KR102089865B1 - 사용자 입력을 이용한 화물 적재 또는 하차 방법 및 장치 - Google Patents
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Abstract
사용자 입력을 이용한 화물 적재 또는 하차 방법 및 장치를 개시한다.
본 실시예는 물류 과정에서 특정 면적을 갖는 공간 상에 복수의 화물을 적재할 때 동일하거나 서로 다른 모양을 갖는 화물을 어떠한 순서로 어떠한 방향으로 적재할 지가 매우 중요하므로, 적재 영역을 특정하고, 적재 영역 상의 입력된 사용자의 입력이 시작점으로부터 끝점까지 어떠한 제스쳐, 궤적, 패턴, 방향으로 입력되는지에 따라 화물을 적재 또는 하차하도록 하는 사용자 입력을 이용한 화물 적재 또는 하차 방법 및 장치를 제공한다.
본 실시예는 물류 과정에서 특정 면적을 갖는 공간 상에 복수의 화물을 적재할 때 동일하거나 서로 다른 모양을 갖는 화물을 어떠한 순서로 어떠한 방향으로 적재할 지가 매우 중요하므로, 적재 영역을 특정하고, 적재 영역 상의 입력된 사용자의 입력이 시작점으로부터 끝점까지 어떠한 제스쳐, 궤적, 패턴, 방향으로 입력되는지에 따라 화물을 적재 또는 하차하도록 하는 사용자 입력을 이용한 화물 적재 또는 하차 방법 및 장치를 제공한다.
Description
본 실시예는 사용자 입력을 이용한 화물 적재 또는 하차 방법 및 장치에 관한 것이다.
이하에 기술되는 내용은 단순히 본 실시예와 관련되는 배경 정보만을 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것이 아니다.
일반적으로 공장내부나 물류센터와 같이 내부에서 화물이 이송되는 장소에서는 이송장치가 사용된다. 이송장치는 서로 이격된 두 장소 사이에서 화물을 이송하기 위한 것으로, 다수의 화물을 적재한 상태로 이동하여 적재물을 전달하게 된다. 이와 같이 이송장치에 화물을 적재하기 위해서는 컨베이어장치 등을 이용하는데, 이송장치에는 다수의 화물이 적재될 수 있다.
이송장치에 다수의 화물을 적재하기 위해서는 작업자가 수동 적재하거나 컨베이어장치 등을 이용하여 자동으로 적재할 수 있는데, 보다 많은 수의 화물을 적재하기 위해서는 이송장치 내부에서 서로 층을 달리하여 화물을 적재할 수도 있다. 즉, 화물이 하나의 이송장치 내부에 적재된 후에, 이송장치가 이동하여 이들 다수의 화물을 내림으로써, 하역작업이 이루어지는 것이다.
하지만, 화물을 이송장치에 어떠한 방향으로 어떠한 순서대로 적재하는 지에 따라 작업자가 화물을 일일이 달리하여 적재해야 하므로 작업성이 떨어지고, 화물을 자동으로 적재하기 위해서는 화물을 적재(공급)하는 측 역시 화물에 따라 적재량이 달라질 수 있으므로 이를 확인할 수 있는 알고리즘(Algorithm)이 필요한 실정이다.
본 실시예는 물류 과정에서 특정 면적을 갖는 공간 상에 복수의 화물을 적재할 때 동일하거나 서로 다른 모양을 갖는 화물을 어떠한 순서로 어떠한 방향으로 적재할 지가 매우 중요하므로, 적재 영역을 특정하고, 적재 영역 상의 입력된 사용자의 입력이 시작점으로부터 끝점까지 어떠한 제스쳐, 궤적, 패턴, 방향으로 입력되는지에 따라 화물을 적재 또는 하차하도록 하는 사용자 입력을 이용한 화물 적재 또는 하차 방법 및 장치를 제공하는 데 목적이 있다.
본 실시예의 일 측면에 의하면, 화물 적재 영역을 특정하는 과정; 상기 화물 적재 영역 상에 적재할 화물 오브젝트를 특정하는 과정; 상기 화물 적재 영역 내에 일측을 시작점으로 설정하고, 상기 시작점으로부터 기 설정된 거리로 이격된 타측을 끝점으로 설정하는 과정; 상기 화물 적재 영역 중 상기 시작점으로부터 상기 끝지점까지 사용자 입력이 감지되는 경우, 상기 사용자 입력에 대한 제스쳐, 궤적, 패턴, 방향 중 적어도 하나 이상을 분석하는 과정; 기 저장된 적재 규칙 중 상기 사용자 입력에 대한 제스쳐, 궤적, 패턴, 방향 중 적어도 하나 이상에 매칭되는 매칭 적재 규칙을 추출하는 과정; 및 상기 매칭 적재 규칙을 기반으로 상기 화물 적재 영역 내에 상기 화물 오브젝트를 자동으로 적재하는 시뮬레이션을 수행하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 입력을 이용한 화물 적재 또는 하차 방법을 제공한다.
