KR102091227B1 - Assistant apparatus for lumbar motion - Google Patents

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박승원
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    • A61F5/028—Braces for providing support to the lower back, e.g. lumbo sacral supports

Abstract

본 발명은 요추운동 보조장치에 관한 것이다. 본 발명은 인체에 착용되어 굴전 및 신전 운동을 포함한 요추운동 시 인체에 지지력을 가하는 요추운동 보조장치에 있어서, 인체의 상체에 고정되는 상체 고정부재; 인체의 하체에 고정되는 하체 고정부재; 상기 상체 고정부재와 하체 고정부재를 연결하고, 굴전 운동 시 연신되고 신전 운동 시 수축되면서 상기 상체 고정부재를 지지하는 요추 지지부재; 및 굴전 운동 시 아이들 상태로 구동되고, 신전 운동 시 상기 요추 지지부재가 수축되도록 구동력을 제공하는 구동원을 포함할 수 있다.The present invention relates to a lumbar motion assist device. The present invention is worn on the human body in the lumbar motion assisting device for applying a support force to the human body during lumbar movement, including flexion and extension exercises, the upper body fixing member fixed to the upper body of the human body; A lower body fixing member fixed to the lower body of the human body; A lumbar support member that connects the upper body fixing member and the lower body fixing member and stretches during flexion exercise and contracts during stretching exercise to support the upper body fixing member; And a driving source that is driven in an idle state during a flexion exercise, and provides a driving force such that the lumbar support member contracts during an extension exercise.

Description

요추운동 보조장치{ASSISTANT APPARATUS FOR LUMBAR MOTION}Lumbar movement assist device {ASSISTANT APPARATUS FOR LUMBAR MOTION}

본 발명은 요추운동 보조장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 요추 부위에 장착되어 요추운동을 보조하는 요추운동 보조장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lumbar motion assisting device, and more particularly, to a lumbar motion assisting device mounted on a lumbar region to assist lumbar motion.

현대 의학의 발달로 인해 그동안 생명에 위협이 되어 왔던 다양한 질환들이 용이하게 치료되기 시작하면서 인간의 수명은 빠르게 증가하고 있다. 의학의 발전은 수명 연장이라는 긍정적 측면뿐만 아니라 고령 인구의 증가라는 부정적 측면도 가지고 있다. 고령 인구의 증가는 세계적인 추세이며, 특히 우리나라 인구 구성상 고령화 추세는 세계에서 가장 빠른 속도를 보이고 있다. 고령 인구의 증가로 빈발하게 되는 질환은 뇌신경, 심혈관계, 피부, 관절 및 안과 질환 등 매우 다양하다. With the development of modern medicine, the lifespan of humans is rapidly increasing as various diseases that have been threatened with life begin to be easily treated. The development of medicine has not only the positive aspect of extending life expectancy, but also the negative aspect of the increase in the elderly population. The growth of the aging population is a global trend, and the aging trend is the fastest in the world, especially due to the composition of our population. Diseases that are frequently caused by the increase in the elderly population are very diverse, such as brain nerves, cardiovascular system, skin, joints, and eye diseases.

척추분야는 고령화 사회로 진입하면서 환자의 수가 가장 빨리 증가하고 있는 분야 중 하나이며 대부분 퇴행성 척추질환이 그 원인으로 작용하고 있다. 대부분의 퇴행성 척추질환은 대증적 치료나 간단한 시술 또는 수술 등의 치료로 비교적 안전하게 치료가 되고 있다. 그러나 퇴행성 요추후만증은 대증적 치료가 불가능하며 수술은 수천만원에 이르는 고비용과 수술 사망률의 가능성이 있어 치료가 매우 어려운 분야이다. 퇴행성 요추후만증은 노인에서 척추기립근 기능이 저하되면서 요추를 바로 세울 수 없기 때문에 허리가 앞으로 굽는 질환으로 불편한 자세, 심한 요통 및 전방 시야 방해 등으로 단거리 보행뿐 아니라 잠시 서 있는 자세도 힘들게 되어 운동량이 현저히 감소하게 된다. The spine field is one of the fastest growing numbers of patients as it enters an aging society, and most of them are degenerative spinal diseases. Most degenerative spinal diseases are treated relatively safely with symptomatic treatment, simple treatment, or surgery. However, degenerative lumbar kyphosis cannot be treated symptomatically, and surgery is a very difficult area because of the high cost of 10 million won and the possibility of surgical mortality. Degenerative lumbar kyphosis is a disease in which the lumbar spine can not stand upright as the function of the vertebral vertebrae muscles in the elderly decreases, resulting in an uncomfortable posture, severe back pain, and obstruction of the forward vision due to an uncomfortable posture. Will decrease.

노인에게 있어 운동량의 저하는 전신 근육량의 저하와 골다공증 악화 등 근골격계 합병증 뿐 아니라 당뇨가 있는 경우 혈당 조절의 문제, 심폐기능의 저하로 인한 수명 단축 등 다양한 건강 문제를 유발할 수 있다. 이와 같이 퇴행성 요추후만증은 고령에서 삶의 질을 현저히 저하시키는 질환임에도 불구하고 현대 의학으로 치료가 매우 어렵고 위험하기 때문에 이를 돌파하기 위한 새로운 치료법의 개발이 시급한 실정이다. In older adults, a decrease in exercise can lead to various health problems, including musculoskeletal complications such as a decrease in systemic muscle mass and worsening osteoporosis, as well as problems with blood sugar control in diabetics and shortened lifespan due to decreased cardiopulmonary function. Although degenerative lumbar kyphosis is a disease that significantly lowers the quality of life in old age, it is urgent to develop a new treatment method to overcome it because it is very difficult and dangerous to treat with modern medicine.

현시점에서 퇴행성 요추후만증에 대한 가장 확실한 의학적 치료법은 척추고정 수술로 일반적으로 제10번 흉추에서 천추와 장골까지 약 20개의 금속 나사못과 20-40cm 정도 길이의 금속 로드(rod)를 연결하여 강제로 허리를 펴 주는 방법이다. 그러나, 수술이 매우 어렵고 높은 합병증의 위험성을 가진 수술법이기 때문에 제한된 병원에서만 시행하고 있으며 수술 후에는 수술부위 통증과 고정된 허리 척추 관절을 전혀 움직일 수 없다는 문제점도 가지고 있다. At present, the most obvious medical treatment for degenerative lumbar kyphosis is spinal fixation surgery, which is usually performed by connecting about 20 metal screws from the thoracic thoracic spine to the sacrum and iliac bone and a metal rod about 20-40 cm long. It is a way to spread. However, since the surgery is very difficult and has a high risk of complications, it is performed only in limited hospitals. After surgery, there is a problem that the pain in the surgical site and the fixed back vertebral joint cannot be moved at all.

