KR102098882B1 - vibration and noise reducing mechanism in Washing machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 세탁기의 내통과 이를 지지하는 댐핑시스템이 동시에 회전하도록 구성된 세탁기의 진동·소음 저감 메커니즘에 관한 것으로, 세탁기 본체에 고정된 상태로 제공되는 외통과 상기 외통의 내부에 회전가능하게 설치되는 복수의 내통을 포함하고, 상기 복수의 내통은 실제로 세탁물이 투입되어지는 속 내통과 이 속 내통의 외부로부터 소정의 댐핑시스템으로 연결되어 상기 속 내통을 지지하는 겉 내통으로 구성되고, 상기 댐핑시스템은 겉 내통과 속 내통 사이를 연결하고 지지하는 복수의 탄성부재 및 MR댐퍼로 구성되어 상기 겉 내통과 속 내통이 함께 동시에 회전하게 되며, 또한 댐퍼와 자석을 세탁기의 내통들과 함께 회전하는 하나의 댐핑시스템에 구성함으로써 원심력에 의한 자석의 위치변화가 발생하더라도 세탁기의 작동 모드별 항상 일정한 감쇠력을 제공할 수 있으며, 따라서 세탁기의 보다 안정적인 진동·소음 저감이 가능하게 된다.The present invention relates to a vibration and noise reduction mechanism of a washing machine configured such that the inner tube of the washing machine and the damping system supporting the same are rotated at the same time, and a plurality of outer cylinders provided fixedly to the washing machine body and rotatably installed inside the outer cylinder It includes an inner cylinder of, and the plurality of inner cylinders is composed of an inner inner cylinder into which laundry is actually injected and an outer inner cylinder connected to a predetermined damping system from the outside of the inner inner cylinder to support the inner inner cylinder, and the damping system is external It consists of a plurality of elastic members and MR dampers that connect and support the inner and inner inner cylinders so that the outer inner and inner inner cylinders rotate at the same time, and also a damping system that rotates the damper and the magnet together with the inner cylinders of the washing machine. By configuring in, even if the magnet position change due to centrifugal force occurs, it is always It can provide a set damping force, and thus it is possible and a stable vibration and noise reduction than the washing machine.

Description

세탁기의 진동·소음 저감 메커니즘{vibration and noise reducing mechanism in Washing machine}Vibration and noise reduction mechanism in washing machine {vibration and noise reducing mechanism in Washing machine}

본 발명은 세탁기의 진동 및 소음 저감에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 영구자석과 MR댐퍼를 이용한 세탁기의 진동·소음 저감 메커니즘에 관한 것이다.The present invention relates to a vibration and noise reduction of the washing machine, and more particularly, to a vibration and noise reduction mechanism of the washing machine using a permanent magnet and MR damper.

세탁기는 외부로 전달되는 진동과 공진 효과를 줄이기 위해 일반적으로 스프링과 패시브 댐퍼를 사용하고 있으며, 이를 통해 타겟 진동수 범위에서의 진동 소음을 효과적으로 감소시킬 수 있다. 그러나, 댐퍼의 사용은 진동수가 일정 이상으로 커져 타겟 진동수 범위를 벗어나면 오히려 진동이 증가하는 단점이 있다. The washing machine generally uses a spring and a passive damper to reduce vibration and resonance effects transmitted to the outside, thereby effectively reducing vibration noise in a target frequency range. However, the use of the damper has a disadvantage in that the vibration increases more than a certain level, and the vibration increases when the frequency exceeds the target frequency range.

