KR102098203B1 - Imaging processing apparatus and method - Google Patents

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Abstract

본 발명은 영상 처리 장치 및 방법에 관한 것이다. 개시된 영상 촬영 장치는 촬영 대상을 촬영하여 생성된 출력값을 상기 영상 촬영 장치로부터 수신받는 수신부, 상기 영상 촬영 장치의 온도를 감지하는 온도 감지부, 상기 출력값을 저장하는 저장부 및 상기 온도 감지부로부터 전달받은 상기 온도가 상기 영상 촬영 장치에 적용된 제1 불균일 온도 보상값의 기 설정된 제1 범위를 벗어나는 제1 온도인 경우, 상기 제1 온도에서 상기 수신부로부터 전달받은 제1 출력값 및 상기 저장부로부터 전달받은 저장 출력값을 기초로 제2 불균일 온도 보상값을 생성하는 연산부를 포함할 수 있다. 따라서, 미리 저장된 출력값과 영상 촬영 장치가 동작할 때의 온도에서의 출력값을 기초로 영상 촬영 장치의 동작 중에 영상 촬영 장치가 동작하는 모든 온도 구간에서의 불균일 온도 보상값을 생성하고 이러한 불균일 온도 보상값을 이용하여 보상할 수 있다. The present invention relates to an image processing apparatus and method. The disclosed image photographing apparatus transmits an output value generated by photographing a photographing target from a receiving unit receiving the image from the image photographing apparatus, a temperature sensing unit sensing the temperature of the image photographing unit, a storage unit storing the output value, and the temperature sensing unit When the received temperature is a first temperature outside a preset first range of a first non-uniform temperature compensation value applied to the imaging device, the first output value received from the receiving unit at the first temperature and the storage unit It may include a calculation unit for generating a second non-uniform temperature compensation value based on the stored output value. Therefore, based on the previously stored output value and the output value at the temperature when the image pickup device operates, a non-uniform temperature compensation value is generated in all temperature sections in which the image pickup device operates during operation of the image pickup device, and the non-uniform temperature compensation value is generated. You can compensate using.

Description

영상 처리 장치 및 방법{IMAGING PROCESSING APPARATUS AND METHOD}Image processing apparatus and method {IMAGING PROCESSING APPARATUS AND METHOD}

본 발명은 영상 처리 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 열상 카메라에 포함되는 검출부 출력의 불균일을 보상하기 위한 불균일 온도 보상테이블을 열상 카메라가 동작할 때의 온도에 따라 생성하고, 이와 같이 생성된 불균일 온도 보상테이블을 이용하여 불균일을 보상하는 영상 처리 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an image processing apparatus and method, and more specifically, to generate a non-uniform temperature compensation table for compensating for the non-uniformity of the output of the detection unit included in the thermal image camera according to the temperature when the thermal imager is operated, and thus generated. The present invention relates to an image processing apparatus and method for compensating for non-uniformity using a non-uniform temperature compensation table.

열상 카메라에 포함된 검출부는 다수의 센서(픽셀 또는 화소로 지칭할 수도 있으나 이하에서는 센서로 지칭)를 포함하는데, 일 예로서 하나의 검출부는 가로 640개 * 세로 480개, 즉 307,200개의 센서가 모여있는 센서 어레이를 포함할 수 있으며 이러한 센서 어레이를 통상 FPA(Focal Plane Array)라고 부른다. 이러한 센서 어레이를 구성하는 각각의 센서는 제조과정 등에서의 오차로 인해 각 센서마다 그 성능이 균일하지 않을 수 있으며, 이러한 성능의 불균일은 실제 전자회로를 구성하여 영상을 구현할 경우 영상을 거의 알아보지 못하게 할 수도 있다.The detection unit included in the thermal imaging camera includes a plurality of sensors (also referred to as pixels or pixels, hereinafter referred to as sensors). As an example, one detection unit is 640 horizontal * 480 vertical, 307,200 sensors gathered The sensor array may include a sensor array, which is commonly referred to as a Focal Plane Array (FPA). The performance of each sensor constituting such an array of sensors may not be uniform for each sensor due to an error in the manufacturing process, etc., and the non-uniformity of such performance may make it difficult to recognize the image when an actual electronic circuit is constructed to implement the image. It might be.

따라서, 이러한 검출부에 포함된 각각의 센서의 출력 불균일을 보상을 통해 거의 일정한 성능을 나타낼 수 있도록 조정하는 과정이 수행되어야 한다. 이에 관하여 보다 구체적으로 살펴보면, 각각의 센서에 대한 오프셋과 이득(불균일 온도 보상값)을 미리 테이블화(이하 불균일 온도 보상테이블이라고 지칭) 해서 저장해두고 이를 이용하여 보상을 행하게 된다. 또한, 이러한 불균일 온도 보상테이블(또는 불균일 온도 보상값으로 지칭)은 열상 카메라가 동작하는 온도 구간별로 각각 값을 가져야 한다. 따라서, 통상적으로 불균일 온도 보상테이블은 장비의 초기 설정 시에 장비가 동작하는 온도 구간별로 생성되며, 실제 동작 중에는 동작 시의 온도가 속하는 온도 구간에서의 불균일 온도 보상테이블이 선택되어 불균일 보상에 이용된다.Therefore, a process of adjusting the output non-uniformity of each sensor included in the detection unit to exhibit almost constant performance through compensation must be performed. Looking at this in more detail, offsets and gains for each sensor (non-uniform temperature compensation value) are pre-table (hereinafter referred to as non-uniform temperature compensation table) and stored, and compensation is performed using this. In addition, the non-uniform temperature compensation table (or referred to as non-uniform temperature compensation value) should have a value for each temperature section in which the thermal imaging camera operates. Therefore, in general, a non-uniform temperature compensation table is generated for each temperature section in which the equipment operates when the equipment is initially set, and during actual operation, a non-uniform temperature compensation table in a temperature section to which the temperature during operation belongs is selected and used for non-uniform compensation. .

종래에는 이러한 불균일 온도 보상테이블을 생성하는 과정에서 흑체소스(black body)를 사용하거나 열상 카메라를 온도 챔버에 넣고 열상 카메라의 렌즈를 셔터로 닫고 출력값을 측정하는 방식을 사용하여 왔다.Conventionally, in the process of generating such a non-uniform temperature compensation table, a black body is used, or a thermal camera is placed in a temperature chamber and a lens of the thermal camera is closed with a shutter and a method of measuring an output value has been used.

흑체소스를 이용하여 불균일 온도 보상테이블을 생성하는 종래의 과정에 대하여 한국등록특허 10-0914894를 참조하여 보면, 흑체소스 온도와 주변 온도를 계속 변화시키면서 카메라를 테스트하여 불균일 온도 보상테이블을 생성한다. 예컨대, 주변 온도를 10도로 맞추어 놓고 흑체소스 온도를 0도, 10도, 20도, 30도, 40도 등으로 계속 증가시키면서 각 온도에서의 흑체소스를 열상 카메라로 촬영하여 불균일 온도 보상테이블을 생성하고, 그 다음 주변온도를 20도로 올린 뒤 흑체소스 온도를 다시 0도, 10도, 20도, 30도, 40도 등으로 계속 증가시키면서 각 온도에서의 흑체소스를 열상 카메라로 촬영하여 불균일 온도 보상테이블을 생성하고, 그 다음 주변온도를 30도로 올린 뒤 흑체소스 온도를 다시 같은 방식으로 증가시키면서 각 온도에서의 흑체소스를 열상 카메라로 촬영하여 불균일 온도 보상테이블을 생성하고, 이러한 작업을 주변온도가 40도, 50도 등이 될 때마다 반복하며 수행하여 각 온도구간마다 불균일 온도 보상테이블을 생성해야 한다.Referring to Korean Patent Registration No. 10-0914894 for a conventional process of generating a non-uniform temperature compensation table using a black body source, the camera is tested while continuously changing the black body source temperature and ambient temperature to generate a non-uniform temperature compensation table. For example, by setting the ambient temperature to 10 degrees and continuously increasing the blackbody source temperature to 0 degrees, 10 degrees, 20 degrees, 30 degrees, 40 degrees, etc., the blackbody source at each temperature is photographed with a thermal camera to create a non-uniform temperature compensation table. Then, after raising the ambient temperature to 20 degrees, the blackbody source temperature is continuously increased to 0 degrees, 10 degrees, 20 degrees, 30 degrees, 40 degrees, etc., and the black body sauce at each temperature is photographed with a thermal camera to compensate for the uneven temperature. Create a table, then raise the ambient temperature to 30 degrees, increase the blackbody source temperature in the same way, and shoot the blackbody source at each temperature with a thermal camera to create a non-uniform temperature compensation table. It should be repeated every 40 degrees, 50 degrees, etc. to generate a non-uniform temperature compensation table for each temperature section.

