KR102097126B1 - Smart vehicle cleaning system for improving environment vehicle space and method thereof - Google Patents

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KR102097126B1
KR102097126B1 KR1020180100471A KR20180100471A KR102097126B1 KR 102097126 B1 KR102097126 B1 KR 102097126B1 KR 1020180100471 A KR1020180100471 A KR 1020180100471A KR 20180100471 A KR20180100471 A KR 20180100471A KR 102097126 B1 KR102097126 B1 KR 102097126B1
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윤진효
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재단법인대구경북과학기술원
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Abstract

본 발명은 자동차 실내공간의 환경을 향상시키기 위한 스마트 청결 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 실내 공간의 환경을 향상시키기 위한 스마트 차량 청결 시스템에 있어서, 차량 내부의 환경을 측정하고 측정된 환경을 분석하는 환경 분석부, 상기 분석된 환경과 설정된 값과 비교하고, 상기 분석된 환경이 설정된 값보다 높으면 차량내부의 먼지를 제거하기 위한 흡입 제어 신호를 생성하는 제어부, 차량의 각 시트 하단에 부착되며, 상기 흡입 제어 신호에 대응하여 공기를 흡입하도록 구동하는 흡입부, 그리고 상기 흡입된 공기를 필터링하는 필터링부를 포함한다.
이와 같이 본 발명에 따르면, 차량의 여유에너지를 이용하여 공기 흡입기와 필터를 구동함으로써, COx 및 NOx를 제거하여 차량내부의 환경을 보다 쾌적하게 만들 수 있으며, 사용자의 조작없이 간편하게 차량의 실내를 청결하게 유지시킬 수 있다.
The present invention relates to a smart clean system and method for improving the environment of a car interior space.
According to the present invention, in a smart vehicle cleanliness system for improving the environment of an indoor space, an environment analysis unit that measures an environment inside a vehicle and analyzes the measured environment, compares the analyzed environment with a set value, and analyzes the If the environment is higher than the set value, a control unit for generating a suction control signal for removing dust in the vehicle, attached to the bottom of each seat of the vehicle, a suction unit for driving air in response to the suction control signal, and the And a filtering unit that filters intake air.
As described above, according to the present invention, by driving the air inhaler and the filter using the free energy of the vehicle, CO x and NO x can be removed to make the environment inside the vehicle more comfortable, and the vehicle interior can be easily operated without user intervention. Can keep it clean.

Description

자동차 실내공간의 환경을 향상시키기 위한 스마트 차량 청결 시스템 및 그 방법{SMART VEHICLE CLEANING SYSTEM FOR IMPROVING ENVIRONMENT VEHICLE SPACE AND METHOD THEREOF}Smart vehicle cleanliness system and method for improving the environment of automobile interior space {SMART VEHICLE CLEANING SYSTEM FOR IMPROVING ENVIRONMENT VEHICLE SPACE AND METHOD THEREOF}

본 발명은 자동차 실내공간의 환경을 향상시키기 위한 스마트 차량 청결 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 센서를 이용하여 자동차 실내 환경을 분석하고 분석된 환경 데이터를 이용하여 차량 내부의 환경을 조절하는 자동차 실내공간의 환경을 향상시키기 위한 스마트 차량 청결 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a smart vehicle cleanliness system and a method for improving the environment of a vehicle interior space, and more specifically, analyzes a vehicle interior environment using a sensor and controls the environment inside the vehicle using the analyzed environment data. The present invention relates to a smart vehicle cleaning system and a method for improving the environment of a car interior space.

대부분의 현대인들은 목적지까지 이동하기 위해 차량을 이용하여 이동을 하고, 점점 차량은 이동 수단을 넘어서 삶의 중요한 거점이 되고 있으며, 하루에 20시간 이상을 차량에서 보내는 사람들도 증가하고 있다.Most modern people use vehicles to move to their destinations, and more and more vehicles are becoming important bases for life beyond the means of transportation, and more people spend more than 20 hours a day in vehicles.

종래에는 차량 내부의 환경을 쾌적하게 만들기 위해 사용자들은 방향제 및 차량용 공기 청정기등과 같은 물품을 이용하거나, 차량을 세차할 때 내부의 먼지를 제거하였다. 또한, 차량용 청소기와 같은 제품을 이용하여 차량 내부의 먼지 또는 이물질을 제거하였다.Conventionally, in order to make the environment inside the vehicle comfortable, users use items such as air fresheners and air fresheners for vehicles, or remove the dust inside when washing the vehicle. In addition, dust or foreign substances inside the vehicle were removed using a product such as a vacuum cleaner for a vehicle.

