KR102090481B1 - Pneumatic pulse generator and fixed quantity suppply device using therof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 공압 펄스 발생장치로부터 발생되는 2개의 교대주기를 갖는 공압펄스에 대하여 제1 배출포트 및 제2 배출포트 각각에 연결되어 공압 펄스를 분기시키는 분기관에 의하여 분기된 공압펄스에 따라 피스톤로드를 왕복시키는 제2 공압실린더 및 상기 제2 공압실린더의 피스톤 로드의 왕복운동에 따라 약품을 이송하는 제1 이송부를 포함하는 정량공급장치를 제공한다.
본 발명에 따르면 공압실린더를 구동시키기 위한 공압 펄스 발생시 솔레노이드를 이용하지 않음으로 과도 전압 발생을 원천적으로 방지함으로써 방폭설비를 구축할 필요가 없어 설치 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
The present invention is a piston rod according to the pneumatic pulse branched by a branch pipe connected to each of the first discharge port and the second discharge port for the pneumatic pulse having two alternating cycles generated from the pneumatic pulse generator. It provides a quantitative supply device including a second pneumatic cylinder for reciprocating and a first transfer unit for transferring the chemical according to the reciprocating motion of the piston rod of the second pneumatic cylinder.
According to the present invention, by not using a solenoid when generating a pneumatic pulse to drive a pneumatic cylinder, there is no need to construct an explosion-proof facility by fundamentally preventing the generation of an excessive voltage, thereby reducing installation cost.

Description

공압 펄스 발생장치 및 이를 이용한 정량공급장치{PNEUMATIC PULSE GENERATOR AND FIXED QUANTITY SUPPPLY DEVICE USING THEROF}Pneumatic pulse generator and quantitative supply device using the same {PNEUMATIC PULSE GENERATOR AND FIXED QUANTITY SUPPPLY DEVICE USING THEROF}

본 발명은 공압 펄스 발생장치 및 이를 이용한 정량공급장치에 관한 것으로, 주기적인 공압 펄스를 발생시켜 공압실린더를 동작함으로써 약품 및 원료를 정량적으로 투입할 수 있는 공압 펄스 발생장치 및 이를 이용한 정량공급장치에 관한 것이다. The present invention relates to a pneumatic pulse generator and a quantitative supply device using the same, to generate a periodic pneumatic pulse to operate the pneumatic cylinder to provide a pneumatic pulse generator capable of quantitatively introducing drugs and raw materials and a quantitative supply device using the same It is about.

공압기기란 주로 산업자동화 현장에서 원하는 제어를 수행하기 위하여 공기압을 이용하는 기기로 컴프레셔로부터 배출되는 압축공기를 동력전달매체로서 이용하는 기기로 공압실린더가 있다. 공압실린더는 압축공기가 2개의 포트를 통하여 각각 공급되고, 한 포트에 압축공기가 유입되면 피스톤을 전진시키고 다른 포트에 압축공기가 유입되면 피스톤을 후진시킴으로써 피스톤로드를 왕복운동시킬 수 있다. 2개의 포트를 갖는 공압실린더는 피스톤로드의 왕복에 의하여 기구물에 동력을 전달하거나 체크밸브를 이용하여 액체물질을 이송하여 원하는 곳에 정량으로 주입하는데 이용될 수 있다. 한편 상기 공압실린더의 2개의 포트에 압축공기(공압 펄스)를 인가하기 위하여 공기의 흐름을 제어하는 서보 밸브가 사용된다. A pneumatic device is a device that uses air pressure to perform desired control in an industrial automation site, and uses compressed air discharged from a compressor as a power transmission medium. The pneumatic cylinder is capable of reciprocating the piston rod by supplying compressed air through two ports respectively, advancing the piston when compressed air flows into one port, and retracting the piston when compressed air flows into the other port. A pneumatic cylinder having two ports can be used to transmit power to a device by reciprocating of a piston rod or to transport a liquid substance using a check valve to inject quantitatively at a desired place. Meanwhile, in order to apply compressed air (pneumatic pulse) to two ports of the pneumatic cylinder, a servo valve that controls the flow of air is used.

상기 공압실린더의 공압 펄스 발생과 관련된 선행기술로 대한민국 등록특허공보 제10-0430052호의 공압 서보밸브는 유체흐름을 단속하는 스풀을 전기적인 신호를 통하여 제어하는 토크모터를 이용하고 있다. 즉 스풀의 위치를 제어함에 있어 상기 선행기술은 자기력을 이용한 솔레노이드 방식을 사용하므로 솔레노이드 코일의 전류를 차단시 정상 전압의 수백 배에 이르는 과도 전압이 발생할 수 있다.As a prior art related to the generation of pneumatic pulses of the pneumatic cylinder, the pneumatic servo valve of Korean Patent Registration No. 10-0430052 uses a torque motor that controls a spool that interrupts the fluid flow through an electrical signal. That is, in controlling the position of the spool, the prior art uses a solenoid method using a magnetic force, so when the current of the solenoid coil is cut off, a transient voltage of several hundred times the normal voltage may occur.

