KR102095902B1 - Automatic management system of psychotropic medicines with the function of transferring the information status such as the import / export and the remaining amount information of current psychotropic medicines automatically, stably, quickly and accurately in real time using the weight sensor - Google Patents

Automatic management system of psychotropic medicines with the function of transferring the information status such as the import / export and the remaining amount information of current psychotropic medicines automatically, stably, quickly and accurately in real time using the weight sensor Download PDF

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Abstract

The present invention relates to an automatic management system of psychotropic medicines such as drugs to function to transfer an information status such as an import/export and remaining amounts of current psychotropic medicines such as drugs stably, quickly, accurately, and automatically in real time using a weight sensor and more particularly, to an automatic management system of psychotropic medicines such as drugs to function to transfer an information status such as an import/export and remaining amounts of current psychotropic medicines such as drugs stably, quickly, accurately, and automatically in real time using a weight sensor, which includes: a medicine tray, a control unit, a weight sensor, a display unit, an information input device, an authentication device, an opening and closing door, a barcode or RFID reader, and a temperature and humidity unit, wherein psychotropic medicines such as drugs are allowed only by authorized personnel having a permission on import/export, so that the supervision on the psychotropic medicines such as drugs is conducted stably, and a precise preparation is guided to conform a prescription. In addition, weight information of imported or exported psychotropic medicines such as drugs is stably provided without affect from an external environment, so that the imported or exported psychotropic medicines are provided with exact weight.

Description

중량센서를 이용하여 반출입 및 현재 향정신성의약품의 잔량정보와 같은 정보상태를 안정적이고 빠르고 정확히 실시간 자동 전송 할 수 있는 기능을 갖는 향정신성의약품 자동관리장치{Automatic management system of psychotropic medicines with the function of transferring the information status such as the import / export and the remaining amount information of current psychotropic medicines automatically, stably, quickly and accurately in real time using the weight sensor}Automatic management system of psychotropic medicines with the function of transferring the information status, such as the remaining information of the current psychotropic medicine using a weight sensor stably, quickly and accurately in real time status such as the import / export and the remaining amount information of current psychotropic medicines automatically, stably, quickly and accurately in real time using the weight sensor}

본 발명은 중량센서를 이용하여 반출입 및 현재 마약과 향정신성의약품의 잔량정보와 같은 정보의 현재상태를 안정적이고 빠르고 정확히 실시간 자동 전송 할 수 있는 기능을 갖는 마약과 향정신성의약품 자동관리장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 마약과 향정신성의약품의 반출입이 허락된 담당자에 의해서만 가능하도록 하여 마약과 향정신성의약품의 관리감독이 보다 안정적으로 이루어질 수 있고, 처방전에 부합하는 정확한 조제를 유도할 수 있음과 동시에 반출입되는 마약과 향정신성의약품의 중량정보를 외부환경에 영향없이 안정적으로 제공하여 반출입 마약과 향정신성의약품의 정확한 중량을 제공할 수 있는 중량센서를 이용하여 반출입 및 현재 마약과 같은 향정신성의약품의 잔량정보와 같은 정보의 현재상태를 안정적이고 빠르고 정확히 실시간 자동 전송 할 수 있는 기능을 갖는 마약과 향정신성의약품 자동관리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a drug and psychotropic drug automatic management device having a function to automatically and reliably and accurately transmit the current state of information such as the remaining information of the drug and the psychotropic drug using the weight sensor. Specifically, the drug and psychotropic drugs can be brought in only by the person who is allowed to take them out, so management supervision of the drugs and psychotropic drugs can be made more stable, and it is possible to induce precise preparations that meet prescriptions. The current status of information such as the remaining amount of psychotropic drugs such as drugs taken in and out and the current drugs using a weight sensor that can stably provide the weight information of psychotropic drugs without affecting the external environment and provide accurate weight of drugs taken in and out of drugs. Stable and fast Relates to the exact real-time, automated transport drugs and psychotropic automatic management system with the ability to.

종래의 통상적 마약과 향정신성의약품(이하, "향정신성의약품"이라 약칭함)의 조제 방법은 조제자의 수작업에 의해 이루어졌다.Conventional conventional drugs and methods for preparing psychotropic drugs (hereinafter referred to as "psychotic drugs") were made by manual preparations.

즉, 조제자가 직접 종이로 된 처방전을 확인하고 조제에 필요한 향정신성의약품들을 수집하기 위해 각 약재함에서 해당 향정신성의약품을 꺼내어 눈으로 식별하고 중량을 재어 투입하는 과정을 반복하는 방법으로 조제가 이루어졌다.That is, the preparation was made by repeating the process of extracting the psychotropic drugs from each medicine box, identifying them with eyes, and weighing them to check the prescriptions made of paper and collect the psychotropic drugs necessary for the preparation.

이에 따라, 처방에 대한 정확한 조제가 이루어졌는지 확인하기 어려울 뿐만 아니라 향정신성의약품이 잘못 조제될 가능성이 존재하였고, 조제오류를 확인하거나 책임소재를 따지기 어려운 문제가 있었다.Accordingly, it was difficult to confirm whether the correct preparation for the prescription was made, and there was a possibility that the psychiatric medicinal product was incorrectly prepared, and there was a problem that it was difficult to confirm the preparation error or to take responsibility.

그리고, 조제실 내 의약품들의 재고조사를 실시함에 있어서도 관리자가 약재함에 수납된 향정신성의약품들을 일일이 육안으로 확인하고 수동으로 잔량 ,재고량을 측정하는 과정이 필요하였다. 따라서, 종래의 향정신성의약품 조제 및 관리 방법은 향정신성의약품의 취급, 관리에 있어서 신뢰성과 정확성을 확보하기 어려운 한계가 있었다.In addition, in conducting an inventory investigation of medicines in the preparation room, it was necessary for the manager to check the psychotropic drugs stored in the medicine box with the naked eye and manually measure the remaining amount and inventory. Therefore, the conventional method for preparing and managing psychotropic drugs has limitations in ensuring reliability and accuracy in handling and management of psychotropic drugs.

특히, 각별한 취급의 주의를 요구하는 마약과 향정신성의약품의 경우 병원에서는 금고에 저장하는 것이 일반적이며, 냉장기능이 필요한 경우 병원의 냉장고에 보관하는것이 일반적이어서 향정신성의약품의 도난, 분실과 같은 보안문제가 빈번하게 발생함과 동시에 향정신성의약품의 입출입 내역이 수기로 작성됨으로써 정확한 향정신성의약품의 입출입 내용, 입출입의약품의 용량이 정확하게 관리감독되지 못하는 문제점이 있다.In particular, in the case of drugs and psychotropic drugs that require special handling, storage in a safe is common in hospitals, and when refrigeration is required, it is common to store them in a refrigerator in a hospital, which can cause security problems such as theft or loss of psychotropic drugs. At the same time as it frequently occurs, since the history of entry and exit of psychotropic drugs is written manually, there is a problem in that the exact contents of the psychotropic drugs are not accurately managed and supervised.

또한, 종래에는 인증되지 않은 사용자도 약재함에 접근할 수 있어 조제과정 및 향정신성의약품 관리의 투명성과 보안성을 확보하기 어려웠다. 특히, 향정신성 의약품 또는 마약류는 오용 또는 남용으로 인한 피해가 크므로 생산과정, 유통과정 및 처방과정이 명확하게 확인 및 관리되어야만 한다.In addition, in the prior art, even an unauthenticated user could access the medicine box, making it difficult to secure transparency and security in the preparation process and management of psychotropic drugs. In particular, since psychotropic drugs or drugs are highly damaged by misuse or abuse, the production process, distribution process, and prescription process must be clearly identified and managed.

또한, 종래 조제자가 직접 향정신성의약품들을 수집하기 위해 각 약재함에서 해당 향정신성의약품을 꺼내어 눈으로 식별하고 중량을 재어 투입하는 과정에서 반출입 향정신성의약품을 정확한 중량으로 반출하거나 반입이 어려워 조제자의 대략적인 눈대중으로 반출입 의약품의 중량을 확인하고 조제함으로써 남아있는 향정신성의약품의 잔량, 관리가 어렵고 조제자가 저울을 이용하여 의약품의 중량을 측정한다 하더라도 외부로부터 발생되는 진동이나 충격에 의하여 정확한 중량정보를 매번 제공하기 어려운 문제점이 있다.In addition, in order to collect the psychotropic drugs directly from the pharmaceutical preparations, the psychotropic drugs are taken out of each medicine box, identified and visually weighed in, and it is difficult to export or import psychotropic drugs at the correct weight, or it is difficult to carry in. By checking and preparing the weight of medicines taken in and out, it is difficult to manage the remaining amount of psychotropic drugs, and even if the formulator measures the weight of medicines using a scale, it is difficult to provide accurate weight information every time due to vibration or shock generated from the outside. There is this.

예컨대, 병원에서 진통제로 사용되는 몰핀과 같은 마약류 의약품은 자물쇠 등의 시건장치를 사용하여 도난을 방지하고, 출입카드 등의 신원조회수단을 소지한 특정 담당자에 의해서만 반출입 가능하도록 관리하고 있으나, 해당 담당자가 의약품 반출량을 허위로 기재하거나 필요 이상의 의약품을 반출할 경우, 이와 같은 부적법한 반출사실 및 그 수량을 정확히 파악하기 어려운 문제점이 있었다.For example, drugs such as morphine used as an analgesic in hospitals are managed to prevent theft by using a locking device such as a lock, and to be carried in and out only by a specific person who has an identity inquiry means such as an access card. A. If the drug delivery quantity is false or the drug is exported more than necessary, there is a problem in that it is difficult to accurately grasp the inappropriate export fact and the quantity thereof.

이러한 문제를 해결하기 위하여, 의약품의 반출입을 감시하는 관리자를 별도로 배치하는 경우도 있으나, 상기 경우, 실시간으로 의약품의 수량 파악이 어려워 의약품의 유효기간 및 재고 관리가 원활하게 이루어지지 않았을 뿐만이 아니라, 필요로 하는 의약품이 아닌 다른 의약품을 반출하거나 사용량 이상을 반출하는 경우가 생겨도 반출자가 이를 즉시 인지하기 어려워 반출된 의약품의 오사용으로 인한 의료사고가 발생될 수 있는 위험이 있었다.In order to solve this problem, there are cases where a manager who monitors the import and export of medicines is separately placed, but in this case, it is difficult to grasp the quantity of medicines in real time, and the expiration date and inventory management of medicines are not smoothly performed. There is a risk that medical accidents may occur due to misuse of the medicines that are exported because it is difficult for the exporters to immediately recognize them even if the medicines other than the medicines are taken out or more than the amount used is taken out.

상기와 같은 이유에 의하여 마약과 향전신성의약품의 재고 및 잔량보고등이 수기로 이루어지는 것이 5월18일부로 전산 보고가 의무화 되면서 마약과 향전신성의약품의 재고, 입출고 내역 및 잔량정보 등의 모든 정보가 인터넷을 통한 실시간으로 보고되고 있는 실정이다.As of May 18, due to the above reasons, computerized reporting of drugs and antipsychotic drugs is mandatory, and as of May 18, all information such as drug, antipsychotic drugs inventory, deposit and withdrawal history, and balance information is on the Internet. It is reported in real time.

따라서, 의약품은 유통과정을 비롯하여 취급과정에 대한 관리가 자동적으로 이루어지면서 수월함과 동시에 그 취급과정을 임의의 시간에 또는 실시간으로 확인 관리할 수 있는 방법이 필요한 실정이다.Accordingly, there is a need for a method that can easily manage and manage the handling process at an arbitrary time or in real time, as it is easy and convenient to manage the handling process including the distribution process.

공개특허공보 제10-2015-0030461호(공개일: 2015년 03월 20일) "의약품 보관 유닛 및 의약품 보관 장치"Publication Patent Publication No. 10-2015-0030461 (Publication date: March 20, 2015) "Medicine storage unit and drug storage device" 공개특허공보 제10-2018-0118036호(공개일: 2018년 10월 30일) "특별 관리 대상 의약품을 포함하는 의료 관련 제품의 자동 관리 시스템"Published Patent Publication No. 10-2018-0118036 (Publication date: October 30, 2018) "Automatic management system for medical-related products containing special targeted pharmaceutical products" 등록특허공보 제10-1555666호(등록일: 2015년 09월 18일) "방사성 의약품 통합 관리 시스템 및 그 시스템에서의 방사성 의약품 통합 관리를 위한 장치 및 방법"Registered Patent Publication No. 10-1555666 (Registration date: September 18, 2015) "Integrated radiopharmaceutical management system and apparatus and method for integrated radiopharmaceutical management in the system" 등록특허공보 제10-1675766호(등록일: 2016년 11월 08일) "의약품 정보 제공 서브스를 제공하는 의약품 보관장치"Registered Patent Publication No. 10-1675766 (Registration Date: November 08, 2016) "Medicine storage device that provides subscribing to drug information" 등록특허공보 제10-1902066호(등록일: 2018년 09월 18일) "의약품 불출 장치"Registered Patent Publication No. 10-1902066 (Registration date: September 18, 2018) "Medicine dispensing device" 등록특허공보 제10-1575744호(등록일: 2015년 12월 02일) "스마트폰을 기반으로 하는 합성 의약품 관리 어플리케이션 장치"Registered Patent Publication No. 10-1575744 (Registration date: December 02, 2015) "Smartphone-based synthetic drug management application device"

본 발명의 목적은 처방전과 연계되어 이 처방전에 기록된 향정신성의약품이 자동으로 선택 제공될 수 있고, 처방에 따른 수량과 품목만이 허락된 반출자에 의해 반입 및 반출될 수 있으며, 향정신성의약품 처방, 반출입을 포함한 취급과정이 자동으로 관리 감독될 수 있도록 하고, 필요시 임의의 시간에 또는 실시간으로 그 취급과정을 모니터링할 수 있으며, 마약류, 향정신성 의약품과 같은 특별관리 의약품의 경우 그 유효기간이나 약품정보가 약품코드에 의해 관리 및 표시될 수 있도록 하는 의약품 반출입 및 조제 관리 장치를 제공하는 것이다. The object of the present invention is to associate with a prescription, the psychotropic drug recorded in this prescription can be automatically selected and provided, and only the quantity and items according to the prescription can be taken in and taken out by the permitted exporter, and the prescription of the psychotropic drug, It enables automatic handling and supervision of the handling process, including carrying in and out, and can monitor the handling process at any time or in real time if necessary.In the case of special management drugs, such as drugs and psychotropic drugs, the expiration date or drug information A is to provide a drug import and export and dispensing management device that can be managed and displayed by the drug code.

또한, 본 발명의 다른 목적으로는 반출입되는 의약품의 중량정보를 외부환경의 영향없이 항상 정밀한 중량정보를 제공할 수 있어 제어부의 오류를 방지하고 의약품의 오남용을 방지할 수 있는 반출입 의약품의 중량정보를 안정적으로 제공할 수 있는 기능을 갖는 의약품 반출입 및 조제 관리 장치를 제공함에 있다.In addition, for another purpose of the present invention, the weight information of medicines that are carried in and out can be provided to always provide precise weight information without affecting the weight of medicines that are brought in and out, thereby preventing errors in the control unit and preventing abuse of medicines. It is to provide a device for carrying in and dispensing medicines and having a function that can stably provide.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 중량센서를 이용하여 반출입 및 현재 향정신성의약품의 잔량정보와 같은 정보의 현재상태를 안정적이고 빠르고 정확히 실시간 자동 전송 할 수 있는 기능을 갖는 향정신성의약품 자동관리장치는, 향정신성의약품이 각각 수납되어 있는 다수의 캐리어(113)와, 상기 캐리어를 이송하는 이송부 및 향정신성의약품을 상기 캐리어로부터 반출하거나 상기 캐리어에 반입하기 위한 반출입구(111)로 구성된 의약품 트레이(110);와,Using the weight sensor according to an embodiment of the technical idea of the present invention for achieving the above problems has a function to automatically and reliably and accurately and real-time automatically transmits the current state of information such as carry-out and the current amount of psychotropic drugs The psychotropic drug automatic management device is composed of a plurality of carriers (113) each containing psychotropic drugs, a transport unit for transporting the carrier, and a transport port (111) for transporting or transporting psychotropic drugs from the carrier or carrying them into the carrier Medicine tray 110; and,

처방전 정보를 제공받도록 구성되고, 상기 이송부를 제어하여 제공받은 처방전 정보에 근거하여 처방전 정보에 기록된 향정신성의약품이 수납된 캐리어(110)를 이송하여 상기 반출입구(111)측에 위치되도록 제1 이송동작을 발생시키는 제어부;와,It is configured to receive prescription information, and controls the transfer unit to transfer the carrier 110 containing the psychotropic drug recorded in the prescription information based on the prescription information provided to control the transfer unit, so that the first transfer is performed to be located on the side of the exit 111 Control unit for generating an operation; And,

상기 캐리어(113)로부터 반출 또는 반입된 향정신성의약품의 중량정보를 검출하며, 반출 또는 반입된 향정신성의약품의 중량정보를 포함하는 반출내역 또는 입고내역을 제1 단말(200) 또는 관리서버(210)에 제공하도록 구성되는 중량센서(120);와,Detecting the weight information of the psychotropic drug carried out or imported from the carrier 113, and the export or receipt details including the weight information of the exported or imported psychotropic drug to the first terminal 200 or the management server 210 Weight sensor 120 is configured to provide; and,

반출된 상기 향정신성의약품의 중량정보를 반영하여, 상기 캐리어(113)에 수납된 향정신성의약품의 잔량정보를 갱신 저장하고, 잔량정보를 표시하거나, 제1 단말(200) 또는 관리서버(210)에 잔량정보를 제공하는 표시부(150);와,Reflecting the weight information of the psychotropic drug that is taken out, the residual amount information of the psychotropic drug stored in the carrier 113 is updated and stored, and the remaining amount information is displayed, or the residual amount is displayed on the first terminal 200 or the management server 210 Display unit 150 for providing information; And,

상기 처방전 정보를 입력받음으로써 상기 처방전 정보를 제공받도록 구성되거나, 통신모듈을 통해 상기 제1 단말(200) 또는 관리서버(210)로부터 상기 처방전 정보를 수신함으로써 상기 처방전 정보를 제공받도록 구성되는 정보입력수단(150);과,Information input configured to receive the prescription information by receiving the prescription information, or configured to receive the prescription information by receiving the prescription information from the first terminal 200 or the management server 210 through a communication module Means 150; and,

상기 향정신성의약품을 반출하려는 사람의 정보를 인식하여 인식된 정보가 등록 인가자에 해당하는지 여부를 판단하고, 상기 판단결과 상기 등록 인가자에 해당할 경우에만 상기 제1 이송동작을 발생시키도록 구성된 인증수단(140);과,Authentication configured to recognize whether the recognized information corresponds to the registered authenticator by recognizing the information of the person trying to take out the psychotropic drug, and as a result of the determination, to generate the first transfer operation only when it corresponds to the registered authenticator Means 140; and,

상기 제1 이송동작시, 상기 향정신성의약품의 반출시 개방동작을 발생시키고, 상기 향정신성의약품의 반출 완료 시, 폐쇄동작을 발생시키도록 구성되어 상기 반출입구(111)를 개방 또는 폐쇄하는 개폐도어(115);와,In the first transfer operation, the opening and closing door 115 is configured to generate an opening operation when the psychotropic drug is taken out, and to generate a closing operation when the psychotropic medicine is taken out, to open or close the carrying inlet 111. );Wow,

상기 향정신성의약품 트레이에 반입할 의약품에 부착된 바코드 또는 RFID 태그로 이루어진 식별태그를 판독하고, 상기 판독에 따른 정보에 근거하여 상기 캐리어를 이송하여 상기 반출입구 측에 위치시키는 제3 이송동작을 발생시키는 바코드 리더 또는 RFID 리더인 리더(130);와,To read the identification tag consisting of a barcode or RFID tag attached to the drug to be carried into the psychotropic drug tray, and to transfer the carrier based on the information according to the read to generate a third transfer operation to position the delivery port side Barcode reader or RFID reader reader 130; And,

상기 의약품 트레이(110) 내부에 설치되고 제어부와 전기적으로 연결되어 트레이(110)의 내부 온도와 습도를 사용자에 의하여 설정된 범위 내에서 유지시키는 온습도제부(117);와,It is installed inside the medicine tray 110 and is electrically connected to the control unit, a temperature and humidity control unit 117 to maintain the temperature and humidity of the tray 110 within a range set by the user; and,

상기 이송부는 일면 상에 다수의 캐리어와 향정신성의약품이 수납되지 않은 블랭크 캐리어가 배치되는 턴테이블 또는 이송밸트가 원형 또는 타원형의 형태로 순환 이송시키도록 구성되고,The transfer part is configured to circulate the turntable or transfer belt in which a plurality of carriers and a blank carrier in which psychotropic drugs are not stored are disposed on one surface or in a circular or elliptical shape,

상기 제어부는 상기 제1 이송동작 완료에 따라 상기 향정신성의약품의 반출 완료시 상기 블랭크 캐리어를 원위치로 복귀시키는 제2 이송동작을 발생시켜 상기 블랭크 캐리어를 상기 반출입구 측으로 복귀되도록 구성되며,The control unit is configured to generate a second transfer operation of returning the blank carrier to its original position upon completion of the release of the psychotropic drug upon completion of the first transfer operation, so that the blank carrier is returned to the discharge entrance side,

상기 관리서버(210)는 향정신성의약품 반출입 및 조제 관리 장치(100)와 통신하여 각종 정보를 송수신하고, 향정신성의약품의 반출입, 조제 관련하여 발생된 제반 정보 및 조제 관리 장치(100)의 오류 및 현재상태를 실시간 녹화하여 데이터화하며, 제2 단말(220), 제N 단말(230)이 접근시, 관리서버(210)에 저장된 각종 정보 및 데이터를 전송 또는 출력 및 다운로드 할 수 있도록 구성되어,The management server 210 communicates with the psychotropic drug carry-in and dispensing management device 100, transmits and receives various information, and generates and transmits various information related to psycho-psychotic drugs, and errors and current state of the dispensing management device 100 It is configured to record data in real time, and when the second terminal 220 and the N terminal 230 access, transmit or output and download various information and data stored in the management server 210,

개폐도어(115)에 의한 1차적인 잠금보안과 향정신성의약품의 반출입 완료시 개폐도어(115)측으로 이동하는 블랭크 캐리어(114)에 의하여 2차적인 잠금보완이 이루어짐을 특징으로 하는 중량센서를 이용하여 반출입 및 현재 향정신성의약품의 잔량정보와 같은 정보의 현재상태를 안정적이고 빠르고 정확히 실시간 자동 전송 할 수 있는 기능을 갖는 향정신성의약품 자동관리장치에 의해 달성될 수 있다.The primary locking security by the opening / closing door 115 and the secondary lock complementation is performed by the blank carrier 114 moving toward the opening / closing door 115 upon completion of taking in and out of the psychotropic drug, using a weight sensor. It can be achieved by an automatic management device for psychotropic drugs that has a function to automatically and reliably and quickly and accurately transmit the current state of information, such as the information on the remaining amount of carry-out and current psychotropic drugs.

상기 중량센서(120)는 내부에 복수 개의 가이드홈(126)이 형성된 함체 형태의 케이스(121)와, 상기 케이스(121) 내부에 수용되며 하면에 상기 가이드홈(126)에 끼움되는 복수 개의 연결봉(125)이 형성된 수정기판(122)과, 상기 수정기판(122)의 양면에 밀착되는 전극(123) 및 가이드홈(126)의 상부에 안착되어 내부에 연결봉(125)이 끼움되는 스프링(124)을 포함하며,The weight sensor 120 includes a case 121 having a plurality of guide grooves 126 formed therein, and a plurality of connecting rods accommodated inside the case 121 and fitted into the guide grooves 126 on the lower surface. A spring 124 in which a connecting plate 125 is fitted inside the crystal substrate 122 on which the 125 is formed and the electrode 123 and the guide groove 126 that are in close contact with both sides of the crystal substrate 122. ),

여기서, 수정기판(122)의 양면에 형성된 전극(123)에 전압이 가해지면 상기 수정기판(122)과 상기 전극(123)들로 이루어진 구조물의 공진점에서 일정한 주파수의 공진이 발생되고 노출된 전극(123)에 의약품이 안착되면 그 무게에 의하여 공진 주파수의 값이 변화되고 변화량을 측정하고 측정값을 신호 증폭부에서 증폭한 후, A/D 컨버터를 통해 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 제어부에 전송하며, 외부환경으로부터 진동이나 흔들림 또는 충격이 발생하더라도 연결봉(125)과 가이드홈(126)의 구성을 통하여 수정기판(122)이 상하이동하고 연결부분의 사이공간에 형성된 스프링(124)에 의하여 흔들림을 상쇄시켜 의약품의 중량정보를 안정적으로 제공함을 특징으로 한다.Here, when a voltage is applied to the electrodes 123 formed on both sides of the crystal substrate 122, a resonance of a constant frequency is generated and exposed at a resonance point of the structure composed of the crystal substrate 122 and the electrodes 123 ( When the medicine is settled in 123), the value of the resonant frequency changes by its weight, measures the amount of change, amplifies the measured value in the signal amplifying unit, converts the analog signal to a digital signal through the A / D converter and transmits it to the control unit In addition, even if vibration, shaking, or shock occurs from the external environment, the crystal substrate 122 moves up and down through the configuration of the connecting rod 125 and the guide groove 126 and is shaken by the spring 124 formed in the space between the connecting parts. It is characterized by providing a stable weight information of the drug by offsetting.

상기 의약품 트레이(110) 내부에 설치되고 제어부와 전기적으로 연결되고 의약품 반출입 및 조제 관리 장치로 공급되는 전력을 저장하는 충전부(118)를 더 포함하며, 여기서, 상기 충전부(118)의 구성을 통하여 정전 등과 같이 전력의 공급이 차단되는 비상상황에도 안정적으로 전력공급을 유지함을 특징으로 한다.It is installed inside the medicine tray 110 and is electrically connected to the control unit, and further includes a charging unit 118 for storing power supplied to the medicine carrying-in and dispensing management device, wherein the power failure through the configuration of the charging unit 118 It is characterized by stably maintaining the power supply even in an emergency situation in which the power supply is blocked.

이상과 같이 본 발명에 따른 중량센서를 이용하여 반출입 및 현재 마약과 향정신성의약품의 잔량정보와 같은 정보의 현재상태를 안정적이고 빠르고 정확히 실시간 자동 전송 할 수 있는 기능을 갖는 마약과 향정신성의약품 자동관리장치에 의하면, 처방에 필요한 향정신성의약품이 자동으로 선택 제공될 수 있고, 향정신성의약품 반출입 및 투약 이력의 추적이 가능하고, 반출입 향정신성의약품 정보와 그 사용량을 포함하는 모든 취급과정을 실시간 모니터링 가능하며, 인증된 사용자만이 조제과정에 참여할 수 있게 되었다. 그리고, 입고 향정신성의약품이 수납되어야 할 캐리어가 자동으로 선택 제공되는 바, 의약품반입자는 착오없이 항시 올바른 캐리어에 정확히 의약품을 입고시킬 수 있게 되었다.As described above, by using the weight sensor according to the present invention, the drug and psychotropic drug automatic management device having the function to automatically and reliably and accurately transmit the current status of information such as the amount of information carried out and present and the residual amount of the psychotropic drug. According to this, the psychotropic drugs required for prescription can be automatically selected and provided, tracking of the history of import and export of psychotropic drugs, and real-time monitoring of all handling processes including information on the amount of psychotropic drugs taken in and out, and their usage, and authenticated users Only can participate in the preparation process. And, as the carrier for which the psychotropic drug to be received is automatically provided, the drug importer can always put the medicine in the correct carrier at all times without error.

이에 따라, 향정신성의약품 관리의 효율성 및 보안성을 크게 높일 수 있고, 기존 조제자의 숙련도에 전적으로 의존하던 조제공정 및 의약품 입고과정의 정확도와 신뢰성을 향상시킬 수 있으며, 의약품을 처방 외 목적으로 전용하거나 오남용되는 문제를 방지할 수 있고, 향정신성의약품의 유통, 보관 및 처방을 포함하는 과정을 자동으로 통합 관리 감독할 수 있는 효과가 있다.Accordingly, it is possible to greatly improve the efficiency and security of psychotropic drug management, and to improve the accuracy and reliability of the preparation process and drug delivery process, which were entirely dependent on the skill of the existing preparation, and to divert or misuse drugs for purposes other than prescription. There is an effect that can prevent the problem, and automatically manage and supervise the process including distribution, storage, and prescription of psychotropic drugs.

또한, 본 발명에 따른 의약품 반출입 및 조제 관리 장치에 의하면, 등록된 허가자의 접근시에만 반출입구를 개방하는 개폐도어에 의한 1차 잠금보안외에, 의약품 트레이 내에서 순환 이송되고, 의약품 반출입 완료시 원위치로 자동 복귀하는 블랭크 캐리어에 의한 2차 잠금보안 기능을 더 구비함으로써 2중 잠금장치 효과를 구현하게 되고, 이에 따라 단순히 시건장치에만 의존하였던 종래 의약품 보관장치 대비 의약품의 무단반출 및 도난방지 성능을 크게 향상시킬 수 있게 되었다.In addition, according to the drug carrying-in and dispensing management device according to the present invention, in addition to the primary lock security by an opening / closing door that opens the carrying-in / out door only when the registered permission is approached, it is circulated and transported in the drug tray and returns to the original position upon completion of carrying-out By providing the secondary lock security function by the blank carrier that automatically returns to the double lock effect, it realizes a double lock effect, and thus greatly increases the ability to prevent unauthorized release and theft of medicines compared to the conventional medicine storage device that simply relied on the locking device. I was able to improve it.

또한, 반출입되는 의약품의 중량정보를 흔들림이나 충격등과 같은 외부환경의 영향없이 항상 정밀한 중량정보를 제공할 수 있어 제어부의 오류를 방지하고 의약품의 오남용을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to always provide precise weight information without affecting the weight of medicines that are brought in and out of the external environment such as shaking or shock, thereby preventing errors in the control unit and preventing abuse of medicines.

도 1은 본 발명에 따른 중량센서를 이용하여 반출입 및 현재 향정신성의약품의 잔량정보와 같은 정보의 현재상태를 안정적이고 빠르고 정확히 실시간 자동 전송 할 수 있는 기능을 갖는 향정신성의약품 자동관리장치의 시스템 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 반중량센서를 이용하여 반출입 및 현재 향정신성의약품의 잔량정보와 같은 정보의 현재상태를 안정적이고 빠르고 정확히 실시간 자동 전송 할 수 있는 기능을 갖는 향정신성의약품 자동관리장치의 사시도.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 중량센서를 이용하여 반출입 및 현재 향정신성의약품의 잔량정보와 같은 정보의 현재상태를 안정적이고 빠르고 정확히 실시간 자동 전송 할 수 있는 기능을 갖는 향정신성의약품 자동관리장치 트레이의 내부 구조를 도시한 상면도.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 반중량센서를 이용하여 반출입 및 현재 향정신성의약품의 잔량정보와 같은 정보의 현재상태를 안정적이고 빠르고 정확히 실시간 자동 전송 할 수 있는 기능을 갖는 향정신성의약품 자동관리장치 트레이의 구성 중 중량센서의 단면도.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 중량센서를 이용하여 반출입 및 현재 향정신성의약품의 잔량정보와 같은 정보의 현재상태를 안정적이고 빠르고 정확히 실시간 자동 전송 할 수 있는 기능을 갖는 향정신성의약품 자동관리장치 트레이의 내부 구조를 도시한 측면도.
도 6은 본 발명에 따른 블랭크 캐리어가 원위치로 복귀한 상태를 나타낸 측면도.
도 7은 본 발명에 따른 블랭크 캐리어의 원위치로 복귀한 상태를 나타낸 상면도.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 중량센서를 이용하여 반출입 및 현재 향정신성의약품의 잔량정보와 같은 정보의 현재상태를 안정적이고 빠르고 정확히 실시간 자동 전송 할 수 있는 기능을 갖는 향정신성의약품 자동관리장치 트레이의 내부 구조를 도시한 상면도.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 중량센서를 이용하여 반출입 및 현재 향정신성의약품의 잔량정보와 같은 정보의 현재상태를 안정적이고 빠르고 정확히 실시간 자동 전송 할 수 있는 기능을 갖는 향정신성의약품 자동관리장치 트레이의 내부 구조를 도시한 측면도.
도 10은 본 발명에 따른 중량센서를 이용하여 반출입 및 현재 향정신성의약품의 잔량정보와 같은 정보의 현재상태를 안정적이고 빠르고 정확히 실시간 자동 전송 할 수 있는 기능을 갖는 향정신성의약품 자동관리장치의 확장 실시예.
1 is a system configuration diagram of a psychotropic drug automatic management device having a function that can automatically and reliably and accurately and real-time automatically transmits the current state of information such as the remaining amount information of the carry-out and the current psychotropic drug using the weight sensor according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view of a psychotropic drug automatic management device having a function that can automatically and reliably and quickly and accurately transmits the current state of information, such as the remaining amount information of the carry-out and the current psychotropic drug, using the semi-weight sensor according to the present invention.
Figure 3 is a psychotropic drug automatic management device having a function that can automatically and reliably and accurately transmit the current state of information, such as the remaining amount information of the current psychotropic drug using the weight sensor according to the first embodiment of the present invention Top view showing the internal structure of the tray.
4 is an automatic management of psychotropic drugs with the ability to automatically and reliably and quickly and accurately transmit the current status of information such as the amount of information on the carry-out and current psychotropic drugs using the semi-weight sensor according to the first embodiment of the present invention. Cross-sectional view of the weight sensor in the configuration of the device tray.
5 is a psychotropic drug automatic management device having a function that can automatically and reliably and accurately transmit the current state of information, such as the remaining information of the carry-out and the current psychotropic drug using the weight sensor according to the first embodiment of the present invention Side view showing the internal structure of the tray.
Figure 6 is a side view showing a state in which the blank carrier according to the present invention is returned to its original position.
7 is a top view showing a state of returning to the original position of the blank carrier according to the present invention.
8 is a psychotropic drug automatic management device having a function to automatically and reliably and quickly and accurately transmit the current state of information such as the remaining amount information of the carry-out and the current psychotropic drug using the weight sensor according to the second embodiment of the present invention. Top view showing the internal structure of the tray.
9 is a psychotropic drug automatic management device having a function to automatically and reliably and quickly and accurately transmit the current state of information such as the remaining amount information of the current psychotropic drug using the weight sensor according to the second embodiment of the present invention. Side view showing the internal structure of the tray.
10 is an extended embodiment of a psychotropic drug automatic management device having a function capable of automatically and reliably and accurately real-time transmission of the current state of information such as the remaining amount information of carry-out and current psychotropic drug using the weight sensor according to the present invention.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, terms such as “include” or “have” are intended to indicate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, and that one or more other features are present. It should be understood that the existence or addition possibilities of fields or numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance.

또한, 본 명세서에서, "~ 상에 또는 ~ 상부에" 라 함은 대상 부분의 위 또는 아래에 위치함을 의미하는 것이며, 반드시 중력 방향을 기준으로 상 측에 위치하는 것을 의미하는 것은 아니다. 또한, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "상에 또는 상부에" 있다고 할 때, 이는 다른 부분 "바로 상에 또는 상부에" 접촉하여 있거나 간격을 두고 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다.In addition, in the present specification, "to on or to the top" means to be located above or below the target portion, and does not necessarily mean to be located on the upper side based on the direction of gravity. Also, when a portion of an area, plate, or the like is said to be "on or above" another portion, this means that another portion is in contact with or spaced "on or above" another portion, as well as another portion in the middle. Also included.

또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Further, in this specification, when one component is referred to as "connected" or "connected" with another component, the one component may be directly connected to the other component, or may be directly connected, but in particular, It should be understood that, as long as there is no objection to the contrary, it may or may be connected via another component in the middle.

또한, 본 명세서에서, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Also, in this specification, terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from other components.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예, 장점 및 특징에 대하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, preferred embodiments, advantages, and features of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 중량센서를 이용하여 반출입 및 현재 향정신성의약품의 잔량정보와 같은 정보의 현재상태를 안정적이고 빠르고 정확히 실시간 자동 전송 할 수 있는 기능을 갖는 향정신성의약품 자동관리장치의 시스템 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 반중량센서를 이용하여 반출입 및 현재 향정신성의약품의 잔량정보와 같은 정보의 현재상태를 안정적이고 빠르고 정확히 실시간 자동 전송 할 수 있는 기능을 갖는 향정신성의약품 자동관리장치의 사시도이다. 1 is a system configuration diagram of a psychotropic drug automatic management device having a function capable of automatically and reliably and accurately real-time transmission of current status of information such as the remaining amount information of carry-in and current psychotropic drugs using the weight sensor according to the present invention. , Figure 2 is a perspective view of a psychotropic drug automatic management device having a function that can automatically and reliably and quickly and accurately transmit the current state of information such as the remaining amount information of the carry-out and the current psychotropic drug using the semi-weight sensor according to the present invention. .

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 반출입 향정신성의약품의 중량정보를 안정적으로 제공할 수 있는 기능을 갖는 향정신성의약품 반출입 및 조제관리 시스템은 향정신성의약품 반출입 및 조제 관리 장치(100), 제1 단말(200) 및 관리서버(210)를 포함하고, 필요에 따라 제2 단말(220),..., 제N 단말(230)을 더 포함할 수 있다.Referring to Figures 1 and 2, the psychotropic drug carrying-in and dispensing management system having a function capable of stably providing weight information of the carry-out psychotropic drug according to the present invention is a psychotropic drug carrying-in and dispensing management device 100, the first It includes a terminal 200 and a management server 210, and may further include a second terminal 220, ..., N-th terminal 230, if necessary.

본 발명의 향정신성의약품 반출입 및 조제 관리 장치(100)는 향정신성의약품 트레이(110), 중량센서(120), 통신모듈 및 제어부를 포함하고, 제1 단말(200), 제2 단말(220), 제N 단말(230) 및 관리서버(210)와 통신 가능하도록 구성된다.The psychotropic drug delivery and dispensing management device 100 of the present invention includes a psychotropic drug tray 110, a weight sensor 120, a communication module and a control unit, and includes a first terminal 200, a second terminal 220, and a first It is configured to communicate with the N terminal 230 and the management server 210.

바람직한 실시예에 따르면, 향정신성의약품 반출입 및 조제 관리 장치(100)는 식별태그 리더(130), 인증수단(140), 정보입력수단(150) 및 표시부(150)를 더 포함할 수 있다.According to a preferred embodiment, the psychotropic drug carrying-in and dispensing management device 100 may further include an identification tag reader 130, an authentication means 140, an information input means 150 and a display unit 150.

향정신성의약품 트레이(110)는 처방전에 따른 조제를 위한 향정신성의약품이 수납 보관되는 기기로서 함체(112) 내부에 다수의 캐리어(113)가 설치되어 있고, 각각의 캐리어(113)에는 서로 다른 종류의 의약품이 수납될 수 있다.The psychotropic medicine tray 110 is a device in which psychotropic medicines for prescription preparation are stored and stored, and a plurality of carriers 113 are installed inside the enclosure 112, and each carrier 113 has different kinds of medicines This can be stored.

향정신성의약품 트레이(110)는 향정신성의약품을 캐리어(113)로부터 반출하거나 캐리어(113)에 반입하기 위한 반출입구(111)가 형성되어 있다. 바람직한 실시예에 따르면, 향정신성의약품 트레이(110)의 반출입구(111)는 개폐도어(115)의 개폐동작에 의해 개방 및 폐쇄가 이루어지도록 구성될 수 있다.The psychotropic drug tray 110 is formed with a take-out port 111 for carrying the psychotropic drug from the carrier 113 or carrying it into the carrier 113. According to a preferred embodiment, the take-out inlet 111 of the psychotropic drug tray 110 may be configured to be opened and closed by the opening and closing operation of the opening and closing door 115.

향정신성의약품 트레이(110)는 다수의 캐리어(113)를 이송하는 이송부가 설치되어, 처방전 연계의 향정신성의약품 자동 배출 기능을 수행할 수 있도록 구성된다.The psychotropic drug tray 110 is provided with a transport unit for transporting a plurality of carriers 113, and is configured to perform an automatic dispensing function of the psychotropic drugs in connection with a prescription.

이와 같은 향정신성의약품 트레이(110)에 대한 상세 구조 및 구체적인 동작은 후술하기로 한다.The detailed structure and specific operation of the psychotropic drug tray 110 will be described later.

중량센서(120)는 향정신성의약품 트레이(110)의 반출입구(111) 측에 설치되어 캐리어(113)로부터 반출된 향정신성의약품의 중량정보를 검출하기 위한 장치이다.The weight sensor 120 is a device for detecting the weight information of the psychotropic drug carried out from the carrier 113 is installed on the side of the delivery port 111 of the psychotropic drug tray 110.

바람직한 실시예에 따르면, 중량센서(120)에 의해 측정된 향정신성의약품의 중량정보는 수량정보로 변환하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 측정된 향정신성의약품의 중량정보를 이용하여 이를 알약의 개수로 변환하여 제공할 경우, 관리자는 해당 향정신성의약품의 재고량을 손쉽게 파악할 수 있다.According to a preferred embodiment, the weight information of the psychotropic drug measured by the weight sensor 120 may be configured to be converted into quantity information. For example, if the measured psychotropic drug weight information is used to convert and provide the number of pills, the manager can easily grasp the stock of the psychotropic drug.

중량센서(120)에 의해 검출되는 의약품 중량정보를 통해 의약품의 처방에 맞는 사용량 여부, 의약품 재고량 등을 모니터링할 수 있다.Through the weight information of the medicines detected by the weight sensor 120, it is possible to monitor whether or not the medicines are used in accordance with the prescription of medicines, the amount of medicines in stock, and the like.

바람직한 실시예에 따르면, 중량센서(120)는 의약품 트레이(110)의 반출입구(111) 전방의 하측영역에 설치될 수 있다.According to a preferred embodiment, the weight sensor 120 may be installed in the lower area in front of the dispensing inlet 111 of the medicine tray 110.

일 실시예에 따르면, 중량센서(120)는 도 4에 도시한 바와 같이 힘 또는 하중을 측정하기 위한 변환기로서, 함체 형태의 케이스(121) 내부에 수정기판(122)의 양면에 한 쌍의 전극(123)이 결합되어 상기 전극(123)에 전압이 가해지면 상기 수정기판(122)과 상기 전극(123)들로 이루어진 구조물의 공진점에서 일정한 공진 주파수로 공진이 생긴다. 이때, 상기 한 쌍의 전극(123) 중 하나가 외부로 노출된 상태에서 상면에 의약품이 안착되면 그 무게에 의하여 공진 주파수의 값이 변화한다. 그러므로, 상기 공진 주파수의 변화량을 측정함으로써, 향정신성의약품의 하중을 측정하여 힘 또는 하중의 크기를 전기신호로 변환하여 전송한다.According to one embodiment, the weight sensor 120 is a transducer for measuring the force or load as shown in Figure 4, a pair of electrodes on both sides of the crystal substrate 122 inside the case 121 of the enclosure type When 123 is combined and a voltage is applied to the electrode 123, resonance occurs at a constant resonance frequency at a resonance point of the structure composed of the crystal substrate 122 and the electrodes 123. At this time, when one of the pair of electrodes 123 is exposed to the outside and the medicine is placed on the upper surface, the value of the resonance frequency changes according to its weight. Therefore, by measuring the amount of change in the resonance frequency, the load of the psychotropic drug is measured and the force or the magnitude of the load is converted into an electrical signal and transmitted.

상기 경우, 중량센서(120)는 의약품 반출입에 따른 중량 변화량을 측정하여 측정값을 신호 증폭부에서 증폭한 후, A/D 컨버터를 통해 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 제어부에 전송하도록 구성될 수 있다.In this case, the weight sensor 120 may be configured to measure the amount of weight change according to the carrying in and out of medicine, amplify the measured value in the signal amplifying unit, and convert the analog signal to a digital signal through the A / D converter and transmit it to the control unit. have.

또한, 상기 중량센서(120)를 구성하는 케이스(121)와 수정기판(122)의 연결형태를 보면 도시한 바와 같이 케이스(121)의 내부에 형성된 복수 개의 가이드홈(126)이 형성되고, 상기 수정기판(122)의 하부에 복수 개의 연결봉(125)이 가이드홈(126)에 삽입되는 형태로 이루어지며 그 사이 부분에 탄성스프링(124)을 형성하여 외부환경으로부터 진동이나 흔들림 또는 충격이 발생하더라도 연결봉(125)과 가이드홈(126)의 구성을 통하여 수정기판(122)이 상하이동하고 연결부분의 사이공간에 형성된 스프링(124)에 의하여 흔들림이 상쇄됨으로써 안정적인 의약품의 중량정보를 제공할수 있다.In addition, looking at the connection form of the case 121 and the crystal substrate 122 constituting the weight sensor 120, as shown, a plurality of guide grooves 126 formed inside the case 121 is formed, the Even if a plurality of connecting rods 125 are formed in the guide groove 126 in the lower portion of the crystal substrate 122, and an elastic spring 124 is formed in the portion therebetween, even if vibration, shaking or shock occurs from the external environment. Through the configuration of the connecting rod 125 and the guide groove 126, the crystal substrate 122 moves up and down and the shaking is canceled by the spring 124 formed in the space between the connecting portions, thereby providing weight information of the stable medicine.

통신모듈은 약품 반출입 및 조제 관리 장치(100)가 제1 단말(200),제2 단말(220), 제N 단말(230) 및 관리서버(210)와 통신 연결되어 다양한 정보(예컨대, 반출입 내역 등)를 송수신하기 위한 구성이다.The communication module is connected to the drug delivery and dispensing management device 100 in communication with the first terminal 200, the second terminal 220, the N-terminal 230 and the management server 210, such as various information (for example, import and export details) Etc.).

구체적으로, 통신모듈은 유/무선의 근거리 또는 원거리 통신모듈로 구성될 수 있다. 예컨대, 통신모듈은 제3세대 이동통신(3G) 모듈, 제4세대 이동통신(3G) 모듈을 비롯하여 와이브로(WiBro) 통신모듈, 와이파이(Wifi) 통신모듈 등의 원거리 유무선 통신모듈로 구성되거나, 지그비(Zigbee), 블루투스(Bluetooth), BLE(Bluetooth Low Energy) 통신모듈과 같은 근거리 통신모듈로 구성되거나, S232,RS422, RS485, TCP/IP와 같은 유선통신모듈로 구성될 수 있다.Specifically, the communication module may be composed of a wired / wireless short-range or long-distance communication module. For example, the communication module is composed of a third-generation mobile communication (3G) module, a fourth-generation mobile communication (3G) module, a WiBro (WiBro) communication module, a Wi-Fi (Wifi) communication module, or a remote wired / wireless communication module, or a Zigbee (Zigbee), Bluetooth (Bluetooth), BLE (Bluetooth Low Energy) may be composed of a short-range communication module such as a communication module, or may be composed of a wired communication module such as S232, RS422, RS485, TCP / IP.

제어부는 향정신성의약품 트레이(110)의 처방전 연계 향정신성의약품 자동 배출, 향정신성의약품 입고, 투약정보 모니터링, 반출내역 관리, 입고내역 관리, 트레이 내부온습도관리, 사용자 인증 등과 같이, 향정신성의약품의 반출입, 조제, 재고, 장치내부환경 관련 사항의 관리 감독을 위해 각 구성을 제어하고 다양한 정보를 처리하는 회로장치로서, 마이크로 컨트롤러(MCU) 또는 중앙처리장치(CPU)를 포함하는 형태로 구성될 수 있다. 이러한 제어부의 구체적인 기능에 대하여 설명하면 다음과 같다.The control unit includes the automatic discharge of psychotropic drugs linked to the prescription of the psychotropic drug tray 110, psychotropic drug receipt, medication information monitoring, export history management, receipt history management, tray internal temperature and humidity management, user authentication, etc. , As a circuit device that controls each configuration and processes a variety of information for the management and supervision of matters related to the internal environment of the device, it may be configured to include a microcontroller (MCU) or a central processing unit (CPU). The specific functions of the controller are as follows.

제어부는 처방전 정보를 제공받도록 구성되고, 이송부를 제어하여 이 처방전 정보에 근거하는 캐리어(113) 이송동작(이하, '제1 이송동작'이라 칭함)을 발생시키도록 구성된다.The control unit is configured to receive prescription information, and is configured to control the transfer unit to generate a carrier 113 transfer operation (hereinafter referred to as a 'first transfer operation') based on the prescription information.

일 실시예에 따르면, 제어부는 정보입력수단(150)을 통해 처방전 정보를 입력받음으로써 처방전 정보를 제공받도록 구성되거나, 통신모듈을 통해 제1단말(200) 또는 관리서버(210)로부터 처방전 정보를 수신함으로써 처방전 정보를 제공받도록 구성될 수 있다.According to one embodiment, the control unit is configured to receive prescription information by receiving prescription information through the information input means 150, or the prescription information from the first terminal 200 or the management server 210 through a communication module. It may be configured to receive prescription information by receiving.

그리고, 상기 제1 이송동작은 처방전 정보에 기록된 향정신성의약품(이하,'처방 의약품'이라 칭함)이 수납된 캐리어(113)(이하, '제1 캐리어'라 칭함)를 이송하여 반출입구(111) 측에 위치시키는 동작을 의미한다.In addition, the first transfer operation transports the carrier 113 (hereinafter referred to as the 'first carrier') containing the psychotropic drug (hereinafter referred to as a 'prescription drug') recorded in the prescription information, and is transported to and from the entrance 111 ) Means the action to be placed on the side.

여기서, 상기 '반출입구(111) 측 위치'란 도 3 실시예와 같이 반출입구(111)와 대향하는 반출입구(111) 후방 위치일 수 있으나, 변형예로서 반출입구(111)의 수직 상/하부에 해당하는 위치로 구성할 수도 있음은 물론이다.Here, the 'position of the exit port 111' may be a rear position of the exit port 111 opposite to the exit port 111, as shown in FIG. 3, but as a modification, the vertical image of the exit port 111 / Of course, it can be configured to a position corresponding to the lower portion.

일 실시예에 따르면, 제어부는 후술할 원점센서(Origin Sensor,171)또는 로터리 엔코더(Rotary Encoder)의 센싱정보를 이용하여 상기 제1 이송동작의 구동을 제어할 수 있다.According to an embodiment, the control unit may control driving of the first transfer operation by using sensing information of an origin sensor 171 or a rotary encoder, which will be described later.

한편, 해당 처방전에 필요한 처방 의약품이 다수 종류일 경우, 이러한 제1 이송동작은 이 처방 의약품의 개수만큼 다수 회로 수행될 수 있다.On the other hand, if there are a number of prescription drugs required for the prescription, the first transfer operation may be performed as many times as the number of prescription drugs.

예컨대, 해당 처방전에 처방 의약품 A,B,C의 3종류가 필요하다고 가정하면, 제1 이송동작은 처방 의약품 A가 담긴 제1a 캐리어를 반출입구 측에 위치시키는 제1a 이송동작, 처방 의약품 B가 담긴 제1b 캐리어를 반출입구 측에 위치시키는 제1b 이송동작, 처방 의약품 C가 담긴 제1c 캐리어를 반출입구 측에 위치시키는 제1c 이송동작으로 이루어지게 된다.For example, assuming that three types of prescription drugs A, B, and C are required for the prescription, the first transport action is the 1a transport action that positions the 1a carrier containing the prescription drug A at the exit side, and the prescription drug B It is made of a 1b transfer operation in which the loaded 1b carrier is placed on the side of the carry-in and out, and a 1c transfer operation of placing the 1c carrier containing the prescription medicine C on the side of the carry-in and out.

제어부는 반출된 처방 의약품의 중량정보를 포함하는 반출내역을 저장하고, 이 반출내역을 통신모듈을 통해 제1 단말(200), 제2 단말(220), 제N 단말(230) 또는 관리서버(210)에게 제공할 수 있도록 구성된다.The control unit stores the export history including the weight information of the prescription medicines exported, and the export history through the communication module, the first terminal 200, the second terminal 220, the N terminal 230 or the management server ( 210).

제어부는 처방 의약품의 반출 완료시, 후술할 블랭크 캐리어(114)를 원위치로 복귀시키는 이송동작(이하, '제2 이송동작'이라 칭함)을 발생시키도록 구성된다.The control unit is configured to generate a transfer operation (hereinafter referred to as a 'second transfer operation') to return the blank carrier 114, which will be described later, to its original position upon completion of dispensing of the prescription drug.

구체적으로, 상기 제2 이송동작은 이송부의 후술할 순환 이송을 구동하여 블랭크 캐리어(114)를 반출입구(111) 측으로 복귀시키는 동작을 의미한다.Specifically, the second transfer operation means an operation of driving the circulating transfer, which will be described later, of the transfer unit to return the blank carrier 114 to the unloading entrance 111 side.

일 실시예에 따르면, 제어부는 후술할 원점센서(Origin Sensor) 또는 로터리 엔코더(Rotary Encoder)의 센싱정보를 이용하여 상기 제2 이송동작의 구동을 제어할 수 있다.According to an embodiment, the control unit may control the driving of the second transfer operation using sensing information of an origin sensor or a rotary encoder, which will be described later.

제어부는 의약품 트레이(110)에 반입되는 입고 의약품의 중량정보 및 의약품 판독정보를 포함하는 입고내역을 저장하고, 이 입고내역을 제1 단말(200), 제2 단말(220), 제N 단말(230) 또는 관리서버(210)에게 제공할 수 있도록 구성된다.The control unit stores the receipt history including the weight information and the drug reading information of the medicines to be loaded into the medicine tray 110, and the receipt history of the first terminal 200, second terminal 220, and N terminal ( 230) or the management server 210.

제어부는 트레이(110)의 일측에 형성된 온습도제어부(117)와 전기적으로 연결되어 트레이(110)의 내부 온도와 습도를 사용자에 의하여 설정된 범위 내에서 적절하게 유지한다.The control unit is electrically connected to the temperature and humidity control unit 117 formed on one side of the tray 110 to properly maintain the internal temperature and humidity of the tray 110 within a range set by the user.

구체적으로, 온습도제어부(117)는 트레이(110)의 내면에 형성되며 펠티어소자(117b)와 팬(117a)으로 구성되어 펠티어소자(117b)로 전달되는 전류의 극성을 변경하는 형태로 발열 또는 흡열하여 트레이(110) 내부 온도 또는 습도를 제어한다.Specifically, the temperature and humidity control unit 117 is formed on the inner surface of the tray 110 is composed of a Peltier element (117b) and a fan (117a) to change the polarity of the current transmitted to the Peltier element (117b) heat or endothermic By controlling the temperature or humidity inside the tray 110.

한편, 상기 트레이(110)는 온습도제어부(117)가 설치되는 부분에 복수 개의 구멍(1121)을 형성하여 공기의 유입 및 배출이 가능한 형태를 갖는다.On the other hand, the tray 110 has a form capable of introducing and discharging air by forming a plurality of holes 1121 in a portion where the temperature and humidity control unit 117 is installed.

특히, 상기 구멍(1121)의 내측으로 온습도제어부(117)와 밀착되는 부분에 필터를 형성하여 외부로부터 유입되는 파티클의 유입을 방지한다.In particular, a filter is formed in a portion in close contact with the temperature and humidity control unit 117 inside the hole 1121 to prevent the inflow of particles from the outside.

제어부는 트레이(110)의 내부에 형성된 충전부(118)와 전기적으로 연결되어 정전 등과 같이 전력의 공급이 차단되는 비상상황에도 안정적으로 전력공급을 유지할 수 있도록 구성된다.The control unit is electrically connected to the charging unit 118 formed inside the tray 110 to be configured to stably maintain the power supply even in an emergency situation in which power supply is blocked, such as a power failure.

제어부는 트레이(110)의 미동작시 또는 동작 대기시 온습도제어부(117)와 충전부(118) 및 트레이에 수용된 의약품의 관리를 위한 최소한의 전력만 공급받도록하는 절전기능을 갖음으로써 전기에너지의 사용을 최소화 할 수 있도록 구성된다.The control unit uses the electric energy by having a power-saving function to receive only the minimum power for managing the temperature and humidity control unit 117, the charging unit 118, and medicines accommodated in the tray when the tray 110 is not in operation or waiting for operation. It is configured to minimize.

제어부는 의약품 반출을 위한 개폐도어(115)의 개방동작을 발생시키고, 의약품의 반출 완료시, 개폐도어(115)의 폐쇄동작을 발생시키도록 구성된다.The control unit is configured to generate an opening operation of the opening / closing door 115 for carrying out the medicine, and to generate a closing operation of the opening / closing door 115 upon completion of dispensing of the medicine.

구체적으로, 제어부는 전술한 제1 이송동작시 개폐도어(115)의 개방동작을 발생시키고, 처방전에 따른 조제를 위한 모든 의약품의 반출을 완료시, 개폐도어(115)의 폐쇄동작을 발생시키도록 구성된다. 여기서, 개폐도어(115)의 개방동작 발생 조건인 '제1 이송동작시'란 제1 이송동작의 발생과 동시, 제1 이송동작 발생 직후 수초 뒤 시점, 또는 제1 이송동작 완료 이후 시점을 의미할 수 있다.Specifically, the control unit generates an opening operation of the opening / closing door 115 during the above-described first transfer operation, and upon completion of taking out all medicines for preparation according to a prescription, causes the closing operation of the opening / closing door 115 to occur. It is composed. Here, the term 'at the first transfer operation', which is the condition of the opening operation of the opening / closing door 115, refers to the time when the first transfer operation occurs, several seconds immediately after the first transfer operation occurs, or the time after the completion of the first transfer operation. can do.

제어부는 저장된 향정신성의약품의 반출입시 트레이(110)의 내부 또는 외부에 설치된 폐쇄 회로 텔레비전(CCTV)과 중량센서(120)을 통하여 누가 언제 어떤 의약품을 얼만큼 반출입했는지 실시간 체크하고 데이터를 자동저장 한다.The control unit checks in real-time how and when and how much medicine is taken in and out and automatically stores data through the closed circuit television (CCTV) and the weight sensor 120 installed inside or outside the tray 110 when the stored psychotropic medicine is carried in and out.

식별태그 리더(130)는 의약품 트레이(110)에 반입할 의약품에 부착된 식별태그를 판독하는 수단이다. 바람직한 실시예에 따르면, 식별태그는 바코드 또는 RFID 태그이고, 리더(130)는 바코드 리더 또는 RFID 리더일 수 있다.The identification tag reader 130 is a means for reading the identification tag attached to the medicine to be brought into the medicine tray 110. According to a preferred embodiment, the identification tag is a barcode or RFID tag, and the reader 130 may be a barcode reader or RFID reader.

식별태그 리더(130)는 의약품 트레이(110)에 향정신성의약품을 입고시 사용될 수 있다. 즉, 의약품 트레이(110)에 입고하고자 하는 의약품을 리더(130)에 근접시키면, 이 리더(130)가 해당 의약품에 부착된 식별태그(예컨대, 일련번호)를 인식하여 그 인식정보가 저장된다. 예컨대, 입고 향정신성의약품이 마약류라면, 마약류 일련번호는 향정신성의약품 개별식별을 위해 의약품 최소유통단위 별로 부여하는 고유한 번호를 지칭할 수 있다. 여기서, 상기 '최소유통단위'는 유통되는 최소한의 규격(예컨대,30정/병, 5앰플/갑, 5패치/갑, 500mL/병 등)일 수 있다.The identification tag reader 130 may be used when wearing psychotropic drugs on the medicine tray 110. That is, when the medicine to be loaded into the medicine tray 110 is brought close to the reader 130, the reader 130 recognizes the identification tag (eg, serial number) attached to the medicine and stores the recognition information. For example, if the wearing psychotropic drug is a drug, the serial number of the drug may refer to a unique number assigned to each drug minimum distribution unit for individual identification of the psychotropic drug. Here, the 'minimum distribution unit' may be a minimum standard (eg, 30 tablets / bottle, 5 ampoules / pack, 5 patches / pack, 500 mL / bottle, etc.) distributed.

상기와 같이 리더(130)에 의해 입고할 의약품의 식별태그가 판독되면, 해당 의약품의 인식정보에 대응하는 캐리어(113)가 자동으로 반출입구(111) 앞에 위치하게 되고, 개폐도어(115)가 반출입구(111)를 개방하게 된다. 이때, 개방된 반출입구(111)를 통해, 의약품 트레이(110)의 해당 캐리어(113)에 해당 의약품을 입고시, 중량센서(120)에 의해 측정된 입고 의약품의 중량정보가 저장된다.As described above, when the identification tag of the medicine to be received is read by the reader 130, the carrier 113 corresponding to the identification information of the medicine is automatically positioned in front of the carrying in and out 111, and the opening / closing door 115 is The take-out entrance 111 is opened. At this time, the weight information of the received medicines measured by the weight sensor 120 is stored when the medicines are received in the corresponding carrier 113 of the medicine tray 110 through the open / out entrance 111.

그리고, 입고 향정신성의약품의 중량정보, 입고자 관련 정보를 비롯하여, 입고 의약품의 중량정보를 통해 산출된 재고량 정보 등이 갱신 저장되며, 이와 같은 입고 관련 내역들은 제1 단말(200), 제2 단말(220), 제N 단말(230) 또는 관리서버(210)의 요청시 이들에게 제공될 수 있다. 따라서, 관리자는 본인 소지의 단말을 통해 원격에서 의약품의 실시간 재고 잔량을 조회할 수 있게 된다.In addition, the weight information of the psychotropic drug, the information related to the wearer, and the inventory information calculated through the weight information of the drug received are updated and stored, and the items related to the receipt are the first terminal 200 and the second terminal ( 220), the N-th terminal 230 or the management server 210 may be provided to them upon request. Therefore, the administrator can remotely inquire the stock level of the medicine in real time through the terminal of the user.

이처럼 의약품 반출입 및 조제 관리 장치(100)가 식별태그 리더(130)를 더 포함할 경우, 제어부는 리더(130)에 의해 식별태그를 판독시, 상기 판독에 따른 정보에 근거하는 캐리어(113) 이송동작(이하, '제3 이송동작'이라 칭함)을 발생시키도록 구성된다.In this way, when the drug carrying-in and dispensing management device 100 further includes an identification tag reader 130, the control unit transfers the carrier 113 based on the information according to the reading when the identification tag is read by the reader 130. It is configured to generate an operation (hereinafter referred to as a 'third transfer operation').

구체적으로, 제3 이송동작은 상기 판독정보에 해당하는 의약품(이하, '입고 의약품'이라 칭함)이 수납되는 캐리어(113)(이하, '입고 캐리어'라 칭함)를 이송하여 반출입구(111) 측에 위치시키는 동작을 의미한다.Specifically, the third transfer operation transports the carrier 113 (hereinafter referred to as the 'receipt carrier'), in which the medicines corresponding to the read information (hereinafter referred to as 'received medicines') are stored, and moves in and out. It means the action to be placed on the side.

이와 같이, 입고할 의약품에 대응하는 캐리어(113)를 자동으로 반출입구(111) 앞에 위치시키는 제3 이송동작에 의해, 반입자는 해당 입고 의약품이 수납되어야 할 캐리어(113)를 착오없이 인지할 수 있게 되고, 이에 의해 입고 의약품은 항시 올바른 캐리어(113)에 정확히 입고될 수 있게 된다.In this way, by the third transfer operation of automatically placing the carrier 113 corresponding to the drug to be put in front of the dispensing inlet 111, the importer can recognize the carrier 113 to which the corresponding drug is to be stored without error. Thereby, it is possible to always receive the medicines to be correctly put on the correct carrier 113.

상기 경우, 중량센서(120)는 캐리어(113)에 반입되는 입고 향정신성의약품의 중량정보를 검출하도록 구성된다. 그리고, 제어부는 반입되는 입고 향정신성의약품의 중량정보 및 상기 판독정보를 포함하는 입고내역을 저장하고, 제1,2,N 단말(200,220,230) 또는 관리서버(210)에 해당 입고내역을 제공하도록 구성된다.In this case, the weight sensor 120 is configured to detect the weight information of the psychotropic drug to be brought into the carrier 113. In addition, the control unit is configured to store the receipt information including the weight information and the readout information of the psychotropic drug to be brought in, and to provide the corresponding receipt history to the first, second, and second terminals 200, 220, 230 or the management server 210. .

인증수단(140)은 처방 향정신성의약품을 반출하려는 사람의 정보를 인식하는 수단으로서, 인증수단(140)에 의한 판독정보를 통해 해당 조제작업에 할당된 조제인가자 여부를 확인하도록 구성된다.The authentication means 140 is a means for recognizing information of a person who intends to take out a prescription psychotropic drug, and is configured to confirm whether or not the preparation is assigned to a corresponding preparation operation through read information by the authentication means 140.

인증수단(140)은 향정신성의약품 반출 시도자의 지문을 인식하는 지문인식기, 반출 시도자가 소지 또는 착용한 카드(사원증)나 손목밴드 등에 부착된 식별태그(예컨대, RFID 태그)를 판독하는 리더, 반출 시도자의 홍채를 인식하는 홍채인식기, 비밀번호 입력기 등과 같은 공지의 인증 보안 수단으로 구성될 수 있다.The authentication means 140 is a fingerprint reader that recognizes the fingerprint of an attempted psychotropic drug take-out, a reader that reads an identification tag (for example, an RFID tag) attached to a card (employee ID) or a wristband carried or worn by the carry-out attempt, and an attempt to carry out It may be composed of known authentication security means, such as an iris recognizer that recognizes a child's iris, a password input device, and the like.

이처럼 의약품 반출입 및 조제 관리 장치(100)가 인증수단(140)을 더 포함할 경우, 제어부는 인증수단(140)을 통해 인식된 정보가 등록 인가자에 해당하는지 여부를 판단하고, 상기 판단결과 등록 인가자에 해당할 경우에만 의약품트레이(110)의 반출동작(즉, 전술한 제1 이송동작)을 발생시키도록 구성된다.In this way, when the drug delivery and dispensing management device 100 further includes an authentication means 140, the controller determines whether the information recognized through the authentication means 140 corresponds to a registration authenticator, and registers the determination result It is configured to generate a discharging operation (ie, the above-described first transfer operation) of the medicine tray 110 only when it corresponds to the approver.

한편, 상기 판단결과 등록되지 않은 비인가자일 경우, 무단 반출 시도를 외부에 알리는 경고음 내지 음성안내를 출력하고, 해당 사실을 포함하는 메시지 또는 음성정보를 생성하여 이를 제1,2,N 단말(200,220,230) 내지 관리서버(210)에게 전송하도록 구성될 수 있다.On the other hand, in the case of an unauthorized person who is not registered as a result of the determination, a warning tone or voice information is output to inform the unauthorized attempt to carry out, and a message or voice information including the corresponding fact is generated to generate the first or second terminal (200,220,230). It may be configured to transmit to the management server 210.

상기 경우, 제어부가 제1 단말(200), 제2 단말(220), 제N 단말(230)내지 관리서버(210)에게 제공하는 반출내역은 이와 같은 인증수단(140)을 통해 인식된 정보를 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기 '인증수단(140)을 통해 인식된 정보'는 해당 의약품 반출자의 인적사항, 반출시간(예컨대, 개폐도어(115)의 개폐시간) 등을 포함할 수 있다.In this case, the export history provided by the control unit to the first terminal 200, the second terminal 220, and the N-th terminal 230 to the management server 210 displays information recognized through the authentication means 140. It may further include. Here, the 'information recognized through the authentication means 140' may include personal information of the drug taker, the time taken out (eg, the time of opening and closing the door 115).

상기와 같은 구성에 따르면, 관리자 내지 운영자는 본인 소지의 단말을 통해 원격에서도 향정신성의약품 반출입 관련 사용자 이력을 실시간 모니터링 및 관리할 수 있게 된다.According to the configuration as described above, the administrator or the operator can monitor and manage the user's history related to taking in and out of psychotropic drugs even remotely through the terminal of his / her own.

정보입력수단(150)은 문자, 기호, 숫자 등을 입력할 수 있는 장치로서, 예컨대 터치 스크린 내지 키보드 타입 입력기로 구성될 수 있다.The information input means 150 is a device capable of inputting letters, symbols, numbers, and the like, and may be configured as, for example, a touch screen or keyboard type input device.

정보입력수단(150)을 통해 입력되는 정보는 예컨대 의약품 반출입 진행을 위한 호출, 의약품 잔량 체크 명령, 처방전 관련 정보 입력 등일 수 있다.The information inputted through the information input means 150 may be, for example, a call for proceeding with taking in and out of a drug, a command for checking the remaining amount of a drug, or inputting prescription-related information.

표시부(150)는 문자, 숫자, 기호 등을 표현할 수 있는 화상표시장치(예컨대, LCD, OLED 등)로서, 의약품 반출입, 조제 및 재고 관련 정보를 외부에 시각적으로 표시하도록 구성된다.The display unit 150 is an image display device (eg, LCD, OLED, etc.) capable of expressing letters, numbers, symbols, and the like, and is configured to visually display information related to carrying in and out of medicine, dispensing, and inventory.

이처럼 의약품 반출입 및 조제 관리 장치(100)가 표시부(150)를 더 포함할 경우, 제어부는 의약품 트레이(110)로부터 반출 완료된 의약품의 중량정보를 반영하여, 해당 의약품의 잔량정보를 갱신 및 저장한다.In this way, when the drug delivery and dispensing management device 100 further includes a display unit 150, the control unit reflects the weight information of the drug that has been taken out from the drug tray 110, and updates and stores the remaining drug information of the drug.

그리고, 정보입력수단(150)을 통한 요청시 또는 잔량정보 갱신 완료시, 제어부는 표시부(150)를 제어하여 이 표시부(150)에 상기 잔량정보를 표시하거나, 제1,2,N 단말 내지 관리서버(210)에게 상기 잔량정보 즉, 해당 향정신성의약품의 재고량을 제공하도록 구성된다.Then, upon request through the information input means 150 or when the remaining amount information update is completed, the control unit controls the display unit 150 to display the remaining amount information on the display unit 150, or from first, second, and N terminals to management. It is configured to provide the server 210 with the remaining amount of information, that is, the inventory of the psychotropic drug.

본 발명의 제1 단말(200)은 전술한 의약품 반출입 및 조제 관리 장치(100) 내지 관리서버(210)와 통신하여 각종 정보를 송수신하기 위한 기기로서, 의약품의 반출입, 조제 등과 관련하여 발생된 제반 정보를 수신하도록 구성된다.The first terminal 200 of the present invention is a device for transmitting / receiving various information by communicating with the aforementioned medicine carrying-in and dispensing management apparatus 100 to the management server 210, and is generated in connection with the carrying-in and dispensing of medicines, dispensing, etc. It is configured to receive information.

이러한 제1 단말(200)은 예컨대 스마트폰, 스마트패드, 노트북, 넷북, PDA와 같은 휴대통신단말일 수 있으며, 더 나아가 데스크탑과 같은 일반 컴퓨터 장치일 수도 있다.The first terminal 200 may be, for example, a mobile communication terminal such as a smart phone, a smart pad, a notebook, a netbook, a PDA, or a general computer device such as a desktop.

한편, 제1 단말(200)은 처방전 관련 정보를 관리서버(210)에게 전송하고, 이를 수신한 관리서버(210)가 해당 처방전 정보를 의약품 반출입 및 조제 관리 장치(100)에게 재전송하도록 구성되거나, 또는 제1 단말(200)이 직접 해당 처방전 정보를 의약품 반출입 및 조제 관리 장치(100)에게 전송하도록 구성될 수도 있다.On the other hand, the first terminal 200 is configured to transmit the prescription-related information to the management server 210, and the management server 210 receiving the prescription information is re-transmitted to the drug delivery and dispensing management device 100, or Alternatively, the first terminal 200 may be configured to directly transmit the corresponding prescription information to the drug taking-in and dispensing management apparatus 100.

그리고, 제1 단말(200)이 제공받는 상기 '제반 정보'는 반출 의약품의 종류, 이의 투여량 내지 반출 중량정보, 의약품 반출자의 인적사항, 반출시간등을 포함하는 반출내역을 포함하고, 입고 의약품의 중량정보, 입고자 관련 정보,입고 의약품의 중량정보, 이 중량정보를 통해 산출된 재고량 정보 등을 포함하는 입고내역을 더 포함할 수 있다.In addition, the 'general information' provided by the first terminal 200 includes the export history including the type of medicine to be taken out, its dosage or weight information, the personal information of the medicine exporter, and the time taken out. It may further include a receipt history including weight information of the wearer, information related to the wearer, weight information of the medicines in stock, and inventory information calculated through the weight information.

본 발명의 제2 단말(220)은 의약품의 반출입 및 조제를 관리 감독하기 위한 또 다른 하나의 단말기로서, 의약품 반출입 및 조제 관리 장치(100) 내지 관리서버(210)와 통신하여 각종 정보를 송수신할 수 있다.The second terminal 220 of the present invention is another terminal for managing and supervising the drug delivery and dispensing, and communicates with the drug delivery and dispensing management device 100 to the management server 210 to transmit and receive various information. You can.

예컨대, 제1 단말(200)은 관리자 내지 의사 등이 소지 및 사용하는 단말이라면, 제2 단말(220)은 환자 투약 유무, 투약 상태 등의 정보를 모니터링하는 원내 운영자 단말일 수 있고, 제N 단말(230)은 예컨대, 통합 관리자 내지 최종관리자 등이 사용하는 단말일 수 있으며, 관리서버(210)는 원내 구비되는 전산 서버 장치일 수 있다.For example, if the first terminal 200 is a terminal possessed and used by an administrator or a doctor, the second terminal 220 may be an in-house operator terminal that monitors information such as patient dosing, dosing status, etc. The 230 may be, for example, a terminal used by an integrated manager or a final manager, and the management server 210 may be a computer server device provided in the garden.

본 발명의 관리서버(210)는 전술한 의약품 반출입 및 조제 관리 장치(100)와 통신하여 각종 정보를 송수신하기 위한 기기로서, 의약품의 반출입, 조제 등과 관련하여 발생된 제반 정보 및 조제 관리 장치(100)의 오류 및 현재상태를 실시간으로 수신 및 저장한다.The management server 210 of the present invention is a device for transmitting and receiving various information by communicating with the above-described medicine carrying-in and dispensing management apparatus 100, and various information and dispensing management apparatus 100 generated in connection with the carrying-in and dispensing of medicines ) And receive and store the error and current status in real time.

그리고, 관리서버(210)는 조제 관리 장치(100)의 트레이(110)상태를 실시간 녹화하여 데이터화하며, 제2 단말(220), 제N 단말(230)이 접근시, 관리서버(210)에 저장된 각종 정보 및 데이터를 전송 및 출력하거나 다운로드 할 수 있도록 한다.In addition, the management server 210 records the status of the tray 110 of the dispensing management device 100 in real time and makes it data, and when the second terminal 220 and the N terminal 230 access, the management server 210 It enables transmission, output, or download of various stored information and data.

그리고, 관리서버(210)는 제1 단말(200)로부터 수신한 처방전 관련정보를 저장하고, 이 처방전 정보를 의약품 반출입 및 조제 관리 장치(100)에게 전송하도록 구성될 수 있다.In addition, the management server 210 may be configured to store prescription-related information received from the first terminal 200, and to transmit the prescription information to the drug delivery and dispensing management device 100.

일 실시예에 따르면, 관리서버(210)는 세부적으로 조제작업관리 서버, 데이터베이스 서버 및 인증서버를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the management server 210 may include a preparation work management server, a database server, and an authentication server in detail.

상기 경우, 조제작업관리 서버는 조제 인가자, 조제 인가자에 할당된 처방전, 처방전에 기재된 의약품 목록 및 이의 재고 정보 등을 데이터베이스 서버에게 요청하고, 그 결과를 의약품 반출입 및 조제 관리 장치(100), 제1 단말(200), 제2 단말(220) 또는 제N 단말(230)에게 제공할 수 있다.In the above case, the preparation operation management server requests the database server for a prescription, a prescription assigned to the formulation approval, a list of medicines listed on the prescription, and inventory information thereof, and the results of the drug delivery and preparation management device 100, It may be provided to the first terminal 200, the second terminal 220, or the Nth terminal 230.

데이터베이스 서버는 조제작업관리 서버 및 인증서버와 네트워크로 연결되며, 조제작업관리 서버, 인증서버, 의약품 반출입 및 조제 관리 장치(100)또는 제1,2,N 단말로부터 제공받아 저장된 각종 정보(의약품 DB, 처방전 DB, 재고DB 등)를 추가, 수정, 검색 및 삭제할 수 있다.The database server is connected to the preparation work management server and the authentication server through a network, and various information stored in the preparation work management server, the authentication server, the drug import and export and the preparation management device 100 or the first, second, and N terminals (drug DB) , Prescription DB, inventory DB, etc.) can be added, modified, searched and deleted.

이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 의약품 트레이(110)의 상세 구조, 구체적인 동작 및 바람직직한 실시예에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings to describe the detailed structure, specific operation and preferred embodiment of the pharmaceutical tray 110 according to the present invention.

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 의약품 트레이의 내부 구조를 도시한 상면도로서, 특히 다수의 캐리어(113)의 특징적인 배열 구조를 나타낸 도면이다. 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 의약품 트레이의 내부 구조를 도시한 측면도로서, 특히 이송부의 세부 구성을 나타낸 도면이다.3 is a top view showing the internal structure of a medicine tray according to a first embodiment of the present invention, in particular, a view showing a characteristic arrangement structure of a plurality of carriers (113). Figure 4 is a side view showing the internal structure of the pharmaceutical tray according to the first embodiment of the present invention, in particular a view showing the detailed configuration of the transport unit.

도 3 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 의약품 트레이(110)는 함체(112), 다수의 캐리어(113), 이송부, 반출입구(111) 및 개폐도어(115)를 포함한다.3 and 5, the medicine tray 110 according to the first embodiment of the present invention includes a housing 112, a plurality of carriers 113, a transport unit, a take-out entrance 111, and an opening / closing door 115. Includes.

제1 실시예의 함체(112)는 의약품 트레이(110)의 본체에 해당하는 박스형 부재로서, 내부에는 공간이 마련되어 있고, 내부가 밀폐된 상태에서 일측에 온습도제어부(117)와 충전부(118)의 구성을 통하여 트레이(110)의 내부 온도와 습도를 사용자에 의하여 설정된 범위 내에서 적절하게 유지함과 동시에 정전 등과 같이 전력의 공급이 차단되는 비상상황에도 안정적으로 전력공급을 유지할 수 있도록 구성된다.The housing 112 of the first embodiment is a box-shaped member corresponding to the main body of the medicine tray 110, and is provided with a space therein, and is configured of a temperature-humidity control unit 117 and a charging unit 118 on one side in a sealed state. Through this, it is configured to properly maintain the internal temperature and humidity of the tray 110 within a range set by the user and to stably maintain the power supply even in an emergency in which power supply is interrupted, such as a power failure.

구체적으로, 온습도제어부(117)는 트레이(110)의 내면에 형성되며 펠티어소자(117b)와 팬(117a)으로 구성되어 펠티어소자(117b)로 전달되는 전류의 극성을 변경하는 형태로 발열 또는 흡열하여 트레이(110) 내부 온도 또는 습도를 제어할 수 있도록 구성된다.Specifically, the temperature and humidity control unit 117 is formed on the inner surface of the tray 110 is composed of a Peltier element (117b) and a fan (117a) to change the polarity of the current transmitted to the Peltier element (117b) heat or endothermic The tray 110 is configured to control the temperature or humidity inside.

제1 실시예의 반출입구(111)는 함체(112)의 일영역에 개방형성되어, 함체(112) 내의 캐리어(113)에 수납되어 있는 의약품을 외부로 반출하거나, 입고 의약품을 반입할 수 있도록 구성된다. 한편, 도 3의 실시예의 경우, 반출입구(111) 전방의 하측영역에 중량센서(120)가 위치하도록 구성하였다.The carrying-in / out 111 of the first embodiment is formed to be open in one area of the enclosure 112, so that the medicine stored in the carrier 113 in the enclosure 112 can be taken out to the outside, or configured to carry in and out the medicine. do. On the other hand, in the embodiment of FIG. 3, the weight sensor 120 is configured to be located in the lower area in front of the take-out entrance 111.

제1 실시예의 개폐도어(115)는 반출입구(111)를 개방 또는 폐쇄하는 구성으로서, 의약품 반출 동작시 반출입구(111)를 개방하고, 의약품 반입 동작시 또는 리더(130)에 의한 의약품 식별태그 판독시 반출입구(111)를 개방하며, 의약품의 반출/반입 완료시 반출입구(111)를 폐쇄하도록 구성된다. 일 실시예에 따르면, 상기 '의약품 반출 동작시'는 전술한 제1 이송동작시로 구성되고, 상기 '의약품 반입 동작시'는 전술한 제3 이송동작시로 구성될 수 있다.The opening / closing door 115 of the first embodiment is configured to open or close the dispensing inlet 111, and the dispensing opening 111 is opened during the drug dispensing operation, and the drug identification tag is used during the drug dispensing operation or by the reader 130 It is configured to open the take-out inlet 111 upon reading, and close the take-out inlet 111 upon completion of carrying-in / out of medicine. According to an embodiment, the 'at the time of carrying out the medicine' may be configured as the first transfer operation described above, and the 'at the time of drug delivery operation' may be configured as the third transfer operation described above.

일 실시예에 따르면, 개폐도어(115)는 도 3, 7과 같이 반출입구(111) 전방에 배치되고, 슬라이딩 방식으로 좌우 직선왕복이동 가능하도록 구성되어, 이 좌우 직선왕복동작에 의해 반출입구(111)를 개방 또는 폐쇄하도록 구성될 수 있다.According to an embodiment, the opening / closing door 115 is disposed in front of the take-out entrance 111 as shown in FIGS. 3 and 7, and is configured to be able to move left and right linearly in a sliding manner, and thus, the take-out entrance ( 111) can be configured to open or close.

제1 실시예의 캐리어(113)는 다양한 종류의 의약품이 수납되는 카세트 내지 선반 형태로 구성되고, 다수 개로 구비되어 각각의 캐리어(113)에는 서로 다른 종류의 의약품이 수납될 수 있다. 한편, 다수의 캐리어(113)는 서로 상이한 형상 및 구조로 구성될 수 있음은 물론이다.The carrier 113 of the first embodiment is configured in the form of a cassette or a shelf in which various types of medicines are stored, and is provided in multiple pieces, so that different kinds of medicines can be stored in each carrier 113. On the other hand, of course, the plurality of carriers 113 may be configured with different shapes and structures.

제1 실시예에 따르면, 다수 개의 캐리어(113)는 원판형의 턴테이블(116) 상에 설치되고, 턴테이블(116)의 원주를 따라 배열되도록 구성된다.According to the first embodiment, the plurality of carriers 113 is installed on the disk-shaped turntable 116 and is configured to be arranged along the circumference of the turntable 116.

따라서, 턴테이블(116)이 회전동작하면, 이 턴테이블(116) 상에 배열되어 있는 다수 개의 캐리어(113)는 폐곡선 궤적 형태로 순환 이송되도록 구성된다. 참고로, 도 3의 실시예의 경우, 다수 개의 캐리어(113)는 원형의 폐곡선 궤적을 그리며 순환 이송되도록 구성하였다.Therefore, when the turntable 116 rotates, the plurality of carriers 113 arranged on the turntable 116 are configured to be circulated in the form of a closed curve trajectory. For reference, in the case of the embodiment of FIG. 3, the plurality of carriers 113 are configured to be circulated while drawing a circular closed curve trajectory.

참고로, 본 발명에서 사용하는 용어 '폐곡선'이란, 원, 타원, 다격형 등과 같이 곡선이나 직선 위에 한 점을 찍었을 때 시작점과 끝점이 같은 형태를 의미하고, 상기 '폐곡선 궤적'은 캐리어(113)의 순환 이송 경로의 궤적이 폐곡선형태를 띠는 것을 의미한다.For reference, the term 'closed curve' used in the present invention refers to a form in which a start point and an end point have the same shape when a point is drawn on a curve or a straight line, such as a circle, ellipse, or multi-pointed shape. 113) means that the trajectory of the circulating transport path has a closed curve shape.

제1 실시예의 캐리어(113)에 있어서, 다수 개의 캐리어(113) 중 어느 하나는 의약품이 수납되어 있지 않은 캐리어(이하, '블랭크 캐리어(114)'라 칭함)로 구성되는 것을 특징으로 한다.In the carrier 113 of the first embodiment, any one of the plurality of carriers 113 is characterized by being composed of a carrier (hereinafter referred to as 'blank carrier 114') in which medicines are not stored.

블랭크 캐리어(114)는 의약품을 수납할 수 있는 형태로 이루어질 필요는 없으며, 다만 블랭크 캐리어(114)가 반출입구(111) 측에 위치할 경우, 이 반출입구(111) 또는 이 반출입구(111) 근접후방의 적어도 일부를 가로막는 형상 내지 구조라면 어떠한 형태로 구성하여도 무방하다.The blank carrier 114 does not need to be made in a form capable of storing medicines, but when the blank carrier 114 is located at the side of the exit 111, the exit 111 or the exit 111 Any shape may be used as long as it is a shape or structure that blocks at least a part of the near rear.

본 발명의 의약품 트레이(110)는 이와 같은 블랭크 캐리어(114)를 더 구비함으로써, 의약품 트레이(110) 내에 보관 중인 의약품의 도난의 방지할 수 있게 된다. 이에 대하여 도 6 및 도 7을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The medicine tray 110 of the present invention is further provided with such a blank carrier 114, thereby preventing theft of medicines stored in the medicine tray 110. This will be described with reference to FIGS. 6 and 7 as follows.

도 6는 본 발명에 따른 블랭크 캐리어가 원위치로 복귀한 상태를 나타낸 측면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 블랭크 캐리어의 원위치로 복귀한 상태를 나타낸 상면도이다.6 is a side view showing a state in which the blank carrier according to the present invention has returned to the original position, and FIG. 7 is a top view showing a state in which the blank carrier according to the present invention has returned to the original position.

전술한 의약품 반출 동작이 발생되면, 블랭크 캐리어(114)는 반출구측에서 벗어난 지점에 위치하게 된다. 이후, 의약품 반출 동작이 완료되면(즉, 의약품 반출 완료시), 제어부는 이송부를 제어하여 블랭크 캐리어(114)의 순환 이송동작을 발생킴으로써 블랭크 캐리어(114)를 원위치로 복귀시키게 된다.When the above-described medicine discharging operation occurs, the blank carrier 114 is located at a point deviating from the discharging port side. Thereafter, when the drug dispensing operation is completed (that is, when drug dispensing is completed), the control unit controls the transfer unit to generate a circulating transfer operation of the blank carrier 114 to return the blank carrier 114 to its original position.

여기서, 블랭크 캐리어(114)가 복귀하는 상기 '원위치'란 반출구입측 위치를 지칭한다. 예컨대, 도 6, 7의 실시예의 경우, 상기 '원위치'는 반출입구(111)를 정면으로 대향하는 반출입구(111) 후방 위치로 구성된다.Here, the 'original position' in which the blank carrier 114 returns refers to the position of the exit side. For example, in the embodiment of FIGS. 6 and 7, the 'original position' is configured as a rear position of the take-out entrance 111 facing the take-out entrance 111 in front.

일 실시예에 따르면, 상기 '의약품 반출 완료시'는 전술한 제1 이송동작의 완료시로 구성될 수 있다.According to one embodiment, the 'when the drug is taken out' may be configured when the above-described first transfer operation is completed.

마찬가지로, 전술한 의약품 반입 동작이 발생되면, 블랭크 캐리어(114)는 반출구 측에서 벗어난 지점에 위치하게 된다. 이후, 의약품 반입 동작이 완료되면(즉, 의약품 반입 완료시), 제어부는 이송부를 제어하여 블랭크 캐리어(114)의 순환 이송 동작을 발생킴으로써 블랭크 캐리어(114)를 원위치로 복귀시키게 된다.Likewise, when the above-mentioned medicine carrying-in operation occurs, the blank carrier 114 is located at a point deviating from the delivery port side. Thereafter, when the drug delivery operation is completed (that is, when drug delivery is completed), the control unit controls the transfer unit to generate a circulating transfer operation of the blank carrier 114 to return the blank carrier 114 to its original position.

일 실시예에 따르면, 상기 '의약품 반출 완료시'는 전술한 제3 이송동작의 완료시로 구성될 수 있다.According to one embodiment, the 'when the drug is taken out' may be configured when the above-described third transfer operation is completed.

전술한 바와 같은 블랭크 캐리어(114)의 원위치 복귀동작에 의하면, 의약품의 반출입이 없는 통상의 대기상태에서는 항시 블랭크 캐리어(114)가 반출입구(111)를 자동 차폐하게 되고, 이에 따라 의약품 트레이(110) 내에 보관 중인 의약품의 무단 반출 및 도난을 방지할 수 있게 된다.According to the return operation of the blank carrier 114 as described above, the blank carrier 114 always automatically shields the delivery port 111 in the normal standby state where there is no entry and exit of the medicine, and accordingly, the medicine tray 110 ), It is possible to prevent unauthorized release and theft of medicines stored in.

결국, 본 발명의 의약품 반출입 및 조제 관리 장치(100)는 등록된 허가자의 접근시에만 반출입구(111)를 개방하는 개폐도어(115)에 의한 1차 잠금보안 외에, 의약품 트레이(110) 내에서 다른 캐리어와 함께 순환 이송되고, 의약품 반출입 완료시 원위치로 자동 복귀하는 블랭크 캐리어(114)에 의한 2차 잠금보안기능을 더 구비함으로써 2중 잠금장치 효과를 구현할 수 있게 되었다. 이에 따라, 단순히 시건장치에만 의존하였던 종래 의약품 보관장치 대비 의약품의 무단반출 및 도난방지 성능을 크게 향상시킬 수 있게 된다.After all, the drug delivery and dispensing management device 100 of the present invention, in addition to the primary locking security by the opening and closing door 115 to open the discharging entrance 111 only upon access of the registered licensor, within the medicine tray 110 It is possible to implement a dual locking effect by further providing a secondary locking security function by a blank carrier 114 that is circulated and transported together with other carriers and automatically returns to the original position upon completion of drug transport. Accordingly, it is possible to greatly improve the performance of preventing unauthorized theft and theft of medicines compared to the conventional medicine storage device, which simply relied only on the locking device.

한편, 블랭크 캐리어(114)의 전술한 원위치 복귀동작(즉, 제2 이송동작)은 센서에 의한 센싱정보를 통해 구현될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제어부는 원점센서(Origin Sensor) 또는 로터리 엔코더(Rotary Encoder)의 센싱정보를 이용하여 블랭크 캐리어(114)의 현위치를 파악하고, 이렇게 파악된 현위치에서 블랭크 캐리어(114)가 얼마만큼 이송되어야 원위치로 복귀할 수 있는지를 산출할 수 있으며, 이 산출값에 근거하여 제2 이송동작을 발생시키도록 구성될 수 있다.On the other hand, the above-described return to the original position of the blank carrier 114 (ie, the second transfer operation) may be implemented through sensing information by the sensor. According to one embodiment, the control unit detects the current position of the blank carrier 114 using the sensing information of the origin sensor (Origin Sensor) or rotary encoder (Rotary Encoder), and the blank carrier 114 at the current position thus identified It can be calculated how much is to be returned to the original position when it is transferred, and can be configured to generate a second transfer operation based on the calculated value.

더 나아가, 이와 같이 의약품의 반출 또는 반입 완료이 완료되면, 항시 원위치로 복귀하는 블랭크 캐리어를 이용하여, 전술한 제1 이송동작과 제3 이송동작을 구현할 수 있게 된다.Furthermore, when the dispensing or dispensing of medicines is completed as described above, it is possible to implement the above-described first transfer operation and third transfer operation using a blank carrier that always returns to the original position.

구체적으로, 제어부는 앞서 진행된 의약품 반출/반입 과정 완료 후 원위치로 복귀해 있는 블랭크 캐리어를 기준점으로 이용함으로써, 현 처방 의약품반출을 위한 제1 필요 회전량을 산출할 수 있고, 이를 통해 전술한 제1 이송동작을 구현할 수 있게 된다. 여기서, 상기 '제1 필요 회전량'이란 현재 요구되는 처방에 필요한 의약품이 수납되어 있는 캐리어를 반출입구 측에 위치시키기 위해 필요한 턴테이블 내지 이송벨트 회전량을 의미한다.Specifically, the control unit may calculate the first required amount of rotation for carrying out the current prescription medicine by using the blank carrier that has returned to its original position as a reference point after completion of the previously carried out drug delivery / carrying process, and through this, the first described above It is possible to implement the transfer operation. Here, the 'first required amount of rotation' refers to the amount of rotation of the turntable to the transfer belt required to position the carrier containing the medicine required for the prescription currently required at the exit side.

그리고, 제어부는 앞서 진행된 의약품 반출/반입 과정 완료 후 원위치로 복귀해 있는 블랭크 캐리어를 기준점으로 이용함으로써, 입고 의약품의 반입을 위한 제2 필요 회전량을 산출할 수 있고, 이를 통해 전술한 제3 이송동작을 구현할 수 있게 된다. 여기서, 상기 '제2 필요 회전량'이란 입고할 의약품에 대응하는 캐리어를 반출입구 측에 위치시키기 위해 필요한 턴테이블 내지 이송벨트 회전량을 의미한다.In addition, the control unit may calculate the second required amount of rotation for carrying in the medicines to be received by using the blank carrier that has returned to its original position after completion of the previously carried out medicines delivery / carrying process, and through this, the third transfer described above You can implement the behavior. Here, the 'second required rotation amount' refers to a turntable or transfer belt rotation amount required to position the carrier corresponding to the medicine to be loaded at the exit side.

참고로, 도 5의 제1 실시예에 따른 센서는 로터리 엔코더로 구성하였다. 상기 경우, 제어부는 로터리 엔코더를 통해 검출되는 턴테이블(116) 회전정보를 이용하여, 블랭크 캐리어(114)의 원위치 복귀동작(즉, 제2 이송동작)을 발생시키도록 구성된다.For reference, the sensor according to the first embodiment of FIG. 5 is configured as a rotary encoder. In this case, the control unit is configured to generate a return operation (ie, a second transfer operation) of the blank carrier 114 by using the rotation information of the turntable 116 detected through the rotary encoder.

제1 실시예의 이송부는 다수의 캐리어(113)의 순환 이송을 구동하여, 입력된 처방전의 조제에 필요한 의약품을 자동 선택 및 배출할 수 있도록 하는 구동장치이다.The transfer unit of the first embodiment is a driving device that drives the circulating transfer of the plurality of carriers 113 to automatically select and discharge the medicines necessary for the preparation of the input prescription.

도 5의 제1 실시예에 따르면, 이송부는 회전 테이블 방식으로 캐리어(113)를 순환 이송시키도록 구성된다. 구체적으로, 제1 실시예의 이송부는 턴테이블 (116), 구동모터(117), 구동벨트풀리(119) 및 구동제어부(118)를 포함한다.According to the first embodiment of FIG. 5, the transport unit is configured to circulate the carrier 113 in a rotating table manner. Specifically, the transfer unit of the first embodiment includes a turntable 116, a drive motor 117, a drive belt pulley 119, and a drive control unit 118.

턴테이블(116)은 원판형 부재로 구성되고, 일면 상에 다수의 캐리어(113)가 안착 고정되어, 이 턴테이블(116)의 구동에 따라 캐리어(113)들의 순환 이송이 발생되도록 구성된다. 한편, 제1 실시예의 캐리어(113)들은 턴테이블(116)의 원주를 따라 배열되도록 구성된다.The turntable 116 is composed of a disk-shaped member, a plurality of carriers 113 are seated and fixed on one surface, and is configured to generate circulating transport of the carriers 113 according to the drive of the turntable 116. Meanwhile, the carriers 113 of the first embodiment are configured to be arranged along the circumference of the turntable 116.

구동모터(117)는 턴테이블(116)의 회전동작을 위한 구동력을 발생시키는 전동장치이다.The driving motor 117 is an electric device that generates a driving force for the rotation operation of the turntable 116.

구동벨트풀리(119)는 구동모터(117)에 의해 발생된 구동력을 턴테이블(116)로 전달하여 턴테이블(116)의 회전동작을 구동시키도록 구성된다.The driving belt pulley 119 is configured to transmit the driving force generated by the driving motor 117 to the turntable 116 to drive the rotation operation of the turntable 116.

구동제어부(118)는 구동모터(117)를 제어하여 턴테이블(116)의 회전속도 및 회전량을 제어하는 회로장치이다. 참고로, 전술한 로터리 엔코더는 구동제어부 (118)에 일체형으로 탑재될 수 있고, 이 구동제어부(118)는 도 1,2에서 설명한 제어부에 포함될 수 있다.The drive control unit 118 is a circuit device that controls the rotation speed and amount of rotation of the turntable 116 by controlling the drive motor 117. For reference, the above-described rotary encoder may be integrally mounted on the driving control unit 118, and the driving control unit 118 may be included in the control unit illustrated in FIGS.

도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 의약품 트레이의 내부 구조를 도시한 상면도로서, 특히 다수의 캐리어의 특징적인 배열 구조를 나타낸 도면이다.8 is a top view showing the internal structure of a medicine tray according to a second embodiment of the present invention, in particular a view showing a characteristic arrangement structure of a plurality of carriers.

도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 의약품 트레이의 내부 구조를 도시한 측면도로서, 특히 이송부의 세부 구성을 나타낸 도면이다.9 is a side view showing the internal structure of a medicine tray according to a second embodiment of the present invention, in particular a view showing the detailed configuration of the transport unit.

도 8 및 도 9을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 의약품 트레이 (170)는 함체(172), 다수의 캐리어(173), 이송부, 반출입구 및 개폐도어(175)를 포함한다.8 and 9, the medicine tray 170 according to the second embodiment of the present invention includes a housing 172, a plurality of carriers 173, a transfer unit, a take-out entrance and an opening and closing door 175.

제2 실시예의 함체(172)는 의약품 트레이(170)의 본체에 해당하는 박스형 부재로서, 내부에는 공간이 마련되어 있고, 이 내부는 외부로부터 완전히 밀폐되도록 구성된다.The housing 172 of the second embodiment is a box-shaped member corresponding to the main body of the medicine tray 170, and a space is provided inside, and the inside is configured to be completely sealed from the outside.

제2 실시예의 반출입구는 함체(172)의 일영역에 개방 형성되어, 함체(172) 내의 캐리어(173)에 수납되어 있는 의약품을 외부로 반출하거나, 입고 의약품을 반입할 수 있도록 구성된다.The carrying-in / out of the second embodiment is formed to be open in one area of the enclosure 172, and is configured to take medicines stored in the carrier 173 in the enclosure 172 to the outside or to carry in medicines.

제2 실시예의 개폐도어(175)는 반출입구를 개방 또는 폐쇄하는 구성으로서, 의약품 반출 동작시 반출입구를 개방하고, 의약품 반입 동작시 반출입구를 개방하며, 의약품의 반출/반입 완료시 반출입구를 폐쇄하도록 구성된다.The opening / closing door 175 of the second embodiment is configured to open or close the dispensing inlet, open the dispensing inlet during the drug dispensing operation, open the dispensing inlet during the drug dispensing operation, and open the dispensing outlet when dispensing / carrying out of the medicine is completed It is configured to close.

일 실시예에 따르면, 개폐도어(175)는 반출입구 전방에 배치되고, 슬라이딩 방식으로 좌우 직선왕복이동 가능하도록 구성되어, 이 좌우 직선왕복동작에 의해 반출입구를 개방 또는 폐쇄하도록 구성될 수 있다.According to an embodiment, the opening / closing door 175 is disposed in front of the take-out entrance and is configured to be able to move left and right linearly in a sliding manner, and may be configured to open or close the take-out entrance by this left-right linear reciprocating operation.

제2 실시예의 캐리어(173)는 다양한 종류의 의약품이 수납되는 카세트 내지 선반 형태로 구성되고, 다수 개로 구비되어 각각의 캐리어(173)에는 서로 다른 종류의 의약품이 수납될 수 있다. 한편, 다수의 캐리어(173)는 서로 상이한 형상 및 구조로 구성될 수 있음은 물론이다.The carrier 173 of the second embodiment is configured in a cassette or shelf form in which various types of medicines are stored, and is provided in multiple pieces, so that different kinds of medicines can be stored in each carrier 173. Meanwhile, of course, the plurality of carriers 173 may be configured in different shapes and structures.

제2 실시예에 따르면, 다수 개의 캐리어(173)는 이송벨트(176) 상에 설치되어 이송벨트(176)를 따라 배열되도록 구성된다. 따라서, 이송벨트(176)가 회전동작하면, 이 이송벨트(176) 상에 배열되어 있는 다수 개의 캐리어(173)는 폐곡선 궤적 형태로 순환 이송되도록 구성된다. 참고로, 도 8 실시예의 경우, 다수 개의 캐리어(173)는 타원형의 형태의 궤적을 그리며 순환 이송되도록 구성하였다.According to the second embodiment, a plurality of carriers 173 are installed on the conveyance belt 176 and configured to be arranged along the conveyance belt 176. Therefore, when the transport belt 176 rotates, the plurality of carriers 173 arranged on the transport belt 176 are configured to be circulated in the form of a closed curve trajectory. For reference, in the case of the embodiment of Figure 8, the plurality of carriers 173 are configured to be circulated conveyed while drawing a trajectory of an oval shape.

제1 실시예와 마찬가지로, 제2 실시예에 따른 다수 개의 캐리어(173) 중 어느 하나는 의약품이 수납되어 있지 않은 캐리어(즉, 블랭크 캐리어(174))로 구성된다. 제2 실시예의 블랭크 캐리어(174)의 구체적인 구성 및 동작은 제1 실시예의 블랭크 캐리어(114)와 동일하므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.As in the first embodiment, any one of the plurality of carriers 173 according to the second embodiment is configured as a carrier (ie, a blank carrier 174) in which medicines are not stored. Since the specific configuration and operation of the blank carrier 174 of the second embodiment are the same as the blank carrier 114 of the first embodiment, detailed description thereof will be omitted.

한편, 도 8의 제2 실시예에 따른 센서는 DOG 방식의 원점센서(171)로 구성되고, 이송벨트(176)의 수직 하부 영역에 배치되도록 구성하였다. 상기 경우, 제어부는 원점센서를 통해 검출되는 이송벨트(176)의 회전정보를 이용하여, 블랭크 캐리어(174)의 원위치 복귀동작(즉, 제2 이송동작)을 발생시키도록 구성된다.Meanwhile, the sensor according to the second embodiment of FIG. 8 is configured as a DOG origin sensor 171, and is configured to be disposed in a vertical lower region of the transfer belt 176. In this case, the control unit is configured to generate a return operation (ie, a second transfer operation) of the blank carrier 174 using the rotation information of the transfer belt 176 detected through the origin sensor.

도 9의 제2 실시예에 따르면, 이송부는 컨베이어 벨트 방식으로 캐리어(173)를 순환 이송시키도록 구성된다. 구체적으로, 제2 실시예의 이송부는 이송벨트 (176), 구동모터(177), 스프로켓(179) 및 구동제어부(178)를 포함한다.According to the second embodiment of FIG. 9, the transfer section is configured to circulate the carrier 173 in a conveyor belt manner. Specifically, the transfer unit of the second embodiment includes a transfer belt 176, a drive motor 177, a sprocket 179, and a drive control unit 178.

이송벨트(176)는 타원형의 형태로 구성되고, 일면 상에 다수의 캐리어(173)가 안착 고정되어, 이 이송벨트(176)의 구동에 따라 캐리어(173)들의 순환 이송이 발생되도록 구성된다.The conveyance belt 176 is configured in an oval shape, and a plurality of carriers 173 are seated and fixed on one surface, and is configured to generate circulating conveyance of the carriers 173 according to the driving of the conveyance belt 176.

구동모터(177)는 이송벨트(176)의 구동을 위한 구동력을 발생시키는 전동장치이다.The driving motor 177 is a transmission device that generates a driving force for driving the transport belt 176.

스프로켓(179)은 구동모터(177)에 의해 발생된 구동력을 이송벨트(176)로 전달하여 이송벨트(176)의 회전동작을 구동시키도록 구성된다.The sprocket 179 is configured to transmit the driving force generated by the drive motor 177 to the transfer belt 176 to drive the rotational movement of the transfer belt 176.

구동제어부(178)는 구동모터(177)를 제어하여 이송벨트(176)의 회전속도 및 회전량을 제어하는 회로장치이다. 한편, 구동제어부(178)는 도 1,2에서 설명한 제어부에 포함될 수 있다.The driving control unit 178 is a circuit device that controls the driving motor 177 to control the rotational speed and rotation amount of the conveyance belt 176. Meanwhile, the driving control unit 178 may be included in the control unit described with reference to FIGS. 1 and 2.

도 10은 본 발명에 따른 의약품 반출입 및 조제 관리 장치의 확장 실시예이다. 도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 확장 실시예는 보관함, 제1 의약품트레이, 제2 의약품 트레이 및 제3 의약품 트레이를 포함한다.Figure 10 is an expanded embodiment of a drug delivery and dispensing management device according to the present invention. Referring to FIG. 9, an extended embodiment according to the present invention includes a storage box, a first medicine tray, a second medicine tray, and a third medicine tray.

보관함(160)은 그 상부 영역 상에 적어도 하나 이상의 의약품 트레이를 지지하고, 내부에 약품 재고를 보관할 수 있도록 구성된다.The storage box 160 is configured to support at least one medicine tray on its upper region, and to store medicine inventory therein.

제1 의약품 트레이는 전술한 제1 실시예의 의약품 트레이(110) 구조로 구성되고, 중량센서(120), 정보입력수단(150), 표시부(150), 인증수단(150), 식별태그 리더(130) 등이 장착되어 있으며, 보관함(160)의 상부에 배치된다.The first medicine tray is composed of the medicine tray 110 structure of the above-described first embodiment, the weight sensor 120, information input means 150, the display unit 150, the authentication means 150, the identification tag reader 130 ) Is mounted, and is disposed on the top of the storage box 160.

제2 의약품 트레이는 전술한 제2 실시예의 의약품 트레이(170) 구조로 구성되고, 제1 의약품 트레이 상에 배치되며, 실온 보관의 일반 의약품을 보관하는 용도로 사용될 수 있다.The second medicine tray is configured as the medicine tray 170 structure of the above-described second embodiment, is disposed on the first medicine tray, and may be used for storing general medicines stored at room temperature.

제3 의약품 트레이는 전술한 제2 실시예의 의약품 트레이(170) 구조로 구성되고, 제2 의약품 트레이 상에 배치되며, 저온의 냉장 분위기를 형성할 수 있는 수단을 더 탑재하여, 냉장보관을 요구하는 냉장 의약품을 보관하는 용도로 사용될 수 있다.The third medicine tray is configured with the medicine tray 170 structure of the above-described second embodiment, is disposed on the second medicine tray, and further equipped with a means capable of forming a low-temperature refrigeration atmosphere, to request refrigeration storage. It can be used to store refrigerated medicines.

한편, 제2 의약품 트레이 또는 제3 의약품 트레이는 제1 실시예의 의약품 트레이(110)와 같은 구조로 구성될 수도 있음은 물론이다.Meanwhile, of course, the second medicine tray or the third medicine tray may be configured in the same structure as the medicine tray 110 of the first embodiment.

그리고, 이러한 의약품 트레이는 도 10의 실시예(즉, 3개의 의약품트레이)보다 더 많은 개수로 연결 사용될 수도 있음은 물론이다.In addition, the pharmaceutical tray may be used in a larger number than the embodiment of FIG. 10 (that is, three pharmaceutical trays).

상기에서 본 발명의 바람직한 실시예가 특정 용어들을 사용하여 설명 및 도시되었지만 그러한 용어는 오로지 본 발명을 명확히 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명의 실시예 및 기술된 용어는 다음의 청구범위의 기술적 사상 및 범위로부터 이탈되지 않고서 여러가지 변경 및 변화가 가해질 수 있는 것은 자명한 일이다. 이와 같이 변형된 실시예들은 본 발명의 사상 및 범위로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 발명의 청구범위 안에 속한다고 해야 할 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described and illustrated using specific terms, such terms are only intended to clearly describe the present invention, and the embodiments and described terms of the present invention are the technical spirit and scope of the following claims. It is obvious that various changes and changes can be made without deviating from. Such modified embodiments should not be individually understood from the spirit and scope of the present invention and should be said to fall within the scope of the claims of the present invention.

110,170: 의약품 트레이 111: 반출입구
112,172: 함체 113,173: 캐리어
114,174: 블랭크 캐리어 115,175: 개폐도어
116: 턴테이블 117,177: 구동모터
118,178: 구동제어부 119: 구동벨트풀리
120: 중량센서 130: 식별태그 리더
140: 인증수단 150: 정보입력수단, 표시부
160: 보관함 171: 원점센서
179: 스프로켓 200: 제1 단말
210: 관리서버 220: 제2 단말
110,170: Medicine tray 111: Carry-out
112,172: Enclosure 113,173: Carrier
114,174: Blank carrier 115,175: Opening and closing door
116: turntable 117,177: drive motor
118,178: drive control unit 119: drive belt pulley
120: weight sensor 130: identification tag reader
140: authentication means 150: information input means, display unit
160: storage box 171: origin sensor
179: sprocket 200: first terminal
210: management server 220: second terminal

Claims (3)

향정신성의약품이 각각 수납되어 있는 다수의 캐리어(113)와, 상기 캐리어를 이송하는 이송부 및 향정신성의약품을 상기 캐리어로부터 반출하거나 상기 캐리어에 반입하기 위한 반출입구(111)로 구성된 의약품 트레이(110);와,
처방전 정보를 제공받도록 구성되고, 상기 이송부를 제어하여 제공받은 처방전 정보에 근거하여 처방전 정보에 기록된 향정신성의약품이 수납된 캐리어(110)를 이송하여 상기 반출입구(111)측에 위치되도록 제1 이송동작을 발생시키는 제어부;와,
상기 캐리어(113)로부터 반출 또는 반입된 향정신성의약품의 중량정보를 검출하며, 반출 또는 반입된 향정신성의약품의 중량정보를 포함하는 반출내역 또는 입고내역을 제1 단말(200) 또는 관리서버(210)에 제공하도록 구성되는 중량센서(120);와,
반출된 상기 향정신성의약품의 중량정보를 반영하여, 상기 캐리어(113)에 수납된 향정신성의약품의 잔량정보를 갱신 저장하고, 잔량정보를 표시하거나, 제1 단말(200) 또는 관리서버(210)에 잔량정보를 제공하는 표시부(150);와,
상기 처방전 정보를 입력받음으로써 상기 처방전 정보를 제공받도록 구성되거나, 통신모듈을 통해 상기 제1 단말(200) 또는 관리서버(210)로부터 상기 처방전 정보를 수신함으로써 상기 처방전 정보를 제공받도록 구성되는 정보입력수단(150);과,
상기 향정신성의약품을 반출하려는 사람의 정보를 인식하여 인식된 정보가 등록 인가자에 해당하는지 여부를 판단하고, 상기 판단결과 상기 등록 인가자에 해당할 경우에만 상기 제1 이송동작을 발생시키도록 구성된 인증수단(140);과,
상기 제1 이송동작시, 상기 향정신성의약품의 반출시 개방동작을 발생시키고, 상기 향정신성의약품의 반출 완료 시, 폐쇄동작을 발생시키도록 구성되어 상기 반출입구(111)를 개방 또는 폐쇄하는 개폐도어(115);와,
상기 향정신성의약품 트레이에 반입할 의약품에 부착된 바코드 또는 RFID 태그로 이루어진 식별태그를 판독하고, 상기 판독에 따른 정보에 근거하여 상기 캐리어를 이송하여 상기 반출입구 측에 위치시키는 제3 이송동작을 발생시키는 바코드 리더 또는 RFID 리더인 리더(130);와,
상기 의약품 트레이(110) 내부에 설치되고 제어부와 전기적으로 연결되어 트레이(110)의 내부 온도와 습도를 사용자에 의하여 설정된 범위 내에서 유지시키는 온습도제부(117);와,
상기 이송부는 일면 상에 다수의 캐리어와 향정신성의약품이 수납되지 않은 블랭크 캐리어가 배치되는 턴테이블 또는 이송밸트가 원형 또는 타원형의 형태로 순환 이송시키도록 구성되고,
상기 제어부는 상기 제1 이송동작 완료에 따라 상기 향정신성의약품의 반출 완료시 상기 블랭크 캐리어를 원위치로 복귀시키는 제2 이송동작을 발생시켜 상기 블랭크 캐리어를 상기 반출입구 측으로 복귀되도록 구성되며,
상기 관리서버(210)는 향정신성의약품 반출입 및 조제 관리 장치(100)와 통신하여 각종 정보를 송수신하고, 향정신성의약품의 반출입, 조제 관련하여 발생된 제반 정보 및 조제 관리 장치(100)의 오류 및 현재상태를 실시간 녹화하여 데이터화하며, 제2 단말(220), 제N 단말(230)이 접근시, 관리서버(210)에 저장된 각종 정보 및 데이터를 전송 또는 출력 및 다운로드 할 수 있도록 구성되어,
개폐도어(115)에 의한 1차적인 잠금보안과 향정신성의약품의 반출입 완료시 개폐도어(115)측으로 이동하는 블랭크 캐리어(114)에 의하여 2차적인 잠금보완이 이루어지되,
상기 중량센서(120)는 내부에 복수 개의 가이드홈(126)이 형성된 함체 형태의 케이스(121)와, 상기 케이스(121) 내부에 수용되며 하면에 상기 가이드홈(126)에 끼움되는 복수 개의 연결봉(125)이 형성된 수정기판(122)과, 상기 수정기판(122)의 양면에 밀착되는 전극(123) 및 가이드홈(126)의 상부에 안착되어 내부에 연결봉(125)이 끼움되는 스프링(124)을 포함하며,
여기서, 수정기판(122)의 양면에 형성된 전극(123)에 전압이 가해지면 상기 수정기판(122)과 상기 전극(123)들로 이루어진 구조물의 공진점에서 일정한 주파수의 공진이 발생되고 노출된 전극(123)에 의약품이 안착되면 그 무게에 의하여 공진 주파수의 값이 변화되고 변화량을 측정하고 측정값을 신호 증폭부에서 증폭한 후, A/D 컨버터를 통해 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 제어부에 전송하며, 외부환경으로부터 진동이나 흔들림 또는 충격이 발생하더라도 연결봉(125)과 가이드홈(126)의 구성을 통하여 수정기판(122)이 상하이동하고 연결부분의 사이공간에 형성된 스프링(124)에 의하여 흔들림을 상쇄시켜 의약품의 중량정보를 안정적으로 제공함을 특징으로 하는 중량센서를 이용하여 반출입 및 현재 향정신성의약품의 잔량정보와 같은 정보의 현재상태를 안정적이고 빠르고 정확히 실시간 자동 전송 할 수 있는 기능을 갖는 향정신성의약품 자동관리장치.
A pharmaceutical tray 110 consisting of a plurality of carriers 113 each containing psychotropic drugs, a transport part for transporting the carriers, and a delivery port 111 for transporting the psychotropic drugs from the carrier or for carrying them into the carrier; and ,
It is configured to receive prescription information, and controls the transfer unit to transfer the carrier 110 containing the psychotropic drug recorded in the prescription information based on the prescription information provided to control the transfer unit, so that the first transfer is performed to be located on the side of the exit 111 Control unit for generating an operation; And,
Detecting the weight information of the psychotropic drug carried out or imported from the carrier 113, and the export or receipt details including the weight information of the exported or imported psychotropic drug to the first terminal 200 or the management server 210 Weight sensor 120 is configured to provide; and,
Reflecting the weight information of the psychotropic drug that is taken out, the residual amount information of the psychotropic drug stored in the carrier 113 is updated and stored, and the remaining amount information is displayed, or the residual amount is displayed on the first terminal 200 or the management server 210 Display unit 150 for providing information; And,
Information input configured to receive the prescription information by receiving the prescription information, or configured to receive the prescription information by receiving the prescription information from the first terminal 200 or the management server 210 through a communication module Means 150; and,
Authentication configured to recognize whether the recognized information corresponds to the registered authenticator by recognizing the information of the person trying to take out the psychotropic drug, and as a result of the determination, to generate the first transfer operation only when it corresponds to the registered authenticator Means 140; and,
In the first transfer operation, the opening and closing door 115 is configured to generate an opening operation when the psychotropic drug is taken out, and to generate a closing operation when the psychotropic medicine is taken out, to open or close the carrying inlet 111. );Wow,
To read the identification tag consisting of a barcode or RFID tag attached to the drug to be carried into the psychotropic drug tray, and to transfer the carrier based on the information according to the read to generate a third transfer operation to position the delivery port side Barcode reader or RFID reader reader 130; And,
It is installed inside the medicine tray 110 and is electrically connected to the control unit, the temperature and humidity of the tray 110 to maintain the temperature and humidity within the range set by the user 117; And,
The transfer part is configured to circulate the turntable or transfer belt in which a plurality of carriers and a blank carrier in which psychotropic drugs are not stored are disposed on one surface or in a circular or elliptical shape,
The control unit is configured to generate a second transfer operation of returning the blank carrier to its original position upon completion of the release of the psychotropic drug upon completion of the first transfer operation, and return the blank carrier to the carry-out entrance side,
The management server 210 communicates with the psychotropic drug carry-in and dispensing management device 100, transmits and receives various information, and generates and receives information related to the psychotropic drug's import and dispensing. It is configured to record data in real time, and when the second terminal 220 and the N terminal 230 access, transmit or output and download various information and data stored in the management server 210,
When the primary locking security by the opening / closing door 115 and the carrying in and out of psychotropic drugs are completed, the secondary locking complement is made by the blank carrier 114 moving toward the opening / closing door 115,
The weight sensor 120 includes a case 121 having a plurality of guide grooves 126 formed therein, and a plurality of connecting rods accommodated inside the case 121 and fitted into the guide grooves 126 on the lower surface. A spring 124 on which the connecting rod 125 is fitted inside the crystal substrate 122 on which the 125 is formed and the electrode 123 and the guide groove 126 that are in close contact with both sides of the crystal substrate 122. ),
Here, when a voltage is applied to the electrodes 123 formed on both sides of the crystal substrate 122, resonance of a certain frequency is generated and exposed at the resonance point of the structure composed of the crystal substrate 122 and the electrodes 123 ( When the medicine is settled in 123), the value of the resonant frequency changes by its weight, measures the amount of change, amplifies the measured value in the signal amplifying unit, converts the analog signal into a digital signal through the A / D converter and transmits it to the control unit Even if vibration, shaking, or shock occurs from the external environment, the crystal substrate 122 moves up and down through the configuration of the connecting rod 125 and the guide groove 126 and is shaken by the spring 124 formed in the space between the connecting parts. Current information such as the remaining amount information of current psychotropic drugs is taken in and out using a weight sensor characterized by stably providing the weight information of the drug by offsetting Reliable and psychotropic automatically manage device having the ability to quickly and accurately in real time Automatic transmission status.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 의약품 트레이(110) 내부에 설치되고 제어부와 전기적으로 연결되고 의약품 반출입 및 조제 관리 장치로 공급되는 전력을 저장하는 충전부(118)를 더 포함하며,
여기서, 상기 충전부(118)의 구성을 통하여 정전 등과 같이 전력의 공급이 차단되는 비상상황에도 안정적으로 전력공급을 유지함을 특징으로 하는 중량센서를 이용하여 반출입 및 현재 향정신성의약품의 잔량정보와 같은 정보의 현재상태를 안정적이고 빠르고 정확히 실시간 자동 전송 할 수 있는 기능을 갖는 향정신성의약품 자동관리장치.
According to claim 1,
It is installed inside the medicine tray 110 and is electrically connected to the control unit, and further includes a charging unit 118 for storing electric power supplied to the medicine delivery and dispensing management device,
Here, through the configuration of the charging unit 118, using a weight sensor characterized in that the power supply is stably maintained even in an emergency situation in which the supply of power is interrupted, such as a power outage, and the like. Psychotropic drug automatic management device with the function to transmit the current status stably, quickly and accurately in real time.
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