KR102087702B1 - Power relay assembly driving apparatus and method for electric vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전기차용 파워 릴레이 어셈플리 구동 방법 및 장치를 공개한다. 본 발명은 서로 직렬로 연결된 제 1 스위칭부 및 제 2 스위칭부를, 릴레이 스위치와 병렬로 연결하되, 제 1 스위칭부 및 제 2 스위칭부가 내부에 반도체 스위칭 소자 및 다이오드를 포함하도록 함으로써, 배터리로부터 부하측으로 전원을 공급하는 경우 뿐만 아니라, 배터리로 충전 전류를 공급하여 충전을 수행하는 경우에도 릴레이의 점점에서 스파크 및 아크를 방지하면서 전원을 공급하거나 차단할 수 있다. 또한, 제 1 스위칭부 또는 제 2 스위칭부에 포함된 반도체 스위칭 소자의 전류 특성을 이용하여, 프리차지 동작 중에는 일정한 전류 이상이 흐르지 못하도록 반도체 스위칭 소자에 인가되는 전압을 조절하여 전류를 제한함으로써, 별도의 저항을 설치하지 않고도 급격한 전류가 흐르는 것을 방지할 수 있다.The present invention discloses a method and apparatus for driving a power relay assembly for an electric vehicle. According to the present invention, a first switching unit and a second switching unit connected in series with each other are connected in parallel with a relay switch, so that the first switching unit and the second switching unit include a semiconductor switching element and a diode therein, from the battery to the load side. In addition to supplying power, when charging is performed by supplying charging current to a battery, the relay can be powered on or off while preventing sparking and arcing at the relay. In addition, by using the current characteristics of the semiconductor switching element included in the first switching unit or the second switching unit, by limiting the current by adjusting the voltage applied to the semiconductor switching element so that a predetermined current or more does not flow during the precharge operation, Abrupt current can be prevented from flowing without installing a resistor.

Figure R1020170183020
Figure R1020170183020

Description

전기차용 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치 및 방법{Power relay assembly driving apparatus and method for electric vehicle}Power relay assembly driving apparatus and method for electric vehicle

본 발명은 파워 릴레이 어셈블리(PRA:Power Relay Assembly) 구동 방법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 전기차용 파워 릴레이 어셈플리 구동 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for driving a power relay assembly (PRA), and more particularly, to a method and apparatus for driving a power relay assembly for an electric vehicle.

일반적으로 파워 릴레이 어셈블리(PRA:Power Relay Assembly)는 전기 차량 및 하이브리드 차량에서 배터리로부터 PCU(Power Control Unit)를 거쳐 모터로 연결되는 전원을 연결하고 차단하는 전력 차단 장치로, 전력을 공급하기 위한 메인 게이트(Main Gate) 역할을 수행하는 핵심 부품이다. In general, a power relay assembly (PRA) is a power disconnect device that connects and disconnects power from a battery to a motor through a power control unit (PCU) in an electric vehicle and a hybrid vehicle. It is a core component that plays the role of a main gate.

뿐만 아니라, 파워 릴레이 어셈블리(PRA)는 시스템 오류 발생 또는 정비 등의 상황에서 전력을 완전히 차단하는 안전 장치 역할을 수행함으로써 전기 차량/하이브리드 차량에서 매우 중요한 안전을 담당한다.In addition, the power relay assembly (PRA) plays a very important safety role in electric / hybrid vehicles by acting as a safety device that completely cuts off power in the event of system failure or maintenance.

이러한 파워 릴레이 어셈블리는 프리-충전 릴레이(Pre-Charging Relay) (450V, 10A 이상) 및 메인 릴레이(Main Relay) (450V, 100~150A 이상) 등의 고전압 릴레이와 배터리/인버터로의 와이어링 연결을 위한 고전압/대전류 버스바 및 단자 등의 부품으로 구성된다. These power relay assemblies provide high voltage relays such as pre-charging relays (450V, 10A and above) and main relays (450V, 100 ~ 150A and above) and wiring connections to the battery / inverter. It consists of components such as high voltage / high current busbars and terminals.

이중 핵심 부품은 고전압/대전류를 연결 및 차단하는 역할을 수행하는 고전압 릴레이이다. 이러한 고전압 릴레이로서는 통상적으로 릴레이의 접점에서 발생 가능한 스파크를 방지하기 위해 특수 가스(Gas), 예를 들어 H2 가스를 주입 밀봉한 기계식 릴레이 구조가 채택되고 있다.Dual core components are high voltage relays that connect and disconnect high voltage / high current. As such a high voltage relay, a mechanical relay structure in which a special gas (Gas), for example, H2 gas is injected and sealed is adopted to prevent sparks that may occur at the contacts of the relay.

그런데, 상기 고전압 릴레이는 특수 가스로 인해 무겁기 때문에 파워 릴레이 어셈블리의 전체 무게를 증가시킨다. 그 결과, 차량의 연비가 저하되는 문제가 있다.However, since the high voltage relay is heavy due to a special gas, it increases the total weight of the power relay assembly. As a result, there is a problem that the fuel economy of the vehicle is lowered.

또한, 상기 고전압 릴레이는 복잡한 기계적인 구조를 갖추고 있을 뿐 아니라 그 부품의 재료비 자체가 높아 그 부품의 가격이 높다. 그 결과, 파워 릴레이 어셈블리의 원가가 증가되는 문제가 있다.In addition, the high voltage relay not only has a complicated mechanical structure, but also the material cost of the component is high, so that the price of the component is high. As a result, there is a problem that the cost of the power relay assembly is increased.

또한, 상기 고전압 릴레이를 포함하는 파워 릴레이 어셈블리는 주변 장치의 추가로 인해 배선의 증가를 필요로 한다. 그 결과, 배선의 배열이 복잡해지는 문제가 있다.In addition, a power relay assembly including the high voltage relay requires an increase in wiring due to the addition of peripheral devices. As a result, there is a problem that the wiring arrangement becomes complicated.

이러한 문제점들을 해결하기 위한 종래 기술의 일 예로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 반도체 스위칭 소자가 이용된 스마트 PRA가 제안된 바 있다. 도 1에 도시된 한국특허 제 10-0559398 호(발명의 명칭:하이브리드 및 연료전지 차량용 동력 연결 제어 장치)는 시동 초기에 전지와 인버터의 -단자를 서로 연결하는 제2 메인 릴레이(7)를 ON 시킨 후, 제1 메인 릴레이(5)를 접속하기 전에 전력 반도체(6)를 펄스 폭 변조(PWM) 제어를 하여 전류를 단속적으로 흐르게 하여 캐패시터(8b)를 미리 충전하여 제1 메인 릴레이(5) 양단의 전압이 같게 등전위를 형성한 후, 제1 메인 릴레이(5)를 접속하여, 제1 메인 릴레이(5) 접속 시 제 1 메인 릴레이(5) 양단에 스파크가 발생하는 것을 방지한다.As an example of the prior art for solving these problems, as shown in FIG. 1, a smart PRA using a semiconductor switching device has been proposed. Korean Patent No. 10-0559398 shown in FIG. 1 (name of the invention: the power connection control device for a hybrid and fuel cell vehicle) turns on the second main relay 7 connecting the-terminal of the battery and the inverter to each other at the initial start-up. Then, before the first main relay 5 is connected, the power semiconductor 6 is pulse width modulated (PWM) controlled so that the current flows intermittently, and the capacitor 8b is charged in advance, so that the first main relay 5 After the equipotential is formed to have the same voltage at both ends, the first main relay 5 is connected to prevent sparks from occurring at both ends of the first main relay 5 when the first main relay 5 is connected.

또한, 전원 공급 차단시에, 제1 메인 릴레이(5), 전력 반도체(6) 및 제2 메인 릴레이(7)가 동시에 온(On)된 상태에서, 제1 메인 릴레이(5) 만을 먼저 오프(Off)한다. 이때 제1 메인 릴레이(5)를 통하여 흐르던 전류가 전력 반도체 (6)를 통해 계속 흐르기 때문에 제1 메인 릴레이(5)는 접점에서 스파크가 일어나지 않아 안전하게 전원을 차단할 수 있다. In addition, when the power supply is cut off, only the first main relay 5 is first turned off in a state where the first main relay 5, the power semiconductor 6, and the second main relay 7 are simultaneously turned on. Off). At this time, since the current flowing through the first main relay 5 continues to flow through the power semiconductor 6, the first main relay 5 does not generate sparks at the contacts, thereby safely shutting off the power supply.

