KR102096502B1 - Apparatus for adjusting of sensor position of automatic machine for production of recycled plastic pellet - Google Patents

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KR102096502B1 KR1020190053629A KR20190053629A KR102096502B1 KR 102096502 B1 KR102096502 B1 KR 102096502B1 KR 1020190053629 A KR1020190053629 A KR 1020190053629A KR 20190053629 A KR20190053629 A KR 20190053629A KR 102096502 B1 KR102096502 B1 KR 102096502B1
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김제성
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Abstract

The present invention relates to a sensor positioning device of an automation device which is fastened to a sensor fixing device including a vertical bar with a fixed lower portion, a horizontal bar connected to the vertical bar, a bar connection block connecting the vertical bar and the horizontal bar, and a sensor connection block coupled to the horizontal bar, and functions to adjust the position of a sensor. The present invention comprises: a vertical bar connection block fixedly coupled to the vertical bar; a rotation adjustment block spaced apart at predetermined intervals in the vertical direction from the vertical bar connection block; a height adjustment bolt for adjusting the distance between the vertical bar connection block and the rotation adjustment block; a plurality of rotation adjustment bolts fastened to the rotation adjustment block and pushing different points in the horizontal direction of the horizontal bar to induce rotation of the horizontal bar; a length adjustment block connected to the rotation adjustment block and coupled to a length adjustment bolt for pushing an end of the horizontal bar to adjust the horizontal position of the horizontal bar; and a length adjustment bolt connection cap fixedly coupled to the end of the horizontal bar and having a bolt insertion hole to which the length adjustment bolt can be inserted.

Description

재생 플라스틱 펠렛 제조를 위한 자동화 장치의 센서 위치조정 장치{Apparatus for adjusting of sensor position of automatic machine for production of recycled plastic pellet}{Apparatus for adjusting of sensor position of automatic machine for production of recycled plastic pellet}

본 발명은 자동화 장치의 센서 위치조정 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동화 장치의 부품 위치, 형상, 크기 등을 감지하기 위한 비전 카메라 등의 센서 설치 위치를 미세하게 조정할 수 있는 자동화 장치의 센서 위치조정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sensor position adjustment device of an automation device, and more specifically, a sensor position of an automation device that can finely adjust a sensor installation position such as a vision camera to detect the position, shape, size, etc. of an automation device. It relates to an adjustment device.

환경에 대한 관심과 자원의 재활용에 대한 관심이 커지면서, 폐플라스틱을 재활용하기 위한 재생 플라스틱 펠렛 생산 기술에 대한 개발노력이 점차 많아지고 있다. 재생 플라스틱 펠렛의 제조 과정에는 원료의 분류 및 선별, 펠렛 성형물의 불량 여부 등에 대한 검수가 필요하며, 이러한 공정은 수작업이 아닌 자동화 공정으로 진행되는 것이 유리하다. As interest in the environment and interest in recycling of resources have increased, efforts to develop recycled plastic pellet production technology for recycling waste plastics are gradually increasing. In the process of manufacturing recycled plastic pellets, it is necessary to classify and sort raw materials, and inspect whether or not the pellet moldings are defective, and it is advantageous that such a process is performed by an automated process rather than manually.

최근 공장 설비의 자동화가 일반화되면서 자동화 설비에 투입 또는 조립되는 부품의 유무, 형상, 공급위치, 형상 또는 크기 등을 실시간으로 검출하기 위한 비전 카메라와 같은 비주얼 센서의 사용이 늘어나고 있다. 이러한 비전 카메라는 자동화 설비의 특정 영역을 관찰하고 센싱하는 것이 일반적이므로 특정 영역을 관찰할 수 있도록 자동화 설비의 소정의 위치에 고정되어 사용되어진다.With the recent generalization of automation of factory facilities, the use of visual sensors, such as vision cameras, for real-time detection of the presence, shape, supply location, shape or size of parts that are inserted or assembled in automation facilities is increasing. Since such a vision camera is generally observed and sensed in a specific area of an automated facility, it is fixed and used at a predetermined position in the automated facility to observe a specific area.

비전 카메라의 고정에 이용되는 것이 카메라 장착용 스탠드인데, 이러한 카메라 장착용 스탠드는 표준화된 상품으로 공급되는 경우가 많고, 자동화 장비의 설계 편의성, 경제성 등의 이유로 널리 이용되고 있다. 또한 상기 카메라 장착용 스탠드는 카메라 외에도 다양한 종류의 센서, 측정기기와 같은 디바이스가 고정될 수 있다.A camera mounting stand is used to fix the vision camera, and such a camera mounting stand is often supplied as a standardized product, and is widely used for reasons such as design convenience and economical efficiency of automation equipment. In addition, the camera mounting stand may be fixed to devices such as various types of sensors and measuring devices in addition to the camera.

카메라 장착용 스탠드의 설치 과정을 보면, 자동화 설비의 설치 마지막 단계에서 수작업으로 숙련자에 의하여 설치되며, 카메라 이미지에 따라 카메라 위치를 반복적으로 조정하면서 적절한 카메라의 위치를 결정하고 고정하게 된다. 그러나 이러한 과정은 숙련자에게도 많은 시간과 노력이 요구되는 번거로운 과정이며, 초기에 위치가 고정된 후에 설비 사용과정에서 발생하는 진동, 외부 충격 등에 의하여 카메라의 위치가 조금씩 변동되는 경우에는 위치의 재조정이 필요하다. 이때마다 자동화 설비의 사용업체는 장비 공급업체에 AS를 요청하여야 하고, 그 동안에 자동화 설비를 가동할 수 없는 문제점을 가지고 있다.Looking at the installation process of the camera mounting stand, in the final stage of the installation of the automation equipment, it is manually installed by a skilled person, and the camera position is repeatedly adjusted according to the camera image to determine and fix the proper camera position. However, this process is a cumbersome process that requires a lot of time and effort even for the skilled person, and if the position of the camera changes little by little due to vibration, external shock, etc. that occur in the process of using the equipment after the position is initially fixed, the position needs to be re-adjusted Do. At this time, the user of the automation equipment needs to request an AS from the equipment supplier, and in the meantime, the automation equipment cannot be operated.

비전 카메라의 위치를 조정하기 위한 선행문헌으로는 한국공개특허 제2006-0062091호가 있다. 상기 선행문헌은 LCD/PDP 모니터 프레임 제조 후 검사카메라와 측정카메라를 이용하여 탭의 존재 유무와 탭 내경을 자동으로 검사하고 측정하는 비젼시스템에서 제품을 이송시키고 카메라 위치를 조정하는 장치에 관한 것으로서, 프레임상에 지지되면서 제품의 진행방향과 나란하게 배치되어 제품을 이송시켜주는 컨베이어파트와, 상기 컨베이어파트의 양편에 배치되는 2세트의 검사카메라 및 측정카메라를 이용하여 촬영하는 방식으로 컨베이어를 따라 진행되는 제품상의 탭 존재 유무와 탭 내경을 검사하고 측정하는 카메라파트와, 상기 카메라파트의 어느 1세트의 검사카메라 및 측정카메라의 위치를 제품의 크기에 따라 폭방향으로 조정하는 폭조절파트를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 LCD/PDP 모니터 프레임 제조설비용 비젼시스템의 제품 이송 및 카메라 위치조정장치를 개시하고 있다.Korean Patent Publication No. 2006-0062091 is a prior document for adjusting the position of a vision camera. The prior document relates to an apparatus for transferring a product and adjusting a camera position in a vision system that automatically inspects and measures the existence of a tab and the inner diameter of a tab using an inspection camera and a measurement camera after manufacturing the LCD / PDP monitor frame, While being supported on the frame, it is arranged alongside the direction of the product and moves along the conveyor in a manner that uses a conveyor part to transport the product and two sets of inspection cameras and measurement cameras arranged on both sides of the conveyor part to shoot the product. Includes a camera part for inspecting and measuring the presence or absence of a tap on the product and the inside diameter of a tap, and a width adjustment part for adjusting the position of any one set of inspection cameras and measurement cameras in the width direction according to the size of the product Vision system product for LCD / PDP monitor frame manufacturing facility, characterized in that made Disclosed is a transport and camera positioning device.

그러나 상기 선행문헌에 개시된 카메라 위치장치는 카메라의 위치를 조정하기 위하여 구동수단, 가이드 레일 등과 같은 복잡한 구성을 포함하므로 서로 다른 자동화 설비에서의 응용성이 낮고 비용이 과다한 문제점을 가지고 있다. However, the camera positioning device disclosed in the prior art includes a complicated configuration such as a driving means, a guide rail, and the like to adjust the position of the camera, and thus has a problem of low applicability and excessive cost in different automation facilities.

따라서, 간단한 조작에 의하여 작업자가 카메라의 위치를 조절할 수 있고, 기존에 표준화되어 사용되는 카메라 스탠드에 쉽게 적용할 수 있는 자동화 장치에 대한 새로운 방식의 카메라 위치 조정장치의 개발 필요성이 매우 크다.Accordingly, there is a great need to develop a new type of camera position adjustment device for an automated device that can be easily applied to a camera stand that is standardized and used by an operator by a simple operation.

