KR102091771B1 - Apparatus and method for counting a cycle of a battery - Google Patents

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Abstract

본 발명은 배터리 사이클 카운팅 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 사이클 카운팅 장치는, 배터리에 대해 미리 정해진 배터리 파라미터들과 이에 대응하는 가중치들 간의 상관관계를 나타내는 보정 테이블을 저장하는 메모리; 상기 배터리와 결합되어 상기 배터리 파라미터들 각각에 대한 측정값들을 포함하는 배터리 정보를 소정 주기마다 출력하는 측정부; 상기 배터리 정보를 기초로, 상기 배터리가 현재의 주기동안 사용된 정도를 나타내는 추가 전류량을 산출하는 산출부; 상기 보정 테이블로부터 상기 측정값들 중 적어도 일부에 대응하는 가중치들을 획득하며, 상기 획득된 가중치들을 이용하여 상기 추가 전류량을 보정하는 보정부; 상기 보정된 추가 전류량을 기초로, 상기 배터리가 현재의 주기까지 총 사용된 정도를 나타내는 누적 전류량을 갱신하는 갱신부; 및 미리 정해진 기준 전류량과 상기 갱신된 누적 전류량을 비교한 결과를 기초로, 상기 배터리의 사이클 카운트의 값을 증가시킬지 결정하는 카운팅부;를 포함한다.The present invention relates to a battery cycle counting device and method. A battery cycle counting apparatus according to an embodiment of the present invention includes a memory storing a correction table indicating a correlation between predetermined battery parameters for a battery and corresponding weights; A measurement unit coupled to the battery and outputting battery information including measurement values for each of the battery parameters every predetermined period; A calculator configured to calculate an additional current amount indicating the degree of use of the battery during the current period based on the battery information; A correction unit that obtains weights corresponding to at least some of the measured values from the correction table and corrects the additional current amount using the obtained weights; An updating unit updating the accumulated current amount indicating the degree of total use of the battery until the current period based on the corrected additional current amount; And a counting unit determining whether to increase the value of the cycle count of the battery based on a result of comparing the predetermined reference current amount with the updated accumulated current amount.

Description

배터리 사이클 카운팅 장치{Apparatus and method for counting a cycle of a battery}Battery cycle counting device {Apparatus and method for counting a cycle of a battery}

본 발명은 배터리의 사이클을 카운팅하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 배터리의 충방전에 따른 전류량을 기초로 배터리 사이클을 정확하게 카운팅하는 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus and method for counting cycles of a battery, and more particularly, to an apparatus and method for accurately counting a battery cycle based on an amount of current according to charging and discharging of the battery.

최근, 노트북, 비디오 카메라, 휴대용 전화기 등과 같은 휴대용 전자 제품의 수요가 급격하게 증대되고, 전기 자동차, 에너지 저장용 축전지, 로봇, 위성 등의 개발이 본격화됨에 따라, 반복적인 충방전이 가능한 고성능 이차 전지에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.In recent years, as demand for portable electronic products such as laptops, video cameras, and portable telephones has rapidly increased, and electric vehicles, energy storage batteries, robots, and satellites have been developed in earnest, high-performance secondary batteries capable of repeated charging and discharging are possible. Research is actively underway.

현재 상용화된 이차 전지로는 니켈 카드뮴 전지, 니켈 수소 전지, 니켈 아연 전지, 리튬 이차 전지 등을 들 수 있으며, 이 중에서 특히 리튬 이차 전지는 니켈 계열의 이차 전지에 비해 메모리 효과가 거의 일어나지 않아 충방전이 자유롭고, 자가 방전율이 매우 낮으며 에너지 밀도가 높은 장점으로 각광을 받고 있다.Currently commercialized secondary batteries include nickel cadmium batteries, nickel hydrogen batteries, nickel zinc batteries, and lithium secondary batteries. Among these, lithium secondary batteries have little memory effect compared to nickel-based secondary batteries, and thus charge / discharge. This free, self-discharge rate is very low, and it is spotlighted for its high energy density.

배터리로부터 에너지를 공급받는 각종 장치나 시스템의 안정적인 사용을 위해서는, 배터리의 충전 상태(SOC: State Of Charge)에 대한 정확한 정보가 필수적이다. 특히, SOC는 배터리가 어느 정도의 시간만큼 사용 가능한지 가늠하는 척도가 되므로, 사용자가 해당 장치를 사용하는데 있어서 매우 중요한 정보이다. 예컨대, 노트북이나 휴대폰, 자동차 등 배터리 장착 장치들은 SOC를 추정하고, 추정된 SOC를 사용 가능 시간 등으로 환산한 정보를 사용자에게 제공한다.For stable use of various devices or systems that receive energy from a battery, accurate information about the state of charge (SOC) of the battery is essential. In particular, the SOC is a measure of how long the battery can be used, so it is very important information for the user to use the device. For example, battery-equipped devices such as laptops, cell phones, and automobiles estimate SOC, and provide the user with information converted by using the estimated SOC as an available time.

일반적으로 기준 용량에 대한 잔존용량이 백분율로 표현되는 배터리의 SOC는, 크게 ASOC(Absolute SOC)와 RSOC(Relative SOC)로 구분될 수 있다. ASOC는 배터리의 설계 용량(DC: design capacity)에 대한 잔존 용량(RC: Remain Capacity)의 비율을 나타내는 값이고, RSOC는 배터리의 만충전 용량(FCC: Full Charge Capacity)에 대한 잔존용량의 비율을 나타내는 값이다. In general, SOC of a battery in which the remaining capacity relative to the reference capacity is expressed as a percentage may be largely classified into an ASOC (Absolute SOC) and a RSOC (Relative SOC). ASOC is a value representing the ratio of Remain Capacity (RC) to design capacity (DC) of the battery, and RSOC is the ratio of the remaining capacity to the full charge capacity (FCC) of the battery. It is a value to indicate.

여기서, 만충전 용량은 배터리가 실제로 수용할 수 있는 최대 전하량을 나타내는데, 설계 용량과는 달리 배터리의 충전과 방전이 반복됨에 따라 점차 감소되므로, 배터리가 완전 충전되거나 완전 방전될 때마다 새로운 값으로 갱신되기도 한다. Here, the full charge capacity represents the maximum amount of charge that the battery can actually accommodate. Unlike the design capacity, it gradually decreases as the battery charges and discharges are repeated, so it is updated to a new value each time the battery is fully charged or fully discharged. It also becomes.

배터리의 사이클 카운트(Cycle count)는 배터리의 충전과 방전이 이루어진 횟수를 나타내는 값이다. 예컨대, 배터리가 만충전 용량만큼 방전될 때마다, 배터리의 사이클 카운트는 1씩 증가하게 된다. 배터리가 어느 정도의 빈도로 충전과 방전이 되었는지는 배터리의 사용에 있어서 매우 중요한 데이터 중의 하나이므로, 사이클 카운트를 정확하게 산출할 필요가 있다. The cycle count of the battery is a value indicating the number of times the battery has been charged and discharged. For example, each time the battery is discharged by a full charge capacity, the cycle count of the battery is increased by one. How often the battery has been charged and discharged is one of the most important data in the use of the battery, so it is necessary to accurately calculate the cycle count.

종래에는 단순히 배터리의 충방전 전류를 적산하여 얻어진 방전 용량의 값을 누적하고, 누적된 값을 미리 정해진 기준 용량의 값으로 나누어 바로 이전의 사이클 카운트를 갱신하는 기술을 이용하고 있다. Conventionally, a technique of accumulating a value of a discharge capacity obtained by simply integrating a charge / discharge current of a battery and dividing the accumulated value by a value of a predetermined reference capacity to update the previous cycle count is used.

배터리의 사용 환경(예, SOC, 온도)에 따라, 배터리에 결합된 전류 센서에 의해 측정된 충방전 전류의 값과 실제 충방전 전류의 값 사이에 오차가 발생하기 마련인데, 이러한 오차는 시간의 경과에 따라 계속 누적될 수 있다. 하지만, 대부분의 종래 기술들은, 배터리의 사용 환경에 대한 적절한 고려없이 단순히 충방전 전류를 적산한 값만을 기초로 배터리의 사이클을 카운팅하는 방식을 취하고 있다. 결과적으로, 누적된 오차가 반영된 부정확한 사이클 카운트의 값이 사용자에게 통지되는 문제가 있다.Depending on the battery usage environment (eg, SOC, temperature), an error may occur between the value of the charge / discharge current measured by the current sensor coupled to the battery and the value of the actual charge / discharge current. It may continue to accumulate over time. However, most of the prior arts take a method of counting cycles of a battery based only on a value obtained by integrating a charge / discharge current without proper consideration of the environment in which the battery is used. As a result, there is a problem in that an inaccurate cycle count value reflecting the accumulated error is notified to the user.

본 발명은, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 배터리와 관련된 복수의 파라미터들에 대한 측정값을 기초로, 배터리의 충방전에 따른 전류량을 주기별로 적절히 보정함으로써, 배터리의 사이클 카운트의 값을 정확하게 산출하는 배터리 사이클 카운팅 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been devised to solve the above problems, and based on the measured values of a plurality of parameters related to the battery, by appropriately correcting the amount of current according to charging and discharging of the battery by cycle, the cycle count of the battery It is an object of the present invention to provide a battery cycle counting device and method for accurately calculating a value.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타난 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.Other objects and advantages of the present invention can be understood by the following description, and will be more clearly understood by examples of the present invention. In addition, it will be readily understood that the objects and advantages of the present invention can be realized by means and combinations thereof.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 배터리 사이클 카운팅 장치는, 배터리에 대해 미리 정해진 배터리 파라미터들과 이에 대응하는 가중치들 간의 상관관계를 나타내는 보정 테이블을 저장하는 메모리; 상기 배터리와 결합되어 상기 배터리 파라미터들 각각에 대한 측정값들을 포함하는 배터리 정보를 소정 주기마다 출력하는 측정부; 상기 배터리 정보를 기초로, 상기 배터리가 현재의 주기동안 사용된 정도를 나타내는 추가 전류량을 산출하는 산출부; 상기 보정 테이블로부터 상기 측정값들 중 적어도 일부에 대응하는 가중치들을 획득하며, 상기 획득된 가중치들을 이용하여 상기 추가 전류량을 보정하는 보정부; 상기 보정된 추가 전류량을 기초로, 상기 배터리가 현재의 주기까지 총 사용된 정도를 나타내는 누적 전류량을 갱신하는 갱신부; 및 미리 정해진 기준 전류량과 상기 갱신된 누적 전류량을 비교한 결과를 기초로, 상기 배터리의 사이클 카운트의 값을 증가시킬지 결정하는 카운팅부;를 포함한다.A battery cycle counting apparatus according to an aspect of the present invention for achieving the above object includes: a memory storing a correction table indicating a correlation between predetermined battery parameters for a battery and corresponding weights; A measurement unit coupled to the battery and outputting battery information including measurement values for each of the battery parameters every predetermined period; A calculator configured to calculate an additional current amount indicating the degree of use of the battery during the current period based on the battery information; A correction unit that obtains weights corresponding to at least some of the measured values from the correction table and corrects the additional current amount using the obtained weights; An updating unit updating the accumulated current amount indicating the degree of total use of the battery until the current period based on the corrected additional current amount; And a counting unit determining whether to increase the value of the cycle count of the battery based on a result of comparing the predetermined reference current amount with the updated accumulated current amount.

바람직하게는, 상기 미리 정해진 배터리 파라미터들은, 상기 배터리의 충방전 전류, 온도 및 SOC를 포함할 수 있다. 경우에 따라, 상기 보정 테이블은, 미리 정해진 복수의 SOC 구간들과 이에 대응하는 가중치들 간의 상관관계를 나타내는 제1 서브 테이블; 미리 정해진 복수의 충방전율 구간들과 이에 대응하는 가중치들 간의 상관관계를 나타내는 제2 서브 테이블; 및 미리 정해진 복수의 온도 구간들과 이에 대응하는 가중치들 간의 상관관계를 나타내는 제3 서브 테이블;을 포함할 수 있다.Preferably, the predetermined battery parameters may include charge and discharge current, temperature, and SOC of the battery. In some cases, the correction table may include: a first sub-table indicating a correlation between a plurality of predetermined SOC periods and weights corresponding thereto; A second sub-table showing a correlation between a plurality of predetermined charge / discharge rate intervals and corresponding weights; And a third sub-table indicating a correlation between a plurality of predetermined temperature intervals and weights corresponding thereto.