또한, 세탁기의 작동 모드에는 저속으로 회전하는 세탁모드와 고속으로 회전하는 탈수모드가 있는데, 세탁기의 작동 특성상 세탁 모드와 탈수 모드에서의 진동수는 큰 차이를 보인다. 일반적으로, 댐퍼의 감쇠력이 높을 경우 세탁 모드에서의 진동 저감에는 유리하나 탈수 모드에서는 진동 특성이 더 악화되어 진동의 저감에 불리하게 작용한다. 반대로, 댐퍼의 감쇠력이 낮을 경우에는 탈수 모드에서의 진동 저감에 유리하나, 세탁 모드에서는 진동을 저감시키는데 거의 아무런 기능을 하지 못하므로 진동 저감에 불리하게 작용한다(도 1 참조). In addition, there are a washing mode that rotates at a low speed and a dehydration mode that rotates at a high speed in the operating mode of the washing machine, but the washing mode and the frequency of the dehydration mode show a great difference due to the operating characteristics of the washing machine. In general, when the damping force of the damper is high, it is advantageous for vibration reduction in the washing mode, but in the dehydration mode, the vibration characteristics are further deteriorated, which adversely affects vibration reduction. On the contrary, when the damping force of the damper is low, it is advantageous to reduce vibration in the dehydration mode, but in the washing mode, since it has almost no function to reduce vibration, it adversely affects vibration reduction (see FIG. 1).

따라서, 스프링과 댐퍼의 사용으로 세탁과 탈수의 두 상이한 작동 모드에 대하여 동시에 진동을 줄이는 것은 사실상 불가능하였다. Thus, it was virtually impossible to reduce vibration simultaneously for two different operating modes of washing and dehydration with the use of springs and dampers.

이러한 문제를 해결하기 위하여 종래에는 MR유체를 이용한 세미액티브 댐퍼를 장착하는 구성이 제안되기도 하였으나, 자기장 인가를 위한 고가의 전압 인가장치인 전자기 코일과 함께 추가적으로 제어장치가 요구되어 비용이 상승하고 구성이 복잡해지는 문제점이 있어 최근에는 전자기 코일 대신에 다수의 영구자석을 이용하여 자기장을 인가하는 방식이 특허등록 제10-1757435호로 본 출원인에 의해 제안되었다. In order to solve this problem, conventionally, a configuration in which a semi-active damper using MR fluid is installed has been proposed, but an additional control device is required along with an electromagnetic coil, which is an expensive voltage applying device for applying a magnetic field, and thus the cost increases and the configuration is increased. Due to a complicated problem, a method of applying a magnetic field using a plurality of permanent magnets instead of an electromagnetic coil has recently been proposed by the applicant as patent registration No. 10-1757435.

이 특허는 세탁기가 저속으로 회전하는 세탁 모드에서 낮은 진동수로 회전할 때는 MR 댐퍼 근처에 위치된 영구자석을 통해 높은 감쇠력을 형성하여 진동 저감에 유리하도록 하고, 반대로 고속으로 회전하는 탈수 모드에서 높은 진동수로 회전할 경우에는 스프링에 매달린 영구자석이 원심력에 의해 원통의 외측방향으로 치우치게 되어 MR 댐퍼와의 거리를 멀어짐에 따라 감쇠력이 약화시키도록 한 것이다. This patent creates a high damping force through a permanent magnet located near the MR damper when the washing machine rotates at a low frequency in a washing mode that rotates at low speeds, so that it is advantageous for vibration reduction. In the case of the rotation, the permanent magnet suspended from the spring is biased toward the outside of the cylinder by centrifugal force, thereby damping the damping force as the distance from the MR damper increases.

