KR102089800B1 - Electric baby carriage - Google Patents

Electric baby carriage Download PDF

Info

Publication number
KR102089800B1
KR102089800B1 KR1020180154285A KR20180154285A KR102089800B1 KR 102089800 B1 KR102089800 B1 KR 102089800B1 KR 1020180154285 A KR1020180154285 A KR 1020180154285A KR 20180154285 A KR20180154285 A KR 20180154285A KR 102089800 B1 KR102089800 B1 KR 102089800B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
coupled
power
unit
rotation
stroller
Prior art date
Application number
KR1020180154285A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이용택
구재현
김성연
나태균
백민수
Original Assignee
한남대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한남대학교 산학협력단 filed Critical 한남대학교 산학협력단
Priority to KR1020180154285A priority Critical patent/KR102089800B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102089800B1 publication Critical patent/KR102089800B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B7/00—Carriages for children; Perambulators, e.g. dolls' perambulators
    • B62B7/04—Carriages for children; Perambulators, e.g. dolls' perambulators having more than one wheel axis; Steering devices therefor
    • B62B7/06—Carriages for children; Perambulators, e.g. dolls' perambulators having more than one wheel axis; Steering devices therefor collapsible or foldable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B9/00—Accessories or details specially adapted for children's carriages or perambulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2301/00—Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension

Abstract

The present invention relates to an electric stroller, and more specifically, to an electric stroller, which includes: a seat mounting part on which a seat in which an infant is positioned is mounted; a moving means coupled to the seat mounting part to assist movement of the seat mounting part; a handle adjusting a moving direction of the seat mounting part; and a movement adjusting part interlocked with the moving means to adjust the movement of the seat mounting part, thereby preventing the stroller from being slid in an inclined area.

Description

전동 유모차{Electric baby carriage}Electric baby carriage

본 발명은 전동 유모차에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수납과 보관이 용이할 뿐만 아니라, 경사로에서 안전성을 높일 수 있는 전동 유모차에 관한 것이다.The present invention relates to an electric stroller, and more particularly, to an electric stroller that is not only easy to store and store, but also can increase safety in a ramp.

유모차의 경우 유아와 함께 외부로 이동 시 많이 사용하게 되며, 이러한 이동은 장시간에 걸쳐 이루어지는 경우가 많기 때문에, 사용자는 유모차를 미는 과정에서 많은 체력을 소모하게 된다.In the case of a stroller, it is often used when moving outwards with an infant, and since such movement is often performed over a long period of time, the user consumes a lot of stamina in the process of pushing the stroller.

이러한 무동력 유모차의 문제점을 해소하기 위하여 전기에너지를 이용하여 유모차를 이동시키는 전동 유모차가 개발되었다.In order to solve the problem of the non-motorized stroller, an electric stroller for moving the stroller using electric energy has been developed.

그러나 종래의 전동 유모차는 유모차를 작동시키기 위한 동력부가 유모차의 접이식 기능을 방해하여 일반 유모차가 가지는 접이식 기능을 가지지 못하는 문제점과, 경사 지역에서 유모차가 미끄러지는 것을 방지하기 어려워 안전성이 떨어지는 문제점과, 동력부를 구동시키지 않은 상태에서 사용자가 전동 유모차를 밀어 이동시킬 경우 동력부의 토크에 의해 많은 힘이 소모되는 문제점이 있어, 대중적으로 사용되지 못하고 있는 실정이다.However, in the conventional electric stroller, the power unit for operating the stroller interferes with the folding function of the stroller and thus does not have the folding function of the general stroller, and it is difficult to prevent the stroller from slipping in the inclined area, resulting in poor safety and power When the user pushes and moves the electric stroller in a state in which the unit is not driven, there is a problem that a lot of power is consumed by the torque of the power unit, which has not been widely used.

따라서 이러한 종래의 전동 유모차가 가지는 문제점을 해결할 수 있는 새로운 전동 유모차의 필요성이 대두되고 있다.Therefore, there is a need for a new electric stroller that can solve the problems of the conventional electric stroller.

한국등록특허공보 제10-1822327호(명칭: 전동 유모차, 공개일: 2018.01.25)Korean Registered Patent Publication No. 10-1822327 (Name: Electric stroller, Publication date: 2018.01.25)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 접이식 구조를 가지는 전동 유모차를 제공하는 것이다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an electric stroller having a folding structure.

또한 경사 지역에서 유모차가 미끄러지는 것을 방지할 수 있는 전동 유모차를 제공하는 것이다.In addition, it is to provide an electric stroller that can prevent the stroller from sliding in the inclined area.

아울러 사용자가 수동으로 유모차를 이동시킬 시 모터의 기본 토크가 유모차의 이동을 방해하는 것을 방지할 수 있는 전동 유모차를 제공하는 것이다.In addition, it is to provide an electric stroller that can prevent the basic torque of the motor from interfering with the movement of the stroller when the user manually moves the stroller.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명인 전동 유모차는, 유아가 위치되는 시트가 장착되는 시트 장착부(100); 상기 시트 장착부(100)에 결합되어 상기 시트 장착부(100)의 이동을 보조하는 이동수단(200); 상기 시트 장착부(100)의 이동방향을 조절하는 핸들(300); 및 상기 이동수단(200)과 연동되어 상기 시트 장착부(100)의 이동을 조절하는 이동 조절부(400);를 포함하는 것을 특징으로 한다.An electric stroller according to the present invention for achieving the above object includes a seat mounting unit 100 on which a seat on which an infant is positioned is mounted; Moving means 200 coupled to the seat mounting portion 100 to assist the movement of the seat mounting portion 100; Handle 300 for adjusting the movement direction of the seat mounting portion 100; And it is characterized in that it comprises; and a movement adjusting unit 400 for controlling the movement of the seat mounting portion 100 in conjunction with the moving means (200).