대한민국 등록특허공보 제20-0343123호(2004.02.14. 등록)Republic of Korea Registered Patent Publication No. 20-0343123 (registered on February 14, 2004)

본 발명은 척추질환 환자가 착용한 상태에서 굴전 및 신전 운동을 용이하게 할 수 있도록 보조하는 요추운동 보조장치를 제공하는 것이다.The present invention is to provide a lumbar movement assisting device that assists in facilitating flexion and extension exercises in a state worn by a patient with spinal disease.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명에 의한 요추운동 보조장치는 인체에 착용되어 굴전 및 신전 운동을 포함한 요추운동 시 인체에 지지력을 가하는 요추운동 보조장치에 있어서, 인체의 상체에 고정되는 상체 고정부재; 인체의 하체에 고정되는 하체 고정부재; 상기 상체 고정부재와 하체 고정부재를 연결하고, 굴전 운동 시 연신되고 신전 운동 시 수축되면서 상기 상체 고정부재를 지지하는 요추 지지부재; 및 굴전 운동 시 아이들 상태로 구동되고, 신전 운동 시 상기 요추 지지부재가 수축되도록 구동력을 제공하는 구동원을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the lumbar motion assisting device according to the present invention is worn on the human body in the lumbar motion assisting device that applies support to the human body during lumbar movement including flexion and extension exercises, the upper body fixed to the upper body of the human body Fixing member; A lower body fixing member fixed to the lower body of the human body; A lumbar support member that connects the upper body fixing member and the lower body fixing member and stretches during flexion exercise and contracts during stretching exercise to support the upper body fixing member; And a driving source that is driven in an idle state during a flexion exercise, and provides a driving force such that the lumbar support member contracts during an extension exercise.

상기 상체 고정부재는 인체의 가슴 부위를 감싸도록 고정되고, 상기 하체 고정부재는 인체의 허리 부위를 감싸도록 고정될 수 있다.The upper body fixing member may be fixed to surround the chest portion of the human body, and the lower body fixing member may be fixed to surround the waist portion of the human body.

상기 요추 지지부재는 상기 상체 고정부재 및 하체 고정부재의 양측에 각각 구비되고, 각각의 요추 지지부재는 한 쌍이 힌지결합될 수 있다.The lumbar support member is provided on both sides of the upper body fixing member and the lower body fixing member, and each lumbar support member may be hinged to a pair.

상기 요추 지지부재에는 상기 요추 지지부재가 수축되도록 탄성력을 제공하는 탄성부재가 구비될 수 있다.The lumbar support member may be provided with an elastic member that provides elastic force so that the lumbar support member contracts.

상기 요추 지지부재는 벨로우즈 형상일 수 있다.The lumbar support member may have a bellows shape.

상기 요추 지지부재에는 신전 운동 시 상기 요추 지지부재의 수축을 감지하여 상기 구동원으로 구동신호를 전달하는 신전 감지센서가 구비될 수 있다.The lumbar support member may be provided with an extension sensor that senses the contraction of the lumbar support member during extension movement and transmits a driving signal to the driving source.

상기 구동원은 한 쌍으로 구성된 상기 요추 지지부재의 사이에 힌지 결합될 수 있다.The driving source may be hinged between the pair of lumbar support members.

상기 구동원의 구동축에 구비되는 구동풀리; 상기 하체 고정부재 측에 구비되는 제1 종동풀리; 및 상기 상체 고정부재 측에 구비되는 제2 종동풀리를 포함하고, 상기 구동풀리, 제1 종동풀리 및 제2 종동풀리에는 케이블이 감아질 수 있다.A driving pulley provided on a driving shaft of the driving source; A first driven pulley provided on the lower body fixing member side; And a second driven pulley provided on the upper body fixing member side, and a cable may be wound around the driving pulley, the first driven pulley, and the second driven pulley.

상기 제2 종동풀리의 축은 상기 요추 지지부재가 수축되는 방향으로 탄성력을 제공하도록 탄성 지지될 수 있다.The shaft of the second driven pulley may be elastically supported to provide elastic force in a direction in which the lumbar support member contracts.

상기 구동원과 제2 종동풀리의 사이에는 제3 종동풀리가 회전가능하게 장착되고, 상기 제2 종동풀리와 제3 종동풀리의 사이에는 제4 종동풀리가 회전가능하게 장착될 수 있다.A third driven pulley may be rotatably mounted between the drive source and the second driven pulley, and a fourth driven pulley may be rotatably mounted between the second driven pulley and the third driven pulley.

상기 제4 종동풀리의 축은 상기 요추 지지부재가 수축되는 방향으로 탄성력을 제공하도록 탄성 지지될 수 있다.The axis of the fourth driven pulley may be elastically supported to provide elastic force in a direction in which the lumbar support member contracts.

상기 요추 지지부재에는 신전 운동 시 상기 요추 지지부재의 수축을 감지하여 상기 구동원으로 구동신호를 전달하는 신전 감지센서가 구비될 수 있다.The lumbar support member may be provided with an extension sensor that senses the contraction of the lumbar support member during extension movement and transmits a driving signal to the driving source.

상기 요추 지지부재, 구동원, 구동풀리, 제1 종동풀리 및 제2 종동풀리는 적어도 2개 이상의 세트로 구성될 수 있다.The lumbar support member, the driving source, the driving pulley, the first driven pulley and the second driven pulley may be composed of at least two or more sets.

상기 구동원은 상기 하체 고정부재 측에 구비되고, 상기 구동원의 구동축에는 구동풀리가 구비되며, 상기 상체 고정부재 측에는 제1 종동풀리가 구비되고, 상기 구동원과 제1 종동풀리의 사이에는 제2 종동풀리가 구비되는데, 상기 구동풀리, 제1 종동풀리 및 제2 종동풀리에 감아진 케이블의 단부는 상기 제1 종동풀리 측에 고정될 수 있다.The drive source is provided on the lower body fixing member side, a drive pulley is provided on the drive shaft of the drive source, a first driven pulley is provided on the upper body fixing member side, and a second driven pulley is provided between the drive source and the first driven pulley. Is provided, the end of the cable wound on the drive pulley, the first driven pulley and the second driven pulley may be fixed to the first driven pulley side.

