KR102097194B1 - Rotary Ultrasonic Probe Device with Multiple Fixtures - Google Patents

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KR102097194B1
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강종호
김충유
박주환
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부산가톨릭대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 초음파 프로브 장치에 관한 것으로, 초음파를 발생시키는 초음파 프로브와, 상기 초음파 프로브를 일정 간격으로 다수개 설치하여 상기 초음파 프로브를 통해 넓은 환부의 치료가 가능하도록 하는 다수개의 고정다리와, 상기 고정다리의 상단이 힌지결합되어 힌지결합부를 중심으로 상기 고정다리가 소정각도로 회동이 가능하도록 결합되는 회전 플레이트와, 상기 회전 플레이트의 중심을 기준으로 상기 회전 플레이트를 회전시키기 위한 회전수단과, 상기 초음파 프로브에 특정 주파수의 초음파가 발생되도록 제어하는 초음파 치료기 본체와, 상기 초음파 프로브와 초음파 치료기 본체를 연결하여 초음파 치료를 가능하게 하는 프로브 연결선을 포함함으로써, 다수개의 초음파 프로브를 적용하여 치료 효과를 증대시키며, 장시간 적용하더라도 초음파가 고루 적용되어 초음파 치료를 적용받는 환자들의 심부화상을 예방하고, 치료사의 작업 부하를 감소시켜 치료사의 근골격계 질환예방을 도모할 수 있다. The present invention relates to an ultrasonic probe device, an ultrasonic probe for generating ultrasonic waves, a plurality of fixed legs to install a plurality of ultrasonic probes at regular intervals to enable treatment of a wide affected area through the ultrasonic probe, and the fixed The upper end of the leg is hinged and a rotating plate coupled to the fixed leg to be rotatable at a predetermined angle around the hinge coupling portion, a rotating means for rotating the rotating plate based on the center of the rotating plate, and the ultrasonic wave Including a probe treatment line that connects the ultrasonic probe and the body of the ultrasonic treatment device to enable ultrasonic treatment by connecting a body of the ultrasonic treatment device to control the probe to generate ultrasonic waves of a specific frequency, thereby increasing the treatment effect by applying a plurality of ultrasonic probes , Applied for a long time Also to prevent the core image of the patients applied the ultrasonic treatment, and reduce the load on therapists are ultrasonic waves are uniformly applied can be reduced to prevent musculoskeletal disorders of the therapist.

Description

다수개의 고정다리를 갖는 회전식 초음파 프로브 장치{Rotary Ultrasonic Probe Device with Multiple Fixtures}Rotary ultrasonic probe device with multiple fixtures

본 발명은 초음파 프로브 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다수개의 초음파 프로브를 적용하여 치료 효과를 증대시키며, 장시간 적용하더라도 초음파가 고루 적용되어 초음파 치료를 적용받는 환자들의 심부화상을 예방하고, 치료사의 작업 부하를 감소시켜 치료사의 근골격계 질환예방을 도모할 수 있는 다수개의 고정다리를 갖는 회전식 초음파 프로브 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an ultrasonic probe device, more specifically, by applying a plurality of ultrasonic probes to increase the treatment effect, even if applied for a long time, evenly applied ultrasonic waves to prevent deep burns of patients receiving ultrasonic treatment, therapist It relates to a rotary ultrasonic probe device having a plurality of fixed legs that can reduce the workload to prevent the therapist's musculoskeletal disorders.

일반적으로 초음파 치료는 초음파 프로브를 이용하여 심부에 초음파를 제공하는 심부투열 치료기법이다. 초음파 프로브를 이용하여 초음파 치료를 시행하는 경우, 먼저 환부에 초음파 겔을 도포한 뒤, 치료사가 프로브를 잡고 약간의 압력을 주어 초음파 치료를 수행한다. In general, ultrasound treatment is a deep diathermy treatment technique that provides ultrasound to the heart using an ultrasound probe. When ultrasonic treatment is performed using an ultrasonic probe, first, an ultrasonic gel is applied to the affected area, and then the therapist holds the probe and applies a little pressure to perform ultrasonic treatment.

이와 같은 초음파 프로브는 환부에 고정시킨 상태에서 초음파를 제공하는 고정형 초음파 프로브와, 치료사가 초음파 프로브를 잡고 환부에 계속적으로 초음파를 제공하면서 치료를 해야 하는 비고정형 초음파 프로브가 있다. The ultrasonic probe includes a fixed ultrasonic probe that provides ultrasound while being fixed to the affected area, and a non-fixed ultrasonic probe that requires therapist to treat while holding the ultrasonic probe and continuously providing ultrasound to the affected area.

