KR102095391B1 - 보정기능을 갖는 크로스아이 재밍발생장치 및 제어방법 - Google Patents

보정기능을 갖는 크로스아이 재밍발생장치 및 제어방법 Download PDF

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이정훈
이치호
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국방과학연구소
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Abstract

본 발명에 따른 보정기능을 갖는 크로스아이 재밍발생장치가 제공된다. 상기 크로스아이 재밍발생장치는, 크로스아이 재밍기법 생성 및 송신을 담당하는 크로스아이 재밍기법 발생장치; 및 상기 크로스아이 재밍기법 발생장치에서 방사한 신호를 측정하는 크로스아이 신호측정기와 크로스아이 재밍기법발생장치를 제어하는 크로스아이 재밍기법 발생장치 제어기로 구성되는 크로스아이 신호측정장치를 포함하여, 레이더로부터 수신된 신호를 사용하여 전자공격 시 두 개 소스원의 크기와 위상차를 측정 및 제어하여 보정기능을 갖는 크로스아이 재밍기법을 구현할 수 있다.

Description

보정기능을 갖는 크로스아이 재밍발생장치 및 제어방법{Apparatus and control method for the cross eye jamming generation with correction function}
본 발명은, 크로스아이 재밍을 수행하는 재밍발생장치 및 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모노펄스를 사용하는 레이더에 대한 크로스아이 재밍을 수행하는 재밍발생장치 및 제어방법에 관한 것이다.
레이더는 표적의 반사신호인 에코신호를 수신하여 표적을 추적한다. 이에 대응하는 전자전은 레이더의 추적을 회피하기 위해 레이더 신호를 기만 및 교란하는 전자공격을 수행한다. 특히, 레이더는 방향을 기만 및 교란하는 전자공격에도 강인한 대전자전기능을 갖는 모노펄스를 사용하여 전자공격에 의한 재밍신호의 방향을 추정할 수 있다. 모노펄스를 사용하는 레이더는 단일 재밍신호원으로 전자공격을 수행하여 모노펄스의 방향을 기만하거나 교란하는 것은 불가능한 것으로 알려져 있다. 모노펄스를 사용하는 레이더의 방향을 기만하기 위해서는 두 개의 재밍신호원으로 재밍신호를 방사하여 공간상에서 전파합성이 되어 전파평면의 왜곡으로 모노펄스의 추정각도르 기만하는 크로스 아이(cross eye) 재밍기법이 알려져 있다. 크로스 아이 재밍기법은 두 개의 재밍 신호원의 위상차가 180인 두 개의 신호를 동시에 송신하여 전자공격을 수행한다.
일반적으로 크로스 아이 재밍기법은 공간상에서 전파합성에 의해 파면의 왜곡이 발생하기 위해서는 동시에 송신되는 두 개의 재밍신호원의 크기와 위상이 일정한 오차 범위내에 있어야 한다. 따라서, 크로스 아이 재밍기법 발생을 위해서는 두 개의 재밍신호원의 송신 신호크기와 위상차를 일정범위이내에 있도록 제어하여야 한다.
하지만, 크로스 아이 재밍기법 발생장치와 같이 위상을 이용하는 장치는 장치내부의 온도에 의한 위상 및 크기 변동, 장치내부 소자인 증폭기 입출력에 의한 위상변동 및 그 밖의 다양한 소자특성에 따른 위상 왜곡등이 발생한다. 또한, 재밍신호를 송신하는 두 개의 송신경로상에 소자가 동일하지 않기 때문에 신호의 크기와 위상을 일정하게 유지하여 송신하는 것이 매우 힘들다는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술들이 갖고 있는 문제점을 해결할 수 있도록 한 것으로, 본 발명의 실시예에서는, 크로스 아이의 재밍기법을 송신하는 크로스아이 재밍기법 발생장치에서 송신신호의 크기와 위상을 측정하여 송신신호의 위상 및 크기 보정기능을 갖는 크로스아이 재밍기법 발생장치 및 제어방법을 제안하고자 한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상기에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 해결하고자 하는 과제는 아래의 기재들로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에 의해 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 보정기능을 갖는 크로스아이 재밍발생장치가 제공된다. 상기 크로스아이 재밍발생장치는, 크로스아이 재밍기법 생성 및 송신을 담당하는 크로스아이 재밍기법 발생장치; 및 상기 크로스아이 재밍기법 발생장치에서 방사한 신호를 측정하는 크로스아이 신호측정기와 크로스아이 재밍기법발생장치를 제어하는 크로스아이 재밍기법 발생장치 제어기로 구성되는 크로스아이 신호측정장치를 포함하여, 레이더로부터 수신된 신호를 사용하여 전자공격 시 두 개 소스원의 크기와 위상차를 측정 및 제어하여 보정기능을 갖는 크로스아이 재밍기법을 구현할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 크로스아이 재밍기법 발생장치는, 상기 크로스아이 재밍기법 발생장치 자체의 보정을 위한 자체보정신호를 생성하기 위한 오실레이터; 수신신호와 측정신호 선택을 위한 스위치; 상기 수신신호에 대해 두 개의 경로로 분배하는 분배기; 및 안테나 송신경로 선택을 위한 경로선택 스위치를 포함할 수 있다. 