KR102093732B1 - clamping device for Quick die change - Google Patents

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Abstract

본 발명은 금형이 얹혀 고정되는 영역을 제공하는 다이홀더에 상하로 기울어질 수 있도록 회전 가능하게 설치되면서 상기 금형의 둘레측 부위를 파지하는 클램프; 상기 클램프를 회전 동작시키도록 구동력을 제공하는 동작부; 상기 동작부의 구동에 의한 클램프의 회전 동작시 상기 동작부에 연동되어 승강되면서 상기 금형의 위치 결정홀에 삽입되는 위치결정핀;을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 신속 교환 금형용 클램핑 장치가 제공되며, 이를 통해 더욱 신속한 금형 교환이 이루어질 수 있도록 하면서도 정확한 위치로의 안내 및 클램핑이 동시에 이루어질 수 있도록 한 것이다.The present invention is a clamp for gripping the circumferential portion of the mold while being rotatably installed so that it can be tilted up and down in a die holder providing an area where the mold is mounted and fixed; An operation unit that provides a driving force to rotate the clamp; A clamping device for a quick exchange mold is provided, comprising: a positioning pin inserted into a positioning hole of the mold while being interlocked and elevated during the rotation operation of the clamp by driving of the operation unit. Through this, it is possible to make a quicker mold change, and to guide and clamp to the correct position at the same time.

Description

신속 교환 금형용 클램핑 장치{clamping device for Quick die change}Clamping device for quick die change

본 발명은 신속 교환 금형에 관련된 것으로써, 더욱 상세하게는 더욱 신속한 금형 교환이 이루어질 수 있도록 하면서도 정확한 위치로의 안내 및 클램핑이 동시에 이루어질 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 신속 교환 금형용 클램핑 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a quick change mold, and more particularly, to a clamping device for a quick change mold according to a new form that allows a quick mold change to be made while simultaneously guiding and clamping to an accurate position.

일반적으로, 프레스 가공은 금속판을 서로 대향되는 상하 혹은, 양측에 배치된 암, 수의 두 금형 사이에 위치시킨 후 어느 한 금형의 동작을 통해 상기 금속판을 소성 변형시켜 원하는 형상의 제품으로 만드는 가공을 의미한다.In general, press processing is a process in which the metal plate is plastically deformed through an operation of one mold after placing the metal plate between two molds of upper and lower sides, or arms and numbers disposed on both sides. it means.

최근에는 상기한 프레스 가공의 자동화 및 고속화를 위해 신속 교환 금형 기술(QDC:Quick Die Change System)이 제공되고 있으며, 이를 통해 신속한 금형의 교환이 가능하도록 하여 작업 능률을 향상시킬 수 있도록 하고 있다.Recently, a quick die change system (QDC) has been provided to automate and speed up the above-described press processing, and through this, it is possible to rapidly change the mold to improve work efficiency.

이러한 신속 교환 금형에 관련하여는 공개특허 제10-2009-0008662호, 등록특허 제10-1752907호 등에 제시되고 있는 바와 같다.Regarding such a quick exchange mold, it is as disclosed in Patent Publication No. 10-2009-0008662, Patent Registration No. 10-1752907, and the like.

한편, 상기 신속 교환 금형에서는 신속한 자동 클램핑 기술이 요구되고 있으며, 종래에는 통상 유압을 이용한 자동 클램핑 장치가 주로 제공되고 있다.On the other hand, in the quick change mold, a rapid automatic clamping technique is required, and conventionally, an automatic clamping device using hydraulic pressure is mainly provided.

하지만, 전술된 종래 기술에 따른 신속 교환 금형의 경우 금형을 다이의 상면 중 정위치에 정확히 놓인 상태에서 클램핑되어야 함에 따라 상기 금형을 정위치에 놓이도록 배치하는 장치와 이렇게 정위치에 놓인 금형을 클램핑하는 장치가 서로 구분되어 제공되며, 이로써 그 동작이 연속적이지 못함에 따라 신속한 금형 교체가 이루어질 수 없었던 문제점이 있었다.However, in the case of the quick exchange mold according to the above-mentioned prior art, as the mold must be clamped in the correct position in the upper surface of the die, the device for placing the mold in place and the mold placed in this position are clamped The device to be provided is provided separately from each other, and thus there is a problem in that rapid mold replacement cannot be performed as the operation is not continuous.

또한, 종래의 신속 교환 금형의 클램핑 장치는 유압을 이용하는 방식이기 때문에 작업이 진행되는 도중 계속적인 유압의 제공이 이루어져야만 할 뿐 아니라, 이러한 유압의 사용을 위한 유압 시스템의 추가 구축 등과 같은 부가적인 대형 장비의 제공이 요구되었던 단점이 있다.In addition, since the clamping device of the conventional quick change mold is a method using hydraulic pressure, it is not only necessary to continuously provide hydraulic pressure while work is in progress, but also additional formation such as additional construction of a hydraulic system for use of such hydraulic pressure. There is a disadvantage that the provision of equipment has been required.