따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 수직바와 수평바 및 연결블록으로 이루어진 기존의 카메라 고정장치에 용이하게 결합가능하며, 카메라의 위치를 수직, 수평 및 회전 방향으로 미세하게 조절할 수 있도록 하여 비숙련자라도 간단한 조작에 의하여 카메라의 위치를 재조정할 수 있게 하는 자동화 장치의 센서 위치조정 장치를 제공하는 것이다.Therefore, the problem to be solved by the present invention can be easily combined with an existing camera fixing device composed of a vertical bar, a horizontal bar, and a connection block, and unskilled by allowing the camera position to be finely adjusted in the vertical, horizontal and rotational directions. It is also to provide a sensor positioning device of an automation device that can reposition the camera by simple operation.

본 발명은 상기 과제를 달성하기 위하여, 하부가 고정된 수직바, 상기 수직바에 연결된 수평바, 상기 수직바와 수평바를 연결하는 바 연결블록 및 상기 수평바에 결합된 센서 연결블록을 포함하는 센서 고정장치에 체결되어 센서의 위치를 조정하는 기능을 하는 자동화 장치의 센서 위치조정 장치로서, 상기 수직바에 고정 결합되는 수직바 연결블록과, 상기 수직바 연결블록에서 수직방향으로 소정의 간격으로 이격되어 결합되는 회전조정 블록과, 상기 수직바 연결블록과 상기 회전조정 블록의 거리를 조정하는 높이 조정볼트와, 상기 회전조정 블록에 복수개로 체결되고, 상기 수평바의 수평 방향 서로 다른 지점을 밀어서 상기 수평바의 회전을 유도하는 회전조정 볼트와, 상기 회전조정 블록에 연결되고, 상기 수평바의 끝 부분을 밀어서 수평바의 수평 위치를 조정하는 길이조정 볼트가 체결된 길이조정 블록과, 상기 수평바의 끝 부분에 고정체결되고 상기 길이조정 볼트가 삽입될 수 있는 볼트 삽입홀이 형성된 길이조정 볼트 연결 캡을 포함하는 자동화 장치의 센서 위치조정 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a sensor fixing device including a vertical bar with a fixed bottom, a horizontal bar connected to the vertical bar, a bar connection block connecting the vertical bar and a horizontal bar, and a sensor connection block coupled to the horizontal bar. A sensor positioning device of an automated device that is fastened and adjusts the position of a sensor, the vertical bar connection block fixedly coupled to the vertical bar, and the rotation coupled to a predetermined distance in the vertical direction from the vertical bar connection block. The adjustment block, the height adjustment bolt for adjusting the distance between the vertical bar connection block and the rotation adjustment block, and a plurality of fastening bolts to the rotation adjustment block, the horizontal bar rotates at different points to rotate the horizontal bar. Rotation adjustment bolt for guiding, and connected to the rotation adjustment block, by pushing the end of the horizontal bar of the horizontal bar An automation device comprising a length adjustment block to which a length adjustment bolt for adjusting a flat position is fastened, and a length adjustment bolt connection cap formed with a bolt insertion hole into which the length adjustment bolt can be inserted and fixedly fastened to the end of the horizontal bar. It provides a sensor positioning device.

본 발명의 일 구현예에 따르면, 상기 수직바 연결블록과 상기 회전조정 블록의 거리를 조절하는 과정에서 상기 수직바 연결블록과 상기 회전조정 블록의 이동의 수직방향을 유지하도록 하는 높이조정 가이드를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, in the process of adjusting the distance between the vertical bar connection block and the rotation adjustment block, a height adjustment guide to maintain the vertical direction of movement of the vertical bar connection block and the rotation adjustment block is further provided. It can contain.

본 발명의 다른 구현예에 따르면, 상기 회전조정 볼트는 상기 바 연결블록을 기준으로 서로 다른 방향으로 이격된 지점을 밀어서 상기 수평바의 회전을 유도할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the rotation adjustment bolt may induce rotation of the horizontal bar by pushing points spaced apart in different directions based on the bar connection block.

본 발명의 또 다른 구현예에 따르면, 상기 수직바 연결블록은 분리된 2개의 수직바 연결블록으로 이루어지고, 상기 2개의 분리된 수직바 연결블록은 각각 한쪽이 오픈된 체결홀을 가지며, 상기 2개의 분리된 수직바 연결블록이 결합되면 상기 오픈된 체결홀에 상기 수직바의 삽입되면서 고정이 이루어질 수 있도록 구성되어, 상기 수직바 연결블록은 상기 수직바에 결합 및 해체가 가능하도록 구성될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the vertical bar connection block is composed of two separate vertical bar connection blocks, and the two separate vertical bar connection blocks each have an open fastening hole, and the 2 When the two separate vertical bar connection blocks are combined, the vertical bar connection block is configured to be fixed while being inserted into the open fastening hole, so that the vertical bar connection block can be configured to be coupled and dismountable to the vertical bar.

본 발명의 자동화 장치의 센서 위치조정 장치는 아래의 효과를 가진다.The sensor positioning device of the automation device of the present invention has the following effects.

1. 수직바와 수평바로 이루어진 기존의 카메라 고정 스탠드에 간단하게 체결하고 조정 볼트의 회전에 의하여 카메라와 같은 센서의 위치를 수직, 수평 및 회전 방향으로 미세하게 조절할 수 있다.1. It is possible to finely adjust the position of the sensor, such as the camera, in the vertical, horizontal and rotational direction by simply fastening to the existing camera fixing stand consisting of the vertical bar and horizontal bar and rotating the adjustment bolt.

2. 기존의 카메라 고정 스탠드는 바 연결블록을 고정하는 고정볼트에 의하여 카메라의 위치를 고정하는데, 본 발명의 자동화 장치의 센서 위치조정 장치는 조정 볼트에 의하여 카메라의 위치를 다시 한번 고정할 수 있으므로 외부 충격이나 진동에 의한 카메라의 위치 변동을 최소화할 수 있다.2. The existing camera fixing stand fixes the position of the camera by a fixing bolt fixing the bar connection block. The sensor positioning device of the automation device of the present invention can once again fix the position of the camera by an adjustment bolt. It is possible to minimize the change in the position of the camera due to external shock or vibration.

3. 기존의 카메라 고정 스탠드에서 카메라의 위치를 고정하는 과정에서는 카메라 위치의 조정이 완료된 후에 고정볼트를 다시 한 번 견고하게 고정하게 되는데, 본 발명의 자동화 장치의 센서 위치조정 장치가 장착된 상태에서 고정볼트를 회전시키면 센서 위치 조정장치의 고정 기능에 의하여 고정볼트의 조임에 따른 2차적인 위치 변동을 최소화할 수 있다.3. In the process of fixing the position of the camera in the existing camera fixing stand, after the adjustment of the camera position is completed, the fixing bolt is firmly fixed once again, while the sensor positioning device of the automation device of the present invention is mounted. When the fixing bolt is rotated, the secondary position fluctuation due to the tightening of the fixing bolt can be minimized by the fixing function of the sensor positioning device.

4. 본 발명의 자동화 장치의 센서 위치조정 장치는 간단한 조작에 의하여 카메라 고정 스탠드에 장착 및 해제가 가능하므로, 복수개의 카메라 고정 스탠드에 탈부착하면서 반복적으로 사용이 가능하다.4. Since the sensor positioning device of the automation device of the present invention can be mounted and released on a camera fixing stand by simple operation, it can be repeatedly used while being detachably attached to a plurality of camera fixing stands.

5. 본 발명의 자동화 장치의 센서 위치조정 장치는 길이조정 볼트 연결 캡을 구비하여, 길이조정 볼트 연결 캡을 수평방의 끝에 연결하는 간단한 방법에 의하여 수평바에 볼트 삽입홀을 형성하지 않고도 길이조정 볼트의 회전에 의한 센서의 길이방향 위치 조정이 가능하다.5. The sensor positioning device of the automation device of the present invention is provided with a length adjustment bolt connection cap, and a length adjustment bolt without forming a bolt insertion hole in the horizontal bar by a simple method of connecting the length adjustment bolt connection cap to the end of the horizontal room. It is possible to adjust the longitudinal position of the sensor by rotating.

