KR102096324B1

KR102096324B1 - Qr코드를 이용한 인원 수 판단 시스템 및 이를 이용한 인원 수 판단 방법

Info

Publication number: KR102096324B1
Application number: KR1020180060652A
Authority: KR
Inventors: 이수웅; 고석규; 이강원; 권순오
Original assignee: 한국생산기술연구원
Priority date: 2018-05-28
Filing date: 2018-05-28
Publication date: 2020-04-03
Also published as: KR20190135323A

Abstract

본 발명의 일 실시 예는 통행자의 의복에 부착된 QR코드를 이용하여 통행자의 정보를 획득하고, 통행자 수를 판단함으로써, 통행자의 수 등에 정보의 정확성을 향상시키고, 인원 수 판단의 비용을 절감할 수 있는 시스템을 제공한다. 본 발명의 실시 예에 따른 QR코드를 이용한 인원 수 판단 시스템은, 의복을 구비한 통행자가 이동하는 소정의 공간인 이동공간; 의복의 적어도 하나의 부위에 부착되고, 통행자에 대한 정보를 제공하는 QR코드를 구비하는 부착코드; 이동공간의 천정 또는 벽체에 설치되고, 부착코드를 촬상하는 촬상모듈; 및 부착코드의 이미지를 처리하고, 통행자의 정보를 분석하여, 이동공간을 통행하는 통행자의 수를 판단하는 중앙처리부;를 포함한다.

Description

QR코드를 이용한 인원 수 판단 시스템 및 이를 이용한 인원 수 판단 방법 {SYSTEM FOR DETECTING NUMBER OF PEOPLE USING QR CODE AND METHOD FOR DETECTING NUMBER OF PEOPLE USING THE SAME}

본 발명은 QR코드를 이용한 인원 수 판단 시스템 및 이를 이용한 인원 수 판단 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 통행자의 의복에 부착된 QR코드를 이용하여 통행자의 정보를 획득하고, 통행자 수를 판단함으로써, 통행자의 수 등에 정보의 정확성을 향상시키고, 인원 수 판단의 비용을 절감할 수 있는 시스템에 관한 것이다.

QR(Quick Response)코드는 작은 정사각형의 점들을 가로, 세로로 배열한 2차원적 코드방식으로, 다양한 버전들이 보급되어 현재 최대 23,648비트의 정보를 기록할 수 있다. 이러한 QR코드는 과거 재고 관리 등 특정분야에 사용되던 바코드와 달리, 360도 어느 방향에서도 인식가능하고 많은 정보의 기록이 가능한 이점을 갖는 관계로, 사용분야 및 활용도가 점차 증가하고 있다.

그리고, 공장 자동화, 사회 인프라 시설의 자동화 등의 시설물의 자동화가 지속적으로 증가하고 있으며, 이에 따라, 시설물을 이용하는 통행자 수에 대한 실시간 정보에 대한 중요도가 증가하고 있다.

종래기술에서는, 통행자 수의 측정을 위하여 통행자가 소지하는 무선 인식 태그 등을 이용하여 통행자에 대한 정보를 추출하는 방식이 사용되는데, 이와 같은 방식을 이용하는 경우, 무선 주파수의 혼선이 발생하거나, 무선 주파수 측정 가능 범위를 벗어나면 무선 인식률이 저하되는 문제가 있다.

상기와 같은 문제의 해결을 위해, 최근에는 촬상부를 이용하여 태그에 형성된 코드를 인식하여, 통행자에 대한 정보를 수집하는 방식이 개발되고 있다.

대한민국 등록특허 제10-0965428호(발명의 명칭: 2개의 지능촬상부를 이용한 인증자입장 자동검증시스템 및 운영방법)에서는, 일정한 장소를 입장하기 위해 무선주파수태그, 지문, 비밀번호, 홍채인식 등의 방법으로 사용자를 인식하고 출입문을 전기적이나 기계적인 방법으로 자동으로 개폐하는 인증장치와, 인증감시촬상부, 입장감시촬상부로 이루어지고, 일정한 장소를 출입하기 위해 사람이 인증을 수행할 때, 출입문의 외부와 내부에 인증감시촬상부와 입장감시촬상부를 설치하여 인증장치를 통해 인증한 사람의 동일여부와 사람의 수를 정확하게 파악하는 시스템이 개시되어 있다.

대한민국 등록특허 제10-0965428호

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 통행자에 복수 개의 QR코드를 부착시키고, 이와 같은 QR코드를 인식하여 통행자에 대한 정보를 분석함과 동시에, 통행자의 수를 판단하는 것이다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 의복을 구비한 통행자가 이동하는 소정의 공간인 이동공간; 상기 의복의 적어도 하나의 부위에 부착되고, 상기 통행자에 대한 정보를 제공하는 QR코드를 구비하는 부착코드; 상기 이동공간의 천정 또는 벽체에 설치되고, 상기 부착코드를 촬상하는 촬상모듈; 및 상기 부착코드의 이미지를 처리하고, 상기 통행자의 정보를 분석하여, 상기 이동공간을 통행하는 상기 통행자의 수를 판단하는 중앙처리부;를 포함하고, 상기 중앙처리부는, 복수 개의 상기 부착코드의 이미지 중 가장 선명하게 촬상된 이미지인 부착코드 기준이미지를 획득하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 중앙처리부는, 구겨지거나 오염된 상태인 상기 부착코드 기준이미지가 상기 부착코드 원본이미지에 근접하도록, 딥러닝 알고리즘을 이용하여 상기 부착코드 기준이미지를 보정할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 중앙처리부는, 사전에 마련된 상기 부착코드에 대한 원본 이미지인 부착코드 원본이미지를 저장하고, 상기 부착코드 기준이미지와 상기 부착코드 원본이미지를 비교 분석할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 중앙처리부는, 상기 부착코드 원본이미지와 상기 부착코드 기준이미지를 반복적으로 매칭시키고, 상기 부착코드 원본이미지와 상기 부착코드 기준이미지의 매칭률이 90% 이상인 경우, 상기 부착코드에 의한 상기 통행자의 정보를 분석할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 촬상모듈은, 복수 개의 상기 부착코드에 대해 동시 촬상을 수행할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 촬상모듈은, 상기 이동공간의 천정에 설치되고, 상기 통행자의 머리 부위를 촬상하는 제1촬상부; 상기 이동공간의 벽체 상부에 설치되고, 상기 통행자의 상체 부위를 촬상하는 제2촬상부; 및 상기 이동공간의 벽체 하부에 설치되고, 상기 통행자의 하체 부위를 촬상하는 제3촬상부;를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 촬상모듈은, 초당 70 내지 120 프레임의 속도로 촬상을 수행하는 촬상부를 구비할 수 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, i) 상기 촬상모듈이 상기 통행자에 부착된 상기 부착코드를 촬상하는 단계; ii) 상기 중앙처리부가 복수 개의 상기 부착코드의 이미지 중 가장 선명하게 촬상된 이미지인 부착코드 기준이미지를 획득하는 단계; iii) 상기 중앙처리부가 사전에 마련된 상기 부착코드에 대한 원본 이미지인 부착코드 원본이미지와 상기 부착코드 기준이미지를 반복적으로 매칭시키는 단계; 및 iv) 상기 부착코드 원본이미지와 상기 부착코드 기준이미지의 매칭률이 90% 이상인 경우, 상기 중앙처리부가 상기 부착코드에 의한 상기 통행자의 정보를 분석하는 단계;를 포함한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, i) 상기 촬상모듈이 상기 통행자에 부착된 상기 부착코드를 촬상하는 단계; ii) 복수 개의 촬상부 각각에서 촬상한 상기 부착코드의 이미지를 각각의 촬상부에 대해 분류하는 단계; iii) 상기 중앙처리부가 복수 개의 상기 부착코드의 이미지 중 가장 선명하게 촬상된 이미지인 부착코드 기준이미지를 획득하는 단계; iv) 상기 중앙처리부가 사전에 마련된 상기 부착코드에 대한 원본 이미지인 부착코드 원본이미지와 상기 부착코드 기준이미지를 반복적으로 매칭시키는 단계; v) 상기 부착코드 원본이미지와 상기 부착코드 기준이미지의 매칭률이 90% 이상인 경우, 상기 중앙처리부가 각각의 촬상부에 대한 상기 부착코드 기준이미지를 획득하는 단계; 및 vi) 상기 중앙처리부가 복수 개의 상기 부착코드 기준이미지를 비교하고, 상기 부착코드에 의한 통행자의 정보를 분석하는 단계;를 포함한다.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 vi) 단계에서, 상기 부착코드 기준이미지 중 오류로 판명된 이미지인 오류 이미지를 제외한 후 상기 부착코드 기준이미지를 분석할 수 있다.

상기와 같은 구성에 따른 본 발명의 효과는, 통행자의 의복에 부착된 QR코드를 이용하여 통행자의 정보를 획득하고, 통행자 수를 판단함으로써, 통행자의 수 등에 정보의 정확성을 향상시키고, 인원 수 판단의 비용을 절감할 수 있다는 것이다.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 인원 수 판단 시스템의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 부착코드의 모식도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 인원 수 판단 시스템의 개략도이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 인원 수 판단 시스템의 개략도이다.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시 예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 인원 수 판단 시스템의 개략도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 부착코드(100)의 모식도이다.

도 1에서 보는 바와 같이, 본 발명의 인원 수 판단 시스템은, 의복을 구비한 통행자가 이동하는 소정의 공간인 이동공간; 의복의 적어도 하나의 부위에 부착되고, 통행자에 대한 정보를 제공하는 QR코드(110)를 구비하는 부착코드(100); 이동공간의 천정 또는 벽체에 설치되고, 부착코드(100)를 촬상하는 촬상모듈; 및 부착코드(100)의 이미지를 처리하고, 통행자의 정보를 분석하여, 이동공간을 통행하는 통행자의 수를 판단하는 중앙처리부;를 포함할 수 있다.

이동공간은 실내에 형성된 공간이거나, 실외에 형성된 공간일 수 있다.

의복은, 통행자가 상체 또는 하체에 입는 상의 또는 하의, 통행자가 머리에 쓰는 모자, 통행자가 신는 신발, 통행자가 매는 가방 등, 통행자가 소지 가능하고 부착코드(100)가 부착 가능한 모든 것을 포함할 수 있다.

통행자의 정보는, 통행자의 수 뿐만 아니라, 각각의 QR코드(110)에 의해 분석 가능한 통행자의 이름, 통행자의 성별, 통행자의 소속 등에 대한 정보일 수 있다.

촬상모듈이 부착코드(100)에 대한 촬상을 수행하는 경우, 촬상모듈에 구비된 촬상부가 고정되어 통행자에 대한 촬상을 수행하거나, 또는, 촬상부가 통행자를 추적하면서 통행자에 대한 촬상을 수행할 수 있다.

여기서, 촬상부는 하기에 설명하는 제1촬상부(210), 제2촬상부(220) 또는 제3촬상부(230) 중 어느 하나일 수 있다.

그리고, 도 2에서 보는 바와 같이, 부착코드(100)는 QR코드(110) 외에 형광물질로 형성되는 인식코드(120)가 형성될 수 있다. 인식코드(120)는 QR코드(110)와 비교하여 더 선명하게 촬상부에 인식될 수 있으며, 촬상부가 통행자를 추적하는 경우, 촬상부는 인식코드(120)를 인식하여 통행자의 위치를 추적하여 QR코드(110)에 대한 촬상을 수행할 수 있다.

촬상모듈은, 복수 개의 부착코드(100)에 대해 동시 촬상을 수행할 수 있다.

여기서, 촬상모듈은, 한 명의 통행자의 의복에 부착된 복수 개의 부착코드(100)에 대한 촬상을 수행할 수 있다.

또한, 촬상모듈은, 여러 명의 통행자의 의복에 부착된 복수 개의 부착코드(100)에 대한 촬상을 수행할 수 있다.

촬상모듈은, 동일한 QR코드(110)를 구비하거나, 또는, 서로 다른 QR코드(110)를 구비하는 각각의 부착코드(100)를 촬상하고, 중앙처리부는, 각각의 QR코드(110)를 분석하여 통행자 수를 판단하고, 통행자에 대한 정보를 분석할 수 있다.

촬상모듈은, 이동공간의 천정에 설치되고, 통행자의 머리 부위를 촬상하는 제1촬상부(210); 이동공간의 벽체 상부에 설치되고, 통행자의 상체 부위를 촬상하는 제2촬상부(220); 및 이동공간의 벽체 하부에 설치되고, 통행자의 하체 부위를 촬상하는 제3촬상부(230);를 포함할 수 있다.

상기된 바와 같이, 부착코드(100)는 통행자의 머리부터 발까지 어느 부위나 부착이 가능할 수 있다.

그리고, 각각의 부착코드(100) 중 가장 선명한 이미지인 부착코드 기준이미지를 획득하기 위해서, 한 명의 통행자로부터 획득된 복수 개의 부착코드 이미지를 촬상할 수 있다.

구체적인 일 실시 예로써, 제1촬상부(210)를 이용하여 통행자의 모자 또는 상의에 있는 부착코드(100)를 촬상할 수 있고, 제2촬상부(220)를 이용하여 통행자의 상의에 있는 부착코드(100)를 촬상할 수 있으며, 제3촬상부(230)를 이용하여 통행자의 하의 또는 신발에 있는 부착코드(100)를 촬상할 수 있다.

촬상모듈은, 초당 70 내지 120 프레임(frame)의 속도로 촬상을 수행하는 촬상부를 구비할 수 있다.

촬상부가 부착코드(100)에 대한 촬상을 수행하는 경우, 부착코드(100)에 대한 촬상부의 각도에 따라 부착코드(100)의 이미지는 다르게 형성될 수 있으므로, 부착코드(100)에 대한 촬상부의 각도가 수직에 근접한 경우 촬상된 부착코드(100)의 이미지를 부착코드 기준이미지로 설정하는 것이 중요할 수 있다.

그리고, 이동하는 통행자의 부착코드(100)에 대한 촬상을 수행하기 위해서는 고속으로 촬상을 수행하는 촬상부를 이용하는 것이 용이할 수 있다.

여기서, 촬상부의 촬상 속도가 초당 70프레임 미만인 경우, 이동하는 통행자의 부착코드(100)에 대한 촬상이 용이하지 않거나, 부착코드(100)에 대한 촬상부의 각도가 수직에 근접한 경우에 촬상된 부착코드(100)의 이미지 획득이 용이하지 않을 수 있다.

그리고, 촬상부의 촬상 속도가 초당 120프레임 초과인 경우, 상대적으로 더 고속으로 촬상이 수행되나, 촬상 효율의 증가는 미비하고 촬상부의 비용이 증가할 수 있다.

중앙처리부는, 복수 개의 부착코드(100)의 이미지 중 가장 선명하게 촬상된 이미지인 부착코드 기준이미지를 획득할 수 있다.

여기서, 중앙처리부는, 구겨지거나 오염된 상태인 부착코드 기준이미지가 부착코드 원본이미지에 근접하도록, 딥러닝 알고리즘을 이용하여 부착코드 기준이미지를 보정할 수 있다.

딥러닝 알고리즘은 심층 신경망, 합성곱 신경망 또는 순환 신경망 중 어느 하나일 수 있다.

본 발명의 인원 수 판단 시스템에 이용되는 딥러닝 알고리즘은 공지된 기술일 수 있다. 본 발명의 실시 예에서는 딥러닝 알고리즘으로 상기와 같은 신경망이 이용된다고 설명하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

상기된 바와 같이, 부착코드(100)는 의복에 부착되므로, 약간 구겨지거나 소정의 오염물에 의해 오염될 수 있다. 다만, 부착코드(100)가 약간 구겨지거나 오염되더라도, 부착코드 기준이미지와 부착코드 원본이미지의 매칭에 대해 기계 학습(딥러닝)을 수행하는 경우, 구겨진 부착코드(100)의 이미지로부터 원 상태의 부착코드(100)의 이미지를 도출할 수 있다.

구체적으로, QR코드(110) 중 약간 구겨져 굴곡이 있는 부위에 대해, 굴곡이 있는 부위의 연결 부위를 분석하여 굴곡이 제거된 이미지를 도출할 수 있으며, QR코드(110) 중 오염이 된 부위에 대해, 오염된 부위의 연결 부위를 분석하여 오염이 제거된 이미지를 도출할 수 있다.

중앙처리부는, 사전에 마련된 부착코드(100)에 대한 원본 이미지인 부착코드 원본이미지를 저장하고, 부착코드 기준이미지와 부착코드 원본이미지를 비교 분석할 수 있다.

그리고, 중앙처리부는, 부착코드 원본이미지와 부착코드 기준이미지를 반복적으로 매칭시키고, 부착코드 원본이미지와 부착코드 기준이미지의 매칭률이 90% 이상인 경우, 부착코드(100)에 의한 통행자의 정보를 분석할 수 있다.

여기서, 부착코드 기준이미지는, 상기의 딥러닝 알고리즘에 의해 보정된 이미지일 수 있다.

먼저, 상기와 같이, 중앙처리부는 실시간에 지속적으로 복수 개의 부착코드(100)에 대한 이미지를 전달 받고, 전달 받은 복수 개의 부착코드(100)의 이미지 중 부착코드 기준이미지를 판별하여 획득하며, 여기서, 중앙처리부는 복수 개의 부착코드 기준이미지를 반복적으로 부착코드 원본이미지와 매칭시키며 비교할 수 있다.

그리고, 부착코드 원본이미지와 부착코드 기준이미지의 매칭률이 90% 이상인 경우, 해당 부착코드 기준이미지와 관련된 부착코드(100)를 착용한 통행자가 이동공간을 통행 중이라고 판단하고, 통행 중인 통행자에 대한 정보를 별도로 분류하여 화면으로 표시하는 디스플레이부로 전달할 수 있다.

여기서, 부착코드 원본이미지에 대한 매칭률이 90%이상인 부착코드 기준이미지가 복수 개로 선택될 수 있고, 이와 같은 경우, 복수 개의 부착코드 기준이미지 중 가장 매칭률이 높은 이미지를 통행자의 정보 판단을 위한 부착코드 기준이미지로 선택할 수 있다.

또는, 복수 개의 부착코드 기준이미지 중 가장 선명도가 높은 이미지를 통행자의 정보 판단을 위한 부착코드 기준이미지로 선택할 수 있다.

상기와 같이, 중앙처리부는, 부착코드 기준이미지에 의해 통행자에 대한 정보를 판단하고, 이에 대한 정보를 종합 분석하여 통행자의 수를 판단할 수 있다.

그리고, 더 나아가, 각각의 QR코드(110)에 있는 각각의 통행자에 대한 정보를 분석하여, 이동공간을 통행하는 통행자의 성별 분포, 통행자의 소속 분포, 통행자의 연령 분포 등 통계 자료를 도출할 수 있으며, 특정 통행자가 이동공간을 통행했는지 여부에 대한 사항도 분석할 수 있다.

본 발명의 인원 수 판단 시스템을 포함하는 공장 제어 시스템을 구축할 수 있다.

공장 제어 시스템에서는, 선택되는 이동공간을 통행하는 작업자의 수를 측정하는 것이 공장 운영 상 필요하며, 본 발명의 인원 수 판단 시스템이 공장 제어 시스템에 포함되면, 통행자의 수 변화에 따라 이동공간의 냉난방 조절, 환기 조절, 습도 조절 등을 수행할 수 있다.

본 발명의 인원 수 판단 시스템을 포함하는 교통 시스템을 구축할 수 있다.

이동공간을 통행하는 통행자의 수를 판단하여, 실외의 유동인구 등을 판단할 수 있으며, 이를 이용하여, 신호등의 신호 제어 등을 수행하고, 이에 대한 정보를 통행자에게 전달할 수 있다.

이하, 본 발명의 인원 수 판단 시스템을 이용한 인원 수 판단 방법의 일 실시 예에 대해 설명하기로 한다.

첫째 단계에서, 촬상모듈이 통행자에 부착된 부착코드(100)를 촬상할 수 있다.

둘째 단계에서, 중앙처리부가 복수 개의 부착코드의 이미지 중 가장 선명하게 촬상된 이미지인 부착코드 기준이미지를 획득할 수 있다.

여기서, 구겨지거나 오염된 상태인 부착코드 기준이미지가 부착코드 원본이미지에 근접하도록, 딥러닝 알고리즘을 이용하여 부착코드 기준이미지를 보정할 수 있다.

셋째 단계에서, 중앙처리부가 사전에 마련된 부착코드(100)에 대한 원본 이미지인 부착코드 원본이미지와 부착코드 기준이미지를 반복적으로 매칭시킬 수 있다.

넷째 단계에서, 부착코드 원본이미지와 부착코드 기준이미지의 매칭률이 90% 이상인 경우, 중앙처리부가 부착코드(100)에 의한 통행자의 정보를 분석할 수 있다.

도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 인원 수 판단 시스템의 개략도이다.

도 3에서 보는 바와 같이, 본 발명의 인원 수 판단 시스템은 통행자가 통행하는 게이트 시스템에 포함될 수 있다.

게이트 시스템에서는 통행자가 통행하는 구간에서 통행자의 통행이 일정한 방향으로 형성되도록 복수 개의 통행유도 구조물(300)이 형성될 수 있다.

여기서, 본 발명의 인원 수 판단 시스템의 적용을 위해, 각각의 통행유도 구조물(300)에는, 통행자의 신발에 부착된 부착코드(100)를 촬상하는 제3-1촬상부(231) 및 통행자의 하체를 촬상하는 제3-2촬상부(232)가 설치될 수 있다.

특히, 통행유도 구조물(300)을 따라 일정하게 통행하는 통행자의 신발에 부착된 부착코드(100)는 촬상하기에 용이하며, 이에 따라, 제3-1촬상부(231)에 의한 신발의 부착코드 이미지는 수집하기에 용이할 수 있다.

신발의 경우 상의 또는 하의에 비해 구겨짐이 덜하고 비교적 일정한 동선이 형성되므로, 신발에 부착된 부착코드(100)에 대한 촬상부의 인식이 용이할 수 있다.

그리고, 게이트 시스템에 제1촬상부(210) 또는 제2촬상부(220)가 포함될 수 있음은 물론이다.

도 4는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 인원 수 판단 시스템의 개략도이다.

도 4에서 보는 바와 같이, 본 발명의 인원 수 판단 시스템은 통행자가 통행하는 통로에 포함될 수 있다.

그리고, 통로에는 통로의 벽체에 제2촬상부(220) 및 제3촬상부(230)가 형성되고, 천정에 제1촬상부(210)가 형성될 수 있다. 여기서, 제1 내지 제3촬상부(230) 각각은 일정한 간격으로 배열되어 설치될 수 있다.

특히, 통행자의 하체 부위를 촬상하는 제3촬상부(230)는, 통행자의 신발에 부착된 부착코드(100)에 대한 촬상 비율을 증가시킬 수 있으며, 이에 따라, 부착코드(100)의 수집이 용이할 수 있다.

이하, 본 발명의 인원 수 판단 시스템을 이용한 인원 수 판단 방법의 다른 실시 예에 대해 설명하기로 한다.

인원 수 판단 방법의 다른 실시 예는, 도 3과 같이, 촬상모듈로 각각의 통행자에 대한 촬상을 수행할 수 있는 이동공간에서 용이할 수 있다.

둘째 단계에서, 복수 개의 촬상부 각각에서 촬상한 부착코드(100)의 이미지를 각각의 촬상부에 대해 분류할 수 있다.

여기서, 중앙처리부는 3개 이상의 촬상부에서 촬상한 부착코드(100)의 이미지를 분류하며, 구체적으로, 제1촬상부(210)에서 촬상한 부착코드(100)의 이미지(제1촬상부 획득이미지)를 별도로 분류하고, 제2촬상부(220)에서 촬상한 부착코드(100)의 이미지(제2촬상부 획득이미지)를 별도로 분류하며, 제n촬상부에서 촬상한 부착코드(100)의 이미지(제n촬상부 획득이미지)를 별도로 분류할 수 있다.

셋째 단계에서, 중앙처리부가 복수 개의 부착코드(100)의 이미지 중 가장 선명하게 촬상된 이미지인 부착코드 기준이미지를 획득할 수 있다.

넷째 단계에서, 중앙처리부가 사전에 마련된 부착코드(100)에 대한 원본 이미지인 부착코드 원본이미지와 부착코드 기준이미지를 반복적으로 매칭시킬 수 있다.

셋째 단계 및 넷째 단계에서, 각각의 촬상부에서 획득한 이미지 중 각각의 부착코드 기준이미지를 획득한 후 매칭 작업을 수행할 수 있다. 구체적으로, 제1촬상부 획득이미지 중 적어도 하나의 부착코드 기준이미지를 획득하고, 제n촬상부 획득이미지 중 적어도 하나의 부착코드 기준이미지를 획득할 수 있다.

다섯째 단계에서, 부착코드 원본이미지와 부착코드 기준이미지의 매칭률이 90% 이상인 경우, 중앙처리부가 각각의 촬상부에 대한 부착코드 기준이미지를 획득할 수 있다.

여섯째 단계에서, 중앙처리부가 복수 개의 부착코드 기준이미지를 비교하고, 부착코드(100)에 의한 통행자의 정보를 분석할 수 있다.

여기서, 부착코드 기준이미지 중 오류로 판명된 이미지인 오류 이미지를 제외한 후 부착코드 기준이미지를 분석할 수 있다. 오류 이미지는, 통행자에게 부착되어 있기는 하나 판별이 불분명하거나 촬상된 통행자가 아닌 다른 통행자에 대한 부착코드(100)의 이미지일 수 있다.

구체적으로, 통행자가 착오로 다른 통행자의 모자를 착용하는 경우, 제2촬상부(220)와 제3촬상부(230)에 의해 획득된 부착코드 기준이미지와 제1촬상부(210)에 의해 획득된 부착코드 기준이미지가 상이할 수 있다. 이와 같은 경우, 더 많은 수로 확인되는 부착코드 기준이미지, 즉, 제2촬상부(220)와 제3촬상부(230)에 의해 획득된 부착코드 기준이미지로 통행자에 대한 정보를 분석할 수 있다.

본 발명의 실시 예에서는 3개의 촬상부에 의한 통행자의 분석에 대해 설명하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 4개 이상의 촬상부에 의한 통행자의 분석에서도 동일한 원리가 적용될 수 있다.

다만, 좀 더 정확한 판단을 위해, 실질적인 통행자의 부착코드(100)에 대한 부착코드 기준이미지와 다른 통행자의 부착코드 기준이미지가 동일한 수로 획득될 수 있는 경우인 촬상부의 수가 짝수인 경우는 지양될 수 있으며, 촬상부의 수는 홀수로 형성될 수 있다.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100 : 부착코드
110 : QR코드
120 : 인식코드
210 : 제1촬상부
220 : 제2촬상부
230 : 제3촬상부
231 : 제3-1촬상부
232 : 제3-2촬상부
300 : 통행유도 구조물

Claims

의복을 구비한 통행자가 이동하는 소정의 공간인 이동공간;
상기 의복의 적어도 하나의 부위에 부착되고, 상기 통행자에 대한 정보를 제공하는 QR코드 및 형광물질로 형성되어 상기 QR코드 보다 더 선명하게 인식되는 인식코드를 구비하는 부착코드;
상기 이동공간의 천정 또는 벽체에 설치되고, 상기 부착코드를 촬상하는 촬상모듈; 및
상기 부착코드의 이미지를 처리하고, 상기 통행자의 정보를 분석하여, 상기 이동공간을 통행하는 상기 통행자의 수를 판단하는 중앙처리부;를 포함하고,
상기 중앙처리부는, 복수 개의 상기 부착코드의 이미지 중 가장 선명하게 촬상된 이미지인 부착코드 기준이미지를 획득하며,
상기 촬상모듈이 상기 인식코드를 인식하여 상기 통행자의 위치를 추적함으로써 상기 QR코드에 대한 촬상을 수행하고,
상기 촬상모듈은, 복수 개의 촬상부를 포함하고,
상기 복수 개의 촬상부 중 일부의 촬상부에 획득된 부착코드 기준이미지가 더 많은 수의 나머지 촬상부에 의해 획득된 부착코드 기준이미지와 상이한 경우, 더 많은 수로 확인되는 부착코드 기준이미지인 나머지 촬상부에 의해 획득된 부착코드 기준이미지를 이용하여 상기 통행자에 대한 정보를 분석함으로써 상기 통행자에 대한 분석 정확도를 향상시키는 것을 특징으로 하는 QR코드를 이용한 인원 수 판단 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 중앙처리부는, 구겨지거나 오염된 상태인 상기 부착코드 기준이미지가 상기 부착코드 원본이미지에 근접하도록, 딥러닝 알고리즘을 이용하여 상기 부착코드 기준이미지를 보정하는 것을 특징으로 하는 QR코드를 이용한 인원 수 판단 시스템.
청구항 2에 있어서,
상기 중앙처리부는, 사전에 마련된 상기 부착코드에 대한 원본 이미지인 부착코드 원본이미지를 저장하고, 상기 부착코드 기준이미지와 상기 부착코드 원본이미지를 비교 분석하는 것을 특징으로 하는 QR코드를 이용한 인원 수 판단 시스템.
청구항 3에 있어서,
상기 중앙처리부는, 상기 부착코드 원본이미지와 상기 부착코드 기준이미지를 반복적으로 매칭시키고, 상기 부착코드 원본이미지와 상기 부착코드 기준이미지의 매칭률이 90% 이상인 경우, 상기 부착코드에 의한 상기 통행자의 정보를 분석하는 것을 특징으로 하는 QR코드를 이용한 인원 수 판단 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 촬상모듈은, 복수 개의 상기 부착코드에 대해 동시 촬상을 수행하는 것을 특징으로 하는 QR코드를 이용한 인원 수 판단 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 촬상모듈은,
상기 이동공간의 천정에 설치되고, 상기 통행자의 머리 부위를 촬상하는 제1촬상부;
상기 이동공간의 벽체 상부에 설치되고, 상기 통행자의 상체 부위를 촬상하는 제2촬상부; 및
상기 이동공간의 벽체 하부에 설치되고, 상기 통행자의 하체 부위를 촬상하는 제3촬상부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 QR코드를 이용한 인원 수 판단 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 촬상모듈은, 초당 70 내지 120 프레임의 속도로 촬상을 수행하는 촬상부를 구비하는 것을 특징으로 하는 QR코드를 이용한 인원 수 판단 시스템.
청구항 1 내지 청구항 7 중 선택되는 어느 하나의 항에 의한 QR코드를 이용한 인원 수 판단 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 공장 제어 시스템.
청구항 1 내지 청구항 7 중 선택되는 어느 하나의 항에 의한 QR코드를 이용한 인원 수 판단 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 시스템.
청구항 1의 QR코드를 이용한 인원 수 판단 시스템을 이용한 인원 수 판단 방법에 있어서,
i) 상기 촬상모듈이 상기 통행자에 부착된 상기 부착코드를 촬상하는 단계;
ii) 상기 중앙처리부가 복수 개의 상기 부착코드의 이미지 중 가장 선명하게 촬상된 이미지인 부착코드 기준이미지를 획득하는 단계;
iii) 상기 중앙처리부가 사전에 마련된 상기 부착코드에 대한 원본 이미지인 부착코드 원본이미지와 상기 부착코드 기준이미지를 반복적으로 매칭시키는 단계; 및
iv) 상기 부착코드 원본이미지와 상기 부착코드 기준이미지의 매칭률이 90% 이상인 경우, 상기 중앙처리부가 상기 부착코드에 의한 상기 통행자의 정보를 분석하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 QR코드를 이용한 인원 수 판단 시스템을 이용한 인원 수 판단 방법.
청구항 1의 QR코드를 이용한 인원 수 판단 시스템을 이용한 인원 수 판단 방법에 있어서,
i) 상기 촬상모듈이 상기 통행자에 부착된 상기 부착코드를 촬상하는 단계;
ii) 복수 개의 촬상부 각각에서 촬상한 상기 부착코드의 이미지를 각각의 촬상부에 대해 분류하는 단계;
iii) 상기 중앙처리부가 복수 개의 상기 부착코드의 이미지 중 가장 선명하게 촬상된 이미지인 부착코드 기준이미지를 획득하는 단계;
iv) 상기 중앙처리부가 사전에 마련된 상기 부착코드에 대한 원본 이미지인 부착코드 원본이미지와 상기 부착코드 기준이미지를 반복적으로 매칭시키는 단계;
v) 상기 부착코드 원본이미지와 상기 부착코드 기준이미지의 매칭률이 90% 이상인 경우, 상기 중앙처리부가 각각의 촬상부에 대한 상기 부착코드 기준이미지를 획득하는 단계; 및
vi) 상기 중앙처리부가 복수 개의 상기 부착코드 기준이미지를 비교하고, 상기 부착코드에 의한 통행자의 정보를 분석하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 QR코드를 이용한 인원 수 판단 시스템을 이용한 인원 수 판단 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 vi) 단계에서, 상기 부착코드 기준이미지 중 오류로 판명된 이미지인 오류 이미지를 제외한 후 상기 부착코드 기준이미지를 분석하는 것을 특징으로 하는 QR코드를 이용한 인원 수 판단 시스템을 이용한 인원 수 판단 방법.