그런데, 이러한 테스트에서의 문제점은 흑체소스의 안정화 시간이 상당히 많이 소요된다는 것이다. 예컨데, 흑체소스 온도를 10도에서 20도로 증가시킬 경우, 10mK의 정확도로 측정해야 할 경우라면 온도를 올리는데 통상 2~3분 정도 소요되지만 1mK의 정확도로 측정하기 위해서는 온도를 올리는데 20~30분 가량이 소요된다. 따라서, 주변온도를 10도로 설정하고 흑체소스를 0도, 10도, 20도, 30도 등의 각 온도에서 안정화시킨 뒤 흑체소스를 촬영하고, 주변온도를 20도로 올린 뒤 흑체소스를 다시 0도, 10도, 20도, 30도 등의 각 온도에서 안정화시킨 뒤 흑체소스를 촬영해야 하는 온도보상 작업에서는, 전체 온도보상 작업에 소요되는 시간이 수 시간 이상으로 길어지게 된다.However, the problem in this test is that the stabilization time of the blackbody sauce takes a considerable amount of time. For example, if the blackbody source temperature is increased from 10 degrees to 20 degrees, if it is necessary to measure with an accuracy of 10 mK, it usually takes 2 to 3 minutes to increase the temperature, but to measure with an accuracy of 1 mK, it takes about 20 to 30 minutes to increase the temperature. It takes Therefore, set the ambient temperature to 10 degrees, stabilize the blackbody sauce at 0, 10, 20, and 30 degrees, and then shoot the blackbody sauce. After raising the ambient temperature to 20 degrees, raise the blackbody sauce again to 0 degrees. , 10 degrees, 20 degrees, 30 degrees, etc. In the temperature compensation operation that requires shooting the black body sauce after stabilization, the time required for the entire temperature compensation operation is longer than several hours.

종래의 방법 중에서 열상 카메라를 온도 챔버에 넣은 뒤 열상 카메라의 렌즈를 셔터로 닫고 출력값을 측정하여 불균일 온도 보상테이블을 생성하는 방식에서도 마찬가지로, 열상 카메라의 온도를 계속 변화시키면서 카메라를 테스트하여 불균일 온도 보상테이블을 생성한다. 예컨데, 열상 카메라를 온도 챔버에 넣고 열상 카메라의 렌즈를 셔터도 닫은 뒤, 온도 챔버의 온도를 열상 카메라가 동작하는 모든 온도 구간, 즉 0도, 10도, 20도, 30도, 40도 등으로 계속 변화시키면서 열상 카메라의 온도가 온도 챔버의 온도와 열평형을 이룰 때의 온도에서의 출력값을 수차례 구하고 이러한 출력값의 평균값을 이용하여 불균일 온도 보상테이블을 생성하여야 한다. In the method of generating a non-uniform temperature compensation table by closing the lens of the thermal camera and measuring the output value after placing the thermal camera in the temperature chamber among the conventional methods, similarly, the camera is tested while continuously changing the temperature of the thermal camera to compensate for the non-uniform temperature Create a table. For example, after inserting the thermal camera into the temperature chamber and closing the lens of the thermal camera, the temperature of the temperature chamber is set to all the temperature ranges in which the thermal camera operates, i.e., 0 degrees, 10 degrees, 20 degrees, 30 degrees, 40 degrees, etc. While continuously changing, the output value at the temperature when the temperature of the thermal imaging camera achieves thermal equilibrium with the temperature of the temperature chamber must be obtained several times, and the average value of these output values should be used to generate a non-uniform temperature compensation table.

그런데, 이러한 테스트에서의 문제점 또한 흑체소스를 이용할 때와 마찬가지로 상당히 많은 시간이 소요된다는 것이다. 이는 열상 카메라는 일반적으로 외부와 차단된 형태로 구성되어 있으므로, 열상 카메라의 온도가 온도 챔버의 온도와 열평형을 이루기 위해서는 수 시간이 소요되기 때문이다.However, the problem with this test is that it takes quite a lot of time as with blackbody sauce. This is because the thermal imaging camera is generally configured to be blocked from the outside, so that the temperature of the thermal imaging camera takes several hours to achieve thermal equilibrium with the temperature of the temperature chamber.

따라서, 종래의 방법에 따르면, 열상 카메라 제조 후 온도보상 작업 등의 각종 테스트를 거쳐 포장하기까지는 수일 내지 길게는 보름까지도 걸리는 문제점이 있었다. Therefore, according to the conventional method, there is a problem that it takes from several days to full length until packaging after various tests such as a temperature compensation operation after manufacturing a thermal imaging camera.

한국등록특허 10-0914894, 등록일자 2009년 08월 25일Korean Registered Patent 10-0914894, Registration Date August 25, 2009

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 열상 카메라가 동작하는 모든 온도 구간에서 사전에 불균일 온도 보상테이블을 생성하지 않고도 온도 보상이 가능하도록 하는 영상 처리 장치 및 방법을 제안하고자 한다.The problem to be solved by the present invention is to propose an image processing apparatus and method that enables temperature compensation without generating a non-uniform temperature compensation table in advance in all temperature sections in which a thermal imaging camera operates.

다만, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 해결하고자 하는 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
However, the problem to be solved of the present invention is not limited to those mentioned above, and another problem not to be solved can be clearly understood by a person having ordinary knowledge to which the present invention belongs from the following description. will be.

본 발명의 일 관점에 따른 영상 촬영 장치에 포함된 영상 처리 장치는 촬영 대상을 촬영하여 생성된 출력값을 상기 영상 촬영 장치로부터 수신받는 수신부, 상기 영상 촬영 장치의 온도를 감지하는 온도 감지부, 상기 출력값을 저장하는 저장부 및 상기 온도 감지부로부터 전달받은 상기 온도가 상기 영상 촬영 장치에 적용된 제1 불균일 온도 보상값의 기 설정된 제1 범위를 벗어나는 제1 온도인 경우, 상기 제1 온도에서 상기 수신부로부터 전달받은 제1 출력값 및 상기 저장부로부터 전달받은 저장 출력값을 기초로 제2 불균일 온도 보상값을 생성하는 연산부를 포함할 수 있다.An image processing apparatus included in an image photographing apparatus according to an aspect of the present invention includes a receiving unit receiving an output value generated by photographing a photographing object from the image photographing apparatus, a temperature sensing unit sensing a temperature of the image photographing apparatus, and the output value If the temperature received from the storage unit for storing the temperature and the temperature sensing unit is a first temperature outside a preset first range of a first non-uniform temperature compensation value applied to the image capturing apparatus, from the receiving unit at the first temperature It may include a calculation unit for generating a second non-uniform temperature compensation value based on the received first output value and the stored output value received from the storage unit.

