KR102097037B1 - Cleaning device for fin-tube of heat-exchanger - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 열교환기의 세정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 세정노즐을 핀튜브 번들 적층형 열교환기의 너비 방향과 높이 방향으로 자동 이동시킴으로써 적층형 열교환기 전체에 걸쳐 핀튜브에 유체를 분사할 수 있음에 따라 작업자가 핀튜브의 세정을 위해 고공 작업을 함에 따른 안전사고를 예방할 수 있고, 작업자의 숙련도에 상관없이 세정 효율을 향상시키고자 하는 열교환기의 세정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cleaning device of a heat exchanger, and more specifically, by cleaning the cleaning nozzle automatically in the width and height directions of the stacked heat exchanger of the fin tube bundle, the fluid can be injected into the fin tube throughout the stacked heat exchanger. According to the present invention, it is possible to prevent a safety accident due to a worker performing a high-level operation for cleaning the fin tube, and to a cleaning device of a heat exchanger to improve cleaning efficiency regardless of the skill of the operator.
통상적으로 발전소의 배열회수보일러(HRSG: Heat Recovery Steam Generator) 등에 적용되는 열교환기는 다수의 핀튜브를 밀집적으로 적층한 번들 구조로 형성되므로 주기적으로 외면의 스케일을 제거하지 않으면 전열효율의 저하는 물론 부식에 의한 파손이 유발된다. 핀튜브 스케일 제거의 보편적 방식은 고압수 분사, 스팀 분사, 코팅액 분사 등의 공정으로 진행된다. 다만 세정 작업에 많은 인력이 소요되기 때문에 생력화하기 위한 기술적 보완이 절실하다.The heat exchanger applied to the heat recovery steam generator (HRSG) of a power plant is usually formed in a bundle structure in which a plurality of fin tubes are densely stacked, so if the scale on the outer surface is not removed periodically, the heat transfer efficiency will decrease. Corrosion damage is caused. The universal method of removing the fin tube scale is carried out by processes such as high pressure water spray, steam spray, and coating solution spray. However, since it takes a lot of manpower to clean, there is an urgent need for technical supplementation to make it viable.
이와 관련되어 참조할 수 있는 선행기술문헌으로 한국등록특허공보 제1053440호(선행문헌1), 한국등록특허공보 제0472565호(선행문헌2) 등이 알려져 있다.As prior art documents that can be referred to in this regard, Korean Registered Patent Publication No. 1053440 (Previous Document 1), Korean Registered Patent Publication No. 0472565 (Previous Document 2), and the like are known.
선행문헌1은 증기발생기의 전열관 내부를 세척하는 세정 건에 있어서, 작업자가 파지할 수 있으며, 그 내부에 압축공기를 유입하여 선택적으로 토출할 수 있는 손잡이부, 손잡이부의 일측에 결합되어 손잡이부를 통해 유입된 압축공기에 의해 구동되는 격발부, 격발부 끝단에 결합되어 압축공기를 최종적으로 토출하는 노즐부를 포함한다. 이에, 작업공정의 단순화와 함께 노동력을 절감하고, 깨끗한 환경에서 간편하게 세정하는 효과를 기대한다.Prior Document 1 is a cleaning gun for washing the inside of the heat pipe of the steam generator, which can be gripped by an operator, and is coupled to one side of the handle part and the handle part capable of selectively discharging compressed air into the handle part, and through the handle part It includes a percussion part driven by the introduced compressed air, and a nozzle part coupled to the end of the percussion part to finally discharge the compressed air. Accordingly, it is expected to reduce the labor force, simplify the work process, and easily clean in a clean environment.
선행문헌2는 유체의 유출라인과 전처리 및 후처리 세정액 탱크들을 연결하는 순환유로, 전처리 세정액 및 후처리 세정액을 열교환기에 각각 순환시키는 세정액 순환수단, 유입 및 유출로를 선택적으로 개폐시키는 다수의 밸브 등으로 구성된다. 이에, 단순히 밸브조작에 의해 자동으로 수행하여 작업인력 절감과 아울러 스케일 제거작업이 매우 용이해지는 효과를 기대한다.Prior Art Document 2 is a circulation flow path connecting the outlet line of the fluid and the pre-treatment and post-treatment cleaning liquid tanks, a cleaning liquid circulating means for circulating the pre-treatment cleaning liquid and the post-treatment cleaning liquid to a heat exchanger, a plurality of valves for selectively opening and closing the inflow and outflow paths, etc. It consists of. Accordingly, it is expected to have an effect that it is automatically performed by simply operating the valve to reduce the workforce and to easily remove the scale.
상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.The above-described technical configuration is a background technology for helping understanding of the present invention, and does not mean a well-known prior art in the technical field to which the present invention pertains.
