KR102089530B1 - Angle alignment device for feeding part with directional - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an angle alignment device for feeding directional parts. The angle alignment device for feeding directional parts comprises: an alignment feeding part (10); a linear feeding part (20); a rotary feeding part (30); and a shuttle part (40). Therefore, the angle alignment device for feeding directional parts has a compact structure, in which directional parts are rotated and fed with respect to a reference surface while being moved downward along a guide hole, and are loaded to a machining position after being aligned in the angle so as to be used without the limitations of space, thereby making the equipment compact, has a rotary feeding method using the gravity of the part, thereby simplifying the operating structure and reducing operating time according to the rotary feeding, and, in particular, has the rotary feeding part formed by stacking and assembling a plurality of cell plates, thereby being easily manufactured, and can allow the number of the cell plates to be changed, thereby simply changing a rotary feeding angle of the part.

Description

방향성을 가진 부품 피딩용 각도 정렬장치 {Angle alignment device for feeding part with directional}Angle alignment device for feeding parts with directionality {Angle alignment device for feeding part with directional}

본 발명은 방향성을 가진 부품 피딩용 각도 정렬장치에 관련되며, 보다 상세하게는 방향성을 가진 부품이 가이드홀을 타고 하향 이동되는 중에 기준면을 기준으로 선회 피딩되어 각도 정렬 후 가공위치로 로딩되는 콤팩트한 구조로 인해 공간제약을 받지 않고 적용되어 장비의 소형화를 도모함과 더불어 부품 자체 중력을 이용한 선회 피딩방식으로 인해 작동구조가 간단하면서 선회 피딩에 따른 작동시간이 단축되고, 특히 회전피딩부가 복수의 셀 플레이트를 적층 조립하여 형성함에 따라 제작이 용이하고, 셀 플레이트 개수 변경으로 부품 선회 피딩 각도 조절이 간단하게 변경되는 방향성을 가진 부품 피딩용 각도 정렬장치에 관한 것이다.The present invention relates to an angular alignment device for feeding parts with directionality, and more specifically, a directional part is rotated and fed with respect to a reference plane while moving downwards through a guide hole to be compacted to be loaded into a machining position after angle alignment. Due to the structure, it is applied without any space constraints, and the size of the equipment is reduced, and the rotating feeding method using the gravity of the parts itself simplifies the operating structure and shortens the operating time due to the rotating feeding. The present invention relates to an angle alignment device for feeding parts, having a directionality in which manufacturing is facilitated by forming by assembling and stacking, and the turning angle of a component is easily changed by changing the number of cell plates.

일반적으로 제품들은 다양한 부품들의 유기적인 조립으로 이루어지고, 이러한 부품들의 조립작업이 종래에는 전량 수작업에 의해서 이루어졌으나, 산업의 고도화로 자동화 설치에 의해서 무인화되고 있는 실정이다.In general, products are made of organic assembly of various parts, and the assembly work of these parts has been conventionally done by hand, but it is unmanned by automated installation due to industrial advancement.

예컨대, 다양한 부품들 등 중대형의 부품 경우 정렬에 따른 어려움이 적으나, 작고 앞과 뒤 및 좌측과 우측의 방향성이 있는 부품들의 공급에는 많은 어려움이 있었으며, 근자에는 앞과 뒤 및 좌측과 우측의 방향성이 있는 부품을 공급할 수 있는 이동로가 구비된 피더를 이용하여 부품을 후공정으로 이동 공급하고 있지만, 구조가 복잡하고 작동 중 걸림 불량으로 인해 부품의 원활한 공급성을 기대하기가 어려운 실정이다.For example, in the case of mid-to-large parts such as various parts, the difficulty in alignment is small, but there are many difficulties in supplying small, directional parts of the front, back and left and right sides, and the directionality of the front, back, left and right sides in the near term. Although the parts are moved and supplied to the post-process using a feeder equipped with a moving path capable of supplying these parts, it is difficult to expect a smooth supply of parts due to a complicated structure and a malfunction during operation.

이에 종래에 개시된 등록번호 10-1201538호에서, 바이브레이션 구동에 의해 부품을 부품의 전후 방향을 정렬 공급하는 볼 피더와 연결 구성된 직선 피더의 단부에 설치하여 부품의 좌우 측 방향을 정렬하도록 한 방향성 부품 공급장치(1)에 있어서; 제어부로 일괄 제어될 수 있도록 방향성 부품 공급장치를 구성하되; 상기 방향성 부품 공급장치는 구성 부재들을 지지하는 기체와; 상기 기체에 축 설치된 상태로 스테핑모터에 의해 반시계방향으로 간헐 구동되도록 설치한 턴테이블과; 상기 턴테이블과 이격된 상태이며, 공급측 직선 피더와 배출측 직선 피더가 통하는 인입부와 인출부가 형성되게 기체에 세운 측벽과; 상기 턴테이블의 상측에 60도 간격으로 회동 가능하게 설치되며 상부에 부품이 내입되는 안치홈을 형성한 트레이와; 상기 인입부 쪽에 위치하는 트레이 비어 있을 때 에어가 차단되어 부품을 공급하도록 기체 또는 측벽에 지지되도록 설치한 전자밸브에 의해 단속되는 에어관과; 상기 인입부(5)를 기준으로 반시계방향으로 60도 위치의 상부에 기체에 지지되도록 설치한 카메라와; 상기 인입부를 기준으로 반시계방향으로 120도 위치의 턴테이블 하측으로 트레이를 180도 회전시키도록 기체에 설치되며, 트레이에 일체 형성된 회동축 단부의 사각회전체가 내입되어 통과하는 홈이 형성된 회전체를 구동하는 회전모터와; 상기 인입부를 기준으로 반시계방향으로 180도 회전된 위치인 인출부의 바깥쪽에는 설치된 직선피드로 부품을 배출하도록, 기체 또는 측벽에 고정된 부품이송용 에어관지지대에 설치한 간헐적으로 에어가 공급되도록 전자밸브에 의해 단속되는 에어관을 포함하는 기술이 선등록된바 있다.Accordingly, in the registration number 10-1201538 disclosed in the related art, a directional component is supplied so as to align the left and right sides of the component by installing the component at the end of a linear feeder configured to be connected to a ball feeder that aligns and supplies the front and rear directions of the component by vibration driving. In the device (1); Configuring a directional component supply device so that it can be collectively controlled by a control unit; The directional component supply apparatus includes a gas supporting constituent members; A turntable installed to be intermittently driven in a counterclockwise direction by a stepping motor while being axially installed in the base; A side wall that is spaced apart from the turntable, and is erected in a gas so that an inlet portion and an outlet portion through which the supply-side linear feeder and the discharge-side linear feeder pass are formed; A tray formed to be rotatable at an interval of 60 degrees on the upper side of the turntable and having an enclosed groove through which parts are inserted; An air pipe interrupted by a solenoid valve installed to be supported on a gas or side wall to supply parts by blocking air when the tray located on the inlet side is empty; A camera installed to be supported by the gas on the upper part of the 60-degree position counterclockwise based on the inlet part 5; It is installed on the base so as to rotate the tray 180 degrees to the lower side of the turntable at a position of 120 degrees counterclockwise based on the inlet, and a rotating body having a groove through which a square rotating body integrally formed at the end of the rotating shaft integrally formed in the tray passes in. A rotating motor to drive; On the outside of the drawer, which is a position rotated 180 degrees counter-clockwise relative to the lead-in part, to discharge the part with a straight feed installed, the intermittent air installed on the air pipe support for transporting parts fixed to the base or side wall is supplied. Technology including air pipes that are interrupted by solenoid valves has been pre-registered.

그러나, 상기 종래기술은 직선 피더로 공급되는 부품의 좌우방향을 신속하고 정확하게 정렬 공급하려는 것이나, 턴테이블의 간헐 구동에 의해 부품 방향을 정렬 공급하는 구조적 특성상 턴테이블 회전 반경에 의해 부피가 크고, 간헐 구동에 소용되는 시간으로 인해 부품 공급 속도가 지연되며, 특히 부품 사이즈 및 공급 방향에 따라 피더를 교체해야 하는 폐단이 따랐다.However, the prior art is intended to quickly and accurately align and supply the left and right directions of the parts supplied by the linear feeder, but due to the structural characteristics of aligning and supplying the parts directions by the intermittent driving of the turntable, it is bulky due to the turntable turning radius and intermittent driving. Due to the time required, the supply speed of the parts is delayed, and the closing of the feeder needs to be changed depending on the part size and supply direction.

이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 방향성을 가진 부품이 가이드홀을 타고 하향 이동되는 중에 기준면을 기준으로 선회 피딩되어 각도 정렬 후 가공위치로 로딩되는 콤팩트한 구조로 인해 공간제약을 받지 않고 적용되어 장비의 소형화를 도모함과 더불어 부품 자체 중력을 이용한 선회 피딩방식으로 인해 작동구조가 간단하면서 선회 피딩에 따른 작동시간이 단축되고, 특히 회전피딩부가 복수의 셀 플레이트를 적층 조립하여 형성함에 따라 제작이 용이하고, 셀 플레이트 개수 변경으로 부품 선회 피딩 각도 조절이 간단하게 변경되는 방향성을 가진 부품 피딩용 각도 정렬장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been devised to solve the above-mentioned problems, and the space due to the compact structure that is rotated and fed relative to the reference plane while the directional parts are moved downward through the guide hole and loaded to the processing position after angle alignment. It is applied without restriction, and the size of the equipment is reduced, and the operation structure is simple due to the rotational feeding method using gravity of the parts itself, and the operation time according to the rotational feeding is shortened. In particular, the rotating feeding unit stacks and assembles multiple cell plates It is an object of the present invention to provide an angle alignment device for feeding parts with a directionality in which manufacturing is easy as it is formed and the number of cell plates is changed so that the angle of turning of the parts is easily changed.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 방향성을 가진 부품(A)의 기준면(A1)을 기준으로 방향 정렬하여 피딩하도록 구비되는 정렬피딩부(10); 상기 정렬피딩부(10)에 연결되어 부품(A)을 간헐 이송하여 하향 피딩하도록 수직홀(22)이 구비되는 직선피딩부(20); 상기 직선피딩부(20)의 수직홀(22)과 동축 상에 형성되어 부품(A)의 하향 이동을 안내하는 가이드홀(32)과, 가이드홀(32) 내주면에 하방향으로 갈수록 나선형으로 형성되어 부품(A)의 기준면(A1)을 기준으로 선회 피딩되도록 안내하는 가이드레일면(34)으로 이루어지는 회전피딩부(30); 및 상기 회전피딩부(30)의 가이드홀(32) 출구 측에 설치되어, 부품(A)을 가공위치로 로딩하도록 구비되는 셔틀부(40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve this object, the feature of the present invention is an alignment feeding unit 10 provided to be aligned and fed based on a reference surface A1 of a component A having directionality; A linear feeding part 20 connected to the alignment feeding part 10 and provided with vertical holes 22 to intermittently feed parts A to feed downward; The guide hole 32 is formed on the coaxial with the vertical hole 22 of the linear feeding part 20 to guide the downward movement of the component A, and the guide hole 32 is formed spirally toward the inner circumferential direction downward. A rotating feeding part 30 made of a guide rail surface 34 that guides the parts to be pivoted with respect to the reference surface A1 of the part A; And a shuttle unit 40 installed at the exit side of the guide hole 32 of the rotating feeding unit 30 and provided to load the component A into the machining position.

이때, 상기 직선피딩부(20)는, 정렬피딩부(10)를 통하여 피딩되는 부품(A)이 공급되도록 투입구(24a)가 형성되는 하우징(24)과, 하우징(24) 상에 설치되어 왕복 직선운동되고, 투입구(24a)와 대응하는 측면에 격실(25a)이 형성되어 부품(A)을 각개 이송하는 밀편(25)으로 이루어지고, 상기 밀편(25)을 타고 이송되는 부품(A)은 하우징(24) 바닥에 형성되는 수직홀(22)을 타고 하향 피딩되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.At this time, the linear feeding portion 20, the housing 24 is formed on the inlet 24a so that the component (A) fed through the alignment feeding portion 10 is supplied, and the housing 24 is installed on the reciprocating The linear motion, the compartment (25a) is formed on the side corresponding to the inlet (24a) is made of a push piece (25) for conveying each part (A), the part (A) to be transported on the push piece (25) It is characterized in that it is provided to be fed downward by riding on the vertical hole 22 formed at the bottom of the housing 24.

또한, 상기 회전피딩부(30)의 가이드홀(32) 입구 측 가이드레일면(34) 방향은 수직홀(22)을 통하여 하향 피딩되는 부품(A)의 기준면(A1) 방향과 일치되고, 가이드홀(32)의 출구 측 가이드레일면(34) 방향은 가공위치로 로딩되는 부품(A) 기준면(A1) 방향과 일치되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the direction of the guide rail surface 34 on the entrance side of the guide hole 32 of the rotating feeding part 30 is coincident with the direction of the reference surface A1 of the component A fed downward through the vertical hole 22, The direction of the guide rail surface 34 at the exit side of the hole 32 is characterized in that it is provided to coincide with the direction of the reference surface A1 of the component A loaded into the machining position.

또한, 상기 회전피딩부(30)는 가이드홀(32)과 가이드레일면(34)이 형성되는 복수의 셀 플레이트(31)가 적층 결합되어 형성되고, 상기 각각의 셀 플레이트(31)에 형성되는 가이드레일면(34)은 가이드홀(32) 하방향으로 갈수록 소정의 각도로 불일치하도록 구비되어, 가이드홀(32) 내주면에 나선형의 가이드레일면(34)이 형성되는 것을 특징으로 한다. In addition, the rotary feeding part 30 is formed by stacking and combining a plurality of cell plates 31 on which guide holes 32 and guide rail surfaces 34 are formed, and formed on each of the cell plates 31. The guide rail surface 34 is provided to be inconsistent at a predetermined angle toward the downward direction of the guide hole 32, and is characterized in that a spiral guide rail surface 34 is formed on the inner circumferential surface of the guide hole 32.

또한, 상기 셀 플레이트(31)는 적어도 2개의 체결홀(31a)이 형성되고, 체결홀(31a)을 통한 볼트(B) 체결에 의해 결합되거나, 셀 플레이트(31) 외주면이 커버(31b)에 의해 구속되어 적층 결합되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the cell plate 31 is formed by at least two fastening holes (31a), coupled by fastening bolts (B) through the fastening holes (31a), or the outer peripheral surface of the cell plate (31) to the cover (31b) It is characterized in that it is provided to be constrained by lamination.

또한, 상기 각각의 셀 플레이트(31)에 형성되는 가이드레일면(34) 방향은 내림차순으로 일정한 각도로 불일치하도록 형성되고, 상기 셀 플레이트(31)의 적층 개수에 따라 가이드홀(32) 출구 측 가이드레일면(34) 방향이 결정되어 부품(A)의 선회 피딩 각도가 조절되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the direction of the guide rail surface 34 formed in each of the cell plates 31 is formed to be inconsistent at a constant angle in descending order, and guides the exit side of the guide hole 32 according to the number of stacks of the cell plates 31. It is characterized in that the direction of the rail surface 34 is determined so that the turning feeding angle of the component A is adjusted.

또한, 상기 셀 플레이트(31)는 각층별로 식별부호가 표시되고, 상기 식별부호는 셀 플레이트(31) 적층 순서를 나타내거나, 각층 셀 플레이트(31)의 가이드레일면(34) 선회 각도를 표시하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the cell plate 31 is marked with an identification code for each layer, and the identification code indicates the stacking order of the cell plates 31 or the turning angle of the guide rail surface 34 of the cell plate 31 of each layer. It is characterized by being provided.

또한, 상기 셀 플레이트(31)에는 에어홀(40)이 형성되고, 셀 플레이트(31)를 적층 결합시, 각층 셀 플레이트(31)의 에어홀(40)이 연통되어 회전피딩부(30) 상부에서 하방향으로 압축공기가 이송되는 메인 에어유로(42)를 형성하며, 상기 에어홀(40)은 가이드레일면(34)과 대응하는 위치에서 가이드홀(32) 내부로 연통되는 멀티 에어유로(44)와 연결되며, 상기 멀티 에어유로(44)는 복수의 셀 플레이트(31) 중 1 ~ 3개당 1개소에 형성되며, 상기 멀티 에어유로(44)를 통하여 이동되는 압축공기가 가이드홀(32)을 타고 하향 이동되는 부품(A)의 기준면(A1) 측으로 분사되어 부품(A)이 가이드레일면(34) 반대 측 가이드홀(32) 내주면으로 밀착되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, an air hole 40 is formed in the cell plate 31, and when the cell plates 31 are stacked and coupled, the air holes 40 of the cell plates 31 of each layer communicate with each other to rotate the upper portion of the rotating feeding part 30. The main air flow path (42) in which compressed air is transported in the downward direction is formed, and the air hole (40) is a multi-air flow path (communication to the guide rail 32) at a position corresponding to the guide rail surface (34) ( 44), the multi-air passage 44 is formed in one place per 1 to 3 of the plurality of cell plates 31, the compressed air moved through the multi-air passage 44 is a guide hole (32) It is characterized in that it is provided so that the part (A) is in close contact with the inner circumferential surface of the guide hole (32) opposite to the guide rail surface (34) by spraying to the reference surface (A1) side of the part (A) that is moved downward by riding.