또한, 상기 보정부는, 상기 제1 서브 테이블의 복수의 SOC 구간들 중 상기 측정된 SOC가 속하는 구간에 대응하는 제1 가중치를 상기 제1 서브 테이블로부터 획득하고, 상기 제2 서브 테이블의 복수의 충방전율 구간들 중 상기 측정된 충방전 전류에 대응하는 충방전율이 속하는 구간에 대응하는 제2 가중치를 상기 제2 서브 테이블로부터 획득하며, 상기 제3 서브 테이블의 복수의 온도 구간들 중 상기 측정된 온도가 속하는 구간에 대응하는 제3 가중치를 상기 제3 서브 테이블로부터 획득할 수 있다. 이 경우, 상기 보정부는, 상기 제1 가중치, 제2 가중치 및 제3 가중치를 이용하여, 상기 추가 전류량을 보정할 수 있다.In addition, the correction unit acquires a first weight corresponding to a section to which the measured SOC belongs, among a plurality of SOC sections of the first sub table, from the first sub table, and a plurality of charges of the second sub table. Among the discharge rate periods, a second weight corresponding to a section to which a charge / discharge rate corresponding to the measured charge / discharge current belongs is obtained from the second sub table, and the measured temperature among a plurality of temperature sections of the third sub table The third weight corresponding to the section to which it belongs may be obtained from the third sub table. In this case, the correction unit may correct the additional current amount using the first weight, the second weight, and the third weight.

바람직하게, 상기 카운팅부는 상기 갱신된 누적 전류량이 상기 기준 전류량만큼 증가할 때마다, 상기 사이클 카운트의 값을 소정값만큼 증가시킬 수 있다.Preferably, the counting unit may increase the value of the cycle count by a predetermined value whenever the updated cumulative current amount increases by the reference current amount.

본 발명의 다른 측면에 따른 에너지 저장 시스템은, 전술한 배터리 사이클 카운팅 장치; 및 상기 배터리 사이클 카운팅 장치에 결합되는 적어도 하나의 배터리 팩;을 포함할 수 있다.Energy storage system according to another aspect of the present invention, the battery cycle counting device described above; And at least one battery pack coupled to the battery cycle counting device.

본 발명의 또 다른 측면에 따른 배터리 사이클 카운팅 방법은, 배터리에 대해 미리 정해진 배터리 파라미터들과 이에 대응하는 가중치들 간의 상관관계를 나타내는 보정 테이블을 저장하는 단계; 상기 배터리 파라미터들 각각에 대한 측정값들을 포함하는 배터리 정보를 소정 주기마다 출력하는 단계; 상기 배터리 정보를 기초로, 상기 배터리가 현재의 주기동안 사용된 정도를 나타내는 추가 전류량을 산출하는 단계; 상기 보정 테이블로부터 상기 측정값들 중 적어도 일부에 대응하는 가중치들을 획득하는 단계; 상기 획득된 가중치들을 이용하여 상기 추가 전류량을 보정하는 단계; 상기 보정된 추가 전류량을 기초로, 상기 배터리가 현재의 주기까지 총 사용된 정도를 나타내는 누적 전류량을 갱신하는 단계; 및 미리 정해진 기준 전류량과 상기 갱신된 누적 전류량을 비교한 결과를 기초로, 상기 배터리의 사이클 카운트의 값을 증가시킬지 결정하는 단계;를 포함할 수 있다.A battery cycle counting method according to another aspect of the present invention includes: storing a correction table indicating a correlation between predetermined battery parameters and corresponding weights for a battery; Outputting battery information including measurement values for each of the battery parameters every predetermined period; Calculating, based on the battery information, an additional amount of current indicating the degree to which the battery has been used during the current period; Obtaining weights corresponding to at least some of the measured values from the correction table; Correcting the amount of additional current using the obtained weights; Updating, based on the corrected additional current amount, a cumulative current amount indicating the degree of total use of the battery until the current period; And determining whether to increase the value of the cycle count of the battery, based on a result of comparing the predetermined reference current amount with the updated cumulative current amount.

바람직하게, 상기 미리 정해진 배터리 파라미터들은, 상기 배터리의 충방전 전류, 온도 및 SOC를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 보정 테이블은, 미리 정해진 복수의 SOC 구간들과 이에 대응하는 가중치들 간의 상관관계를 나타내는 제1 서브 테이블; 미리 정해진 복수의 충방전율 구간들과 이에 대응하는 가중치들 간의 상관관계를 나타내는 제2 서브 테이블; 및 미리 정해진 복수의 온도 구간들과 이에 대응하는 가중치들 간의 상관관계를 나타내는 제3 서브 테이블;을 포함할 수 있다.Preferably, the predetermined battery parameters may include charge and discharge current, temperature, and SOC of the battery. In this case, the correction table may include: a first sub-table indicating a correlation between a plurality of predetermined SOC periods and corresponding weights; A second sub-table showing a correlation between a plurality of predetermined charge / discharge rate intervals and corresponding weights; And a third sub-table indicating a correlation between a plurality of predetermined temperature intervals and weights corresponding thereto.

또한, 상기 가중치들을 획득하는 단계는, 상기 제1 서브 테이블의 복수의 SOC 구간들 중 상기 측정된 SOC가 속하는 구간에 대응하는 제1 가중치를 상기 제1 서브 테이블로부터 획득하는 단계; 상기 제2 서브 테이블의 복수의 충방전율 구간들 중 상기 측정된 충방전 전류에 대응하는 충방전률이 속하는 구간에 대응하는 제2 가중치를 상기 제2 서브 테이블로부터 획득하는 단계; 상기 제3 서브 테이블의 복수의 온도 구간들 중 상기 측정된 온도가 속하는 구간에 대응하는 제3 가중치를 상기 제3 서브 테이블로부터 획득하는 단계;를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 추가 전류량을 보정하는 단계는, 상기 제1 가중치, 제2 가중치 및 제3 가중치를 이용하여 상기 추가 전류량을 보정하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the obtaining of the weights may include: obtaining a first weight corresponding to a section to which the measured SOC belongs from among the plurality of SOC sections of the first sub table from the first sub table; Obtaining a second weight corresponding to a section to which a charge / discharge rate corresponding to the measured charge / discharge current belongs among a plurality of charge / discharge rate sections of the second sub table from the second sub table; And obtaining a third weight corresponding to a section to which the measured temperature belongs, among a plurality of temperature sections of the third sub table, from the third sub table. In this case, the step of correcting the additional current amount may include correcting the additional current amount using the first weight, the second weight, and the third weight.

또한, 상기 갱신된 누적 전류량이 상기 기준 전류량만큼 증가할 때마다, 상기 사이클 카운트의 값을 소정값만큼 증가시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.The method may further include increasing the value of the cycle count by a predetermined value whenever the updated cumulative current amount increases by the reference current amount.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 일 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 배터리와 관련된 복수의 파라미터들에 대한 측정값을 기초로, 배터리의 충방전에 따른 전류량을 주기별 적절히 보정하고, 보정된 전류량을 기초로 배터리의 사이클 카운트의 값을 산출함으로써, 보다 정확한 사이클 카운팅 결과를 제공할 수 있다는 장점이 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, based on the measured values of a plurality of parameters related to the battery, the current amount according to charging and discharging of the battery is appropriately corrected periodically, and based on the corrected amount of current of the battery By calculating the value of the cycle count, there is an advantage that more accurate cycle counting results can be provided.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 사이클 카운팅 장치의 기능적 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 2 내지 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 보정 테이블에 포함된 서브 테이블들을 개략적으로 도시한 것이다.
도 5는 도 1에 도시된 배터리 사이클 카운팅 장치가 배터리의 사이클 카운트의 값을 산출하는 방법을 개략적으로 도시한 순서도이다.
The following drawings attached to this specification are intended to illustrate preferred embodiments of the present invention, and serve to further understand the technical idea of the present invention together with the detailed description of the invention described below, and thus the present invention is described in such drawings. It is not limited to interpretation.
1 is a block diagram schematically showing a functional configuration of a battery cycle counting device according to an embodiment of the present invention.
2 to 4 schematically show sub-tables included in a correction table according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart schematically showing a method of calculating a value of a cycle count of a battery by the battery cycle counting device illustrated in FIG. 1.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to ordinary or lexical meanings, and the inventor appropriately explains the concept of terms to explain his or her invention in the best way. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meanings and concepts consistent with the technical spirit of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. Therefore, the configuration shown in the embodiments and drawings described in this specification is only one of the most preferred embodiments of the present invention and does not represent all of the technical spirit of the present invention. It should be understood that there may be equivalents and variations.

또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.In addition, in the description of the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related well-known structures or functions may obscure the subject matter of the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "부(unit)"과 같은 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어, 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when a part “includes” a certain component, this means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise specified. In addition, terms such as “unit” described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, and may be implemented by hardware or software, or a combination of hardware and software.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.In addition, throughout the specification, when a part is "connected" to another part, it is not only "directly connected" but also "indirectly connected" with another element in between. Includes.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 사이클 카운팅 장치에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, a battery cycle counting device according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 사이클 카운팅 장치(100)의 기능적 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.1 is a block diagram schematically showing a functional configuration of a battery cycle counting device 100 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 배터리 사이클 카운팅 장치(100)는 메모리(110), 측정부(120), 산출부(130), 보정부(140), 갱신부(150) 및 카운팅부(160)를 포함할 수 있다. 위 구성 요소들 중 어느 하나는 적어도 다른 하나와 동작 가능하게 연결될 수 있다. 또한, 배터리(10)는 하나의 전지셀이거나, 둘 이상의 전지셀들이 직렬 또는 병렬로 연결된 것일 수 있다.Referring to FIG. 1, the battery cycle counting device 100 includes a memory 110, a measurement unit 120, a calculation unit 130, a correction unit 140, an update unit 150, and a counting unit 160 can do. Any one of the above components may be operably connected to at least another one. Further, the battery 10 may be one battery cell, or two or more battery cells may be connected in series or in parallel.

메모리(110)는 배터리 사이클 카운팅 장치(100)의 전반적인 동작에 요구되는 각종 데이터들 및 명령어를 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리(110)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory) 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.The memory 110 may store various data and commands required for the overall operation of the battery cycle counting device 100. For example, the memory 110 includes a flash memory type, a hard disk type, a solid state disk type, an SDD type (Silicon Disk Drive type), and a multimedia card micro type. micro type (RAM), random access memory (RAM), static random access memory (SRAM), read-only memory (ROM), electrically erasable programmable read-only memory (EPMROM), programmable read-only memory (PROM) It may include at least one type of storage medium.

이러한 메모리(110)는 적어도 보정 테이블을 저장할 수 있다. 상기 보정 테이블은 룩업테이블(LUT: Look Up Table) 등의 형식으로 미리 작성된 후 메모리(110)에 저장되는 것일 수 있다. 여기서, 보정 테이블은 배터리(10)에 대해 미리 정해진 배터리 파라미터들과 이에 대응하는 가중치들 간의 상관관계를 나타내는 것일 수 있다. 또한, 보정 테이블은 각각의 배터리 파라미터에 대한 서브 테이블을 포함할 수 있다. 예컨대, 미리 정해진 배터리 파라미터의 종류가 3개인 경우, 3종류의 배터리 파라미터 각각에 대한 3개의 서브 테이블이 보정 테이블에 포함될 수 있다. 물론, 메모리(110)에는 배터리 사이클 카운팅 장치(100)에 포함된 다른 구성요소에 의해 처리되는 정보 또는 이들과 관련된 데이터가 일시적 또는 영구적으로 저장될 수도 있다.The memory 110 may store at least a correction table. The correction table may be pre-written in a look up table (LUT) format or the like and stored in the memory 110. Here, the correction table may indicate a correlation between predetermined battery parameters for the battery 10 and weights corresponding thereto. Further, the correction table may include a sub-table for each battery parameter. For example, when there are three types of predetermined battery parameters, three sub-tables for each of the three types of battery parameters may be included in the correction table. Of course, information processed by other components included in the battery cycle counting device 100 or data related thereto may be temporarily or permanently stored in the memory 110.