기존의 발전소 HRSG 등에 적용되는 다수로 적층된 핀튜브를 지닌 번들형 열교환기에서 작업자가 긴밀하게 파지한 상태로 핀튜브 외부의 스케일을 제거함에 따라 작업자가 고공 세정 작업시 낙하 등 안전사고를 유발할 수 있고, 숙련도에 따라 세정 효율이 저하되는 문제점이 있다.In a bundle heat exchanger with multiple stacked fin tubes applied to an existing power plant, HRSG, etc., as the worker removes the scale outside the fin tube in a tightly gripped state, a worker may cause safety accidents such as falling during high-altitude cleaning. There is a problem that the cleaning efficiency is lowered depending on the skill level.
따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need to improve this.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로서, 세정노즐을 핀튜브 번들 적층형 열교환기의 너비 방향과 높이 방향으로 자동 이동시키면서 적층형 열교환기 전체에 걸쳐 핀튜브에 유체를 분사할 수 있음에 따라 작업자가 핀튜브의 세정을 위해 고공 작업을 함에 따른 안전사고를 예방하고, 작업자의 숙련도에 상관없이 핀튜브의 세정 효율을 향상시키고자 하는 열교환기의 세정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to improve the problems as described above, because the cleaning nozzle can be automatically moved in the width direction and the height direction of the stacked heat exchanger of the fin tube bundle, so that the fluid can be injected into the fin tube across the stacked heat exchanger. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a cleaning device for a heat exchanger to prevent a safety accident due to a worker performing a high-level operation for cleaning the fin tube, and to improve the cleaning efficiency of the fin tube regardless of the skill level of the operator.
본 발명에 따른 열교환기의 세정장치는: 핀튜브 번들 적층형 열교환기의 전측에 일정간격 유격된 채 나란하게 배치되는 적어도 한 쌍으로 이루어지고, 각각 축 방향으로 장력을 유지하는 이송안내부재; 이웃한 상기 이송안내부재 각각의 동일하거나 유사한 위치에 구비된 채 동일 속도와 동일 방향으로 대응되는 이송안내부재를 따라 왕복 이동되는 구동유닛; 이웃한 상기 구동유닛을 연결함으로써 상기 이송안내부재의 축 방향에 경사지게 배치되는 커넥팅빔; 상기 커넥팅빔에 축 방향을 따라 슬라이드 이동 가능하도록 구비되는 캐리지; 상기 커넥팅빔에 나란한 방향으로 왕복 이동 가능하도록 상기 캐리지에 연결되는 슬라이더; 및 상기 슬라이더에 구비되고, 상기 구동유닛과 상기 캐리지와 상기 슬라이더의 위치 이동에 따라, 공급되는 유체를 분사함으로써 상기 적층형 열교환기 전체를 자동적으로 세정하는 세정노즐을 포함한다.The cleaning apparatus of the heat exchanger according to the present invention includes: a transfer guide member made of at least one pair arranged side by side at regular intervals on a front side of a stacked heat exchanger of a fin tube, and each having a tension in the axial direction; A drive unit provided at the same or similar position in each of the adjacent conveying guide members and reciprocating along a conveying guide member corresponding to the same speed and in the same direction; A connecting beam disposed obliquely in the axial direction of the transfer guide member by connecting the adjacent drive units; A carriage provided on the connecting beam to be slidable along an axial direction; A slider connected to the carriage to reciprocate in a direction parallel to the connecting beam; And a cleaning nozzle provided on the slider and automatically cleaning the entire stacked heat exchanger by spraying the supplied fluid according to the movement of the drive unit, the carriage and the slider.
상기 구동유닛은, 상기 커넥팅빔의 축 방향을 따라 양측에 연결 고정되는 구동바디; 상기 구동바디 각각에 회전 가능하게 구비되고, 구동모터에 의해 양방향으로 회전되며 대응되는 이송안내부재의 일측을 따라 일방향과 타방향으로 이동되는 구동휠; 대응되는 이송안내부재의 타측을 따라 일방향과 타방향으로 이동되는 종동휠; 상기 종동휠을 회전 가능하게 구비하고, 상기 구동바디를 상기 이송안내부재로부터 탈부착 가능하도록 상기 구동바디에 대해 위치 이동 가능하게 구비되는 이송플레이트; 및 상기 종동휠이 대응되는 이송안내부재에 연결된 상태를 유지하도록, 상기 이송플레이트의 위치를 구속하는 구속부를 포함한다.The driving unit includes a driving body that is connected and fixed to both sides along an axial direction of the connecting beam; A drive wheel rotatably provided in each of the drive bodies, rotated in both directions by a drive motor, and moved in one direction and the other direction along one side of a corresponding transfer guide member; A driven wheel moved in one direction and the other direction along the other side of the corresponding transfer guide member; A transfer plate rotatably provided with the driven wheel, and provided to be movable relative to the drive body so that the drive body can be detachably attached to and from the transfer guide member; And a restraining portion for restraining the position of the conveying plate so that the driven wheel remains connected to the corresponding conveying guide member.