그러나, 이러한 종래 기술의 경우, 전기 차량의 고전압 배터리에서 부하(인버터)로 전력 공급 중 일반적인 전원 차단은 가능하지만, 고전압 배터리 충전시 전력을 차단하는 동작은 실행할 수 없으므로, 새로운 구조의 전기차용 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치가 요구된다.However, in the prior art, although the general power supply can be cut off while power is supplied from the high voltage battery of the electric vehicle to the load (inverter), the operation of cutting off the power when charging the high voltage battery is not possible, and thus, a power relay for an electric vehicle having a new structure. An assembly drive device is required.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 전기차의 고전압 배터리가 방전하여 부하에 전원을 공급하는 경우 뿐만 아니라, 고전압 배터리로 충전 전류를 공급하는 경우에도 릴레이의 스파크 발생을 방지하면서 전원 공급 및 차단을 수행할 수 있는 전기차용 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치 및 방법을 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is not only when the high voltage battery of the electric vehicle is discharged to supply power to the load, but also when the charging current is supplied to the high voltage battery, it is possible to perform the power supply and shutdown while preventing the occurrence of sparks of the relay. The present invention provides an apparatus and a method for driving a power relay assembly for an electric vehicle.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전기차용 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치는, 배터리의 음의 단자와 부하측 음의 단자 사이에 연결되는 제 1 릴레이; 상기 배터리의 양의 단자와 상기 부하측 양의 단자 사이에 연결되는 제 2 릴레이; 일단은 상기 배터리의 양의 단자측 상기 제 2 릴레이의 일단에 연결되고, 타단은 제 2 스위칭부와 연결되는 제 1 스위칭부; 일단은 상기 제 1 스위칭부와 연결되고, 타단은 상기 제 2 릴레이의 부하측 일단과 연결되는 상기 제 2 스위칭부; 제어부로부터 입력되는 제어 신호에 따라서 상기 제 1 스위칭부로 전압 제어 신호를 출력하여, 상기 제 1 스위칭부를 통해서 흐르는 전류량을 제한하는 전압 제어 모듈; 및 제어신호를 출력하여 상기 제 1 릴레이, 상기 제 2 릴레이, 상기 제 1 스위칭부 및 상기 제 2 스위칭부를 제어하는 상기 제어부를 포함한다.An apparatus for driving a power relay assembly for an electric vehicle according to a preferred embodiment of the present invention for solving the above problems includes a first relay connected between a negative terminal of a battery and a negative terminal of a load side; A second relay connected between the positive terminal of the battery and the positive terminal of the load side; A first switching part connected to one end of the second relay on a positive terminal side of the battery and the other end connected to a second switching part; One end of which is connected to the first switching unit, and the other end of which is connected to the load-side end of the second relay; A voltage control module configured to output a voltage control signal to the first switching unit according to a control signal input from a controller to limit the amount of current flowing through the first switching unit; And a control unit outputting a control signal to control the first relay, the second relay, the first switching unit, and the second switching unit.

또한, 상기 제 1 스위칭부 및 상기 제 2 스위칭부 각각은, 상기 제어부로부터 입력되는 제어신호에 따라서 온/오프되는 스위칭 소자; 및 상기 스위칭 소자와 병렬로 연결되는 다이오드를 포함할 수 있다.The first switching unit and the second switching unit may each include: a switching element turned on / off according to a control signal input from the control unit; And a diode connected in parallel with the switching element.

또한, 상기 제 1 스위칭부 및 상기 제 2 스위칭부에 각각 포함된 다이오드는 순방향이 서로 반대일 수 있다.In addition, the diodes included in each of the first switching unit and the second switching unit may have opposite directions.

또한, 상기 제 1 스위칭부의 다이오드는 상기 배터리의 양의 단자측 방향이 순방향이 되도록 설정되고, 상기 제 2 스위칭부의 다이오드는 상기 부하측의 양의 단자측 방향이 순방향으로 되도록 설정될 수 있다.In addition, the diode of the first switching unit may be set such that the positive terminal side direction of the battery is forward, and the diode of the second switching unit may be set such that the positive terminal side direction of the load side is forward.

또한, 상기 제 1 스위칭부 및 상기 제 2 스위칭부에 포함된 스위칭 소자는, IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor) 또는 FET(Field Effect Transistor)로 구현되고, 상기 제 1 스위칭부 및 상기 제 2 스위칭부에 포함된 다이오드는 IGBT 또는 FET 내부에 포함된 내부 다이오드로 구현될 수 있다.In addition, the switching elements included in the first switching unit and the second switching unit may be implemented by an Insulated Gate Bipolar Transistor (IGBT) or a Field Effect Transistor (FET), and include the first switching unit and the second switching unit. The included diode may be implemented as an internal diode contained inside the IGBT or FET.

또한, 상기 제어부는, 상기 배터리로부터 상기 부하측으로 전원을 공급하는 경우에, 상기 제 1 릴레이를 온시키고, 상기 전압 제어 모듈을 통해서 상기 제 1 스위칭부의 스위칭 소자를 온(ON)시켜 상기 배터리에서 출력된 전류가 상기 제 1 스위칭부의 스위칭 소자 및 상기 제 2 스위칭부의 다이오드를 통해서 부하측으로 흐르도록하여 프리차지를 수행하고, 상기 제 2 릴레이의 양단간 등전위가 형성되면, 상기 제 2 릴레이를 온시키고 상기 전압 제어 모듈을 통해서 상기 제 1 스위칭부를 오프시킬 수 있다.The controller may turn on the first relay when the power is supplied from the battery to the load side, and turn on the switching element of the first switching unit through the voltage control module to output from the battery. The pre-charge is performed by allowing the supplied current to flow to the load side through the switching element of the first switching unit and the diode of the second switching unit, and when an equipotential is formed between both ends of the second relay, the second relay is turned on and the voltage The first switching unit may be turned off through the control module.

또한, 상기 제어부는, 상기 배터리로부터 상기 부하측으로의 전원 공급을 차단하는 경우에, 상기 전압 제어 모듈을 통해서 제 1 스위칭부의 스위칭 소자를 온시켜, 상기 배터리에서 출력된 전류가 상기 제 2 릴레이, 및 상기 제 1 스위칭부의 스위칭 소자와 상기 제 2 스위칭부의 다이오드를 통해서 부하측으로 흐르도록한 후, 상기 제 2 릴레이를 오프시키고, 그 후 상기 전압 제어 모듈을 통해서 제 1 스위칭부의 스위칭 소자를 오프시켜 전원 공급을 차단할 수 있다.The controller may turn on the switching element of the first switching unit through the voltage control module when the power supply from the battery is cut off to the load side, so that the current output from the battery is the second relay, and After flowing to the load side through the switching element of the first switching unit and the diode of the second switching unit, the second relay is turned off, and then the switching element of the first switching unit is turned off through the voltage control module to supply power. Can be blocked.

또한, 상기 제어부는, 상기 배터리로 충전 전류를 공급하는 경우에, 상기 제 2 스위칭부의 스위칭 소자를 온(ON)시켜, 상기 제 2 스위칭부의 스위칭 소자 및 상기 제 1 스위칭부의 다이오드를 통해서 상기 배터리로 충전 전류가 흐르도록 하여 상기 제 2 릴레이 양단간에 등전위를 형성한 후, 상기 제 2 릴레이를 온(ON)시켜 상기 제 2 릴레이를 통해서 충전 전류가 흐르도록 한 후, 상기 제 2 스위칭부의 스위칭 소자를 오프(OFF)시킴으로써 정규 충전을 진행할 수 있다.When the charging current is supplied to the battery, the controller turns on the switching element of the second switching unit to the battery through the switching element of the second switching unit and the diode of the first switching unit. After the charging current flows to form an equipotential between both ends of the second relay, the second relay is turned on to allow the charging current to flow through the second relay, and then the switching element of the second switching unit is turned off. Normal charging can be performed by turning OFF.

또한, 상기 제어부는, 충전 전류 공급을 차단하는 경우에, 상기 제 2 스위칭부의 스위칭 소자를 온(ON)시켜, 상기 제 2 스위칭부의 스위칭 소자 및 상기 제 1 스위칭부의 다이오드를 통해서 상기 배터리로 충전 전류가 흐르도록 한 후, 상기 제 2 릴레이를 오프(OFF)시켜 상기 제 2 릴레이를 통해서 흐르는 충전 전류를 차단한 후, 상기 제 2 스위칭부의 스위칭 소자를 오프(OFF)시킴으로써 충전 전규 공급을 차단할 수 있다.When the charging current is cut off, the controller turns on the switching element of the second switching unit to charge the current through the battery through the switching element of the second switching unit and the diode of the first switching unit. After the flow, the second relay is turned off (OFF) to cut off the charging current flowing through the second relay, and then by switching off the switching element of the second switching unit can be cut off the charging power supply. .

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전기차용 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치는, 상기 배터리의 양의 단자와 상기 제 2 릴레이의 일단 사이에 설치되어, 상기 배터리에서 출력되는 전류 및 상기 배터리로 유입되는 전류 중 적어도 하나를 측정하여 상기 제어부로 출력하는 전류 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 전류 센서에서 입력된 전류값에 따라서 제어 신호를 출력할 수 있다.In addition, the power relay assembly driving apparatus for an electric vehicle according to a preferred embodiment of the present invention is installed between the positive terminal of the battery and one end of the second relay, the current output from the battery and the current flowing into the battery. The electronic device may further include a current sensor configured to measure at least one of the measured output signals to the controller, and the controller may output a control signal according to a current value input from the current sensor.