이때, 상기 각 경로에는 증폭기, 위상제어기, 수신안테나와 송신안테나로 구성될 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 크로스아이 신호측정장치는, 상기 크로스아이 재밍기법 발생장치의 방사신호를 측정하는 상기 크로스아이 신호측정기; 및 상기 크로스아이 재밍기법 발생장치의 감쇄기, 위상제어기, 스위치 및 오실레이터를 제어하는 상기 크로스아이 발생장치 제어기로 구성될 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 크로스아이 재밍기법 발생장치 제어기는 상기 크로스아이 재밍기법 발생장치의 오실레이터, 경로선택 스위치, 모드전환 스위치 및 신호감쇄기를 제어할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 경로선택 스위치는 상기 크로스아이 재밍기법 발생장치에서 전파를 방사할 안테나를 선택하도록 스위칭될 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 모드전환 스위치는 상기 크로스아이 재밍기법 발생장치에서 자체보정을 위해 상기 오실레이터의 입력과 분배기를 연결 혹은 레이더수신신호와 상기 분배기와 연결을 선택하도록 스위치 제어신호에 의해 제어될 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 크로스아이 신호측정장치는 상기 크로스아이 재밍기법 발생장치와 이격 거리를 두고 설치될 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 크로스아이 신호측정장치는 상기 크로스아이 재밍기법 발생장치가 방사한 신호의 크기와 위상값을 측정하도록 구성될 수 있다. 이때, 상기 측정된 신호의 크기가 임계 치 이하가 되는 경우, 상기 이격 거리가 감소되도록 제어하고, 상기 감소된 이격 거리에서 상기 방사되는 신호의 크기와 위상값을 변경할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 자체보정신호는 상기 크로스아이 신호측정기의 명령에 의해 주파수 가변이 가능하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따른 보정기능을 갖는 크로스아이 제어방법이 제공된다. 상기 크로스아이 제어방법은 크로스아이 재밍발생장치에 의해 수행되고, 상기 방법은, 크로스아이 재밍기법 발생장치에 의한 자체보정신호를 측정하는 측정모드 수행단계; 상기 크로스아이 재밍기법 발생장치에 의한 방사신호를 측정하는 방사신호 측정단계; 상기 크로스아이 재밍기법 발생장치에 의한 방사신호 위상차비와 크기 비를 구하는 위상차/크기 비 획득단계; 및 상기 크로스아이 재밍기법 발생장치의 위상 및 신호크기를 제어하는 위상 및 신호 크기 제어단계를 포함하도록 구성 가능하다.
또한, 상기 크로스아이 제어방법은, 상기 크로스아이 재밍기법 발생장치의 상기 위상 및 신호크기를 제어하는 것과 연관된 제어값을 획득하는 제어값 획득단계; 레이더 수신신호로 크로스아이 재밍기법에 따른 재밍신호를 발생시키는 크로스아이 재밍기법 발생 단계; 및 상기 재밍신호에 의한 크로스아이 재밍 방사신호에 대해 감시, 측정 및 크로스아이 재밍기법 발생장치를 제어하는 감시, 측정 및 제어 단계를 포함하도록 구성 가능하다.
일 실시 예에서, 상기 측정모드 수행단계에서, 상기 크로스아이 재밍기법 발생장치 내 오실레이터를 사용하여, 상기 크로스아이 재밍기법 발생장치에 의한 자체보정신호 측정모드 단계를 수행할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 위상 및 신호크기를 제어하는 것과 연관된 제어값을 획득하는 제어값 획득단계에서, 상기 자체보정신호의 주파수를 가변하여 크로스아이 재밍기법 발생장치가 방사한 신호의 크기와 위상값을 획득하여, 상기 크로스아이 재밍기법 발생장치의 위상과 신호감쇄기 제어값을 획득하는 과정을 수행할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 방사신호 측정단계에서, 크로스아이 신호측정기로 상기 크로스아이 재밍기법 발생장치에서 방사된 신호의 위상과 크기를 측정할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 위상차/크기 비 획득단계에서, 상기 크로스아이 재밍기법 발생장치의 각 안테나에서 방사된 신호의 위상과 크기를 크로스아이 측정기에서 측정된 신호의 위상과 크기를 이용하여 신호 크기 비와 위상차 비를 획득할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 위상 및 신호 크기 제어단계에서, 상기 크로스아이 재밍 방사신호의 크기와 위상을 크로스아이 신호측정기에서 측정하여 일정한 위상비과 크기비가 되도록 상기 크로스아이 재밍기법 발생장치의 위상제어기 및 신호감쇄기를 제어할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 감시, 측정 및 제어 단계에서, 레이더 수신신호로 상기 크로스아이 재밍 방사신호가 방사될 때, 상기 재밍 방사신호의 크기와 위상을 크로스아이 신호측정기에서 측정하여 일정한 위상 비와과 크기 비가 설정된 범위를 벗어나는 경우, 상기 크로스아이 재밍기법 발생장치의 위상제어기 및 신호감쇄기를 제어할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 위상 및 신호 크기 제어단계에서, 상기 크로스아이 재밍 방사신호의 오류와 연관된
