KR102092887B1 - Apparatus for aligning and processing labelfor tube for blood test - Google Patents

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    • B65C9/40—Controls; Safety devices

Abstract

실시예들은 채혈관 라벨지 정렬 및 처리장치로서, 채혈관을 순차적으로 라벨러 본체에 수직 삽입하는 채혈관 공급장치; 및 상기 채혈관 공급장치의 하부에 배치되고, 채혈관을 공급받아 채혈관에 라벨링 처리를 수행하는 라벨러 본체를 포함하되, 상기 라벨러 본체는, 삽입된 채혈관의 밑면을 받치는 받침대; 삽입된 채혈관에 소정의 정보가 인쇄된 라벨지를 라벨링하는 라벨링부; 공급된 채혈관을 촬영하여 채혈관에 기부착된 인쇄지 영역을 검출하는 이미지 센서를 포함하고, 상기 라벨링부는, 기부착된 인쇄지 영역의 최외곽 모서리 지점 또는 두 번째 모서리 지점부터 라벨링을 시작하는 채혈관 라벨지 정렬 및 처리장치에 관련된다.Embodiments are an apparatus for aligning and processing blood vessel label paper, comprising: a blood collection tube supply device for sequentially inserting blood collection tubes into a labeler body; And a labeler body disposed under the blood collection tube supply device and receiving a blood collection tube to perform labeling processing on the blood collection tube, wherein the labeler body includes a pedestal supporting a bottom surface of the inserted blood collection tube; A labeling unit for labeling a label sheet on which predetermined information is printed on the inserted blood collection tube; And an image sensor for photographing the supplied blood collection tube and detecting an area of the printing paper base attached to the blood collection tube, wherein the labeling unit starts labeling from the outermost edge point or the second edge point of the attached printing paper area. It is related to blood collection tube labeling and alignment equipment.

Description

채혈관 라벨지 정렬 및 처리장치{APPARATUS FOR ALIGNING AND PROCESSING LABELFOR TUBE FOR BLOOD TEST}{APPARATUS FOR ALIGNING AND PROCESSING LABELFOR TUBE FOR BLOOD TEST}

본 발명은 채혈관 라벨지 정렬 및 처리장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 수직방향으로 투입된 채혈관에 라벨링하는 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for aligning and processing blood vessel label sheets, and more particularly, to an apparatus for labeling blood vessels injected in a vertical direction.

종래 채혈관 라벨링 장치는 채혈관을 옆으로 눕혀서 채혈관을 굴리면서 이동 시키고, 눕힌 상태로 라벨링을 진행하였다. 그러나 이와 같이 눕힌 상태로 라벨링을 하게되면, 채혈관의 이동 경로가 복잡해져 장치의 부피와 내부 구성이 복잡해 지는 문제가 존재하였다.The conventional blood collection tube labeling device was moved while rolling the blood collection tube by laying the blood collection tube to the side, and labeling was performed in a lying state. However, when the labeling was performed in the lying state, there was a problem in that the movement path of the blood collection tube was complicated and the volume and internal structure of the device were complicated.

또한 종래 채혈관 라벨링 장치는 채혈관에 기 부착된 라벨지 위에 무작위로 라벨지가 오버랩되어, 채혈관이 가려지는 문제가 있었다.In addition, the conventional blood collection labeling device has a problem in that the label is randomly overlapped on the label paper pre-attached to the blood collection tube, and the blood collection tube is covered.

한국등록특허 제10-1764689호Korean Registered Patent No. 10-1764689

본 발명은 위와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해서, 수직방향으로 세워진 상태로 채혈관을 라벨링하는 방식을 제안한다.The present invention proposes a method of labeling a blood collection tube in a vertically erected state in order to solve the above conventional problems.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem of the present invention is not limited to those mentioned above, and another technical problem not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따른 채혈관 라벨지 정렬 및 처리장치는, 채혈관을 순차적으로 라벨러 본체에 수직 삽입하는 채혈관 공급장치; 및 상기 채혈관 공급장치의 하부에 배치되고, 채혈관을 공급받아 채혈관에 라벨링 처리를 수행하는 라벨러 본체를 포함하되, 상기 라벨러 본체는, 삽입된 채혈관의 밑면을 받치는 받침대; 삽입된 채혈관에 소정의 정보가 인쇄된 라벨지를 라벨링하는 라벨링부; 공급된 채혈관을 촬영하여 채혈관에 기부착된 인쇄지 영역을 검출하는 이미지 센서를 포함할 수 있다.An apparatus for aligning and processing blood collection tube labels according to an embodiment of the present invention includes: a blood collection tube supply device for sequentially inserting blood collection tubes into a labeler body; And a labeler body disposed under the blood collection tube supply device and receiving a blood collection tube to perform labeling processing on the blood collection tube, wherein the labeler body includes a pedestal supporting a bottom surface of the inserted blood collection tube; A labeling unit for labeling a label sheet on which predetermined information is printed on the inserted blood collection tube; It may include an image sensor for photographing the supplied blood collection tube to detect the area of the printing paper attached to the blood collection tube.