한편, 상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전기차용 파워 릴레이 어셈블리 구동 방법은, 배터리의 음의 단자와 부하측 음의 단자 사이에 연결된 제 1 릴레이, 상기 배터리의 양의 단자가 연결된 제 1 노드 및 부하측 양의 단자가 연결된 제 2 노드 사이에 연결된 제 2 릴레이, 상기 제 1 노드와 제 2 스위칭부 사이에 연결되는 제 1 스위칭부, 상기 제 1 스위칭부와 상기 제 2 노드사이에 연결되는 제 2 스위칭부를 포함하고, 상기 제 1 스위칭부 및 상기 제 2 스위칭부는 스위칭 소자 및 스위칭 소자와 병렬로 연결되는 다이오드를 각각 포함하는 전기차용 파워 릴레이 어셈블리 구동 방법으로서, 상기 배터리로부터 상기 부하측으로 전원을 공급하는 경우에, 상기 제 1 릴레이를 온시키는 단계; 전압 제어 모듈을 통해서 상기 제 1 스위칭부의 스위칭 소자를 온(ON)시켜 상기 배터리에서 출력된 전류가 상기 제 1 스위칭부의 스위칭 소자 및 상기 제 2 스위칭부의 다이오드를 통해서 부하측으로 흐르도록하여 프리차지를 수행하는 단계; 및 상기 제 2 릴레이의 양단간 등전위가 형성되면, 상기 제 2 릴레이를 온시키고 상기 전압 제어 모듈을 통해서 상기 제 1 스위칭부를 오프시키는 단계를 포함한다.On the other hand, in order to solve the above-mentioned problems, a method for driving a power relay assembly for an electric vehicle according to a preferred embodiment of the present invention, the first relay connected between the negative terminal of the battery and the negative terminal of the load, the positive terminal of the battery A second relay connected between a first node connected and a second node connected with a positive terminal of a load side, a first switching unit connected between the first node and a second switching unit, between the first switching unit and the second node And a second switching unit connected to the first switching unit, wherein the first switching unit and the second switching unit each include a switching element and a diode connected in parallel with the switching element. Turning on the first relay when power is supplied to the apparatus; Precharging is performed by turning on the switching element of the first switching unit through a voltage control module so that the current output from the battery flows to the load side through the switching element of the first switching unit and the diode of the second switching unit. Making; And when the equipotential is formed between both ends of the second relay, turning on the second relay and turning off the first switching unit through the voltage control module.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전기차용 파워 릴레이 어셈블리 구동 방법은, 상기 배터리로부터 상기 부하측으로의 전원 공급을 차단하는 경우에, 상기 전압 제어 모듈을 통해서 제 1 스위칭부의 스위칭 소자를 온시켜, 상기 배터리에서 출력된 전류가 상기 제 2 릴레이, 및 상기 제 1 스위칭부의 스위칭 소자와 상기 제 2 스위칭부의 다이오드를 통해서 부하측으로 흐르도록 하는 단계; 상기 제 2 릴레이를 오프시키는 단계; 및 상기 전압 제어 모듈을 통해서 제 1 스위칭부의 스위칭 소자를 오프시켜 전원 공급을 차단하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, in the method for driving a power relay assembly for an electric vehicle according to a preferred embodiment of the present invention, when the power supply from the battery to the load side is cut off, the switching element of the first switching unit is turned on through the voltage control module, Allowing a current output from the battery to flow to the load side through the second relay and the switching element of the first switching unit and the diode of the second switching unit; Turning off the second relay; And turning off the switching device of the first switching unit through the voltage control module to cut off the power supply.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전기차용 파워 릴레이 어셈블리 구동 방법은, 상기 배터리로 충전 전류를 공급하는 경우에, 상기 제 2 스위칭부의 스위칭 소자를 온(ON)시켜, 상기 제 2 스위칭부의 스위칭 소자 및 상기 제 1 스위칭부의 다이오드를 통해서 상기 배터리로 충전 전류가 흐르도록 하여 상기 제 2 릴레이 양단간에 등전위를 형성하는 단계; 상기 제 2 릴레이를 온(ON)시켜 상기 제 2 릴레이를 통해서 충전 전류가 흐르도록 하는 단계; 및 상기 제 2 스위칭부의 스위칭 소자를 오프(OFF)시킴으로써 정규 충전을 진행하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, in the method for driving a power relay assembly for an electric vehicle according to a preferred embodiment of the present invention, when the charging current is supplied to the battery, the switching element of the second switching unit is turned on to switch the second switching unit. Forming an equipotential between both ends of the second relay by allowing a charging current to flow through the device and the diode of the first switching unit; Turning on the second relay to allow a charging current to flow through the second relay; And performing the normal charging by turning off the switching element of the second switching unit.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전기차용 파워 릴레이 어셈블리 구동 방법은, 충전 전류 공급을 차단하는 경우에, 상기 제 2 스위칭부의 스위칭 소자를 온(ON)시켜, 상기 제 2 스위칭부의 스위칭 소자 및 상기 제 1 스위칭부의 다이오드를 통해서 상기 배터리로 충전 전류가 흐르도록 하는 단계; 상기 제 2 릴레이를 오프(OFF)시켜 상기 제 2 릴레이를 통해서 흐르는 충전 전류를 차단하는 단계; 및 상기 제 2 스위칭부의 스위칭 소자를 오프(OFF)시킴으로써 충전 전규 공급을 차단하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the method for driving a power relay assembly for an electric vehicle according to a preferred embodiment of the present invention, when switching off the charging current, by turning on (ON) the switching element of the second switching unit, the switching element of the second switching unit and Allowing a charging current to flow into the battery through the diode of the first switching unit; Turning off the second relay to block charging current flowing through the second relay; And turning off the switching element of the second switching unit to cut off the charging power supply.

본 발명은 서로 직렬로 연결된 제 1 스위칭부 및 제 2 스위칭부를, 릴레이 스위치와 병렬로 연결하되, 제 1 스위칭부 및 제 2 스위칭부가 내부에 반도체 스위칭 소자 및 다이오드를 포함하도록 함으로써, 배터리로부터 부하측으로 전원을 공급하는 경우 뿐만 아니라, 배터리로 충전 전류를 공급하여 충전을 수행하는 경우에도 릴레이의 점점에서 스파크 및 아크를 방지하면서 전원을 공급하거나 차단할 수 있다. 또한, 제 1 스위칭부 또는 제 2 스위칭부에 포함된 반도체 스위칭 소자의 전류 특성을 이용하여, 프리차지 동작 중에는 일정한 전류 이상이 흐르지 못하도록 반도체 스위칭 소자에 인가되는 전압을 조절하여 전류를 제한함으로써, 별도의 저항을 설치하지 않고도 급격한 전류가 흐르는 것을 방지할 수 있다.According to the present invention, a first switching unit and a second switching unit connected in series with each other are connected in parallel with a relay switch, so that the first switching unit and the second switching unit include a semiconductor switching element and a diode therein, from the battery to the load side. In addition to supplying power, when charging is performed by supplying a charging current to the battery, the relay can be powered on or off while preventing sparking and arcing at the relay. In addition, by using the current characteristics of the semiconductor switching element included in the first switching unit or the second switching unit, by limiting the current by adjusting the voltage applied to the semiconductor switching element so that a predetermined current or more does not flow during the precharge operation, Abrupt current can be prevented from flowing without installing a resistor.

도 1은 종래 기술에 따른 스마트 PRA의 일 예를 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전기차용 PRA 구동 장치의 구성을 도시하는 도면이다.
도 3a 내지 도 3e는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라서 배터리로부터 부하측으로 전원이 공급되는 동작 과정을 설명하는 도면이다.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라서 배터리로 충전 충전 전류가 공급되는 동작 과정을 설명하는 도면이다.1 is a diagram illustrating an example of a smart PRA according to the prior art.
2 is a diagram showing the configuration of a PRA driving apparatus for an electric vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.
3A to 3E are diagrams illustrating an operation process in which power is supplied from a battery to a load side according to a preferred embodiment of the present invention.
4A to 4C are diagrams illustrating an operation process of supplying a charging charging current to a battery according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전기차용 PRA 구동 장치의 구성을 도시하는 도면이다.2 is a diagram showing the configuration of a PRA driving apparatus for an electric vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전기차용 PRA 구동 장치(이하,"구동 장치"로 약칭함)는 제 1 릴레이(210), 제 2 릴레이(220), 제 1 스위칭부(110), 제 2 스위칭부(120), 전압 제어 모듈(130), 전류 센서(400) 및 제어부(300)를 포함하여 구성된다. 이하, 각 구성요소의 동작에 대해서 설명한다.Referring to FIG. 2, a PRA driving apparatus (hereinafter, referred to as “driving apparatus”) for an electric vehicle according to a preferred embodiment of the present invention may include a first relay 210, a second relay 220, and a first switching unit ( 110, the second switching unit 120, the voltage control module 130, the current sensor 400 and the control unit 300 is configured to include. Hereinafter, the operation of each component will be described.

