KR102097512B1 - Notching press - Google Patents
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Abstract
본 발명은 롤투롤 상태로 이송되는 피 가공소재를 중심으로 상 금형과 하 금형이 동시에 대향하는 방향으로 승강하면서 노칭 가공을 이루며, 노칭 프레스의 상, 하 금형과 이들 금형을 장착하는 상, 하부 베이스의 승강 하중을 보상하여 구동원인 서보 모터의 회전 밸런스를 원활하게 하는 노칭 프레스에 관한 것으로 노칭 프레스의 상부 베이스와 하부 베이스를 대향 방향으로 승강 구동하도록 듀얼 캠을 형성하여 이루되 상부 베이스와 하부 베이스의 하강 하중에 대해 억제력을 보상하는 보상수단을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention forms a notching process while elevating in a direction in which the upper mold and the lower mold are simultaneously opposed to the workpiece to be transferred in a roll-to-roll state, and the upper and lower molds of the notching press and the upper and lower bases mounting these molds It relates to a notching press that compensates for the lifting load of the drive to smoothly rotate the rotation of the servo motor, which is the driving source, and is formed by forming a dual cam to drive the upper and lower bases of the notching press in opposite directions. It characterized in that it further comprises a compensation means for compensating the restraining force against the descending load.
Description
본 발명은 노칭 프레스에 관한 것으로 보다 상세하게는 롤투롤 상태로 이송되는 피 가공소재를 중심으로 상 금형과 하 금형이 동시에 대향하는 방향으로 승강하면서 노칭 가공을 이루며, 노칭 프레스의 상, 하 금형과 이들 금형을 장착하는 상, 하부 베이스의 승강 하중을 보상하여 구동원인 서보 모터의 회전 밸런스를 원활하게 하는 노칭 프레스에 관한 것이다.The present invention relates to a notching press, and more specifically, the upper mold and the lower mold are moved upward and downward in the direction opposite to the center of the material to be transferred in a roll-to-roll state, and the upper and lower molds of the notching press are used. It relates to a notching press that compensates the lifting loads of the upper and lower bases on which these molds are mounted to smooth the rotational balance of the servo motor as the driving source.
공지된 바와 같이 충전지에 전극으로 이용하는 전극용 폴리머 필름은 전극 형태로 전단 가공하기 위해 노칭(notching) 가공을 이룬다.As known in the art, a polymer film for an electrode used as an electrode in a rechargeable battery undergoes a notching process in order to shear the electrode.
폴리머 필름의 피 가공소재는 롤투롤 가공을 이루는데 폴리머 필름을 풀어주는 언와인더부(unwinder)와, 프레스 기계를 이용하여 폴리머 필름을 전극 형태로 전단 가공해주는 노칭가공부, 그리고 가공된 전극이 정상적으로 가공되었는지를 검사하는 비전검사부와, 가공된 전극을 롤형태로 다시 감아주는 리와인더부(rewinder)등으로 구성된다.The material to be processed of the polymer film is roll-to-roll processing. An unwinder that releases the polymer film, a notching processing part that shears the polymer film in the form of an electrode using a press machine, and the processed electrode are normally It consists of a vision inspection unit that checks whether it has been processed, and a rewinder that rewinds the processed electrode in roll form.
노칭가공부에서는 미가공된 폴리머 전극 필름을 프레스 기계의 펀치 아래에 정렬한 후, 펀치를 하강 작동시켜 전극 필름의 활물질이 도포되지 않은 무지부를 소정의 형상으로 전단 가공하여 일정 간격으로 전극 탭을 형성하는 것이 잘 알려져 있다.In the notching processing part, after aligning the unprocessed polymer electrode film under the punch of the press machine, the punch is lowered to shear the uncoated areas of the electrode film to a predetermined shape to form electrode tabs at regular intervals. It is well known.
종래의 노칭 공정을 수행하는 프레스는 펀치를 구동시키는 구동부가 상부에 구성하고 있는 유형과, 다른 유형으로는 펀치를 하측에서 잡아당기는 방식으로 펀치를 구동하도록 이루어진 것이 알려져 있다.It is known that a press performing a conventional notching process is configured to drive a punch in a manner in which a driving unit for driving a punch is constituted on an upper part, and in another type, a punch is pulled from the lower side.