특히, 유압을 이용하는 실린더로 클램핑하는 장치의 경우 그 클램핑 방향을 향해 실린더가 배치되어야 함에 따라 상기 실린더가 다이홀더를 수직하게 관통하도록 설치될 수밖에 없었고, 이로써 기기의 상하 높이가 더욱 높아질 수밖에 없다는 단점이 있다. Particularly, in the case of a device for clamping with a cylinder using hydraulic pressure, the cylinder has to be installed to penetrate the die holder vertically as the cylinder has to be arranged toward the clamping direction, and thus has a disadvantage that the upper and lower heights of the device must be higher. have.

공개특허 제10-2009-0008662호Patent Publication No. 10-2009-0008662 등록특허 제10-1752907호Registered Patent No. 10-1752907

본 발명은 전술된 종래 기술에 따른 각종 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 더욱 신속한 금형 교환이 이루어질 수 있도록 하면서도 정확한 위치로의 안내 및 클램핑이 동시에 이루어질 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 신속 교환 금형용 클램핑 장치를 제공하는데 있다.The present invention has been devised to solve various problems according to the above-mentioned prior art, and the object of the present invention is to provide a new form that allows for quicker mold change while simultaneously guiding and clamping to the correct position. Accordingly, to provide a clamping device for a quick exchange mold.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 신속 교환 금형용 클램핑 장치에 따르면 금형이 얹혀 고정되는 영역을 제공하는 다이홀더에 상하로 기울어질 수 있도록 회전 가능하게 설치되면서 상기 금형의 둘레측 부위를 파지하는 클램프; 상기 클램프를 회전 동작시키도록 구동력을 제공하는 동작부; 상기 동작부의 구동에 의한 클램프의 회전 동작시 상기 동작부에 연동되어 승강되면서 상기 금형의 위치 결정홀에 삽입되는 위치결정핀;을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.According to the clamping device for a quick exchange mold of the present invention for achieving the above object, the clamp is held rotatably so as to be tilted up and down in a die holder providing an area where the mold is mounted and fixed, thereby clamping the circumferential portion of the mold ; An operation unit that provides a driving force to rotate the clamp; And a positioning pin inserted into a positioning hole of the mold while being interlocked and elevated in connection with the operation unit during the rotation operation of the clamp by the driving of the operation unit.

여기서, 상기 클램프는 일측 끝단은 상기 다이홀더에 회전 가능하게 설치됨과 더불어 타측 끝단은 상기 다이홀더에 얹힌 금형을 파지하는 파지단과, 상기 파지단의 끝단으로부터 수직하게 절곡되면서 상기 다이홀더 내부로 수용되게 설치되어 가압력 혹은, 복원력을 제공받는 동작단으로 이루어짐을 특징으로 한다.Here, the clamp is rotatably installed at one end of the die holder, and the other end is gripped to grip the mold placed on the die holder and bent vertically from the end of the gripping end to be accommodated inside the die holder. It is characterized in that it consists of an operating stage provided with a pressing force or a restoring force.

또한, 상기 동작부는 상기 클램프를 이루는 동작단의 전방에서 상기 동작단을 밀어 클램프를 회전시키는 푸시블럭과, 상기 클램프를 이루는 동작단의 후방에서 상기 동작단에 복원력을 제공하도록 설치되는 복원부재와, 둘레면에 상기 푸시블럭에 연결되는 편심캠이 형성되면서 회전 가능하게 설치되는 회전캠축과, 상기 회전캠축을 회전시키는 회전모터를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the operation unit pushes the operation end in front of the operation end constituting the clamp to rotate the clamp, and a restoration member installed to provide a restoring force to the operation end at the rear end of the operation end constituting the clamp, The eccentric cam connected to the push block is formed on the circumferential surface, and comprises a rotating cam shaft rotatably installed and a rotating motor rotating the rotating cam shaft.

또한, 상기 회전모터와 상기 회전캠축은 링크부재에 의해 동력 전달 가능하게 연결됨을 특징으로 한다.In addition, the rotating motor and the rotating cam shaft is characterized in that it is connected to the power transmission by a link member.

또한, 위치결정핀의 하측 둘레면에는 복수의 스플라인홈이 상하로 일정 간격 이격되게 형성되고, 상기 회전캠축의 둘레면에는 상기 위치결정핀의 스플라인홈이 맞물리는 스플라인돌기가 형성되면서 상기 회전캠축의 회전 동작에 의해 상기 위치결정핀이 승강되도록 이루어짐을 특징으로 한다.In addition, a plurality of spline grooves are formed to be spaced apart at regular intervals on the lower circumferential surface of the positioning pin, and a spline protrusion that engages the spline grooves of the positioning pin is formed on the circumferential surface of the rotary cam shaft. It is characterized in that the positioning pin is made to be lifted by a rotating operation.

이상에서와 같이, 본 발명의 신속 교환 금형용 클램핑 장치는 금형의 정위치 이동과 클램핑 동작이 동시에 이루어짐에 따라 신속한 금형 교체가 가능하게 되고, 이로 인한 생산성 향상을 이룰 수 있게 된 효과를 가진다.As described above, the clamping device for the rapid exchange mold of the present invention has the effect that it is possible to rapidly replace the mold as the exact movement of the mold and the clamping operation are simultaneously performed, thereby improving productivity.

