KR102095166B1 - Monitoring system of blocking apparatus for stream entry route - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 하천진입로 차단장치 모니터링 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하천변 등 복수의 진입로에 설치되어 현장 상황에 맞게 안전하게 통제 관리하고, 현장 운영 인력의 출동 없이도 진입로의 자동 개폐 상황을 실시간 감시할 수 있으며, 필요 시 원격 제어를 통한 운용으로 신속한 대응과 운용 효율성을 향상시킬 수 있는 하천진입로 차단장치 모니터링 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for monitoring a system for blocking the entrance to a river, and more specifically, it is installed on a plurality of access roads, such as a riverside, to safely control and manage according to a site situation, and to automatically monitor and close an automatic opening / closing situation of an access road without requiring personnel to operate the field. In addition, it relates to a stream entry barrier monitoring system that can improve response and operational efficiency through remote control if necessary.
종래에는 하류에 위치하는 도심하천의 경우에는 장기간에 걸친 토사 및 유하물의 퇴적으로 인해 홍수시 하천의 물이 상승됨에 따라 하천물이 주변도로 및 인근 주택가로 범람하여 이재민이 발생되는 경우가 있었다.Conventionally, in the case of a city stream located downstream, as the water of the river rises during flooding due to long-term sedimentation and sedimentation, the river water overflows into surrounding roads and nearby residential areas, causing displaced people.
홍수 피해를 방지하기 위한 일환으로 하천 주변의 토지를 매수하여 제방을 축조하여야 하나, 현실적으로 제방축조부지를 마련하기 위해 도심지의 밀집된 가옥과 토지를 매수하거나 수용 한다는 것은 천문학적인 보상비와 민원발생이 예상되어 사실상 추진이 불가능한 실정이다.As part of preventing flood damage, it is necessary to purchase the land around the river to build the embankment, but in reality, buying or accommodating dense houses and land in the downtown area to prepare the embankment site is expected to result in astronomical compensation and complaints. In fact, it is impossible to promote.
이를 해결하기 위하여 도심하천 경계에 콘크리트 보호벽을 설치하여 홍수 시 주변도로 및 인근 주택가로 하천물이 침범하지 못하도록 하고 설치하여 도심하천 인근 주민이 하천으로 접근을 근본적으로 차단하고 있었다.In order to solve this, concrete barriers were installed at the boundary of downtown streams to prevent the rivers from invading the surrounding roads and nearby residential areas during floods, thereby fundamentally blocking access to rivers by residents near downtown streams.
요즘 도심하천의 제방과 고수부지에는 홍수 피해방지 목적 이외에 친수공간조성으로 인근주민의 휴식 및 산책로 등으로 이용되고 있으며, 근래에는 하천 공간을 주민들의 휴식공간으로 이용하고자 하는 요구가 늘어나는 추세이며, 산책로, 자전거 도로 및 운동기구가 설치되고 자동차 주차장이 설치되어 도심하천 들이 자연형 하천으로 복원됨에 따라 하천의 고유 기능 회복은 물론 경관적인 측면도 중요시 되고 있다.These days, in addition to the purpose of preventing flood damage, it is used as a rest and walking trail for nearby residents on the banks of rivers and high water sites, and in recent years, the demand to use the river space as a resting place for residents is increasing. As bicycles and bicycles and sports equipment are installed, and car parking lots are installed, urban streams are restored to natural streams, so that the original function of the stream is restored and the landscape is also important.
하지만, 이러한 도심 속 하천은 갑작스럽게 폭우가 내리는 경우 순식간에 범람하는 특성이 있어서 자칫하면 하천변을 이용하는 사람들의 인명을 앗아갈 위험이 상존한다. 이에 따라 폭우로 인해 하천이 범람하거나 범람 가능성이 있는 경우에는 각 지방단체들에서 이를 파악하여 인명사고 발생을 방지할 수 있도록 관할지역의 하천변 출입을 통제하고 있다.However, these rivers in the city have a characteristic of overflowing in an instant when there is a sudden heavy rain, so there is a danger of losing the lives of people using the riverside. Accordingly, if there is a possibility of flooding or flooding of the river due to heavy rain, each local organization understands this and controls the access to the riverside in the jurisdiction to prevent the occurrence of human casualties.
하지만, 이처럼 하천변 출입을 통제하는 경우의 대부분은 지정된 인력이 비상출동하여 조치하는 경우가 대부분인 관계로 인력 배치의 어려움이 많았고 야간 시간대에는 신속한 출동의 어려움도 있었기 때문에 필요로 하는 모든 구역에서 제대로 된 조치가 취해지지 못하는 문제점이 있었다.However, as most of the cases of controlling the access to the riverside were due to the emergency dispatch of the designated personnel, there was a lot of difficulty in manpower deployment, and there was also a difficulty in prompt movement during the night time, so proper measures were taken in all areas required. There was a problem that could not be taken.
따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 하천변 등 복수의 진입로에 설치되어 현장 상황에 맞게 안전하게 통제 관리하고, 현장 운영 인력의 출동 없이도 진입로 차단장치의 자동 개폐 상황을 실시간 감시할 수 있어 신속한 대응과 운용 효율성을 향상시킬 수 있는 하천진입로 차단장치 모니터링 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention for solving the above-described conventional problems is installed on a plurality of access roads, such as riversides, to safely control and manage according to the site situation, and to monitor the automatic opening / closing situation of the access road blocking device in real time without requiring the on-site operation personnel. Therefore, the purpose is to provide a system for monitoring the blocking of the river entry path that can improve the rapid response and operational efficiency.
또한, 본 발명은 누적 데이터를 기반으로 현장 상황의 예상 강우량과 하천 수위를 예측하여, 예측된 상황에 맞게 해당 진입로 차단장치를 원격지에서 제어함으로써 안전사고를 확실하게 예방할 수 있을 뿐만 아니라, 원활한 통제로 운용 효율성을 더욱 향상시킬 수 있는 하천진입로 차단장치 모니터링 시스템을 제공하는데 다른 목적이 있다.In addition, the present invention is to predict the expected rainfall and river water level in the field based on the cumulative data, by controlling the appropriate access barrier device at a remote location in accordance with the predicted situation, it is possible to prevent safety accidents as well as smooth control Another purpose is to provide a system for monitoring a river entry barrier device that can further improve operational efficiency.
또한, 본 발명은 하천변 등의 진입로에 설치되어 갑작스러운 폭우 시 현장 운영 인력의 출동 없이도 진입로 차단장치의 자체의 자동 개폐와 원격지의 원격 제어로 진입로를 안전하게 통제하고, 차단 통제 이후 주변 정보의 검출 등을 통해 자체적으로 자동 개방할 수 있도록 하여 보다 효율적으로 운용할 수 있는 하천진입로 차단장치 모니터링 시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, the present invention is installed on an access road, such as a riverside, to automatically control the access path with the automatic opening and closing of the access block blocking device and remote control of a remote site without the dispatch of on-site operating personnel in the event of a sudden rain, detection of surrounding information after blocking control, etc. Another objective is to provide a system for monitoring a river entry and exit device that can be operated more efficiently by allowing it to automatically open itself.
또한, 본 발명은 진입로의 폐쇄를 위한 게이트의 차단 동작을 전기전자 제어 방식에 더하여 기구적 메커니즘을 통해 구현할 수 있도록 하여 전기전자적 오류로 인한 차단 동작의 불능을 방지할 수 있는 하천진입로 차단장치 모니터링 시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, the present invention can be implemented through a mechanical mechanism in addition to the electrical and electronic control method of blocking the gate for closing the driveway to prevent the inability of the blocking operation due to electrical and electronic errors, the river entry blocking device monitoring system There is another purpose to provide.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기 본 발명의 목적들 및 다른 특징들을 달성하기 위한 본 발명의 일 관점에 따르면, 하천변 진입로에 설치되어 강우량 및 하천 수위에 따라 진입로를 자동으로 개폐하도록 복수의 개소에 구성되는 자동 차단 게이트 장치; 상기 자동 차단 게이트 장치보다 상대적으로 저지대에 설치되어 하천 수위를 검출하는 수위 검출 장치; 및 상기 자동 차단 게이트 장치 및 수위 검출 장치와 통신하여 상기 자동 차단 게이트 장치와 수위 검출 장치로부터 수신된 정보에 기반하여 상기 자동 차단 게이트 장치의 개폐를 제어하도록 구성되는 원격지 중앙 관리 서버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 하천진입로 차단장치 모니터링 시스템이 제공된다.According to an aspect of the present invention for achieving the objects and other features of the present invention, the automatic shut-off gate device is installed in a plurality of locations to automatically open and close the ramp according to the amount of rainfall and river; A water level detection device installed at a relatively low level than the automatic blocking gate device to detect a river level; And a remote central management server configured to control opening and closing of the automatic shut-off gate device based on information received from the automatic shut-off gate device and the water level detecting device in communication with the automatic blocking gate device and the water level detecting device. A stream entry barrier monitoring system is provided.
본 발명에 있어서, 상기 자동 차단 게이트 장치는, 진입로 양편에 각각 간격을 두고 세워져 설치되는 한 쌍의 지주; 상기 한 쌍의 지주에 구비되어 그 지주의 간의 간격 공간을 개폐하도록 구성되는 차단 게이트 수단; 상기 차단 게이트 수단를 구성하는 차단 게이트 도어의 개폐를 단속하는 게이트 록킹-언록킹 수단; 상기 한 쌍의 지주에 구비되며 하기 제어 회로 모듈의 제어에 의해 빛 또는 음향 중 적어도 하나를 발생시키도록 구성되는 부가 기능 유닛; 상기 차단 게이트 수단과 게이트 록킹-언록킹 수단 및 부가 기능 유닛을 제어하는 제어 회로 모듈; 및 상기 구성부들 중 전력을 필요로 하는 구성부에 필요 전력을 공급하는 전력 유닛;을 포함할 수 있다.In the present invention, the automatic shut-off gate device, a pair of posts are installed at a distance to each side of the driveway; A blocking gate means provided on the pair of posts and configured to open and close a space between the posts; Gate locking-unlocking means for controlling the opening and closing of the blocking gate door constituting the blocking gate means; An additional function unit provided on the pair of props and configured to generate at least one of light or sound by control of the following control circuit module; A control circuit module for controlling the blocking gate means and the gate locking-unlocking means and additional function units; And a power unit supplying required power to a component requiring power among the components.