일 실시예에서 라벨링부는, 기부착된 인쇄지 영역의 최외곽 모서리 지점 또는 두 번째 모서리 지점부터 라벨링을 시작할 수도 있다.In one embodiment, the labeling unit may start labeling from the outermost edge point or the second edge point of the base paper area attached to the base.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 종래 채혈관을 눕혀 굴리는 형태로 이동 및 라벨링을 수행하는 장치에 비하여 장치의 구조가 단순하며, 장치의 부피가 매우 축소되는 이점이 있다. 또한 채혈관에 기 인쇄된 영역을 검출하고 기 인쇄된 영역부터 라벨링을 수행함으로써 채혈관의 둘레가 가려지는 문제를 방지할 수도 있는 이점이 있다.According to an embodiment of the present invention, the structure of the device is simple and the volume of the device is very reduced compared to a device that performs movement and labeling in the form of rolling a blood collection tube in the related art. In addition, by detecting the pre-printed area on the blood collection tube and performing labeling from the pre-printed area, there is an advantage that the circumference of the blood collection tube may be prevented.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will become apparent to those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 채혈관 라벨지 정렬 및 처리장치의 사시도이다.
도 2a 내지 도 2d는 본 발명의 다양한 실시예에 따라 채혈관 공급장치100가 채혈관10을 라벨러 본체200에 공급하는 과정을 순차적으로 나타내는 도이다.
도 3a 및 도 3b는 채혈관 공급장치100의 평면도와 정면도이다.
도 3c와 도 3d는 일 실시예에서 수납부110의 깊이와 폭을 조절할 수 있는 구조물을 설명하기 위한 도이다.
도 4 내지 도 8은 채혈관10이 라벨러 본체200에 투입되고 라벨링되는 과정을 설명하기 위한 도이다.
도 9는 라벨링 작업이 완료된 후 채혈관10이 배출구290를 통해 배출되는 것을 나타낸다.
도 10은 인쇄지가 기울어진 경우 라벨링 시작점을 설명하기 위한 도이다.1 is a perspective view of an apparatus for aligning and processing blood vessel labeling paper according to an embodiment of the present invention.
2A to 2D are views sequentially showing a process in which the blood collection tube supply device 100 supplies the blood collection tubes 10 to the labeler body 200 according to various embodiments of the present disclosure.
3A and 3B are a plan view and a front view of the blood collection tube supply device 100.
3C and 3D are diagrams for explaining a structure capable of adjusting the depth and width of the storage unit 110 in one embodiment.
4 to 8 are diagrams for explaining a process in which the blood collection tube 10 is put into the labeler body 200 and labeled.
9 shows that the blood collection tube 10 is discharged through the outlet 290 after the labeling operation is completed.
10 is a view for explaining the starting point of labeling when the printing paper is inclined.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시 된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, the terms "include" or "have" are intended to indicate that a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof described is present, and one or more other features or numbers. It should be understood that it does not preclude the existence or addability of, steps, actions, components, parts or combinations thereof.

또한, 도면에서의 각 구성요소들의 크기는 설명을 위하여 과장될 수 있으며, 실제로 적용되는 크기를 의미하는 것은 아니다.In addition, the size of each component in the drawings may be exaggerated for explanation, and does not mean the size actually applied.

본 명세서에 기술된 실시예는 전적으로 하드웨어이거나, 부분적으로 하드웨어이고 부분적으로 소프트웨어이거나, 또는 전적으로 소프트웨어인 측면을 가질 수 있다. 본 명세서에서 "부(unit)", "장치" 또는 "시스템" 등은 하드웨어, 하드웨어와 소프트웨어의 조합, 또는 소프트웨어 등 컴퓨터 관련 엔티티(entity)를 지칭한다. 예를 들어, 본 명세서에서 부, 모듈, 장치 또는 시스템 등은 실행중인 프로세스, 프로세서, 객체(object), 실행 파일(executable), 실행 스레드(thread of execution), 프로그램(program), 및/또는 컴퓨터(computer)일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 컴퓨터에서 실행중인 애플리케이션(application) 및 컴퓨터의 양쪽이 모두 본 명세서의 부, 모듈, 장치 또는 시스템 등에 해당할 수 있다. Embodiments described herein can have aspects that are entirely hardware, partly hardware and partly software, or entirely software. In this specification, “unit”, “device”, or “system” refers to hardware, a combination of hardware and software, or computer-related entities such as software. For example, in this specification, a part, module, device or system, etc. may be a running process, processor, object, executable, thread of execution, program, and / or computer (computer), but is not limited thereto. For example, both an application running on a computer and a computer may correspond to a part, module, device, or system of the present specification.

이하에서, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 대하여 상세히 살펴본다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 채혈관 라벨지 정렬 및 처리장치의 사시도이다. 도 1을 참조하면 채혈관 라벨지 정렬 및 처리장치1000는 채혈관10을 순차적으로 라벨러 본체200에 수직 삽입하는 채혈관 공급장치100 및 채혈관 공급장치100의 하부에 배치되고, 채혈관10을 공급받아 채혈관10에 라벨링을 수행하는 라벨러 본체200로 구성된다. 1 is a perspective view of an apparatus for aligning and processing blood vessel labeling paper according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the blood collection tube label alignment and processing device 1000 is disposed under the blood collection tube supply device 100 and the blood collection tube supply device 100 that sequentially inserts the blood collection tube 10 into the labeler body 200, and receives the blood collection tube 10 It consists of a labeler body 200 that performs labeling on the blood collection tube 10.

