KR102086643B1 - Optical rotary junction of optical coherence tomography system - Google Patents

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KR102086643B1 KR1020180055123A KR20180055123A KR102086643B1 KR 102086643 B1 KR102086643 B1 KR 102086643B1 KR 1020180055123 A KR1020180055123 A KR 1020180055123A KR 20180055123 A KR20180055123 A KR 20180055123A KR 102086643 B1 KR102086643 B1 KR 102086643B1
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Abstract

본 발명에서 제공하는 OCT 시스템용 광학 회전접합모듈은, 광간섭단층촬영(OCT) 시스템으로부터 조사된 빛을 광섬유를 이용하여 이미징 카테터로 전달하고 상기 이미징 카테터를 회전시키는 회전접합모듈에 있어서, 상기 회전접합모듈은 회전 접합부, 접합 고정부, 제1 커플러, 중공 모터, 제2 커플러 및 어댑터를 포함하고, 상기 회전 접합부, 상기 접합 고정부 및 제1 커플러를 삽입하여 고정하는 제1 하우징; 상기 중공모터를 삽입 고정하고, 상기 제1 하우징과 일단이 결합하는 제2 하우징; 상기 제2 커플러를 삽입 고정하고, 상기 제2 하우징의 타단과 고정 결합하는 제3 하우징;을 포함하여 구성된다.
본 발명은 OCT 시스템과 카테터 사이의 회전접합모듈의 내부구성요소에 공차를 억제하기 위한 각 구성요소에 별도의 하우징을 제공함으로써, 회전접합모듈 각 구성요소의 조립으로 인해 발생되는 공차를 줄여 최종적으로 중공모터의 토크를 카테터에 손실 없이 전달할 수 있다.The optical rotation bonding module for OCT system provided in the present invention, in the rotation bonding module for transmitting the light irradiated from the optical coherence tomography (OCT) system to the imaging catheter using the optical fiber and rotates the imaging catheter, the rotation The joining module includes a first housing including a rotary joint part, a joint fixing part, a first coupler, a hollow motor, a second coupler and an adapter, and inserting and fixing the rotary joint part, the joint fixing part, and the first coupler; A second housing inserting and fixing the hollow motor and having one end coupled to the first housing; And a third housing that inserts and fixes the second coupler and is fixedly coupled to the other end of the second housing.
The present invention provides a separate housing for each component for suppressing the tolerance in the internal components of the rotary junction module between the OCT system and the catheter, thereby reducing the tolerance caused by the assembly of each component of the rotary joint module finally The torque of the hollow motor can be transmitted to the catheter without loss.

Description

OCT 시스템용 광학 회전접합모듈{OPTICAL ROTARY JUNCTION OF OPTICAL COHERENCE TOMOGRAPHY SYSTEM}Optical rotary junction module for OCT system {OPTICAL ROTARY JUNCTION OF OPTICAL COHERENCE TOMOGRAPHY SYSTEM}

본 발명은 OCT 시스템용 광학 회전접합모듈에 관한 것으로, 특히 OCT 시스템과 이미징 카테터 사이의 회전접합모듈의 내부구성요소에 공차를 억제하기 위한 별도의 하우징을 제공함으로써, 회전접합모듈의 각 구성요소의 조립으로 인해 발생되는 공차를 줄여 중공모터의 토크를 이미징 카테터에 손실 없이 전달할 수 있는 OCT 시스템용 광학 회전접합모듈에 관한 것이다.The present invention relates to an optical rotary bonding module for an OCT system, and in particular, by providing a separate housing for suppressing a tolerance in the internal components of the rotary bonding module between the OCT system and the imaging catheter, The present invention relates to an optical rotary joint module for an OCT system that can reduce the tolerance caused by assembly and transmit the torque of the hollow motor to the imaging catheter without loss.

일반적으로, 광간섭 단층 촬영법(optical coherence tomography; OCT)은 혈관 질환 등에 사용되고 있으며, 인체의 혈관 등의 내부 구조를 형상화하기 위해 공간적인 해상도(spatial resolution)를 제공한다.In general, optical coherence tomography (OCT) is used in vascular diseases and the like, and provides spatial resolution to shape internal structures of blood vessels of a human body.

이러한 광간섭 단층 촬영법은, 두 가지의 적외선 빛을 만들어내기 위해서 크롬 등을 사용한 레이저를 사용할 수 있으며, 레이저의 광(빛 에너지)을 인체에 삽입한 카테터(catheter, 도뇨관)를 통해 조사하여 목표로 하는 신체기관의 표면에서 반사되도록 한다.In this optical coherence tomography, a laser using chromium or the like can be used to generate two types of infrared light, and the laser light (light energy) is irradiated through a catheter inserted into the human body. To be reflected off the surface of the body organs.

