KR102096713B1 - Apparatus for adjusting pipe length for stable supply of pellets in 3D printer - Google Patents

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Abstract

본 발명은 3D 프린터에서 펠릿의 안정적인 공급을 위한 공급관 길이조절장치에 관한 것으로, 복수의 알갱이 형태를 가지는 펠릿이 저장되는 펠릿 저장부와, 상기 펠릿 저장부에 저장된 상기 펠릿을 이송하여 압출부에 공급하기 위한 공급관과, 상기 공급관에 의해 이송된 상기 펠릿을 용융시켜 용융된 상기 펠릿을 작업베드에 압출분사하면서 적층하여 입체적인 형상을 만드는 압출부와, 상기 압출부의 Z축 이동을 담당하는 Z축 이동유닛과, 상기 Z축 이동유닛의 구동에 따라 상기 공급관의 길이를 조절함으로써 상기 압출부의 위치에 상관없이 공급관의 처짐 및 막힘을 방지하는 공급관 길이조절수단을 포함함으로써, 압출부 위치에 상관없이 공급관의 길이가 능동적으로 조절될 수 있도록 하여 고분자 수지 펠렛과 같은 작은 알갱이가 공급관의 처짐에 의해 막히는 일 없이 안정적으로 공급될 수 있는 효과가 있다. The present invention relates to a supply pipe length adjusting device for stable supply of pellets in a 3D printer, a pellet storage unit in which pellets having a plurality of granular shapes are stored, and the pellets stored in the pellet storage unit are fed to an extrusion unit A supply pipe for extruding, an extruding part that melts the pellets conveyed by the supply tube and stacks the melted pellets while extruding them onto a work bed to form a three-dimensional shape, and a Z-axis moving unit responsible for the Z-axis movement of the extruding part And, by adjusting the length of the supply pipe according to the drive of the Z-axis moving unit, regardless of the position of the extrusion portion supply pipe length adjusting means for preventing sagging and clogging of the supply pipe, including the length of the supply pipe regardless of the position of the extrusion Small particles, such as polymer resin pellets, to the sag of the supply pipe. There is an effect that can be reliably supplied without clogging one year.

Description

3D 프린터에서 펠릿의 안정적인 공급을 위한 공급관 길이조절장치{Apparatus for adjusting pipe length for stable supply of pellets in 3D printer}Apparatus for adjusting pipe length for stable supply of pellets in 3D printer}

본 발명은 3D 프린터에서 펠릿의 안정적인 공급을 위한 공급관 길이조절장치에 관한 것으로, 보다 상세하세는 압출부 위치에 상관없이 공급관의 길이가 능동적으로 조절될 수 있도록 하여 고분자 수지 펠렛과 같은 작은 알갱이가 공급관의 처짐에 의해 막히는 일 없이 안정적으로 공급될 수 있는 3D 프린터에서 펠릿의 안정적인 공급을 위한 공급관 길이조절장치에 관한 것이다. The present invention relates to a supply pipe length adjusting device for stable supply of pellets in a 3D printer, and more specifically, a small particle such as a polymer resin pellet can be supplied by allowing the length of the supply pipe to be actively adjusted irrespective of the position of the extruded portion. It relates to a supply pipe length adjustment device for stable supply of pellets in a 3D printer that can be stably supplied without being blocked by sagging.

Fused Deposition Modeling(FDM) 방식의 3D 프린터에 원료를 공급하는 방식은 크게 2가지로 분류되는데, 첫째, 펠릿을 녹여 필라멘트를 제작하고 필라멘트를 직접 압출부에 공급하는 방식과, 둘째, 필라멘트의 원료인 펠릿을 압출부에 직접 공급하는 방식으로 나뉜다. The method of supplying raw materials to Fused Deposition Modeling (FDM) 3D printer is largely classified into two types: first, the pellet is melted to produce the filament, and the filament is directly fed to the extruding part; and second, the raw material of the filament The pellets are divided by feeding directly to the extruded part.

도 1 종래의 펠릿을 직접 공급하는 3D 프린터의 예를 개략적으로 도시한 측면도로서, 이와 같이 펠릿을 압출부(40)에 직접 공급하는 방식은 인쇄 재료의 제조를 용이하게 하고, 재료비를 절감할 수 있으며 재료의 선택폭을 넓힐 수 있는 장점이 있다. 따라서, 프린터를 장시간 사용하는 업체는 펠릿을 사용해야 원가 절감이 가능하다. 1 is a side view schematically showing an example of a conventional 3D printer that directly supplies pellets, and the method of directly supplying the pellets to the extruding portion 40 facilitates the production of printing materials and reduces material costs. It has the advantage of widening the choice of materials. Therefore, companies that use the printer for a long time can use pellets to reduce costs.