또한, 상기 이동수단(200)은 상기 시트 장착부(100)의 좌우 양측에 결합되는 측면 프레임(210)과, 상기 측면 프레임(210)의 하측에 결합되는 회전 프레임(221)과 상기 회전 프레임(221)의 회전에 대응하여 회전하는 이동바퀴(222)로 구성되는 이동부(220)를 포함하며, 상기 이동 조절부(400)는 상기 회전 프레임(221)의 회전을 조절하는 것을 특징으로 한다.In addition, the moving means 200 is a side frame 210 coupled to both sides of the seat mounting portion 100, the rotation frame 221 and the rotation frame 221 coupled to the lower side of the side frame 210 ) Comprises a moving part 220 composed of a moving wheel 222 that rotates in response to the rotation, and the moving adjustment part 400 controls rotation of the rotating frame 221.

또한, 상기 측면 프레임(210)은 전측 하방으로 연장 형성되는 전측 측면 프레임(210A)과, 후측 하방으로 연장 형성되는 후측 측면 프레임(210B)을 포함하고, 상기 이동부(220)는 상기 전측 측면 프레임(210A)에 결합되는 전측 이동부(220A)와, 상기 후측 측면 프레임(210B)에 결합되는 후측 이동부(220B)를 포함하고, 상기 후측 이동부(220B)는 상기 후측 측면 프레임(210B)의 하측 단부에 회전 가능하게 결합되는 후측 회전 프레임(221B)과, 상기 후측 회전 프레임(221B)에 결합되는 후측 이동바퀴(222B)를 포함하고, 상기 이동 조절부(400)는 상기 후측 회전 프레임(221B)의 회전을 조절하는 것을 특징으로 한다.In addition, the side frame 210 includes a front side frame 210A extending downwardly and a rear side frame 210B extending downwardly, and the moving part 220 includes the front side frame. It includes a front moving portion (220A) coupled to (210A), and a rear moving portion (220B) coupled to the rear side frame (210B), the rear moving portion (220B) of the rear side frame (210B) And a rear rotation frame 221B rotatably coupled to the lower end, and a rear moving wheel 222B coupled to the rear rotation frame 221B, wherein the movement adjustment unit 400 includes the rear rotation frame 221B. It is characterized by adjusting the rotation.

또한, 상기 이동 조절부(400)는 동력부(411)와, 입력되는 신호에 대응하여 상기 동력부(411)의 회전 방향 및 회전 속도를 조절하는 제어부(412)가 수납되는 몸체(410)와, 상기 동력부(411)와 상기 후측 회전 프레임(221B)을 연결하는 동력 전달부(420)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the movement adjustment unit 400 and the power unit 411, and the body 410 that receives the control unit 412 for adjusting the rotation direction and rotational speed of the power unit 411 in response to the input signal and , A power transmission unit 420 connecting the power unit 411 and the rear rotation frame 221B.

또한, 상기 이동 조절부(400)는 상기 핸들(300) 상에 결합되는 압전센서(430)를 더 포함하고, 상기 제어부(412)는 상기 압전센서(430)에서 전달되는 압력 정보가 저장된 수치 이하일 시 상기 후측 회전 프레임(221B)의 회전을 제한하는 것을 특징으로 한다.In addition, the movement adjustment unit 400 further includes a piezoelectric sensor 430 coupled to the handle 300, and the control unit 412 is less than or equal to a stored value of pressure information transmitted from the piezoelectric sensor 430. It characterized in that to limit the rotation of the rear rotation frame (221B).

또한, 상기 이동 조절부(400)는 상기 동력부(411)의 회전 속도를 조절하는 속도 입력부(440)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the movement control unit 400 is characterized in that it further comprises a speed input unit 440 for adjusting the rotational speed of the power unit (411).

또한, 상기 몸체(410)는 상기 동력부(411)가 장착되는 동력부 몸체(410A)를 포함하고, 상기 동력부(411)는 상기 동력부 몸체(410A) 상에 결합되며 제1 회전축(411-2)이 상기 동력부 몸체(410A) 외측으로 돌출되는 모터(411-1)와, 상기 제1 회전축을 감싸는 제1 플랜지(411-3)로 구성되는 동력 회전부(411A)와, 상기 제1 플랜지(411-3)와 이격 배치되는 제2 플랜지(411-4)와, 상기 제2 플랜지(411-4)와 결합되는 제2 회전축(411-5)으로 구성되는 무동력 회전부(411B)를 포함하며, 상기 동력 회전부(411A)와 상기 무동력 회전부(411B)는 전자석 클러치(411C)에 의해 서로 결합 또는 해제되는 것을 특징으로 한다.In addition, the body 410 includes a power unit body 410A on which the power unit 411 is mounted, and the power unit 411 is coupled on the power unit body 410A and has a first rotating shaft 411 -2) a motor 411-1 protruding outward from the power unit body 410A, a power rotation unit 411A consisting of a first flange 411-3 surrounding the first rotation axis, and the first Includes a second flange 411-4 spaced apart from the flange 411-3, and a non-powered rotating portion 411B consisting of a second rotation shaft 411-5 coupled to the second flange 411-4. And, the power rotating portion 411A and the non-power rotating portion 411B are characterized in that they are coupled to or released from each other by an electromagnetic clutch 411C.

