수지가 갖는 장점을 복합적으로 이용 가능하다. 이를테면 제2 프레임의 소재보다 큰 값의 인장강도를 갖는 소재로 제1 프레임이 형성되므로, 제1 프레임은 복수의 로터 코어 세그먼트와 복수의 영구 자석을 견고하게 고정 가능하다. 또한 제1 프레임의 소재보다 작은 성형 수축률을 갖는 소재로 제2 프레임이 형성되므로, 2차 인서트 사출 시 수축에 의한 치수 불균형의 문제를 해결 가능하다. 또한 제2 프레임의 소재보다 높은 열변형 온도를 갖는 소재로 제1 프레임이 형성되므로, 2차 인서트 사출 시에 제1 프레임의 열변형 발생을 억제할 수 있다.In addition, according to the present invention, since the first frame and the second frame are formed of different types of resins, the advantages of each resin can be used in combination. For example, since the first frame is formed of a material having a tensile strength greater than the material of the second frame, the first frame can firmly fix the plurality of rotor core segments and the plurality of permanent magnets. In addition, since the second frame is formed of a material having a smaller molding shrinkage than the material of the first frame, it is possible to solve the problem of dimensional imbalance due to shrinkage during injection of the secondary insert. In addition, since the first frame is formed of a material having a higher heat deflection temperature than the material of the second frame, it is possible to suppress the occurrence of heat distortion of the first frame during injection of the second insert.

또한 상기와 같은 구성에 의하면 각각의 로터 코어 세그먼트끼리 서로 완전히 이격되고, 각각의 영구 자석까리 서로 완전히 이격되는 완전 분할 구조가 구현되므로 모터의 성능을 극대화 가능하다.In addition, according to the configuration described above, since each rotor core segment is completely spaced from each other, and each permanent magnet is completely spaced from each other, a completely divided structure is implemented to maximize the performance of the motor.

또한 본 발명은 1차 인서트 사출에 의해 이미 복수의 로터 코어 세그먼트, 복수의 영구 자석 그리고 제1 프레임이 일체화되어 1차 사출물을 형성하므로, 2차 인서트 사출이 단순화 된다. 구체적으로 2차 인서트 사출 시 2차 금형에 투입되는 인서트 부품의 수가 줄어든다. 또한 2차 금형 내에서 1차 사출물을 지지하기 위한 고정 지그의 수도 줄어들고, 고정 지그의 형상 또한 단순해진다. 1차 인서트 사출 시 1차 사출물에 잔류하는 각종 홀이 2차 인서트 사출이 2차 사출 원료에 의해 채워지게 되므로, 2차 인서트 사출에 의해 형성되는 로터의 외관에는 로터의 구조 강도를 저하시키는 원인이 되는 홀의 수가 종래보다 줄어들게 된다.In addition, the present invention already simplifies the secondary insert injection because a plurality of rotor core segments, a plurality of permanent magnets, and a first frame are integrated to form a primary injection material by primary insert injection. Specifically, when the secondary insert is injected, the number of insert parts input to the secondary mold is reduced. In addition, the number of fixing jigs for supporting the primary injection in the secondary mold is reduced, and the shape of the fixing jigs is also simplified. When the primary insert is injected, various holes remaining in the primary injection material are filled by the secondary insert injection material, so that the external structure of the rotor formed by the secondary insert injection causes the structure strength of the rotor to decrease. The number of holes to be reduced is smaller than before.

도 1은 본 발명과 관련된 모터의 일 실시예를 보인 사시도다.
도 2는 도 1에 도시된 로터를 축 방향을 따라 절단한 모습을 보인 사시도다.
도 3은 도 2에 도시된 로터의 분해 사시도다.
도 4는 도 2에서 라인 A-A를 따라 로터를 자르고 위에서 바라본 부분 단면도다.
도 5는 도 2에서 라인 B-B를 따라 로터를 자르고 위에서 바라본 부분 단면도다.
도 6은 도 2에서 C 부분의 단면도다.
도 7a 내지 도 7c는 로터를 제작하기 위한 1차 인서트 사출과 2차 인서트 사출 과정을 순차적으로 나타낸 것이다.
도 8은 제1 실시예의 로터에 구비되는 제2 프레임의 개념도다.
도 9a는 제2 실시예의 로터에 구비되는 제2 프레임의 개념도다.
도 9b는 제2 실시예의 로터에 구비되는 제1 프레임의 개념도다.
도 10a는 제3 실시예의 로터에 구비되는 제2 프레임의 개념도다.
도 10b는 제3 실시예의 로터에 구비되는 제1 프레임의 개념도다.
도 11은 제4 실시예에 해당하는 로터의 개념도다.
도 12는 제5 실시예에 해당하는 로터의 개념도다.
도 13은 제6 실시예에 해당하는 로터의 개념도다.1 is a perspective view showing an embodiment of a motor related to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the rotor shown in FIG. 1 is cut along an axial direction.
3 is an exploded perspective view of the rotor shown in FIG. 2.
4 is a partial cross-sectional view of the rotor cut along the line AA in FIG. 2 and viewed from above.
5 is a partial cross-sectional view of the rotor cut along the line BB in FIG. 2 and viewed from above.
6 is a cross-sectional view of part C in FIG. 2.
7A to 7C sequentially show a primary insert injection and a secondary insert injection process for manufacturing a rotor.
8 is a conceptual diagram of a second frame provided in the rotor of the first embodiment.
9A is a conceptual diagram of a second frame provided in the rotor of the second embodiment.
9B is a conceptual diagram of a first frame provided in the rotor of the second embodiment.
10A is a conceptual diagram of a second frame provided in the rotor of the third embodiment.
10B is a conceptual diagram of a first frame provided in the rotor of the third embodiment.
11 is a conceptual diagram of a rotor corresponding to the fourth embodiment.
12 is a conceptual diagram of a rotor corresponding to the fifth embodiment.
13 is a conceptual diagram of a rotor corresponding to the sixth embodiment.

이하, 본 발명에 관련된 모터에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the motor according to the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일, 유사한 구성에 대해서는 동일, 유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다.In the present specification, the same or similar reference numerals are assigned to the same or similar configurations in different embodiments, and the description is replaced with the first description.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When an element is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that other components may be directly connected to or connected to the other component, but may exist in the middle. It should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that no other component exists in the middle.

본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The singular expression used in this specification includes the plural expression unless the context clearly indicates otherwise.

도 1은 본 발명과 관련된 모터(100)의 일 실시예를 보인 사시도다.1 is a perspective view showing an embodiment of a motor 100 related to the present invention.

모터(100)는 스테이터(stator)(110)와 로터(rotor)(120)를 포함한다.The motor 100 includes a stator 110 and a rotor 120.

스테이터(110)는 스테이터 코어(stator core)(111), 절연체(insulator)(112) 및 코일(coil)(113)을 포함한다.The stator 110 includes a stator core 111, an insulator 112, and a coil 113.

스테이터 코어(111)는 모터(100)에 결합되는 회전축의 축 방향을 따라 낱장의 전기강판(자성체)들이 다수 적층되어 형성된다. 스테이터 코어(111)는 상기 회전축으로부터 이격된 위치에서 상기 회전축을 감싸도록 구성될 수 있다.The stator core 111 is formed by stacking a plurality of sheets of electrical steel sheets (magnetic materials) along the axial direction of a rotating shaft coupled to the motor 100. The stator core 111 may be configured to surround the rotating shaft at a position spaced apart from the rotating shaft.

절연체(112)는 회전축(미도시)의 축 방향에 평행한 방향(도 1에서 상하 방향)을 따라 일측과 타측에서(상하에서) 스테이터 코어(111)에 결합된다. 절연체(112)는 전기적 절연 소재로 형성된다. 절연체(112)는 스테이터 고정부(112a)와 티스 절연부(112b)를 갖는다.The insulator 112 is coupled to the stator core 111 on one side and the other side (up and down) along a direction parallel to the axial direction of the rotating shaft (not shown) (up and down in FIG. 1). The insulator 112 is formed of an electrically insulating material. The insulator 112 has a stator fixing portion 112a and a tooth insulating portion 112b.

스테이터 고정부(112a)는 절연체(112)의 원주에서 회전축을 향해 돌출된다. 스테이터 고정부(112a)는 복수로 형성된다. 복수의 스테이터 고정부(112a)는 절연체(112)의 원주를 따라 서로 이격된 위치에 형성된다. 스테이터 고정부(112a)에는 회전축의 축 방향에 평행한 방향을 향해 개구되는 체결부재 고정홀이 형성된다. 상기 체결부재 고정홀에 체결부재가 결합됨에 따라 스테이터(110)의 위치가 고정된다.The stator fixing part 112a protrudes from the circumference of the insulator 112 toward the rotation axis. The stator fixing part 112a is formed in plurality. The plurality of stator fixing parts 112a are formed at positions spaced apart from each other along the circumference of the insulator 112. The stator fixing portion 112a is formed with a fastening member fixing hole that opens in a direction parallel to the axial direction of the rotating shaft. The position of the stator 110 is fixed as the fastening member is coupled to the fastening member fixing hole.

티스 절연부(112b)는 절연체(112)의 원주에서 방사 방향으로 돌출된다. 티스 절연부(112b)는 코일(113)이 감길 티스(teeth)(미도시)를 감싸 요크(yoke)(미도시)에 연결되는 티스로부터 코일(113)을 절연시킨다.The tooth insulation portion 112b protrudes in the radial direction from the circumference of the insulator 112. The tooth insulating part 112b insulates the coil 113 from a tooth connected to a yoke (not shown) by wrapping a tooth (not shown) in which the coil 113 is wound.

코일(113)은 각각의 티스 절연부(112b)에 권선된다. 도 1에서는 집중권을 보이고 있다. 코일(113)은 전류를 인가 받는다. 코일(113)에 인가되는 전류에 의해 모터(100)가 작동하게 된다.The coil 113 is wound on each tooth insulation 112b. In Fig. 1, the focus is shown. The coil 113 is applied with electric current. The motor 100 is operated by the current applied to the coil 113.

로터(120)는 스테이터(110)의 내측 또는 외측에 회전 가능하게 배치된다. 내측과 외측이란 로터(120)의 방사 방향에서 중심에 배치되는 회전축을 향하는지 그 반대 방향을 향하는지로 결정된다. 회전축을 향하는 방향은 내측이고, 회전축으로부터 멀어지는 방향은 외측이다. 도 1에서는 로터(120)가 스테이터(110)의 외측에 배치되는 아우터 로터(120)(outer rotor)를 보이고 있다.The rotor 120 is rotatably disposed inside or outside the stator 110. The inner and outer sides are determined to face the rotation axis disposed at the center in the radial direction of the rotor 120 or vice versa. The direction toward the rotation axis is inside, and the direction away from the rotation axis is outside. In FIG. 1, the rotor 120 shows an outer rotor 120 disposed outside the stator 110.

로터(120)는 제1 프레임(121)과 제2 프레임(122)을 포함한다.The rotor 120 includes a first frame 121 and a second frame 122.

제1 프레임(121)은 후술하게 될 복수의 로터 코어(혹은 복수의 로터 코어 세그먼트 rotor core segments, 혹은 복수의 로터 코어 블록 rotor core blocks)(123)와 복수의 영구 자석(124)을 감싸도록 형성된다.The first frame 121 is formed to surround a plurality of rotor cores (or a plurality of rotor core segments, or a plurality of rotor core blocks) 123 and a plurality of permanent magnets 124, which will be described later. do.

제2 프레임(122)은 복수의 로터 코어 세그먼트(123), 복수의 영구 자석(124) 그리고 상기 제1 프레임(121)을 감싸도록 형성된다. 제2 프레임(122)은 회전축에 연결된다.The second frame 122 is formed to surround the plurality of rotor core segments 123, the plurality of permanent magnets 124, and the first frame 121. The second frame 122 is connected to the rotating shaft.

제1 프레임(121)과 제2 프레임(122)의 더욱 자세한 구조, 및 도 1에서 미설명된 도면 부호의 구성요소에 대하여는 스테이터(110)를 제외시키고 로터(120)만을 도시한 도 2 내지 도 5를 참조하여 설명한다.More detailed structures of the first frame 121 and the second frame 122, and for the components of the reference numerals not described in FIG. 1, FIG. 2 to FIG. 2 excluding the stator 110 and showing only the rotor 120 This will be described with reference to 5.

도 2는 도 1에 도시된 로터(120)를 축 방향을 따라 절단한 모습을 보인 사시도다.FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the rotor 120 shown in FIG. 1 is cut along an axial direction.

도 3은 로터(120)의 분해 사시도다. 3 is an exploded perspective view of the rotor 120.

도 4는 도 2에서 라인 A-A를 따라 로터(120)를 자르고 위에서 바라본 부분 단면도다.FIG. 4 is a partial cross-sectional view of the rotor 120 taken along line A-A in FIG. 2 and viewed from above.

도 5는 도 2에서 라인 B-B를 따라 로터(120)를 자르고 위에서 바라본 부분 단면도다.FIG. 5 is a partial cross-sectional view of the rotor 120 taken along line B-B in FIG. 2 and viewed from above.

로터(120)는 복수의 로터 코어 세그먼트(123), 복수의 영구 자석(124), 제1 프레임(121), 및 제2 프레임(122)을 포함한다.The rotor 120 includes a plurality of rotor core segments 123, a plurality of permanent magnets 124, a first frame 121, and a second frame 122.

복수의 로터 코어 세그먼트(123)는 영구 자석 배치 슬롯(MS)을 형성하도록 스테이터(110)의 외측에 로터(120)의 원주 방향을 따라 서로 이격되게 배열된다. 복수의 로터 코어 세그먼트(123)가 로터(120)의 원주 방향을 따라 서로 이격되게 배열됨에 따라 두 로터 코어 세그먼트(123)의 사이마다 영구 자석 배치 슬롯(MS)이 형성된다. 영구 자석 배치 슬롯(MS)은 상기 영구 자석 배치 슬롯(MS)에 인접하게 배치되는 두 로터 코어 세그먼트(123)의 측면, 두 로터 코어 세그먼트(123)의 헤드(123b), 그리고 두 로터 코어 세그먼트(123)의 돌기(123c)에 의해 감싸이는 영역이다.The plurality of rotor core segments 123 are arranged to be spaced apart from each other along the circumferential direction of the rotor 120 on the outside of the stator 110 to form a permanent magnet placement slot MS. As the plurality of rotor core segments 123 are arranged to be spaced apart from each other along the circumferential direction of the rotor 120, permanent magnet placement slots MS are formed between the two rotor core segments 123. The permanent magnet placement slot (MS) is a side of the two rotor core segments 123 disposed adjacent to the permanent magnet placement slot MS, the head 123b of the two rotor core segments 123, and the two rotor core segments ( It is an area enclosed by the projection 123c of 123).

복수의 로터 코어 세그먼트(123)는 낱장의 전기강판(자성체)들을 회전축의 축 방향과 평행한 방향을 따라 다수 적층하여 형성된다. 낱장의 전기강판들은 서로 같은 형상을 가질 수 있다. 다만, 전기강판의 적층 방향을 기준으로 하단에 배치되는 적어도 하나의 전기강판과 상단에 배치되는 적어도 하나의 전기강판은 영구 자석(124)의 지지를 위해 다른 전기강판들에 비해 클 수 있다.The plurality of rotor core segments 123 are formed by stacking a plurality of sheets of electrical steel sheets (magnetic materials) along a direction parallel to the axial direction of the rotation axis. The sheets of electrical steel sheets may have the same shape. However, at least one electric steel plate disposed at the bottom and at least one electric steel plate disposed at the top based on the stacking direction of the electric steel plate may be larger than other electric steel plates for supporting the permanent magnet 124.

만일 회전축의 축 방향에 평행한 방향에서 0.5mm의 두께를 갖는 낱장의 전기강판으로 39mm의 높이를 갖는 로터 코어 세그먼트(123)를 구성하고자 하는 경우 78장의 전기강판을 적층하면 된다.If the rotor core segment 123 having a height of 39 mm is to be formed by a sheet of electric steel sheet having a thickness of 0.5 mm in a direction parallel to the axial direction of the rotating shaft, 78 electrical steel plates may be stacked.