한편 유증기가 공기증에 따라 분포되는 환경의 석유화학공장에서는 첨가제, 부식방지제, 청관제 등을 배관 및 탱크에 정량적으로 주입하기 위하여 솔레노이드 타입의 정량펌프가 이용된다. 상기 전기 신호에 의한 솔레노이드 방식은 과도 전압 발생에 따라 폭발할 위험이 있어 석유화학공장에서는 방폭모터를 사용해야 하므로 설비비용이 높다는 문제점이 있다. 또한 반도체 장비내에 고압으로 약품을 분사하는 시스템에 사용되는 정량펌프는 방폭모터를 사용해야 하고 이러한 방폭모터는 방폭설비를 갖추어야 하므로 크기가 커서 협소한 공간에 사용된기 어려운 문제점이 있다. 또한 수처리 공정을 많이 수행하는 제지공장은 제지 및 분말 가루에 의한 환경을 정화하기 위하여 잦은 물청소를 하여야 하므로 모터를 사용하는 경우 물에 의한 모터의 오작동이 발생한다는 문제점이 있다. Meanwhile, in a petrochemical plant in an environment where oil vapor is distributed according to air vapor, a solenoid-type metering pump is used to quantitatively inject additives, corrosion inhibitors, cleaners, etc. into piping and tanks. The solenoid method based on the electric signal has a risk of explosion due to the occurrence of a transient voltage, and thus, there is a problem in that the cost of equipment is high because an explosion-proof motor must be used in a petrochemical plant. In addition, a metering pump used in a system for dispensing chemicals with high pressure in semiconductor equipment must use an explosion-proof motor, and these explosion-proof motors must be equipped with explosion-proof equipment, which is difficult to be used in a small space due to their large size. In addition, paper mills that perform a lot of water treatment processes require frequent water cleaning in order to clean the environment caused by paper and powder dust, and thus, when using a motor, there is a problem that a motor malfunction due to water occurs.

따라서 솔레노이드 방식에 의한 공압실린더를 제어함에 있어 석유화학공장에서의 방폭문제, 반도체 공장에서의 설치공간문제 및 제지공장에서의 물에 의한 오작동 문제를 해결할 수 있는 새로운 구조를 갖는 공압 펄스 발생장치 및 이를 이용한 정량공급장치의 개발이 필요하다 할 것이다. Therefore, in controlling the pneumatic cylinder by the solenoid method, a pneumatic pulse generator having a new structure that can solve explosion-proof problems in petrochemical plants, installation space problems in semiconductor plants, and water malfunctions in paper mills, and It will be said that it is necessary to develop a quantitative supply device.

대한민국 등록특허공보 제10-0430052호(2004.05.04)Republic of Korea Registered Patent Publication No. 10-0430052 (2004.05.04)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 전기적인 솔레노이드 구조를 사용하지 않고 컴프레셔로부터 배출되는 압축공기만으로 공압 펄스를 발생시키고, 발생된 공압펄스에 의하여 공압실린더를 제어하여 배관 또는 탱크 등에 약품을 정량 주입할 수 있는 공압 펄스 발생장치 및 이를 이용한 정량공급장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention has been devised to solve the above-mentioned problems, and the object of the present invention is to generate a pneumatic pulse only with compressed air discharged from a compressor without using an electric solenoid structure, and to control a pneumatic cylinder by the generated pneumatic pulse. It is intended to provide a pneumatic pulse generator capable of quantitatively injecting chemicals into a pipe or tank, and a quantitative supply device using the same.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 공압 펄스 발생장치는 유입포트를 통하여 유입된 압축 공기를 제1 공압실린더의 피스톤로드의 왕복운동에 따라 제1 배출포트 또는 제2 배출포트를 통하여 주기적인 공압 펄스로 배출하는 공압작동밸브 및 상기 제1 배출포트 또는 제2 배출포트를 통하여 주기적으로 배출되는 공압 펄스가 제1 공급포트 또는 제2 공급포트에 공급되어 피스톤로드를 왕복시키는 제1 공압실린더를 포함할 수 있다. In order to solve the above problem, the pneumatic pulse generator according to an embodiment of the present invention is a first discharge port or a second discharge port according to the reciprocating motion of the piston rod of the first pneumatic cylinder to the compressed air introduced through the inlet port A pneumatic actuating valve that discharges periodically through pneumatic pulses and a pneumatic pulse periodically discharged through the first discharge port or the second discharge port are supplied to the first supply port or the second supply port to reciprocate the piston rod. 1 It may include a pneumatic cylinder.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 공압 펄스 발생장치는 스톱밸브에 의하여 공압작동밸브로 유입되는 공기를 차단함으로써 온, 오프되는 것을 특징으로 한다. The pneumatic pulse generator according to an embodiment of the present invention is characterized in that it is turned on and off by blocking air flowing into the pneumatic operation valve by a stop valve.