상기 제1 종동풀리는 적어도 2개 이상이 구비될 수 있다.At least two or more of the first driven pulleys may be provided.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 척추질환 환자가 요추운동 보조장치를 착용한 상태에서 굴전 및 신전 운동을 용이하게 할 수 있기 때문에 환자가 자유롭게 허리를 구부리거나 펼 수 있고 일상생활 행동들을 원활히 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, because the spinal disease patient can facilitate flexion and extension exercises while wearing the lumbar exercise assisting device, the patient can freely bend or unfold his back and smooth daily life activities. have.

또한, 요추운동 보조장치를 착용한 상태로 생활함으로써, 고위험 합병증이 동반될 수 있는 수술이 불필요하고, 운동량이 늘게 됨으로써 근육량의 증가, 심폐 기능의 호전으로 건강 수명 연장을 기대할 수 있다. In addition, by living in a state where the lumbar exercise assisting device is worn, surgery that may be accompanied by high-risk complications is unnecessary, and as the amount of exercise increases, an increase in muscle mass and improvement of cardiopulmonary function can be expected to extend health.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 요추운동 보조장치의 착용예를 보인 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 굴전 및 신전 운동 시 요추운동 보조장치가 구동되는 것을 보인 도면.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 요추운동 보조장치의 정면도.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 요추운동 보조장치의 구동력 전달 구성을 보인 도면.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 요추운동 보조장치의 측면도.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따라 굴전 및 신전 운동 시 요추운동 보조장치가 구동되는 것을 보인 도면.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 요추운동 보조장치의 정면도.
도 8 및 도 9은 이중 도르래를 이용한 요추운동 보조장치의 정면도.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 요추운동 보조장치의 정면도.
1 is a view showing an example of wearing a lumbar exercise assisting apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a view showing that the lumbar motion assist device is driven during the flexion and extension exercise according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a front view of the lumbar motion assist device according to another embodiment of the present invention.
4 is a view showing a driving force transmission configuration of the lumbar motion assisting apparatus according to another embodiment of the present invention.
Figure 5 is a side view of the lumbar motion assist device according to another embodiment of the present invention.
6 is a view showing that the lumbar motion assist device is driven during the flexion and extension exercises according to another embodiment of the present invention.
7 is a front view of the lumbar motion assisting apparatus according to another embodiment of the present invention.
8 and 9 are front views of the lumbar motion assist device using a double pulley.
10 is a front view of the lumbar motion assisting apparatus according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.The present invention can be applied to various transformations and may have various embodiments, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all conversions, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In the description of the present invention, when it is determined that a detailed description of known technologies related to the present invention may obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from other components.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprises" or "have" are intended to indicate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts or combinations thereof described in the specification, one or more other features. It should be understood that the existence or addition possibilities of fields or numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance.

이하, 본 발명에 의한 요추운동 보조장치의 일 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of the lumbar motion assisting apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in describing with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components are given the same reference numbers, and Duplicate description will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 요추운동 보조장치의 착용예를 보인 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 굴전 및 신전 운동 시 요추운동 보조장치가 구동되는 것을 보인 도면이다.1 is a view showing an example of wearing a lumbar exercise assisting device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing that the lumbar motion assisting device is driven during flexion and extension exercise according to an embodiment of the present invention .

이에 도시된 바에 따르면, 사용자의 인체에 착용되어 굴전 및 신전 운동을 포함한 요추운동 시 인체에 구동력을 가하는 요추운동 보조장치에 있어서, 인체의 상체에 고정되는 상체 고정부재(10); 인체의 하체에 고정되는 하체 고정부재(20); 상기 상체 고정부재(10)와 하체 고정부재(20)를 연결하고, 굴전 운동 시 연신되면서 상기 상체 고정부재(10)를 지지하며, 신전 운동 시 수축되면서 상기 상체 고정부재(10)를 지지하는 요추 지지부재(30); 및 굴전 운동 시 아이들 상태로 구동되고, 신전 운동 시 상기 요추 지지부재(30)가 수축되도록 구동력을 제공하는 구동원(40)을 포함할 수 있다. According to this, the lumbar movement assisting device that is worn on the user's human body and exerts a driving force on the human body during lumbar movement including flexion and extension exercises, the upper body fixing member 10 fixed to the upper body of the human body; A lower body fixing member 20 fixed to the lower body of the human body; The lumbar spine connecting the upper body fixing member 10 and the lower body fixing member 20, supporting the upper body fixing member 10 while being stretched during flexion exercise, and contracting during the extension exercise to support the upper body fixing member 10 A support member 30; And a driving source 40 that is driven in an idle state during a flexion exercise and provides a driving force so that the lumbar support member 30 contracts during an extension exercise.

상체 고정부재(10)는 인체의 상체 중 가슴 부위를 감싸도록 고정되는데, 보다 구체적으로는 상단 양측이 어깨 부위에 걸어지고 하부는 가슴을 감싸는 형태로 제작될 수 있다. 또한, 하체 고정부재(20)는 인체의 하체 중 허리 부위를 감싸도록 고정되는데, 보다 구체적으로는 허리를 중심으로 하복부를 감싸는 형태로 제작될 수 있다. The upper body fixing member 10 is fixed to cover the chest part of the upper body of the human body, and more specifically, the upper and lower sides may be hung on the shoulder part and the lower part may be manufactured to wrap the chest. In addition, the lower body fixing member 20 is fixed to cover the waist portion of the lower body of the human body, and more specifically, may be manufactured in a form surrounding the lower abdomen around the waist.

요추 지지부재(30)는 상체 고정부재(10)와 하체 고정부재(20)를 연결하는데, 본 실시예에서는 한 쌍이 상체 고정부재(10)와 하체 고정부재(20)의 양측단을 각각 연결한다. 요추 지지부재(30)는 한 쪽마다 2개가 링크 형태로 힌지 결합된다. 즉, 요추 지지부재(30)는 한 쪽당 2개로 구성되고, 일단부는 각각 상체 고정부재(10) 및 하체 고정부재(20)에 구비된 힌지체(34)에 각각 힌지 결합된다. 그리고, 요추 지지부재(30)의 타단부는 구동원(40)을 중심으로 각각 힌지 결합된다. 구동원(40)은 요추 지지부재(30)의 회전에 필요한 구동력을 제공함과 동시에 요추 지지부재(30)를 회전가능하게 연결할 수도 있다. 물론, 구동원(40) 자체가 힌지 결합되기 보다는 구동원(40)이 장착된 부재, 프레임 등에 힌지 결합될 것이다.The lumbar support member 30 connects the upper body fixing member 10 and the lower body fixing member 20. In this embodiment, a pair connects both side ends of the upper body fixing member 10 and the lower body fixing member 20, respectively. . Two lumbar support members 30 are hinged to each other in the form of a link. That is, the lumbar support member 30 is composed of two per one side, one end is respectively hinged to the hinge body 34 provided in the upper body fixing member 10 and the lower body fixing member 20, respectively. And, the other end of the lumbar support member 30 is hinged, respectively, around the drive source (40). The driving source 40 may provide a driving force required for rotation of the lumbar support member 30 and at the same time, the lumbar support member 30 may be rotatably connected. Of course, rather than the drive source 40 itself being hinged, the drive source 40 will be hinged to a member, frame, or the like.