종래의 기술에서, 펠릿을 압출부에 직접 공급하는 방식의 3D 프린터는 펠릿 저장부와 압출부를 통합하여 사용하였으나, 펠릿 저장부의 무게로 인해 구동축 모터의 필요토크가 증가하여 생산 단가가 상승하며 정밀도 및 수명에서 불리한 단점이 있다. In the prior art, a 3D printer in which a pellet is directly supplied to an extrusion unit is used by integrating a pellet storage unit and an extrusion unit, but due to the weight of the pellet storage unit, the required torque of the drive shaft motor increases, thereby increasing the production cost and increasing precision and There are disadvantages in life span.

또한, 펠릿을 적재할 수 있는 크기가 한정되어, 장기간 출력 시 인쇄가 완료되기 전에 펠릿이 소진될 수 있는 단점이 있다. In addition, there is a disadvantage in that the size in which the pellets can be loaded is limited, and the pellets may be exhausted before printing is completed during long-term output.

이에 따라 펠릿 저장부(50)와 압출부(40) 사이를 이격시키기 위한 다른 방법이 요구되며, 프린팅을 위해 끊임없이 움직이는 압출부(40)를 펠릿 저장부(50)와 연결하는 구조로 주름관(30), 에어 컴프레셔, 스프링 호스 등이 사용된다. Accordingly, another method for spacing between the pellet storage unit 50 and the extrusion unit 40 is required, and the corrugated pipe 30 has a structure that connects the continuously moving extrusion unit 40 with the pellet storage unit 50 for printing. ), Air compressor, spring hose, etc. are used.

먼저, 주름관(30)은 일반적인 방법으로서, 중력을 이용해 펠릿이 압출부(40)로 흘러내리도록 하는 것이지만, 주름관(30)에 처짐이 발생하면 펠릿이 주름관(30) 내에서 막힘 문제가 발생하는 단점이 있다. First, the corrugated pipe 30 is a general method, which is to allow the pellet to flow down into the extruded portion 40 using gravity, but when the sagging occurs in the corrugated pipe 30, the pellet is clogged in the corrugated pipe 30. There are disadvantages.

또한, 에어 컴프레셔는 초기 투입 압력을 높이고자 컴프레셔를 이용해 펠릿을 밀어내지만, 필요 압력 분사가 가능한 컴프레셔의 비용이 높고, 펠릿과의 습기 차단이 요구되는 단점이 있다. In addition, the air compressor pushes the pellets using a compressor to increase the initial input pressure, but there is a disadvantage in that the cost of the compressor capable of injecting the required pressure is high, and moisture blocking with the pellet is required.

한편, 스프링 호스는 주름관에서 처짐 문제를 해결하고자 제시된 것이지만, 펠릿을 다량 공급할 정도의 직경을 가진 호스는 특수 제작이 필요하고, 강도가 강해 자유로운 움직임이 어려우므로, 3D 프린터에 적용하기 어려운 문제가 있다. On the other hand, the spring hose is presented to solve the sagging problem in the corrugated pipe, but the hose having a diameter sufficient to supply a large amount of pellets requires special production, and because the strength is strong, free movement is difficult, it is difficult to apply to a 3D printer. .

따라서, 가격 및 제작 용이성을 고려했을 때 주름관이 가장 적합하다고 할 수 있다. Therefore, it can be said that the corrugated pipe is the most suitable considering the price and ease of manufacture.

그러나, 도 2에서 보는 바와 같이, 펠릿 저장부(50)와 압출부(40) 사이가 Z축 기준으로 제일 근접되어 있을 때 문제가 발생한다.However, as shown in FIG. 2, a problem occurs when the pellet storage unit 50 and the extruded unit 40 are closest to the Z axis.

즉, 베드(20)와 압출부(40)가 인접해 있을 때를 기준으로 공급관(30) 길이를 설정한다면 압출부(40)가 팰릿 저장부(50)와 가장 근접했을 시엔 공급관(30)에 처짐이 발생한다.That is, if the length of the supply pipe 30 is set based on when the bed 20 and the extrusion portion 40 are adjacent, the extrusion pipe 40 is connected to the supply pipe 30 when it is closest to the pallet storage portion 50. Sagging occurs.

이에 공급관(30)이 막혀버리는 문제를 발생시키므로, 압출부(40) 위치에 상관없이 공급관(30)의 길이가 능동적으로 조절되는 기술이 요구되는 것이다.Accordingly, since a problem occurs in that the supply pipe 30 is clogged, there is a need for a technique in which the length of the supply pipe 30 is actively adjusted regardless of the position of the extruded portion 40.

한국등록특허 제1346704호Korean Registered Patent No. 1346704

따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 압출부 위치에 상관없이 공급관의 길이가 능동적으로 조절되도록 하여 공급관의 처짐 및 막힘을 방지하여 펠릿을 원활하게 압출부로 이송시킬 수 있으며, 인쇄 정밀도를 높일 수 있는 3D 프린터에서 펠릿의 안정적인 공급을 위한 공급관 길이조절장치를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention has been devised to solve the above-mentioned problems, and the length of the supply pipe is actively adjusted regardless of the position of the extrusion portion to prevent sagging and clogging of the supply pipe, so that the pellets can be smoothly transferred to the extrusion portion, It is to provide a supply pipe length adjusting device for stable supply of pellets in a 3D printer capable of increasing printing precision.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에서는 복수의 알갱이 형태를 가지는 펠릿이 저장되는 펠릿 저장부와, 상기 펠릿 저장부에 저장된 상기 펠릿을 이송하여 압출부에 공급하기 위한 공급관과, 상기 공급관에 의해 이송된 상기 펠릿을 용융시켜 용융된 상기 펠릿을 작업베드에 압출분사하면서 적층하여 입체적인 형상을 만드는 압출부와, 상기 압출부의 Z축 이동을 담당하는 Z축 이동유닛과, 상기 Z축 이동유닛의 구동에 따라 상기 공급관의 길이를 조절함으로써 상기 압출부의 위치에 상관없이 공급관의 처짐 및 막힘을 방지하는 공급관 길이조절수단을 포함하는 3D 프린터에서 펠릿의 안정적인 공급을 위한 공급관 길이조절장치가 제공된다.In order to achieve the object of the present invention as described above, in the present invention, a pellet storage unit in which pellets having a plurality of granular shapes are stored, and a supply pipe for transferring the pellets stored in the pellet storage unit and supplying the pellets to an extrusion unit, The extruding part to make a three-dimensional shape by laminating the pellets conveyed by the supply pipe while extruding and spraying the melted pellets onto a working bed, a Z-axis moving unit in charge of moving the Z-axis of the extruding part, and the Z-axis A supply pipe length adjustment device for stable supply of pellets is provided in a 3D printer including a supply pipe length adjustment means for preventing sagging and clogging of the supply pipe regardless of the position of the extruded portion by adjusting the length of the feed pipe according to the driving of the mobile unit do.

본 발명에 있어서, 상기 Z축 이동유닛은 Z축 방향을 따라 설치되며 정역 방향으로 회전 가능하게 장착되는 리드스크류와, 상기 리드스크류에 연결되어 상기 리드스크류에 회전력을 제공하는 구동모터를 포함할 수 있다. In the present invention, the Z-axis moving unit may include a lead screw installed along the Z-axis direction and rotatably mounted in a forward-reverse direction, and a drive motor connected to the lead screw to provide rotational force to the lead screw. have.

또한, 상기 공급관 길이조절수단은 상기 Z축 이동유닛의 리드스크류에 고정되는 리드스크류 고정부재와, 상기 리드스크류 고정부재의 하단에 결합되어 상기 리드스크류의 회전에 따라 상기 공급관이 감기거나 풀리게 하는 공급관 가이드부재를 포함한다. In addition, the supply pipe length adjusting means is a lead screw fixing member fixed to the lead screw of the Z-axis moving unit, and a supply pipe coupled to the lower end of the lead screw fixing member to wind or loosen the supply pipe according to the rotation of the lead screw It includes a guide member.

여기서, 상기 리드스크류 고정부재는 상기 리드스크류가 관통하여 끼워지는 관 형태의 리드스크류 끼움부가 구비되고, 상기 리드스크류 끼움부의 일측에는 상기 공급관을 관통시켜 고정할 수 있는 공급관 고정홀이 형성될 수 있다. Here, the lead screw fixing member is provided with a lead screw fitting in the form of a tube through which the lead screw is fitted, and a supply pipe fixing hole through which the supply pipe can be fixed may be formed on one side of the lead screw fitting portion. .

상기 리드스크류 끼움부는 리드스크류 길이방향으로 일측이 절개되어, 상기 리드스크류의 굵기에 상관없이 리드스크류와 결합이 용이한 것을 특징으로 한다. The lead screw fitting part is characterized in that one side is cut in the length direction of the lead screw, so that it can be easily combined with the lead screw regardless of the thickness of the lead screw.

또한, 상기 공급관 고정홀은 상기 리드스크류 길이방향과 수직된 방향으로 형성되거나 상기 공급관 가이드부재의 나선형 받침대 각도와 대응되는 각도로 형성될 수 있다. In addition, the supply pipe fixing hole may be formed in a direction perpendicular to the length direction of the lead screw or may be formed at an angle corresponding to the angle of the spiral support of the supply pipe guide member.

한편, 상기 공급관 가이드부재는 상기 리드스크류가 관통하여 끼워지는 관 형태의 리드스크류 관통부와, 상기 리드스크류의 회전에 따라 공급관이 풀리거나 감길 수 있도록 하는 나선형 받침대를 포함할 수 있다. On the other hand, the supply pipe guide member may include a lead screw penetrating portion in the form of a tube through which the lead screw is inserted, and a helical support to allow the supply pipe to be loosened or wound according to the rotation of the lead screw.

본 발명에서, 상기 공급관은 주름관으로 이루어지는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the supply pipe is characterized by consisting of a corrugated pipe.

이상에서 살펴본 본 발명에 의하면, 압출부의 상하이동에 따라 공급관이 감기거나 풀리게 함으로써, 압출부 위치에 상관없이 공급관의 길이가 능동적으로 조절되도록 하여 공급관의 처짐 및 막힘을 방지하여 펠릿을 원활하게 압출부로 이송시킬 수 있는 효과가 있다. According to the present invention as described above, the supply pipe is wound or unwound in accordance with the up and down movement of the extrusion portion, so that the length of the supply pipe is actively adjusted regardless of the location of the extrusion portion to prevent sagging and clogging of the supply pipe to smoothly pellet the pellet. There is an effect that can be transferred.

도 1 종래의 펠릿을 직접 공급하는 방식의 3D 프린터를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 2는 종래의 3D 프린터에서 압출부와 저장부가 근접했을 때 관의 처짐 및 막힘 현상이 발생하는 것을 나타내는 모식도이다.
도 3은 본 발명의 중요 구성을 나타내는 분해사시도이다.
도 4는 본 발명의 중요 구성의 결합상태를 나타내는 결합사시도이다.
도 5 내지 도 6은 본 발명에서 리드스크류의 회전에 따라 공급관이 풀리거나 감긴 상태를 나타내는 도면이다. 1 is a side view schematically showing a 3D printer in a conventional method of directly supplying pellets.
Figure 2 is a schematic diagram showing that the sagging and clogging of the tube occurs when the extrusion portion and the storage portion are approached in a conventional 3D printer.
3 is an exploded perspective view showing an important configuration of the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing a combined state of the important configuration of the present invention.
5 to 6 is a view showing a state in which the supply pipe is loosened or wound according to the rotation of the lead screw in the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the contents described in the accompanying drawings, which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by explaining preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals in each drawing denote the same members.

도 3은 본 발명의 중요 구성을 나타내는 분해사시도이고, 도 4는 본 발명의 중요 구성의 결합상태를 나타내는 결합사시도이고, 도 5 내지 도 6은 본 발명에서 리드스크류의 회전에 따라 공급관이 풀리거나 감긴 상태를 나타내는 도면이다. Figure 3 is an exploded perspective view showing the important configuration of the present invention, Figure 4 is a combined perspective view showing the combined state of the important configuration of the present invention, Figures 5 to 6 in the present invention, the supply pipe is released according to the rotation of the lead screw or It is a figure showing the wound state.

본 발명의 공급관 길이조절장치(100)는 3D 프린터에서의 압출부(40) 위치에 상관없이 공급관(30)의 길이가 능동적으로 조절될 수 있도록 하여 고분자 수지 펠렛과 같은 작은 알갱이가 공급관(30)의 처짐에 의해 막히는 일이 없도록 하기 위한 장치이다. The supply pipe length adjusting device 100 of the present invention allows the length of the supply pipe 30 to be actively adjusted irrespective of the position of the extruded portion 40 in the 3D printer so that small particles such as polymer resin pellets can be supplied. It is a device to prevent clogging by sagging.

즉, 종래에는 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이, 펠릿 저장부(50)와 압출부(40) 사이가 Z축 기준으로 제일 근접되어 있을 때 공급관(30)에 처짐이 발생하고, 처진 공급관(30) 내부를 펠릿이 막아버리는 문제가 발생하였는 바, 본 발명에서는 압출부(40) 위치에 상관없이 공급관(30)의 처짐을 방지하여 막힘 현상을 근본적으로 없앨 수 있는 기술을 제안한다. That is, in the related art, as shown in FIGS. 1 and 2, when the pellet storage unit 50 and the extrusion unit 40 are closest to the Z-axis, the sag occurs in the supply pipe 30, and the droop supply pipe ( 30) Since the problem of clogging the inside of the pellets occurred, the present invention proposes a technique capable of fundamentally eliminating clogging by preventing sagging of the supply pipe 30 regardless of the position of the extruder 40.

이를 위해, 본 발명은 복수의 알갱이 형태를 가지는 펠릿이 저장되는 펠릿 저장부(50)와, 상기 펠릿 저장부(50)에 저장된 상기 펠릿을 이송하여 압출부(40)에 공급하기 위한 공급관(30)과, 상기 공급관(30)에 의해 이송된 상기 펠릿을 용융시켜 용융된 상기 펠릿을 작업베드(20)에 압출분사하면서 적층하여 입체적인 형상을 만드는 압출부(40)와, 상기 압출부(40)의 Z축 이동을 담당하는 Z축 이동유닛과, 상기 Z축 이동유닛의 구동에 따라 상기 공급관의 길이를 조절함으로써 상기 압출부의 위치에 상관없이 공급관의 처짐 및 막힘을 방지하는 공급관 길이조절수단(100)을 포함하여 이루어진다. To this end, the present invention provides a pellet storage unit 50 in which pellets having a plurality of granules are stored, and a supply pipe 30 for feeding the pellets stored in the pellet storage unit 50 to the extrusion unit 40 ), And the extruded portion 40 and the extruded portion 40 to melt the pellets conveyed by the supply pipe 30 and stack the melted pellets while extruding and spraying them onto a work bed 20 to form a three-dimensional shape. A Z-axis moving unit in charge of the Z-axis movement, and a supply pipe length adjusting means (100) for preventing sagging and clogging of the supply pipe regardless of the position of the extruded portion by adjusting the length of the supply pipe according to the driving of the Z-axis moving unit ).

통상, 3D 프린터는 골격을 이루는 프레임과, 상기 프레임에 설치되어 출력물을 3D로 형성하기 위한 작업베드(20)가 포함되며, 본 발명이 적용되는 3D 프린터 역시 상기 프레임과 작업베드를 구비한다. Typically, a 3D printer includes a frame forming a skeleton and a work bed 20 installed on the frame to form an output in 3D, and the 3D printer to which the present invention is applied also includes the frame and work bed.

상기 작업베드(20)는 고정형으로 설치되거나 X축, Y축 또는 Z축으로 이동할 수 있도록 설치가능하며, 상기 작업베드(20)의 이동방향 및 설치구조에 대해서는 공지의 기술이 적용될 수 있으므로, 본 발명에서는 이에 대한 상세한 설명은 생략하도록 한다. The work bed 20 can be installed to be fixed or can be installed to move in the X-axis, Y-axis or Z-axis, and the moving direction and the installation structure of the work bed 20 can be applied to a known technique, the present In the invention, detailed description thereof will be omitted.

한편, 본 발명에서는 상기 압출부(40)의 Z축방향 이동을 담당하는 Z축 이동유닛과, 상기 Z축 이동유닛의 구동에 따라 상기 공급관(30)의 길이를 조절하는 공급관 길이조절수단(100)을 포함하는 것을 특징으로 한다. On the other hand, in the present invention, the Z-axis moving unit responsible for the Z-axis movement of the extruded portion 40, and the supply pipe length adjusting means 100 for adjusting the length of the supply pipe 30 according to the driving of the Z-axis moving unit (100) It characterized in that it comprises a.

본 발명에서, 상기 Z축 이동유닛은 Z축 방향을 따라 설치되며 정역 방향으로 회전 가능하게 장착되는 리드스크류(120)와, 상기 리드스크류(120)에 연결되어 상기 리드스크류(120)에 회전력을 제공하는 구동모터(도시안함)로 이루어진다. In the present invention, the Z-axis moving unit is installed along the Z-axis direction and is connected to the lead screw 120 rotatably mounted in the forward and reverse directions, and connected to the lead screw 120 to apply rotational force to the lead screw 120 It consists of a driving motor (not shown) provided.

상기 리드스크류(120)는 예컨대, 3D 프린터의 프레임에 설치될 수 있으며, 상기 구동모터의 구동에 의해 정역 방향으로 회전하여 상기 압출부(40)를 Z축 방향으로 이동시키게 되어 상기 작업베드(20)의 이동과 함께 출력물을 3D로 형성하도록 한다. The lead screw 120 may be installed on, for example, a frame of a 3D printer, and rotates in the normal direction by the drive motor to move the extruding portion 40 in the Z-axis direction, so that the work bed 20 ) To make the output in 3D.

상기 공급관 길이조절수단(100)은 상기 리드스크류(120)에 고정되는 리드스크류 고정부재(110)와, 상기 리드스크류 고정부재(110)의 하단에 결합되어 상기 리드스크류(120)의 회전에 따라 상기 공급관(30)이 감기거나 풀리게 하는 공급관 가이드부재(130)를 포함한다. The supply pipe length adjusting means 100 is coupled to the lower end of the lead screw fixing member 110 fixed to the lead screw 120 and the lead screw fixing member 110 according to the rotation of the lead screw 120 The supply pipe 30 includes a supply pipe guide member 130 for winding or unwinding.

여기서, 상기 리드스크류 고정부재(110)는 상기 리드스크류(120)가 관통하여 끼워지는 관 형태의 리드스크류 끼움부(112)가 구비되고, 상기 리드스크류 끼움부(112)의 일측에는 상기 공급관(30)을 관통시켜 고정할 수 있는 공급관 고정홀(116)이 형성된다. Here, the lead screw fixing member 110 is provided with a lead screw fitting portion 112 in the form of a tube through which the lead screw 120 is fitted, and one side of the lead screw fitting portion 112 has the supply pipe ( 30) is formed through the supply pipe fixing hole 116 that can be fixed through.

상기 리드스크류 끼움부(112)는 소정의 길이를 갖는 관(pipe) 형태로 이루어지며, 리드스크류(120)의 끼워짐이 용이하도록 리드스크류의 길이방향으로 일측이 절개된 형상을 갖는다. 이와 같이, 일측이 길이방향으로 절개된 부분을 갖는 끼움부(112)는 상기 리드스크류(120)의 굵기가 다소 굵더라도 상기 끼움부(112)에 리드스크류가 결합될 수 있도록 하여 리드스크류의 굵기에 상관없이 리드스크류와의 결합을 용이하게 한다. The lead screw fitting portion 112 is made of a pipe having a predetermined length, and has a shape in which one side is cut in the longitudinal direction of the lead screw to facilitate fitting of the lead screw 120. As described above, the fitting part 112 having a part cut in the longitudinal direction may allow the lead screw to be coupled to the fitting part 112 even if the thickness of the lead screw 120 is rather large. Regardless, it is easy to combine with lead screws.

또한, 상기 공급관 고정홀(116)은 상기 리드스크류 끼움부(112)의 일측, 바람직하게는 절개된 부분의 반대편으로 소정의 두께를 갖도록 형성되는 연장부에 형성되며, 상기 공급관(30)을 관통시켜 고정할 수 있도록 상기 리드스크류 길이방향과 수직된 방향으로 형성되거나 후술할 공급관 가이드부재의 나선형 받침대 각도와 대응되는 각도로 형성될 수 있다. In addition, the supply pipe fixing hole 116 is formed on one side of the lead screw fitting portion 112, preferably an extension formed to have a predetermined thickness on the opposite side of the cut portion, and penetrates the supply pipe 30 The lead screw may be formed in a direction perpendicular to the longitudinal direction or may be formed at an angle corresponding to the angle of the spiral support of the supply pipe guide member to be described later.

한편, 상기 공급관 가이드부재(130)는 상기 리드스크류 고정부재(110)의 하단(114)에 결합되며, 상기 리드스크류(120)가 관통하여 끼워지는 관 형태의 리드스크류 관통부(132)와, 상기 리드스크류의 회전에 따라 공급관이 풀리거나 감길 수 있도록 하는 나선형 받침대(134)를 포함하여 이루어진다. On the other hand, the supply pipe guide member 130 is coupled to the lower end 114 of the lead screw fixing member 110, and the lead screw through portion 132 of the tube shape through which the lead screw 120 is fitted, It comprises a spiral support (134) to allow the supply pipe to be loosened or wound according to the rotation of the lead screw.

이와 같은 본 발명의 리드스크류 고정부재(110)는 Z축 이동을 담당하는 리드스크류(120)의 회전에 따라 같이 회전하게 되며, 상기 공급관 고정홀(116)에 공급관(30)을 통과시키면 리드스크류(120)가 회전함에 따라 공급관(30)이 같이 회전하면서 상기 나선형 받침대(134)에 감기거나 풀리게 할 수 있으므로, 공급관(30)의 길이를 조절할 수 있게 된다. The lead screw fixing member 110 of the present invention rotates according to the rotation of the lead screw 120 in charge of Z-axis movement. When the supply pipe 30 is passed through the supply pipe fixing hole 116, the lead screw As the supply pipe 30 rotates as the 120 rotates, it can be wound or unwound on the spiral support 134, so that the length of the supply pipe 30 can be adjusted.

상기 공급관(30)은 주름관으로 이루어질 수 있다. The supply pipe 30 may be made of a corrugated pipe.

통상 주름관은 FDM(Fused Deposition Modeling) 3D 프린터에 많이 사용되는 것으로, 어느 정도의 신장 또는 압축이 가능하여 유연하게 굽힘이나 휘어짐 등 자유로운 움직임이 가능하고 중력을 이용해 펠렛이 압출부(20)로 흘러내리도록 하는데 용이하다. Corrugated pipes are commonly used in FDM (Fused Deposition Modeling) 3D printers, and can be stretched or compressed to some extent, allowing flexible movements such as bending or bending flexibly, and using gravity to flow pellets into the extrusion section 20 It is easy to do.

또한, 상기 압출부(40)는 상기 공급관(30)의 단부에 설치되어 공급관(30)을 통해 이송된 펠릿을 용융시키고, 용융된 상기 펠릿을 상기 작업베드(20) 상면으로 압출분사하는 압출노즐을 구비한다. In addition, the extrusion unit 40 is installed at the end of the supply pipe 30 to melt the pellets conveyed through the supply pipe 30, the extrusion nozzle for extrusion injection of the melted pellets to the upper surface of the working bed 20 It is provided.

도 5 내지 도 6은 본 발명에서 리드스크류의 회전에 따라 공급관이 풀리거나 감긴 상태를 나타내는 도면이다. 5 to 6 is a view showing a state in which the supply pipe is loosened or wound according to the rotation of the lead screw in the present invention.

도면에서 보는 바와 같이, 본 발명에서는 리드스크류(120)가 회전함에 따라 공급관(30)이 나선형 받침대(134)를 따라 풀리거나 감기게 되어 공급관(30)의 처짐 현상이 방지 가능하고, 이에 따라 공급관(30) 내부의 막힘현상을 근본적으로 방지할 수 있게 된다. As shown in the drawing, in the present invention, as the lead screw 120 rotates, the supply pipe 30 is unwound or wound along the spiral support 134, thereby preventing sagging of the supply pipe 30, and accordingly, the supply pipe (30) The internal clogging phenomenon can be basically prevented.

이와 같은 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.The present invention is not limited to the described embodiments, and it is apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, such modifications or variations will have to be belong to the claims of the present invention.

10: 프레임 20: 작업베드
30: 공급관 40: 압출부
50: 펠릿 저장부 100: 공급관 길이조절수단
110: 리드스크류 고정부재 112: 리드스크류 끼움부
116: 공급관 고정홀 120: 리드스크류
130: 공급관 가이드부재; 132: 리드스크류 관통부
134: 나선형 받침대10: frame 20: work bed
30: supply pipe 40: extrusion
50: pellet storage unit 100: supply pipe length adjustment means
110: lead screw fixing member 112: lead screw fitting
116: supply pipe fixing hole 120: lead screw
130: supply pipe guide member; 132: lead screw through
134: spiral support

Claims (8)

복수의 알갱이 형태를 가지는 펠릿이 저장되는 펠릿 저장부;
상기 펠릿 저장부에 저장된 상기 펠릿을 이송하여 압출부에 공급하기 위한 공급관;
상기 공급관에 의해 이송된 상기 펠릿을 용융시켜 용융된 상기 펠릿을 작업베드에 압출분사하면서 적층하여 입체적인 형상을 만드는 압출부;
상기 압출부의 Z축 이동을 담당하는 Z축 이동유닛; 및
상기 Z축 이동유닛의 구동에 따라 상기 공급관의 길이를 조절함으로써 상기 압출부의 위치에 상관없이 공급관의 처짐 및 막힘을 방지하는 공급관 길이조절수단;을 포함하되,
상기 공급관 길이조절수단은 상기 Z축 이동유닛의 리드스크류에 고정되는 리드스크류 고정부재;
상기 리드스크류 고정부재의 하단에 결합되어 상기 리드스크류의 회전에 따라 상기 공급관이 감기거나 풀리게 하는 공급관 가이드부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터에서 펠릿의 안정적인 공급을 위한 공급관 길이조절장치.A pellet storage unit in which pellets having a plurality of grain shapes are stored;
A supply pipe for transferring the pellets stored in the pellet storage unit and supplying the pellets to the extrusion unit;
An extruding part that melts the pellets transferred by the supply pipe and stacks the melted pellets while extruding and spraying them onto a working bed to form a three-dimensional shape;
A Z-axis moving unit responsible for moving the Z-axis of the extruded portion; And
Includes; by adjusting the length of the supply pipe according to the driving of the Z-axis moving unit, the supply pipe length adjusting means to prevent sagging and clogging of the supply pipe regardless of the position of the extruded portion;
The supply pipe length adjusting means is a lead screw fixing member fixed to the lead screw of the Z-axis moving unit;
A supply pipe guide member coupled to a lower end of the lead screw fixing member to wind or loosen the supply pipe according to the rotation of the lead screw;
Supply pipe length adjustment device for a stable supply of pellets in a 3D printer comprising a. 청구항 1에 있어서,
상기 Z축 이동유닛은 Z축 방향을 따라 설치되며 정역 방향으로 회전 가능하게 장착되는 리드스크류와,
상기 리드스크류에 연결되어 상기 리드스크류에 회전력을 제공하는 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터에서 펠릿의 안정적인 공급을 위한 공급관 길이조절장치.The method according to claim 1,
The Z-axis moving unit is installed along the Z-axis direction and is mounted with a lead screw rotatably mounted in the normal direction
Supply pipe length adjustment device for a stable supply of pellets in the 3D printer, characterized in that it comprises a drive motor connected to the lead screw to provide a rotational force to the lead screw. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 리드스크류 고정부재는 상기 리드스크류가 관통하여 끼워지는 관 형태의 리드스크류 끼움부가 구비되고,
상기 리드스크류 끼움부의 일측에는 상기 공급관을 관통시켜 고정할 수 있는 공급관 고정홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 3D 프린터에서 펠릿의 안정적인 공급을 위한 공급관 길이조절장치.The method according to claim 1,
The lead screw fixing member is provided with a lead screw fitting in the form of a tube through which the lead screw is inserted,
Supply pipe length adjustment device for a stable supply of pellets in a 3D printer, characterized in that a supply pipe fixing hole is formed at one side of the lead screw fitting portion to penetrate and fix the supply pipe. 청구항 4에 있어서,
상기 리드스크류 끼움부는 리드스크류 길이방향으로 일측이 절개되어, 상기 리드스크류의 굵기에 상관없이 리드스크류와 결합이 용이한 것을 특징으로 하는 3D 프린터에서 펠릿의 안정적인 공급을 위한 공급관 길이조절장치.The method according to claim 4,
The lead screw fitting portion is cut in one direction in the length of the lead screw, the supply pipe length adjustment device for stable supply of pellets in a 3D printer, characterized in that it is easy to combine with the lead screw regardless of the thickness of the lead screw. 청구항 4에 있어서,
상기 공급관 고정홀은 상기 리드스크류 길이방향과 수직된 방향으로 형성되거나 상기 공급관 가이드부재의 나선형 받침대 각도와 대응되는 각도로 형성되는 것을 특징으로 하는 3D 프린터에서 펠릿의 안정적인 공급을 위한 공급관 길이조절장치.The method according to claim 4,
The supply pipe fixing hole is formed in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the lead screw or a supply pipe length adjusting device for stable supply of pellets in a 3D printer, characterized in that it is formed at an angle corresponding to the angle of the spiral support of the supply pipe guide member. 청구항 1에 있어서,
상기 공급관 가이드부재는 상기 리드스크류가 관통하여 끼워지는 관 형태의 리드스크류 관통부와,
상기 리드스크류의 회전에 따라 공급관이 풀리거나 감길 수 있도록 하는 나선형 받침대를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터에서 펠릿의 안정적인 공급을 위한 공급관 길이조절장치.The method according to claim 1,
The supply pipe guide member has a lead screw penetrating portion in the form of a tube through which the lead screw is fitted,
Supply pipe length adjustment device for a stable supply of pellets in a 3D printer, characterized in that it comprises a spiral support to allow the supply pipe to be unwound or wound according to the rotation of the lead screw. 청구항 1에 있어서,
상기 공급관은 주름관으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 3D 프린터에서 펠릿의 안정적인 공급을 위한 공급관 길이조절장치.
The method according to claim 1,
The supply pipe is a supply pipe length adjustment device for a stable supply of pellets in a 3D printer, characterized in that consisting of a corrugated pipe.
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