로터 코어 세그먼트(123)는 영구 자석(124)의 힘을 집중시키는 역할을 한다. 로터 코어 세그먼트(123)에 영구 자석(124)의 힘이 집중되면 모터(100)의 성능이 비약적으로 상승하게 된다. 하지만 복수의 로터 코어 세그먼트(123)끼리 서로 연결되어 있다면, 모터(100)의 효율이 감소하게 된다. 따라서 모터(100)의 효율 향상을 위해서는 복수의 로터 코어 세그먼트(123)는 서로 이격되어 있는 것이 바람직하다.The rotor core segment 123 serves to concentrate the force of the permanent magnet 124. When the force of the permanent magnet 124 is concentrated in the rotor core segment 123, the performance of the motor 100 is dramatically increased. However, if a plurality of rotor core segments 123 are connected to each other, the efficiency of the motor 100 is reduced. Therefore, in order to improve the efficiency of the motor 100, it is preferable that the plurality of rotor core segments 123 are spaced apart from each other.

도 3을 참조하면, 각 로터 코어 세그먼트(123)는 바디(123a), 헤드(123b), 돌기(123c), 홀(hole)(123d), 로터 코어 슬롯(혹은 로터 코어 블럭 슬롯, 혹은 로터 코어 세그먼트 슬롯)(123e), 및 맥(mac(123f)을 구비한다.Referring to FIG. 3, each rotor core segment 123 includes a body 123a, a head 123b, a protrusion 123c, a hole 123d, a rotor core slot (or rotor core block slot, or rotor core) Segment slot) 123e and a mac (123f).

바디(123a)는 로터 코어 세그먼트(123)의 가장 큰 체적을 차지하는 부분에 해당한다. 바디(123a)는 로터(120)의 원주 방향에서 영구 자석(124)을 마주보도록 배치된다. 바디(123a)의 양 측면은 영구 자석(124)의 제1 작용면(124a)을 마주보도록 배치되며, 상기 제1 작용면(124a)과 면접촉한다.The body 123a corresponds to a portion occupying the largest volume of the rotor core segment 123. The body 123a is disposed to face the permanent magnet 124 in the circumferential direction of the rotor 120. Both sides of the body 123a are disposed to face the first working surface 124a of the permanent magnet 124, and are in surface contact with the first working surface 124a.

복수의 로터 코어 세그먼트(123)는 속이 빈 원기둥의 옆면을 따라 배열되는 것을 이해될 수 있다. 상기 원기둥의 내경과 대응되는 원주에 위치하는 부분이 바디(123a)의 내측단에 해당한다. 그리고 바디(123a)의 외측단은 후술하게 될 돌기(123c)와 로터 코어 슬롯(123e)이 형성되는 부분을 가리킨다. 바디(123a)의 내측단은 스테이터(110)로부터 이격된 위치에서 상기 스테이터(110)를 마주보도록 배치된다.It can be understood that the plurality of rotor core segments 123 are arranged along the side of the hollow cylinder. The portion located on the circumference corresponding to the inner diameter of the cylinder corresponds to the inner end of the body 123a. Further, the outer end of the body 123a points to a portion where the protrusion 123c and the rotor core slot 123e, which will be described later, are formed. The inner end of the body 123a is disposed to face the stator 110 at a position spaced apart from the stator 110.

로터(120)의 원주 방향을 기준으로 하는 바디(123a)의 폭은 바디(123a)의 내측단에서 외측단으로 갈수록 점차 넓어지도록 형성될 수 있다. 이를테면 로터(120)의 원주 방향에서 바디(123a)의 양 측면 간의 직선 거리가 바디(123a)의 내측단에서 외측단으로 갈수록 점차 멀어진다.The width of the body 123a based on the circumferential direction of the rotor 120 may be formed to gradually widen from the inner end to the outer end of the body 123a. For example, the linear distance between both sides of the body 123a in the circumferential direction of the rotor 120 gradually increases as it goes from the inner end to the outer end of the body 123a.

로터 코어 세그먼트(123)의 내측단에 대응되는 가상의 제1 원주와 로터 코어 세그먼트(123)의 외측단에 대응되는 가상의 제2 원주를 비교하면, 제2 원주가 제1 원주에 비해 크다. 영구 자석(124)의 제1 작용면(124a)이 로터(120)의 방사 방향에 평행한 방향을 따라 연장된다면, 제1 원주와 제2 원주의 차이에 따른 면적은 로터 코어 세그먼트(123)에 의해 채워져야 한다. 상기 면적을 채우기 위해 로터(120)의 원주 방향을 기준으로 하는 바디(123a)의 폭은 내측단에서 외측단으로 갈수록 점차 넓어지도록 형성된다. 이에 따라 로터(120)의 원주 방향에서 복수의 로터 코어 세그먼트(123)와 복수의 영구 자석(124)은 빈 공간 없이 배열될 수 있다.If the virtual first circumference corresponding to the inner end of the rotor core segment 123 is compared with the virtual second circumference corresponding to the outer end of the rotor core segment 123, the second circumference is larger than the first circumference. If the first working surface 124a of the permanent magnet 124 extends in a direction parallel to the radial direction of the rotor 120, the area according to the difference between the first and second circumferences is in the rotor core segment 123. Must be filled by In order to fill the area, the width of the body 123a based on the circumferential direction of the rotor 120 is formed to gradually widen from the inner end to the outer end. Accordingly, the plurality of rotor core segments 123 and the plurality of permanent magnets 124 in the circumferential direction of the rotor 120 may be arranged without empty space.

헤드(123b)는 로터(120)의 원주 방향을 향해 바디(123a)의 내측단으로부터 양측으로 돌출된다. 하나의 로터 코어 세그먼트(123)에는 두 개의 헤드(123b)가 형성된다.The head 123b protrudes on both sides from the inner end of the body 123a toward the circumferential direction of the rotor 120. Two heads 123b are formed in one rotor core segment 123.

하나의 영구 자석(124)을 기준으로 상기 영구 자석(124)의 내측면을 마주보는 위치에는 두 개의 헤드(123b)가 형성된다. 이 두 헤드(123b)는 회전축을 향하는 영구 자석(124)의 이동을 제한한다. 두 개의 헤드(123b) 중 어느 하나는 상기 영구 자석(124)의 일측에 배치되는 로터 코어 세그먼트(123)의 헤드(123b)에 해당하고, 다른 하나는 상기 영구 자석(124)의 타측에 배치되는 로터 코어 세그먼트(123)의 헤드(123b)에 해당한다.Two heads 123b are formed at a position facing the inner surface of the permanent magnet 124 based on one permanent magnet 124. These two heads 123b limit the movement of the permanent magnet 124 toward the axis of rotation. One of the two heads 123b corresponds to the head 123b of the rotor core segment 123 disposed on one side of the permanent magnet 124, and the other is disposed on the other side of the permanent magnet 124 Corresponds to the head 123b of the rotor core segment 123.

이 두 헤드(123b)는 로터(120)의 원주 방향에서 서로 이격되게 배치된다. 두 헤드(123b)가 서로 연결되어 있으면 모터(100)의 성능 저하를 일으키게 된다. 모터(100)의 성능을 극대화하기 위해서는 모든 로터 코어 세그먼트(123)끼리 서로 이격되어 있고, 모든 영구 자석(124)끼리 서로 이격되어 있는 것이 바람직하다. 따라서 이 두 헤드(123b)도 서로 이격되어 있는 것이 모터(100)의 성능 관점에서 바람직하다.The two heads 123b are spaced apart from each other in the circumferential direction of the rotor 120. When the two heads 123b are connected to each other, the performance of the motor 100 is deteriorated. In order to maximize the performance of the motor 100, it is preferable that all the rotor core segments 123 are spaced from each other, and all the permanent magnets 124 are spaced from each other. Therefore, it is preferable from the viewpoint of performance of the motor 100 that these two heads 123b are also spaced apart from each other.

돌기(123c)는 바디(123a)의 외측단에서 돌출된다. 돌기(123c)는 로터 코어 슬롯(123e)을 형성하도록 서로 멀어지는 방향을 향해 두 갈래로 연장된다. 하나의 로터 코어 세그먼트(123)에는 두 개의 돌기(123c)가 형성된다. 두 돌기(123c)는 로터(120)의 방사 방향에 경사진 방향을 향해 돌출된다. 돌기(123c)의 양 측면은 영구 자석(124)의 제2 작용면(124b)을 마주보도록 배치되며, 상기 제2 작용면(124b)과 면접촉된다.The protrusion 123c protrudes from the outer end of the body 123a. The projections 123c extend in two directions toward directions away from each other to form the rotor core slot 123e. Two protrusions 123c are formed in one rotor core segment 123. The two protrusions 123c protrude toward a direction inclined to the radial direction of the rotor 120. Both sides of the protrusion 123c are disposed to face the second working surface 124b of the permanent magnet 124, and are in surface contact with the second working surface 124b.

하나의 영구 자석(124)을 기준으로 상기 영구 자석(124)의 외측면을 마주보는 위치에는 두 개의 돌기(123c)가 형성된다. 이 두 돌기(123c)는 모터(100)의 작동 시 원심력에 의해 회전축으로부터 멀어지는 방향을 향해 이동하려고 하는 영구 자석(124)을 구속한다. 두 개의 돌기(123c) 중 어느 하나는 상기 영구 자석(124)의 일측에 배치되는 로터 코어 세그먼트(123)의 돌기(123c)에 해당하고, 다른 하나는 상기 영구 자석(124)의 타측에 배치되는 로터 코어 세그먼트(123)의 돌기(123c)에 해당한다.Two projections 123c are formed at a position facing the outer surface of the permanent magnet 124 based on one permanent magnet 124. These two protrusions 123c constrain the permanent magnet 124 that is trying to move toward the direction away from the rotation axis by centrifugal force when the motor 100 is operated. One of the two projections 123c corresponds to the projection 123c of the rotor core segment 123 disposed on one side of the permanent magnet 124, and the other is disposed on the other side of the permanent magnet 124 Corresponds to the projection 123c of the rotor core segment 123.

이 두 돌기(123c)는 로터(120)의 원주 방향에서 서로 이격되게 배치된다. 두 돌기(123c)가 서로 연결되어 있으면 모터(100)의 성능 저하를 일으키게 된다. 모터(100)의 성능을 극대화하기 위해서는 모든 로터 코어 세그먼트(123)끼리 서로 이격되어 있고, 모든 영구 자석(124)끼리 서로 이격되어 있는 것이 바람직하다. 따라서 이 두 돌기(123c)도 서로 이격되어 있는 것이 모터(100)의 성능 관점에서 바람직하다.The two projections 123c are spaced apart from each other in the circumferential direction of the rotor 120. When the two protrusions 123c are connected to each other, the performance of the motor 100 is deteriorated. In order to maximize the performance of the motor 100, it is preferable that all the rotor core segments 123 are spaced from each other, and all the permanent magnets 124 are spaced from each other. Therefore, it is preferable from the viewpoint of the performance of the motor 100 that these two projections 123c are also spaced apart from each other.

홀(123d)은 바디(123a)에 형성된다. 홀(123d)은 회전축의 축 방향에 평행한 방향(도 2와 도 3에서 상하 방향)을 향해 개구된다. 홀(123d)은 로터(120)의 방사 방향에서 바디(123a)의 내측단과 외측단의 사이에 형성된다. 바디(123a)의 외측단에는 로터 코어 슬롯(123e)이 형성되므로, 홀은 로터(120)의 방사 방향에서 바디(123a)의 내측단과 로터 코어 슬롯(123e)의 사이에 형성된다.The hole 123d is formed in the body 123a. The hole 123d is opened toward a direction parallel to the axial direction of the rotation axis (up and down directions in Figs. 2 and 3). The hole 123d is formed between the inner end and the outer end of the body 123a in the radial direction of the rotor 120. Since the rotor core slot 123e is formed at the outer end of the body 123a, a hole is formed between the inner end of the body 123a and the rotor core slot 123e in the radial direction of the rotor 120.

로터 코어 슬롯(123e)은 로터(120)의 원주 방향에서 두 돌기(123c) 사이에 형성된다. 로터 코어 슬롯(123e)은 로터(120)의 방사 방향을 기준으로 두 돌기(123c)의 사이에서 바디(123a)를 향해 리세스된 형상으로 이해될 수 있다. 로터 코어 슬롯(123e)의 둘레는 반원 또는 반원에 준하는 형상의 단면을 갖는 곡면으로 형성된다.The rotor core slot 123e is formed between two projections 123c in the circumferential direction of the rotor 120. The rotor core slot 123e may be understood as a shape recessed toward the body 123a between the two protrusions 123c based on the radial direction of the rotor 120. The circumference of the rotor core slot 123e is formed as a semicircle or a curved surface having a cross-section of a shape equivalent to a semicircle.

홀(123d)과 로터 코어 슬롯(123e)은 후술하게 될 인서트 사출 과정에서 금형핀을 수용하거나, 용융된 사출 원료를 수용하는 영역이다. 인서트 사출을 위해서는 복수의 로터 코어 세그먼트(123)가 금형 내에 안착되어야 하며, 복수의 로터 코어 세그먼트(123)는 금형 내에서 정위치에 고정되어 있어야 한다. 각 로터 코어 세그먼트(123)를 정위치에 고정시키기 위해 금형에는 다수의 금형핀이 형성된다. 각 금형핀이 상기 홀(123d) 또는 로터 코어 슬롯(123e)에 삽입되도록 로터 코어 세그먼트(123)를 금형 내에 배치시키면, 각 로터 코어 세그먼트(123)의 고정이 완료된다.The hole 123d and the rotor core slot 123e are areas in which a mold pin is accommodated in an insert injection process, which will be described later, or a molten injection material is accommodated. For insert injection, a plurality of rotor core segments 123 must be seated in the mold, and a plurality of rotor core segments 123 must be fixed in place in the mold. In order to fix each rotor core segment 123 in place, a plurality of mold pins are formed in the mold. When the rotor core segment 123 is placed in the mold such that each mold pin is inserted into the hole 123d or the rotor core slot 123e, fixing of each rotor core segment 123 is completed.

금형핀을 이용하여 복수의 로터 코어 세그먼트(123)를 금형 내의 정위치에 안착시킨 후, 상기 금형 내에 용융 상태의 사출 원료를 투입하게 되면 홀(123d)과 로터 코어 슬롯(123e)에는 사출 원료가 채워지게 된다. 인서트 사출이 완료되고 금형으로부터 사출물(성형품)을 분리시키면, 금형핀이 존재하던 영역에는 홀(123d)과 로터 코어 슬롯(123e)이 잔류하게 된다. 그리고 사출 원료로 채워졌던 영역에는 후술하게 될 외측 기둥(121c) 또는 중간 기둥(122g)이 형성된다.When a plurality of rotor core segments 123 are seated at a fixed position in a mold using a mold pin, injection material is injected into the hole 123d and the rotor core slot 123e when the molten injection material is introduced into the mold. Will be filled. When the insert injection is completed and the injection molded product is separated from the mold, a hole 123d and a rotor core slot 123e remain in the region where the mold pin was present. And the outer pillar 121c or the middle pillar 122g, which will be described later, is formed in the region filled with the injection raw material.

맥(123f)은 각 로터 코어 세그먼트(123)를 구성하는 낱장의 전기강판마다 형성된다. 맥(123f)은 각 전기강판의 일 면에서 돌출되며, 이 돌출 위치와 동일한 위치의 타면에서 리세스(recess)되는 돌기 형상으로 형성된다. 맥(123f)은 홀(123d)의 주위에 복수로 형성될 수 있으며, 도면에서는 세 개의 맥(123f)이 각 전기강판에 형성되는 구성을 보이고 있다.The pulse 123f is formed for each sheet of electrical steel constituting each rotor core segment 123. The pulse 123f protrudes from one surface of each electric steel sheet, and is formed in a protrusion shape that is recessed from the other surface of the same position as the protruding position. The pulsation 123f may be formed in plural around the hole 123d, and the drawing shows a configuration in which three pulsations 123f are formed in each electric steel sheet.

맥(123f)은 낱장의 전기강판들을 서로 대응하는 위치에 정렬시켜 적층하기 위한 구성이다. 서로 마주보도록 배치되는 두 전기강판 중 어느 하나의 돌출된 맥(123f)이 다른 하나의 리세스 된 맥(123f)에 삽입되는 방식으로 다수의 전기강판들이 적층되면, 로터 코어 세그먼트(123)를 구성하는 전기강판들이 회전축의 축 방향에 평행한 방향을 따라 서로 정렬될 수 있다.The mac 123f is a structure for stacking and stacking sheets of electrical steel sheets at positions corresponding to each other. When a plurality of electrical steel sheets are stacked in such a way that one protruding Mac 123f of two electrical steel plates disposed to face each other is inserted into the other recessed Mac 123f, the rotor core segment 123 is constructed. The electrical steel plates may be aligned with each other along a direction parallel to the axial direction of the rotating shaft.