전자의 경우 구동부가 상부에 위치하므로 펀치를 하강시켜 전단 가공을 수행할 때 구동부 작동 진동이 펀치에 전달되고, 이로 인하여 정밀도가 저하되는 문제가 있고, 후자의 경우에는 전자의 경우에 비해 진동 전달이 억제되고, 정밀도를 개선할 수 있다고 알려져있다.In the former case, since the driving part is located at the upper part, when the shearing is performed by lowering the punch, the operating vibration of the driving part is transmitted to the punch, thereby causing a problem of deterioration of precision, and in the latter case, vibration is transmitted compared to the former case. It is known that it can be suppressed and the precision can be improved.
상기 종래 기술들에 의하면 상, 하부 베이스에 상, 하금형을 장착하고 고정된 위치의 하부 베이스에 대하여 상부 베이스가 승강 작동하면서 타발을 이룬다.According to the prior art, upper and lower molds are mounted on the upper and lower bases, and the upper base is raised and lowered against the lower base in a fixed position, thereby forming a punch.
일 예로 대한민국 특허 등록 1328019호 "이차전지의 전극 노칭 가공용 프레스 기계"를 살펴보면 상부 베이스의 승강 구조는 구동원인 서보 모터와 서보 모터 구동으로 회전하는 편심 캠을 갖는 캠 축과, 캠 축에 결합하여 회전 동력을 선형으로 전달하는 아암과 아암의 선형 동력으로 승강 구동하는 가이드 마스터 샤프트와 이 샤프트에 결합한 상부 베이스로 이루어져 상부 베이스가 하부 베이스로부터 설계된 일정 거리 이격 승강시키기 위해서는 캠 축의 중심으로부터 캠의 위치가 일정 편심 거리를 이루도록 설계하므로 캠 축의 회전 반경이 커질 수밖에 없어 설비 외형이 커지고 여러 구성 요소 간에 스페이스가 좁아져 조립 및 정비시에 공간 부족에 의한 작업성이 저하되는 문제가 있다.As an example, looking at Korean Patent Registration No. 1328019, “Press Machine for Electrolytic Notching of Secondary Battery,” the lifting structure of the upper base rotates in combination with a camshaft having an eccentric cam that rotates by a servomotor and a servomotor that is a driving source, and rotates in combination with the camshaft. It consists of an arm that transmits power linearly and a guide master shaft that moves up and down with the linear power of the arm and an upper base coupled to the shaft, so that the position of the cam is constant from the center of the cam shaft in order to move the upper base apart from the lower base at a predetermined distance. Since it is designed to achieve an eccentric distance, the rotational radius of the camshaft must be increased, and thus the appearance of the equipment becomes large and the space between the various components becomes narrow, resulting in a decrease in workability due to insufficient space during assembly and maintenance.
한편, 상기 편심 캠을 대향시켜 상, 하부 베이스가 상호 대향 방향으로 구동하도록 이루는 듀얼 캠 구조도 공지되어 있기는 하나 이러한 듀얼 캠에 있어 자중이 매우 큰 상, 하부 베이스와 이들 베이스에 장착되는 또한 자중이 매우 큰 상, 하 금형의 승강 작동시 하중을 보상하지 아니하면 상승시에 비해 하강시 기계적인 부하가 작아짐에 따라 서보 모터의 회전 밸런스를 나쁘게 하고, 베이스와 금형의 자중에 의한 급속 하강으로 서보 모터에 역제동 상황이 발생하며, 서보 모터에 알람(트러블) 발생이 발생하며, 결과적으로 타발의 정밀도를 해치는 문제가 있다.On the other hand, a dual cam structure in which the eccentric cams face each other and the upper and lower bases are driven in mutually opposite directions is known, but in these dual cams, the upper and lower bases having a very high self-weight in these dual cams and also self-weight mounted on these bases If the load is not compensated for the lifting operation of this very large upper and lower mold, the rotational balance of the servo motor deteriorates as the mechanical load decreases when lowering compared to the rising, and the servo motor is rapidly lowered by the weight of the base and mold. There occurs a reverse braking situation, an alarm (trouble) occurs in the servo motor, and as a result, there is a problem that spoils the precision of the punching.