한편, 요추 지지부재(30)는 그 자체가 연신되거나 수축되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 요추 지지부재(30)는 안테나 형태로 제작되어 필요에 따라 길이가 늘어나거나 줄어들도록 구성될 수도 있다. On the other hand, the lumbar support member 30 may be configured to be stretched or contracted by itself. For example, the lumbar support member 30 is manufactured in the form of an antenna and may be configured to increase or decrease in length as needed.

또한, 요추 지지부재(30)에는 환자가 굴전 운동 시 상체를 지지할 수 있도록 탄성력을 제공하는 탄성부재(32)가 구비될 수 있다. 탄성부재(32)는 피스톤방식의 스프링으로 구성되어 굴전 운동 시 도 2에서와 같이 연신되었다가 신전 운동 시 수축되는 형태로 구동될 수 있다. In addition, the lumbar support member 30 may be provided with an elastic member 32 that provides elastic force so that the patient can support the upper body during flexion exercise. The elastic member 32 is composed of a piston-type spring, and can be driven in a form of stretching as shown in FIG. 2 during flexion movement and contracting during stretching movement.

요추 지지부재(30)에는 요추 지지부재(30)의 수축 시 이를 감지하기 위한 신전 감지센서(42)가 구비될 수 있다. 신전 감지센서(42)는 요추 지지부재(30)의 굴전 시에는 감지하지 않고, 신전 시에만 요추 지지부재(30)의 운동을 감지하여 구동원(40)으로 신호를 전달하는 역할을 한다. The lumbar support member 30 may be provided with an extension sensor 42 for detecting this when the lumbar support member 30 contracts. The extension sensor 42 does not detect when the lumbar support member 30 is flexed, but serves to sense the motion of the lumbar support member 30 only during extension and transmit a signal to the driving source 40.

구동원(40)은 일반적인 모터 등이 사용될 수 있는데, 본 실시예에서 구동원(40)은 굴전 시에는 아이들(idle) 상태로 구동된다. 즉, 구동원(40)은 굴전 시에는 아이들 상태로 요추 지지부재(30)를 지지하는 정도로만 구동되는 것이다. 이와 반대로 구동원(40)은 신전 시에는 요추 지지부재(30)가 수축되도록 구동력을 제공한다. A general motor or the like may be used as the driving source 40. In the present embodiment, the driving source 40 is driven in an idle state during rolling. That is, the driving source 40 is driven only to the extent that it supports the lumbar support member 30 in an idle state during the rolling. On the contrary, the driving source 40 provides a driving force so that the lumbar support member 30 contracts during extension.

일반적으로 퇴행성 척추질환을 앓고 있는 노인 환자의 경우 척추기립근 기능이 저하되면서 허리를 펴지 못하고 구부린 상태를 유지하는 것을 볼 수 있다. 이러한 환자들은 허리를 펴는 것이 어려워 불편한 자세를 유지하게 되는데, 환자가 허리를 펴는 동작(신전 운동)을 할 때 보다 원활하게 허리를 펼 수 있도록 구동원(40)이 구동하는 것이다. 다시 말해, 척추질환 환자는 허리를 구부리는 동작은 상대적으로 편하게 할 수 있으나 허리를 펴는 동작을 하기 어렵기 때문에 신전 운동을 할 때에만 구동원(40)이 구동되어 보다 쉽게 허리를 펼 수 있도록 도와주는 것이다. In general, in elderly patients suffering from degenerative spinal diseases, it can be seen that the vertebral muscle function is lowered and the waist is not straightened and the bent state is maintained. These patients are difficult to open the waist and maintain an uncomfortable posture. The driving source 40 is driven so that the patient can unfold the waist more smoothly when performing the operation of stretching the waist (extension exercise). In other words, patients with spinal diseases may be able to relatively easily bend the lower back, but since it is difficult to stretch the lower back, the driving source 40 is driven only during the extension exercise, which helps to expand the waist more easily. will be.

도 2를 참조하면, 환자가 허리를 구부리는 굴전 운동 시에는 구동원(40)은 구동되지 않고 탄성부재(32)는 연신되면서 탄성력으로 환자의 상체를 지지하게 된다. 따라서, 환자는 굴전 시 과도하게 허리가 굽혀지지 않고 어느 정도 안정된 자세를 유지할 수 있다.Referring to FIG. 2, in a flexion exercise in which a patient bends a waist, the driving source 40 is not driven, and the elastic member 32 is stretched to support the patient's upper body with elastic force. Therefore, the patient is able to maintain a stable posture to some extent without excessively bending the waist during flexion.

이와 반대로 환자가 허리를 펴는 신전 운동 시에는 신전 감지센서(42)가 요추 지지부재(30)의 수축을 감지하게 된다. 신전 감지센서(42)는 신전 운동을 감지하고 신호를 구동원(40)으로 전달하여 구동원(40)이 구동되면 요추 지지부재 (30)의 수축운동이 가속된다. 그러면 환자는 보다 쉽게 허리를 펼 수 있게 되고 허리를 편 상태를 유지할 수 있다. Conversely, when the patient stretches the waist, the extension sensor 42 senses the contraction of the lumbar support member 30 during the extension exercise. The extension sensor 42 senses an extension movement and transmits a signal to the driving source 40, whereby the contraction motion of the lumbar support member 30 is accelerated when the driving source 40 is driven. This makes it easier for the patient to open his back and keep his back straight.

이상에서 설명한 요추운동 지지장치를 착용한 환자는 자유롭게 허리를 구부리거나 펼 수 있으므로, 척추 고정 수술 후에는 불가능했던 일상생활 행동들을 원활히 할 수 있고 고위험 합병증이 동반될 수 있는 척추 고정 수술이 불필요한 장점이 있다. Patients wearing the lumbar movement support device described above can bend or unfold their backs freely, so it is possible to smoothly perform everyday activities that were not possible after spinal fixation surgery and that unnecessary spinal fixation surgery, which can be accompanied by high-risk complications, is unnecessary. have.