Figure 112018132491137-pat00001
값이 제1 임계 값 이상인지 여부, 및 상기 제1 임계값보다 큰 제2 임계값 이상인지를 판단하여, 상기 제1 임계값 이상인 경우와 상기 제2 임계값 이상인 경우에 대해 서로 다른 방식으로 상기 방사된 신호의 크기와 위상을 제어하도록, 상기 제어값을 획득할 수 있다. 또한, 상기 감시, 측정 및 제어 단계에서, 상기 크로스아이 재밍 방사신호에 대해 감시, 측정 및 크로스아이 재밍기법 발생장치 제어기에 대한 제어를 상기 획득된 제어값에 따라 수행하고, 상기 제1 임계값 이상인 경우보다 상기 제2 임계값 이상인 경우, 상기 위상제어기 및 신호감쇄기의 위상 변위 값과 신호 감쇄량을 더 증가시킬 수 있다. 이때,
Figure 112018132491137-pat00002
는 거리 r의 수신지점에서 두 송신신호의 각도이며,
Figure 112018132491137-pat00003
는 두 송신신호의 크기 비,
Figure 112018132491137-pat00004
는 두 송신신호의 위상차이다.
본 발명의 실시 예에 의하면, 레이더로부터 수신된 신호를 사용하여 전자공격 시 두 개 소스원의 크기와 위상차를 측정 및 제어하여 보정기능을 갖는 크로스아이 재밍기법을 생성할 수 있다.
도 1은 본 발명와 관련한 크로스아이 제어방법을 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 크로스아이 오류 각도 기하학적 구조도를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 위상 및 크기 보정기능을 갖는 크로스아이 재밍발생장치에 대한 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 자체보정기능을 갖는 크로스아이 재밍기법 발생장치 제어방법 흐름도를 나타낸다.
상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다.
제1, 제2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 모듈, 블록 및 부는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야에 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명한다. 하기에서 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지의 기능 또는 공지의 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 이하에서는, 본 발명에 따른 보정기능을 갖는 크로스아이 재밍발생장치 및 제어방법에 대해 살펴보기로 한다.
도 1은 본 발명와 관련한 크로스아이 제어방법을 위한 블록도이다. 도 1을 참조하면, 2개의 수신 경로를 사용하며, 한 개의 경로는 크기와 위상제어기를 가지고 있으며, 이것으로 두 개의 리피터는 크기와 위상을 제어한다. 작동 예를 보면, 수신되는 신호(60)는 위상제어(10) 및 신호 증폭기(20)를 거쳐 송신안테나에 의해 송신(80)된다. 이와 동시에 신호(70)은 다른 경로의 수신안테나에 수신되어 크기제어(50)와 180도 위상제어기(40) 및 증폭기(30)를 거쳐 송신된다. 이때 송신되는 신호는 다른 경로와 달리 180도 위상차를 가진 신호가 송신된다. 동시에 2개의 경로로 송신된 신호는 레이더가 신호를 수신할 때 각도 오차를 발생하면 식1과 같이 주어진다. 한편, 도 2는 본 발명에 따른 크로스아이 오류 각도 기하학적 구조도를 나타낸다.
Figure 112018132491137-pat00005
여기서,
Figure 112018132491137-pat00006
는 거리 r의 수신지점(120)에서 두 개의 송신신호(100)(110)에 각도이며,
Figure 112018132491137-pat00007
는 두 송신신호의 크기 비,
Figure 112018132491137-pat00008
는 두 송신신호의 위상차 비이다. 식1에서 각도 오차가 최대일 때는 크로스아이의 두 신호의 크기 비율이
Figure 112018132491137-pat00009
이고, 위상차가
Figure 112018132491137-pat00010
인 경우이다. 따라서, 크로스 아이의 재밍기법이 유효하기 위해서는 크기와 위상차를 일정하게 유지하여 송신하는 것이 중요하다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 위상 및 크기 보정기능을 갖는 크로스아이 재밍발생장치에 대한 구성도이다.
크로스아이 재밍발생장치는 크게 두 부분으로 나뉜다. 크로스아이 재밍기법 생성 및 송신을 담당하는 크로스아이 재밍기법 발생장치(400)와 크로스아이 재밍신호를 측정하는 크로스아이 신호측정기(300)및 크로스아이 재밍발생장치의 위상, 크기, 자체보정용 오실레이터를 제어 및 각 안테나의 경로를 설정하는 스위치(410)(420)(440)를 제어하는 크로스아이 재밍기법 발생장치제어기(330)로 나뉜다.