그리고, 신체기관의 표면으로부터 반사된 광이 카테터를 따라 되돌아오며, 이때 되돌아오는 광과 별도의 광을 간섭시킨다. 이때, 두 가지 광의 상호 작용을 통해 광자의 위치와 어떻게 반사가 이루어졌는지에 대한 각종 광학 정보를 획득할 수 있다.Then, the light reflected from the surface of the body organ is returned along the catheter, and this time interferes with the returned light and the separate light. In this case, various optical information about the position of the photon and how the reflection is obtained may be obtained through the interaction of the two lights.

심혈관 OCT 단면 영상을 얻기 위해서는 카테터(catheter)를 대퇴동맥과 [0006] 대동맥을 통해 진단해야 할 심혈관(3~5mm 지름) 내에 위치시킨 후, 초당 100바퀴 회전과 20mm/s 속도로 당김(pullback)으로써 심혈관 내부를 촬영한다(즉, 혈관 단면 영상을 초당 0.2mm 간격으로 100프레임(frame) 재생).To obtain a cardiovascular OCT cross-sectional image, a catheter is placed in the cardiovascular (3 to 5 mm diameter) to be diagnosed through the femoral and aorta, and then pulled at a rate of 100 revolutions per second and a speed of 20 mm / s. To capture the inside of the cardiovascular (that is, to reproduce the blood vessel cross-sectional image 100 frames at 0.2mm per second).

이때, 카테터 회전과 당김을 위해 회전접합부(rotary junction)가 구현되는데, 카테터와 OCT 시스템을 연결하고 카테터를 회전하기 위해서는 optical rotational device가 구현되어야 한다. 회전하는 광학계와 조정한 광학계를 정렬할 때 광 결합손실을 최소화하는 것이 필요하다.At this time, a rotary junction is implemented for catheter rotation and pulling. An optical rotational device must be implemented to connect the catheter and the OCT system and rotate the catheter. It is necessary to minimize the optical coupling loss when aligning the rotating and adjusted optics.

그러나 종래 기술에 따른 회전접합부는 각 구성요소들의 개별적 조립으로 인해 회전 시 공차가 발생되어 고속 회전 시 진동 소음이 증가하고 마모로 인한 열 발생 및 중공 모터의 토크가 카테터로 제대로 전달되지 못하는 문제점이 발생된다.However, the rotational joint according to the prior art has a tolerance when rotating due to the individual assembly of each component, the vibration noise increases during high-speed rotation, heat generation due to wear and torque of the hollow motor is not properly transmitted to the catheter do.

한국특허공개공보 10-2015-0018801호Korean Patent Publication No. 10-2015-0018801

본 발명은 OCT 시스템과 이미징 카테터 사이의 회전접합모듈의 내부구성요소에 공차를 억제하기 위한 각 구성요소의 하우징을 별도로 제공함으로써, 회전접합모듈 각 구성요소의 조립으로 인해 발생되는 공차를 줄여 중공모터의 토크를 이미징 카테터에 손실 없이 전달할 수 있는 OCT 시스템용 광학 회전접합모듈을 제공하고자 한다.The present invention provides a separate housing of each component for suppressing the tolerance in the internal components of the rotary junction module between the OCT system and the imaging catheter, thereby reducing the tolerance caused by the assembly of each component of the rotary junction module hollow motor To provide an optical rotary joint module for an OCT system that can transmit the torque of the imaging catheter without loss.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에서 제공하는 OCT 시스템용 광학 회전접합모듈은, 광간섭단층촬영(OCT) 시스템으로부터 조사된 빛을 광섬유를 이용하여 이미징 카테터로 전달하고 상기 이미징 카테터를 회전시키는 회전접합모듈에 있어서, 상기 회전접합모듈은 회전 접합부, 접합 고정부, 제1 커플러, 중공 모터, 제2 커플러 및 어댑터를 포함하고, 상기 회전 접합부, 상기 접합 고정부 및 제1 커플러를 삽입하여 고정하는 제1 하우징; 상기 중공모터를 삽입 고정하고, 상기 제1 하우징과 일단이 결합하는 제2 하우징; 상기 제2 커플러를 삽입 고정하고, 상기 제2 하우징의 타단과 고정 결합하는 제3 하우징;을 포함하는 점에 그 특징이 있다.In order to achieve the above object, the optical rotation bonding module for OCT system provided in the present invention, the optical radiation tomography (OCT) system to transmit the light to the imaging catheter using an optical fiber and rotate the rotation of the imaging catheter In the joining module, the rotary joining module includes a rotary joining part, a joining fixing part, a first coupler, a hollow motor, a second coupler and an adapter, and inserts and fixes the rotary joining part, the joining fixing part, and the first coupler. A first housing; A second housing inserting and fixing the hollow motor and having one end coupled to the first housing; And a third housing that inserts and fixes the second coupler and is fixedly coupled to the other end of the second housing.

바람직하게는, 상기 어댑터를 삽입 고정하고, 상기 제3 하우징의 타단과 고정 결합하는 제 4 하우징을 더 포함하는 점에 그 특징이 있다.Preferably, it further comprises a fourth housing for inserting and fixing the adapter, fixedly coupled to the other end of the third housing.