본 발명의 다른 관점에 따른 영상 처리 방법은 영상 촬영 장치의 온도를 감지하는 단계, 감지된 상기 온도가 상기 영상 촬영 장치에 적용된 제1 불균일 온도 보상값의 기 설정된 제1 범위를 벗어나는 제1 온도인지를 판단하는 단계, 감지된 상기 온도가 상기 제1 온도인 경우 상기 영상 촬영 장치로부터 촬영 대상을 촬영하여 생성된 제1 출력값을 전달받는 단계 및 상기 제1 출력값 및 기 저장된 저장 출력값을 기초로 제2 불균일 온도 보상값을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
An image processing method according to another aspect of the present invention comprises the steps of sensing a temperature of an imaging device, whether the detected temperature is a first temperature outside a preset first range of a first non-uniform temperature compensation value applied to the imaging device Determining, when the detected temperature is the first temperature, receiving a first output value generated by photographing an object to be photographed from the image photographing device and a second based on the first output value and a pre-stored stored output value And generating a non-uniform temperature compensation value.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 미리 저장된 출력값과 열상 카메라가 동작할 때의 온도에서의 출력값을 기초로 열상 카메라의 동작 중에 열상 카메라가 동작하는 모든 온도 구간에서의 불균일 온도 보상테이블을 생성하고 이러한 불균일 온도 보상테이블을 이용하여 보상할 수 있으므로, 열상 카메라의 온도보상 작업에 소요되는 시간 및 인력을 줄일 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, based on the previously stored output value and the output value at the temperature when the thermal camera operates, a non-uniform temperature compensation table is generated in all temperature sections during which the thermal camera operates during operation of the thermal camera. Since it can be compensated using a non-uniform temperature compensation table, it is possible to reduce the time and manpower required for temperature compensation work of the thermal imaging camera.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 장치를 포함하는 영상 촬영 장치의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 장치의 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 장치의 저장부에 포함된 데이터에 대한 개념도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 장치에 포함된 각 구성의 동작을 도시한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 방법을 도시한 흐름도이다.1 is a block diagram of an image photographing apparatus including an image processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of an image processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a conceptual diagram for data included in a storage unit of an image processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating the operation of each component included in the image processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating an image processing method according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be clarified with reference to embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only the embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains It is provided to completely inform the person having the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In describing embodiments of the present invention, when it is determined that a detailed description of known functions or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in an embodiment of the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or practice. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 장치를 포함하는 영상 촬영 장치의 블록 구성도이다.1 is a block diagram of an image photographing apparatus including an image processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 장치(400)를 포함하는 영상 촬영 장치(1000)는 렌즈부(100), 셔터부(110), 검출부(200), 신호 처리부(300) 및 영상 처리 장치(400)를 포함하며, 다만 이러한 도 2의 영상 촬영 장치(1000)의 구성은 예시적인 것이므로 이에 한정되는 것은 아니다.Referring to FIG. 1, an image photographing apparatus 1000 including an image processing apparatus 400 according to an embodiment of the present invention includes a lens unit 100, a shutter unit 110, a detection unit 200, and a signal processing unit ( 300) and the image processing apparatus 400, but the configuration of the image photographing apparatus 1000 of FIG. 2 is exemplary and is not limited thereto.

먼저, 영상 촬영 장치(1000)는 촬영 대상으로부터 방출되는 적외선을 검출하고 검출된 적외선을 출력값으로 변환하며 이러한 출력값에 대하여 온도 보상을 수행하여 영상 신호로 출력하는 열상 카메라일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.First, the image photographing apparatus 1000 may be a thermal imaging camera that detects infrared rays emitted from a photographing object, converts the detected infrared rays to output values, and performs temperature compensation on these output values to output as an image signal, but is not limited thereto. .

렌즈부(100)는 촬영 대상으로부터 방출되는 적외선을 집속한다.The lens unit 100 focuses infrared rays emitted from the object to be photographed.

셔터부(110)는 렌즈부(100)에서 집속된 적외선이 통과되도록 개각도를 조절하며, 또한 검출부(200)가 적외선을 검출할 수 있도록 개각도를 유지한다.The shutter unit 110 adjusts the opening degree so that the infrared rays focused from the lens unit 100 pass, and also maintains the opening degree so that the detection unit 200 can detect infrared rays.

검출부(200)는 셔터부(110)를 통과한 적외선을 검출하여 열상 신호 형태의 출력값으로 변환한 뒤 이를 영상 처리 장치(400)로 전달한다. 여기서, 검출부(200)는 비냉각형일 수 있으며 또한 평면상에 배열된 복수의 센서(픽셀 또는 화소)를 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.The detection unit 200 detects infrared rays that have passed through the shutter unit 110, converts them into output values in the form of a thermal signal, and transmits them to the image processing apparatus 400. Here, the detector 200 may be uncooled and may include a plurality of sensors (pixels or pixels) arranged on a plane, but is not limited thereto.

신호 처리부(300)는 영상 처리 장치(400)에 의해 보상된 출력값을 신호 처리하여 영상 신호로 출력한다.The signal processing unit 300 performs signal processing on the output value compensated by the image processing device 400 and outputs it as an image signal.

영상 처리 장치(400)는 불균일 온도 보상테이블을 생성하고 이러한 불균일 온도 보상테이블(또는 불균일 온도 보상값)을 이용하여 검출부(200)로부터 전달된 출력값을 보상하며 보상된 출력값을 신호 처리부(300)로 전달하는데, 이에 대해서는 도 2를 참조하여 설명하기로 한다.The image processing apparatus 400 generates a non-uniform temperature compensation table and compensates the output value transmitted from the detection unit 200 using the non-uniform temperature compensation table (or non-uniform temperature compensation value), and converts the compensated output value to the signal processing unit 300 Delivery, which will be described with reference to FIG. 2.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 장치의 블록 구성도이다.2 is a block diagram of an image processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 장치(400)는 온도 감지부(410), 저장부(420), 연산부(430), 보상부(440) 및 수신부(450)를 포함한다. 다만, 이러한 도 2의 영상 처리 장치(400)는 본 발명의 일 실시예 중 하나에 불과하므로 도 2에 의해 한정 해석되는 것은 아니다.Referring to FIG. 2, the image processing apparatus 400 according to an embodiment of the present invention includes a temperature sensing unit 410, a storage unit 420, a calculation unit 430, a compensation unit 440, and a reception unit 450. Includes. However, the image processing apparatus 400 of FIG. 2 is only one of the exemplary embodiments of the present invention, and thus is not limited to interpretation by FIG. 2.

먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 장치(400)는 기 설정된 제1 상한 온도와 제1 하한 온도 사이의 온도 구간(기 설정된 제1 범위)에서의 제1 불균일 온도 보상테이블(제1 불균일 정보값)에 대한 정보를 저장하고 있고, 기타 다른 온도 구간에서의 불균일 온도 보상테이블에 대한 정보는 저장하고 있지 않다. First, the image processing apparatus 400 according to an embodiment of the present invention includes a first non-uniform temperature compensation table (a first range) in a temperature section (a first preset range) between a first preset upper limit temperature and a first lower limit temperature. Non-uniformity information value) is stored, and information about the non-uniformity temperature compensation table in other temperature ranges is not stored.

여기서, 기 설정된 제1 범위의 제1 상한 온도 및 제1 하한 온도는 제1 불균일 온도 보상테이블에 의해 보상 가능한 영상 처리 장치(400)의 동작 온도 구간을 정의한다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 장치(400)가 제1 상한 온도 이상 또는 제1 하한 온도 이하에서 동작하는 경우, 제1 불균일 온도 보상테이블과는 상이한 불균일 온도 보상테이블에 의한 온도 보상이 요구된다.Here, the first upper limit temperature and the first lower limit temperature of the preset first range define an operating temperature section of the image processing apparatus 400 that can be compensated by the first non-uniform temperature compensation table. Therefore, when the image processing apparatus 400 according to an embodiment of the present invention operates above a first upper limit temperature or below a first lower limit temperature, temperature compensation by a non-uniform temperature compensation table different from the first non-uniform temperature compensation table Is required.

온도 감지부(410)는 영상 촬영 장치(1000)가 동작하는 때의 영상 촬영 장치(1000)의 내부 온도를 감지할 수 있으나, 다만 이에 한정되는 것은 아니다.The temperature sensing unit 410 may detect the internal temperature of the image photographing apparatus 1000 when the image photographing apparatus 1000 is operating, but is not limited thereto.

온도 감지부(410)가 감지한 온도는 연산부(430)로 전달되어 영상 촬영 장치(1000)의 온도로 인식되며, 저장부(420)로 전달되어 저장된다. The temperature sensed by the temperature sensing unit 410 is transferred to the calculation unit 430 and recognized as the temperature of the image photographing apparatus 1000, and is transferred to and stored in the storage unit 420.

여기서, 온도 감지부(410)가 감지한 온도는, 예컨데 영상 촬영 장치(1000)에 적용된 제1 불균일 온도 보상테이블의 제1 상한 온도 이상이거나 제1 하한 온도 이하인 제1 온도인 경우 저장부(420)로 전달되어 출력값과 함께 저장될 수 있으나, 이와 달리 저장부(420)에는 출력값만이 저장될 수도 있다.Here, the temperature sensed by the temperature sensing unit 410 is, for example, a storage unit 420 when the first temperature is equal to or higher than the first upper limit temperature or lower than the first lower limit temperature of the first non-uniform temperature compensation table applied to the image photographing apparatus 1000. ) And may be stored together with the output value, but unlike this, only the output value may be stored in the storage unit 420.