하지만, 방향제의 경우에는 주기적으로 내용물을 변경하거나 다른 제품으로 변경해 주어야 하는 단점이 있으며, 차량용 공기 청정기와 차량용 청소기는 사용자가 시간을 가지고 이용해야 하는 점에서 단점이 있다.However, in the case of the fragrance, there is a disadvantage that the contents must be changed periodically or changed to another product, and the vehicle air purifier and the vehicle cleaner have a disadvantage in that the user has to use the product with time.

따라서, 사용자가 조작할 필요없이 자동으로 차량 내부의 환경을 쾌적하게 변경하기 위한 장비가 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for equipment for automatically changing the environment inside a vehicle comfortably without requiring a user to operate it.

본 발명의 배경이 되는 기술은 대한민국 국내 공개특허 10-2009-0090647(2009.08.26 공개)에 개시되어 있다.The background technology of the present invention is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2009-0090647 (published on August 26, 2009).

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 센서를 이용하여 자동차 실내 환경을 분석하고 분석된 환경 데이터를 이용하여 차량 내부의 환경을 조절하는 자동차 실내공간의 환경을 향상시키기 위한 스마트 차량 청결 시스템 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is to provide a smart vehicle cleanliness system and a method for improving the environment of a vehicle interior space that analyzes a vehicle interior environment using a sensor and controls the environment inside the vehicle using the analyzed environmental data. It is to do.

이러한 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 실시 예에 따르면, 실내 공간의 환경을 향상시키기 위한 스마트 차량 청결 시스템에 있어서, 차량 내부의 환경을 측정하고 측정된 환경을 분석하는 환경 분석부, 상기 분석된 환경 데이터 값과 설정된 값을 비교하고, 상기 분석된 환경 데이터 값이 설정된 값보다 높으면 차량내부의 먼지를 제거하기 위한 흡입 제어 신호를 생성하는 제어부, 차량의 각 시트 하단에 부착되며, 상기 흡입 제어 신호에 대응하여 공기를 흡입하도록 구동하는 흡입부, 그리고 상기 흡입된 공기를 필터링하는 필터링부를 포함한다.According to an embodiment of the present invention for achieving such a technical problem, in a smart vehicle cleanliness system for improving the environment of the indoor space, an environmental analysis unit for measuring the environment inside the vehicle and analyzing the measured environment, the analyzed environment A control unit that compares a data value with a set value, and generates a suction control signal for removing dust in the vehicle when the analyzed environmental data value is higher than a set value, is attached to the bottom of each seat of the vehicle, and the suction control signal Correspondingly includes a suction unit for driving to suck air, and a filtering unit for filtering the sucked air.

상기 필터링된 먼지 및 사용자에 의해 수거된 쓰레기를 담는 쓰레기통부, 상기 쓰레기의 무게가 설정된 무게보다 무거운 것으로 측정되거나, 상기 흡입부를 구동한 시점으로부터 일정 시간이 경과하면 알람 신호를 출력하는 알람부를 더 포함할 수 있다.Further comprising a trash bin containing the filtered dust and garbage collected by the user, an alarm unit outputting an alarm signal when a certain amount of time has elapsed since the weight of the trash was measured to be greater than the set weight or when the suction unit was driven. can do.

상기 환경 분석부는, 차량 내부의 먼지 농도, COx농도, NOx농도 및 악취 정도 중에서 어느 하나를 분석할 수 있다.The environmental analysis unit may analyze any one of the dust concentration, CO x concentration, NO x concentration, and odor level in the vehicle interior.

상기 흡입부는, 상기 차량이 신호 대기할 경우, 설정된 시간 이상 차량이 정지해 있는 경우, 차량의 기어가 중립으로 변경될 경우 및 시동을 종료할 경우 중에서 어느 하나에 해당하면 차량의 여유에너지를 이용하여 상기 차량 내부의 공기를 흡입할 수 있다.The inhalation unit may use the free energy of the vehicle when any one of the case in which the vehicle waits for a signal, when the vehicle is stopped for a predetermined period of time, when the gear of the vehicle is changed to neutral, and when starting is finished It is possible to inhale the air inside the vehicle.

상기 제어부는, 차량의 시동을 종료할 경우에 상기 차량 내부의 공기를 흡입하는 시간(A)을 다음의 수학식을 통하여 설정할 수 있다.The control unit may set a time (A) for inhaling air in the vehicle when starting the vehicle through the following equation.

A = 기준 시간 - BA = Reference time-B

여기서, B는 직전에 차량의 시동을 킨 시점부터 차량의 시동을 종료한 시점까지의 공기 흡입 시간의 총합시간을 나타낸다. Here, B represents the total time of the air intake time from the time when the vehicle was started just before to when the vehicle was started.

기 설정된 스마트 단말기와 연동하여 알람 신호 전달하거나 차량의 시동을 걸면 알람 신호를 전달하는 통신부를 더 포함할 수 있다.It may further include a communication unit that transmits an alarm signal in conjunction with a preset smart terminal or transmits an alarm signal when the vehicle is started.