또한, 본 발명의 신속 교환 금형용 클램핑 장치는 유압 실린더를 이용하는 방식이 아닌 모터(회전모터)와 스프링(복원부재)을 이용하는 방식이기 때문에 클램핑의 유지를 위한 유압 제공이 계속적으로 이루어져야할 필요가 없어서 에너지 소모를 줄일 수 있게 된 효과를 가진다.In addition, since the clamping device for the quick change mold of the present invention uses a motor (rotating motor) and a spring (restore member) rather than a method using a hydraulic cylinder, it is not necessary to continuously provide hydraulic pressure to maintain the clamping energy. It has the effect of reducing consumption.

이와 더불어 본 발명의 신속 교환 금형용 클램핑 장치는 회전모터와 클램프를 다이홀더에 내장시키는 설치가 가능하기 때문에 외부 노출 구조의 최소화에 의한 클램핑 장치의 손상 발생을 최소화할 수 있게 되며, 또한 장비의 소형화가 가능하게 된 효과를 가진다.In addition, the clamping device for the quick change mold of the present invention can be installed to include a rotating motor and a clamp in a die holder, thereby minimizing the occurrence of damage to the clamping device by minimizing the external exposure structure, and also miniaturizing equipment. It has an enabled effect.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 신속 교환 금형용 클램핑 장치의 설치 상태를 설명하기 위해 나타낸 프레스 금형의 정면도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 신속 교환 금형용 클램핑 장치를 하형에 설치한 상태를 설명하기 위해 나타낸 평면도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 신속 교환 금형용 클램핑 장치 중 어느 한 클램프의 설치 상태를 설명하기 위해 나타낸 요부 상태도
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 신속 교환 금형용 클램핑 장치 중 클램프의 구조를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 신속 교환 금형용 클램핑 장치 중 클램프의 구조를 설명하기 위해 나타낸 배면도
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 신속 교환 금형용 클램핑 장치 중 푸시블럭의 구조를 설명하기 위해 나타낸 평면도
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 신속 교환 금형용 클램핑 장치 중 회전캠축의 구조를 설명하기 위해 나타낸 평면도
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 신속 교환 금형용 클램핑 장치 중 위치결정핀의 구조를 설명하기 위해 나타낸 평면도
도 9 내지 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 신속 교환 금형용 클램핑 장치의 동작에 의한 금형 클램핑 과정을 설명하기 위해 나타낸 각각의 상태도1 is a front view of a press mold shown for explaining the installation state of the clamping device for a quick change mold according to an embodiment of the present invention
Figure 2 is a plan view for explaining a state in which the clamping device for a quick change mold according to an embodiment of the present invention is installed on the lower mold
Figure 3 is a main part shown to explain the installation state of any one of the clamping device for a quick change mold according to an embodiment of the present invention
Figure 4 is a front view showing to explain the structure of the clamp in the clamping device for a quick change mold according to an embodiment of the present invention
Figure 5 is a rear view showing to explain the structure of the clamp in the clamping device for a quick change mold according to an embodiment of the present invention
6 is a plan view illustrating a structure of a push block among clamping devices for a quick change mold according to an embodiment of the present invention
7 is a plan view showing for explaining the structure of the rotating cam shaft of the clamping device for a quick change mold according to an embodiment of the present invention
Figure 8 is a plan view showing for explaining the structure of the positioning pin of the clamping device for a quick change mold according to an embodiment of the present invention
9 to 14 are each a state diagram for explaining a mold clamping process by the operation of the clamping device for a quick change mold according to an embodiment of the present invention

이하, 본 발명의 신속 교환 금형용 클램핑 장치에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 10을 참조하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the clamping device for a quick change mold of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 10.

실시예의 설명에 앞서, 본 발명의 신속 교환 금형용 클램핑 장치는 금형기기를 이루는 상형 및 하형 모두에 제공되면서 해당 상형 및 하형의 다이홀더(10,20)에 장착되는 상부금형(1) 및 하부금형(2)을 각각 클램핑하도록 이루어진다.Prior to the description of the embodiment, the clamping device for the rapid exchange mold of the present invention is provided to both the upper and lower molds constituting the mold machine, and the upper mold 1 and the lower mold mounted on the die holders 10 and 20 of the upper and lower molds ( 2) is made to clamp each.

이와 같은 본 발명의 신속 교환 금형용 클램핑 장치는 단순히 상형 및 하형과 같이 설치 위치에 따른 차이만 있을 뿐 그 구조는 동일하게 이루어지며, 하기의 실시예에 대한 설명시에는 본 발명의 신속 교환 금형용 클램핑 장치가 하형에 설치되는 구성을 그 예로 하여 설명함과 더불어 방향 역시 하형에의 설치 방향을 기준으로 설명하도록 한다.The clamping device for the quick change mold of the present invention is merely a difference depending on the installation position, such as an upper mold and a lower mold, and the structure is the same. In addition to explaining the configuration installed on the lower mold as an example, the direction will also be described based on the installation direction on the lower mold.