그러나, 위 특허의 경우 MR 댐퍼가 세탁기 본체에 고정되어 있고 영구자석은 상기 댐퍼와 별도로 분리되어 회전하는 구성이므로, 이 경우 아무리 많은 수의 자석을 사용하더라도 자석의 움직임으로 인해 MR 댐퍼에 일정한 자기장을 인가하기가 어려우며, 따라서 MR 댐퍼는 감쇠력을 일정하게 유지할 수 없는 문제점이 제기된다. 이와 같이 MR 댐퍼의 감쇠력이 일정하게 유지되지 못할 경우 댐핑 시스템이 불안정하게 되어 오히려 세탁기의 진동 특성을 더욱 악화시킬 수 있다. However, in the case of the above patent, since the MR damper is fixed to the washing machine body and the permanent magnet is configured to rotate separately from the damper, in this case, even if a large number of magnets are used, a constant magnetic field is applied to the MR damper due to the movement of the magnet. It is difficult to apply, and thus, the MR damper is unable to maintain a constant damping force. As such, if the damping force of the MR damper is not kept constant, the damping system becomes unstable, which may worsen the vibration characteristics of the washing machine.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 개발된 것으로, 댐핑 시스템을 세탁기의 내통과 함께 회전하는 구성을 갖춤으로써 원심력에 의한 자석의 위치변화가 발생하더라도 항상 일정하고 균일한 감쇠력이 제공될 수 있도록 하는데 주된 목적이 있다. The present invention has been developed to solve the above problems, by having a damping system having a configuration that rotates with the inner tube of the washing machine so that a constant and uniform damping force is always provided even if a position change of the magnet due to centrifugal force occurs. It has a primary purpose.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 한 형태에 따르면, 세탁기의 내통과 이를 지지하는 댐핑시스템이 동시에 회전하는 구성의 진동·소음 저감 메커니즘으로서, 세탁기 본체에 고정된 상태로 제공되는 외통과 이 외통의 내부에 회전가능하게 설치되는 복수의 내통을 포함하는 구성으로, 상기 복수의 내통은 실제로 세제와 물, 그리고 세탁물이 투입되어지는 속 내통과 이 속 내통의 외부로부터 소정의 댐핑시스템으로 연결되어 상기 속 내통을 지지하게 되는 겉 내통으로 구성되고, 상기 댐핑시스템은 겉 내통과 속 내통 사이를 연결하고 지지하는 복수의 탄성부재 및 MR댐퍼로 구성되어 상기 겉 내통과 속 내통이 함께 동시에 회전하게 되는 진동·소음 저감 메커니즘을 제공한다. According to one aspect of the present invention for achieving the above object, as the vibration and noise reduction mechanism of the configuration in which the inner tube of the washing machine and the damping system supporting it rotates at the same time, the outer tube and the outer tube provided in a fixed state to the washing machine body With a configuration including a plurality of inner cylinders rotatably installed in the interior of the inner cylinder, the plurality of inner cylinders are actually connected to a predetermined damping system from the inside of the inner cylinder into which detergent, water, and laundry are introduced, and from the outside of the inner cylinder. It consists of an outer inner cylinder to support the inner inner cylinder, and the damping system is composed of a plurality of elastic members and MR dampers connecting and supporting the inner inner cylinder and the inner inner cylinder, and the outer inner cylinder and the inner inner cylinder rotate together at the same time. · Provide a noise reduction mechanism.

본 발명에 따르면, 댐핑시스템은 속 내통(30)과 겉 내통(20) 사이에 하중의 치우침으로 인해 발생되는 진동을 제거하기 위하여, 상기 복수의 탄성부재 및 MR댐퍼를 속 내통과 겉 내통 사이에 각각 완벽한 대칭을 이루도록 배치하는 것이 바람직하다. 또한, 댐핑시스템은 MR댐퍼 내부의 MR유체에 자기장을 인가하기 위해 속 내통의 둘레에 설치되는 복수의 자석수단을 포함하고, 상기 자석수단들은 속 내통의 둘레면에 대칭적으로 연결되어 있는 MR댐퍼의 좌,우측에 신축가능한 형태로 설치되는 것이 바람직하며, 이러한 자석수단들의 설치는 속 내통의 표면에 고정된 스프링의 끝단에 자석수단이 매달린 상태로 제공된다. According to the present invention, the damping system is to remove the vibration caused by the bias of the load between the inner inner cylinder 30 and the outer inner cylinder 20, the plurality of elastic members and the MR damper between the inner and outer inner cylinders It is desirable to arrange each in perfect symmetry. In addition, the damping system includes a plurality of magnet means installed around the inner cylinder to apply a magnetic field to the MR fluid inside the MR damper, and the magnetic means are MR dampers symmetrically connected to the circumferential surface of the inner cylinder. It is preferable to be installed in a stretchable form on the left and right sides, and the installation of these magnet means is provided with the magnet means suspended at the ends of the spring fixed to the surface of the inner cylinder.