복수의 로터 코어 세그먼트(123)는 로터(120)의 방사 방향에서 로터(120)의 내측에 노출된다. 여기서 로터(120)의 내측이란 부싱(125)이 설치되는 위치를 가리킨다.The plurality of rotor core segments 123 are exposed inside the rotor 120 in the radial direction of the rotor 120. Here, the inside of the rotor 120 refers to a position where the bushing 125 is installed.

한편, 복수의 영구 자석(124)은 로터(120)의 원주 방향을 따라 복수의 로터 코어 세그먼트(123)와 하나씩 교번적으로 배열되도록 상기 복수의 로터 코어 세그먼트(123)에 의해 형성되는 복수의 영구 자석 배치 슬롯(MS)에 하나씩 삽입된다. 복수의 영구 자석(124)과 복수의 로터 코어 세그먼트(123)는 하나씩 교번적으로 배열되므로, 로터(120)에는 같은 수의 영구 자석(124)과 로터 코어 세그먼트(123)가 구비된다.Meanwhile, a plurality of permanent magnets 124 are formed by the plurality of rotor core segments 123 so as to be alternately arranged one by one with the plurality of rotor core segments 123 along the circumferential direction of the rotor 120. It is inserted one by one into the magnet placement slot MS. Since the plurality of permanent magnets 124 and the plurality of rotor core segments 123 are alternately arranged one by one, the rotor 120 is provided with the same number of permanent magnets 124 and the rotor core segments 123.

각각의 영구 자석(124)은 제1 작용면(124a)과 제2 작용면(124b)을 갖는다. 영구 자석(124)의 자기력선은 제1 작용면(124a)과 제2 작용면(124b)에서 발생한다.Each permanent magnet 124 has a first working surface 124a and a second working surface 124b. The magnetic force lines of the permanent magnet 124 are generated at the first working surface 124a and the second working surface 124b.

제1 작용면(124a)은 영구 자석(124)의 가장 넓은 면에 해당한다. 제1 작용면(124a)은 로터(120)의 원주 방향을 향한다. 제1 작용면(124a)은 로터(120)의 방사 방향과 평행할 수 있다. 제1 작용면(124a)은 로터(120)의 원주 방향에서 바디(123a)의 측면을 마주본다. 제1 작용면(124a)은 바디(123a)의 측면과 면접촉된다.The first working surface 124a corresponds to the widest surface of the permanent magnet 124. The first working surface 124a faces the circumferential direction of the rotor 120. The first working surface 124a may be parallel to the radial direction of the rotor 120. The first working surface 124a faces the side surface of the body 123a in the circumferential direction of the rotor 120. The first working surface 124a is in surface contact with the side surface of the body 123a.

제2 작용면(124b)은 제1 작용면(124a)과 둔각의 경계를 형성한다. 제2 작용면(124b)이 제1 작용면(124a)과 둔각의 경계를 형성하게 되면, 제2 작용면(124b)은 로터(120)의 방사 방향에 경사지게 형성된다. 회전축을 향하는 방향으로 로터(120)의 내측 방향이라고 하고, 회전축으로부터 멀어지는 방향을 로터(120)의 외측 방향이라고 할 때 제2 작용면(124b)은 제1 작용면(124a)에 비해 로터(120)의 외측 방향에 형성된다.The second working surface 124b forms a boundary between the first working surface 124a and an obtuse angle. When the second working surface 124b forms an obtuse boundary with the first working surface 124a, the second working surface 124b is formed to be inclined in the radial direction of the rotor 120. When the direction away from the rotation axis is called the inside direction of the rotor 120 in the direction toward the rotation axis, and the outside direction of the rotor 120, the second working surface 124b is compared to the first working surface 124a. ).

제1 작용면(124a)과 제2 작용면(124b)이 둔각의 경계를 형성하게 되면 제1 작용면(124a)과 제2 작용면(124b)의 경계에는 모서리가 형성된다. 상기 모서리는 회전축의 축 방향과 평행하다.When the first working surface 124a and the second working surface 124b form an obtuse boundary, corners are formed at the boundary between the first working surface 124a and the second working surface 124b. The edge is parallel to the axial direction of the axis of rotation.

제1 작용면(124a)과 제2 작용면(124b)이 둔각의 경계를 형성하게 되면, 로터(120)의 원주 방향을 기준으로 하는 영구 자석(124)의 폭이 상기 제1 작용면(124a)과 상기 제2 작용면(124b)의 경계로부터 영구 자석(124)의 외측단으로 갈수록 점진적으로 좁아진다. 제2 작용면(124b)에 의해 점진적으로 좁아지는 영구 자석(124)의 외측단은, 로터 코어 세그먼트(123)의 점진적으로 넓어지는 돌기(123c)에 대응된다.When the first working surface 124a and the second working surface 124b form an obtuse boundary, the width of the permanent magnet 124 based on the circumferential direction of the rotor 120 is the first working surface 124a ) And gradually decreases from the boundary between the second working surface 124b to the outer end of the permanent magnet 124. The outer end of the permanent magnet 124 that is gradually narrowed by the second working surface 124b corresponds to the gradually expanding projection 123c of the rotor core segment 123.

로터(120)의 방사 방향을 기준으로 로터(120)의 내측에서 복수의 영구 자석(124)을 바라보면, 복수의 영구 자석(124)은 복수의 로터 코어 세그먼트(123) 그리고 제1 프레임(121)의 내측 기둥(121c)에 의해 가려진다. 그리고 로터(120)의 외측에서 복수의 영구 자석(124)을 바라보면, 복수의 영구 자석(124)은 제2 프레임(122)의 외벽(122e)에 의해 가려진다. 여기서 로터(120)의 내측이란 부싱(125)이 설치되는 위치를 가리킨다. 그리고 로터(120)의 외측이란 복수의 로터 코어 세그먼트(123)나 복수의 영구 자석(124)을 기준으로 방사 방향에서 부싱(125)의 반대쪽에 해당하는 위치를 가리킨다.When the plurality of permanent magnets 124 are viewed from the inside of the rotor 120 based on the radial direction of the rotor 120, the plurality of permanent magnets 124 include a plurality of rotor core segments 123 and a first frame 121 ) Is covered by the inner column 121c. Then, when the plurality of permanent magnets 124 are viewed from the outside of the rotor 120, the plurality of permanent magnets 124 are covered by the outer wall 122e of the second frame 122. Here, the inside of the rotor 120 refers to a position where the bushing 125 is installed. And the outer side of the rotor 120 refers to a position corresponding to the opposite side of the bushing 125 in the radial direction with respect to the plurality of rotor core segments 123 or the plurality of permanent magnets 124.

복수의 로터 코어 세그먼트(123)와 복수의 영구 자석(124) 각각은 회전축의 축 방향에 평행한 방향에서 제1 단과 제2 단을 구비한다. 여기서 제1 단이란 도 2에 도시된 방향을 기준으로 복수의 로터 코어 세그먼트(123)의 하단, 복수의 영구 자석(124)의 하단을 가리킨다. 그리고 제2 단이란 복수의 로터 코어 세그먼트(123)의 상단, 복수의 영구 자석(124)의 상단을 가리킨다.Each of the plurality of rotor core segments 123 and the plurality of permanent magnets 124 includes first and second ends in a direction parallel to the axial direction of the rotation axis. Here, the first stage refers to the bottom of the plurality of rotor core segments 123 and the bottom of the plurality of permanent magnets 124 based on the direction illustrated in FIG. 2. And the second stage refers to the top of the plurality of rotor core segments 123 and the top of the plurality of permanent magnets 124.

다만, 제1 과 제2 라는 서수는 서로를 구분하기 위해 부기된다는 점에서 서수에 특별한 의미가 내포되는 것은 아니다. 따라서 복수의 로터 코어 세그먼트(123)의 상단, 복수의 영구 자석(124)의 상단을 제1 단이라고 하더라도 무방하다. 또한. 로터 코어 세그먼트(123)의 하단, 복수의 영구 자석(124)의 하단을 제2 단이라고 하더라도 무방하다.However, in that the ordinals 1 and 2 are booked to distinguish each other, the ordinal does not have any special meaning. Therefore, the upper ends of the plurality of rotor core segments 123 and the upper ends of the plurality of permanent magnets 124 may be referred to as first stages. Also. The lower ends of the rotor core segments 123 and the lower ends of the plurality of permanent magnets 124 may be referred to as second ends.

제1 프레임(121)은 복수의 로터 코어 세그먼트(123)와 복수의 영구 자석(124)을 일체화 시키도록 상기 복수의 로터 코어 세그먼트(123)와 상기 복수의 영구 자석(124)을 고정한다. 제1 프레임(121)은 복수의 로터 코어 세그먼트(123) 그리고 복수의 영구 자석(124)과 일체화된다.The first frame 121 fixes the plurality of rotor core segments 123 and the plurality of permanent magnets 124 to integrate the plurality of rotor core segments 123 and the plurality of permanent magnets 124. The first frame 121 is integrated with a plurality of rotor core segments 123 and a plurality of permanent magnets 124.

여기서 일체화 된다는 의미는 후술하게 될 인서트 사출에 의해 하나의 바디를 형성한다는 것을 의미한다. 조립체는 부품들을 순차적으로 서로 결합시켜 형성되고, 결합의 반대 순서로 해체될 수 있다. 이와 반대로 일체화 된 바디는 임의로 파손을 일으키지 않는 한 해체되지 않는다는 점에서 조립체와 차이가 있다.Here, the meaning of integration means that one body is formed by insert injection, which will be described later. The assembly is formed by sequentially joining the parts together, and can be dismantled in the reverse order of the joining. On the contrary, the integrated body differs from the assembly in that it is not dismantled unless it arbitrarily causes damage.

제1 프레임(121)은 전체적으로 속이 빈 원기둥 형상으로 형성된다. 제1 프레임(121)은 제1 단 커버(121a), 제2 단 커버(121b), 복수의 내측 기둥(121c), 복수의 외측 기둥(121d), 복수의 제1 프레임 홀(121e1, 121e2) 및 복수의 영구 자석 고정 지그 홀(121f)을 포함한다.The first frame 121 is formed in a hollow cylindrical shape as a whole. The first frame 121 includes a first end cover 121a, a second end cover 121b, a plurality of inner columns 121c, a plurality of outer columns 121d, and a plurality of first frame holes 121e1 and 121e2. And a plurality of permanent magnet fixing jig holes 121f.

제1 단 커버(121a)는 복수의 로터 코어 세그먼트(123)의 제1 단과 복수의 영구 자석(124)의 제1 단을 덮도록 환형으로 형성된다. 제1 단 커버(121a)는 회전축의 축 방향에 평행한 방향(하측)에서 복수의 로터 코어 세그먼트(123)의 제1 단과 복수의 영구 자석(124)의 제1 단을 덮는다. 제1 단 커버(121a)는 복수의 로터 코어 세그먼트(123)의 제1 단과 복수의 영구 자석(124)의 제1 단을 지지한다.The first end cover 121a is formed in an annular shape to cover the first end of the plurality of rotor core segments 123 and the first end of the plurality of permanent magnets 124. The first end cover 121a covers the first end of the plurality of rotor core segments 123 and the first end of the plurality of permanent magnets 124 in a direction (lower side) parallel to the axial direction of the rotation axis. The first end cover 121a supports the first end of the plurality of rotor core segments 123 and the first end of the plurality of permanent magnets 124.

제2 단 커버(121b)는 복수의 로터 코어 세그먼트(123)의 제2 단과 복수의 영구 자석(124)의 제2 단을 덮도록 환형으로 형성된다. 제2 단 커버(121b)는 회전축의 축 방향에 평행한 방향(상측)에서 복수의 로터 코어 세그먼트(123)의 제2 단과 복수의 영구 자석(124)의 제2 단을 덮는다. 제2 단 커버(121b)는 복수의 로터 코어 세그먼트(123)의 제2 단과 복수의 영구 자석(124)의 제2 단을 지지한다.The second end cover 121b is formed in an annular shape to cover the second end of the plurality of rotor core segments 123 and the second end of the plurality of permanent magnets 124. The second end cover 121b covers the second end of the plurality of rotor core segments 123 and the second end of the plurality of permanent magnets 124 in a direction (upper side) parallel to the axial direction of the rotation axis. The second end cover 121b supports the second end of the plurality of rotor core segments 123 and the second end of the plurality of permanent magnets 124.

제1 단 커버(121a)와 제2 단 커버(121b)는 회전축의 축 방향에 평행한 방향에서 서로 이격된 위치에 형성된다. 제1 단 커버(121a)와 제2 단 커버(121b)는 회전축의 축 방향에 평행한 방향에서 서로 마주보도록 배치된다. 회전축의 축 방향에 평행한 방향을 향하는 복수의 로터 코어 세그먼트(123)의 이동과 복수의 영구 자석(124)의 이동은 제1 단 커버(121a)와 제2 단 커버(121b)에 의해 방지된다.The first end cover 121a and the second end cover 121b are formed at positions spaced apart from each other in a direction parallel to the axial direction of the rotation axis. The first end cover 121a and the second end cover 121b are arranged to face each other in a direction parallel to the axial direction of the rotation axis. The movement of the plurality of rotor core segments 123 and the movement of the plurality of permanent magnets 124 toward the direction parallel to the axial direction of the rotation axis is prevented by the first end cover 121a and the second end cover 121b. .

복수의 내측 기둥(121c)은 제1 단 커버(121a)의 내측단과 제2 단 커버(121b)의 내측단을 서로 연결하도록 회전축의 축 방향에 평행한 방향으로 연장된다. 여기서 내측단이란 제1 프레임(121)의 내경에 대응되는 원주 부분을 가리킨다.The plurality of inner pillars 121c extend in a direction parallel to the axial direction of the rotation axis so as to connect the inner ends of the first end cover 121a and the inner ends of the second end cover 121b to each other. Here, the inner end refers to a circumferential portion corresponding to the inner diameter of the first frame 121.

복수의 내측 기둥(121c)은 제1 프레임(121)의 원주 방향을 따라 서로 이격된 위치에 형성된다. 여기서 제1 프레임(121)의 원주 방향이란 상기 제1 단 커버(121a)의 내측단의 원주 방향 및/또는 제2 단 커버(121b)의 내측단의 원주 방향을 가리킨다.The plurality of inner pillars 121c are formed at positions spaced apart from each other along the circumferential direction of the first frame 121. Here, the circumferential direction of the first frame 121 refers to the circumferential direction of the inner end of the first end cover 121a and / or the circumferential direction of the inner end of the second end cover 121b.

복수의 내측 기둥(121c)은 서로 이격되어 있으므로 제1 단 커버(121a)의 내측단, 제2 단 커버(121b)의 내측단, 그리고 내측 기둥(121c)에 의해 정의되는 영역마다 개구(IO)가 형성된다. 이 개구(IO)는 후술하게 될 외측 개구(OO)와의 구별을 위해 내측 개구(IO)로 명명될 수 있다.Since the plurality of inner columns 121c are spaced apart from each other, the openings IO are defined in each of the areas defined by the inner ends of the first end cover 121a, the inner ends of the second end cover 121b, and the inner columns 121c. Is formed. This opening IO may be referred to as an inner opening IO to distinguish it from the outer opening OO, which will be described later.

복수의 로터 코어 세그먼트(123)의 내측단은 내측 개구(IO)를 통해 로터(120)의 방사 방향에 노출된다. 로터 코어 세그먼트(123)의 내측단이란 바디(123a)의 내측단을 가리킨다. 로터(120)의 방사 방향으로 노출된 로터 코어 세그먼트(123)의 내측단은 스테이터(110)를 마주보게 된다.The inner ends of the plurality of rotor core segments 123 are exposed in the radial direction of the rotor 120 through the inner opening IO. The inner end of the rotor core segment 123 refers to the inner end of the body 123a. The inner end of the rotor core segment 123 exposed in the radial direction of the rotor 120 faces the stator 110.

도 2를 참조하면, 복수의 로터 코어 세그먼트(123)와 복수의 내측 기둥(121c)은 제1 프레임(121)의 원주 방향을 따라 하나씩 교번적으로 형성된다. 그리고 복수의 영구 자석(124)은 제1 프레임(121)의 방사 방향에서 복수의 로터 코어 세그먼트(123)와 상기 복수의 내측 기둥(121c)에 의해 가려진다.Referring to FIG. 2, a plurality of rotor core segments 123 and a plurality of inner pillars 121c are alternately formed one by one along the circumferential direction of the first frame 121. In addition, the plurality of permanent magnets 124 are covered by the plurality of rotor core segments 123 and the plurality of inner pillars 121c in the radial direction of the first frame 121.