첨부된 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 신속 교환 금형용 클램핑 장치의 설치 상태를 설명하기 위해 나타낸 프레스 금형의 정면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 신속 교환 금형용 클램핑 장치를 하형에 설치한 상태를 설명하기 위해 나타낸 평면도이다.1 is a front view of a press mold shown to explain the installation state of a clamping device for a quick exchange mold according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a clamping device for a quick exchange mold according to an embodiment of the present invention installed on a lower mold It is a plan view shown to explain one state.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 신속 교환 금형용 클램핑 장치는 크게 클램프(100)와, 동작부(200) 및 위치결정핀(300)을 포함하여 이루어지며, 특히 상기 클램프(100) 및 위치결정핀(300)은 상기 동작부(200)의 구동에 의해 동시에 동작되면서 금형(하부금형)(2)의 위치 결정 및 클램핑이 동시에 이루어지도록 구성됨을 특징으로 한다.As shown in these drawings, the clamping device for the quick change mold of the present invention is largely made of a clamp 100, an operation unit 200 and a positioning pin 300, and in particular, the clamp 100 and positioning The pin 300 is characterized in that it is configured to simultaneously perform the positioning and clamping of the mold (lower mold) 2 while being simultaneously operated by the driving of the operation unit 200.

이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.This will be described in more detail for each configuration as follows.

먼저, 상기 클램프(100)는 금형(2)의 클램핑을 위해 제공되는 부위로써, 다이홀더(20)에 설치되면서 상기 금형(2)의 둘레측 부위를 파지하도록 이루어진다. 이때, 상기 다이홀더(20)는 금형(2)이 얹혀 고정되는 영역으로 제공되는 부위이며, 상기 클램프(100)는 상기 다이홀더(20)의 상면에 설치된다.First, the clamp 100 is a portion provided for clamping the mold 2 and is installed in the die holder 20 to grip the circumferential portion of the mold 2. At this time, the die holder 20 is a portion provided as an area where the mold 2 is mounted and fixed, and the clamp 100 is installed on the upper surface of the die holder 20.

이와 같은 클램프(100)는 첨부된 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 파지단(110)과 동작단(120)으로 이루어짐과 더불어 이 파지단(110)과 동작단(120) 간의 연결 부위에 힌지핀(130)이 설치되면서 상기 다이홀더(20)에 상하로 기울어질 수 있도록 회전 가능하게 설치된다.The clamp 100 is made of a gripping stage 110 and an operation stage 120 as shown in the attached FIGS. 3 and 4, and is connected to a connection portion between the gripping stage 110 and the operation stage 120. As the hinge pin 130 is installed, the die holder 20 is rotatably installed to be tilted up and down.

여기서, 상기 파지단(110)은 일측 끝단이 상기 다이홀더(20)에 회전 가능하게 설치됨과 더불어 타측 끝단은 상기 다이홀더에(20) 얹힌 금형(2)을 파지하도록 이루어진 부위이고, 상기 동작단(120)은 상기 파지단(110)의 끝단으로부터 수직하게 절곡되면서 상기 다이홀더(20) 내부로 수용되게 설치되어 가압력 혹은, 복원력을 제공받는 부위이다.Here, the gripping end 110 is a part made to grip the mold 2 mounted on the die holder 20 while the one end is rotatably installed on the die holder 20 and the other end is operated. 120 is a portion that is installed vertically bent from the end of the gripping stage 110 to be received into the die holder 20 to receive a pressing force or restoring force.

특히, 상기 파지단(110)의 타측 끝단 저면(금형을 파지하는 면)에는 금형(2)의 파지시 해당 파지단(110)의 모서리에 금형(2)의 표면이 긁히는 등의 문제점을 방지할 수 있도록 파지돌기(111)가 돌출 형성되며, 이때 상기 파지돌기(111)는 라운드지게 형성되어 이루어진다.In particular, the bottom surface of the other end of the gripping stage 110 (the surface gripping the mold) prevents problems such as scratching of the surface of the mold 2 at the edge of the gripping stage 110 when the mold 2 is gripped. The gripping protrusion 111 is formed to protrude so that the gripping protrusion 111 is formed to be round.

이와 함께, 상기 동작단(120)의 양측면에는 후술될 동작부(200)의 푸시블럭(210)이 맞물려 결합되는 결합홈(121)이 요입 형성(첨부된 도 5 참조)된다.Along with this, coupling grooves 121 to which the push block 210 of the operation unit 200 to be described later is engaged and engaged are formed on both sides of the operation end 120 (see FIG. 5 attached).

또한, 상기 다이홀더(20)의 상면에는 상기 클램프(100)의 동작단(120)이 수용되면서 동작되는 공간을 제공하는 동작홈(21)이 요입 형성되고, 상기 동작단(120)의 후면에는 장착홈(122)이 요입 형성(첨부된 도 3 참조)된다.In addition, an operation groove 21 is provided on the upper surface of the die holder 20 to provide a space to be operated while the operation stage 120 of the clamp 100 is accommodated, and is formed on the rear surface of the operation stage 120. The mounting groove 122 is recessed (see FIG. 3 attached).

다음으로, 상기 동작부(200)는 상기 클램프(100)를 회전 동작시키도록 구동력을 제공하는 부위이다.Next, the operation unit 200 is a portion that provides a driving force to rotate the clamp 100.

이와 같은 동작부(200)는 상기 클램프(100)를 이루는 동작단(120)의 전방에서 상기 동작단(120)을 밀어 클램프(100)를 회전시키는 푸시블럭(210)과, 상기 클램프(100)를 이루는 동작단(120)의 후방에서 상기 동작단(120)에 복원력을 제공하도록 설치되는 복원부재(220)와, 둘레면에 상기 푸시블럭(210)에 연결되는 편심캠(231)이 형성되면서 다이홀더(20) 내에 회전 가능하게 설치되는 회전캠축(230)과, 상기 회전캠축(230)을 회전시키는 회전모터(240)를 포함하여 구성된다.The operation unit 200 pushes the operation stage 120 in front of the operation stage 120 constituting the clamp 100 to rotate the clamp 100, and the clamp block 210 and the clamp 100 A restoration member 220 installed to provide a restoring force to the operating end 120 from the rear of the operating end 120 forming the eccentric cam 231 connected to the push block 210 is formed on the circumferential surface. It comprises a rotating cam shaft 230 rotatably installed in the die holder 20, and a rotating motor 240 for rotating the rotating cam shaft 230.

여기서, 상기 푸시블럭(210)은 상기 동작단(120)의 전면에 밀착됨과 더불어 후방측 양단은 상기 동작단(120)의 양측면에 형성된 결합홈(121)에 결합되도록 돌출 형성(첨부된 도 6 참조)되면서 상기 동작단(120)을 감싸도록 이루어진다. 이때 상기 푸시블럭(210)의 전면(편심캠과 맞닿는 면)에는 상기 회전캠축(230)의 편심캠(231)이 밀착되도록 라운드진 안착홈(211)이 형성되어 이루어진다.Here, the push block 210 is in close contact with the front of the operation end 120, and both ends of the rear side are formed to protrude to be coupled to the coupling grooves 121 formed on both side surfaces of the operation end 120 (Fig. 6 attached) Reference) is made to surround the operation stage 120. At this time, a rounded seating groove 211 is formed on the front surface of the push block 210 (a surface contacting the eccentric cam) so that the eccentric cam 231 of the rotating cam shaft 230 is in close contact.

또한, 상기 복원부재(220)는 후단이 다이홀더(20)의 동작홈(21) 내벽면에 접촉됨과 더불어 선단은 클램프(100)를 이루는 동작단(120) 후면의 장착홈(122) 내에 장착되도록 이루어지며, 상기 동작단(120)의 후방 가압력이 해제될 경우 복원되면서 상기 동작단(120)을 전방으로 밀어 파지단(110)에 의한 금형(2)의 클램핑이 해제되도록 하는 역할을 한다.In addition, the restoring member 220, the rear end is in contact with the inner wall surface of the working groove 21 of the die holder 20, and the leading end is mounted in the mounting groove 122 at the back of the working end 120 forming the clamp 100 It is made possible, and when the rear pressing force of the operation stage 120 is released, it is restored and pushes the operation stage 120 forward to serve to release the clamping of the mold 2 by the gripping stage 110.

또한, 상기 회전캠축(230)은 회전 동작에 의한 편심캠(231)의 회전으로써 상기 푸시블럭(210)을 전진 혹은, 후진시키도록 구동력을 전달하는 역할을 하며, 이에 대하여는 첨부된 도 2 및 도 7에 도시된 바와 같다.In addition, the rotating cam shaft 230 serves to transmit the driving force to move the push block 210 forward or backward by rotating the eccentric cam 231 by a rotation operation, and the attached FIGS. 2 and 2 As shown in 7.

또한, 상기 회전모터(240)는 설정된 각도 혹은, 설정된 회전수만큼 모터축(241)을 회전시킬 수 있는 비엘디씨모터로 구성됨이 바람직하다.In addition, the rotating motor 240 is preferably composed of a non-DC motor capable of rotating the motor shaft 241 by a set angle or a set number of rotations.

한편, 상기 회전모터(240)는 상기 회전캠축(230)과 직결되게 설치되면서 회전 동력을 전달하도록 구성할 수도 있으나, 이의 경우 상기 회전모터(240)가 다이홀더(20)의 외부로 노출되게 설치됨에 따른 손상 우려가 발생될 수 있다.On the other hand, the rotating motor 240 may be configured to transmit rotational power while being installed directly to the rotating cam shaft 230, but in this case, the rotating motor 240 is installed to be exposed to the outside of the die holder 20. May cause damage.

이에 따라, 본 발명의 실시예에서는 상기 회전모터(240)가 상기 다이홀더(20)의 내부로 수용되게 설치됨과 더불어 상기 회전모터(240)와 상기 회전캠축(230)은 링크부재(250)에 의해 동력 전달 가능하게 연결되도록 이루어짐을 제시한다.Accordingly, in the embodiment of the present invention, the rotary motor 240 is installed to be accommodated inside the die holder 20, and the rotary motor 240 and the rotary camshaft 230 are connected to the link member 250. It is proposed to be made to be connected by power transmission.