본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트 차량 청결 시스템을 이용한 스마트 청결 방법은, 차량 내부의 환경을 측정하고 측정된 환경을 분석하는 단계, 상기 분석된 환경 데이터 값과 설정된 값을 비교하고, 상기 분석된 환경 데이터 값이 설정된 값보다 높으면 차량내부의 먼지를 제거하기 위한 흡입 제어 신호를 생성하는 단계, 차량의 각 시트 하단에 부착된 흡입부를 이용하여, 상기 흡입 제어 신호에 대응하여 공기를 흡입하도록 구동하는 단계, 그리고 상기 흡입된 공기를 필터링하는 단계를 포함한다.Smart cleaning method using a smart vehicle cleaning system according to another embodiment of the present invention, measuring the environment inside the vehicle and analyzing the measured environment, comparing the analyzed environmental data value and the set value, and the analyzed If the environmental data value is higher than the set value, generating a suction control signal for removing dust in the vehicle, and using a suction unit attached to the bottom of each seat of the vehicle, driving to intake air in response to the suction control signal And filtering the inhaled air.

이와 같이 본 발명에 따르면, 차량의 여유에너지를 이용하여 공기 흡입기와 필터를 구동함으로써, COx 및 NOx를 제거하여 차량내부의 환경을 보다 쾌적하게 만들 수 있으며, 사용자의 조작없이 간편하게 차량의 실내를 청결하게 유지시킬 수 있다. As described above, according to the present invention, by driving the air inhaler and the filter using the free energy of the vehicle, CO x and NO x can be removed to make the environment inside the vehicle more comfortable, and the vehicle interior can be easily operated without user intervention. Can keep it clean.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 차량 청결 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 차량 청결 시스템의 내부 연결 관계를 나타낸 개념도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 청결 방법을 나타낸 순서도이다.
도 4는 도 3의 S350 단계를 설명하기 위한 예시도이다.
1 is a view showing the configuration of a smart vehicle cleaning system according to an embodiment of the present invention.
2 is a conceptual diagram illustrating an internal connection relationship of a smart vehicle cleaning system according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a smart cleanliness method according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary view for explaining step S350 of FIG. 3.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art to which the present invention pertains may easily practice. However, the present invention can be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In addition, in order to clearly describe the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and like reference numerals are assigned to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. Throughout the specification, when a part “includes” a certain component, it means that the component may further include other components, not to exclude other components, unless otherwise stated.

그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. Then, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art to which the present invention pertains can easily practice.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 차량 청결 시스템의 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 차량 청결 시스템의 내부 연결 관계를 나타낸 개념도이다.1 is a view showing the configuration of a smart vehicle cleaning system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a conceptual diagram showing an internal connection relationship of a smart vehicle cleaning system according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에서 나타낸 것처럼, 스마트 차량 청결 시스템(100)은 환경 분석부(110), 제어부(120), 흡입부(130), 필터링부(140), 쓰레기통부(150), 알람부(160) 및 통신부(170)를 포함한다.1 and 2, the smart vehicle cleanliness system 100 includes an environmental analysis unit 110, a control unit 120, a suction unit 130, a filtering unit 140, a waste bin unit 150, and an alarm unit ( 160) and a communication unit 170.

먼저, 환경 분석부(110)는 차량 내부에 설치된 센서를 이용하여 환경 데이터를 측정하고, 측정된 환경 데이터를 이용하여 청결 상태를 분석한다.First, the environmental analysis unit 110 measures environmental data using a sensor installed inside the vehicle, and analyzes a clean state using the measured environmental data.

여기서, 센서는 먼지 농도, COx농도, NOx농도 및 악취 정도 중에서 어느 하나를 측정할 수 있다.Here, the sensor can measure any one of dust concentration, CO x concentration, NO x concentration, and odor degree.

즉, 환경 분석부(110)는 센서로부터 측정된 먼지 농도, CO2농도, NOx농도 및 악취 정도를 통하여 차량 내부의 청결 상태를 분석한다.That is, the environmental analysis unit 110 analyzes the cleanliness of the interior of the vehicle through the dust concentration, CO 2 concentration, NO x concentration, and odor level measured from the sensor.

다음으로, 제어부(120)는 환경 분석부(110)로부터 분석된 환경 데이터와 기 설정된 기준 값을 비교하고, 분석된 환경 데이터 값이 설정된 기준 값보다 높으면 차량내부의 먼지를 제거하기 위한 흡입 제어 신호를 생성한다.Next, the control unit 120 compares the environmental data analyzed from the environmental analysis unit 110 with a preset reference value, and if the analyzed environmental data value is higher than the preset reference value, a suction control signal for removing dust in the vehicle Produces

또한, 제어부(120)는 차량의 시동이 종료할 경우에 차량 내부의 공기를 흡입할 수 있도록 하기 위하여 일정 시간 동안 엔진을 더 가동시킨다.In addition, the control unit 120 further operates the engine for a predetermined period of time to allow air in the vehicle to be sucked when the vehicle starts to stop.