라벨러 본체200는, 라벨링 처리장치1000의 동작상태 또는 다른 정보를 표시하기 위해 디스플레이부300를 더 포함할 수도 있다. The labeler body 200 may further include a display unit 300 to display an operating state or other information of the labeling processing apparatus 1000.

도 2a 내지 도 2d는 본 발명의 다양한 실시예에 따라 채혈관 공급장치100가 채혈관10을 라벨러 본체200에 공급하는 과정을 순차적으로 나타내는 도이다. 도 2a 내지 도 2d는 본 발명의 구성 내용을 살펴보기 위해, 도 1의 라벨링 처리장치1000에서 외부 케이스를 제거한 상태를 나타낸다.2A to 2D are views sequentially showing a process in which the blood collection tube supply device 100 supplies the blood collection tubes 10 to the labeler body 200 according to various embodiments of the present disclosure. 2A to 2D show a state in which the outer case is removed from the labeling processing apparatus 1000 of FIG. 1 to examine the configuration of the present invention.

채혈관 공급장치200는, 채혈관10이 수납되는 수납부110, 수납부110의 일 단부에 위치하고, 수납부110를 이탈한 채혈관10A이 공급홀130로 낙하하도록 측면이 점진적으로 좁아지는 채혈관 이동공간120, 및 목적하는 채혈관이 채혈관 이동공간120으로 이동할 수 있도록 수납부110의 채혈관10을 밀어주는 채혈관 이동기140를 포함하여 구성될 수 있다.The blood collection tube supply device 200 is located at one end of the storage part 110 where the blood collection tube 10 is stored and the storage part 110, and the blood collection tube whose side gradually decreases so that the blood collection tube 10A leaving the storage part 110 falls into the supply hole 130. It may be configured to include a moving space 120, and a blood collection tube mover 140 that pushes the blood collection tube 10 of the receiving unit 110 so that the desired blood collection tube moves to the blood collection tube moving space 120.

도 2a에 도시된 바와 같이, 수납부110는, 서로 다른 깊이를 갖는 복수의 영역111,112으로 구분될 수 있다. 즉 길이가 다른 채혈관이 동일한 높이로 수납부110에 수납될 수 있도록 수납부의 각 영역의 깊이가 서로 상이할 수 있다.As illustrated in FIG. 2A, the storage unit 110 may be divided into a plurality of regions 111 and 112 having different depths. That is, the depth of each region of the storage unit may be different from each other so that blood collection tubes having different lengths can be stored in the storage unit 110 at the same height.

도 2a를 참조하면 채혈관 이동기140가 일렬로 정렬된 채혈관10을 뒤에서 밀어서 가장 앞(채혈관 이동공간120 측)으로 하나의 채혈관10A이 밀려 수납부110 밖으로 나온 상태를 나타낸다. 도 2a에서 채혈관 10A는 공중에 부유된 상태로서 곧 아래로 낙하될 것이다. Referring to FIG. 2A, the blood collection tube mover 140 pushes the blood collection tubes 10 arranged in a row from the rear to show the state in which one blood collection tube 10A is pushed out of the storage unit 110 toward the front (the blood collection tube moving space 120 side). In FIG. 2A, the blood collection tube 10A is suspended in the air and will soon fall down.

도 2b를 참조하면, 도 2a에 비해 채혈관10A가 약간 낙하한 상태를 나타낸다. 채혈관10A이 낙하될 수 있도록 채혈관 이동공간120의 일정 부분의 폭d는 채혈관의 지름보다 클 수 있다. 그렇지 않으면 채혈관10A이 이동공간120에 끼일 수 있을 것이다. 또한 채혈관 이동공간120의 측면이 점진적으로 줄어드는 형태이기 때문에 낙하하는 채혈관10A는 측면을 타고 일률적으로 공급홀130로 이동할 수 있다. 도 2b에 도시된 바와 같이, 수납부110는 복수의 열column로 병렬 구성될 수 있다. 이렇게 병렬로 배치된 경우라도 채혈관 이동기140가 채혈관을 하나씩 채혈관 이동공간120으로 밀어준다면 공급홀130에는 하나의 채혈관이 순차적으로 이동할 수 있게 된다.Referring to Figure 2b, compared to Figure 2a shows a state in which the blood collection tube 10A is slightly dropped. The width d of a portion of the blood collection tube moving space 120 may be larger than the diameter of the blood collection tube so that the blood collection tube 10A may fall. Otherwise, the blood collection tube 10A may be caught in the moving space 120. In addition, since the side of the blood collection tube moving space 120 is gradually reduced, the falling blood collection tube 10A can move uniformly to the supply hole 130 on the side. 2B, the storage unit 110 may be configured in parallel with a plurality of columns. Even in the case of the parallel arrangement, if the blood collection tube mover 140 pushes the blood collection tubes one by one into the blood collection tube moving space 120, one blood collection tube can be sequentially moved in the supply hole 130.

