KR102087302B1 - Foldable coil apparatus with high efficiency and low electromagnetic field mode - Google Patents

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KR102087302B1
KR102087302B1 KR1020180071854A KR20180071854A KR102087302B1 KR 102087302 B1 KR102087302 B1 KR 102087302B1 KR 1020180071854 A KR1020180071854 A KR 1020180071854A KR 20180071854 A KR20180071854 A KR 20180071854A KR 102087302 B1 KR102087302 B1 KR 102087302B1
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한국과학기술원
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Abstract

접이식 코일 장치를 개시한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 코일 장치는 일 방향으로 감겨진 제1 코일 루프와, 상기 일 방향과 반대 방향으로 감겨지고, 상기 제1 코일 루프와 사이에 형성된 제1 접이부에 의해 상기 제1 코일 루프와 연결된 제2 코일 루프와, 상기 일 방향으로 감겨지고, 상기 제2 코일 루프와 사이에 형성된 제2 접이부에 의해 상기 제2 코일 루프와 연결된 제3 코일 루프와, 상기 일 방향과 반대 방향으로 감겨지고, 상기 제3 코일 루프와 사이에 형성된 제3 접이부에 의해 상기 제3 코일 루프와 연결된 제4 코일 루프를 포함한다.Disclosed is a folding coil apparatus. The foldable coil device according to an embodiment of the present invention includes a first coil loop wound in one direction and a first folding part wound in a direction opposite to the one direction and formed between the first coil loop and the first coil loop. A second coil loop connected to the first coil loop, a third coil loop wound in the one direction, and connected to the second coil loop by a second folding part formed between the second coil loop, and the one direction; And a fourth coil loop wound in an opposite direction and connected to the third coil loop by a third folding portion formed between the third coil loop.

Description

고효율 및 저 전자파 방해 모드를 갖는 접이식 코일 장치{FOLDABLE COIL APPARATUS WITH HIGH EFFICIENCY AND LOW ELECTROMAGNETIC FIELD MODE}Foldable coil device with high efficiency and low electromagnetic interference mode {FOLDABLE COIL APPARATUS WITH HIGH EFFICIENCY AND LOW ELECTROMAGNETIC FIELD MODE}

본 발명은 무선 전력 전송에 관한 것으로, 보다 구체적으로 접이 방식에 따라 높은 효율과, 낮은 전자파 잡음 및 소형화를 구현할 수 있는 접이식 코일 장치에 관한 것이다.The present invention relates to wireless power transmission, and more particularly, to a folding coil device capable of realizing high efficiency, low electromagnetic noise and miniaturization according to a folding method.

무선 전력 전송 시스템은 전기 에너지를 무선으로 전송하는 무선전력 전송장치와 무선전력 전송장치로부터 전기 에너지를 수신하는 무선전력 수신장치를 포함한다. The wireless power transmission system includes a wireless power transmitter for wirelessly transmitting electrical energy and a wireless power receiver for receiving electrical energy from the wireless power transmitter.

무선 전력 전송 시스템을 이용하면, 예를 들어 휴대폰을 별도의 충전 커넥터를 연결 하지 않고 단지 휴대폰을 충전 패드에 올려놓음으로써, 휴대폰의 배터리를 충전하는 것이 가능하다. Using a wireless power transfer system, it is possible to charge a battery of a mobile phone, for example, by simply placing the mobile phone on a charging pad without connecting a separate charging connector.

무선으로 전기 에너지를 전달하는 방식은, 전기 에너지를 전달하는 원리에 따라 자기 유도 방식, 자기 공진 방식 및 전자기파 방식으로 구분할 수 있다. The wireless energy transfer method may be classified into a magnetic induction method, a magnetic resonance method, and an electromagnetic wave method according to a principle of transmitting electrical energy.

자기 유도 방식은 송신부 코일과 수신부 코일 사이에서 전기가 유도되는 현상을 이용하여 전기 에너지를 전달하는 방식이다. Magnetic induction is a method of transmitting electrical energy by using a phenomenon in which electricity is induced between a transmitter coil and a receiver coil.

자기 공진 방식은 송신부 코일에서 공진주파수로 진동하는 자기장을 생성하여 동일한 공진주파수로 설계된 수신부 코일에 에너지가 집중적으로 전달되는 방식이다. The magnetic resonance method is a method in which energy is intensively transferred to a receiver coil designed to have the same resonance frequency by generating a magnetic field oscillating at a resonance frequency in a transmitter coil.

전자기파 또는 마이크로파 방식은 송신부에서 발생된 전자기파를 수신부에서 단일 또는 복수의 안테나를 이용하여 전자기파를 수신하여 전기 에너지로 변환하는 방식이다. The electromagnetic wave or microwave system is a method of receiving electromagnetic waves generated by a transmitter and converting the electromagnetic waves into electrical energy using a single or a plurality of antennas.

한편, 무선 전력 전송 기술은 송신부 코일과 수신부 코일의 자기 공진 결합(magnetic resonant coupling)의 형태 내지 강도에 따라 유연하게 결합된 무선 전력 전송 기술(flexibly coupled wireless power transfer technology, 이하 'flexibly coupled technology')과 단단하게 결합된 무선 전력 전송 기술(tightly coupled wireless power transfer technology, 이하 'tightly coupled technology ')으로 구분될 수 도 있다. On the other hand, the wireless power transfer technology is a flexibly coupled wireless power transfer technology (hereinafter 'flexibly coupled technology') according to the type and strength of the magnetic resonant coupling of the transmitter coil and the receiver coil. And may be classified into a tightly coupled wireless power transfer technology (hereinafter, 'tightly coupled technology').

이때, 'flexibly coupled technology'의 경우 하나의 송신부 공진기와 다수의 수신부 공진기들 사이에 자기 공진 결합이 형성될 수 있기 때문에, 동시 다중 충전(Concurrent Multiple Charging)이 가능할 수 있다. In this case, in the case of 'flexibly coupled technology', since a magnetic resonance coupling may be formed between one transmitter resonator and a plurality of receiver resonators, simultaneous multiple charging may be possible.

이때, 'tightly coupled technology '는 단지 하나의 송신부 코일과 하나의 수신부 코일 간의 전력 전송(one-to-one power transmission) 만이 가능한 기술일 수 있다.In this case, 'tightly coupled technology' may be a technology capable of only one-to-one power transmission between one transmitter coil and one receiver coil.

무선 전력 전송 시스템은 가정, 사무실, 공항, 열차 안 등 복잡한 무선채널 환경에서 적용될 수 있다. Wireless power transfer systems can be applied in complex wireless channel environments such as homes, offices, airports and trains.

또한, 무선 전력 전송 시스템은 3차원 공간에서 비콘 측위기술 등을 바탕으로 배열 안테나의 3차원 빔패턴을 합성하여 무선기기/IoT 디바이스/웨어러블 기기를 충전하는 환경에도 적용될 수 있다. In addition, the wireless power transmission system may be applied to an environment for charging a wireless device / IoT device / wearable device by synthesizing a three-dimensional beam pattern of an array antenna based on beacon positioning technology in a three-dimensional space.

한국공개특허 제10-2017-0125311호, "무선전력 송신장치 및 그 방법"(2017.11.14)Korean Patent Publication No. 10-2017-0125311, "Wireless power transmission apparatus and method thereof" (2017.11.14)

본 발명은 가정, 사무실, 공항, 열차 안 등 복잡한 무선채널 환경에서 적용될 수 있는 무선 전력 전송 시스템을 제공하고자 한다.The present invention is to provide a wireless power transmission system that can be applied in a complex wireless channel environment, such as in the home, office, airport, train.

또한, 본 발명은 접이 방식에 따라 높은 효율과, 낮은 전자파 잡음을 구현할 수 있는 접이식 코일 장치를 제공하고자 한다.In addition, the present invention is to provide a folding coil device that can implement high efficiency and low electromagnetic noise according to the folding method.

또한, 본 발명은 접이 방식에 따라 소형화가 가능한 접이식 코일 장치를 제공하고자 한다.In addition, the present invention is to provide a folding coil device that can be miniaturized according to the folding method.

또한, 본 발명은 접이 방식에 따라 무선전력 전송 효율 및 전송 양을 증가시킬 수 있는 접이식 코일 장치를 제공하고자 한다.In addition, the present invention is to provide a folding coil device that can increase the wireless power transmission efficiency and transmission amount according to the folding method.

또한, 본 발명은 접이 방식에 따라 다수의 충전 대상 전자기기를 동시에 충전할 수 있는 접이식 코일 장치를 제공하고자 한다.In addition, the present invention is to provide a folding coil device capable of simultaneously charging a plurality of charging target electronic devices in accordance with the folding method.

또한, 본 발명은 누설 전자파를 줄일 수 있는 접이식 코일 장치를 제공하고자 한다.In addition, the present invention is to provide a folding coil device that can reduce the leakage electromagnetic waves.

또한, 본 발명은 충전 대상 전자기기의 휘는 곡면에도 접하여 충전할 수 있는 접이식 코일 장치를 제공하고자 한다.In addition, the present invention is to provide a folding coil device that can be charged in contact with the curved curved surface of the electronic device to be charged.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 코일 장치는 일 방향으로 감겨진 제1 코일 루프와, 상기 일 방향과 반대 방향으로 감겨지고, 상기 제1 코일 루프와 사이에 형성된 제1 접이부에 의해 상기 제1 코일 루프와 연결된 제2 코일 루프와, 상기 일 방향으로 감겨지고, 상기 제2 코일 루프와 사이에 형성된 제2 접이부에 의해 상기 제2 코일 루프와 연결된 제3 코일 루프와, 상기 일 방향과 반대 방향으로 감겨지고, 상기 제3 코일 루프와 사이에 형성된 제3 접이부에 의해 상기 제3 코일 루프와 연결된 제4 코일 루프를 포함한다.According to one or more embodiments of the present invention, a foldable coil device includes a first coil loop wound in one direction, a winding wound in a direction opposite to the one direction, and formed between the first coil loop. A second coil loop connected to the first coil loop by a first folding part, and a third coil wound in the one direction and connected to the second coil loop by a second folding part formed between the second coil loop And a fourth coil loop wound in a direction opposite to the one direction and connected to the third coil loop by a third folding part formed between the third coil loop.

또한, 상기 제1 코일 루프의 사이즈는 상기 제2 코일 루프의 사이즈보다 작을 수 있다.In addition, the size of the first coil loop may be smaller than the size of the second coil loop.

또한, 상기 제4 코일 루프의 사이즈는 상기 제3 코일 루프의 사이즈보다 작을 수 있다.In addition, the size of the fourth coil loop may be smaller than the size of the third coil loop.

또한, 상기 제1 내지 제4 코일 루프는 사각 형태를 가지며 인접 코일 루프들의 일 면과 평행하게 배치될 수 있다.In addition, the first to fourth coil loops may have a quadrangular shape and may be disposed in parallel with one surface of adjacent coil loops.

또한, 상기 제1 내지 제4 코일 루프는 일 열로 펼쳐질 수 있다.In addition, the first to fourth coil loops may be unfolded in one row.

또한, 상기 제1 코일 루프는 상기 접혀진 제1 접이부에 의해 상기 제2 코일 루프 방향으로 포개어지고, 상기 제4 코일 루프는 상기 접혀진 제3 접이부에 의해 상기 제3 코일 루프 방향으로 포개어질 수 있다.The first coil loop may be folded in the second coil loop direction by the folded first folding part, and the fourth coil loop may be folded in the third coil loop direction by the folded third folding part. have.

또한, 상기 제3 및 제4 코일 루프는 상기 접혀진 제2 접이부에 의해 상기 제1 및 제2 코일 루프 방향으로 포개어질 수 있다.In addition, the third and fourth coil loops may be folded in the first and second coil loop directions by the folded second folding parts.

본 발명의 다른 일 실시예에 따른 접이식 코일 장치는 일 방향으로 감겨진 제1 코일 루프와, 상기 일 방향과 반대 방향으로 감겨지고, 상기 제1 코일 루프와 사이에 형성된 접이부에 의해 상기 제1 코일 루프와 연결된 제2 코일 루프를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a foldable coil device including a first coil loop wound in one direction and a folding part wound in a direction opposite to the one direction and formed between the first coil loop and the first coil loop. And a second coil loop connected with the coil loop.

또한, 상기 제1 및 제2 코일 루프는 사각 형태를 가지며 서로 일 면이 평행하도록 배치될 수 있다.In addition, the first and second coil loops may have a rectangular shape and may be disposed so that one surface thereof is parallel to each other.

또한, 상기 제1 및 제2 코일 루프는 일 열로 펼쳐질 수 있다.In addition, the first and second coil loops may be unfolded in one row.

또한, 상기 제1 코일 루프는 상기 접혀진 접이부에 의해 상기 제2 코일 루프 방향으로 포개어질 수 있다.In addition, the first coil loop may be folded in the second coil loop direction by the folded fold.

본 발명에 따르면, 가시 거리 및 비 가시거리 환경에서 3차원 선택적 공간에 대한 고효율 무선 전력 전송 시스템을 제공할 수 있다. According to the present invention, it is possible to provide a highly efficient wireless power transmission system for a three-dimensional selective space in a visible distance and a non-visible distance environment.

본 발명에 따르면, 접이 방식에 따라 높은 효율과, 낮은 전자파 잡음을 구현할 수 있는 접이식 코일 장치를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a foldable coil device capable of realizing high efficiency and low electromagnetic noise according to a folding method.

본 발명에 따르면, 접이 방식에 따라 소형화가 가능한 접이식 코일 장치를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a foldable coil device that can be miniaturized according to the folding method.

본 발명에 따르면, 접이 방식에 따라 무선전력 전송 효율 및 전송 양을 증가시킬 수 있는 접이식 코일 장치를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a foldable coil device that can increase the wireless power transmission efficiency and the transmission amount according to the folding method.

본 발명에 따르면, 접이 방식에 따라 다수의 충전 대상 전자기기를 동시에 충전할 수 있는 접이식 코일 장치를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a folding coil device capable of simultaneously charging a plurality of charging target electronic devices according to a folding method.

본 발명에 따르면, 누설 전자파를 줄일 수 있는 접이식 코일 장치를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a foldable coil device that can reduce leakage electromagnetic waves.

본 발명에 따르면, 충전 대상 전자기기의 휘는 곡면에도 접하여 충전할 수 있는 접이식 코일 장치를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a folding coil device that can be charged in contact with the curved surface of the electronic device to be charged.

도 1은 무선 전력 전송 시스템이 적용되는 환경을 설명하기 위한 예시도이다.
도 2는 도 1과 같은 환경에서 다양한 방식으로 전력을 전송할 수 있는 무선 전력 전송 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 도 2에서 무선 충전 패드부의 구성 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 무선 충전 패드부의 무선 충전 패드의 구성예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 무선 충전 패드에 충전 대상 디바이스가 놓인 경우 무선 충전 패드의 동작 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 도 3에 도시된 구동 제어부 및 코일 구동부의 구성예를 나타내는 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 코일 구동부의 구성 예 및 소형 전력 전송 코일과 코일 구동부의 연결관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 도 2에서 근접장 전력 전송부의 구성 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 도 2에서 마이크로파 전력 전송부의 구성 및 동작 환경을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 코일 장치의 블록도이다.
도 11은 도 10에 도시된 접이식 코일 장치의 구성 예이다.
도 12은 도 11에 도시된 접이식 코일 장치의 제1 접이 모드를 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 도 11에 도시된 접이식 코일 장치의 제2 접이 모드를 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 도 11에 도시된 접이식 코일 장치의 제3 접이 모드를 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 다른 일 실시예에 따른 접이식 코일 장치(1500)의 블록도이다.
도 16은 도 15에 도시된 접이식 코일 장치의 제1 접이 모드를 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 도 15에 도시된 접이식 코일 장치의 제2 접이 모드를 설명하기 위한 도면이다.
1 is an exemplary diagram for describing an environment to which a wireless power transmission system is applied.
FIG. 2 is a diagram for describing a wireless power transmitter capable of transmitting power in various ways in the environment as shown in FIG. 1.
3 is a view for explaining an example of the configuration of the wireless charging pad unit in FIG.
4 is a view for explaining an example of the configuration of a wireless charging pad of the wireless charging pad unit according to an embodiment.
FIG. 5 is a diagram for describing an operation example of a wireless charging pad when a charging target device is placed on the wireless charging pad illustrated in FIG. 4.
FIG. 6 is a diagram illustrating an exemplary configuration of the drive control unit and the coil drive unit shown in FIG. 3.
7 is a view illustrating a configuration example of a coil driver and a connection relationship between a small power transmission coil and a coil driver according to an exemplary embodiment.
FIG. 8 is a diagram for describing a configuration example of a near field power transmitter in FIG. 2.
9 is a view for explaining the configuration and operating environment of the microwave power transmitter in FIG.
10 is a block diagram of a folding coil device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a configuration example of the foldable coil device shown in FIG. 10.
FIG. 12 is a diagram for describing a first folding mode of the folding coil device illustrated in FIG. 11.
FIG. 13 is a diagram for describing a second folding mode of the folding coil device illustrated in FIG. 11.
FIG. 14 is a diagram for describing a third folding mode of the folding coil device illustrated in FIG. 11.
15 is a block diagram of a folding coil apparatus 1500 according to another exemplary embodiment.
FIG. 16 is a view for explaining a first folding mode of the folding coil device illustrated in FIG. 15.
FIG. 17 is a view for explaining a second folding mode of the folding coil device illustrated in FIG. 15.

이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and the contents described in the accompanying drawings, but the present invention is not limited or limited to the embodiments.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, “comprises” and / or “comprising” refers to the presence of one or more other components, steps, operations and / or elements. Or does not exclude additions.

본 명세서에서 사용되는 “실시예”, “예”, “측면”, “예시” 등은 기술된 임의의 양상(aspect) 또는 설계가 다른 양상 또는 설계들보다 양호하다거나, 이점이 있는 것으로 해석되어야 하는 것은 아니다.As used herein, “an embodiment”, “an example”, “side”, “an example”, etc., should be construed that any aspect or design described is better or advantageous than other aspects or designs. It is not.

또한, '또는' 이라는 용어는 배타적 논리합 'exclusive or' 이기보다는 포함적인 논리합 'inclusive or' 를 의미한다. 즉, 달리 언급되지 않는 한 또는 문맥으로부터 명확하지 않는 한, 'x가 a 또는 b를 이용한다' 라는 표현은 포함적인 자연 순열들(natural inclusive permutations) 중 어느 하나를 의미한다. In addition, the term 'or' means inclusive or 'inclusive or' rather than 'exclusive or'. In other words, unless stated otherwise or unclear from the context, the expression 'x uses a or b' means any one of natural inclusive permutations.

또한, 본 명세서 및 청구항들에서 사용되는 단수 표현("a" 또는 "an")은, 달리 언급하지 않는 한 또는 단수 형태에 관한 것이라고 문맥으로부터 명확하지 않는 한, 일반적으로 "하나 이상"을 의미하는 것으로 해석되어야 한다.Also, the singular forms “a” or “an”, as used in this specification and in the claims, generally refer to “one or more” unless the context clearly dictates otherwise or in reference to a singular form. Should be interpreted as.

또한, 본 명세서 및 청구항들에서 사용되는 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In addition, terms such as first and second used in the present specification and claims may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used in the present specification (including technical and scientific terms) may be used in a sense that can be commonly understood by those skilled in the art. In addition, terms that are defined in a commonly used dictionary are not ideally or excessively interpreted unless they are specifically defined clearly.

한편, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고, 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.On the other hand, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Terminology used herein is a term used to properly express an embodiment of the present invention, which may vary according to a user, an operator's intention, or a custom in the field to which the present invention belongs. Therefore, the definitions of the terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 무선 전력 전송 시스템이 적용되는 환경을 설명하기 위한 예시도이다. 1 is an exemplary diagram for describing an environment to which a wireless power transmission system is applied.

도 1에 도시된 바와 같이, 무선 전력 전송 환경은 가정의 거실, 룸(room), 사무실, 공항, 열차와 같은 3차원 공간일 수 있다. As shown in FIG. 1, the wireless power transmission environment may be a three-dimensional space such as a living room, a room, an office, an airport, and a train in a home.

3차원 공간 상에서 전력 전송은 자기 유도 방식 또는 자기 공진 방식의 근접 장 전송(Near field Wireless Power Transform)을 사용할 수 있다. 또한, 전력 수신 장치의 위치나 종류에 따라 근거리 및 원거리를 커버할 수 있는 전자기파 방식이 사용될 수 있다. Power transmission in the three-dimensional space may use a near field wireless power transform of the magnetic induction or magnetic resonance method. In addition, according to the position or type of the power receiving device, an electromagnetic wave method that can cover a short range and a long distance may be used.

한편, 전력 수신 장치는 통신 디바이스일 수 있고, 3차원 공간 상에는 전자기파로부터 에너지를 수집할 수 있는 RF Harvesting Device가 구비될 수 도 있다. Meanwhile, the power receiver may be a communication device, or an RF harvesting device capable of collecting energy from electromagnetic waves in a three-dimensional space.

도 2는 도 1과 같은 환경에서 다양한 방식으로 전력을 전송할 수 있는 무선 전력 전송 장치를 설명하기 위한 도면이다. FIG. 2 is a diagram for describing a wireless power transmitter capable of transmitting power in various ways in the environment as shown in FIG. 1.

도 2를 참조하면, 전력 전송 장치는 무선 충전 패드부(210), 근접장 전력 전송부(220) 및 마이크로파 전력 전송부(230) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2, the power transmitter may include at least one of the wireless charging pad unit 210, the near field power transmitter 220, and the microwave power transmitter 230.

다시 말해, 도 2에 무선 충전 패드부(210), 근접장 전력 전송부(220) 및 마이크로파 전력 전송부(230)가 모두 도시되어 있으나, 3차원 공간 환경에 따라 어느 하나의 전력 전송 방식을 사용하는 전력 전송 장치만이 구비될 수 도 있다. In other words, although the wireless charging pad unit 210, the near field power transmitter 220, and the microwave power transmitter 230 are all illustrated in FIG. 2, any one power transmission scheme may be used according to a three-dimensional space environment. Only a power transmission device may be provided.

따라서, 이하의 설명에서 무선 전력 전송 장치 또는 전력 전송 장치는 무선 충전 패드부(210), 근접장 전력 전송부(220) 및 마이크로파 전력 전송부(230) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Therefore, in the following description, the wireless power transmitter or the power transmitter should be understood to include at least one of the wireless charging pad unit 210, the near field power transmitter 220, and the microwave power transmitter 230.

제어부(240)는 무선 충전 패드부(210), 근접장 전력 전송부(220) 및 마이크로파 전력 전송부(230) 중 적어도 어느 하나의 동작을 제어할 수 있다. The controller 240 may control an operation of at least one of the wireless charging pad unit 210, the near field power transmitter 220, and the microwave power transmitter 230.

제어부(240)는 3차원 공간의 환경을 모니터링할 수 있고, 모니터링 결과에 기초하여 무선 충전 패드부(210), 근접장 전력 전송부(220) 및 마이크로파 전력 전송부(230) 중 적어도 어느 하나의 동작을 제어할 수 있다.The controller 240 may monitor an environment of a three-dimensional space and operate at least one of the wireless charging pad unit 210, the near field power transmitter 220, and the microwave power transmitter 230 based on the monitoring result. Can be controlled.

예를 들어, 제어부(240)는 원거리 전송이 필요 없는 경우 무선 충전 패드부(210) 및 근접장 전력 전송부(220)를 동작하도록 하고, 마이크로파 전력 전송부(230)는 동작하지 않도록 제어 기능을 수행할 수 있다. For example, the controller 240 operates the wireless charging pad unit 210 and the near field power transmitter 220 when the remote transmission is not necessary, and the microwave power transmitter 230 performs a control function so as not to operate. can do.

무선 충전 패드부(210)는 자기 유도 방식 또는 자기 공진 방식으로 전력을 전송할 수 있다. The wireless charging pad unit 210 may transmit power in a magnetic induction method or a magnetic resonance method.

근접장 전력 전송부(220)는 자기 공진 방식으로 3차원 공간에 전력을 전송할 수 있다. The near field power transmitter 220 may transmit power in a three-dimensional space in a self-resonant manner.

마이크로파 전력 전송부(230)는 마이크로파 전력 전송 방식으로 3차원 공간에 전력을 전송할 수 있다. The microwave power transmitter 230 may transmit power in a three-dimensional space using a microwave power transfer method.

한편, 원거리 장(Far Field)은 송수신단 사이의 거리가 '2x(안테나길이)2/파장' 이상인 경우로 정의될 수 있다. Far field may be defined as a case where a distance between a transmitter and a receiver is greater than or equal to '2x (antenna length) 2 / wavelength'.

도 3은 도 2에서 무선 충전 패드부의 구성 예를 설명하기 위한 도면이다. 3 is a view for explaining an example of the configuration of the wireless charging pad unit in FIG.

도 3에 도시된 장치는 무선 충전 패드(도시 되지 않음)와 무선 충전 패드 구동 장치(210)를 포함할 수 있다. 이때, 무선 충전 패드는 도 4와 같이 구성될 수 있다.The device illustrated in FIG. 3 may include a wireless charging pad (not shown) and a wireless charging pad driving device 210. In this case, the wireless charging pad may be configured as shown in FIG. 4.

무선 충전 패드 구동장치는 구동 제어부(315) 및 코일 구동부(317)를 포함한다. 무선 충전 패드 구동장치는 코일 결정부(313) 및 스캐닝 제어부(311)를 더 포함할 수 있다. The wireless charging pad driver includes a driving controller 315 and a coil driver 317. The wireless charging pad driving device may further include a coil determiner 313 and a scanning controller 311.

일 실시예에 따른 무선 충전 패드 구동장치는 복수의 소형 전력 전송 코일로 구성된 무선 충전 패드의 소형 전력 전송 코일들 각각을 독립적으로 구동 제어하는 구동 제어부(315) 및 구동 제어부(315)에서 입력되는 제1 제어 신호 또는 제2 제어 신호에 따라 복수의 소형 전력 전송 코일 각각을 구동하는 복수의 구동 모듈로 구성될 수 있다. The wireless charging pad driving apparatus according to an embodiment may include a driving control unit 315 and a driving control unit 315 that independently drive control each of the small power transmission coils of the wireless charging pad including the plurality of small power transmission coils. It may be composed of a plurality of driving modules for driving each of the plurality of small power transmission coils in accordance with the first control signal or the second control signal.

스캐닝 제어부(311)는 복수의 소형 전력 전송 코일들로 구성된 무선 충전 패드 위의 충전 대상 디바이스를 검출하기 위해 상기 무선 충전 패드를 스캐닝한다. The scanning controller 311 scans the wireless charging pad to detect a device to be charged on the wireless charging pad including a plurality of small power transmission coils.

스캐닝 제어부(311)는 각각의 소형 전력 전송 코일들의 임피던스 변화, 압력 변화 중 적어도 어느 하나를 이용하여 해당 소형 전력 전송 코일 위에 충전 대상 디바이스가 놓여 있는지를 검출 할 수 있다. The scanning controller 311 may detect whether the device to be charged is placed on the small power transmission coil by using at least one of an impedance change and a pressure change of each of the small power transmission coils.

코일 결정부(313)는 복수의 소형 전력 전송 코일 들 중 상기 충전 대상 디바이스의 하부에 위치하는 구동 대상 전력 전송 코일들을 확인하고, 상기 복수의 소형 전력 전송 코일 들 중 상기 구동 대상 전력 전송 코일들을 감싸는 주변 전력 전송 코일들을 확인한다. The coil determination unit 313 identifies the driving target power transmission coils positioned below the charging target device among the plurality of small power transmission coils, and surrounds the driving target power transmission coils among the plurality of small power transmission coils. Check the surrounding power transmission coils.

구동 제어부(315)는 상기 구동 대상 전력 전송 코일들에 제1 위상을 갖는 제1 구동 전압을 인가하도록 제1 제어 신호를 생성하고, 상기 주변 전력 전송 코일들에 상기 제1 위상과 다른 위상을 갖는 제2 구동 전압을 인가하도록 제2 제어 신호를 생성할 수 있다. The driving controller 315 generates a first control signal to apply a first driving voltage having a first phase to the driving target power transmission coils, and has a phase different from the first phase to the peripheral power transmission coils. The second control signal may be generated to apply the second driving voltage.

이때, 구동 대상 전력 전송 코일은 충전 대상 디바이스에 매칭되는 소형 전력 전송 코일 일 수 있다. '충전 대상 디바이스에 매칭된다'는 것은 충전 대상 디바이스의 하부에 위치하거나 충전 대상 디바이스로 전력을 전송할 수 있도록 충전 대상 디바이스의 주변에 있는 것을 의미할 수 있다. In this case, the driving target power transmission coil may be a small power transmission coil matched to the charging target device. 'Matched to the device to be charged' may mean that the device is located under the device to be charged or in the vicinity of the device to be charged to transmit power to the device to be charged.

이때, 제1 제어 신호는 도 6 및 도 7에서 'A'로 표시한 신호와 'A' 신호와 위상이 반대인 'B' 신호 중 'A' 신호를 선택하도록 코일 구동부(317)를 제어하는 'Select' 신호 일 수 있다. In this case, the first control signal controls the coil driver 317 to select the 'A' signal from the signal indicated by 'A' in FIG. 6 and FIG. It may be a 'Select' signal.

또한, 제2 제어 신호는 도 6 및 도 7에서 'A'로 표시한 신호와 'A' 신호와 위상이 반대인 'B' 신호 중 'B' 신호를 선택하도록 코일 구동부(317)를 제어하는 'Select' 신호 일 수 있다.Also, the second control signal controls the coil driver 317 to select the 'B' signal among the signal indicated by 'A' in FIG. 6 and FIG. It may be a 'Select' signal.

코일 구동부(317)는 상기 제1 구동 신호 및 상기 제2 구동 신호를 무선 충전 패드에 인가한다. The coil driver 317 applies the first driving signal and the second driving signal to the wireless charging pad.

도 4는 일 실시예에 따른 무선 충전 패드부의 무선 충전 패드의 구성예를 설명하기 위한 도면이다. 4 is a view for explaining an example of the configuration of a wireless charging pad of the wireless charging pad unit according to an embodiment.

도 4를 참조하면, 복수의 소형 전력 전송 코일들(410)은 무선 충전 패드 상에 겹쳐지지 않는 구조인 테셀레이션(tesselation) 구조로 배치될 수 있다. Referring to FIG. 4, the plurality of small power transmission coils 410 may be arranged in a tessellation structure, which is a structure that does not overlap on the wireless charging pad.

또한, 도 5는 무선 충전 패드상에 충전 대상 디바이스인 'DEVICE'가 놓여 있는 예를 나타낸다. 5 illustrates an example in which a device to be charged, 'DEVICE', is placed on a wireless charging pad.

이때, 전체 소형 전력 전송 코일 들 중 'DEVICE'가 위치하고 있는 육각형 굵은 선 내부의 소형 전력 전송 코일 들만 동작 하도록 제어 될 수 있다.In this case, only the small power transmission coils inside the hexagonal thick line where the 'DEVICE' is located among the small power transmission coils may be controlled to operate.

도 5는 도 4에 도시된 무선 충전 패드에 충전 대상 디바이스가 놓인 경우 무선 충전 패드의 동작 예를 설명하기 위한 도면이다. FIG. 5 is a diagram for describing an example of an operation of a wireless charging pad when the device to be charged is placed on the wireless charging pad illustrated in FIG. 4.

도 3 및 도 5를 참조하면, 스캐닝 제어부(311)는 각각의 소형 전력 전송 코일들의 임피던스 변화, 압력 변화 중 적어도 어느 하나를 이용하여 해당 소형 전력 전송 코일 위에 충전 대상 디바이스가 놓여 있는지를 검출 할 수 있다.3 and 5, the scanning controller 311 may detect whether the device to be charged is placed on the corresponding small power transmission coil by using at least one of impedance change and pressure change of each of the small power transmission coils. have.

예를 들어, 임피던스 변화를 이용하여 스캐닝하는 경우 충전 대상 디바이스가 놓인 코일의 경우 기 설정된 범위를 벗어나는 임피던스 변화가 발생하면 해당 코일 위에 충전 대상 디바이스가 놓인 것으로 판단할 수 있다. For example, in the case of scanning by using the impedance change, in the case of the coil in which the charging target device is placed, when the impedance change is out of a preset range, it may be determined that the charging target device is placed on the coil.

또한, 각각의 소형 전력 전송 코일에 압력 감지 센서가 구비된 경우 충전 대상 디바이스가 놓인 압력 감지 센서는 압력 변화를 통해 디바이스를 검출 할 수 있다. In addition, when each small power transmission coil is provided with a pressure sensor, the pressure sensor on which the device to be charged is placed may detect the device through a pressure change.

스캐닝 제어부(311)는 무선 충전 패드를 스캐닝함으로써, 10, 11, 12, 13, 17, 18, 19, 20, 21, 25, 26, 27, 28 코일들 위에 충전 대상 디바이스가 위치하고 있음을 검출할 수 있다.The scanning control unit 311 may scan the wireless charging pad to detect that the charging target device is positioned on the 10, 11, 12, 13, 17, 18, 19, 20, 21, 25, 26, 27, 28 coils. Can be.

스캐닝 제어부(311)에서 스캐닝을 수행한 결과, 충전 대상 디바이스가 놓인 위치의 하부에 구비된 코일들이 10, 11, 12, 13, 17, 18, 19, 20, 21, 25, 26, 27, 28 코일들로 검출된 경우, 코일 결정부(313)는 10, 11, 12, 13, 17, 18, 19, 20, 21, 25, 26, 27, 28 코일들 각각이 구동 대상 전력 전송 코일들임을 확인할 수 있다. As a result of scanning by the scanning control unit 311, coils provided under the position where the charging target device is placed are 10, 11, 12, 13, 17, 18, 19, 20, 21, 25, 26, 27, 28 When detected as coils, the coil determination unit 313 indicates that each of the 10, 11, 12, 13, 17, 18, 19, 20, 21, 25, 26, 27, and 28 coils is a driving target power transmission coil. You can check it.

또한, 코일 결정부(313)는 복수의 소형 전력 전송 코일 들 중 상기 구동 대상 전력 전송 코일들인 10, 11, 12, 13, 17, 18, 19, 20, 21, 25, 26, 27, 28 코일들을 감싸는 2, 3, 4, 5, 6, 9, 14, 16, 22, 24, 29, 32, 33, 34, 35, 36번 코일들이 주변 전력 전송 코일들임을 확인할 수 있다. In addition, the coil determination unit 313 may include 10, 11, 12, 13, 17, 18, 19, 20, 21, 25, 26, 27, and 28 coils which are the driving target power transmission coils among the plurality of small power transmission coils. 2, 3, 4, 5, 6, 9, 14, 16, 22, 24, 29, 32, 33, 34, 35, 36 coils surrounding them can be seen that the surrounding power transmission coils.

도 5에 도시된 예에서, 시계 방향 화살표는 제1 위상을 의미하고, 반 시계 방향 화살표는 제2 위상을 의미한다.In the example shown in FIG. 5, the clockwise arrow means the first phase and the counterclockwise arrow means the second phase.

코일 구동부(317)는 제1 제어 신호를 입력 받은 경우 제1 구동 신호를 해당 소형 전력 전송 코일로 출력하고, 제2 제어 신호를 입력 받은 경우 제2 구동 신호를 해당 소형 전력 전송 코일로 출력할 수 있다. The coil driver 317 may output the first driving signal to the corresponding small power transmission coil when the first control signal is input, and output the second driving signal to the corresponding small power transmission coil when the second control signal is received. have.

예를 들어, 코일 구동부(317)는 구동 대상 전력 전송 코일들인 10, 11, 12, 13, 17, 18, 19, 20, 21, 25, 26, 27, 28 코일들 각각에 제1 구동 신호를 출력하고, 주변 전력 전송 코일들인 2, 3, 4, 5, 6, 9, 14, 16, 22, 24, 29, 32, 33, 34, 35, 36 코일들 각각에 제2 구동 신호를 출력할 수 있다. For example, the coil driver 317 may apply a first driving signal to each of the 10, 11, 12, 13, 17, 18, 19, 20, 21, 25, 26, 27, and 28 coils, which are driving target power transmission coils. Output a second drive signal to each of the peripheral power transmission coils 2, 3, 4, 5, 6, 9, 14, 16, 22, 24, 29, 32, 33, 34, 35, and 36 coils. Can be.

이와 같이, 충전 대상 디바이스가 위치한 곳에 놓인 코일들을 동작 시킴으로써 충전 대상 디바이스에 전력이 전송되도록 하고, 충전 대상 디바이스가 위치한 코일들 주변의 코일들은 반대 위상을 갖도록 동작 시킴으로써, 충전 대상 디바이스로 향하는 자기력 선이 증가하고 외부로 퍼지는 자기력 선은 감소시킬 수 있다. As such, the electric power is transmitted to the device to be charged by operating the coils placed in the place where the device to be charged is located, and the coils around the coils where the device to be charged are located to have opposite phases, so that the magnetic force lines directed to the device to be charged are The magnetic force lines that increase and spread out can be reduced.

따라서, 충전 대상 디바이스로 전송하는 전력을 증가시키는 경우에도 전력 전송 효율을 유지하고 외부에 자기력선이 미치는 영향을 줄일 수 있다.Therefore, even when the power to be transmitted to the device to be charged is increased, the power transmission efficiency can be maintained and the influence of the magnetic field lines on the outside can be reduced.

도 6은 도 3에 도시된 구동 제어부 및 코일 구동부의 구성예를 나타내는 도면이다. FIG. 6 is a diagram illustrating an exemplary configuration of the drive control unit and the coil drive unit shown in FIG. 3.

도 6에 도시된 예는 하나의 구동 제어부(제1 구동 제어부, 631)가 4개의 구동 모듈들(642, 643, 645, 647)을 제어하는 예를 나타낸다. 6 illustrates an example in which one drive control unit (first drive control unit 631) controls four drive modules 642, 643, 645, and 647.

다시 말해, 도 9에 도시되지는 않았지만, 구동 제어부는 제1 구동 제어부(931)외에 제2 구동 제어부 및 제3 구동 제어부 등 복수로 구비될 수 있다. In other words, although not shown in FIG. 9, the driving control unit may include a plurality of second driving control units and third driving control units in addition to the first driving control unit 931.

이때, 제1 구동 제어부(931)는 8개의 출력 신호 단자(601~908)를 갖는 쉬프트 레지스터일 수 있다. In this case, the first driving controller 931 may be a shift register having eight output signal terminals 601 to 908.

따라서, 쉬프트 레지스터와 같은 제1 구동 제어부(931)를 캐스케이딩 형태로 연결하는 경우 소형 전력 전송 코일들을 개별적으로 구동시키기 위한 회로는 선형적으로 확장될 수 있다. Therefore, when cascading the first driving control unit 931 such as the shift register, the circuit for individually driving the small power transmission coils may be linearly expanded.

구동 모듈들(642, 643, 645, 647) 각각은 소형 전력 전송 코일에 연결 될 수 있다. Each of the driving modules 642, 643, 645, and 647 may be connected to a small power transmission coil.

예를 들어, 제1 구동 모듈(642)은 제1 소형 전력 전송 코일에 연결되고, 제2 구동 모듈(643)은 제2 소형 전력 전송 코일에 연결되고, 제3 구동 모듈(645)은 제3 소형 전력 전송 코일에 연결되고, 제4 구동 모듈(647)은 제4 소형 전력 전송 코일에 연결될 수 있다. For example, the first driving module 642 is connected to the first small power transmission coil, the second driving module 643 is connected to the second small power transmission coil, and the third driving module 645 is the third The fourth power supply module 647 may be connected to the fourth small power transmission coil.

따라서, 무선 충전 패드에 36개의 소형 전력 전송 코일이 구비된 경우, 무선 충전 구동 장치는 36개의 구동 모듈 및 9개의 구동 제어부를 포함할 수 있다. Therefore, when the 36 small power transmission coils are provided in the wireless charging pad, the wireless charging driving device may include 36 driving modules and 9 driving controllers.

따라서, 일 실시예에 따른 무선 충전 패드의 구동 장치는 복수의 소형 전력 전송 코일로 구성된 제1 무선 충전 모듈의 소형 전력 전송 코일들 각각을 독립적으로 구동 제어하는 제1 구동 제어부 및 복수의 소형 전력 전송 코일로 구성된 제2 무선 충전 모듈의 소형 전력 전송 코일들 각각을 독립적으로 구동 제어하는 제2 구동 제어부를 포함할 수 있다. Therefore, the apparatus for driving a wireless charging pad according to an embodiment may include a first driving controller and a plurality of small power transmission units for independently driving and controlling each of the small power transmission coils of the first wireless charging module including the plurality of small power transmission coils. It may include a second driving control unit for independently driving control each of the small power transmission coils of the second wireless charging module composed of a coil.

이때, 제2 구동 제어부의 일단은 상기 제1 구동 제어부에 연결되고, 상기 제2 구동 제어부의 타단은 제3 구동 제어부에 연결되어 무선 충전 모듈의 확장을 지원할 수 있다.In this case, one end of the second driving controller may be connected to the first driving controller, and the other end of the second driving controller may be connected to the third driving controller to support expansion of the wireless charging module.

다시 도 9를 참조하면, 코일 구동부는 복수의 소형 전력 전송 코일들 각각에 연결되는 복수의 구동 모듈들(642, 643, 645, 647)을 포함한다. Referring back to FIG. 9, the coil driver includes a plurality of driving modules 642, 643, 645, and 647 connected to each of the plurality of small power transmission coils.

또한, 코일 구동부는 제1 위상을 갖는 제1 스위칭 신호(A) 및 상기 제2 위상을 갖는 제2 스위칭 신호(B)를 상기 복수의 구동 모듈(642, 643, 645, 647) 각각에 인가하는 2개의 버스 라인을 포함할 수 있다. In addition, the coil driver may apply a first switching signal A having a first phase and a second switching signal B having the second phase to each of the plurality of driving modules 642, 643, 645, and 647. It may include two bus lines.

제1 구동 제어부(631)는 각각의 구동 모듈로 해당 구동 모듈이 동작하도록 제어하는 인에이블(enable) 신호와 제1 제어 신호 또는 제2 제어 신호를 인가한다. The first driving controller 631 applies an enable signal and a first control signal or a second control signal to control the operation of the corresponding driving module to each driving module.

제1 구동 제어부(631)는 구동 대상 전력 전송 코일들 및 상기 주변 전력 전송 코일들 각각에 연결된 구동 모듈들에 인에이블(enable) 신호를 인가하고, 상기 제1 제어 신호 또는 상기 제2 제어 신호를 상기 인에이블(enable) 신호가 인가되는 구동 모듈들에 인가할 수 있다. The first driving controller 631 applies an enable signal to the driving target power transmission coils and the driving modules connected to each of the peripheral power transmission coils, and applies the first control signal or the second control signal. The enable signal may be applied to driving modules to which the enable signal is applied.

예를 들어, 제1 구동 모듈(642)이 구동 대상 전력 전송 코일에 연결된 구동 모듈인 경우, 참조부호 601단자로 인에이블 신호가 출력되고, 참조부호 602 단자로 제1 제어 신호가 출력될 수 있다. For example, when the first driving module 642 is a driving module connected to the driving target power transmission coil, an enable signal may be output to the terminal 601 and a first control signal may be output to the terminal 602. .

예를 들어, 제4 구동 모듈(647)이 주변 전력 전송 코일에 연결된 구동 모듈인 경우, 참조부호 607단자로 인에이블 신호가 출력되고, 참조부호 608 단자로 제2 제어 신호가 출력될 수 있다.For example, when the fourth driving module 647 is a driving module connected to the peripheral power transmission coil, the enable signal may be output to the terminal 607 and the second control signal may be output to the terminal 608.

도 7은 일 실시예에 따른 코일 구동부의 구성 예 및 소형 전력 전송 코일과 코일 구동부의 연결관계를 설명하기 위한 도면이다.7 is a diagram illustrating an example of a configuration of a coil driver and a connection relationship between a small power transmission coil and a coil driver according to an exemplary embodiment.

도 7을 참조하면, 참조부호 710은 하나의 소형 전력 전송 코일의 등가 회로를 나타낸다. Referring to FIG. 7, reference numeral 710 denotes an equivalent circuit of one small power transmission coil.

소형 전력 전송 코일(710)의 일단은 구동전압 Vcc 가 연결되고 타 단은 코일 구동부 내에 구비된 스위칭 소자(720)에 연결될 수 있다. One end of the small power transmission coil 710 may be connected to the driving voltage Vcc and the other end may be connected to the switching element 720 provided in the coil driver.

이때, 코일 구동부는 소형 전력 전송 코일(710)에 연결되는 스위칭 소자(720), 멀티플렉서(750) 및 앤드 게이트(And gate) 소자(760)를 포함할 수 있다. In this case, the coil driver may include a switching device 720, a multiplexer 750, and an and gate device 760 connected to the small power transmission coil 710.

코일 구동부는 참조부호 730 단자를 통해 인에이블 신호를 입력 받고, 참조부호 740 단자를 통해 제어 신호를 입력 받을 수 있다. The coil driver may receive the enable signal through the reference numeral 730 and the control signal through the reference numeral 740.

이때, 멀티플렉서(750)는 740 단자를 통해 입력되는 제어신호가 제1 제어 신호인 경우 제1 스위칭 신호인 A 신호를 출력하고, 740 단자를 통해 입력되는 제어신호가 제2 제어 신호인 경우 제2 스위칭 신호인 B 신호를 출력할 수 있다. In this case, the multiplexer 750 outputs an A signal, which is a first switching signal, when the control signal input through the 740 terminal is the first control signal, and outputs a second control signal when the control signal input through the 740 terminal is the second control signal. The B signal, which is a switching signal, may be output.

앤드 게이트(And gate) 소자(760)는 730 단자를 통해 입력되는 인에이블 신호 및 멀티플렉서(750)의 출력신호를 입력 받아 스위칭 소자(720)를 제어할 수 있다. The AND gate element 760 may control the switching element 720 by receiving the enable signal input through the 730 terminal and the output signal of the multiplexer 750.

예를 들어, 소형 전력 전송 코일(710)이 구동 대상 전력 전송 코일인 경우, 740 단자로 제1 제어 신호가 입력되고, 스위칭 소자(720)는 A 신호와 같은 스위칭 신호에 의해 온/오프(On/Off)될 수 있다. For example, when the small power transmission coil 710 is a driving target power transmission coil, the first control signal is input to the terminal 740, and the switching element 720 is turned on / off by a switching signal such as an A signal. / Off).

스위칭 소자(720)의 온/오프(On/Off)에 따라 구동 전압 Vcc가 소형 전력 전송 코일(710)에 인가됨으로써, 소형 전력 전송 코일(710)은 제1 위상을 갖는 제1 구동 전압으로 동작하게 된다. As the driving voltage Vcc is applied to the small power transfer coil 710 according to the on / off of the switching element 720, the small power transfer coil 710 operates with the first driving voltage having the first phase. Done.

예를 들어, 스위칭 소자(720)가 NMOS 트랜지스터인 경우, NMOS 트랜지스터가 온(On)되는 시간 구간에서 소형 전력 전송 코일(710)의 캐패시터는 충전이 되고, NMOS 트랜지스터가 오프(Off)되는 시간 구간에서 소형 전력 전송 코일(710)의 캐패시터는 방전이 일어나게 되며, 이러한 충전 및 방전의 반복을 통해 인덕터의 자기장이 제어될 수 있다.For example, when the switching element 720 is an NMOS transistor, the capacitor of the small power transfer coil 710 is charged in the time interval in which the NMOS transistor is on, and the time interval in which the NMOS transistor is off. In the capacitor of the small power transmission coil 710 is discharged, the magnetic field of the inductor can be controlled through the repetition of the charging and discharging.

도 8은 도 2에서 근접장 전력 전송부의 구성 예를 설명하기 위한 도면이다. FIG. 8 is a diagram for describing a configuration example of a near field power transmitter in FIG. 2.

도 8을 참조하면, 근접장 전력 전송부는 복수의 전력 전송 코일을 포함하는 코일부(810), 전력 분배기(815), 제1 증폭부(820), 제2 증폭부(830), 위상 변위기(840) 및 제어부(850)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 8, the near field power transmitter includes a coil unit 810 including a plurality of power transmission coils, a power divider 815, a first amplifier 820, a second amplifier 830, and a phase shifter ( 840 and the controller 850.

코일부(810)는 자기 공진 방식으로 수신 코일로 무선 전력을 전송한다. The coil unit 810 transmits wireless power to the receiving coil in a self resonance manner.

예를 들어, 코일부(810)는 2개의 자기 공진 코일(811, 813)을 포함할 수 있다. For example, the coil unit 810 may include two magnetic resonance coils 811 and 813.

제1 자기 공진 코일(811)과 제2 자기 공진 코일(813)은 각각 단일 수신 코일과 자기 결합을 형성함으로써, 무선으로 전력을 전송할 수 있다. The first self-resonant coil 811 and the second self-resonant coil 813 may respectively transmit power wirelessly by forming a magnetic coupling with a single receiving coil.

이와 같이 복수의 송신 코일과 단일 수신 코일로 구성되는 환경을 Multi Input Single Output(MISO) 시스템이라 표현할 수 있다.As such, an environment composed of a plurality of transmitting coils and a single receiving coil may be referred to as a Multi Input Single Output (MISO) system.

한편, 단일 송신 코일 또는 단일 송신기와 단일 수신 장치로 구성되는 환경은 Single Input Single Output(SISO) 시스템이라 표현할 수 있다.Meanwhile, an environment composed of a single transmitting coil or a single transmitter and a single receiving device may be referred to as a single input single output (SISO) system.

MISO 시스템은 SISO 시스템에 비해 효율적으로 전력을 전송할 수 있고, 전력 수신 장치가 이동하는 환경에서도 SISO 시스템에 비해 우수한 성능을 가질 수 있다. The MISO system may transmit power more efficiently than the SISO system, and may have superior performance compared to the SISO system even in an environment in which the power receiver is moved.

다만, MISO 시스템도 송신 코일과 수신 코일의 정렬 상태에 따라 자기 결합이 크게 영향을 받을 수 있다. However, in the MISO system, magnetic coupling may be greatly affected by the alignment of the transmitting coil and the receiving coil.

제1 자기 공진 코일(811)과 제2 자기 공진 코일(813)로 공급되는 전류의 위상을 다르게 제어하는 경우, 송신 코일과 수신 코일의 정렬 상태에 크게 영향을 받지 않고 자기 결합이 형성될 수 있다. When the phases of the currents supplied to the first self-resonant coil 811 and the second self-resonant coil 813 are controlled differently, magnetic coupling may be formed without being greatly influenced by the alignment state of the transmitting coil and the receiving coil. .

전력 분배기(815)는 전원으로부터 공급되는 전력을 분배하고, 분배된 전력을 제1 증폭부(820)와 위상 변위기(840)로 출력할 수 있다. The power divider 815 may distribute the power supplied from the power source and output the distributed power to the first amplifier 820 and the phase shifter 840.

위상 변위기(840)는 입력된 전력의 위상을 변경할 수 있다. The phase shifter 840 may change the phase of the input power.

위상 변위기(840)는 입력 전류의 위상을 조정함으로써, 제2 증폭부(830)로 공급되는 전류의 위상을 조정할 수 있다. The phase shifter 840 may adjust the phase of the current supplied to the second amplifier 830 by adjusting the phase of the input current.

따라서, 제1 자기 공진 코일(811)과 제2 자기 공진 코일(813)로 공급되는 전류의 위상은 다르게 조정될 수 있다. Therefore, the phases of the currents supplied to the first self resonant coil 811 and the second self resonant coil 813 may be adjusted differently.

예를 들어, 제1 자기 공진 코일(811)과 제2 자기 공진 코일(813)로 공급되는 전류의 위상차는 0~180도(degree)로 설정될 수 있다. For example, the phase difference between the currents supplied to the first magnetic resonance coil 811 and the second magnetic resonance coil 813 may be set to 0 to 180 degrees.

이러한 위상 제어를 통해 MISO 시스템에서 수신기의 움직임에 의한 효율 저하 문제를 해소할 수 있다. This phase control can solve the problem of efficiency degradation caused by the movement of the receiver in the MISO system.

도 9는 도 2에서 마이크로파 전력 전송부의 구성 및 동작 환경을 설명하기 위한 도면이다. 9 is a view for explaining the configuration and operating environment of the microwave power transmitter in FIG.

도 9를 참조하면, 마이크로파 전력 전송부는 복수의 안테나 소자(element1, element2,,,elementN)를 포함하는 어레이 안테나부(930)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 9, the microwave power transmitter may include an array antenna unit 930 including a plurality of antenna elements element1, element2, and elementN.

어레이 안테나부(930)는 복수의 안테나 소자들 각각에 대한 위상 및 분포 전류의 크기 등을 제어함으로써, 방사 특성을 조정할 수 있다. The array antenna unit 930 may adjust the radiation characteristics by controlling the magnitude of the phase and the distribution current for each of the plurality of antenna elements.

이때, 각각의 방사 소자의 급전 위상을 조절하여, 수신 안테나의 위치에서 전기장이 동위상으로 더해지게 함으로써 수신 전력을 최대화 할 수 있다.At this time, by adjusting the feed phase of each radiating element, the electric field is added in phase at the position of the receiving antenna to maximize the received power.

일반적으로, 배열 안테나로부터 수신 안테나 사이의 거리는 매우 먼 거리로 가정한다. 따라서, 안테나 사이의 전력 전송 효율은 배열 안테나의 각 안테나 소자로부터 수신 안테나 사이의 거리는 같다고 가정한 후에 수학식 1의 Friis 공식을 적용하여 계산될 수 있다. In general, it is assumed that the distance between the array antenna and the receiving antenna is very far. Therefore, the power transmission efficiency between the antennas can be calculated by applying the Friis formula of Equation 1 after assuming that the distance between each antenna element of the array antenna from the receiving antenna is equal.

[수학식 1][Equation 1]

Figure 112018061377827-pat00001
Figure 112018061377827-pat00001

수학식 1에서, Pr은 수신 전력, Pt는 송신 전력, R은 송신 안테나와 수신 안테나 사이의 거리, Gt는 송신 안테나의 이득, Gr은 수신 안테나의 이득을 나타낸다. In Equation 1, P r is the reception power, P t is the transmission power, R is the distance between the transmitting antenna and the receiving antenna, G t is the gain of the transmitting antenna, G r is the gain of the receiving antenna.

그러나, 무선 전력 전송을 위한 환경에서 배열 안테나의 각 안테나 소자로부터 수신 안테나 사이의 거리는 서로 다르기 때문에 일반적인 Friis 공식을 적용할 수 없다. However, since the distance between each antenna element of the array antenna and the receiving antenna in the environment for wireless power transmission is different, the general Friis formula cannot be applied.

따라서, 도 2의 제어부(240) 또는 마이크로파 전력 전송부(230)는 전력 전송 효율을 계산함에 있어서, 실제 무선 전력 전송을 위한 환경을 고려하여 전력 전송 효율을 계산한다. Therefore, in calculating the power transmission efficiency, the controller 240 or the microwave power transmitter 230 of FIG. 2 calculates the power transmission efficiency in consideration of an environment for actual wireless power transmission.

도 2의 제어부(240) 또는 마이크로파 전력 전송부(230)는 전력 수신 장치와의 통신을 통해 수신 전력에 대한 정보를 수신하고, 하기 수학식 2에 기초하여 전력 전송 효율을 계산할 수 있다. The controller 240 or the microwave power transmitter 230 of FIG. 2 may receive information on the received power through communication with the power receiver, and calculate the power transmission efficiency based on Equation 2 below.

즉, 각 송신 방사소자에서 입력전력의 크기가 각각 P1, P2,…, PN이고 수신 안테나와 각각의 방사 소자 사이의 거리는 R1, R2,…,RN이며 각 방사소자가 동일한 이득 Gt0 를 갖고, 안테나 이득이 Gr인 수신 안테나로의 전력전송 효율은 수학식 2와 같이 표현될 수 있다. That is, the magnitude of the input power in each transmitting radiating element is P 1 , P 2 ,... , P N and the distance between the receiving antenna and each radiating element is R 1 , R 2 ,. , R N and each radiating element has the same gain G t0 , and the power transmission efficiency to the receiving antenna whose antenna gain is G r can be expressed as in Equation 2.

[수학식 2][Equation 2]

Figure 112018061377827-pat00002
Figure 112018061377827-pat00002

수학식 2에서, 송신단의 방사소자와 수신안테나 사이의 거리의 평균을 수학식 3과 같이 정의할 수 있고, 일 실시예에 따른 전력 전송 효율 계산 방식은 수학식 4와 같이 표현될 수 있다. In Equation 2, an average of distances between the radiating element of the transmitting end and the receiving antenna may be defined as in Equation 3, and a power transmission efficiency calculation scheme according to an embodiment may be expressed as in Equation 4.

[수학식 3][Equation 3]

Figure 112018061377827-pat00003
Figure 112018061377827-pat00003

[수학식 4][Equation 4]

Figure 112018061377827-pat00004
Figure 112018061377827-pat00004

이하, 도 10 내지 도 17을 참조하여 설명하는 접이식 코일 장치는 도 2에 도시된 근접장 전력 전송부의 다른 구성 예일 수 있다.Hereinafter, the foldable coil device described with reference to FIGS. 10 to 17 may be another configuration example of the near field power transmitter shown in FIG. 2.

또한, 도 10 내지 도 17을 참조하여 설명하는 접이식 코일 장치는 도 2에 도시된 마이크로파 전력 전송부의 다른 구성 예일 수 있다.In addition, the foldable coil device described with reference to FIGS. 10 to 17 may be another configuration example of the microwave power transmitter shown in FIG. 2.

다시 말해, 도 10 내지 도 17을 참조하여 설명하는 접이식 코일 장치는 근거리 또는 원거리 무선전력 전송에 사용할 수 있다.In other words, the folding coil device described with reference to FIGS. 10 to 17 may be used for short-range or long-range wireless power transmission.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 코일 장치의 블록도이다.10 is a block diagram of a folding coil device according to an embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 접이식 코일 장치(1000)는 제1 코일 루프(1010)와, 제2 코일 루프(1020)와, 제3 코일 루프(1030)와 제4 코일 루프(1040)를 포함한다.Referring to FIG. 10, the foldable coil device 1000 includes a first coil loop 1010, a second coil loop 1020, a third coil loop 1030, and a fourth coil loop 1040.

제1 내지 제4 코일 루프(1010, 1020, 1030, 1040)는 무선전력 신호를 생성할 수 있는 코일일 수 있다.The first to fourth coil loops 1010, 1020, 1030, and 1040 may be coils capable of generating a wireless power signal.

무선전력 신호는 충전대상 디바이스를 충전시킬 수 있다.The wireless power signal may charge the device to be charged.

충전대상 디바이스는 노트북, 스마트폰, LEDTV, 진공청소기 등 무선전력을 수신하는 다양한 장치일 수 있다.The device to be charged may be a variety of devices that receive wireless power, such as notebooks, smartphones, LEDTVs, and vacuum cleaners.

제1 코일 루프(1010)는 일 방향으로 감겨질 수 있다.The first coil loop 1010 may be wound in one direction.

제2 코일 루프(1020)는 일 방향과 반대 방향으로 감겨지고, 제1 코일 루프(1010)와 사이에 형성된 제1 접이부(1050)에 의해 제1 코일 루프(1020)와 연결될 수 있다.The second coil loop 1020 may be wound in a direction opposite to one direction, and may be connected to the first coil loop 1020 by a first folding part 1050 formed between the first coil loop 1010 and the first coil loop 1010.

제3 코일 루프(1030)는 일 방향으로 감겨지고, 제2 코일 루프(1020)와 사이에 형성된 제2 접이부(1060)와 연결될 수 있다.The third coil loop 1030 may be wound in one direction and may be connected to the second folding part 1060 formed between the second coil loop 1020.

제4 코일 루프(1040)는 일 방향과 반대 방향으로 감겨지고, 제3 코일 루프(1030)와 사이에 형성된 제3 접이부(1070)에 의해 제3 코일 루프(1030)와 연결될 수 있다.The fourth coil loop 1040 may be wound in a direction opposite to one direction, and may be connected to the third coil loop 1030 by a third folding part 1070 formed between the third coil loop 1030 and the third coil loop 1030.

제1 코일 루프(1010)의 사이즈는 제2 코일 루프(1020)의 사이즈보다 작을 수 있다.The size of the first coil loop 1010 may be smaller than the size of the second coil loop 1020.

제4 코일 루프의 사이즈(1040)는 제3 코일 루프(1030)의 사이즈보다 작을 수 있다.The size 1040 of the fourth coil loop may be smaller than the size of the third coil loop 1030.

제1 내지 제4 코일 루프(1010 내지 1040)는 사각 형태를 가지며 인접 코일 루프들의 일 면과 평행하게 배치될 수 있다.The first to fourth coil loops 1010 to 1040 may have a quadrangular shape and may be disposed in parallel with one surface of adjacent coil loops.

또는, 제1 내지 제4 코일 루프(1010 내지 1040)는 사각 형태뿐 아니라 다른 형태를 가지고 달리 배치될 수 있다.Alternatively, the first to fourth coil loops 1010 to 1040 may have other shapes as well as quadrangular shapes.

도 10에 도시된 접이식 코일 장치(1000)는 전력 소스부(미도시)를 더 포함할 수 있다.The foldable coil device 1000 illustrated in FIG. 10 may further include a power source unit (not shown).

전력 소스부는 제1 내지 제 4 코일 루프(1010 내지 1040)에 전류를 공급할 수 있다.The power source unit may supply a current to the first to fourth coil loops 1010 to 1040.

제1 내지 제 4 코일 루프(1010 내지 1040)는 일 열로 펼쳐질 수 있다.The first to fourth coil loops 1010 to 1040 may be unfolded in one row.

위의 상태에서, 제1 코일 루프(1010)는 접혀진 제1 접이부(1050)에 의해 제2 코일 루프(1020) 방향으로 포개어지고, 제4 코일 루프(1040)는 접혀진 제3 접이부에 의해 제3 코일 루프(1030) 방향으로 포개어질 수 있다.In the above state, the first coil loop 1010 is folded in the direction of the second coil loop 1020 by the folded first folding portion 1050, and the fourth coil loop 1040 is folded by the folded third folding portion. It may be stacked in the direction of the third coil loop 1030.

위의 상태에서, 제3 및 제4 코일 루프(1030, 1040)는 접혀진 제2 접이부(1060)에 의해 제1 및 제2 코일 루프(1010, 1020) 방향으로 포개어질 수 있다.In the above state, the third and fourth coil loops 1030 and 1040 may be folded toward the first and second coil loops 1010 and 1020 by the folded second folding portions 1060.

도 10에 도시된 접이식 코일 장치(1000)는 4개의 코일 루프(1010, 1020, 1030, 1040)로 구성되나 5개 이상 또는 3개 이하의 코일 루프들로 구성될 수 있다.The foldable coil apparatus 1000 shown in FIG. 10 may be configured with four coil loops 1010, 1020, 1030, and 1040, but may be configured with five or more coil loops.

도 10에 도시된 접이식 코일 장치(1000)는 코일 루프들(1010, 1020, 1030, 1040)이 일 열로 배치되나, 다른 형태를 배치될 수도 있다.In the foldable coil apparatus 1000 illustrated in FIG. 10, the coil loops 1010, 1020, 1030, and 1040 are arranged in one row, but other shapes may be arranged.

도 11은 도 10에 도시된 접이식 코일 장치의 구성 예이다.FIG. 11 is a configuration example of the folding coil device shown in FIG. 10.

도 11(a)는 접이식 코일 장치의 탑뷰(Top View)를 보여주고, 도 11(b)는 접이식 코일 장치의 사이드뷰(Side View)를 보여준다.FIG. 11 (a) shows a top view of the foldable coil device, and FIG. 11 (b) shows a side view of the foldable coil device.

도 11을 참조하면, 접이식 코일 장치(1110)는 제1 코일 루프(1120)와, 제2 코일 루프(1130)와, 제3 코일 루프(1140)와, 제4 코일 루프(1150)를 포함한다.Referring to FIG. 11, the foldable coil device 1110 includes a first coil loop 1120, a second coil loop 1130, a third coil loop 1140, and a fourth coil loop 1150. .

제1 코일 루프(1120)와 제3 코일 루프(1140)는 일 방향으로 감겨진 코일일 수 있다. The first coil loop 1120 and the third coil loop 1140 may be coils wound in one direction.

제2 코일 루프(1130)와 제4 코일 루프(1150)는 일 방향과 반대 방향으로 감겨진 코일일 수 있다.The second coil loop 1130 and the fourth coil loop 1150 may be coils wound in directions opposite to one direction.

제1 내지 제3 접이부(1111, 1112, 1113)는 코일 루프들(1120, 1130, 1140, 1150) 사이에 형성되어 코일 루프들(1120, 1130, 1140, 1150)이 서로 중첩되도록 할 수 있다.The first to third folding parts 1111, 1112, and 1113 may be formed between the coil loops 1120, 1130, 1140, and 1150 so that the coil loops 1120, 1130, 1140, and 1150 may overlap each other. .

제1 코일 루프(1120)는 제1 접이부(1111)에 의해 제2 코일 루프(1130)와 연결될 수 있다.The first coil loop 1120 may be connected to the second coil loop 1130 by the first folding part 1111.

제2 코일 루프(1130)는 제2 접이부(1112)에 의해 제3 코일 루프(1140)와 연결될 수 있다.The second coil loop 1130 may be connected to the third coil loop 1140 by the second folding part 1112.

제3 코일 루프(1140)는 제3 접이부(1113)에 의해 제4 코일 루프(1150)와 연결될 수 있다.The third coil loop 1140 may be connected to the fourth coil loop 1150 by the third folding part 1113.

제1 내지 제3 접이부(1111, 1112, 1113)는 유연성 있는 재질일 수 있다.The first to third folding parts 1111, 1112, and 1113 may be flexible materials.

또한, 제1 내지 제4 코일 루프들(1120, 1130, 1140, 1150)은 유연성 있는 재질의 내부 또는 외부에 배치되어 서로 포개어지거나 펼쳐질 수 있다.In addition, the first to fourth coil loops 1120, 1130, 1140, and 1150 may be disposed inside or outside of a flexible material to be stacked or unfolded with each other.

예를 들면, 접이식 코일 장치(1110)는 플렉시블 피시비(Flexible Printed Circuit Board, FPCB)로 구현될 수 있다.For example, the foldable coil device 1110 may be implemented as a flexible printed circuit board (FPCB).

사용자는 외력에 의해 제1 내지 제3 접이부(1111, 1112, 1113)를 접어 코일 루프들(1120, 1130, 1140, 1150)간에 겹치게 할 수 있다.The user may fold the first to third folding parts 1111, 1112, and 1113 by an external force to overlap the coil loops 1120, 1130, 1140, and 1150.

이때, 접히는 방향은 도 11에 도시된 접이식 코일 장치(1110)의 앞 쪽 방향으로 접힐 수도 있고, 뒷 쪽 방향으로 접힐 수도 있다.At this time, the folding direction may be folded in the front direction of the folding coil device 1110 shown in FIG. 11, or may be folded in the rear direction.

접이식 코일 장치(1110)는 사용자의 외력이 없어도 접혀진 상태를 유지할 수 있다.The foldable coil device 1110 may maintain a folded state even without an external force of the user.

사용자는 외력에 의해 제1 내지 제3 접이부(1111, 1112, 1113)를 다시 펼 수 있다.The user may again unfold the first to third folding parts 1111, 1112, and 1113 by an external force.

접이식 코일 장치(1110)는 사용자의 외력이 없어도 펼쳐진 상태를 유지할 수 있다.The foldable coil device 1110 may maintain the unfolded state even without an external force of the user.

도 10에 도시된 접이식 코일 장치(1000)는 제1 내지 제3 접이 모드를 가질 수 있다.The foldable coil device 1000 illustrated in FIG. 10 may have first to third folding modes.

이하, 접이식 코일 장치(1000)의 제1 내지 제3 접이 모드를 설명한다.Hereinafter, the first to third folding modes of the foldable coil device 1000 will be described.

도 12은 도 11에 도시된 접이식 코일 장치의 제1 접이 모드를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 12 is a diagram for describing a first folding mode of the folding coil device illustrated in FIG. 11.

도 12(a)는 접이식 코일 장치의 탑뷰(Top View)를 보여주고, 도 12(b)는 접이식 코일 장치의 사이드뷰(Side View)를 보여준다.FIG. 12 (a) shows a top view of the foldable coil device, and FIG. 12 (b) shows a side view of the foldable coil device.

도 12를 참조하면, 접이식 코일 장치(1210)는 제1 내지 제4 코일 루프(1220, 1230, 1240, 1250)들 전부가 펼쳐진 상태를 가질 수 있다.Referring to FIG. 12, the foldable coil device 1210 may have a state in which all of the first to fourth coil loops 1220, 1230, 1240, and 1250 are unfolded.

이때, 제1 코일 루프(1220)는 일 방향(1221)으로 감겨져 있을 수 있다.In this case, the first coil loop 1220 may be wound in one direction 1221.

일 방향(1221)은 시계 방향일 수 있다.One direction 1221 may be clockwise.

제2 코일 루프(1230)는 일 방향과 반대 방향(1231)으로 감겨져 있을 수 있다.The second coil loop 1230 may be wound in a direction 1231 opposite to one direction.

일 방향과 반대 방향(1231)은 반시계 방향일 수 있다.The opposite direction 1231 may be a counterclockwise direction.

제3 코일 루프(1240)는 일 방향(1241)으로 감겨져 있을 수 있다.The third coil loop 1240 may be wound in one direction 1241.

일 방향(1241)은 시계 방향일 수 있다.One direction 1241 may be clockwise.

제4 코일 루프(1250)는 일 방향과 반대 방향(1251)으로 감겨져 있을 수 있다.The fourth coil loop 1250 may be wound in a direction 1251 opposite to one direction.

일 방향과 반대 방향(1251)은 반시계 방향일 수 있다.The opposite direction 1251 may be a counterclockwise direction.

제2 코일 루프(1230)는 제3 코일 루프(1240)와 동일한 사이즈의 코일 루프일 수 있다.The second coil loop 1230 may be a coil loop having the same size as the third coil loop 1240.

제1 코일 루프(1220)는 제4 코일 루프(1250)와 동일한 사이즈의 코일 루프일 수 있다.The first coil loop 1220 may be a coil loop having the same size as the fourth coil loop 1250.

제1 코일 루프(1220)와 제4 코일 루프(1250)의 사이즈는 제2 코일 루프(1230)와 제3 코일 루프(1240)의 사이즈의 절반일 수 있다.The size of the first coil loop 1220 and the fourth coil loop 1250 may be half the size of the second coil loop 1230 and the third coil loop 1240.

제1 코일 루프(1220)는 제2 코일 루프(1230)와 반대 방향의 전류로 자기장을 상쇄시켜 낮은 전자계(Electromagnetic Field, EMF)를 형성할 수 있다.The first coil loop 1220 may form a low electromagnetic field (EMF) by canceling the magnetic field with a current in a direction opposite to the second coil loop 1230.

제4 코일 루프(1250)는 제3 코일 루프(1240)와 반대 방향의 전류로 자기장을 상쇄시켜 낮은 전자계(EMF)를 형성할 수 있다.The fourth coil loop 1250 may form a low electromagnetic field (EMF) by canceling the magnetic field with a current opposite to the third coil loop 1240.

따라서, 접이식 코일 장치(1210)는 주변 기기에 영향을 미치고, 인체에 해로울 수 있는 누설 자기장(Leakage Magnetic Flux)을 감소 시킬 수 있다.Accordingly, the foldable coil device 1210 may affect a peripheral device and reduce a leakage magnetic flux that may be harmful to a human body.

또한, 접이식 코일 장치(1210)는 제1 접이 모드에 의해 넓은 무선충전 공간을 형성할 수 있다.In addition, the foldable coil device 1210 may form a wide wireless charging space by the first folding mode.

도 13은 도 11에 도시된 접이식 코일 장치의 제2 접이 모드를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 13 is a diagram for describing a second folding mode of the folding coil device illustrated in FIG. 11.

도 13(a)는 접이식 코일 장치의 탑뷰(Top View)를 보여주고, 도 13(b)는 접이식 코일 장치의 사이드뷰(Side View)를 보여준다.FIG. 13 (a) shows a top view of the foldable coil device, and FIG. 13 (b) shows a side view of the foldable coil device.

도 13을 참조하면, 접이식 코일 장치(1310)는 도 12에 도시된 제1 접이 모드 상태에서, 제1 코일 루프(1320)가 제2 코일 루프(1330) 방향으로 포개어지고, 제4 코일 루프(1350)가 제3 코일 루프(1340) 방향으로 포개어진 상태를 가질 수 있다.Referring to FIG. 13, in the folding coil apparatus 1310, the first coil loop 1320 is stacked in the direction of the second coil loop 1330 in the first folding mode illustrated in FIG. 12, and the fourth coil loop ( 1350 may have a state in which it is stacked in the direction of the third coil loop 1340.

제1 접이부(1311) 및 제3 접이부(1313)은 접혀질 수 있다.The first fold portion 1311 and the third fold portion 1313 may be folded.

제1 접이부(1311) 및 제3 접이부(1313)의 접혀진 방향은 도 13에 도시된 접이식 코일 장치(1310)의 앞 쪽으로 접혀질 수 있다.The folded directions of the first fold portion 1311 and the third fold portion 1313 may be folded toward the front of the foldable coil device 1310 shown in FIG. 13.

제2 접이부(1312)는 펴있을 수 있다.The second fold 1312 may be straight.

제1 코일 루프(1320)는 일 방향(1321)으로 감겨져 있을 수 있다.The first coil loop 1320 may be wound in one direction 1321.

일 방향(1321)은 시계 방향일 수 있다.One direction 1321 may be clockwise.

제2 코일 루프(1330)는 일 방향과 반대 방향(1331)으로 감겨져 있을 수 있다.The second coil loop 1330 may be wound in a direction 1331 opposite to one direction.

일 방향과 반대 방향(1331)은 반시계 방향일 수 있다.The opposite direction 1331 may be a counterclockwise direction.

따라서, 제1 코일 루프(1320)가 제2 코일 루프(1330)으로 포개어진 경우, 제1 내지 제2 코일 루프(1320, 1330)는 전류 방향이 동일할 수 있다.Therefore, when the first coil loop 1320 is stacked with the second coil loop 1330, the first to second coil loops 1320 and 1330 may have the same current direction.

다시 말해, 제1 내지 제2 코일 루프(1320, 1330)는 동일하게 반시계 방향의 전류를 가질 수 있다.In other words, the first to second coil loops 1320 and 1330 may have the same counterclockwise current.

제3 코일 루프(1340)는 일 방향(1341)으로 감겨져 있을 수 있다.The third coil loop 1340 may be wound in one direction 1341.

일 방향(1341)은 시계 방향일 수 있다.One direction 1341 may be clockwise.

제4 코일 루프(1350)는 일 방향과 반대 방향(1351)으로 감겨져 있을 수 있다.The fourth coil loop 1350 may be wound in a direction 1351 opposite to one direction.

일 방향과 반대 방향(1351)은 반시계 방향일 수 있다.The opposite direction 1351 may be a counterclockwise direction.

따라서, 제4 코일 루프(1350)가 제3 코일 루프(1340)으로 포개어진 경우, 제3 내지 제4 코일 루프(1340, 1350)는 전류 방향이 동일할 수 있다.Therefore, when the fourth coil loop 1350 is stacked with the third coil loop 1340, the third to fourth coil loops 1340 and 1350 may have the same current direction.

다시 말해, 제3 내지 제4 코일 루프(1340, 1350)는 동일하게 시계 방향의 전류를 가질 수 있다.In other words, the third to fourth coil loops 1340 and 1350 may have the same clockwise current.

따라서, 접이식 코일 장치(1310)는 제2 접이 모드에 의해 자기장을 증가 시켜 무선충전 효율과 무선전력 전송 량을 증가시킬 수 있다.Therefore, the folding coil device 1310 may increase the wireless charging efficiency and the wireless power transmission amount by increasing the magnetic field by the second folding mode.

도 14는 도 11에 도시된 접이식 코일 장치의 제3 접이 모드를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 14 is a diagram for describing a third folding mode of the folding coil device illustrated in FIG. 11.

도 14(a)는 접이식 코일 장치의 탑뷰(Top View)를 보여주고, 도 14(b)는 접이식 코일 장치의 사이드뷰(Side View)를 보여준다.FIG. 14 (a) shows a top view of the foldable coil device, and FIG. 14 (b) shows a side view of the foldable coil device.

도 14를 참조하면, 접이식 코일 장치(1410)는 도 13에 도시된 제2 접이 모드 상태에서, 포개어진 제1 코일 루프(1420)와 제2 코일 루프(1430)를 포개어진 제3 코일 루프(1440)와 제3 코일 루프(1450) 방향으로 다시 포개어진 상태를 가질 수 있다.Referring to FIG. 14, in the second folding mode illustrated in FIG. 13, the foldable coil device 1410 may include the first coil loop 1420 and the second coil loop 1430 superimposed on the third coil loop. 1440 and the third coil loop 1450 may be overlapped again.

제1 접이부(1411) 및 제3 접이부(1413)은 앞 쪽으로 접혀진 상태를 유지할 수 있다.The first fold portion 1411 and the third fold portion 1413 may be kept folded forward.

제2 접이부(1312)는 뒷 쪽으로 접혀질 수 있다.The second fold 1312 can be folded back.

따라서, 제1 내지 제4 코일 루프(1410, 1420, 1430, 1440)는 완전히 포개어질 수 있다.Thus, the first to fourth coil loops 1410, 1420, 1430, and 1440 may be completely stacked.

이때, 제1 코일 루프(1420)는 일 방향(1421)으로 감겨져 있을 수 있다.In this case, the first coil loop 1420 may be wound in one direction 1421.

일 방향(1421)은 시계 방향일 수 있다.One direction 1421 may be clockwise.

제2 코일 루프(1430)는 일 방향과 반대 방향(1431)으로 감겨져 있을 수 있다.The second coil loop 1430 may be wound in a direction 1431 opposite to one direction.

일 방향과 반대 방향(1431)은 반시계 방향일 수 있다.The opposite direction 1431 may be a counterclockwise direction.

제3 코일 루프(1440)는 일 방향(1441)으로 감겨져 있을 수 있다.The third coil loop 1440 may be wound in one direction 1441.

일 방향(1441)은 시계 방향일 수 있다.One direction 1441 may be clockwise.

제4 코일 루프(1450)는 일 방향과 반대 방향(1451)으로 감겨져 있을 수 있다.The fourth coil loop 1450 may be wound in a direction 1451 opposite to one direction.

일 방향과 반대 방향(1451)은 반시계 방향일 수 있다.One direction and the opposite direction (1451) may be counterclockwise.

따라서, 제3 접이 모드와 같이 포개어진 경우, 제1 내지 제4 코일 루프(1420 내지 1450)는 모두 동일한 전류 방향을 가질 수 있다.Therefore, when stacked as in the third folding mode, all of the first to fourth coil loops 1420 to 1450 may have the same current direction.

다시 말해, 제1 내지 제4 코일 루프(1420 내지 1450)는 모드 반시계 방향의 전류를 가질 수 있다.In other words, the first to fourth coil loops 1420 to 1450 may have a current in a mode counterclockwise direction.

따라서, 접이식 코일 장치(1310)는 제3 접이 모드에 의해 자기장을 최대로 증가 시켜 무선충전 효율과 무선전력 전송 량을 증가시킬 수 있다.Accordingly, the foldable coil device 1310 may increase the magnetic field to the maximum by the third folding mode to increase the wireless charging efficiency and the wireless power transmission amount.

또한, 접이식 코일 장치(1410)는 제3 접이 모드에 의해 소형화가 가능하여, 사용이 용이할 수 있다.In addition, the folding coil device 1410 can be downsized by the third folding mode, and thus can be easily used.

도 15는 다른 일 실시예에 따른 접이식 코일 장치(1500)의 블록도이다.15 is a block diagram of a folding coil apparatus 1500 according to another exemplary embodiment.

도 15를 참조하면, 접이식 코일 장치(1500)는 제1 코일 루프(1510)와 제2 코일 루프(1520)를 포함한다.Referring to FIG. 15, the foldable coil device 1500 includes a first coil loop 1510 and a second coil loop 1520.

제1 내지 제2 코일 루프(1510, 1520)는 무선전력 신호를 생성할 수 있는 코일일 수 있다.The first to second coil loops 1510 and 1520 may be coils capable of generating a wireless power signal.

무선전력 신호는 충전대상 디바이스를 충전시킬 수 있다.The wireless power signal may charge the device to be charged.

충전대상 디바이스는 노트북, 스마트폰, LEDTV, 진공청소기 등 무선전력을 수신하는 다양한 장치일 수 있다.The device to be charged may be a variety of devices that receive wireless power, such as notebooks, smartphones, LEDTVs, and vacuum cleaners.

제1 코일 루프(1510)는 일 방향으로 감겨질 수 있다.The first coil loop 1510 may be wound in one direction.

제2 코일 루프(1520)는 일 방향과 반대 방향으로 감겨지고, 제1 코일 루프(1510)와 사이에 형성된 접이부(1530)에 의해 제1 코일 루프(1510)와 연결될 수 있다.The second coil loop 1520 may be wound in a direction opposite to one direction, and may be connected to the first coil loop 1510 by a folding part 1530 formed between the first coil loop 1510 and the first coil loop 1510.

제1 및 제2 코일 루프(1510, 1520)는 사각 형태를 가지며 서로 일 면이 평행하도록 배치될 수 있다.The first and second coil loops 1510 and 1520 may have a quadrangular shape and may be disposed so that one surface thereof is parallel to each other.

제1 코일 루프(1510)는 접이부(1530)에 의해 제2 코일 루프(1520)와 연결될 수 있다.The first coil loop 1510 may be connected to the second coil loop 1520 by the folding part 1530.

접이부(1530)는 유연성 있는 재질일 수 있다.Foldable portion 1530 may be a flexible material.

또한, 제1 내지 제2 코일 루프들(1510, 1520)은 유연성 있는 재질의 내부 또는 외부에 배치되어 서로 포개어지거나 펼쳐질 수 있다.In addition, the first to second coil loops 1510 and 1520 may be disposed inside or outside the flexible material to be stacked or unfolded with each other.

예를 들면, 접이식 코일 장치(1510)는 플렉시블 피시비(Flexible Printed Circuit Board, FPCB)로 구현될 수 있다.For example, the foldable coil device 1510 may be implemented as a flexible printed circuit board (FPCB).

도 15에 도시된 접이식 코일 장치(1500)는 전력 소스부(미도시)를 더 포함할 수 있다.The foldable coil device 1500 illustrated in FIG. 15 may further include a power source unit (not shown).

전력 소스부는 제1 내지 제 2 코일 루프(1510 내지 1520)에 전류를 공급할 수 있다.The power source unit may supply a current to the first to second coil loops 1510 to 1520.

제1 및 제2 코일 루프(1510, 1520)는 일 열로 펼쳐질 수 있다.The first and second coil loops 1510 and 1520 may be unfolded in one row.

제1 코일 루프(1510)는 접혀진 접이부(1530)에 의해 제2 코일 루프(1520) 방향으로 포개어질 수 있다.The first coil loop 1510 may be folded toward the second coil loop 1520 by the folded foldable part 1530.

접이부(1530)는 코일 루프들(1510, 1520) 사이에 형성되어 코일 루프들(1510, 1520)이 서로 중첩되도록 할 수 있다.The folding part 1530 may be formed between the coil loops 1510 and 1520 such that the coil loops 1510 and 1520 overlap each other.

사용자는 외력에 의해 접이부(1530)를 접어 코일 루프들(1510, 1520)이 겹치게 할 수 있다.The user may fold the folding unit 1530 by an external force so that the coil loops 1510 and 1520 may overlap.

이때, 접혀지는 방향은 도 15에 도시된 접이식 코일 장치(1110)의 앞 쪽 방향으로 접힐 수도 있고, 뒷 쪽 방향으로 접힐 수도 있다.At this time, the folding direction may be folded in the front direction of the folding coil device 1110 shown in FIG. 15, or may be folded in the rear direction.

접이식 코일 장치(1500)는 사용자의 외력이 없어도 접혀진 상태를 유지할 수 있다.The foldable coil device 1500 may maintain a folded state even without an external force of a user.

사용자는 외력에 의해 접이부(1530)를 다시 펼 수 있다.The user may again unfold the folding unit 1530 by an external force.

접이식 코일 장치(1500)는 사용자의 외력이 없어도 펼쳐진 상태를 유지할 수 있다.The foldable coil device 1500 may maintain an unfolded state even without an external force of the user.

도 15에 도시된 접이식 코일 장치(1500)는 제1 내지 제2 접이 모드를 가질 수 있다.The foldable coil device 1500 illustrated in FIG. 15 may have first to second folding modes.

이하, 접이식 코일 장치(1500)의 제1 내지 제2 접이 모드를 설명한다.Hereinafter, the first to second folding modes of the folding coil device 1500 will be described.

도 16은 도 15에 도시된 접이식 코일 장치의 제1 접이 모드를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 16 is a view for explaining a first folding mode of the folding coil device illustrated in FIG. 15.

도 16(a)는 접이식 코일 장치의 탑뷰(Top View)를 보여주고, 도 16(b)는 접이식 코일 장치의 사이드뷰(Side View)를 보여준다.FIG. 16 (a) shows a top view of the foldable coil device, and FIG. 16 (b) shows a side view of the foldable coil device.

도 16을 참조하면, 접이식 코일 장치(1610)는 제1 내지 제2 코일 루프(1620, 1630)들 전부가 펼쳐진 상태를 가질 수 있다.Referring to FIG. 16, the foldable coil device 1610 may have a state in which all of the first to second coil loops 1620 and 1630 are unfolded.

접이부(1611)는 펴 있는 상태일 수 있다.Foldable portion 1611 may be in an open state.

이때, 제1 코일 루프(1620)는 일 방향(1621)으로 감겨져 있을 수 있다.In this case, the first coil loop 1620 may be wound in one direction 1621.

일 방향(1621)은 반시계 방향일 수 있다.One direction 1621 may be counterclockwise.

제2 코일 루프(1630)는 일 방향과 반대 방향(1631)으로 감겨져 있을 수 있다.The second coil loop 1630 may be wound in a direction 1631 opposite to one direction.

일 방향과 반대 방향(1231)은 시계 방향일 수 있다.The opposite direction 1231 may be clockwise.

제1 코일 루프(1620)와 제2 코일 루프(1630)는 동일한 사이즈일 수 있다.The first coil loop 1620 and the second coil loop 1630 may have the same size.

따라서, 접이식 코일 장치(1210)는 제1 접이 모드에 의해 넓은 무선충전 공간을 형성할 수 있다.Accordingly, the foldable coil device 1210 may form a wide wireless charging space by the first folding mode.

도 17은 도 15에 도시된 접이식 코일 장치의 제2 접이 모드를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 17 is a view for explaining a second folding mode of the folding coil device illustrated in FIG. 15.

도 17은 접이식 코일 장치의 사이드뷰(Side View)를 보여준다.17 shows a side view of the folding coil apparatus.

도 16 및 도 17을 참조하면, 접이식 코일 장치(1710)는, 도 16에 도시된 제1 접이 모드 상태에서 제2 코일 루프(1730)가 제1 코일 루프(1720) 방향으로 포개어진 상태를 가질 수 있다.16 and 17, the foldable coil device 1710 may have a state in which the second coil loop 1730 is stacked in the direction of the first coil loop 1720 in the first folding mode state illustrated in FIG. 16. Can be.

접이부(1711)은 접이식 코일 장치(1710)의 앞 쪽으로 접힐 수 있다.Foldable portion 1711 can be folded toward the front of foldable coil arrangement 1710.

이때, 제1 코일 루프(1720)는 일 방향(1621)으로 감겨져 있을 수 있다.In this case, the first coil loop 1720 may be wound in one direction 1621.

일 방향(1621)은 반시계 방향일 수 있다.One direction 1621 may be counterclockwise.

제2 코일 루프(1730)는 일 방향과 반대 방향(1631)으로 감겨져 있을 수 있다.The second coil loop 1730 may be wound in a direction 1631 opposite to one direction.

일 방향과 반대 방향(1631)은 시계 방향일 수 있다.One direction and the opposite direction (1631) may be clockwise.

따라서, 제1 코일 루프(7320)와 제2 코일 루프(1730)가 포개어진 경우, 제1 내지 제2 코일 루프(1720, 1730)는 전류 방향이 동일할 수 있다.Therefore, when the first coil loop 7320 and the second coil loop 1730 are stacked, the first to second coil loops 1720 and 1730 may have the same current direction.

다시 말해, 제1 내지 제2 코일 루프(1720, 1730)는 동일하게 반시계 방향의 전류를 가질 수 있다.In other words, the first to second coil loops 1720 and 1730 may have the same counterclockwise current.

따라서, 접이식 코일 장치(1710)는 제2 접이 모드에 의해 자기장을 증가 시켜 무선충전 효율과 무선전력 전송 량을 증가시킬 수 있다.Therefore, the folding coil device 1710 may increase the wireless charging efficiency and the wireless power transmission amount by increasing the magnetic field by the second folding mode.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The apparatus described above may be implemented as a hardware component, a software component, and / or a combination of hardware components and software components. For example, the devices and components described in the embodiments may include, for example, processors, controllers, arithmetic logic units (ALUs), digital signal processors, microcomputers, field programmable arrays (FPAs), It may be implemented using one or more general purpose or special purpose computers, such as a programmable logic unit (PLU), microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. The processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to the execution of the software. For the convenience of understanding, the processing apparatus may be described as one used, but those skilled in the art will appreciate that the processing apparatus includes a plurality of processing elements and / or a plurality of types of processing elements. It can be seen that it may include. For example, the processing device may include a plurality of processors or one processor and one controller. In addition, other processing configurations are possible, such as parallel processors.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of the above, and may configure the processing device to operate as desired, or process independently or collectively. You can command the device. Software and / or data may be any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device in order to be interpreted by or to provide instructions or data to the processing device. Or may be embodied permanently or temporarily in a signal wave to be transmitted. The software may be distributed over networked computer systems so that they may be stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored on one or more computer readable recording media.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to the embodiment may be embodied in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded on a computer readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions recorded on the media may be those specially designed and constructed for the purposes of the embodiments, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts. Examples of computer readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks such as floppy disks. Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.Although the embodiments have been described by the limited embodiments and the drawings as described above, various modifications and variations are possible to those skilled in the art from the above description. For example, the described techniques may be performed in a different order than the described method, and / or components of the described systems, structures, devices, circuits, etc. may be combined or combined in a different form than the described method, or other components. Or even by substitution or replacement by equivalents, an appropriate result can be achieved.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are within the scope of the claims that follow.

Claims (11)

일 방향으로 감겨진 제1 코일 루프;
상기 일 방향과 반대 방향으로 감겨지고, 상기 제1 코일 루프와 사이에 형성된 제1 접이부에 의해 상기 제1 코일 루프와 연결된 제2 코일 루프;
상기 일 방향으로 감겨지고, 상기 제2 코일 루프와 사이에 형성된 제2 접이부에 의해 상기 제2 코일 루프와 연결된 제3 코일 루프; 및
상기 일 방향과 반대 방향으로 감겨지고, 상기 제3 코일 루프와 사이에 형성된 제3 접이부에 의해 상기 제3 코일 루프와 연결된 제4 코일 루프를 포함하는
접이식 코일 장치.
A first coil loop wound in one direction;
A second coil loop wound in a direction opposite to the one direction and connected to the first coil loop by a first folding part formed between the first coil loop;
A third coil loop wound in the one direction and connected to the second coil loop by a second folding part formed between the second coil loop; And
A fourth coil loop wound in a direction opposite to the one direction and connected to the third coil loop by a third folding part formed between the third coil loop and the third coil loop.
Foldable coil device.
제1항에 있어서,
상기 제1 코일 루프의 사이즈는 상기 제2 코일 루프의 사이즈보다 작은 접이식 코일 장치.
The method of claim 1,
The coil size of the first coil loop is smaller than the size of the second coil loop.
제1항에 있어서,
상기 제4 코일 루프의 사이즈는 상기 제3 코일 루프의 사이즈보다 작은 접이식 코일 장치.
The method of claim 1,
The size of the fourth coil loop is smaller than the size of the third coil loop.
제1항에 있어서,
상기 제1 내지 제4 코일 루프는 사각 형태를 가지며 인접 코일 루프들의 일 면과 평행하게 배치되는
접이식 코일 장치.
The method of claim 1,
The first to fourth coil loops have a quadrangular shape and are disposed in parallel with one surface of adjacent coil loops.
Foldable coil device.
제1항에 있어서,
상기 제1 내지 제4 코일 루프는 일 열로 펼쳐진 접이식 코일 장치.
The method of claim 1,
The first to fourth coil loops are unfolded in a row.
제1항에 있어서,
상기 제1 코일 루프는 접혀진 상기 제1 접이부에 의해 상기 제2 코일 루프 방향으로 포개어지고, 상기 제4 코일 루프는 접혀진 상기 제3 접이부에 의해 상기 제3 코일 루프 방향으로 포개어진
접이식 코일 장치.
The method of claim 1,
The first coil loop is folded in the second coil loop direction by the folded first first folding part, and the fourth coil loop is folded in the third coil loop direction by the folded third folding part.
Foldable coil device.
제5항에 있어서,
상기 제3 및 제4 코일 루프는 접혀진 상기 제2 접이부에 의해 상기 제1 및 제2 코일 루프 방향으로 포개어진
접이식 코일 장치.
The method of claim 5,
The third and fourth coil loops are superposed in the first and second coil loop directions by the folded second folds.
Foldable coil device.
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