따라서, 이하의 본 발명은 상부 베이스와 하부 베이스가 서로 역방향으로 승강하는 구조를 이루면서 하강시 상, 하 베이스와 금형의 하중을 보상하는 구조를 제안하여 구동원인 서보 모터의 회전 밸런스 개선과 타발 정밀도를 개선하며, 피 가공소재와 하부 베이스 상의 하 금형과의 근접 접촉을 배제하고 피 가공소재가 상, 하 금형 사이 중간지점으로 이송되므로 전단 가공된 무지부가 노칭 금형에 스치거나 꺾이는 문제를 원천 배제하므로 생산성 향상과 불량 발생을 방지하는 발명을 개시한다.Accordingly, the present invention proposes a structure for compensating the loads of the upper and lower bases and molds when descending while forming a structure in which the upper base and the lower base are elevating in the opposite direction to each other, thereby improving rotational balance of the servo motor as a driving source and punching accuracy. It improves and eliminates the close contact between the material to be processed and the lower mold on the lower base, and the material to be processed is transferred to the intermediate point between the upper and lower molds. Disclosed is an invention for preventing improvement and occurrence of defects.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 노칭 프레스 대비 편심 캠 회전 반경을 최소화하여 프레스 설비 공간을 축소하거나 동일 설계 공간에서는 상대적으로 넓은 내부 공간을 확보하여 제작 및 정비시 유용하도록 이루어진 노칭 프레스를 제공한다.The present invention provides a notching press made to be useful in manufacturing and maintenance by minimizing the radius of rotation of the eccentric cam compared to the conventional notching press as described above to reduce the space for press equipment or securing a relatively large internal space in the same design space.
본 발명은 편심 캠 회전 반경의 축소를 위해 상부 베이스와 하부 베이스가 대향 방향으로 구동하도록 동일 캠 축에 대하여 대향 위치에 각각의 편심 캠을 형성한 듀얼 캠으로 이루도 상부 베이스와 하부 베이스의 하강 작동시 중력에 따른 하강 하중을 보상하도록 이루어 구동원인 서보 모터의 회전 밸런스를 개선한 노칭 프레스를 제공한다.In the present invention, the lowering operation of the upper base and the lower base is achieved by dual cams having respective eccentric cams at opposite positions with respect to the same cam axis so that the upper base and the lower base are driven in opposite directions to reduce the radius of rotation of the eccentric cam. It provides a notching press that improves the rotational balance of the servo motor, which is a driving source, by compensating for the descending load caused by gravity.
본 발명은 구동원인 서보 모터의 균일한 회전 밸런스를 조성하므로 서보 모터에 과부하를 방지하고 역 제동 배제하며 알람 발생 등의 문제를 배제하도록 이루어진 노칭 프레스를 제공한다.The present invention provides a notching press that is configured to prevent overload to the servo motor, exclude reverse braking, and exclude problems such as an alarm, since it creates a uniform rotation balance of the servo motor as a driving source.
본 발명은 상, 하부 베이스가 대향 방향으로 이격되고 서로 접하여 타발을 이루는 구조를 채택하여 타발 정밀도를 극대화하고 피 가공소재와 하 금형의 간섭을 배제하여 불량 발생을 차단하도록 이루어진 노칭 프레스를 제공한다.The present invention provides a notching press configured to block the occurrence of defects by maximizing the punching precision and excluding interference between the material to be processed and the lower mold by adopting a structure in which the upper and lower bases are spaced in opposite directions and are in contact with each other to form a punch.
상기 과제를 해결하기 위하여 이루어지는 본 발명은 폴리머 필름을 노칭 가공하기 위하여 노칭 프레스 몸체를 이루는 보디, 보디 상부에 상 금형을 장착하는 상부 베이스, 상부 베이스 직 하부에 위치하며 하 금형을 장착하는 하부 베이스, 베이스를 승강 작동하는 구동원인 서보 모터와, 서보 모터 구동으로 회전하는 편심 캠을 갖는 캠 축과, 편심 캠에 회전 운동을 직선 운동으로 변환하여 펀칭을 이루는 상, 하금형을 장착하는 상, 하부 베이스에 승강 동력을 전달하는 상, 하부 아암을 포함하여 이루어지는 노칭 프레스에 있어, 대향 위치에 각각 편심 캠을 형성한 캠 축과, 편심 캠의 회전 운동을 직선 운동으로 전달하도록 각각의 편심 캠에 결합한 상부 아암과 하부 아암, 상부 아암과 하부 아암에 각각 결합하여 승강 구동하는 상부 베이스 승강 블록과 하부 베이스 승강 블록, 상부 베이스 승강 블록에 일단을 결합하고 보디를 관통하여 상부 베이스에 다른 일단을 결합한 상부 베이스 축, 하부 베이스 승강 블록에 일단을 결합하고 보디를 관통하여 하부 베이스에 다른 일단을 결합한 하부 베이스 축, 상부 베이스 축과 하부 베이스 축의 하강 구동 시 중력에 의한 하강 하중을 하강의 역방향으로 억제력을 형성하는 보상 수단을 형성하여 이루어지는 것에 의한다.The present invention made to solve the above problems is a body constituting a notching press body for notching the polymer film, an upper base mounting the upper mold on the upper body, and a lower base mounting the lower mold directly above the upper base, Servo motor as a driving source for moving the base up and down, cam shaft having an eccentric cam that rotates by servo motor driving, and an upper and lower base on which the rotational motion is converted into a linear motion to form a punch, and a lower mold is mounted. In the notching press including the upper and lower arms to transmit the lifting power to, the cam shaft is formed on each of the eccentric cam in the opposite position, and the upper portion coupled to each eccentric cam to transmit the rotational motion of the eccentric cam in a linear motion Upper base elevating block coupled to arm and lower arm, upper arm and lower arm respectively to drive up and down A lower base lifting block, an upper base shaft having one end coupled to the upper base lifting block and penetrating through the body, and the other end coupled to the upper base. When the base shaft, the upper base shaft, and the lower base shaft are driven downward, it is made by forming compensation means for forming a restraining force in the opposite direction of the downward load due to gravity.