도 2c 및 도 2d를 참조하면 채혈관 10A이 공급홀130에 투입되어 라벨러 본체200로 들어가는 상태가 나타난다. 만일 채혈관 이동기140가 짧은 시간간격으로 채혈관을 밀어 넣더라도, 공급홀130은 하나이고, 채혈관 이동공간120은 병목 형태를 갖기 때문에 채혈관이 순차적으로 공급홀130로 이동할 수 있다. 또한 채혈관 이동공간120은 일정한 공간을 확보하기 때문에 복수의 채혈관10이 밀려 들어와도 이들을 수용할 수 있는 이점이 있다. 예컨대 채혈관 이동공간120이 일정한 공간을 갖지 않는다면, 동시에 복수의 채혈관이 수납부110를 이탈한 경우 복수의 채혈관10이 라벨러 본체200로 가는 길목에 막혀버릴 수도 있다.2C and 2D, a state in which a blood collection tube 10A enters the supply hole 130 and enters the labeler body 200 is shown. If the blood collection tube mover 140 pushes the blood collection tube at short intervals, the supply hole 130 is one, and the blood collection tube moving space 120 has a bottleneck shape, so that the blood collection tubes can sequentially move to the supply hole 130. In addition, since the blood collection tube moving space 120 secures a certain space, there is an advantage in that a plurality of blood collection tubes 10 can be accommodated even when they are pushed in. For example, if the blood collection tube moving space 120 does not have a certain space, when a plurality of blood collection tubes deviate from the storage unit 110 at the same time, the plurality of blood collection tubes 10 may be blocked on the way to the labeler body 200.

한편 위와 같이 이동공간의 형태가 아래로 오목한 형태를 갖는 것은 예시적인 것으로서, 다른 기계적인 장치를 통해서 채혈관이 하나씩 공급홀130로 이동될 수도 있다. 예컨대 상기 다른 기계적인 장치는 수직으로 세워진 채혈관이 경사면을 따라 수납되고 경사면의 아래쪽 단부에 공급홀130이 구비되는 것일 수 있고, 또는 채혈관을 집어서 공급홀로 이동시키는 로봇암일 수도 있다. On the other hand, it is an example that the shape of the moving space has a concave downward shape as above, and the blood collection tubes may be moved to the supply hole 130 one by one through other mechanical devices. For example, the other mechanical device may be a vertically collected blood collection tube along an inclined surface and a supply hole 130 provided at a lower end of the inclined surface, or may be a robot arm that picks up the blood collection tube and moves it to the supply hole.

도 3a 및 도 3b는 채혈관 공급장치100의 평면도와 정면도이다. 도 3a를 참조하면 서로 다른 길이를 가진 채혈관 세트들이 서로 다른 수납부 영역111,112에 수납되어 있다. 수납부 영역112의 채혈관 일부는 채혈관 이동기140에의해 외부로 토출된다. 채혈관 이동기140는 리니어 모터와 같은 액추에이터에 의해 직선 방향으로 운동할 수 있으며, 제어부(미도시)의 명령에 따라서 채혈관10을 하나씩 수납부110에서 이탈 시킬 수 있다. 도 3a를 참조하면 일 실시예에서 복수의 영역111,112에는 채혈관 이동기140가 각각 구비될 수도 있다. 도 3a를 참조하면 채혈관10A는 공급홀130에 들어가고 채혈관 10B가 채혈관 10A를 뒤따라 채혈관 이동공간120으로 이동해 있다. 3A and 3B are a plan view and a front view of the blood collection tube supply device 100. Referring to FIG. 3A, blood collection sets having different lengths are accommodated in different storage areas 111 and 112. A portion of the blood collection tube in the storage area 112 is discharged to the outside by the blood collection tube mover 140. The blood collection tube mover 140 may move in a linear direction by an actuator such as a linear motor, and the blood collection tubes 10 may be detached from the storage unit 110 one by one according to a command of a control unit (not shown). Referring to FIG. 3A, in one embodiment, a plurality of regions 111 and 112 may be provided with blood collection tube movers 140, respectively. 3A, the blood collection tube 10A enters the supply hole 130, and the blood collection tube 10B follows the blood collection tube 10A and moves to the blood collection tube moving space 120.

도 3b를 참조하면 수납부110의 각 영역111,112의 깊이는 서로 상이한 것으로 나타난다. 도 3b에서 깊이 차이는h1으로 도시된다. 수납부110의 각 영역의 깊이가 상이함으로 인해 수납부110에 수납된 채혈관의 길이가 서로 다르더라도 길이가 긴 채혈관이 깊이가 깊은 수납부에 수납됨으로써 수납부의 윗면을 구성하는 채혈관10의 캡들이 형성하는 윗면은 평행하게 될 수 있다.Referring to FIG. 3B, the depths of the regions 111 and 112 of the storage unit 110 are different from each other. In Figure 3b the depth difference is shown by h1. Due to the difference in depth of each region of the storage unit 110, even if the lengths of the blood collection tubes accommodated in the storage unit 110 are different, a long blood collection tube is accommodated in the deep storage unit, thereby constituting the upper surface of the storage unit 10 The top surfaces formed by the caps of the may be parallel.