본 발명에 있어서, 상기 차단 게이트 수단은, 상기 한 쌍의 지주의 마주하는 측에 회전 가능하게 결합되는 회전 샤프트와, 상기 회전 샤프트에서 연장 형성되는 차단 게이트 도어, 및 상기 회전 샤프트를 정역 회전시키도록 구비되는 구동 모터를 포함하며, 상기 게이트 록킹-언록킹 수단은 상기 회전 샤프트에 구비되어 그 회전 샤프트를 폐쇄방향으로 편향시키도록 탄성 지지하는 탄성 부재와, 상기 회전 샤프트 및 상기 차단 게이트 도어 중 적어도 하나에 구비되어 상기 차단 게이트 도어의 개방 위치와 폐쇄 위치를 검출하도록 구성되는 개폐위치 검출수단과, 상기 한 쌍의 지주 중 적어도 하나의 일측에 구비되는 우수받이통과, 상기 우수받이통에 구비되어 강우량을 검출하는 강우량 검출수단, 및 상기 강우량 검출수단에 의한 검출 신호에 근거하여 상기 회전 샤프트를 록킹-언록킹하도록 구성되는 게이트 록킹-언록킹 유닛을 포함할 수 있다.In the present invention, the blocking gate means, a rotating shaft rotatably coupled to the opposite side of the pair of struts, a blocking gate door extending from the rotating shaft, and rotating the rotating shaft forward and backward. It includes a drive motor provided, the gate locking-unlocking means is provided on the rotating shaft and elastically supporting the elastic shaft to bias the rotating shaft in a closed direction, and at least one of the rotating shaft and the blocking gate door It is provided in the opening and closing position detecting means configured to detect the open position and the closed position of the blocking gate door, and the rainwater receiving passage provided on at least one side of the pair of props, and rainwater provided in the rainwater receiving tube And a gate locking-unlocking unit configured to lock-unlock the rotating shaft based on the rainfall detection means to detect, and a detection signal by the rainfall detection means.
본 발명에 있어서, 상기 개폐위치 검출수단은 광센서 및 자석센서 중 적어도 하나로 구성되고, 상기 게이트 록킹-언록킹 유닛은 상기 지주 각각의 일측에 형성되는 개구부와, 상기 개구부에 대향하는 회전샤프트에 형성되는 단속 홈 또는 단속 구멍, 및 상기 지주 각각의 내부 일측에 구비되고, 상기 개구부를 통해 상기 단속 홈 또는 단속 구멍으로 출몰하는 로드를 갖고 구성되며 상기 제어 회로 모듈의 제어 신호에 의해 제어되는 솔레노이드 구동 유닛을 포함하며, 상기 우수받이통에 채워지는 우수를 드레인하도록 구성되는 드레인 수단을 더 포함할 수 있다.In the present invention, the opening / closing position detecting means is composed of at least one of an optical sensor and a magnetic sensor, and the gate locking-unlocking unit is formed in an opening formed on one side of each of the pillars and a rotating shaft facing the opening. The solenoid drive unit is provided with an intermittent groove or an intermittent hole, and a rod provided at one side of each of the posts, and having a rod that emerges from the intermittent groove or intermittent hole through the opening and controlled by a control signal of the control circuit module. It includes, it may further include a drain means configured to drain the rainwater filled in the rainwater reservoir.
본 발명에 있어서, 상기 부가 기능 유닛은 상기 지주의 일측에 구비되는 발광등 또는 경고 안내 디스플레이 창, 및 상기 지주의 타측에 구비되는 스피커 모듈 중 적어도 하나를 포함하며, 상기 전력 유닛은 외부의 전력망, 태양광 모듈, 풍력 모듈, 수력 모듈 중 적어도 하나, 및 축전지를 포함할 수 있다.In the present invention, the additional function unit includes at least one of a light emitting lamp or warning guidance display window provided on one side of the post, and a speaker module provided on the other side of the post, wherein the power unit is an external power grid, It may include at least one of a solar module, a wind power module, a hydraulic power module, and a storage battery.
본 발명에 있어서, 상기 우수받이통의 상부 측 개방부를 자동 개폐시키기 위한 우수받이통 개폐 유닛과 강우를 검출하는 우적 검출 센서; 및 일측이 상기 우수받이통의 개방부를 개폐하도록 힌지 결합되는 커버 부재, 및 상기 커버 부재의 회전축을 개폐 구동시키기 위한 제2 구동 모터;를 더 포함할 수 있다.In the present invention, the rainwater receptacle opening and closing unit for automatically opening and closing the upper side opening of the rainwater receptacle and raindrop detection sensor for detecting rainfall; And one side of the cover member that is hinged to open and close the opening of the rain gutter, and a second drive motor for driving the opening and closing of the rotation axis of the cover member; may further include.
본 발명에 있어서, 상기 수위 검출 장치는, 각각 하단부에 다수의 물 유입공이 형성되며 상단부에 물 유출구멍이 형성되는 복수의 관형의 하우징; 상기 하우징 내부에 구비되는 부표; 상기 물 유입공으로 유입되는 물에 의해 부표가 최상 위치로 상승할 때 부표의 상승에 연동하여 접점하는 접점 단자; 상기 접점 단자의 접점 신호를 상기 제어 회로 모듈 및 원격지 모니터링 서버로 유무선으로 전송하는 통신 모듈;을 포함하며, 상기 복수의 하우징은 높이가 각기 다르게 형성되는 것이 바람직하다.In the present invention, the water level detection device, each of a plurality of water inlet holes are formed in the lower end and a plurality of tubular housing in which the water outlet hole is formed in the upper end; A buoy provided inside the housing; A contact terminal contacting in connection with the rise of the buoy when the buoy rises to the best position by the water flowing into the water inlet hole; Includes; a communication module for transmitting the contact signal of the contact terminal to the control circuit module and the remote monitoring server by wire or wireless, it is preferable that the plurality of housings have different heights.
본 발명에 있어서, 상기 제어 회로 모듈은, 상기 지주에 구비되는 구동 모터 및 상기 제2 구동 모터를 제어하는 모터 제어부; 상기 개폐위치 검출수단에 의해 검출된 신호를 수신하는 개폐위치 수신부; 상기 우수받이통에 구성되는 상기 드레인 수단을 구성하는 체크밸브의 동작을 제어하는 드레인 제어부; 상기 강우량 검출수단의 신호를 수신하는 강우량검출신호 수신부; 상기 강우량검출신호 수신부에서 수신되는 신호에 근거하여 우수받이통에 채워지는 강우의 증가 속도를 산출하는 강우량 산출부; 상기 강우량 산출부에서 산출된 산출값에 근거하여 상기 게이트 록킹-언록킹 수단의 솔레노이드 구동 유닛 및 상기 모터 제어부를 제어하는 개폐 제어부; 상기 수위검출 유닛에서 검출된 검출신호를 수신하는 수위검출신호 수신부; 및 상기 수위 검출 장치 및 중앙 관리 서버와 통신하는 통신 모듈부;를 포함하며, 상기 개폐 제어부는 상기 강우량 산출부에서 산출된 결과와 별개로, 상기 수위검출신호 수신부에서 검출된 수위 검출 신호에 따라 상기 게이트 록킹-언록킹 수단의 솔레노이드 구동 유닛 및 상기 모터 제어부를 제어하도록 이루어질 수 있다.In the present invention, the control circuit module, a motor control unit for controlling the drive motor and the second drive motor provided on the support; An opening / closing position receiving unit receiving a signal detected by the opening / closing position detecting means; A drain control unit controlling an operation of a check valve constituting the drain means constituting the storm drain; Rainfall detection signal receiving unit for receiving the signal of the rainfall detection means; A rainfall calculation unit that calculates an increase rate of rainfall filled in the rain gutter based on the signal received from the rainfall detection signal reception unit; An opening / closing control unit controlling the solenoid driving unit and the motor control unit of the gate locking-unlocking unit based on the calculated value calculated by the rainfall calculation unit; A water level detection signal receiver configured to receive a detection signal detected by the water level detection unit; And a communication module unit for communicating with the water level detection device and the central management server, wherein the opening / closing control unit is independent of the result calculated by the rainfall calculation unit according to the water level detection signal detected by the water level detection signal receiving unit. It may be made to control the solenoid drive unit of the gate locking-unlocking means and the motor control unit.
본 발명에 있어서, 상기 중앙 관리 서버는, 상기 자동 차단 게이트 장치 각각의 제어 회로 모듈 및 상기 수위 검출 장치로부터 정보를 수신하는 정보 수신부; 상기 정보 수신부에서 수신된 정보에 기초하여 제어 데이터를 산출하는 제어데이터 산출부; 상기 제어데이터 산출부에서 산출된 데이터에 근거하여 해당 자동 차단 게이트 장치의 동작을 원격 제어하는 원격 제어부; 및 상기 자동 차단 게이트 장치 각각의 제어 상황을 모니터링하도록 디스플레이 하는 디스플레이부;를 포함할 수 있다.In the present invention, the central management server, an information receiving unit for receiving information from the control circuit module and the water level detection device of each of the automatic shut-off gate device; A control data calculator for calculating control data based on the information received by the information receiver; A remote control unit for remotely controlling the operation of the automatic shut-off gate device based on the data calculated by the control data calculation unit; And a display unit configured to monitor the control status of each of the automatic shut-off gate devices.