도 4를 참조하면 각 로터 코어 세그먼트(123)의 내측단과 각 내측 기둥(121c)은 제1 프레임(121)의 방사 방향에 대해 경사진 방향에서 면 접촉한다. 따라서 복수의 내측 기둥(121c)은 복수의 로터 코어 세그먼트(123)를 방사 방향에서 지지하게 된다. 그리고 제1 프레임(121)의 내측을 향하는(회전축을 향하는) 복수의 로터 코어 세그먼트(123)의 이동은 복수의 내측 기둥(121c)에 의해 방지된다.Referring to FIG. 4, the inner end of each rotor core segment 123 and each inner column 121c are in surface contact in a direction inclined with respect to the radial direction of the first frame 121. Therefore, the plurality of inner pillars 121c support the plurality of rotor core segments 123 in the radial direction. And the movement of the plurality of rotor core segments 123 toward the inside of the first frame 121 (toward the axis of rotation) is prevented by the plurality of inside pillars 121c.

복수의 외측 기둥(121d)은 제1 단 커버(121a)의 외측단과 제2 단 커버(121b)의 외측단을 서로 연결하도록 회전축의 축 방향에 평행한 방향으로 연장된다. 여기서 외측단이란 제1 프레임(121)의 외경에 대응되는 원주 부분을 가리킨다. 복수의 내측 기둥(121c)은 제1 프레임(121)의 내측단에 형성되고 복수의 외측 기둥(121d)은 제1 프레임(121)의 외측단에 형성되므로, 복수의 내측 기둥(121c)과 복수의 외측 기둥(121d)은 제1 프레임(121)의 방사 방향에서 서로 이격된 위치에 형성된다.The plurality of outer pillars 121d extend in a direction parallel to the axial direction of the rotation axis so as to connect the outer ends of the first end cover 121a and the outer ends of the second end cover 121b to each other. Here, the outer end refers to a circumferential portion corresponding to the outer diameter of the first frame 121. Since the plurality of inner columns 121c are formed at the inner end of the first frame 121 and the plurality of outer columns 121d are formed at the outer end of the first frame 121, the plurality of inner columns 121c and the plurality The outer pillars 121d are formed at positions spaced apart from each other in the radial direction of the first frame 121.

복수의 외측 기둥(121d)은 제1 프레임(121)의 원주 방향을 따라 서로 이격된 위치에 형성된다. 이에 따라 두 외측 기둥(121d)의 사이마다 외측 개구(OO)가 형성된다. 이 외측 개구(OO)를 통해 로터 코어 세그먼트(123)의 돌기(123c)와 영구 자석(124)의 외측단이 제1 프레임(121)의 방사 방향으로 돌출된다. 여기서 제1 프레임(121)의 원주 방향이란 앞서와 마찬가지로 상기 제1 단 커버(121a)의 외측단의 원주 방향 및/또는 제2 단 커버(121b)의 외측단의 원주 방향을 가리킨다.The plurality of outer pillars 121d are formed at positions spaced apart from each other along the circumferential direction of the first frame 121. Accordingly, an outer opening OO is formed between the two outer pillars 121d. Through this outer opening OO, the protrusion 123c of the rotor core segment 123 and the outer end of the permanent magnet 124 protrude in the radial direction of the first frame 121. Here, the circumferential direction of the first frame 121 refers to the circumferential direction of the outer end of the first end cover 121a and / or the circumferential direction of the outer end of the second end cover 121b, as before.

복수의 외측 기둥(121d)은 복수의 로터 코어 세그먼트(123)와 동일한 수로 구비된다. 그리고 도 4를 참조하면 각 외측 기둥(121d)은 각 로터 코어 세그먼트(123)의 두 돌기(123c)사이에 형성되는 로터 코어 슬롯(123e)에 삽입된다. 따라서 복수의 외측 기둥(121d)은 복수의 로터 코어 세그먼트(123)를 방사 방향에서 지지하게 된다. 그리고 제1 프레임(121)의 외측을 회전축을 향하는 복수의 로터 코어 세그먼트(123)의 이동은 복수의 외측 기둥(121d)에 의해 방지된다.The plurality of outer pillars 121d is provided in the same number as the plurality of rotor core segments 123. And referring to Figure 4, each outer pillar 121d is inserted into the rotor core slot 123e formed between two projections 123c of each rotor core segment 123. Therefore, the plurality of outer pillars 121d support the plurality of rotor core segments 123 in the radial direction. And the movement of the plurality of rotor core segments 123 toward the rotation axis outside the first frame 121 is prevented by the plurality of outer pillars 121d.

복수의 내측 기둥(121c)과 복수의 외측 기둥(121d)은 제1 프레임(121)의 원주 방향을 따라 하나씩 서로 교번적으로 형성된다. 각각의 내측 기둥(121c)은 두 로터 코어 세그먼트(123)의 내측단의 사이마다 하나씩 형성되고, 각각의 외측 기둥(121d)은 로터 코어 세그먼트(123)의 로터 코어 슬롯(123e)과 대응되는 위치에 형성되기 때문이다. 내측 기둥(121c)과 외측 기둥(121d)의 교번적 배치는 제1 프레임(121)의 구조 강도를 증가시킨다.The plurality of inner columns 121c and the plurality of outer columns 121d are alternately formed one by one along the circumferential direction of the first frame 121. Each inner pillar 121c is formed one by one between the inner ends of the two rotor core segments 123, and each outer pillar 121d corresponds to the rotor core slot 123e of the rotor core segment 123 Because it is formed on. The alternating arrangement of the inner pillar 121c and the outer pillar 121d increases the structural strength of the first frame 121.

복수의 제1 프레임 홀(121e1, 121e2)은 제1 단 커버(121a)와 제2 단 커버(121b)에는 각각 형성된다. 제1 단 커버(121a)에 형성되는 제1 프레임 홀(121e1)과 제2 단 커버(121b)에 형성되는 복수의 제1 프레임 홀(121e2)은 회전축의 축 방향에 평행한 방향에서 서로 마주보는 위치에 형성된다. 제1 단 커버(121a)에 형성되는 제1 프레임 홀(121e1)과 제2 단 커버(121b)에 형성되는 복수의 제1 프레임 홀(121e2)은 제1 프레임(121)의 원주 방향을 따라 서로 이격된 위치에 형성된다.The plurality of first frame holes 121e1 and 121e2 are formed in the first end cover 121a and the second end cover 121b, respectively. The first frame hole 121e1 formed in the first end cover 121a and the plurality of first frame holes 121e2 formed in the second end cover 121b face each other in a direction parallel to the axial direction of the rotation axis. Is formed in position. The first frame hole 121e1 formed in the first end cover 121a and the plurality of first frame holes 121e2 formed in the second end cover 121b are arranged along the circumferential direction of the first frame 121. It is formed at a spaced location.

복수의 제1 프레임 홀(121e1, 121e2)은 복수의 로터 코어 세그먼트(123)에 형성되는 홀(123d)과 회전축의 축 방향에 평행한 방향에서 서로 마주보는 위치에 형성된다. 제1 프레임 홀(121e1, 121e2)과 로터 코어 세그먼트(123)의 홀(123d)은 본래 로터(120)의 제작을 위한 인서트 사출 시 금형핀(또는 지그)이 배치되던 자리다. 인서트 사출을 위한 용융된 원료가 금형 내에 채워지더라도, 금형핀이 존재하는 위치에는 용융된 원료가 존재할 수 없다. 그러므로 인서트 사출이 완료되어 금형으로부터 사출물(성형품)이 분리되면 금형핀이 존재하던 영역에는 제1 프레임 홀(121e1, 121e2)과 로터 코어 세그먼트(123)의 홀(123d)이 잔류하게 된다.The plurality of first frame holes 121e1 and 121e2 are formed at positions facing each other in a direction parallel to the axial direction of the rotation axis and the hole 123d formed in the plurality of rotor core segments 123. The first frame hole (121e1, 121e2) and the hole (123d) of the rotor core segment 123 is a place where a mold pin (or jig) was originally placed during injection molding for the manufacture of the rotor 120. Even if the molten raw material for insert injection is filled in the mold, the molten raw material cannot exist at the position where the mold pin is present. Therefore, when the injection molding is completed and the injection molded product is separated from the mold, holes 123d of the first frame holes 121e1 and 121e2 and the rotor core segment 123 remain in the region where the mold pins exist.

복수의 영구 자석 고정 지그 홀(121f)은 제1 단 커버(121a)와 복수의 내측 기둥(121c)의 경계마다 형성된다. 복수의 영구 자석 고정 지그 홀(121f)은 제1 프레임(121)의 방사 방향에서 각각의 영구 자석(124)과 대응되는 위치마다 형성된다.The plurality of permanent magnet fixing jig holes 121f are formed for each boundary between the first end cover 121a and the plurality of inner pillars 121c. The plurality of permanent magnet fixing jig holes 121f are formed at positions corresponding to the respective permanent magnets 124 in the radial direction of the first frame 121.

1차 인서트 사출을 위한 1차 금형에는 복수의 영구 자석(124)을 고정하기 위한 영구 자석 고정 지그가 형성될 수 있다. 영구 자석 고정 지그는 금형에 안착된 각각의 영구 자석(124)들은 회전축의 축 방향에 평행한 방향을 따라 금형에 밀착시킨다. 따라서 이 방향을 따라 각각의 영구 자석(124)이 고정될 수 있다.A permanent magnet fixing jig for fixing a plurality of permanent magnets 124 may be formed in the primary mold for primary insert injection. In the permanent magnet fixing jig, each of the permanent magnets 124 mounted on the mold is brought into close contact with the mold along a direction parallel to the axial direction of the rotating shaft. Therefore, each permanent magnet 124 can be fixed along this direction.

인서트 사출을 위한 용융된 원료가 금형 내에 채워지더라도 영구 자석 고정 지그가 존재하는 위치에는 용융된 원료가 존재할 수 없다. 그러므로 인서트 사출 결과 영구 자석 고정 지그 홀(121f)이 남게 된다. 후술하게 될 제2 프레임(122)의 돌기(122h)가 영구 자석 고정 지그 홀(121f)에 삽입된다.Even if the molten raw material for insert injection is filled in the mold, the molten raw material cannot exist in the position where the permanent magnet fixing jig exists. Therefore, as a result of insert injection, a permanent magnet fixing jig hole 121f remains. The protrusion 122h of the second frame 122, which will be described later, is inserted into the permanent magnet fixing jig hole 121f.

제2 프레임(122)은 복수의 로터 코어 세그먼트(123), 복수의 영구 자석(124) 및 제1 프레임(121)과 함께 일체화 되도록 복수의 로터 코어 세그먼트(123), 복수의 영구 자석(124) 및 제1 프레임(121)을 감싼다. 복수의 로터 코어 세그먼트(123), 복수의 영구 자석(124) 및 제1 프레임(121)은 제2 프레임(122)에 의해 고정된다. 일체화된 바디와 조립체의 차이에 대하여는 앞서 설명하였다.The second frame 122 is a plurality of rotor core segments 123, a plurality of permanent magnets 124 and a plurality of rotor core segments 123, a plurality of permanent magnets 124 to be integrated with the first frame 121 And surrounding the first frame 121. The plurality of rotor core segments 123, the plurality of permanent magnets 124, and the first frame 121 are fixed by the second frame 122. The difference between the integrated body and the assembly was described above.

또한 앞서 제1 프레임(121)도 인서트 사출에 의해 형성되는 것을 설명한 바 있다. 제1 프레임(121)이 형성되는 공정을 1차 인서트 사출이라고 한다면, 제2 프레임(122)은 2차 인서트 사출에 의해 형성된다. 이에 대하여는 후술한다.In addition, it has been described that the first frame 121 is also formed by insert injection. If the process in which the first frame 121 is formed is called primary insert injection, the second frame 122 is formed by secondary insert injection. This will be described later.

제2 프레임(122)은 전체적으로 속이 비어 있고 어느 하나의 밑면을 갖는 원기둥 형상으로 형성된다. 제2 프레임(122)은 부싱 결합부(122a), 스포크(spoke)(122b), 제1 단 베이스(122c), 제2 단 베이스(122d), 외벽(122e), 복수의 외측단 수용부(122f), 복수의 중간 기둥(122g), 복수의 돌기(122h) 및 복수의 1차 사출물 고정 지그 홀(122i)을 포함한다.The second frame 122 is hollow as a whole and is formed in a cylindrical shape having any one bottom surface. The second frame 122 includes a bushing coupling part 122a, a spoke 122b, a first end base 122c, a second end base 122d, an outer wall 122e, and a plurality of outer end accommodating parts ( 122f), a plurality of intermediate pillars (122g), a plurality of projections (122h) and a plurality of primary injection fixing jig holes (122i).

부싱 결합부(122a)는 로터(120)의 방사 방향에서 제2 프레임(122)의 중심에 형성된다. 제2 프레임(122)의 중심은 스테이터(110)에 의해 감싸이는 영역을 마주보는 위치에 해당한다.The bushing coupling part 122a is formed at the center of the second frame 122 in the radial direction of the rotor 120. The center of the second frame 122 corresponds to a position facing the area enclosed by the stator 110.

부싱 결합부(122a)는 부싱(125)과 결합되도록 형성된다. 부싱(bushing)(125)이란 회전축과 연결되는 부품을 가리킨다. 회전축의 일 단은 상기 부싱 결합부(122a)에 결합되고, 타 단은 세탁기의 드럼 등 모터(100)의 회전력을 공급받는 대상에 직접 연결될 수 있다.The bushing coupling portion 122a is formed to be coupled to the bushing 125. Bushing (125) refers to a component that is connected to the rotating shaft. One end of the rotating shaft is coupled to the bushing coupling part (122a), the other end can be directly connected to the object receiving the rotational force of the motor 100, such as a drum of the washing machine.

부싱(125)은 속이 빈 원기둥에 준하는 형상을 가질 수 있다. 부싱(125)은 회전축과 결합 가능하도록 중공의 내주면에 나사산(125a)을 구비한다. 회전축은 부싱(125)에 직접 삽입된다. 회전축과 제2 프레임(122)은 부싱(125)을 통해 서로 결합된다.The bushing 125 may have a shape conforming to a hollow cylinder. The bushing 125 is provided with a thread 125a on the inner circumferential surface of the hollow so as to be coupled with the rotating shaft. The rotating shaft is directly inserted into the bushing 125. The rotating shaft and the second frame 122 are coupled to each other through the bushing 125.

부싱 결합부(122a)의 주위에는 제1 보강 리브(122a1)가 형성된다. 제1 보강 리브(122a1)는 부싱 결합부(122a)의 둘레에 복수로 형성되며, 복수의 제1 보강 리브(122a1)는 회전축에 경사진 방향을 따라 부싱 결합부(122a)와 스포크(122b)의 경계에서 돌출된다.A first reinforcing rib 122a1 is formed around the bushing coupling portion 122a. A plurality of first reinforcing ribs 122a1 are formed around the bushing coupling portion 122a, and the plurality of first reinforcing ribs 122a1 are along the direction inclined to the rotation axis and the bushing coupling portion 122a and the spoke 122b It protrudes from the boundary.

스포크(122b)는 부싱 결합부(122a)에서 방사 방향으로 연장되거나, 상기 방사 방향에 대하여 예각으로 경사진 방향을 향해 연장된다. 스포크(122b)는 복수로 구비되며, 서로 다른 방향을 향하도록 부싱 결합부(122a)의 둘레에 배열될 수 있다. 스포크(122b)는 회전축의 축 방향에 평행한 방향에서 스테이터(110)의 일 측 또는 타 측을 덮는 위치에 형성된다. 앞서 도 1에 도시된 방향을 기준으로 한다면 스테이터(110)의 하측이 상기 일 측에 해당하고, 스테이터(110)의 상측이 상기 타측에 해당한다고 볼 수 있다. 이 경우 스포크(122b)는 스테이터(110)의 하측을 아래에서 덮는 위치에 형성된다.The spokes 122b extend in the radial direction from the bushing coupling portion 122a, or extend in a direction inclined at an acute angle with respect to the radial direction. The spokes 122b are provided in plural, and may be arranged around the bushing coupling portion 122a to face different directions. The spoke 122b is formed at a position covering one side or the other side of the stator 110 in a direction parallel to the axial direction of the rotation axis. If based on the direction shown in Figure 1 above, it can be seen that the lower side of the stator 110 corresponds to the one side, and the upper side of the stator 110 corresponds to the other side. In this case, the spoke 122b is formed at a position covering the lower side of the stator 110 from below.