도 3c와 도 3d는 일 실시예에서 수납부110의 깊이와 폭을 조절할 수 있는 구조물을 설명하기 위한 도이다. 도 3c를 참조하면 제1구조물k1은 일정한 높이를 갖고 수납부110부의 밑면에 설치됨으로써 다른 수납부110와의 높이차이h1을 만들 수 있다. 도 3d를 참조하면 제2구조물k2은 1자 형태로 수납부110의 윗면에 설치되어 수납부의 윗면 폭을 줄일 수 있다. 이와 같은 구조물을 통해서 일정한 규모의 수납부110가 있더라도 구비한 채혈관10의 사이즈에 맞게 수납부의 공간을 조절할 수 있다.3C and 3D are diagrams for explaining a structure capable of adjusting the depth and width of the storage unit 110 in one embodiment. Referring to FIG. 3C, the first structure k1 has a constant height and is installed on the bottom surface of the storage unit 110 to make a height difference h1 from the other storage unit 110. Referring to FIG. 3D, the second structure k2 is installed on the upper surface of the storage unit 110 in the form of a single letter to reduce the width of the upper surface of the storage unit. Through such a structure, even if there is a storage unit 110 of a certain size, the space of the storage unit can be adjusted according to the size of the blood collection tube 10 provided.

도 4 내지 도 8은 채혈관10이 라벨러 본체200에 투입되고 라벨링되는 과정을 설명하기 위한 도이다. 도 4 내지 도 8에서 본 발명을 설명하기 위해 필요한 구성을 제외하고 생략하여 도시하였다. 단 제어부는 필수적 구성이나 컨트롤러 또는 프로세서와 같은 정보처리장치로서 도시되지 않았다. 4 to 8 are diagrams for explaining a process in which the blood collection tube 10 is put into the labeler body 200 and labeled. In Figures 4 to 8, except for the configuration necessary to describe the present invention is omitted. However, the control unit is not shown as an essential configuration or an information processing device such as a controller or processor.

채혈관10은 채혈관 캡11, 바디12로 구성될 수 있다. 캡11은 다양한 외형 및 색을 가질 수 있다. 바디12는 다양한 지름과 길이를 가질 수 있다. 또한 바디12에는 채혈관 제조사에의해 부착된 인쇄물13이 기 인쇄되어 있을 수 있다.The blood collection tube 10 may include a blood collection tube cap 11 and a body 12. Cap 11 may have various shapes and colors. Body 12 may have various diameters and lengths. In addition, the body 12 may be pre-printed with a printed material 13 attached by a blood collection manufacturer.

도 4 및 도 5를 참조하면, 채혈관10이 라벨러 본체200로 수직으로 투입되고 있다. 일 실시예에서 라벨러 본체200는 수직 삽입되는 채혈관이 투입되는 투입구20, 삽입된 채혈관10의 밑면을 받치는 받침대270, 및 삽입된 채혈관10의 바디에 소정의 정보가 인쇄된 라벨지를 라벨링하는 라벨링부260를 포함할 수 있다. 4 and 5, the blood collection tube 10 is inserted vertically into the labeler body 200. In one embodiment, the labeler body 200 labels the label on which the predetermined information is printed on the body of the inserted blood collection tube 10, the inlet 20 through which the vertically inserted blood collection tube is inserted, the base 270 supporting the underside of the inserted blood collection tube 10, and the body of the inserted blood collection tube 10 It may include a labeling unit 260.

받침대270는 채혈관의 길이에 따라서 높이 조절이 가능하며, 받침대 270의 높이 조절에 따라서 투입된 채혈관10의 높이가 조절될 수 있다. 라벨링부260는 높이가 조절된 채혈관10에 라벨지를 라벨링할 수 있다. 채혈관10의 길이는 다양할 수 있기 때문에, 받침대270는 높이를 조절함으로써 채혈관10의 라벨링 대상 영역이 라벨링 가능 영역에 위치하게 할 수 있다. 여기서 라벨링 대상 영역은 사용자가 해당 채혈관10에 라벨지를 붙이고자 하는 위치로서, 바디12의 일 영역일 수 있다. 또한 라벨링 가능 영역은 라벨링부260가 라벨링 작업을 수행할 수 있는 3차원 공간상의 위치를 의미한다. The height of the pedestal 270 can be adjusted according to the length of the blood collection tube, and the height of the injected blood collection tube 10 can be adjusted according to the height adjustment of the pedestal 270. The labeling unit 260 may label the label on the blood collection tube 10 whose height is adjusted. Since the length of the blood collection tube 10 can be varied, the pedestal 270 can be positioned to be located in the labelable area by adjusting the height. Here, the labeling target region is a location where the user wants to attach a label to the corresponding blood collection tube 10, and may be a region of the body 12. In addition, the labelable area means a position on a three-dimensional space in which the labeling unit 260 can perform a labeling operation.