측정부(120)는 배터리(10)와 결합되어, 배터리(10)의 배터리 정보를 출력할 수 있다. 여기서, 배터리 정보는 적어도 배터리 파라미터들 각각에 대한 측정값들을 포함하는 것일 수 있다. 바람직하게는, 측정부(120)는 상기 배터리 정보를 소정 주기마다 측정하도록 구성될 수 있다. 이때, 각각의 측정값은 특정 주기동안의 평균값일 수 있다. 또는, 각각의 측정값은 특정 주기 내의 특정 시점에 측정된 값일 수 있다.The measurement unit 120 may be combined with the battery 10 to output battery information of the battery 10. Here, the battery information may include at least measurement values for each of the battery parameters. Preferably, the measurement unit 120 may be configured to measure the battery information every predetermined period. At this time, each measurement value may be an average value for a specific period. Alternatively, each measurement value may be a value measured at a specific time point within a specific period.

또한, 주기별 시간 길이는 고정된 값이거나 변경 가능한 값으로서, 배터리(10)가 사용되는 장치(100)나 배터리(10)가 설치되는 환경 등에 따라 적절하게 설정될 수 있으며, 사용자의 필요에 따라 변경될 수 있다. 바람직하게는, 측정부(120)는 배터리 파라미터들에 대한 측정값들 중 적어도 하나의 변화율에 따라, 주기별 시간 길이를 조절할 수 있다. 예컨대, 배터리의 충방전 전류의 측정값이 제한시간 내에 급격하게 증가 또는 감소하는 경우, 측정부(120)는 주기별 시간 길이를 감소시킬 수 있다.In addition, the time length for each cycle is a fixed value or a changeable value, and may be appropriately set according to a device 100 in which the battery 10 is used or an environment in which the battery 10 is installed, and according to a user's need can be changed. Preferably, the measurement unit 120 may adjust the time length for each period according to a rate of change of at least one of the measured values for the battery parameters. For example, when the measured value of the charge / discharge current of the battery rapidly increases or decreases within the time limit, the measurement unit 120 may decrease the time length for each period.

측정부(120)는 배터리(10)가 충전 또는 방전되는 중, 배터리(10)의 충방전 전류, 단자 전압 및 온도 중 적어도 하나를 측정하는 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. The measurement unit 120 may include at least one sensor that measures at least one of a charge / discharge current, a terminal voltage, and a temperature of the battery 10 while the battery 10 is being charged or discharged.

구체적으로, 측정부(120)는 배터리(10)의 충방전 전류를 측정하는 전류 센서, 배터리(10)의 단자 전압을 측정하는 전압 센서 및 배터리(10)의 온도를 측정하는 온도 센서를 포함할 수 있다. 상기 온도 센서는 배터리(10)에 직접 부착되도록 구성되거거나 배터리(10)로부터 일정 간격만큼 떨어지도록 구성될 수 있다.Specifically, the measurement unit 120 may include a current sensor for measuring the charging and discharging current of the battery 10, a voltage sensor for measuring the terminal voltage of the battery 10, and a temperature sensor for measuring the temperature of the battery 10. You can. The temperature sensor may be configured to be attached directly to the battery 10 or may be configured to be spaced apart from the battery 10 by a predetermined interval.

전압 센서는 배터리(10)의 사용 중에 즉, 배터리(10)가 충전 또는 방전되는 동안에, 배터리(10)의 양단에 인가되는 전압을 측정할 수 있다. The voltage sensor may measure a voltage applied to both ends of the battery 10 while the battery 10 is being used, that is, while the battery 10 is being charged or discharged.

전류 센서는 배터리(10)의 충전 또는 방전이 진행되는 동안, 배터리(10)의 충방전 전류를 측정할 수 있다. 또한, 전류 센서는 배터리(10)의 충전 시 또는 방전 시의 전류를 기초로, 충방전율(current rate)을 측정할 수 있다. 이러한 충방전율은 'C-rate'이라고 칭할 수도 있다. 이때, 충방전율은 배터리(10)의 방전 전류 또는 충전 전류를 단위를 뺀 정격용량 값으로 나눈 값으로서, 그 단위는 C일 수 있다. The current sensor may measure the charging and discharging current of the battery 10 while charging or discharging of the battery 10 is in progress. In addition, the current sensor may measure a charge / discharge rate based on a current when charging or discharging the battery 10. The charge / discharge rate may be referred to as a 'C-rate'. At this time, the charge / discharge rate is a value obtained by dividing the discharge current or charge current of the battery 10 by the rated capacity value minus the unit, and the unit may be C.

이를 위해, 메모리(110)는 배터리(10)의 설계용량을 나타내는 데이터를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 설계용량이 1000mAh인 경우, 방전 전류가 100mA이면 충방전율은 0.1C이고, 방전 전류가 500mA이면 충방전율은 0.5C이며, 방전 전류가 1000mA이면 충방전율은 1C로 측정될 수 있다. 이 경우, 방전 전류는 특정 시점에서 측정된 값일 수 있다. 또는, 방전 전류는 소정 시간 구간 동안에 다수번 측정된 방전 전류값들의 평균일 수 있다. 물론, 충전 전류에 대하여도 동일한 방식이 적용될 수 있다.To this end, the memory 110 may further include data indicating the design capacity of the battery 10. For example, when the design capacity is 1000mAh, the discharge current is 100mA, the charge and discharge rate is 0.1C, the discharge current is 500mA, the charge and discharge rate is 0.5C, and the discharge current is 1000mA, the charge and discharge rate can be measured as 1C. In this case, the discharge current may be a value measured at a specific time. Alternatively, the discharge current may be an average of discharge current values measured multiple times during a predetermined time period. Of course, the same method can be applied to the charging current.

측정부(120)는 배터리(10)가 사용된 시간을 측정하는 센서를 포함할 수 있다. 예컨대, 측정부(120)는 RTC(Rteal Time Clock)을 포함할 수 있고, RTC(Rteal Time Clock)는 배터리(10)가 사용되는 시간을 측정할 수 있다. 본 발명에서 배터리(10)가 사용된다는 것은, 배터리(10)가 방전 중인 상태 또는 충전 중인 상태 중 적어도 하나를 의미하는 것일 수 있다. 다시 말해, 배터리(10)에 대한 충전 및 방전 중 어느 것도 진행되는 않는 상태이면, 배터리(10)가 미사용 중이라는 의미일 수 있다. The measurement unit 120 may include a sensor that measures the time when the battery 10 is used. For example, the measurement unit 120 may include a Real Time Clock (RTC) and a Real Time Clock (RTC) may measure the time the battery 10 is used. In the present invention, that the battery 10 is used may mean at least one of a state in which the battery 10 is being discharged or being charged. In other words, if none of the charging and discharging of the battery 10 proceeds, it may mean that the battery 10 is not in use.

측정부(120)는 배터리 파라미터들 각각에 대한 측정값들 중 적어도 일부를 기초로, 배터리(10)의 SOC를 측정할 수도 있다. 예컨대, 측정부(120)는 확장 칼만 필터를 이용하여 소정 주기마다 배터리(10)의 SOC를 추정하고, 추정된 SOC를 나타내는 데이터를 출력할 수 있다. 상기 추정된 SOC를 나타내는 데이터는 상기 배터리 정보에 포함될 수 있다. 상기 확장 칼만 필터의 원리는 본 발명의 기술 분야에 속하는 당업자에게 널리 알려져 있으므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The measurement unit 120 may measure the SOC of the battery 10 based on at least some of the measured values for each of the battery parameters. For example, the measurement unit 120 may estimate the SOC of the battery 10 every predetermined period by using the extended Kalman filter, and output data indicating the estimated SOC. Data representing the estimated SOC may be included in the battery information. Since the principle of the extended Kalman filter is well known to those skilled in the art, a detailed description thereof will be omitted.

산출부(130)는 측정부(120)로부터 배터리 정보를 수신할 수 있다. 산출부(130)는 수신된 배터리 정보 중 적어도 일부를 기초로, 배터리(10)가 주기별로 사용된 정도를 나타내는 추가 전류량을 산출할 수 있다. 즉, 추가 전류량은, 현재의 주기동안 배터리(10)의 방전 전류량 및 충전 전류량을 합산한 값일 수 있다. 보다 구체적으로, 추가 전류량은, 현재의 주기의 시작 시점부터 종료 시점까지 배터리(10)에 충전된 전류를 전삭한 값 및 배터리(10)로부터 방전된 전류를 적산한 값을 합산한 값을 나타낼 수 있다.The calculation unit 130 may receive battery information from the measurement unit 120. The calculator 130 may calculate an additional current amount indicating the degree of use of the battery 10 for each period, based on at least a part of the received battery information. That is, the additional current amount may be a value obtained by summing the discharge current amount and the charging current amount of the battery 10 during the current period. More specifically, the additional current amount may represent a value obtained by summing a value obtained by turning the current charged in the battery 10 from the start time to the end time of the current cycle and a value obtained by integrating the current discharged from the battery 10. have.

구체적으로, 산출부(130)는 배터리(10)의 충방전 전류를 현재의 주기동안에 적산하고, 적산된 전류량을 상기 추가 전류량으로 설정할 수 있다. 이 경우, 추가 전류량의 단위는 Ah일 수 있다.Specifically, the calculator 130 may integrate the charge / discharge current of the battery 10 during the current period, and set the accumulated current amount as the additional current amount. In this case, the unit of the additional current amount may be Ah.

가령, 주기 당 시간 길이가 1초라고 가정해보자. 만약, 어느 한 주기 동안에 배터리(10)에 대한 충전 및 방전 중 어느 것도 진행되지 않았다면, 측정부(120)에 의해 측정된 추가 전류량은 0Ah일 수 있다. 만약, 해당 주기 동안에 배터리(10)의 충전 또는 방전이 매우 짧은 시간동안만이라도 이루어졌다면, 측정부(120)에 의해 측정된 추가 전류량은 0Ah보다 큰 값일 것이다. For example, suppose the time length per cycle is 1 second. If neither of the charging and discharging of the battery 10 has progressed during one cycle, the amount of additional current measured by the measuring unit 120 may be 0 Ah. If the charging or discharging of the battery 10 is performed for a very short time during the corresponding period, the additional current amount measured by the measuring unit 120 will be a value greater than 0 Ah.

보정부(140)는 메모리(110)에 저장된 보정 테이블로부터 상기 측정값들 중 적어도 일부에 대응하는 가중치들을 획득할 수 있다. 또한, 보정부(140)는 산출부(130)로부터 상기 추가 전류량을 나타내는 데이터를 수신 시, 상기 획득된 가중치들을 이용하여, 상기 추가 전류량을 보정할 수 있다. 추가 전류량을 보정하는 다양한 예시들에 대하여는, 도 2 내지 도 4를 참조하여 보다 구체적으로 후술하기로 한다.The correction unit 140 may obtain weights corresponding to at least some of the measured values from the correction table stored in the memory 110. In addition, when receiving the data representing the amount of the additional current from the calculator 130, the correction unit 140 may correct the amount of the additional current using the obtained weights. For various examples of correcting the amount of additional current, it will be described later in more detail with reference to FIGS. 2 to 4.

갱신부(150)는 보정부(140)로부터 상기 보정된 추가 전류량을 나타내는 데이터를 수신할 수 있다. 갱신부(150)는 상기 보정된 추가 전류량을 기초로, 배터리(10)가 현재의 주기까지 총 사용된 정도를 나타내는 누적 전류량을 갱신할 수 있다. 즉, 누적 전력량은, 배터리(10)가 출고된 시점부터 현재의 주기가 종료될 때까지 배터리(10)의 방전에 의해 외부로 공급된 전류량과 배터리(10)의 충전에 의해 배터리(10)에 공급된 전류량을 합산한 값일 수 있다. 메모리(110)에는 이전 주기까지의 누적 전류량을 나타내는 데이터가 이미 저장된 상태일 수 있다. The update unit 150 may receive data indicating the corrected additional current amount from the correction unit 140. The updating unit 150 may update the accumulated current amount indicating the degree to which the battery 10 has been used up to the current period, based on the corrected additional current amount. That is, the accumulated amount of power is supplied to the battery 10 by the amount of current supplied to the outside by the discharge of the battery 10 and the charging of the battery 10 from the time the battery 10 is shipped to the end of the current cycle. It may be a value obtained by summing the amount of current supplied. In the memory 110, data indicating an accumulated current amount up to a previous cycle may be already stored.