본 실시예의 다른 측면에 의하면, 화물 적재 영역을 특정하는 영역 특정부; 상기 화물 적재 영역 상에 적재할 화물 오브젝트를 특정하는 오브젝트 특정부; 상기 화물 적재 영역 내에 일측을 시작점으로 설정하고, 상기 시작점으로부터 기 설정된 거리로 이격된 타측을 끝점으로 설정하는 설정부; 상기 화물 적재 영역 중 상기 시작점으로부터 상기 끝지점까지 사용자 입력이 감지되는 지의 여부를 확인하는 감지부; 상기 사용자 입력에 대한 제스쳐, 궤적, 패턴, 방향 중 적어도 하나 이상을 분석하는 분석부; 기 저장된 적재 규칙 중 상기 사용자 입력에 대한 제스쳐, 궤적, 패턴, 방향 중 적어도 하나 이상에 매칭되는 매칭 적재 규칙을 추출하는 규칙 추출부; 및 상기 매칭 적재 규칙을 기반으로 상기 화물 적재 영역 내에 상기 화물 오브젝트를 자동으로 적재하는 시뮬레이션을 수행하는 시뮬레이션부을 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 입력을 이용한 화물 적재 및 하차 장치를 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 물류 과정에서 특정 면적을 갖는 공간 상에 복수의 화물을 적재할 때 동일하거나 서로 다른 모양을 갖는 화물을 어떠한 순서로 어떠한 방향으로 적재할 지가 매우 중요하므로, 적재 영역을 특정하고, 적재 영역 상의 입력된 사용자의 입력이 시작점으로부터 끝점까지 어떠한 제스쳐, 궤적, 패턴, 방향으로 입력되는지에 따라 화물을 적재 또는 하차하도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 실시예에 따른 사용자 입력을 이용한 화물 적재 및 하차 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 실시예에 따른 화물 적재 영역과 화물 오브젝트를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 실시예에 따른 화물 적재 영역 내에 화물 오브젝트를 자동으로 적재하는 시뮬레이션을 나타낸 도면이다.
도 4a,4b,4c는 본 실시예에 따른 사용자 입력에 따른 화물 오브젝트를 적재하는 시뮬레이션을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 실시예에 따른 사용자 입력을 이용한 화물 적재 또는 하차 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 화물 적재 영역과 화물 오브젝트를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 실시예에 따른 화물 적재 영역 내에 화물 오브젝트를 자동으로 적재하는 시뮬레이션을 나타낸 도면이다.
도 4a,4b,4c는 본 실시예에 따른 사용자 입력에 따른 화물 오브젝트를 적재하는 시뮬레이션을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 실시예에 따른 사용자 입력을 이용한 화물 적재 또는 하차 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하, 본 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 실시예에 따른 사용자 입력을 이용한 화물 적재 및 하차 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
본 실시예에 따른 화물 적재 및 하차 장치(100)는 영역 특정부(110), 오브젝트 특정부(112), 설정부(120), 감지부(130), 분석부(140), 규칙 추출부(150), 시뮬레이션부(160)를 포함한다. 화물 적재 및 하차 장치(100)에 포함된 구성요소는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
화물 적재 및 하차 장치(100)에 포함된 각 구성요소는 장치 내부의 소프트웨어적인 모듈 또는 하드웨어적인 모듈을 연결하는 통신 경로에 연결되어 상호 간에 유기적으로 동작할 수 있다. 이러한 구성요소는 하나 이상의 통신 버스 또는 신호선을 이용하여 통신한다.
도 1에 도시된 화물 적재 및 하차 장치(100)의 각 구성요소는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 소프트웨어적인 모듈, 하드웨어적인 모듈 또는 소프트웨어와 하드웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
영역 특정부(110)는 화물 오브젝트를 적재할 화물 적재 영역(210)을 특정한다. 영역 특정부(110)는 복수 개의 선박 종류 중 선택된 특정 선박 종류에 대응하는 적재영역 레이아웃을 갖는 화물 적재 영역(210)으로 결정하거나 특정 선박 종류에 대응하는 실측 치수를 불러와서 적재영역 레이아웃에 적용한다. 영역 특정부(110)는 특정 선박 종류에 대응하는 실측 치수를 기 설정된 비율로 축적하여 적재영역 레이아웃에 적용한다.
오브젝트 특정부(112)는 화물 적재 영역(210) 상에 적재할 화물 오브젝트를 특정한다. 오브젝트 특정부(112)는 복수 개의 화물 종류 중 선택된 특정 화물 종류에 대응하는 오브젝트 레이아웃을 불러오고, 특정 화물 종류에 대응하는 실측 치수를 불러와서 오브젝트 레이아웃에 적용한다. 오브젝트 특정부(112)는 특정 화물 종류에 대응하는 실측 치수를 기 설정된 비율로 축적하여 오브젝트 레이아웃에 적용한다.
설정부(120)는 화물 적재 영역(210) 내에 일측을 시작점(영역)으로 설정하고, 시작점(영역)으로부터 기 설정된 거리로 이격된 타측을 끝점(영역)으로 설정한다. 설정부(120)는 화물 적재 영역(210) 내의 모서리 일측을 시작점(영역)으로 설정하고, 화물 적재 영역(210) 내의 모서리 타측을 끝점(영역)으로 설정한다.
감지부(130)는 화물 적재 영역(210) 중 시작점(A점)으로부터 끝지점(B)까지 사용자 입력이 감지되는 지의 여부를 확인한다.
분석부(140)는 화물 적재 영역(210) 중 시작점(A점)으로부터 끝지점(B)까지 사용자 입력이 감지되는 경우, 사용자 입력에 대한 제스쳐, 궤적, 패턴, 방향 중 적어도 하나 이상을 분석한다. 분석부(140)는 사용자 입력을 분석하여 제스쳐, 궤적, 패턴, 방향 중 어느 하나를 ↗ ↙↓↑← → ↖ ↘ 중 하나로 인식한다.
규칙 추출부(150)는 기 저장된 적재 규칙 중 사용자 입력에 대한 제스쳐, 궤적, 패턴, 방향 중 적어도 하나 이상에 매칭되는 매칭 적재 규칙을 추출한다. 규칙 추출부(150)는 기 저장된 하차 규칙 중 사용자 입력에 대한 제스쳐, 궤적, 패턴, 방향 중 적어도 하나 이상에 매칭되는 매칭 하차 규칙을 추출한다.
시뮬레이션부(160)는 매칭 적재 규칙(적재방향, 적재 순서)을 기반으로 화물 적재 영역(210) 내에 화물 오브젝트를 자동으로 적재하는 시뮬레이션을 수행한다. 시뮬레이션부(160)는 매칭 적재 규칙에 포함된 적재방향, 적재 순서를 확인하고, 화물 오브젝트를 화물 적재 영역(210) 내에 적재 순서대로 적재방향으로 배치한다. 시뮬레이션부(160)는 화물 오브젝트 중 사용자의 입력 또는 선택에 의해 선택된 오브젝트만을 적재방향 및 적재 순서에 따라 화물 적재 영역(210) 상에 배치한다.
시뮬레이션부(160)는 ↗ ↙↓↑← → ↖ ↘중 어느 하나에 매칭된 매칭 적재 규칙에 따라 가로 방향, 세로 방향 및 대각선 방향 중 어느 하나의 적재방향으로 기 설정된 적재 순서로대로 적재한다.
시뮬레이션부(160)는 매칭 하차 규칙을 기반으로 화물 적재 영역(210) 내에 적재된 화물 오브젝트를 자동으로 하차하는 시뮬레이션을 수행한다. 시뮬레이션부(160)는 매칭 적재 규칙에 포함된 하차방향, 하차순서를 확인하고, 화물 적재 영역(210) 내에 적재된 화물 오브젝트를 하차순서대로 하차방향으로 하차시킨다. 시뮬레이션부(160)는 화물 오브젝트 중 사용자의 입력 또는 선택에 의해 선택된 오브젝트만을 하차방향 및 하차 순서에 따라 화물 적재 영역(210) 상으로부터 하차시킨다.
도 2는 본 실시예에 따른 화물 적재 영역과 화물 오브젝트를 나타낸 도면이다.
선박에 화물을 적재할 때, 선수방향으로 싣는 것이 아니라 공간과 화물간의 관계에 따라 동일한 공간이라 하더라도 적재용량이 다르게 된다.
본 실시예에 따른 화물 적재 및 하차 장치(100)는 특정 면적을 갖는 특정 공간 상에 복수의 화물을 적재할 때, 동일하거나 다른 모양을 갖는 화물을 적재하고자 할 때, 어떠한 화물부터 어떠한 순서로 적재할지와 어떠한 방향을 적재할지를 시뮬레이션한다.
일반적으로 선박에 화물을 적재할 때 별도의 프로그램 상에서 사용자가 한 개씩 적재하거나 적재할 방향을 결정해야만 했다. 하지만, 본 실시예의 화물 적재 및 하차 장치(100)는 사용자의 입력에 따라 화물을 적재 순서, 적재 방향이 결정될 수 있다.
다시 말해, 화물 적재 및 하차 장치(100)는 사용자의 입력에 따른 화물의 적재 순서와 적재 방향을 시뮬레이션되도록 하는 UX(User eXperience)와 UI(User Interface)를 제공한다.
화물 적재 및 하차 장치(100)는 화물(예컨대, 자동차)들을 특정 적재 공간 상에 어떠한 순서로 갖다놓고 빼느냐를 사용자 입력(예컨대, 마우스 드래그(Drag) 동작)을 이용하여 결정할 수 있다. 다시 말해, 화물 적재 및 하차 장치(100)는 화물적재 시스템에 특화된 UX/UI를 제공한다.
화물 적재 및 하차 장치(100)는 화물 오브젝트를 적재할 화물 적재 영역(210)을 특정한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 화물 적재 및 하차 장치(100)는 복수 개의 선박 종류 중 선택된 특정 선박 종류에 대응하는 적재영역 레이아웃을 갖는 화물 적재 영역(210)으로 결정할 수 있다.
화물 적재 및 하차 장치(100)는 화물 적재 영역(210) 상에 적재할 화물 오브젝트를 특정한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 화물 적재 및 하차 장치(100)는 복수 개의 화물 종류 중 선택된 특정 화물 종류에 대응하는 오브젝트 레이아웃을 불러올 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 화물 적재 및 하차 장치(100)는 화물 적재 영역(210) 내에 일측을 시작점(영역)으로 설정하고, 시작점(영역)으로부터 기 설정된 거리로 이격된 타측을 끝점(영역)으로 설정한다.
바람직하게는 화물 적재 및 하차 장치(100)는 화물 적재 영역(210) 내의 모서리 일측을 시작점(영역)으로 설정하고, 화물 적재 영역(210) 내의 모서리 타측을 끝점(영역)으로 설정할 수 있으나 시작점(영역), 끝점(영역)은 화물 적재 영역(210) 상에서 반드시 모서리일 필요는 없다.
도 3은 본 실시예에 따른 화물 적재 영역 내에 화물 오브젝트를 자동으로 적재하는 시뮬레이션을 나타낸 도면이다.
화물 적재 및 하차 장치(100)는 화물 적재 영역(210)에 오브젝트(화물) 갖다는 놓는 순서를 마우스(제스쳐)로 결정한다.
화물 적재 및 하차 장치(100)는 사용자의 입력 또는 명령에 의해 적재할 영역인 화물 적재 영역(210)을 선택한다. 화물 적재 및 하차 장치(100)는 선박의 종류를 선택할 수 있으며, 선박의 종류에 따른 특정 공간을 결정할 수 있다. 화물 적재 및 하차 장치(100)는 선박과 연동한 특정 공간(사이즈 치수를 가져옴)을 불러오거나 선박과 별도의 특정 공간을 불러올 수 있다.
화물 적재 및 하차 장치(100)는 사용자의 입력 또는 명령에 의해 화물 오브젝트를 선택한다. 화물 적재 및 하차 장치(100)는 화물 종료, 개수를 선택한다. 화물 적재 및 하차 장치(100)는 화물 종류에 따라 화물의 실측 치수를 불러와서 축적으로 반영한다. 화물 적재 및 하차 장치(100)는 화물 적재 영역(210)의 실측 치수와 화물의 실측 치수를 기 설정된 특정 비율을 적용하여 축적에 되도록 적용할 수 있다.
화물 적재 및 하차 장치(100)는 사용자가 마우스 또는 터치패드 등을 이용한 조작 또는 명령을 수신하면, 화물들을 기 저장된 적재 규칙 중 사용자의 조작 또는 명령에 대응하는 적재 규칙에 따라 선택한 특정 공간에 적재시킨다.
화물 적재 및 하차 장치(100)는 화물 적재 영역(210)을 특정하고, 화물 적재 영역(210)에 배치할 화물 오브젝트를 특정하고, 사용자의 조작 또는 명령에 확인하고, 사용자의 조작 또는 명령에 대응하는 적재 규칙 또는 하차 규칙에 따라 화물 오브젝트를 화물 적재 영역(210)에 배치한다. 다시 말해, 화물 적재 및 하차 장치(100)는 마우스 또는 터치패드 등에 사용자가 입력한 드래그 방향에 의해서 적재 또는 하차할 화물의 배치가 결정된다.