본 발명에 있어서, 상기 원격 제어부는 상기 제어데이터 산출부에서 자동 개폐 차단 장치의 폐쇄로 결정되는 경우, 상기 자동 차단 게이트 장치가 자체적으로 자동 폐쇄하지 않는 상태라도, 상기 개폐 제어부를 원격 제어하여 폐쇄 동작하도록 제어하며, 상기 제어데이터 산출부에서 자동 개폐 차단 장치의 개방으로 결정되는 경우, 상기 자동 차단 게이트 장치가 자체적으로 자동 개방하지 않더라도, 상기 모터 제어부를 원격 제어하여 개방 동작하도록 제어함과 동시에 상기 드레인 제어부를 제어하여 우수받이통에 채워진 우수를 드레인하도록 이루어질 수 있다.In the present invention, when the remote control unit is determined to close the automatic opening / closing blocking device in the control data calculation unit, even if the automatic blocking gate device does not automatically close itself, the remote control unit remotely controls the opening / closing control unit to close the operation. If it is determined that the automatic opening / closing blocking device is opened by the control data calculation unit, even if the automatic blocking gate device does not automatically open itself, the motor controller is remotely controlled to control the opening operation and simultaneously the drain The control unit may be controlled to drain rainwater filled in the rainwater collecting container.
본 발명에 있어서, 상기 원격 제어부는 상기 자동 개폐 차단 장치의 개방 제어 시 상기 제어 회로 모듈의 우적검출신호 수신부와 강우량 산출부의 및 기상청 정보를 제공받아 제어하도록 이루어지고, 상기 디스플레이부는 상기 자동 차단 게이트 장치 각각이 설치되는 위치를 맵상으로 표시하여 나타내도록 구성되며, 상기 제어 회로 모듈로부터의 누적 정보 및 기상청 서버로부터의 누적 정보 중 적어도 하나의 정보를 기반으로 강우량 및 하천 수위를 예측하여 상기 개폐 제어부를 제어하도록 이루어지는 예측 제어부를 더 포함할 수 있다.In the present invention, the remote control unit is configured to receive and control the rain detection signal receiving unit, the rainfall calculation unit and the weather station information of the control circuit module when the automatic opening / closing blocking device is opened and controlled, and the display unit controls the automatic blocking gate device. It is configured to display and indicate the location where each is installed, and controls the opening / closing control unit by predicting rainfall and river water level based on at least one of cumulative information from the control circuit module and cumulative information from the Meteorological Agency server. A prediction control unit configured to do so may be further included.
본 발명에 있어서, 상기 예측 제어부는 예측 결과를 상기 자동 차단 게이트 장치 각각에 대한 차단 예측 시간을 상기 디스플레이부에 나타나도록 이루어지며, 차단 예측 시간에 도달할 경우, 해당 자동 차단 게이트 장치를 강조 표시함과 동시에 경고 알람을 생성하도록 이루어질 수 있다.In the present invention, the prediction control unit is configured to display a prediction result, a blocking prediction time for each of the automatic blocking gate devices, on the display unit, and when a blocking prediction time is reached, highlight the corresponding automatic blocking gate device. At the same time it can be made to generate a warning alarm.
본 발명에 따른 하천진입로 차단장치 모니터링 시스템에 의하면 다음과 같은 효과를 제공한다.According to the present invention, the river entry path blocking device monitoring system provides the following effects.
첫째, 본 발명은 하천변 등 복수의 개소에 설치된 게이트 차단 장치를 효율적으로 운용할 수 있는 효과가 있다.First, the present invention has an effect capable of efficiently operating a gate blocking device installed in a plurality of places such as a riverside.
둘째, 본 발명은 누적 데이터에 근거하여 현장 상황의 예상 강우량과 하천 수위를 예측하여, 예측된 상황에 맞게 복수 개소의 게이트 차단 장치를 원격지에서 선택적으로 제어할 수 있도록 하여 안전사고를 확실하게 예방할 수 있을 뿐만 아니라, 원활한 통제로 운용 효율성을 더욱 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Second, the present invention predicts the expected rainfall and river water level in the field based on the accumulated data, so that it is possible to reliably prevent a safety accident by selectively controlling a plurality of gate blocking devices at a remote location according to the predicted situation. In addition, there is an effect that can further improve operational efficiency through smooth control.
셋째, 본 발명은 갑작스러운 폭우 시 현장 운영 인력의 출동 없이도 진입로를 자동으로 폐쇄하여 진입로를 안전하게 통제할 수 있는 효과가 있다.Third, the present invention has the effect of automatically closing the driveway without requiring the on-site operating personnel to move in the event of a sudden heavy rain to safely control the driveway.
넷째, 본 발명은 진입로 통제 이후 주변 정보 및/또는 설정 제어 등 복합적인 상황 판단으로 진입로를 개방할 수 있도록 하여 안정성과 운용성을 현저히 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Fourth, the present invention has an effect of remarkably improving stability and operability by allowing the access road to be opened by complex situation determination such as surrounding information and / or setting control after controlling the access road.
다섯째, 본 발명은 진입로의 폐쇄를 위한 게이트의 차단 동작을 전기전자 제어 방식으로만 구현하지 않고 기구적 메커니즘을 겸용하여 구성함으로써 전기전자적 오류로 인한 차단 동작의 불능을 방지할 수 있는 효과가 있다.Fifth, the present invention has an effect of preventing the inability of the blocking operation due to an electrical and electronic error by configuring the gate blocking operation for closing the access path by using a mechanical mechanism instead of implementing only the electric and electronic control method.
여엇째, 본 발명은 기본적인 차단 기능 이외에 경고 및 환경 정보 제공 등 부가적 기능을 제공하여 기능성을 더욱 향상시킬 수 있는 효과가 있다.First, the present invention has an effect of further improving functionality by providing additional functions such as providing warning and environment information in addition to the basic blocking function.
일곱째, 본 발명은 전기전자적 제어가 필요로 되는 구성부들은 자가 발전 유닛을 이용함으로써 배전 장치를 간략화할 수 있어 시설 작업성과 경제성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Seventh, the present invention has the effect that the components requiring electrical and electronic control can simplify the power distribution device by using the self-generation unit, thereby improving facility workability and economic efficiency.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
도 1은 본 발명에 따른 하천진입로 차단장치 모니터링 시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 개념도이다.
도 2는 본 발명에 따른 하천진입로 차단장치 모니터링 시스템을 구성하는 하천진입로 자동 차단 게이트 장치를 나타내는 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 하천진입로 차단장치 모니터링 시스템을 구성하는 자동 차단 게이트 장치의 게이트 록킹-언록킹 장치부를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 하천진입로 차단장치 모니터링 시스템을 구성하는 수위 검출 장치가 설치되는 설치 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 하천진입로 차단장치 모니터링 시스템을 구성하는 수위 검출 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 구성도이다.
도 6은 본 발명에 따른 하천진입로 차단장치 모니터링 시스템을 구성하는 중앙 관리 서버의 구성을 블록화하여 나타내는 구성도이다.1 is a conceptual diagram schematically showing the configuration of a river entry path blocking device monitoring system according to the present invention.
Figure 2 is a front view showing a stream entry automatic shut-off gate device constituting the river entry path monitoring system according to the present invention.
3 is a cross-sectional view schematically showing a gate locking-unlocking device of an automatic shut-off gate device constituting a system for monitoring a river entry barrier according to the present invention.
FIG. 4 is a view for explaining an installation relationship in which a water level detection device constituting a monitoring system for blocking a river access according to the present invention is installed.
5 is a configuration diagram schematically showing the configuration of the water level detection device constituting the river entry path monitoring system according to the present invention.
6 is a block diagram showing a configuration of a central management server constituting a river entry path blocking device monitoring system according to the present invention.
본 발명의 추가적인 목적들, 특징들 및 장점들은 다음의 상세한 설명 및 첨부도면으로부터 보다 명료하게 이해될 수 있다. Additional objects, features and advantages of the present invention may be more clearly understood from the following detailed description and accompanying drawings.
본 발명의 상세한 설명에 앞서, 본 발명은 다양한 변경을 도모할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 아래에서 설명되고 도면에 도시된 예시들은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Prior to the detailed description of the present invention, the present invention is capable of various changes, and may have various embodiments. The examples described below and illustrated in the drawings are intended to limit the present invention to specific embodiments. No, it should be understood to include all modifications, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When an element is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that other components may be directly connected to or connected to the other component, but there may be other components in between. It should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that no other component exists in the middle.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, terms such as “include” or “have” are intended to indicate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, and that one or more other features are present. It should be understood that the existence or addition possibilities of fields or numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance.
또한, 명세서에 기재된 "...부", "...유닛", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In addition, terms such as "... unit", "... unit", "... module" described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which is hardware or software or hardware and It can be implemented with a combination of software.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same reference numerals are assigned to the same components regardless of reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted. In the description of the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related known technologies may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted.
또한, 본원 명세서 전체에서, 어떤 단계가 다른 단계와 "상에"또는 "전에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 단계가 다른 단계와 직접적 시계열적인 관계에 있는 경우 뿐만 아니라, 각 단계 후의 혼합하는 단계와 같이 두 단계의 순서에 시계열적 순서가 바뀔 수 있는 간접적 시계열적 관계에 있는 경우와 동일한 권리를 포함한다.Also, throughout this specification, when a step is said to be "on" or "before" another step, this is not only the case where the step is in direct time series relationship with the other step, but also with the mixing step after each step. Similarly, the two-step sequence includes the same rights as in an indirect time-series relationship where the time-series sequence can be reversed.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 본 발명에 따른 하천진입로 차단장치 모니터링 시스템에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a system for monitoring a river entry and exit device according to the present invention according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.