예를 들어, 현재 n번째 주기가 진행 중이라고 가정하면, 메모리(110)에는 (n-1)번째 주기까지의 누적 전류량인 A가 이미 저장된 상태일 수 있다. 만약, n번째 주기에 산출부(130)에 의해 산출된 추가 전류량이 a이고, 보정부(140)에 의해 보정된 추가 전류량이 a'인 경우, 갱신된 누적 전류량은 (n-1)번째 주기까지의 누적 전류량인 A와 n번째 주기의 보정된 추가 전류량인 a'를 합산한 (A+a')와 동일할 수 있다.For example, assuming that the n-th cycle is currently in progress, the accumulated current amount up to the (n-1) -th cycle A in the memory 110 may be already stored. If, in the nth period, the additional current amount calculated by the calculator 130 is a, and the additional current amount corrected by the correction unit 140 is a ', the updated accumulated current amount is the (n-1) th cycle It may be equal to (A + a '), which is the sum of the cumulative current amount up to A and the corrected additional current amount a' of the nth period.

또한, 갱신부(150)는 갱신된 누적 전류량을 나타내는 데이터를 메모리(110)에 저장할 수 있다. 다시 말해, 갱신부(150)는 누적 전류량이 갱신될 때마다, 갱신된 누적 전류량을 나타내는 데이터를 메모리(110)에 저장할 수 있다. 즉, 갱신부(150)는 소정 주기마다 새로운 전류량을 나타내는 데이터를 메모리(110)에 저장할 수 있다.Also, the update unit 150 may store data indicating the updated accumulated current amount in the memory 110. In other words, whenever the accumulated current amount is updated, the update unit 150 may store data indicating the updated accumulated current amount in the memory 110. That is, the update unit 150 may store data representing a new current amount in the memory 110 every predetermined period.

카운팅부(160)는 메모리(110) 또는 갱신부(150)로부터 상기 갱신된 누적 전류량을 나타내는 데이터를 수신할 수 있다. 또한, 카운팅부(160)는 기준 전류량과 상기 갱신된 누적 전류량을 비교할 수 있다. The counting unit 160 may receive data indicating the updated cumulative current amount from the memory 110 or the updating unit 150. Further, the counting unit 160 may compare the reference current amount and the updated cumulative current amount.

이러한 기준 전류량은, 상기 단위 전류량 및 누적 전류량과 동일하게 Ah로 나타낼 수 있는 수치일 수 있다. 또한, 기준 전류량은, 소정 조건 하에서 배터리(10)에 대한 완전 충전과 완전 방전을 적어도 1번 반복한 경우에 사용된 용량에 대응하는 값으로서, 실험이나 시뮬레이션 등을 통해 미리 정해질 수 있다.The reference current amount may be a value that can be expressed by Ah in the same manner as the unit current amount and the accumulated current amount. In addition, the reference current amount is a value corresponding to the capacity used when the full charge and full discharge of the battery 10 are repeated at least once under a predetermined condition, and may be determined in advance through experiments or simulations.

예를 들어, 실험을 통해, 상온(예, 25℃)에서, 설계 전류로 배터리(10)에 대한 완전 충전 및 완전 방전을 소정 횟수 이상 진행한 결과를 기초로, 배터리(10)의 SOC가 0%에서 100%가 될때까지 적산된 충전 전류량과 SOC가 100%에서 0%가 될때까지 적산된 방전 전류량의 합을 나타내는 기준 전류량을 정할 수 있다. 구현예에 따라, 상기 기준 량은 배터리의 배터리 사이클의 값이 증가할 경우, 미리 정해진 규칙에 따라 업데이트될 수 있다. 바람직하게는, 카운팅부(160)는 배터리 사이클의 값이 소정치만큼 증가할 때마다, 상기 기준 전류량은 소정 비율만큼 줄일 수 있다. 가령, 최초의 기준 전류량이 1000Ah이고, 배터리 사이클의 값이 100만큼 증가할 때마다 기준 전류량의 1%를 차감하도록 하는 규칙이 미리 정의되어 있다고 가정해보자. 만약, 배터리 사이클의 값이 100인 경우, 카운팅부(160)는 기준 전류량을 1000Ah에서 990Ah로 변경할 수 있다. 이후, 배터리 사이클의 값이 200에 도달하면, 카운팅부(160)는 기준 전류량을 990Ah에서 980.1Ah로 변경할 수 있다.For example, through the experiment, based on the result of performing a full charge and a full discharge of the battery 10 with a design current at a normal temperature (eg, 25 ° C.) over a predetermined number of times, the SOC of the battery 10 is 0 A reference current amount indicating the sum of the charge current amount accumulated from% to 100% and the discharge current amount accumulated from SOC to 100% to 0% can be determined. Depending on the implementation, the reference amount may be updated according to a predetermined rule when the value of the battery cycle of the battery increases. Preferably, whenever the value of the battery cycle increases by a predetermined value, the counting unit 160 may reduce the reference current amount by a predetermined ratio. For example, suppose that the first reference current amount is 1000 Ah, and a rule is defined to deduct 1% of the reference current amount every time the value of the battery cycle increases by 100. If the value of the battery cycle is 100, the counting unit 160 may change the reference current amount from 1000 Ah to 990 Ah. Thereafter, when the value of the battery cycle reaches 200, the counting unit 160 may change the reference current amount from 990 Ah to 980.1 Ah.

카운팅부(160) 및 메모리(110) 중 적어도 하나에는 상기 기준 전류량을 나타내는 데이터가 미리 저장될 수 있다.Data indicating the reference current amount may be previously stored in at least one of the counting unit 160 and the memory 110.

또한, 카운팅부(160)는 상기 비교의 결과를 기초로, 상기 배터리(10)의 사이클 카운트의 값을 증가시킬지 결정할 수 있다. 바람직하게는, 카운팅부(160)는 상기 갱신된 누적 전류량이 상기 기준 전류량만큼 증가할 때마다, 사이클 카운트의 값을 소정값만큼 증가시킬 수 있다. Also, the counting unit 160 may determine whether to increase the value of the cycle count of the battery 10 based on the result of the comparison. Preferably, the counting unit 160 may increase the value of the cycle count by a predetermined value whenever the updated cumulative current amount increases by the reference current amount.

가령, 기준 전류량이 100mAh이고, (n-2)번째 주기에서 갱신된 누적 전류량이 5000mAh이며, 갱신된 누적 전류량이 상기 기준 전류량만큼 증가할 때마다, 사이클 카운트의 값이 소정값인 P만큼 증가되도록 설정되었다고 가정하자. 예컨대, P는 1일 수 있다. 이 경우, (n-2)번째 주기가 종료된 시점의 사이클 카운트는 (5000mAh/100mAh) × P = 50일 것이다. 만약, (n-2)번째 주기의 바로 다음 주기인 (n-1)번째 주기의 보정된 추가 전류량이 50mAh이면, 누적 전류량은 5000mAh + 50mAh = 5050mAh로 갱신될 것이다. 이 경우, (n-1)번째 주기까지의 누적 전류량은 (n-2)번째 주기까지의 누적 전류량보다 50mAh만큼 증가한 상태이며, 이는 상기 기준 전류량인 100mAh보다 작으므로, 카운팅부(160)는 (n-1)번째 주기의 종료 시에 사이클 카운트를 종전과 동일한 50으로 유지할 수 있다. 이후, (n-1)번째 주기의 바로 다음 주기인 n번째 주기의 보정된 추가 전류량이 100mAh이면, 누적 전류량은 5050mAh + 100mAh = 5150mAh로 갱신될 것이다. 이 경우, n번째 주기까지의 누적 전류량은 (n-2)번째 주기까지의 누적 전류량보다 150mAh만큼 증가한 상태이며, 이는 상기 기준 전류량인 100mAh보다 크므로, 카운팅부(160)는 n번째 주기의 종료 시에 사이클 카운트를 50에서 51로 증가시킬 수 있다.For example, the reference current amount is 100mAh, the accumulated current amount updated in the (n-2) th cycle is 5000mAh, and whenever the updated accumulated current amount increases by the reference current amount, the value of the cycle count is increased by the predetermined value P. Assume that it is set. For example, P may be 1. In this case, the cycle count at the end of the (n-2) th cycle will be (5000mAh / 100mAh) × P = 50. If the corrected additional current amount of the (n-1) th period, which is the cycle immediately following the (n-2) th period, is 50mAh, the accumulated current amount will be updated to 5000mAh + 50mAh = 5050mAh. In this case, the cumulative current amount up to the (n-1) th period is increased by 50 mAh from the cumulative current up to the (n-2) th period, which is smaller than the reference current amount of 100 mAh, so the counting unit 160 is ( At the end of the n-1) th cycle, the cycle count can be maintained at the same 50 as before. Thereafter, if the corrected additional current amount of the n-th period, which is the cycle immediately following the (n-1) -th period, is 100 mAh, the accumulated current amount will be updated to 5050 mAh + 100 mAh = 5150 mAh. In this case, the cumulative current amount up to the n-th period is increased by 150 mAh than the cumulative current amount up to the (n-2) -th period, which is greater than the reference current amount of 100 mAh, so the counting unit 160 ends the n-th period At the time, the cycle count can be increased from 50 to 51.

전술한 산출부(130), 보정부(140), 갱신부(150) 및 카운팅부(160)는 각각 하드웨어적으로, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 또는, 산출부(130), 보정부(140), 갱신부(150) 및 카운팅부(160) 중 적어도 둘은, 단일의 하드웨어적 수단을 이용하여 일체형으로 구현될 수도 있다. The above-described calculation unit 130, correction unit 140, update unit 150, and counting unit 160 are hardware, respectively, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal) It can be implemented using at least one of processing devices, programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays (FPGAs), micro-controllers, microprocessors, and electrical units for performing other functions. . Alternatively, at least two of the calculation unit 130, the correction unit 140, the update unit 150, and the counting unit 160 may be integrally implemented using a single hardware means.

한편, 도 1에는 구성요소들 중 어느 하나가 적어도 하나의 연결 라인을 통해 다른 하나와 연결되는 것으로 도시되어 있다. 다만, 이는 예시적인 것이며, 배터리 사이클 카운팅 장치(100)의 구성요소들 간의 실제적인 구현은, 도 1에 도시된 연결 라인에 의해 한정되는 것으로 이해되어서는 안된다.Meanwhile, FIG. 1 shows that one of the components is connected to the other through at least one connection line. However, this is exemplary, and the actual implementation between the components of the battery cycle counting device 100 should not be understood as being limited by the connection line shown in FIG. 1.

또한, 도 1에 도시된 배터리 사이클 카운팅 장치(100)의 구성요소들 중 일부는 배터리 사이클 카운팅 장치(100)로부터 생략될 수 있다. 따라서, 배터리 사이클 카운팅 장치(100)는 위에서 열거된 구성요소들 보다 적은 구성요소들을 가지거나, 위에서 열거되지 않은 추가적인 구성요소를 더 포함하도록 구성될 수 있다. In addition, some of the components of the battery cycle counting device 100 shown in FIG. 1 may be omitted from the battery cycle counting device 100. Accordingly, the battery cycle counting device 100 may be configured to have fewer components than those listed above, or to further include additional components not listed above.

본 발명에 따른 배터리 사이클 카운팅 장치(100)는 이와 결합되는 배터리 팩에 포함되는 형태로 구현될 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 배터리 팩은, 배터리 사이클 카운팅 장치(100)를 포함할 수 있다. The battery cycle counting device 100 according to the present invention may be implemented in a form included in a battery pack coupled thereto. That is, the battery pack according to the present invention may include a battery cycle counting device 100.