다음으로, 흡입부(130)는 차량의 각 시트 하단에 부착되고, 제어부(120)로부터 생성된 흡입 제어 신호에 대응하여 공기를 흡입하도록 구동된다.Next, the suction unit 130 is attached to the bottom of each seat of the vehicle, and is driven to suck air in response to the suction control signal generated from the control unit 120.

여기서, 흡입부(130)는 차량 내부의 먼지 농도, COx농도, NOx농도 및 악취를 흡입하고, 상기 차량이 신호 대기할 경우, 설정된 시간 이상 차량이 정지해 있는 경우, 차량의 기어가 중립으로 변경될 경우 및 시동을 종료할 경우 중에서 어느 하나에 해당하면 차량의 여유에너지를 이용하여 상기 차량 내부의 공기를 흡입한다.Here, the suction unit 130 sucks dust concentration, CO x concentration, NO x concentration, and odor inside the vehicle, and when the vehicle waits for a signal, when the vehicle is stopped for a predetermined time or longer, the vehicle gear is neutral. When it is changed to or when it starts, the air inside the vehicle is sucked by using the free energy of the vehicle.

또한, 흡입부(130)는 차량의 종류 및 크기에 따라 다양한 크기로 설치할 수 있으며, 스마트 차량 청결 시스템(100)을 부착하는 사용자의 요구에 따라 크기의 변동이 가능하다.In addition, the suction unit 130 can be installed in various sizes according to the type and size of the vehicle, it is possible to change the size according to the user's request to attach the smart vehicle cleaning system 100.

다음으로, 필터링부(140)는 도 2에서 나타낸 것처럼 흡입부(130)로부터 흡입된 공기를 필터링하고, COx 및 NOx를 제거한다,Next, the filtering unit 140 filters the air sucked from the suction unit 130, as shown in Figure 2, and removes CO x and NO x ,

그러면, 쓰레기통부(150)는 도 2에서 나타낸 것처럼 필터링부(140)로부터 걸러진 먼지를 집진하고, 사용자가 버리는 쓰레기를 담을 수 있다.Then, as illustrated in FIG. 2, the trash bin 150 may collect dust filtered from the filtering unit 140 and contain waste that the user throws away.

또한, 쓰레기통부(150)는 하단에 무게 측정 센서가 부착되어 있어 쓰레기의 무게를 측정할 수 있다.In addition, the trash bin 150 has a weight measurement sensor attached to the bottom to measure the weight of the garbage.

다음으로, 알람부(160)는 쓰레기통부(150)에 부착된 무게 측정 센서로부터 측정된 무게가 설정된 무게보다 무거운 것으로 판단하거나, 흡입부(130)가 구동한 시점으로 일정 시간이 경과하면 알람 신호를 출력한다.Next, the alarm unit 160 determines that the weight measured from the weighing sensor attached to the trash can 150 is heavier than the set weight, or when a certain time has elapsed when the suction unit 130 is driven. Output

이때, 알람부(160)는 연동된 사용자 단말기 또는 차량을 이용하여 알람 신호를 출력한다. At this time, the alarm unit 160 outputs an alarm signal using an interlocked user terminal or vehicle.

그러면, 통신부(170)는 기 설정된 스마트 단말기와 연동하여 알람부(160)로부터 출력된 신호를 전달하고, 차량의 시동을 걸면 알람 신호를 전달한다.Then, the communication unit 170 transmits a signal output from the alarm unit 160 in conjunction with a preset smart terminal, and transmits an alarm signal when the vehicle is started.

이때, 출력된 알람 신호는 통신부(170)를 이용하여 연동된 스마트 단말기 또는 연동된 차량에 알람 신호를 송신한다.At this time, the outputted alarm signal uses the communication unit 170 to transmit an alarm signal to a linked smart terminal or linked vehicle.

여기서, 송신된 알람 신호는 연동된 스마트 단말기에 PUSH 메시지 또는 경고음 형태로 제공되고, 연동된 차량에 경고음 또는 음성의 형태로 제공된다.Here, the transmitted alarm signal is provided in the form of a PUSH message or warning sound to the linked smart terminal, and is provided in the form of a warning sound or voice to the linked vehicle.

특히, 알람부(160)는 차량을 이용하여 출력되는 알람 신호는 사용자가 차량의 시동을 걸때 쓰레기통부(150)의 무게를 측정하여 알람 신호를 출력한다.In particular, the alarm unit 160 outputs an alarm signal by measuring the weight of the trash container 150 when the user starts the vehicle.