이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 방향성을 가진 부품이 가이드홀을 타고 하향 이동되는 중에 기준면을 기준으로 선회 피딩되어 각도 정렬 후 가공위치로 로딩되는 콤팩트한 구조로 인해 공간제약을 받지 않고 적용되어 장비의 소형화를 도모함과 더불어 부품 자체 중력을 이용한 선회 피딩방식으로 인해 작동구조가 간단하면서 선회 피딩에 따른 작동시간이 단축되고, 특히 회전피딩부가 복수의 셀 플레이트를 적층 조립하여 형성함에 따라 제작이 용이하고, 셀 플레이트 개수 변경으로 부품 선회 피딩 각도 조절이 간단하게 변경되는 효과가 있다.According to the above configuration and operation, the present invention is applied without being restricted by space due to the compact structure, which is rotated and fed based on the reference surface while the directional parts are moved downward through the guide hole, and then aligned to the processing position after angle alignment. In addition to the miniaturization of the equipment and the rotating feeding method using the gravity of the part itself, the operating structure is simple and the operating time according to the rotating feeding is shortened. Especially, it is easy to manufacture as the rotating feeding part is formed by stacking and assembling a plurality of cell plates. And, by changing the number of cell plates, there is an effect that the turning angle adjustment of the parts is simply changed.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 방향성을 가진 부품 피딩용 각도 정렬장치를 전체적으로 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 방향성을 가진 부품 피딩용 각도 정렬장치의 정렬피딩부와 직선피딩부 연결관계를 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 방향성을 가진 부품 피딩용 각도 정렬장치의 직선피딩부와 회전피딩부 연결관계를 나타내는 구성도.
도 4 내지 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 방향성을 가진 부품 피딩용 각도 정렬장치의 회전피딩부를 나타내는 구성도.
도 6은 도 5의 회전피딩부 결합구조를 나타내는 구성도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 방향성을 가진 부품 피딩용 각도 정렬장치의 셀 플레이트를 분해하여 나타내는 구성도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 방향성을 가진 부품 피딩용 각도 정렬장치의 셀 플레이트 조립 개수 변경에 따른 부품 선회 각도가 변경 상태를 나타내는 구성도.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 방향성을 가진 부품 피딩용 각도 정렬장치의 에어홀을 나타내는 구성도.1 is a configuration diagram showing an angle alignment device for feeding a component having directionality according to an embodiment of the present invention as a whole.
Figure 2 is a block diagram showing a connection relationship between the alignment feeding portion and the linear feeding portion of the angular alignment device for feeding components with directionality according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing a connection relationship between the linear feeding part and the rotating feeding part of the angle alignment device for feeding parts with directionality according to an embodiment of the present invention.
4 to 5 is a block diagram showing a rotating feeding portion of the angle alignment device for feeding parts with directionality according to an embodiment of the present invention.
6 is a block diagram showing the coupling structure of the rotating feeding part of FIG.
7 is an exploded view showing the cell plate of the angular alignment device for feeding parts with directionality according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a configuration diagram showing a state in which the turning angle of the component according to the change in the number of cell plate assembly of the angle alignment device for feeding parts with directionality according to an embodiment of the present invention.
9 is a block diagram showing the air hole of the angle alignment device for feeding parts with directionality according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 방향성을 가진 부품 피딩용 각도 정렬장치에 관련되며, 이는 방향성을 가진 부품 피딩용 각도 정렬장치는 방향성을 가진 부품이 가이드홀을 타고 하향 이동되는 중에 기준면을 기준으로 선회 피딩되어 각도 정렬 후 가공위치로 로딩되는 콤팩트한 구조로 인해 공간제약을 받지 않고 적용되어 장비의 소형화를 도모함과 더불어 부품 자체 중력을 이용한 선회 피딩방식으로 인해 작동구조가 간단하면서 선회 피딩에 따른 작동시간이 단축되고, 특히 회전피딩부가 복수의 셀 플레이트를 적층 조립하여 형성함에 따라 제작이 용이하고, 셀 플레이트 개수 변경으로 부품 선회 피딩 각도 조절이 간단하게 변경하기 위해 정렬피딩부(10), 직선피딩부(20), 회전피딩부(30), 셔틀부(40)를 포함하여 주요구성으로 이루어진다.The present invention relates to an angular alignment device for feeding a component having directionality, which is an angular alignment device for feeding a directional component that is rotated and fed based on a reference plane while the directional component moves downward through a guide hole, after angle alignment. Due to the compact structure loaded into the machining position, it is applied without space limitations, thereby miniaturizing equipment, and the rotating feeding method using the gravity of the parts itself simplifies the operating structure and shortens the operating time due to the turning feeding. As the rotating feeding part is formed by stacking and assembling a plurality of cell plates, it is easy to manufacture, and the alignment feeding part 10, the linear feeding part 20, and the rotation are easily changed to easily change the turning angle of the feeding part by changing the number of cell plates. It consists of a main configuration including the feeding unit 30, the shuttle unit 40.

본 발명에 따른 정렬피딩부(10)는 방향성을 가진 부품(A)의 기준면(A1)을 기준으로 방향 정렬하여 피딩하도록 구비된다. 여기서 부품은 일면에 키면이 형성되는 원통형 핀으로서, 이때 핀 부품의 키면을 기준면(A1)으로 설정되어 통상의 피더기를 포함하는 부품공급장치에 의해 직립상태로 일렬로 정렬 피딩된다. The alignment feeding part 10 according to the present invention is provided to be aligned and fed based on the reference surface A1 of the component A having directionality. Here, the component is a cylindrical pin having a key surface formed on one surface, wherein the key surface of the pin component is set as a reference surface (A1) and is aligned and fed in line in an upright state by a component supply device including a conventional feeder.

또한, 본 발명에 따른 직선피딩부(20)는 상기 정렬피딩부(10)에 연결되어 부품(A)을 간헐 이송하여 하향 피딩하도록 수직홀(22)이 구비된다. 상기 직선피딩부(20)는, 정렬피딩부(10)를 통하여 피딩되는 부품(A)이 공급되도록 투입구(24a)가 형성되는 하우징(24)과, 하우징(24) 상에 설치되어 왕복 직선운동되고, 투입구(24a)와 대응하는 측면에 격실(25a)이 형성되어 부품(A)을 각개 이송하는 밀편(25)으로 이루어진다. In addition, the linear feeding unit 20 according to the present invention is connected to the alignment feeding unit 10 and is provided with a vertical hole 22 to feed the component A intermittently to feed downward. The linear feeding portion 20, the housing 24 is formed on the inlet (24a) is formed so that the component (A) fed through the alignment feeding portion 10 is supplied, and the housing 24 is installed on the reciprocating linear motion And, the compartment (25a) is formed on the side corresponding to the inlet (24a) is made of a compact (25) for conveying each of the parts (A).

그리고 도 2 내지 도 3처럼 상기 밀편(25)을 타고 이송되는 부품(A)은 하우징(24) 바닥에 형성되는 수직홀(22)을 타고 하향 피딩되어 후술하는 회전피딩부(30)로 공급되도록 구비된다.Also, as shown in FIGS. 2 to 3, the part A transferred through the mill piece 25 is fed downward through the vertical hole 22 formed at the bottom of the housing 24 so as to be supplied to the rotary feeding part 30 to be described later. It is provided.

또한, 본 발명에 따른 회전피딩부(30)는 상기 직성피딩부(20)의 수직홀(22)과 동축 상에 형성되어 부품(A)의 하향 이동을 안내하는 가이드홀(32)과, 가이드홀(32) 내주면에 하방향으로 갈수록 나선형으로 형성되어 부품(A)의 기준면(A1)을 기준으로 선회 피딩되도록 안내하는 가이드레일면(34)으로 이루어진다. 회전피딩부(30)는 도 1과 같이 직선피딩부(20)와 후술하는 셔틀부(40) 사이에 설치된다.In addition, the rotating feeding part 30 according to the present invention is formed on the same axis as the vertical hole 22 of the linear feeding part 20, a guide hole 32 for guiding downward movement of the component A, and a guide The hole 32 is formed in a spiral shape toward the inner circumferential direction downward, and consists of a guide rail surface 34 that guides the part to be pivotally rotated based on the reference surface A1. The rotary feeding unit 30 is installed between the linear feeding unit 20 and the shuttle unit 40 to be described later, as shown in FIG. 1.

도 4 내지 도 5에서, 상기 회전피딩부(30)의 가이드홀(32) 입구 측 가이드레일면(34) 방향은 수직홀(22)을 통하여 하향 피딩되는 부품(A)의 기준면(A1) 방향과 일치되고, 가이드홀(32)의 출구 측 가이드레일면(34) 방향은 가공위치로 로딩되는 부품(A) 기준면(A1) 방향과 일치되도록 구비되어, 부품(A)이 자체 중력에 의해 하향 이동되는 중에 선회되어 기준면(A1) 방향이 변경된다.4 to 5, the direction of the guide rail surface 34 at the entrance side of the guide hole 32 of the rotating feeding part 30 is the direction of the reference surface A1 of the component A fed downwardly through the vertical hole 22. , And the direction of the guide rail surface 34 at the exit side of the guide hole 32 is provided to coincide with the direction of the reference part (A1) of the part (A) loaded to the machining position, so that the part (A) is lowered by its own gravity. While moving, it is swiveled to change the direction of the reference plane A1.

한편, 상기 회전피딩부(30)는 도 4와 같이 절삭가공 또는 3D 프린터에 의해 일체형으로 형성되거나, 도 5와 같이 복수의 셀 플레이트(31)가 적층 결합에 의해 조립 형성된다.Meanwhile, the rotary feeding part 30 is integrally formed by cutting or 3D printer as shown in FIG. 4, or a plurality of cell plates 31 are assembled by stacking as shown in FIG. 5.

도 5에서, 상기 회전피딩부(30)는 가이드홀(32)과 가이드레일면(34)이 형성되는 복수의 셀 플레이트(31)가 적층 결합되어 형성되고, 상기 각각의 셀 플레이트(31)에 형성되는 가이드레일면(34)은 가이드홀(32) 하방향으로 갈수록 소정의 각도로 불일치하도록 구비되어, 가이드홀(32) 내주면에 나선형의 가이드레일면(34)이 형성된다.In FIG. 5, the rotating feeding part 30 is formed by stacking and combining a plurality of cell plates 31 on which a guide hole 32 and a guide rail surface 34 are formed, and on each of the cell plates 31 The formed guide rail surface 34 is provided to be inconsistent at a predetermined angle toward the downward direction of the guide hole 32, so that a spiral guide rail surface 34 is formed on the inner circumferential surface of the guide hole 32.

여기서, 상기 셀 플레이트(31)는 도 7과 같이 0.5~2mm 두께를 가진 판재를 가공하여 형성되고, 이때 각각의 셀 플레이트(31)에 형성되는 가이드레일면(34)은 이웃하는 셀 플레이트(31)의 가이드레일면(34)과 0.5 ~ 2° 내에서 단계적으로 각도가 일방향으로 상이하도록 형성되어, 이들 셀 플레이트(31)를 복층 결합시 가이드홀(32) 내주면에 나선형의 가이드레일면(34)이 형성된다.Here, the cell plate 31 is formed by processing a plate material having a thickness of 0.5 ~ 2mm as shown in Figure 7, wherein the guide rail surface 34 formed on each cell plate 31 is a neighboring cell plate 31 ) Is formed so that the angles are different in one direction in steps within 0.5 to 2 ° from the guide rail surface 34 of the guide rail surface 34 when spirally bonding these cell plates 31 to the inner circumferential surface of the guide hole 32 ) Is formed.

그리고, 상기 셀 플레이트(31)는 도 6 (a)와 같이 적어도 2개의 체결홀(31a)이 형성되고, 체결홀(31a)을 통한 볼트(B) 체결에 의해 결합되거나, 도 6 (b)처럼 셀 플레이트(31) 외주면이 커버(31b)에 의해 구속되어 적층 결합되도록 구비된다.And, the cell plate 31, at least two fastening holes (31a) are formed as shown in Figure 6 (a), coupled by fastening the bolt (B) through the fastening hole (31a), Figure 6 (b) Likewise, the outer circumferential surface of the cell plate 31 is constrained by the cover 31b to be stacked and coupled.

도 8에서, 상기 각각의 셀 플레이트(31)에 형성되는 가이드레일면(34) 방향은 내림차순으로 일정한 각도로 불일치하도록 형성되고, 상기 셀 플레이트(31)의 적층 개수에 따라 가이드홀(32) 출구 측 가이드레일면(34) 방향이 결정되어 부품(A)의 선회 피딩 각도가 조절되도록 구비된다. 도 8 (a)는 복수의 셀 플레이트(31) 조합에 의해 가이드홀(32) 입구 측 가이드레일면(34)을 기준으로 출구 측 가이드레일면(34)이 90° 각도로 방향이 설정된 상태를 도시하고, 도 8 (b)는 도 8 (a)는 셀 플레이트(31) 개수의 절반 수량을 사용하여 가이드홀(32) 입구 측 가이드레일면(34)을 기준으로 출구 측 가이드레일면(34)이 45° 각도로 방향이 설정된 상태를 도시한다.In FIG. 8, the direction of the guide rail surface 34 formed on each cell plate 31 is formed to be inconsistent at a constant angle in descending order, and the guide hole 32 exits according to the number of stacks of the cell plates 31. The direction of the side guide rail surface 34 is determined so that the turning feeding angle of the component A is adjusted. 8 (a) shows a state in which the direction of the exit guide rail surface 34 is set at an angle of 90 ° based on the guide rail surface 34 of the guide hole 32 inlet by a combination of a plurality of cell plates 31 8 (b), the guide rail surface 34 on the exit side based on the guide rail surface 34 on the entrance side of the guide hole 32 using half the number of cell plates 31 in FIG. 8 (a). ) Shows a state in which the direction is set at an angle of 45 °.

이처럼, 상기 회전피딩부(30)가 복수의 셀 플레이트(31)를 적층 조립하여 형성함에 따라 제작이 용이하고, 특히 셀 플레이트(31) 개수 변경에 의해 부품(A) 선회 피딩 각도 조절이 간단하게 변경되는 이점이 있다.As described above, as the rotating feeding part 30 is formed by stacking and assembling a plurality of cell plates 31, manufacturing is easy, and in particular, the angle of turning the feeding angle of the component A is easily adjusted by changing the number of the cell plates 31. It has the advantage of being changed.

그리고, 상기 셀 플레이트(31)는 각층별로 식별부호가 표시되고, 상기 식별부호는 셀 플레이트(31) 적층 순서를 나타내거나, 각층 셀 플레이트(31)의 가이드레일면(34) 선회 각도를 표시하도록 구비됨에 따라 누구나 손쉽게 부품(A) 선회 피딩 각도 조절이 간단하게 이루어진다.In addition, the cell plate 31 is marked with an identification code for each layer, and the identification code indicates the stacking order of the cell plates 31 or the turning angle of the guide rail surface 34 of the cell plate 31 of each layer. As it is provided, anyone can easily adjust the turning angle of the component (A).

도 9에서, 상기 셀 플레이트(31)에는 에어홀(40)이 형성되고, 셀 플레이트(31)를 적층 결합시, 각층 셀 플레이트(31)의 에어홀(40)이 연통되어 회전피딩부(30) 상부에서 하방향으로 압축공기가 이송되는 메인 에어유로(42)를 형성하며, 상기 에어홀(40)은 가이드레일면(34)과 대응하는 위치에서 가이드홀(32) 내부로 연통되는 멀티 에어유로(44)와 연결된다. In FIG. 9, the air holes 40 are formed in the cell plate 31, and when the cell plates 31 are stacked and coupled, the air holes 40 of the cell plates 31 of each layer communicate with each other to rotate the feeding part 30. ) Forming a main air flow path (42) through which compressed air is transported from the top to the bottom, and the air hole (40) is connected to the guide rail surface (34) at a position corresponding to the inside of the guide hole (32). It is connected to the flow path 44.

이때, 상기 멀티 에어유로(44)는 도 9 (a)처럼 복수의 셀 플레이트(31) 중 1 ~ 3개당 1개소에 형성된다. 즉, 상기 멀티 에어유로(44)가 미형성된 셀 플레이트(31) 사이에 멀티 에어유로(44)가 형성된 셀 플레이트(31)를 배치하여, 복수의 셀 플레이트(31)를 적층 조립시, 메인 에어유로(42) 길이방향으로 복수의 멀티 에어유로(44)가 형성된다.At this time, the multi-air passage 44 is formed in one place per one to three of the plurality of cell plates 31 as shown in Figure 9 (a). That is, when the multi-air flow path 44 is disposed between the cell plates 31 in which the multi-air flow path 44 is not formed, the cell plates 31 on which the multi-air flow paths 44 are formed are disposed to assemble and stack a plurality of cell plates 31, the main air A plurality of multi-air flow paths 44 are formed in the flow path 42 in the longitudinal direction.

이에 도 9 (b)처럼 상기 멀티 에어유로(44)를 통하여 이동되는 압축공기가 가이드홀(32)을 타고 하향 이동되는 부품(A)의 기준면(A1) 측으로 분사되어 부품(A)이 가이드레일면(34) 반대 측 가이드홀(32) 내주면으로 밀착되도록 구비됨에 따라 부품(A)와 가이드레일면(34) 간에 마찰로 인한 이송 불량이 방지된다.Accordingly, as shown in FIG. 9 (b), compressed air moved through the multi-air passage 44 is ejected toward the reference surface A1 of the component A moving downward through the guide hole 32, and the component A is guide rail As the guide hole 32 on the opposite side of the surface 34 is provided to be in close contact with the inner circumferential surface, a defect in transportation due to friction between the component A and the guide rail surface 34 is prevented.

또한, 본 발명에 따른 셔틀부(40)는 상기 회전피딩부(30)의 가이드홀(32) 출구 측에 설치되어, 부품(A)을 가공위치로 로딩하도록 구비된다. 셔틀부(40)는 멀티하우징(44) 상에서 실린더를 포함하는 구동부에 의해 왕복 직선운동되는 멀티밀편(45)이 구비되고, 멀티밀편(45)에는 멀티격실(45a)이 형성되어 가이드홀(32)의 출구를 통하여 배출되는 부품(A)을 수용한 상태로 밀어서 가공위치(예컨대, 프레스 하부코어(C))까지 로딩하게 된다. In addition, the shuttle unit 40 according to the present invention is installed at the exit side of the guide hole 32 of the rotary feeding unit 30, and is provided to load the component A into the machining position. The shuttle unit 40 is provided with a multi-mill piece 45 which reciprocates linearly by a driving unit including a cylinder on the multi-housing 44, and a multi-compartment 45a is formed in the multi-mill piece 45 to guide guide 32 ) Is pushed in the state in which the component A discharged through the outlet is received, and is loaded to the processing position (for example, the press lower core C).

그리고 상기 멀티하우징(44) 상단부는 별도로 분할되어 종형 실린더에 의해 승하강되는바, 이때 멀티하우징(44)의 선단부는 부품(A)이 가공위치로 로딩된 후에 하향 이동되어, 가공위치에서 조립공정이 수행되는 중에 간섭되지 않도록 구비된다.And the upper end of the multi-housing 44 is separately divided and lifted up and down by a vertical cylinder. At this time, the leading end of the multi-housing 44 is moved downward after the component A is loaded into the machining position, thereby assembling at the machining position. It is provided so that it does not interfere while being performed.

10: 정렬피딩부 20: 직선피딩부
30: 회전피딩부 40: 셔틀부10: Alignment feeding unit 20: Linear feeding unit
30: rotary feeding unit 40: shuttle unit

Claims (8)