제2 보강 리브(122b1)는 스포크(122b)에 형성될 수 있다. 제2 보강 리브(122b1)는 스포크(122b)에서 회전축의 축 방향에 평행한 방향으로 돌출되어 부싱 결합부(122a)를 향해 연장될 수 있다.The second reinforcing rib 122b1 may be formed on the spoke 122b. The second reinforcing rib 122b1 protrudes from the spoke 122b in a direction parallel to the axial direction of the rotating shaft and may extend toward the bushing coupling portion 122a.

부싱 결합부(122a)의 둘레에 복수의 스포크(122b)가 방사 방향으로 형성되면, 복수의 스포크(122b)의 사이로 방열홀(122b2)이 형성된다. 모터의 작동으로 인해 모터에서 발생된 열은 상기 방열홀(122b2)을 통해 배출될 수 있다.When the plurality of spokes 122b are formed in the radial direction around the bushing coupling portion 122a, heat radiation holes 122b2 are formed between the plurality of spokes 122b. Heat generated by the motor due to the operation of the motor may be discharged through the heat dissipation hole 122b2.

제1 단 베이스(122c)는 제1 단 커버(121a)를 덮도록 로터의 원주 방향을 따라 환형으로 형성된다. 제1 단 베이스(122c)는 스포크(122b)의 외곽 둘레에 형성된다. 제1 단 베이스(122c)는 제1 단 커버(121a)를 지지한다.The first end base 122c is formed in an annular shape along the circumferential direction of the rotor to cover the first end cover 121a. The first stage base 122c is formed around the outer periphery of the spoke 122b. The first stage base 122c supports the first stage cover 121a.

제2 단 베이스(122d)는 제2 단 커버(121b)를 덮도록 로터(120)의 원주 방향을 따라 환형으로 형성된다. 제2 단 베이스(122d)는 제2 단 커버(121b)를 지지한다.The second stage base 122d is formed in an annular shape along the circumferential direction of the rotor 120 to cover the second stage cover 121b. The second stage base 122d supports the second stage cover 121b.

제1 단 베이스(122c)와 제2 단 베이스(122d)는 회전축의 축 방향에 평행한 방향에서 서로 이격된 위치에 형성된다. 제1 단 베이스(122c)와 제2 단 베이스(122d)는 회전축의 축 방향에 평행한 방향에서 서로 마주보도록 배치된다. 회전축의 축 방향에 평행한 방향을 향하는 제1 프레임(121)의 이동은 제1 단 베이스(122c)와 제2 단 베이스(122d)에 의해 방지된다.The first end base 122c and the second end base 122d are formed at positions spaced apart from each other in a direction parallel to the axial direction of the rotation axis. The first end base 122c and the second end base 122d are arranged to face each other in a direction parallel to the axial direction of the rotation axis. The movement of the first frame 121 toward the direction parallel to the axial direction of the rotation axis is prevented by the first end base 122c and the second end base 122d.

외벽(122e)은 로터(120)의 방사 방향에서 제1 프레임(121)의 외측단을 감싸도록 형성된다. 이를테면 외벽(122e)은 제1 단 베이스(122c)와 제2 단 베이스(122d)를 서로 연결하도록 회전축의 축 방향에 평행한 방향으로 연장되고, 제1 단 베이스(122c)의 외측단과 제2 단 베이스(122d)의 외측단을 따라 연장된다.The outer wall 122e is formed to surround the outer end of the first frame 121 in the radial direction of the rotor 120. For example, the outer wall 122e extends in a direction parallel to the axial direction of the rotation axis to connect the first end base 122c and the second end base 122d to each other, and the outer end and the second end of the first end base 122c It extends along the outer end of the base 122d.

외벽(122e)은 로터(120)의 방사 방향에서 복수의 로터 코어 세그먼트(123)의 돌기(123c), 복수의 영구 자석(124)의 외측단, 제1 프레임(121)의 외측단을 감싼다. 그리고 외벽(122e)은 제2 프레임(122)의 최외곽에 형성된다. 따라서 로터(120)의 외측에서 복수의 로터 코어 세그먼트(123), 복수의 영구 자석(124), 제1 프레임(121)은 모두 외벽(122e)에 의해 가려진다.The outer wall 122e surrounds the protrusions 123c of the plurality of rotor core segments 123 in the radial direction of the rotor 120, the outer ends of the plurality of permanent magnets 124, and the outer ends of the first frame 121. And the outer wall 122e is formed on the outermost side of the second frame 122. Therefore, the plurality of rotor core segments 123, the plurality of permanent magnets 124, and the first frame 121 are all covered by the outer wall 122e outside the rotor 120.

복수의 외측단 수용부(122f)는 외벽(122e)의 내주면에 형성된다. 복수의 외측단 수용부(122f)는 외벽(122e)의 내주면에서 외벽(122e)의 외주면을 향해 리세스 되는 형태로 형성된다. 각 외측단 수용부(122f)의 사이마다 경계벽(122j)이 형성된다. 상기 경계벽(122j)은 회전축의 축 방향에 평행한 방향으로 연장된다.The plurality of outer end receiving portions 122f are formed on the inner circumferential surface of the outer wall 122e. The plurality of outer end accommodating portions 122f are formed in a shape recessed from the inner circumferential surface of the outer wall 122e toward the outer circumferential surface of the outer wall 122e. A boundary wall 122j is formed between each outer end accommodating part 122f. The boundary wall 122j extends in a direction parallel to the axial direction of the rotation axis.

상기 경계벽(122j)은 외측단 수용부(122f)에 비해 제2 프레임(122)의 내측 방향으로 돌출되어 로터 코어 세그먼트(123)의 두 돌기(123c) 사이로 삽입된다. 따라서 로터 코어 세그먼트(123)의 로터 코어 슬롯(123e)에는 제1 프레임(121)의 외측 기둥(121d)과 제2 프레임(122)의 경계벽(122j)이 삽입된다. 제2 프레임(122)의 방사 방향을 기준으로 제1 프레임(121)의 외측 기둥(121d)이 제2 프레임(122)의 경계벽(122j)에 비해 회전축에 더욱 가깝게 배치된다.The boundary wall 122j protrudes in the inner direction of the second frame 122 as compared to the outer end receiving portion 122f and is inserted between the two protrusions 123c of the rotor core segment 123. Therefore, the outer core 121d of the first frame 121 and the boundary wall 122j of the second frame 122 are inserted into the rotor core slot 123e of the rotor core segment 123. The outer pillar 121d of the first frame 121 is disposed closer to the rotational axis than the boundary wall 122j of the second frame 122 based on the radial direction of the second frame 122.

도 4를 참조하면, 어느 하나의 외측단 수용부(122f)에는 어느 한 영구 자석(124)의 외측단(D), 상기 한 영구 자석(124)의 일측에 배치되는 로터 코어 세그먼트(123)의 두 돌기(123c) 중 상기 어느 한 영구 자석(124)의 외측단(D)과 접촉되는 돌기(E), 그리고 상기 어느 한 영구 자석(124)의 타측에 배치되는 로터 코어 세그먼트(123)의 두 돌기(123c) 중 상기 어느 한 영구 자석(124)의 외측단(D)과 접촉되는 돌기(F)가 삽입된다.Referring to Figure 4, any one of the outer end receiving portion (122f) of the outer end (D) of one of the permanent magnets (124), the rotor core segment (123) disposed on one side of the permanent magnet (124) Two of the two protrusions 123c, the protrusion E contacting the outer end D of the permanent magnet 124, and the rotor core segment 123 disposed on the other side of the one permanent magnet 124 Among the protrusions 123c, a protrusion F that is in contact with the outer end D of any one of the permanent magnets 124 is inserted.

복수의 중간 기둥(122g)은 제2 프레임(122)의 방사 방향에서 제1 단 베이스(122c)의 내측단과 외벽(122e)의 사이, 혹은 제2 단 베이스(122d)의 내측단과 외벽(122e)의 사이에 형성된다. 이 위치에서 각각의 중간 기둥(122g)은 로터 코어 세그먼트(123)의 홀(123d)과 제1 프레임 홀(121e1, 121e2)을 관통하여 제1 단 베이스(122c)와 제2 단 베이스(122d)를 서로 연결하도록 회전축의 축 방향에 평행한 방향으로 연장된다. 중간 기둥(122g)은 복수로 구비되며, 각 로터 코어 세그먼트(123)의 홀(123d)에 하나씩 배치된다. 복수의 중간 기둥(122g)은 제2 프레임(122)의 원주를 따라 서로 이격되게 배치된다.The plurality of intermediate pillars 122g is between the inner end of the first end base 122c and the outer wall 122e in the radial direction of the second frame 122, or the inner end and outer wall 122e of the second end base 122d. It is formed in between. In this position, each of the intermediate pillars 122g penetrates through the holes 123d and the first frame holes 121e1 and 121e2 of the rotor core segment 123 so that the first end base 122c and the second end base 122d It extends in a direction parallel to the axial direction of the rotating shaft to connect each other. The intermediate pillar 122g is provided in plural, and is disposed one by one in the hole 123d of each rotor core segment 123. The plurality of intermediate pillars 122g are spaced apart from each other along the circumference of the second frame 122.

복수의 돌기(122h)는 제1 단 베이스(122c)의 내측단에서 회전축의 축 방향에 평행한 방향을 따라 돌출되어 제1 프레임(121)의 영구 자석 고정 지그 홀(121f)에 삽입된다. 복수의 영구 자석 고정 지그 홀(121f)이 제1 단 커버(121a)의 내측단을 따라 서로 이격된 위치에 형성되는 것에 대응하여, 복수의 돌기(122h)도 제1 단 베이스(122c)의 내측단을 따라 서로 이격된 위치에 형성된다.The plurality of protrusions 122h protrude from the inner end of the first end base 122c along a direction parallel to the axial direction of the rotation axis and are inserted into the permanent magnet fixing jig hole 121f of the first frame 121. In response to the plurality of permanent magnet fixing jig holes 121f being formed at positions spaced apart from each other along the inner end of the first end cover 121a, the plurality of protrusions 122h are also inside the first end base 122c. It is formed at positions spaced apart from each other along the stage.

제1 프레임(121)을 형성하기 위한 1차 인서트 사출 결과 금형의 영구 자석 고정 지그에 의해 상기 영구 자석 고정 지그 홀(121f)이 형성된다. 그러나 제2 프레임(122)을 형성하기 위한 2차 인서트 사출 결과 금형 내로 투입된 용융된 사출 원료가 각각의 영구 자석 고정 지그 홀(121f)에 채워짐에 따라 상기 영구 자석 고정 지그 홀(121f)을 폐쇄되게 하는 복수의 돌기(122h)가 형성된다.As a result of injection of the primary insert for forming the first frame 121, the permanent magnet fixing jig hole 121f is formed by the permanent magnet fixing jig of the mold. However, as the result of the secondary insert for forming the second frame 122, the molten injection raw material injected into the mold is filled in each permanent magnet fixing jig hole 121f so that the permanent magnet fixing jig hole 121f is closed. A plurality of projections (122h) is formed.

복수의 1차 사출물 고정 지그 홀(122i)은 제1 단 베이스(122c)에 형성된다. 복수의 1차 사출물 고정 지그 홀(122i)은 회전축의 축 방향에 평행한 방향을 따라 개구된다. 복수의 1차 사출물 고정 지그 홀(122i)은 제1 단 베이스(122c)의 원주 방향을 따라 서로 이격된 위치에 형성된다. 복수의 1차 사출물 고정 지그 홀(122i)은 제1 단 베이스(122c)의 내측단과 제1 프레임(121)의 외벽(122e) 사이에 형성된다.A plurality of primary injection fixture fixing jig holes 122i are formed in the first end base 122c. The plurality of primary injection fixture fixing jig holes 122i are opened along a direction parallel to the axial direction of the rotation axis. The plurality of primary injection fixture fixing jig holes 122i are formed at positions spaced apart from each other along the circumferential direction of the first end base 122c. The plurality of primary injection fixture fixing jig holes 122i are formed between the inner end of the first end base 122c and the outer wall 122e of the first frame 121.

1차 금형에서 1차 인서트 사출이 완료되고 나면 복수의 로터 코어 세그먼트(123), 복수의 영구 자석(124), 제1 프레임(121)이 일체화 된 1차 사출물이 제작된다. 이 1차 사출물을 2차 금형에 투입하고, 2차 인서트 사출을 실시하기 위해서는 1사 사출물을 2차 금형 내에 고정해야 한다. 1차 사출물의 고정을 위해 2차 금형 내에는 1차 사출물 고정 지그가 형성된다.After the injection of the primary insert is completed in the primary mold, a primary injection product in which a plurality of rotor core segments 123, a plurality of permanent magnets 124, and a first frame 121 are integrated is manufactured. In order to inject this primary injection material into the secondary mold and perform secondary insert injection, the primary injection material must be fixed in the secondary mold. For fixing the primary injection, a primary injection fixing jig is formed in the secondary mold.

2차 금형 내에 용융된 사출 원료를 투입하고 2차 인서트 사출을 실시하게 되면 상기 1차 사출물 고정 지그가 존재하는 영역에는 용융된 사출 원료가 존재할 수 없다. 그 결과 2차 인서트 사출 완료 후에는 제2 프레임(122)에 복수의 1차 사출물 고정 지그 홀(122i)이 잔류하게 된다.When the molten injection raw material is injected into the secondary mold and secondary insert injection is performed, the molten injection raw material cannot be present in the region where the primary injection fixture fixing jig is present. As a result, after the secondary insert injection is completed, a plurality of primary injection material fixing jig holes 122i remain in the second frame 122.

도 6은 도 2에서 C 부분의 단면도다.6 is a cross-sectional view of part C in FIG. 2.

제1 프레임(121)에서 제1 단 커버(121a)의 두께는 t1, 제2 단 커버(121b)의 두께는 t2로 나타내었다. 제1 단 커버(121a)의 두께와 제2 단 커버(121b)의 두께는 축 방향에 평행한 방향을 기준으로 한다.In the first frame 121, the thickness of the first end cover 121a is represented by t1, and the thickness of the second end cover 121b is represented by t2. The thickness of the first end cover 121a and the thickness of the second end cover 121b are based on a direction parallel to the axial direction.

제1 프레임(121)의 역할은 2차 인서트 사출을 위해 복수의 로터 코어 세그먼트(123)와 복수의 영구 자석(124)을 고정하는 것, 그리고 2차 인서트 사출 후에는 로터(120)에 작용하는 강한 원심력에 의한 복수의 로터 코어 세그먼트(123)와 복수의 영구 자석(124)의 비산을 방지할 수 있도록 로터(120)의 구조 강도를 향상시키는 것이다.The role of the first frame 121 is to secure a plurality of rotor core segments 123 and a plurality of permanent magnets 124 for injection of the secondary insert, and act on the rotor 120 after injection of the secondary insert It is to improve the structural strength of the rotor 120 so as to prevent scattering of the plurality of rotor core segments 123 and the plurality of permanent magnets 124 due to strong centrifugal force.

이러한 점을 고려할 때 t1과 t2는 최소 1.5mm 이상인 것이 바람직하다. 1.5mm 미만의 두께로는 로터(120)의 구조 강도 향상에 불충분하다. t1과 t2의 두께가 두꺼워질수록 복수의 로터 코어 세그먼트(123)와 복수의 영구 자석(124)이 더욱 확실하게 고정될 수 있다. 따라서 t1과 t2은 하한에만 기술적 의의가 있다고 할 수 있다.Considering this, it is preferable that t1 and t2 are at least 1.5 mm. A thickness of less than 1.5 mm is insufficient to improve the structural strength of the rotor 120. The thicker the thicknesses of t1 and t2, the more securely the plurality of rotor core segments 123 and the plurality of permanent magnets 124 can be fixed. Therefore, it can be said that t1 and t2 have technical significance only in the lower limit.

제2 프레임(122)에서 제2 베이스의 두께는 t3, 외벽(122e)의 두께는 t4로 나타내었다. 제2 베이스의 두께는 축 방향에 평행한 방향을 기준으로 한다. 외벽(122e)의 두께는 제2 프레임(122)의 방사 방향을 기준으로 한다.The thickness of the second base in the second frame 122 is represented by t3, and the thickness of the outer wall 122e is represented by t4. The thickness of the second base is based on a direction parallel to the axial direction. The thickness of the outer wall 122e is based on the radial direction of the second frame 122.