다음으로, 이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 요추운동 보조장치에 대하여 설명하기로 한다. 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 요추운동 보조장치의 정면도이고, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 요추운동 보조장치의 구동력 전달 구성을 보인 도면이며, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 요추운동 보조장치의 측면도이다.Next, the lumbar motion assisting apparatus according to another embodiment of the present invention will be described below. 3 is a front view of the lumbar motion assisting device according to another embodiment of the present invention, Figure 4 is a view showing a driving force transmission configuration of the lumbar motion assisting device according to another embodiment of the present invention, Figure 5 is another view of the present invention It is a side view of the lumbar movement assisting device according to the embodiment.

이에 도시된 바에 따르면, 본 실시예는 상술한 실시예와 달리 도르래 원리를 이용하여 요추를 지지하도록 구성하였다. 본 요추운동 보조장치의 중심에는 대략 육면체 형상의 중심체(50)가 구비되고, 중심체(50)의 후방에는 구동원(52)이 설치된다. 구동원(52)은 일반적인 모터 등이 사용될 수 있고, 구동원(52)의 구동축(53)의 단부에는 구동풀리(54)가 결합된다. According to this, unlike the above-described embodiment, this embodiment is configured to support the lumbar spine using a pulley principle. The center of the lumbar motion assist device is provided with a substantially hexahedral center 50, and a driving source 52 is installed behind the center 50. A general motor or the like may be used as the driving source 52, and a driving pulley 54 is coupled to an end of the driving shaft 53 of the driving source 52.

구동원(52)의 상방 및 하방에는 요추 지지부재(60)가 각각 연결된다. 본 실시예에서 요추 지지부재(60)는 외력에 의해 연신 또는 수축이 잘 이루어지는 벨로우즈 형태로 제작될 수 있다. 물론, 요추 지지부재(60)는 벨로우즈 형태가 아니라고 하더라도 연신 또는 수축이 가능한 구조라면 어떠한 것이라도 채용될 수 있다. The lumbar support member 60 is connected to the upper and lower sides of the driving source 52, respectively. In this embodiment, the lumbar support member 60 may be manufactured in a bellows shape in which stretching or contraction is well performed by external force. Of course, even if the lumbar support member 60 is not a bellows shape, any structure that can be stretched or contracted may be employed.

하체 고정부재(20)의 일측에는 하부 고정체(70)가 장착된다. 하부 고정체(70)는 하체 고정부재(20)의 후면 중앙에 장착된다. 그리고, 하부 고정체(70)의 내부에는 제1 종동풀리(72)가 회전가능하게 장착된다. The lower fixing body 70 is mounted on one side of the lower body fixing member 20. The lower fixing body 70 is mounted at the rear center of the lower body fixing member 20. In addition, the first driven pulley 72 is rotatably mounted inside the lower fixture 70.

하부 고정체(70)의 반대편인 상체 고정부재(10)의 일측에는 상부 고정체(80)가 장착된다. 상부 고정체(80)는 하부 고정체(70)와 마찬가지로 상체 고정부재(10)의 후면 중앙에 장착된다. 그리고, 상부 고정체(80)의 내부에는 제2 종동풀리(82)가 회전가능하게 장착된다. The upper fixture 80 is mounted on one side of the upper body fixing member 10, which is the opposite side of the lower fixture 70. The upper fixture 80 is mounted to the rear center of the upper body fixing member 10 like the lower fixture 70. In addition, the second driven pulley 82 is rotatably mounted inside the upper fixture 80.

또한, 상부에 위치한 요추 지지부재(60)의 내부에는 제3 종동풀리(84)가 회전가능하게 장착되고, 상부 고정체(80)의 내부에 제4 종동풀리(86)가 회전가능하게 장착된다. 그리고, 구동풀리(54) 및 종동풀리(72,82,84,86)에는 케이블(100)이 감아진 상태로 회전되면서 구동력을 전달하게 된다. In addition, a third driven pulley 84 is rotatably mounted inside the upper lumbar support member 60, and a fourth driven pulley 86 is rotatably mounted inside the upper fixture 80. . In addition, the driving force is transmitted to the driving pulley 54 and the driven pulleys 72, 82, 84, and 86 while being rotated while the cable 100 is wound.

이상에서 설명한 종동풀리(72,82,84,86)는 일 예로 제시한 것이며, 제1 종동풀리(72)와 제2 종동풀리(82)만 상부 및 하부에 각각 구비되어 구동력을 전달할 수도 있다. 중요한 것은 상부에 위치한 요추 지지부재(60)와 하부에 위치한 요추 지지부재(60) 측으로 구동력을 전달할 수 있도록 적어도 제1 종동풀리(72) 및 제2 종동풀리(82)는 구비되어야 하는 것이다. The driven pulleys 72, 82, 84, and 86 described above are presented as examples, and only the first driven pulley 72 and the second driven pulley 82 may be provided at upper and lower portions, respectively, to transmit driving force. What is important is that at least the first driven pulley 72 and the second driven pulley 82 should be provided so as to transmit the driving force to the lumbar support member 60 located at the top and the lumbar support member 60 located at the bottom.

본 실시예에서 제3 종동풀리(84) 및 제4 종동풀리(86)를 장착한 것은 제2 종동풀리(82)로 전달되는 구동력의 방향을 전환시킴으로써 보다 견고하게 요추 지지부재(60)를 지지하도록 한 것이다. 제3 종동풀리(84)는 상부에 위치한 요추 지지부재(60)의 내부에 장착되고, 제4 종동풀리(86)는 제2 종동풀리(82)와 함께 상부 고정체(80)의 내부에 장착된다. 즉, 제2 종동풀리(82)에 감아진 케이블(100)은 방향이 반대방향으로 전환되어 제3 종동풀리(84)에 감아지고, 제3 종동풀리(84)에 감아진 케이블(100)은 다시 반대방향으로 전환되어 제4 종동풀리(86)에 감아진다. 이와 같이 케이블(100)이 2번에 걸쳐 방향전환이 되면서 보다 강한 장력으로 요추 지지부재(60)의 연신 및 수축을 지지하게 된다. Mounting the third driven pulley 84 and the fourth driven pulley 86 in this embodiment supports the lumbar support member 60 more firmly by changing the direction of the driving force transmitted to the second driven pulley 82 I did it. The third driven pulley 84 is mounted inside the lumbar support member 60 located at the top, and the fourth driven pulley 86 is mounted inside the upper fixture 80 together with the second driven pulley 82. do. That is, the cable 100 wound on the second driven pulley 82 is turned in the opposite direction to be wound on the third driven pulley 84, and the cable 100 wound on the third driven pulley 84 It is switched back to the opposite direction and is wound around the fourth driven pulley 86. As described above, as the cable 100 is reversed twice, the stretching and contraction of the lumbar support member 60 are supported with stronger tension.