이상에서 개시된 본 발명에 의하면 편심 캠 회전 반경을 최소화하여 프레스 설비 공간을 축소할 수 있는 효과가 있고, 동일 설계 공간에서는 상대적으로 넓은 내부 공간을 확보하여 제작 및 정비시 유용한 효과가 있다.According to the present invention disclosed above, the eccentric cam rotation radius is minimized to reduce the space for press equipment, and the same design space secures a relatively large internal space, which is useful in manufacturing and maintenance.
또한, 본 발명은 편심 캠 회전 반경의 축소를 위해 상부 베이스와 하부 베이스가 대향 방향으로 구동하도록 동일 캠 축에 대하여 대향 위치에 각각의 편심 캠을 형성한 듀얼 캠으로 이루어 상부 베이스와 하부 베이스의 하강 작동시 중력에 따른 하강 하중이 서보 모터에 과도하게 작용하지 아니하도록 하강의 역방향으로 억제력을 부여하여 하강 하중을 보상하므로 구동원인 서보 모터의 회전 밸런스를 개선하고, 서보 모터에 과부하를 방지하며 서보 모터의 역 제동 작동을 배제하므로 알람 발생에 의한 작동 불능을 해소하는 효과가 있다.In addition, the present invention consists of a dual cam formed with each eccentric cam at opposite positions with respect to the same cam axis so that the upper base and the lower base drive in opposite directions to reduce the radius of rotation of the eccentric cam. In order to compensate the descending load by applying a restraining force in the opposite direction of the descending so that the descending load due to gravity does not act excessively on the servo motor during operation, it improves the rotation balance of the servo motor as the driving source, prevents overloading the servo motor, Since the reverse braking operation is excluded, there is an effect of resolving the inability to operate due to the occurrence of an alarm.
또한, 본 발명은 상, 하부 베이스가 대향 방향으로 이격되고 서로 접하여 타발을 이루는 구조를 채택하여 타발 정밀도를 극대화하고 피 가공소재와 하 금형의 간섭을 배제하여 불량 발생을 차단하는 등의 여러 우수한 효과를 갖는다.In addition, the present invention adopts a structure in which the upper and lower bases are spaced apart from each other in opposing directions to form a punch, thereby maximizing the punching precision and excluding interference between the material to be processed and the lower mold to block defects. Have
도 1은 본 발명을 설명하기 위한 노칭 프레스의 개념도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예로서 노칭 프레스를 도시한 전체 외형 구성도.
도 3은 도 2 발명의 일부 분해 사시 구성도.
도 4는 도 2 발명의 요부 분해 사시 구성도.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예로서 노칭 프레스를 도시한 측면 상태의 외형 구성도.1 is a conceptual diagram of a notching press for explaining the present invention.
Figure 2 is an overall configuration diagram showing a notching press as an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a partial exploded perspective view of the invention of Figure 2;
4 is an exploded perspective view of main parts of the invention of FIG. 2;
Figure 5 is an external configuration of a side view showing a notching press as another embodiment of the present invention.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 기술 사상에 대하여 구체적으로 살펴보기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the technical spirit of the present invention.
도 1은 본 발명을 설명하기 위한 노칭 프레스의 개념도를 도시하고 있다.1 shows a conceptual diagram of a notching press for explaining the present invention.