또한, 상기 전자석 클러치(411C)는 상기 제1 회전축(411-2)상에 구비되는 제1 전자석(411C-1)을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the electromagnet clutch 411C is characterized in that it comprises a first electromagnet (411C-1) provided on the first rotating shaft (411-2).

또한, 상기 전자석 클러치(411C) 작동 시 상기 제2 회전축(411-5)이 상기 제1 회전축(411-2)과 연결되는 것을 특징으로 한다.In addition, when the electromagnet clutch 411C is operated, the second rotating shaft 411-5 is connected to the first rotating shaft 411-2.

상기와 같은 구성에 의한 본 발명인 전동 유모차는, 접이식 구조를 가지므로 수납 시 필요한 공간이 최소화 되는 장점이 있다.The electric stroller of the present invention according to the above-described configuration has an advantage of minimizing the space required for storage because it has a folding structure.

또한, 경사지역에서 사용자가 유모차의 손잡이를 놓을 경우 유모차의 이동이 제한되므로, 유모차에 탑승한 유아의 안전성을 높일 수 있는 장점이 있다.In addition, since the movement of the stroller is restricted when the user releases the handle of the stroller in the inclined area, there is an advantage of increasing the safety of the infant who is in the stroller.

아울러 사용자가 수동으로 유모차를 밀 경우 유모차의 동력부에서 토크가 발생하는 것을 최소화 하여, 필요에 따라 사용자가 유모차의 동력원을 가변 하여 사용 가능한 장점이 있다.In addition, when the user manually pushes the stroller, the torque generated in the power section of the stroller is minimized, so that the user can use the variable power source of the stroller as needed.

도 1은 본 발명인 전동 유모차를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명인 전동 유모차를 나타낸 운동도.
도 3은 본 발명인 전동 유모차의 이동 조절부를 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명인 전동 유모차의 이동 조절부의 동력부를 나타낸 단면도.
도 5는 본 발명인 전동 유모차의 이동 조절부를 나타낸 부분 단면도.1 is a perspective view showing an electric stroller according to the present invention.
Figure 2 is an exercise showing the electric stroller of the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing the movement control unit of the present invention electric stroller.
Figure 4 is a cross-sectional view showing the power portion of the movement control unit of the electric stroller of the present invention.
Figure 5 is a partial cross-sectional view showing the movement control unit of the present invention electric stroller.

본 발명의 실시예들에 대한 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Advantages and features of embodiments of the present invention, and methods of achieving them will be apparent with reference to embodiments described below in detail along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only the embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to completely inform the person having the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. The same reference numerals refer to the same components throughout the specification.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In describing embodiments of the present invention, when it is determined that a detailed description of known functions or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in an embodiment of the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or practice. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 전동 유모차(1000)에 관하여 설명하도록 한다.Hereinafter, an electric stroller 1000 according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1에는 본 발명인 전동 유모차(1000)의 사시도가 도시되어 있다.1 is a perspective view of an electric stroller 1000 according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명인 전동 유모차(1000)는 유아가 위치되는 시트가 장착되는 시트 장착부(100)와, 상기 시트 장착부(100)에 결합되어 상기 시트 장착부(100)의 이동을 보조하는 이동수단(200)과, 상기 시트 장착부(100)의 이동방향을 조절하는 핸들(300)과, 상기 이동수단(200)과 연동되어 상기 시트 장착부(100)의 이동을 조절하는 이동 조절부(400)를 포함하여 이루어진다.Referring to FIG. 1, the electric stroller 1000 according to the present invention includes a seat mounting unit 100 on which a seat on which an infant is located is mounted, and a movement coupled to the seat mounting unit 100 to assist movement of the seat mounting unit 100 Means 200, a handle 300 for adjusting the moving direction of the seat mounting portion 100, and a movement adjusting unit 400 interlocked with the moving means 200 to control the movement of the seat mounting portion 100 It is made including.

상세히 설명하면, 사용자가 상기 핸들(300)을 이용하여 유모차가 이동하고자 하는 방향을 조절하고, 상기 이동 조절부(400)가 상기 이동수단(200)의 작동 유무와, 속도, 방향을 조절하여, 유모차가 임의의 시점에 사용자가 원하는 속도로 이동 가능한 것이다.In detail, the user adjusts the direction in which the stroller is to move using the handle 300, and the movement adjusting unit 400 controls whether the moving means 200 is operated, speed, and direction, The stroller can move at a desired speed at any time.

또한, 상기 이동수단(200)은 상기 시트 장착부(100)의 좌우 양측에 결합되는 측면 프레임(210)과, 상기 측면 프레임(210)의 하측에 결합되는 회전 프레임(221) 및 상기 회전 프레임(221)의 회전에 대응하여 회전하는 이동바퀴(222)로 구성되는 이동부(220)를 포함하며, 상기 이동 조절부(400)는 상기 회전 프레임(221)의 회전을 조절할 수 있다.In addition, the moving means 200 is a side frame 210 coupled to both left and right sides of the seat mounting portion 100, a rotating frame 221 coupled to the lower side of the side frame 210 and the rotating frame 221 ) Comprises a moving part 220 composed of a moving wheel 222 that rotates in response to the rotation, and the moving adjustment part 400 can adjust the rotation of the rotating frame 221.