또한, 본 발명에 따른 배터리 사이클 카운팅 장치(100)는 휴대폰과 같은 소형 장치에 포함되는 것일 수 있다. 또는, 배터리 사이클 카운팅 장치(100)는 자동차나 에너지 저장 시스템(ESS: Energy Storage Sytem) 등의 중대형 장치에 포함되는 것일 수 있다. 특히, 하이브리드 자동차를 포함하는 전기 자동차는 배터리(10)에 의해 모터의 구동 전력이 공급되므로, 배터리(10) 사이클을 정확하게 카운팅하는 것이 매우 중요하다. Further, the battery cycle counting device 100 according to the present invention may be included in a small device such as a mobile phone. Alternatively, the battery cycle counting device 100 may be included in a medium- or large-sized device such as a vehicle or an energy storage system (ESS). In particular, since the electric vehicle including the hybrid vehicle is supplied with the driving power of the motor by the battery 10, it is very important to accurately count the cycle of the battery 10.

도 2 내지 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 보정 테이블에 포함된 서브 테이블들을 개략적으로 도시한 것이다. 2 to 4 schematically show sub-tables included in a correction table according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 2는 제1 서브 테이블(111)을 예시한다. 본 발명에서 제1 서브 테이블(111)은, 미리 정해진 복수의 SOC 구간들과 이에 대응하는 가중치들 간의 상관관계를 나타내는 테이블일 수 있다. First, FIG. 2 illustrates the first sub table 111. In the present invention, the first sub-table 111 may be a table showing a correlation between a plurality of predetermined SOC periods and corresponding weights.

살펴보면, 제1 서브 테이블(111)의 SOC 구간들은 0%부터 100%까지 10%씩 총 10개로 구분되어 있다. 또한, 제1 서브 테이블(111)의 가중치들 역시 총 10개로 구분되어 있다. 제1 서브 테이블(111)에서, 어느 하나의 가중치는 어느 하나의 SOC 구간에 대응하는 관계에 있음을 확인할 수 있다. 또한, 제1 서브 테이블(111)에서, 어느 하나의 SOC 구간은 어느 하나의 가중치에 대응하는 관계에 있음을 확인할 수 있다.Looking at it, SOC sections of the first sub-table 111 are divided into a total of 10, 10% from 0% to 100%. In addition, the weights of the first sub-table 111 are also divided into a total of 10. In the first sub-table 111, it can be seen that any one weight is related to any one SOC section. In addition, in the first sub-table 111, it can be confirmed that any one SOC section has a relationship corresponding to any one weight.

또한, 제1 서브 테이블(111)에서, 상대적으로 작은 값의 가중치가 상대적으로 낮은 값의 SOC 구간에 대응하는 상관관계를 가지도록 작성될 수 있다. 예를 들어, 0~10%의 SOC 구간에 대응하는 가중치는 0.8인 반면, 상대적으로 높은 10~20%의 SOC 구간에 대응하는 가중치는 0.8보다 큰 0.85일 수 있다.In addition, in the first sub-table 111, a weight of a relatively small value may be created to have a correlation corresponding to a SOC section of a relatively low value. For example, the weight corresponding to the SOC section of 0 to 10% is 0.8, while the weight corresponding to the SOC section of 10 to 20%, which is relatively high, may be 0.85 greater than 0.8.

다음으로, 도 3은 제2 서브 테이블(112)을 예시한다. 본 발명에서 제2 서브 테이블(112)은, 미리 정해진 복수의 충방전율 구간들과 이에 대응하는 가중치들 간의 상관관계를 나타내는 테이블일 수 있다. Next, FIG. 3 illustrates the second sub table 112. In the present invention, the second sub-table 112 may be a table indicating a correlation between a plurality of predetermined charge / discharge rate intervals and corresponding weights.

살펴보면, 제2 서브 테이블(112)의 충방전율 구간들은 0 C부터 1C까지 0.1C만큼씩 총 10개로 구분되어 있다. 또한, 제2 서브 테이블(112)의 가중치들 역시 총 10개로 구분되어 있다. 제2 서브 테이블(112)에서, 어느 하나의 가중치는 어느 하나의 충방전율 구간에 대응하는 관계에 있음을 확인할 수 있다. 또한, 제2 서브 테이블(112)에서, 어느 하나의 충방전율 구간은 어느 하나의 가중치에 대응하는 관계에 있음을 확인할 수 있다. Looking at it, the charge / discharge rate intervals of the second sub-table 112 are divided into a total of 10 from 0 C to 1C by 0.1C. In addition, the weights of the second sub-table 112 are also divided into 10. In the second sub-table 112, it can be confirmed that any one weight has a relationship corresponding to any one charge / discharge rate section. In addition, in the second sub-table 112, it can be confirmed that any one charge / discharge rate interval has a relationship corresponding to any one weight.

또한, 제2 서브 테이블(112)에서, 상대적으로 작은 값의 가중치가 상대적으로 낮은 값의 충방전율 구간에 대응하는 상관관계를 가지도록 작성될 수 있다. 예를 들어, 0.5~0.6C의 충방전율 구간에 대응하는 가중치는 1.1인 반면, 상대적으로 높은 0.6~0.7%의 충방전율 구간에 대응하는 가중치는 1.1보다 큰 1.2일 수 있다.In addition, in the second sub-table 112, a weight of a relatively small value may be created to have a correlation corresponding to a charge / discharge rate section of a relatively low value. For example, while the weight corresponding to the charge-discharge rate section of 0.5 to 0.6C is 1.1, the weight corresponding to the relatively high charge-discharge rate section of 0.6 to 0.7% may be 1.2, which is greater than 1.1.

이어서, 도 4는 제3 서브 테이블(113)을 예시한다. 본 발명에서 제3 서브 테이블(113)은, 미리 정해진 복수의 온도 구간들과 이에 대응하는 가중치들 간의 상관관계를 나타내는 테이블일 수 있다. Subsequently, FIG. 4 illustrates the third sub table 113. In the present invention, the third sub-table 113 may be a table showing a correlation between a plurality of predetermined temperature sections and weights corresponding thereto.

살펴보면, 제3 서브 테이블(113)의 온도 구간들은 -10℃부터 60℃까지 10℃만큼씩 총 7개로 구분되어 있다. 또한, 제3 서브 테이블(113)의 가중치들 역시 총 7개로 구분되어 있다. 제3 서브 테이블(113)에서, 어느 하나의 가중치는 어느 하나의 온도 구간에 대응하는 관계에 있음을 확인할 수 있다. 또한, 제2 서브 테이블(112)에서, 어느 하나의 온도 구간은 어느 하나의 가중치에 대응하는 관계에 있음을 확인할 수 있다.Looking at it, the temperature sections of the third sub-table 113 are divided into a total of 7 pieces each of -10 ° C to 60 ° C by 10 ° C. In addition, the weights of the third sub table 113 are also divided into a total of seven. In the third sub table 113, it can be confirmed that any one weight is related to any one temperature range. In addition, in the second sub-table 112, it can be confirmed that any one of the temperature sections has a relationship corresponding to any one of the weights.

또한, 제3 서브 테이블(113)에서, 적정 온도 구간으로부터 상대적으로 먼 온도 구간에 대응하는 가중치는, 적정 온도 구간에 상대적으로 가까운 온도 구간에 대응하는 가중치보다 큰 상관관계를 가지도록 작성될 수 있다. 예를 들어, 적정 온도 구간이 20~30℃라고 가정하면, 상기 적정 온도 구간에 상대적으로 가까운 10~20℃의 온도 구간에 대응하는 가중치는 1.1인 반면, 상기 적정 온도 구간에 상대적으로 먼 0~10℃의 온도 구간에 대응하는 가중치는 1.1보다 큰 1.3이다. In addition, in the third sub-table 113, a weight corresponding to a temperature section relatively distant from the appropriate temperature section may be created to have a greater correlation than a weight corresponding to a temperature section relatively close to the appropriate temperature section. . For example, assuming that the appropriate temperature range is 20 to 30 ° C, the weight corresponding to the temperature range of 10 to 20 ° C relatively close to the appropriate temperature range is 1.1, while 0 to relatively distant from the appropriate temperature range. The weight corresponding to the temperature range of 10 ° C is 1.3, which is greater than 1.1.

바람직하게는, 제1 내지 제3 서브 테이블(111, 112, 113)의 각 구간은 이와 인접한 구간과 중복되지 않도록 설정될 수 있다. 또한, 제1 내지 제3 서브 테이블(111, 112, 113)은 룩업테이블(look up table)의 형태로 작성된 것일 수 있다.Preferably, each section of the first to third sub tables 111, 112, and 113 may be set so as not to overlap with the section adjacent thereto. Also, the first to third sub-tables 111, 112, and 113 may be created in the form of a look up table.

한편, 제1 내지 제3 서브 테이블(111, 112, 113)은, 도 2 내지 4에 도시된 예시로 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 제1 서브 테이블(111)의 어느 한 구간의 범위는 다른 구간의 범위와 동일한 것으로 도시되어 있으나, 구간별로 서로 다른 범위를 가질 수도 있다. 다른 예로, 제3 서브 테이블(113)은 총 7개의 온도 구간들로 구성되어 있으나, 필요에 따라 이보다 많거나 적은 수의 온도 구간들로 구성되도록 변경할 수도 있다.Meanwhile, the first to third sub tables 111, 112, and 113 are not limited to the examples illustrated in FIGS. 2 to 4. For example, although the range of one section of the first sub-table 111 is shown to be the same as that of the other section, it may have different ranges for each section. As another example, the third sub-table 113 is composed of a total of seven temperature sections, but may be changed to consist of more or fewer temperature sections as needed.

지금부터 도 1 내지 4를 참조하여, 배터리 사이클 카운팅 장치(100)가 배터리(10)의 사이클 횟수를 카운팅하는 방법을 구체적으로 설명하기로 한다. 설명의 편의를 위해, 현재 주기는 n번째 주기인 것으로 가정한다. 또한, 아래의 수학식 1 및 2에서 사용되는 기호 '[]'는 바닥함수(floor function)를 나타내는 것이다. 즉, x가 실수라고 할 때, [x]는 x보다 크지 않은 최대의 정수이다.Hereinafter, a method of counting the number of cycles of the battery 10 by the battery cycle counting device 100 will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4. For convenience of description, it is assumed that the current cycle is the n-th cycle. In addition, the symbol '[]' used in Equations 1 and 2 below denotes a floor function. That is, when x is a real number, [x] is the largest integer not greater than x.

구체적으로, 소정 조건이 만족되면, 배터리 사이클 카운팅 장치(100)는 추가 전류량의 단위를 Ah로 설정할 수 있다. 바람직하게는, 충방전 중인 배터리(10)의 단자 전압이 설계 전압(예, 4V)으로부터 기 설정된 오차 범위(예, ±3%) 이내인 조건이 만족되면, 배터리 사이클 카운팅 장치(100)는 추가 전류량의 단위를 Ah로 설정할 수 있다.Specifically, when a predetermined condition is satisfied, the battery cycle counting device 100 may set the unit of the additional current amount to Ah. Preferably, if the condition that the terminal voltage of the battery 10 being charged and discharged is within a predetermined error range (eg, ± 3%) from the design voltage (eg, 4V), the battery cycle counting device 100 is added The unit of amperage can be set to Ah.

배터리 사이클 카운팅 장치(100)는 하기의 수학식 1을 이용하여, 배터리(10)의 사이클 카운트의 값을 산출할 수 있다.The battery cycle counting apparatus 100 may calculate the value of the cycle count of the battery 10 using Equation 1 below.

Figure 112016056072900-pat00001
Figure 112016056072900-pat00001

여기서, CCn은 n번째 주기의 종료 시의 사이클 카운트의 값이고, Qref는 기준 전류량이며, Ck는 k번째 주기의 추가 전류량이고, H1k은 k번째 주기의 제1 가중치이며, H2k은 k번째 주기의 제2 가중치이고, H3k은 k번째 주기의 제3 가중치이다. 산출부(130)는 배터리 정보를 기초로, Ck를 산출할 수 있음은 전술한 바와 같다.Here, CC n is the value of the cycle count at the end of the nth cycle, Q ref is the reference current amount, C k is the additional current amount of the kth period, H1 k is the first weight of the kth period, H2 k Is the second weight of the k-th period, and H3 k is the third weight of the k-th period. As described above, the calculator 130 can calculate C k based on the battery information.