기존의 고정형 초음파 프로브의 경우, 치료사가 프로브를 국소 부위에 고정 또는 부착시켜 적용하는데, 프로브의 크기가 한정적이기 때문에 치료부위가 좁고, 국소부위에 제한되어 초음파가 제공되므로 열집중에 의한 심부 화상을 유발시킬 수 있다. 이 같은 이유로 치료사가 초음파 프로브를 잡고 환부에 골고루 문질러 치료를 수행하는데, 이에 초음파 치료를 수행하는 물리치료사는 근골격계 증상을 호소하는 일이 많다.In the case of the conventional fixed ultrasound probe, the therapist applies the probe to the local area by fixing or attaching it. Because the size of the probe is limited, the treatment area is narrow and the local area is limited so that ultrasound is provided to prevent deep burns due to heat concentration. Can cause. For this reason, the therapist holds the ultrasound probe and rubs it evenly on the affected area. Therefore, physical therapists who perform ultrasound treatment often complain of musculoskeletal symptoms.

특히, 비고정형 초음파 프로브는 기존의 고정형 초음파 프로브의 단점인 치료부위의 협소성과 열집중에 의한 화상의 문제점은 없지만, 초음파 치료작업을 수행하는 동안의 작업강도와 시간은 치료사의 신체에 부하를 제공하고, 이는 근육이나 관절의 부하를 상승시켜 근골격계 질환을 발생시킨다. 물리치료사의 약 80%가 근골격계 질환을 호소하고 있으며, 이에 대한 대책이 요구되는 상황이다. In particular, the non-fixed ultrasound probe does not have the problem of narrowing of the treatment area, which is a disadvantage of the conventional fixed ultrasound probe, and burn due to heat concentration, but the intensity and time of operation during the ultrasound treatment provide a load on the therapist's body. And, this increases the load on the muscles or joints, causing musculoskeletal disorders. About 80% of physical therapists complain of musculoskeletal disorders, and countermeasures are required.

또한, 기존의 비고정형 초음파 프로브는 밀착시키는 환부에 일정한 압력으로 고정하기 어렵기 때문에 초음파의 환부로의 흡수가 효율적이지 못한 문제점도 있었다.In addition, the conventional non-fixed ultrasound probe has a problem in that absorption into the affected area of the ultrasonic wave is not efficient because it is difficult to fix it at a constant pressure to the affected area.

대한민국등록실용신안 20-0474912호Korea Registered Utility Model 20-0474912

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 회전식 프로브의 구성으로 장기간 적용하더라도 초음파가 고루 적용되어 화상 초음파 치료를 적용받는 환자들의 심부화상 예방할 수 있는 초음파 프로브 장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been devised to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an ultrasonic probe device capable of preventing deep burns of patients receiving ultrasound treatment by applying ultrasound evenly even when applied for a long period of time as a configuration of a rotary probe. have.

또한, 프로브의 자중에 의해 자연적으로 환부를 압박함으로써, 치료사의 작업 부하를 감소시켜 치료사의 근골격계 질환예방을 도모하고, 치료사가 여러 대의 치료기를 조작할 수 있으므로, 치료시간을 경제적으로 단축시킬 수 있는 초음파 프로브 장치를 제공하는데 그 목적이 있다. In addition, by naturally compressing the affected area by the weight of the probe, the workload of the therapist can be reduced to prevent the therapist's musculoskeletal disorders, and the therapist can operate several treatment devices, which can shorten the treatment time economically. It is an object to provide an ultrasonic probe device.

또한, 다수개의 초음파 프로브를 적용하도록 다수개의 고정다리를 적용하여 치료 효과를 증대시키며, 어깨관절과 같은 둥근 형태의 큰 관절, 손목과 같은 원통형 관절, 그리고 허리와 같은 넓고 평평한 부위 등 신체 어느 부위든 제약 없이 적용 가능한 초음파 프로브 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, by applying a plurality of fixed legs to apply a plurality of ultrasonic probes to increase the treatment effect, large joints such as shoulder joints, cylindrical joints such as wrists, and wide and flat areas such as the waist, anywhere in the body An object of the present invention is to provide an ultrasonic probe device that can be applied without restrictions.

또한, 중력에 의해 자연스럽게 프로브의 무게에 의해 압박되면서 치료면이 고르지 않더라도 치료면에 맞게 적용이 될 수 있으므로, 별도의 밀착에 의한 불편감이 없고, 환부에 일정한 압력으로 고정하여 초음파의 흡수가 효율적인 초음파 프로브 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, since it can be applied to the treatment surface even when the treatment surface is uneven as it is naturally compressed by the weight of the probe due to gravity, there is no discomfort caused by close adhesion, and it is fixed at a constant pressure on the affected area, so absorption of ultrasound is efficient. It is an object to provide an ultrasonic probe device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에서는 초음파를 발생시키는 초음파 프로브와, 상기 초음파 프로브를 일정 간격으로 다수개 설치하여 상기 초음파 프로브를 통해 넓은 환부의 치료가 가능하도록 하는 다수개의 고정다리와, 상기 고정다리의 상단이 힌지결합되어 힌지결합부를 중심으로 상기 고정다리가 소정각도로 회동이 가능하도록 결합되는 회전 플레이트와, 상기 회전 플레이트의 중심을 기준으로 상기 회전 플레이트를 회전시키기 위한 회전수단과, 상기 초음파 프로브에 특정 주파수의 초음파가 발생되도록 제어하는 초음파 치료기 본체와, 상기 초음파 프로브와 초음파 치료기 본체를 연결하여 초음파 치료를 가능하게 하는 프로브 연결선을 포함하는 회전식 초음파 프로브 장치가 제공된다.In order to achieve the above object, in the present invention, an ultrasonic probe for generating ultrasonic waves, and a plurality of fixed legs to install a plurality of ultrasonic probes at regular intervals to enable treatment of a wide area through the ultrasonic probe, The upper end of the fixed leg is hinged and the rotating plate is coupled so that the fixed leg can be rotated at a predetermined angle around the hinge coupling portion, and rotating means for rotating the rotating plate based on the center of the rotating plate, A rotary ultrasonic probe device is provided that includes an ultrasonic treatment device body that controls ultrasonic waves to generate ultrasonic waves of a specific frequency, and a probe connection line that connects the ultrasonic probe and the ultrasonic treatment device body to enable ultrasonic treatment.