본 발명의 일 실시예에 따른 정량공급장치는 상기 공압 펄스 발생장치로부터 발생되는 2개의 교대주기를 갖는 공압펄스에 대하여 제1 배출포트 및 제2 배출포트 각각에 연결되어 공압 펄스를 분기시키는 분기관에 의하여 분기된 공압펄스에 따라 피스톤로드를 왕복시키는 제2 공압실린더 및 상기 제2 공압실린더의 피스톤 로드의 왕복운동에 따라 약품을 이송하는 제1 이송부를 포함할 수 있다. The quantitative supply device according to an embodiment of the present invention is a branch pipe connected to each of the first discharge port and the second discharge port for the pneumatic pulse having two alternating cycles generated from the pneumatic pulse generator to branch the pneumatic pulse It may include a second pneumatic cylinder for reciprocating the piston rod according to the pneumatic pulse branched by and a first transfer unit for transferring the chemical according to the reciprocating motion of the piston rod of the second pneumatic cylinder.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 정량공급장치는 또 다른 분기관에 의하여 공압 펄스가 분기되고, 분기된 공압펄스에 따라 피스톤로드를 왕복시키는 제3 공압실린더 및 상기 제3 공압실린더의 피스톤 로드의 왕복운동에 따라 약품을 이송하는 제2 이송부를 더 포함할 수 있다. In the quantitative supply device according to an embodiment of the present invention, a pneumatic pulse is branched by another branch pipe, and the third pneumatic cylinder for reciprocating the piston rod according to the branched pneumatic pulse and the piston rod of the third pneumatic cylinder It may further include a second transfer unit for transferring the drug according to the reciprocating motion.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제1 및 제2 이송부의 일측은 약품저장부와 연결되는 제1 체크밸브 및 타측은 약품주입부와 연결되는 제2 체크밸브를 포함하고, 제2 공압실린더 및 제3 공압실린더의 피스톤로드는 상호 교대로 왕복운동하는 것을 특징으로 한다.One side of the first and second transfer parts according to an embodiment of the present invention includes a first check valve connected to a chemical storage part and a second check valve connected to a chemical injection part, and a second pneumatic cylinder and The piston rod of the third pneumatic cylinder is characterized by reciprocating motion alternately.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 공압실린더를 구동시키기 위한 공압 펄스 발생시 솔레노이드를 이용하지 않음으로 과도 전압 발생을 원천적으로 방지함으로써 방폭설비를 구축할 필요가 없어 설치 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention as described above, by not using a solenoid when generating a pneumatic pulse for driving a pneumatic cylinder, it is possible to reduce the installation cost by preventing the need to build an explosion-proof facility by preventing excessive voltage generation.

또한 하나의 공압작동밸브 및 하나의 공압실린더에 의하여 공압 펄스를 주기적으로 발생시켜 정량주입에 이용되는 다른 공압실린더를 제어할 수 있음으로 방폭설비를 구비할 필요가 없음으로 구조가 간단하고, 크기가 작아 설치공간이 협소한 공간에 설치할 수 있다. In addition, the pneumatic pulse is periodically generated by one pneumatic actuating valve and one pneumatic cylinder to control other pneumatic cylinders used for quantitative injection, so there is no need to provide explosion-proof equipment. Because it is small, it can be installed in a narrow space.

또한 공압작동밸브 및 공압실린더 등의 기계적 구조만을 가지므로 물에 의한 오작동을 원천적으로 방지할 수 있다. In addition, since it has only a mechanical structure such as a pneumatic actuating valve and a pneumatic cylinder, it is possible to fundamentally prevent a malfunction caused by water.

또한 분기관에 의하여 공압작동밸브로부터 발생되는 공압 펄스를 분기하여 정량주입시 추가적인 공압실린더를 간편하게 추가함으로써 소정의 시간범위에서 약품 공급 효율을 높일 수 있다. In addition, by branching the pneumatic pulse generated from the pneumatic actuating valve by the branch pipe, it is possible to increase the efficiency of chemical supply in a predetermined time range by simply adding an additional pneumatic cylinder during quantitative injection.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공압 펄스 발생장치를 이용한 정량공급장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공압 펄스 발생장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 공압작동밸브의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 두개의 피스톤로드가 교대로 왕복운동하여 약품을 이송하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 공압 펄스 발생장치의 실물사진을 도시한 도면이다.
1 is a view showing a quantitative supply device using a pneumatic pulse generator according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining the operation of the pneumatic pulse generator according to an embodiment of the present invention.
3A and 3B are views for explaining the operation of the pneumatically operated valve according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining the operation of transferring the drug by alternately reciprocating two piston rods according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a real picture of a pneumatic pulse generator according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. 이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. 또한, 도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.The present invention can be applied to various transformations and can have various embodiments, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. Effects and features of the present invention and methods for achieving them will be clarified with reference to embodiments described below in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various forms. In the following examples, terms such as first and second are not used in a limiting sense, but for the purpose of distinguishing one component from other components. In addition, a singular expression includes a plural expression unless the context clearly indicates otherwise. In addition, terms such as include or have means that a feature or component described in the specification exists, and does not preclude the possibility of adding one or more other features or components in advance. In addition, in the drawings, the size of components may be exaggerated or reduced for convenience of description. For example, since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to those illustrated.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and the same or corresponding components will be denoted by the same reference numerals when describing with reference to the drawings, and redundant description thereof will be omitted. .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공압 펄스 발생장치를 이용한 정량공급장치를 도시한 도면이다. 1 is a view showing a quantitative supply device using a pneumatic pulse generator according to an embodiment of the present invention.

도 1에서 보는 바와 같이, 정량 공급장치(1000)는 컴프레셔(미도시)로부터 배출되는 압축공기를 유입받아 2개의 공압펄스를 주기적으로 교대로 발생시켜 액체를 정량적으로 배관 또는 탱크 등의 약품 주입부에 이송하는 이송부(200)에 공급하는 공압 펄스 발생장치(100)를 포함할 수 있다. As shown in FIG. 1, the quantitative supply device 1000 receives compressed air discharged from a compressor (not shown) and periodically generates two pneumatic pulses alternately to quantitatively generate liquid, such as piping or tank chemical injection part. It may include a pneumatic pulse generator 100 for supplying to the transfer unit 200 to transfer to.