제 1 릴레이(210)는 배터리(500)의 - 단자와 부하측(600) - 단자 사이에 연결되고, 제어부(300)의 제어 신호에 따라서, 부하측(600)으로 전원 공급시 및 배터리(500) 충전시 제일 먼저 온(ON)되어 상기 배터리(500)의 - 단자와 상기 부하측(600) - 단자를 전기적으로 연결시키고, 전원 공급 중단시 및 충전 중단시 가장 마지막에 오프(OFF)되어, 상기 배터리(500)의 - 단자와 상기 부하측(600) - 단자를 전기적으로 단절시킨다. The first relay 210 is connected between the negative terminal of the battery 500 and the negative terminal of the load side 600, and supplies power to the load side 600 and charges the battery 500 according to a control signal of the controller 300. The battery is first turned on to electrically connect the negative terminal of the battery 500 and the load side 600 terminal, and at the end of the power supply interruption and the charging interruption, the battery is turned off. 500-the terminal and the load side 600-the terminal is electrically disconnected.

제 2 릴레이(220)는 배터리(500)의 + 단자와 부하측(600) + 단자 사이에 연결되고, 제어부(300)의 제어 신호에 따라서 온(ON)되어, 부하측(600)으로 정규 전원이 공급되도록 하고, 부하측(600)에 연결된 충전 장치(미도시 됨)로부터 충전 전류가 배터리(500)측으로 공급되도록 한다.The second relay 220 is connected between the + terminal of the battery 500 and the load side 600 + terminal, and is turned on according to a control signal of the controller 300 to supply regular power to the load side 600. The charging current is supplied from the charging device (not shown) connected to the load side 600 to the battery 500 side.

제 1 스위칭부(110) 및 제 2 스위칭부(120)는 서로 직렬로 연결되고, 서로 직렬로 연결된 제 1 스위칭부(110) 및 제 2 스위칭부(120)는 제 2 릴레이(220)의 양단에 병렬로 연결된다.The first switching unit 110 and the second switching unit 120 are connected in series with each other, and the first switching unit 110 and the second switching unit 120 connected in series with each other are both ends of the second relay 220. Are connected in parallel.

제 1 스위칭부(110)의 일단은 배터리(500)의 양의 단자측 제 2 릴레이(220)의 일단에 연결되고, 제 1 스위칭부(110)의 타단은 제 2 스위칭부(120)의 일단과 연결되어, 전압 제어 모듈(130)로부터 입력되는 전압 제어 신호에 따라서 전류의 흐름을 제어한다. One end of the first switching unit 110 is connected to one end of the second terminal 220 of the positive terminal side of the battery 500, and the other end of the first switching unit 110 is one end of the second switching unit 120. In connection with the control, the current flow is controlled according to the voltage control signal input from the voltage control module 130.

제 1 스위칭부(110)는 전압 제어 모듈(130)로부터 입력되는 전압 제어 신호에 따라서 온(ON)/오프(OFF)되는 스위칭 소자(이하, "제 1 스위칭 소자"라 칭함)(111) 및 이와 병렬로 연결된 다이오드(113)를 포함하여 구현된다. The first switching unit 110 is a switching element (hereinafter referred to as "first switching element") 111 is turned on (ON) / off (OFF) in accordance with the voltage control signal input from the voltage control module 130 and It is implemented including a diode 113 connected in parallel thereto.

제 1 스위칭 소자(111)는 반도체 스위칭 소자, 예컨대, IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor) 또는 MOS-FET(Field Effect Transistor)로 구현될 수 있다. 반도체 스위칭 소자(111)와 병렬로 연결된 다이오드(113)는 반도체 스위칭 소자(111)의 턴 온시 흐르는 전류 방향과 반대 방향이 순방향이 되도록 반도체 스위칭 소자(111)와 병렬로 연결되며, 반도체 스위칭 소자(111)와 별도의 다이오드가 결합될 수도 있고, 반도체 스위칭 소자(111) 내부의 다이오드로 구현될 수도 있다.The first switching element 111 may be implemented as a semiconductor switching element, for example, an Insulated Gate Bipolar Transistor (IGBT) or a Field Effect Transistor (MOS-FET). The diode 113 connected in parallel with the semiconductor switching element 111 is connected in parallel with the semiconductor switching element 111 such that a direction opposite to a current flowing during turn-on of the semiconductor switching element 111 becomes a forward direction. 111 and a separate diode may be combined, or may be implemented as a diode inside the semiconductor switching element 111.

한편, 제 2 스위칭부(120)의 일단은 제 1 스위칭부(110)의 타단과 연결되고, 타단은 제 2 릴레이(220)의 부하측(600) 일단과 연결되어, 제어부(300)의 제어신호에 따라서 전류의 흐름을 제어한다.On the other hand, one end of the second switching unit 120 is connected to the other end of the first switching unit 110, the other end is connected to one end of the load side 600 of the second relay 220, the control signal of the control unit 300 According to control the flow of current.

제 2 스위칭부(120)는 제어부(300)의 제어 신호에 따라서 온(ON)/오프(OFF)되는 스위칭 소자(이하, "제 2 스위칭 소자"라 칭함)(121) 및 이와 병렬로 연결된 다이오드(123)로 구현된다. 제 2 스위칭 소자(121)는 반도체 스위칭 소자로 구현될 수 있고, 반도체 스위칭 소자와 병렬로 연결된 다이오드(123)는 반도체 스위칭 소자(121)의 턴 온시 흐르는 전류 방향과 반대 방향이 순방향이 되도록 반도체 스위칭 소자(121)와 병렬로 연결된다.The second switching unit 120 is a switching element (hereinafter referred to as "second switching element") 121 that is turned on (ON) / off (OFF) in accordance with the control signal of the control unit 300 and a diode connected in parallel thereto. 123 is implemented. The second switching element 121 may be implemented as a semiconductor switching element, and the diode 123 connected in parallel with the semiconductor switching element is a semiconductor switching such that a direction opposite to a current flowing at turn-on of the semiconductor switching element 121 becomes a forward direction. It is connected in parallel with the element 121.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 스위칭 소자(121)는 IGBT 또는 FET로 구현될 수 있고, 스위칭 소자(121)에 병렬로 연결된 다이오드(123)는 별도의 다이오드로 구현될 수도 있고, 반도체 스위칭 소자 내부 다이오드로 구현될 수도 있다. In a preferred embodiment of the present invention, the switching element 121 may be implemented as an IGBT or FET, the diode 123 connected in parallel to the switching element 121 may be implemented as a separate diode, inside the semiconductor switching element It may be implemented with a diode.

여기서, 제 1 스위칭부(110) 및 제 2 스위칭부(120)에 포함된 다이오드(113,123)가 내부 다이오드로 구현되는 경우에, 스위칭 소자(111,121)가 IGBT인 경우에는 에미터와 콜렉터간 형성된 내부 다이오드로 구현되고, 스위칭 소자(111,121)가 FET인 경우에는 소오스와 드레인간에 형성된 내부 다이오드로 구현될 수도 있다. Here, in the case where the diodes 113 and 123 included in the first switching unit 110 and the second switching unit 120 are implemented as internal diodes, when the switching elements 111 and 121 are IGBTs, an internal formed between the emitter and the collector is formed. If the switching element (111,121) is a FET may be implemented as an internal diode formed between the source and the drain.

이 때, 제 1 스위칭부(110)의 다이오드(113)와 제 2 스위칭부(120)의 다이오드(123)는 순방향이 서로 반대로 설정되는데, 제 1 스위칭부(110)의 다이오드(113)는 제 2 스위칭부(120)로부터 배터리(500)의 양의 단자측이 순방향이 되도록 설치되고, 제 2 스위칭부(120)의 다이오드(123)는 제 1 스위칭부(110)로부터 부하측(600) 양의 단자측이 순방향이 되도록 설치된다.At this time, the diode 113 of the first switching unit 110 and the diode 123 of the second switching unit 120 are set in opposite directions to each other, and the diode 113 of the first switching unit 110 is made of The positive terminal side of the battery 500 is installed from the second switching unit 120 in the forward direction, and the diode 123 of the second switching unit 120 is connected to the positive side of the load side 600 from the first switching unit 110. The terminal side is installed in the forward direction.

한편, 전압 제어 모듈(130)은 제어부(300)로부터 입력되는 제어 신호에 따라서 제 1 스위칭 소자(111)를 온(ON)/오프(OFF)시켜 제 2 릴레이 양단의 등전위를 형성하되, 제 1 스위칭 소자(111)를 통해서 흐르는 전류량을 제한한다. Meanwhile, the voltage control module 130 forms an equipotential at both ends of the second relay by turning on / off the first switching element 111 according to a control signal input from the controller 300. The amount of current flowing through the switching element 111 is limited.

구체적으로, 전압 제어 모듈(130)은 제어부(300)로부터 프리차지를 위한 제 1 스위칭 소자(111) 턴온 제어신호를 수신하면, 제 1 스위칭 소자(111)의 특성에 따라서 사전에 정의된 크기 이상의 전압이 흐르지 않는 범위내에서 전류가 흐르도록 제 1 스위칭 소자(111)에 전압 제어 신호를 출력한다.Specifically, when the voltage control module 130 receives the first switching device 111 turn-on control signal for precharging from the controller 300, the voltage control module 130 may have a size greater than or equal to a predefined size according to the characteristics of the first switching device 111. The voltage control signal is output to the first switching element 111 so that current flows within a range in which no voltage flows.