그리고 상기 측면 프레임(210)은 전측 하방으로 연장 형성되는 전측 측면 프레임(210A)과, 후측 하방으로 연장 형성되는 후측 측면 프레임(210B)을 포함하고, 상기 이동부(220)는 상기 전측 측면 프레임(210A)에 결합되는 전측 이동부(220A)와, 상기 후측 측면 프레임(210B)에 결합되는 후측 이동부(220B)를 포함하고, 상기 후측 이동부(220B)는 상기 후측 측면 프레임(210B)의 하측 단부에 회전 가능하게 결합되는 후측 회전 프레임(221B)과, 상기 후측 회전 프레임(221B)에 결합되는 후측 이동바퀴(222B)를 포함하고, 상기 이동 조절부(400)는 상기 후측 회전 프레임(221B)의 회전을 조절할 수 있다.The side frame 210 includes a front side frame 210A extending downwardly and a rear side frame 210B extending downwardly downward, and the moving part 220 includes the front side frame ( 210A), and a front moving portion 220A coupled to the rear side frame 210B, and a rear moving portion 220B coupled to the rear side moving portion 220B, the lower side of the rear side frame 210B. It includes a rear rotation frame 221B rotatably coupled to the end, and a rear movement wheel 222B coupled to the rear rotation frame 221B, and the movement adjustment unit 400 is the rear rotation frame 221B You can adjust the rotation.

또한, 도 2를 참조하여 설명하면 본 발명인 전동 유모차(1000)는 접이식으로 상기 전측 측면 프레임(210A)과, 상기 후측 측면 프레임(210B)이 서로 힌지 결합되고, 상기 전측 측면 프레임(210A)의 상측 단부가 상기 시트 장착부(100)에 힌지 결합되어, 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이 펼쳐진 상태에서 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이 접어질 수 있어, 수납공간을 최소화 할 수 있다.Further, referring to FIG. 2, the electric stroller 1000 according to the present invention is foldably folded, and the front side frame 210A and the rear side frame 210B are hinged to each other, and the upper side of the front side frame 210A The end is hinged to the seat mounting portion 100, and can be folded as shown in FIG. 2 (b) in the unfolded state as shown in FIG. 2 (a), thereby minimizing the storage space. .

그리고 상기 전측 측면 프레임(210A)이 상기 시트 장착부(100)의 좌우 측면에 서로 이격 배치되고, 상기 후측 측면 프레임(210B) 또한 상기 시트 장착부(100)의 좌우 측면에 서로 이격 배치되는 것을 권장한다.In addition, it is recommended that the front side frame 210A is spaced apart from each other on the left and right sides of the seat mounting portion 100, and that the rear side frame 210B is also spaced apart from each other on the left and right sides of the seat mounting portion 100.

도 3을 참조하면, 상기 이동 조절부(400)는 동력부(411)와, 입력되는 신호에 대응하여 상기 동력부(411)의 회전 방향 및 회전 속도를 조절하는 제어부(412)가 수납되는 몸체(410)를 포함하고, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 동력부(411)는 동력 전달부(420)를 통해 상기 후측 회전 프레임(221B)과 연결될 수 있다.Referring to FIG. 3, the movement adjusting unit 400 is a body in which a power unit 411 and a control unit 412 for adjusting a rotation direction and rotation speed of the power unit 411 in response to an input signal are accommodated. 1, the power unit 411 may be connected to the rear rotation frame 221B through the power transmission unit 420 as illustrated in FIG. 1.

이때, 일반적으로 상기 몸체(410)가 일정 이상의 부피를 가져 유모차가 접히는 것을 방해할 수 있으므로, 본 발명에서는 상기 몸체(410)를 한 쌍의 상기 후측 측면 프레임(210B) 사이에 위치시켜, 유모차를 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이 접을 경우, 상기 몸체(410)가 한 쌍의 후측 측면 프레임(210B) 사이에 위치된 공간과, 서로 이격 배치된 한 쌍의 상기 전측 측면 프레임(210A) 사이에 위치된 공간에 위치되게 한 것이다.At this time, in general, the body 410 may have a volume greater than a predetermined level, thereby preventing the stroller from being folded. In the present invention, the body 410 is positioned between a pair of the rear side frames 210B, thereby allowing the stroller. When folded as shown in FIG. 2 (b), a space in which the body 410 is positioned between a pair of rear side frame 210B and a pair of the front side frame 210A spaced apart from each other It is to be placed in a space located between.

또한, 도 1을 참조하면 본 발명에서 상기 이동 조절부(400)는 상기 핸들(300) 상에 결합되는 압전센서(430)를 더 포함하고, 상기 제어부(412)는 상기 압전센서(430)에서 전달되는 압력 정보가 저장된 수치 이하일 시 상기 후측 회전 프레임(221B)의 회전을 제한할 수 있다.In addition, referring to FIG. 1, in the present invention, the movement adjustment part 400 further includes a piezoelectric sensor 430 coupled to the handle 300, and the control unit 412 is provided by the piezoelectric sensor 430. When the transmitted pressure information is less than or equal to the stored value, rotation of the rear rotation frame 221B may be restricted.