또한, 온도 감지부(410)가 감지한 온도가 예컨데 영상 촬영 장치(1000)에 적용되는 제n 불균일 온도 보상테이블의 제n 상한 온도 또는 제n 하한 온도와 기 지정된 기준 온도차(기준 온도차에 대해서는 후술할 것임)만큼 차이나는 온도인 경우 저장부(420)로 전달되어 출력값과 함께 저장될 수 있으나, 이와 달리 출력값만이 저장부(420)에 저장될 수도 있다.In addition, the temperature sensed by the temperature sensing unit 410 is, for example, the n-th upper limit temperature or n-th lower limit temperature of the n-th non-uniform temperature compensation table applied to the image photographing apparatus 1000, and a predetermined reference temperature difference (reference temperature difference will be described later. If it is a temperature that differs as much as it will), it may be transferred to the storage unit 420 and stored together with the output value, but unlike this, only the output value may be stored in the storage unit 420.

여기서, 제n 불균일 온도 보상테이블이란 영상 촬영 장치(1000)가 동작하는 온도 구간에 따라 적용되는 복수의 온도 보상테이블을 의미하며, 제n 상한 온도와 제n 하한 온도 사이에서의 온도 구간에서 온도 보상을 수행할 수 있고, 이 때 이러한 제n 상한 온도와 제n 하한 온도는 기 지정된 값이다.Here, the n-th non-uniform temperature compensation table means a plurality of temperature compensation tables applied according to the temperature range in which the image capturing apparatus 1000 operates, and temperature compensation is performed in a temperature range between the n-th upper limit temperature and the n-th lower limit temperature. In this case, the n-th upper limit temperature and the n-th lower limit temperature are predetermined values.

저장부(420)는 영상 촬영 장치(1000)의 검출부(200)로부터 전달된 출력값과 온도 감지부(410)로부터 전달된 온도를 함께 저장하는데, 이하에서는 저장부(420)에 저장된 이러한 온도를 저장 온도로, 저장부(420)에 저장된 출력값을 저장 출력값으로 지칭하기로 하며, 다만 이와 달리 출력값만을 저장할 수도 있다. 예컨데, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 장치(400)의 저장부(420)에는, 도 3에 도시된 바와 같이 저장 온도 35도에 대한 저장 출력값과 저장 온도 30도에서의 저장 출력값이 저장(421)될 수 있다.The storage unit 420 stores the output value transmitted from the detection unit 200 of the image photographing apparatus 1000 and the temperature transmitted from the temperature detection unit 410 together. Hereinafter, the temperature stored in the storage unit 420 is stored. As the temperature, the output value stored in the storage unit 420 will be referred to as a storage output value, but unlike this, only the output value may be stored. For example, in the storage unit 420 of the image processing apparatus 400 according to an embodiment of the present invention, a storage output value for a storage temperature of 35 degrees and a storage output value at a storage temperature of 30 degrees are stored as shown in FIG. 3. (421).

여기서, 저장 출력값은 후술하겠지만 저장 온도와 기 지정된 제n 상한 온도 사이의 온도 구간에서의 불균일 온도 보상테이블 또는 저장 온도와 기 지정된 제n 하한 온도 사이의 온도 구간에서의 불균일 온도 보상테이블을 생성하는데 사용된다.Here, the storage output value will be described later, but is used to generate a non-uniform temperature compensation table in a temperature section between the storage temperature and a predetermined n-th upper limit temperature or a non-uniform temperature compensation table in a temperature section between the storage temperature and a predetermined n-th lower limit temperature. do.

한편, 저장 출력값을 비롯하여 본 명세서에서 언급하는 출력값은 검출부(200)를 구성하는 센서별로 각각 값을 갖는다. 예컨데, 다시 도 3을 참조하면 35도에서의 저장 출력값은 센서별로 a부터 i까지의 값을 가질 수 있다.Meanwhile, the output values referred to in this specification, including the stored output values, have values for each sensor constituting the detection unit 200. For example, referring to FIG. 3 again, the stored output value at 35 degrees may have values from a to i for each sensor.

여기서, 센서별 값은 평균값일 수 있다. 보다 구체적으로, 검출부(200)는 특정 온도에서 촬영 대상을 복수 번 촬영하여 복수의 출력값을 생성하고 이러한 복수의 출력값을 영상 처리 장치(400)의 연산부(430)로 전달하며, 연산부(430)는 복수의 출력값을 센서별로 평균을 구한 뒤 이를 저장부(420)로 전달하고, 저장부(420)는 이러한 값을 센서별로 저장한다. 예컨데, 다시 도 3을 참조하면 35도에서의 (1,1) 위치의 값은 35도에서 (1,1) 위치의 센서에서의 10개의 값에 대한 평균값일 수 있다.Here, the value for each sensor may be an average value. More specifically, the detection unit 200 photographs the object to be photographed at a specific temperature multiple times to generate a plurality of output values, and transmits the plurality of output values to the calculation unit 430 of the image processing apparatus 400, and the calculation unit 430 After averaging a plurality of output values for each sensor, it is transferred to the storage unit 420, and the storage unit 420 stores these values for each sensor. For example, referring to FIG. 3 again, the value of the (1,1) position at 35 degrees may be an average of 10 values at the sensor at the (1,1) location at 35 degrees.

한편, 저장부(420)는 불균일 온도 보상테이블(422)을 저장한다. 여기서, 저장부(420)는 영상 촬영 장치(1000)가 동작하는 모든 온도 구간에서의 불균일 온도 보상테이블이 아닌, 영상 촬영 장치(1000)가 동작하는 현재 온도가 속하는 온도 구간에서의 불균일 온도 보상테이블(422)을 저장할 수 있다. 예컨데, 저장부(420)가 저장하는 불균일 온도 보상테이블(422)은, 현재 영상 촬영 장치(1000)가 20도에서 동작하면 10도에서 30도 사이의 온도 구간에서의 불균일 온도 보상테이블일 수 있다.Meanwhile, the storage unit 420 stores the non-uniform temperature compensation table 422. Here, the storage unit 420 is not a non-uniform temperature compensation table in all temperature sections in which the image photographing apparatus 1000 operates, but a non-uniform temperature compensation table in a temperature section to which the current temperature in which the image photographing apparatus 1000 operates belongs. 422 can be stored. For example, the non-uniform temperature compensation table 422 stored by the storage unit 420 may be a non-uniform temperature compensation table in a temperature range between 10 and 30 degrees when the current imaging apparatus 1000 operates at 20 degrees. .

한편, 저장부(420)가 저장하는 이러한 불균일 온도 보상테이블(422)은 영상 촬영 장치(1000)가 동작하는 현재 온도가 제1 상한 온도 이상이거나 제1 하한 온도 이하가 되는 경우 다른 불균일 온도 보상테이블로 대치될 수 있는데, 이에 대해서는 후술하기로 한다.Meanwhile, the non-uniform temperature compensation table 422 stored by the storage unit 420 is another non-uniform temperature compensation table when the current temperature at which the image photographing apparatus 1000 operates is equal to or higher than the first upper limit temperature or lower than the first lower limit temperature. It may be replaced by, it will be described later.

여기서, 저장부(420)가 저장하는 불균일 온도 보상테이블(422)은 특정 온도 구간에서 이득과 오프셋을 각각의 센서별로 미리 테이블화한 것으로, 이득과 오프셋의 계산 방법은 연산부(430)에 대한 설명과 함께 후술하기로 한다.Here, the non-uniform temperature compensation table 422 stored by the storage unit 420 is a table in advance of gain and offset for each sensor in a specific temperature section, and the calculation method of the gain and offset is described for the calculation unit 430 It will be described later together with.

한편, 저장부(420)는 영상 촬영 장치(1000)의 초기 지정 시에 기 지정된 제1 상한 온도와 제1 하한 온도 사이에서의 제1 불균일 온도 보상테이블을 미리 저장할 수 있다. 이러한 미리 저장된 제1 불균일 온도 보상테이블은 영상 촬영 장치(1000)가 초기 구동되는 경우 출력값의 보상에 이용될 수 있다.On the other hand, the storage unit 420 may previously store a first non-uniform temperature compensation table between a first upper limit temperature and a first lower limit temperature specified during the initial designation of the image photographing apparatus 1000. The pre-stored first non-uniform temperature compensation table may be used to compensate an output value when the image photographing apparatus 1000 is initially driven.