만약, 제 1 스위칭 소자(111)가 갑자기 턴온되면 고전압 배터리(500)로부터 부하측으로 큰 전류가 일시에 출력될 수 있고, 이러한 큰 전류는 제 1 스위칭 소자(111) 뿐만 아니라 제 2 스위칭 소자(121) 및 부하측에 파손을 유발할 수 있다. 따라서, 전류량을 제한하여 부하측의 커패시터를 천천히 충전할 필요가 있다. 이를 위해서, 제 1 스위칭 소자(111)가 IGBT로 구현되는 경우에는 활성 영역에서 동작하도록 게이트-에미터간 전압(VGE)을 조절하고, 제 1 스위칭 소자(111)가 FET로 구현되는 경우에는 포화 영역에서 동작하도록 게이트-소오스간 전압(VGS)을 조절한다.If the first switching device 111 is suddenly turned on, a large current may be output from the high voltage battery 500 to the load side at one time, and such a large current may not only be the first switching device 111 but also the second switching device 121. ) And damage to the load side. Therefore, it is necessary to charge the capacitor on the load side slowly by limiting the amount of current. To this end, when the first switching element 111 is implemented as an IGBT, the gate-emitter voltage V GE is adjusted to operate in an active region, and when the first switching element 111 is implemented as an FET, it is saturated. The gate-to-source voltage V GS is adjusted to operate in the region.

도 3a 및 도 3b는 일반적인 IGBT 및 FET의 출력 전류 특성을 각각 도시하는 그래프이다. 도 3a 및 도 3b를 참조하여 설명한다.3A and 3B are graphs showing output current characteristics of typical IGBTs and FETs, respectively. This will be described with reference to FIGS. 3A and 3B.

먼저, 도 3a에 도시된 바와 같이, IGBT 의 경우, 게이트-에미터간 전압(VGE)이 임계 전압(VTH)을 넘으면 전류가 흐르게 되는데, 이때 콜렉터-에미터간 전압(VCE)이 VGE-VTH 보다 작은 동안에는 VCE가 증가함에 따라서 전류가 선형적으로 증가하지만, 콜렉터-에미터간 전압(VCE)이 VGE-VTH 보다 커지면 VCE가 증가하여도 전류값은 일정하게 유지된다. 본 발명의 바람직한 실시예는 이러한 영역을 활성 영역이라고 정의하고, 제 1 스위칭 소자(111)가 IGBT인 경우에, 전압 제어 모듈(130)은 제 1 스위칭 소자(111)가 활성 영역에서 동작하도록 게이트 전압 및 에미터 전압을 출력한다. 특히, 본 발명의 바람직한 실시예는 제 1 스위칭 소자(111)를 통해서 흐르는 전류가 20A 이하가 유지되도록 조절하는데, 도 3a 의 그래프를 본 발명에 적용한다면, 빨간색 점선으로 표시된 바와 같이, 전압 제어 모듈(130)은 VGE-VTH 전압값이 2V~4V가 되고, 콜렉터-에미터간 전압값이 4V~10V 정도가 되도록, 게이트 전압 및 에미터 전압을 출력한다.First, as shown in FIG. 3A, when the gate-emitter voltage V GE exceeds the threshold voltage V TH , current flows in the case of the IGBT, wherein the collector-emitter voltage V CE is V GE. While less than -V TH , the current increases linearly as V CE increases, but as the collector-emitter voltage (V CE ) is greater than V GE -V TH , the current value remains constant as V CE increases. . The preferred embodiment of the present invention defines this region as an active region, and when the first switching element 111 is an IGBT, the voltage control module 130 may gate so that the first switching element 111 operates in the active region. Output voltage and emitter voltage. In particular, the preferred embodiment of the present invention adjusts such that the current flowing through the first switching element 111 is maintained below 20A. If the graph of FIG. 3A is applied to the present invention, as indicated by the dotted red line, the voltage control module 130 outputs a gate voltage and an emitter voltage such that the V GE -V TH voltage value is 2V to 4V and the collector-emitter voltage value is about 4V to 10V.

마찬가지로, 도 3b에 도시된 바와 같이, MOS-FET의 경우, 게이트-소오스간 전압(VGS)이 임계 전압(VTH)을 넘으면 전류가 흐르게 되는데, 이때 드레인-소오스간 전압(VDS)이 VGS-VTH 보다 작은 동안에는 VDS가 증가함에 따라서 전류가 선형적으로 증가하지만, 드레인-소오스간 전압(VDS)이 VGS-VTH 보다 커지면 VDS가 증가하여도 전류값은 일정하게 유지된다. 본 발명의 바람직한 실시예는 이러한 영역을 포화 영역이라고 정의하고, 제 1 스위칭 소자(111)가 MOS-FET인 경우에, 전압 제어 모듈(130)은 제 1 스위칭 소자(111)가 포화 영역에서 동작하도록 게이트 전압 및 소오스 전압을 출력한다. 특히, 본 발명의 바람직한 실시예는 제 1 스위칭 소자(111)를 통해서 흐르는 전류가 20A 이하가 유지되도록 조절하는데, 도 3b 의 그래프를 본 발명에 적용한다면, 빨간색 점선으로 표시된 바와 같이, 전압 제어 모듈(130)은 VGS-VTH 전압값이 2V~4V가 되고, 드레인-소오스간 전압값이 5V~10V 정도가 되도록, 게이트 전압 및 소오스 전압을 출력한다.Similarly, as shown in FIG. 3B, in the case of the MOS-FET, current flows when the gate-to-source voltage V GS exceeds the threshold voltage V TH , where the drain-to-source voltage V DS is While less than V GS -V TH , the current increases linearly as V DS increases.However, if the drain-source voltage (V DS ) is greater than V GS -V TH , the current value remains constant even if V DS increases. maintain. A preferred embodiment of the present invention defines this region as a saturation region, and when the first switching element 111 is a MOS-FET, the voltage control module 130 operates the first switching element 111 in the saturation region. The gate voltage and the source voltage are output so as to be used. In particular, the preferred embodiment of the present invention controls the current flowing through the first switching element 111 is maintained below 20A, if the graph of Figure 3b is applied to the present invention, as indicated by the dotted red line, the voltage control module 130 outputs a gate voltage and a source voltage such that the V GS -V TH voltage value is 2V to 4V and the drain-source voltage value is about 5V to 10V.

전류 센서(400)는 배터리(500)의 양의 단자측에 설치되어 배터리(500)로부터 출력되는 전류 또는 배터리(500)로 입력되는 충전 전류를 측정하여 제어부(300)로 출력한다.The current sensor 400 is installed at the positive terminal side of the battery 500 to measure the current output from the battery 500 or the charging current input to the battery 500 to output to the controller 300.

제어부(300)는 전류 센서(400)로부터 전류값을 수신하여 조사하고, 이에 따라서 제 1 릴레이(210), 제 2 릴레이(220), 제 1 스위칭 소자(111), 및 제 2 스위칭 소자(121)의 온/오프를 제어하는 제어신호를 각 구성요소들로 출력한다. 다만, 제 1 스위칭 소자(111)를 제어하기 위한 제어 신호는 전압 제어 모듈로 출력됨은 상술한 바와 같다.The control unit 300 receives and irradiates a current value from the current sensor 400, and accordingly, the first relay 210, the second relay 220, the first switching element 111, and the second switching element 121. A control signal for controlling the on / off of) is output to each component. However, as described above, the control signal for controlling the first switching element 111 is output to the voltage control module.

한편, 도 2에 도시된 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전기차용 PRA 구동 장치는 각 구성요소간의 연결점을 노드로 정의하여 아래와 같이 간략하게 표현될 수도 있다. Meanwhile, the PRA driving apparatus for an electric vehicle according to the preferred embodiment of the present invention illustrated in FIG. 2 may be briefly expressed as follows by defining a connection point between each component as a node.

제 1 릴레이(210)는 배터리(500)의 음의 단자와 부하측(600) 음의 단자 사이에 연결되고, 제 2 릴레이(220)는 배터리(500)의 양의 단자가 연결된 제 1 노드(N1) 및 부하측(600) 양의 단자가 연결된 제 2 노드(N2) 사이에 연결된다. 제 1 스위칭부(110)는 제 1 노드(N1)와 제 2 스위칭부(120) 사이에 연결되고, 제 2 스위칭부(120)는 제 1 스위칭부(110)와 제 2 노드(N2) 사이에 연결된다. The first relay 210 is connected between the negative terminal of the battery 500 and the negative terminal of the load side 600, the second relay 220 is the first node (N1) connected to the positive terminal of the battery 500 And the positive terminal of the load side 600 are connected between the connected second node N2. The first switching unit 110 is connected between the first node N1 and the second switching unit 120, and the second switching unit 120 is connected between the first switching unit 110 and the second node N2. Is connected to.