도 1은 자동화 설비에 카메라와 같은 센서를 고정하기 위한 일반적인 센서 고정장치의 구조를 도시한 것이다.
도 2a와 도 2b는 센서 고정장치에 본 발명의 자동화 장치의 센서 위치조정 장치가 결합된 상태를 도시한 것이다.
도 3은 센서 고정장치에 본 발명의 자동화 장치의 센서 위치조정 장치가 결합되는 과정을 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 자동화 장치의 센서 위치조정 장치에 대한 세부 구성을 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 자동화 장치의 센서 위치조정 장치에 대한 분해도이다.
도 6은 길이조정 볼트의 회전에 의한 수직바의 위치 이동을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 자동화 장치의 센서 위치조정 장치에 적용되는 길이조정 볼트 연결 캡의 구조와 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 내부에 관통홀이 형성된 파이프 타입의 바가 적용된 센서 고정장치에 길이조정 볼트 연결 캡이 결합된 구조를 나타낸 도면이다.1 shows a structure of a general sensor fixing device for fixing a sensor such as a camera to an automation facility.
2A and 2B show a state in which the sensor positioning device of the automation device of the present invention is coupled to the sensor fixing device.
3 shows a process in which the sensor positioning device of the automation device of the present invention is coupled to the sensor fixing device.
Figure 4 shows a detailed configuration of the sensor positioning device of the automation device of the present invention.
5 is an exploded view of the sensor positioning device of the automation device of the present invention.
6 is a view for explaining the movement of the vertical bar by the rotation of the length adjustment bolt.
7 is a view for explaining the structure and function of the length adjustment bolt connecting cap applied to the sensor positioning device of the automation device of the present invention.
8 is a view showing a structure in which a length adjustment bolt connection cap is coupled to a sensor fixing device to which a pipe type bar having a through hole formed therein is applied.

본 발명은 하부가 고정된 수직바, 상기 수직바에 연결된 수평바, 상기 수직바와 수평바를 연결하는 바 연결블록 및 상기 수평바에 결합된 센서 연결블록을 포함하는 센서 고정장치에 체결되어 센서의 위치를 조정하는 기능을 하는 자동화 장치의 센서 위치조정 장치로서, 상기 수직바에 고정 결합되는 수직바 연결블록과, 상기 수직바 연결블록에서 수직방향으로 소정의 간격으로 이격되어 결합되는 회전조정 블록과, 상기 수직바 연결블록과 상기 회전조정 블록의 거리를 조정하는 높이 조정볼트와, 상기 회전조정 블록에 복수개로 체결되고, 상기 수평바의 수평 방향 서로 다른 지점을 밀어서 상기 수평바의 회전을 유도하는 회전조정 볼트와, 상기 회전조정 블록에 연결되고, 상기 수평바의 끝 부분을 밀어서 수평바의 수평 위치를 조정하는 길이조정 볼트가 체결된 길이조정 블록과, 상기 수평바의 끝 부분에 고정체결되고 상기 길이조정 볼트가 삽입될 수 있는 볼트 삽입홀이 형성된 길이조정 볼트 연결 캡을 포함한다.The present invention is fixed to the sensor fixing device including a vertical bar with a lower fixed portion, a horizontal bar connected to the vertical bar, a bar connecting block connecting the vertical bar and the horizontal bar, and a sensor connecting block coupled to the horizontal bar to adjust the position of the sensor. A sensor position adjustment device for an automated device having a function of: a vertical bar connection block fixedly coupled to the vertical bar, a rotation adjustment block spaced apart at a predetermined distance in a vertical direction from the vertical bar connection block, and the vertical bar A height adjustment bolt for adjusting the distance between the connection block and the rotation adjustment block, and a rotation adjustment bolt that is fastened to a plurality of the rotation adjustment block and pushes different points in the horizontal direction of the horizontal bar to induce rotation of the horizontal bar. , It is connected to the rotation adjustment block, the length adjustment to adjust the horizontal position of the horizontal bar by pushing the end of the horizontal bar It includes a length adjustment block to which the bolt is fastened, and a length adjustment bolt connection cap formed with a bolt insertion hole into which the length adjustment bolt can be inserted and fixedly fastened to the end of the horizontal bar.

본 발명의 자동화 장치의 센서 위치조정 장치는 카메라와 같은 센서를 자동화 설비에 고정하기 위한 카메라 고정 스탠드에 장착되어, 카메라의 위치를 미세하게 조정하는 기능을 한다.The sensor positioning device of the automation device of the present invention is mounted on a camera fixing stand for fixing a sensor such as a camera to an automation facility, and functions to finely adjust the position of the camera.

기존의 카메라 고정 스탠드는 하부가 고정된 수직바와 상기 수직바에 연결된 바 연결블록에 의하여 수직바에 결합된 수평바를 포함하고, 수평바에 센서가 연결되어 있다. 이러한 카메라 고정 스탠드는 카메라의 수평, 수직 및 회전 방향 조절이 바 연결블록의 위치 조절에 의하여 이루어지고, 상기 위치 조절은 바 연결블록의 위치를 수작업으로 조절한 후에 고정볼트를 조이는 과정으로 이루어진다. 이때 고정볼트의 정위치를 잡는 과정이 온전한 수작업에 의하여 이루어지므로 정확한 위치를 잡는 것이 어려운 일이고, 정위치를 잡았다 하더라도 고정볼트를 조이는 과정에서 위치가 다시 변화되기도 하여 카메라를 정위치로 고정하는 것은 쉬운 일이 아니다.The conventional camera fixing stand includes a vertical bar with a fixed lower portion and a horizontal bar coupled to a vertical bar by a bar connecting block connected to the vertical bar, and a sensor is connected to the horizontal bar. The camera fixing stand is made by adjusting the horizontal, vertical and rotational direction of the camera by adjusting the position of the bar connecting block, and the positioning is performed by manually adjusting the position of the bar connecting block and then tightening the fixing bolt. At this time, since the process of holding the fixed position of the fixed bolt is done by complete manual work, it is difficult to accurately hold the position, and even if the fixed position is fixed, the position may change again during the process of tightening the fixed bolt, so fixing the camera to the correct position It is not easy.

본 발명의 자동화 장치의 센서 위치조정 장치는 카메라 고정 스탠드의 바 연결블록 위치 조절에 의하여 1차적으로 카메라의 위치를 고정한 후에 카메라의 미세한 위치 조정을 2차적으로 수행할 수 있게 한다. 이러한 미세 위치 조정은 바 연결블록이 고정볼트에 의하여 어느 정도 고정된 상태에서 이루어지게 되고, 자동화 장치의 센서 위치조정 장치의 조정볼트의 회전에 의하여 바 연결블록의 미세한 위치 변화를 유도할 수 있다.The sensor position adjustment device of the automation device of the present invention enables the minute position adjustment of the camera to be performed secondarily after the position of the camera is first fixed by adjusting the position of the bar connection block of the camera fixing stand. The fine position adjustment is performed in a state where the bar connection block is fixed to a certain extent by a fixing bolt, and a minute position change of the bar connection block can be induced by rotation of the adjustment bolt of the sensor positioning device of the automation device.

본 발명의 자동화 장치의 센서 위치조정 장치는 기존의 카메라 고정 스탠드에 간단하게 탈부착될 수 있는 특징을 가지고 있다. 이러한 특징은 작업의 편의성을 구현할 뿐 아니라 하나의 자동화 장치의 센서 위치조정 장치를 여러 대의 카메라 고정 스탠드에서 탈부착시키면서 카메라 위치 조정작업을 할 수 있는 장점도 함께 구현한다. The sensor positioning device of the automation device of the present invention has a feature that can be easily attached and detached to an existing camera fixing stand. This feature not only realizes the convenience of work, but also realizes the advantage of performing the camera position adjustment work by attaching and detaching the sensor positioning device of one automation device to multiple camera fixing stands.

또한 본 발명의 자동화 장치의 센서 위치조정 장치는 위치 조정이 완료된 후에 바 연결블록의 고정볼트를 다시 한 번 견고하게 체결하는 과정에서 각 블록의 위치를 고정하는 기능을 한다. 즉, 센서 위치조정 장치에 의하여 카메라 위치가 결정된 후에 바 연결블록의 고정볼트를 견고하게 체결하는 과정에서 바 연결블록의 위치가 틀어지는 것을 방지하는 기능을 하는 것이다.In addition, the sensor position adjustment device of the automation device of the present invention functions to fix the position of each block in the process of firmly fastening the fixing bolt of the bar connection block once after the position adjustment is completed. That is, it is to prevent the position of the bar connection block from being displaced in the process of firmly fastening the fixing bolt of the bar connection block after the camera position is determined by the sensor positioning device.

