KR102086927B1 - Transfer Car - Google Patents

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KR102086927B1
KR102086927B1 KR1020180153220A KR20180153220A KR102086927B1 KR 102086927 B1 KR102086927 B1 KR 102086927B1 KR 1020180153220 A KR1020180153220 A KR 1020180153220A KR 20180153220 A KR20180153220 A KR 20180153220A KR 102086927 B1 KR102086927 B1 KR 102086927B1
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곽노식
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곽노식
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Abstract

The present invention relates to a transfer cart, which prevents a driving wheel from being minutely lifted in case of acceleration for being driven at a high speed or in case of speed reduction for stopping at a predetermined position. The transfer cart includes: a transfer cart main body (100); a driving wheel (300) provided on a lower portion of the main body to drive the transfer cart; a pair of auxiliary wheels (500) provided on one side of the driving wheel; and detection wheels (700) provided at the front and the back of the driving wheel (300) to detect overturning of the transfer vehicle.

Description

이송 대차{Transfer Car}Transfer Car

본원발명은 이송대차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이송 대차가 고속으로 주행하기 위한 가속 시나 정 위치에 정지하기 위한 감속 시 미세 하게 주행 휠의 들뜸 현상을 방지하기 위한 이송 대차에 관한 것이다.The present invention relates to a transfer bogie, and more particularly, to a transfer bogie for preventing the lifting of the running wheel finely at the time of acceleration for driving at high speed or deceleration for stopping at a fixed position.

자동창고 내에 보관 적재된 화물을 입고 또는 출하를 위하여 주변 컨베이어에서 이재되어 지정된 장소로 자동으로 주행하여 화물을 이송 하는 대차이다.It is a trolley that transfers cargo by automatically moving to a designated place, which is transferred from nearby conveyors for wearing or shipping cargo stored in an automatic warehouse.

대차 주행 시 주행 휠의 구조에 따라 흔들림, 소음, 눌림등 다양한 문제가 발생되어 고장의 원인이 된다.Various problems such as shaking, noise, and crushing occur depending on the structure of the driving wheel when driving the car, causing trouble.

또한 현재 산업설비에 사용되는 구조는 주행 휠을 4개 장착하여 주행하는 구조로 주행 시 주행 휠이 주행레일면에 안착하지 못하여 주행 휠의 들뜸 현상이 발생 되고 지정된 위치를 이탈하는 문제가 발생하고 있다.In addition, the structure currently used for industrial equipment is a structure in which four driving wheels are mounted, and the driving wheel fails to settle on the running rail surface during driving, causing the driving wheels to be lifted up and leaving the designated position. .

본원발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본원발명의 목적은 이송 대차가 고속으로 주행하기 위한 가속 시나 정 위치에 정지하기 위한 감속 시 미세 하게 주행 휠의 들뜸 현상을 방지하기 위한 구동 휠 3점지지 이송대차를 제공함에 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, an object of the present invention is to drive the drive to prevent the lifting of the running wheel finely when the transport bogie is accelerated to run at high speed or deceleration to stop at a fixed position To provide a three-point wheel feed cart.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로,As a means for achieving the above object,

본 발명은 이송대차 본체(100)와; 대차를 구동하는 구동모터(310)와, 구동모터의 일측에 구비되며, 대차를 레일에 안착시키는 레일고정부(330)와, 대차의 이송을 정지시키는 브레이크(350)를 포함하며, 본체 하부에 구비되어 이송대차를 구동하는 구동 휠(300)과; 구동휠의 일측에 한쌍으로 구비되는 보조 휠(500)과; 구동 휠(300)의 전후방에 구비되어 이송대차의 전도를 감지하는 감지 휠(700)과; 상기 이송대차 본체의 일단에 설치되어 먼지를 측정하고, 기준이상이면 경보신호를 출력하는 먼지 측정수단(1000a)과; 상기 먼지 측정수단에 전기적으로 연결되며 먼지 측정수단의 제어신호에 따라 외부로 악취를 출력하는 악취도포장치(1100)를 포함하여 구성함이 특징이다.The present invention transfer carrier body 100; A drive motor 310 for driving the bogie, a drive motor 310 is provided on one side of the drive motor, and includes a rail fixing part 330 for seating the bogie on the rail, and a brake 350 for stopping the transfer of the bogie, A driving wheel 300 provided to drive the transport cart; An auxiliary wheel 500 provided as a pair on one side of the driving wheel; A sensing wheel 700 provided in front and rear of the driving wheel 300 to sense conduction of the transport cart; A dust measuring means (1000a) installed at one end of the feed cart body to measure dust, and outputting an alarm signal if it is higher than a reference; It is characterized in that it comprises an odor spreading device 1100 electrically connected to the dust measuring means and outputting odor to the outside according to the control signal of the dust measuring means.

또한, 상기 악취도포장치(1100)는, 하우징(1110)과; 상기 하우징(1110)의 내부에 설치되며 외부에서 전력을 공급받아 전기를 충전후 장치에 전기를 제공하는 배터리(1120)와; 상기 배터리에 전기적으로 연결되어 배터리로부터 전력을 공급받아 이를 기계적인 회전운동으로 변환시키는 회전모터(1130)와; 상기 회전모터의 중심축상에 설치되어 회전모터의 회전에 상응하여 회전하되, 저면이 파형 형태로 이루어져 굴곡진 파형 형태가 연속적으로 회전하는 모터축(1131)과; 상기 회전모터의 하단에 위치되며 회전모터의 회전을 왕복 수직운동으로 전환하여 상하로 승하강하면서 유동되는 상하구동 실린더(1140)와; 상기 상하구동 실린더(1140)의 상부에 위치하되 중심축상에 위치되고, 회전모터(1130)의 모터축(1131)에 접면되면서 기계적으로 접촉되며, 회전모터(1130)의 모터축(1131)과 결합 및 분리를 반복하면서 승하강 동작을 하는 회전축(1141)과; 상기 상하 구동 실린더(1140)의 외주연에 설치하되 일측이 하우징 내측의 걸림턱에 고정되고 타측이 상하 구동 실린더의 걸림턱에 고정되어 상하 구동 실린더를 탄발지지하여 상하 구동 실린더가 승하강 작동을 유지할 수 있도록 하는 승하강 지지용 탄발 스프링(1150)과; 상기 상하 구동 실린더(1140)의 내측에 삽입 결합되고, 전체적으로 실린더 형상이고 저면에 약물 통과용 홀(1161)이 다수개 설치되어 이루어지며, 상하 구동 실린더의 움직임에 따라 상하로 유동하면서 약물을 공급하는 악취 약물 도포기(1160)와; 일측은 악취 약물 도포기(1160)에 결합되고 타측은 하우징(1110)의 일단에 결합되며, 하우징을 기준으로 상하 구동 실린더 및 악취 약물 도포기(1160)를 동시에 임시 고정시켜 악취 약물 도포기(1160)가 중력작용에 의해서 아래로 추락하는 것을 막는 악취 약물 도포기 임시 고정수단(1180)을 포함하여 구성되어 이루어지는 것이 특징이다.In addition, the malodor application device 1100, the housing 1110; A battery 1120 installed inside the housing 1110 and providing electricity to the apparatus after being charged with electricity from the outside; A rotation motor 1130 electrically connected to the battery and receiving power from the battery and converting the same into a mechanical rotational motion; A motor shaft 1131 which is installed on the central axis of the rotary motor and rotates corresponding to the rotation of the rotary motor, the bottom surface of which is in a waveform form, and the curved waveform form continuously rotates; A vertical drive cylinder 1140 positioned at a lower end of the rotary motor and flowing while moving up and down by converting rotation of the rotary motor into a reciprocating vertical motion; Located in the upper portion of the vertical drive cylinder 1140, but is located on the central axis, while being in mechanical contact with the motor shaft 1131 of the rotary motor 1130, coupled with the motor shaft 1131 of the rotary motor 1130 And a rotation shaft 1141 which moves up and down while repeating separation. Installed on the outer periphery of the up and down drive cylinder 1140, one side is fixed to the locking jaw of the housing inside and the other side is fixed to the locking jaw of the up and down drive cylinder to support the up and down drive cylinders to maintain the up and down drive cylinder to move up and down Elevating support springs (1150) to be able to; Inserted and coupled to the inside of the up and down drive cylinder 1140, the cylinder shape as a whole and a plurality of drug passage holes (1161) is provided on the bottom, and is supplied to the drug while flowing up and down in accordance with the movement of the up and down drive cylinder Malodor drug applicator 1160; One side is coupled to the odor drug applicator 1160 and the other side is coupled to one end of the housing 1110, and the odor drug applicator 1160 by temporarily fixing the upper and lower drive cylinders and odor drug applicator 1160 simultaneously based on the housing ) Is characterized in that it comprises a odor drug applicator temporary fixing means (1180) to prevent falling down by gravity action.

또한, 상기 악취 약물 도포기 임시 고정수단(1180)은, 끝단이 날카로운 쐐기 형태로 이루어지며 상하구동 실린더의 결합홀 및 약물 도포기의 결합홀을 통해 강제 끼움 결합되어 악취 약물 도포기가 상하구동 실린더의 내주연에 결합된 상태를 유지시키는 걸림용 후크(1181)와; 상기 걸림용 후크(1181)에 사선 방향으로 일체로 연결되며 회전운동에 의해서 걸림용 후크(1181)가 시계방향 또는 반시계 방향으로 움직이도록 유도하는 연결편(1182)과; 상기 연결편(1182)과 걸림용 후크(1181) 사이에 설치되며 연결편이 회전되는 것을 지지하는 회전 지지용 힌지(1183)와; 상기 연결편(1182)과 상하구동 실린더(1140) 사이에 설치되어 연결편을 외측으로 밀어서 걸림용 후크(1181)가 시계 반대방향으로 유동되어 약물 도포기가 상하구동 실린더에 결합된 상태를 유지시키는 기능을 하며, 외부의 힘에 의해서 연결편이 눌러져서 상하구동 실린더 방향으로 압착되면 걸림용 후크(1181)가 상하구동 실린더(1140) 및 약물 도포기(1160)로부터 분리되면서 약물 도포기(1160)가 상하구동 실린더(1140)로부터 탈거되도록 유도하는 지지용 스프링(1184)과; 상기 연결편(1182)의 끝단부에 설치되며 상하구동 실린더(1140)의 상하 유동에 따라 걸림용 후크(1181) 및 연결편(1182)이 상하로 움직일때 동시에 움직이는 슬라이딩 유동편(1185)와; 상기 슬라이딩 유동편(1185)과 슬라이딩 결합되어 슬라이딩 유동편(1185)의 상하 움직임을 지지하며, 악취 약물 도포기(1160)를 교체시에 상하구동 실린더(1140) 방향으로 푸시하여 연결편(1182)을 누름으로서 연결편(1182)이 회전지지용 힌지핀(1183)을 중심으로 회전하게 되어 걸림용 후크(1181)가 상하구동 실린더(1140) 및 약물 도포기(1160)로부터 분리되면서 악취 약물 도포기(1160)가 상하구동 실린더(1140)로부터 탈거되도록 유도하는 푸시버튼(1186)을 포함하여 구성함이 특징이다.In addition, the odor drug applicator temporary fixing means 1180, the end is made of a sharp wedge shape is forced through the coupling hole of the up and down driving cylinder and the coupling hole of the drug applicator, so that the odor drug applicator of the vertical drive cylinder A catching hook 1181 for maintaining a state coupled to the inner circumference; A connecting piece 1182 which is integrally connected to the locking hook 1181 in an oblique direction and guides the locking hook 1181 to move in a clockwise or counterclockwise direction by a rotational movement; A rotation support hinge 1183 installed between the connection piece 1182 and the hook hook 1181 to support the connection piece to be rotated; It is installed between the connecting piece 1182 and the up and down drive cylinder 1140 and pushes the connecting piece outwards so that the hook hook 1181 flows in a counterclockwise direction to maintain the drug applicator coupled to the up and down drive cylinder. When the connecting piece is pressed by the external force and compressed in the vertical drive cylinder direction, the hook 1118 is separated from the vertical drive cylinder 1140 and the drug applicator 1160 while the drug applicator 1160 is moved up and down. A support spring 1184 for inducing removal from the nozzle 1140; A sliding flow piece (1185) installed at the end of the connecting piece (1182) and simultaneously moving when the hook (1181) and the connecting piece (1182) move up and down in accordance with the vertical flow of the vertical drive cylinder (1140); Slidingly coupled with the sliding flow piece 1185 to support the vertical movement of the sliding flow piece 1185, push the odor drug applicator 1160 toward the vertical drive cylinder 1140 at the time of replacement, the connecting piece 1118 By pressing, the connection piece 1182 rotates about the hinge pin 1183 for rotational support so that the hook 1118 is separated from the upper and lower drive cylinders 1140 and the drug applicator 1160 while the odor drug applicator 1160 is pressed. ) Is characterized in that it comprises a push button (1186) to guide the removal from the vertical drive cylinder (1140).

본 발명은 앞서 본 구성에 의하여 다음과 같은 효과를 갖는다.The present invention has the following effects by the above configuration.

본원발명 구동 휠 3점지지 이송대차는 이송 대차가 고속으로 주행하기 위한 가속 시나 정 위치에 정지하기 위한 감속 시 미세 하게 주행 휠의 들뜸 현상을 방지할 수 있는 효과가 있다.The driving wheel three-point support transport cart of the present invention has an effect of preventing the lifting wheels of the driving wheel to be finely lifted when the transport cart is accelerated to travel at high speed or decelerated to stop at a fixed position.

도 1은 종래의 이송대차를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 이송대차를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 먼지측정수단 및 경보신호 출력부 구성 블록도.
도 4는 본 발명의 먼지 측정수단을 구성하는 적외선 송신수단과 적외선 수신수단 개념도.
도 5는 본 발명의 적외선 송신수단과 적외선 수신수단을 이용하여 먼지를 측정하는 개념도.
도 6은 본 발명에 있어서 형상기억 스프링을 갖는 먼지측정수단 제 1 실시예도.
도 7은 본 발명에 있어서 발열수단과 열전소자 및 형상기억 스프링을 갖는 제 2 실시예도.
도 8은 본 발명에 있어서 고정부 일실시예도.
도 9는 본 발명에 적용되는 오목렌즈 구성도.
도 10은 본 발명의 악취 약액 도포장치 분해 사시도.
도 11은 본 발명의 악취 약액 도포장치 단면도 및 요부 단면도.
도 12는 본 발명의 악취 약액 도포장치의 요부 확대 단면도.
도 13은 본 발명의 악취 약액 도포장치의 회전모터 및 상하 구동 실린더 구성도.
도 14는 본 발명의 악취 약액 도포장치의 회전모터 및 상하 구동 실린더 요부 확대도.
도 15는 본 발명의 악취 약액 도포장치의 임시고정수단 구성도.
도 16은 본 발명의 악취 약액 도포장치의 임시고정수단 다른 각도 구성도.
도 17은 본 발명의 약액 통과용 홀 구성도.1 is a view showing a conventional transport cart.
2 is a view showing a transport balance according to the present invention.
Figure 3 is a block diagram of the dust measuring means and the alarm signal output unit of the present invention.
Figure 4 is a conceptual diagram of the infrared transmitting means and infrared receiving means constituting the dust measuring means of the present invention.
5 is a conceptual diagram of measuring dust using the infrared transmitting means and infrared receiving means of the present invention.
Figure 6 is a first embodiment of the dust measuring means having a shape memory spring in the present invention.
Figure 7 is a second embodiment having a heat generating means, a thermoelectric element and a shape memory spring in the present invention.
8 is an embodiment of the fixing part in the present invention.
9 is a concave lens configuration applied to the present invention.
10 is an exploded perspective view of the odor chemical liquid applying device of the present invention.
11 is a cross-sectional view and main portion cross-sectional view of the odor chemical liquid applying device of the present invention.
12 is an enlarged cross-sectional view of a main portion of the malodorous chemical liquid applying device of the present invention.
Figure 13 is a rotation motor and up and down drive cylinder configuration of the malodor chemical liquid applying apparatus of the present invention.
Figure 14 is an enlarged view of the rotating motor and the vertical drive cylinder main part of the odor chemical liquid applying device of the present invention.
Figure 15 is a block diagram of a temporary fixing means of the malodor chemical solution coating apparatus of the present invention.
16 is another angle configuration diagram of the temporary fixing means of the malodor chemical solution coating device of the present invention.
Figure 17 is a block diagram of the chemical liquid passage hole of the present invention.

이하 첨부된 도면과 설명을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 다만, 하기에 도시되는 도면과 후술되는 설명은 본 발명의 특징을 효과적으로 설명하기 위한 여러 가지 방법 중에서 바람직한 실시 방법에 대한 것이며, 본 발명이 하기의 도면과 설명만으로 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings and description will be described in detail the operating principle of the preferred embodiment of the present invention. However, the drawings and the following description shown below are for the preferred method among various methods for effectively explaining the features of the present invention, the present invention is not limited only to the drawings and description below.

또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 발명에서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, in the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to intentions or customs of users or operators. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the present invention.

또한, 이하 실시되는 본 발명의 바람직한 실시예는 본 발명을 이루는 기술적 구성요소를 효율적으로 설명하기 위해 각각의 시스템 기능구성에 이미 구비되어 있거나, 또는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적으로 구비되는 시스템 기능구성은 가능한 생략하고, 본 발명을 위해 추가적으로 구비되어야 하는 기능구성을 위주로 설명한다.In addition, preferred embodiments of the present invention to be carried out below are already provided in each system functional configuration to efficiently describe the technical components constituting the present invention, or system functions that are commonly provided in the art to which the present invention belongs The configuration is omitted as much as possible, and will be described mainly on the functional configuration to be additionally provided for the present invention.

만약 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 하기에 도시하지 않고 생략된 기능구성 중에서 종래에 이미 사용되고 있는 구성요소의 기능을 용이하게 이해할 수 있을 것이며, 또한 상기와 같이 생략된 구성요소와 본 발명을 위해 추가된 구성요소 사이의 관계도 명백하게 이해할 수 있을 것이다.If those skilled in the art to which the present invention pertains, it will be easy to understand the function of the components already used in the prior art among the omitted functional configuration not shown below, and also the configuration omitted as described above The relationship between the elements and the components added for the present invention will also be clearly understood.

또한, 이하 실시예는 본 발명의 핵심적인 기술적 특징을 효율적으로 설명하기 위해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명백하게 이해할 수 있도록 용어를 적절하게 변형하여 사용할 것이나, 이에 의해 본 발명이 한정되는 것은 결코 아니다.In addition, the following examples will be used to appropriately modify the terminology so that those skilled in the art to clearly understand the technical features of the present invention to effectively understand, but the present invention is It is by no means limited.

결과적으로, 본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하 실시예는 진보적인 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 하나의 수단일 뿐이다.As a result, the technical spirit of the present invention is determined by the claims, and the following embodiments are one means for efficiently explaining the technical spirit of the present invention to those skilled in the art to which the present invention pertains. It's just

도 2는 본 발명에 따른 이송대차를 나타낸 도면.2 is a view showing a transport balance according to the present invention.

도 3은 본 발명의 먼지측정수단 및 경보신호 출력부 구성 블록도.Figure 3 is a block diagram of the dust measuring means and the alarm signal output unit of the present invention.

도 4는 본 발명의 먼지 측정수단을 구성하는 적외선 송신수단과 적외선 수신수단 개념도.Figure 4 is a conceptual diagram of the infrared transmitting means and infrared receiving means constituting the dust measuring means of the present invention.

도 5는 본 발명의 적외선 송신수단과 적외선 수신수단을 이용하여 먼지를 측정하는 개념도.5 is a conceptual diagram of measuring dust using the infrared transmitting means and infrared receiving means of the present invention.

도 6은 본 발명에 있어서 형상기억 스프링을 갖는 먼지측정수단 제 1 실시예도.Figure 6 is a first embodiment of the dust measuring means having a shape memory spring in the present invention.

도 7은 본 발명에 있어서 발열수단과 열전소자 및 형상기억 스프링을 갖는 제 2 실시예도.Figure 7 is a second embodiment having a heat generating means, a thermoelectric element and a shape memory spring in the present invention.

도 8은 본 발명에 있어서 고정부 일실시예도.8 is an embodiment of the fixing part in the present invention.

도 9는 본 발명에 적용되는 오목렌즈 구성도.9 is a concave lens configuration applied to the present invention.

도 10은 본 발명의 악취 약액 도포장치 분해 사시도.10 is an exploded perspective view of the odor chemical liquid applying device of the present invention.

도 11은 본 발명의 악취 약액 도포장치 단면도 및 요부 단면도.11 is a cross-sectional view and main portion cross-sectional view of the odor chemical liquid applying device of the present invention.

도 12는 본 발명의 악취 약액 도포장치의 요부 확대 단면도.12 is an enlarged cross-sectional view of a main portion of the malodorous chemical liquid applying device of the present invention.

도 13은 본 발명의 악취 약액 도포장치의 회전모터 및 상하 구동 실린더 구성도.Figure 13 is a rotation motor and up and down drive cylinder configuration of the malodor chemical liquid applying apparatus of the present invention.

도 14는 본 발명의 악취 약액 도포장치의 회전모터 및 상하 구동 실린더 요부 확대도.Figure 14 is an enlarged view of the rotating motor and the vertical drive cylinder main part of the odor chemical liquid applying device of the present invention.

도 15는 본 발명의 악취 약액 도포장치의 임시고정수단 구성도.Figure 15 is a block diagram of a temporary fixing means of the malodor chemical solution coating apparatus of the present invention.

도 16은 본 발명의 악취 약액 도포장치의 임시고정수단 다른 각도 구성도.16 is another angle configuration diagram of the temporary fixing means of the malodor chemical solution coating device of the present invention.

도 17은 본 발명의 약액 통과용 홀 구성도로서,17 is a configuration diagram of the hole for the passage of the chemical liquid of the present invention,

본 발명의 일 실시 예에 따른 치아 인상재 고정용 트레이는, 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명은 이송대차 본체(100)와; 본체 하부에 구비되어 이송대차를 구동하는 구동 휠(300)과 구동휠의 일측에 한쌍으로 구비되는 보조 휠(500)과 구동 휠(300)의 전후방에 구비되어 이송대차의 전도를 감지하는 감지 휠(700)로 구성된다.Tray for fixing the impression material according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 2, the present invention is the transfer cart body 100; A sensing wheel provided in the front and rear of the driving wheel 300 and the auxiliary wheel 500 provided in a pair on one side of the driving wheel and the driving wheel 300 is provided in the lower portion of the main body to drive the transport cart It consists of 700.

구동 휠(300)은 대차의 하부에 구비되어 대차를 구동하는 것으로, 구동모터(310)와; 구동모터의 일측에 구비되며, 대차를 레일에 안착시키는 레일고정부(330)와, 대차의 이송을 정지시키는 브레이크(350)로 이루어진다.The drive wheel 300 is provided in the lower portion of the trolley to drive the trolley, the drive motor 310; It is provided on one side of the drive motor, consisting of a rail fixing part 330 for mounting the trolley on the rail, and a brake 350 for stopping the transfer of the trolley.

따라서 구동모터의 구동에 따라 운행되며, 비상 또는 목표에 접근하였을 때 브레이크로 대차를 정지시킨다.Therefore, it is driven by the driving motor, and stops the truck by brake when approaching emergency or target.

이때 구동 휠(300)은 대차의 하부 일측 중앙에 보조 휠과 3각 형상으로 구비되어 운행 중 3점지지의 구조에 의하여 가, 감속 및 주행 시 이송대차의 중심이 변하지 않으며, 구동 및 정 위치를 인식하는 휠의 들림이 발생하지 않고 운행 및 정확한 위치에 정지할 수 있는 것이다.At this time, the driving wheel 300 is provided in a triangular shape with the auxiliary wheel in the center of the lower one side of the bogie by the structure of the three-point support during driving, the center of the transfer bogie does not change when decelerating and driving, Without recognizing the wheel lift, the driving and stopping at the correct position can be.

보조 휠(500)은 대차의 하부 구동 휠(300)의 일측에 구비되어 또 다른 레일에 안착되어 대차를 이송시키는 것으로, 구동 휠(300)과 휠과 3각 형상으로 구비되어 운행 중 3점지지의 구조에 의하여 가, 감속 및 주행 시 이송대차의 중심이 변하지 않으며, 구동 및 정 위치를 인식하는 휠의 들림이 발생하지 않고 운행 및 정확한 위치에 정지할 수 있도록 한다.The auxiliary wheel 500 is provided at one side of the lower driving wheel 300 of the bogie to seat on another rail to transfer the bogie, and is provided in a triangular shape with the driving wheel 300 and the wheel to support three points during driving. By the structure of a, the center of the feed cart does not change when decelerating and driving, and stops driving and correct position without lifting the wheel which recognizes the driving and the correct position.

감지 휠(700)은 구동 휠(300)의 전후방에 구비되어 이송대차의 전도를 감지하는 리비트 휠로써, 운행 중이나 정지시 대차의 쏠림현상이 발생하면 이를 감지하여 구동 휠(300)를 감속하게 한다.The sensing wheel 700 is provided at the front and rear of the driving wheel 300 to detect the conduction of the transport cart, and detects the movement of the cart when driving or stops, thereby decelerating the driving wheel 300. do.

한편, 본 발명은 이송대차 본체의 일단에 먼지 측정수단(1000a)을 더 설치하며, 상기 먼지 측정수단(1000a)의 측정 결과 기준이상의 먼지가 있는 것으로 판단되면 경보신호 출력수단을 통해 경보신호를 출력하여 장치의 주변에 미세먼지가 기준치 이상이므로 작업자가 대피하거나 먼지를 적절히 제거토록 유도한다.On the other hand, the present invention is further provided with a dust measuring means (1000a) at one end of the transport cart body, and if it is determined that there is more than the dust as a result of the measurement of the dust measuring means (1000a) outputs an alarm signal through the alarm signal output means; Therefore, the dust around the device is above the standard value so that the operator can evacuate or remove the dust properly.

본 발명의 먼지 측정수단(1000a)은 적외선을 방출하기 위한 적외선 송신수단(A)과, 상기 적외선 송신수단과 대향되도록 위치하며 상기 적외선 송신수단으로부터 방출된 빛을 수신하여 그 수신량의 정도에 따라 먼지유입을 판단하도록 하기 위한 적외선 수신수단(B)과, 상기 적외선 수신수단(B)의 출력전압이 설정된 값보다 작으면 상기 적외선 송신수단(A)의 입력전압이 증가되도록 제어하기 위한 먼지 측정 제어부(C)를 포함하여 이루어진다.The dust measuring means 1000a of the present invention is positioned to face the infrared ray transmitting means A for emitting infrared rays and the infrared ray transmitting means, and receives the light emitted from the infrared ray transmitting means and according to the amount of the received amount. An infrared receiver (B) for determining dust inflow and a dust measurement controller for controlling the input voltage of the infrared transmitter (A) to increase when the output voltage of the infrared receiver (B) is smaller than a set value (C) is made.

그리고, 상기 적외선 송신수단(A)은 먼지 측정 제어부(C)로부터 적외선 송신 제어신호를 인가받아 적외선 송신량을 결정하여 변화된 적외선 송신량을 출력한다.In addition, the infrared ray transmitting means (A) receives an infrared ray transmission control signal from the dust measurement control unit (C) to determine the amount of infrared ray transmission and outputs the changed infrared ray transmission amount.

즉, 적외선 수신수단(B)의 결과값을 먼지 측정 제어부(C)에 전송하면, 먼지 측정 제어부(C)는 적외선 수신수단(B)의 데이터를 근거로 먼지 발생량을 예측하고, 먼지 발생량에 따라서 적외선 송신수단(A)에 제어신호를 출력하여 적외선 송신량을 조절하여 출력토록 유도하는 것이다.That is, when the resultant value of the infrared receiver B is transmitted to the dust measurement controller C, the dust measurement controller C predicts the dust generation amount based on the data of the infrared receiver B, and according to the dust generation amount. By outputting a control signal to the infrared transmitting means (A) to control the amount of infrared transmission to guide the output.

즉, 먼지 측정 제어부에서 적외선 수신수단에서 출력되는 광량 데이터를 읽고, 이를 근거로 적외선 발광수단의 광량을 자동 제어하여 감도조절이 자동적으로 일정하게 유지되도록 하여 먼지로 인한 오염 상황에서도 먼지 검출을 최적의 감도상태로 유지하여 측정할 수 있도록 한 것이다.That is, the dust measurement control unit reads the light quantity data output from the infrared receiving means, and automatically controls the light quantity of the infrared light emitting means based on this, so that the sensitivity control is automatically maintained constant so that dust detection is optimal even in the contamination situation caused by dust. It is to keep the sensitivity and measure.

다시말해서, 먼지 측정 제어부(C)는 적외선 수신수단(B)의 수신 광량이 미약하면 오염 정도가 높은 것으로 판단하여 보다 정밀한 먼지 측정을 위해서 적외선 송신수단(A)의 광량을 높이도록 제어신호를 출력하며, 적외선 수신수단(C)의 수신 광량이 너무 세면 오염이 없는 상태이나 정밀한 측정이 어려워지므로 적외선 송신수단(A)의 광량을 낮추도록 제어신호를 출력하는 것이다. 즉, 적외선 송신 광량을 적절한 상태로 유지할 필요가 있다. 그래야만 적외선 수신수단을 통해 측정되는 적외선량이 정확해져서 먼지 발생량을 보다 정밀하게 예측할 수 있다. 따라서, 본 발명의 먼지 측정 제어부에 의해서 측정되는 먼지량 데이터는 신뢰도가 높은 먼지 측정 결과를 출력할 수 있게 된다.In other words, the dust measurement control unit C determines that the pollution degree is high when the amount of received light of the infrared receiver B is weak, and outputs a control signal to increase the amount of light of the infrared transmitter A for more accurate dust measurement. If the received light amount of the infrared ray receiving means C is too high, it is a state without contamination or it is difficult to precisely measure the output signal so as to lower the amount of light of the infrared ray transmitting means A. That is, it is necessary to keep the amount of infrared rays transmitting light in an appropriate state. Only then, the amount of infrared radiation measured by the infrared receiver can be accurate, so that dust generation can be predicted more precisely. Therefore, the dust amount data measured by the dust measurement control unit of the present invention can output a dust measurement result of high reliability.

본 발명은 다수개의 오목렌즈가 탑재되어 적외선의 출력을 제한시키는 오목렌즈군(1)과;The present invention includes a concave lens group (1) mounted with a plurality of concave lenses to limit the output of the infrared;

상기 오목렌즈군에 근접되어 적외선을 출력시키는 적외선 송신소자(2)와;An infrared transmitting element (2) which is close to the concave lens group and outputs infrared rays;

상기 오목렌즈군의 일측에 설치되어 오목렌즈군을 유동시켜 적외선 출력이 조절되도록하되 온도의 변화량에 따라서 주변 온도가 높으면 오목렌즈군을 좌측으로 유동시켜 함몰각도가 낮은 렌즈로 적외선이 통과되도록함으로서 적외선 출력이 높아지도록 제어하고, 주변 온도가 낮으면 오목렌즈군을 우측으로 유동시켜 함몰각도가 높은 렌즈로 적외선이 통과되도록함으로서 적외선 출력이 낮아지도록 제어하는 형상기억 스프링(3)과;It is installed on one side of the concave lens group to flow the concave lens group to adjust the infrared output, but if the ambient temperature is high according to the change in temperature, the concave lens group flows to the left to pass infrared light through the lens with a low depression angle A shape memory spring 3 which controls the output to be high and controls the infrared output to be lowered by passing the concave lens group to the right when the ambient temperature is low and allowing infrared light to pass through the lens having a high depression angle;

상기 형상기억 스프링의 우측 끝단에 위치하여 형상기억 스프링의 움직임을 지지하는 고정부(4)를 포함하여 구성한다.Located at the right end of the shape memory spring is configured to include a fixing portion (4) for supporting the movement of the shape memory spring.

그리고, 상기 스프링과 고정부를 수납하는 하우징(5)과;And, the housing (5) for receiving the spring and the fixing portion;

상기 하우징의 내측에 설치하되 형상기억 스프링의 일측에 설치되어 발열을 통해 형상기억 스프링을 강제로 팽창시켜 오목렌즈군을 좌측으로 이동시키고, 이에 따라 함몰각도가 낮은 렌즈로 적외선이 통과되도록하여 적외선 출력이 강제로 높아지도록 유도하는 발열수단(6)과;It is installed inside the housing, but installed on one side of the shape memory spring forcibly expands the shape memory spring through heat to move the concave lens group to the left, thereby allowing infrared light to pass through the lens with a low depression angle to output infrared light Heating means 6 for inducing this force to be raised;

상기 하우징의 내측에 설치하되 형상기억 스프링(3)의 타측에 설치되어 냉각열을 전달하여 형상기억 스프링(3)을 강제로 수축시켜 오목렌즈군을 우측으로 이동시키고, 이에 따라 함몰각도가 높은 렌즈와 적외선이 통과되도록하여 적외선 출력이 강제로 낮아지도록 유도하는 열전소자(7)와;It is installed on the inside of the housing but installed on the other side of the shape memory spring (3) to transfer the cooling heat to force the shape memory spring (3) to shrink to move the concave lens group to the right, accordingly the lens with a high depression angle And a thermoelectric element 7 for inducing infrared rays to pass through to induce the infrared output to be forcibly lowered.

상기 발열수단과 열전소자에 전기적으로 연결되며, 먼지가 많을 경우 발열수단을 동작시켜 적외선 출력을 높이도록 제어하고, 먼지가 적을 경우 열전소자를 동작시켜 적외선 출력을 낮추도록 제어하는 송신제어부(8)를 포함하여 구성한다.The transmission control unit 8 is electrically connected to the heat generating means and the thermoelectric element, and controls to increase the infrared output by operating the heating means when there is a lot of dust, and to reduce the infrared output by operating the thermoelectric element when there is little dust. Consists of including.

그리고, 상기 고정부(4)가 위치하는 하우징의 테두리에는 다수개의 홀(5a, 5b 5c)을 형성하고, 상기 홀에는 고정부(4)의 위치를 세팅하기 위한 자석(9)을 삽입 결합하여 이루어진다.In addition, a plurality of holes 5a and 5b 5c are formed at the edge of the housing in which the fixing part 4 is positioned, and the magnet 9 is inserted into and coupled to the hole to set the position of the fixing part 4. Is done.

즉, 고정부(4)는 금속으로 구성하며, 자석(9)을 홀에 삽입하여 고정부를 임시 고정시킨다. 이에 따라 기온이 낮은 지역은 자석을 중앙홀(5b) 또는 왼쪽홀(5a)에 위치시켜 세팅하고, 기온이 높은 지역은 자석(9)을 중앙홀(5b) 또는 오른쪽(5c)에 위치시켜 세팅한다.That is, the fixing part 4 is made of metal, and the magnet 9 is inserted into the hole to temporarily fix the fixing part. Accordingly, the area with low temperature is set by placing the magnet in the center hole 5b or the left hole 5a, and the area with high temperature is set by placing the magnet 9 in the center hole 5b or the right 5c. do.

그러면 최초 송신소자(2) 위치가 오목렌즈군(1)의 중앙에 위치되고, 이후 온도변화에 따라서 적절히 팽창과 수축을 하여 먼지의 농도를 정확하게 판별할 수 있도록 한다.Then, the position of the first transmission element 2 is located at the center of the concave lens group 1, and then expands and contracts properly according to the temperature change so that the concentration of dust can be accurately determined.

또한, 본 발명의 고정부(4)는 원터치에 의해서 결합토록 구성할 수 있는바, 고정부 케이스 내부에 설치되는 탄발 스프링(4a)과, 상기 탄발 스프링의 끝단부에 설치되는 슬라이딩 볼(4b)를 설치하여 구성하며, 하우징(5)에 딸깍 하면서 결합되도록 구성한다.In addition, the fixing part 4 of the present invention can be configured to be coupled by one touch bar bar springs (4a) is installed inside the fixing part casing, and the sliding ball (4b) is provided at the end of the ball springs It is configured to install, and configured to be coupled while clicking on the housing (5).

즉, 미리 하우징(5)에 일정 간격으로 홀을 형성하고, 상기 고정부를 움직이면서 슬라이딩 볼(5b)이 홀에 임시 결합되도록하고, 이때 탄발 스프링(4a)의 작용으로 슬라이딩 볼이 좌우로 펼쳐지면서 고정상태가 지속되도록 한 것이다.That is, holes are formed in the housing 5 at predetermined intervals, and the sliding balls 5b are temporarily coupled to the holes while moving the fixing part, and the sliding balls are unfolded from side to side by the action of the spring spring 4a. It is to maintain a fixed state.

이에 따라 고정부의 위치를 사용자가 자유롭게 조절할 수 있도록 하는 것이 가능하다.Accordingly, it is possible to allow the user to freely adjust the position of the fixing portion.

본 발명은 온도의 변화에 따라서 송신소자(2)의 출력이 자동으로 조절되도록 구성하였는바, 형상기억 스프링(3)이 기본 온도로 세팅되어 있으며, 이후 온도가 올라가면 형상기억 스프링이 늘어나면서 송신소자의 광을 줄여서 출력시키고, 온도가 내려가면 형상기억 스프링(3)이 줄어들면서 송신소자(2)의 광을 낮추어서 출력시킨다.The present invention is configured to automatically adjust the output of the transmission element 2 according to the change in temperature, the shape memory spring (3) is set to the default temperature, and after the temperature rises, the shape memory spring increases and the The light is reduced and output, and when the temperature decreases, the shape memory spring 3 is reduced and the light of the transmitting element 2 is lowered and output.

즉, 먼지는 기체속에 분포되기 때문에 온도가 올라가면 움직임이 활발해져서 송신소자(2)의 출력을 낮추었을때 보다 더 정밀한 먼지 농도를 채크할 수 있으며, 온도가 낮아지면 움직임이 둔해지기 때문에 송신소자(2)의 출력을 높였을때 보다 더 정밀한 먼지 농도를 체크할 수 있다.That is, since the dust is distributed in the gas, the movement becomes active when the temperature rises, so that it is possible to check the dust concentration more precisely than when the output of the transmitting element 2 is lowered, and when the temperature decreases, the movement becomes dull. You can check the dust concentration more precisely than when you increased the output of 2).

이에 따라 본 발명은 온도변화를 반영하여 오목렌즈군(1)을 유동시켜 먼지 농도를 보다 더 정확하게 파악할 수 있도록 한 것이다.Accordingly, the present invention is to reflect the temperature change to flow the concave lens group 1 to more accurately determine the dust concentration.

실제로의 동작을 살펴보면 먼저 기본적으로 오목렌즈군(1)의 가장 중심에 설치되는 제 3 오목렌즈(1c)를 통해 송신소자의 빛이 출력된다.Referring to the actual operation, first, light of the transmitting element is output through the third concave lens 1c installed at the center of the concave lens group 1.

그리고, 주변 온도가 올라가면 형상기억 스프링이 팽창되면서 제 3 오목렌즈(1c)의 오른쪽에 위치하며 동시에 함몰각도가 제 3 오목렌즈(1c)보다 낮은 제 2 오목렌즈(1b)가 송신소자의 위치에 오게 되며, 이에 따라 송신소자(2)의 광 출력을 낮추어서 출력하게 된다. 그리고, 주변 온도가 내려가면 형상기억 스프링(3)이 수축되면서 제 3 오목렌즈(1c)의 왼쪽에 위치하며 동시에 함몰각도가 제 3 오목렌즈(1c)보다 높은 제 4 오목렌즈(1d)가 송신소자(2)의 위치에 오게 되며, 이에 따라 송신소자(2)의 광 출력을 높여서 출력하게 된다.When the ambient temperature rises, the shape memory spring expands and is positioned on the right side of the third concave lens 1c, and at the same time, the second concave lens 1b having a recessed angle lower than that of the third concave lens 1c is located at the position of the transmitting element. Accordingly, the light output of the transmitting element 2 is lowered and output. When the ambient temperature decreases, the shape memory spring 3 contracts and is positioned on the left side of the third concave lens 1c, and at the same time, the fourth concave lens 1d having a depression angle higher than that of the third concave lens 1c is transmitted. At the position of the device 2, the light output of the transmission device 2 is increased to output.

상기와 같이 본 발명은 주변 온도에 반응하여 형상기억 스프링(3)이 자동으로 팽창과 수축을 함으로서 먼지의 움직임에 따른 광량 변화를 촉진하여 보다 더 정밀한 먼지 농도를 파악할 수 있고, 보다 더 정확한 경보출력이 이루어진다.As described above, the present invention facilitates the change of the amount of light according to the movement of the dust by automatically expanding and contracting the shape memory spring 3 in response to the ambient temperature, so that the dust concentration can be detected more precisely, and the alarm output is more accurate. This is done.

한편, 본 발명은 먼지 농도에 따라 송신 제어부(8)가 강제로 오목렌즈군(1)을 움직여서 가장 정확한 먼지 농도를 파악할 수 있도록 구성하는바, 온도 변화가 없더라도 먼지의 농도에 따라 송신소자의 광량을 조절하여 정확한 먼지의 농도를 파악할 수 있도록 하였다.On the other hand, the present invention is configured so that the transmission control unit 8 can determine the most accurate dust concentration by forcibly moving the concave lens group 1 in accordance with the dust concentration, even if there is no temperature change, the amount of light of the transmission element according to the dust concentration By adjusting, it is possible to determine the exact dust concentration.

즉, 본 발명은 적외선 송신수단의 광량 변화를 용이하게 하기 위해서 먼지 측정 제어부(C)가 제어신호를 출력하면 송신 제어부(8)에서 이를 인지하여 발열수단(6) 및 열전소자(7)를 구동하여 가장 적절한 적외선 송신이 이루어지도록 하였다.That is, in the present invention, when the dust measurement control unit C outputs a control signal in order to facilitate the change of the amount of light of the infrared transmission means, the transmission control unit 8 recognizes this and drives the heat generating means 6 and the thermoelectric element 7. The most appropriate infrared transmission was made.

먼저, 기본적으로 오목렌즈군(1)의 가장 중심에 설치되는 제 3 오목렌즈(1c)를 통해 적외선 광을 출력토록하며, 적외선 광을 조금 줄여서 출력해야할 경우 송신제어부(8)가 발열수단(6)을 가동시켜 열을 발생시켜 형상기억 스프링이 팽창되도록하고 이에 따라 송신소자(2)가 고정되어 있으므로 오목렌즈군(1)이 이동하되 제 3 오목렌즈(1c)의 오른쪽에 설치되는 제 2 오목렌즈(1b)가 송신소자(2) 위치로 움직이면서 송신소자의 출력광이 제 2 오목렌즈를 통해 출력된다.First, the infrared light is output through the third concave lens 1c, which is basically installed at the center of the concave lens group 1, and when the infrared light needs to be reduced a little, the transmission control unit 8 generates the heating means 6. 2) concave lens group 1 is moved but the second concave lens is installed on the right side of the third concave lens 1c because the shape memory spring is expanded and the transmitting element 2 is fixed. As the lens 1b moves to the position of the transmitting element 2, the output light of the transmitting element is output through the second concave lens.

그리고, 적외선 광을 더 많이 줄여서 출력해야할 경우 송신제어부(8)가 발열수단(6)을 가동시켜 열을 더 많이 발생시켜 형상기억 스프링(3)이 더 많이 팽창되도록하고 이에 따라 오목렌즈군(1)이 이동하되 제 1 오목렌즈(1a)가 송신소자(2)의 위치로 이동되도록 가열하며, 이에 따라 송신소자(2)의 광이 제 1 오목렌즈(1a)를 통해 출력한다. When the infrared light needs to be reduced and outputted more, the transmission control unit 8 operates the heat generating means 6 to generate more heat so that the shape memory spring 3 expands more, and thus the concave lens group 1 ) Moves, but the first concave lens (1a) is heated to move to the position of the transmitting element (2), so that the light of the transmitting element (2) is output through the first concave lens (1a).

그리고, 적외선 광을 높여서 출력해야할 경우 송신제어부(8)가 열전소자(7)를 구동하여 냉각열을 발생시켜 형상기억 스프링(3)이 수축되도록하고 이에 따라 오목렌즈군(1)이 이동하되 제 3 오목렌즈(1c)의 왼쪽이 설치되는 제 4 오목렌즈(1d)가 송신소자에 위치하며, 이에 따라 송신소자(2)의 광이 제 4 오목렌즈(1d)를 통해 출력된다.When the infrared light needs to be raised and output, the transmission control unit 8 drives the thermoelectric element 7 to generate cooling heat so that the shape memory spring 3 is contracted. Accordingly, the concave lens group 1 is moved. The fourth concave lens 1d, on which the left side of the third concave lens 1c is provided, is located in the transmitting element, so that the light of the transmitting element 2 is output through the fourth concave lens 1d.

그리고, 적외선 광을 더 높여서 출력해야할 경우 송신제어부(8)가 열전소자(7)를 구동하여 냉각열을 더 많이 발생시켜 형상기억 스프링(3)이 더 많이 수축되도록하고 이에 따라 오목렌즈군(1)이 이동하되 제 5 오목렌즈(1e)가 송신소자(2) 위치로 이동되며, 이에 따라 송신소자(2)의 광이 제 5 오목렌즈(1e)를 통해 광을 출력한다.When the infrared light needs to be raised higher and higher, the transmission control unit 8 drives the thermoelectric element 7 to generate more cooling heat so that the shape memory spring 3 contracts more, thereby concave lens group 1 ) Is moved but the fifth concave lens 1e is moved to the position of the transmitting element 2, whereby the light of the transmitting element 2 outputs light through the fifth concave lens 1e.

그리고, 상기 오목렌즈군은 중심부의 함몰 각도에 따라서 적외선 광의 출력 정도를 달리하도록 설계되며, 제 3 오목렌즈(1c)는 기본적으로 작동봉의 가장 중심에 설치되며 함몰각도를 25도로 형성시킨다.In addition, the concave lens group is designed to vary the degree of output of the infrared light according to the depression angle of the central portion, the third concave lens (1c) is basically installed at the center of the operating rod to form a depression angle of 25 degrees.

그리고, 제 2 오목렌즈(1b)는 적외선 광을 조금 줄여서 출력해야할 경우에 사용되고, 제 3 오목렌즈(1c)의 오른쪽에 설치되며 함몰각도를 15도로 형성시킨다.The second concave lens 1b is used when the infrared light needs to be slightly reduced and output. The second concave lens 1b is provided on the right side of the third concave lens 1c to form a depression angle of 15 degrees.

그리고, 제 1 오목렌즈(1a)는 적외선 광을 더 많이 줄여서 출력해야할 경우에 사용되며 제 2 오목렌즈(1b)의 오른쪽에 설치되며 함몰각도를 5도로 형성시킨다.In addition, the first concave lens 1a is used when the infrared light is to be reduced and output more.

그리고, 제 4 오목렌즈(1d)는 적외선 광을 더 높여서 출력해야할 경우에 사용되고, 제 3 오목렌즈(1c)의 왼쪽에 설치되며 함몰각도를 35도로 형성시킨다.In addition, the fourth concave lens 1d is used in the case where the infrared light is to be further raised and output, and is installed on the left side of the third concave lens 1c to form a depression angle of 35 degrees.

그리고, 제 5 오목렌즈(1e)는 적외선 광을 더 많이 높여서 출력해야할 경우에 사용되고, 제 4 오목렌즈(1d)의 왼쪽에 설치되며 함몰각도를 45도로 형성시킨다.In addition, the fifth concave lens 1e is used when the infrared light needs to be increased to output more, and is installed on the left side of the fourth concave lens 1d to form a depression angle of 45 degrees.

한편, 본 발명은 경보신호 출력수단으로서 악취 약액 도포장치(1100)를 구비하는바, 미세먼지가 기준이상이면 악취 약액 도포장치(1100)로부터 악취를 출력하여 작업자로 하여금 장치로부터 멀어지도록 강제한다.On the other hand, the present invention includes a malodor chemical liquid applying device 1100 as the alarm signal output means, if the fine dust is more than the reference outputs the malodor from the malodor chemical liquid applying device 1100 to force the operator away from the device.

즉, 상기 먼지 측정수단(1000a)에 전기적으로 연결되며 먼지 측정수단의 제어신호에 따라 외부로 악취를 도포하는 악취 약액 도포장치를 더 포함하여 이루어지며, 미세먼지가 기준이상이면 작업자를 보호하기 위해서 악취를 출력하는 것이다.That is, it is electrically connected to the dust measuring means (1000a), and further comprises a odor chemical liquid applying device for applying the odor to the outside in accordance with the control signal of the dust measuring means, in order to protect the operator if the fine dust is above the standard It is to output odor.

악취 약액 도포장치(1100)는 하우징(1110)과, 배터리(1120)와, 회전모터(1130)와, 상하 구동 실린더(1140)와, 승하강 지지용 탄발 스프링(1150)과, 악취 약물 도포기(1160)와, 약액 저장수단(1170)과, 도포기 임시고정수단(1180)으로 이루어진다.The malodor chemical applying device 1100 includes a housing 1110, a battery 1120, a rotating motor 1130, a vertical drive cylinder 1140, a lifting and lowering support spring 1150, and a malodor drug applicator. 1160, chemical storage means 1170, and applicator temporary fixing means 1180.

상기 하우징(1110)은 내부에 공간부를 갖으며, 각종 장치를 내장하여 이루어진다. 즉, 하우징은 일측이 오픈된 두개의 케이스를 각각 상호 접합하여 구성하며, 상기 케이스가 접합되는 과정에서 발생하는 공간부에 각종 장치가 설치되는 것이다. 이러한 하우징은 일반적으로 내부에 공간부를 갖는 수단들과 비슷한 구조이다.The housing 1110 has a space therein and includes various devices. That is, the housing is configured by bonding two cases each of which is open at one side, and the various devices are installed in the space portion generated in the process of bonding the case. Such a housing is generally similar in construction to means having space therein.

상기 배터리(1120)는 하우징(1110)의 내부에 설치되며 외부에서 전력을 공급받아 전기를 충전후 장치에 전기를 제공하는 역할을 한다. 즉, 배터리는 하우징의 상부에 설치되며 외부 전력공급장치와 전기적으로 연결되어 전기를 공급받고, 공급받은 전력을 임시저장하여 전력이 필요로하는 각종 장치에 전기를 공급한다.The battery 1120 is installed inside the housing 1110 and serves to provide electricity to the device after charging the electricity by receiving power from the outside. That is, the battery is installed on the upper portion of the housing and is electrically connected to an external power supply device to receive electricity, and temporarily store the supplied power to supply electricity to various devices requiring power.

상기 회전모터(1130)는 배터리에 전기적으로 연결되어 배터리로부터 전력을 공급받아 이를 기계적인 회전운동으로 변환시켜 모터축을 자유 회전시킨다. 이때, 상기 모터축(1131)은 저면이 수직방향으로 파형 형태로 이루어져 굴곡진 파형 형태가 연속적으로 회전하는 형태이다. 즉, 상기 회전모터는 배터리로부터 전력을 공급받아 회전하며, 모터축의 저면이 굴곡진 파형 형태로 이루어져 회전하는 형태이다.The rotary motor 1130 is electrically connected to the battery receives power from the battery and converts it into a mechanical rotational motion to freely rotate the motor shaft. At this time, the motor shaft 1131 has a bottom surface is formed in a waveform form in the vertical direction, the curved waveform form is a form that rotates continuously. That is, the rotary motor rotates by receiving power from a battery, and the bottom surface of the motor shaft is formed in a curved wave form to rotate.

상기 상하 구동 실린더(1140)는 상기 회전모터에 기계적으로 연결하되 회전모터의 회전을 왕복 수직운동으로 전환하여 상하로 승하강하면서 유동된다. 이때, 상하 구동 실린더(1140)의 회전축(1141)은 상부면이 수직방향으로 파형형태로 이루어져 회전모터의 모터축의 파형과 상호 결합 및 분리를 반복하면서 승하강 동작을 한다. 즉, 상하 구동 실린더는 회전모터의 회전에 따라 승하강 동작이 이루어지도록 회전모터의 모터축과 동일하게 회전축이 굴곡진 파형 형태로 이루어지며, 이에 따라 회전모터가 회전하면 상하 구동 실린더는 승하강 동작을 하게 된다.The up and down drive cylinder 1140 is mechanically connected to the rotary motor, and flows while moving up and down by switching the rotation of the rotary motor to reciprocating vertical movement. At this time, the rotary shaft 1141 of the up and down drive cylinder 1140 has a waveform shape in the vertical direction to perform the lifting operation while repeating the mutual coupling and separation with the waveform of the motor shaft of the rotary motor. That is, the up and down drive cylinder is made in the form of a curved waveform of the rotating shaft in the same way as the motor shaft of the rotating motor so that the lifting and lowering operation according to the rotation of the rotary motor, accordingly, the up and down driving cylinder moves up and down when the rotating motor rotates Will be

상기 승하강 지지용 탄발 스프링(1150)은 상하 구동 실린더(1140)의 외주연에 설치하되 일측이 하우징(1110) 내측의 걸림턱에 고정되고 타측이 상하 구동 실린더(1140)의 걸림턱에 고정되어 상하 구동 실린더(1140)를 탄발지지하여 상하 구동 실린더(1140)가 승하강 작동을 유지할 수 있도록 한다. 즉, 승하강 지지용 탄발 스프링(1150)은 상하 구동 실린더(1140)를 상부방향으로 계속 밀어올리는 탄발작용을 하기 때문에 회전모터(130)가 회전시에 회전모터의 모터축(1131)의 파형과 상하 구동 실린더(1140)의 회전축(1141)의 파형이 엇걸리면서 상하 구동 실린더가 하강하고, 엇걸림이 끝난후 승하강 지지용 탄발 스프링(1150)에 의해서 상하 구동 실린더(1140)가 상승하면서 회전축(1141)의 파형과 회전모터(1130)의 모터축(1131)의 파형이 밀착된다. 따라서, 상하 구동 실린더(1140)는 회전모터(1130)에 근접하고 이격되는 것이 반복되어 회전모터(1130)를 중심으로 상하 구동 실린더(1140)가 연속적으로 상하 운동이 이루어지게 된다.The elevating support for the spring spring 1150 is installed on the outer periphery of the up and down drive cylinder 1140, one side is fixed to the locking jaw of the housing 1110 and the other side is fixed to the locking jaw of the up and down driving cylinder 1140 The vertical drive cylinder 1140 is elastically supported so that the vertical drive cylinder 1140 maintains the lifting operation. That is, the elevating support spring spring 1150 has a shot action to continuously push up and down the driving cylinder 1140 in the upper direction, so that the rotary motor 130 and the waveform of the motor shaft 1131 of the rotating motor when the rotation is rotated. The up and down drive cylinder is lowered while the waveform of the rotary shaft 1141 of the up and down drive cylinder 1140 is staggered, and the top and bottom drive cylinder 1140 is raised by the elevating support spring 1150 after the staggering is completed, and the rotary shaft ( The waveform of 1141 and the waveform of the motor shaft 1131 of the rotating motor 1130 are in close contact with each other. Therefore, the vertical drive cylinder 1140 is repeatedly approached and spaced apart from the rotary motor 1130, so that the vertical drive cylinder 1140 is vertically moved about the rotary motor 1130 continuously.

상기 악취 약물 도포기(1160)는 몸체 실린더 형상이고 저면에 악취 약물 통과용 홀(1161)이 다수개 설치되어 이루어지고, 상기 상하 구동 실린더(1140)의 내측에 삽입 결합되며, 악취 약물을 공급하는 역할을 한다. 즉, 악취 약물 도포기(1160)는 내부에 저장되는 악취 약물을 악취 약물 통과용 홀(1161)을 통해 외부로 배출되도록하며, 이때 악취 약물 도포기(1160)는 상하 구동 실린더의 내부에 설치되기 때문에 상하 구동 실린더(1140)의 상하 작동시에 악취 약물 도포기(1160)가 타격되어 관성의 법칙에 따라 외부로 약물을 출력하게 된다. The malodor drug applicator 1160 is formed in a body cylinder shape and a plurality of malodorous drug passage holes 1161 are installed at a bottom thereof, and are inserted into and coupled to the upper and lower drive cylinders 1140 to supply malodorous drugs. Play a role. That is, the odor drug applicator 1160 discharges the odor drug stored therein to the outside through the odor drug passage hole 1161, and the odor drug applicator 1160 is installed inside the vertical drive cylinder. Therefore, the odor drug applicator 1160 is blown during the vertical operation of the vertical drive cylinder 1140 to output the drug to the outside according to the law of inertia.

상기 악취 약액 저장수단(1170)은 내부에 악취 약물을 수납한 상태이며, 악취 약물 도포기(1160)에 삽입설치되어 악취 약물 도포기(1160)의 악취 약물 통과용 홀(1161)을 통해 출력된다. 즉, 상기 악취 약액 저장수단(1170)은 약물을 저정한 상태이며, 하부가 오픈된 형태로 악취 약물 도포기(1160)에 결합되며, 상하 구동 실린더(1140)가 구동시에 악취 약액 저장수단의 악취 약물이 외부로 출력되게 된다. 실제로 악취 약물 통과용 홀(1161)은 미세하게 형성되어 있기 때문에 상하 구동 실린더(1140)가 작동하지 않을 때에는 쉽게 외부로 배출되지 않는다. The malodor chemical storage means 1170 is in a state in which the malodorous drug is stored therein, and is inserted into the malodorous drug applicator 1160 and is output through the malodorous drug passing hole 1161 of the malodorous drug applicator 1160. . That is, the malodor chemical storage means 1170 is a state in which the drug is stored, and the lower portion is coupled to the malodor drug applicator 1160 in an open form, and the odor of the malodor chemical storage means when the upper and lower drive cylinders 1140 are driven. The drug is output to the outside. In fact, because the malodorous drug passage hole 1161 is finely formed, it is not easily discharged to the outside when the vertical driving cylinder 1140 is not operated.

상기 악취 약물 도포기 임시 고정수단(1180)은 일측은 악취 약물 도포기(1160)에 결합되고 타측은 하우징(1110)의 일단에 결합되며, 하우징(1110)을 기준으로 상하 구동 실린더(1140) 및 악취 약물 도포기(1160)를 동시에 임시 고정하여 상하 구동 실린더(1140) 및 악취 약물 도포기(1160)가 승하강으로 유동하면서도 악취 약물 도포기(1160)가 중력작용에 의해서 아래로 추락하는 것을 막으며, 악취 약물 도포기(1160)를 교체할 경우 버튼을 눌러서 하우징을 기준으로 악취 약물 도포기의 고정을 해제시켜 악취 약물 도포기가 상하구동 실린더로부터 이탈되어 하부로 탈거되도록 한다. 즉, 악취 약물 도포기 임시 고정수단은 상하 구동 실린더 및 악취 약물 도포기를 임시로 고정하여 동작시에 악취 약물 도포기가 탈거되는 것을 방지하고, 악취 약물 도포기 내부에 존재하는 약물을 모두 사용한 다음에는 버튼을 눌러 악취 약물 도포기를 해제후 악취 약액 저장수단을 재수납시키도록 유도한다. The odor drug applicator temporary fixing means 1180 is coupled to one side of the odor drug applicator 1160 and the other side is coupled to one end of the housing 1110, the upper and lower drive cylinder 1140 and the housing 1110 Temporary fixation of the malodor drug applicator 1160 simultaneously prevents the malodor drug applicator 1160 from falling down due to gravity while the up and down drive cylinder 1140 and the malodor drug applicator 1160 flow upwards and downwards. When the malodorous drug applicator 1160 is replaced, the odorous drug applicator is released by pressing a button to release the malodorous drug applicator from the upper and lower driving cylinders and removed downward. That is, the odor drug applicator temporary fixing means temporarily fixes the up and down drive cylinder and the odor drug applicator to prevent the odor drug applicator from being removed during operation, and after using all the drugs present in the odor drug applicator, the button is pressed. Press to release the malodor drug applicator and reinduce the malodor chemical storage means.

상기 임시고정수단(1180)은 걸림용 후크(1181)와, 연결편(1182)과, 회전 지지용 힌지(1183)와, 지지용 스프링(1184)과, 슬라이딩 유동편(1185)과, 푸시버튼(1186)으로 이루어진다.The temporary fixing means 1180 includes a hook 1118, a connecting piece 1182, a rotation support hinge 1183, a support spring 1184, a sliding flow piece 1185, and a pushbutton (1). 1186).

상기 걸림용 후크(1181)는 끝단이 날카로운 쐐기 형태로 이루어지며 상하구동 실린더(1140)의 결합홀(1140a) 및 약물 도포기(1160)의 결합홀(1160a)을 통해 강제 끼움 결합되어 악취 약물 도포기(1160)가 상하구동 실린더(1140)의 내주연에 결합된 상태를 유지시킨다. The hook hook 1181 is formed in the shape of a sharp wedge end and is forcibly fitted through the coupling hole 1140a of the up and down driving cylinder 1140 and the coupling hole 1160a of the drug applicator 1160 to apply the odor drug. The machine 1160 maintains the state coupled to the inner circumference of the vertical drive cylinder 1140.

상기 연결편(1182)은 걸림용 후크(1181)에 사선 방향으로 일체로 연결되며 회전운동에 의해서 걸림용 후크(1181)가 시계방향 또는 반시계 방향으로 움직이도록 유도한다.The connecting piece 1182 is integrally connected to the hooking hook 1181 in an oblique direction and guides the hooking hook 1181 to move clockwise or counterclockwise by a rotational movement.

상기 회전 지지용 힌지(1183)는 연결편(1182)과 걸림용 후크(1181) 사이에 설치되며 연결편이 회전되는 중심축 역할을 한다.The rotation support hinge 1183 is installed between the connection piece 1182 and the hook hook 1181 and serves as a central axis to which the connection piece is rotated.

상기 지지용 스프링(1184)은 연결편(1182)과 상하구동 실린더(1140) 사이에 설치되어 연결편을 외측으로 밀어서 걸림용 후크(1181)가 시계 반대방향으로 유동되어 약물 도포기가 상하구동 실린더에 결합된 상태를 유지시키는 기능을 하며, 외부의 힘에 의해서 연결편이 눌러져서 상하구동 실린더 방향으로 압착되면 걸림용 후크(1181)가 상하구동 실린더(1140) 및 악취 약물 도포기(1160)로부터 분리되면서 악취 약물 도포기(1160)가 상하구동 실린더(1140)로부터 탈거되도록 유도한다.The support spring 1184 is installed between the connecting piece 1182 and the vertical driving cylinder 1140 to push the connecting piece outward so that the locking hook 1181 flows counterclockwise so that the drug applicator is coupled to the vertical driving cylinder. When the connecting piece is pressed by the external force and pressed in the direction of the up and down driving cylinder, the hook 1118 is separated from the up and down driving cylinder 1140 and the odor drug applicator 1160, thereby keeping the function. The applicator 1160 is guided to be removed from the vertical drive cylinder 1140.

상기 슬라이딩 유동편(1185)은 연결편(1182)의 끝단부에 설치되며 상하구동 실린더(1140)의 상하 유동에 따라 걸림용 후크(1181) 및 연결편(1182)이 상하로 움직일때 동시에 움직인다.The sliding flow piece 1185 is installed at the end of the connection piece 1182 and moves simultaneously when the hook 1118 and the connection piece 1182 move up and down in accordance with the vertical flow of the vertical drive cylinder 1140.

상기 푸시버튼(1186)은 상기 슬라이딩 유동편(1185)과 슬라이딩 결합되어 슬라이딩 유동편(1185)의 상하 움직임을 지지하며, 악취 약물 도포기(1160)를 교체시에 상하구동 실린더(1140) 방향으로 푸시하여 연결편(1182)을 누름으로서 연결편(1182)이 회전지지용 힌지핀(1183)을 중심으로 회전하게 되어 걸림용 후크(1181)가 상하구동 실린더(1140) 및 악취 약물 도포기(1160)로부터 분리되면서 악취 약물 도포기(1160)가 상하구동 실린더(1140)로부터 탈거되도록 유도하는 기능을 한다.The push button 1186 is slidingly coupled with the sliding flow piece 1185 to support the vertical movement of the sliding flow piece 1185, and when the odor drug applicator 1160 is replaced, in the direction of the vertical drive cylinder 1140. By pushing and pushing the connecting piece 1182, the connecting piece 1182 rotates about the hinge pin 1183 for rotational support, so that the hook 1118 is moved from the up-and-down cylinder 1140 and the odor drug applicator 1160. While being separated, the odor drug applicator 1160 functions to induce removal from the vertical drive cylinder 1140.

300 : 구동 휠 310 :모터
330 : 레일고정부 350 : 브레이크
500 : 보조 휠 700 : 감지 휠300: driving wheel 310: motor
330: rail fixing part 350: brake
500: auxiliary wheel 700: detection wheel

Claims (3)

이송대차 본체(100)와;
대차를 구동하는 구동모터(310)와, 구동모터의 일측에 구비되며, 대차를 레일에 안착시키는 레일고정부(330)와, 대차의 이송을 정지시키는 브레이크(350)를 포함하며, 본체 하부에 구비되어 이송대차를 구동하는 구동 휠(300)과;
구동휠의 일측에 한쌍으로 구비되는 보조 휠(500)과;
구동 휠(300)의 전후방에 구비되어 이송대차의 전도를 감지하는 감지 휠(700)과;
상기 이송대차 본체의 일단에 설치되어 먼지를 측정하고, 기준이상이면 경보신호를 출력하는 먼지 측정수단(1000a)과;
상기 먼지 측정수단에 전기적으로 연결되며 먼지 측정수단의 제어신호에 따라 외부로 악취를 출력하는 악취도포장치(1100)를 포함하여 구성하고;

상기 악취도포장치(1100)는,
하우징(1110)과;
상기 하우징(1110)의 내부에 설치되며 외부에서 전력을 공급받아 전기를 충전후 장치에 전기를 제공하는 배터리(1120)와;
상기 배터리에 전기적으로 연결되어 배터리로부터 전력을 공급받아 이를 기계적인 회전운동으로 변환시키는 회전모터(1130)와;
상기 회전모터의 중심축상에 설치되어 회전모터의 회전에 상응하여 회전하되, 저면이 파형 형태로 이루어져 굴곡진 파형 형태가 연속적으로 회전하는 모터축(1131)과;
상기 회전모터의 하단에 위치되며 회전모터의 회전을 왕복 수직운동으로 전환하여 상하로 승하강하면서 유동되는 상하구동 실린더(1140)와;
상기 상하구동 실린더(1140)의 상부에 위치하되 중심축상에 위치되고, 회전모터(1130)의 모터축(1131)에 접면되면서 기계적으로 접촉되며, 회전모터(1130)의 모터축(1131)과 결합 및 분리를 반복하면서 승하강 동작을 하는 회전축(1141)과;
상기 상하 구동 실린더(1140)의 외주연에 설치하되 일측이 하우징 내측의 걸림턱에 고정되고 타측이 상하 구동 실린더의 걸림턱에 고정되어 상하 구동 실린더를 탄발지지하여 상하 구동 실린더가 승하강 작동을 유지할 수 있도록 하는 승하강 지지용 탄발 스프링(1150)과;
상기 상하 구동 실린더(1140)의 내측에 삽입 결합되고, 전체적으로 실린더 형상이고 저면에 약물 통과용 홀(1161)이 다수개 설치되어 이루어지며, 상하 구동 실린더의 움직임에 따라 상하로 유동하면서 약물을 공급하는 악취 약물 도포기(1160)와;
일측은 악취 약물 도포기(1160)에 결합되고 타측은 하우징(1110)의 일단에 결합되며, 하우징을 기준으로 상하 구동 실린더 및 악취 약물 도포기(1160)를 동시에 임시 고정시켜 악취 약물 도포기(1160)가 중력작용에 의해서 아래로 추락하는 것을 막는 악취 약물 도포기 임시 고정수단(1180)을 포함하여 구성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 이송대차.A transfer cart body 100;
A drive motor 310 for driving the bogie, a drive motor 310 is provided on one side of the drive motor, and includes a rail fixing part 330 for seating the bogie on the rail, and a brake 350 for stopping the transfer of the bogie, A driving wheel 300 provided to drive the transport cart;
An auxiliary wheel 500 provided as a pair on one side of the driving wheel;
A sensing wheel 700 provided in front and rear of the driving wheel 300 to sense conduction of the transport cart;
A dust measuring means (1000a) installed at one end of the feed cart body to measure dust, and outputting an alarm signal if it is higher than a reference;
A odor spreading device (1100) electrically connected to the dust measuring means and outputting odor to the outside according to a control signal of the dust measuring means;

The odor spreading device 1100,
A housing 1110;
A battery 1120 installed inside the housing 1110 and providing electricity to the apparatus after being charged with electricity from the outside;
A rotation motor 1130 electrically connected to the battery and receiving power from the battery and converting the same into a mechanical rotational motion;
A motor shaft 1131 which is installed on the central axis of the rotary motor and rotates corresponding to the rotation of the rotary motor, the bottom surface of which is in a waveform form, and the curved waveform form continuously rotates;
A vertical drive cylinder 1140 positioned at a lower end of the rotary motor and flowing while moving up and down by converting rotation of the rotary motor into a reciprocating vertical motion;
Located in the upper portion of the vertical drive cylinder 1140, but is located on the central axis, while being in mechanical contact with the motor shaft 1131 of the rotary motor 1130, coupled with the motor shaft 1131 of the rotary motor 1130 And a rotation shaft 1141 which moves up and down while repeating separation.
It is installed on the outer periphery of the up and down drive cylinder 1140, one side is fixed to the locking jaw of the inside of the housing and the other side is fixed to the locking jaw of the up and down drive cylinders to support the up and down drive cylinders to maintain the up and down drive cylinders to move up and down Elevating support springs (1150) to be able to;
Inserted and coupled to the inside of the up and down drive cylinder 1140, the cylinder shape as a whole and a plurality of drug passage holes (1161) is formed on the bottom, and is supplied to the drug while flowing up and down in accordance with the movement of the up and down drive cylinder Malodor drug applicator 1160;
One side is coupled to the odor drug applicator 1160 and the other side is coupled to one end of the housing 1110, and the odor drug applicator 1160 by temporarily fixing the upper and lower drive cylinders and odor drug applicator 1160 simultaneously based on the housing ) Is a transport cart, characterized in that it comprises a odor drug applicator temporary fixing means (1180) to prevent falling down by gravity action. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 악취 약물 도포기 임시 고정수단(1180)은,
끝단이 날카로운 쐐기 형태로 이루어지며 상하구동 실린더의 결합홀 및 약물 도포기의 결합홀을 통해 강제 끼움 결합되어 악취 약물 도포기가 상하구동 실린더의 내주연에 결합된 상태를 유지시키는 걸림용 후크(1181)와;
상기 걸림용 후크(1181)에 사선 방향으로 일체로 연결되며 회전운동에 의해서 걸림용 후크(1181)가 시계방향 또는 반시계 방향으로 움직이도록 유도하는 연결편(1182)과;
상기 연결편(1182)과 걸림용 후크(1181) 사이에 설치되며 연결편이 회전되는 것을 지지하는 회전 지지용 힌지(1183)와;
상기 연결편(1182)과 상하구동 실린더(1140) 사이에 설치되어 연결편을 외측으로 밀어서 걸림용 후크(1181)가 시계 반대방향으로 유동되어 약물 도포기가 상하구동 실린더에 결합된 상태를 유지시키는 기능을 하며, 외부의 힘에 의해서 연결편이 눌러져서 상하구동 실린더 방향으로 압착되면 걸림용 후크(1181)가 상하구동 실린더(1140) 및 약물 도포기(1160)로부터 분리되면서 약물 도포기(1160)가 상하구동 실린더(1140)로부터 탈거되도록 유도하는 지지용 스프링(1184)과;
상기 연결편(1182)의 끝단부에 설치되며 상하구동 실린더(1140)의 상하 유동에 따라 걸림용 후크(1181) 및 연결편(1182)이 상하로 움직일때 동시에 움직이는 슬라이딩 유동편(1185)와;
상기 슬라이딩 유동편(1185)과 슬라이딩 결합되어 슬라이딩 유동편(1185)의 상하 움직임을 지지하며, 악취 약물 도포기(1160)를 교체시에 상하구동 실린더(1140) 방향으로 푸시하여 연결편(1182)을 누름으로서 연결편(1182)이 회전지지용 힌지핀(1183)을 중심으로 회전하게 되어 걸림용 후크(1181)가 상하구동 실린더(1140) 및 약물 도포기(1160)로부터 분리되면서 악취 약물 도포기(1160)가 상하구동 실린더(1140)로부터 탈거되도록 유도하는 푸시버튼(1186)을 포함하여 구성함을 특징으로 하는 이송대차.
The method of claim 1,
The odor drug applicator temporary fixing means 1180,
The hook is made in the form of a sharp wedge and is hooked through the coupling hole of the up-and-down cylinder and the drug applicator so that the odor drug applicator is held in a state coupled to the inner circumference of the up-down cylinder. Wow;
A connecting piece 1182 which is integrally connected to the locking hook 1181 in an oblique direction and guides the locking hook 1181 to move in a clockwise or counterclockwise direction by a rotational movement;
A rotation support hinge 1183 installed between the connection piece 1182 and the hook hook 1181 to support the connection piece to be rotated;
It is installed between the connecting piece 1182 and the up and down drive cylinder 1140 and pushes the connecting piece outwards so that the hook hook 1181 flows in a counterclockwise direction to maintain the drug applicator coupled to the up and down drive cylinder. When the connecting piece is pressed by the external force and compressed in the vertical drive cylinder direction, the hook 1118 is separated from the vertical drive cylinder 1140 and the drug applicator 1160 while the drug applicator 1160 is moved up and down. A support spring 1184 for inducing removal from the nozzle 1140;
A sliding flow piece (1185) installed at the end of the connecting piece (1182) and simultaneously moving when the hook (1181) and the connecting piece (1182) move up and down in accordance with the vertical flow of the vertical drive cylinder (1140);
Slidingly coupled with the sliding flow piece 1185 to support the vertical movement of the sliding flow piece 1185, push the odor drug applicator 1160 toward the vertical drive cylinder 1140 at the time of replacement, the connecting piece 1118 By pressing, the connection piece 1182 rotates about the hinge pin 1183 for rotational support so that the hook 1118 is separated from the upper and lower drive cylinders 1140 and the drug applicator 1160 while the odor drug applicator 1160 is pressed. ) Is characterized in that it comprises a push button (1186) to guide the removal from the vertical drive cylinder (1140).
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