본 발명에서, 상기 초음파 프로브는 상기 고정다리에 일대일로 각각 설치되며, 상기 초음파 프로브가 상기 고정다리에 결합된 상태에서 환부의 모양과 형태에 구애받지 않고 신체 어느 부위든 초음파 프로브가 밀착 가능하도록 상기 고정다리의 하단에는 연장 브라켓이 하방으로 설치되고, 상기 초음파 프로브는 상기 연장 브라켓에 축결합되어 축결합된 회전축을 중심으로 축회전이 가능한 것을 특징으로 한다. In the present invention, the ultrasonic probes are respectively installed one-to-one on the fixed legs, and the ultrasonic probes can be closely attached to any part of the body regardless of the shape and shape of the affected part in the state where the ultrasonic probes are coupled to the fixed legs. An extension bracket is installed downward at the lower end of the fixed leg, and the ultrasonic probe is axially coupled to the extension bracket and is axially rotatable about an axis of rotation.

또한, 상기 고정다리는 상기 회전 플레이트에서 환부를 향해 소정의 각도를 갖도록 '〈' 자 형태로 이루어지어 고정다리의 중앙에 꺽임부가 형성될 수 있다.Further, the fixed leg may be formed in a '<' shape to have a predetermined angle toward the affected part from the rotating plate, so that a bent portion may be formed at the center of the fixed leg.

이 경우, 상기 고정다리는 상기 꺽임부를 중심으로 120°내지 150°의 각도를 갖는 형태로 이루어지고, 상기 고정다리는 상단, 하단 및 꺽임부로 인해 다관절 구조를 갖게 될 수 있다. In this case, the fixed leg may be formed in a form having an angle of 120 ° to 150 ° centered on the bent portion, and the fixed leg may have a multi-joint structure due to the upper, lower, and bent portions.

한편, 상기 회전 플레이트는 원판 형상으로 이루어지고, 상기 고정다리가 120°간격으로 3개 형성될 수 있다. On the other hand, the rotating plate is made of a disc shape, the fixed legs may be formed three at 120 ° intervals.

본 발명에서, 상기 회전 수단은 상기 회전 플레이트를 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 구동모터와, 상기 구동모터의 외부에 씌워지는 원통형 커버로 이루어지며, 상기 구동모터의 구동축은 상기 회전 플레이트의 결합홀에 삽입되어 상기 회전 플레이트를 회전시킬 수 있다. In the present invention, the rotating means is composed of a driving motor for generating a driving force for rotating the rotating plate, and a cylindrical cover covered on the outside of the driving motor, the drive shaft of the driving motor is in the coupling hole of the rotating plate It can be inserted to rotate the rotating plate.

상기 구동모터는 상기 프로브 연결선의 꼬임이 발생하지 않게 120°각도로 시계방향 또는 반시계 방향으로 반복적으로 회전하는 것을 특징으로 한다. The driving motor is characterized in that it rotates clockwise or counterclockwise at an angle of 120 ° so that the probe connecting wire is not twisted.

또한, 상기 구동모터의 구동축에는 상기 회전 플레이트의 회전속도를 감속하기 위한 감속기가 더 설치될 수 있다. In addition, a reduction gear for decelerating the rotational speed of the rotating plate may be further installed on the driving shaft of the driving motor.

본 발명에서는 상기 회전수단과 초음파 치료기 본체를 연결하는 다관절 암(Arm)이 더 포함될 수 있다. In the present invention, a multi-joint arm (Arm) connecting the rotating means and the body of the ultrasound treatment device may be further included.

상기 다관절 암은 상기 초음파 치료기 본체에 연결되는 복수 개의 관절을 포함하며, 상기 관절은 적어도 3개 이상으로 이루어지어 다각도로 조절이 가능하게 된다. The multi-joint arm includes a plurality of joints connected to the main body of the ultrasound treatment apparatus, and the joints are made of at least three or more, and thus can be adjusted at various angles.