아래에서 도면을 이용하여 본 발명의 자동화 장치의 센서 위치조정 장치에 관하여 보다 상세하게 설명한다. Hereinafter, the sensor position adjusting device of the automation device of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1은 자동화 설비에 카메라와 같은 센서를 고정하기 위한 일반적인 센서 고정장치의 구조를 도시한 것이다. 도 1을 참조하면, 센서 고정장치(100)는 수직바(110), 수평바(120), 수직바 고정부(130), 바 연결블록(140), 센서 연결블록(150)을 포함하고, 센서 연결블록(150)에는 센서(160)가 연결된다. 센서 고정장치(100)는 부품의 조립, 이송 등에 관여하는 자동화 설비에 이용되고, 센서는 비전 카메라와 같은 비주얼 센서일 수 있다. 바 연결블록(140)은 분리 가능한 단위 블록으로 이루어질 수 있고, 각각의 단위 블록이 결합되면서 바 연결블록 내부에 수직바(110)과 수평바(120)이 삽입될 수 있는 홀이 형성될 수 있다. 고정볼트(141, 142)는 상기 단위블록간의 거리를 조절하는 기능을 할 수 있고, 고정볼트의 회전에 의하여 홀의 크기가 작아지면서 바 연결블록이 수직바 및 수평바에 견고하게 결합될 수 있다. 센서 연결블록(150)은 수평바(120)의 끝 부분에 결합되는데, 센서 연결블록(150)에는 비전 카메라와 같은 센서가 볼트 등의 체결수단에 의하여 연결될 수 있다. 센서는 바 연결블록의 상하 이동, 수평 이동 및 회전 운동에 의하여 수평방향, 수직방향 및 수직바를 회전축으로 한 회전방향으로 위치 이동할 수 있다. 수직바 고정부는 자동화 설비의 프레임 또는 고정 플레이트에 연결고정될 수 있다. 1 shows a structure of a general sensor fixing device for fixing a sensor such as a camera to an automation facility. Referring to FIG. 1, the sensor fixing device 100 includes a vertical bar 110, a horizontal bar 120, a vertical bar fixing part 130, a bar connecting block 140, and a sensor connecting block 150, The sensor 160 is connected to the sensor connection block 150. The sensor fixing device 100 is used in an automated facility involved in assembly, transportation, and the like, and the sensor may be a visual sensor such as a vision camera. The bar connection block 140 may be formed of a detachable unit block, and as each unit block is combined, a hole through which the vertical bar 110 and the horizontal bar 120 can be inserted may be formed inside the bar connection block. . The fixing bolts 141 and 142 may function to adjust the distance between the unit blocks, and the size of the hole may be reduced by the rotation of the fixing bolt, so that the bar connecting blocks can be firmly coupled to the vertical and horizontal bars. The sensor connection block 150 is coupled to the end of the horizontal bar 120, and a sensor such as a vision camera may be connected to the sensor connection block 150 by fastening means such as a bolt. The sensor can be moved horizontally, vertically and vertically in a rotational direction with the rotation axis as a rotation axis by vertical movement, horizontal movement, and rotational movement of the bar connection block. The vertical bar fixing part may be connected and fixed to the frame or the fixing plate of the automation facility.

도 2a와 도 2b는 센서 고정장치에 본 발명의 자동화 장치의 센서 위치조정 장치가 결합된 상태를 도시한 것이다. 도 2a와 도 2b를 참조하면, 본 발명의 자동화 장치의 센서 위치조정 장치(200)는 센서 고정장치(100)의 수직바(110)에 결합된다. 센서 고정장치(100)의 수직바(110)에 결합된 자동화 장치의 센서 위치조정 장치(200)는 바 연결블록(140)을 미세하게 밀거나 중력에 의한 하강을 유도하여 수직바(110)에 결합된 센서(160)의 높이를 조절할 수 있고, 바 연결블록(140)에 결합된 수평바(120)을 미세하게 밀거나 당겨서 센서(160)의 수평 거리를 조절할 수 있으며, 수평바(120)을 수직바(110)을 중심으로 양쪽 중 어느 하나로 밀어서 센서(160)를 미세하게 회전시킬 수 있다. 2A and 2B show a state in which the sensor positioning device of the automation device of the present invention is coupled to the sensor fixing device. 2A and 2B, the sensor positioning device 200 of the automation device of the present invention is coupled to the vertical bar 110 of the sensor fixing device 100. The sensor positioning device 200 of the automation device coupled to the vertical bar 110 of the sensor fixing device 100 pushes the bar connection block 140 finely or induces a drop by gravity to the vertical bar 110. The height of the combined sensor 160 can be adjusted, the horizontal distance of the sensor 160 can be adjusted by finely pushing or pulling the horizontal bar 120 coupled to the bar connection block 140, and the horizontal bar 120 The sensor 160 can be rotated finely by pushing either of the vertical bars 110 to either side.

도 3은 센서 고정장치에 본 발명의 자동화 장치의 센서 위치조정 장치가 결합되는 과정을 도시한 것이다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 자동화 장치의 센서 위치조정 장치(200)는 제1수직바 연결블록(211)과 제2수직바 연결블록(212)이 수직바(110)의 양쪽에 체결되면서, 제1수직바 연결블록(211)과 제2수직바 연결블록(212)의 사이에 형성된 체결홀(213)에 수직바(110) 삽입되면서 고정볼트(215)에 의하여 위치가 고정된다. 자동화 장치의 센서 위치조정 장치(200)는 고정볼트의 체결과 해제에 의하여 센서 고정장치의 수직바에 간단하게 조립 및 해제가 되므로 하나의 센서 고정장치에서 사용한 후에 해체하여 다른 센서 고정장치의 센서 위치 조정에 이용할 수도 있다. 3 shows a process in which the sensor positioning device of the automation device of the present invention is coupled to the sensor fixing device. Referring to FIG. 3, in the sensor positioning device 200 of the automation device of the present invention, the first vertical bar connection block 211 and the second vertical bar connection block 212 are fastened to both sides of the vertical bar 110. , As the vertical bar 110 is inserted into the fastening hole 213 formed between the first vertical bar connecting block 211 and the second vertical bar connecting block 212, the position is fixed by the fixing bolt 215. Since the sensor positioning device 200 of the automation device is simply assembled and released on the vertical bar of the sensor fixing device by fastening and releasing the fixing bolt, it is disassembled after being used in one sensor fixing device to adjust the sensor position of the other sensor fixing device. You can also use it.

도 4는 본 발명의 자동화 장치의 센서 위치조정 장치에 대한 세부 구성을 도시한 것이다. 도 4를 참조하면, 자동화 장치의 센서 위치조정 장치(200)는 수직바 연결블록(211, 212), 회전조정 블록(220) 및 길이조정 블록(231, 232)을 포함한다. 수직바 연결블록은 분리된 형태의 제1수직바 연결블록(211)과 제2수직바 연결블록(212)이 고정볼트(215)에 의하여 체결된 형태로 이루어지고, 결합된 제1수직바 연결블록(211)과 제2수직바 연결블록(212) 사이에 형성된 체결홀(213)에 수직바가 삽입된 형태로 고정볼트(215)에 의하여 위치 고정이 이루어진다. 제1수직바 연결블록(211)에는 2개의 높이조정 가이드(216)가 통과할 수 있는 홀과, 높이조정 볼트(214)가 통과할 수 있는 홀이 형성되어 있다. 높이조정 볼트(214)는 제1수직바 연결블록에 형성된 홀 내부의 탭을 따라 회전하면서 위아래로 이동할 수 있고, 제1수직바 연결블록(211)이 수직바에 고정된 상태에서 높이조정 볼트가 회전하면서 회전조정 블록(220)의 하부면을 밀어 회전조정 블록의 높이를 조절할 수 있다. 또한, 높이조정 볼트(214)가 아래쪽으로 이동하는 경우에는, 수직바에 느슨하게 결합한 바 연결블록이 회전조정 블록(220) 위에 얹어진 상태로 중력에 의하여 아래쪽으로 함께 이동하면서 수평바의 위치를 낮게 조절할 수 있다. 이때, 높이조정 가이드(216)의 상부는 회전조정 블록(220)에 결합되고 높이조정 볼트가 회전하는 동안에 회전조정 블록이 수직 방향을 유지한 채 위 아래로 이동하도록 유도하는 기능을 한다. Figure 4 shows a detailed configuration of the sensor positioning device of the automation device of the present invention. Referring to FIG. 4, the sensor positioning device 200 of the automation device includes vertical bar connection blocks 211 and 212, a rotation adjustment block 220, and a length adjustment block 231 and 232. The vertical bar connection block is formed in a form in which the first vertical bar connection block 211 and the second vertical bar connection block 212 in separate forms are fastened by a fixing bolt 215, and the combined first vertical bar connection The position is fixed by the fixing bolt 215 in the form of a vertical bar inserted into the fastening hole 213 formed between the block 211 and the second vertical bar connecting block 212. The first vertical bar connecting block 211 is formed with a hole through which two height adjusting guides 216 can pass and a hole through which the height adjusting bolts 214 can pass. The height adjustment bolt 214 can move up and down while rotating along the tab inside the hole formed in the first vertical bar connection block, and the height adjustment bolt rotates while the first vertical bar connection block 211 is fixed to the vertical bar. While pushing the lower surface of the rotation adjustment block 220 can adjust the height of the rotation adjustment block. In addition, when the height adjustment bolt 214 moves downward, the position of the horizontal bar is lowered while moving downward together by gravity while the bar connection block loosely coupled to the vertical bar is placed on the rotation adjustment block 220. You can. At this time, the upper portion of the height adjustment guide 216 is coupled to the rotation adjustment block 220 and functions to induce the rotation adjustment block to move up and down while maintaining the vertical direction while the height adjustment bolt rotates.

회전조정 블록(220)은 상부로 연장된 2개의 회전조정 볼트 체결부(221, 222)와 결합되는데, 회전조정 볼트 체결부(221, 222)에는 각각 제1회전조정 볼트(231)와 제2회전조정 볼트(232)가 삽입되어 있다. 제1회전조정 볼트(231)와 제2회전조정 볼트(232)는 회전조정 볼트 체결부(221, 222)에 형성된 홀의 내부 탭을 따라 회전하면서 수평바 방향의 돌출 거리를 조절할 수 있다. 제1수직바 연결블록(211)이 수직바에 고정된 상태에서 제1회전조정 볼트(231)와 제2회전조정 볼트(232)의 상대적 돌출 거리가 변화되면, 수평바는 수직바를 회전축으로 양방향으로 회전 조절될 수 있다. 이를 위하여 제1회전조정 볼트(231)와 제2회전조정 볼트(232)는 수직바가 삽입되는 제1수직바 연결블록의 체결홀(213)을 기준으로 서로 다른 방향으로 이격된 위치에 체결되어야 하고, 상기 서로 다른 방향으로 이격된 거리는 동일한 것이 바람직하다. The rotation adjustment block 220 is coupled with two rotation adjustment bolt fastening parts 221 and 222 extending upward, and the rotation adjustment bolt fastening parts 221 and 222 have first rotation adjustment bolts 231 and second, respectively. The rotation adjustment bolt 232 is inserted. The first rotation adjustment bolt 231 and the second rotation adjustment bolt 232 may adjust the protruding distance in the horizontal bar direction while rotating along the inner tabs of the holes formed in the rotation adjustment bolt fastening parts 221 and 222. When the first vertical bar connecting block 211 is fixed to the vertical bar, when the relative protruding distances of the first rotation adjusting bolt 231 and the second rotation adjusting bolt 232 are changed, the horizontal bar moves the vertical bar in both directions to the rotation axis. Rotation can be adjusted. To this end, the first rotation adjustment bolt 231 and the second rotation adjustment bolt 232 should be fastened at positions spaced apart in different directions based on the fastening hole 213 of the first vertical bar connection block into which the vertical bar is inserted. , It is preferable that the distances spaced in different directions are the same.

회전조정 블록(220)의 수평바 방향의 측면에는 제1길이조정 블록(231)이 고정볼트로 체결되어 결합되어 있다. 제1길이조정 블록(231)의 상부에는 수평부와 수직부로 이루어진 '기역'자의 단면을 가지는 제2길이조정 블록(232)이 고정볼트(234)로 연결되어 있고, 제2길이조정 블록(232)의 수직부에는 길이조정 볼트(233)가 삽입되어 있다. 길이조정 볼트(233)는 제2길이조정 블록의 수직부에 형성된 볼트 삽입부(237)에 회전 가능하도록 체결된다. 도면에는 표시하지 않았지만, 길이조정 볼트의 끝 부분에는 탭이 형성되어 있고, 수직바의 끝 부분에는 탭이 형성된 홀이 형성되어 있으며, 길이조정 볼트의 탭 영역은 수직바의 탭이 형성된 홀에 삽입되어 있다. 길이조정 볼트가 제2길이조정 블록의 볼트 삽입홀을 따라 회전하면 길이조정 볼트의 위치를 변화하지 않으나, 길이조정 볼트의 탭을 따라 수직바의 수평 위치가 당기거나 밀어지는 방향으로 이동할 수 있다. 길이조정 볼트에 의한 수평바의 위치 이동에 대해서는 도 6에서 다시 자세히 설명하기로 한다. The first length adjustment block 231 is coupled to the side of the rotation adjustment block 220 in the horizontal bar direction by being fastened with a fixing bolt. A second length adjustment block 232 having a cross section of a 'base' made of a horizontal portion and a vertical portion is connected to the upper portion of the first length adjustment block 231 by a fixing bolt 234, and the second length adjustment block 232 ), The length adjustment bolt 233 is inserted into the vertical portion. The length adjusting bolt 233 is fastened so as to be rotatable to the bolt inserting portion 237 formed in the vertical portion of the second length adjusting block. Although not shown in the drawing, a tab is formed at the end of the lengthening bolt, a tabbed hole is formed at the end of the vertical bar, and the tab region of the lengthening bolt is inserted into the tabbed hole of the vertical bar. It is done. If the length adjustment bolt rotates along the bolt insertion hole of the second length adjustment block, the position of the length adjustment bolt does not change, but the horizontal position of the vertical bar along the tab of the length adjustment bolt can be moved in the direction of pulling or pushing. The movement of the horizontal bar by the length adjustment bolt will be described in detail again in FIG. 6.

도 5는 본 발명의 자동화 장치의 센서 위치조정 장치에 대한 분해도이다. 도 5를 참조하면, 제1수직바 연결블록(211)에는 1개의 높이조정 볼트(214) 및 2개의 높이조정 가이드(216)가 삽입될 수 있는 관통홀이 형성되어 있다. 회전조정 블록(220)에는 높이조정 가이드(216)에 대응하는 위치에 관통홀이 형성되어 있고, 상기 관통홀의 상부로 고정볼트(225)가 삽입되어 높이조정 가이드(216)과 체결되면서 높이조정 가이드(216)의 상부가 회전조정 블록(220)에 고정된다. 이때, 제1수직바 연결블록(211)에 형성된 높이조정 가이드 관통홀에는 체결 가이드(216a)가 삽입된다. 체결 가이드(216a)는 제1수직바 연결블록(211)의 관통홀 하부에 형성된 단차를 따라 더 이상 아래쪽으로 내려가지 않도록 고정되고, 체결 가이드(216a)의 내경과 높이조정 가이드(216)의 외경이 대응하도록 하여 흔들림 없이 회전조정 블록이 위아래로 이동할 수 있도록 가이드 한다. 제1수직바 연결블록(211)은 고정볼트(215)에 의하여 제2수직바 연결블록(212)과 체결되고, 제1수직바 연결블록(211)과 제2수직바 연결블록(212)에 각각 형성된 제1체결홀(213b)와 제2체결홀(213a) 사이로 수직바가 고정된다. 회전조정 블록(220)은 상부로 연장된 회전조정 볼트 체결부(221, 222)를 가지고, 상기 회전조정 볼트 체결부(221, 222)에는 제1회전조정 볼트(223)와 제2회전조정 볼트(224)가 체결되는 홀이 형성되어 있고, 상기 홀의 내부에는 탭이 형성되어 있다. 제1회전조정 볼트(223)와 제2회전조정 볼트(224)는 상기 탭을 따라 회전하면서 돌출거리가 조절되면서 수평바의 서로 다른 영역을 밀어낼 수 있다. 상기 수평바의 서로 다른 영역은 수직바의 서로 다른 방향으로 이격된 위치에 있으므로 제1회전조정 볼트(223)와 제2회전조정 볼트(224)의 조절에 의하여 자동화 장치의 센서 위치조정 장치를 수직바를 기준으로 회전시킬 수 있다. 회전조정 블록(220)의 측부에는 제1길이조정 블록(231)이 결합되는데, 제1길이조정 블록(231)은 회전조정 볼트 체결부(221, 222) 보다 상대적으로 낮은 위치에 결합되어 회전조정 볼트가 수평바의 측면을 밀어내는 동시에 길이조정 볼트가 수평바의 끝부분을 밀어낼 수 있도록 한다. 제1길이조정 블록(231)의 상부에는 제2길이조정 블록(232)이 결합되는데, 제2길이조정 블록(232) 제1길이조정 블록의 수평부와 결합되는 수평부를 가지고, 직각으로 위쪽으로 연장된 수직부를 가지고 있다. 상기 수직부에는 볼트 삽입부가 형성되어 있고, 볼트 삽입부에서 길이조정 볼트가 회전하면서 수평바의 끝 부분을 밀거나 당길 수 있다. 제1길이조정 블록(231)과 제2길이조정 블록(232)의 수평부에는 결합을 위한 관통홀이 형성되어 있는데, 제1길이조정 블록(231)의 관통 홀은 소정의 길이를 가지는 홀이고, 제2길이조정 블록(232)의 관통홀은 이격되어 형성된 원형의 홀이다. 상기 관통 홀의 구조에 의하여 제1길이조정 블록(231)과 제2길이조정 블록(232)의 결합 위치를 변경할 수 있고, 이는 수직바에서 연장된 수평바의 길이가 상이한 센서 고정장치에서 호환이 가능하도록 자동화 장치의 센서 위치조정 장치를 설계한 것이다. 5 is an exploded view of the sensor positioning device of the automation device of the present invention. Referring to Figure 5, the first vertical bar connecting block 211 is formed with a through hole through which one height adjustment bolt 214 and two height adjustment guides 216 can be inserted. A through hole is formed in the rotation adjustment block 220 at a position corresponding to the height adjustment guide 216, and a fixing bolt 225 is inserted into the upper portion of the through hole to be fastened with the height adjustment guide 216, thereby increasing the height adjustment guide. The upper part of 216 is fixed to the rotation adjustment block 220. At this time, a fastening guide 216a is inserted into the height adjustment guide through hole formed in the first vertical bar connection block 211. The fastening guide 216a is fixed not to go down further along the step formed in the lower portion of the through hole of the first vertical bar connecting block 211, and the inner diameter of the fastening guide 216a and the outer diameter of the height adjustment guide 216 In order to respond, guide the rotating adjustment block to move up and down without shaking. The first vertical bar connection block 211 is fastened to the second vertical bar connection block 212 by a fixing bolt 215, and is connected to the first vertical bar connection block 211 and the second vertical bar connection block 212. Vertical bars are fixed between the first fastening holes 213b and the second fastening holes 213a, respectively. The rotation adjustment block 220 has rotation adjustment bolt fastening parts 221 and 222 extending upward, and the rotation adjustment bolt fastening parts 221 and 222 include a first rotation adjustment bolt 223 and a second rotation adjustment bolt. A hole to which 224 is fastened is formed, and a tab is formed inside the hole. The first rotation adjustment bolt 223 and the second rotation adjustment bolt 224 may push different regions of the horizontal bar while the protrusion distance is adjusted while rotating along the tab. Since the different areas of the horizontal bar are spaced apart in different directions of the vertical bar, the sensor positioning device of the automation device is vertically adjusted by adjusting the first rotation adjustment bolt 223 and the second rotation adjustment bolt 224. It can be rotated relative to the bar. A first length adjustment block 231 is coupled to the side of the rotation adjustment block 220, and the first length adjustment block 231 is coupled to a position relatively lower than the rotation adjustment bolt fastening parts 221 and 222 to adjust rotation. Allow the length adjustment bolt to push the end of the horizontal bar while the bolt pushes the side of the horizontal bar. The second length adjustment block 232 is coupled to the upper portion of the first length adjustment block 231, and the second length adjustment block 232 has a horizontal portion coupled with the horizontal portion of the first length adjustment block, and upwards at a right angle. It has an extended vertical section. A bolt insertion portion is formed in the vertical portion, and the end of the horizontal bar can be pushed or pulled while the length adjustment bolt is rotated in the bolt insertion portion. A through hole for coupling is formed in a horizontal portion of the first length adjustment block 231 and the second length adjustment block 232, and the through hole of the first length adjustment block 231 is a hole having a predetermined length. , The through hole of the second length adjustment block 232 is a circular hole formed spaced apart. The combined position of the first length adjustment block 231 and the second length adjustment block 232 may be changed by the structure of the through-hole, which is compatible with a sensor fixing device having a different length of the horizontal bar extending from the vertical bar. The sensor positioning device of the automation device was designed to do so.