이를 위해, 일 실시예에서 라벨러 본체200는 삽입된 채혈관의 길이를 측정하는 근접센서210(210A, 210B), 채혈관10의 라벨링 대상 영역이 라벨링 가능 영역에 위치하도록, 측정된 채혈관의 길이에 따라서 받침대의 높이를 조절하는 제어부(미도시), 및 삽입된 채혈관의 캡 색을 판별하는 컬러 센서220를 더 포함할 수 있다. To this end, in one embodiment, the labeler body 200 is a proximity sensor 210 (210A, 210B) for measuring the length of the inserted blood collection tube, so that the labeling target area of the blood collection tube 10 is located in the labelable area, the length of the measured blood collection tube Accordingly, a control unit (not shown) for adjusting the height of the pedestal, and a color sensor 220 for determining the cap color of the inserted blood collection tube may be further included.

여기서 소정의 정보는 해당 채혈관이 이용되는 환자에 대한 정보, 해당 환자의 질환에 대한 정보 또는 해당 환자로부터 얻어야 하는 생체 정보 등일 수 있으며, 상기 소정의 정보는 캡 색과 상기 채혈관 길이를 참조하여 결정되는 것일 수 있다. 또는 소정의 정보는 캡의 형태를 더 참조하여 결정될 수도 있다.Here, the predetermined information may be information about a patient using the corresponding blood collection tube, information about a disease of the patient, or biometric information to be obtained from the patient, and the predetermined information may be referred to the cap color and the blood collection tube length. It can be decided. Alternatively, the predetermined information may be determined by further referring to the shape of the cap.

수직 삽입된 채혈관10은 우선 받침대270에 받쳐지고 근접센서210에의해 길이가 측정될 수 있다. 도 5를 참조하면 근접센서210A와 210B는 서로 다른 높이에 위치해 있는바, 두 근접센서 210A와 210B가 모두 채혈관을 인식하는 경우 채혈관의 길이는 근접센서210A의 측정 가능 높이에서부터 받침대270의 초기 위치까지로 측정될 수 있다. 또한 근접센서210A에서는 채혈관10이(임의 물체가) 인식되지 않고 근접센서210B에서만 채혈관10이 인식되면 두 근접센서210에서 측정된 경우보다 짧은 길이로 채혈관10의 길이를 결정할 수 있다. 정확한 길이는 앞서 두 근접센서의 인식한 경우에 대한 설명한 방식으로 결정될 수 있다.The vertically inserted blood collection tube 10 is first supported on the pedestal 270, and the length can be measured by the proximity sensor 210. Referring to FIG. 5, the proximity sensors 210A and 210B are located at different heights. When both proximity sensors 210A and 210B recognize the blood collection tube, the length of the blood collection tube starts from the measurable height of the proximity sensor 210A to the base 270. It can be measured to a location. In addition, when the blood collection tube 10 (random object) is not recognized by the proximity sensor 210A, and the blood collection tube 10 is recognized only by the proximity sensor 210B, the length of the blood collection tube 10 may be determined to be shorter than that measured by the two proximity sensors 210. The exact length can be determined in the manner described above for the case where the two proximity sensors are recognized.

따라서 근접센서210에 의해 측정된 채혈관10의 길이가 설정된 길이보다 길거나 짧은 경우 받침대270는 높이를 높이거나 낮춰서 채혈관10이 적절한 위치(라벨링 가능 영역)에 위치할 수 있게 할 수 있다.Therefore, when the length of the blood collection tube 10 measured by the proximity sensor 210 is longer or shorter than the set length, the pedestal 270 may increase or decrease the height so that the blood collection tube 10 can be positioned at an appropriate position (a labelable area).

채혈관10이 라벨링 가능 영역에 위치하거나, 또는 채혈관이 수직 삽입되어 받침대270에 위치한 즉시, 컬러 센서220는 채혈관 캡11의 색을 감지할 수 있다. 감지된 정보는 제어부로 전달될 수 있다. 컬러센서220의 정확한 색 감지를 위해서 채혈관10을 일정 시간 동안 고정시키는 고정기구230가 구비될 수도 있다. 고정기구는 투입구20의 양측에 위치하고, 직선 양방향 운동 가능하며, 채혈관10을 잡을 수 있도록 오목한 단부를 가질 수 있다.As soon as the blood collection tube 10 is located in the labelable area or the blood collection tube is vertically inserted and placed on the pedestal 270, the color sensor 220 can detect the color of the blood collection tube cap 11. The detected information can be transmitted to the control unit. In order to accurately detect the color of the color sensor 220, a fixing mechanism 230 for fixing the blood collection tube 10 for a predetermined time may be provided. Fixing mechanism is located on both sides of the inlet 20, it is possible to move in both directions linearly, it may have a concave end to hold the blood collection tube 10.

도 6은 높이가 조절된 채혈관10이 라벨링 처리되는 과정을 나타낸다. 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에서 라벨러 본체200는 높이가 조절된 채혈관10을 회전시키는 롤러240를 더 포함할 수 있다. 이 경우 라벨링부260는 소정각도 회전된 채혈관10에 라벨지를 라벨링할 수 있다. 6 shows a process in which the blood-adjusted blood collection tube 10 is labeled. Referring to FIG. 6, in an embodiment of the present invention, the labeler body 200 may further include a roller 240 that rotates the blood collection tube 10 whose height is adjusted. In this case, the labeling unit 260 may label the label paper on the blood collection tube 10 rotated at a predetermined angle.