본 발명은 폴리머 필름을 노칭 가공하기 위하여 노칭 프레스 몸체를 이루는 바디(1), The present invention is a body (1) forming a notching press body for notching the polymer film,
보디 상부에 상 금형을 장착하는 상부 베이스(2), Upper base (2) for mounting the upper mold on the upper body,
상부 베이스 직 하부에 위치하며 하 금형을 장착하는 하부 베이스(3), Located on the bottom of the upper base and lower base (3) for mounting the lower mold,
베이스를 승강 작동하는 구동원인 서보 모터(M)와, Servo motor (M), which is a driving source for moving the base up and down,
서보 모터 구동으로 회전하는 편심 캠을 갖는 캠 축(4)과, A camshaft (4) having an eccentric cam that rotates by servo motor driving,
편심 캠에 회전 운동을 직선 운동으로 변환하여 승강 동력을 전달하는 상, 하부 아암(5, 6)과,Upper and lower arms (5, 6) for converting the rotational motion to the eccentric cam to linear motion to transmit the lifting power,
상부 아암에 중심부를 결합하고 양측 단에 상부 베이스 축(21)을 결합하여 승강 동력을 전달하는 상부 베이스 승강블록(7)과,The upper base lifting block (7) for coupling the center to the upper arm and combining the upper base shaft (21) at both ends to transmit the lifting power,
하부 아암에 중심부를 결합하고 양측 단에 하부 베이스 축(31)을 결합하여 승강 동력을 전달하는 하부 베이스 승강블록(8)과,A lower base lifting block (8) that combines the central portion to the lower arm and combines the lower base shaft (31) at both ends to transmit lifting power;
상기 상부 베이스 축(21) 하강 하중에 대하여 역방향 억제력을 제공하도록 지지 보상하는 제1 보상수단(A1)과,A first compensating means (A1) for supporting and compensating for providing a reverse restraining force to the lower load of the upper base shaft (21);
상기 하부 베이스 축(31) 하강 하중에 대하여 역방향 억제력을 제공하도록 지지 보상하는 제2 보상수단(A2)과,A second compensating means (A2) for supporting and compensating for providing a reverse restraining force to the lower base shaft (31) descending load;
상기 제1, 2 보상수단(A1, A2)에 의해 상부 베이스 축과 하부 베이스 축의 하강 구동 시 중력에 의한 하강 하중을 하강의 역방향으로 억제하도록 이루어진다.The first and second compensating means (A1, A2) are made to suppress the descending load due to gravity in the reverse direction of the descending when the lower base shaft and the lower base shaft are driven downward.
상기 제1, 2 보상수단(A1, A2)은 공압 또는 유압 중 어느 하나의 댐퍼 실린더로 이루어질 수 있다.The first and second compensation means (A1, A2) may be made of either a pneumatic or hydraulic damper cylinder.
상기 제1, 2 보상수단(A1, A2)은 압축 스프링 또는 인장 스프링 중 어느 하나의 댐퍼 스프링으로 이루어질 수 있다.The first and second compensating means (A1, A2) may be made of either a compression spring or a tension spring.
상기 제1, 2 보상수단(A1, A2) 중 어느 하나는 댐퍼 실린더로 다른 하나는 댐퍼 스프링으로 이루어질 수도 있다.One of the first and second compensation means A1 and A2 may be a damper cylinder and the other may be a damper spring.
상기 본 발명의 제1, 2 보상수단(A1, A2)은 각각 하강 하중에 대한 역방향 억제력을 형성할 수 있는 다양한 기계요소로 대체될 수 있고 그 설치 위치 또한 하강 하중에 역방향 억제력을 형성하는 다양한 위치에 선택적으로 구성될 수 있다.The first and second compensating means (A1, A2) of the present invention can be replaced by various mechanical elements capable of forming a reverse restraining force against the descending load, respectively, and the installation position also various positions forming a reverse restraining force on the descending load. It can be configured selectively.
다만, 제한적으로는 전체 노칭 프레스의 체적을 증가시키지 아니하면서 노칭 프레스가 하나의 단위 모듈을 이루어 공지된 노칭 시스템에 일부로 장착 및 탈거할 수 있는 용이함을 확보하고 조립 제작 및 정비시에 간섭이 최소화된다면 어느 위치라도 가능하다.However, if the notching press does not increase the volume of the entire notching press, and the notching press is formed as a single unit module to ensure the ease of installation and removal as part of a known notching system, and interference is minimized during assembly production and maintenance, Any location is possible.
상기 도 1 발명을 구체적으로 구현한 실시 예로서 구성을 살펴보면 본 발명에 대해 이해가 명확해 질 것이다.Looking at the configuration as an embodiment of the embodiment of the Figure 1 specifically implemented, the understanding of the present invention will be clear.
도 2 내지 도 4에 일 실시 예로의 발명이 도시되어 있다.2 to 4, the invention of one embodiment is illustrated.