제 1 스위칭 소자(111)가 IGBT(N타입 FET)로 구현된 경우에는, 콜렉터(드레인)가 제 1 노드(N1)에 연결되고, 에미터(소오스)가 제 2 스위칭 소자(121)에 연결된다. 마찬가지로, 제 2 스위칭 소자(121)가 IGBT(N타입 FET)로 구현된 경우에는, 콜렉터(드레인)가 제 2 노드(N2)에 연결되고, 에미터(소오스)가 제 1 스위칭 소자(111)에 연결된다.When the first switching element 111 is implemented with an IGBT (N type FET), the collector (drain) is connected to the first node N1 and the emitter (source) is connected to the second switching element 121. do. Similarly, when the second switching element 121 is implemented with an IGBT (N type FET), the collector (drain) is connected to the second node N2, and the emitter (source) is the first switching element 111. Is connected to.

이하에서는 도 4a 내지 도 5c를 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전기차용 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치의 각 구성요소의 기능과, 전기차용 파워 릴레이 어셈블리 구동 방법을 설명한다.Hereinafter, with reference to Figures 4a to 5c, the function of each component of the electric vehicle power relay assembly driving apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, and the electric power relay assembly driving method will be described.

도 4a 내지 도 4e는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라서 배터리(500)로부터 부하측(600)으로 전원이 공급되는 동작 과정을 설명하는 도면이다. 이하에서는 도 4a 내지 도 4e를 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따라서 배터리(500)로부터 부하측(600)으로 전원이 공급되고 차단되는 동작 과정을 설명한다.4A to 4E illustrate an operation process in which power is supplied from the battery 500 to the load side 600 according to an exemplary embodiment of the present invention. Hereinafter, referring to FIGS. 4A to 4E, an operation process in which power is supplied to and disconnected from the battery 500 from the battery 500 according to an exemplary embodiment of the present invention will be described.

먼저, 모든 스위칭 소자들이 오픈된 상태에서, 배터리(500)에서 부하측(600)으로 전원 공급을 개시하는 경우에, 제어부(300)는 제 1 릴레이(210)를 온(ON)시킨다. 그리고, 제어부(300)는 전압 제어 모듈(130)로 제 1 스위칭 소자(111)를 온(ON)시키도록 제어신호를 출력하고, 전압 제어 모듈(130)은 제 1 스위칭 소자(111)의 게이트 및 에미터(또는 소오스)로 각각 전압을 출력하여 제 1 스위칭 소자를 온(ON)시킨다. 이 때, 전압 제어 모듈(130)로부터 제 1 스위칭 소자(111)로 출력되는 전압은, 도 3a 및 도 3b를 참조하여 설명한 바와 같이, 제 1 스위칭 소자(111)를 통해서 20A 미만의 전류가 흐르도록, 제 1 스위칭 소자(111)에 따라서 적절히 선정된다.First, in a state in which all switching elements are open, when the power supply is started from the battery 500 to the load side 600, the controller 300 turns on the first relay 210. In addition, the controller 300 outputs a control signal to turn on the first switching device 111 to the voltage control module 130, and the voltage control module 130 controls the gate of the first switching device 111. And output a voltage to the emitter (or source), respectively, to turn on the first switching element. At this time, as described with reference to FIGS. 3A and 3B, the voltage output from the voltage control module 130 to the first switching element 111 flows less than 20 A of current through the first switching element 111. So as to be appropriately selected according to the first switching element 111.

그러면, 배터리(500)로부터 출력된 전류가 제 1 스위칭 소자(111) 및 제 2 스위칭부(120)의 다이오드(123)를 통해서 부하측(600)으로 흐르고, 부하측(600)에 포함된 커패시터를 프리 차지(Pre-charge)시킨다.(도 4a 참조)Then, the current output from the battery 500 flows to the load side 600 through the diode 123 of the first switching element 111 and the second switching unit 120, and frees the capacitor included in the load side 600. Pre-charge (see FIG. 4A).

프리차지가 완료된 후, 제어부(300)는 제 2 릴레이(220)를 온(ON)시키고, 제 1 스위칭 소자(131)를 통해서 흐르던 전류보다 큰 전류가 제 2 릴레이(220)를 통해서 흐르게 된다.(도 4b 참조) 프리차지가 완료되면 제 2 릴레이(220) 양단간에 등전위가 형성되므로, 제 2 릴레이(220)를 온(ON)시켜도 제 2 릴레이(220)의 접점에서 스파크 또는 아크가 발생하지 않게 된다.After the precharge is completed, the controller 300 turns on the second relay 220, and a current larger than the current flowing through the first switching element 131 flows through the second relay 220. (Refer to FIG. 4B) When the precharge is completed, since an equipotential is formed between both ends of the second relay 220, even if the second relay 220 is turned on, sparks or arcs do not occur at the contacts of the second relay 220. Will not.

제 2 릴레이(220)를 통해서 전류가 흐르게 되면, 제어부(300)는 제 1 스위칭 소자(111)를 오프(OFF)시키도록 전압 제어 모듈(130)로 제어신호를 출력하고, 전압 제어 모듈(130)은 제 1 스위칭 소자(111)를 오프(OFF)시킨다.(도 4c 참조) 이 경우, 배터리(500)로부터 부하측(600)으로 정상적인 전류 공급이 이루어진다.When a current flows through the second relay 220, the controller 300 outputs a control signal to the voltage control module 130 to turn off the first switching element 111 and the voltage control module 130. ) Turns off the first switching element 111 (see FIG. 4C). In this case, the normal current is supplied from the battery 500 to the load side 600.

그 후, 배터리(500)로부터 부하측(600)으로 전원 공급을 차단하는 경우에, 제어부(300)는 전압 제어 모듈(130)로 제어신호를 출력하고, 전압 제어 모듈(130)은 도 4a와 동일하게 제어 신호를 제 1 스위칭 소자(111)의 게이트 및 에미터(또는 소오스)로 출력하여 제 1 스위칭 소자(111)를 온(ON)시키고, 배터리(500)로부터 제 2 릴레이(220)를 통해서 부하측(600)으로 공급되던 전류의 일부는 제 1 스위칭 소자(111) 및 제 2 스위칭부(120)의 다이오드(123)를 통해서 부하측(600)으로 흐르게 된다.(도 4d 참조)After that, when the power supply is cut off from the battery 500 to the load side 600, the controller 300 outputs a control signal to the voltage control module 130, and the voltage control module 130 is the same as that of FIG. 4A. The control signal is output to the gate and the emitter (or source) of the first switching element 111 to turn on the first switching element 111, and from the battery 500 through the second relay 220. A portion of the current supplied to the load side 600 flows to the load side 600 through the diode 123 of the first switching element 111 and the second switching unit 120 (see FIG. 4D).

제어부(300)는 다음 단계로, 제 2 릴레이(220)를 오프(OFF)시키고, 배터리(500)로부터 부하측(600)으로 흐르던 전류는 이제 제 1 스위칭 소자(111)를 통해서만 흐르게 된다(도 4e 참조). 제 2 릴레이(220)와 제 1 스위칭 소자(111)를 통해서 전류가 함께 흐르는 상태에서, 제 2 릴레이(220)의 양단은 등전위를 형성하고 있으므로, 제 2 릴레이(220)가 오프(OFF)되는 경우에도 제 2 릴레이(220)의 접점에는 스파크나 아크가 발생하지 않는다.In the next step, the control unit 300 turns off the second relay 220, and the current flowing from the battery 500 to the load side 600 now flows only through the first switching element 111 (FIG. 4E). Reference). In a state where current flows through the second relay 220 and the first switching element 111 together, both ends of the second relay 220 form an equipotential, and thus the second relay 220 is turned off. Even in this case, no spark or arc occurs at the contact of the second relay 220.

도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라서 배터리(500)로 충전 전류가 공급되는 동작 과정을 설명하는 도면이다. 도 5a 내지 도 5c를 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따라서 배터리(500)로 충전 전류가 공급되고 차단되는 동작 과정을 설명한다.5A to 5C are diagrams illustrating an operation process of supplying a charging current to the battery 500 according to an exemplary embodiment of the present invention. 5A to 5C, a description will be given of an operation process in which a charging current is supplied to and cut off from the battery 500 according to a preferred embodiment of the present invention.

먼저, 모든 스위칭 소자들이 오픈된 상태에서, 배터리(500)측으로 충전 전류 공급을 개시하는 경우에, 제어부(300)는 제 1 릴레이(210)를 온(ON)시키고, 제 2 스위칭 소자(121)를 온(ON)시킨다. 그러면, 충전 전류가 제 2 스위칭 소자(121)와 제 1 스위칭부(110)의 다이오드(113)를 통해서 배터리(500)측으로 흐르고(전류 ① 참조), 그 후, 제 2 릴레이(220)를 온(ON)시키면 제 2 스위칭 소자(121)를 통해서 흐르던 충전 전류의 일부가 제 2 릴레이(220)를 통해서 배터리(500)측으로 흐르게 되며(전류 ② 참조), 제어부(300)가 제 2 스위칭 소자(121)를 오프(OFF)시킴으로써 충전 전류는 제 2 릴레이(220)를 통해서만 흐르게 되어 정규 충전 과정이 수행된다.(도 5a 참조)First, in a state in which all switching elements are open, when starting charging current supply to the battery 500 side, the controller 300 turns on the first relay 210 and the second switching element 121. Turn ON. Then, the charging current flows to the battery 500 side through the second switching element 121 and the diode 113 of the first switching unit 110 (see current ①), and then turns on the second relay 220. When turned on, a part of the charging current flowing through the second switching element 121 flows to the battery 500 side through the second relay 220 (see current ②), and the controller 300 controls the second switching element ( By turning OFF 121, the charging current flows only through the second relay 220, so that a normal charging process is performed (see FIG. 5A).