이때, 상기 회전캠축(230)의 끝단 둘레에는 확장플랜지(232)가 확장 형성되고, 상기 링크부재(250)의 일측 끝단은 상기 확장플랜지(232)의 어느 한 부위에 회전 가능하게 연결됨과 더불어 타측 끝단은 상기 회전모터(240)의 모터축(241) 둘레를 관통하도록 설치된다. 이의 경우 상기 링크부재(250)는 상기 확장플랜지(232)와의 연결 부위가 위치되는 지점에 따라 상기 모터축(241)의 둘레를 관통하는 거리가 달라지도록 이루어짐과 더불어 탄력부재(251)에 의해 원활한 동작이 가능하도록 이루어진다.At this time, an expansion flange 232 is formed around the end of the rotating cam shaft 230, and one end of the link member 250 is rotatably connected to any one portion of the expansion flange 232, and the other side. The end is installed to penetrate around the motor shaft 241 of the rotary motor 240. In this case, the link member 250 is made to be different from the distance passing through the circumference of the motor shaft 241 according to the point where the connection portion with the expansion flange 232 is located, and is smooth by the elastic member 251. Operation is made possible.

다음으로, 상기 위치결정핀(300)은 금형(2)이 다이홀더(20)의 상면 중 정위치에 정확히 놓일 수 있게 보조하도록 제공되는 부위이다.Next, the positioning pin 300 is a portion provided to assist the mold 2 so as to be accurately placed in a fixed position among the upper surfaces of the die holder 20.

특히, 본 발명의 실시예에 따른 위치결정핀(300)은 상기 동작부(200)의 구동에 의한 클램프(100)의 회전 동작시 상기 동작부(200)에 연동되어 승강되면서 상기 금형(2)에 형성된 위치 결정홀(2a)에 삽입되도록 이루어진다.In particular, the positioning pin 300 according to an embodiment of the present invention is connected to the operation unit 200 during the rotation operation of the clamp 100 by the driving of the operation unit 200 while being elevated to the mold 2 It is made to be inserted into the positioning hole (2a) formed in.

이를 위해, 상기 위치결정핀(300)의 하측 둘레면에는 복수의 스플라인홈(310)이 상하로 일정 간격 이격되게 형성되고, 상기 회전캠축(230)의 둘레면에는 상기 위치결정핀(300)의 스플라인홈(310)이 맞물리는 스플라인돌기(233)가 형성되어 이루어짐을 제시한다.To this end, a plurality of spline grooves 310 are formed to be spaced apart at regular intervals on the lower circumferential surface of the positioning pin 300, and on the circumferential surface of the rotary cam shaft 230, the positioning pin 300 It is suggested that the spline protrusion 233 in which the spline groove 310 is engaged is formed.

즉, 상기 회전캠축(230)의 회전 동작에 의해 이 회전캠축(230)에 맞물린 위치결정핀(300)이 승강되도록 이루어지는 것이다.That is, the positioning pin 300 engaged with the rotating cam shaft 230 is lifted by the rotating operation of the rotating cam shaft 230.

이때, 상기 회전캠축(230)은 금형(2)의 폭 방향(도 1을 참조해 볼 때 전후 방향)측 두 모서리에 이르기까지 길게 형성됨과 더불어 상기 스플라인돌기(233)는 상기 회전캠축(230)의 둘레면 중 복수의 개소에 각각 형성되고, 상기 위치결정핀(300)은 두 개(혹은, 둘 이상 복수)로 제공되면서 상기 회전캠축(230)에 동시에 맞물려 동작되도록 이루어짐을 제시한다.At this time, the rotating cam shaft 230 is formed to extend to the two corners in the width direction (front-rear direction when referring to FIG. 1) of the mold 2 and the spline projection 233 is the rotating cam shaft 230 It is formed in a plurality of places of the circumferential surface of each, and the positioning pins 300 are provided in two (or more than two), and it is proposed that the rotation cam shaft 230 is operated at the same time.

하기에서는, 전술된 본 발명의 실시예에 따른 신속 교환 금형용 클램핑 장치에 의해 금형(2)이 클램핑되는 과정에 대하여 첨부된 도 9 내지 도 14를 참조하여 더욱 상세히 설명하도록 한다.In the following, the process of clamping the mold 2 by the clamping device for the quick change mold according to the above-described embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 9 to 14.

먼저, 첨부된 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 다이홀더(20)의 상면에 금형(2)을 로딩시킨다.First, as shown in the attached FIGS. 9 and 10, the mold 2 is loaded on the upper surface of the die holder 20.

이의 경우, 상기 금형(2)은 별도의 로딩 장치에 의해 상기 다이홀더(20)의 상면 중 금형 고정 영역에 얹히도록 로딩된다. 이때, 위치결정핀(300)은 다이홀더(20) 내부에 수용된 상태로 유지된다.In this case, the mold 2 is loaded to be placed on the mold fixing area among the upper surfaces of the die holder 20 by a separate loading device. At this time, the positioning pin 300 is maintained in a state accommodated inside the die holder 20.

그리고, 상기한 금형(2)의 로딩이 이루어지면 본 발명의 실시예에 따른 신속 교환 금형의 클램핑 장치의 동작 제어가 이루어지면서 상기 로딩된 금형(2)을 클램핑하게 된다.Then, when the above-mentioned mold 2 is loaded, the loaded mold 2 is clamped while the operation control of the clamping device for the quick-change mold according to an embodiment of the present invention is performed.