상세히 설명하면, 경사지역에서 사용자가 핸들을 놓칠 시 전동 유모차가 경사진 지역에서 가속되어 사용자가 전동 유모차를 다시 잡지 못하는 문제가 발생하므로, 상기 핸들(300) 상에 사용자가 핸들(300)을 잡고 있음을 확인할 수 있는 압전센서(430)를 결합하여, 사용자가 압전센서(430)를 압박할 시 상기 제어부(412)가 상기 동력부(411)를 지정된 속도로 동작시켜 유모차의 이동을 보조하고, 사용자가 압전센서(430)를 압박하지 않을 경우 제어부(412)가 동력부(411)의 작동을 정지시켜 유모차의 이동을 제한하는 것이다.In detail, when the user misses the handle in the inclined area, the electric stroller is accelerated in the inclined area, so that the user cannot hold the electric stroller again, so the user holds the handle 300 on the handle 300 By combining the piezoelectric sensor 430 that can be confirmed, when the user presses the piezoelectric sensor 430, the control unit 412 operates the power unit 411 at a specified speed to assist the movement of the stroller, If the user does not press the piezoelectric sensor 430, the control unit 412 stops the operation of the power unit 411 to limit the movement of the stroller.

따라서 내리막길에서 사용자가 유모차의 핸들을 놓칠 경우 발생하는 안전사고를 방지할 수 있다.Therefore, it is possible to prevent a safety accident that occurs when the user misses the handle of the stroller on the downhill.

또한, 본 발명에서 상기 이동 조절부(400)는 상기 동력부(411)의 회전 속도를 조절하는 속도 입력부(440)를 포함할 수 있으며, 상기 속도 입력부(440)는 도 1에 도시된 바와 같이 상기 핸들(300) 상에 위치될 수 있다.In addition, in the present invention, the movement adjustment unit 400 may include a speed input unit 440 for adjusting the rotational speed of the power unit 411, and the speed input unit 440 is as shown in FIG. 1. It may be located on the handle 300.

상세히 설명하면, 사용자에 따라 유모차를 이동시키고자 하는 속도가 다를 뿐만 아니라, 오르막길, 내리막길을 이동 시 사용자의 보폭이 변함에 따라 유모차의 이동속도 또한 가변되어야 하므로, 본 발명에서는 상기 핸들(300) 상에 상기 제어부(412)와 연동하는 상기 속도 입력부(440)를 형성하여, 사용자가 주변 환경에 대응하여 동력부(411)의 회전속도를 가변 할 수 있게 한 것이다.In detail, not only the speed to move the stroller differs according to the user, but also the moving speed of the stroller must be changed as the stride of the user changes when moving the uphill and downhill paths. The speed input unit 440 interlocked with the control unit 412 is formed on the screen, so that the user can change the rotation speed of the power unit 411 in response to the surrounding environment.

또한, 본 발명에서 상기 몸체(410)는 상기 동력부(411)가 장착되는 동력부 몸체(410A)를 포함할 수 있으며, 도 4의 단면도와, 도 5의 부분 확대도에 도시된 바와 같이 상기 동력부(411)는 상기 동력부 몸체(410A) 상에 결합되며 제1 회전축(411-2)이 상기 동력부 몸체(410A)의 외측으로 돌출되는 모터(411-1)와, 상기 제1 회전축을 감싸는 제1 플랜지(411-3)로 구성되는 동력 회전부(411A)와, 상기 제1 플랜지(411-3)와 이격 배치되는 제2 플랜지(411-4)와, 상기 제2 플랜지(411-4)와 결합되는 제2 회전축(411-5)으로 구성되는 무동력 회전부(411B)를 포함하며, 상기 동력 회전부(411A)와 상기 무동력 회전부(411B)는 전자석 클러치(411C)에 의해 서로 결합 또는 해제될 수 있다.In addition, in the present invention, the body 410 may include a power unit body 410A on which the power unit 411 is mounted, as shown in a cross-sectional view of FIG. 4 and a partially enlarged view of FIG. 5. The power unit 411 is coupled to the power unit body 410A, and the first rotating shaft 411-2 is a motor 411-1 protruding outward of the power unit body 410A, and the first rotating shaft Power rotating portion (411A) consisting of a first flange (411-3) surrounding the, the first flange (411-3) and a second flange (411-4) disposed spaced apart, the second flange (411-) 4) includes a non-powered rotating portion (411B) composed of a second rotating shaft (411-5) coupled to the power rotating portion (411A) and the non-powered rotating portion (411B) are coupled or released from each other by an electromagnetic clutch (411C) Can be.

상세히 설명하면, 일반적으로 모터와 바퀴의 회전축을 직접 연결할 경우 사용자가 모터를 사용하지 않고 유모차를 직접 미는 경우에도 바퀴의 회전축 회전에 대응하여 모터가 회전하게 되므로, 모터의 기본 토크가 사용자가 유모차를 미는 힘을 저해하는 요소로 작용하게 된다.In detail, in general, when the motor and the rotating shaft of the wheel are directly connected, the motor rotates in response to the rotating shaft rotation of the wheel even when the user directly pushes the stroller without using the motor. Pushing acts as a factor that inhibits power.