이상에서 살펴본 본 발명에 의하면, 초음파 치료를 적용받는 환자들의 심부화상 예방과 치료사의 부하 및 편리의 증진으로 치료의 효과와 경제성을 증가시키고, 이에 국민의료건강에 기여할 것으로 기대된다. According to the present invention as described above, it is expected to increase the effectiveness and economics of treatment by preventing deep burns of patients receiving ultrasound therapy and by increasing the burden and convenience of the therapist, thereby contributing to national medical health.

구체적으로 본 발명의 효과를 요약하면 다음과 같다. Specifically, the effects of the present invention are summarized as follows.

(1) 치료사가 직접 치료를 적용하지 않음으로 치료사의 작업 부하 감소로 인해 치료사의 근골격 계 질환예방을 도모한다. (1) The treatment of the musculoskeletal system is prevented by the therapist because the therapist does not apply the treatment directly.

(2) 치료사가 여러 대의 치료기를 조작할 수 있으므로, 경제적으로 초음파 치료를 적용할 수 있으며, 치료실의 특성상 여러 환자를 동시에 치료하는데 치료시간을 경제적으로 단축시킬 수 있다.(2) Since the therapist can operate multiple treatment devices, ultrasound treatment can be applied economically, and treatment time can be shortened economically to treat multiple patients simultaneously due to the characteristics of the treatment room.

(3) 회전식 프로브의 구성으로 장기간 적용하더라도 초음파가 고루 적용되어 화상을 예방하고, 3개의 프로브의 적용으로 치료 효과를 증대시킨다.(3) Even if it is applied for a long period of time with the configuration of the rotary probe, ultrasound is evenly applied to prevent burns, and application of three probes increases the therapeutic effect.

(4) 다중 프로브 고정대를 적용하여 어깨관절과 같은 둥근 형태의 큰 관절, 손목과 같은 원통형 관절, 그리고 허리와 같은 넓고 평평한 부위 등 신체 어느 부위든 제약 없이 적용 가능하며, 넓은 부위에 3개의 프로브로 적용하기 때문에 기존의 고정형 프로브 보다 효과적인 효율적인 치료가 가능하다.(4) By applying multiple probe holders, it can be applied to any part of the body without restriction, such as large joints such as shoulder joints, cylindrical joints such as wrists, and wide flat areas such as waists. Because it is applied, it is possible to effectively and effectively treat a conventional fixed probe.

(5) 프로브의 중력에 의해 자연스럽게 압박되면서 치료면이 고르지 않더라도 치료면에 맞게 적용이 될 수 있으므로, 별도의 밀착에 의한 불편감 없이 치료 가능한 효과가 있다. (5) As the pressure is naturally compressed by the gravity of the probe, even if the treatment surface is uneven, it can be applied to the treatment surface, so there is an effect that can be treated without discomfort due to a separate adhesion.

도 1은 본 발명에 따른 초음파 프로브 장치를 도시한 전체 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 초음파 프로브 장치의 요부를 나타내는 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 초음파 프로브 장치의 다수개의 고정다리를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 초음파 프로브 장치의 전선 연결구조를 도시한 사시도이다. 1 is an overall perspective view showing an ultrasonic probe device according to the present invention.
2 is an exploded perspective view showing a main part of an ultrasonic probe device according to the present invention.
3 is a perspective view showing a plurality of fixing legs of the ultrasonic probe device according to the present invention.
4 is a perspective view showing a wire connection structure of the ultrasonic probe device according to the present invention.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, and only the present embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and the scope of the invention to those skilled in the art is completely It is provided to inform you.

도 1은 본 발명에 따른 초음파 프로브 장치를 도시한 전체 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 초음파 프로브 장치의 요부를 나타내는 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 초음파 프로브 장치의 다수개의 고정다리를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 초음파 프로브 장치의 전선 연결구조를 도시한 사시도이다. 1 is an overall perspective view showing an ultrasonic probe device according to the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view showing a main part of the ultrasonic probe device according to the present invention, and FIG. 3 is a plurality of fixed legs of the ultrasonic probe device according to the present invention 4 is a perspective view showing a wire connection structure of the ultrasonic probe device according to the present invention.

본 발명의 초음파 프로브 장치(100)는 초음파를 발생시키는 초음파 프로브(160)와, 상기 초음파 프로브(160)를 다수개 설치하기 위한 다수개의 고정다리(140)와, 상기 고정다리(140)의 상단이 힌지결합되는 회전 플레이트(120)와, 상기 회전 플레이트(120)의 중심을 기준으로 상기 회전 플레이트(120)를 회전시키기 위한 회전수단과, 상기 초음파 프로브(160)에 특정 주파수의 초음파가 발생되도록 제어하는 초음파 치료기 본체(10)와, 상기 초음파 프로브(160)와 초음파 치료기 본체(10)를 연결하여 초음파 치료를 가능하게 하는 프로브 연결선(170)을 포함하여 구성된다. The ultrasonic probe device 100 of the present invention includes an ultrasonic probe 160 that generates ultrasonic waves, a plurality of fixed legs 140 for installing a plurality of ultrasonic probes 160, and an upper end of the fixed leg 140 The rotating plate 120 is hinged, a rotating means for rotating the rotating plate 120 based on the center of the rotating plate 120, and the ultrasonic probe 160 so that ultrasonic waves of a specific frequency are generated It is configured to include a control ultrasound body body 10 and a probe connection line 170 that connects the ultrasound probe 160 and the ultrasound treatment device body 10 to enable ultrasound treatment.