도 1은 본 발명에 따른 하천진입로 차단장치 모니터링 시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 개념도이고, 도 2는 본 발명에 따른 하천진입로 차단장치 모니터링 시스템을 구성하는 하천진입로 자동 차단 게이트 장치를 나타내는 정면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 하천진입로 차단장치 모니터링 시스템을 구성하는 자동 차단 게이트 장치의 게이트 록킹-언록킹 장치부를 개략적으로 나타내는 단면도이다. 도 4는 본 발명에 따른 하천진입로 차단장치 모니터링 시스템을 구성하는 수위 검출 장치가 설치되는 설치 관계를 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 하천진입로 차단장치 모니터링 시스템을 구성하는 수위 검출 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 구성도이며, 도 6은 본 발명에 따른 하천진입로 차단장치 모니터링 시스템을 구성하는 중앙 관리 서버의 구성을 블록화하여 나타내는 구성도이다.1 is a conceptual diagram schematically showing the configuration of a system for monitoring a river entry and exit blocking device according to the present invention, and FIG. 2 is a front view showing a system for automatically entering a river entry and exit gate that constitutes a system for monitoring a river entry and exit according to the present invention, FIG. 3 is a cross-sectional view schematically showing a gate locking-unlocking device portion of an automatic blocking gate device constituting a system for monitoring a river access blocking device according to the present invention. FIG. 4 is a view for explaining an installation relationship in which a water level detection device constituting a river entry passage blocking device monitoring system according to the present invention is installed, and FIG. 5 is a water level detection device constituting a river entry passage blocking device monitoring system according to the present invention. 6 is a block diagram schematically showing a configuration of a central management server constituting a system for monitoring a river entrance blocking device according to the present invention.
본 발명에 따른 하천진입로 차단장치 모니터링 시스템은, 도 1 내지 도 6에 나타낸 바와 같이, 크게 하천진입로 자동 차단 게이트 장치(A); 수위 검출 장치(B); 및 중앙 관리 서버(C);를 포함한다.A stream entry blocking device monitoring system according to the present invention includes, as shown in FIGS. 1 to 6, a large automatic flow entrance blocking device (A); Water level detection device B; And a central management server (C).
구체적으로, 본 발명에 따른 하천진입로 차단장치 모니터링 시스템은, 하천변 등의 진입로에 설치되어 강우량 및/또는 하천 수위에 따라 진입로를 자동으로 개폐하도록 복수의 개소에 구성되는 자동 차단 게이트 장치(A); 상기 자동 차단 게이트 장치(A)보다 상대적으로 저지대에 설치되어 하천 수위를 검출하는 수위 검출 장치(B); 및 상기 자동 차단 게이트 장치(A) 및 수위 검출 장치(B)와 유무선으로 통신하여 자동 차단 게이트 장치(A)의 동작 정보와 수위 검출 장치(B)의 동작 정보에 기반하여 상기 자동 차단 게이트 장치(A)의 개폐를 제어하도록 구성되는 원격지 중앙 관리 서버(C);를 포함한다.Specifically, the system for monitoring a river entry path blocking device according to the present invention includes an automatic blocking gate device (A) installed on an entrance of a river or the like and configured at a plurality of locations to automatically open and close the entrance according to rainfall and / or river water level; A water level detecting device (B) that is installed at a relatively low level than the automatic blocking gate device (A) to detect river water level; And the automatic shut-off gate device based on the operation information of the automatic shut-off gate device (A) and the water level detecting device (B) in communication with the automatic shut-off gate device (A) and the water level detecting device (B). A) a remote central management server (C) configured to control the opening and closing of the.
보다 구체적으로 상기 각 구성 장치부들에 대하여 상세히 설명하다.More specifically, each of the constituent device parts will be described in detail.
상기 자동 차단 게이트 장치(A)는 크게 한 쌍의 지주(100); 차단 게이트 수단; 게이트 록킹-언록킹 수단; 부가 기능 유닛; 및 제어 회로 모듈을 포함하여 구성될 수 있다.The automatic shut-off gate device (A) is largely a pair of pillars (100); Blocking gate means; Gate locking-unlocking means; Additional function units; And it may be configured to include a control circuit module.
상기 자동 차단 게이트 장치(A)는, 도면에 나타낸 바와 같이, 진입로 양편에 각각 간격을 두고 세워져 설치되는 한 쌍의 지주(100); 상기 한 쌍의 지주(100)의 대향하는 측에 각각 구비되어 그 지주(100)의 간의 공간을 개폐하도록 구성되는 차단 게이트 수단; 상기 차단 게이트 수단를 구성하는 차단 게이트 도어의 개폐를 단속하는 게이트 록킹-언록킹 수단; 상기 한 쌍의 지주(100)에 구비되며 하기 제어 회로 모듈(500)의 제어에 의해 빛 또는 소리를 발생시키도록 구성되는 부가 기능 유닛; 상기 차단 게이트 수단과 게이트 록킹-언록킹 수단 및 부가 기능 유닛을 제어하는 제어 회로 모듈(500); 및 전력을 필요로 하는 구성부들(상기 차단 게이트 수단, 상기 게이트 록킹-언록킹 수단, 상기 부가 기능 수단, 상기 제어 회로 모듈)에 필요 전력을 공급하는 전력 유닛(110)을 포함하여 구성된다.The automatic shut-off gate device (A), as shown in the drawing, a pair of pillars (100) that are installed on each side of the driveway is installed at intervals; Blocking gate means provided on opposite sides of the pair of
상기 한 쌍의 지주(100)는 하천변 산책로나 자전거도로 등의 진입로 양편에 각각 소정 간격을 갖고 설치된다.The pair of
여기에서, 상기 지주(100) 자체 또는 상기 차단 게이트 수단과 연계하여 후술하는 다른 구성부들을 구성하는 몇몇 구성요소(예를 들면, 차단 게이트 수단을 구성하는 구동 모터, 게이트 록킹-언록킹 수단을 구성하는 게이트 록킹-언록킹 부재, 부가 기능 유닛, 및 부가 기능 유닛)가 수용되거나 결합될 수 있다.Here, some components constituting other components which will be described later in connection with the
상기 한 쌍의 지주(100) 각각은 원형 또는 다각형의 단면 형상을 갖고 형성되며, 아래에서 자세히 설명될 각 구성부들이 내부에 수용되거나 결합되게 이루어진다.Each of the pair of
상기 차단 게이트 수단은 상기 한 쌍의 지주(100)의 대향하는 측에 각각 회전가능하게 구비되어 진입로를 개폐하도록 구성된다.The blocking gate means are rotatably provided on opposite sides of the pair of
구체적으로, 상기 차단 게이트 수단은, 상기 지주(100) 측부에 회전 가능하게 결합되는 회전 샤프트(210)와, 상기 회전 샤프트(210)에서 연장 형성되는 차단 게이트 도어(220), 및 기어 트레인을 매개로 상기 회전 샤프트(210)를 회전시켜 차단 게이트 도어(220)를 개폐시키도록 상기 제어 회로 모듈에 의해 제어되는 구동 모터(230)를 포함한다.Specifically, the blocking gate means mediates a
본 발명에서 상기 차단 게이트 수단에 대하여 스윙형(회전형) 게이트로 구성되는 것을 예시하여 설명하고 있지만, 상기 차단 게이트 수단은 주차바형 게이트 또는 구조물형 게이트로 구성될 수 있으며, 이러한 주차바형 게이트 또는 구조물형 게이트인 경우에도 아래에서 설명되는 구성부들과 동일 또는 유사 개념의 구성부들과 연동되게 구성된다.In the present invention, the blocking gate means is exemplarily described as being composed of a swing-type (rotational) gate, but the blocking gate means may be configured as a parking bar gate or a structure gate, and such a parking bar gate or structure Even in the case of a type gate, it is configured to interlock with components of the same or similar concept to components described below.
다음으로, 상기 게이트 록킹-언록킹 수단은 상기 회전 샤프트(210)에 구비되어 그 회전 샤프트(210)를 폐쇄방향으로 편향시키도록 탄성 지지하는 탄성 부재(미도시)와, 상기 회전 샤프트(210) 및/또는 차단 게이트 도어(220) 중 적어도 하나에 구비되어 차단 게이트 도어(220)의 개방 위치와 폐쇄 위치를 검출하도록 구성되는 개폐위치 검출수단; 상기 한 쌍의 지주(100) 중 적어도 하나의 일측에 구비되는 우수받이통(310)과, 상기 우수받이통(310)에 구비되어 강우량을 검출하는 강우량 검출수단, 및 상기 강우량 검출수단에 의한 검출 신호에 근거하여 상기 회전 샤프트(210)를 록킹-언록킹하도록 구성되는 게이트 록킹-언록킹 유닛을 포함한다.Next, the gate locking-unlocking means is provided on the
상기 탄성 부재는 일단부가 상기 회전 샤프트(210)에 연결되고 타단부는 고정체(예를 들면, 지주)에 연결되는 토션 스프링(torsion spring)으로 이루어질 수 있다.The elastic member may be formed of a torsion spring, one end of which is connected to the
상기 개폐위치 검출수단은 광센서, 또는 자석센서로 이루어지거나, 엔코더와 디코더로 이루어질 수 있다. 바람직하게, 본 발명의 하천진입로 차단장치 모니터링 시스템는 천변과 같이 야외에 설치되는 것임을 고려하여 상기 개폐위치 검출수단은 자석 센서로 이루어지는 것이 바람직하다.The opening / closing position detecting means may be made of an optical sensor, a magnetic sensor, or an encoder and a decoder. Preferably, considering that the river entry path blocking device monitoring system of the present invention is installed outdoors, such as a riverside, the opening / closing position detecting means is preferably made of a magnetic sensor.