상기 제1, 2 보상수단(A1, A2)은 댐퍼 실린더(A11, A12)로 이루어지고 댐퍼 실린더(A11, A12)는 하부 베이스 승강 블록(8)의 하부 양단으로 확장된 시트부(81)에 댐퍼 실린더 몸체를 결합하여 이루되, 댐퍼 실린더(A11)는 실린더 로드를 상향시켜 실린더 로드 단부에 상부 베이스 가이드 축(21) 하단부를 맞대어 결합 구성하여 이루고, 댐퍼 실린더(A12)는 실린더 로드를 하향시켜 실린더 로드 단부가 보디(1) 하부 면을 관통 체결하여 이루고, 하부 베이스 가이드 축(31) 하단부를 하부 베이스 승강 블록(8)의 시트부(82)에 결합 구성하여 이루어지는 것에 의한다.The first and second compensating means (A1, A2) are made of damper cylinders (A11, A12), and the damper cylinders (A11, A12) are attached to the sheet portion (81) extended to both ends of the lower base lifting block (8). It is formed by combining the damper cylinder body, the damper cylinder (A11) is formed by engaging the lower end of the upper base guide shaft (21) against the cylinder rod end by raising the cylinder rod, and the damper cylinder (A12) lowers the cylinder rod. The cylinder rod end is formed by being fastened through the lower surface of the
도 5는 본 발명의 다른 실시 예로써 노칭 프레스를 도시한 측면 상태의 외형 구성도를 도시하고 있다.5 shows an external configuration diagram of a side state showing a notching press as another embodiment of the present invention.
상기 제1 보상수단(A1)은 댐퍼 실린더(A11)로 이루어지고 댐퍼 실린더(A11)는 하부 베이스 승강 블록(8)의 하부 양단으로 확장된 시트부(81)에 댐퍼 실린더 몸체를 결합하여 실린더 로드를 상향시켜 실린더 로드 단부에 상부 베이스 가이드 축(21) 하단부를 맞대어 결합 구성하여 이루고, 제 2 보상수단(A2)은 인장 스프링(A23)으로 이루어 스프링 일단은 보디(1)의 상부 4개소에 형성하여 상부 베이스 가이드 축(21)을 지지하는 가이드 블록(11) 일 표면에 결합하여 이루고, 스프링의 다른 일단은 하부 베이스 승강 블록(8) 일 표면에 결합하여 이루어지는 것에 의한다.The first compensation means (A1) is made of a damper cylinder (A11) and the damper cylinder (A11) is a cylinder rod by coupling the damper cylinder body to the seat portion (81) extended to both ends of the lower base lifting block (8). It is formed by engaging the lower end of the upper
상기 도 2 또는 도 5 발명은 모두 노칭 타발 시에 하강하는 상부 베이스(2), 타발 후 역방향으로 원위치 구동을 이루며 하강하는 하부 베이스(3)에 대하여 각각의 베이스 자중과 이 베이스들에 설치된 금형의 자중에 의하여 급속하게 하강하면서 서보 모터(M)에 가해지는 과부하를 제어하여 서보 모터에 역제동 상황 발생에 의한 알람 발생과 상기 하강 자중에 따른 서보 모터의 회전 균형의 불균일을 해소하도록 각각의 상, 하부 베이스(2, 3)에 하강 방향에 대하여 억제력을 제공하고 힘을 보상하므로 서보 모터의 회전 밸런스를 좋게 하므로 타발 정밀도 향상과 기계적 힘의 균형을 이루도록 작용한다.2 or 5, the upper base (2) descending at the time of notching punching, and each base weight and the mold installed at these bases with respect to the lower base (3) descending while driving in the original position in the reverse direction after punching. By controlling the overload applied to the servo motor (M) while rapidly descending due to its own weight, each phase, in order to solve the occurrence of an alarm due to the occurrence of a reverse braking situation in the servo motor and the unevenness of the rotation balance of the servo motor according to the falling weight, The lower base (2, 3) provides a restraining force against the descending direction and compensates for the force, thereby improving the rotation balance of the servo motor, thereby improving the punching precision and balancing the mechanical force.