본 발명에서는 상기 초음파 프로브(160)를 설치하기 위한 상기 고정다리(140)를 다수개 구비하여, 상기 초음파 프로브(160)를 일정 간격으로 다수개 설치하도록 함으로써, 상기 초음파 프로브(160)를 통해 넓은 환부의 치료가 가능하도록 한다. In the present invention, by providing a plurality of the fixed legs 140 for installing the ultrasonic probe 160, by installing a plurality of the ultrasonic probe 160 at regular intervals, a wide through the ultrasonic probe 160 Make the treatment of the affected area possible.

본 발명에서, 상기 초음파 프로브(160)는 상기 고정다리(140)에 일대일로 각각 설치되며, 도 1에서 보는 바와 같이, 본 발명의 실시예에서는 상기 고정다리(140)를 120°간격으로 3개 형성하여 3개의 초음파 프로브(160)를 설치할 수 있도록 하였다. In the present invention, the ultrasonic probes 160 are respectively installed one-to-one on the fixed legs 140, as shown in Figure 1, in the embodiment of the present invention, three fixed legs 140 at 120 ° intervals It was formed so that three ultrasonic probes 160 could be installed.

이와 같이, 3개의 초음파 프로브(160)가 일정 간격으로 설치된 본 발명의 초음파 프로브 장치(100)는 넓은 환부의 치료가 가능하며, 동시에 다수개의 초음파 프로부를 통해 초음파 치료가 가능하므로 치료 효과를 증대시킬 수 있다. As described above, the ultrasonic probe device 100 of the present invention in which three ultrasonic probes 160 are installed at regular intervals can treat a wide area, and at the same time, ultrasonic treatment is possible through a plurality of ultrasonic probes, thereby increasing the therapeutic effect. You can.

또한, 상기 초음파 프로브(160)는 상기 고정다리(140)에 고정설치되는 것이 아니라, 상기 고정다리(140)에 결합된 상태에서 환부의 모양과 형태에 구애받지 않고 신체 어느 부위든 초음파 프로브(160)가 밀착 가능한 구조를 갖도록 설치되는데 특징이 있다. In addition, the ultrasonic probe 160 is not fixedly installed on the fixed leg 140, but regardless of the shape and shape of the affected part in a state coupled to the fixed leg 140, the ultrasonic probe 160 in any part of the body ) Is installed to have a structure that can be closely adhered.

이를 위해, 상기 고정다리(140)의 하단에는 연장 브라켓(150)이 하방으로 설치되고, 상기 초음파 프로브(160)는 상기 연장 브라켓(150)에 축결합되어 축결합된 회전축(150a)을 중심으로 축회전이 가능하게 설치된다. To this end, an extension bracket 150 is installed downward at the lower end of the fixed leg 140, and the ultrasonic probe 160 is axially coupled to the extension bracket 150 and is axially coupled to a rotation axis 150a. It is installed to enable axial rotation.

따라서, 본 발명의 초음파 프로브(160)는 도 3에서 보는 바와 같이, 상기 연장 브라켓(150)의 회전축(150a)에 축결합되어 축회전이 가능하므로, 어깨관절과 같은 둥근 형태의 큰 관절, 손목과 같은 원통형 관절, 그리고 허리와 같은 넓고 평평한 부위 등 신체 어느 부위든 제약 없이 적용이 가능하다. Therefore, the ultrasonic probe 160 of the present invention is axially coupled to the rotational shaft 150a of the extension bracket 150, as shown in FIG. 3, so that rotation is possible, such as a large joint in the form of a shoulder, a wrist It can be applied without restriction to any part of the body, such as cylindrical joints, and wide and flat areas such as the waist.

한편, 상기 고정다리(140)는 그 상단이 회전 플레이트(120)에 힌지결합된다. 즉, 상기 고정다리(140)의 상단과 회전 플레이트(120)가 결합되는 위치에는 힌지결합부(130)가 형성되며, 상기 힌지결합부(130)를 중심으로 상기 고정다리(140)가 소정각도로 회동(화살표 방향)이 가능하게 되는 것이다. Meanwhile, the upper end of the fixed leg 140 is hinged to the rotating plate 120. That is, a hinge coupling part 130 is formed at a position where the upper end of the fixed leg 140 and the rotating plate 120 are coupled, and the fixed leg 140 is a predetermined angle around the hinge coupling part 130. Rotation (arrow direction) becomes possible.