예컨대, 화물 적재 및 하차 장치(100)는 사용자의 조작 또는 명령에 의해 화물 적재 영역(210) 상에서 중앙을 기준으로 우상향으로 드래그가 입력되면, 드래그 방향과 동시에 곡선이 휘어지는 정도를 확인하고, 기 저장된 적재 규칙 중 드래그 방향과 동시에 곡선이 휘어지는 정도와 매칭되는 매칭 적재 규칙을 확인하고 매칭 적재 규칙에 포함된 적재방향과 적재순서를 기반으로 화물 오브젝트를 화물 적재 영역(210)에 배치한다.
화물 적재 및 하차 장치(100)는 사용자의 조작 또는 명령에 의해 화물 적재 영역(210)의 좌측하단에서 우측상단까지 드래그가 입력되면, 드래그 방향과 동시에 곡선이 휘어지는 정도를 확인하고, 기 저장된 적재 규칙 중 드래그 방향과 동시에 곡선이 휘어지는 정도와 매칭되는 매칭 적재 규칙을 확인하고 매칭 적재 규칙에 포함된 적재방향과 적재순서를 기반으로 화물 오브젝트를 화물 적재 영역(210)에 배치한다.
화물 적재 및 하차 장치(100)는 사용자의 조작 또는 명령에 의해 화물 적재 영역(210) 상에서 임의의 지점에서 다른 임의의 지점까지 드래그가 입력되면, 화물 적재 영역(210) 상에 존재하는 시작위치(A점), 끝위치(B점)까지의 궤도를 판단하고, 판단 결과에 따라 화물 적재 순서를 적용할 수 있다. 화물 적재 및 하차 장치(100)는 화물 적재 영역(210) 상에 화물 오브젝트를 자동으로 배치할 수 있다. 화물 적재 및 하차 장치(100)는 화물 오브젝트의 배치 순서에 대한 의사 결정 알고리즘을 제공한다.
화물 적재 및 하차 장치(100)는 화물 적재 영역(210) 중 시작점(A점)으로부터 끝지점(B)까지 사용자 입력이 감지되는 지의 여부를 확인한다. 화물 적재 및 하차 장치(100)는 화물 적재 영역(210) 중 시작점(A점)으로부터 끝지점(B)까지 사용자 입력이 감지되는 경우, 사용자 입력에 대한 제스쳐, 궤적, 패턴, 방향 중 적어도 하나 이상을 분석한다.
화물 적재 및 하차 장치(100)는 기 저장된 적재 규칙 중 사용자 입력에 대한 제스쳐, 궤적, 패턴, 방향 중 적어도 하나 이상에 매칭되는 매칭 적재 규칙을 추출한다. 화물 적재 및 하차 장치(100)는 매칭 적재 규칙(적재방향, 적재 순서)을 기반으로 화물 적재 영역(210) 내에 화물 오브젝트를 자동으로 적재하는 시뮬레이션을 수행한다.
도 4a,4b,4c는 본 실시예에 따른 사용자 입력에 따른 화물 오브젝트를 적재하는 시뮬레이션을 나타낸 도면이다.
화물 적재 및 하차 장치(100)는 화물 오브젝트를 적재할 화물 적재 영역(210)을 특정한다. 화물 적재 및 하차 장치(100)는 화물 적재 영역(210)의 모서리 점을 시작점 또는 끝점으로 설정한다.
화물 적재 및 하차 장치(100)는 화물 적재 영역(210) 상에 기 설정된 시작점(A점)에서 끝점(B)까지 드래그가 입력되는 경우, 시작점(A점)에서 끝지점(B)까지 어떠한 방향, 궤적, 패턴을 갖는지에 따라 적재 순서와 방향을 적용한다.
화물 적재 및 하차 장치(100)는 화물 적재 영역(210) 상에 모서리를 시작점(A점)과 끝점(B)으로 인지하고, 시작점(A점)에서 클릭(터치)이 시작되는지를 확인하고, 시작점(A점)에서 클릭(터치)가 눌려진 상태에서 끝점(B점)까지 유지되다가 클릭(터치)이 띄어지는 지의 여부(드래그)를 확인한다.
화물 적재 및 하차 장치(100)는 화물 적재 영역(210) 상에 드래그 영역을 확인하고, 드래그 영역에 입력된 제스쳐, 궤적, 패턴, 방향 등을 확인한다.
화물 적재 및 하차 장치(100)는 기 저장된 적재 규칙 중 드래그(↗ ↙↓↑← → ↖ ↘)의 제스쳐, 궤적, 패턴, 방향 중 적어도 하나 이상에 매칭되는 매칭 적재 규칙을 추출한다. 화물 적재 및 하차 장치(100)는 드래그에 매칭되는 매칭 적재 규칙에 포함된 적재방향, 적재순서대로 화물 오브젝트들을 화물 적재 영역(210)에 적재한다.