상술된 특징들로부터 본 발명은 스프링에 부착된 자석과 세탁기 내통의 회전에 따른 원심력을 이용하여 기존의 코일 및 전압인가장치를 포함한 별도의 자기장 인가수단 없이 간단하게 세탁기의 진동 특성에 따른 최적의 감쇠력을 이끌어 낼 수 있으며, 따라서 저렴한 비용으로 세탁기의 세탁 모드 및 탈수 모드에서의 진동·소음을 효과적으로 저감시킬 수 있는 장점이 있다. From the above-mentioned features, the present invention simply uses the magnet attached to the spring and the centrifugal force according to the rotation of the inner tube of the washing machine. It has the advantage of being able to effectively reduce vibration and noise in the washing mode and dehydration mode of the washing machine at low cost.

또한, 본 발명은 댐퍼와 자석을 세탁기 내통과 함께 회전하게 되는 하나의 댐핑시스템으로 구성함으로써 원심력에 의한 자석의 위치변화가 발생하더라도 세탁기의 작동 모드에 대하여 항상 일정하고 균일한 감쇠력을 제공할 수 있으며, 따라서 세탁기의 보다 안정적인 진동·소음 저감이 가능하게 된다.In addition, the present invention can provide a constant and uniform damping force with respect to the operating mode of the washing machine even if the position change of the magnet due to centrifugal force occurs by configuring the damper and the magnet as one damping system that rotates with the inner tube of the washing machine. Therefore, more stable vibration and noise reduction of the washing machine is possible.

도 1은 세탁기 통을 지지하는 댐퍼의 감쇠계수에 따른 전달력의 차이를 보여주는 선도;
도 2는 일반적인 세탁기 진동 저감 메커니즘을 보여주는 도면,
도 3은 본 발명에 따른 세탁기 진동·소음 저감 메커니즘의 구성을 나타낸 도면,
도 4는 본 발명의 세탁기 진동·소음 저감 메커니즘의 세탁 모드에서의 작동 상태를 나타낸 도면,
도 5는 본 발명의 세탁기 진동·소음 저감 메커니즘의 탈수 모드에서의 작동 상태를 나타낸 도면.1 is a diagram showing a difference in transmission force according to a damping coefficient of a damper supporting a washing machine barrel;
2 is a view showing a typical washing machine vibration reduction mechanism,
3 is a view showing the configuration of a washing machine vibration and noise reduction mechanism according to the present invention,
4 is a view showing an operating state in the washing mode of the washing machine vibration and noise reduction mechanism of the present invention,
5 is a view showing the operating state of the washing machine vibration, noise reduction mechanism of the present invention in a dehydration mode.

본 발명의 추가의 세부 사항 및 이점은 첨부된 도면에 도시된 본 발명의 실시예를 사용하여 설명된다. Further details and advantages of the invention are described using the embodiments of the invention shown in the accompanying drawings.

아래의 실시예에서는 발명을 설명함에 있어서 필연적인 부분들을 제외하고 그 도시와 설명을 생략하였으며, 명세서 전체를 걸쳐 동일 유사한 요소에 대하여는 동일한 부호를 부여하고 그에 대한 상세한 설명은 반복하지 않고 생략하기로 한다. In the following examples, the illustration and description are omitted except for the necessary parts in describing the invention, and the same reference numerals are assigned to the same similar elements throughout the specification, and detailed description thereof will be omitted without repeating. .