또한, Cn'는 H1n, H2n 및 H3n를 이용하여 Cn를 보정한 값이다. 보정부(140)는 제1 내지 제3 서브 테이블(111, 112, 113) 각각으로부터 H1n, H2n 및 H3n을 획득한다. 그 다음, 보정부(140)는 Cn, H1k, H2k 및 H3k을 모두 곱하여 Cn'를 산출할 수 있다. 즉, H1n, H2n 및 H3n에 의해 보정된 Cn가 바로 Cn'이다.In addition, C n 'is a value obtained by correcting C n using H1 n , H2 n and H3 n . The correction unit 140 obtains H1 n , H2 n and H3 n from each of the first to third sub tables 111, 112, and 113. Then, the correction unit 140 may calculate C n ′ by multiplying all of C n , H1 k , H2 k, and H3 k . That is, C n corrected by H1 n , H2 n and H3 n is C n '.

또한, Dn -1은 (n-1)번째 주기까지의 누적 전류량으로서, n번째 주기가 시작되기 이전에 메모리(110)에 저장되어 있을 수 있다. 또한, Dn는 n번째 주기까지의 누적 전류량이다. 즉, Dn는 Dn - 1와 Cn'를 합한 값이다. 다시 말해, Cn'를 이용하여 Dn - 1를 갱신한 값이 바로 Dn이다.In addition, D n -1 is an accumulated current amount up to the (n-1) th period, and may be stored in the memory 110 before the n th period starts. In addition, D n is the cumulative current amount up to the n-th cycle. That is, D n is the sum of D n - 1 and C n '. In other words, the value obtained by updating D n - 1 using C n 'is D n .

가령, Qref는 4000mAh이고, Dn -1은 198000mAh이며, Cn는 1300mAh인 것으로 가정해보자. (n-1)번째 주기가 종료된 시점의 사이클 카운트인 CCn - 1는 [198000mAh/4000mAh] = [49.5] = 49였을 것이다. 만약, n번째 주기에서, 배터리(10)의 SOC가 65%이고, 충방전율이 0.25C이며, 온도가 -5℃라면, 보정부(140)는 제1 서브 테이블(111)로부터 65%가 속하는 SOC 구간에 대응하는 가중치인 1.2를 획득할 수 있다. 이에 따라, H1n은 1.2로 설정될 수 있다. 또한, 보정부(140)는 제2 서브 테이블(112)로부터 0.25C가 속하는 충방전율 구간에 대응하는 가중치인 0.9을 획득할 수 있다. 이에 따라, H2n은 0.9로 설정될 수 있다. 또한, 보정부(140)는 제3 서브 테이블(113)로부터 -5℃가 속하는 온도 구간에 대응하는 가중치인 1.5을 획득할 수 있다. 이에 따라, H3n은 1.5로 설정될 수 있다. 다음, 보정부(140)는 Cn에 H1n, H2n 및 H3n을 곱하여 Cn'를 산출할 수 있다. 이에 따라, Cn'는 2106mAh가 되고, Dn은 200106mAh가 된다. 따라서, 카운팅부(160)에 의해 산출된 CCn는 [200106mAh/4000mAh] = 50이며, 이는 CCn -1보다 1만큼 큰 수치이다.For example, suppose that Q ref is 4000mAh, D n -1 is 198000mAh, and C n is 1300mAh. The cycle count at the end of the (n-1) th cycle, CC n - 1, would have been [198000mAh / 4000mAh] = [49.5] = 49. If, in the n-th cycle, the SOC of the battery 10 is 65%, the charge / discharge rate is 0.25C, and the temperature is -5 ° C, the correction unit 140 belongs to 65% from the first sub-table 111. The weight corresponding to the SOC section, 1.2, can be obtained. Accordingly, H1 n may be set to 1.2. In addition, the correction unit 140 may obtain a weight of 0.9 corresponding to the charge / discharge rate section to which 0.25C belongs from the second sub table 112. Accordingly, H2 n may be set to 0.9. In addition, the correction unit 140 may obtain a weight of 1.5 corresponding to a temperature range to which -5 ° C belongs from the third sub table 113. Accordingly, H3 n may be set to 1.5. Next, correction section 140 may calculate the C n 'n is multiplied by the H1, H2 and H3 n n to C n. Accordingly, C n ′ becomes 2106mAh, and D n becomes 200106mAh. Therefore, CC n calculated by the counting unit 160 is [200106mAh / 4000mAh] = 50, which is a value greater than CC n -1 by one.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 배터리 사이클 카운팅 장치(100)는, 상기 수학식 1과 같은 단일의 기준 전류량을 이용하는 대신, 배터리(10)의 충전 동작과 방전 동작 각각에 대해 서로 다른 두 기준 전류량을 이용하여, 배터리(10)의 사이클 카운트를 산출할 수 있다. On the other hand, the battery cycle counting apparatus 100 according to another embodiment of the present invention, instead of using a single reference current amount as in Equation 1, two different criteria for each of the charging and discharging operations of the battery 10 Using the current amount, the cycle count of the battery 10 can be calculated.

이하에서는, 서로 다른 두 기준 전류량을 각각 '기준 방전용량'과 '기준 충전용량'이라고 칭하기로 한다. '기준 방전용량'과 '기준 충전용량'은 사전 실험을 통해 미리 정해지는 값일 수 있다. 예를 들어, 상온(예, 25℃)에서, 설계 전류로 배터리(10)에 대한 완전 충전 및 완전 방전을 소정 횟수 이상 진행한 결과를 기초로, 배터리(10)의 SOC가 0%에서 100%가 될때까지 적산된 전류량을 상기 기준 충전용량으로 정하고, 배터리(10)의 SOC가 100%에서 0%가 될때까지 적산된 전류량을 상기 기준 방전용량으로 정할 수 있다. Hereinafter, the two different reference current amounts will be referred to as 'reference discharge capacity' and 'reference charge capacity', respectively. The 'reference discharge capacity' and the 'reference charge capacity' may be values determined in advance through prior experiments. For example, at room temperature (eg, 25 ° C.), SOC of the battery 10 is 0% to 100% based on the result of performing a full charge and a full discharge to the battery 10 over a predetermined number of times with a design current. The accumulated amount of current until is set as the reference charging capacity, and the accumulated amount of current until the SOC of the battery 10 is from 100% to 0% can be determined as the reference discharge capacity.

배터리 사이클 카운팅 장치(100)는 하기의 수학식 2를 이용하여, 배터리(10)의 사이클 카운트의 값을 산출할 수 있다.The battery cycle counting apparatus 100 may calculate the value of the cycle count of the battery 10 using Equation 2 below.

Figure 112016056072900-pat00002
Figure 112016056072900-pat00002

여기서, CCn은 n번째 주기의 종료 시의 사이클 카운트의 값이고, Q1ref는 기준 방전용량이며, Q2ref는 기준 충전용량이다. 산출부(130)는 상기 배터리 정보를 기초로, 주기별로 방전 전류와 충전 전류를 각각 적산할 수 있다. 또한, C1k는 k번째 주기 동안 배터리(10)의 방전 전류를 적산한 값을 나타내는 추가 방전 전류량이고, C2k는 k번째 주기 동안 배터리(10)의 충전 전류를 적산한 값을 나타내는 추가 충전 전류량이다. Here, CC n is the value of the cycle count at the end of the nth cycle, Q1 ref is the reference discharge capacity, and Q2 ref is the reference charge capacity. The calculator 130 may calculate the discharge current and the charging current for each cycle based on the battery information. In addition, C1 k is an additional discharge current amount indicating a value obtained by integrating the discharge current of the battery 10 during the kth period, and C2 k is an additional charge current amount indicating a value obtained by integrating the charging current of the battery 10 during the kth period. to be.

또한, J1k, J2k 및 J3k는 순서대로 k번째 주기의 방전 중에 제1 내지 제3 서브 테이블(111, 112, 113)로부터 획득되는 가중치들이다. 또한, R1k, R2k 및 R3k는 순서대로 k번째 주기의 충전 중에 제1 내지 제3 서브 테이블(111, 112, 113)로부터 획득되는 가중치들이다. Also, J1 k , J2 k and J3 k are weights obtained from the first to third sub tables 111, 112 and 113 during discharge of the k-th cycle in order. In addition, k R1, k R2 and R3 are the weight k is the order that is obtained from the first to third sub-table (111, 112, 113) during filling of the k-th cycle.

보정부(140)는 제1 내지 제3 서브 테이블(111, 112, 113) 각각으로부터 상기 J1n, J2n, J3n, R1n, R2n 및 R3n을 획득한다. 그 다음, 보정부(140)는 C1n, J1n, J2n 및 J3n을 모두 곱하여 C1n'를 산출할 수 있다. 즉, J1n, J2n 및 J3n에 의해 보정된 C1n가 바로 C1n'이다. 이와 동시에 또는 별개로, 보정부(140)는 C2n, R1n, R2n 및 R3n를 모두 곱하여 C2n'를 산출할 수 있다. 즉, R1n, R2n 및 R3n에 의해 보정된 C2n가 바로 C2n'이다.The correction unit 140 obtains the J1 n , J2 n , J3 n , R1 n , R2 n and R3 n from each of the first to third sub tables 111, 112 and 113. Then, the correction unit 140 may calculate C1 n 'by multiplying all of C1 n , J1 n , J2 n, and J3 n . That is, C1 n corrected by J1 n , J2 n and J3 n is C1 n '. At the same time or separately, the correction unit 140 may calculate C2 n 'by multiplying all of C2 n , R1 n , R2 n and R3 n . That is, C2 n corrected by R1 n , R2 n and R3 n is C2 n '.

또한, D1n -1은 (n-1)번째 주기까지의 누적 방전량이고, D2n -1은 (n-1)번째 주기까지의 누적 충전량으로서, 이들 각각은 n번째 주기가 시작되기 이전에 메모리(110)에 저장되어 있을 수 있다.Further, D1 n -1 is the cumulative discharge amount up to the (n-1) th cycle, and D2 n -1 is the cumulative charge amount up to the (n-1) th cycle, each of which is before the nth period starts. It may be stored in the memory 110.

또한, D1n는 n번째 주기까지의 누적 방전량이다. 즉, D1n는 D1n - 1와 C1n'를 합한 값이다. 다시 말해, C1n'를 이용하여 D1n - 1를 갱신한 값이 바로 D1n이다. 또한, D2n는 n번째 주기까지의 누적 충전량이다. 즉, D2n는 D2n - 1와 C2n'를 합한 값이다. 다시 말해, C2n'를 이용하여 D2n - 1를 갱신한 값이 바로 D2n이다.In addition, D1 n is the cumulative discharge amount up to the nth cycle. That is, D1 n is the sum of D1 n - 1 and C1 n '. In other words, the value D1 n - 1 updated by using C1 n 'is D1 n . In addition, D2 n is the cumulative charge amount up to the nth cycle. That is, D2 n is the sum of D2 n - 1 and C2 n '. In other words, the value of D2 n - 1 updated using C2 n 'is D2 n .

가령, Q1ref는 1900mAh이고, Q2ref는 2100mAh이며, D1n -1은 94000mAh이고, D2n -1은 104000mAh이며, C1n는 600mAh이고, C2n는 700mAh 것으로 가정해보자. 이 경우, (n-1)번째 주기가 종료된 시점의 사이클 카운트인 CCn - 1는 [94000mAh/(2 × 1900mAh)+10400mAh/(2 × 2100mAh)] = 49였을 것이다. For example, suppose that Q1 ref is 1900mAh, Q2 ref is 2100mAh, D1 n -1 is 94000mAh, D2 n -1 is 104000mAh, C1 n is 600mAh, and C2 n is 700mAh. In this case, CC n - 1, which is the cycle count at the end of the (n-1) th cycle, would have been [94000mAh / (2 × 1900mAh) + 10400mAh / (2 × 2100mAh)] = 49.