일반적으로 채혈관10은 제조사에 의해 소정의 인쇄지가 부착되어 판매된다. 즉 인쇄지13가 이미 채혈관의 바디12의 대부분을 덮고 있는 상태이다. 그런데 이러한 인쇄지13가 부착된 채혈관 위에 소정 정보를 가진 라벨지를 더 붙이게 되면 채혈관의 바디12의 일정 부분의 둘레를 모두 가려버리는 문제가 발생할 수 있다. 이러한 문제를 극복하기 위해서, 본 발명의 일 실시예에 따른 라벨러 본체200는 삽입된 채혈관을 촬영하여 채혈관에 기부착된 인쇄지 영역을 검출하는 이미지 센서280를 더 포함할 수 있다. Generally, the blood collection tube 10 is sold by a predetermined printing paper by a manufacturer. That is, the printing paper 13 is already covering most of the body 12 of the blood collection tube. However, if a label sheet having predetermined information is further attached to the blood collection tube to which the printing paper 13 is attached, a problem may occur that covers all of the circumference of a certain portion of the body 12 of the blood collection tube. To overcome this problem, the labeler body 200 according to an embodiment of the present invention may further include an image sensor 280 that photographs the inserted blood collection tube and detects the area of the printing paper attached to the blood collection tube.

도 7은 채혈관의 인쇄물 영역을 검출하기 위한 이미지 센서280를 포함하는 라벨러 본체200의 내부 주요 구성도이다. 도 6을 참조하면 롤러는 상기 라벨링부260가 상기 인쇄지13 위에 라벨링을 할 수 있도록, 상기 채혈관10을 회전시킬 수 있다. 이렇게 회전된 채혈관10에 대하여 라벨링부260는 라벨링 작업을 시작할 수 있다. 즉 라벨링부260의 라벨링 시작 위치가 기부착된 인쇄지13 영역의 단부로 맞춰지도록 채혈관이 적절히 회전되어 라벨링부260의 라벨링 가능 영역에 위치되어 라벨링 작업이 시작될 수 있다.7 is an internal main configuration diagram of a labeler body 200 including an image sensor 280 for detecting a printed area of a blood collection tube. Referring to FIG. 6, the roller may rotate the blood collection tube 10 so that the labeling unit 260 can label the printing paper 13. The labeling unit 260 may start the labeling operation with respect to the rotated blood collection tube 10. That is, the blood collection tube is appropriately rotated so that the labeling starting position of the labeling unit 260 is aligned with the end of the attached printing paper 13 area, so that the labeling operation can be started by being positioned in the labeling area of the labeling unit 260.

또한 일 실시예에서, 라벨링부는, 기부착된 인쇄지 영역의 최외곽 모서리 지점 E1 또는 두 번째 모서리 지점E2부터 라벨링을 시작할 수도 있다. 도 10은 인쇄지가 기울어진 경우 라벨링 시작점을 설명하기 위한 도이다. 도 10을 참조하면 두 번째 모서리 지점E2은 최외각 모서리E1와 수직방향으로 이웃하는 모서리를 의미한다. In addition, in one embodiment, the labeling unit may start labeling from the outermost edge point E1 or the second edge point E2 of the base paper area attached. 10 is a view for explaining the starting point of labeling when the printing paper is inclined. Referring to FIG. 10, the second edge point E2 means an edge that is vertically adjacent to the outermost edge E1.

예컨대 기부착된 인쇄지가 비스듬하게 부착된 경우, 라벨링부는 기부착된 인쇄지 영역의 최외각 모서리 지점E1부터 기부착된 인쇄지 방향으로 라벨링을 시작하여 기울어진 인쇄지 영역을 가릴 수 있다. 또는 두 번째 모서리 지점E2부터 라벨링을 시작할 수도 있다. 두 번째 모서리 지점부터 시작하더라도 최외각 모서리 지점E1과 두 번째 모서리 지점은 비스듬하므로 채혈관이 가려지지 않을 수 있다. For example, when the base attached printing paper is attached at an angle, the labeling unit may cover the inclined printing paper area by starting labeling from the outermost corner point E1 of the base attached printing paper area in the direction of the base attached printing paper. Alternatively, labeling may start from the second edge point E2. Even if starting from the second edge point, the outermost edge point E1 and the second edge point are oblique, so the blood collection tube may not be blocked.

또한 일 실시예에서 라벨링부는 모서리 지점E3 또는 E4까지만 라벨링할 수 도 있다.In addition, in one embodiment, the labeling unit may label only the edge points E3 or E4.