예를 들어, 기준치가 3kg이라고 가정하면, 쓰레기통부(140)에 담긴 쓰레기의 양이 3kg보다 작으면 알람 신호를 출력하지 않고, 쓰레기통부(140)에 담긴 쓰레기의 양이 3kg보다 크면 알람 신호를 출력한다.For example, assuming that the reference value is 3 kg, an alarm signal is not output when the amount of garbage contained in the trash bin 140 is less than 3 kg, and an alarm signal is output when the amount of garbage contained in the trash bin 140 is greater than 3 kg. Output.

이하에서는 도 3 및 도 4를 이용하여 본 발명의 실시예에 따른 스마트 차량 청결 시스템을 이용한 스마트 청결 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a smart cleanliness method using a smart vehicle cleanliness system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 청결 방법을 나타낸 순서도이고, 도 4는 도 3의 S350 단계를 설명하기 위한 예시도이다.3 is a flowchart illustrating a smart clean method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an exemplary view for explaining step S350 of FIG. 3.

먼저, 환경 분석부(110)는 센서를 이용하여 측정된 데이터를 이용하여 차량 내부의 환경 데이터를 분석한다(S310).First, the environmental analysis unit 110 analyzes environmental data inside the vehicle using data measured using a sensor (S310).

즉, 환경 분석부(110)는 먼지 센서, COx센서, NOx센서 및 악취 센서를 이용하여 각각의 값을 측정한다.That is, the environmental analysis unit 110 measures each value using a dust sensor, a CO x sensor, a NO x sensor, and a odor sensor.

여기서, 환경 분석부(110)는 각각의 센서에서 측정된 먼지 농도, COx 농도, NOx 농도 및 악취 값을 0 ~ 10 사이의 값으로 정규화하고, 정규화된 값들의 평균을 연산하여 환경 데이터 값을 구한다.Here, the environmental analysis unit 110 normalizes the dust concentration, CO x concentration, NO x concentration, and odor values measured by each sensor to values between 0 and 10, and calculates the average of the normalized values to calculate environmental data values. To get

여기서, 먼지 센서는 적외선 및 레이저를 이용하여 공기중의 먼지의 농도를 파악하는 센서로서, 본 발명의 실시예에 따르면, 먼지 센서는 차량 내부의 먼지의 농도를 측정한다.Here, the dust sensor is a sensor that grasps the concentration of dust in the air by using infrared rays and a laser, and according to an embodiment of the present invention, the dust sensor measures the concentration of dust in a vehicle.

또한, COx센서 및 NOx센서는 공기중의 탄소 산화물 및 질소산화물의 농도를 측정하는 센서로서, 본 발명의 실시예에서는 차량 내부의 탄소 산화물 농도 및 질소 산화물의 농도를 측정한다. In addition, the CO x sensor and the NO x sensor are sensors for measuring the concentrations of carbon oxides and nitrogen oxides in the air, and in embodiments of the present invention, the concentrations of carbon oxides and nitrogen oxides in a vehicle are measured.

다음으로, 제어부(120)는 환경 분석부(110)로부터 분석된 환경 데이터와 설정되어 있는 기준 값과 비교한다(S320).Next, the control unit 120 compares the environmental data analyzed by the environmental analysis unit 110 with the set reference value (S320).

여기서 분석된 환경 데이터가 기준 값보다 크면 S310단계로 돌아간다.If the analyzed environmental data is greater than the reference value, the process returns to step S310.

예를 들어, 설정된 차량 내부의 기준 값이 4이라고 가정하고, 분석된 환경 데이터 값이 2로 분석되면, 다시 S310 단계로 회귀하여 환경 데이터를 분석한다.For example, assuming that the reference value inside the set vehicle is 4, and the analyzed environmental data value is analyzed as 2, the environment data is analyzed by returning to step S310 again.

다음으로, 분석된 환경 데이터가 기준 값보다 크면 흡입 제어신호를 생성한다(S330). Next, if the analyzed environmental data is greater than the reference value, a suction control signal is generated (S330).

예를 들면, 설정된 차량 내부의 환경 데이터 값이 4이고, 분석된 환경 데이터 값이 6으로 분석되었다고 가정하면, 제어부(120)는 흡입부(130)에 흡입을 요청하는 제어신호를 생성하여 전달한다.For example, assuming that the set environmental data value of the vehicle interior is 4 and the analyzed environmental data value is analyzed as 6, the control unit 120 generates and transmits a control signal requesting suction to the suction unit 130. .

이때, 제어부(120)는 환경 데이터 값과 설정된 기준 값의 차이에 따라 흡입 세기를 변경할 수 있다.At this time, the controller 120 may change the suction intensity according to the difference between the environmental data value and the set reference value.