즉, 클램핑 장치의 동작 제어에 의해 동작부(200)를 이루는 회전모터(240)가 구동되고, 이러한 회전모터(240)의 구동에 의한 동작력은 링크부재(250)를 통해 회전캠축(230)으로 제공되면서 상기 회전캠축(230)의 회전 동작이 이루어지며, 계속해서 상기한 회전캠축(230)의 회전 동작에 의한 푸시블럭(210)의 전진 이동(클램프의 동작단을 향한 이동)에 의해 클램프(100)의 기울어짐(첨부된 도 12 및 도 13 참조)이 이루어지면서 상기 클램프(100)를 이루는 파지단(110)에 의한 금형(2)의 파지가 이루어지게 되는 것이다.That is, the rotation motor 240 forming the operation unit 200 is driven by the operation control of the clamping device, and the operation force of the rotation motor 240 is driven through the link member 250 to rotate the camshaft 230 The rotational movement of the rotating camshaft 230 is performed while being provided as, and the clamping is performed by the forward movement of the push block 210 (moving toward the operating end of the clamp) by the rotational movement of the rotating camshaft 230 described above. As the inclination of (100) (see attached 12 and 13) is made, the gripping of the mold 2 by the gripping end 110 constituting the clamp 100 is made.

특히, 상기한 클램프(100)에 의한 클램핑 동작이 진행되는 도중에는 위치결정핀(300)에 의한 금형(2)의 정위치 유도가 이루어지게 된다.Particularly, during the clamping operation by the above-described clamp 100, induction of the mold 2 by the positioning pin 300 is performed.

즉, 상기 동작부(120)의 동작에 따른 회전캠축(230)의 회전에 의해 이 회전캠축(230)에 스플라인 구조로 맞물려 있던 각 위치결정핀(300)이 상승되어 금형(2)의 위치 결정홀(2a)에 삽입되면서 상기 금형(2)이 정위치에 놓일 수 있도록 이동시키게 되는 것이다. 이는 첨부된 도 11 및 도 14에 도시된 바와 같다.That is, each positioning pin 300 engaged in a spline structure with the rotating cam shaft 230 is raised by rotation of the rotating cam shaft 230 according to the operation of the operation unit 120 to determine the position of the mold 2 As it is inserted into the hole 2a, the mold 2 is moved so that it can be placed in place. This is as shown in FIGS. 11 and 14 attached.

이로써, 상기 금형(2)이 정위치에 놓임과 동시에 클램프(100)에 의한 클램핑이 이루어지면서 해당 다이홀더(20)의 상면에 정확히 안착 고정된 상태를 이루게 된다.As a result, the mold 2 is placed in a fixed position and at the same time clamping by the clamp 100 is performed, and thus a state in which the die 2 is accurately seated and fixed is achieved.

한편, 상기 금형(2)을 교환하기 위해 다이홀더(20)로부터 분리하고자 할 때에는 전술된 금형(2)의 장착 과정과는 역순으로 그 동작을 수행하면 된다.On the other hand, when it is desired to separate from the die holder 20 in order to exchange the mold 2, it is sufficient to perform the operation in the reverse order to the mounting process of the mold 2 described above.

즉, 상기 동작부(200)의 동작에 따른 회전캠축(230)의 역 회전에 의해 이 회전캠축(230)에 스플라인 구조로 맞물려 있던 각 위치결정핀(300)가 하강되어 금형(2)의 위치 결정홀(2a)로부터 분리됨과 더불어 상기한 회전캠축(230)의 역회전 동작에 의한 푸시블럭(210)의 후퇴 이동(클램프의 동작단으로부터 이탈되는 방향을 향한 이동)에 의해 클램프(100)의 가압력이 해제되면서 복원부재(220)에 의한 복원력으로 클램프(100)에 의한 금형(2)의 파지가 해제되는 것이다.That is, the position of the mold 2 is caused by each positioning pin 300 engaged in a spline structure on the rotating cam shaft 230 by the reverse rotation of the rotating cam shaft 230 according to the operation of the operation unit 200. In addition to being separated from the crystal hole 2a, the retraction movement of the push block 210 by the reverse rotation operation of the rotary cam shaft 230 (movement toward the direction deviating from the operating end of the clamp) of the clamp 100 As the pressing force is released, the gripping of the mold 2 by the clamp 100 is released by the restoring force by the restoring member 220.

결국, 본 발명의 신속 교환 금형용 클램핑 장치는 금형(2)의 정위치 이동과 클램핑 동작이 동시에 이루어짐에 따라 신속한 금형(2) 교체가 가능하게 되고, 이로 인한 생산성 향상을 이룰 수 있게 된다.As a result, the clamping device for the rapid exchange mold of the present invention is capable of rapidly replacing the mold 2 as the in-place movement and clamping operation of the mold 2 are simultaneously performed, thereby improving productivity.

또한, 본 발명의 신속 교환 금형용 클램핑 장치는 유압 실린더를 이용하는 방식이 아닌 모터(회전모터)와 스프링(복원부재)을 이용하는 방식이기 때문에 클램핑의 유지를 위한 유압 제공이 계속적으로 이루어져야할 필요가 없어서 에너지 소모를 줄일 수 있게 된다.In addition, since the clamping device for the quick change mold of the present invention uses a motor (rotating motor) and a spring (restore member) rather than a method using a hydraulic cylinder, it is not necessary to continuously provide hydraulic pressure to maintain the clamping energy. The consumption can be reduced.