상기 우수받이통(310)은 지주(100)의 일측에 구성되고, 상부 개방된 통 형상으로 형성된다.The rain gutter (310) is configured on one side of the strut (100), and is formed in the shape of an upper open cylinder.
그리고 상기 우수받이통(310)에는 드레인 수단이 구성된다. 구체적으로, 상기 드레인 수단은 상기 우수받이통(310)의 일측에 구성되며 상기 제어 회로 모듈의 제어 신호에 의해 개폐되는 체크밸브로 이루어질 수 있다.In addition, a drain means is configured in the rain
상기 우수받이통(310)에는 상기한 드레인 수단이 구성됨으로써 게이트 차단 수단의 개방과 연동하거나 미리 설정된 설정값에 의해 우수받이통(310) 내의 우수를 외부로 배출하도록 자동 제어되게 된다.Since the drain means are configured in the
계속해서, 상기 강우량 검출수단은 우수받이통(310)에 구비되는 수위센서로 이루어질 수 있다. 상기 수위센서에서 검출된 검출 신호는 제어 회로 모듈로 전송되고 제어 회로 모듈에서는 수위센서에 의한 수위에 근거하는 것이 아니라, 수위 증가 속도를 산출하여 게이트 록킹-언록킹 수단의 동작을 제어하게 된다.Subsequently, the rainfall detection means may be made of a water level sensor provided in the rain gutter (310). The detection signal detected by the water level sensor is transmitted to the control circuit module, and the control circuit module controls the operation of the gate locking-unlocking means by calculating the rate of water level increase, not based on the water level by the water level sensor.
다음으로, 상기 게이트 록킹-언록킹 유닛은 상기 지주(100) 각각의 일측(즉, 회전샤프트(210)를 대향하는 측에 형성되는 소정 크기의 개구부와, 상기 개구부에 대향하는 회전샤프트(210)에 형성되는 단속 홈 또는 단속 구멍(이하, "단속 구멍"으로 ㅌ통칭 함), 및 상기 지주(100) 각각의 내부 일측에 구비되고, 상기 개구부를 통해 상기 단속 구멍으로 출몰하는 로드를 갖고 구성되며 상기 제어 회로 모듈(500)의 제어 신호에 의해 제어되는 솔레노이드 구동 유닛을 포함한다.Next, the gate locking-unlocking unit includes an opening of a predetermined size formed on one side of each of the pillars 100 (that is, a
이와 같이 구성되는 게이트 록킹-언록킹 유닛에서 상기 지주의 개구부와 상기 회전샤프트(210)의 단속 구멍은 차단 게이트 도어(220)가 개방된 상태로 있는 위치에 형성되고, 이러한 상태에서 통상 시에는 솔레노이드 구동 유닛의 로드가 개구부를 거쳐 단속 구멍으로 삽입되어 상기 차단 게이트 도어(220)는 그 솔레노이드 구동 유닛의 로드에 의한 단속으로 개방된 상태를 유지하게 된다.In the gate locking-unlocking unit configured as described above, the opening of the post and the intermittent hole of the
한편, 강우가 발생할 때, 상기 제어 회로 모듈(500)은 우수받이통(310)에 채워지는 우수량을 산출하고, 산출된 산출값이 미리 설정된 설정값에 도달하거나 근사할 경우, 상기 솔레노이드 구동 유닛을 구동시켜 회전샤프트(210)의 록킹을 해제하고 구동 모터(230) 또는 탄성 부재를 통해 상기 차단 게이트 도어(220)가 폐쇄되도록 한다.On the other hand, when a rainfall occurs, the
계속해서, 상기 부가 기능 유닛은 상기 지주(100)의 일측에 구비되는 발광등(410) 또는 경고 안내 디스플레이 창, 및 상기 지주(100)의 타측에 구비되는 스피커 모듈(420) 중 적어도 하나를 더 포함하며, 상기 제어 회로 모듈(500)은 차단 게이트 수단의 차단 시(폐쇄 시), 상기 발광등(410)이나 경고안내 디스플레이창을 통해 진입이 불가함을 경고하거나 안내하며, 이와 동시에 또는 별개로 상기 스피커 모듈(420)을 통해 진입 안내가 불과함을 안내하도록 이루어진다.Subsequently, the additional function unit further includes at least one of a
다음으로, 상기 제어 회로 모듈(500)은, 상기 구동 모터(230)를 제어하는 모터 제어부(510)와, 상기 개폐위치 검출수단에 의해 검출된 신호를 수신하는 개폐위치 수신부(520)와, 상기 우수받이통(310)에 구성되는 체크밸브의 동작을 제어하는 드레인 제어부(530)와, 상기 우수받이통(310)에 구비되는 강우량 검출수단(수위 센서)의 신호를 수신하는 강우량검출신호 수신부(540)와, 상기 강우량검출신호 수신부(540)에서 수신되는 신호에 근거하여 우수받이통(310)에 채워지는 강우량을 산출하는 강우량 산출부(550)와, 상기 강우량 산출부(550)에서 산출된 산출값에 근거하여 상기 게이트 록킹-언록킹 수단의 솔레노이드 구동 유닛 및 상기 구동 모터(230)를 제어하는 개폐 제어부(560), 및 상기 각 구성부(모터 제어부(510)와, 개폐위치 수신부(520)와, 드레인 제어부(530)와, 강우량검출신호 수신부(540)와, 강우량 산출부(550)와, 개폐 제어부(550))의 정보를 상기 중앙 관리 서버(C)와 주고받는 통신 모듈부(501)를 포함한다. 여기에서, 상기 통신 모듈부(501)는 후술하는 우적검출신호 수신부(570)와 구동모터 제어부(제2 구동모터 제어부)(580))의 검출 신호 및 동작신호를 중앙 관리 서버(C)로 전송하게 된다.Next, the
다음으로, 상기 전력 유닛은 외부의 전력망을 기본적으로 이용할 수 있으며, 본 발명의 하천진입로 차단장치 모니터링 시스템의 자동 차단 게이트 장치(A)는 야외에 설치되고 바람이 많은 하천변에 설치됨으로 자가발전하는 태양광 모듈(430), 풍력 모듈(440), 수력 모듈(450), 및 축전지를 더 포함할 수 있다.Next, the power unit can basically use an external power grid, and the automatic shut-off gate device (A) of the river entry path blocking system monitoring system of the present invention is installed outdoors and installed on a riverside with a lot of wind to self-generate the sun. It may further include an
여기에서, 본 발명의 하천진입로 차단장치 모니터링 시스템의 자동 차단 게이트 장치(A)는 하천변에 설치되는 때문에, 수력 모듈을 포함함으로써 낮밤에 관계없이 하천의 유속에 의해 지속으로 전력을 공급받을 수 있게 된다.Here, the automatic shut-off gate device (A) of the river entry path monitoring device monitoring system of the present invention is installed at the riverside, so that it includes a hydraulic power module, it is possible to continuously receive power by the flow rate of the river regardless of day and night. .
또한, 상기 자동 차단 게이트 장치(A)는, 상기 우수받이통(310)의 상부 측 개방부를 자동 개폐시키기 위한 우수받이통 개폐 유닛, 및 강우를 검출하는 우적 검출 센서를 더 포함할 수 있다.In addition, the automatic shut-off gate device (A) may further include a rain gutter bin opening and closing unit for automatically opening and closing the upper side opening of the
일 예로, 상기 우수받이통 개폐 유닛은 일측이 상기 우수받이통(310)의 개방부를 개폐하도록 힌지 결합되는 커버 부재, 및 상기 커버 부재의 회전축을 개폐 구동시키기 위한 구동 모터(제2 구동 모터)를 포함한다.As an example, the rainwater receptacle opening / closing unit includes a cover member hinged to open and close an opening of the
이 경우, 상기 제어 회로 모듈(500)은 상기 우적 검출 센서의 검출 신호를 수신하는 우적검출신호 수신부(570), 및 상기 우적검출신호 수신부(570)에서 수신된 검출 신호에 근거하여 상기 구동 모터를 개폐 제어하는 구동모터 제어부(제2 구동모터 제어부)(580)를 포함한다.In this case, the
이와 같이 본 발명은 우수받이통 개폐 유닛을 포함함으로써 평상시 우수받이통 내부로 먼지 등의 이물질이 들어가거나 보행자들이 쓰레기를 투입하지 않도록 하며, 이에 따라 강우 시 강우량을 보다 신뢰성 있게 산출하여 차단 게이트 도어의 개폐 동작의 신뢰성을 확보할 수 있다.As described above, the present invention prevents foreign matter such as dust or pedestrians from entering garbage into the rain gutter by including the rain gutter opening / closing unit. Reliability of the opening and closing operation can be secured.
다음으로, 상기 수위 검출 장치(B)에 대하여 설명한다.Next, the water level detection device B will be described.
상기 수위 검출 장치(B)은 하천 수위를 부표의 물리적 접촉을 단계적으로 구성하여 이로부터 수위를 검출하도록 이루어지는 것으로, 도 4 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 하단부에 각각 다수의 물 유입공이 형성되며 상단부에 물 유출구멍이 형성되며 단계적으로 높이가 증가하게 구성되는 복수의 관형의 하우징(610)과, 상기 하우징(610) 내부에 구비되는 부표(620)와, 상기 물 유입공으로 유입되는 물에 의해 부표(620)가 최상 위치로 상승할 때 부표(620)에 의해 접점하는 접점 단자(미도시)와, 상기 접점 단자의 접점 신호를 상기 제어 회로 모듈(500) 및/또는 원거리 관리 서버(C)로 유무선으로 전송하는 통신 모듈(제2 통신 모듈)(630)을 포함한다.The water level detecting device (B) is configured to detect the water level from the water level by constructing the physical contact of the buoy in stages, as shown in FIGS. 4 and 5, a plurality of water inflow holes are formed in the lower end, respectively, and the upper end A water outlet hole is formed in a plurality of
이때, 상기 수위 검출 장치(B)은 상기 지주(100)보다 상대적으로 저지대에 설치되며, 또한 하우징(610)의 하부 일부가 지반에 매립되어 구성될 수 있다.At this time, the water level detection device (B) is installed in a relatively low level than the
상기 복수의 하우징(610)은 높이가 다른 하우징으로 형성되는데, 각 하우징의 상단 높이에서 접점 단자가 부표에 의해 접점이 이루어지는 경우, 미리 계산된 상응된 수위를 알 수 있게 된다.The plurality of
다시 말해서, 1번 하우징에서 접점이 이루어지는 경우, 1번 하우징의 접점 신호에 따라 그에 상응하는 수위 높이가 결정되며, 2번 하우징에서 점점이 이루어지는 경우(기본적으로 1번 하우징과 2번 하우징의 접점 신호가 동시에 이루어짐), 2번 하우징의 접점 신호에 따라 그에 상응하는 수위 높이가 결정되며, 3번 하우징과 4번 하우징에서도 동일하게 이루어진다.In other words, when a contact is made in the housing 1, a corresponding water level height is determined according to the contact signal of the housing 1, and when the housing is made in the housing 2 (basically, a contact signal between the housing 1 and the housing 2) Is done at the same time), and the corresponding water level height is determined according to the contact signal of the housing No. 2, and it is the same in housings 3 and 4.
이때, 상기 제어 회로 모듈(500)은 상기 수위검출 유닛에서 검출된 검출신호를 수신하는 수위검출신호 수신부(590)를 더 포함하며, 상기 제어 회로 모듈(500)은 상기 우수받이통(310)에 채워지는 강우량 검출과 함께, 또는 별도로 상기 수위검출신호 수신부(590)에서 검출된 수위 검출 신호에 따라 상기 록킹-언록킹 유닛을 제어할 수 있다.At this time, the
이와 같이 본 발명은 강우량 및/또는 수위를 통해 다중 방식으로 검출하고 파악함으로써 어느 하나의 장치부에서 오류나 오작동이 발생하더라도 차단 게이트 도어(220)를 확실하게 차단(폐쇄)할 수 있고, 특히 센싱이 아닌 물리적 접점 방식으로 수위를 파악함으로써 신속하고 확실한 대처를 가능하게 한다.As described above, the present invention can reliably block (close) the blocking
다음으로, 상기 중앙 관리 서버(C)는 상기 자동 차단 게이트 장치(A) 각각의 제어 회로 모듈(500) 및 상기 수위 검출 장치(B)로부터 정보(데이터)를 수신하는 정보 수신부(710)와, 상기 정보 수신부(710)에서 수신된 정보에 기초하여 제어 데이터를 산출하는 제어데이터 산출부(720)와, 상기 제어데이터 산출부(720)에서 산출된 데이터에 근거하여 해당 자동 차단 게이트 장치(B)의 동작을 원격 제어하는 원격 제어부(730), 및 자동 차단 게이트 장치(A) 각각의 제어 상황을 모니터링하도록 디스플레이 하는 디스플레이부(740)를 포함한다.Next, the central management server (C) includes an information receiving unit (710) for receiving information (data) from the
상기 정보 수신부(710)는 상기 제어 회로 모듈(500)을 구성하는 각 구성부 검출과 동작 정보 및 상기 수위 검출 장치(B)의 수위 정보를 수신한다.The
예를 들면, 상기 데이터 수신부(710)는 개폐위치 수신부(520)의 개폐 위치 정보와, 상기 드레인 제어부(530)의 동작 정보, 및 상기 강우량 산출부(550)의 강우량 산출 정보를 포함하는 정보를 수신하게 된다.For example, the
그리고 상기 제어데이터 산출부(720)는 상기 데이터 수신부(710)에서 수신된 정보에 근거하여 자동 개폐 차단 장치(A)의 개폐 여부를 결정하기 위한 데이터를 산출하고, 미리 설정된 데이터와 비교하여 자동 개폐 차단 장치(A)의 개폐 여부를 판단하게 된다.Then, the control
또한, 상기 원격 제어부(730)는 상기 제어데이터 산출부(720)에서 자동 개폐 차단 장치(A)의 폐쇄로 결정되는 경우, 상기 자동 차단 게이트 장치(A)가 자체적으로 자동 폐쇄하지 않더라도, 즉 상기 제어 회로 모듈(200)로부터(구체적으로, 개폐위치 수신부(520)로부터) 자동 차단 게이트 장치(A)가 개방 상태에 있는 것으로 수신되더라도, 상기 개폐 제어부(560)를 원격으로 제어하여 폐쇄 동작하도록 제어하게 된다.In addition, if the
그리고 상기 원격 제어부(730)는 상기 제어데이터 산출부(720)에서 자동 개폐 차단 장치(A)의 개방으로 결정되는 경우, 상기 자동 차단 게이트 장치(A)가 자체적으로 자동 개방하지 않더라도, 상기 모터 제어부(510)를 원격으로 제어하여 개방 동작하도록 제어하며, 또한 드레인 제어부(530)를 제어하여 우수받이통에 채워진 우수를 드레인시킨다.In addition, if the
이때, 상기 원격 제어부(730)는 자동 개폐 차단 장치(A)의 개방 시 상기 제어 회로 모듈(500)의 우적검출신호 수신부(540)와 강우량 산출부(550)의 정보를 더 참조할 수 있으며, 이에 더하여 기상청 서버로부터의 정보를 참조하여 제어할 수 있도록 이루어진다.At this time, the
상기 디스플레이부(740)는 자동 차단 게이트 장치(A) 각각이 설치되는 위치를 맵상으로 표시하여 나타내도록 구성되는 것이 바람직하다.It is preferable that the
한편, 상기 중앙 관리 서버(C)는 제어 회로 모듈(500)로부터의 누적 정보(누적 데이터) 또는 기상청 서버로부터의 누적 정보(누적 데이터)를 기반으로 강우량 및 하천 수위를 예측하여 예측된 결과에 기반하여 상기 개폐 제어부(560)를 제어하기 위한 예측 제어부(750)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the central management server (C) is based on the predicted results by predicting rainfall and river water level based on the cumulative information (accumulated data) from the
또한, 상기 예측 제어부(750)는 예측 결과를 각 자동 차단 게이트 장치(A) 마다 차단 예측 시간과 함께 상기 디스플레이부(740)에 나타나도록 이루어지며, 차단 예측 시간에 도달할 경우, 해당 자동 차단 게이트 장치(A)를 강조 표시함과 함께 경고 알람을 생성하고, 해당 자동 차단 게이트 장치(A)의 개폐 제어부(560)를 제어하여 차단하도록 이루어진다.In addition, the prediction control unit 750 is configured to display the prediction result on the
이러한 중앙 관리 서버(C)의 예측 제어부(750)는 기상청의 정보를 참조할 수 있으며, 기계 학습을 통한 딥러닝으로 예측하도록 이루어질 수 있다.The prediction control unit 750 of the central management server C may refer to the information of the Korea Meteorological Administration, and may be configured to predict by deep learning through machine learning.
상기와 같이 본 발명은 자동 차단 게이트 장치(A) 자체에 의하여 현장 상황에 따라 차단 게이트 수단이 폐쇄되도록 함과 아울러, 원격지의 중앙 관리 서버(TD에서의 모니터링과 제어가 동시에 이루어짐으로써, 다중 관리 방식을 통하여 보다 신뢰성 있게 관리할 수 있고, 안전 사고 예방을 확실하게 도모할 수 있게 된다.As described above, the present invention allows the blocking gate means to be closed according to the site situation by the automatic blocking gate device (A) itself, and the central management server (monitoring and control in the TD at the same time is performed in multiple management methods) Through this, it can be managed more reliably, and it is possible to securely prevent safety accidents.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 하천진입로 차단장치 모니터링 시스템에 따르면, 하천변 등 복수의 개소에 설치된 게이트 차단 장치를 효율적으로 운용할 수 있고, 누적 데이터에 근거하여 현장 상황의 예상 강우량과 하천 수위를 예측하여, 예측된 상황에 맞게 복수 개소의 게이트 차단 장치를 원격지에서 선택적으로 제어함으로써 안전사고를 확실하게 예방할 수 있을 뿐만 아니라, 원활한 통제로 운용 효율성을 더욱 향상시킬 수 있고, 갑작스러운 폭우 시 현장 운영 인력의 출동 없이도 진입로를 자동으로 폐쇄하여 진입로를 안전하게 통제할 수 있으며, 진입로 통제 이후 주변 정보 및/또는 설정 제어 등 복합적이고 다중의 상황 판단으로 진입로를 개방할 수 있도록 하여 안정성과 운용성을 현저히 향상시킬 수 있는 이점이 있다.According to the stream entry barrier monitoring system according to the present invention as described above, it is possible to efficiently operate a gate blocking device installed at a plurality of locations such as a riverside, and based on the accumulated data, the expected rainfall and river water level in the field situation can be determined. Predictively, it is possible to reliably prevent safety accidents by selectively controlling gate blocking devices at multiple locations according to the predicted situation, as well as to improve operational efficiency with smooth control, and to operate on the site in the event of a sudden rain. It is possible to safely control the driveway by automatically closing the driveway without manpower movement.After controlling the driveway, it is possible to open the driveway through complex and multiple situation judgments such as surrounding information and / or setting control, thereby significantly improving stability and operability. There is an advantage.
또한, 본 발명은 진입로의 폐쇄를 위한 게이트의 차단 동작을 전기전자 제어 방식으로만 구현하지 않고 기구적 메커니즘을 겸용하여 제어되도록 구성함으로써 전기전자적 오류로 인한 차단 동작의 불능을 방지할 수 있고, 기본적인 차단 기능 이외에 경고 및 환경 정보 제공 등 부가적 기능을 제공하여 기능성을 더욱 향상시킬 수 있으며, 전기전자적 제어가 필요로 되는 구성부들은 자가 발전 유닛을 이용함으로써 배전 장치를 간략화할 수 있어 시설 작업성과 경제성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.In addition, the present invention can prevent the inability of the blocking operation due to the electric and electronic error by configuring the gate blocking operation for closing the access path to be controlled by using a mechanical mechanism rather than the electric and electronic control method. In addition to the blocking function, it is possible to further improve the functionality by providing additional functions, such as providing warning and environmental information, and components requiring electrical and electronic control can simplify the power distribution device by using the self-generation unit, thereby facilitating facility workability and economy. There is an advantage that can be improved.
상기한 바와 같은 실시 예들은 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.Although the embodiments as described above have been described by the limited drawings, those skilled in the art may apply various technical modifications and variations based on the above. For example, the described techniques are performed in a different order than the described method, and / or the components of the described system, structure, device, circuit, etc. are combined or combined in a different form from the described method, or other components Alternatively, even if substituted or substituted by equivalents, appropriate results can be achieved.
본 명세서에서 설명되는 실시 예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments described in the specification and the accompanying drawings are merely illustrative of a part of the technical spirit included in the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present specification are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain the present invention, it is obvious that the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. Within the scope of the technical spirit included in the specification and drawings of the present invention, modifications and specific embodiments that can be easily inferred by those skilled in the art should be interpreted as being included in the scope of the present invention.
A: 자동 차단 게이트 장치
B: 수위 검출 장치
C: 중앙 관리 서버
100: 지주
110: 전력 유닛
210: 회전 샤프트
220: 차단 게이트 도어
230: 구동 모터
310: 우수받이통
410: 발광등
420: 스피커 모듈
430: 태양광 모듈
440: 풍력 모듈
500: 제어 회로 모듈
501: 통신 모듈부
510: 모터 제어부
520: 개폐위치 수신부
530: 드레인 제어부
540: 강우량검출신호 수신부
550: 강우량 산출부
560: 개폐 제어부
570: 우적검출신호 수신부
580: 구동모터 제어부(제2 구동모터 제어부)
610: 하우징
620: 부표
630: 통신 모듈
710: 정보 수신부
720: 제어데이터 산출부
730: 원격 제어부
740: 예측 제어부A: Automatic shut-off gate device
B: Water level detection device
C: Central Management Server
100: prop
110: power unit
210: rotating shaft
220: blocking gate door
230: drive motor
310: Excellent Reservoir
410: light
420: speaker module
430: solar module
440: wind power module
500: control circuit module
501: communication module
510: motor control
520: opening and closing position receiving unit
530: drain control
540: rainfall detection signal receiver
550: rainfall calculator
560: opening and closing control
570: Rainfall detection signal receiver
580: drive motor control unit (second drive motor control unit)
610: housing
620: buoy
630: communication module
710: information receiving unit
720: control data calculation unit
730: remote control
740: prediction control
Claims (12)
상기 자동 차단 게이트 장치보다 상대적으로 저지대에 설치되어 하천 수위를 검출하는 수위 검출 장치; 및
상기 자동 차단 게이트 장치 및 수위 검출 장치와 통신하여 상기 자동 차단 게이트 장치와 수위 검출 장치로부터 수신된 정보에 기반하여 상기 자동 차단 게이트 장치의 개폐를 제어하도록 구성되는 원격지 중앙 관리 서버;를 포함하고,
상기 자동 차단 게이트 장치는, 진입로 양편에 각각 간격을 두고 세워져 설치되는 한 쌍의 지주와, 상기 한 쌍의 지주에 구비되어 그 지주의 간의 간격 공간을 개폐하도록 구성되는 차단 게이트 수단와, 상기 차단 게이트 수단를 구성하는 차단 게이트 도어의 개폐를 단속하는 게이트 록킹-언록킹 수단과, 상기 한 쌍의 지주에 구비되며 하기 제어 회로 모듈의 제어에 의해 빛 또는 음향 중 적어도 하나를 발생시키도록 구성되는 부가 기능 유닛과, 상기 차단 게이트 수단과 게이트 록킹-언록킹 수단 및 부가 기능 유닛을 제어하는 제어 회로 모듈, 및 상기 구성부들 중 전력을 필요로 하는 구성부에 필요 전력을 공급하는 전력 유닛을 포함하고,
상기 차단 게이트 수단은, 상기 한 쌍의 지주의 마주하는 측에 회전 가능하게 결합되는 회전 샤프트와, 상기 회전 샤프트에서 연장 형성되는 차단 게이트 도어, 및 상기 회전 샤프트를 정역 회전시키도록 구비되는 구동 모터를 포함하고,
상기 게이트 록킹-언록킹 수단은 상기 회전 샤프트에 구비되어 그 회전 샤프트를 폐쇄방향으로 편향시키도록 탄성 지지하는 탄성 부재와, 상기 회전 샤프트 및 상기 차단 게이트 도어 중 적어도 하나에 구비되어 상기 차단 게이트 도어의 개방 위치와 폐쇄 위치를 검출하도록 구성되는 개폐위치 검출수단과, 상기 한 쌍의 지주 중 적어도 하나의 일측에 구비되는 우수받이통과, 상기 우수받이통에 채워지는 우수를 드레인하도록 구성되는 드레인 수단과, 상기 우수받이통에 구비되어 강우량을 검출하는 강우량 검출수단과, 상기 강우량 검출수단에 의한 검출 신호에 근거하여 상기 회전 샤프트를 록킹-언록킹하도록 구성되는 게이트 록킹-언록킹 유닛과, 상기 우수받이통의 상부 측 개방부를 자동 개폐시키기 위한 우수받이통 개폐 유닛, 및 강우를 검출하는 우적 검출 센서를 포함하고,
상기 개폐위치 검출수단은 광센서 및 자석센서 중 적어도 하나로 구성되고,
상기 게이트 록킹-언록킹 유닛은 상기 지주 각각의 일측에 형성되는 개구부와, 상기 개구부에 대향하는 회전샤프트에 형성되는 단속 홈 또는 단속 구멍, 및 상기 지주 각각의 내부 일측에 구비되고, 상기 개구부를 통해 상기 단속 홈 또는 단속 구멍으로 출몰하는 로드를 갖고 구성되며 상기 제어 회로 모듈의 제어 신호에 의해 제어되는 솔레노이드 구동 유닛을 포함하고,
상기 우수받이통 개폐 유닛은, 일측이 상기 우수받이통의 개방부를 개폐하도록 힌지 결합되는 커버 부재, 및 상기 커버 부재의 회전축을 개폐 구동시키기 위한 제2 구동 모터를 포함하고,
상기 수위 검출 장치는, 각각 하단부에 다수의 물 유입공이 형성되며 상단부에 물 유출구멍이 형성되는 복수의 관형의 하우징과, 상기 관형의 하우징의 내부에 구비되는 부표와, 상기 물 유입공으로 유입되는 물에 의해 부표가 최상 위치로 상승할 때 부표의 상승에 연동하여 접점하는 접점 단자, 및 상기 접점 단자의 접점 신호를 상기 제어 회로 모듈 및 원격지 모니터링 서버로 유무선으로 전송하는 통신 모듈;을 포함하고,
상기 복수의 하우징은 높이가 각기 다르게 형성되고,
상기 제어 회로 모듈은, 상기 지주에 구비되는 구동 모터 및 상기 제2 구동 모터를 제어하는 모터 제어부와, 상기 개폐위치 검출수단에 의해 검출된 신호를 수신하는 개폐위치 수신부와, 상기 우수받이통에 구성되는 상기 드레인 수단을 구성하는 체크밸브의 동작을 제어하는 드레인 제어부와, 상기 강우량 검출수단의 신호를 수신하는 강우량검출신호 수신부와, 상기 강우량검출신호 수신부에서 수신되는 신호에 근거하여 우수받이통에 채워지는 강우의 증가 속도를 산출하는 강우량 산출부와, 상기 강우량 산출부에서 산출된 산출값에 근거하여 상기 게이트 록킹-언록킹 수단의 솔레노이드 구동 유닛 및 상기 모터 제어부를 제어하는 개폐 제어부와, 상기 수위 검출 장치에서 검출된 검출신호를 수신하는 수위검출신호 수신부, 및 상기 수위 검출 장치 및 중앙 관리 서버와 통신하는 통신 모듈부를 포함하며,
상기 개폐 제어부는 상기 강우량 산출부에서 산출된 결과와 별개로, 상기 수위검출신호 수신부에서 검출된 수위 검출 신호에 따라 상기 게이트 록킹-언록킹 수단의 솔레노이드 구동 유닛 및 상기 모터 제어부를 제어하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는
하천진입로 차단장치 모니터링 시스템.
An automatic shut-off gate device installed in a riverside access road and configured in a plurality of locations to automatically open and close the access road according to rainfall and river level;
A water level detection device installed at a relatively low level than the automatic blocking gate device to detect a river level; And
It includes; a remote central management server configured to control the opening and closing of the automatic blocking gate device based on information received from the automatic blocking gate device and the water level detecting device in communication with the automatic blocking gate device and the water level detecting device;
The automatic shut-off gate device includes a pair of struts which are erected and spaced on both sides of the entry path, a blocking gate means provided on the pair of struts, and configured to open and close the space between the struts, and the blocking gate means. A gate locking-unlocking means for controlling the opening and closing of the blocking gate door, and an additional function unit provided on the pair of props and configured to generate at least one of light or sound by control of the following control circuit module , A control circuit module for controlling the blocking gate means and the gate locking-unlocking means and the additional function unit, and a power unit supplying required power to a component requiring power among the components,
The blocking gate means includes a rotating shaft rotatably coupled to the opposite side of the pair of struts, a blocking gate door extending from the rotating shaft, and a driving motor provided to rotate the rotating shaft forward and backward. Including,
The gate locking-unlocking means is provided on the rotating shaft and elastically supporting the rotating shaft to bias the rotating shaft in a closed direction, and is provided on at least one of the rotating shaft and the blocking gate door to provide the blocking gate door. Opening and closing position detecting means configured to detect an open position and a closed position, a drain receiving passage provided on at least one side of the pair of props, and drain means configured to drain the rainwater filled in the storm receiving bucket, Rainfall detection means provided in the rain gutter to detect rainfall, and a gate locking-unlocking unit configured to lock-unlock the rotating shaft based on a detection signal by the rainfall detection means, and the rain gutter And a rainwater bin opening and closing unit for automatically opening and closing the upper side opening portion, and a raindrop detection sensor for detecting rain,
The opening and closing position detecting means is composed of at least one of a light sensor and a magnetic sensor,
The gate locking-unlocking unit is provided in an opening formed on one side of each of the pillars, an intermittent groove or an intermittent hole formed in a rotation shaft facing the opening, and an inner side of each of the pillars, through the opening And a solenoid drive unit configured with a rod that is driven into and out of the intermittent groove or intermittent hole and controlled by a control signal of the control circuit module,
The opening and closing unit of the rain gutter includes a cover member hinged to open and close an opening of the rain gutter and a second drive motor for opening and closing a rotation axis of the cover member,
The water level detecting device includes a plurality of tubular housings in which a plurality of water inflow holes are formed at the lower end and a water outflow hole is formed at the upper end, a buoy provided inside the tubular housing, and water flowing into the water inflow hole Includes; and a communication module for transmitting the contact signal of the contact terminal in connection with the rise of the buoy when the buoy rises to the top position by the wire and wirelessly to the control circuit module and the remote monitoring server.
The plurality of housings are formed to have different heights,
The control circuit module includes a motor control unit for controlling the driving motor and the second driving motor provided in the support, an opening / closing position receiving unit for receiving a signal detected by the opening / closing position detecting means, and the rainwater receiving container. The drain control unit for controlling the operation of the check valve constituting the drain means, the rainfall detection signal receiving unit for receiving the signal of the rainfall detection means, and the rainwater detection signal receiving unit based on the received signal is filled in the rain gutter Is a rainfall calculation unit for calculating an increase rate of rainfall, an opening and closing control unit for controlling the solenoid drive unit and the motor control unit of the gate locking-unlocking unit based on the calculated value calculated by the rainfall calculation unit, and detecting the water level A water level detection signal receiving unit for receiving the detection signal detected by the device, and a communication module for communicating with the water level detection device and the central management server,
The opening / closing control unit is configured to control the solenoid driving unit and the motor control unit of the gate locking-unlocking unit according to the water level detection signal detected by the water level detection signal receiving unit, separately from the result calculated by the rainfall calculation unit. To do
River entrance blocking device monitoring system.
상기 부가 기능 유닛은 상기 지주의 일측에 구비되는 발광등 또는 경고 안내 디스플레이 창, 및 상기 지주의 타측에 구비되는 스피커 모듈 중 적어도 하나를 포함하며,
상기 전력 유닛은 외부의 전력망, 태양광 모듈, 풍력 모듈, 수력 모듈 중 적어도 하나, 및 축전지를 포함하는 것을 특징으로 하는
하천진입로 차단장치 모니터링 시스템.
According to claim 1,
The additional function unit includes at least one of a light emitting lamp or a warning guide display window provided on one side of the post, and a speaker module provided on the other side of the post,
The power unit includes at least one of an external power grid, a solar module, a wind power module, a hydro power module, and a storage battery.
River entrance blocking device monitoring system.
상기 중앙 관리 서버는,
상기 자동 차단 게이트 장치 각각의 제어 회로 모듈 및 상기 수위 검출 장치로부터 정보를 수신하는 정보 수신부;
상기 정보 수신부에서 수신된 정보에 기초하여 제어 데이터를 산출하는 제어데이터 산출부;
상기 제어데이터 산출부에서 산출된 데이터에 근거하여 해당 자동 차단 게이트 장치의 동작을 원격 제어하는 원격 제어부; 및
상기 자동 차단 게이트 장치 각각의 제어 상황을 모니터링하도록 디스플레이 하는 디스플레이부;를 포함하는 것을 특징으로 하는
하천진입로 차단장치 모니터링 시스템.
According to claim 1,
The central management server,
An information receiving unit for receiving information from the control circuit module of each of the automatic blocking gate devices and the water level detection device;
A control data calculator for calculating control data based on the information received by the information receiver;
A remote control unit for remotely controlling the operation of the automatic shut-off gate device based on the data calculated by the control data calculation unit; And
It characterized in that it comprises a; display unit for displaying to monitor the control status of each of the automatic blocking gate device;
River entrance blocking device monitoring system.
상기 원격 제어부는
상기 제어데이터 산출부에서 상기 자동 차단 게이트 장치의 폐쇄로 결정되는 경우, 상기 자동 차단 게이트 장치가 자체적으로 자동 폐쇄하지 않는 상태라도, 상기 개폐 제어부를 원격 제어하여 폐쇄 동작하도록 제어하며,
상기 제어데이터 산출부에서 상기 자동 차단 게이트 장치의 개방으로 결정되는 경우, 상기 자동 차단 게이트 장치가 자체적으로 자동 개방하지 않더라도, 상기 모터 제어부를 원격 제어하여 개방 동작하도록 제어함과 동시에 상기 드레인 제어부를 제어하여 우수받이통에 채워진 우수를 드레인하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는
하천진입로 차단장치 모니터링 시스템.
The method of claim 9,
The remote control
When it is determined that the automatic shut-off gate device is closed by the control data calculation unit, even if the automatic shut-off gate device does not automatically close itself, the opening / closing control unit is remotely controlled to control the closing operation,
When it is determined that the automatic shut-off gate device is opened by the control data calculation unit, even if the automatic shut-off gate device does not automatically open itself, the motor controller is remotely controlled to control the opening operation and the drain controller is controlled at the same time. It characterized in that it is made to drain the rainwater filled in the rain gutter
River entrance blocking device monitoring system.
상기 원격 제어부는 상기 자동 차단 게이트 장치의 개방 제어 시 상기 제어 회로 모듈의 우적검출신호 수신부와 강우량 산출부의 및 기상청 정보를 제공받아 제어하도록 이루어지고,
상기 디스플레이부는 상기 자동 차단 게이트 장치 각각이 설치되는 위치를 맵상으로 표시하여 나타내도록 구성되며,
상기 제어 회로 모듈로부터의 누적 정보 및 기상청 서버로부터의 누적 정보 중 적어도 하나의 정보를 기반으로 강우량 및 하천 수위를 예측하여 상기 개폐 제어부를 제어하도록 이루어지는 예측 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
하천진입로 차단장치 모니터링 시스템.
The method of claim 9 or 10,
The remote control unit is configured to receive and control the rainfall detection signal receiving unit, the rainfall calculation unit, and the meteorological agency information of the control circuit module when the automatic blocking gate device is opened and controlled.
The display unit is configured to display and indicate the location where each of the automatic blocking gate devices is installed on a map,
And a prediction control unit configured to control the opening / closing control unit by predicting rainfall and a water level based on at least one of cumulative information from the control circuit module and cumulative information from the meteorological agency server.
River entrance blocking device monitoring system.
상기 예측 제어부는 예측 결과를 상기 자동 차단 게이트 장치 각각에 대한 차단 예측 시간을 상기 디스플레이부에 나타나도록 이루어지며, 차단 예측 시간에 도달할 경우, 해당 자동 차단 게이트 장치를 강조 표시함과 동시에 경고 알람을 생성하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는
하천진입로 차단장치 모니터링 시스템.The method of claim 11,
The prediction control unit is configured to display a prediction result of a blocking prediction time for each of the automatic blocking gate devices on the display unit. When the blocking prediction time is reached, the corresponding automatic blocking gate device is highlighted and a warning alarm is issued. Characterized by being made to produce
River entrance blocking device monitoring system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190145291A KR102095166B1 (en) | 2019-11-13 | 2019-11-13 | Monitoring system of blocking apparatus for stream entry route |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190145291A KR102095166B1 (en) | 2019-11-13 | 2019-11-13 | Monitoring system of blocking apparatus for stream entry route |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102095166B1 true KR102095166B1 (en) | 2020-05-27 |
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ID=70911207
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| KR1020190145291A KR102095166B1 (en) | 2019-11-13 | 2019-11-13 | Monitoring system of blocking apparatus for stream entry route |
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|---|---|
| KR (1) | KR102095166B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR102301082B1 (en) * | 2020-04-28 | 2021-09-14 | (주)도래샘 | Wide area safety system for integrated management and control of the water barrier device, entry and exit blocking gate, smart bollard device, and tire killer type vehicle entry blocking device |
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2019
- 2019-11-13 KR KR1020190145291A patent/KR102095166B1/en active
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