즉, 제어부(120)는 환경 데이터 값과 기준 값의 차이가 클수록 흡입부(130)의 흡입 세기를 증가시키고, 환경 데이터 값과 기준 값의 차이가 작을수록 흡입부(130)의 흡입 세기를 감소시킨다. That is, the control unit 120 increases the suction strength of the suction unit 130 as the difference between the environmental data value and the reference value increases, and decreases the suction strength of the suction unit 130 as the difference between the environmental data value and the reference value decreases. Order.

또한, 제어부(120)는 흡입부(130)의 흡입 동작 시간을 포함하여 제어 신호를 생성한다.In addition, the control unit 120 generates a control signal including the suction operation time of the suction unit 130.

다음으로, 제어부(120)는 차량이 신호대기, 설정된 시간 이상 정지, 차량의 기어가 중립으로 변경되었는지 또는 시동이 종료되었는지 판단한다(S340).Next, the control unit 120 determines whether the vehicle is waiting for a signal, stopped for a predetermined time or longer, or whether the vehicle's gear has been changed to neutral or the start has ended (S340).

차량이 신호대기, 설정된 시간 이상 정지, 차량의 기어가 중립으로 변경되었는지 또는 시동이 종료되었다고 판단되면, 제어부(120)는 S330 단계에서 생성한 흡입 제어 신호를 흡입부(130)로 전달하여, 흡입부(130)로 하여금 차량 내부의 공기를 흡입하도록 한다(S350).When it is determined that the vehicle is waiting for a signal, stopped for a predetermined time, or if the vehicle's gear is changed to neutral or the start is finished, the control unit 120 transmits the suction control signal generated in step S330 to the suction unit 130 to inhale Let the unit 130 inhale the air inside the vehicle (S350).

여기서, 흡입부(130)의 흡입 동작 시간은 다음의 수학식 1과 같이 연산된다. Here, the suction operation time of the suction unit 130 is calculated as in Equation 1 below.

즉, 운전자가 차량의 시동을 끌 경우에 차량 내부의 공기를 흡입하는 시간(A)을 제어부(120)는 다음의 수학식 1을 이용하여 연산한다.That is, when the driver turns off the start of the vehicle, the controller 120 calculates the time A for inhaling air in the vehicle using Equation 1 below.

Figure 112018084805390-pat00001
Figure 112018084805390-pat00001

여기서, B는 직전에 차량의 시동을 킨 시점부터 차량의 시동을 종료한 시점까지의 공기 흡입 시간의 총합을 나타낸다.Here, B represents the sum of the air intake time from the time when the vehicle was started immediately before to the time when the vehicle was started.

이하에서는 도 4를 이용하여 수학식 1을 구하는 과정에 대하여 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, the process of obtaining Equation 1 using FIG. 4 will be described in more detail.

설명의 편의상, 기준 시간은 30분이고, C는 차량이 신호 대기하는 동안 공기를 흡입한 시간으로 2분이며, D는 차량 정차 중에 공기를 흡입한 시간으로 10분으로 가정한다. For convenience of explanation, it is assumed that the reference time is 30 minutes, C is 2 minutes for inhaling air while the vehicle is waiting for the signal, and D is 10 minutes for inhaling air during vehicle stoppage.

이와 같은 예를 수학식 1에 대입하면, 공기 흡입 시간의 총합(B)는 C와 D를 합한 시간인 12분이 되며, 차량의 시동을 끌 경우에 차량 내부의 공기를 흡입하는 시간(A)은 30분에서 12분을 차감한 18분으로 연산된다. Substituting this example into Equation 1, the sum (B) of the air intake time is 12 minutes, which is the sum of C and D, and the time (A) for inhaling the air inside the vehicle when the vehicle is turned off is It is calculated as 18 minutes minus 30 minutes to 12 minutes.

따라서, 본 발명의 실시예에 따르면, 운전자가 차량의 시동을 끈 시점에서 18분 동안 흡입부(130)는 공기 흡입 동작을 수행하게 된다. Accordingly, according to an embodiment of the present invention, the intake unit 130 performs an air intake operation for 18 minutes when the driver turns off the vehicle.

또 다른 예로 B의 값이 기준시간보다 클 경우에는 차량의 시동을 종료한 시점에서 추가적으로 공기를 흡입하지 않도록 한다. As another example, when the value of B is greater than the reference time, additional air is not sucked in when the vehicle starts to be ended.

다음으로, 필터링부(140)는 흡입부(130)로부터 흡입된 공기를 필터링한다(S360). Next, the filtering unit 140 filters the air sucked from the suction unit 130 (S360).