또한, 상기 고정다리(140)는 상기 회전 플레이트(120)에서 환부를 향해 소정의 각도를 갖도록 '〈' 자 형태로 이루어지어 고정다리(140)의 중앙에 꺽임부가 형성되는 형상이다.In addition, the fixed leg 140 is formed in a '<' shape to have a predetermined angle toward the affected part from the rotating plate 120, so that a bent portion is formed in the center of the fixed leg 140.

이 경우, 상기 고정다리(140)는 상기 꺽임부를 중심으로 120°내지 150°의 각도를 갖는 형태로 이루어지는 것이 바람직하다. In this case, the fixed leg 140 is preferably made of a shape having an angle of 120 ° to 150 ° centered on the bent portion.

이와 같이 상기 고정다리(140)는 상단이 회전 플레이트(120)와 힌지결합되고, 하단에는 초음파 프로브(160)가 축결합되어 있으며, 중앙에는 상기 꺽임부가 형성되어 있으므로, 다관절 구조를 갖게 되어 자유도가 높은 상태에서 신체의 어느 부위라도 초음파 프로브(160)가 밀착될 수 있게 한다. As described above, the fixed leg 140 is hinged with the rotating plate 120 at the top, and the ultrasonic probe 160 is axially coupled at the bottom, and the bending part is formed at the center, thus providing a multi-joint structure. In the high state, the ultrasound probe 160 can be in close contact with any part of the body.

또한, 고정다리(140)와 초음파 프로브(160)의 자중에 의해 하방향으로 힘을 가하게 되어, 자연스럽게 환부를 압박하게 됨으로써, 치료면이 고르지 않더라도 치료면에 맞게 적용이 될 수 있고 별도의 밀착에 의한 불편감이 없으며, 치료사의 작업 부하를 감소시키면서도 환부에 일정한 압력으로 고정하여 초음파의 흡수를 효율적으로 할 수 있게 된다. In addition, by applying the force in the downward direction by the weight of the fixed leg 140 and the ultrasonic probe 160, by naturally pressing the affected area, even if the treatment surface is uneven, it can be applied to the treatment surface and can be applied in a separate contact. There is no discomfort caused by this, and it is possible to efficiently absorb ultrasonic waves by fixing it at a constant pressure to the affected area while reducing the workload of the therapist.

한편, 상기 회전 플레이트(120)는 원판 형상으로 이루어지고, 상기 고정다리(140)가 회전 플레이트(120)의 둘레에 힌지결합되어 120°간격으로 3개 형성된다. 물론, 본 발명에서 상기 고정다리(140)의 개수를 3개로 한정하는 것은 아니며, 경우에 따라 2개 내지 4개 이상의 고정다리(140)가 설치될 수 있다. On the other hand, the rotating plate 120 is made of a disc shape, the fixed leg 140 is hinged around the rotating plate 120 is formed three at 120 ° intervals. Of course, in the present invention, the number of the fixed legs 140 is not limited to three, and if necessary, two to four or more fixed legs 140 may be installed.

상기 회전 수단은 상기 회전 플레이트(120)를 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 구동모터(112)와, 상기 구동모터(112)의 외부에 씌워지는 원통형 커버(110)로 이루어진다. 이때, 상기 구동모터(112)의 구동축(112a)은 상기 회전 플레이트(120)의 결합홀(120a)에 삽입되어 구동모터(112)가 동작하면 회전 플레이트(120)를 회전시킬 수 있다. The rotating means is composed of a driving motor 112 for generating a driving force for rotating the rotating plate 120, and a cylindrical cover 110 covered on the outside of the driving motor 112. At this time, the drive shaft 112a of the drive motor 112 is inserted into the coupling hole 120a of the rotation plate 120 to rotate the rotation plate 120 when the drive motor 112 operates.

도면에는 도시하지 않았으나, 상기 구동모터의 구동축(112a)에는 회전 플레이트(120)의 회전속도를 감속하기 위한 감속기가 더 설치될 수 있으며, 상기 구동축(112a)과 결합홀(120a)의 결합구조는 공지된 기술이 적용될 수 있다. Although not shown in the drawing, a reduction gear for decelerating the rotational speed of the rotating plate 120 may be further installed on the driving shaft 112a of the driving motor, and the coupling structure of the driving shaft 112a and the coupling hole 120a is Known techniques can be applied.

본 발명에서, 상기 구동모터(112)는 상기 프로브 연결선(170)의 꼬임이 발생하지 않게 120°각도로 시계방향 또는 반시계 방향으로 반복적으로 회전하는 모터를 적용하는 것이 바람직하다. 예컨대, 상기 구동모터(112)로는 소형이며 속도 제어가 용이한 DC 서보모터를 적용할 수 있으며, 정방향/역방향 회전이 가능하고 반복적으로 회전할 수 있는 모터는 모두 적용가능하다. In the present invention, it is preferable that the driving motor 112 is a motor that repeatedly rotates clockwise or counterclockwise at an angle of 120 ° so that the probe connecting line 170 is not twisted. For example, as the driving motor 112, a compact and easy-to-speed DC servo motor can be applied, and any motor capable of forward / reverse rotation and repetitive rotation is applicable.