정량 공급장치(1000)는 컴프레셔로부터 배출되는 압축공기를 공압 펄스 발생장치(100)에서 필요로 하는 미리 설정된 공압으로 조정할 수 있는 에어 레귤레이터(3)를 포함할 수 있다. 정량 공급장치(1000)는 공압 펄스 발생장치(100)로부터 배출되는 2개의 교대 주기를 갖는 공압펄스를 분기할 수 있는 다수의 분기관(5)을 포함하고, 상기 분기관(5)에 의하여 분기되는 공압펄스는 공압 펄스 발생장치(100)의 제1 공압실린더(120)로 피드백될 수 있고, 또한 약품을 정량적으로 약품 주입부에 이송할 수 있는 이송부(200)로 공급될 수 있다. 공압작동밸브(110)의 제1 배출포트(11) 및 제2 배출포트(12) 통하여 배출되는 공압 펄스는 분기관(5)을 통하여 제1 실린더(120) 및 이송부(200)로 분기될 수 있다. 또한 이송부(200)로 분기되는 공압 펄스는 분기관(5a,5b)를 통하여 제2 실린더(210) 및 제3 실린더(220)로 공급되어 각 피스톤로드를 왕복운동 시킴으로써 약품을 약품 주입부로 정량공급할 수 있다. The metering supply device 1000 may include an air regulator 3 capable of adjusting compressed air discharged from the compressor to a preset air pressure required by the pneumatic pulse generator 100. The quantitative supply device 1000 includes a plurality of branch pipes 5 capable of branching pneumatic pulses having two alternating cycles discharged from the pneumatic pulse generator 100, and branching by the branch pipe 5 The pneumatic pulse may be fed back to the first pneumatic cylinder 120 of the pneumatic pulse generator 100, and may also be supplied to the transfer unit 200 capable of quantitatively transferring the medicine to the medicine injection unit. The pneumatic pulse discharged through the first discharge port 11 and the second discharge port 12 of the pneumatic operation valve 110 may be branched to the first cylinder 120 and the transfer part 200 through the branch pipe 5. have. In addition, the pneumatic pulse branched to the transfer unit 200 is supplied to the second cylinder 210 and the third cylinder 220 through the branch pipes 5a, 5b to reciprocate each piston rod to quantitatively supply the drug to the medicine injection unit. You can.

이송부(200)는 공급되는 공압펄스에 의하여 피스톤로드를 왕복운동시키는 제2 공압실린더(210)에 의하여 약품 저장부에 있는 약품을 흡입하고 약품 주입부로 배출할 수 있다. 이송부(200)는 공압펄스 발생장치(100)로부터 배출되는 공압펄스를 분기관(5a,5b)에 의하여 분기시켜 제3 공압실린더(220)를 추가적으로 더 포함할 수 있다. 이송부(200)는 추가로 설치되는 제3 공압실린더(220)에 의하여 약품을 정량적으로 공급시 소정의 시간동안 다수의 공압실린더의 동작에 따라 약품 공급 효율을 높일 수 있다. 정량 공급장치(1000)는 기계적 요소로만 이루어져 공압 실린더를 왕복시키기 위한 다수의 공압 펄스를 발생시킴으로써 유증기 등의 환경하에서도 폭발위험을 원천적으로 방지할 수 있으며, 이에 따라 방폭설비에 소요되는 비용이 투입되지 않음으로 설치비용을 감소시킬 수 있다. The transfer unit 200 may inhale the medicine in the medicine storage unit and discharge it to the medicine injection unit by the second pneumatic cylinder 210 that reciprocates the piston rod by the supplied pneumatic pulse. The transfer unit 200 may further include a third pneumatic cylinder 220 by branching the pneumatic pulses discharged from the pneumatic pulse generator 100 by branch pipes 5a and 5b. The transfer unit 200 may increase the efficiency of supplying chemicals according to the operation of a plurality of pneumatic cylinders for a predetermined time when quantitatively supplying the chemicals by the third pneumatic cylinder 220 that is additionally installed. Quantitative supply device 1000 is made of only a mechanical element to generate a number of pneumatic pulses for reciprocating the pneumatic cylinder to prevent the risk of explosion even under an environment such as oil vapor, thereby incurring the cost of explosion-proof equipment If not, installation cost can be reduced.

이하 2개의 교대 주기를 갖는 공압 펄스를 발생시키는 공압 펄스 발생장치(100)에 대하여 도 2 내지 도 3b를 통하여 설명하고, 이송부(200)에 대하여 도 2 및 도 4를 통하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, the pneumatic pulse generator 100 for generating pneumatic pulses having two alternating cycles will be described with reference to FIGS. 2 to 3B, and the transfer unit 200 will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 4.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공압 펄스 발생장치의 동작을 설명하기 위한 도면이이고, 도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 공압작동밸브의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 2 is a view for explaining the operation of the pneumatic pulse generator according to an embodiment of the present invention, Figures 3a and 3b is a view for explaining the operation of the pneumatic valve according to an embodiment of the present invention .