충전 전류를 차단하여 충전을 종료하는 과정에서, 제어부(300)는 제 2 스위칭 소자(121)를 온(ON)시키고, 그러면 제 2 릴레이(220)를 통해서 배터리(500)로 공급되던 충전 전류의 일부가 제 2 스위칭 소자(121) 및 제 1 스위칭부(110)의 다이오드(113)를 통해서 배터리(500)로 흐르게 된다(도 5b 참조).In the process of terminating the charging by blocking the charging current, the controller 300 turns on the second switching element 121, and then the control current of the charging current supplied to the battery 500 through the second relay 220. A part flows to the battery 500 through the diode 113 of the second switching element 121 and the first switching unit 110 (see FIG. 5B).

그 후, 제어부(300)는 제 2 릴레이(220)를 오프(OFF)시키고, 배터리(500)로 흐르던 전류는 이제 제 2 스위칭 소자(121)를 통해서만 흐르게 된다(도 5c 참조). 제 2 릴레이(220)와 제 2 스위칭 소자(121)를 통해서 전류가 함께 흐르는 상태에서, 제 2 릴레이(220)의 양단은 등전위를 형성하고 있으므로, 제 2 릴레이(220)가 오프(OFF)되는 경우에도 제 2 릴레이(220)의 접점에는 스파크나 아크가 발생하지 않는다.After that, the controller 300 turns off the second relay 220, and the current flowing to the battery 500 now flows only through the second switching element 121 (see FIG. 5C). In a state in which current flows through the second relay 220 and the second switching element 121 together, both ends of the second relay 220 form an equipotential, so that the second relay 220 is turned off. Even in this case, no spark or arc occurs at the contact of the second relay 220.

마지막으로, 제어부(300)가 제 2 스위칭 소자(121)를 오프시키면 배터리(500)로 흐르던 충전 전류는 완전 차단되고, 배터리(500) 충전 과정은 종료된다.Finally, when the controller 300 turns off the second switching element 121, the charging current flowing to the battery 500 is completely blocked, and the charging process of the battery 500 is terminated.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far I looked at the center of the preferred embodiment for the present invention. Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential features of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in descriptive sense only and not for purposes of limitation. The scope of the present invention is shown in the appended claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope will be construed as being included in the present invention.

110 : 제 1 스위칭부
111 : 제 1 스위칭 소자 113 : 다이오드
120 : 제 2 스위칭부
121 : 제 2 스위칭 소자 123 : 다이오드
130 : 전압 제어 모듈
210 : 제 1 릴레이 220 : 제 2 릴레이
300 : 제어부
400 : 전류 센서
500 : 배터리 600 : 부하측110: first switching unit
111: first switching element 113: diode
120: second switching unit
121: second switching element 123: diode
130: voltage control module
210: first relay 220: second relay
300: control unit
400: current sensor
500: battery 600: load side

Claims (14)