여기서, 상기 구동모터(112)의 회전속도는 초음파 치료 시 적정 프로브의 속도인 1~4cm/초를 유지시키기 위해서 각속도를 30°/초로 적용하는 것이 바람직하다.Here, the rotational speed of the driving motor 112 is preferably applied at an angle of 30 ° / sec. To maintain the proper probe speed of 1-4 cm / sec.

상기 프로브 연결선(170)은 도 4에서 보는 바와 같이, 고정다리(140)의 내측면을 통해 상기 원통형 커버(110) 내부로 연결되어 상기 초음파 치료기 본체(10)에 연결될 수 있으며, 초음파 프로브(160)와 초음파 치료기 본체(10)를 연결하여 초음파 치료를 가능하게 한다. The probe connection line 170 is connected to the inside of the cylindrical cover 110 through the inner surface of the fixed leg 140, as shown in FIG. 4, can be connected to the body 10 of the ultrasonic treatment device, the ultrasonic probe 160 ) And the ultrasonic treatment device main body 10 are connected to enable ultrasonic treatment.

본 발명에서는 상기 회전수단과 초음파 치료기 본체(10)를 연결하는 연결부재로서, 다관절 암(Arm)(14)을 적용하였다. In the present invention, a multi-joint arm (Arm) 14 was applied as a connecting member connecting the rotating means and the ultrasonic treatment device main body 10.

상기 다관절 암(14)은 상기 초음파 치료기 본체(10)에 연결되는 복수 개의 관절(12)을 포함하며, 상기 관절(12)은 적어도 3개 이상으로 이루어지어 초음파 프로브(160)를 다각도로 조절함으로써, 치료부위의 높낮이에 관계없이 사용할 수 있도록 한다. The multi-joint arm 14 includes a plurality of joints 12 connected to the body 10 of the ultrasound treatment device, and the joint 12 is made of at least three or more to adjust the ultrasound probe 160 at various angles. By doing so, it can be used regardless of the height of the treatment site.

이와 같은 본 발명의 회전식 초음파 프로브 장치는 치료사가 직접 프로브를 쥐고 치료를 하지 않음으로써, 치료사의 작업 부하 감소로 인해 치료사의 근골격 계 질환예방을 도모하고, 치료사가 동시에 여러 대의 치료기를 조작할 수 있으므로, 경제적으로 초음파 치료를 적용할 수 있다. Since the rotary ultrasound probe device of the present invention does not directly treat the probe by holding the probe, the therapist prevents a musculoskeletal disorder due to a reduction in the workload of the therapist, and the therapist can simultaneously operate multiple treatment devices. , It is economically applicable to ultrasound therapy.

본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.The rights of the present invention are not limited to the embodiments described above, but are defined by the claims, and those skilled in the art can make various modifications and adaptations within the scope of the claims. It is self-evident.

10: 초음파 치료기 본체 12: 관절
14: 다관절 암 100: 초음파 프로브 장치
110: 원통형 커버 112: 구동모터
120: 회전 플레이트 130: 힌지결합부
140: 고정다리 150: 연결 브라켓
160: 초음파 프로브 170: 프로브 연결선10: ultrasound treatment device body 12: joint
14: articulated arm 100: ultrasonic probe device
110: cylindrical cover 112: drive motor
120: rotating plate 130: hinge coupling
140: fixed leg 150: connecting bracket
160: ultrasonic probe 170: probe connection line

Claims (10)

초음파를 발생시키는 초음파 프로브;
상기 초음파 프로브를 일정 간격으로 다수개 설치하여 상기 초음파 프로브를 통해 넓은 환부의 치료가 가능하도록 하며, 자중에 의해 하방향으로 힘을 가하게 되어 자연스럽게 환부를 압박하고 치료면에 맞게 적용이 가능한 다수개의 고정다리;
상기 고정다리의 상단이 힌지결합되어 힌지결합부를 중심으로 상기 고정다리가 소정각도로 회동이 가능하도록 결합되는 회전 플레이트;
상기 회전 플레이트의 중심을 기준으로 상기 회전 플레이트를 회전시키기 위한 회전수단;
상기 초음파 프로브에 특정 주파수의 초음파가 발생되도록 제어하는 초음파 치료기 본체;
상기 초음파 치료기 본체에 연결되는 복수 개의 관절을 포함하며, 상기 관절은 적어도 3개 이상으로 이루어지어 다각도로 조절이 가능한 다관절 암(Arm); 및
상기 초음파 프로브와 초음파 치료기 본체를 연결하여 초음파 치료를 가능하게 하는 프로브 연결선;
을 포함하며,
상기 초음파 프로브는 상기 고정다리에 일대일로 각각 설치되며,
상기 초음파 프로브가 상기 고정다리에 결합된 상태에서 환부의 모양과 형태에 구애받지 않고 신체 어느 부위든 초음파 프로브가 밀착 가능하도록 상기 고정다리의 하단에는 연장 브라켓이 하방으로 설치되고,
상기 초음파 프로브는 상기 연장 브라켓에 축결합되어 축결합된 회전축을 중심으로 축회전이 가능하며,
상기 고정다리는 상기 회전 플레이트에서 환부를 향해 소정의 각도를 갖도록 '〈' 자 형태로 이루어지어 고정다리의 중앙에 꺽임부가 형성되고,
상기 프로브 연결선은 상기 고정다리의 내측면을 통해 원통형 커버 내부로 연결되어 상기 초음파 치료기 본체에 연결되는 것을 특징으로 하는 회전식 초음파 프로브 장치.An ultrasonic probe that generates ultrasonic waves;
A plurality of ultrasonic probes are installed at regular intervals to enable treatment of a wide affected area through the ultrasonic probe, and a force is applied downwardly by self-weight to naturally compress the affected area and fix a plurality of areas that can be applied to the treatment surface. Bridge;
A rotating plate at which an upper end of the fixed leg is hinged and coupled so that the fixed leg can be rotated at a predetermined angle with respect to the hinge coupling portion;
Rotating means for rotating the rotating plate with respect to the center of the rotating plate;
A body of an ultrasound treatment device that controls the ultrasonic probe to generate ultrasonic waves of a specific frequency;
A multi-joint arm (Arm) that includes a plurality of joints connected to the body of the ultrasound treatment device, and the joints are made of at least three or more and can be adjusted at various angles; And
A probe connecting line connecting the ultrasonic probe and the body of the ultrasonic treatment device to enable ultrasonic treatment;
It includes,
The ultrasonic probes are respectively installed one-to-one on the fixed legs,
In the state where the ultrasonic probe is coupled to the fixed leg, an extension bracket is installed downward at the bottom of the fixed leg so that the ultrasonic probe can be closely attached to any part of the body regardless of the shape and shape of the affected part,
The ultrasonic probe is axially coupled to the extension bracket and axially rotatable about an axis of rotation that is axially coupled,
The fixed leg is formed in a '<' shape to have a predetermined angle toward the affected part from the rotating plate, so that a bent portion is formed in the center of the fixed leg,
The probe connecting line is connected to the inside of the cylindrical cover through the inner surface of the fixed leg is a rotary ultrasonic probe device, characterized in that connected to the body of the ultrasonic treatment device. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 꺽임부를 중심으로 상기 고정다리는 120°내지 150°의 각도를 갖는 형태로 이루어지고,
상기 고정다리는 상단, 하단 및 꺽임부로 인해 다관절 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 회전식 초음파 프로브 장치.The method according to claim 1,
The fixed leg around the bent portion is made of a form having an angle of 120 ° to 150 °,
The fixed leg is a rotary ultrasonic probe device, characterized in that it has a multi-joint structure due to the upper, lower and bent portions. 청구항 1에 있어서,
상기 회전 플레이트는 원판 형상으로 이루어지고, 상기 고정다리가 120°간격으로 3개 형성되는 것을 특징으로 하는 회전식 초음파 프로브 장치.The method according to claim 1,
The rotating plate is made of a disk shape, the rotary ultrasonic probe device, characterized in that three fixed legs are formed at intervals of 120 °. 청구항 1에 있어서,
상기 회전 수단은 상기 회전 플레이트를 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 구동모터;
상기 구동모터의 외부에 씌워지는 원통형 커버로 이루어지며,
상기 구동모터의 구동축은 상기 회전 플레이트의 결합홀에 삽입되어 상기 회전 플레이트를 회전시키는 것을 특징으로 하는 회전식 초음파 프로브 장치.The method according to claim 1,
The rotating means includes a driving motor that generates a driving force for rotating the rotating plate;
It consists of a cylindrical cover that is covered on the outside of the drive motor,
The drive shaft of the drive motor is inserted into the coupling hole of the rotating plate, the rotary ultrasonic probe device, characterized in that to rotate the rotating plate. 청구항 6에 있어서,
상기 구동모터는 상기 프로브 연결선의 꼬임이 발생하지 않게 120°각도로 시계방향 또는 반시계 방향으로 반복적으로 회전하는 것을 특징으로 하는 회전식 초음파 프로브 장치.The method according to claim 6,
The drive motor is a rotary ultrasonic probe device, characterized in that it rotates clockwise or counterclockwise at an angle of 120 ° to prevent twisting of the probe connecting line. 청구항 6에 있어서,
상기 구동모터의 구동축에는 상기 회전 플레이트의 회전속도를 감속하기 위한 감속기가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 회전식 초음파 프로브 장치.The method according to claim 6,
A rotary ultrasonic probe device characterized in that a reduction gear for decelerating the rotational speed of the rotating plate is further installed on the driving shaft of the driving motor. 삭제delete 삭제delete
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