도 2 내지 도 3b에서 보는 바와 같이, 공압 펄스 발생장치(100)는 유입포트(10)를 통하여 유입된 압축 공기를 제1 공압실린더(120)의 피스톤로드의 왕복운동에 따라 제1 배출포트(11) 또는 제2 배출포트(12)를 통하여 주기적인 공압 펄스로 배출하는 공압작동밸브(110) 및 상기 제1 배출포트(11) 또는 제2 배출포트(12)를 통하여 주기적으로 배출되는 공압 펄스가 제1공급포트(21) 또는 제2 공급포트(22)에 공급되어 피스톤로드를 왕복시키는 제1 공압실린더(120)를 포함할 수 있다. 2 to 3B, the pneumatic pulse generator 100 is a first discharge port (in accordance with the reciprocating motion of the piston rod of the first pneumatic cylinder 120, the compressed air introduced through the inlet port 10) 11) or a pneumatic actuating valve (110) for discharging with a periodic pneumatic pulse through the second discharge port (12) and a pneumatic pulse discharged periodically through the first discharge port (11) or the second discharge port (12) A may include a first pneumatic cylinder 120 that is supplied to the first supply port 21 or the second supply port 22 to reciprocate the piston rod.

도 3a를 참고하면, 공압 펄스 발생장치(100)는 유입포트(10)를 통하여 공압작동밸브(110) 내부로 공급된 압축공기는 제1 배출포트(11)로 배출되고 제1 공압실린더(120)의 제1 공급포트(21)로 유입되어 피스톤로드(121)를 신장시켜 공압작동밸브(110)는 도 3b의 위치로 이동시킬 수 있다. 이때 피스톤로드(121)의 신장에 따라 제1 공압실린더(120) 내부에 있는 압축공기는 제2 공급포트(22)를 통하여 배출되고 공압작동밸브(110)의 제2 배출포트(12)로 유입되어 배기포트(13)를 통하여 배출될 수 있다. 계속적으로 도 3b의 위치에 있는 공압작동밸브(110)는 유입포트(10)를 통하여 공압작동밸브(110) 내부로 공급된 압축공기는 제2 배출포트(12)로 배출되고 제1 공압실린더(120)의 제2 공급포트(22)로 유입되어 피스톤로드(121)를 압축시켜 공압작동밸브(110)는 다시 도 3a의 위치로 이동될 수 있다. 이때 피스톤로드(121)의 압축에 따라 제1 공압실린더(120) 내부에 있는 압축공기는 제1 공급포트(21)를 통하여 배출되고 공압작동밸브(110)의 제1 배출포트(11)로 유입되어 배기포트(14)를 통하여 배출될 수 있다. 공압 펄스 발생장치(100)는 스톱밸브(1)에 의하여 공압작동밸브로 유입되는 공기를 차단함으로써 온, 오프될 수 있다. 즉 공압 펄스 발생장치(100)는 유입된 압축공기를 2개의 교대 주기를 갖는 공압 펄스를 배출하고 이를 공압작동밸브(110)의 위치(포지션)을 변경하기 위한 제1 공압실린더(120)의 피스톤로드를 왕복운동시키는 동력으로 사용함으로써 공압작동밸브의 위치는 도 3a와 도 3b로 왕복될 수 있다(도 5의 공압 펄스 발생장치의 실물사진 참고). 한편 공압 펄스 발생장치(100)는 공압작동밸브(110)로부터 배출되는 압축공기를 제1 공압실린더(120)에 공급시 소정의 공압을 유지시키기 위한 에어 레귤레이터(6) 및 스피트 컨트롤러(7)를 포함할 수 있다. Referring to Figure 3a, the pneumatic pulse generator 100 is compressed air supplied into the pneumatic operation valve 110 through the inlet port 10 is discharged to the first discharge port 11 and the first pneumatic cylinder (120) ) Flows into the first supply port 21 to extend the piston rod 121 so that the pneumatic actuation valve 110 can move to the position of FIG. 3B. At this time, according to the extension of the piston rod 121, the compressed air inside the first pneumatic cylinder 120 is discharged through the second supply port 22 and flows into the second discharge port 12 of the pneumatic operation valve 110 It can be discharged through the exhaust port (13). The pneumatic operation valve 110 in the position of FIG. 3b continuously discharges compressed air supplied into the pneumatic operation valve 110 through the inlet port 10 to the second discharge port 12 and the first pneumatic cylinder ( 120) is introduced into the second supply port 22 and compresses the piston rod 121, so that the pneumatic operation valve 110 can be moved back to the position of FIG. 3A. At this time, the compressed air in the first pneumatic cylinder 120 according to the compression of the piston rod 121 is discharged through the first supply port 21 and flows into the first discharge port 11 of the pneumatic operation valve 110 It can be discharged through the exhaust port (14). The pneumatic pulse generator 100 may be turned on and off by blocking air flowing into the pneumatic actuating valve by the stop valve 1. That is, the pneumatic pulse generator 100 discharges the compressed air having two alternating cycles, and the piston of the first pneumatic cylinder 120 for changing the position (position) of the pneumatic operation valve 110 By using the rod as the power to reciprocate, the position of the pneumatic actuating valve can be reciprocated to FIGS. 3A and 3B (see the actual picture of the pneumatic pulse generator of FIG. 5). Meanwhile, the pneumatic pulse generator 100 provides an air regulator 6 and a speed controller 7 to maintain a predetermined air pressure when supplying compressed air discharged from the pneumatic operation valve 110 to the first pneumatic cylinder 120. It can contain.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 두개의 피스톤로드가 교대로 왕복운동하여 약품을 이송하는 동작을 설명하기 위한 도면이다. 4 is a view for explaining the operation of transferring the drug by alternately reciprocating two piston rods according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참고하면, 이송부는 공압 펄스에 의하여 동작하는 제2 공압실린더(210) 및 상기 공압실린더의 동작에 의하여 약품을 이송하는 제1 이송부(240)를 포함할 수 있다. 이송부는 분기관(5a,5b)에 의하여 분기되는 공압 펄스에 의하여 추가적으로 제3 공압실린더(220) 및 제2 이송부(250)를 더 포함할 수 있다. 분기관(5a,5b)를 통하여 공압작동밸브(110)로부터 배출되는 2개의 교대 주기를 갖는 공압 펄스는 각각 제2 공압실린더(210) 및 제3 공압실린더(220)의 제1 공급포트(31,41) 및 제2 공급포트(32,42)로 유입될 수 있다. 제2 공압실린더(210) 및 제3 공압실린더(220)는 피스톤로드의 왕복운동을 반대로 하기위하여 제2 공압실린더(210)의 피스톤로드(211)를 신장시키기(정방향) 위하여 공압펄스는 제1 공급포트(31)로 유입되고, 제3 공압실린더(220)의 피스톤로드(221)를 압축시키기(역방향) 위하여 공압펄스는 제1 공급포트(41)로 유입될 수 있다. 즉 2개의 공압실린더의 피스톤로드 왕복운동을 반대로 하기 위하여 미리 설정되어 있는 공압실린더를 정방향 및 역방향을 상호 반대로 공압 펄스를 인가함으로써 이루어 질 수 있다. Referring to FIG. 4, the transfer unit may include a second pneumatic cylinder 210 operated by a pneumatic pulse, and a first transfer unit 240 transferring chemicals by the operation of the pneumatic cylinder. The transfer unit may further include a third pneumatic cylinder 220 and a second transfer unit 250 additionally by a pneumatic pulse branched by the branch pipes 5a and 5b. Pneumatic pulses having two alternating cycles discharged from the pneumatic operation valve 110 through the branch pipes 5a and 5b are respectively provided with a first supply port 31 of the second pneumatic cylinder 210 and the third pneumatic cylinder 220 , 41) and the second supply ports (32, 42). The second pneumatic cylinder 210 and the third pneumatic cylinder 220 in order to extend the piston rod 211 of the second pneumatic cylinder 210 in order to reverse the reciprocating motion of the piston rod (forward), the pneumatic pulse is the first In order to compress the piston rod 221 of the third pneumatic cylinder 220 (reverse direction) into the supply port 31, the pneumatic pulse may be introduced into the first supply port 41. That is, it can be made by applying a pneumatic pulse to the opposite direction of the pneumatic cylinder is set in advance to reverse the piston rod reciprocating motion of the two pneumatic cylinders.