일 실시예에서 라벨링 작업 전, 라벨링 작업 중 또는 라벨링 작업 후 롤러240는 소정거리 뒤로 이동할 수 있다. 채혈관 캡의 둘레가 채혈관 바디보다 크기 때문에 배출구290로 채혈관이 배출될 때, 채혈관 캡이 롤러240에 걸리지 않기 위함이다. In one embodiment, before the labeling operation, during the labeling operation, or after the labeling operation, the roller 240 may move back a predetermined distance. The circumference of the blood collection tube cap is larger than that of the blood collection tube body, so that when the blood collection tube is discharged through the outlet 290, the blood collection tube cap is not caught by the roller 240.

도 8은 인쇄물이 부착된 채혈관 위에 라벨링되는 종래 문제점과 본 발명의 일 실시예에 따른 비교 결과를 나타낸다. 도 7을 참조하면, 종래 방식의 경우 제조사의 인쇄물13을 고려하지 않고 새로운 라벨지14를 라벨링 함으로써 채혈관의 둘레가 모두 가려져 채혈관 내 혈액의 양이나 상태를 육안으로 확인할 수 없는 문제가 있으나, 본 발명의 경우 제조사의 인쇄물13 위에 새로운 라벨지14를 라벨링 함으로써 채혈관의 전체 길이에 있어서 내부를 볼 수 있는 영역을 확보할 수 있고 이에 따라서 채혈관 내 혈액의 양과 상태를 보다 전체적으로 알 수 있는 이점이 있다.8 shows a comparison result according to an embodiment of the present invention with the conventional problem that is printed on a blood collection tube to which a print is attached. Referring to FIG. 7, in the case of the conventional method, by labeling a new label sheet 14 without considering the manufacturer's printed matter 13, the circumference of the blood collection tube is completely covered, so there is a problem that the amount or condition of blood in the blood collection tube cannot be visually confirmed. In the case of the invention, by labeling the new label 14 on the manufacturer's printed material 13, it is possible to secure an area where the inside can be seen in the entire length of the blood collection tube, and accordingly, there is an advantage of knowing the amount and condition of blood in the blood collection tube as a whole. .

도 9는 라벨링 작업이 완료된 후 채혈관10이 배출구290를 통해 배출되는 것을 나타낸다. 배출된 채혈관10은 저장소로 이동하여 보관될 수 있다. 저장소는 라벨러 본체200의 하부에 위치하는 일정한 공간일 수 있다.9 shows that the blood collection tube 10 is discharged through the outlet 290 after the labeling operation is completed. The discharged blood collection tube 10 may be moved to the storage and stored. The reservoir may be a constant space located under the labeler body 200.

이상에서 살펴본 본 발명은 도면에 도시된 실시예들을 참고로 하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 그러나, 이와 같은 변형은 본 발명의 기술적 보호범위 내에 있다고 보아야 한다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해서 정해져야 할 것이다.The present invention described above has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is only exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and modifications of the embodiments are possible therefrom. However, it should be considered that such modifications are within the technical protection scope of the present invention. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

10 : 채혈관
100 : 채혈관 공급장치
200 : 라벨러 본체
300 : 디스플레이
1000 : 라벨링 처리장치10: blood collection tube
100: blood vessel supply device
200: labeler body
300: display
1000: Labeling processing device

Claims (2)

채혈관 라벨지 정렬 및 처리장치로서,
채혈관을 순차적으로 라벨러 본체에 수직 삽입하는 채혈관 공급장치; 및 상기 채혈관 공급장치의 하부에 배치되고, 채혈관을 공급받아 채혈관에 라벨링 처리를 수행하는 라벨러 본체를 포함하되,
상기 라벨러 본체는,
수직 삽입된 채혈관의 밑면을 받치는 받침대;
수직 삽입된 채혈관을 수직인 상태로 회전시키는 롤러;
수직 삽입된 채혈관에 소정의 정보가 인쇄된 라벨지를 라벨링하는 라벨링부;
공급된 채혈관을 촬영하여 채혈관에 기부착된 인쇄지 영역을 검출하는 이미지 센서를 포함하고,
상기 라벨링부는,
상기 롤러에 의해 수직 삽입된 채혈관을 회전시켜 상기 채혈관의 수평 또는 수직 축으로부터 기울어져 부착된 상기 기부착된 인쇄지 영역의 최외곽 모서리 지점 또는 두 번째 모서리 지점부터 라벨링을 시작하는 것을 특징으로 하는채혈관 라벨지 정렬 및 처리장치.
A collection and labeling device for blood collection tubes,
A blood collection tube supply device for sequentially inserting blood collection tubes into the labeler body; And a labeler body disposed under the blood collection tube supply device, receiving a blood collection tube, and performing labeling processing on the blood collection tube.
The labeler body,
A pedestal supporting the underside of the vertically inserted blood collection tube;
A roller for rotating the vertically inserted blood collection tube in a vertical state;
A labeling unit for labeling a label sheet on which predetermined information is printed on a vertically inserted blood collection tube;
And an image sensor for photographing the supplied blood collection tube and detecting an area of a printing paper attached to the blood collection tube,
The labeling unit,
It characterized in that the labeling starts from the outermost edge point or the second edge point of the base of the attached printing paper, which is tilted from the horizontal or vertical axis of the blood collection tube by rotating the blood collection tube vertically inserted by the roller. Blood vessel labeling paper sorting and processing device.
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