배터리의 음의 단자와 부하측 음의 단자 사이에 연결되는 제 1 릴레이;
상기 배터리의 양의 단자와 상기 부하측 양의 단자 사이에 연결되는 제 2 릴레이;
일단은 상기 배터리의 양의 단자측 상기 제 2 릴레이의 일단에 연결되고, 타단은 제 2 스위칭부와 연결되는 제 1 스위칭부;
일단은 상기 제 1 스위칭부와 연결되고, 타단은 상기 제 2 릴레이의 부하측 일단과 연결되는 상기 제 2 스위칭부;
제어부로부터 입력되는 제어 신호에 따라서 상기 제 1 스위칭부로 전압 제어 신호를 출력하여, 상기 제 1 스위칭부를 통해서 흐르는 전류량을 사전에 정의된 레벨로 제한하는 전압 제어 모듈; 및
제어신호를 출력하여 상기 제 1 릴레이, 상기 제 2 릴레이, 상기 제 1 스위칭부 및 상기 제 2 스위칭부를 제어하는 상기 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차용 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치.A first relay connected between the negative terminal of the battery and the negative terminal of the load side;
A second relay connected between the positive terminal of the battery and the positive terminal of the load side;
A first switching part connected to one end of the second relay on a positive terminal side of the battery and connected to a second switching part on the other end of the battery;
One end of which is connected to the first switching unit and the other end of which is connected to the load side end of the second relay;
A voltage control module configured to output a voltage control signal to the first switching unit according to a control signal input from a control unit to limit the amount of current flowing through the first switching unit to a predefined level; And
And a control unit for outputting a control signal to control the first relay, the second relay, the first switching unit, and the second switching unit. 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 스위칭부 및 상기 제 2 스위칭부 각각은
상기 제어부로부터 입력되는 제어신호에 따라서 온/오프되는 스위칭 소자; 및
상기 스위칭 소자와 병렬로 연결되는 다이오드를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차용 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치.The method of claim 1,
Each of the first switching unit and the second switching unit
A switching element turned on / off according to a control signal input from the controller; And
Device for driving a power relay assembly for an electric vehicle comprising a diode connected in parallel with the switching element. 제 2 항에 있어서,
상기 제 1 스위칭부 및 상기 제 2 스위칭부에 각각 포함된 다이오드는 순방향이 서로 반대인 것을 특징으로 하는 전기차용 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치.The method of claim 2,
The diodes included in the first switching unit and the second switching unit, respectively, the forward direction of the electric vehicle power relay assembly driving apparatus, characterized in that the opposite. 제 3 항에 있어서,
상기 제 1 스위칭부의 다이오드는 상기 배터리의 양의 단자측 방향이 순방향이 되도록 설정되고, 상기 제 2 스위칭부의 다이오드는 상기 부하측의 양의 단자측 방향이 순방향으로 되도록 설정되는 것을 특징으로 하는 전기차용 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치.The method of claim 3, wherein
The diode of the first switching unit is set such that the positive terminal side direction of the battery is forward, and the diode of the second switching unit is set such that the positive terminal side direction of the load side is forward. Relay assembly drive device. 제 3 항에 있어서,
상기 제 1 스위칭부 및 상기 제 2 스위칭부에 포함된 스위칭 소자는
IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor) 또는 FET(Field Effect Transistor)로 구현되고,
상기 제 1 스위칭부 및 상기 제 2 스위칭부에 포함된 다이오드는
IGBT 또는 FET 내부에 포함된 내부 다이오드로 구현되는 것을 특징으로 하는 전기차용 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치.The method of claim 3, wherein
Switching elements included in the first switching unit and the second switching unit
Implemented as an Insulated Gate Bipolar Transistor (IGBT) or Field Effect Transistor (FET),
Diodes included in the first switching unit and the second switching unit
The power relay assembly driving apparatus for an electric vehicle, characterized in that implemented by the internal diode contained in the IGBT or FET. 제 2 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어부는
상기 배터리로부터 상기 부하측으로 전원을 공급하는 경우에,
상기 제 1 릴레이를 온시키고,
상기 전압 제어 모듈을 통해서 상기 제 1 스위칭부의 스위칭 소자를 온(ON)시켜 상기 배터리에서 출력된 전류가 상기 제 1 스위칭부의 스위칭 소자 및 상기 제 2 스위칭부의 다이오드를 통해서 부하측으로 흐르도록하여 프리차지를 수행하고,
상기 제 2 릴레이의 양단간 등전위가 형성되면, 상기 제 2 릴레이를 온시키고 상기 전압 제어 모듈을 통해서 상기 제 1 스위칭부를 오프시키는 것을 특징으로 하는 전기차용 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치.The method according to any one of claims 2 to 5, wherein the control unit
When power is supplied from the battery to the load side,
Turn on the first relay,
The switching element of the first switching unit is turned on through the voltage control module so that the current output from the battery flows to the load side through the switching element of the first switching unit and the diode of the second switching unit. Doing,
And when the equipotential is formed between both ends of the second relay, turning on the second relay and turning off the first switching unit through the voltage control module. 제 6 항에 있어서, 상기 제어부는
상기 배터리로부터 상기 부하측으로의 전원 공급을 차단하는 경우에,
상기 전압 제어 모듈을 통해서 제 1 스위칭부의 스위칭 소자를 온시켜, 상기 배터리에서 출력된 전류가 상기 제 2 릴레이, 및 상기 제 1 스위칭부의 스위칭 소자와 상기 제 2 스위칭부의 다이오드를 통해서 부하측으로 흐르도록한 후, 상기 제 2 릴레이를 오프시키고, 그 후 상기 전압 제어 모듈을 통해서 제 1 스위칭부의 스위칭 소자를 오프시켜 전원 공급을 차단하는 것을 특징으로 하는 전기차용 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치.The method of claim 6, wherein the control unit
When the power supply from the battery to the load side is cut off,
The switching element of the first switching unit is turned on through the voltage control module so that the current output from the battery flows to the load side through the second relay and the switching element of the first switching unit and the diode of the second switching unit. Thereafter, the second relay is turned off, and after that, the switching element of the first switching unit is turned off through the voltage control module to cut off the power supply. 제 2 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어부는
상기 배터리로 충전 전류를 공급하는 경우에
상기 제 2 스위칭부의 스위칭 소자를 온(ON)시켜, 상기 제 2 스위칭부의 스위칭 소자 및 상기 제 1 스위칭부의 다이오드를 통해서 상기 배터리로 충전 전류가 흐르도록 하여 상기 제 2 릴레이 양단간에 등전위를 형성한 후, 상기 제 2 릴레이를 온(ON)시켜 상기 제 2 릴레이를 통해서 충전 전류가 흐르도록 한 후, 상기 제 2 스위칭부의 스위칭 소자를 오프(OFF)시킴으로써 정규 충전을 진행하는 것을 특징으로 하는 전기차용 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치.The method according to any one of claims 2 to 5, wherein the control unit
When charging current is supplied to the battery
After the switching element of the second switching unit is turned on, charging current flows to the battery through the switching element of the second switching unit and the diode of the first switching unit to form an equipotential between both ends of the second relay. And turning on the second relay to allow a charging current to flow through the second relay, and then normal charging is performed by turning off the switching element of the second switching unit. Relay assembly drive device. 제 8 항에 있어서, 상기 제어부는
충전 전류 공급을 차단하는 경우에,
상기 제 2 스위칭부의 스위칭 소자를 온(ON)시켜, 상기 제 2 스위칭부의 스위칭 소자 및 상기 제 1 스위칭부의 다이오드를 통해서 상기 배터리로 충전 전류가 흐르도록 한 후, 상기 제 2 릴레이를 오프(OFF)시켜 상기 제 2 릴레이를 통해서 흐르는 충전 전류를 차단한 후, 상기 제 2 스위칭부의 스위칭 소자를 오프(OFF)시킴으로써 충전 전규 공급을 차단하는 것을 특징으로 하는 전기차용 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치.The method of claim 8, wherein the control unit
If you cut off the charging current supply,
After switching on the switching element of the second switching unit to allow charging current to flow through the switching element of the second switching unit and the diode of the first switching unit, the second relay is turned off. And cut off the charging current flowing through the second relay, and then turn off the switching element of the second switching unit to cut off the charging power supply. 제 2 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 배터리의 양의 단자와 상기 제 2 릴레이의 일단 사이에 설치되어, 상기 배터리에서 출력되는 전류 및 상기 배터리로 유입되는 전류 중 적어도 하나를 측정하여 상기 제어부로 출력하는 전류 센서를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 전류 센서에서 입력된 전류값에 따라서 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 전기차용 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치.
The method according to any one of claims 2 to 5,
A current sensor installed between the positive terminal of the battery and one end of the second relay and measuring at least one of a current output from the battery and a current flowing into the battery and outputting the measured value to the controller;
And the control unit outputs a control signal according to the current value input from the current sensor.
배터리의 음의 단자와 부하측 음의 단자 사이에 연결된 제 1 릴레이, 상기 배터리의 양의 단자가 연결된 제 1 노드 및 부하측 양의 단자가 연결된 제 2 노드 사이에 연결된 제 2 릴레이, 상기 제 1 노드와 제 2 스위칭부 사이에 연결되는 제 1 스위칭부, 상기 제 1 스위칭부와 상기 제 2 노드사이에 연결되는 제 2 스위칭부를 포함하고, 상기 제 1 스위칭부 및 상기 제 2 스위칭부는 스위칭 소자 및 스위칭 소자와 병렬로 연결되는 다이오드를 각각 포함하는 전기차용 파워 릴레이 어셈블리 구동 방법으로서,
상기 배터리로부터 상기 부하측으로 전원을 공급하는 경우에,
상기 제 1 릴레이를 온시키는 단계;
전압 제어 모듈을 통해서 상기 제 1 스위칭부의 스위칭 소자를 온(ON)시켜 상기 배터리에서 출력된 전류가 상기 제 1 스위칭부의 스위칭 소자 및 상기 제 2 스위칭부의 다이오드를 통해서 부하측으로 흐르도록하여 프리차지를 수행하는 단계; 및
상기 제 2 릴레이의 양단간 등전위가 형성되면, 상기 제 2 릴레이를 온시키고 상기 전압 제어 모듈을 통해서 상기 제 1 스위칭부를 오프시키는 단계를 포함하고,
상기 프리차지를 수행하는 단계에서, 상기 전압 제어 모듈은 상기 제 1 스위칭부의 스위칭 소자로 전압 제어 신호를 출력하여 상기 제 1 스위칭부의 스위칭 소자를 통해서 흐르는 전류량을 사전에 정의된 레벨로 제한하는 것을 특징으로 하는 전기차용 파워 릴레이 어셈블리 구동 방법.A first relay connected between the negative terminal of the battery and the negative terminal of the load side, a second relay connected between the first node connected with the positive terminal of the battery and the second node connected with the positive terminal of the load side, and the first node A first switching unit connected between a second switching unit, and a second switching unit connected between the first switching unit and the second node, wherein the first switching unit and the second switching unit are switching elements and switching elements. A driving method for an electric vehicle power relay assembly including a diode connected in parallel with each other,
When power is supplied from the battery to the load side,
Turning on the first relay;
Precharging is performed by turning on the switching element of the first switching unit through a voltage control module so that the current output from the battery flows to the load side through the switching element of the first switching unit and the diode of the second switching unit. Making; And
If an equipotential is formed between both ends of the second relay, turning on the second relay and turning off the first switching unit through the voltage control module;
In the precharging, the voltage control module outputs a voltage control signal to the switching element of the first switching unit to limit the amount of current flowing through the switching element of the first switching unit to a predefined level. A method for driving a power relay assembly for an electric vehicle. 제 11 항에 있어서,
상기 배터리로부터 상기 부하측으로의 전원 공급을 차단하는 경우에,
상기 전압 제어 모듈을 통해서 제 1 스위칭부의 스위칭 소자를 온시켜, 상기 배터리에서 출력된 전류가 상기 제 2 릴레이, 및 상기 제 1 스위칭부의 스위칭 소자와 상기 제 2 스위칭부의 다이오드를 통해서 부하측으로 흐르도록 하는 단계;
상기 제 2 릴레이를 오프시키는 단계; 및
상기 전압 제어 모듈을 통해서 제 1 스위칭부의 스위칭 소자를 오프시켜 전원 공급을 차단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차용 파워 릴레이 어셈블리 구동 방법.The method of claim 11,
When the power supply from the battery to the load side is cut off,
The switching element of the first switching unit is turned on through the voltage control module so that the current output from the battery flows to the load side through the second relay and the switching element of the first switching unit and the diode of the second switching unit. step;
Turning off the second relay; And
And turning off the switching element of the first switching unit through the voltage control module to cut off the power supply. 제 11 항에 있어서,
상기 배터리로 충전 전류를 공급하는 경우에
상기 제 2 스위칭부의 스위칭 소자를 온(ON)시켜, 상기 제 2 스위칭부의 스위칭 소자 및 상기 제 1 스위칭부의 다이오드를 통해서 상기 배터리로 충전 전류가 흐르도록 하여 상기 제 2 릴레이 양단간에 등전위를 형성하는 단계;
상기 제 2 릴레이를 온(ON)시켜 상기 제 2 릴레이를 통해서 충전 전류가 흐르도록 하는 단계; 및
상기 제 2 스위칭부의 스위칭 소자를 오프(OFF)시킴으로써 정규 충전을 진행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차용 파워 릴레이 어셈블리 구동 방법.The method of claim 11,
When charging current is supplied to the battery
Turning on the switching element of the second switching unit to allow charging current to flow through the switching element of the second switching unit and the diode of the first switching unit to form an equipotential between both ends of the second relay; ;
Turning on the second relay to allow a charging current to flow through the second relay; And
And driving the normal charging by turning off the switching element of the second switching unit. 제 13 항에 있어서,
충전 전류 공급을 차단하는 경우에,
상기 제 2 스위칭부의 스위칭 소자를 온(ON)시켜, 상기 제 2 스위칭부의 스위칭 소자 및 상기 제 1 스위칭부의 다이오드를 통해서 상기 배터리로 충전 전류가 흐르도록 하는 단계;
상기 제 2 릴레이를 오프(OFF)시켜 상기 제 2 릴레이를 통해서 흐르는 충전 전류를 차단하는 단계; 및
상기 제 2 스위칭부의 스위칭 소자를 오프(OFF)시킴으로써 충전 전규 공급을 차단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차용 파워 릴레이 어셈블리 구동 방법.The method of claim 13,
If you cut off the charging current supply,
Turning on the switching element of the second switching unit so that charging current flows to the battery through the switching element of the second switching unit and the diode of the first switching unit;
Turning off the second relay to block charging current flowing through the second relay; And
And turning off the switching element of the second switching unit (OFF) to cut off the charging power supply.
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