동시에 상, 하부 베이스(2, 3)를 상호 대향 방향으로 승강 구동하도록 듀얼 캠을 형성함에 따른 작용은 다른 분야에서도 부분적으로 공지되어 있으며 이러한 상, 하부 베이스(2, 3)의 대향 구동에 의해 그 사이를 통과하는 피 가공소재는 노칭 가공 후에도 금형과 간섭되어 불량품을 양산하는 문제가 해결된다.At the same time, the action of forming the dual cams to drive the upper and
본 발명을 설명하는 과정에서 보상 수단(A1, A2)은 4개소의 상부 베이스 가이드 축(21)과 4개소의 하부 베이스 가이드 축(31)에 대해 지지하도록 보디(1)의 4개소에 대칭적으로 구성되고 이러한 구성은 도면 및 공지의 노칭 프레스를 통해 충분히 이해될 것이다.In the process of describing the present invention, the compensation means (A1, A2) are symmetrical to the four places of the body (1) to support the four upper base guide shafts (21) and the four lower base guide shafts (31). And this configuration will be fully understood through the drawings and known notching presses.
이상의 본 발명은 듀얼 캠을 형성하여 상, 하부 베이스를 대향 구동시키는 경우에 극히 유용하며, 듀얼 캠에 의한 여러 이점은 그대로 갖으며 보상 수단은 다양한 선택적 설계 변경이 가능하다.The present invention is extremely useful in the case of forming the dual cam to drive the upper and lower bases oppositely, and has several advantages due to the dual cam, and the compensation means can be variously modified in design.
예를 들면 인장 스프링은 압축 스프링으로 대체될 수 있고 단지 그 설치위치만 보디(1)의 하부 면과 하부 베이스 승강 블록(8)의 하부면 사이로 변경될 수 있고 이러한 변형은 당 업자에 의해 극히 용이하며, 댐퍼 실린더 역시 공압에서 유압으로 변경하고 설치 위치 역시 하강 하중에 역방향으로 보상력을 발생하는 위치라면 제한 없이 설계 변경 및 적용 가능하여 이러한 변형은 본 발명의 기술 사상에 의해 극히 용이하게 실시할 수 있는 정도의 것이어서 본 발명의 청구범위에 포함되는 것임을 밝혀둔다.For example, the tension spring can be replaced by a compression spring, and only its installation position can be changed between the lower surface of the
1: 보디 2: 상부 베이스
3: 하부 베이스 4: 캠 축
5: 상부 아암 6: 하부 아암
7: 상부 베이스 승강블록 8: 하부 베이스 승강블록
11: 가이드 블록 21: 상부 베이스 가이드 축
31: 하부 베이스 가이드 축 81, 82: 시트부
A1, A2: 보상 수단 A11, A12: 댐퍼 실린더
A23: 인장 스프링 M: 서보 모터1: body 2: upper base
3: lower base 4: camshaft
5: upper arm 6: lower arm
7: Upper base lifting block 8: Lower base lifting block
11: Guide block 21: Upper base guide shaft
31: lower
A1, A2: Compensation means A11, A12: Damper cylinder
A23: tension spring M: servo motor
Claims (6)
보디 상부에 상 금형을 장착하는 상부 베이스(2),
상부 베이스 직 하부에 위치하며 하 금형을 장착하는 하부 베이스(3),
베이스를 승강 작동하는 구동원인 서보 모터(M)와,
서보 모터 구동으로 회전하는 편심 캠을 갖는 캠 축(4)과,
편심 캠에 회전 운동을 직선 운동으로 변환하여 승강 동력을 전달하는 상, 하부 아암(5, 6)과,
상부 아암에 중심부를 결합하고 양측 단에 상부 베이스 축(21)을 결합하여 승강 동력을 전달하는 상부 베이스 승강블록(7)과,
하부 아암에 중심부를 결합하고 양측 단에 하부 베이스 축(31)을 결합하여 승강 동력을 전달하는 하부 베이스 승강블록(8)과,
상기 상부 베이스 축(21) 하강 하중에 대하여 역방향 억제력을 제공하도록 지지 보상하는 제1 보상수단(A1)과,
상기 하부 베이스 축(31) 하강 하중에 대하여 역방향 억제력을 제공하도록 지지 보상하는 제2 보상수단(A2)과,
상기 제1, 2 보상수단(A1, A2)에 의해 상부 베이스 축과 하부 베이스 축의 하강 구동 시 중력에 의한 하강 하중을 하강의 역방향으로 억제하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 노칭 프레스.A body (1) constituting a notching press body for notching the polymer film,
Upper base (2) for mounting the upper mold on the upper body,
Located on the bottom of the upper base and lower base (3) for mounting the lower mold,
Servo motor (M), which is a driving source for moving the base up and down,
A camshaft (4) having an eccentric cam that rotates by servo motor driving,
Upper and lower arms (5, 6) for converting the rotational motion to the eccentric cam to linear motion to transmit the lifting power,
The upper base lifting block (7) for coupling the center to the upper arm and combining the upper base shaft (21) at both ends to transmit the lifting power,
A lower base lifting block (8) that combines the central portion to the lower arm and combines the lower base shaft (31) at both ends to transmit lifting power;
A first compensating means (A1) for supporting and compensating for providing a reverse restraining force to the lower load of the upper base shaft (21);
A second compensating means (A2) for supporting and compensating for providing a reverse restraining force to the lower base shaft (31) descending load;
A notching press characterized in that the first and second compensating means (A1, A2) are configured to suppress the descending load caused by gravity in the reverse direction of the descending when the lower base shaft and the lower base shaft are driven downward.