이와 더불어 본 발명의 신속 교환 금형용 클램핑 장치는 회전모터(240)와 클램프(100)를 다이홀더(20)에 내장시키는 설치가 가능하기 때문에 외부 노출 구조의 최소화에 의한 클램핑 장치의 손상 발생을 최소화할 수 있게 되며, 또한 장비의 소형화가 가능하게 된다.In addition, since the clamping device for the quick change mold of the present invention can be installed to include the rotary motor 240 and the clamp 100 in the die holder 20, damage to the clamping device due to minimization of the external exposure structure can be minimized. It becomes possible, and also, the miniaturization of equipment becomes possible.

2. 금형 20. 다이홀더
21. 동작홈 100. 클램프
110. 파지단 111. 파지돌기
120. 동작단 121. 결합홈
130. 힌지핀 200. 동작부
210. 푸시블럭 211. 안착홈
220. 복원부재 230. 회전캠축
231. 편심캠 232. 확장플랜지
233. 스플라인돌기 240. 회전모터
241. 모터축 250. 링크부재
251. 탄력부재 300. 위치결정핀
310. 스플라인홈2. Mold 20. Die holder
21. Operating groove 100. Clamp
110. Gripping group 111. Gripping projection
120. Operation stage 121. Coupling groove
130. Hinge pin 200. Operation part
210. Push Block 211. Seating Home
220. Restoration member 230. Rotary camshaft
231. Eccentric Cam 232. Expansion Flange
233. Spline projection 240. Rotary motor
241. Motor shaft 250. Link member
251. Elastic member 300. Positioning pin
310. Spline Home

Claims (5)

금형이 얹혀 고정되는 영역을 제공하는 다이홀더에 상하로 기울어질 수 있도록 회전 가능하게 설치되면서 상기 금형의 둘레측 부위를 파지하는 클램프;
상기 클램프를 회전 동작시키도록 구동력을 제공하는 동작부;
상기 동작부의 구동에 의한 클램프의 회전 동작시 상기 동작부에 연동되어 승강되면서 상기 금형의 위치 결정홀에 삽입되는 위치결정핀;을 포함하며,
상기 클램프는
일측 끝단은 상기 다이홀더에 회전 가능하게 설치됨과 더불어 타측 끝단은 상기 다이홀더에 얹힌 금형을 파지하는 파지단과,
상기 파지단의 끝단으로부터 수직하게 절곡되면서 상기 다이홀더 내부로 수용되게 설치되어 가압력 혹은, 복원력을 제공받는 동작단으로 이루어지고,
상기 동작부는
상기 클램프를 이루는 동작단의 전방에서 상기 동작단을 밀어 클램프를 회전시키는 푸시블럭과,
상기 클램프를 이루는 동작단의 후방에서 상기 동작단에 복원력을 제공하도록 설치되는 복원부재와,
둘레면에 상기 푸시블럭에 연결되는 편심캠이 형성되면서 회전 가능하게 설치되는 회전캠축과,
상기 회전캠축을 회전시키는 회전모터를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 신속 교환 금형용 클램핑 장치.A clamp gripping the circumferential portion of the mold while being rotatably installed so as to be tilted up and down in a die holder providing an area where the mold is placed and fixed;
An operation unit providing a driving force to rotate the clamp;
Includes a positioning pin that is inserted into the positioning hole of the mold while being interlocked and elevated in connection with the operation unit during the rotation operation of the clamp by the driving of the operation unit.
The clamp
One end is rotatably installed in the die holder, and the other end is a grip end for gripping the mold placed on the die holder.
It is bent vertically from the end of the gripping end and is installed to be accommodated in the die holder, and is composed of an operating end receiving a pressing force or a restoring force,
The operation unit
A push block for rotating the clamp by pushing the operation end in front of the operation end constituting the clamp;
Restoration member is installed to provide a restoring force to the operating end from the rear of the operating end forming the clamp,
The rotation cam shaft is rotatably installed while the eccentric cam is connected to the push block on the circumferential surface,
Clamping device for a quick exchange mold, characterized in that it comprises a rotating motor for rotating the rotating cam shaft. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 회전모터와 상기 회전캠축은 링크부재에 의해 동력 전달 가능하게 연결됨을 특징으로 하는 신속 교환 금형용 클램핑 장치.According to claim 1,
The rotating motor and the rotating cam shaft is a clamping device for a quick exchange mold, characterized in that the power transmission is connected by a link member. 제1항에 있어서,
상기 위치결정핀의 하측 둘레면에는 복수의 스플라인홈이 상하로 일정 간격 이격되게 형성되고,
상기 회전캠축의 둘레면에는 상기 위치결정핀의 스플라인홈이 맞물리는 스플라인돌기가 형성되면서 상기 회전캠축의 회전 동작에 의해 상기 위치결정핀이 승강되도록 이루어짐을 특징으로 하는 신속 교환 금형용 클램핑 장치.According to claim 1,
A plurality of spline grooves are formed to be spaced apart at regular intervals on the lower circumferential surface of the positioning pin,
A circumferential surface of the rotating cam shaft is formed with a spline protrusion that engages a spline groove of the positioning pin, so that the positioning pin is raised and lowered by a rotating operation of the rotating cam shaft.
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