본 발명은 세탁기의 내통과 이를 지지하는 댐핑시스템이 동시에 회전하는 구성의 진동·소음 저감 메커니즘으로서, 일반적인 세탁기의 경우 도 2에 도시하는 바와 같이 세탁물(P)이 투입되는 내통(3)이 외통(2) 내부에 회전가능하게 구비되어 있고, 외통(2)은 세탁기의 본체(1) 내부에 스프링(4)과 댐퍼(5)에 의해 탄력지지된 상태로 고정되어 있다. 따라서, 종래의 세탁기는 스프링(4)과 댐퍼(5)을 포함하는 댐핑시스템이 외통(2)과 함께 세탁기 본체에 고정된 상태로 오직 내통(3) 만이 세탁 모드 또는 탈수 모드에 따라 회전하게 되는 구성이다. The present invention is a mechanism for reducing vibration and noise in a configuration in which the inner tube of the washing machine and the damping system supporting the same are rotated at the same time, and in the case of a typical washing machine, as shown in FIG. 2, the inner tube 3 into which laundry P is input is an outer tube ( 2) It is rotatably provided inside, and the outer cylinder (2) is fixed in a state of being elastically supported by a spring (4) and a damper (5) inside the body (1) of the washing machine. Therefore, in the conventional washing machine, the damping system including the spring 4 and the damper 5 is fixed to the washing machine body together with the outer cylinder 2, so that only the inner cylinder 3 rotates according to the washing mode or the dehydration mode. It is a composition.

본 발명의 진동·소음 저감 메커니즘은 세탁기 본체(1)에 고정된 상태로 제공되는 외통(10)과 이 외통의 내부에 회전가능하게 설치되는 복수의 내통을 포함하는 구성으로, 상기 복수의 내통은 실제로 세제와 물, 그리고 세탁물(P)이 투입되어지는 속 내통(30)과 이 속 내통의 외부로부터 소정의 댐핑시스템으로 연결되어 상기 속 내통(30)을 지지하게 되는 겉 내통(20)으로 구성된다. 본 발명에서 댐핑시스템은 겉 내통(20)과 속 내통(30) 사이를 연결하고 지지하는 복수의 탄성부재(25) 및 MR댐퍼(40)로 구성되며, 이러한 연결 구조로부터 세탁기가 구동할 때 겉 내통(20)과 속 내통(30)은 함께 동시에 회전하게 된다. 도 3에서 미설명된 부호 "11"은 '고정 프레임'이다. The vibration / noise reduction mechanism of the present invention is configured to include an outer cylinder 10 provided fixed to the washing machine main body 1 and a plurality of inner cylinders rotatably installed inside the outer cylinder, wherein the plurality of inner cylinders are In fact, detergent, water, and laundry (P) is composed of an inner inner cylinder (30) and an outer inner cylinder (20) connected to a predetermined damping system from the outside of the inner inner cylinder to support the inner inner cylinder (30). do. In the present invention, the damping system is composed of a plurality of elastic members 25 and MR dampers 40 that connect and support the outer inner cylinder 20 and the inner inner cylinder 30, and when the washing machine is driven from this connection structure The inner cylinder 20 and the inner inner cylinder 30 rotate together at the same time. In FIG. 3, an unexplained symbol "11" is a 'fixed frame'.

댐핑시스템을 구성하는 탄성부재(25)는 일반적인 스프링 형태나 고탄성의 소재를 이용하여 구성할 수 있다. 또한, MR댐퍼(40)는 주지의 구성을 갖는 것으로, 실린더 내부에 채워진 MR유체(42; 도 4b 참조)의 항복 응력을 이용하여 진동에 대한 감쇠력을 제공한다. 이러한 탄성부재(25)와 MR댐퍼(40)로 구성되는 댐핑시스템은 고정된 외통(10)의 내부에서 함께 동시에 회전하게 되는 복수의 내통, 즉 속 내통(30)과 겉 내통(20) 사이를 연결하고 지지하는 것으로, 본 발명에서는 속 내통(30)과 겉 내통(20) 사이에 하중의 치우침으로 인해 발생되는 진동을 제거하기 위하여 상기 복수의 탄성부재(25) 및 MR댐퍼(40)들을 속 내통(30)과 겉 내통(20) 사이에 각각 완벽한 대칭을 이루도록 배치하는 것이 바람직하다. The elastic member 25 constituting the damping system may be configured using a general spring shape or a high elastic material. In addition, the MR damper 40 has a well-known configuration, and provides damping force against vibration by using the yield stress of the MR fluid 42 (see FIG. 4B) filled in the cylinder. The damping system composed of the elastic member 25 and the MR damper 40 is disposed between a plurality of inner cylinders, that is, the inner inner cylinder 30 and the outer inner cylinder 20, which are rotated simultaneously in the inside of the fixed outer cylinder 10. By connecting and supporting, in the present invention, the plurality of elastic members 25 and MR dampers 40 are removed to remove vibrations caused by bias of load between the inner inner cylinder 30 and the outer inner cylinder 20. It is preferable that the inner cylinder 30 and the outer inner cylinder 20 are disposed to achieve perfect symmetry, respectively.