다만, 가장 마지막에 위치한 종동풀리의 축은 탄성지지 되어야 한다. 예를 들어, 본 실시예에서 제4 종동풀리(86)의 축에는 태엽스프링 등이 감아져 탄성력을 제공하게 된다. 탄성력은 요추 지지부재(60)가 수축하는 방향으로 제공하도록 하여야 한다. However, the shaft of the driven pulley located at the end must be elastically supported. For example, in the present embodiment, the axis of the fourth driven pulley 86 is wound around a spring, etc. to provide elastic force. The elastic force should be provided in the direction in which the lumbar support member 60 contracts.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따라 굴전 및 신전 운동 시 요추운동 보조장치가 구동되는 것을 보인 도면이다.6 is a view showing that the lumbar motion assist device is driven during flexion and extension exercises according to another embodiment of the present invention.

이에 도시된 바에 따르면, 환자가 허리를 구부리는 굴전 운동 시에는 구동원(52)은 구동되지 않고 벨로우즈 형태의 요추 지지부재(60)가 연신되면서 제4 종동풀리(86)의 축에 걸리는 탄성력으로 환자의 상체를 지지하게 된다. 따라서, 환자는 굴전 시 과도하게 허리가 굽혀지지 않고 어느 정도 안정된 자세를 유지할 수 있다.According to this, during the flexion exercise in which the patient bends the waist, the driving source 52 is not driven, and the patient with elastic force applied to the axis of the fourth driven pulley 86 while the bellows-shaped lumbar support member 60 is stretched Will support your upper body. Therefore, the patient is able to maintain a stable posture to some extent without excessively bending the waist during flexion.

이와 반대로 환자가 허리를 펴는 신전 운동 시에는 신전 감지센서(62)가 요추 지지부재(60)의 수축을 감지하게 된다. 신전 감지센서(62)는 신전 운동을 감지하고 신호를 구동원(52)으로 전달하여 구동원(52)이 구동되면 요추 지지부재(60)의 수축운동이 가속된다. 그러면 환자는 보다 쉽게 허리를 펼 수 있게 되고 허리를 편 상태를 유지할 수 있다. Conversely, when the patient stretches the waist, the extension sensor sensor 62 detects the contraction of the lumbar support member 60 during the extension exercise. The extension sensor 62 detects an extension movement and transmits a signal to the driving source 52 to accelerate the contraction of the lumbar support member 60 when the driving source 52 is driven. This makes it easier for the patient to open his back and keep his back straight.

다음으로, 이하에서는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 요추운동 보조장치에 대하여 설명하기로 한다. 도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 요추운동 보조장치의 정면도이다. 본 도면에서 도 3에 도시된 구성요소와 동일한 구성요소에 대해서는 백번 대의 도면부호를 부여하고 구체적인 설명은 생략하기로 한다. Next, the lumbar motion assisting apparatus according to another embodiment of the present invention will be described below. 7 is a front view of a lumbar exercise assisting apparatus according to another embodiment of the present invention. In this figure, about the same components as those shown in Fig. 3, reference numerals are given to hundreds of units and detailed descriptions will be omitted.

이에 도시된 바에 따르면, 본 실시예에서는 요추 지지부재(160), 구동원(152), 구동풀리(154), 제1 종동풀리(172) 및 제2 종동풀리(182)는 적어도 2개 이상의 세트로 구성될 수 있다. 즉, 도 3에 도시된 실시예에 따른 요추운동 보조장치는 적어도 2개 이상의 세트로 구성되어 환자의 등 부위에 나란하게 장착될 수 있다. 이와 같이 되면, 환자가 굴전 및 신전 운동을 할 때에 2배의 구동력을 전달받을 수 있으므로 환자의 요추운동이 보다 쉽게 이루어질 수 있는 장점이 있다. According to this, in the present embodiment, the lumbar support member 160, the driving source 152, the driving pulley 154, the first driven pulley 172, and the second driven pulley 182 are at least two or more sets. Can be configured. That is, the lumbar motion assist device according to the embodiment shown in FIG. 3 is composed of at least two or more sets, and may be mounted side by side on the back of the patient. In this case, since the patient can receive twice the driving force when performing the flexion and extension exercises, there is an advantage that the patient's lumbar movement can be more easily performed.

한편, 본 도면에서와 같이 2개의 세트로 구성된 경우에는 신전 시에 각각의 구동원(152)은 서로 반대방향으로 구동되도록 제어되어야 할 것이다. On the other hand, in the case of two sets as in this figure, each driving source 152 should be controlled to be driven in opposite directions at the time of extension.

다음으로, 이하에서는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 요추운동 보조장치에 대하여 설명하기로 한다. 도 8 및 도 9은 이중 도르래를 이용한 요추운동 보조장치의 정면도이다. 본 도면에서 도 3 및 도 7에 도시된 구성요소와 동일한 구성요소에 대해서는 이백번, 삼백번 대의 도면부호를 부여하고 구체적인 설명은 생략하기로 한다. Next, the lumbar motion assisting apparatus according to another embodiment of the present invention will be described below. 8 and 9 are front views of the lumbar motion assist device using a double pulley. In this figure, about the same components as those shown in FIGS. 3 and 7, reference numerals of two hundred and three hundred are assigned and detailed descriptions will be omitted.

도 8을 참조하면, 본 실시예에서는 요추 지지부재(260)가 한 쌍으로 구성되지 않고 하나만 환자의 등 부위에 걸쳐 위치하도록 구성된다. 그리고, 하체 고정부재(20)의 일측에 하부 고정체(270)가 장착된다. 하부 고정체(270)에는 구동원(252)이 장착되고, 구동원(252)의 구동축(미도시)에는 구동풀리(254)가 설치된다. Referring to FIG. 8, in the present embodiment, the lumbar support member 260 is not configured as a pair, but is configured such that only one is located over the back of the patient. In addition, the lower fixing body 270 is mounted on one side of the lower body fixing member 20. A driving source 252 is mounted on the lower fixture 270, and a driving pulley 254 is installed on a driving shaft (not shown) of the driving source 252.