제2 프레임(122)의 역할은 2차 인서트 사출 시 발생하는 성형 수축을 억제하고, 2차 인서트 사출 후에는 치수 변형을 억제하여 상대적으로 큰 외경을 갖는 모터(100)의 치수 정확도를 향상시키는 것이다. 나아가 제2 프레임(122)의 역할은 로터(120)에 작용하는 강한 원심력에 의한 복수의 로터 코어 세그먼트(123)와 복수의 영구 자석(124)의 비산을 제1 프레임(121)과 함께 방지하는 것이다.The role of the second frame 122 is to suppress the molding shrinkage that occurs when the secondary insert is injected, and to suppress the dimensional deformation after the secondary insert is injected, thereby improving the dimensional accuracy of the motor 100 having a relatively large outer diameter. . Furthermore, the role of the second frame 122 prevents scattering of the plurality of rotor core segments 123 and the plurality of permanent magnets 124 by the strong centrifugal force acting on the rotor 120 together with the first frame 121. will be.

이러한 점을 고려할 때 t3은 1.5mm 내지 7.5mm 인 것이 바람직하고, t4는 2.3mm 내지 3.3mm 인 것이 바람직하다. t3과 t4가 증가할수록 모터(100)의 안전율이 증가하지만, t3과 t4가 상한을 초과하게 되면 모터(100)의 크기가 과도하게 커질 우려가 있다.Considering this, t3 is preferably 1.5 mm to 7.5 mm, and t4 is preferably 2.3 mm to 3.3 mm. As t3 and t4 increase, the safety factor of the motor 100 increases, but if t3 and t4 exceed the upper limit, there is a fear that the size of the motor 100 becomes excessively large.

여기서 안전율이란 모터(100)의 구조 강도 향상 여부를 판단할 수 있는 개념이다. 안전율은 로터(120)의 인장강도(T)와 모터(100)의 작동 시 로터(120)에 가해지는 응력(S)의 비(T/S)로 정의된다. t1과 t2를 최소값인 1.5mm로 설정하고, t3과 t4를 최소값으로부터 최대값으로 변경하여 가면서 안전율을 측정하게 되면, 1회의 사출만으로 형성되는 로터 대비 안전율이 약 1.5배 내지 4.8배까지 상승한 것을 실험적으로 확인하였다.Here, the safety factor is a concept capable of determining whether the structural strength of the motor 100 is improved. The safety factor is defined as the ratio (T / S) of the tensile strength T of the rotor 120 and the stress S applied to the rotor 120 when the motor 100 is operated. When t1 and t2 are set to the minimum value of 1.5 mm, and t3 and t4 are changed from the minimum value to the maximum value to measure the safety factor, it is experimental that the safety factor is increased by about 1.5 to 4.8 times compared to the rotor formed by only one injection. It was confirmed by.

이하에서는 로터(120)의 제작 과정에 대하여 설명한다.Hereinafter, a manufacturing process of the rotor 120 will be described.

도 7a 내지 도 7c는 로터(120)를 제작하기 위한 1차 인서트 사출과 2차 인서트 사출 과정을 순차적으로 나타낸 것이다. 참고로 구분을 위해 제1 프레임(121)을 형성하기 위한 금형을 1차 금형, 제1 프레임(121)을 형성하기 위해 1차 금형에서 실시되는 인서트 사출을 1차 인서트 사출이라고 명명하여 설명한다. 또한 제2 프레임(122)을 형성하기 위한 금형을 2차 금형, 제2 프레임(122)을 형성하기 위해 2차 금형에서 실시되는 인서트 사출을 2차 인서트 사출이라고 명명하여 설명한다.7A to 7C sequentially show a primary insert injection and a secondary insert injection process for manufacturing the rotor 120. For reference, a mold for forming the first frame 121 is referred to as a primary mold and an insert injection performed in the primary mold to form the first frame 121 is referred to as a primary insert injection. In addition, a mold for forming the second frame 122 is described as a secondary mold, and an insert injection performed in the secondary mold to form the second frame 122 is referred to as a secondary insert injection.

사출(injection molding)이란 수지를 성형 가공하는 방법의 일종으로, 용융된 원료를 금형(金型) 내에서 고압으로 냉각 고화시켜 금형에 대응되는 형상의 성형품을 제작하는 방법을 가리킨다. 사출에 의해 제작된 성형품을 사출물이라고 한다.Injection molding refers to a method of molding a resin and manufacturing a molded article having a shape corresponding to a mold by cooling and solidifying the molten raw material at a high pressure in a mold. Molded products produced by injection are called injection products.

인서트 사출이란 인서트물을 용융된 원료와 함께 금형에 투입하여 성형품을 제작하는 방법을 가리킨다. 사출물은 금형에 대응되는 형상을 가지며, 사출물의 내부에 인서트물이 사출물과 일체화 된 채로 제작된다.Insert injection refers to a method of manufacturing a molded product by inserting an insert into a mold together with molten raw materials. The injection material has a shape corresponding to the mold, and the insert is manufactured inside the injection material while being integrated with the injection material.

도 7a를 참조하면, 먼저 임의의 원주 방향을 따라 복수의 로터 코어 세그먼트(123)와 복수의 영구 자석(124)을 하나씩 교번적으로 배열한다. 영구 자석(124)의 작용면(124a)에 해당하는 측면은 로터 코어 세그먼트(123)의 측면에 밀착된다.Referring to FIG. 7A, first, a plurality of rotor core segments 123 and a plurality of permanent magnets 124 are alternately arranged one by one along an arbitrary circumferential direction. The side corresponding to the working surface 124a of the permanent magnet 124 is in close contact with the side of the rotor core segment 123.

복수의 로터 코어 세그먼트(123)의 위치는 1차 금형 내에서 로터 코어 세그먼트(123) 고정 지그에 의해 고정된다. 로터 코어 세그먼트(123) 고정 지그란 금형에 형성되는 금형핀에 해당한다. 복수의 로터 코어 세그먼트(123)가 배열된 원주에 대응되는 원주 방향을 따라 복수의 로터 코어 세그먼트(123) 고정 지그가 1차 금형 내에 형성되면, 각 로터 코어 세그먼트(123) 고정 지그는 각 로터 코어 세그먼트(123)의 홀(123d)에 삽입될 수 있다.The positions of the plurality of rotor core segments 123 are fixed by the fixing jig of the rotor core segment 123 in the primary mold. The rotor core segment 123 corresponds to a mold pin formed in a fixed jigran mold. When a plurality of rotor core segments 123 fixing jigs are formed in the primary mold along a circumferential direction corresponding to a circumference in which a plurality of rotor core segments 123 are arranged, each rotor core segment 123 fixing jig is each rotor core It may be inserted into the hole 123d of the segment 123.

각 로터 코어 세그먼트(123)의 내측단은 원주 방향을 따라 양측으로 돌출되기 때문에, 두 로터 코어 세그먼트(123)의 사이마다 배치되는 회전축이 배치될 지점을 향하는 각 영구 자석(124)의 방사 방향 이동은 제한된다.Since the inner end of each rotor core segment 123 protrudes on both sides along the circumferential direction, the radial movement of each permanent magnet 124 toward the point where the axis of rotation disposed between the two rotor core segments 123 is to be disposed Is limited.

또한 각 로터 코어 세그먼트(123)의 돌기(123c)는 서로 멀어지는 방향으로 경사지게 연장되는 두 갈래로 형성되고, 각 영구 자석(124)은 상기 로터 코어 세그먼트(123)의 돌기(123c)에 대응되는 제2 작용면을 갖는다. 따라서 회전축이 배치될 지점의 반대 방향을 향하는 복수의 영구 자석(124)의 방사 방향이 이동도 제한된다.In addition, the projections 123c of each rotor core segment 123 are formed of two branches extending obliquely in a direction away from each other, and each permanent magnet 124 is a product corresponding to the projections 123c of the rotor core segment 123. It has 2 working surfaces. Therefore, movement of the radial direction of the plurality of permanent magnets 124 toward the opposite direction of the point where the rotating shaft is to be arranged is also limited.

1차 인서트 사출을 위한 금형에는 복수의 영구 자석 고정 지그가 형성된다. 복수의 영구 자석 고정 지그는 복수의 영구 자석(124)에 대응되는 수로 형성된다. 복수의 영구 자석 고정 지그는 회전축의 축 방향에 평행한 방향에서 복수의 영구 자석(124)을 고정한다.A plurality of permanent magnet fixing jigs are formed in a mold for primary insert injection. The plurality of permanent magnet fixing jigs are formed in a number corresponding to the plurality of permanent magnets 124. The plurality of permanent magnet fixing jigs fix the plurality of permanent magnets 124 in a direction parallel to the axial direction of the rotating shaft.

복수의 로터 코어 세그먼트(123)와 복수의 영구 자석(124)이 밀착되어 있으므로, 복수의 로터 코어 세그먼트(123)와 복수의 영구 자석(124)의 위치가 함께 고정될 수 있다. 복수의 로터 코어 세그먼트(123)와 복수의 영구 자석(124)은 이상에서 설명한 바에 따라 3방향(원주 방향, 방사 방향, 회전축의 축 방향에 평행한 방향)에서 모두 고정된다.Since the plurality of rotor core segments 123 and the plurality of permanent magnets 124 are in close contact, the positions of the plurality of rotor core segments 123 and the plurality of permanent magnets 124 may be fixed together. The plurality of rotor core segments 123 and the plurality of permanent magnets 124 are all fixed in three directions (circumferential direction, radial direction, and a direction parallel to the axial direction of the rotation axis) as described above.

추가적으로 각 영구 자석(124)의 외측단은 일측에 인접한 로터 코어 세그먼트(123)의 한 돌기(123c), 타측에 인접한 로터 코어 세그먼트(123)의 한 돌기(123e)와 함께 1차 금형에 고정된다. 각 로터 코어 세그먼트(123)의 돌기(123c)는 제1 프레임(121)의 외측 기둥(121d)이 형성될 위치를 제외한 나머지 부분은 1차 금형에 의해 고정된다.Additionally, the outer end of each permanent magnet 124 is fixed to the primary mold with one protrusion 123c of the rotor core segment 123 adjacent to one side and one protrusion 123e of the rotor core segment 123 adjacent to the other side. . The protrusion 123c of each rotor core segment 123 is fixed by the primary mold except for the position where the outer pillar 121d of the first frame 121 is to be formed.

1차 금형에 복수의 로터 코어 세그먼트(123)와 복수의 영구 자석(124)이 고정된 상태에서 융용된 1차 사출 원료를 상기 1차 금형에 투입하여 1차 인서트 사출을 실시한다.The primary injection raw material melted in a state where a plurality of rotor core segments 123 and a plurality of permanent magnets 124 are fixed to the primary mold is injected into the primary mold to perform primary insert injection.

다음으로 도 7b를 참조하면, 1차 금형에서 실시된 1차 인서트 사출에 의해 제1 프레임(121)에 형성된다. 1차 금형의 로터 코어 고정 지그로 인해 복수의 로터 코어 세그먼트(123)의 홀(123d)은 비어진 채로 1차 금형으로부터 분리되고, 제1 프레임(121)의 제1 단 커버(121a)와 제2 단 커버(121b)에도 제1 프레임 홀(121e1, 121e2)이 남게 된다.Next, referring to FIG. 7B, the first frame 121 is formed by injection of a primary insert performed in a primary mold. Due to the rotor core fixing jig of the primary mold, the holes 123d of the plurality of rotor core segments 123 are separated from the primary mold while being empty, and the first end cover 121a of the first frame 121 is formed. The first frame holes 121e1 and 121e2 remain in the second stage cover 121b.

그리고 복수의 로터 코어 세그먼트(123)의 각 로터 코어 슬롯(123e)에는 제1 프레임(121)의 외측 기둥(121d)이 삽입된다. 외측 기둥(121d)은 반원 기둥 형상을 가질 수 있다. 또한 서로 인접한 로터 코어 세그먼트(123)의 내측단과 그에 인접한 로터 코어 세그먼트(123)의 내측단 사이에는 제1 프레임(121)의 내측 기둥(121c)이 형성된다.And the outer pillar 121d of the first frame 121 is inserted into each rotor core slot 123e of the plurality of rotor core segments 123. The outer pillar 121d may have a semicircular pillar shape. In addition, an inner column 121c of the first frame 121 is formed between the inner end of the rotor core segment 123 adjacent to each other and the inner end of the rotor core segment 123 adjacent thereto.

제1 프레임(121)은 복수의 로터 코어 세그먼트(123) 및 복수의 영구 자석(124)과 일체화 된다. 일체화 된 복수의 로터 코어 세그먼트(123), 복수의 영구 자석(124) 및 제1 프레임(121)을 1차 사출물이라고 할 수 있다. 1차 사출물을 2차 금형에 고정하고, 2차 인서트 사출을 실시한다.The first frame 121 is integrated with a plurality of rotor core segments 123 and a plurality of permanent magnets 124. The integrated plurality of rotor core segments 123, the plurality of permanent magnets 124, and the first frame 121 may be referred to as primary injection products. The primary injection material is fixed to the secondary mold, and secondary insert injection is performed.

2차 금형에는 복수의 로터 코어 세그먼트(123)의 홀(123d)에 삽입되는 지그 대신 1차 사출물을 지지하는 복수의 1차 사출물 고정 지그가 형성된다. 1차 사출물 고정 지그는 복수의 로터 코어 세그먼트(123)에 대응되는 수만큼 구비되고, 복수의 로터 코어 세그먼트(123)를 지지한다. 1차 사출물은 일체화 되어 있으므로, 복수의 로터 코어 세그먼트(123)가 복수의 1차 사출물 고정 지그에 의해 고정되면 1차 사출물 전체가 지지된다.In the secondary mold, a plurality of primary injection fixture fixing jigs for supporting the primary injection material are formed instead of jigs inserted into the holes 123d of the plurality of rotor core segments 123. The primary injection fixture fixing jig is provided in a number corresponding to the plurality of rotor core segments 123 and supports the plurality of rotor core segments 123. Since the primary injection material is integrated, when the plurality of rotor core segments 123 are fixed by the plurality of primary injection material fixing jigs, the entire primary injection material is supported.

2차 금형에 1차 사출물이 고정된 채로 용융된 2차 사출 원료를 투입하게 되면, 상기 2차 사출 원료는 1차 사출물에 형성되어 있는 빈 공간을 채우게 된다. 예컨대 각 로터 코어 세그먼트(123)에 형성되는 홀(123d)이나, 제1 프레임(121)의 영구 자석 고정 지그 홀(121f)에 2차 사출 원료가 채워진 채로 2차 인서트 사출이 실시된다.When the secondary injection raw material melted while the primary injection material is fixed in the secondary mold, the secondary injection raw material fills an empty space formed in the primary injection material. For example, secondary insert injection is performed while the secondary injection raw material is filled in the hole 123d formed in each rotor core segment 123 or the permanent magnet fixing jig hole 121f of the first frame 121.

마지막으로 도 7c를 참조하면, 2차 금형에서 실시된 2차 인서트 사출에 의해 제2 프레임(122)이 형성된다. 용융된 2차 사출 원료는 각 로터 코어 세그먼트(123)의 홀(123d)을 채워 제2 프레임(122)의 복수의 중간 기둥(122g)을 형성하게 된다. 또한 2차 사출 원료는 제1 프레임(121)의 각 영구 자석 고정 지그 홀(121f)을 채워 복수의 돌기(122h)를 형성하게 된다. 또한 외벽(122e)의 내측면에는 외측단 수용부(122f)가 형성된다. 그리고 제2 프레임(122)의 제1 단 베이스(122c)에는 1차 사출물 고정 지그 홀(122i)이 잔류하게 된다.Finally, referring to FIG. 7C, the second frame 122 is formed by injection of the secondary insert performed in the secondary mold. The molten secondary injection raw material fills holes 123d of each rotor core segment 123 to form a plurality of intermediate pillars 122g of the second frame 122. In addition, the secondary injection raw material fills each permanent magnet fixing jig hole 121f of the first frame 121 to form a plurality of protrusions 122h. In addition, an outer end receiving portion 122f is formed on the inner surface of the outer wall 122e. And the primary injection fixing jig hole 122i remains in the first end base 122c of the second frame 122.

1차 인서트 사출만으로 제작된 로터(120)에는 서로 분리되어 있는 부품들을 금형 내에서 고정하기 위한 금형핀에 대응되는 홀이 다양한 방향에서 잔류하게 된다. 그러나 본 발명과 같이 2차 인서트 사출로 제작된 로터(120)는 이미 1차 사출물이 일체화 되어 있기 때문에 1차 사출물 고정 지그 홀(122i)을 제외한 어떠한 홀도 잔류하지 않는다는 장점이 있다.In the rotor 120 manufactured only by injection of the primary insert, holes corresponding to a mold pin for fixing parts separated from each other in the mold remain in various directions. However, the rotor 120 manufactured by injection of the secondary insert as in the present invention has an advantage that no hole remains except the primary injection fixture fixing jig hole 122i because the primary injection is already integrated.