방향성을 가진 부품(A)의 기준면(A1)을 기준으로 방향 정렬하여 피딩하도록 구비되는 정렬피딩부(10);
상기 정렬피딩부(10)에 연결되어 부품(A)을 간헐 이송하여 하향 피딩하도록 수직홀(22)이 구비되는 직선피딩부(20);
상기 직선피딩부(20)의 수직홀(22)과 동축 상에 형성되어 부품(A)의 하향 이동을 안내하는 가이드홀(32)과, 가이드홀(32) 내주면에 하방향으로 갈수록 나선형으로 형성되어 부품(A)의 기준면(A1)을 기준으로 선회 피딩되도록 안내하는 가이드레일면(34)으로 이루어지는 회전피딩부(30); 및
상기 회전피딩부(30)의 가이드홀(32) 출구 측에 설치되어, 부품(A)을 가공위치로 로딩하도록 구비되는 셔틀부(40);를 포함하여 이루어지고,
상기 회전피딩부(30)의 가이드홀(32) 입구 측 가이드레일면(34) 방향은 수직홀(22)을 통하여 하향 피딩되는 부품(A)의 기준면(A1) 방향과 일치되고, 가이드홀(32)의 출구 측 가이드레일면(34) 방향은 가공위치로 로딩되는 부품(A) 기준면(A1) 방향과 일치되도록 구비되며,
상기 회전피딩부(30)는 가이드홀(32)과 가이드레일면(34)이 형성되는 복수의 셀 플레이트(31)가 적층 결합되어 형성되고, 상기 각각의 셀 플레이트(31)에 형성되는 가이드레일면(34)은 가이드홀(32) 하방향으로 갈수록 소정의 각도로 불일치하도록 구비되어, 가이드홀(32) 내주면에 나선형의 가이드레일면(34)이 형성되는 것을 특징으로 하는 방향성을 가진 부품 피딩용 각도 정렬장치.An alignment feeding unit 10 provided to feed by aligning the direction with respect to the reference surface A1 of the component A having directionality;
A linear feeding part 20 connected to the alignment feeding part 10 and provided with vertical holes 22 to intermittently feed parts A to feed downward;
A guide hole 32 formed on the coaxial with the vertical hole 22 of the linear feeding portion 20 to guide downward movement of the component A, and spirally formed toward the inner circumferential surface of the guide hole 32 downward. A rotating feeding part 30 made of a guide rail surface 34 that guides the parts to be pivoted with respect to the reference surface A1 of the part A; And
It is installed on the exit side of the guide hole 32 of the rotating feeding part 30, the shuttle part 40 provided to load the component (A) to the machining position;
The direction of the guide rail surface 34 at the entrance side of the guide hole 32 of the rotating feeding part 30 coincides with the direction of the reference surface A1 of the component A fed downward through the vertical hole 22, and the guide hole ( The direction of the exit side guide rail surface 34 of 32) is provided to coincide with the direction of the part (A) reference surface (A1) loaded into the machining position,
The rotary feeding part 30 is formed by stacking and combining a plurality of cell plates 31 on which a guide hole 32 and a guide rail surface 34 are formed, and guide rails formed on each of the cell plates 31 The surface 34 is provided so as to be inconsistent at a predetermined angle as the guide hole 32 goes downward, so that a helical guide rail surface 34 is formed on the inner circumferential surface of the guide hole 32 to feed parts with directionality. Angle alignment device. 제 1항에 있어서,
상기 직선피딩부(20)는, 정렬피딩부(10)를 통하여 피딩되는 부품(A)이 공급되도록 투입구(24a)가 형성되는 하우징(24)과, 하우징(24) 상에 설치되어 왕복 직선운동되고, 투입구(24a)와 대응하는 측면에 격실(25a)이 형성되어 부품(A)을 각개 이송하는 밀편(25)으로 이루어지고, 상기 밀편(25)을 타고 이송되는 부품(A)은 하우징(24) 바닥에 형성되는 수직홀(22)을 타고 하향 피딩되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 방향성을 가진 부품 피딩용 각도 정렬장치.According to claim 1,
The linear feeding portion 20, the housing 24 is formed on the inlet (24a) so that the component (A) fed through the alignment feeding portion 10 is supplied, and is installed on the housing 24 and reciprocating linear motion Being, a compartment (25a) is formed on the side corresponding to the inlet (24a) is made of a push piece (25) for conveying each of the parts (A), the part (A) to be transported on the push piece (25) is a housing ( 24) Angle alignment device for feeding parts with directionality, characterized in that it is provided to be fed downwardly through the vertical hole (22) formed on the floor. 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 셀 플레이트(31)는 적어도 2개의 체결홀(31a)이 형성되고, 체결홀(31a)을 통한 볼트(B) 체결에 의해 결합되거나, 셀 플레이트(31) 외주면이 커버(31b)에 의해 구속되어 적층 결합되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 방향성을 가진 부품 피딩용 각도 정렬장치.According to claim 1,
The cell plate 31 is formed by at least two fastening holes (31a), coupled by fastening the bolt (B) through the fastening hole (31a), or the outer peripheral surface of the cell plate (31) is constrained by the cover (31b) It is provided so that it is laminated so that the angle alignment device for feeding parts having a directionality. 제 1항에 있어서,
상기 각각의 셀 플레이트(31)에 형성되는 가이드레일면(34) 방향은 내림차순으로 일정한 각도로 불일치하도록 형성되고, 상기 셀 플레이트(31)의 적층 개수에 따라 가이드홀(32) 출구 측 가이드레일면(34) 방향이 결정되어 부품(A)의 선회 피딩 각도가 조절되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 방향성을 가진 부품 피딩용 각도 정렬장치.According to claim 1,
The direction of the guide rail surface 34 formed on each of the cell plates 31 is formed to be inconsistent at a constant angle in descending order, and the guide rail surface at the exit side of the guide hole 32 according to the number of stacks of the cell plates 31 (34) The angle alignment device for feeding parts with directionality, characterized in that the direction is determined to be provided so that the turning feeding angle of the part (A) is adjusted. 제 6항에 있어서,
상기 셀 플레이트(31)는 각층별로 식별부호가 표시되고, 상기 식별부호는 셀 플레이트(31) 적층 순서를 나타내거나, 각층 셀 플레이트(31)의 가이드레일면(34) 선회 각도를 표시하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 방향성을 가진 부품 피딩용 각도 정렬장치.The method of claim 6,
The cell plate 31 is provided with an identification code for each layer, and the identification code is provided to indicate the stacking order of the cell plate 31 or the turning angle of the guide rail surface 34 of the cell plate 31. Angle alignment device for feeding parts with directionality, characterized in that. 제 1항에 있어서,
상기 셀 플레이트(31)에는 에어홀(40)이 형성되고, 셀 플레이트(31)를 적층 결합시, 각층 셀 플레이트(31)의 에어홀(40)이 연통되어 회전피딩부(30) 상부에서 하방향으로 압축공기가 이송되는 메인 에어유로(42)를 형성하며, 상기 에어홀(40)은 가이드레일면(34)과 대응하는 위치에서 가이드홀(32) 내부로 연통되는 멀티 에어유로(44)와 연결되며, 상기 멀티 에어유로(44)는 복수의 셀 플레이트(31) 중 1 ~ 3개당 1개소에 형성되며, 상기 멀티 에어유로(44)를 통하여 이동되는 압축공기가 가이드홀(32)을 타고 하향 이동되는 부품(A)의 기준면(A1) 측으로 분사되어 부품(A)이 가이드레일면(34) 반대 측 가이드홀(32) 내주면으로 밀착되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 방향성을 가진 부품 피딩용 각도 정렬장치.According to claim 1,
An air hole 40 is formed in the cell plate 31, and when the cell plates 31 are stacked and coupled, the air holes 40 of the cell plate 31 of each layer communicate with each other, so that the bottom of the rotary feeding part 30 is communicated. A main air flow path (42) in which compressed air is transported in the direction is formed, and the air hole (40) is a multi-air flow path (44) communicating with the inside of the guide hole (32) at a position corresponding to the guide rail surface (34) Is connected to, the multi-air flow path 44 is formed in one place per 1 to 3 of the plurality of cell plates 31, the compressed air moved through the multi-air flow path 44, the guide hole 32 It is sprayed toward the reference surface (A1) side of the part (A) that is moved downward and rides, so that the part (A) is provided to be in close contact with the inner circumferential surface of the guide hole (32) opposite to the guide rail surface (34). Angle alignment device.
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