또한, 저장부(420)는 기 지정된 제n 상한 온도 및 제n 하한 온도와 기 지정된 기준 온도차만큼 차이나는 온도 중에서, 제1 상한 온도와 제1 하한 온도 사이의 온도에서의 출력값(기준 출력값이라 지칭)을 각각 미리 저장할 수 있다. 이러한 미리 저장된 기준 출력값은, 영상 촬영 장치(1000)가 제1 불균일 온도 보상테이블 이외의 온도 구간에서 제2, 제3 등의 불균일 온도 보상테이블을 생성할 때에 사용될 수 있다.In addition, the storage unit 420 is an output value at a temperature between the first upper limit temperature and the first lower limit temperature (called a reference output value) among the predetermined difference between the n-th upper limit temperature and the n-th lower limit temperature and a predetermined reference temperature difference. ) Can be saved in advance. The pre-stored reference output value may be used when the image photographing apparatus 1000 generates a second, third, etc. non-uniform temperature compensation table in a temperature section other than the first non-uniform temperature compensation table.

또한, 저장부(420)는 온도 감지부(410)로부터 전달받은 온도가 기 지정된 제n 상한 온도 및 제n 하한 온도인 경우, 수신부(450)로부터 전달받은 출력값을 저장 출력값으로 저장한다.In addition, when the temperature received from the temperature sensing unit 410 is a predetermined n-th upper limit temperature and n-th lower limit temperature, the storage unit 420 stores the output value received from the receiving unit 450 as a storage output value.

연산부(430)는 온도 감지부(410)로부터 전달받은 온도가 새로운 불균일 온도 보상테이블을 생성하는데 요구되는 출력값에서의 온도인지를 판단하여 수신부(450)로 출력값을 요청하고, 이러한 출력값이 저장부(420)에 전달되어 저장되도록 한다.The calculating unit 430 determines whether the temperature received from the temperature sensing unit 410 is the temperature at the output value required to generate the new non-uniform temperature compensation table, requests the output value from the receiving unit 450, and the output value is stored ( 420) to be stored.

여기서, 온도 감지부(410)로부터 전달받은 온도가 새로운 불균일 온도 보상테이블을 생성하는데 요구되는 출력값에서의 온도인지 여부는, 온도 감지부(410)로부터 전달받은 온도가 제n 불균일 온도 보상테이블의 제n 상한 온도 또는 제n 하한 온도와 기 지정된 기준 온도차만큼 차이나는지 여부로 판단하며, 여기서 기 지정된 기준 온도차는 예컨데 불균일 온도 보상테이블에서의 이득과 오프셋(불균일 온도 보상값)을 연산할 때 이용되는 HOT 온도와 COLD 온도의 온도차일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 이득과 오프셋에 대해서는 후술하기로 한다.Here, whether the temperature transmitted from the temperature sensor 410 is the temperature at the output value required to generate the new non-uniform temperature compensation table, the temperature received from the temperature sensor 410 is the nth non-uniform temperature compensation table It is judged whether the difference between the upper limit temperature or the lower limit temperature and the predetermined reference temperature difference is determined, where the predetermined reference temperature difference is, for example, a HOT used to calculate the gain and offset (non-uniform temperature compensation value) in the non-uniform temperature compensation table. It may be a temperature difference between the temperature and the COLD temperature, but is not limited thereto, and the gain and offset will be described later.

핀단 결과, 온도 감지부(410)로부터 전달받은 온도가 제n 불균일 온도 보상테이블의 제n 상한 온도 또는 제n 하한 온도와 기 지정된 기준 온도차만큼 차이나는 경우 다음과 같은 기능을 수행한다.As a result of the pinning, when the temperature received from the temperature sensing unit 410 is different from the n-th upper limit temperature or n-th lower limit temperature of the n-th non-uniform temperature compensation table by a predetermined reference temperature difference, the following functions are performed.

먼저, 연산부(430)는 수신부(450)로 현재 온도에서의 출력값을 요청하여 이를 전달받는다. 여기서, 연산부(430)는 예컨데 현재 온도에서의 출력값을 복수로 전달받고 이러한 복수의 출력값에 대한 센서별 평균값을 구할 수 있는데, 센서별 평균값을 구하는 것은 도 3에서 이미 설명한 바와 동일하다.First, the operation unit 430 requests the output value of the current temperature from the reception unit 450 and receives it. Here, for example, the calculation unit 430 may receive the output values at the current temperature in a plurality, and obtain the average values for each sensor for the plurality of output values, and obtaining the average values for each sensor is the same as described in FIG. 3.

다음으로 연산부(430)는 수신부(450)로부터 전달받은 출력값(또는 복수의 출력값을 전달받았으면 이러한 출력값들의 평균값)을 저장부(420)로 전달하며, 이로써 저장부는 출력값을 저장 출력값으로 저장할 수 있다.Next, the calculation unit 430 transfers the output values (or the average values of these output values if a plurality of output values are received) from the receiving unit 450 to the storage unit 420, whereby the storage unit may store the output values as stored output values.

한편, 연산부(430)는 온도 감지부(410)로부터 전달받은 온도가 영상 촬영 장치(1000)에 현재 적용된 제1 불균일 온도 보상테이블(제1 불균일 온도 보상값)의 제1 상한 온도 이상이거나 또는 제1 하한 온도 이하인 제1 온도인 경우, 이러한 제1 온도에서의 수신부(450)로부터 전달받은 제1 출력값 및 저장부(420)로부터 전달받은 저장 온도에서의 저장 출력값을 기초로 제2 불균일 온도 보상값을 생성한다.On the other hand, the operation unit 430, the temperature received from the temperature sensing unit 410 is the first upper limit temperature of the first non-uniform temperature compensation table (first non-uniform temperature compensation value) currently applied to the imaging device 1000, or In the case of the first temperature below the lower limit temperature, the second non-uniform temperature compensation value is based on the first output value received from the receiving unit 450 at the first temperature and the storage output value at the storage temperature received from the storage unit 420. Produces

보다 구체적으로, 연산부(430)는 온도 감지부(410)로부터 전달받은 온도가 영상 촬영 장치(1000)에 적용된 제1 불균일 온도 보상테이블의 제1 상한 온도 이상인지 또는 제1 하한 온도 이하인지를 판단한다.More specifically, the calculation unit 430 determines whether the temperature received from the temperature sensing unit 410 is equal to or higher than the first upper limit temperature or lower than the first lower limit temperature of the first non-uniform temperature compensation table applied to the image photographing apparatus 1000. do.

핀단 결과, 온도 감지부(410)로부터 전달받은 온도가 제1 불균일 온도 보상테이블의 제1 상한 온도 이상이거나 또는 제1 하한 온도 이하인 경우, 다음과 같은 과정을 수행한다.As a result of the pinning, when the temperature received from the temperature sensing unit 410 is equal to or higher than the first upper limit temperature or lower than or equal to the first lower limit temperature of the first non-uniform temperature compensation table, the following process is performed.

먼저, 연산부(430)는 검출부(200)로부터 수신부(450)를 통하여 전달된 제1 온도에서의 출력값(이하 제1 출력값으로 지칭)을 전달받는다. 여기서, 연산부(430)는 예컨데 제1 온도에서의 출력값을 복수로 전달받고 이러한 복수의 출력값에 대한 센서별 평균을 구할 수 있는데, 센서별로 평균을 구하는 것은 이미 설명한 바와 동일하며, 이러한 센서별 평균을 제1 온도에서의 제1 출력값으로 사용할 수 있다.First, the calculation unit 430 receives an output value (hereinafter referred to as a first output value) at a first temperature transmitted from the detection unit 200 through the reception unit 450. Here, for example, the calculation unit 430 may receive a plurality of output values at a first temperature, and obtain averages for each sensor for the plurality of output values. The average for each sensor is the same as described above, and the averages for each sensor are calculated. Can be used as a first output value at a first temperature.

이 후, 연산부(430)는 제1 출력값과 저장부(420)로부터 전달받은 저장 온도에서의 저장 출력값을 기초로 제2 불균일 온도 보상테이블(제2 불균일 온도 보상값)을 생성하는데, 저장 온도와 저장 출력값은 저장부(420)에서 이미 설명하였다.Thereafter, the calculation unit 430 generates a second non-uniform temperature compensation table (second non-uniform temperature compensation value) based on the first output value and the stored output value at the storage temperature received from the storage unit 420. The storage output value has already been described in the storage unit 420.