또한, 댐핑시스템은 MR댐퍼(40) 내부의 MR유체(42)에 자기장을 인가하기 위해 속 내통(30)의 둘레에 설치되는 복수의 자석수단(15)을 포함할 수 있으며, 이러한 자석수단(15)들은 속 내통(30)의 둘레면에 대칭적으로 연결되어 있는 MR댐퍼(40)의 좌,우측에 신축가능한 형태로 설치됨이 바람직하다. 이러한 설치는 속 내통(30)의 표면에 고정된 스프링(41a)의 끝단에 자석수단(41)이 매달려 있는 형태로 제공될 수 있으며, 이 상태에서 속 내통(30)과 겉 내통(20)이 동시에 회전하여 원심력이 작용할 경우 상기 자석수단(41)을 매단 스프링(41a)이 늘어나 자석수단(41)이 외측 방향으로 이동하게 된다. 각각의 스프링(41a)에 매달린 자석수단(41)들은 초기 상태에서는 MR댐퍼(40) 내 MR유체(42)의 주변에 위치되고, 속 내통(30)과 겉 내통(20)의 회전으로 자석수단(41)에 원심력이 작용할 때는 회전속도에 따라 스프링(41a)이 점점 늘어나 최종적으로는 MR유체(42)의 주변으로부터 완전히 벗어날 수 있다. 이를 통해, 상기 초기 상태나 MR유체(42)의 주변에 위치된 상태에서는 자석수단(41)에 의해 MR유체(42)에 자기장이 인가되고, 자석수단(41)이 MR유체(42)의 주변으로부터 완전히 벗어난 상태에서는 MR유체(42)에 대해 자기장 인가가 해제된 상태를 유지하게 된다. In addition, the damping system may include a plurality of magnet means 15 installed around the inner cylinder 30 to apply a magnetic field to the MR fluid 42 inside the MR damper 40, and such magnet means ( 15) are preferably installed in a stretchable form on the left and right sides of the MR damper 40, which are symmetrically connected to the circumferential surface of the inner inner cylinder 30. Such installation may be provided in the form of hanging magnetic means 41 at the end of the spring 41a fixed to the surface of the inner inner cylinder 30, in this state the inner inner cylinder 30 and the outer inner cylinder 20 At the same time, when the centrifugal force acts by rotating, the spring 41a hanging from the magnet means 41 is extended, so that the magnet means 41 moves outward. The magnetic means (41) suspended from each spring (41a) are located around the MR fluid (42) in the MR damper (40) in the initial state, and the magnetic means are rotated by the inner tube (30) and the outer tube (20). When the centrifugal force acts on the 41, the spring 41a gradually increases according to the rotational speed, and finally, it can completely escape from the periphery of the MR fluid 42. Through this, the magnetic field is applied to the MR fluid 42 by the magnet means 41 in the initial state or the state located around the MR fluid 42, and the magnet means 41 surrounds the MR fluid 42. The magnetic field application to the MR fluid 42 is maintained in a state completely out of the state.