한편, 본 발명에 따른 크로스아이 재밍발생장치(400)는 크로스아이 신호 송신 전 두 경로의 송신신호에 대해 해당 주파수마다 크기와 위상 비를 측정하기 위해 해당하는 주파수를 발생하는 오실레이터(450)를 포함한다. 또한, 수신신호와 측정경로 선택을 위한 스위치(440), 수신신호에 대해 두 개의 경로로 분배하는 분배기(430) 및 두 개의 경로 중 보정을 수행하기 위해 경로 선택을 위한 경로선택 스위치(410, 420)를 더 포함할 수 있다. 한편, 하나의 송신경로는 증폭기 및 180[도] 위상제어기와 다른 경로는 증폭기, 감쇄기 및 위상제어기 및 수신안테나(470)와 송신안테나(480, 490)로 구성될 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 크로스아이 신호 측정기(300)는 크로스아이 재밍신호가 방사될 때 크로스아이 재밍기법발생장치의 각 송신안테나의 방사신호에 대한 위상과 신호의 크기를 측정하는 크로스아이 신호측정기(320) 및 크로스아이 재밍기법 발생장치 제어기(330)를 포함한다.
이때, 크로스아이 재밍기법 발생장치 제어기(330)는 크로스아이 재밍기법발생장치의 신호감쇄기와 위상제어기를 제어하고, 자체보정용 신호를 생성하는 오실레이터(450)를 제어할 수 있다. 또한, 크로스아이 재밍기법 발생장치 제어기(330)는 자체보정용 신호 혹은 레이더 수신신호를 선택하여 분배기로 입력되도록 하는 모드전환 스위치(440)와 두 개의 안테나 중 하나의 안테나를 선택하는 경로선택 스위치(410, 420)를 제어할 수 있다.
이와 같이 전술된 본 발명에 따른 보정기능을 갖는 크로스아이 재밍발생장치의 각 구성부분의 동작을 본 발명에서 보호받고자 하는 사항에 기반하여 설명하면 다음과 같다. 크로스아이 재밍기법 발생장치(400)는 크로스아이 재밍기법 생성 및 송신을 담당하도록 구성된다. 즉, 크로스아이 재밍기법 발생장치(400)는 크로스아이 재밍기법에 따라 신호를 생성하고, 상기 생성된 신호를 송신하도록 구성된다.
한편, 크로스아이 신호측정장치(300)는 크로스아이 재밍기법 발생장치(400)에서 방사한 신호를 측정하는 크로스아이 신호측정기(320)와 크로스아이 재밍기법발생장치(400)를 제어하는 크로스아이 재밍기법 발생장치 제어기(330)로 구성된다.
한편, 크로스아이 재밍기법 발생장치(400)는, 크로스아이 재밍기법 발생장치 자체의 보정을 위한 자체보정신호를 생성하기 위한 오실레이터(450), 수신신호와 측정신호 선택을 위한 스위치(440), 상기 수신신호에 대해 두 개의 경로로 분배하는 분배기(430); 및 안테나 송신경로 선택을 위한 경로선택 스위치(410, 420)를 포함하도록 구성될 수 있다. 이때, 상기 각 경로에는 증폭기, 위상제어기, 수신안테나와 송신안테나로 구성될 수 있다.
한편, 전술한 바와 같이, 크로스아이 신호측정장치(300)는 상기 크로스아이 재밍기법 발생장치의 방사신호를 측정하는 상기 크로스아이 신호측정기(320); 및 상기 크로스아이 재밍기법 발생장치의 감쇄기, 위상제어기, 스위치 및 오실레이터를 제어하는 상기 크로스아이 발생장치 제어기(300)로 구성될 수 있다.
이때, 상기 크로스아이 재밍기법 발생장치 제어기(320)는 상기 크로스아이 재밍기법 발생장치(400)의 오실레이터(450), 경로선택 스위치(410, 420), 모드전환 스위치(440) 및 신호감쇄기(510)를 제어할 수 있다.
한편, 경로선택 스위치(410, 420)는 크로스아이 재밍기법 발생장치(400)에서 전파를 방사할 안테나를 선택하도록 스위칭될 수 있다. 반면에, 모드전환 스위치(440)는 크로스아이 재밍기법 발생장치(400)에서 자체보정을 위해 오실레이터(450)의 입력과 분배기(430)를 연결 혹은 레이더수신신호와 분배기(430)와 연결을 선택하도록 스위치 제어신호에 의해 제어될 수 있다.
한편, 크로스아이 신호측정장치(300) 크로스아이 재밍기법 발생장치(400)가 방사한 신호의 크기와 위상값을 측정하도록 구성될 수 있다. 이때, 상기 측정된 신호의 크기가 임계 치 이하가 되는 경우, 도 1과 같이 이격 거리가 감소되도록 제어하고, 상기 감소된 이격 거리에서 방사되는 신호의 크기와 위상값을 변경할 수 있다는 장점이 있다.
한편, 전술한 자체보정신호는 상기 크로스아이 신호측정기의 명령에 의해 주파수 가변이 가능하도록 구성될 수 있다.