이때, 필터링부(140)를 통과한 공기로부터 먼지, COx, NOx 및 악취가 제거되고, COx 및 NOx는 차량 내에 부착되어있는 촉매를 이용하여 제거된다.At this time, dust, CO x , NO x and odor are removed from the air that has passed through the filtering unit 140, and CO x and NO x are removed using a catalyst attached in the vehicle.

특히, 필터링부(140)로부터 필터링된 먼지는 쓰레기통부(130)에 집진된다.In particular, dust filtered from the filtering unit 140 is collected in the trash bin unit 130.

이와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 차량의 여유에너지를 이용하여 공기 흡입기와 필터를 구동함으로써, COx 및 NOx를 제거하여 차량내부의 환경을 보다 쾌적하게 만들 수 있으며, 사용자의 조작없이 간편하게 차량의 실내를 청결하게 유지시킬 수 있다. As described above, according to the embodiment of the present invention, by driving the air inhaler and the filter by using the free energy of the vehicle, CO x and NO x can be removed to make the environment inside the vehicle more comfortable, and without user manipulation The interior of the vehicle can be kept clean.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명 되었으나 이는 예시적인 것이 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다 .따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, these are merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. , The true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

100: 스마트 차량 청결 시스템, 110: 환경 분석부,
120: 제어부, 130: 흡입부,
140: 필터링부, 150: 쓰레기통부,
160: 알람부, 170: 통신부
100: smart vehicle cleaning system, 110: environmental analysis department,
120: control unit, 130: suction unit,
140: filtering unit, 150: garbage bin,
160: alarm unit, 170: communication unit

Claims (12)