예컨대, 화물 적재 및 하차 장치(100)는 ↗ ↙↓↑← → ↖ ↘의 드래그 패턴, 궤적, 방향, 제스쳐에 따라 화물 오브젝트를 매칭 적재 규칙에 포함된 적재순서대로 적재방향으로 화물 적재 영역(210)에 화물 오브젝트를 적재 또는 하차한다.
도 4a에 도시된 바와 같이, 화물 적재 및 하차 장치(100)는 화물 적재 영역(210) 상에 입력된 제스쳐, 궤적, 패턴 또는 방향이 →인 경우 가로 방향으로 화물 오브젝트를 적재한다.
도 4b에 도시된 바와 같이, 화물 적재 및 하차 장치(100)는 화물 적재 영역(210) 상에 입력된 제스쳐, 궤적, 패턴 또는 방향이 ↑인 경우 세로 방향으로 화물 오브젝트를 적재한다.
도 4c에 도시된 바와 같이, 화물 적재 및 하차 장치(100)는 화물 적재 영역(210) 상에 입력된 제스쳐, 궤적, 패턴 또는 방향이 ↗인 경우 대각선 방향으로 화물 오브젝트를 적재한다.
화물 적재 및 하차 장치(100)가 화물 적재 영역(210) 상에 화물 오브젝트를 적재할 때, 매칭 적재 규칙에 포함된 적재 순서인 1,2,3,4,...N의 순서대로 화물 오브젝트를 화물 적재 영역(210)에 적재한다.
화물 적재 및 하차 장치(100)는 사용자의 마우스 또는 터치 입력에 의해 화물 오브젝트의 적재 또는 하차가 기 설정된 순서대로 수행되도록 한다. 화물 적재 및 하차 장치(100)는 화물 적재 영역(210) 상에 적재할 화물 오브젝트를 먼저 특정(예컨대, 100대중 50대만 선택 가능)할 수 있다.
도 5는 본 실시예에 따른 사용자 입력을 이용한 화물 적재 또는 하차 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
화물 적재 및 하차 장치(100)는 화물 오브젝트를 적재할 화물 적재 영역(210)을 특정한다(S510).
단계 S510에서, 화물 적재 및 하차 장치(100)는 복수 개의 선박 종류 중 선택된 특정 선박 종류에 대응하는 적재영역 레이아웃을 갖는 화물 적재 영역(210)으로 결정하거나 특정 선박 종류에 대응하는 실측 치수를 불러와서 적재영역 레이아웃에 적용한다. 화물 적재 및 하차 장치(100)는 특정 선박 종류에 대응하는 실측 치수를 기 설정된 비율로 축적하여 적재영역 레이아웃에 적용한다.
화물 적재 및 하차 장치(100)는 화물 적재 영역(210) 상에 적재할 화물 오브젝트를 특정한다(S520).
단계 S520에서, 화물 적재 및 하차 장치(100)는 복수 개의 화물 종류 중 선택된 특정 화물 종류에 대응하는 오브젝트 레이아웃을 불러오고, 특정 화물 종류에 대응하는 실측 치수를 불러와서 오브젝트 레이아웃에 적용한다. 화물 적재 및 하차 장치(100)는 특정 화물 종류에 대응하는 실측 치수를 기 설정된 비율로 축적하여 오브젝트 레이아웃에 적용한다.
화물 적재 및 하차 장치(100)는 화물 적재 영역(210) 내에 일측을 시작점(영역)으로 설정하고, 시작점(영역)으로부터 기 설정된 거리로 이격된 타측을 끝점(영역)으로 설정한다(S530).
단계 S530에서, 화물 적재 및 하차 장치(100)는 화물 적재 영역(210) 내의 모서리 일측을 시작점(영역)으로 설정하고, 화물 적재 영역(210) 내의 모서리 타측을 끝점(영역)으로 설정한다.
화물 적재 및 하차 장치(100)는 화물 적재 영역(210) 중 시작점(A점)으로부터 끝지점(B)까지 사용자 입력이 감지되는 지의 여부를 확인한다. 화물 적재 및 하차 장치(100)는 화물 적재 영역(210) 중 시작점(A점)으로부터 끝지점(B)까지 사용자 입력이 감지되는 경우, 사용자 입력에 대한 제스쳐, 궤적, 패턴, 방향 중 적어도 하나 이상을 분석한다(S540).
단계 S540에서, 화물 적재 및 하차 장치(100)는 사용자 입력을 분석하여 제스쳐, 궤적, 패턴, 방향 중 어느 하나를 ↗ ↙↓↑← → ↖ ↘ 중 어느 하나로 인식한다.
화물 적재 및 하차 장치(100)는 기 저장된 적재 규칙 중 사용자 입력에 대한 제스쳐, 궤적, 패턴, 방향 중 적어도 하나 이상에 매칭되는 매칭 적재 규칙을 추출한다(S550). 단계 S550에서, 화물 적재 및 하차 장치(100)는 기 저장된 하차 규칙 중 사용자 입력에 대한 제스쳐, 궤적, 패턴, 방향 중 적어도 하나 이상에 매칭되는 매칭 하차 규칙을 추출한다.
화물 적재 및 하차 장치(100)는 매칭 적재 규칙(적재방향, 적재 순서)을 기반으로 화물 적재 영역(210) 내에 화물 오브젝트를 자동으로 적재하는 시뮬레이션을 수행한다(S560).
단계 S560에서, 화물 적재 및 하차 장치(100)는 매칭 적재 규칙에 포함된 적재방향, 적재 순서를 확인하고, 화물 오브젝트를 화물 적재 영역(210) 내에 적재 순서대로 적재방향으로 배치한다. 화물 적재 및 하차 장치(100)는 화물 오브젝트 중 사용자의 입력 또는 선택에 의해 선택된 오브젝트만을 적재방향 및 적재 순서에 따라 화물 적재 영역(210) 상에 배치한다.
화물 적재 및 하차 장치(100)는 매칭 하차 규칙을 기반으로 화물 적재 영역(210) 내에 적재된 화물 오브젝트를 자동으로 하차하는 시뮬레이션을 수행한다(S570).
화물 적재 및 하차 장치(100)는 매칭 적재 규칙에 포함된 하차방향, 하차순서를 확인하고, 화물 오브젝트를 화물 적재 영역(210) 내에 적재된 화물 오브젝트를 하차순서대로 하차방향으로 하차시킨다(S580).
단계 S580에서, 화물 적재 및 하차 장치(100)는 화물 오브젝트 중 사용자의 입력 또는 선택에 의해 선택된 오브젝트만을 하차방향 및 하차 순서에 따라 화물 적재 영역(210) 상으로부터 하차시킨다.
도 5에서는 단계 S510 내지 단계 S580을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 다시 말해, 도 5에 기재된 단계를 변경하여 실행하거나 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 적용 가능할 것이므로, 도 5는 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.
전술한 바와 같이 도 5에 기재된 본 실시예에 따른 사용자 입력을 이용한 화물 적재 또는 하차 방법은 프로그램으로 구현되고 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다. 본 실시예에 따른 사용자 입력을 이용한 화물 적재 또는 하차 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록되고 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다.
이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 화물 적재 및 하차 장치
110: 영역 특정부 112: 오브젝트 특정부
120: 설정부 130: 감지부
140: 분석부 150: 규칙 추출부
160: 시뮬레이션부
210: 화물 적재 영역
110: 영역 특정부 112: 오브젝트 특정부
120: 설정부 130: 감지부
140: 분석부 150: 규칙 추출부
160: 시뮬레이션부
210: 화물 적재 영역
Claims (12)
- 영역 특정부에서 화물 적재 영역을 특정하는 과정;
오브젝트 특정부에서 상기 화물 적재 영역 상에 적재할 화물 오브젝트를 특정하는 과정;
설정부에서 상기 화물 적재 영역 내에 일측을 시작점으로 설정하고, 상기 시작점으로부터 기 설정된 거리로 이격된 타측을 끝점으로 설정하는 과정;
감지부에서 상기 화물 적재 영역 중 상기 시작점으로부터 상기 끝점까지 사용자 입력이 감지되는 경우, 분석부에서 상기 사용자 입력에 대한 제스쳐, 궤적, 패턴, 방향 중 적어도 하나 이상을 분석하는 과정;
규칙 추출부에서 기 저장된 적재 규칙 중 상기 사용자 입력에 대한 제스쳐, 궤적, 패턴, 방향 중 적어도 하나 이상에 매칭되는 매칭 적재 규칙을 추출하는 과정; 및
시뮬레이션부에서 상기 매칭 적재 규칙을 기반으로 상기 화물 적재 영역 내에 상기 화물 오브젝트를 자동으로 적재하는 시뮬레이션을 수행하는 과정
을 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 입력을 이용한 화물 적재 또는 하차 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 화물 적재 영역을 특정하는 과정은
복수 개의 선박 종류 중 선택된 특정 선박 종류에 대응하는 적재영역 레이아웃을 갖는 상기 화물 적재 영역을 결정하거나 상기 특정 선박 종류에 대응하는 실측 치수를 불러와서 상기 적재영역 레이아웃에 적용하는 것을 특징으로 하는 사용자 입력을 이용한 화물 적재 또는 하차 방법. - 제 2 항에 있어서,
상기 화물 적재 영역을 특정하는 과정은
상기 특정 선박 종류에 대응하는 실측 치수를 기 설정된 비율로 축적하여 상기 적재영역 레이아웃에 적용하는 것을 특징으로 하는 사용자 입력을 이용한 화물 적재 또는 하차 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 화물 오브젝트를 특정하는 과정은
복수 개의 화물 종류 중 선택된 특정 화물 종류에 대응하는 오브젝트 레이아웃을 불러오고, 상기 특정 화물 종류에 대응하는 실측 치수를 불러와서 상기 오브젝트 레이아웃에 적용하는 것을 특징으로 하는 사용자 입력을 이용한 화물 적재 또는 하차 방법. - 제 3 항에 있어서,
상기 화물 오브젝트를 특정하는 과정은
상기 특정 화물 종류에 대응하는 실측 치수를 기 설정된 비율로 축적하여 상기 오브젝트 레이아웃에 적용하는 것을 특징으로 하는 사용자 입력을 이용한 화물 적재 또는 하차 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 설정하는 과정은
상기 화물 적재 영역 내의 모서리 일측을 시작점으로 설정하고, 상기 화물 적재 영역 내의 모서리 타측을 끝점으로 설정하는 것을 특징으로 하는 사용자 입력을 이용한 화물 적재 또는 하차 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 시뮬레이션을 수행하는 과정은,
상기 매칭 적재 규칙에 포함된 적재방향, 적재 순서를 확인하고, 상기 화물 오브젝트를 상기 화물 적재 영역 내에 상기 적재 순서대로 상기 적재방향으로 배치하는 것을 특징으로 하는 사용자 입력을 이용한 화물 적재 또는 하차 방법. - 제 7 항에 있어서,
상기 시뮬레이션을 수행하는 과정은,
상기 화물 오브젝트 중 사용자의 입력 또는 선택에 의해 선택된 오브젝트만을 상기 적재방향 및 상기 적재 순서에 따라 상기 화물 적재 영역 상에 배치하는 것을 사용자 입력을 이용한 화물 적재 또는 하차 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 분석하는 과정은 상기 사용자 입력을 분석하여 제스쳐, 궤적, 패턴, 방향 중 어느 하나를 ↗ ↙↓↑← → ↖ ↘ 중 하나로 인식하며,
상기 시뮬레이션을 수행하는 과정은 ↗ ↙↓↑← → ↖ ↘중 어느 하나에 매칭된 매칭 적재 규칙에 따라 가로 방향, 세로 방향 및 대각선 방향 중 어느 하나의 적재방향으로 기 설정된 적재 순서로대로 적재하는 것을 특징으로 하는 사용자 입력을 이용한 화물 적재 또는 하차 방법. - 제 1 항에 있어서,
기 저장된 하차 규칙 중 상기 사용자 입력에 대한 제스쳐, 궤적, 패턴, 방향 중 적어도 하나 이상에 매칭되는 매칭 하차 규칙을 추출하는 과정
상기 매칭 하차 규칙을 기반으로 상기 화물 적재 영역 내에 적재된 상기 화물 오브젝트를 자동으로 하차하는 시뮬레이션을 수행하는 과정
을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 입력을 이용한 화물 적재 또는 하차 방법. - 제 10 항에 있어서,
상기 하차하는 시뮬레이션을 수행하는 과정은,
상기 매칭 적재 규칙에 포함된 하차방향, 하차순서를 확인하고, 상기 화물 적재 영역 내에 적재된 상기 화물 오브젝트를 상기 하차순서에 따라 상기 하차방향으로 하차시키는 것을 특징으로 하는 사용자 입력을 이용한 화물 적재 또는 하차 방법. - 화물 적재 영역을 특정하는 영역 특정부;
상기 화물 적재 영역 상에 적재할 화물 오브젝트를 특정하는 오브젝트 특정부;
상기 화물 적재 영역 내에 일측을 시작점으로 설정하고, 상기 시작점으로부터 기 설정된 거리로 이격된 타측을 끝점으로 설정하는 설정부;
상기 화물 적재 영역 중 상기 시작점으로부터 상기 끝점까지 사용자 입력이 감지되는 지의 여부를 확인하는 감지부;
상기 사용자 입력에 대한 제스쳐, 궤적, 패턴, 방향 중 적어도 하나 이상을 분석하는 분석부;
기 저장된 적재 규칙 중 상기 사용자 입력에 대한 제스쳐, 궤적, 패턴, 방향 중 적어도 하나 이상에 매칭되는 매칭 적재 규칙을 추출하는 규칙 추출부; 및
상기 매칭 적재 규칙을 기반으로 상기 화물 적재 영역 내에 상기 화물 오브젝트를 자동으로 적재하는 시뮬레이션을 수행하는 시뮬레이션부
을 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 입력을 이용한 화물 적재 및 하차 장치.
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