제2 불균일 온도 보상테이블을 생성하는 과정은 다음과 같다. 먼저, 제1 출력값과 저장 출력값을 기초로 제1 온도가 포함되는 온도 구간에서의 센서별 이득과 오프셋을 연산한다. The process of generating the second non-uniform temperature compensation table is as follows. First, gain and offset for each sensor in a temperature range including the first temperature are calculated based on the first output value and the stored output value.

여기서, 이득(gain)과 오프셋(offset)은 예컨데 다음과 같은 식에 의해 생성될 수 있는데, 이하에서는 제1 온도와 저장 온도 중에서 상대적으로 높은 온도를 HOT 온도로, 상대적으로 낮은 온도를 COLD 온도로 지칭하기로 한다.
Here, the gain (gain) and offset (offset) can be generated by, for example, the following equation, hereinafter, a relatively high temperature among the first temperature and the storage temperature is the HOT temperature, the relatively low temperature is the COLD temperature We will refer to it.

여기서, i와 j는 검출부(200)에 포함된 센서의 위치를 의미하며, Dc(i,j)는 (i,j)위치의 센서의 COLD 온도에서의 출력값, Dh(i,j)는 (i,j)위치의 센서의 HOT 온도에서의 출력값, Tc는 COLD 온도에서 전체 센서의 출력값의 평균값, Th는 HOT 온도에서 전체 센서의 출력값의 평균값을 의미하는데, 이득과 오프셋을 구하는 이러한 수식 및 HOT 온도, COLD 온도와 같은 전술한 파라미터들은 이미 해당 분야에서 공지된 기술이므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.Here, i and j means the position of the sensor included in the detection unit 200, D c (i, j) is the output value at the COLD temperature of the sensor at the (i, j) position, D h (i, j) Is the output value at the HOT temperature of the sensor at (i, j) position, T c is the average value of the output values of all sensors at the COLD temperature, and T h is the average value of the output values of all sensors at the HOT temperature. These formulas and the above-described parameters such as HOT temperature and COLD temperature are already known in the art, so a detailed description thereof will be omitted.

또한, 연산부(430)는 이와 같이 센서별로 생성된 이득과 오프셋을 기초로, 제1 온도가 포함되는 온도 구간에서의 제2 불균일 보상 테이블을 생성한다.In addition, the calculation unit 430 generates a second non-uniformity compensation table in a temperature section including the first temperature based on the gain and offset generated for each sensor.

또한, 연산부(430)는 제1 온도에서의 제1 출력값 및 생성된 제2 불균일 보상 테이블을 저장부(420)로 전달하며, 이로써 저장부(420)에는 제1 온도에서의 제1 출력값이 저장되며 또한 제2 불균일 온도 보상테이블이 저장된다. In addition, the calculation unit 430 transfers the first output value at the first temperature and the generated second non-uniformity compensation table to the storage unit 420, whereby the first output value at the first temperature is stored in the storage unit 420. The second non-uniform temperature compensation table is also stored.

여기서, 저장부(420)에 저장되는 제1 온도와 제1 출력값은 또 다른 제n 불균일 온도 보상테이블의 생성에 사용될 수 있다. 즉, 제1 온도와 제1 출력값은 저장 온도와 저장 출력값으로 저장부(420)에 저장되는 것이다.Here, the first temperature and the first output value stored in the storage unit 420 may be used to generate another n-th non-uniform temperature compensation table. That is, the first temperature and the first output value are stored in the storage unit 420 as the storage temperature and the stored output value.

또한, 연산부(430)는 생성된 제2 불균일 온도 보상테이블을 보상부(440)로 전달하며, 이로써 보상부(440)는 수신부(450)를 통해 수신된 출력값을 제2 불균일 온도 보상테이블을 이용하여 보상할 수 있다.In addition, the calculation unit 430 transmits the generated second non-uniform temperature compensation table to the compensation unit 440, whereby the compensation unit 440 uses the second non-uniform temperature compensation table for the output value received through the receiving unit 450. To compensate.

보상부(440)는 연산부(430)로부터 전달받은 제2 불균일 온도 보상테이블을 이용하여 출력값을 보상한다.The compensation unit 440 compensates the output value using the second non-uniform temperature compensation table received from the operation unit 430.

수신부(450)는 검출부(200)로부터 출력값을 전달받아서 이를 연산부(430)로 전달한다. The reception unit 450 receives the output value from the detection unit 200 and transmits it to the operation unit 430.

이하에서는, 도 4를 참조하여 전술한 영상 처리 장치(400)에 포함된 각 구성에 의하여 불균일 온도 보상테이블이 생성되고 이러한 불균일 온도 보상테이블에 의하여 출력값이 보상되는 과정에 대하여 살펴보기로 한다.Hereinafter, a process in which a non-uniform temperature compensation table is generated by each component included in the above-described image processing apparatus 400 and an output value is compensated by the non-uniform temperature compensation table will be described with reference to FIG. 4.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 장치에 포함된 각 구성의 동작을 도시한 흐름도이다4 is a flowchart illustrating the operation of each component included in the image processing apparatus according to an embodiment of the present invention according to an embodiment of the present invention

도 4를 참조하면, 먼저 온도 감지부(410)는 영상 촬영 장치(1000)의 내부 온도를 감지하고(S100), 이를 연산부(430)로 전달한다(S101).Referring to FIG. 4, first, the temperature sensing unit 410 detects the internal temperature of the image photographing apparatus 1000 (S100), and transmits it to the calculation unit 430 (S101).

연산부(430)는 온도 감지부(410)로부터 전달받은 온도가 새로운 불균일 온도 보상테이블을 생성하는데 요구되는 출력값에서의 온도인지를 판단한다(S110).The calculating unit 430 determines whether the temperature received from the temperature sensing unit 410 is a temperature at an output value required to generate a new non-uniform temperature compensation table (S110).

여기서, 온도 감지부(410)로부터 전달받은 온도가 새로운 불균일 온도 보상테이블을 생성하는데 요구되는 출력값에서의 온도인지 여부는, 온도 감지부(410)로부터 전달받은 온도가 제n 불균일 온도 보상테이블의 제n 상한 온도 또는 제n 하한 온도와 기 지정된 기준 온도차만큼 차이나는지로 판단하며, 여기서 기 지정된 기준 온도차는 예컨데 불균일 온도 보상테이블에서의 이득과 오프셋(불균일 온도 보상값)을 연산할 때 이용되는 HOT 온도와 COLD 온도의 온도차일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.Here, whether the temperature transmitted from the temperature sensor 410 is the temperature at the output value required to generate the new non-uniform temperature compensation table, the temperature received from the temperature sensor 410 is the nth non-uniform temperature compensation table It is judged whether there is a difference between the upper limit temperature or the lower limit temperature and the predetermined reference temperature difference, where the predetermined reference temperature difference is, for example, the HOT temperature used when calculating the gain and offset (non-uniform temperature compensation value) in the non-uniform temperature compensation table. It may be a temperature difference between and COLD temperature, but is not limited thereto.

핀단 결과, 온도 감지부(410)로부터 전달받은 온도가 제n 불균일 온도 보상테이블의 제n 상한 온도 또는 제n 하한 온도와 기 지정된 기준 온도차만큼 차이나는 경우, 연산부(430)는 수신부(450)로 현재 온도에서의 출력값을 요청하여 이를 저장부(420)로 전달(S111~113)하며, 이로써 저장부(420)는 출력값을 저장(S114)할 수 있다. 여기서, 연산부(430)는 예컨데 현재 온도에서의 출력값을 복수로 전달받고 이러한 복수의 출력값에 대한 센서별 평균값을 구할 수 있는데, 센서별 평균값을 구하는 것은 도 3에서 이미 설명한 바와 동일하다.As a result of the pinning, when the temperature received from the temperature sensing unit 410 is different from the n-th upper limit temperature or the n-th lower limit temperature of the n-th non-uniform temperature compensation table by a predetermined reference temperature difference, the calculation unit 430 sends the data to the receiving unit 450. The output value at the current temperature is requested and transmitted to the storage unit 420 (S111 to 113), whereby the storage unit 420 may store the output value (S114). Here, for example, the calculation unit 430 may receive the output values at the current temperature in a plurality, and obtain the average values for each sensor for the plurality of output values, and obtaining the average values for each sensor is the same as described in FIG. 3.