제1 이송부(240) 및 제2 이송부(250)는 각 피스톤로드(211,221)의 왕복운동에 따라 저장부(245,255)에 있는 약품을 약품 주입부쪽으로 이송시켜 정량 공급하기 위하여 저장부(245,255)의 양측에 체크밸브가 연결될 수 있다. 즉 제1 및 제2 이송부(240,250)의 일측은 약품저장부와 연결되는 제1 체크밸브(241a,251a) 및 타측은 약품주입부와 연결되는 제2 체크밸브(241b,251b)를 포함할 수 있다. 상기 제1 체크밸브(241a,251a) 및 제2 체크밸브(241b,251b)는 각 피스톤로드(211,221)가 신장되어 저장부(245,255)에 압력이 증가할 때 저장부에 있는 약품을 약품 주입부로 배출하고, 각 피스톤로드(211,221)가 압축되어 저장부(245,255)에 압력이 낮아질 때 약품 저장부로부터 약품을 저장부(245)로 유입할 수 있도록 적절한 방향성을 가지고 저장부(245)의 양측에 연결될 수 있다. 즉 상기 제1 체크밸브(241a,251a) 및 제2 체크밸브(241b,251b)는 약품을 이송하기 위하여 저장부(공압실린더 내부 일부 공간이거나 또는 피스톤로드가 왕복운동할 수 있는 공간)의 압력에 따라 어느 하나만이 개폐될 수 있도록 저장부에 각각 연결될 수 있고, 체크밸브는 스윙타입, 판타입, 볼타입 등의 구조를 가질 수 있다. The first transfer unit 240 and the second transfer unit 250 of the storage unit (245,255) in order to quantitatively transfer the chemicals in the storage unit (245,255) toward the drug injection unit according to the reciprocating motion of each piston rod (211,221) Check valves can be connected to both sides. That is, one side of the first and second transfer parts 240 and 250 may include a first check valve 241a and 251a connected to the medicine storage part and a second check valve 241b and 251b connected to the other side of the medicine injection part. have. The first check valve (241a, 251a) and the second check valve (241b, 251b) each piston rod (211,221) is extended to increase the pressure in the storage unit (245,255), the drug in the storage unit to the drug injection unit Discharge, when each piston rod (211,221) is compressed and the pressure in the storage unit (245,255) is lowered to have both sides of the storage unit (245) with proper orientation so that the drug can flow from the drug storage unit to the storage unit (245) Can be connected. That is, the first check valve (241a, 251a) and the second check valve (241b, 251b) is the pressure of the storage portion (a space inside the pneumatic cylinder or a space where the piston rod can reciprocate) to transport the chemical. Accordingly, the storage unit may be connected to the storage unit so that only one can be opened and closed, and the check valve may have a structure such as a swing type, a plate type, or a ball type.

이송부는 2개의 공압피스톤이 공압작동밸브로부터 발생되는 2개의 교대주기를 갖는 공압펄스에 의하여 각각 반대방향으로 움직이는 피스톤로드의 왕복운동에 의하여 소정의 시간동안 정량적인 약품을 공급함에 있어 공급효율을 높일 수 있다. 예를 들어 제2 공압실린더의 피스톤로드(211)가 압축되어 약품저장부로부터 저장부(245)로 약품을 주입하는 동안 제3 공압실린더의 피스톤로드(221)는 신장되어 저장부(255)에 있는 약품을 약품 주입부쪽으로 공급할 수 있다. 또한 2 개의 공압실린더를 사용하여 약품을 공급함에 따라 하나의 실린더로 약품을 공급할 수 범위를 초과하는 경우에도 규격에 따른 약품정량을 공급할 수 있다. 또한 이송부는 각 공압실린더의 피스톤로드이 신장 또는 압축되는 길이를 조정함으로써 약품 주입량을 제어할 수 있다. 상기 피스톤로드의 신장 또는 압축은 공압실린더의 피스톤로드와 수평선상에 공압실린더의 내부와 나사체결되고 표면에 눈금이 표시되는 거리조절부재(미도시)를 통하여 이루어질 수 있다. 즉 거리조절부재의 회전에 의하여 피스톤로드의 신장되는 길이를 조절함으로써 이에 따라 저장실에 유입, 유출되는 약품량을 제어할 수 있다. The conveying part increases supply efficiency in supplying quantitative chemicals for a predetermined time by reciprocating movement of the piston rods in which the two pneumatic pistons move in opposite directions by pneumatic pulses having two alternating cycles generated from the pneumatic actuating valve. You can. For example, the piston rod 221 of the third pneumatic cylinder is extended to the storage unit 255 while the piston rod 211 of the second pneumatic cylinder is compressed and injecting the medicine from the medicine storage unit to the storage unit 245 The drug can be supplied to the drug injection section. In addition, by supplying chemicals using two pneumatic cylinders, it is possible to supply chemicals in accordance with the standard even when the range of the supply of chemicals through one cylinder is exceeded. In addition, the transfer unit can control the amount of chemical injection by adjusting the length at which the piston rod of each pneumatic cylinder is extended or compressed. The extension or compression of the piston rod can be achieved through a distance adjusting member (not shown) that is screwed into the inside of the pneumatic cylinder on the horizontal line with the piston rod of the pneumatic cylinder and the scale is displayed on the surface. That is, by adjusting the length of the piston rod extending by the rotation of the distance adjusting member, it is possible to control the amount of chemicals flowing into and out of the storage chamber accordingly.

이상에서는 대표적인 실시 예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시 예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다.In the above, the present invention has been described in detail through exemplary embodiments, but those skilled in the art to which the present invention pertains can make various modifications within the limits of the embodiments described above without departing from the scope of the present invention. Will understand.

그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of rights of the present invention should not be limited to the described embodiments, and should be determined not only by the claims to be described later, but also by the claims and equivalents.

1:스톱 밸브 3:에어 레귤레이터
5:분기관 6:에어 레귤레이터
7:스피드 컨트롤러 10:유입포트
11:제1 배출포트 12:제2 배출포트
13,14:배기포트 21,31,41:제1 공급포트
22,32,42:제2 공급포트 100:공압 펄스 발생장치
110:공압작동밸브 120:제1 공압실린더
121,211,221:피스톤로드 200:약품 이송부
210:제2 공압실린더 220:제3 공압실린더
240:제1 이송부 250:제2 이송부
245,255:저장부 241a,251a:제1 체크밸브
241b,251b:제2 체크밸브 1000:정량공급장치
1: Stop valve 3: Air regulator
5: branch pipe 6: air regulator
7: Speed controller 10: Inlet port
11: First discharge port 12: Second discharge port
13, 14: Exhaust port 21, 31, 41: 1st supply port
22,32,42: Second supply port 100: Pneumatic pulse generator
110: pneumatic operation valve 120: first pneumatic cylinder
121,211,221: Piston rod 200: Chemical transfer part
210: second pneumatic cylinder 220: third pneumatic cylinder
240: first transfer section 250: second transfer section
245,255: storage 241a, 251a: first check valve
241b, 251b: second check valve 1000: fixed quantity supply

Claims (5)