로터(120)를 1회 사출에 의해 제작하지 않고, 2회 사출에 의해 제작하는 것은 1차 인서트 사출 시 사출 원료와 2차 인서트 사출 시 사출 원료를 서로 다르게 구성하여 각각의 장점을 이용하기 위함이다. 여기서 1차 인서트 사출의 사출 원료란 곧 제1 프레임(121)의 소재가 된다. 마찬가지로, 2차 인서트 사출의 사출 원료란 곧 제2 프레임(122)의 소재가 된다. 이하에서는 이에 대하여 설명한다.The rotor 120 is not manufactured by one injection, and is manufactured by two injections, so that the injection raw material is injected in the first insert injection and the injection raw material in the second insert injection is configured differently to use each advantage. . Here, the injection raw material of the primary insert injection is a material of the first frame 121. Similarly, the injection raw material of the secondary insert injection is the material of the second frame 122. This will be described below.

모든 사출 후에는 사출물(성형품)의 수축이 발생하기 마련인데, 제1 프레임(121)이 양쪽 밑면 없는 원기둥 형상인 점을 고려한다면, 수축은 회전축의 축방향에 평행한 방향과 방사 방향에서만 균일하게 일어나게 된다. 따라서 제1 프레임(121)은 초기부터 수축률을 고려하여 그 크기가 설계될 수 있으며, 제2 프레임(122)보다 다소 성형 수축률이 크더라도 무방하다.After all injections, shrinkage of the injection product (molded product) is likely to occur. Considering that the first frame 121 has a cylindrical shape without both sides, shrinkage is uniform only in the direction parallel to the axis direction of the rotation axis and in the radial direction. Will happen. Therefore, the size of the first frame 121 may be designed in consideration of the shrinkage rate from the initial stage, and the molding shrinkage may be slightly larger than that of the second frame 122.

이러한 점을 고려할 때 제1 프레임(121)은 복수의 로터 코어 세그먼트(123)와 복수의 영구 자석(124)을 견고하게 고정하기 위해 제2 프레임(122)의 소재보다 큰 값의 인장강도를 갖는 소재로 형성되는 것이 바람직하다.In view of this, the first frame 121 has a tensile strength greater than that of the material of the second frame 122 to firmly fix the plurality of rotor core segments 123 and the plurality of permanent magnets 124. It is preferably formed of a material.

반대로 제2 프레임(122)은 제1 프레임(121)보다 작은 성형 수축률을 갖는 소재로 형성되는 것이 바람직하다. 제2 프레임(122)이 하나의 밑면을 갖는 원기둥 형상이라는 점을 고려한다면 2차 인서트 사출 후에 상기 하나의 밑면의 중심으로 모아지는 수축이 발생할 우려가 있고, 이는 제2 프레임(122)의 외벽(122e)을 경사지게 만들어 로터(120)의 치수 정확도를 저하시키는 원인이 된다. 이러한 결과를 방지하기 위해서는 제1 프레임(121)의 소재보다 다소 낮은 값의 인장강도를 갖더라도 제1 프레임(121)의 소재보다 작은 성형 수축률을 갖는 소재로 제2 프레임(122)이 형성되어야 한다.Conversely, the second frame 122 is preferably formed of a material having a smaller molding shrinkage than the first frame 121. Considering that the second frame 122 is a cylindrical shape having one bottom surface, there is a fear that shrinkage that is collected in the center of the one bottom surface after the second insert injection may occur, which is the outer wall of the second frame 122 ( 122e) is inclined to cause a decrease in the dimensional accuracy of the rotor 120. In order to prevent such a result, the second frame 122 must be formed of a material having a smaller molding shrinkage than the material of the first frame 121 even though it has a tensile strength of a value slightly lower than the material of the first frame 121. .

또한 제1 프레임(121)은 2차 인서트 사출 과정에서 열에 의한 변형이 억제되어야 한다. 제1 프레임(121)이 제2 프레임(122)보다 높은 열변형 온도를 갖는 소재로 형성된다면, 2차 인서트 사출 과정에서 열에 의한 제1 프레임(121)의 변형이 억제될 수 있다.In addition, the first frame 121 should be suppressed by heat deformation during the secondary insert injection process. If the first frame 121 is formed of a material having a higher heat deflection temperature than the second frame 122, deformation of the first frame 121 due to heat in the secondary insert injection process may be suppressed.

상기와 같은 조건들을 고려할 때, 제1 프레임(121)과 제2 프레임(122)은 서로 다른 종류의 수지로 형성된다. 예를 들어 제1 프레임(121)은 폴리프로필렌(PP, polypropylene)으로 형성되고, 제2 프레임(122)은 BMC(Bulk Molding Compound)로 형성될 수 있다. 폴리프로필렌은 인서트 사출 후에 수축이 발생하지만 BMC 대비 큰 값의 인장 강도를 가지며, BMC 대비 높은 열변형 온도를 갖는다. 반면 BMC는 폴리프로필렌 대비 인장강도나 열변형 온도는 낮지만, 인서트 사출 후에 거의 수축이 발생하지 않는 소재다.When considering the above conditions, the first frame 121 and the second frame 122 are formed of different types of resin. For example, the first frame 121 may be formed of polypropylene (PP), and the second frame 122 may be formed of bulk molding compound (BMC). Polypropylene shrinks after insert injection, but has a higher tensile strength than BMC and a higher heat distortion temperature than BMC. BMC, on the other hand, has a lower tensile strength or heat deflection temperature than polypropylene, but hardly shrinks after insert injection.

이하에서는 로터의 다양한 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, various embodiments of the rotor will be described.

제1 실시예 내지 제3 실시예의 로터는 중간 기둥이 제1 프레임과 제2 프레임 중 어느 것에 구비되는지에 따라 구비된다.The rotors of the first to third embodiments are provided according to which of the first frame and the second frame the intermediate pillar is provided.

도 8은 제1 실시예의 로터(120)에 구비되는 제2 프레임(122)의 개념도다.8 is a conceptual diagram of the second frame 122 provided in the rotor 120 of the first embodiment.

제1 실시예의 로터(120)는 앞서 도 1 내지 도 6에서 설명된 로터(120)에 해당한다.The rotor 120 of the first embodiment corresponds to the rotor 120 described above with reference to FIGS. 1 to 6.

중간 기둥(122g)은 제2 프레임(122)에 구비된다. 반대로 제1 프레임(121)에는 중간 기둥이 구비되지 않는다. 1차 사출만으로 형성되는 로터 대비 제1 실시예의 로터(120)는 최소 2.1배 최대 4.7배의 안전율 향상 효과가 실험적으로 측정되었다. 안전율의 수치는 도 6에서 설명된 수치 범위 내에서 실험적으로 측정되었다.The intermediate pillar 122g is provided on the second frame 122. Conversely, the first frame 121 is not provided with an intermediate pillar. The rotor 120 of the first embodiment compared to the rotor formed by only the first injection was experimentally measured to improve the safety factor by at least 2.1 times and up to 4.7 times. The numerical value of the safety factor was experimentally measured within the numerical range described in FIG. 6.

도 9a는 제2 실시예의 로터(220)에 구비되는 제2 프레임(222)의 개념도다.9A is a conceptual diagram of a second frame 222 provided in the rotor 220 of the second embodiment.

도 9b는 제2 실시예의 로터(220)에 구비되는 제1 프레임(221)의 개념도다.9B is a conceptual diagram of the first frame 221 provided in the rotor 220 of the second embodiment.

제2 프레임(222)에는 중간 기둥이 구비되지 않는다. 반대로 제1 프레임(221)에 중간 기둥(221g)이 구비된다.An intermediate pillar is not provided in the second frame 222. Conversely, the first pillar 221g is provided on the first frame 221.

제1 프레임(221)의 중간 기둥(221g)은 로터 코어 세그먼트(123)의 홀(123d)을 관통하여 제1 단 커버(221a)와 제2 단 커버(221b)를 서로 연결하도록 회전축의 축 방향에 평행한 방향으로 연장된다. 제1 프레임(221)의 중간 기둥(221g)은 복수로 구비된다. 제1 프레임(221)의 중간 기둥(221g)은 제1 프레임(221)의 방사 방향에서 내측 기둥(221c)과 외측 기둥(221d)의 사이에 형성된다. 복수의 중간 기둥(221g)은 제1 프레임(221)의 원주 방향을 따라 서로 이격되게 배치된다.The intermediate pillar 221g of the first frame 221 penetrates through the hole 123d of the rotor core segment 123 to connect the first end cover 221a and the second end cover 221b to each other in the axial direction of the rotation axis. In parallel direction. The plurality of intermediate pillars 221g of the first frame 221 is provided. The intermediate pillar 221g of the first frame 221 is formed between the inner pillar 221c and the outer pillar 221d in the radial direction of the first frame 221. The plurality of intermediate pillars 221g are spaced apart from each other along the circumferential direction of the first frame 221.

1차 사출만으로 형성되는 로터 대비 제2 실시예의 로터는 최소 1.4배 내지 3.3배의 안전율 향상 효과가 실험적으로 측정되었다. 마찬가지로 안전율의 수치는 도 6에서 설명된 수치 범위 내에서 실험적으로 측정되었다.The effect of improving the safety factor of at least 1.4 to 3.3 times was measured experimentally for the rotor of the second embodiment compared to the rotor formed by only the first injection. Similarly, the numerical value of the safety factor was experimentally measured within the numerical range described in FIG. 6.

도 9a에서 미설명된 도면부호 222a는 부싱 결합부, 222a1은 제1 보강 리브, 222b는 스포크, 222b1은 제2 보강 리브, 222b2는 방열홀, 222c는 제1 단 베이스, 222d는 제2 단 베이스, 222e는 외벽, 222f는 외측단 수용부, 222h는 돌기, 222i는 1차 사출물 고정 지그 홀을 가리킨다.9A, reference numeral 222a is a bushing coupling part, 222a1 is a first reinforcing rib, 222b is a spoke, 222b1 is a second reinforcing rib, 222b2 is a heat dissipation hole, 222c is a first end base, 222d is a second end base , 222e is an outer wall, 222f is an outer end receiving portion, 222h is a protrusion, and 222i is a primary injection fixing jig hole.

도 9b에서 미설명된 도면부호 221f는 영구 자석 고정 지그 홀, IO는 내측 개구, OO는 외측 개구, 223c는 로터 코어 세그먼트의 외측단, 224는 영구 자석을 가리킨다.In Fig. 9B, reference numeral 221f denotes a permanent magnet fixing jig hole, IO an inner opening, OO an outer opening, 223c an outer end of the rotor core segment, and 224 a permanent magnet.

도 10a는 제3 실시예의 로터(320)에 구비되는 제2 프레임(322)의 개념도다.10A is a conceptual diagram of a second frame 322 provided in the rotor 320 of the third embodiment.

도 10b는 제3 실시예의 로터(320)에 구비되는 제1 프레임(321)의 개념도다.10B is a conceptual diagram of the first frame 321 provided in the rotor 320 of the third embodiment.

중간 기둥(321g, 322g)은 제1 프레임(321)과 제2 프레임(322)에 모두 형성된다. 두 중간 기둥(322g)의 구분을 위해 제1 프레임(321)에 구비되는 중간 기둥(321g)을 제1 중간 기둥(321g)으로 명명하고, 제2 프레임(322)에 구비되는 중간 기둥(322g)을 제2 중간 기둥(322g)으로 명명할 수 있다.The intermediate pillars 321g and 322g are formed in both the first frame 321 and the second frame 322. In order to distinguish the two intermediate pillars 322g, the intermediate pillar 321g provided in the first frame 321 is called a first intermediate pillar 321g, and the intermediate pillar 322g provided in the second frame 322 It may be referred to as the second intermediate pillar (322g).

제1 중간 기둥(321g)은 로터 코어 세그먼트(123)의 홀(123d)을 관통하여 제1 단 커버(321a)와 제2 단 커버(321b)를 서로 연결하도록 회전축의 축 방향에 평행한 방향으로 연장된다. 제1 중간 기둥(321g)은 복수로 구비된다. 복수의 제1 중간 기둥(321g)은 제1 프레임(321)의 방사 방향에서 내측 기둥(321c)과 외측 기둥(321d)의 사이에 형성된다. 제1 복수의 중간 기둥(322g)은 제1 프레임(321)의 원주 방향을 따라 서로 이격되게 배치된다. 제1 중간 기둥(321g)이 형성되는 위치에는 제1 프레임 홀(321e1, 321e2)이 형성되지 않는다.The first intermediate pillar 321g penetrates through the hole 123d of the rotor core segment 123 to connect the first end cover 321a and the second end cover 321b to each other in a direction parallel to the axis direction of the rotation axis. Is extended. The first intermediate pillar 321g is provided in plural. The plurality of first intermediate pillars 321g are formed between the inner pillars 321c and the outer pillars 321d in the radial direction of the first frame 321. The first plurality of intermediate pillars 322g are spaced apart from each other along the circumferential direction of the first frame 321. First frame holes 321e1 and 321e2 are not formed at a position where the first intermediate pillar 321g is formed.

반면, 제2 중간 기둥(322g)이 형성되는 위치에는 제1 프레임 홀(321e1, 321e2)이 형성된다. 제2 중간 기둥(322g)은 로터 코어 세그먼트(123)의 홀(123d)과 제1 프레임 홀(321e1, 321e2)을 관통하여 제1 단 베이스(322c)와 제2 단 베이스(322d)를 서로 연결하도록 회전축의 축 방향에 평행한 방향으로 연장된다. 제2 중간 기둥(322g)은 복수로 구비된다. 복수의 제2 중간 기둥(322g)은 제2 프레임(322)의 방사 방향에서 제1 단 베이스(322c)의 내측단과 외벽(322e)의 사이, 혹은 제2 단 베이스(322d)의 내측단과 외벽(322e)의 사이에 형성된다. 복수의 제2 중간 기둥(322g)은 제2 프레임(322)의 원주 방향에서 서로 이격되게 배치된다.On the other hand, first frame holes 321e1 and 321e2 are formed at a position where the second intermediate pillar 322g is formed. The second intermediate pillar 322g penetrates the hole 123d of the rotor core segment 123 and the first frame holes 321e1 and 321e2 to connect the first end base 322c and the second end base 322d to each other So as to extend in a direction parallel to the axial direction of the rotating shaft. The second intermediate pillar 322g is provided in plural. The plurality of second intermediate pillars 322g are between the inner end of the first end base 322c and the outer wall 322e in the radial direction of the second frame 322, or the inner end and outer wall of the second end base 322d ( 322e). The plurality of second intermediate pillars 322g are spaced apart from each other in the circumferential direction of the second frame 322.

복수의 제1 중간 기둥(321g)과 복수의 제2 중간 기둥(322g)은 회전축을 중심으로 하는 임의의 원주 상에 모두 배열된다. 이를테면 회전축으로부터 각 제1 중간 기둥(321g)까지의 거리와, 회전축으로부터 각 제2 중간 기둥(322g)까지의 거리는 모두 동일하다. 복수의 제1 중간 기둥(321g)과 복수의 제2 중간 기둥(322g)은 로터의 원주 방향을 따라 하나씩 교번적으로 형성된다. 그리고 복수의 제1 중간 기둥(321g)과 복수의 제2 중간 기둥(322g)은 로터의 원주 방향을 따라 서로 이격되게 배치된다.The plurality of first intermediate pillars 321g and the plurality of second intermediate pillars 322g are all arranged on an arbitrary circumference about the rotation axis. For example, the distance from the rotating shaft to each first intermediate pillar 321g and the distance from the rotating shaft to each second intermediate pillar 322g are the same. The plurality of first intermediate pillars 321g and the plurality of second intermediate pillars 322g are alternately formed one by one along the circumferential direction of the rotor. The plurality of first intermediate pillars 321g and the plurality of second intermediate pillars 322g are spaced apart from each other along the circumferential direction of the rotor.

1차 사출만으로 형성되는 로터 대비 제3 실시예의 로터는 최소 2.2배 최대 4.8배의 안전율 향상 효과가 실험적으로 측정되었다. 안전율의 수치는 도 6에서 설명된 수치 범위 내에서 실험적으로 측정되었다.The effect of improving the safety factor of at least 2.2 times and up to 4.8 times was measured experimentally for the rotor of the third embodiment compared to the rotor formed by only the first injection. The numerical value of the safety factor was experimentally measured within the numerical range described in FIG. 6.