이 후 연산부(430)는 다시 온도 감지부(410)로부터 온도를 전달 받아서 감지한다(S115).Thereafter, the calculating unit 430 receives the temperature from the temperature sensing unit 410 again and detects it (S115).

한편, 연산부(430)는 온도 감지부(410)로부터 전달받은 온도가 영상 촬영 장치(1000)에 적용된 제n 불균일 온도 보상테이블의 제n 상한 온도 또는 제n 하한 온도와 기 지정된 기준 온도차만큼 차이나지 않는 것으로 판단하면(S120), 온도 감지부(410)로부터 전달받은 온도가 영상 촬영 장치(1000)에 현재 적용된 제1 불균일 온도 보상테이블의 제1 상한 온도 이상인지 또는 제1 하한 온도 이하인지를 판단한다(S130).On the other hand, the operation unit 430 does not differ by a predetermined reference temperature difference between the nth upper limit temperature or the nth lower limit temperature of the nth non-uniform temperature compensation table applied to the image photographing apparatus 1000, the temperature received from the temperature sensing unit 410 If it is determined (S120), it is determined whether the temperature transmitted from the temperature sensing unit 410 is equal to or greater than the first upper limit temperature or lower than the first lower limit temperature of the first non-uniform temperature compensation table currently applied to the image photographing apparatus 1000. (S130).

핀단 결과, 온도 감지부(410)로부터 전달받은 온도가 영상 촬영 장치(1000)에 적용된 제1 불균일 온도 보상테이블의 제1 상한 온도 이상이 아니면서 제1 하한 온도 이하가 아니면(S140), 다시 온도 감지부(410)로부터 온도를 전달 받아서 감지한다.As a result of the pinning, if the temperature received from the temperature sensing unit 410 is not higher than the first upper limit temperature of the first non-uniform temperature compensation table applied to the image photographing apparatus 1000 and is not lower than the first lower limit temperature (S140), the temperature is again The sensor receives the temperature from the sensor 410 and senses it.

그러나, 감지부(410)로부터 전달받은 온도가 제1 불균일 온도 보상테이블의 제1 상한 온도 이상이거나 또는 제1 하한 온도 이하인 경우, 연산부(430)는 검출부(200)로부터 수신부(450)를 통하여 전달된 제1 온도에서의 출력값(이하 제1 출력값으로 지칭)을 전달받는다(S131~133).However, when the temperature received from the sensing unit 410 is greater than or equal to the first upper limit temperature of the first non-uniform temperature compensation table or lower than the first lower limit temperature, the calculation unit 430 transfers from the detection unit 200 through the reception unit 450. The output value at the first temperature (hereinafter referred to as the first output value) is received (S131 to 133).

이 후, 연산부(430)는 제1 출력값과 저장부(420)로부터 전달받은 저장 온도에서의 저장 출력값을 기초로 제2 불균일 온도 보상테이블(제2 불균일 온도 보상값)을 생성하는데(S134), 저장 온도와 저장 출력값은 이미 설명한 바와 같다.Thereafter, the calculating unit 430 generates a second non-uniform temperature compensation table (second non-uniform temperature compensation value) based on the first output value and the stored output value at the storage temperature received from the storage unit 420 (S134). The storage temperature and storage output value are as described above.

제2 불균일 온도 보상테이블을 생성하는 과정은 다음과 같다. 먼저, 제1 출력값과 저장 출력값을 기초로 제1 온도가 포함되는 온도 구간에서의 센서별 이득과 오프셋을 연산하는데, 이에 대해서는 전술한 바와 같다.The process of generating the second non-uniform temperature compensation table is as follows. First, gain and offset for each sensor in a temperature range including the first temperature are calculated based on the first output value and the stored output value, as described above.

이 후, 연산부(430)는 제1 온도에서의 제1 출력값 및 생성된 제2 불균일 보상 테이블을 저장부(420)로 전달하며, 이로써 저장부(420)에는 제1 온도에서의 제1 출력값과 제2 불균일 온도 보상테이블이 저장(S134)된다. Thereafter, the calculation unit 430 transfers the first output value at the first temperature and the generated second non-uniformity compensation table to the storage unit 420, whereby the storage unit 420 has the first output value at the first temperature. The second non-uniform temperature compensation table is stored (S134).

또한, 연산부(430)는 생성된 제2 불균일 온도 보상테이블을 보상부(440)로 전달(S135)하고, 보상부(440)는 연산부(430)로부터 전달받은 제2 불균일 온도 보상테이블을 이용하여 출력값을 보상(S136)한다.In addition, the calculation unit 430 transfers the generated second non-uniform temperature compensation table to the compensation unit 440 (S135), and the compensation unit 440 uses the second non-uniform temperature compensation table received from the calculation unit 430. The output value is compensated (S136).

이상에서 살펴본 바와 같이, 저장부(420)미리 저장된 저장 출력값과 영상 촬영 장치(1000)가 동작할 때의 현재 온도에서의 출력값을 기초로 영상 촬영 장치(1000)의 동작 중에 영상 촬영 장치(1000)가 동작하는 모든 온도 구간에서의 불균일 온도 보상테이블을 생성하고 이러한 불균일 온도 보상테이블을 이용하여 보상할 수 있다.As described above, the storage unit 420 based on the pre-stored stored output value and the output value at the current temperature when the image photographing apparatus 1000 operates, the image photographing apparatus 1000 during operation of the image photographing apparatus 1000 A non-uniform temperature compensation table may be generated in all temperature sections in which A operates, and compensation may be performed using the non-uniform temperature compensation table.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 방법을 도시한 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating an image processing method according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 방법은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 장치(400)를 포함한 영상 촬영 장치(1000)를 이용하는 방법으로, 영상 촬영 장치(1000)의 온도를 감지하는 단계(S200), 감지된 온도가 영상 촬영 장치(1000)에 적용된 제1 불균일 온도 보상테이블의 제1 상한 온도 이상이거나 또는 제1 하한 온도 이하인 제1 온도인지를 판단하는 단계(S220), 감지된 온도가 제1 온도인 경우 영상 촬영 장치(1000)로부터 촬영 대상을 촬영하여 생성된 제1 출력값을 전달받는 단계(S230) 및 제1 출력값 및 기 저장된 저장 온도에서의 저장 출력값을 기초로 제2 불균일 온도 보상테이블을 생성하는 단계를 포함할 수 있다(S240).Referring to FIG. 5, an image processing method according to an exemplary embodiment of the present invention is a method using an image photographing apparatus 1000 including the image processing apparatus 400 according to an exemplary embodiment of the present invention. Step (S200) of sensing the temperature, determining whether the detected temperature is a first temperature that is higher than or equal to a first upper limit temperature or lower than a first lower limit temperature of the first non-uniform temperature compensation table applied to the image photographing apparatus 1000. (S220), when the detected temperature is the first temperature, receiving a first output value generated by photographing a shooting target from the image photographing apparatus 1000 (S230) and the first output value and the stored output value at the pre-stored storage temperature It may include generating a second non-uniform temperature compensation table based on (S240).

여기서, 영상 촬영 장치(1000)의 온도가 제1 불균일 온도 보상테이블의 제1 상한 온도 이상이거나 제1 하한 온도인 경우 제1 출력값을 전달 받아서 제2 불균일 온도 보상테이블을 생성하는 과정에 대해서는 이미 설명하였으므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.Here, the process of generating the second non-uniform temperature compensation table by receiving the first output value when the temperature of the image photographing apparatus 1000 is greater than or equal to the first upper limit temperature or the first lower limit temperature of the first non-uniform temperature compensation table has already been described. Therefore, detailed description will be omitted.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 방법은, 감지된 온도가 제n 불균일 온도 보상테이블의 기 지정된 제n 상한 온도와 기준 온도차만큼 차이나거나 또는 제n 불균일 온도 보상테이블의 기 지정된 제n 하한 온도와 기준 온도차만큼 차이나는 경우 영상 촬영 장치(1000)로부터 전달받은 출력값을 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다(S210).On the other hand, in the image processing method according to an embodiment of the present invention, the detected temperature is different from the nth upper limit temperature and the reference temperature difference of the nth non-uniform temperature compensation table or the nth non-uniform temperature compensation table If there is a difference between the lower limit temperature and the reference temperature, the method may further include storing an output value received from the image photographing apparatus 1000 in operation S210.