상기 제1, 2 보상수단(A1, A2)은 공압 또는 유압 중 어느 하나의 댐퍼 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 노칭 프레스.The method according to claim 1,
The first and second compensation means (A1, A2) is a notching press, characterized in that consisting of either a damper cylinder of pneumatic or hydraulic.
상기 제1, 2 보상수단(A1, A2)은 압축 스프링 또는 인장 스프링 중 어느 하나의 댐퍼 스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 노칭 프레스.The method according to claim 1,
The first and second compensating means (A1, A2) is a notching press, characterized in that consisting of either a compression spring or a tension spring.
상기 제1, 2 보상수단(A1, A2) 중 어느 하나는 댐퍼 실린더로 다른 하나는 댐퍼 스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 노칭 프레스.The method according to claim 1,
Notching press, characterized in that one of the first and second compensation means (A1, A2) is made of a damper cylinder and the other is made of a damper spring.
상기 제1, 2 보상수단(A1, A2)은 댐퍼 실린더(A11, A12)로 이루어지고 댐퍼 실린더(A11, A12)는 하부 베이스 승강 블록(8)의 하부 양단으로 확장된 시트부(81)에 댐퍼 실린더 몸체를 결합하여 이루되, 댐퍼 실린더(A11)는 실린더 로드를 상향시켜 실린더 로드 단부에 상부 베이스 가이드 축(21) 하단부를 맞대어 결합 구성하여 이루고,
댐퍼 실린더(A12)는 실린더 로드를 하향시켜 실린더 로드 단부가 보디(1) 하부면을 관통 체결하여 이루고, 하부 베이스 가이드 축(31) 하단부를 하부 베이스 승강 블록(8)의 시트부(82)에 결합 구성하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 노칭 프레스.The method according to claim 1,
The first and second compensating means (A1, A2) are made of damper cylinders (A11, A12), and the damper cylinders (A11, A12) are attached to the sheet portion (81) extended to both ends of the lower base lifting block (8). It is made by combining the damper cylinder body, the damper cylinder (A11) is formed by engaging the lower end of the upper base guide shaft (21) to the cylinder rod end by raising the cylinder rod,
The damper cylinder (A12) is formed by lowering the cylinder rod so that the cylinder rod end penetrates through the lower surface of the body (1), and the lower portion of the lower base guide shaft (31) is attached to the seat portion (82) of the lower base lifting block (8). A notching press characterized by being formed in a combined configuration.
상기 제1 보상수단(A1)은 댐퍼 실린더(A11)로 이루어지고 댐퍼 실린더(A11)는 하부 베이스 승강 블록(8)의 하부 양단으로 확장된 시트부(81)에 댐퍼 실린더 몸체를 결합하여 실린더 로드를 상향시켜 실린더 로드 단부에 상부 베이스 가이드 축(21) 하단부를 맞대어 결합 구성하여 이루고,
제 2 보상수단(A2)은 인장 스프링(A23)으로 이루어 스프링 일단은 보디(1)의 상부 4개소에 형성하여 상부 베이스 가이드 축(21)을 지지하는 가이드 블록(11) 일 표면에 결합하여 이루고, 스프링의 다른 일단은 하부 베이스 승강 블록(8) 일 표면에 결합하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 노칭 프레스.The method according to claim 1,
The first compensation means (A1) is made of a damper cylinder (A11) and the damper cylinder (A11) is a cylinder rod by coupling the damper cylinder body to the seat portion (81) extended to both ends of the lower base lifting block (8). It is made by engaging the lower end of the upper base guide shaft (21) to the cylinder rod end by raising the
The second compensating means (A2) is made of a tension spring (A23), and one end of the spring is formed in four upper parts of the body (1) and coupled to one surface of the guide block (11) supporting the upper base guide shaft (21). , The other end of the spring is a lowering base lifting block (8) notching press, characterized in that made by bonding to one surface.
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