본 발명의 자동화 장치의 센서 위치조정 장치를 이용하여 센서의 위치를 미세하게 조정하는 과정은 다음과 같다. 먼저 센서 고정장치의 바 연결블록 위치를 조절하면서 센서의 수평, 수직, 회전방향 위치를 선 고정한다. 상기 선 고정은 미세한 조정이 이루어지기 전에 대략적으로 센서의 위치를 고정하는 과정이다. 이어서, 자동화 장치의 센서 위치조정 장치의 제1수직바 연결블록과 제2수직바 연결블록을 수직바의 적절한 위치에 놓고 고정볼트를 이용하여 제1수직바 연결블록과 제2수직바 연결블록을 수직바에 고정한다. 이때, 자동화 장치의 센서 위치조정 장치의 제1수직바 연결블록과 제2수직바 연결블록의 고정은 견고하게 이루어져야 하며, 센서 고정장치의 바 연결블록은 상대적으로 덜 견고한 상태로 고정이 이루어져야 한다. 이는 자동화 장치의 센서 위치조정 장치의 조정 볼트를 이용하여 바 연결블록의 상하 이동, 수평바의 수평 이동 및 회전이동 과정에서 제1수직바 연결블록과 제2수직바 연결블록의 위치가 변화되면 안되기 때문이다. 센서 위치의 미세한 조정이 완료된 후에는 다시 센서 고정장치의 바 연결블록 고정을 견고하게 할 수 있다. 이어서, 자동화 장치의 센서 위치조정 장치의 조정 볼트를 이용하여 센서의 위치를 미세하게 조정한다. 앞에서 설명한 바와 같이 이 과정에서 센서 고정장치의 바 연결블록이 수직바의 상하방향으로 미세하게 이동할 수 있고, 수평바의 수평방향으로 미세하게 이동할 수 있다. 센서 위치의 미세한 조정이 완료되면 센서 고정장치의 바 연결블록을 수직바와 수평바에 다시 한번 견고하게 고정시키는 작업을 수행한다.The process of finely adjusting the position of the sensor using the sensor positioning device of the automation device of the present invention is as follows. First, while adjusting the position of the bar connection block of the sensor fixing device, fix the position of the horizontal, vertical and rotational direction of the sensor. The line fixing is a process of roughly fixing the position of the sensor before fine adjustment is made. Subsequently, the first vertical bar connection block and the second vertical bar connection block of the sensor positioning device of the automation device are placed at appropriate positions of the vertical bar, and the first vertical bar connection block and the second vertical bar connection block are fixed using a fixing bolt. Fix it on the vertical bar. At this time, the fixing of the first vertical bar connecting block and the second vertical bar connecting block of the sensor positioning device of the automation device should be made firmly, and the bar connecting block of the sensor fixing device should be fixed in a relatively less robust state. This should not change the position of the first vertical bar connection block and the second vertical bar connection block in the process of vertical movement of the bar connection block, horizontal movement of the horizontal bar, and rotational movement using the adjustment bolt of the sensor positioning device of the automation device. Because. After the fine adjustment of the sensor position is completed, the bar connection block of the sensor fixing device can be secured again. Subsequently, the position of the sensor is finely adjusted using the adjustment bolt of the sensor positioning device of the automation device. As described above, in this process, the bar connecting block of the sensor fixing device can be moved finely in the vertical direction of the vertical bar, and can be moved finely in the horizontal direction of the horizontal bar. When the fine adjustment of the position of the sensor is completed, the bar connecting block of the sensor fixing device is firmly fixed to the vertical bar and the horizontal bar once again.

도 6은 길이조정 볼트의 회전에 의한 수직바의 위치 이동을 설명하기 위한 도면이다. 도 6을 참조하면, 길이조정 볼트(233)는 제2길이조정 블록(232)의 상부에 형성된 볼트 삽입부(237)에 회전가능하도록 결합된다. 이때, 길이조정 볼트(233)가 볼트 삽입부(237)에 삽입되는 영역에는 단차가 형성되어 길이조정 볼트의 길이방향 위치가 고정될 수 있다. 길이조정 볼트(233)의 끝 부분은 수직바(120)의 끝 부분에 형성된 볼트 삽입 홀(238)에 삽입되는데, 도면에는 표시하지 않았지만 길이조정 볼트(233)의 외부면과 볼트 삽입 홀(238)의 내부면에는 대응하는 탭이 형성되어서((A) 영역) 길이조정 볼트(233)의 회전을 따라 수직바(120)이 길이 방향으로 밀거나 당겨지면서 이동할 수 있다.6 is a view for explaining the movement of the vertical bar by the rotation of the length adjustment bolt. Referring to FIG. 6, the length adjustment bolt 233 is rotatably coupled to the bolt insertion portion 237 formed on the second length adjustment block 232. At this time, a step is formed in the region where the length adjustment bolt 233 is inserted into the bolt insertion portion 237 so that the lengthwise position of the length adjustment bolt can be fixed. The end portion of the length adjustment bolt 233 is inserted into the bolt insertion hole 238 formed at the end of the vertical bar 120, although not shown in the drawing, the outer surface of the length adjustment bolt 233 and the bolt insertion hole 238 ) The corresponding tab is formed on the inner surface (area (A)) so that the vertical bar 120 can move while being pushed or pulled in the longitudinal direction along the rotation of the length adjustment bolt 233.

상술한 바와 같이 본 발명의 자동화 장치의 센서 위치조정 장치는 높이조정 볼트 및 회전조정 볼트에 의하여 센서 고정장치의 수평바의 높이와 회전각도를 미세하게 변화시킨다. 이때, 높이조정 볼트에 의하여 센서 고정장치의 회전조정 블록 높이가 변화되는 과정에서 회전조정 블록의 수직방향 이동을 유도하기 위하여, 회전조정 블록과 높이조정 볼트가 맞닿는 위치에서 회전조정 블록에 소정의 깊이를 가지는 홈을 형성할 수 있다. 회전조정 볼트에 의한 수평바의 회전을 유도하기 위해서도 수평바와 회전조정 볼트가 맞닿는 위치에 소정의 깊이를 가지는 홈을 수평바에 형성할 수 있다. 이때 수평바의 홈을 원형의 단면이 아닌 좌우방향으로 긴 타원형의 단면을 가지는 것이 바람직하다. 이는 회전조정 볼트에 의한 수평바의 회전의 유도과정에서 수평바의 미세한 각도 변화가 발생하기 때문이다. As described above, the sensor position adjustment device of the automation device of the present invention finely changes the height and rotation angle of the horizontal bar of the sensor fixing device by the height adjustment bolt and the rotation adjustment bolt. At this time, in order to induce vertical movement of the rotation adjustment block in the process of changing the height of the rotation adjustment block of the sensor fixing device by the height adjustment bolt, a predetermined depth in the rotation adjustment block at a position where the rotation adjustment block and the height adjustment bolt abut. It is possible to form a groove having a. In order to induce the rotation of the horizontal bar by the rotation adjustment bolt, a groove having a predetermined depth at a position where the horizontal bar and the rotation adjustment bolt contact each other can be formed on the horizontal bar. At this time, it is preferable that the groove of the horizontal bar has an elliptical cross section that is long in the left and right directions rather than a circular cross section. This is because a slight angle change of the horizontal bar occurs in the process of inducing the rotation of the horizontal bar by the rotation adjusting bolt.