여기서, 감지된 온도가 제n 불균일 온도 보상테이블의 기 지정된 제n 상한 온도와 기준 온도차만큼 차이나거나 또는 제n 불균일 온도 보상테이블의 기 지정된 제n 하한 온도와 기준 온도차만큼 차이나면 영상 촬영 장치(1000)로부터 전달받은 출력값을 저장부(420)에 저장하는 특징에 대해서는 이미 설명하였으므로 자세한 설명은 생략한다.Here, if the sensed temperature is different by a difference between a predetermined n-th upper limit temperature and a reference temperature of the n-th non-uniform temperature compensation table or a difference between a predetermined n-th lower temperature and a reference temperature difference of the n-th non-uniform temperature compensation table (1000) ) Since the characteristics of storing the output value received from the storage unit 420 have already been described, a detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 방법은, 제1 출력값을 제1 온도와 함께 저장하는 단계를 더 포함할 수 있는데(S250), 저장된 제1 출력값은 제1 온도 보상테이블과는 상이한 온도 보상테이블을 생성하는데 사용될 수 있음은 전술한 바와 같다.In addition, the image processing method according to an embodiment of the present invention may further include the step of storing the first output value together with the first temperature (S250), wherein the stored first output value is different from the first temperature compensation table. It can be used to create a temperature compensation table as described above.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 미리 저장된 출력값과 열상 카메라가 동작할 때의 온도에서의 출력값을 기초로 열상 카메라의 동작 중에 열상 카메라가 동작하는 모든 온도 구간에서의 불균일 온도 보상테이블을 생성하고 이러한 불균일 온도 보상테이블을 이용하여 보상할 수 있으므로, 열상 카메라의 온도보상 작업에 소요되는 시간 및 인력을 줄일 수 있다.As described above, according to an embodiment of the present invention, based on the pre-stored output value and the output value at the temperature when the thermal camera is operated, the non-uniform temperature in all temperature sections during which the thermal camera operates during operation of the thermal camera Since the compensation table can be generated and compensated using the non-uniform temperature compensation table, time and manpower required for temperature compensation of the thermal imaging camera can be reduced.

본 발명에 첨부된 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.Combinations of each step of the flowchart attached to the present invention may be performed by computer program instructions. These computer program instructions can be mounted on a processor of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing equipment, so that the instructions executed through the processor of a computer or other programmable data processing equipment are described in each step of the flowchart. It creates a means to do them. These computer program instructions can also be stored in computer readable or computer readable memory that can be oriented to a computer or other programmable data processing equipment to implement a function in a particular manner, so that computer readable or computer readable memory It is also possible for the instructions stored in to produce an article of manufacture containing instructions means for performing the functions described in each step of the flowchart. Since computer program instructions may be mounted on a computer or other programmable data processing equipment, a series of operational steps are performed on the computer or other programmable data processing equipment to create a process that is executed by the computer to generate a computer or other programmable data. It is also possible for instructions to perform processing equipment to provide steps for executing the functions described in each step of the flowchart.

또한, 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실시예들에서는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 단계들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.In addition, each step may represent a module, segment, or portion of code that includes one or more executable instructions for executing the specified logical function (s). It should also be noted that in some alternative embodiments it is also possible that the functions mentioned in the steps occur out of order. For example, the two steps shown in succession may in fact be performed substantially simultaneously, or it is also possible that the steps are sometimes performed in reverse order depending on the corresponding function.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical thoughts within the equivalent range should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

본 발명의 실시예에 따르면, 열상 카메라가 동작하는 모든 온도 구간에서의 불균일 온도 보상테이블을 미리 생성하지 않아도 되므로, 열상 카메라의 온도보상 작업에 소요되는 시간 및 인력을 줄일 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, since it is not necessary to previously generate a non-uniform temperature compensation table in all temperature sections in which the thermal imaging camera operates, time and manpower required for temperature compensation of the thermal imaging camera can be reduced.

1000 : 영상 촬영 장치
400: 영상 처리 장치
410: 온도 감지부 420: 저장부
430: 연산부 440: 보상부1000: video recording device
400: image processing device
410: temperature sensing unit 420: storage unit
430: operation unit 440: compensation unit

Claims (6)

영상 촬영 장치에 포함된 영상 처리 장치에 있어서,
촬영 대상을 촬영하여 생성된 출력값을 상기 영상 촬영 장치로부터 수신받는 수신부;
상기 영상 촬영 장치의 온도를 감지하는 온도 감지부;
상기 출력값을 저장하는 저장부; 및
상기 온도 감지부로부터 전달받은 상기 온도가 상기 영상 촬영 장치에 적용된 제1 불균일 온도 보상값의 기 설정된 제1 범위를 벗어나는 제1 온도인 경우, 상기 제1 온도에서 상기 수신부로부터 전달받은 제1 출력값 및 상기 저장부로부터 전달받은 저장 출력값을 기초로 제2 불균일 온도 보상값을 생성하는 연산부를 포함하고,
상기 연산부는 상기 수신부로부터 상기 제1 온도에서의 복수의 출력값을 제공받아 상기 복수의 출력값에 대한 센서별 평균값을 구하고, 상기 센서별 평균값을 상기 제1 온도에서의 상기 제1 출력값으로 사용하는 영상 처리 장치.In the image processing apparatus included in the imaging device,
A receiving unit receiving an output value generated by photographing a photographing target from the image photographing apparatus;
A temperature sensing unit that senses the temperature of the imaging device;
A storage unit for storing the output value; And
When the temperature received from the temperature sensing unit is a first temperature outside a preset first range of a first non-uniform temperature compensation value applied to the imaging device, a first output value received from the receiving unit at the first temperature and And a calculation unit generating a second non-uniform temperature compensation value based on the stored output value received from the storage unit.
The operation unit receives a plurality of output values at the first temperature from the receiving unit, obtains an average value for each sensor for the plurality of output values, and processes the image using the average value for each sensor as the first output value at the first temperature. Device. 제 1 항에 있어서,
상기 저장 출력값은,
상기 제1 온도와 기 지정된 기준 온도차만큼 차이나는 저장 온도에서의 출력값인
영상 처리 장치.According to claim 1,
The stored output value,
Which is an output value at a storage temperature that is different from the first temperature by a predetermined reference temperature difference.
Image processing device. ◈청구항 3은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈ Claim 3 was abandoned when payment of the set registration fee was made.◈ 제 1 항에 있어서,
상기 저장부는,
상기 제1 온도에서의 상기 제1 출력값을 저장하는
영상 처리 장치.According to claim 1,
The storage unit,
Storing the first output value at the first temperature
Image processing device. 영상 촬영 장치의 온도를 감지하는 단계;
감지된 상기 온도가 상기 영상 촬영 장치에 적용된 제1 불균일 온도 보상값의 기 설정된 제1 범위를 벗어나는 제1 온도인지를 판단하는 단계;
감지된 상기 온도가 상기 제1 온도인 경우 상기 영상 촬영 장치로부터 촬영 대상을 촬영하여 생성된 제1 출력값을 전달받는 단계; 및
상기 제1 출력값 및 기 저장된 저장 출력값을 기초로 제2 불균일 온도 보상값을 생성하는 단계를 포함하고,
상기 제1 출력값은 상기 제1 온도에서의 복수의 출력값에 대한 센서별 평균값인 영상 처리 방법.Sensing the temperature of the imaging device;
Determining whether the detected temperature is a first temperature outside a preset first range of a first non-uniform temperature compensation value applied to the imaging device;
When the detected temperature is the first temperature, receiving a first output value generated by photographing a photographing target from the image photographing apparatus; And
And generating a second non-uniform temperature compensation value based on the first output value and a pre-stored stored output value,
The first output value is an average value for each sensor for a plurality of output values at the first temperature. 제 4 항에 있어서,
상기 저장 출력값은,
상기 제1 온도와 기 지정된 기준 온도차만큼 차이나는 저장 온도에서의 출력값인
영상 처리 방법.The method of claim 4,
The stored output value,
Which is an output value at a storage temperature that is different from the first temperature by a predetermined reference temperature difference.
Image processing method. ◈청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈ Claim 6 was abandoned when payment of the registration fee was set.◈ 제 4 항에 있어서,
상기 제1 출력값을 저장하는 단계를 더 포함하는
영상 처리 방법.The method of claim 4,
And storing the first output value.
Image processing method.
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