이와 같은 구성으로부터 본 발명의 진동·소음 저감 메커니즘은, 세탁기가 세탁 모드에서 저속의 낮은 진동수로 구동할 때는 자석수단(41)에 작용하는 원심력이 스프링(41a)의 힘 이상으로 크지 않기 때문에, 도 4에 도시된 바와 같이 자석수단(41)은 속 내통(30)과 겉 내통(20)의 동시 회전에 의해 함께 회전하게 되는 MR댐퍼(40)의 MR유체(42) 주변에 여전히 위치하게 된다. 이때, 자석수단(41)에 의해 MR유체(42)에 자기장이 인가되어 MR댐퍼(40)이 높은 감쇠력을 갖게 되므로 세탁 모드에서의 진동과 소음을 효과적으로 저감시킬 수 있게 된다. From this configuration, the vibration / noise reduction mechanism of the present invention is designed because the centrifugal force acting on the magnet means 41 is not greater than the force of the spring 41a when the washing machine is driven at a low speed and low frequency in the washing mode. As shown in Fig. 4, the magnet means 41 is still located around the MR fluid 42 of the MR damper 40, which is rotated together by the simultaneous rotation of the inner inner cylinder 30 and the outer inner cylinder 20. At this time, a magnetic field is applied to the MR fluid 42 by the magnet means 41, so that the MR damper 40 has a high damping force, thereby effectively reducing vibration and noise in the washing mode.

또한, 세탁기가 탈수 모드에서 고속의 높은 진동수로 구동할 때는 자석수단(41)에 작용하는 원심력이 스프링(41a)의 힘 이상으로 크게 작용하기 때문에, 도 5에 도시된 바와 같이 자석수단(41)은 속 내통(30)과 겉 내통(20)의 동시 회전에 의해 함께 회전하게 되는 MR댐퍼(40)의 MR유체(42) 주변을 완전히 벗어나게 된다. 이때, MR유체(42)에 대한 자기장 인가가 해제되어 MR댐퍼(40)는 낮은 감쇠력을 갖게 되므로 탈수 모드에서의 진동과 소음을 효과적으로 저감시킬 수 있게 된다.In addition, since the centrifugal force acting on the magnet means 41 acts more than the force of the spring 41a when the washing machine is driven at a high speed and high frequency in the dewatering mode, the magnet means 41 as shown in FIG. 5. The silver inner cylinder 30 and the outer inner cylinder 20 are completely out of the vicinity of the MR fluid 42 of the MR damper 40 that is rotated together by simultaneous rotation. At this time, since the application of the magnetic field to the MR fluid 42 is released, the MR damper 40 has a low damping force, so it is possible to effectively reduce vibration and noise in the dehydration mode.

이와 같이 본 발명은 스프링에 부착된 자석과 세탁기 내통의 회전에 따른 원심력을 이용하여 기존의 코일 및 전압인가장치를 포함한 별도의 자기장 인가수단 없이 간단하게 세탁기의 진동 특성에 따른 최적의 감쇠력을 이끌어 낼 수 있으며, 따라서 저렴한 비용으로 세탁기의 세탁 모드 및 탈수 모드에서의 진동·소음을 효과적으로 저감시킬 수 있다. As described above, the present invention uses the magnet attached to the spring and the centrifugal force according to the rotation of the inner tube of the washing machine to easily derive the optimal damping force according to the vibration characteristics of the washing machine without a separate magnetic field applying means including an existing coil and a voltage applying device. Therefore, it is possible to effectively reduce vibration and noise in the washing mode and the dehydration mode of the washing machine at a low cost.

또한, 본 발명은 MR댐퍼와 자석을 세탁기 내통과 함께 회전하게 되는 하나의 댐핑시스템으로 구성함으로써 원심력에 의한 자석의 위치변화가 발생하더라도 세탁기의 각각의 작동 모드, 즉 세탁 모드와 탈수 모드에 대하여 항상 일정한 감쇠력을 제공할 수 있으며, 따라서 세탁기의 안정적인 진동·소음 저감이 가능하게 된다. In addition, the present invention is composed of one damping system that rotates the MR damper and the magnet together with the inner tube of the washing machine, so that even if the position change of the magnet due to centrifugal force occurs, the operating mode of the washing machine, that is, the washing mode and the dehydration mode are always It is possible to provide a constant damping force, so that stable vibration and noise reduction of the washing machine is possible.