한편, 상부 고정체(280)의 내부에는 제1 종동풀리(282)가 회전가능하게 장착되고, 케이블(100)은 하부 고정체(270)의 내부에 회전가능하게 장착된 제2 종동풀리(284)에 감아진다. 이때, 제1 종동풀리(282)의 축에는 케이블 연결부(283)가 구비되어 제2 종동풀리(284)에서 감아져 연장되는 케이블(100)의 단부를 고정시키는 역할을 한다. 그리고, 구동풀리(254) 및 제2 종동풀리(284)는 하부 고정체(270)에 장착된 풀리 고정부(285)에 각각의 축이 고정된다. On the other hand, the first driven pulley 282 is rotatably mounted inside the upper fixture 280, and the cable 100 is a second driven pulley 284 rotatably mounted inside the lower fixture 270. ). At this time, the axis of the first driven pulley 282 is provided with a cable connecting portion 283 to serve to fix the end of the cable 100 wound and extended from the second driven pulley 284. In addition, each axis of the driving pulley 254 and the second driven pulley 284 is fixed to the pulley fixing portion 285 mounted on the lower fixture 270.

도 9를 참조하면, 본 실시예에서는 도 8에 도시된 실시예와 비교하여 상부 고정체(380)의 내부에 제1 종동풀리(382)를 듀얼로 설치한 점에서 차이가 있다. Referring to FIG. 9, this embodiment differs in that the first driven pulley 382 is dually installed inside the upper fixture 380 as compared to the embodiment illustrated in FIG. 8.

이와 같이 이중 도르래 구조를 이용하면, 동일한 구동원(252,352)의 토크로 4배의 무게를 움직일 수 있기 때문에, 상대적으로 저토크인 구동원(252,352)을 사용하더라도 쉽게 요추 지지부재(265,360)의 연신 및 수축 운동을 지지할 수 있는 장점이 있다. When the double pulley structure is used as described above, since the weight of four times can be moved by the torque of the same drive source 252,352, even if a relatively low torque drive source 252,352 is used, the lumbar support member 265,360 is stretched and contracted easily. It has the advantage of supporting exercise.

다음으로, 이하에서는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 요추운동 보조장치에 대하여 설명하기로 한다. 도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 요추운동 보조장치의 정면도이다. Next, the lumbar motion assisting apparatus according to another embodiment of the present invention will be described below. 10 is a front view of a lumbar exercise assisting apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 요추부재(400)는 랙기어 형태로 제작될 수 있고, 일측에는 랙기어부(402)가 형성된다. 그리고, 요추부재(400)의 단부는 힌지체(404)에 회전가능하게 결합될 수 있다. 10, the lumbar member 400 may be manufactured in the form of a rack gear, and a rack gear part 402 is formed on one side. And, the end of the lumbar member 400 may be rotatably coupled to the hinge body (404).

한편, 요추부재(400)의 일측에는 요추부재(400)의 이동에 필요한 구동력을 제공하는 구동원(410)이 구비되고, 구동원(410)의 구동축(412)에는 피니언(420)이 결합된다. 피니언(420)은 랙기어부(402)에 맞물리므로, 구동원(410)이 구동되면 피니언(420)을 통해 요추부재(400)로 구동력이 전달되어 이동될 수 있다. On the other hand, one side of the lumbar member 400 is provided with a drive source 410 to provide the driving force required for the movement of the lumbar member 400, a pinion 420 is coupled to the drive shaft 412 of the drive source 410. Since the pinion 420 meshes with the rack gear part 402, when the driving source 410 is driven, a driving force may be transferred to the lumbar member 400 through the pinion 420 and moved.

요추부재(400)의 후단은 탄성부재(430)가 구비되는데, 탄성부재(430)는 요추부재(400)가 하체 쪽으로 이동되도록 탄성력을 제공한다. 따라서, 요추부재(400)가 상체 쪽으로 이동될 때에는 탄성부재(430)에 의해 탄성 지지되고, 하체 쪽으로 이동될 때에는 구동원(410)이 구동되면서 요추부재(400)가 보다 쉽게 하체 쪽으로 이동되도록 한다. The rear end of the lumbar member 400 is provided with an elastic member 430, the elastic member 430 provides an elastic force so that the lumbar member 400 is moved toward the lower body. Therefore, when the lumbar member 400 is moved toward the upper body, it is elastically supported by the elastic member 430, and when it is moved toward the lower body, the driving source 410 is driven so that the lumbar member 400 is more easily moved toward the lower body.

상기에서는 본 발명의 특정의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described above with reference to specific embodiments of the present invention, those skilled in the art may vary the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. You can understand that it can be modified and changed.

10 : 상체 고정부재 20 : 하체 고정부재
30 : 요추 지지부재 32 : 탄성부재
34 : 힌지체 40 : 구동원
42 : 신전 감지센서 50 : 중심체
52 : 구동원 53 : 구동축
54 : 구동풀리 60 : 요추 지지부재
70 : 하부 고정체 72 : 제1 종동풀리
80 : 상부 고정체 82 : 제2 종동풀리
84 : 제3 종동풀리 86 : 제4 종동풀리
10: upper body fixing member 20: lower body fixing member
30: lumbar support member 32: elastic member
34: hinge body 40: drive source
42: extension sensor 50: central body
52: drive source 53: drive shaft
54: drive pulley 60: lumbar support member
70: lower fixture 72: first driven pulley
80: upper fixture 82: second driven pulley
84: third driven pulley 86: fourth driven pulley

Claims (15)