상기 슬라이더는 축 방향을 따라 양측에 접촉센서를 구비하고, 상기 접촉센서 각각은 접촉판을 구비하여, 상기 접촉판이 장애물에 접촉시, 상기 캐리지는 즉시 이송되는 방향에 반대방향으로 이동되는 것을 특징으로 한다.The slider is provided with contact sensors on both sides along the axial direction, and each of the contact sensors is provided with a contact plate, so that when the contact plate comes into contact with an obstacle, the carriage is moved in a direction opposite to the direction in which it is immediately transported. do.
상기 커넥팅빔은 축 방향을 따라 가이드레일을 구비하는 것을 특징으로 한다.The connecting beam is characterized by having a guide rail along the axial direction.
상기 캐리지는, 상기 커넥팅빔에 거치되는 이송바디; 상기 이송바디에 일측이 힌지핀에 의해 힌지 연결되는 힌지블록; 상기 힌지블록에 회전 가능하게 구비되어, 작동모터의 구동시 회전력을 전달받아 상기 가이드레일을 따라 일방향 또는 타방향으로 이동되는 구름휠; 및 상기 구름휠이 상기 가이드레일에 접한 상태를 유지하도록 상기 힌지블록의 타측을 상기 이송바디에 구속하는 구속핀을 포함한다.The carriage includes a transport body mounted on the connecting beam; A hinge block having one side hinged to the transfer body by a hinge pin; A rolling wheel which is rotatably provided on the hinge block and is moved in one direction or the other direction along the guide rail by receiving rotational force when driving the operating motor; And a restraining pin that restrains the other side of the hinge block to the transport body so that the rolling wheel remains in contact with the guide rail.
상기 커넥팅빔은 서포트빔을 나란하게 배치하고, 상기 이송바디는 상기 서포트빔을 따라 이동 또는 고정되는 브라켓에 연결 고정되는 것을 특징으로 한다.The connecting beam is characterized in that the support beams are arranged side by side, and the transfer body is connected and fixed to a bracket that is moved or fixed along the support beam.
상기 세정노즐은 피벗핀에 의해 상기 슬라이더에 회동 가능하게 구비되고, 외력에 의해 상기 슬라이더의 축 방향을 따라 왕복 이동되는 샤프트에 힌지 연결되어 자동적으로 회동되는 것을 특징으로 한다.The cleaning nozzle is rotatably provided on the slider by a pivot pin, and is hinged to a shaft that reciprocates along the axial direction of the slider by an external force and is automatically rotated.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 열교환기의 세정장치는 종래 기술과 달리 세정노즐을 핀튜브 번들 적층형 열교환기의 너비 방향과 높이 방향으로 자동 이동시키면서 적층형 열교환기 전체에 걸쳐 핀튜브에 유체를 분사할 수 있음에 따라 작업자가 핀튜브의 세정을 위해 고공 작업을 함에 따른 안전사고를 예방할 수 있고, 작업자의 숙련도에 상관없이 핀튜브의 세정 효율을 향상시킬 수 있다.As described above, the cleaning apparatus of the heat exchanger according to the present invention, unlike the prior art, automatically moves the cleaning nozzle in the width and height directions of the finned tube bundle stacked heat exchanger while transferring fluid to the fin tube throughout the stacked heat exchanger. As it can be sprayed, it is possible to prevent a safety accident due to a worker performing a high-level operation to clean the fin tube, and to improve the cleaning efficiency of the fin tube regardless of the skill of the operator.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 열교환기의 세정장치의 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 열교환기의 세정장치의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 열교환기의 세정장치의 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 열교환기의 세정장치의 구동유닛을 이송안내부재에 설치한 상태를 보인 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 열교환기의 세정장치의 구동유닛을 이송안내부재로부터 분리하는 상태를 보인 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 열교환기의 세정장치의 캐리지를 커넥팅빔에 장착한 상태를 보인 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 열교환기의 세정장치의 캐리지를 커넥팅빔으로부터 분리 가능한 상태를 보인 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 열교환기의 세정장치의 구동유닛을 이송안내부재에 설치한 상태를 보인 도면이다.1 is a plan view of a cleaning device of a heat exchanger according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a front view of the cleaning device of the heat exchanger according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a side view of the cleaning device of the heat exchanger according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a state in which the driving unit of the cleaning device of the heat exchanger according to an embodiment of the present invention is installed on a transfer guide member.