만약, n번째 주기에서 배터리(10)가 방전되는 동안, 배터리(10)의 SOC가 65%이고, 충방전율이 0.25C이며, 온도가 -5℃라면, 보정부(140)는 제1 서브 테이블(111)로부터 65%가 속하는 SOC 구간에 대응하는 가중치인 1.2를 획득할 수 있다. 이에 따라, J1n은 1.2로 설정될 수 있다. 또한, 보정부(140)는 제2 서브 테이블(112)로부터 0.25C가 속하는 충방전율 구간에 대응하는 가중치인 0.9을 획득할 수 있다. 이에 따라, J2n은 0.9로 설정될 수 있다. 또한, 보정부(140)는 제3 서브 테이블(113)로부터 -5℃가 속하는 온도 구간에 대응하는 가중치인 1.5을 획득할 수 있다. 이에 따라, J3n은 1.5로 설정될 수 있다. 다음, 보정부(140)는 C1n에 J1n, J2n 및 J3n을 곱하여 C1n'를 산출할 수 있다. 이에 따라, C1n'는 972mAh가 되고, D1n은 94972mAh가 된다. If, during the nth cycle, the battery 10 is discharged, if the SOC of the battery 10 is 65%, the charge and discharge rate is 0.25C, and the temperature is -5 ° C, the correction unit 140 first sub table From (111), a weight corresponding to SOC section to which 65% belongs can be obtained 1.2. Accordingly, J1 n may be set to 1.2. In addition, the correction unit 140 may obtain a weight of 0.9 corresponding to the charge / discharge rate section to which 0.25C belongs from the second sub table 112. Accordingly, J2 n may be set to 0.9. In addition, the correction unit 140 may obtain a weight of 1.5 corresponding to a temperature range to which -5 ° C belongs from the third sub table 113. Accordingly, J3 n may be set to 1.5. Next, correction section 140 may calculate the C1 n 'n is multiplied by the J1, J2 and J3 n n the n C1. Accordingly, C1 n 'becomes 972mAh, and D1 n becomes 94972mAh.

만약, n번째 주기에서 배터리(10)가 충전되는 동안, 배터리(10)의 SOC가 55%이고, 충방전율이 0.45C이며, 온도가 -5℃라면, 보정부(140)는 제1 서브 테이블(111)로부터 55%가 속하는 SOC 구간에 대응하는 가중치인 1을 획득할 수 있다. 이에 따라, R1n은 1로 설정될 수 있다. 또한, 보정부(140)는 제2 서브 테이블(112)로부터 0.45C가 속하는 충방전율 구간에 대응하는 가중치인 1을 획득할 수 있다. 이에 따라, R2n은 1로 설정될 수 있다. 또한, 보정부(140)는 제3 서브 테이블(113)로부터 -5℃가 속하는 온도 구간에 대응하는 가중치인 1.5을 획득할 수 있다. 이에 따라, R3n은 1.5로 설정될 수 있다. 다음, 보정부(140)는 C2n에 R1n, R2n 및 R3n을 곱하여 C2n'를 산출할 수 있다. 이에 따라, C2n'는 1050mAh가 되고, D2n은 105500mAh가 된다.If the battery 10 is being charged in the n-th cycle, the SOC of the battery 10 is 55%, the charge / discharge rate is 0.45C, and the temperature is -5 ° C, the correction unit 140 first sub-table From (111), a weight corresponding to an SOC section to which 55% belongs can be obtained. Accordingly, R1 n may be set to 1. In addition, the correction unit 140 may obtain a weight corresponding to a charging / discharging rate section to which 0.45C belongs, from the second sub table 112. Accordingly, R2 n may be set to 1. In addition, the correction unit 140 may obtain a weight of 1.5 corresponding to a temperature range to which -5 ° C belongs from the third sub table 113. Accordingly, R3 n may be set to 1.5. Next, correction section 140 may calculate the C2 n 'n is multiplied by R1, R2 and R3 n n the n C2. Accordingly, C2 n 'becomes 1050mAh, and D2 n becomes 105500mAh.

따라서, 카운팅부(160)에 의해 산출된 CCn는 [94972mAh/(2 × 1900mAh) + (105500mAh/(2 × 2100mAh)] = 50이며, 이는 CCn -1보다 1만큼 증가된 수치이다.Therefore, CC n calculated by the counting unit 160 is [94972mAh / (2 × 1900mAh) + (105500mAh / (2 × 2100mAh)] = 50, which is a value increased by 1 than CC n -1 .

도 5는 도 1에 도시된 배터리 사이클 카운팅 장치(100)가 배터리(10)의 사이클 카운트의 값을 산출하는 방법을 개략적으로 도시한 순서도이다.5 is a flowchart schematically showing a method of calculating the value of the cycle count of the battery 10 by the battery cycle counting device 100 illustrated in FIG. 1.

도 5를 참조하면, 단계 S510에서, 배터리 사이클 카운팅 장치(100)는 보정 테이블을 메모리(110)에 저장한다. 예컨대, 보정 테이블은 배터리 사이클 카운팅 장치(100)에 별도로 마련된 인터페이스를 통해 수신된 후 메모리(110)에 저장될 수 있다. 상기 보정 테이블은 배터리(10)에 대해 미리 정해진 배터리 파라미터들과 이에 대응하는 가중치들 간의 상관관계를 나타내는 것으로서, 룩업테이블의 형식으로 미리 작성된 것일 수 있다. 경우에 따라, 보정 테이블은 배터리(10) 또는 배터리 사이클 카운팅 장치(100)의 제조시에 이미 저장되어 있을 수 있는데, 이 경우 상기 단계 S510는 생략될 수 있다.Referring to FIG. 5, in step S510, the battery cycle counting device 100 stores the correction table in the memory 110. For example, the correction table may be received through the interface provided separately to the battery cycle counting device 100 and then stored in the memory 110. The correction table indicates a correlation between predetermined battery parameters for the battery 10 and weights corresponding thereto, and may be prepared in the form of a look-up table. In some cases, the calibration table may already be stored at the time of manufacture of the battery 10 or the battery cycle counting device 100, in which case step S510 may be omitted.

단계 S515에서, 배터리 사이클 카운팅 장치(100)의 측정부(120)는, 배터리 정보를 소정 주기마다 출력한다. 여기서, 배터리 정보는 적어도 배터리 파라미터들 각각에 대한 측정값들을 포함하는 것일 수 있다. 예컨대, 배터리 파라미터들에는 배터리(10)의 단자 전압, 충방전 전류, 온도, 충방전 시간 등이 포함될 수 있다. 또한, 배터리 정보에는 배터리 파라미터들 각각의 측정값을 기초로 산출되는 데이터(예, SOC)가 포함될 수 있다.In step S515, the measurement unit 120 of the battery cycle counting device 100 outputs battery information every predetermined period. Here, the battery information may include at least measurement values for each of the battery parameters. For example, the battery parameters may include the terminal voltage of the battery 10, charge / discharge current, temperature, charge / discharge time, and the like. Further, the battery information may include data (eg, SOC) calculated based on the measured value of each of the battery parameters.

단계 S520에서, 배터리 사이클 카운팅 장치(100)의 산출부(130)는, 상기 출력되는 배터리 정보를 기초로, 배터리(10)가 현재의 주기 동안에 사용된 정도를 나타내는 추가 전류량을 산출할 수 있다. 추가 전류량은 배터리(10)의 충방전 전류를 현재 주기의 시작 시점부터 종료 시점까지 적산한 전류량일 수 있다. In step S520, the calculator 130 of the battery cycle counting device 100 may calculate an additional amount of current indicating the degree to which the battery 10 has been used during the current period, based on the outputted battery information. The additional current amount may be an amount of current obtained by accumulating the charge / discharge current of the battery 10 from the start time to the end time of the current cycle.

단계 S525에서, 배터리 사이클 카운팅 장치(100)의 보정부(140)는, 보정 테이블로부터 현재의 주기에 대한 배터리 정보에 포함된 측정값들 중 적어도 일부에 대응하는 가중치들을 획득할 수 있다.In step S525, the correction unit 140 of the battery cycle counting apparatus 100 may obtain weights corresponding to at least some of the measurement values included in the battery information for the current period from the correction table.

단계 S530에서, 배터리 사이클 카운팅 장치(100)의 보정부(140)는, 상기 획득된 가중치들을 이용하여, 상기 추가 전류량을 보정할 수 있다. 바람직하게는, 보정부(140)는 획득된 가중치들을 각각 추가 전류량에 곱하여, 상기 추가 전류량을 보정할 수 있다. In step S530, the correction unit 140 of the battery cycle counting apparatus 100 may correct the additional current amount using the obtained weights. Preferably, the correction unit 140 may correct the additional current amount by multiplying the obtained weights by an additional current amount.

단계 S535에서, 배터리 사이클 카운팅 장치(100)의 갱신부(150)는, 보정된 추가 전류량을 기초로, 배터리(10)가 현재의 주기까지 총 사용된 정도를 나타내는 누적 전류량을 갱신한다. 일 예로, 갱신부(150)는 이전 주기까지의 누적 전류량에 상기 추가 전류량을 합산하여, 종전의 누적 전류량을 갱신할 수 있다.In step S535, the updating unit 150 of the battery cycle counting device 100 updates the accumulated current amount indicating the degree to which the battery 10 has been used up to the current period, based on the corrected additional current amount. For example, the updater 150 may update the previous accumulated current amount by adding the additional current amount to the accumulated current amount up to the previous period.

단계 S540에서, 배터리 사이클 카운팅 장치(100)의 카운팅부(160)는 누적 전류량의 증가량이 미리 정해진 기준 전류량 이상인지 판단할 수 있다. 즉, 카운팅부(160)는 미리 정해진 기준 전류량과 상기 갱신된 누적 전류량을 비교하고, 상기 비교의 결과를 기초로, 상기 배터리(10)의 사이클 카운트의 값을 증가시킬지 결정할 수 있다. 만약, 누적 전류량의 증가량이 미리 정해진 기준 전류량 이상이라고 판단 시, 단계 S545가 수행된다. 만약, 누적 전류량의 증가량이 미리 정해진 기준 전류량 미만이라고 판단 시, 단계 S515로 복귀할 수 있다. In step S540, the counting unit 160 of the battery cycle counting device 100 may determine whether the increase amount of the accumulated current amount is greater than or equal to a predetermined reference current amount. That is, the counting unit 160 may compare a predetermined reference current amount with the updated cumulative current amount, and determine whether to increase the value of the cycle count of the battery 10 based on the result of the comparison. If it is determined that the increase amount of the accumulated current amount is equal to or greater than the predetermined reference current amount, step S545 is performed. If it is determined that the increase amount of the accumulated current amount is less than the predetermined reference current amount, the process may return to step S515.

단계 S545에서, 배터리 사이클 카운팅 장치(100)의 카운팅부(160)는 상기 배터리(10)의 사이클 카운트의 값을 증가시킬 수 있다. 예컨대, 상기 갱신된 누적 전류량이 상기 기준 전류량만큼 증가할 때마다, 사이클 카운트의 값을 1씩 증가시킬 수 있다.In step S545, the counting unit 160 of the battery cycle counting device 100 may increase the value of the cycle count of the battery 10. For example, each time the updated cumulative current amount increases by the reference current amount, the value of the cycle count may be increased by one.

이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.Although the present invention has been described above by way of limited examples and drawings, the present invention is not limited by this, and will be described below and the technical idea of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the equal scope of the claims.

본 명세서의 개별적인 실시예에서 설명된 특징들은 단일 실시예에서 결합되어 구현될 수 있다. 반대로, 본 명세서에서 단일 실시예에서 설명된 다양한 특징들은 개별적으로 다양한 실시예에서 구현되거나, 적절한 부결합(subcombination)에서 구현될 수 있다. Features described in individual embodiments herein may be implemented in combination in a single embodiment. Conversely, various features that are described in this specification in a single embodiment may be individually implemented in various embodiments, or may be implemented in appropriate subcombinations.

10: 배터리
100: 배터리 사이클 카운팅 장치
110: 메모리
111: 제1 서브 테이블
112: 제2 서브 테이블
113: 제3 서브 테이블
120: 측정부
130: 산출부
140: 보정부
150: 갱신부
160: 카운팅부
10: battery
100: battery cycle counting device
110: memory
111: first sub table
112: second sub table
113: third sub table
120: measuring unit
130: calculation unit
140: correction unit
150: update unit
160: counting unit

Claims (11)

배터리에 대해 미리 정해진 배터리 파라미터들과 이에 대응하는 가중치들 간의 상관관계를 나타내는 보정 테이블을 저장하는 메모리;
상기 배터리와 결합되어 상기 배터리 파라미터들 각각에 대한 측정값들을 포함하는 배터리 정보를 소정 주기마다 출력하는 측정부;
상기 배터리 정보를 기초로, 상기 배터리가 현재의 주기동안 사용된 정도를 나타내는 추가 전류량을 산출하는 산출부;
상기 보정 테이블로부터 상기 측정값들 중 적어도 일부에 대응하는 가중치들을 획득하며, 상기 획득된 가중치들을 이용하여 상기 추가 전류량을 보정하는 보정부;
상기 보정된 추가 전류량을 기초로, 상기 배터리가 현재의 주기까지 총 사용된 정도를 나타내는 누적 전류량을 갱신하는 갱신부; 및
미리 정해진 기준 전류량과 상기 갱신된 누적 전류량을 비교한 결과를 기초로, 상기 배터리의 사이클 카운트의 값을 증가시킬지 결정하는 카운팅부;를 포함하고,
상기 미리 정해진 배터리 파라미터들은, 상기 배터리의 SOC, 전류 레이트 및 온도를 포함하고,
상기 보정 테이블은,
미리 정해진 복수의 SOC 구간들과 이에 대응하는 가중치들 간의 제1 상관관계를 나타내는 제1 서브 테이블;
미리 정해진 복수의 전류 레이트 구간들과 이에 대응하는 가중치들 간의 제2 상관관계를 나타내는 제2 서브 테이블; 및
미리 정해진 복수의 온도 구간들과 이에 대응하는 가중치들 간의 제3 상관관계를 나타내는 제3 서브 테이블;을 포함하고,
상기 제1 상관관계에 따라, 상기 제1 서브 테이블의 상기 복수의 SOC 구간들 중 상대적으로 높은 SOC 구간은 상기 제1 서브 테이블의 상기 가중치들 중 상대적으로 큰 가중치에 대응하고,
상기 제2 상관관계에 따라, 상기 제2 서브 테이블의 상기 복수의 전류 레이트 구간들 중 상대적으로 높은 전류 레이트 구간은 상기 제2 서브 테이블의 상기 가중치들 중 상대적으로 큰 가중치에 대응하고,
상기 제3 상관관계에 따라, 상기 제3 서브 테이블의 상기 복수의 온도 구간들 중 소정의 적정 온도 구간으로부터 상대적으로 먼 온도 구간은 상기 제3 서브 테이블의 상기 가중치들 중 상대적으로 큰 가중치에 대응하고,
상기 보정부는,
상기 제1 서브 테이블의 복수의 SOC 구간들 중 상기 측정된 SOC가 속하는 SOC 구간에 대응하는 제1 가중치를 상기 제1 서브 테이블로부터 획득하고,
상기 제2 서브 테이블의 복수의 전류 레이트 구간들 중 상기 측정된 전류 레이트가 속하는 전류 레이트 구간에 대응하는 제2 가중치를 상기 제2 서브 테이블로부터 획득하며,
상기 제3 서브 테이블의 복수의 온도 구간들 중 상기 측정된 온도가 속하는 온도 구간에 대응하는 제3 가중치를 상기 제3 서브 테이블로부터 획득하고,
상기 보정된 추가 전류량은, 상기 제1 가중치, 제2 가중치 및 제3 가중치와 상기 추가 전류량의 곱인 배터리 사이클 카운팅 장치.
A memory for storing a correction table indicating a correlation between predetermined battery parameters for a battery and corresponding weights;
A measurement unit coupled to the battery and outputting battery information including measurement values for each of the battery parameters every predetermined period;
A calculator configured to calculate an additional current amount indicating the degree of use of the battery during the current period based on the battery information;
A correction unit for obtaining weights corresponding to at least some of the measured values from the correction table and correcting the additional current amount using the obtained weights;
An updating unit updating the accumulated current amount indicating the degree of total use of the battery until the current period based on the corrected additional current amount; And
It includes; counting unit for determining whether to increase the value of the cycle count of the battery, based on the result of comparing the predetermined reference current amount and the updated cumulative current amount;
The predetermined battery parameters include SOC, current rate and temperature of the battery,
The correction table,
A first sub-table indicating a first correlation between a plurality of predetermined SOC periods and corresponding weights;
A second sub-table indicating a second correlation between a plurality of predetermined current rate periods and corresponding weights; And
And a third sub-table indicating a third correlation between a plurality of predetermined temperature intervals and weights corresponding thereto.
According to the first correlation, a relatively high SOC period among the plurality of SOC periods of the first sub-table corresponds to a relatively large weight among the weights of the first sub-table,
According to the second correlation, a relatively high current rate period among the plurality of current rate periods of the second sub table corresponds to a relatively large weight among the weights of the second sub table,
According to the third correlation, a temperature section relatively far from a predetermined suitable temperature section among the plurality of temperature sections of the third sub table corresponds to a relatively large weight among the weights of the third sub table. ,
The correction unit,
Obtain a first weight corresponding to the SOC section to which the measured SOC belongs, among a plurality of SOC sections of the first sub table, from the first sub table,
A second weight corresponding to a current rate period to which the measured current rate belongs among a plurality of current rate periods of the second sub table is obtained from the second sub table,
A third weight corresponding to a temperature section to which the measured temperature belongs among the plurality of temperature sections of the third sub table is obtained from the third sub table,
The calibrated additional current amount is a product of the first weight, the second weight, and the third weight and the additional current amount, a battery cycle counting device.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 카운팅부는,
상기 갱신된 누적 전류량이 상기 기준 전류량만큼 증가할 때마다, 상기 사이클 카운트의 값을 소정값만큼 증가시키는, 배터리 사이클 카운팅 장치.
According to claim 1,
The counting unit,
The battery cycle counting device increases the value of the cycle count by a predetermined value whenever the updated cumulative current amount increases by the reference current amount.
제1항 및 제5항 중 어느 한 항에 따른 배터리 사이클 카운팅 장치; 및
상기 배터리 사이클 카운팅 장치에 결합되는 적어도 하나의 배터리 팩;을 포함하는, 에너지 저장 시스템.
The battery cycle counting device according to any one of claims 1 and 5; And
And; at least one battery pack coupled to the battery cycle counting device.
배터리에 대해 미리 정해진 배터리 파라미터들과 이에 대응하는 가중치들 간의 상관관계를 나타내는 보정 테이블을 저장하는 단계;
상기 배터리 파라미터들 각각에 대한 측정값들을 포함하는 배터리 정보를 소정 주기마다 출력하는 단계;
상기 배터리 정보를 기초로, 상기 배터리가 현재의 주기동안 사용된 정도를 나타내는 추가 전류량을 산출하는 단계;
상기 보정 테이블로부터 상기 측정값들 중 적어도 일부에 대응하는 가중치들을 획득하는 단계;
상기 획득된 가중치들을 이용하여 상기 추가 전류량을 보정하는 단계;
상기 보정된 추가 전류량을 기초로, 상기 배터리가 현재의 주기까지 총 사용된 정도를 나타내는 누적 전류량을 갱신하는 단계; 및
미리 정해진 기준 전류량과 상기 갱신된 누적 전류량을 비교한 결과를 기초로, 상기 배터리의 사이클 카운트의 값을 증가시킬지 결정하는 단계;를 포함하고,
상기 미리 정해진 배터리 파라미터들은, 상기 배터리의 SOC, 전류 레이트 및 온도를 포함하고,
상기 보정 테이블은,
미리 정해진 복수의 SOC 구간들과 이에 대응하는 가중치들 간의 제1 상관관계를 나타내는 제1 서브 테이블;
미리 정해진 복수의 전류 레이트 구간들과 이에 대응하는 가중치들 간의 제2 상관관계를 나타내는 제2 서브 테이블; 및
미리 정해진 복수의 온도 구간들과 이에 대응하는 가중치들 간의 제3 상관관계를 나타내는 제3 서브 테이블;을 포함하고,
상기 제1 상관관계에 따라, 상기 제1 서브 테이블의 상기 복수의 SOC 구간들 중 상대적으로 높은 SOC 구간은 상기 제1 서브 테이블의 상기 가중치들 중 상대적으로 큰 가중치에 대응하고,
상기 제2 상관관계에 따라, 상기 제2 서브 테이블의 상기 복수의 전류 레이트 구간들 중 상대적으로 높은 전류 레이트 구간은 상기 제2 서브 테이블의 상기 가중치들 중 상대적으로 큰 가중치에 대응하고,
상기 제3 상관관계에 따라, 상기 제3 서브 테이블의 상기 복수의 온도 구간들 중 소정의 적정 온도 구간으로부터 상대적으로 먼 온도 구간은 상기 제3 서브 테이블의 상기 가중치들 중 상대적으로 큰 가중치에 대응하고,
상기 가중치들을 획득하는 단계는,
상기 제1 서브 테이블의 복수의 SOC 구간들 중 상기 측정된 SOC가 속하는 SOC 구간에 대응하는 제1 가중치를 상기 제1 서브 테이블로부터 획득하는 단계;
상기 제2 서브 테이블의 복수의 전류 레이트 구간들 중 상기 측정된 전류 레이트가 속하는 전류 레이트 구간에 대응하는 제2 가중치를 상기 제2 서브 테이블로부터 획득 하는 단계; 및
상기 제3 서브 테이블의 복수의 온도 구간들 중 상기 측정된 온도가 속하는 온도 구간에 대응하는 제3 가중치를 상기 제3 서브 테이블로부터 획득하는 단계;를 포함하고,
상기 보정된 추가 전류량은, 상기 제1 가중치, 제2 가중치 및 제3 가중치와 상기 추가 전류량의 곱인 배터리 사이클 카운팅 방법.
Storing a correction table indicating a correlation between predetermined battery parameters for the battery and corresponding weights;
Outputting battery information including measurement values for each of the battery parameters every predetermined period;
Calculating, based on the battery information, an additional amount of current indicating the degree to which the battery has been used during the current period;
Obtaining weights corresponding to at least some of the measured values from the correction table;
Correcting the additional amount of current using the obtained weights;
Updating, based on the corrected additional current amount, a cumulative current amount indicating the degree of total use of the battery until the current period; And
And determining whether to increase the value of the cycle count of the battery based on a result of comparing the predetermined reference current amount with the updated cumulative current amount.
The predetermined battery parameters include SOC, current rate and temperature of the battery,
The correction table,
A first sub-table indicating a first correlation between a plurality of predetermined SOC periods and corresponding weights;
A second sub-table indicating a second correlation between a plurality of predetermined current rate periods and corresponding weights; And
And a third sub-table indicating a third correlation between a plurality of predetermined temperature intervals and weights corresponding thereto.
According to the first correlation, a relatively high SOC period among the plurality of SOC periods of the first sub-table corresponds to a relatively large weight among the weights of the first sub-table,
According to the second correlation, a relatively high current rate period among the plurality of current rate periods of the second sub table corresponds to a relatively large weight among the weights of the second sub table,
According to the third correlation, a temperature section relatively far from a predetermined suitable temperature section among the plurality of temperature sections of the third sub table corresponds to a relatively large weight among the weights of the third sub table. ,
The step of obtaining the weights,
Obtaining a first weight corresponding to the SOC section to which the measured SOC belongs from among the plurality of SOC sections of the first sub-table from the first sub-table;
Obtaining a second weight corresponding to a current rate period to which the measured current rate belongs among a plurality of current rate periods of the second subtable from the second subtable; And
And obtaining a third weight corresponding to a temperature range to which the measured temperature belongs from among the plurality of temperature sections of the third sub table from the third sub table.
The corrected additional current amount is the product of the first weight, the second weight, and the third weight and the additional current amount, the battery cycle counting method.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제7항에 있어서,
상기 갱신된 누적 전류량이 상기 기준 전류량만큼 증가할 때마다, 상기 사이클 카운트의 값을 소정값만큼 증가시키는 단계;
를 더 포함하는, 배터리 사이클 카운팅 방법.
The method of claim 7,
Incrementing the value of the cycle count by a predetermined value each time the updated cumulative current amount increases by the reference current amount;
Further comprising, a battery cycle counting method.
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