도 10a에서 미설명된 도면부호 322a는 부싱 결합부, 322a1은 제1 보강 리브, 322b는 스포크, 322b1은 제2 보강 리브, 322b2는 방열홀, 322f는 외측단 수용부, 322h는 돌기, 322i는 1차 사출물 고정 지그 홀을 가리킨다.10A, reference numeral 322a is a bushing coupling part, 322a1 is a first reinforcing rib, 322b is a spoke, 322b1 is a second reinforcing rib, 322b2 is a heat dissipation hole, 322f is an outer end receiving part, 322h is a protrusion, and 322i is Refers to the primary injection fixing jig hole.

도 10b에서 미설명된 도면부호 321f는 영구 자석 고정 지그 홀, IO는 내측 개구, OO는 외측 개구, 323c는 로터 코어 세그먼트의 외측단, 324는 영구 자석을 가리킨다.In Fig. 10B, reference numeral 321f denotes a permanent magnet fixing jig hole, IO an inner opening, OO an outer opening, 323c an outer end of the rotor core segment, and 324 a permanent magnet.

도 11은 제4 실시예에 해당하는 로터(420)의 개념도다.11 is a conceptual diagram of the rotor 420 corresponding to the fourth embodiment.

제2 프레임(422)은 외벽(422e)을 포함한다. 제1 프레임(421)의 중간 기둥 및/또는 제2 프레임(422)의 중간 기둥은 선택적인 구성이다. 선택적인 구성이라는 것은 필수 구성과 반대의 의미로, 중간 기둥이 있을 수도 있고, 없을 수도 있다는 의미이다. 만일 각 로터 코어 세그먼트(423)의 홀(123d)에 대응되는 금형핀이 1차 금형과 2차 금형에 각각 구비된다면, 2차 인서트 사출 후에 각 로터 코어 세그먼트(423)의 홀(123d)이 비어 있는 상태로 잔류하게 된다.The second frame 422 includes an outer wall 422e. The intermediate pillar of the first frame 421 and / or the intermediate pillar of the second frame 422 are optional configurations. The optional composition means that there may or may not be an intermediate column, in the opposite of the essential composition. If the mold pin corresponding to the hole 123d of each rotor core segment 423 is provided in the primary mold and the secondary mold, respectively, after the secondary insert injection, the hole 123d of each rotor core segment 423 is empty. Will remain.

만일 제1 프레임(421)과 제2 프레임(422) 중 적어도 하나에 중간 기둥이 형성된다면, 제4 실시예의 로터(420)는 제1 실시예 내지 제3 실시예의 로터들 중 어느 하나와 동일한 구성을 갖게 된다.If an intermediate pillar is formed in at least one of the first frame 421 and the second frame 422, the rotor 420 of the fourth embodiment has the same configuration as any one of the rotors of the first to third embodiments Will have

도 11에서 미설명된 도면부호 421a는 제1 단 커버, 421b는 제2 단 커버, 421c는 내측 기둥, 422a는 부싱 결합부, 422a1은 제1 보강 리브, 422b는 스포크, 422b1은 제2 보강 리브, 422b2는 방열홀, 422c는 제1 단 베이스, 422d는 제2 단 베이스, 425는 부싱, 425a는 나사산을 가리킨다.11, reference numeral 421a is a first stage cover, 421b is a second stage cover, 421c is an inner column, 422a is a bushing coupling portion, 422a1 is a first reinforcement rib, 422b is a spoke, and 422b1 is a second reinforcement rib , 422b2 is a heat dissipation hole, 422c is a first stage base, 422d is a second stage base, 425 is a bushing, and 425a is a thread.

도 12는 제5 실시예에 해당하는 로터(520)의 개념도다.12 is a conceptual diagram of the rotor 520 corresponding to the fifth embodiment.

제2 프레임(522)은 중간 기둥(522g)을 포함하는 대신, 외벽을 포함하지 않는다. 이에 따라 복수의 로터 코어 세그먼트(523)는 제2 프레임(522)의 방사 방향에서 내측 및 외측에 모두 노출된다.The second frame 522 includes an intermediate column 522g, but does not include an outer wall. Accordingly, the plurality of rotor core segments 523 are exposed both inside and outside in the radial direction of the second frame 522.

중간 기둥(522g)은 제2 프레임(522)뿐만 아니라 제1 프레임에도 구비될 수 있다. 또한 중간 기둥(522g)은 제1 프레임과 제2 프레임(522)에 모두 구비될 수 있다. 이 경우 제1 프레임의 중간 기둥과 제2 프레임(522)의 중간 기둥(522g)은 로터(520)의 원주 방향을 따라 하나씩 교번적으로 형성될 수 있다.The intermediate pillar 522g may be provided in the first frame as well as the second frame 522. In addition, the intermediate pillar 522g may be provided in both the first frame and the second frame 522. In this case, the middle pillar of the first frame and the middle pillar 522g of the second frame 522 may be alternately formed one by one along the circumferential direction of the rotor 520.

도 12에서 미설명된 도면부호 521a는 제1 단 커버, 521b는 제2 단 커버, 521c는 내측 기둥, 522a는 부싱 결합부, 522a1은 제1 보강 리브, 522b는 스포크, 522b1은 제2 보강 리브, 522b2는 방열홀, 522c는 제1 단 베이스, 522d는 제2 단 베이스, 525는 부싱, 525a는 나사산을 가리킨다.In FIG. 12, reference numeral 521a is a first stage cover, 521b is a second stage cover, 521c is an inner column, 522a is a bushing coupling portion, 522a1 is a first reinforcement rib, 522b is a spoke, and 522b1 is a second reinforcement rib , 522b2 is a heat dissipation hole, 522c is a first stage base, 522d is a second stage base, 525 is a bushing, and 525a is a thread.

도 13은 제6 실시예에 해당하는 로터(620)의 개념도다.13 is a conceptual diagram of the rotor 620 corresponding to the sixth embodiment.

제2 프레임(622)은 외벽(622e)뿐만 아니라 내벽(622k)을 포함한다. 내벽(622k)은 로터(620)의 방사 방향에서 제1 프레임의 내측 기둥을 감싸도록 형성된다. 내벽(622k)은 제1 단 베이스(622c)와 제2 단 베이스(622d)를 서로 연결하도록 회전축의 축 방향에 평행한 방향으로 연장된다.The second frame 622 includes an outer wall 622e as well as an inner wall 622k. The inner wall 622k is formed to surround the inner column of the first frame in the radial direction of the rotor 620. The inner wall 622k extends in a direction parallel to the axial direction of the rotation axis so as to connect the first end base 622c and the second end base 622d to each other.

내벽(622k)은 원주 방향을 따라 형성되는 복수의 개구를 구비할 수 있으며, 상기 개구를 통해 각 로터 코어 세그먼트(623)의 내측단(623d)이 노출될 수 있다.The inner wall 622k may have a plurality of openings formed along the circumferential direction, through which the inner end 623d of each rotor core segment 623 may be exposed.

제2 프레임(622)에 내벽(622k)이 구비되면, 제1 프레임(621)의 내측 기둥, 외측 기둥 및 중간 기둥은 택일적인 구성일 수 있다. 예컨대 제1 프레임(621)은 내측 기둥, 외측 기둥 및 중간 기둥 중 어느 한 종류만을 포함할 수 있다. 제1 프레임(621)의 제1 단 커버(621a)와 제2 단 커버(621b)가 서로 연결되어 있어야 하기 때문이다. 다만, 제1 프레임(621)이 반드시 내측 기둥, 외측 기둥 및 중간 기둥을 택일적으로 포함해야만 하는 것은 아니고, 셋을 모두 구비할 수도 있다.When the inner wall 622k is provided in the second frame 622, the inner column, the outer column, and the intermediate column of the first frame 621 may have an alternative configuration. For example, the first frame 621 may include only one type of an inner column, an outer column, and an intermediate column. This is because the first end cover 621a and the second end cover 621b of the first frame 621 must be connected to each other. However, the first frame 621 does not necessarily include the inner column, the outer column, and the intermediate column alternatively, and may include all three.

도 12에서 미설명된 도면부호 621a는 제1 단 커버, 621b는 제2 단 커버, 622a는 부싱 결합부, 622a1은 제1 보강 리브, 622b는 스포크, 622b1은 제2 보강 리브, 622b2는 방열홀, 622c는 제1 단 베이스, 622d는 제2 단 베이스, 623d는 로터 코어의 내측단, 625는 부싱, 625a는 나사산을 가리킨다.In Figure 12, reference numeral 621a is a first stage cover, 621b is a second stage cover, 622a is a bushing coupling portion, 622a1 is a first reinforcement rib, 622b is a spoke, 622b1 is a second reinforcement rib, 622b2 is a heat radiation hole , 622c is a first stage base, 622d is a second stage base, 623d is an inner end of the rotor core, 625 is a bushing, and 625a is a thread.

이상에서 설명된 모터는 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법에 한정되는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The motor described above is not limited to the configuration and method of the above-described embodiments, and the above-described embodiments may be configured by selectively combining all or part of each embodiment so that various modifications can be made.

Claims

Stator; And
And a rotor rotatably disposed inside or outside the stator,
The rotor,
A plurality of rotor core segments arranged to be spaced apart from each other along the circumferential direction of the rotor on the inside or outside of the stator to form a plurality of permanent magnet placement slots;
A plurality of permanent magnets inserted one by one into the plurality of permanent magnet arrangement slots so as to be alternately arranged one by one with the plurality of rotor core segments along the circumferential direction of the rotor;
A first frame for fixing the plurality of rotor core segments and the plurality of permanent magnets by injection molding to integrate the plurality of rotor core segments and the plurality of permanent magnets; And
The plurality of rotor core segments, the plurality of permanent magnets, and the first frame are wrapped by injection molding so as to be integrated with the plurality of rotor core segments, the plurality of permanent magnets, and the first frame, and the first frame. Motor comprising a second frame formed of a material different from the material.

According to claim 1,
The first frame is a motor characterized in that it is formed of a material having a tensile strength greater than the second frame.

According to claim 1,
The second frame is a motor characterized in that it is formed of a material having a smaller molding shrinkage than the first frame.

According to claim 1,
The first frame is a motor characterized in that it is formed of a material having a higher heat distortion temperature than the material of the second frame.

According to claim 1,
The rotor is connected to the rotating shaft passing through the stator,
Each of the plurality of rotor core segments and the plurality of permanent magnets includes first and second ends located opposite to each other in a direction parallel to the axial direction of the rotation axis,
The first frame,
A first end cover formed in an annular shape to cover the first end of the plurality of rotor core segments and the first end of the plurality of permanent magnets;
A second stage formed to be annular to cover the second stage of the plurality of rotor core segments and the second stage of the plurality of permanent magnets, and disposed to face the first stage cover in a direction parallel to the axial direction of the rotation axis cover;
A plurality of extensions extending in a direction parallel to the axial direction of the rotation axis and spaced apart from each other along the circumferential direction of the first frame to connect the inner end of the first end cover and the inner end of the second end cover to each other. Inner column of; And
A plurality of extending in a direction parallel to the axial direction of the axis of rotation, spaced apart from each other along the circumferential direction of the first frame to connect the outer end of the first end cover and the outer end of the second end cover to each other Motor comprising the outer pillar of the.

The method of claim 5,
The plurality of inner pillars and the plurality of outer pillars are motors, characterized in that formed alternately with each other along the circumferential direction of the first frame.

The method of claim 5,
An opening is formed for each region defined by the inner end of the first end cover, the inner end of the second end cover, and the inner column,
A motor characterized in that the inner ends of the plurality of rotor core segments are exposed in the radial direction of the rotor through the opening.

The method of claim 5,
The plurality of rotor core segments and the plurality of inner pillars are alternately formed one by one along the circumferential direction of the first frame,
The plurality of permanent magnets are characterized in that the motor is covered by a plurality of the rotor core segment and a plurality of the inner pillars in the radial direction of the first frame.

The method of claim 5,
Each of the plurality of rotor core segments,
A body disposed to face the working surface of the permanent magnet in the circumferential direction of the rotor; And
Protruding from the outer end of the body, and includes projections extending in two directions toward each other to form a rotor core slot,
The outer pillar is a motor, characterized in that inserted into the rotor core slot.

The method of claim 5,
Each of the plurality of rotor core segments,
A body disposed to face the working surface of the permanent magnet in the circumferential direction of the rotor; And
It includes a hole formed in the body along a direction parallel to the axial direction of the rotating shaft,
The first frame includes a plurality of intermediate pillars formed between the inner pillar and the outer pillar in the radial direction of the first frame,
The plurality of intermediate pillars extend in a direction parallel to the axial direction of the rotation axis so as to penetrate the holes of the rotor core segment and connect the first end cover and the second end cover to each other, and the circumferential direction of the first frame Motors, characterized in that spaced apart from each other along.

The method of claim 5,
The first frame is provided with a plurality of first frame holes respectively formed at positions facing each other of the first end cover and the second end cover,
The plurality of first frame holes are motors, characterized in that formed at positions spaced from each other along the circumferential direction of the first frame.

The method of claim 11,
Each of the plurality of rotor core segments,
A body disposed to face the working surface of the permanent magnet in the circumferential direction of the rotor; And
It includes a hole formed in the body along a direction parallel to the axial direction of the rotating shaft,
The hole of the rotor core segment and the first frame hole, characterized in that formed in a position facing each other in a direction parallel to the axial direction of the rotating shaft.

The method of claim 12,
The second frame,
A first stage base formed in an annular shape along the circumferential direction of the rotor so as to cover the first stage cover;
A second end base formed to be annular along the circumferential direction of the rotor so as to cover the second end cover, and facing the first end base in a direction parallel to the axial direction of the rotating shaft; And
It extends in a direction parallel to the axial direction of the rotating shaft to penetrate the holes of the plurality of rotor core segments and the plurality of first frame holes to connect the first end base and the second end base to each other. A motor comprising a plurality of intermediate pillars arranged spaced apart from each other along the circumferential direction of the frame.

The method of claim 12,
The first frame hole is formed for each hole of the two rotor core segments along the circumferential direction of the first frame,
The first frame includes a plurality of first intermediate pillars formed between the inner pillar and the outer pillar in the radial direction of the first frame,
The first intermediate pillar extends in a direction parallel to the axial direction of the rotating shaft to penetrate the hole of the rotor core segment and connect the first end cover and the second end cover to each other,
The second frame,
A first stage base formed in an annular shape along the circumferential direction of the rotor so as to cover the first stage cover;
A second stage base formed to be annular along the circumferential direction of the rotor to cover the second stage cover, and disposed to face the second stage cover in a direction parallel to the axial direction of the rotation shaft; And
And a plurality of second intermediate pillars extending in a direction parallel to the axial direction of the rotation axis so as to penetrate the hole of the rotor core segment and the first frame hole and connect the first end base and the second end base to each other. And
The plurality of first intermediate pillars and the plurality of second intermediate pillars are alternately formed one by one along the circumferential direction of the rotor and are arranged to be spaced apart from each other along the circumferential direction of the rotor.

The method of claim 5,
A permanent magnet fixing jig hole is formed at each boundary between the first end cover and the plurality of inner columns.

The method of claim 15,
The second frame,
A first stage base formed in an annular shape along the circumferential direction of the rotor so as to cover the first stage cover;
A second stage base formed to be annular along the circumferential direction of the rotor to cover the second stage cover, and disposed to face the second stage cover in a direction parallel to the axial direction of the rotation shaft; And
A plurality of protrusions protruding from the inner end of the first end base in a direction parallel to the axial direction of the rotating shaft, inserted into the permanent magnet fixing jig hole, and formed at positions spaced apart from each other along the inner end of the first end base Motor comprising a projection of the.

The method of claim 5,
The second frame,
A first stage base formed in an annular shape along the circumferential direction of the rotor so as to cover the first stage cover;
A second stage base formed to be annular along the circumferential direction of the rotor to cover the second stage cover, and disposed to face the second stage cover in a direction parallel to the axial direction of the rotation shaft; And
It is formed to surround the outer end of the first frame in the radial direction of the rotor, and includes an outer wall extending in a direction parallel to the axial direction of the rotation axis to connect the first end base and the second end base to each other Motor characterized in that.

The method of claim 17,
The second frame further includes an inner wall,
The inner wall is formed to surround the inner end of the first frame in the radial direction of the rotor, and extends in a direction parallel to the axial direction of the rotation axis to connect the first end base and the second end base to each other. Features a motor.