인체에 착용되어 굴전 및 신전 운동을 포함한 요추운동 시 인체에 지지력을 가하는 요추운동 보조장치에 있어서,
인체의 상체에 고정되는 상체 고정부재;
인체의 하체에 고정되는 하체 고정부재;
상기 상체 고정부재와 하체 고정부재를 연결하고, 굴전 운동 시 연신되고 신전 운동 시 수축되면서 상기 상체 고정부재를 지지하는 요추 지지부재; 및
굴전 운동 시 아이들 상태로 구동되고, 신전 운동 시 상기 요추 지지부재가 수축되도록 구동력을 제공하는 구동원을 포함하는 요추운동 보조장치.In the lumbar exercise assisting device that is worn on the human body and applies support to the human body during lumbar exercise, including flexion and extension exercises,
An upper body fixing member fixed to the upper body of the human body;
A lower body fixing member fixed to the lower body of the human body;
A lumbar support member that connects the upper body fixing member and the lower body fixing member and stretches during flexion exercise and contracts during stretching exercise to support the upper body fixing member; And
A lumbar movement assisting device including a driving source that is driven in an idle state during a flexion exercise and provides a driving force so that the lumbar support member contracts during an extension exercise. 제 1 항에 있어서,
상기 상체 고정부재는 인체의 가슴 부위를 감싸도록 고정되고, 상기 하체 고정부재는 인체의 허리 부위를 감싸도록 고정되는 것을 특징으로 하는 요추운동 보조장치.According to claim 1,
The upper body fixing member is fixed to surround the chest portion of the human body, the lower body fixing member is a lumbar movement assisting device, characterized in that fixed to surround the waist portion of the human body. 제 1 항에 있어서,
상기 요추 지지부재는 상기 상체 고정부재 및 하체 고정부재의 양측에 각각 구비되고, 각각의 요추 지지부재는 한 쌍이 힌지결합되는 것을 특징으로 하는 요추운동 보조장치.According to claim 1,
The lumbar support member is provided on both sides of the upper body fixing member and the lower body fixing member, each lumbar support member is a lumbar movement assisting device, characterized in that the pair is hinged. 제 1 항에 있어서,
상기 요추 지지부재에는 상기 요추 지지부재가 수축되도록 탄성력을 제공하는 탄성부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 요추운동 보조장치.According to claim 1,
Lumbar support member characterized in that the lumbar support member is provided with an elastic member that provides an elastic force so that the lumbar support member is contracted. 제 1 항에 있어서,
상기 요추 지지부재는 벨로우즈 형상인 것을 특징으로 하는 요추운동 보조장치.According to claim 1,
Lumbar support member, characterized in that the lumbar support member is a bellows shape. 제 1 항에 있어서,
상기 요추 지지부재에는 신전 운동 시 상기 요추 지지부재의 수축을 감지하여 상기 구동원으로 구동신호를 전달하는 신전 감지센서가 구비되는 것을 특징으로 하는 요추운동 보조장치.According to claim 1,
Lumbar support member characterized in that the lumbar support member is provided with an extension sensor for sensing a contraction of the lumbar support member during extension exercise and transmitting a drive signal to the drive source. 제 1 항에 있어서,
상기 구동원은 한 쌍으로 구성된 상기 요추 지지부재의 사이에 힌지 결합되는 것을 특징으로 하는 요추운동 보조장치.According to claim 1,
The driving source is a lumbar movement assisting device, characterized in that the hinge is coupled between the lumbar support member consisting of a pair. 제 1 항에 있어서,
상기 구동원의 구동축에 구비되는 구동풀리;
상기 하체 고정부재 측에 구비되는 제1 종동풀리; 및
상기 상체 고정부재 측에 구비되는 제2 종동풀리를 포함하고,
상기 구동풀리, 제1 종동풀리 및 제2 종동풀리에는 케이블이 감아지는 것을 특징으로 하는 요추운동 보조장치.According to claim 1,
A driving pulley provided on a driving shaft of the driving source;
A first driven pulley provided on the lower body fixing member side; And
It includes a second driven pulley provided on the upper body fixing member side,
Lumbar motion assist device, characterized in that the cable is wound around the drive pulley, the first driven pulley and the second driven pulley. 제 8 항에 있어서,
상기 제2 종동풀리의 축은 상기 요추 지지부재가 수축되는 방향으로 탄성력을 제공하도록 탄성 지지되는 것을 특징으로 하는 요추운동 보조장치.The method of claim 8,
Lumbar motion assist device, characterized in that the axis of the second driven pulley is elastically supported to provide elastic force in the direction in which the lumbar support member is contracted. 제 8 항에 있어서,
상기 구동원과 제2 종동풀리의 사이에는 제3 종동풀리가 회전가능하게 장착되고, 상기 제2 종동풀리와 제3 종동풀리의 사이에는 제4 종동풀리가 회전가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 요추운동 보조장치.The method of claim 8,
A lumbar motion characterized in that a third driven pulley is rotatably mounted between the drive source and the second driven pulley, and a fourth driven pulley is rotatably mounted between the second driven pulley and the third driven pulley. Auxiliary device. 제 10 항에 있어서,
상기 제4 종동풀리의 축은 상기 요추 지지부재가 수축되는 방향으로 탄성력을 제공하도록 탄성 지지되는 것을 특징으로 하는 요추운동 보조장치.The method of claim 10,
Lumbar motion assist device, characterized in that the axis of the fourth driven pulley is elastically supported to provide elastic force in the direction in which the lumbar support member is contracted. 제 8 항에 있어서,
상기 요추 지지부재에는 신전 운동 시 상기 요추 지지부재의 수축을 감지하여 상기 구동원으로 구동신호를 전달하는 신전 감지센서가 구비되는 것을 특징으로 하는 요추운동 보조장치.The method of claim 8,
Lumbar support member characterized in that the lumbar support member is provided with an extension sensor for sensing a contraction of the lumbar support member during extension exercise and transmitting a drive signal to the drive source. 제 8 항에 있어서,
상기 요추 지지부재, 구동원, 구동풀리, 제1 종동풀리 및 제2 종동풀리는 적어도 2개 이상의 세트로 구성되는 것을 특징으로 하는 요추운동 보조장치.The method of claim 8,
The lumbar support member, a driving source, a driving pulley, a first driven pulley and a second driven pulley are composed of at least two or more lumbar motion assist devices. 제 1 항에 있어서,
상기 구동원은 상기 하체 고정부재 측에 구비되고, 상기 구동원의 구동축에는 구동풀리가 구비되며,
상기 상체 고정부재 측에는 제1 종동풀리가 구비되고,
상기 구동원과 제1 종동풀리의 사이에는 제2 종동풀리가 구비되는데, 상기 구동풀리, 제1 종동풀리 및 제2 종동풀리에 감아진 케이블의 단부는 상기 제1 종동풀리 측에 고정되는 것을 특징으로 하는 요추운동 보조장치. According to claim 1,
The driving source is provided on the lower body fixing member side, a driving pulley is provided on the driving shaft of the driving source,
A first driven pulley is provided on the upper body fixing member side,
A second driven pulley is provided between the drive source and the first driven pulley, wherein ends of the cable wound around the driven pulley, the first driven pulley, and the second driven pulley are fixed to the first driven pulley side. Lumbar support device to do. 제 14 항에 있어서,
상기 제1 종동풀리는 적어도 2개 이상이 구비되는 것을 특징으로 하는 요추운동 보조장치. The method of claim 14,
The first driven pulley is provided with at least two or more lumbar motion assist device.
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