5 is a view showing a state in which the drive unit of the cleaning device of the heat exchanger according to an embodiment of the present invention is separated from the transfer guide member.
6 is a view showing a state in which the carriage of the cleaning device of the heat exchanger according to an embodiment of the present invention is mounted on a connecting beam.
7 is a view showing a state in which the carriage of the cleaning device of the heat exchanger according to an embodiment of the present invention can be separated from the connecting beam.
8 is a view showing a state in which the driving unit of the cleaning device of the heat exchanger according to an embodiment of the present invention is installed on a transfer guide member.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 열교환기의 세정장치의 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of a cleaning device for a heat exchanger according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or practice. Therefore, the definition of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 열교환기의 세정장치의 평면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 열교환기의 세정장치의 정면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 열교환기의 세정장치의 측면도이다.1 is a plan view of a cleaning device of a heat exchanger according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view of a cleaning device of a heat exchanger according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an embodiment of the present invention It is a side view of the cleaning device of the heat exchanger.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 열교환기의 세정장치의 구동유닛을 이송안내부재에 설치한 상태를 보인 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 열교환기의 세정장치의 구동유닛을 이송안내부재로부터 분리하는 상태를 보인 도면이다.4 is a view showing a state in which the driving unit of the cleaning device of the heat exchanger according to an embodiment of the present invention is installed on a transfer guide member, and FIG. 5 is a driving device of the cleaning device of a heat exchanger according to an embodiment of the present invention It is a view showing a state in which the unit is separated from the transfer guide member.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 열교환기의 세정장치의 캐리지를 커넥팅빔에 장착한 상태를 보인 도면이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 열교환기의 세정장치의 캐리지를 커넥팅빔으로부터 분리 가능한 상태를 보인 도면이다.6 is a view showing a state of mounting the carriage of the cleaning device of the heat exchanger according to an embodiment of the present invention to the connecting beam, Figure 7 is connecting the carriage of the cleaning device of the heat exchanger according to an embodiment of the present invention It is a view showing a state that can be separated from the beam.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 열교환기의 세정장치의 구동유닛을 이송안내부재에 설치한 상태를 보인 도면이다.8 is a view showing a state in which the driving unit of the cleaning device of the heat exchanger according to an embodiment of the present invention is installed on a transfer guide member.
도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 열교환기의 세정장치(100)는 발전소의 배열회수보일러 등에 적용되는 적층형 열교환기(10)의 다수의 핀튜브에 유체(기체 또는 액체)를 분사하여 핀튜브를 세정하는 역할을 한다.1 to 8, the
이를 위해, 열교환기의 세정장치(100)는 이송안내부재(200), 구동유닛(300), 커넥팅빔(400), 캐리지(500), 슬라이더(600) 및 세정노즐(700)을 포함한다.To this end, the
이송안내부재(200)는 핀튜브 번들 적층형 열교환기(10)의 전측에 일정간격 유격된 채 나란하게 배치되는 적어도 한 쌍으로 이루어진다. 편의상, 이송안내부재(200)는 핀튜브의 가로너비 방향으로 일정 간격 유격되는 적어도 한 쌍의 체인 인 것으로 도시한다. 물론, 이송안내부재(200)는 다양하게 적용 가능하다.The
아울러, 이송안내부재(200) 각각은 세로너비 방향으로 배열되어 구동유닛(300)을 상하 방향으로 이동 안내하는 역할을 한다. 이에 따라, 이송안내부재(200)는 장력을 유지해야 한다. 따라서, 이송안내부재(200) 각각은 스탠드(210)에 고정 설치된다. 즉, 이송안내부재(200)는 축 방향으로 양측이 스탠드(210)에 고정 연결됨에 따라 장력을 유지하게 된다.In addition, each of the
물론, 스탠드(210)는 다양한 형상으로 변형 가능하다.Of course, the
구동유닛(300)은 이송안내부재(200) 각각을 따라 이송안내부재(200)의 축 방향으로 왕복 이동되게 구비된다. The
커넥팅빔(400)은 이웃한 구동유닛(300)을 연결함으로써, 각각의 이송안내부재(200)에 구비되는 구동유닛(300)이 동일하거나 유사한 위치에 배치되도록 하는 역할을 하고, 연결된 구동유닛(300)이 동일 방향과 동일 속도로 이동되도록 안내하는 역할을 한다. 이때, 커넥팅빔(400)은 이송안내부재(200)의 축 방향에 경사지게 특히, 수직되게 배치된다. 물론, 커넥팅빔(400)은 다양한 형상으로 변형 가능하다.The connecting
캐리지(500)는 커넥팅빔(400)에 축 방향을 따라 슬라이드 이동 가능하도록 구비된다. 이때, 캐리지(500)는 작동모터(532)의 구동에 의해 커넥팅빔(400)을 따라 자동 왕복 이동 안내된다.The
아울러, 슬라이더(600)는 커넥팅빔(400)에 나란한 방향으로 왕복 이동 가능하도록 캐리지(500)에 연결된다. 그래서, 슬라이더(600)는 캐리지(500)와 동일 방향 및 동일 속도로 축 방향을 따라 왕복 이동 가능하게 된다. 슬라이더(600)는 다양한 형상으로 변형 가능하다.In addition, the
세정노즐(700)은 슬라이더(600)에 구비되어 공급되는 유체를 적층형 열교환기(10)에 분사하는 역할을 한다. 이때, 세정노즐(700)은 구동유닛(300)의 이동에 의해 상하 방향으로 이동되고, 캐리지(500)와 슬라이더(600)에 의해 좌우 방향으로 이동된다. 따라서, 세정노즐(700)은 적층형 열교환기(10) 전체를 자동적으로 세정하게 된다.The cleaning
특히, 세정노즐(700)이 캐리지(500)에 직접 고정 설치될 수도 있으나, 이 경우 적층형 열교환기(10)의 가로너비에 대응되도록 커넥팅빔(400)의 길이가 길어지게 됨에 따라, 커넥팅빔(400)의 하중이 증가함으로써 하부 방향으로 휘어지거나 이송안내부재(200)에 연결된 구동유닛(300)의 부하를 증가시킬 수 있다.In particular, although the
이로 인해, 커넥팅빔(400)의 길이가 줄어드는 대신, 캐리지(500)가 커넥팅빔(400)의 축 방향으로 왕복 이동하고, 슬라이더(600)가 캐리지(500)에 대해 축 방향으로 왕복 이동됨으로써, 커넥팅빔(400)과 슬라이더(600)의 내구성이 증가되며, 세정노즐(700)은 적층형 열교환기(10)의 상하좌우 전체에 걸쳐 유체를 분사하여 핀튜브를 세정할 수 있게 된다.Due to this, instead of reducing the length of the connecting
한편, 구동유닛(300)은 구동바디(310), 구동휠(320), 종동휠(330), 이송플레이트(340) 및 구속부(350)를 포함한다.On the other hand, the driving
구동바디(310)는 구동유닛(300)의 외형을 형성하는 것으로서, 커넥팅빔(400)의 축 방향을 따라 양측에 연결 고정되며, 대응되는 이송안내부재(200)에 연결되어 이송안내부재(200)를 따라 상하 방향으로 이동 안내된다.The driving
물론, 구동바디(310)는 다양한 형상으로 변형 가능하다.Of course, the driving
구동휠(320)은 구동바디(310) 각각에 회전 가능하게 하나 이상 구비되고, 구동모터(322)에 의해 양방향으로 회전되며 대응되는 이송안내부재(200)의 일측을 따라 일방향과 타방향으로 이동된다. 이때, 이송안내부재(200)는 체인으로 적용하고, 구동휠(320)은 기어로 적용한다. 그래서, 구동휠(320)은 슬립(slip)이 방지된 채 이송안내부재(200)를 따라 종방향(상하방향)으로 이동된다.The
종동휠(330)은 대응되는 이송안내부재(200)의 타측을 따라 일방향과 타방향으로 이동된다. 특히, 구동휠(320)이 이송안내부재(200)의 일측에 연결되고, 종동휠(330)이 해당 이송안내부재(200)의 타측에 연결됨으로써, 구동바디(310)는 이송안내부재(200)에 이탈 방지된 채 이송안내부재(200)를 따라 이동 가능하게 된다. 종동휠(330)은 하나 이상 구비된다.The driven