따라서 본 발명에서는 상기 동력 회전부(411A)와 상기 무동력 회전부(411B)를 서로 이격 배치하되, 사용자가 상기 모터(411-1)를 이용하여 상기 후측 이동바퀴(222B)를 회전시킬 시 전자석 클러치(411C)가 제1 회전축(411-2)과 제2 회전축(411-5)을 전자기력으로 연결하여 모터(411-1)에 의해 제1 회전축(411-2)이 회전 시 제2 회전축(411-5) 또한 이에 대응하여 회전되게 하고, 사용자가 모터(411-1)를 사용하지 않을 시 제1 회전축(411-2)과 제2 회전축(411-5)이 서로 이격되어 사용자가 유모차를 미는 힘에 의해 회전하는 후측 이동바퀴(222B)의 회전력이 모터(411-1)에 전달되지 않게 한 것이다.Therefore, in the present invention, the power rotating portion 411A and the non-power rotating portion 411B are spaced apart from each other, but when the user rotates the rear moving wheel 222B using the motor 411-1, the electromagnetic clutch 411C ) Connects the first rotating shaft 411-2 and the second rotating shaft 411-5 with electromagnetic force, so that the second rotating shaft 411-5 is rotated when the first rotating shaft 411-2 is rotated by the motor 411-1. ) It is also rotated correspondingly, and when the user does not use the motor 411-1, the first rotational shaft 411-2 and the second rotational shaft 411-5 are spaced apart from each other so that the user pushes the stroller. The rotational force of the rear moving wheel 222B rotated by is not transmitted to the motor 411-1.

다시 한번 설명하면, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 전자석 클러치(411C)는 상기 제1 회전축(411-2) 상에 구비되는 제1 전자석(411C-1)을 포함하여 이루어진다.Once again, as illustrated in FIG. 5, the electromagnet clutch 411C includes a first electromagnet 411C-1 provided on the first rotation shaft 411-2.

따라서 사용자가 상기 속도 입력부(440)를 이용하여 상기 모터(411-1)를 작동 시킬 시, 상기 제1 전자석(411C-1)에 전기가 입력되어 제1 전자석(411C-1)이 상기 무동력 회전부(411B)와 전자기력으로 연결되므로, 상기 제1 회전축(411-2)의 회전에 대응하여 제2 회전축(411-5)이 회전하게 되어, 제2 회전축(411-5)과 상기 동력 전달부(420)로 연결된 상기 후측 회전 프레임(221B)의 회전에 대응하여 후측 이동바퀴(222B)가 회전하게 되고, 사용자가 속도 입력부(440)를 조작하여 모터(411-1)의 동작을 멈추면, 상기 제1 전자석(411C-1)으로 입력되는 전기가 차단되어 제2 회전축(411-5)이 제1 회전축(411-2)과 별개로 회전하게 되는 것이다.Therefore, when the user operates the motor 411-1 using the speed input unit 440, electricity is input to the first electromagnet 411C-1 so that the first electromagnet 411C-1 is the non-power rotating unit. Since the 411B is connected by electromagnetic force, the second rotation shaft 411-5 rotates in response to the rotation of the first rotation shaft 411-2, so that the second rotation shaft 411-5 and the power transmission unit ( In response to the rotation of the rear rotation frame 221B connected to 420, the rear movement wheel 222B rotates, and when the user stops the operation of the motor 411-1 by operating the speed input unit 440, the The electricity input to the first electromagnet 411C-1 is blocked, so that the second rotation shaft 411-5 rotates separately from the first rotation shaft 411-2.

이때, 위에서는 상기 제1 전자석(411C-1)에 의해 상기 제1 회전축(411-2)이 전자기력으로 연결되는 것을 일 실시예로 들어 설명하였지만, 이 외에도 상기 제2 회전축(411-5)이 상기 제1 회전축(411-2)이 위치되는 길이방향 일측으로 슬라이딩 이동 가능한 구조를 가져, 제1 전자석(411C-1) 작동 시 전자기력에 의해 제1 회전축(411-2)과 제2 회전축(411-5)이 서로 밀착되는 구조일 수도 있다.In this case, the above description has been given as an embodiment that the first rotating shaft 411-2 is connected by electromagnetic force by the first electromagnet 411C-1, but the second rotating shaft 411-5 in addition to this The first rotating shaft (411-2) has a structure that can be slidably moved to one side in the longitudinal direction, the first rotating shaft (411-2) and the second rotating shaft (411) by the electromagnetic force when operating the first electromagnet (411C-1) -5) may be a structure in which they are in close contact with each other.

아울러, 상기 제1 플랜지(411-3)와 상기 제2 플랜지(411-4)는 상기 제1 회전축(411-2)과 상기 제2 회전축(411-5)을 이격한 상태로 유지하기 위하여 상기 동력부 몸체(410A)에 의해 지정된 위치에 고정된 형태일 수 있음은 물론이다.In addition, the first flange (411-3) and the second flange (411-4) is the first rotating shaft (411-2) and the second rotating shaft (411-5) in order to maintain the spaced apart from the Of course, it may be of a form fixed to a position designated by the power unit body 410A.

100 : 시트 장착부
200 : 이동수단 210 : 측면 프레임
210A : 전측 측면 프레임 210B : 후측 측면 프레임
220 : 이동부 220A : 전측 이동부
220B : 후측 이동부
221 : 회전 프레임 221B : 후측 회전 프레임
222 : 이동바퀴 222B : 후측 이동바퀴
300 : 핸들
400 : 이동 조절부 410 : 몸체
410A : 동력부 몸체
411 : 동력부 411A : 동력 회전부
411B : 무동력 회전부 411C : 전자석 클러치
411-1 : 모터 411-2 : 제1 회전축
411-3 : 제1 플랜지 411-4 : 제2 플랜지
411-5 : 제2 회전축 411C-1 : 제1 전자석
412 : 제어부
420 : 동력 전달부 430 : 압전센서
440 : 속도 입력부100: seat mounting portion
200: moving means 210: side frame
210A: Front side frame 210B: Rear side frame
220: moving part 220A: front moving part
220B: rear moving part
221: rotating frame 221B: rear rotating frame
222: moving wheel 222B: rear moving wheel
300: handle
400: movement control unit 410: body
410A: power unit body
411: power unit 411A: power rotating unit
411B: Non-powered rotating part 411C: Electromagnet clutch
411-1: motor 411-2: first rotating shaft
411-3: 1st flange 411-4: 2nd flange
411-5: Second axis of rotation 411C-1: First electromagnet
412: control unit
420: power transmission unit 430: piezoelectric sensor
440: speed input