한편, 보정기능을 갖는 크로스아이 재밍발생장치의 크로스아이 재밍기법을 생성하는 방법을 살펴보면 다음과 같다. 이와 관련하여, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 자체보정기능을 갖는 크로스아이 재밍기법 발생장치 제어방법 흐름도를 나타낸다.
도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 보정기능을 갖는 크로스아이 제어방법은, 측정모드 수행단계(S100), 방사신호 측정단계(S200), 위상차/크기 비 획득단계(S300) 및 위상 및 신호 크기 제어단계(S400)를 포함한다. 한편, 상기 크로스아이 제어방법은, 제어값 획득단계(S500), 크로스아이 재밍기법 발생 단계(S600) 및 감시, 측정 및 제어 단계(S700)를 더 포함할 수 있다.
구체적으로, 크로스아이 재밍기법 발생장치 크기 및 위상 제어값을 획득하기 위해, 첫번째 단계는 측정모드 수행단계(S100)로, 크로스 아이 재밍기법 발생장치 자체보정 신호 측정모드를 수행하는 단계이다. 이에 따라, 측정모드 수행단계(S100)에서, 크로스아이 재밍기법 발생장치에 의한 자체보정신호를 측정할 수 있다.
이 단계에서는 크로스아이 재밍기법발생 장치내에 있는 오실레이터(450)를 이용하여 크로스아이 재밍발생장치에서 송신되는 두 개의 방사신호에 대한 위상과 신호크기를 측정하기 위해 스위치(440)를 제어하여 오실레이터(450) 출력신호가 분배기(430)에 입력되도록 스위치를 제어한다. 이에 따라, 측정모드 수행단계(S100)에서, 크로스아이 재밍기법 발생장치 내 오실레이터를 사용하여, 크로스아이 재밍기법 발생장치에 의한 자체보정신호 측정모드 단계를 수행할 수 있다.
두번째 단계는 방사신호 측정단계(S200)로, 크로스아이 재밍기법 발생장치 방사신호 측정하는 단계이다. 이에 따라, 방사신호 측정단계(S200)에서, 크로스아이 재밍기법 발생장치에 의한 방사신호를 측정할 수 있다.
이 단계에서는 크로스아이 재밍기법발생장치 내에 있는 오실레이터의 신호로 크로스아이 재밍기법 발생장치의 두 안테나로 방사한다. 방사된 신호에 대해 크로스아이 신호측정기를 사용하여 각 안테나의 방사신호에 대해 위상과 크기를 측정한다. 이에 따라, 방사신호 측정단계(S200)에서, 크로스아이 신호측정기로 크로스아이 재밍기법 발생장치에서 방사된 신호의 위상과 크기를 측정할 수 있다.
이때 두 안테나의 경로에 대해 하나의 안테나에 대해 방사신호의 크기와 위상을 측정할 수 있도록 한 스위치(410) ON 다른 스위치(420) OFF하여 측정하고, 다른 송신상안테나의 방사신호의 크기와 위상을 측정하고자 할때는 반대로 스위치(410)은 ON하고, 다른 스위치(420)는 ON을 수행한다. 두 개의 안테나를 사용하여 동시에 신호를 송신하여 신호의 크기와 위상을 각각 측정할 때는 두 개의 스위치(410)(420)를 동시에 ON 시킨다.
세번째 단계는 위상차/크기 비 획득단계(S300)로, 크로스아이 재밍기법 발생장치의 방사신호 위상차비와 크기 비를 구하는 단계이다. 이에 따라, 위상차/크기 비 획득단계(S300)에서, 크로스아이 재밍기법 발생장치에 의한 방사신호 위상차비와 크기 비를 구할 수 있다.
이 단계에서는 크로스아이 신호측정기에서 측정한 크로스아이 재밍기법 발생장치의 방사신호에 대한 위상차비와 크기 비를 구하는 단계이다. 이에 따라, 위상차/크기 비 획득단계(S300)에서, 크로스아이 재밍기법 발생장치의 각 안테나에서 방사된 신호의 위상과 크기를 크로스아이 측정기에서 측정된 신호의 위상과 크기를 이용하여 신호 크기 비와 위상차 비를 획득할 수 있다.
네번째 단계는 위상 및 신호 크기 제어단계(S400)로, 크로스아이 재밍기법 발생장치의 위상 및 신호크기를 제어하는 단계이다. 이에 따라, 위상 및 신호 크기 제어단계(S400)에서, 크로스아이 재밍기법 발생장치의 위상 및 신호크기를 제어할 수 있다.
이 단계에서는 크로스아이 신호측정기에서 측정한 크로스아이 재밍기법 발생장치의 방사신호에 대해 위상차비와 크기 비를 구하고, 일정한 크기 비와 위상 비를 얻기 위해 크로스아이 재밍기법 발생장치내의 감쇄제어기를 제어하고, 위상제어기를 제어하는 단계이다. 이에 따라, 위상 및 신호 크기 제어단계(S400)에서, 상기 크로스아이 재밍 방사신호의 크기와 위상을 크로스아이 신호측정기에서 측정하여 일정한 위상비과 크기비가 되도록 상기 크로스아이 재밍기법 발생장치의 위상제어기 및 신호감쇄기를 제어할 수 있다.
다섯번째 단계(S500)는 제어값 획득단계(S500)로 크로스아이 재밍기법 발생장치의 위상 및 신호크기 제어값을 획득하는 단계이다. 이에 따라, 제어값 획득단계(S500)에서, 크로스아이 재밍기법 발생장치의 위상 및 신호크기를 제어하는 것과 연관된 제어값을 획득할 수 있다.
이 단계에서는 크로스아이 재밍기법 발생장치에서 방사된 신호에 대해 크로스아이 신호측정기가 측정한 위상차비와 크기 비가 일정범위내 도달하는 경우 제어를 중단하고 제어된 최종적인 위상제어값과 감쇄제어값을 획득한다. 이에 따라, 제어값 획득단계(S500)에서, 자체보정신호의 주파수를 가변하여 크로스아이 재밍기법 발생장치가 방사한 신호의 크기와 위상값을 획득하여, 상기 크로스아이 재밍기법 발생장치의 위상과 신호감쇄기 제어값을 획득하는 과정이 수행될 수 있다.
다음은 실제 레이더 수신신호에 대한 크로스아이 재밍기법을 방사하는 단계이다. 따라서, 여섯번째 단계인 크로스아이 재밍기법 발생 단계(S600)로 레이더 수신신호로 크로스아이 재밍기법을 발생하는 단계이다. 이에 따라, 크로스아이 재밍기법 발생 단계(S600)에서, 레이더 수신신호로 크로스아이 재밍기법에 따른 재밍신호를 발생시킬 수 있다.
이 단계에서는 레이더 수신신호로 크로스아이 재밍기법을 수행 시 크로스아이 재밍발생장치내 스위치(440)를 수신안테나(460)의 출력을 분배기(430)로 입력되도록 전환하여 크로스아이 재밍신호를 방사하는 단계이다.
일곱번째 단계인 감시, 측정 및 제어 단계(S700)로, 크로스아이 재밍 방사신호에 대해 감시, 측정 및 크로스아이 재밍기법 발생장치 제어하는 단계이다. 이에 따라, 감시, 측정 및 제어 단계(S700)에서, 재밍신호에 의한 크로스아이 재밍 방사신호에 대해 감시, 측정 및 크로스아이 재밍기법 발생장치를 제어할 수 있다.
이 단계에서는 크로스아이 재밍발생장치의 방사신호에 대해 크로스아이 신호측정기에서 신호의 크기와 위상을 측정하여 크기 비와 위상차비를 산출한다. 설정된 위상차비와 크기 비를 충족하지 않는다면, 크로스아이 재밍기법발생장치 제어기(330)를 통해 위상차비에 대해서는 위상제어라인(520)를 통해 위상을 제어하고, 크기 비에 대해서는 감쇄제어라인(510)를 통해 감쇄기를 제어한다. 이러한 과정은 크로스아이 재밍신호가 종료될 때 까지 지속적으로 수행된다.
이에 따라, 감시, 측정 및 제어 단계(S700)에서, 레이더 수신신호로 상기 크로스아이 재밍 방사신호가 방사될 때, 상기 재밍 방사신호의 크기와 위상을 크로스아이 신호측정기에서 측정하여 일정한 위상 비와과 크기 비가 설정된 범위를 벗어나는 경우, 상기 크로스아이 재밍기법 발생장치의 위상제어기 및 신호감쇄기를 제어할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른, 위상 및 신호 크기 제어단계(S400)와 감시, 측정 및 제어 단계(S700)에서의 구체적인 임계 값 기반 위상 제어 및 신호 크기 제어 방법은 다음과 같다. 먼저, 위상 및 신호 크기 제어단계(S400)에서, 크로스아이 (재밍 방사)신호의 오류와 연관된 수학식 1의 값이 제1 임계 값 이상인지 여부, 및 상기 제1 임계값보다 큰 제2 임계값 이상인지를 판단할 수 있다. 이때, 기 제1 임계값 이상인 경우와 상기 제2 임계값 이상인 경우에 대해 서로 다른 방식으로 상기 방사된 신호의 크기와 위상을 제어하도록, 상기 제어값을 획득할 수 있다.
또한, 감시, 측정 및 제어 단계(S700)에서, 크로스아이 재밍 방사신호에 대해 감시, 측정 및 크로스아이 재밍기법 발생장치 제어기에 대한 제어를 상기 획득된 제어값에 따라 수행할 수 있다. 이에 따라, 상기 제1 임계값 이상인 경우보다 상기 제2 임계값 이상인 경우, 상기 위상제어기 및 신호감쇄기의 위상 변위 값과 신호 감쇄량을 더 증가시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에서는 두 개의 서로 다른 송신 신호에 대해 크기와 위상 차이가 일정 임계값을 증가하는 지 여부에 따른 위상차와 신호 크기 제어 (신호 크기 감쇄)를 단계적으로 수행할 수 있다는 장점이 있다.
특히, 이러한 신호 크기 및 위상 제어에도 불구하고, 두 개의 서로 다른 송신 신호에 대해 크기와 위상 차이가 더 커지는 경우가 있다. 이러한 경우는 신호 크기 및 위상 제어가 잘못 수행되거나 또는 이러한 제어가 정상적으로 수행됨에도 불구하고 전파 환경 변화 등에 따라 더 빠르게 차이가 발생하기 때문이다.
따라서, 두 개의 서로 다른 송신 신호에 대해 크기와 위상 차이가 더 커지는 경우, 본 발명에서는, 신호 감쇄기의 위상 변위 값과 신호 감쇄량 (신호 크기 제어 간격)을 더 증가시킬 수 있다. 이에 따라, 두 개의 서로 다른 송신 신호에 대한 크기 및 위상 오차에 대한 빠른 추적 및 감시가 가능하다는 장점이 있다.
이상에서는 본 발명에 따른 보정기능을 갖는 크로스아이 재밍발생장치 및 제어방법에 대해 살펴보았다. 한편, 본 발명의 기술적 효과는 다음과 같다.
본 발명의 적어도 일 실시 예에 의하면, 레이더로부터 수신된 신호를 사용하여 전자공격 시 두 개 소스원의 크기와 위상차를 측정 및 제어하여 보정기능을 갖는 크로스아이 재밍기법을 생성할 수 있다는 장점이 있다.
소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능뿐만 아니라 각각의 구성 요소들에 대한 안테나 설계 및 파라미터 최적화는 별도의 소프트웨어 모듈로도 구현될 수 있다. 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션으로 소프트웨어 코드가 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되고, 제어부(controller) 또는 프로세서(processor)에 의해 실행될 수 있다.
300 : 크로스아이 신호측정장치
320 : 크로스아이 신호측정기
330 : 크로스아이 재밍기법 발생장치 제어기
400 : 크로스아이 재밍기법 발생장치
440 : 모드전환 스위치
410, 420 : 경로선택 스위치

Claims (17)

  1. 보정기능을 갖는 크로스아이 재밍발생장치에서,
    크로스아이 재밍기법 생성 및 송신을 담당하는 크로스아이 재밍기법 발생장치; 및
    상기 크로스아이 재밍기법 발생장치에서 방사한 신호를 측정하는 크로스아이 신호측정기와 크로스아이 재밍기법발생장치를 제어하는 크로스아이 재밍기법 발생장치 제어기로 구성되는 크로스아이 신호측정장치를 포함하는, 크로스아이 재밍발생장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 크로스아이 재밍기법 발생장치는
    상기 크로스아이 재밍기법 발생장치 자체의 보정을 위한 자체보정신호를 생성하기 위한 오실레이터;
    수신신호와 측정신호 선택을 위한 스위치;
    상기 수신신호에 대해 두 개의 경로로 분배하는 분배기; 및
    안테나 송신경로 선택을 위한 경로선택 스위치를 포함하고,
    상기 각 경로에는 증폭기, 위상제어기, 수신안테나와 송신안테나로 구성되는 것을 특징으로 하는, 크로스아이 재밍발생장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 크로스아이 신호측정장치는
    상기 크로스아이 재밍기법 발생장치의 방사신호를 측정하는 상기 크로스아이 신호측정기; 및
    상기 크로스아이 재밍기법 발생장치의 감쇄기, 위상제어기, 스위치 및 오실레이터를 제어하는 상기 크로스아이 발생장치 제어기로 구성되는 것을 특징으로 하는, 크로스아이 재밍발생장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 크로스아이 재밍기법 발생장치 제어기는 상기 크로스아이 재밍기법 발생장치의 오실레이터, 경로선택 스위치, 모드전환 스위치 및 신호감쇄기를 제어하는 것을 특징으로 하는, 크로스아이 재밍발생장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 경로선택 스위치는 상기 크로스아이 재밍기법 발생장치에서 전파를 방사할 안테나를 선택하도록 스위칭되는 것을 특징으로 하는, 크로스아이 재밍발생장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 모드전환 스위치는 상기 크로스아이 재밍기법 발생장치에서 자체보정을 위해 상기 오실레이터의 입력과 분배기를 연결 혹은 레이더수신신호와 상기 분배기와 연결을 선택하도록 스위치 제어신호에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는, 크로스아이 재밍발생장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 크로스아이 신호측정장치는 상기 크로스아이 재밍기법 발생장치와 이격 거리를 두고 설치되는 것을 특징으로 하는, 크로스아이 재밍발생장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 크로스아이 신호측정장치는 상기 크로스아이 재밍기법 발생장치가 방사한 신호의 크기와 위상값을 측정하도록 구성되고,
    상기 측정된 신호의 크기가 임계 치 이하가 되는 경우, 상기 이격 거리가 감소되도록 제어하고, 상기 감소된 이격 거리에서 상기 방사되는 신호의 크기와 위상값을 변경하는 것을 특징으로 하는 보정기능을 갖는 크로스아이 재밍발생장치.