도 7은 본 발명의 자동화 장치의 센서 위치조정 장치에 적용되는 길이조정 볼트 연결 캡의 구조와 기능을 설명하기 위한 도면이다. 도 7을 참조하면, 길이조정 볼트 연결 캡(240)은 수평바(120)에 체결될 수 있는 홈이 형성된 수평바 연결부(242)와 반대 방향으로 연장된 볼트 삽입부(241)를 포함한다. 수평바 연결부(242) 내부의 홈에 수평바(120)를 삽입시키고, 수평바 연결부(242)의 측면에 하나 또는 복수개로 형성된 고정 볼트 삽입홀(도면에서는 단면 표시를 위해 잘라진 부분에 위치하여 표시되지 못함)에 고정 볼트(150)를 삽입하여 탭을 따라 조이면, 고정 볼트(150)의 끝 부분이 수평바(120)의 측면을 누르면서 길이조정 볼트 연결 캡(240)이 수평바(120)에 고정된다. 이때 수평바 연결부(242)의 반대 방향으로 연장된 볼트 삽입부(241)에는 내부에 탭이 형성된 볼트 삽입홀(241a)이 있고, 상기 볼트 삽입홀(241a)로 길이조정 볼트(233)을 회전 삽입시키면, 회전 방향에 따라 길이조정 볼트 연결 캡(240)에 연결된 수평바(120)가 밀거나 당기는 방향으로 이동할 수 있다.7 is a view for explaining the structure and function of the length adjustment bolt connecting cap applied to the sensor positioning device of the automation device of the present invention. Referring to FIG. 7, the length adjustment bolt connection cap 240 includes a bolt insertion portion 241 extending in a direction opposite to the horizontal bar connection portion 242 having a groove that can be fastened to the horizontal bar 120. The horizontal bar 120 is inserted into the groove inside the horizontal bar connection part 242, and a fixing bolt insertion hole formed in one or a plurality of side surfaces of the horizontal bar connection part 242 (located in a cut portion for cross-section display in the drawing) If it is not possible) by inserting the fixing bolt 150 and tightening it along the tab, the end of the fixing bolt 150 presses the side of the horizontal bar 120 and the length adjustment bolt connection cap 240 is attached to the horizontal bar 120. Is fixed. At this time, the bolt insertion portion 241 extending in the opposite direction of the horizontal bar connection portion 242 has a bolt insertion hole 241a with a tab formed therein, and the length adjustment bolt 233 is rotated by the bolt insertion hole 241a. When inserted, the horizontal bar 120 connected to the length adjustment bolt connecting cap 240 according to the rotation direction can move in the pushing or pulling direction.

본 발명에 적용된 길이조정 볼트 연결 캡(240)은 센서 고정장치의 수평바(120)가 관통홀이 형성된 파이프 타입인 경우에 더욱 유용하다. 파이프 타입의 수평바(120)에는 탭을 가공할 부분이 없기 때문에 길이조정 볼트(233)가 체결될 수 있는 탭을 형성할 수 없다. 이때, 길이조정 볼트 연결 캡(240)을 이용하면 수평바의 길이 조정이 가능해진다.The length adjustment bolt connection cap 240 applied to the present invention is more useful when the horizontal bar 120 of the sensor fixing device is a pipe type having a through hole. Since the pipe-type horizontal bar 120 does not have a portion to process the tap, it cannot form a tap to which the length adjustment bolt 233 can be fastened. At this time, if the length adjustment bolt connecting cap 240 is used, the length of the horizontal bar can be adjusted.

도 8은 내부에 관통홀이 형성된 파이프 타입의 바가 적용된 센서 고정장치에 길이조정 볼트 연결 캡이 결합된 구조를 나타낸 도면이다. 도 8을 참조하면, 수평바(120)는 내부에 관통홀(243a)이 형성된 파이프 형태이고, 수직바(110)에도 관통홀(243b)이 형성되어 있다. 이와 같이 파이프 형태의 수평바(120)가 적용된 경우에는 수평바(120)의 끝 부분에 탭을 가공할 수 없으므로 길이조정 볼트 연결 캡(240)을 이용하여 수평바에 대한 길이 방향 조정이 가능해질 수 있다.8 is a view showing a structure in which a length adjustment bolt connection cap is coupled to a sensor fixing device to which a pipe type bar having a through hole formed therein is applied. Referring to FIG. 8, the horizontal bar 120 is in the form of a pipe having a through hole 243a formed therein, and a through hole 243b is also formed in the vertical bar 110. When the horizontal bar 120 in the form of a pipe is applied as described above, since the tap cannot be processed at the end of the horizontal bar 120, the lengthwise adjustment with respect to the horizontal bar can be made possible by using the length adjustment bolt connecting cap 240. have.

본 발명의 자동화 장치의 센서 위치조정 장치는 다양한 직경과 길이를 가지는 수직바와 수평바로 이루어진 센서 고정장치에 매칭되기 위한 구성을 포함하고 있다. The sensor positioning device of the automation device of the present invention includes a configuration for matching a sensor fixing device composed of a vertical bar and a horizontal bar having various diameters and lengths.

첫 번째로, 다양한 길이의 수평바에 매칭되기 위한 구성은 도 5에서 확인할 수 있다. 제1길이조정 블록(231)과 제2길이조정 블록(232)에는 상호 체결을 위한 홀이 형성되어 있는데, 제1길이조정 블록(231)에는 소정의 간격으로 이격된 복수개의 체결홀(235a)이 형성되어 있고, 제2길이조정 블록(232)에는 상기 제1길이조정 블록의 체결홀(235a)와 대응하는 위치에 소정의 길이는 가지는 평행한 체결홀(235b)가 형성되어 있다. 체결볼트를 제1길이조정 블록의 복수개의 체결홀(235a) 중 어느 하나에 삽입하고, 제2길이조정 블록의 체결홀(235b)의 상대적 위치를 조절하면서 수평바의 길이에 따라 길이조정 볼트와의 거리를 조절할 수 있다. First, a configuration for matching horizontal bars of various lengths can be seen in FIG. 5. The first length adjustment block 231 and the second length adjustment block 232 are formed with holes for mutual fastening. The first length adjustment block 231 has a plurality of fastening holes 235a spaced apart at predetermined intervals. This is formed, and the second length adjustment block 232 is formed with a parallel fastening hole 235b having a predetermined length at a position corresponding to the fastening hole 235a of the first length adjustment block. Insert the fastening bolt into any one of the plurality of fastening holes (235a) of the first length adjustment block, and adjust the relative position of the fastening hole (235b) of the second length adjustment block and the length adjustment bolt according to the length of the horizontal bar You can adjust the distance.

두 번째는 길이조정 볼트와 수직바의 센터를 맞추는 것인데, 이는 길이조정 볼트가 수직바의 볼트 삽입 홀에 삽입되기 위한 조절을 포함한다. 도 5를 참조하면, 회전조정 블록(220)과 제1길이조정 블록(231)에는 상호 체결을 위한 체결홀이 형성되어 있는데, 회전조정 블록(220)의 체결홀은 원형의 단면을 가지는 반면에 제1길이조정 블록(231)의 체결홀은 소정의 길이는 가지는 길쭉한 단면을 가지는 형상으로 구성되어 있으므로, 회전조정 블록과 제1길이조정 블록의 상대적인 위치를 변경하면서 상호 체결이 가능하다. 이러한 상대적인 체결 위치의 조절에 의하여 수직바의 직경이 변화되는 경우에도 수직바와 길이조정 볼트의 센터를 맞출 수 있다. The second is to align the center of the vertical bar with the length adjustment bolt, which includes adjustment for the length adjustment bolt to be inserted into the bolt insertion hole of the vertical bar. Referring to Figure 5, the rotation adjustment block 220 and the first length adjustment block 231 is formed with a fastening hole for mutual engagement, while the fastening hole of the rotation adjustment block 220 has a circular cross section Since the fastening hole of the first length adjustment block 231 is formed in a shape having an elongated cross section having a predetermined length, mutual fastening is possible while changing the relative positions of the rotation adjustment block and the first length adjustment block. Even if the diameter of the vertical bar is changed by adjusting the relative fastening position, the center of the vertical bar and the length adjustment bolt can be aligned.