Claims (7)

유아가 위치되는 시트가 장착되는 시트 장착부(100);
상기 시트 장착부(100)에 결합되어 상기 시트 장착부(100)의 이동을 보조하는 이동수단(200);
상기 시트 장착부(100)의 이동방향을 조절하는 핸들(300); 및
상기 이동수단(200)과 연동되어 상기 시트 장착부(100)의 이동을 조절하는 이동 조절부(400);를 포함하는 전동 유모차에 있어서,
상기 이동수단(200)은 상기 시트 장착부(100)의 좌우 양측에 결합되는 측면 프레임(210)과, 상기 측면 프레임(210)의 하측에 결합되는 이동부(220)를 포함하며,
상기 측면 프레임(210)은 전측 하방으로 연장 형성되는 전측 측면 프레임(210A)과, 후측 하방으로 연장 형성되는 후측 측면 프레임(210B)을 포함하고,
상기 이동부(220)는 상기 전측 측면 프레임(210A)에 결합되는 전측 이동부(220A)와, 상기 후측 측면 프레임(210B)에 결합되는 후측 이동부(220B)를 포함하고,
상기 후측 이동부(220B)는 상기 후측 측면 프레임(210B)의 하측 단부에 회전 가능하게 결합되는 후측 회전 프레임(221B)과, 상기 후측 회전 프레임(221B)에 결합되는 후측 이동바퀴(222B)를 포함하고,
상기 이동 조절부(400)는 동력부(411)와, 입력되는 신호에 대응하여 상기 동력부(411)의 회전 방향 및 회전 속도를 조절하는 제어부(412)가 수납되는 몸체(410)와, 상기 동력부(411)와 상기 후측 회전 프레임(221B)을 연결하는 동력 전달부(420)를 포함하며,
상기 몸체(410)는 상기 동력부(411)가 장착되는 동력부 몸체(410A)를 포함하고,
상기 동력부(411)는 상기 동력부 몸체(410A) 상에 결합되며 제1 회전축(411-2)이 상기 동력부 몸체(410A) 외측으로 돌출되는 모터(411-1)와, 상기 제1 회전축을 감싸는 제1 플랜지(411-3)로 구성되는 동력 회전부(411A)와, 상기 제1 플랜지(411-3)와 이격 배치되는 제2 플랜지(411-4)와, 상기 제2 플랜지(411-4)와 결합되는 제2 회전축(411-5)으로 구성되는 무동력 회전부(411B)를 포함하며,
상기 동력 회전부(411A)와 상기 무동력 회전부(411B)는 전자석 클러치(411C)에 의해 서로 결합 또는 해제되며,
상기 전자석 클러치(411C)는 상기 제1 회전축(411-2)상에 구비되는 제1 전자석(411C-1)을 포함하고,
상기 동력 회전부(411A)와 상기 무동력 회전부(411B)를 서로 이격 배치하되,
상기 모터(411-1)를 이용하여 상기 후측 이동바퀴(222B)를 회전시킬 시 전자석 클러치(411C)가 제1 회전축(411-2)과 제2 회전축(411-5)을 전자기력으로 연결하여 모터(411-1)에 의해 제1 회전축(411-2)이 회전 시 제2 회전축(411-5)은 이에 대응하여 회전되게 하고,
상기 모터(411-1)를 사용하지 않을 시 제1 회전축(411-2)과 제2 회전축(411-5)이 서로 이격되어, 사용자가 유모차를 미는 힘에 의해 회전하는 후측 이동바퀴(222B)의 회전력이 모터(411-1)에 전달되지 않는 것을 특징으로 하는, 전동 유모차.
A seat mounting portion 100 on which a seat on which an infant is located is mounted;
Moving means 200 coupled to the seat mounting portion 100 to assist the movement of the seat mounting portion 100;
A handle 300 for adjusting the moving direction of the seat mounting portion 100; And
In the electric stroller comprising a; moving control unit 400 to control the movement of the seat mounting portion 100 in conjunction with the moving means (200),
The moving means 200 includes a side frame 210 coupled to both right and left sides of the seat mounting portion 100, and a moving portion 220 coupled to a lower side of the side frame 210,
The side frame 210 includes a front side frame 210A extending downwardly and a rear side frame 210B extending downwardly.
The moving part 220 includes a front moving part 220A coupled to the front side frame 210A and a rear moving part 220B coupled to the rear side frame 210B,
The rear moving part 220B includes a rear rotating frame 221B rotatably coupled to a lower end of the rear side frame 210B and a rear moving wheel 222B coupled to the rear rotating frame 221B. and,
The movement adjusting unit 400 includes a power unit 411 and a body 410 in which a control unit 412 for adjusting the rotation direction and rotation speed of the power unit 411 in response to an input signal is housed. And a power transmission unit 420 connecting the power unit 411 and the rear rotation frame 221B,
The body 410 includes a power unit body 410A to which the power unit 411 is mounted,
The power unit 411 is coupled to the power unit body (410A) and the first rotating shaft (411-2) and the motor (411-1) protruding out of the power unit body (410A), the first rotating shaft Power rotating portion (411A) consisting of a first flange (411-3) surrounding the, the first flange (411-3) and the second flange (411-4) disposed spaced apart, the second flange (411-) 4) comprises a non-powered rotating portion (411B) consisting of a second rotating shaft (411-5) coupled to,
The power rotating portion 411A and the non-power rotating portion 411B are coupled to or released from each other by an electromagnetic clutch 411C,
The electromagnet clutch 411C includes a first electromagnet 411C-1 provided on the first rotation shaft 411-2,
The power rotating portion 411A and the non-power rotating portion 411B are spaced apart from each other,
When the rear moving wheel 222B is rotated by using the motor 411-1, the electromagnetic clutch 411C connects the first rotational shaft 411-2 and the second rotational shaft 411-5 with electromagnetic force to the motor. When the first rotation shaft 411-2 is rotated by (411-1), the second rotation shaft 411-5 is rotated correspondingly,
When the motor 411-1 is not in use, the first rotating shaft 411-2 and the second rotating shaft 411-5 are separated from each other, and the rear moving wheel 222B rotates by the user pushing the baby carriage. The electric power stroller, characterized in that the rotational force of the is not transmitted to the motor (411-1).
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 이동 조절부(400)는 상기 핸들(300) 상에 결합되는 압전센서(430)를 더 포함하고, 상기 제어부(412)는 상기 압전센서(430)에서 전달되는 압력 정보가 저장된 수치 이하일 시 상기 후측 회전 프레임(221B)의 회전을 제한하는 것을 특징으로 하는, 전동 유모차.
According to claim 1,
The movement control unit 400 further includes a piezoelectric sensor 430 coupled to the handle 300, and the control unit 412 is configured to operate when the pressure information transmitted from the piezoelectric sensor 430 is less than or equal to a stored value. Electric stroller, characterized in that to limit the rotation of the rear rotation frame (221B).
제1항에 있어서,
상기 이동 조절부(400)는 상기 동력부(411)의 회전 속도를 조절하는 속도 입력부(440)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 전동 유모차.
According to claim 1,
The movement adjustment unit 400, characterized in that it further comprises a speed input unit 440 for adjusting the rotational speed of the power unit 411, electric stroller.
삭제delete
KR1020180154285A 2018-12-04 2018-12-04 Electric baby carriage KR102089800B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180154285A KR102089800B1 (en) 2018-12-04 2018-12-04 Electric baby carriage