실내 공간의 환경을 향상시키기 위한 스마트 차량 청결 시스템에 있어서,
차량 내부의 환경을 측정하고 측정된 환경을 분석하는 환경 분석부,
상기 분석된 환경 데이터 값과 설정된 값을 비교하고, 상기 분석된 환경 데이터 값이 설정된 값보다 높으면 차량내부의 먼지를 제거하기 위한 흡입 제어 신호를 생성하는 제어부,
차량의 각 시트 하단에 부착되며, 상기 흡입 제어 신호에 대응하여 공기를 흡입하도록 구동하는 흡입부, 그리고
상기 흡입된 공기를 필터링하는 필터링부를 포함하고,
상기 제어부는,
차량의 시동을 종료할 경우에 상기 차량 내부의 공기를 흡입하는 시간(A)을 다음의 수학식을 통하여 설정하는 스마트 차량 청결 시스템:
A = 기준 시간 - B
여기서, B는 직전에 차량의 시동을 킨 시점부터 차량의 시동을 종료한 시점까지의 공기 흡입 시간의 총합시간을 나타낸다.
In the smart vehicle cleaning system for improving the environment of the indoor space,
Environmental analysis unit that measures the environment inside the vehicle and analyzes the measured environment,
A control unit comparing the analyzed environmental data value with a set value, and generating a suction control signal for removing dust in the vehicle when the analyzed environmental data value is higher than the set value;
Attached to the bottom of each seat of the vehicle, a suction unit for driving air in response to the suction control signal, and
It includes a filtering unit for filtering the inhaled air,
The control unit,
Smart vehicle cleanliness system that sets the time (A) for intake of air in the vehicle when the vehicle starts to be ignited through the following equation:
A = Reference time-B
Here, B represents the total time of the air intake time from the time when the vehicle was started just before to when the vehicle was started.
제1항에 있어서,
상기 필터링된 먼지 및 사용자에 의해 수거된 쓰레기를 담는 쓰레기통부,
상기 쓰레기의 무게가 설정된 무게보다 무거운 것으로 측정되거나, 상기 흡입부를 구동한 시점으로부터 일정 시간이 경과하면 알람 신호를 출력하는 알람부를 더 포함하는 스마트 차량 청결 시스템.
According to claim 1,
Trash bin containing the filtered dust and garbage collected by the user,
Smart vehicle cleanliness system further comprising an alarm unit for outputting an alarm signal when the weight of the garbage is measured to be heavier than the set weight, or when a predetermined time has elapsed from the time when the suction unit is driven.
제1항에 있어서,
상기 환경 분석부는,
차량 내부의 먼지 농도, COx농도, NOx농도 및 악취 정도 중에서 어느 하나를 분석하는 스마트 차량 청결 시스템.
According to claim 1,
The environmental analysis unit,
Smart vehicle cleanliness system that analyzes any one of the inside vehicle's dust concentration, CO x concentration, NO x concentration and odor level.
제1항에 있어서,
상기 흡입부는,
상기 차량이 신호 대기할 경우, 설정된 시간 이상 차량이 정지해 있는 경우, 차량의 기어가 중립으로 변경될 경우 및 시동을 종료할 경우 중에서 어느 하나에 해당하면 차량의 여유에너지를 이용하여 상기 차량 내부의 공기를 흡입하는 스마트 차량 청결 시스템.
According to claim 1,
The suction unit,
When the vehicle waits for a signal, if the vehicle is stopped for a predetermined time or more, or if the gear of the vehicle is changed to neutral or when starting is finished, the vehicle's spare energy is used to use the free energy of the vehicle. Smart vehicle cleanliness system that sucks air.
삭제delete 제2항에 있어서,
기 설정된 스마트 단말기와 연동하여 알람 신호 전달하거나 차량의 시동을 걸면 알람 신호를 전달하는 통신부를 더 포함하는 스마트 차량 청결 시스템.
According to claim 2,
Smart vehicle cleanliness system further comprising a communication unit that transmits an alarm signal in conjunction with a preset smart terminal or transmits an alarm signal when the vehicle is started.
스마트 차량 청결 시스템을 이용한 스마트 청결 방법에 있어서,
차량 내부의 환경을 측정하고 측정된 환경을 분석하는 단계,
상기 분석된 환경 데이터 값과과 설정된 값을 비교하고, 상기 분석된 환경 데이터 값이 설정된 값보다 높으면 차량내부의 먼지를 제거하기 위한 흡입 제어 신호를 생성하는 단계,
차량의 각 시트 하단에 부착된 흡입부를 이용하여, 상기 흡입 제어 신호에 대응하여 공기를 흡입하도록 구동하는 단계, 그리고
상기 흡입된 공기를 필터링하는 단계를 포함하고,
상기 제어 신호를 생성하는 단계는,
차량의 시동을 종료할 경우에 상기 차량 내부의 공기를 흡입하는 시간(A)을 다음의 수학식을 통하여 설정하는 스마트 청결 방법:
A = 기준 시간 - B
여기서, B는 직전에 차량의 시동을 킨 시점부터 차량의 시동을 종료한 시점까지의 공기 흡입 시간의 총합시간을 나타낸다.
In the smart cleaning method using a smart vehicle cleaning system,
Measuring the environment inside the vehicle and analyzing the measured environment,
Comparing the analyzed environmental data value with a set value, and generating a suction control signal for removing dust in the vehicle when the analyzed environmental data value is higher than the set value;
Driving to intake air in response to the intake control signal using an intake portion attached to the bottom of each seat of the vehicle, and
Filtering the inhaled air,
Generating the control signal,
A smart cleanliness method that sets the time (A) for intake of air in the vehicle when the vehicle starts to be ignited through the following equation:
A = Reference time-B
Here, B represents the total time of the air intake time from the time when the vehicle was started just before to when the vehicle was started.
제7항에 있어서,
상기 필터링된 먼지 및 사용자에 의해 수거된 쓰레기를 담는 단계, 그리고
상기 쓰레기의 무게가 설정된 무게보다 무거운 것으로 측정되거나, 상기 흡입부를 구동한 시점으로부터 일정 시간이 경과하면 알람 신호를 출력하는 단계를 더 포함하는 스마트 청결 방법.
The method of claim 7,
Storing the filtered dust and garbage collected by the user, and
A smart cleanliness method further comprising outputting an alarm signal when the weight of the garbage is measured to be heavier than the set weight, or when a predetermined time elapses from the time when the suction unit is driven.
제7항에 있어서,
상기 환경을 분석하는 단계는,
차량 내부의 먼지 농도, COx농도, NOx농도 및 악취 정도 중에서 어느 하나를 분석하는 스마트 청결 방법.
The method of claim 7,
The step of analyzing the environment,
A smart cleanliness method that analyzes any one of the vehicle's interior dust concentration, CO x concentration, NO x concentration and odor levels.
제7항에 있어서,
상기 공기를 흡입하도록 구동하는 단계는,
상기 차량이 신호 대기할 경우, 설정된 시간 이상 차량이 정지해 있는 경우, 차량의 기어가 중립으로 변경될 경우 및 시동을 종료할 경우 중에서 어느 하나에 해당하면 차량의 여유에너지를 이용하여 상기 차량 내부의 공기를 흡입하는 스마트 청결 방법.
The method of claim 7,
The step of driving to inhale the air,
When the vehicle waits for a signal, if the vehicle is stationary for a predetermined time or more, or if the gear of the vehicle is changed to neutral or when starting is finished, the inside of the vehicle is used by using the free energy of the vehicle. A smart clean way to inhale air.
삭제delete 제8항에 있어서,
기 설정된 스마트 단말기와 연동하여 알람 신호 전달하거나 차량의 시동을 걸면 알람 신호를 전달하는 단계를 더 포함하는 스마트 청결 방법.
The method of claim 8,
Smart cleanliness method further comprising the step of transmitting an alarm signal in conjunction with a preset smart terminal or transmitting an alarm signal when the vehicle is started.
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