세 번째는 서로 다른 직경을 가지는 수직바에 제1수직바 연결블록(211)과 제2수직바 연결블록(212)이 결합할 수 있게 하기 위한 구성이다. 도 5를 참조하면, 제1수직바 연결블록(211)과 제2수직바 연결블록(212)에는 각각 체결홀(113b, 113a)가 형성되어 있는데, 상기 체결홀은 브이(V)자의 형상을 가져 서로 다른 직경의 수직바에도 수직바 연결블록이 안정적으로 결합될 수 있다. The third is a configuration for allowing the first vertical bar connecting block 211 and the second vertical bar connecting block 212 to be coupled to vertical bars having different diameters. Referring to FIG. 5, fastening holes 113b and 113a are formed in the first vertical bar connection block 211 and the second vertical bar connection block 212, respectively, and the fastening hole has a V-shaped shape. The vertical bar connecting blocks can be stably connected to vertical bars of different diameters.

네 번째는 길이조정 볼트 연결 캡(240)을 이용한 길이조정 볼트(233)에 의한 수평바(120)의 길이조정에 관한 구성이다. 길이조정 볼트 연결 캡(240)이 없는 경우에는, 길이조정 볼트(233)가 수평바(120)의 끝 부분에 체결되기 위하여 수평바(120)의 끝 부분에 내부에 탭이 형성된 볼트 삽입 홀(128)을 형성하는 과정이 필요하다. 그러나 길이조정 볼트 연결 캡(240)을 이용하면, 길이조정 볼트 연결 캡(240)을 고정 볼트(250)로 수평바(120)의 끝 부분에 고정하고, 길이조정 볼트 연결 캡(240)에 형성된 볼트 삽입홀(241a)에 길이조정 볼트(233)를 간단히 체결할 수 있다.The fourth is a configuration related to the length adjustment of the horizontal bar 120 by the length adjustment bolt 233 using the length adjustment bolt connection cap 240. If there is no length adjustment bolt connection cap 240, the bolt insertion hole (tab) is formed inside the end of the horizontal bar 120 so that the length adjustment bolt 233 is fastened to the end of the horizontal bar 120 128) is required. However, if the length adjustment bolt connection cap 240 is used, the length adjustment bolt connection cap 240 is fixed to the end portion of the horizontal bar 120 with the fixing bolt 250, and is formed in the length adjustment bolt connection cap 240. The length adjustment bolt 233 can be simply fastened to the bolt insertion hole 241a.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 일 구현 예를 이용하여 설명한 것으로써, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에서 설명된 구현 예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이런 구현 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The above description is to explain the technical idea of the present invention by using one embodiment, and those skilled in the art to which the present invention pertains will be capable of various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. . Therefore, the implementation examples described in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain the scope of the technical spirit of the present invention. The protection scope of the present invention should be interpreted by the claims, and all technical spirits within the equivalent range should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

100 : 센서 고정장치 110 : 수직바
120 : 수평바 130 : 수직바 고정부
140 : 바 연결블록 141, 142 : 고정볼트
150 : 센서 연결블록 160 : 센서
200 : 자동화 장치의 센서 위치조정 장치 211 : 제1수직바 연결블록
212 : 제2수직바 연결블록 213 : 체결홀
214 : 높이조정 볼트 215 : 고정볼트
216 : 높이조정 가이드 220: 회전조정 블록
221, 222 : 회전조정 볼트 체결부 223 : 제1회전조정 볼트
224 : 제2회전조정 볼트 231 : 제1길이조정 블록
232 : 제2길이조절 블록 233 : 길이조정 볼트
234 : 고정볼트 235 : 거리 조절 홈
237 : 볼트 삽입부 238 : 볼트 삽입 홀
240 : 길이조정 볼트 연결 캡 241 : 볼트 삽입부
241a : 볼트 삽입홀 242 : 수평바 연결부
243a, 243b : 관통홀 250 : 고정 볼트100: sensor fixing device 110: vertical bar
120: horizontal bar 130: vertical bar fixing part
140: bar connection block 141, 142: fixed bolt
150: sensor connection block 160: sensor
200: sensor position adjustment device of the automation device 211: first vertical bar connection block
212: Second vertical bar connection block 213: Fastening hole
214: height adjustment bolt 215: fixing bolt
216: height adjustment guide 220: rotation adjustment block
221, 222: rotation adjustment bolt fastening part 223: first rotation adjustment bolt
224: second rotation adjustment bolt 231: first length adjustment block
232: second length adjustment block 233: length adjustment bolt
234: fixing bolt 235: distance adjustment groove
237: bolt insertion portion 238: bolt insertion hole
240: Length adjustment bolt connection cap 241: Bolt insertion part
241a: bolt insertion hole 242: horizontal bar connection
243a, 243b: through hole 250: fixing bolt

Claims (4)

하부가 고정된 수직바, 상기 수직바에 연결된 수평바, 상기 수직바와 수평바를 연결하는 바 연결블록 및 상기 수평바에 결합된 센서 연결블록을 포함하는 센서 고정장치에 체결되어 센서의 위치를 조정하는 기능을 하는 자동화 장치의 센서 위치조정 장치에 있어서,
상기 수직바에 고정 결합되는 수직바 연결블록;
상기 수직바 연결블록에서 수직방향으로 소정의 간격으로 이격되어 결합되는 회전조정 블록;
상기 수직바 연결블록과 상기 회전조정 블록의 거리를 조정하는 높이 조정볼트;
상기 회전조정 블록에 복수개로 체결되고, 상기 수평바의 수평 방향 서로 다른 지점을 밀어서 상기 수평바의 회전을 유도하는 회전조정 볼트;
상기 회전조정 블록에 연결되고, 상기 수평바의 끝 부분을 밀어서 수평바의 수평 위치를 조정하는 길이조정 볼트가 체결된 길이조정 블록; 및
상기 수평바의 끝 부분에 고정체결되고 상기 길이조정 볼트가 삽입될 수 있는 볼트 삽입홀이 형성된 길이조정 볼트 연결 캡;을 포함하는 자동화 장치의 센서 위치조정 장치.A function of adjusting the position of the sensor by being fastened to a sensor fixing device including a vertical bar with a fixed bottom, a horizontal bar connected to the vertical bar, a bar connecting block connecting the vertical bar and a horizontal bar, and a sensor connecting block coupled to the horizontal bar. In the sensor positioning device of the automation device to
A vertical bar connection block fixedly coupled to the vertical bar;
A rotation adjustment block spaced apart at predetermined intervals in the vertical direction from the vertical bar connection block;
A height adjustment bolt adjusting a distance between the vertical bar connection block and the rotation adjustment block;
A rotation adjustment bolt that is fastened to the rotation adjustment block in plural and pushes different points in the horizontal direction of the horizontal bar to induce rotation of the horizontal bar;
A length adjustment block connected to the rotation adjustment block and having a length adjustment bolt to adjust a horizontal position of the horizontal bar by pushing an end of the horizontal bar; And
It is fixed to the end of the horizontal bar and the length adjustment bolt connecting cap is formed with a bolt insertion hole into which the length adjustment bolt can be inserted; sensor positioning device of the automation device comprising a. 청구항 1에 있어서,
상기 수직바 연결블록과 상기 회전조정 블록의 거리를 조절하는 과정에서 상기 수직바 연결블록과 상기 회전조정 블록의 이동의 수직방향을 유지하도록 하는 높이조정 가이드를 더 포함하는 자동화 장치의 센서 위치조정 장치.The method according to claim 1,
In the process of adjusting the distance between the vertical bar connection block and the rotation adjustment block, the sensor position adjustment device of the automation device further comprising a height adjustment guide to maintain the vertical direction of movement of the vertical bar connection block and the rotation adjustment block. . 청구항 1에 있어서,
상기 회전조정 볼트는 상기 바 연결블록을 기준으로 서로 다른 방향으로 이격된 지점을 밀어서 상기 수평바의 회전을 유도하는 것을 특징으로 하는 자동화 장치의 센서 위치조정 장치.The method according to claim 1,
The rotation adjustment bolt is a sensor position adjustment device of an automation device, characterized in that to induce the rotation of the horizontal bar by pushing a point spaced apart in different directions based on the bar connection block. 청구항 1에 있어서,
상기 수직바 연결블록은 분리된 2개의 수직바 연결블록으로 이루어지고, 상기 2개의 분리된 수직바 연결블록은 각각 한쪽이 오픈된 체결홀을 가지며, 상기 2개의 분리된 수직바 연결블록이 결합되면 상기 오픈된 체결홀에 상기 수직바의 삽입되면서 고정이 이루어질 수 있도록 구성되어, 상기 수직바 연결블록은 상기 수직바에 결합 및 해체가 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동화 장치의 센서 위치조정 장치.The method according to claim 1,
The vertical bar connection block is composed of two separate vertical bar connection blocks, and the two separate vertical bar connection blocks each have an open fastening hole, and when the two separate vertical bar connection blocks are combined, It is configured to be fixed while the insertion of the vertical bar in the open fastening hole, the vertical bar connection block is a sensor position adjustment device of an automation device, characterized in that configured to be coupled and disassembled to the vertical bar.
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