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180154285A KR102089800B1 (en) 2018-12-04 2018-12-04 Electric baby carriage

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102089800B1 true KR102089800B1 (en) 2020-03-16

Family

ID=69948485

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180154285A KR102089800B1 (en) 2018-12-04 2018-12-04 Electric baby carriage

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102089800B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102354897B1 (en) 2020-09-22 2022-01-24 이재완 Smart stroller base on IOT

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101408162B1 (en) * 2013-02-12 2014-06-17 한밭대학교 산학협력단 electromotive baby carriage
KR20160073269A (en) * 2014-12-16 2016-06-24 허홍 Electric vehicle capable of carrying the rear wheel of un-powered transportation apparatus
KR101822327B1 (en) 2017-01-25 2018-01-25 배효빈 Electromotive Baby Carriage

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101408162B1 (en) * 2013-02-12 2014-06-17 한밭대학교 산학협력단 electromotive baby carriage
KR20160073269A (en) * 2014-12-16 2016-06-24 허홍 Electric vehicle capable of carrying the rear wheel of un-powered transportation apparatus
KR101822327B1 (en) 2017-01-25 2018-01-25 배효빈 Electromotive Baby Carriage

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102354897B1 (en) 2020-09-22 2022-01-24 이재완 Smart stroller base on IOT

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101527487B1 (en) Eletric bicycle and control method thereof
US5937961A (en) Stroller including a motorized wheel assembly
US4483405A (en) Omnidirectional motorized wheelchair
US10849803B2 (en) Attaching and detaching type driving device and wheelchair having the same
US5199520A (en) Wheeled chair
US9428065B2 (en) Automatic folding electronic car
JP2000107230A (en) Fitting unit of stretcher
KR102089800B1 (en) Electric baby carriage
KR102006142B1 (en) Wagon with electric motor and frame length adjustment
US10406049B2 (en) Mobile carrier and steering adjustment mechanism
EP3589253A1 (en) Motor-driven chair steered by seat rotation
AU2022201474B2 (en) Scooter
KR20170090371A (en) Attaching and detaching type driving device and wheelchair having the same
JP3127472U (en) Stroller with electric assist mechanism
JP2011235828A (en) Moving device with power
KR101514015B1 (en) Electric Rotary wheelchairs
WO2006054608A1 (en) Electric unit for wheelchair and electric wheelchair using the same
US20060012143A1 (en) Vehicle wheel axle centrifugal adjusting arrangement
CN111150585B (en) Braking and steering system for a mobile carriage
KR20140118089A (en) Bicycle with baby carriage
EP2881306A2 (en) Traveling vehicle
US20190380893A1 (en) Driving method of wheelchair power apparatus for electronic driving conversion
KR200342298Y1 (en) Wheel chair
CN111801263A (en) Transport device, in particular a baby carriage, having an electric drive unit
KR101583158B1 (en) Walking supporter

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant