KR102098615B1 - System and Method for providing train congestion information - Google Patents
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Abstract
본 발명은 열차 운행의 효율성과 승객의 편의성을 향상시키기 위한 열차 혼잡도 정보제공 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 열차 혼잡도 정보제공 시스템은, 열차에 구비되어 무게를 감지하는 하중 감지수단과, 상기 하중 감지수단에서 감지된 데이터를 중계하는 통신 중계수단과, 상기 통신 중계수단에서 중계되는 데이터를 받아들여 이를 통합서버로 보내는 무선 전송부와, 상기 무선 전송부에서 전송되는 데이터에 기초하여 해당 열차의 하중 증가분을 분석하고 열차의 혼잡도와 이상여부를 판단하는 통합서버와, 각 역사에 설치되고 상기 통합서버에서 보내는 데이터를 받아들여 이전 역사로 진입하는 열차의 혼잡도를 시청각 정보로 표출하는 혼잡도 출력수단을 포함한다. 따라서 이전 역사에서 출발하는 전동차의 각 차량별 승객밀도와 혼잡도를 승강장에 표시해주어 승객이 덜 혼잡한 차량에 탑승하도록 하여 전동차의 안전사고나 출발 지연 등의 문제를 사전에 방지함은 물론, 대승객 서비스의 향상 및 혼잡률을 해소할 수 있다. The present invention relates to a train congestion information providing system and method for improving the efficiency of train operation and the convenience of passengers.
The train congestion information providing system according to an embodiment of the present invention is provided on a train, load sensing means for sensing weight, communication relay means for relaying data sensed by the load sensing means, and relaying in the communication relay means A wireless transmission unit that receives the data and sends it to the integrated server, and an integrated server that analyzes the load increase of the train and determines whether the train is congested and abnormal based on the data transmitted from the wireless transmission unit, and each history And a congestion output means for receiving the data transmitted from the integrated server and expressing the congestion degree of the train entering the previous history as audiovisual information. Therefore, the passenger density and congestion level of each vehicle departing from the previous history are displayed on the platform to prevent passengers from boarding less congested vehicles, preventing problems such as safety accidents and delays in departure, as well as passengers. Improvement of service and congestion rate can be eliminated.
Description
본 발명은 열차 혼잡도 정보제공시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 열차 고객이 플랫폼 상에서 좀더 신속하고 편리하게 열차 혼잡도에 대한 정보를 인지하도록 하여 열차 이용의 편의성이 증대되고 고객 만족도가 향상되도록 할 수 있는 열차 혼잡도 정보제공시스템 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a train congestion information providing system and a method thereof, and more specifically, to allow train customers to recognize information on train congestion on the platform more quickly and conveniently, so that convenience of train use is increased and customer satisfaction is improved. It also relates to a system and method for providing information on train congestion that can be performed.
전동차가 역사에 진입하는 경우 승강장에서 대기하게 되는 승객의 경우 전역을 출발하여 해당 역사에 진입하는 전동차는 각각의 차량들 간의 상대적인 혼잡도를 확인할 수 없고, 승강장에서 외부와 가장 가까운 계단입구와 인접한 승강장 쪽에 승객이 몰리게 되는 경우가 많아 차량들 간의 승객 분포가 균등하지 못한 문제점을 갖고 있는 측면이 있다. When an electric vehicle enters the station, passengers who wait in the platform will not be able to check the relative congestion between each vehicle and depart from the whole area, and the train will enter the platform adjacent to the stairway entrance closest to the outside. There is a problem that the distribution of passengers among vehicles is not uniform due to the frequent occurrence of passengers.
따라서 이전 역사에서 출발하는 전동차의 각 차량별 승객밀도와 혼잡도를 승강장에 표시해주어 승객이 덜 혼잡한 차량에 탑승하도록 하여 전동차의 안전사고나 출발 지연 등의 문제를 사전에 방지함은 물론, 대승객 서비스의 향상 및 혼잡률을 해소할 필요가 있다. Therefore, the passenger density and congestion level of each vehicle departing from the previous history are displayed on the platform to prevent passengers from boarding less congested vehicles, preventing problems such as safety accidents and delays in departure, as well as passengers. There is a need to improve service and reduce congestion rates.
종래의 승객혼잡도를 이용한 열차 안내 시스템은 탑승객을 감지하는 감지수단과, 열차의 운행여부를 감지하는 운행감지수단과, 운행감지수단의 감지에 따라 감지수단을 동작시키고, 감지수단에서 감지된 탑승객의 승객혼잡도를 산출하고, 산출된 승객혼잡도를 외부에 송신하도록 열차에 마련되는 열차서버와, 수신되는 승객혼잡도가 각 역에 마련된 디스플레이에 선택적으로 현시되도록 각각의 디스플레이를 제어하는 관제서버를 포함하되, 상기 열차서버는 감지된 승객의 승객혼잡도를 근거로 열차내의 실내온도를 제어한다. 또한 감지수단의 카메라는 승객들을 촬영하고 촬영된 영상을 열차서버에 제공하며, 무게 센서는 열차의 저면에 설치되어 승객의 무게를 측정하는 것으로, 승객혼잡도를 측정하게 되고, 관제서버는 디스플레이들을 각각 인식하며, 열차서버들을 각각 인식하고, 열차서버로부터 승객혼잡도가 전송되면 해당 열차의 위치를 인식하며, 인식된 디스플레이들 중 인식된 해당열차가 도착해야 하는 역과 그 다음 역에 마련된 디스플레이를 선택하고, 수신된 승객혼잡도에 데이터를 선택된 디스플레이로 출력시키게 된다.A train guide system using a conventional passenger congestion level operates a sensing means for detecting a passenger, a driving sensing means for detecting whether the train is running, and operates the sensing means according to the detection of the driving sensing means, and the passengers detected by the sensing means. It includes a train server for calculating the passenger congestion, and a train server provided on the train to transmit the calculated passenger congestion to the outside, and a control server for controlling each display so that the received passenger congestion is selectively displayed on the display provided at each station, The train server controls the indoor temperature in the train based on the detected passenger congestion. In addition, the camera of the sensing means photographs the passengers and provides the photographed image to the train server, and the weight sensor is installed on the bottom of the train to measure the weight of the passenger, and measures the passenger congestion, and the control server displays each Recognizes, recognizes each of the train servers, recognizes the location of the train when passenger congestion is transmitted from the train server, and selects the display provided at the station where the recognized train should arrive and the next station among the recognized displays, Data is output to the selected display on the received passenger congestion level.
그러나 종래의 승객혼잡도를 이용한 열차 안내 시스템은 열차 혼잡도에 대한 데이터 통신이 관제서버를 통해 이뤄지기 때문에 정보의 처리 속도가 비교적 느려지고, 통신이 과부하되어 열차 혼잡도에 대한 정보 표출이 원활하게 이뤄지지 못할 수 있다. 또한 열차 혼잡도의 변화가 없는 경우에도 계속하여 탑승객 정보를 제공함으로써 불필요한 데이터를 전송하게 되어 통신 부담을 증가시키는 문제가 있다. However, in the conventional train information system using passenger congestion, since the data communication for the train congestion is performed through the control server, the processing speed of information is relatively slow, and the communication is overloaded, so that the information on the train congestion may not be smoothly performed. . In addition, there is a problem in that unnecessary data is transmitted by continuously providing passenger information even when there is no change in train congestion, thereby increasing communication burden.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 열차 고객이 플랫폼 상에서 좀더 신속하고 편리하게 열차 혼잡도에 대한 정보를 인지하도록 하여 열차 이용의 편의성이 증대되고 고객 만족도가 향상되도록 할 수 있는 열차 혼잡도 정보제공시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been devised to solve the above-mentioned problems, and train congestion, which enables train customers to quickly and conveniently recognize information on train congestion on the platform, thereby increasing convenience of train use and improving customer satisfaction. The purpose is to provide an information providing system and method.
또한 본 발명의 목적은 열차내 승객의 혼잡도 정보를 필요시에만 제공하여 불필요한 데이터 통신의 부하를 줄여주는 열차혼잡도 정보제공시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다. Another object of the present invention is to provide a train congestion information providing system and a method for reducing the load of unnecessary data communication by providing congestion information of passengers in a train only when necessary.
그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
본 발명의 일실시예에 따른 열차 혼잡도 정보제공 시스템은 열차의 각 차량 마다 각 차량의 응하중을 측정하여 열차의 무게를 측정하며, 이미지 센서를 이용하여 차량내 탑승객을 촬영하여 이미지를 생성하고, 상기 이미지를 이용하여 객체인식방법을 사용하여 차량 내 객체밀도를 측정하여 상기 측정된 열차의 무게 정보와 상기 측정된 객체밀도 정보 데이터를 외부로 전송하는 하중 감지수단; 상기 하중 감지수단에서 측정된 상기 열차의 무게 정보 및 객체밀도 정보 데이터를 중계하는 통신 중계수단; 상기 통신 중계수단에서 중계되는 상기 무게 및/또는 객체밀도 정보 데이터를 받아들여 무선통신방식으로 외부에 주기적으로 또는 일정 이상/이하의 변화가 있을 때 비주기적으로 보낼 것인지는 사전에 관리자에 의해 선택되어 운용되는 것을 특징으로 하는 무선 전송부; 상기 무선 전송부에서 전송되는 상기 무게 정보 데이터에 기초하여 해당 열차의 하중 증가분 또는 감소분을 분석하여 열차의 혼잡도와 이상여부를 판단하거나, 상기 무선 전송부에서 전송되는 상기 무게 정보 데이터 외에 상기 객체밀도 정보 데이터를 함께 사용하여 열차의 혼잡도와 이상여부를 판단하는 통합서버; 및 각 역사에 설치되고, 상기 통합서버에서 보내는 데이터를 받아들여 이전 역사로 진입하는 열차의 혼잡도를 시청각 정보로 표출하는 혼잡도 출력수단;을 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기 통합서버는, 혼잡도 판단을 위해 수신된 현재 열차 무게가 탑승객이 없을 때 공차시 무게와 최대 탑승객에서의 혼잡시 무게와 비교하여 현재의 열차 무게를 백분율로 계산하여 그 백분율의 값에 따라 혼잡도를 판단하되, 상기 무게 데이터와 상기 객체밀도정보 데이터를 함께 고려하여 혼잡도를 판단하는 것을 특징으로 하며, 상기 무게 정보 데이터 및 객체밀도 정보 데이터가 상기 무선 전송부에 의해 비주기적으로 수신되는 경우에는 직전에 수신된 데이터를 이용하여 혼잡도를 판단하며, 상기 무선 전송부와 송수신하는 데이터에 대한 에러 제어를 수행하기 위해, 상기 통합서버는 상기 무선 전송부가 전송한 데이터에 대해 정상적으로 수신한 경우에는 상기 무선 전송부로 Ack 메세지를 보내고, 비정상적으로 수신하는 경우에는 Nack 메시지를 보내어 무게 데이터 및/ 또는 객체밀도정보 데이터를 재수신 받는 것을 특징으로 한다.The train congestion information providing system according to an embodiment of the present invention measures the weight of a train by measuring the load of each vehicle for each vehicle of the train, and generates an image by photographing a passenger in the vehicle using an image sensor, Load sensing means for measuring the object density in the vehicle by using the object recognition method using the image to transmit the measured weight information of the train and the measured object density information data to the outside; Communication relay means for relaying weight information and object density information data of the train measured by the load sensing means ; Whether to receive the weight and / or object density information data relayed by the communication relay means and periodically send it to the outside by a wireless communication method or aperiodically or when there is a change below or below is selected and operated in advance by the administrator. Wireless transmission unit characterized in that; Based on the weight information data transmitted from the wireless transmission unit, the load increase or decrease of the train is analyzed to determine the congestion and abnormality of the train, or the object density information in addition to the weight information data transmitted from the wireless transmission unit An integrated server that uses data together to determine the congestion and abnormality of the train; And congestion output means installed in each station and receiving the data sent from the integrated server to express the congestion level of the train entering the previous station as audio-visual information; and the integrated server determines congestion determination. When the current train weight received for the passenger is not occupied, the current weight of the train is calculated as a percentage by comparing the weight at the time of emptying with the weight at the maximum occupancy, and the congestion level is determined according to the value of the percentage. It is characterized in that the congestion degree is determined by considering the object density information data together, and when the weight information data and the object density information data are periodically received by the wireless transmission unit, the congestion degree is determined using the previously received data. Determine, and perform error control on data transmitted and received with the wireless transmitter To this end, the integrated server sends an Ack message to the wireless transmission unit when it normally receives data transmitted by the wireless transmission unit, and sends a Nack message when abnormally received to regain weight data and / or object density information data. Receiving receiving It is characterized by.
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바람직하게는, 상기 통신 중계수단은 상기 하중 감지수단에서 감지된 열차의 무게 데이터 및/또는 객체밀도정보 데이터를 수신하여 무선 전송부로 중계하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the communication relay means is characterized in that it receives the weight data and / or object density information data of the train detected by the load sensing means and relays it to the wireless transmission unit.
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바람직하게는, 상기 혼잡도 출력수단은 각 역사에 설치되고 상기 통합서버에서 보내는 혼잡도 관련 데이터를 받아들여 이전 역사로 진입하는 열차의 혼잡도를 시청각 정보로 표출하며, 상기 통합서버에서 상기 혼잡도 출력수단으로 전송되는 데이터는 역사 코드, 열차번호, 열차 혼잡도 및 시각 정보를 포함하는 패킷 구조로 이뤄지며, 상기 혼잡도 출력수단이 모바일인 경우에는, 모바일 사용자는 혼잡도 관련 데이터를 제공받기 위한 서비스 앱을 사전에 설치함으로써 혼잡도 출력수단을 동작하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the congestion output means is installed in each station and receives the congestion-related data sent from the integrated server to display congestion of trains entering the previous station as audiovisual information, and is transmitted from the integrated server to the congestion output means The data is composed of a packet structure including a history code, a train number, train congestion, and time information, and when the congestion output means is mobile, the mobile user installs a service app to provide congestion related data in advance, resulting in congestion It is characterized by operating the output means.
바람직하게는, 상기 통합서버 및 상기 혼잡도 출력수단의 사이에 구비되어 상기 통합서버에서 전송되는 데이터를 처리하여 상기 혼잡도 출력수단으로 전송하는 단말서버를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, it characterized in that it further comprises a terminal server that is provided between the integrated server and the congestion output means to process the data transmitted from the integrated server to transmit to the congestion output means.
바람직하게는, 상기 통합서버 및 상기 단말서버 간의 데이터 송수신은 혼잡도 인터페이스를 통해 이뤄지는 것을 특징으로 한다.Preferably, data transmission / reception between the integrated server and the terminal server is performed through a congestion interface.
바람직하게는, 상기 무선 전송부 및 상기 통합서버의 사이에 구비되어 통신의 과부하를 방지하는 백본 스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, it characterized in that it further comprises a backbone switch provided between the wireless transmission unit and the integrated server to prevent overload of communication.
본 발명의 다른 일실시예에 따른 열차 혼잡도 정보제공 시스템의 정보제공방법은 열차가 이전 역사로 진입하면, 하중 감지수단은 열차의 각 차량 마다 각 차량의 응하중을 측정하여 열차의 무게를 측정하는 과정과 이미지 센서를 이용하여 차량내 탑승객을 촬영하여 이미지를 생성하고, 객체인식방법을 사용하여 차량내 객체밀도를 측정하는 과정이 발생되고, 이후 상기 측정된 열차의 무게 정보와 측정된 객체밀도 정보 데이터를 통신 중계수단으로 전송하는 과정을 포함하는 하중 측정 단계; 상기 통신 중계수단이 상기 무선 전송부를 통해 통합서버로 상기 무게 및/또는 객체밀도정보 데이터를 전송하며, 상기 무선 전송부는 상기 무게 데이터 및/또는 객체밀도정보 데이터를 주기적으로 보낼 건지 또는 일정 이상/이하의 변화가 있을 때 보낼 것인지는 사전에 관리자에 의해 선택되어 운용되는 데이터 전송 단계; 상기 통합서버는 이전에 측정된 무게 데이터를 이용하여 공차시 무게와 혼잡시 무게(만차시 무게)의 데이터로 사용하여 현재 측정된 무게와 비교하여 혼잡도에 대한 상대적인 백분율을 계산하여 열차의 혼잡도와 이상여부를 판단하고, 열차의 혼잡도와 이상여부에 관한 정보를 다음 역사에 설치된 혼잡도 출력수단으로 전송하는 혼잡도 판단 단계; 각 역사에 설치되고, 상기 통합서버에서 보내는 데이터를 받아들여 이전 역사로 진입하는 열차의 혼잡도를 시청각 정보로 표출하는 혼잡도 출력 단계;를 포함하며, 상기 혼잡도 판단 단계는 이전 무게 데이터와 비교하여 상대적인 백분율를 계산하기 위해, 상기 통합서버는 상기 무선전송부가 열차 또는 차량의 무게를 보내올 때마다 데이터베이스에 저장하는 과정; 저장된 무게 값의 최대값과 최소값을 계산하는 과정; 및 새로이 측정된 무게 값을 저장된 무게 값의 최대값과 최소값 비교하여 새로이 측정된 무게 값이 최대값 보다 크면, 최대값을 갱신하고, 최소값보다 작으면 최소값을 갱신하고, 새로이 측정된 무게 값이 최소값과 최대값 사이이면 최소값과 최대값은 갱신하지 않는 과정;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the information providing method of the train congestion information providing system according to another embodiment of the present invention, when the train enters the previous station, the load sensing means measures the weight of the train by measuring the load applied to each vehicle for each vehicle of the train A process and an image sensor are used to generate an image by photographing a passenger in a vehicle, and a process of measuring object density in a vehicle using an object recognition method occurs, and then the weight information of the measured train and the measured object density information A load measurement step comprising transmitting data to a communication relay means; The communication relay means transmits the weight and / or object density information data to the integrated server through the wireless transmission unit, and the wireless transmission unit periodically transmits the weight data and / or object density information data, or over / under a certain period Whether to send when there is a change in the data transmission step is selected and operated in advance by the administrator; The integrated server uses the previously measured weight data to calculate the relative percentage of the congestion level compared to the currently measured weight using the data of the weight at the time of tolerance and the weight at the time of congestion (weight at full). A congestion determination step of determining whether or not the information on the congestion and abnormality of the train is transmitted to the congestion output means installed in the next station; Included in each station, and outputs the congestion of the train entering the previous station by receiving the data sent from the integrated server as audio-visual information; includes, wherein the congestion determination step includes a relative percentage compared to the previous weight data In order to calculate, the integrated server stores the data in the database whenever the wireless transmission unit sends the weight of the train or vehicle; Calculating a maximum value and a minimum value of the stored weight value; And comparing the newly measured weight value with the maximum value and the minimum value of the stored weight value, if the newly measured weight value is greater than the maximum value, the maximum value is updated, and if it is less than the minimum value, the minimum value is updated, and the newly measured weight value is the minimum value. And a process of not updating the minimum value and the maximum value if it is between the maximum value and the maximum value.
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바람직하게는, 상기 혼잡도 출력 단계는 각 역사에 설치되고 상기 통합서버에서 보내는 혼잡도 관련 데이터를 받아들여 이전 역사로 진입하는 열차의 혼잡도를 시청각 정보로 표출하는 과정; 및 상기 혼잡도 출력수단이 모바일인 경우에는, 모바일 사용자는 혼잡도 관련 데이터를 제공받기 위한 서비스 앱을 사전에 설치함으로써 혼잡도 출력수단을 동작하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the outputting of the congestion level is a process of receiving congestion-related data installed in each station and sending data from the integrated server and displaying congestion levels of trains entering the previous station as audio-visual information; And when the congestion output means is mobile, the mobile user operates the congestion output means by installing a service app for receiving congestion related data in advance.
본 발명의 다른 일실시예에 따른 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체는 혼잡도 정보제공방법을 실행하는 프로그램을 기록한 것을 특징으로 한다.A computer-readable recording medium according to another embodiment of the present invention is characterized by recording a program for executing a method for providing congestion information.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 정보제공시스템은 이전 역사에서 출발하는 전동차의 각 차량별 승객밀도와 혼잡도를 승강장에 표시해주어 승객이 덜 혼잡한 차량에 탑승하도록 하여 전동차의 안전사고나 출발 지연 등의 문제를 사전에 방지함은 물론, 대승객 서비스의 향상 및 혼잡률을 해소할 수 있는 효과가 있다.As described above, the information providing system of the present invention displays the passenger density and congestion level of each vehicle of the electric vehicle departing from the previous history on the platform so that passengers can board a less congested vehicle, such as a safety accident or departure delay of the electric vehicle. In addition to preventing problems in advance, it has the effect of improving the passenger service and resolving the congestion rate.
또한, 본 발명의 정보제공시스템은 관제서버를 통하지 않고 통신 중계수단 및 무선 전송부에 의해 원거리 통신을 수행하여 보다 신속하고 편리하게 열차 혼잡도 정보를 제공할 수 있는 효과가 있으며, 열차 운행의 효율성과 승객의 편의성을 향상시켜 열차이용율을 높이고 유지관리 비용을 절감시킬 수 있고, 전동열차뿐만 아니라 일반열차, 고속열차 등의 플랫폼 역사 등에 설치할 수 있으므로 확대보급성이 높고, 역사와 노선의 확장 및 증대로 인한 지속성이 있는 장점이 있다. In addition, the information providing system of the present invention has the effect of providing long-distance communication by means of a communication relay means and a wireless transmission unit without passing through a control server to provide train congestion information more quickly and conveniently. By improving the convenience of passengers, it is possible to increase the train utilization rate and reduce maintenance costs, and it can be installed on platform trains such as general trains and high-speed trains as well as electric trains. It has the advantage of persistence.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 열차혼잡도 정보제공 시스템의 구성을 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 열차혼잡도 정보제공 시스템의 구성의 일예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 열차혼잡도 정보제공 시스템의 정보제공방법을 도시한 것이다.Figure 1 shows the configuration of a train congestion information providing system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 shows an example of the configuration of a train congestion information providing system according to an embodiment of the present invention.
3 illustrates an information providing method of a train congestion information providing system according to another embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.The present invention can be applied to various transformations and can have various embodiments, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all conversions, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In the description of the present invention, when it is determined that a detailed description of known technologies related to the present invention may obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "구성된다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, terms such as “comprises” or “consist of” are intended to indicate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, one or more other It should be understood that features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof are not excluded in advance.
본 발명은 열차 고객이 플랫폼 상에서 좀더 신속하고 편리하게 열차 혼잡도에 대한 정보를 인지하도록 하여 열차 이용의 편의성이 증대되고 고객 만족도가 향상되도록 할 수 있는 열차 혼잡도 정보제공 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a train congestion information providing system that enables train customers to quickly and conveniently recognize information on train congestion on a platform, thereby increasing convenience of train use and improving customer satisfaction.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 열차혼잡도 정보제공 시스템의 구성을 도시한 것이다. 도 1에서 보듯이, 본 발명의 열차혼잡도 정보제공 시스템은, 하중감지수단(100), 통신중계수단(200), 무선전송부(300), 통합서버(400), 단말서버(500), 출력수단(600)을 포함하여 구성될 수 있다. 또한 백본스위치(700)가 추가로 포함될 수 있다.Figure 1 shows the configuration of a train congestion information providing system according to an embodiment of the present invention. As shown in Figure 1, the train congestion information providing system of the present invention, load sensing means 100, communication relay means 200,
본 발명의 일실시예에 따른 열차 혼잡도 정보제공 시스템은 열차에 구비되어 무게를 감지하는 하중 감지수단; 상기 하중 감지수단에서 감지된 무게 데이터를 중계하는 통신 중계수단; 상기 통신 중계수단에서 중계되는 데이터를 받아들여 이를 통합서버로 보내는 무선 전송부; 상기 무선 전송부에서 전송되는 데이터에 기초하여 해당 열차의 하중 증가분을 분석하고 열차의 혼잡도와 이상여부를 판단하는 통합서버; 및 각 역사에 설치되고, 상기 통합서버에서 보내는 데이터를 받아들여 이전 역사로 진입하는 열차의 혼잡도를 시청각 정보로 표출하는 혼잡도 출력수단;을 포함한다.Train congestion information providing system according to an embodiment of the present invention is provided on the train load sensing means for sensing the weight; Communication relay means for relaying weight data sensed by the load sensing means; A wireless transmission unit that receives data relayed by the communication relay means and sends it to the integrated server; An integrated server that analyzes the load increase of the corresponding train and determines the congestion and abnormality of the train based on the data transmitted from the wireless transmission unit; And congestion output means installed in each station and receiving the data sent from the integrated server to express the congestion level of the train entering the previous station as audiovisual information.
하중 감지수단(100)은 열차(전동차)에 구비되어 무게를 감지하게 된다. 열차 무게를 감지하는 대상은 열차의 각 차량(Car) 마다 무게가 측정되거나 열차 전체의 무게가 측정될 수 있다. 무게 측정은 각 차량의 응하중을 측정하여 각 차량의 탑승인원 및/또는 탑승객의 짐들의 규모를 산정하게 된다. 산정된 응하중은 추후 열차의 혼잡도 산정의 기초 자료로 활용되게 된다. 또한 하중 감지수단(100)은 응하중 측정에 추가로 이미지 센서(카메라 등)를 이용하여 차량(객차)내 탑승객를 촬영하여 이미지를 생성하고, 통상의 객체인식방법을 사용하여 차량내 탑승객과 짐들의 밀도를 측정할 수도 있다. 측정된 열차 또는 차량의 무게 정보와 함께 측정된 탑승객 인원수와 짐들의 개수에 대한 객체밀도정보 데이터를 통신 중계수단, 무선 전송부를 통해 전송하여 통합서버로 전달하게 된다. 하중 감시수단은 무게 데이터와 객체밀도정보 데이터 외에 역사 코드, 열차번호, 및 시각 정보도 함께 통신 중계수단으로 전송할 수도 있다.The load sensing means 100 is provided on a train (electric vehicle) to sense the weight. The object for detecting the weight of a train may be measured for each vehicle of the train or the weight of the entire train. The weight measurement measures the load of each vehicle to calculate the size of the occupants of the vehicle and / or the luggage of the occupants. The calculated load is used as a basis for estimating the congestion of trains in the future. In addition, the load detection means 100 generates an image by photographing a passenger in a vehicle (car) using an image sensor (camera, etc.) in addition to measuring the load, and using a normal object recognition method, Density can also be measured. The object density information data for the number of passengers and the number of passengers measured along with the measured weight information of the train or vehicle is transmitted through a communication relay means and a wireless transmission unit and transmitted to the integrated server. In addition to the weight data and object density information data, the load monitoring means may also transmit the history code, train number, and time information to the communication relay means.
통신 중계수단(200)은 상기 하중 감지수단(100)에서 감지된 열차 또는 차량의 무게(하중) 데이터 및/또는 객체밀도정보 데이터를 수신하여 무선 전송부로 중계하게 된다. 중계방식은 단거리 데이터 전송을 위한 유선방식 또는 무선방식이 사용될 수 있으며, 무선방식으로 WiFi, zigbee, 블루투스 등이 사용될 수 있다.The communication relay means 200 receives the weight (load) data and / or object density information data of the train or vehicle sensed by the load sensing means 100 and relays it to the wireless transmission unit. As a relay method, a wired method or a wireless method may be used for short-range data transmission, and WiFi, zigbee, Bluetooth, etc. may be used as a wireless method.
무선 전송부(300)는 상기 통신 중계수단(200)에서 중계되는 무게 및/또는 객체밀도데이터를 받아들여 무선통신방식으로 이를 통합서버로 보내게 된다. 무선통신방식은 장거리 전송을 위해 통상의 CDMA 방식이 사용되나, LTE나 LTE_A 등이 사용될 수 있다. 무선전송부(300)는 단거리 통신방식인 통신중계수단과 달리 장거리 전송이어서 데이터 전송마다 비용이 들게 된다. 따라서 비용을 절감하기 위해 직전에 보낸 열차 무게 및/또는 객체밀도데이터에 변화가 없거나 일정 범위 이내의 변화만 있으면 데이터를 통합서버로 보내지 않을 수 있다. 무게 데이터 및/또는 객체밀도정보 데이터를 주기적으로 보낼 건지 또는 일정 이상/이하의 변화가 있을 때 데이터를 보낼 것인지는 사전에 본 발명의 정보제공시스템의 사용자(관리자)에 의해 선택되어 무선 전송부에 설정되어 운용될 수 있다. 상기 일정 이상/이하(TH, Threshold)는 이전 데이터의 ±1/10, 1/20, 1/100 등이 될 수 있으며 사전에 무선 전송부에 설정될 수 있다. 혼잡도 정도는 매우 혼잡, 혼잡, 보통, 약간 한산, 한산 등으로 구분될 수 있다. 따라서 열차 무게가 탑승객이 없을 때 공차시 무게와 최대 탑승객에서의 혼잡시 무게(만차시 무게)와 비교하여 현재의 열차 무게를 백분율로 계산할 수 있다. 열차의 공차시 무게와 혼잡시 무게는 사전에 측정 또는 사용자의 설정을 통해 결정하여 백분율 계산시 사용한다.The
통합서버(400)는 무선 전송부(300)와, 상기 무선 전송부(300)에서 전송되는 무게 데이터에 기초하여 해당 열차의 하중 증가분 또는 감소분을 분석하여 열차의 혼잡도와 이상여부를 판단하게 된다. 또한 상기 무선 전송부(300)에서 전송되는 무게 데이터 외에 객체밀도정보 데이터를 함께 사용하여 열차의 혼잡도와 이상여부를 판단할 수도 있다. 상기 무선 전송부(300)에서 전송되는 무게 데이터 및/ 또는 객체밀도정보 데이터는 주기적으로 수신되거나 비주기적으로 수신될 수 있는데, 비주기적으로 수신되는 경우에는 최근에 수신된 데이터가 없으면 직전에 수신된 데이터를 이용하여 혼잡도를 판단하게 된다. 수신되는 데이터에 에러가 있을 수 있으므로, 통합서버는 무선 전송부와 송수신하는 데이터에 대한 에러 제어를 수행한다. 가령, 무선 전송부가 전송한 데이터에 대해 통합서버가 정상적으로 수신한 경우에는 Ack 메세지를 보내고, 비정상적으로 수신하는 경우에는 Nack 메시지를 보낼 수 있다. Nack 메시지를 무선 전송부가 수신하면 무게 데이터 및/ 또는 객체밀도정보 데이터를 재전송하여 통합서버가 재수신받도록 한다.The
혼잡도 판단을 위한 방법의 일예로, 수신된 현재 열차 무게가 탑승객이 없을 때 공차시 무게와 최대 탑승객에서의 혼잡시 무게와 비교하여 현재의 열차 무게를 백분율로 계산하여 그 백분율의 값에 따라 혼잡도를 판단할 수 있다.As an example of a method for determining the congestion level, when the received current train weight is no occupant, the current train weight is calculated as a percentage compared to the weight at the time of congestion and the weight at the maximum occupant, and the congestion level is calculated according to the percentage value. I can judge.
그러나, 측정된 차량의 무게는 시간이 지남에 따라, 그리고 탑승객들의 체중, 가지고 다니는 짐의 형상, 크기, 무게 측정시 오차 등으로 혼잡도 판단에 오류가 생길 수 있다. 가령, 혼잡도 판단결과가 보통과 혼잡의 중간이 될 수도 있다. 따라서 혼잡도 판단의 정밀도를 높이기 위해 무게 데이터와 객체밀도정보 데이터를 함께 고려하여 혼잡도를 판단할 수도 있다. 가령, 무게 데이터만으로 열차의 혼잡도를 판단한 결과, 혼잡한 것으로 판단되면 객체밀도정보 데이터를 이용하여 혼잡한지 최종 결정하게 된다. 그러나, 무게 데이터로 판단할 때 한산한 것으로 판단되면, 추가로 객체밀도정보 데이터를 사용하지 않고, 한산한 것으로 판단할 수도 있다.However, the measured vehicle weight may have errors in determining congestion over time and due to the weight of the passengers, the shape of the luggage carried, the size, and errors in measuring the weight. For example, the result of congestion determination may be between normal and congestion. Therefore, to increase the precision of the congestion determination, it is also possible to determine the congestion by considering both the weight data and the object density information data. For example, as a result of determining the congestion degree of the train using only the weight data, if it is determined that the congestion is congested, the object density information data is used to determine whether the congestion is final. However, when it is determined that the weight data is slack, the object density information data may not be additionally used and it may be determined to be slack.
혼잡도 출력수단(600)은 각 역사에 설치되고 상기 통합서버(400)에서 보내는 혼잡도 관련 데이터를 받아들여 이전 역사로 진입하는 열차의 혼잡도를 시청각 정보로 표출한다. 상기 통합서버(400)에서 상기 혼잡도 출력수단(600)으로 전송되는 데이터는 역사 코드, 열차번호, 열차 혼잡도 및 시각 정보를 포함하는 패킷 구조로 이뤄진다. 혼잡도 출력수단(600)은 모바일이 될 수도 있으며, 이 경우에 모바일 사용자는 단말서버(500)에 혼잡도 정보를 제공받기 위한 서비스 앱을 사전에 설치함으로써 혼잡도 출력수단의 역할을 할 수가 있다. The congestion output means 600 is installed in each station and receives data related to the congestion sent from the
단말서버(500)는 상기 통합서버(400) 및 상기 혼잡도 출력수단(600)의 사이에 구비되어 상기 통합서버(400)에서 전송되는 혼잡도 관련 데이터를 처리하여 상기 혼잡도 출력수단으로 전송할 수 있다. 단말서버(500)는 혼잡도 관련 데이터가 직전에 보낸 데이터와 같거나 일정 이상/이하 범위내인 경우에는 데이터를 혼잡도 출력수단으로 전송하지 않을 수도 있다. 이를 통해 불필요하게 데이터를 전송하는 부하를 줄일 수도 있다. 통합서버(400)는 출력수단(600)과 단말서버(500)를 통하지 않고 직접 연결될 수도 있다.The
상기 통합서버(400) 및 상기 단말서버(500) 간의 데이터 송수신은 별도의 혼잡도 인터페이스를 통해 이뤄지게 된다. 단말서버는 통합서버 내부에 포함되거나 인접한 위치에 설치될 수도 있다.Data transmission and reception between the
모바일 사용자가 단말서버(500)로부터 혼잡도 정보를 제공받기 위해서는 단말서버를 통해 서비스 앱을 사전에 설치함으로써 혼잡도 출력수단의 역할을 할 수가 있다. 이 경우에 단말서버는 서비스 앱을 설치한 모바일이 혼잡도 출력수단으로 인식하고 혼잡도 관련 데이터를 제공하게 된다.In order for a mobile user to receive congestion information from the
백본 스위치(700)는 상기 무선 전송부(300) 및 상기 통합서버(400)의 사이에 구비되어 통신의 과부하를 방지하는 역할을 수행할 수도 있다. 통합서버(400)는 무선 전송부(300)과 백본 스위치(700)를 통하지 않고 직접 연결될 수도 있다.The
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 열차혼잡도 정보제공시스템의 네트워크 구성의 일예를 도시한 것이다. 도 2를 도 1의 정보제공시스템과 비교하여 설명하면, HSE는 통합서버, LSE는 단말서버, 화면은 출력수단, 백본스위치는 백본스위치, TGIS는 하중 감지수단과 통신중계수단과 무선전송부를 포함하는 것으로 표현되고 있다.2 shows an example of a network configuration of a train congestion information providing system according to an embodiment of the present invention. 2 is compared with the information providing system of FIG. 1, HSE is an integrated server, LSE is a terminal server, a screen is an output means, a backbone switch is a backbone switch, TGIS is a load detection means, a communication relay means, and a wireless transmission unit. It is expressed as doing.
도 3은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 열차혼잡도 정보제공 시스템의 정보제공방법을 도시한 것이다. 이하에서는 도 3을 참조하여 본 발명의 열차혼잡도 정보제공 시스템의 정보제공방법은 하중 측정 단계(S100), 데이터 전송 단계(S200), 혼잡도 판단 단계(S300), 혼잡도 출력 단계(S400)를 포함하여 구성될 수 있다.3 illustrates an information providing method of a train congestion information providing system according to another embodiment of the present invention. Hereinafter, with reference to FIG. 3, the information providing method of the train congestion information providing system of the present invention includes a load measurement step (S100), a data transmission step (S200), a congestion determination step (S300), and a congestion output step (S400). Can be configured.
하중 측정 단계(S100)에서는 열차가 이전 역사로 진입하면, 하중 감지수단(100)은 해당 열차의 무게를 감지한다.In the load measurement step (S100), when the train enters the previous station, the load detection means 100 detects the weight of the train.
데이터 전송 단계(S200)에서는 통신 중계수단(200)과 무선 전송부(300)를 통해 통합서버(400)로 무게 및/또는 객체밀도정보 데이터를 전송한다.In the data transmission step S200, weight and / or object density information data is transmitted to the
혼잡도 판단 단계(S300)에서는 통합서버는 전송받은 데이터에 기초해 해당 열차의 하중 증가분을 분석하고 열차의 혼잡도와 이상여부를 판단하고, 열차의 혼잡도와 이상여부에 관한 정보를 다음 역사에 설치된 혼잡도 출력수단으로 전송한다.In the congestion determination step (S300), the integrated server analyzes the load increase of the train based on the received data, judges the congestion and abnormality of the train, and outputs the congestion degree installed in the next history. Means.
혼잡도 출력 단계(S400)에서는 전송된 해당 열차의 혼잡도를 시청각 정보로 표출한다. 이전 역사에서 출발하는 전동차(열차)의 각 차량별 승객밀도와 혼잡도를 승강장 또는 모바일 화면에 표시해주어 승객이 덜 혼잡한 차량에 탑승하도록 하여 전동차의 안전사고나 출발 지연 등의 문제를 사전에 방지함은 물론, 대승객 서비스의 향상 및 혼잡률을 해소할 수 있게 된다. 여기서, 스마트폰 등의 모바일 단말의 화면으로 차량별 승객밀도와 혼잡도를 표시하기 위해서 차량에 탑승하려는 고객의 모바일 단말에 혼잡도 정보제공서비스 앱을 설치하여 차량별 승객밀도와 혼잡도를 표시하도록 구현할 수도 있다. 이를 위해 모바일 사용자가 혼잡도 정보제공서비스 앱을 사전에 설치한다.In the congestion degree output step (S400), the transmitted congestion degree of the corresponding train is expressed as audio-visual information. The passenger density and congestion level of each train (train) departing from the previous history is displayed on the platform or mobile screen to prevent passengers from boarding less congested vehicles, preventing problems such as safety accidents and delays in departure. Of course, the improvement of passenger service and the congestion rate can be eliminated. Here, in order to display the passenger density and congestion level of each vehicle on the screen of a mobile terminal such as a smart phone, a congestion information providing service app may be installed on a mobile terminal of a customer who wants to board the vehicle to display the passenger density and congestion level of each vehicle. . To this end, the mobile user installs the congestion information providing service app in advance.
이하에서는 도 3을 참조하여 본 발명의 다른 일실시예에 따른 열차혼잡도 정보제공 시스템의 정보제공방법을 구체적으로 설명한다.Hereinafter, an information providing method of a train congestion information providing system according to another embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 3.
먼저 하중 측정 단계(S100)를 설명하면, 하중 감지수단(100)은 열차(전동차)에 구비되어 무게를 감지하게 된다. 열차 무게를 감지하는 대상은 열차의 각 차량(Car) 마다 무게가 측정되거나 열차 전체의 무게가 측정될 수 있다. 무게 측정은 각 차량의 응하중을 측정하여 각 차량의 탑승인원 및/또는 탑승객의 짐들의 규모를 산정하게 된다. 또한 하중 감지수단(100)은 응하중 측정에 추가로 이미지 센서(카메라 등)를 이용하여 차량내 탑승객를 촬영하여 이미지를 생성하고, 통상의 객체인식방법을 사용하여 차량내 탑승객과 짐들의 밀도를 측정할 수도 있다. 측정된 열차 또는 차량의 무게 정보와 함께 측정된 탑승객 인원수와 짐들의 개수에 대한 객체밀도정보 데이터를 통신 중계수단, 무선 전송부를 통해 전송하여 통합서버로 전달하게 된다. 하중 감시수단은 무게 데이터와 객체밀도정보 데이터 외에 역사 코드, 열차번호, 및 시각 정보를 포함한 함께 통신 중계수단으로 전송할 수도 있다.First, the load measurement step (S100) is described, the load detection means 100 is provided on a train (electric vehicle) to sense the weight. The object for detecting the weight of a train may be measured for each vehicle of the train or the weight of the entire train. The weight measurement measures the load of each vehicle to calculate the size of the occupants of the vehicle and / or the luggage of the occupants. In addition, the load detection means 100 generates an image by photographing an occupant in the vehicle using an image sensor (camera, etc.) in addition to measuring the load, and measures the density of occupants and luggage in the vehicle using a conventional object recognition method. You may. The object density information data for the number of passengers and the number of passengers measured along with the measured weight information of the train or vehicle is transmitted through a communication relay means and a wireless transmission unit and transmitted to the integrated server. In addition to the weight data and object density information data, the load monitoring means may be transmitted to a communication relay means together with history codes, train numbers, and time information.
다음으로, 데이터 전송 단계(S200)를 설명하면, 통신 중계수단(200)은 상기 하중 감지수단(100)에서 감지된 열차 또는 차량의 무게(하중) 데이터 및/또는 객체밀도정보 데이터를 수신하여 무선 전송부로 중계하게 된다. 무선 전송부(300)는 상기 통신 중계수단(200)에서 중계되는 무게 및/또는 객체밀도데이터를 받아들여 무선통신방식으로 이를 통합서버로 보내게 된다. 무선전송부(300)는 단거리 통신방식인 통신중계수단과 달리 장거리 전송이어서 데이터 전송마다 비용이 들게 된다. 따라서 비용을 절감하기 위해 직전에 보낸 열차 무게 및/또는 객체밀도데이터에 변화가 없거나 일정 범위 이내의 변화만 있으면 데이터를 통합서버로 보내지 않을 수 있다. 무게 데이터 및/또는 객체밀도정보 데이터를 주기적으로 보낼 건지 또는 일정 이상/이하의 변화가 있을 때 데이터를 보낼 것인지는 사전에 본 발명의 정보제공시스템의 사용자(관리자)에 의해 선택되어 무선 전송부에 설정되어 운용될 수 있다. 상기 일정 이상/이하(TH, Threshold)는 이전 데이터의 ±1/10, 1/20, 1/100 등이 될 수 있으며 사전에 무선 전송부에 설정될 수 있다. 혼잡도 정도는 매우 혼잡, 혼잡, 보통, 약간 한산, 한산 등으로 구분될 수 있다. 따라서 열차 무게가 탑승객이 없을 때 공차시 무게와 최대 탑승객에서의 혼잡시 무게(만차시 무게)와 비교하여 현재의 열차 무게를 백분율로 계산할 수 있다. 열차의 공차시 무게와 혼잡시 무게는 사전에 측정 또는 사용자의 설정을 통해 결정하여 백분율 계산시 사용한다.Next, when the data transmission step (S200) is described, the communication relay means 200 receives the weight (load) data and / or object density information data of the train or vehicle detected by the load detection means 100 and wirelessly transmits the data. It is relayed to the transmission unit. The
이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 무게 데이터 전송방법에 대해 설명한다. 상기 무선 전송부(300)에서 전송되는 무게 데이터 및/ 또는 객체밀도정보 데이터는 주기적으로 수신되거나 비주기적으로 수신될 수 있는데, 주기적으로 수신되는 경우 그 주기값은 한산한 경우에는 주기를 길게 하거나, 혼잡한 경우에는 주기를 짧게 한다. 가령, 한산한 경우에는 혼잡 여부에 대한 정보를 통합 서버로 보내 혼잡도 출력수단에 표시할 필요가 없다. 왜냐하면 항상 한산하기 때문에 탑승객은 아무 차량에나 타면 된다. 그런, 혼잡한 경우에는 시시각가 변화하는 차량내 혼잡 상황을 통합 서버로 보내 혼잡도 출력수단에 표시하므로써 탑승객은 신속하게 차량 상황을 파악하여 상대적으로 한산한 차량을 이용할 수 있게 된다.Hereinafter, a method for transmitting weight data according to an embodiment of the present invention will be described. The weight data and / or the object density information data transmitted from the
다음으로, 혼잡도 판단 단계(S300)를 설명하면, 통합서버(400)는 무선 전송부(300)와, 상기 무선 전송부(300)에서 전송되는 무게 데이터에 기초하여 해당 열차의 하중 증가분 또는 감소분을 분석하여 열차의 혼잡도와 이상여부를 판단하게 된다. 또한 상기 무선 전송부(300)에서 전송되는 무게 데이터 외에 객체밀도정보 데이터를 함께 사용하여 열차의 혼잡도와 이상여부를 판단할 수도 있다. 상기 무선 전송부(300)에서 전송되는 무게 데이터 및/ 또는 객체밀도정보 데이터는 주기적으로 수신되거나 비주기적으로 수신될 수 있는데, 비주기적으로 수신되는 경우에는 최근에 수신한 데이터가 없는 경우에 직전에 수신된 데이터를 이용하여 혼잡도를 판단하게 된다. 수신되는 데이터에 에러가 있을 수 있으므로, 통합서버는 무선 전송부와 송수신하는 데이터에 대한 에러 제어를 수행한다. 가령, 무선 전송부가 전송한 데이터에 대해 통합서버가 정상적으로 수신한 경우에는 Ack 메세지를 보내고, 비정상적으로 수신하는 경우에는 Nack 메시지를 보낼 수 있다. Nack 메시지를 무선 전송부가 수신하면 무게 데이터 및/ 또는 객체밀도정보 데이터를 재전송한다. 혼잡도 판단을 위한 방법의 일예로, 수신된 현재 열차 무게가 탑승객이 없을 때 공차시 무게와 최대 탑승객에서의 혼잡시 무게와 비교하여 현재의 열차 무게를 백분율로 계산하여 그 백분율의 값에 따라 혼잡도를 판단할 수 있다. 혼잡도 판단의 정밀도를 높이기 위해 무게 데이터와 객체밀도정보 데이터를 함께 고려하여 혼잡도를 판단할 수도 있다. 가령, 무게 데이터만으로 열차의 혼잡도를 판단한 결과, 혼잡한 것으로 판단되면 객체밀도정보 데이터를 이용하여 혼잡한지 최종 결정하게 된다. 그러나, 무게 데이터로 판단할 때 한산한 것으로 판단되면, 추가로 객체밀도정보 데이터를 사용하지 않고, 한산한 것으로 판단할 수도 있다. Next, when the congestion determination step (S300) is described, the
이하에서는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 열차의 무게 측정 방법을 통한 혼잡도 판단 방법에 대해 설명한다. 열차 또는 차량의 공차시 무게와 혼잡시 무게는 시간에 따라, 차량에 따라 달라질 수 있어 일정 부분 오차가 발생할 수 있으므로, 이전에 측정된 무게 데이터를 이용하여 공차시 무게와 혼잡시 무게(만차시 무게)의 데이터로 사용하여 현재 측정된 무게와 비교하여 혼잡도에 대한 상대적인 백분율을 계산한다. 이전 무게 데이터와 비교하여 상대적인 무게를 계산하기 위해, 무선전송부는 데이터베이스에 열차 또는 차량의 무게를 측정할때마다 저장한다. 저장된 무게 값의 최대값과 최소값을 계산한다. 새로이 측정된 무게 값을 저장된 무게 값의 최대값과 최소값 비교하여 새로이 측정된 무게 값이 최대값 보다 크면, 최대값을 갱신하고, 최소값보다 작으면 최소값을 갱신한다. 새로이 측정된 무게 값이 최소값과 최대값 사이이면 최소값과 최대값은 갱신하지 않는다. 최소값은 탑승객이 거의 없는 새벽이나 한낮에 측정된 무게일 수 있고, 최대값은 출근시간대 또는 특별한 이벤트가 역사 근처에 발생하여 탑승객이 많을 때일 수 있다.Hereinafter, a method for determining congestion through a method for measuring a weight of a train according to another embodiment of the present invention will be described. The weight of the train or vehicle when it is idle and the weight when it is congested may vary depending on the time and the vehicle, so a certain error may occur. Therefore, using the previously measured weight data, the weight at the tolerance and the weight at the congestion (weight when the vehicle is full) ) To calculate the relative percentage of congestion compared to the currently measured weight. In order to calculate the relative weight compared to the previous weight data, the wireless transmission unit stores in the database each time a train or vehicle is weighed. Calculate the maximum and minimum values of the stored weight values. The newly measured weight value is compared with the maximum value and the minimum value of the stored weight value, and if the newly measured weight value is larger than the maximum value, the maximum value is updated, and if it is smaller than the minimum value, the minimum value is updated. If the newly measured weight value is between the minimum and maximum values, the minimum and maximum values are not updated. The minimum value may be the weight measured at dawn or midday with few passengers, and the maximum value may be when there are many passengers due to work hours or special events occurring near the history.
혼잡도 출력 단계(S400)를 설명하면, 혼잡도 출력수단(600)은 각 역사에 설치되고 상기 통합서버(400)에서 보내는 혼잡도 관련 데이터를 받아들여 이전 역사로 진입하는 열차의 혼잡도를 시청각 정보로 표출한다. 상기 통합서버(400)에서 상기 혼잡도 출력수단(600)으로 전송되는 데이터는 역사 코드, 열차번호, 열차 혼잡도 및 시각 정보를 포함하는 패킷 구조로 이뤄진다. 혼잡도 출력수단(600)은 모바일이 될 수도 있으며, 이 경우에 모바일 사용자는 단말서버(500)에 혼잡도 정보를 제공받기 위한 서비스 앱을 사전에 설치함으로써 혼잡도 출력수단의 역할을 할 수가 있다. 단말서버(500)는 상기 통합서버(400) 및 상기 혼잡도 출력수단(600)의 사이에 구비되어 상기 통합서버(400)에서 전송되는 혼잡도 관련 데이터를 처리하여 상기 혼잡도 출력수단으로 전송할 수 있다. 단말서버(500)는 혼잡도 관련 데이터가 직전에 보낸 데이터와 같거나 일정 이상/이하 범위내인 경우에는 데이터를 혼잡도 출력수단으로 전송하지 않을 수도 있다. 이를 통해 불필요하게 데이터를 전송하는 부하를 줄일 수도 있다. 통합서버(400)는 출력수단(600)과 단말서버(500)를 통하지 않고 직접 연결될 수도 있다. 모바일 사용자가 단말서버(500)로부터 혼잡도 정보를 제공받기 위해서는 단말서버를 통해 서비스 앱을 사전에 설치함으로써 혼잡도 출력수단의 역할을 할 수가 있다. 이 경우에 단말서버는 서비스 앱을 설치한 모바일이 혼잡도 출력수단으로 인식하고 혼잡도 관련 데이터를 제공하게 된다.Explaining the congestion output step (S400), the congestion output means 600 is installed in each station and receives data related to the congestion sent from the
본 발명의 혼잡도 정보제공시스템은 열차 혼잡도 정보처리를 위한 표출 프로그램을 개발하여 관제시스템을 거치지 않고 열차 혼잡도에 대한 데이터 통신이 이뤄지도록 함으로써, 열차 고객이 플랫폼 상에서 좀더 신속하고 편리하게 열차 혼잡도에 대한 정보를 인지하도록 하여 열차 이용의 편의성이 증대되고 고객 만족도가 향상되도록 할 수 있다. The congestion information providing system of the present invention develops an expression program for processing information on train congestion so that data communication on the train congestion can be performed without going through a control system, so that train customers can quickly and conveniently train on the platform. By recognizing, it is possible to increase the convenience of using the train and improve customer satisfaction.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 열차 혼잡도 정보제공방법은 다양한 전자적으로 정보를 처리하는 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 저장 매체에 기록될 수 있다. 저장 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. Meanwhile, the method for providing information on train congestion according to an embodiment of the present invention may be implemented in a form of a program command that can be performed through various electronic information processing means and may be recorded in a storage medium. The storage medium may include program instructions, data files, data structures, or the like alone or in combination.
저장 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 소프트웨어 분야 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 저장 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media) 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 전자적으로 정보를 처리하는 장치, 예를 들어, 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. The program instructions recorded on the storage medium may be specially designed and configured for the present invention or may be known and usable by those skilled in the software art. Examples of storage media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic-optical media such as floptical disks. (magneto-optical media) and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language codes such as those produced by a compiler, as well as high-level language codes that can be executed by a device that processes information electronically using an interpreter or the like, for example, a computer.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described above with reference to preferred embodiments of the present invention, those of ordinary skill in the art may vary the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the claims below. It will be understood that modifications and changes can be made.
Claims (22)
열차의 각 차량 마다 각 차량의 응하중을 측정하여 열차의 무게를 측정하며, 이미지 센서를 이용하여 차량내 탑승객을 촬영하여 이미지를 생성하고, 상기 이미지를 이용하여 객체인식방법을 사용하여 차량 내 객체밀도를 측정하여 상기 측정된 열차의 무게 정보와 상기 측정된 객체밀도 정보 데이터를 외부로 전송하는 하중 감지수단;
상기 하중 감지수단에서 측정된 상기 열차의 무게 정보 및 객체밀도 정보 데이터를 중계하는 통신 중계수단;
상기 통신 중계수단에서 중계되는 상기 무게 및/또는 객체밀도 정보 데이터를 받아들여 무선통신방식으로 외부에 주기적으로 또는 일정 이상/이하의 변화가 있을 때 비주기적으로 보낼 것인지는 사전에 관리자에 의해 선택되어 운용되는 것을 특징으로 하는 무선 전송부;
상기 무선 전송부에서 전송되는 상기 무게 정보 데이터에 기초하여 해당 열차의 하중 증가분 또는 감소분을 분석하여 열차의 혼잡도와 이상여부를 판단하거나, 상기 무선 전송부에서 전송되는 상기 무게 정보 데이터 외에 상기 객체밀도 정보 데이터를 함께 사용하여 열차의 혼잡도와 이상여부를 판단하는 통합서버; 및
각 역사에 설치되고, 상기 통합서버에서 보내는 데이터를 받아들여 이전 역사로 진입하는 열차의 혼잡도를 시청각 정보로 표출하는 혼잡도 출력수단;을 포함하는 것을 특징으로 하며,
상기 통합서버는,
혼잡도 판단을 위해 수신된 현재 열차 무게가 탑승객이 없을 때 공차시 무게와 최대 탑승객에서의 혼잡시 무게와 비교하여 현재의 열차 무게를 백분율로 계산하여 그 백분율의 값에 따라 혼잡도를 판단하되, 상기 무게 데이터와 상기 객체밀도정보 데이터를 함께 고려하여 혼잡도를 판단하는 것을 특징으로 하며,
상기 무게 정보 데이터 및 객체밀도 정보 데이터가 상기 무선 전송부에 의해 비주기적으로 수신되는 경우에는 직전에 수신된 데이터를 이용하여 혼잡도를 판단하며,
상기 무선 전송부와 송수신하는 데이터에 대한 에러 제어를 수행하기 위해, 상기 통합서버는 상기 무선 전송부가 전송한 데이터에 대해 정상적으로 수신한 경우에는 상기 무선 전송부로 Ack 메세지를 보내고, 비정상적으로 수신하는 경우에는 Nack 메시지를 보내어 무게 데이터 및/ 또는 객체밀도정보 데이터를 재수신 받는 것을 특징으로 하는 열차 혼잡도 정보제공 시스템.
In the train congestion information providing system,
For each vehicle on the train, the load of each vehicle is measured to measure the weight of the train, and an image sensor is used to photograph the occupants in the vehicle to create an image, and using the image to recognize objects in the vehicle A load sensing means for measuring density to transmit the measured weight information of the train and the measured object density information data to the outside;
Communication relay means for relaying weight information and object density information data of the train measured by the load sensing means ;
Whether to receive the weight and / or object density information data relayed by the communication relay means and periodically send it to the outside by a wireless communication method or aperiodically or when there is a change below or below is selected and operated in advance by the administrator. Wireless transmission unit characterized in that;
Based on the weight information data transmitted from the wireless transmission unit, the load increase or decrease of the train is analyzed to determine the congestion and abnormality of the train, or the object density information in addition to the weight information data transmitted from the wireless transmission unit An integrated server that uses data together to determine the congestion and abnormality of the train; And
Characterized in that it comprises a; congestion output means that is installed in each station and expresses the congestion level of the train entering the previous station as audio-visual information by receiving data sent from the integrated server,
The integrated server,
When the current train weight received for the determination of congestion is not occupied, the current weight of the train is calculated as a percentage by comparing the weight at the time of emptying with the weight at the maximum occupancy, and the congestion level is determined according to the percentage value. Characterized in that the congestion degree is determined by considering the data and the object density information data together.
When the weight information data and the object density information data are aperiodically received by the wireless transmission unit, congestion is determined by using the previously received data,
In order to perform error control on data transmitted and received by the wireless transmission unit, the integrated server sends an Ack message to the wireless transmission unit when it normally receives data transmitted by the wireless transmission unit, and when it receives abnormally Receiving weight data and / or object density information data by sending a Nack message Train congestion information providing system characterized in that.
상기 통신 중계수단은 상기 하중 감지수단에서 감지된 열차의 무게 데이터 및/또는 객체밀도정보 데이터를 수신하여 무선 전송부로 중계하는 것을 특징으로 하는 열차 혼잡도 정보제공 시스템.According to claim 1,
The communication relay means receives the weight data and / or object density information data of the train sensed by the load detection means and relays to the wireless congestion information providing system, characterized in that relay.
상기 혼잡도 출력수단은
각 역사에 설치되고 상기 통합서버에서 보내는 혼잡도 관련 데이터를 받아들여 이전 역사로 진입하는 열차의 혼잡도를 시청각 정보로 표출하며,
상기 통합서버에서 상기 혼잡도 출력수단으로 전송되는 데이터는 역사 코드, 열차번호, 열차 혼잡도 및 시각 정보를 포함하는 패킷 구조로 이뤄지며,
상기 혼잡도 출력수단이 모바일인 경우에는, 모바일 사용자는 혼잡도 관련 데이터를 제공받기 위한 서비스 앱을 사전에 설치함으로써 혼잡도 출력수단을 동작하는 것을 특징으로 하는 열차 혼잡도 정보제공 시스템.According to claim 1,
The congestion output means
Receiving congestion data from each integrated server installed in each station and expressing the congestion of trains entering the previous station as audiovisual information,
The data transmitted from the integrated server to the congestion output means comprises a packet structure including a history code, train number, train congestion and time information,
When the congestion output means is mobile, the mobile user operates the congestion output means by installing a service app for receiving congestion related data in advance.
상기 통합서버 및 상기 혼잡도 출력수단의 사이에 구비되어 상기 통합서버에서 전송되는 데이터를 처리하여 상기 혼잡도 출력수단으로 전송하는 단말서버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 혼잡도 정보제공 시스템.According to claim 1,
And a terminal server provided between the integrated server and the congestion output means to process data transmitted from the integrated server and transmit the data to the congestion output means.
상기 통합서버 및 상기 단말서버 간의 데이터 송수신은 혼잡도 인터페이스를 통해 이뤄지는 것을 특징으로 하는 열차 혼잡도 정보제공 시스템. The method of claim 11,
Data transmission and reception between the integrated server and the terminal server, the train congestion information providing system, characterized in that through a congestion interface.
상기 무선 전송부 및 상기 통합서버의 사이에 구비되어 통신의 과부하를 방지하는 백본 스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 혼잡도 정보제공 시스템.
The method according to any one of claims 1, 4 and 10 to 12,
And a backbone switch provided between the wireless transmission unit and the integrated server to prevent overload of communication.
열차가 이전 역사로 진입하면, 하중 감지수단은 열차의 각 차량 마다 각 차량의 응하중을 측정하여 열차의 무게를 측정하는 과정과 이미지 센서를 이용하여 차량내 탑승객을 촬영하여 이미지를 생성하고, 객체인식방법을 사용하여 차량내 객체밀도를 측정하는 과정이 발생되고, 이후 상기 측정된 열차의 무게 정보와 측정된 객체밀도 정보 데이터를 통신 중계수단으로 전송하는 과정을 포함하는 하중 측정 단계;
상기 통신 중계수단이 무선 전송부를 통해 통합서버로 상기 무게 및/또는 객체밀도정보 데이터를 전송하며, 상기 무선 전송부는 상기 무게 데이터 및/또는 객체밀도정보 데이터를 주기적으로 보낼 건지 또는 일정 이상/이하의 변화가 있을 때 보낼 것인지는 사전에 관리자에 의해 선택되어 운용되는 데이터 전송 단계;
상기 통합서버는 이전에 측정된 무게 데이터를 이용하여 공차시 무게와 혼잡시 무게(만차시 무게)의 데이터로 사용하여 현재 측정된 무게와 비교하여 혼잡도에 대한 상대적인 백분율을 계산하여 열차의 혼잡도와 이상여부를 판단하고, 열차의 혼잡도와 이상여부에 관한 정보를 다음 역사에 설치된 혼잡도 출력수단으로 전송하는 혼잡도 판단 단계;
각 역사에 설치되고, 상기 통합서버에서 보내는 데이터를 받아들여 이전 역사로 진입하는 열차의 혼잡도를 시청각 정보로 표출하는 혼잡도 출력 단계;를 포함하며,
상기 혼잡도 판단 단계는
이전 무게 데이터와 비교하여 상대적인 백분율를 계산하기 위해, 상기 통합서버는 상기 무선전송부가 열차 또는 차량의 무게를 보내올 때마다 데이터베이스에 저장하는 과정;
저장된 무게 값의 최대값과 최소값을 계산하는 과정; 및
새로이 측정된 무게 값을 저장된 무게 값의 최대값과 최소값 비교하여 새로이 측정된 무게 값이 최대값 보다 크면, 최대값을 갱신하고, 최소값보다 작으면 최소값을 갱신하고, 새로이 측정된 무게 값이 최소값과 최대값 사이이면 최소값과 최대값은 갱신하지 않는 과정;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 혼잡도 정보제공 시스템의 정보제공방법.
In the information providing method of the train congestion information providing system,
When the train enters the previous station, the load detection means measures the load of each vehicle on each vehicle of the train, measures the weight of the train, and uses the image sensor to photograph the occupants in the vehicle to create an image and create an object. A process of measuring the object density in the vehicle using a recognition method, and then transmitting the weight information of the measured train and the measured object density information data to a communication relay means;
The communication relay means transmits the weight and / or object density information data to the integrated server through a wireless transmission unit, and the wireless transmission unit periodically transmits the weight data and / or object density information data, or a predetermined or higher / less than Whether to send when there is a change is a data transmission step selected and operated by the administrator in advance;
The integrated server uses the previously measured weight data to calculate the relative percentage of the congestion level compared to the currently measured weight using the data of the weight at the time of tolerance and the weight at the time of congestion (weight when full), and the abnormality and congestion of the train A congestion determination step of determining whether or not the information on the congestion and abnormality of the train is transmitted to the congestion output means installed in the next station;
Includes; a congestion output step installed in each station and receiving data from the integrated server to express congestion of trains entering the previous station as audiovisual information.
The congestion determination step
In order to calculate the relative percentage compared to the previous weight data, the integrated server stores the data in the database whenever the wireless transmission unit sends the weight of the train or vehicle;
Calculating a maximum value and a minimum value of the stored weight value; And
The newly measured weight value is compared with the maximum value and the minimum value of the stored weight value, and if the newly measured weight value is greater than the maximum value, the maximum value is updated, and if it is less than the minimum value, the minimum value is updated, and the newly measured weight value is compared with the minimum value. If between the maximum value, the process of not updating the minimum value and the maximum value; the information providing method of the train congestion information providing system further comprising.
상기 혼잡도 출력 단계는
각 역사에 설치되고 상기 통합서버에서 보내는 혼잡도 관련 데이터를 받아들여 이전 역사로 진입하는 열차의 혼잡도를 시청각 정보로 표출하는 과정; 및
상기 혼잡도 출력수단이 모바일인 경우에는, 모바일 사용자는 혼잡도 관련 데이터를 제공받기 위한 서비스 앱을 사전에 설치함으로써 혼잡도 출력수단을 동작하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 혼잡도 정보제공 시스템의 정보제공방법.The method of claim 14,
The congestion output step
A process of receiving congestion-related data transmitted from the integrated server installed in each station and displaying congestion of trains entering the previous station as audio-visual information; And
When the congestion output means is mobile, the mobile user installs a service app for receiving congestion related data in advance to operate the congestion output means, thereby providing information on the train congestion information providing system. .
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| KR1020170161722A KR102098615B1 (en) | 2017-11-29 | 2017-11-29 | System and Method for providing train congestion information |
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| KR20230064076A (en) * | 2021-11-02 | 2023-05-10 | 주식회사 오비고 | Method for determining whether there is any emergency in autonomous vehicle and responding against the emergency and server using the same |
| KR102588456B1 (en) | 2021-11-02 | 2023-10-16 | 주식회사 오비고 | Method for determining whether there is any emergency in autonomous vehicle and responding against the emergency and server using the same |
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| KR20190062993A (en) | 2019-06-07 |
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