이송플레이트(340)는 종동휠(330)을 회전 가능하게 구비하고, 구동바디(310)에 대해 위치 이동 가능하게 구비된다. 그래서, 이송플레이트(340)의 이동으로 인해, 종동휠(330)이 이송안내부재(200)의 타측에 연결됨으로써, 구동바디(310)는 이송안내부재(200)에 연결된 상태를 유지한다. 그리고, 종동휠(330)이 이송안내부재(200)의 타측으로부터 유격시, 구동바디(310)는 이송안내부재(200)로부터 분리 가능하게 된다.The
이때, 이송플레이트(340)는 LM가이드(342)에 의해 구동바디(310)에 대해 슬라이드 이동되며 위치 이동이 가능하게 된다. 물론, LM가이드(342)는 다양하게 변형 가능하고, 이송플레이트(340)는 LM가이드(342)에 의해 구동바디(310)로부터 임의적으로 분리되는 것이 방지된다.At this time, the
아울러, 구속부(350)는 종동휠(330)이 대응되는 이송안내부재(200)에 연결된 상태를 유지하도록, 구동바디(310)에 대한 이송플레이트(340)의 위치를 구속하는 역할을 한다.In addition, the restraining
즉, 종동휠(330)이 이송안내부재(200)의 타측에 연결되도록, 이송플레이트(340)가 전진 이동된 후, 구속부(350)가 이송플레이트(340)를 구동바디(310)에 대해 위치 고정하는 역할을 한다. 이때, 구속부(350)는 다양하게 적용 가능하다. 일례로, 구속부(350)는 이송플레이트(340)에 헛돌도록 이송플레이트(340)에 연결되고 구동바디(310)의 가장자리에 나사 결합되는 볼트, 및 해당 볼트가 구동바디(310)에서 임의적으로 회전되는 것을 방지하는 너트를 포함할 수 있다.That is, after the
구속부(350)가 이송플레이트(340)에 대한 구속력을 해제 후, 이송플레이트(340)는 위치 이동이 가능하게 된다.After the restraining
아울러, 구동바디(310)는 하측, 또는 상측과 하측에 근접센서(312)를 구비한다. 그래서, 근접센서(312)가 사물을 감지시, 구동바디(310)가 더 이상 진행 방향으로 이송되는 것이 방지되도록, 구동모터(322)가 제어된다. In addition, the driving
한편, 캐리지(500)는 커넥팅빔(400)을 따라 자동적으로 왕복 이동된다.Meanwhile, the
이를 위해, 커넥팅빔(400)은 축 방향을 따라 가이드레일(430)을 구비한다. 가이드레일(430)은 다양한 형상으로 변형 가능하다.To this end, the connecting
그리고, 캐리지(500)는 이송바디(510), 힌지블록(520), 구름휠(530) 및 구속핀(540)을 포함한다.In addition, the
이송바디(510)는 커넥팅빔(400)에 거치된다. 특히, 커넥팅빔(400)이 이송바디(510)의 후측에 일부 삽입됨으로써, 이송바디(510)는 안정적으로 커넥팅빔(400)에 거치될 수 있다.The
힌지블록(520)은 이송바디(510)에 일측이 힌지핀(522)에 의해 힌지 연결된다. 이때, 이송바디(510)는 힌지블록(520)에 대응되는 위치에 홀을 통공하는 것으로 한다. 물론, 힌지블록(520)은 다양한 형상으로 변형 가능하다.The
구름휠(530)은 힌지블록(520)에 회전 가능하게 구비되고, 둘레면 일부가 가이드레일(430) 측으로 노출되어 가이드레일(430)과 접하게 된다. 그리고, 구름휠(530)은 작동모터(532)의 구동력을 전달받아 강제 회전된다. 이로써, 구름휠(530)이 가이드레일(430)을 따라 구름 회전함에 따라, 이송바디(510)는 커넥팅빔(400)을 따라 왕복 이동 가능하게 된다.The rolling
구속핀(540)은 구름휠(530)이 가이드레일(430)에 접한 상태를 유지하도록 힌지블록(520)의 타측을 이송바디(510)에 구속하는 역할을 한다. 물론, 구속핀(540)이 힌지블록(520)에 대한 구속력을 제거시, 힌지블록(520)은 힌지핀(522)을 기준으로 회동된다. 그래서, 구름휠(530)은 가이드레일(430)과 이격된다. 이 상태로, 이송바디(510)는 커넥팅빔(400)에 거치된다. 이송바디(510)가 커넥팅빔(400)에 거치 후, 힌지블록(520)을 반대 방향으로 회동시키고 나서, 구속핀(540)이 힌지블록(520)을 이송바디(510)에 구속함에 따라, 구름휠(530)은 가이드레일(430)에 접하게 된다.The restraining
한편, 슬라이더(600)는 이송바디(510)에 대해 커넥팅빔(400)의 축 방향으로 왕복 이동 가능하도록 이송바디(510)에 연결된다. 특히, 슬라이더(600)는 이송바디(510)에 대해 자동 또는 수동으로 왕복 이동 가능하게 된다. On the other hand, the
즉, 슬라이더(600)은 서포트빔(미도시)을 나란하게 배치하고, 이송바디(510)는 브라켓(550)을 연장 형성하여 서포트빔에 연결한다. 그래서, 브라켓(550)은 서포트빔을 따라 이동 또는 위치 고정될 수 있다. 물론, 브라켓(550)은 다양한 형상으로 변형 가능하다.That is, the
아울러, 슬라이더(600)는 축 방향을 따라 양측에 접촉세서(610)를 구비한다. 그리고, 접촉세서(610) 각각은 접촉판(620)을 연결한다. 이에 따라, 접촉판(620)이 적층형 열교환기(10)의 장애물에 접촉시, 접촉센서(610)가 이를 감지함에 따라, 캐리지(500)를 강제 이송하는 작동모터(532)는 캐리지(500)를 즉시 이송되는 방향에 반대방향으로 이동되도록 작동하게 된다.In addition, the
물론, 접촉세서(610)가 직접 장애물과 접촉되어도, 캐리지(500)는 이송 방향을 전환할 수 있게 된다. 접촉판(620)은 장애물의 감지 범위를 증가시키는 역할을 한다. 접촉판(620)은 다양한 형상으로 변형 가능하고, 다양한 방식으로 접촉세서(610)에 연결된다. 그리고, 대응되는 접촉판(620)과 접촉세서(610) 사이에는 완충을 위해 스프링(도시하지 않음)이 배치될 수도 있다. Of course, even if the
한편, 세정노즐(700)은 적층형 열교환기(10)의 핀튜브에 광범위하게 유체를 분사할 수 있도록 피벗핀(710)에 의해 슬라이더(600)에 회동 가능하게 구비된다. 이때, 피벗핀(710)은 세정노즐(700)의 축 방향으로 대략 중간 부위를 슬라이더(600)에 회동 가능하게 연결한다.On the other hand, the cleaning
그리고, 슬라이더(600)는 가동모터(722)에 의해 축 방향을 따라 왕복 이동 가능한 샤프트(720)를 연결한다. 아울러, 샤프트(720)는 세정노즐(700)의 축 방향으로 후측을 힌지 연결한다. 그래서, 샤프트(720)가 가동모터(722)의 가동력을 전달받아 축 방향으로 왕복 이동시, 세정노즐(700)은 피벗핀(710)을 기준으로 자동적으로 왕복 회동된다.Then, the
또한, 캐리지(500)는 조명부재(560)를 구비할 수 있다. 조명부재(560)는 어두운 실내 공간에서 세정노즐(700)의 유체 분사로 인해 적층형 열교환기(10)의 세정도를 육안으로 확인할 수 있도록 하는 역할을 한다.In addition, the
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, but this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can various modifications and equivalent other embodiments from this. Will understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.
10: 적층형 열교환기 100: 세정장치
200: 이송안내부재 300: 구동유닛
310: 구동바디 320: 구동휠
330: 종동휠 340: 이송플레이트
350: 구속부 400: 커넥팅빔
430: 가이드레일 500: 캐리지
510: 이송바디 520: 힌지블록
530: 구름휠 540: 구속핀
600: 슬라이더 610: 접촉센서
620: 접촉판 700: 세정노즐10: stacked heat exchanger 100: cleaning device
200: transfer guide member 300: drive unit
310: drive body 320: drive wheel
330: Follower wheel 340: Transfer plate
350: restraint 400: connecting beam
430: guide rail 500: carriage
510: transport body 520: hinge block
530: rolling wheel 540: restraint pin
600: slider 610: contact sensor
620: contact plate 700: cleaning nozzle
Claims (6)
이웃한 상기 이송안내부재 각각의 동일하거나 유사한 위치에 구비된 채 동일 속도와 동일 방향으로 대응되는 이송안내부재를 따라 왕복 이동되는 구동유닛;
이웃한 상기 구동유닛을 연결함으로써 상기 이송안내부재의 축 방향에 경사지게 배치되는 커넥팅빔;
상기 커넥팅빔에 축 방향을 따라 슬라이드 이동 가능하도록 구비되는 캐리지;
상기 커넥팅빔에 나란한 방향으로 왕복 이동 가능하도록 상기 캐리지에 연결되는 슬라이더; 및
상기 슬라이더에 구비되고, 상기 구동유닛과 상기 캐리지와 상기 슬라이더의 위치 이동에 따라, 공급되는 유체를 분사함으로써 상기 적층형 열교환기 전체를 자동적으로 세정하는 세정노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는 열교환기의 세정장치.
A transfer guide member formed of at least one pair spaced apart at predetermined intervals on the front side of the fin tube bundle stacked heat exchanger, and maintaining tension in each axial direction;
A drive unit provided at the same or similar position in each of the adjacent conveying guide members and reciprocating along a conveying guide member corresponding to the same speed and in the same direction;
A connecting beam disposed obliquely in the axial direction of the transfer guide member by connecting the adjacent drive units;
A carriage provided on the connecting beam to be slidable along an axial direction;
A slider connected to the carriage to reciprocate in a direction parallel to the connecting beam; And
Cleaning of the heat exchanger is provided on the slider, and includes a cleaning nozzle that automatically cleans the entire stacked heat exchanger by spraying the supplied fluid according to the movement of the drive unit, the carriage and the slider. Device.
상기 커넥팅빔의 축 방향을 따라 양측에 연결 고정되는 구동바디;
상기 구동바디 각각에 회전 가능하게 구비되고, 구동모터에 의해 양방향으로 회전되며 대응되는 이송안내부재의 일측을 따라 일방향과 타방향으로 이동되는 구동휠;
대응되는 이송안내부재의 타측을 따라 일방향과 타방향으로 이동되는 종동휠;
상기 종동휠을 회전 가능하게 구비하고, 상기 구동바디를 상기 이송안내부재로부터 탈부착 가능하도록 상기 구동바디에 대해 위치 이동 가능하게 구비되는 이송플레이트; 및
상기 종동휠이 대응되는 이송안내부재에 연결된 상태를 유지하도록, 상기 이송플레이트의 위치를 구속하는 구속부를 포함하는 것을 특징으로 하는 열교환기의 세정장치.
According to claim 1, The drive unit,
A driving body connected and fixed to both sides along the axial direction of the connecting beam;
A drive wheel rotatably provided in each of the drive bodies, rotated in both directions by a drive motor, and moved in one direction and the other direction along one side of a corresponding transfer guide member;
A driven wheel moved in one direction and the other direction along the other side of the corresponding transfer guide member;
A transfer plate rotatably provided with the driven wheel, and provided to be movable relative to the drive body so that the drive body can be detachably attached to and from the transfer guide member; And
And a restraining portion for restraining the position of the transfer plate so that the driven wheel is connected to a corresponding transfer guide member.
상기 슬라이더는 축 방향을 따라 양측에 접촉센서를 구비하고,
상기 접촉센서 각각은 접촉판을 구비하여,
상기 접촉판이 장애물에 접촉시, 상기 캐리지는 즉시 이송되는 방향에 반대방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 열교환기의 세정장치.
According to claim 1,
The slider is provided with contact sensors on both sides along the axial direction,
Each of the contact sensors is provided with a contact plate,
When the contact plate is in contact with an obstacle, the carriage is cleaned in the heat exchanger, characterized in that it is moved in the opposite direction to the direction immediately conveyed.
상기 커넥팅빔은 축 방향을 따라 가이드레일을 구비하고,
상기 캐리지는, 상기 커넥팅빔에 거치되는 이송바디;
상기 이송바디에 일측이 힌지핀에 의해 힌지 연결되는 힌지블록;
상기 힌지블록에 회전 가능하게 구비되어, 작동모터의 구동시 회전력을 전달받아 상기 가이드레일을 따라 일방향 또는 타방향으로 이동되는 구름휠; 및
상기 구름휠이 상기 가이드레일에 접한 상태를 유지하도록 상기 힌지블록의 타측을 상기 이송바디에 구속하는 구속핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 열교환기의 세정장치.
According to claim 1,
The connecting beam is provided with a guide rail along the axial direction,
The carriage includes a transport body mounted on the connecting beam;
A hinge block having one side hinged to the transfer body by a hinge pin;
A rolling wheel which is rotatably provided on the hinge block and is moved in one direction or the other direction along the guide rail by receiving rotational force when driving the operating motor; And
And a restraining pin constraining the other side of the hinge block to the transfer body so that the rolling wheel remains in contact with the guide rail.
상기 커넥팅빔은 서포트빔을 나란하게 배치하고,
상기 이송바디는 상기 서포트빔을 따라 이동 또는 고정되는 브라켓에 연결 고정되는 것을 특징으로 하는 열교환기의 세정장치.
The method of claim 4,
The connecting beam arranges support beams side by side,
The transfer body is a cleaning device for a heat exchanger, characterized in that connected to the bracket to be moved or fixed along the support beam.
상기 세정노즐은 피벗핀에 의해 상기 슬라이더에 회동 가능하게 구비되고, 외력에 의해 상기 슬라이더의 축 방향을 따라 왕복 이동되는 샤프트에 힌지 연결되어 자동적으로 회동되는 것을 특징으로 하는 열교환기의 세정장치.According to claim 1,
The cleaning nozzle is rotatably provided on the slider by a pivot pin, and is connected to a shaft that is reciprocated along the axial direction of the slider by an external force to be hinged and automatically rotated.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190060085A KR102097037B1 (en) | 2019-05-22 | 2019-05-22 | Cleaning device for fin-tube of heat-exchanger |
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KR1020190060085A KR102097037B1 (en) | 2019-05-22 | 2019-05-22 | Cleaning device for fin-tube of heat-exchanger |
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KR (1) | KR102097037B1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JP2010117067A (en) * | 2008-11-12 | 2010-05-27 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Method and device for operation control of soot blower |
KR101790956B1 (en) * | 2016-11-25 | 2017-10-27 | 김인규 | Apparatus for washing tube bundle of cooler |
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2019
- 2019-05-22 KR KR1020190060085A patent/KR102097037B1/en active IP Right Grant
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