  9. 제2항에 있어서,
    상기 자체보정신호는 상기 크로스아이 신호측정기의 명령에 의해 주파수 가변이 가능한 것을 특징으로 하는, 크로스아이 재밍발생장치.
  10. 보정기능을 갖는 크로스아이 제어방법에 있어서, 상기 방법은 크로스아이 재밍발생장치에 의해 수행되고, 상기 방법은,
    크로스아이 재밍기법 발생장치에 의한 자체보정신호를 측정하는 측정모드 수행단계;
    상기 크로스아이 재밍기법 발생장치에 의한 방사신호를 측정하는 방사신호 측정단계;
    상기 크로스아이 재밍기법 발생장치에 의한 방사신호 위상차비와 크기 비를 구하는 위상차/크기 비 획득단계;
    상기 크로스아이 재밍기법 발생장치의 위상 및 신호크기를 제어하는 위상 및 신호 크기 제어단계;
    상기 크로스아이 재밍기법 발생장치의 상기 위상 및 신호크기를 제어하는 것과 연관된 제어값을 획득하는 제어값 획득단계;
    레이더 수신신호로 크로스아이 재밍기법에 따른 재밍신호를 발생시키는 크로스아이 재밍기법 발생 단계; 및
    상기 재밍신호에 의한 크로스아이 재밍 방사신호에 대해 감시, 측정 및 크로스아이 재밍기법 발생장치를 제어하는 감시, 측정 및 제어 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 크로스아이 제어방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 측정모드 수행단계에서,
    상기 크로스아이 재밍기법 발생장치 내 오실레이터를 사용하여, 상기 크로스아이 재밍기법 발생장치에 의한 자체보정신호 측정모드 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는, 크로스아이 제어방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 위상 및 신호크기를 제어하는 것과 연관된 제어값을 획득하는 제어값 획득단계에서,
    상기 자체보정신호의 주파수를 가변하여 크로스아이 재밍기법 발생장치가 방사한 신호의 크기와 위상값을 획득하여, 상기 크로스아이 재밍기법 발생장치의 위상과 신호감쇄기 제어값을 획득하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는, 크로스아이 제어방법.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 방사신호 측정단계에서,
    크로스아이 신호측정기로 상기 크로스아이 재밍기법 발생장치에서 방사된 신호의 위상과 크기를 측정하는 것을 특징으로 하는, 크로스아이 제어방법.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 위상차/크기 비 획득단계에서,
    상기 크로스아이 재밍기법 발생장치의 각 안테나에서 방사된 신호의 위상과 크기를 크로스아이 측정기에서 측정된 신호의 위상과 크기를 이용하여 신호 크기 비와 위상차 비를 구하는 특징으로 하는, 크로스아이 제어방법.
  15. 제10항에 있어서,
    상기 위상 및 신호 크기 제어단계에서,
    상기 크로스아이 재밍 방사신호의 크기와 위상을 크로스아이 신호측정기에서 측정하여 일정한 위상 비과 크기 비가 되도록 상기 크로스아이 재밍기법 발생장치의 위상제어기 및 신호감쇄기를 제어하는 것을 특징으로 하는, 크로스아이 제어방법.
  16. 제12항에 있어서,
    상기 감시, 측정 및 제어 단계에서,
    레이더 수신신호로 상기 크로스아이 재밍 방사신호가 방사될 때, 상기 재밍 방사신호의 크기와 위상을 크로스아이 신호측정기에서 측정하여 일정한 위상 비와과 크기 비가 설정된 범위를 벗어나는 경우, 상기 크로스아이 재밍기법 발생장치의 위상제어기 및 신호감쇄기를 제어하는 것을 특징으로 하는, 크로스아이 제어방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 위상 및 신호 크기 제어단계에서,
    상기 크로스아이 재밍 방사신호의 오류와 연관된
    Figure 112018132491137-pat00011
    값이 제1 임계 값 이상인지 여부, 및 상기 제1 임계값보다 큰 제2 임계값 이상인지를 판단하여, 상기 제1 임계값 이상인 경우와 상기 제2 임계값 이상인 경우에 대해 서로 다른 방식으로 상기 방사된 신호의 크기와 위상을 제어하도록, 상기 제어값을 획득하고,
    상기 감시, 측정 및 제어 단계에서, 상기 크로스아이 재밍 방사신호에 대해 감시, 측정 및 크로스아이 재밍기법 발생장치 제어기에 대한 제어를 상기 획득된 제어값에 따라 수행하고,
    상기 제1 임계값 이상인 경우보다 상기 제2 임계값 이상인 경우, 상기 위상제어기 및 신호감쇄기의 위상 변위 값과 신호 감쇄량을 더 증가시키고,
    Figure 112018132491137-pat00012
    는 거리 r의 수신지점에서 두 송신신호의 각도이며,
    Figure 112018132491137-pat00013
    는 두 송신신호의 크기 비,
    Figure 112018132491137-pat00014
    는 두 송신신호의 위상차인 것을 특징으로 하는, 크로스아이 제어방법.
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