삭제delete 삭제delete 제1 공압실린더와 구조적으로 독립되어 위치하고, 제1 공압실린더의 피스톤로드(121)의 끝단이 직접 연결되어 있으며, 유입포트(10)를 통하여 공압작동밸브(110) 내부로 공급된 압축공기는 제1 배출포트(11)로 배출되고 제1 공압실린더(120)의 제1 공급포트(21)로 유입되어 피스톤로드(121)를 신장시킴과 동시에 제1 공압실린더(120) 내부에 있는 압축공기는 제2 공급포트(22)를 통하여 배출되고 공압작동밸브(110)의 제2 배출포트(12)로 유입되어 배기포트(13)를 통하여 배출되며,
유입포트(10)를 통하여 공압작동밸브(110) 내부로 공급된 압축공기는 제2 배출포트(12)로 배출되고 제1 공압실린더(120)의 제2 공급포트(22)로 유입되어 피스톤로드(121)를 압축시킴과 동시에 제1 공압실린더(120) 내부에 있는 압축공기는 제1 공급포트(21)를 통하여 배출되고 공압작동밸브(110)의 제1 배출포트(11)로 유입되어 배기포트(14)를 통하여 배출함으로써 유입포트를 통하여 유입된 압축 공기를 제1 공압실린더의 피스톤로드의 왕복운동에 따라 제1 배출포트 또는 제2 배출포트통하여 주기적인 공압 펄스로 배출하는 공압작동밸브(110),
공압작동밸브(110)로부터 배출되는 압축공기를 제1 공압실린더(120)에 공급시 소정의 공압을 유지시키기 위한 에어 레귤레이터(6) 및 스피트 컨트롤러(7),
상기 제1 배출포트 및 제2 배출포트 각각에 연결되어 공압 펄스를 제1 공압실린더 및 이송부로 분기시키는 제1 분기관(5) 및 상기 제1 분기관에 연결되어 공압펄스를 제2 공압실린더 및 제3 공압실리더로 분기시키는 제2 분기관(5a, 5b)에 의하여 분기된 공압펄스에 따라 피스톤로드를 왕복시키는 제2 공압실린더(210) 및 제3 공압실린더(220) 및
제2 공압실린더 및 제3 공압실린더의 각 피스톤로드(211,221)의 왕복운동에 따라 피스톤로드(211,221)가 신장되어 저장부(245,255)에 압력이 증가할 때 저장부에 있는 약품을 약품 주입부로 배출하고, 각 피스톤로드(211,221)가 압축되어 저장부(245,255)에 압력이 낮아질 때 약품 저장부로부터 약품을 저장부(245, 255)로 유입함으로서 약품을 약품 저장부로부터 약품 주입부쪽으로 이송시키는 제1 체크밸브(241a,251a) 및 제2 체크밸브(241b,251b)를 통하여 약품을 정량 공급하는 이송부(240,250)를 포함하고,
상기 이송부(240,250)는 제2 공압실린더와 제3 공압실린더의 피스톤 로드의 왕복운동을 반대로 함으로써 제2 공압실린더의 피스톤로드(211)가 압축되어 약품저장부로부터 저장부(245)로 약품을 주입하는 동안 제3 공압실린더의 피스톤로드(221)는 신장되어 저장부(255)에 있는 약품을 약품 주입부쪽으로 공급하며,
상기 제2 공압실린더 및 제3 공압실린더의 거리 조절부를 통하여 피스톤 로드의 신장되는 길이를 조절함으로써 약품의 공급량을 조절하는 것을 특징으로 하는 정량공급장치.
It is located structurally independent of the first pneumatic cylinder, the end of the piston rod 121 of the first pneumatic cylinder is directly connected, and compressed air supplied into the pneumatic actuating valve 110 through the inlet port 10 is removed. 1 It is discharged to the discharge port (11) and flows into the first supply port (21) of the first pneumatic cylinder (120) to extend the piston rod (121) and at the same time the compressed air inside the first pneumatic cylinder (120). It is discharged through the second supply port 22 and flows into the second discharge port 12 of the pneumatically operated valve 110 and is discharged through the exhaust port 13,
Compressed air supplied into the pneumatic actuating valve 110 through the inlet port 10 is discharged to the second outlet port 12 and introduced into the second supply port 22 of the first pneumatic cylinder 120, thereby causing the piston rod to At the same time as compressing (121), the compressed air inside the first pneumatic cylinder (120) is discharged through the first supply port (21) and introduced into the first discharge port (11) of the pneumatic actuating valve (110) to exhaust. Pneumatic actuating valve that discharges compressed air introduced through the inlet port through the port 14 through the first outlet port or the second outlet port according to the reciprocating motion of the piston rod of the first pneumatic cylinder ( 110),
When supplying compressed air discharged from the pneumatic operation valve 110 to the first pneumatic cylinder 120, an air regulator 6 and a speed controller 7 for maintaining a predetermined pneumatic pressure,
It is connected to each of the first discharge port and the second discharge port, a first branch pipe 5 for branching a pneumatic pulse to a first pneumatic cylinder and a transfer part, and a second pneumatic cylinder connected to the first branch pipe and a pneumatic pulse. The second pneumatic cylinder 210 and the third pneumatic cylinder 220 for reciprocating the piston rod according to the pneumatic pulse branched by the second branch pipes 5a, 5b which branch to the third pneumatic cylinder, and
When the piston rods 211 and 221 are extended according to the reciprocating motions of the respective piston rods 211 and 221 of the second pneumatic cylinder and the third pneumatic cylinder, the pressure in the storage portions 245 and 255 is increased, and the medicine in the storage portion is discharged to the medicine injection portion. And, when each piston rod (211,221) is compressed and the pressure in the storage unit (245,255) decreases, the drug is transferred from the drug storage unit to the storage unit (245, 255) to transfer the drug from the drug storage unit to the drug injection unit It includes a transfer unit (240,250) for quantitatively supplying the drug through the first check valve (241a, 251a) and the second check valve (241b, 251b),
The transfer unit (240,250) is the piston rod 211 of the second pneumatic cylinder is compressed by reversing the reciprocating motion of the piston rod of the second pneumatic cylinder and the third pneumatic cylinder to inject chemicals from the medicine storage unit to the storage unit (245). While, the piston rod 221 of the third pneumatic cylinder is extended to supply the drug in the storage unit 255 toward the drug injection unit,
Quantitative supply device, characterized in that to control the supply amount of the drug by adjusting the length of the extension of the piston rod through the distance adjusting portion of the second pneumatic cylinder and the third pneumatic cylinder.
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