이상 본 발명의 다양한 실시예와 작동형태들을 설명하였으나, 지금까지 설명한 내용들은 본 발명의 바람직한 실시예들 중 그 일부를 예시한 정도에 불과한 것으로, 아래의 특허청구범위를 통해 파악되는 것 외에 상술한 내용에 의해 제한되지 않는다. 따라서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 범위 내에서 발명의 기술적 사상과 요지를 벗어나지 않으면서 균등물의 많은 변화, 수정 및 대체가 이루어질 수 있음을 이해하여야 할 것이다. Various embodiments and operation modes of the present invention have been described above, but the contents described so far are merely examples of some of the preferred embodiments of the present invention, and the above-mentioned other than those identified through the claims below. It is not limited by the content. Therefore, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains understand that many changes, modifications and substitutions of equivalents can be made without departing from the technical spirit and gist of the invention within the scope of the following claims. Will have to.

1 : 세탁기 본체
10 : 외통
11 : 고정 프레임
20 : 겉 내통
25 : 탄성부재
30 : 속 내통
40 : MR댐퍼
41 : 자석수단
41a : 스프링
42 : MR유체
P : 세탁물1: Washing machine body
10: external cylinder
11: fixed frame
20: outer tube
25: elastic member
30: inner tube
40: MR damper
41: magnet means
41a: spring
42: MR fluid
P: Laundry

Claims (3)

세탁기의 내통과 이를 지지하는 댐핑시스템이 동시에 회전하도록 구성된 세탁기의 진동·소음 저감 메커니즘으로서, 세탁기 본체에 고정된 상태로 제공되는 외통과 상기 외통의 내부에 회전가능하게 설치되는 복수의 내통을 포함하고, 상기 복수의 내통은 실제로 세탁물이 투입되어지는 속 내통과 이 속 내통의 외부로부터 소정의 댐핑시스템으로 연결되어 상기 속 내통을 지지하는 겉 내통으로 구성되고, 상기 댐핑시스템은 겉 내통과 속 내통 사이를 연결하고 지지하는 복수의 탄성부재 및 MR댐퍼로 구성되어 상기 겉 내통과 속 내통이 함께 동시에 회전하게 되며, 또한 상기 댐핑시스템은 속 내통과 겉 내통 사이에 하중의 치우침으로 인해 발생되는 진동을 제거하기 위하여, 상기 복수의 탄성부재 및 MR댐퍼를 속 내통과 겉 내통 사이에 각각 완벽한 대칭을 이루도록 배치하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 진동·소음 저감 메커니즘. A vibration and noise reduction mechanism of a washing machine configured to simultaneously rotate an inner tube of a washing machine and a damping system supporting the same, including an outer tube provided in a fixed state on the washing machine body and a plurality of inner tubes rotatably installed inside the outer tube , The plurality of inner cylinders is composed of an inner inner cylinder through which laundry is actually put, and an outer inner cylinder connected to a predetermined damping system from the outside of the inner inner cylinder to support the inner inner cylinder, and the damping system is provided between the inner inner cylinder and the inner inner cylinder. It is composed of a plurality of elastic members and MR dampers connecting and supporting the outer and inner cylinders to rotate simultaneously, and the damping system removes vibrations caused by the bias of the load between the inner and outer cylinders. In order to do this, each of the plurality of elastic members and MR dampers are perfectly positioned between the inner inner cylinder and the outer inner cylinder. Mechanism for reducing vibration and noise of a washing machine, characterized in that it is arranged to achieve ching. 제 1항에 있어서,
상기 댐핑시스템은 MR댐퍼 내부의 MR유체에 자기장을 인가하기 위해 상기 속 내통의 둘레에 설치되는 복수의 자석수단을 포함하고, 상기 자석수단들은 속 내통의 둘레면에 대칭적으로 연결되어 있는 MR댐퍼의 좌,우측에 신축가능한 형태로 설치되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 진동·소음 저감 메커니즘. According to claim 1,
The damping system includes a plurality of magnet means installed around the inner cylinder to apply a magnetic field to the MR fluid inside the MR damper, and the magnetic means are MR dampers symmetrically connected to the circumferential surface of the inner cylinder. Vibration and noise reduction mechanism of the washing machine, characterized in that installed in a stretchable form on the left and right of the. 삭제delete
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