바람직하게는, 상기 회전접합부를 중공에 삽입 고정하되, 일단의 외주면에는 나사골이 형성되어 상기 제1 하우징의 일단에 삽입 결합하는 회전 고정캡을 더 포함하는 점에 그 특징이 있다.Preferably, the rotatable joint is inserted into and fixed in the hollow, and one end of the outer peripheral surface is formed with a screw bone is characterized in that it further comprises a rotatable cap for inserting and coupling to one end of the first housing.

바람직하게는, 상기 제1 하우징의 양단 내주면 및 상기 제3 하우징의 일단 내주면에는 나사골이 형성되는 점에 그 특징이 있다.Preferably, there is a feature that the screw bone is formed on the inner peripheral surface of both ends of the first housing and the inner peripheral surface of one end of the third housing.

바람직하게는, 상기 제2 하우징의 양단 외주면에는 나사골이 형성되는 점에 그 특징이 있다.Preferably, there is a feature in that the screw bone is formed on the outer peripheral surface of both ends of the second housing.

바람직하게는, 상기 제1 하우징 및 상기 제3 하우징의 내주면의 지름은 상기 제2 하우징의 외주면의 지름보다 큰 지름으로 형성되어 상기 제2 하우징의 일단은 상기 제1 하우징의 타단에 삽입되고, 상기 제2 하우징의 타단은 상기 제3 하우징의 일단에 삽입되는 점에 그 특징이 있다.Preferably, diameters of the inner circumferential surfaces of the first housing and the third housing are formed to have a diameter larger than that of the outer circumferential surface of the second housing so that one end of the second housing is inserted into the other end of the first housing. The other end of the second housing is characterized in that it is inserted into one end of the third housing.

바람직하게는, 상기 제4 하우징은 상기 제3 하우징의 타단 사이에 베어링을 삽입하여 고정하도록 하는 점에 그 특징이 있다.Preferably, the fourth housing is characterized in that the bearing is inserted and fixed between the other ends of the third housing.

본 발명은 회전접합모듈의 각 구성요소에 별도의 하우징을 체결 조립하여 공차 발생을 줄여 중공 모터의 토크를 이미지 카테터에 손실 없이 전달할 수 있다.The present invention is to fasten and assemble a separate housing to each component of the rotary joint module to reduce the occurrence of the tolerance can transmit the torque of the hollow motor to the image catheter without loss.

또한, 본 발명은 내부구성요소의 공차 발생을 억제하여 진동 소음 및 마모로 인해 발생되는 열을 줄일 수 있다.In addition, the present invention can suppress the generation of tolerances of the internal components to reduce the heat generated due to vibration noise and wear.

도 1은 본 발명의 OCT 시스템의 전체 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 OCT 시스템용 회전접합모듈의 외부 사시도이다.
도 3은 상기 도 2의 OCT 시스템용 회전접합모듈의 종단을 도시한 사시 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 OCT 시스템용 회전접합모듈의 종단을 도시한 단면도이다.
도 5는 상기 도 2의 OCT 시스템용 회전접합모듈의 분해 사시도이다.1 is a view schematically showing the overall configuration of the OCT system of the present invention.
Figure 2 is an external perspective view of a rotary bonding module for OCT system according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective cross-sectional view showing the end of the rotary junction module for the OCT system of FIG.
Figure 4 is a cross-sectional view showing the end of the rotary junction module for OCT system according to an embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view of the rotation bonding module for the OCT system of FIG.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.As the inventive concept allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the drawings, similar reference numerals are used for similar elements.

제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms such as first, second, A, and B may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component. The term and / or includes a combination of a plurality of related items or any item of a plurality of related items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is said to be "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that another component may be present in the middle. Should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art, and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.

이하, 실시 예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 특허출원의 범위가 이러한 실시 예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, exemplary embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the scope of the patent application is not limited or limited by these embodiments. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 OCT 시스템용 회전접합모듈의 외부 사시도이고, 도 3은 상기 도 2의 OCT 시스템용 회전접합모듈의 종단을 도시한 사시 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 OCT 시스템용 회전접합모듈의 종단을 도시한 단면도이고, 도 5는 상기 도 2의 OCT 시스템용 회전접합모듈의 분해 사시도이다. Figure 2 is an external perspective view of the rotary junction module for OCT system according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a perspective cross-sectional view showing the end of the rotary junction module for OCT system of Figure 2, Figure 4 is FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating an end of a rotation bonding module for an OCT system, and FIG. 5 is an exploded perspective view of the rotation bonding module for an OCT system of FIG. 2.

먼저, 도 1에 도시된 바와 같이, 광간섭단층촬영(Optical Coherence Tomography: OCT)를 이용한 장치(100)는, 크게 OCT 시스템 및 스캐닝부(scanning part)로 구분될 수 있다. First, as shown in FIG. 1, the apparatus 100 using optical coherence tomography (OCT) may be largely divided into an OCT system and a scanning part.

상기 OCT 시스템(110)은 레이저부(laser part), 간섭계 및 감지부(interferometer and detection part), 데이터 획득부(data acquisition part)를 포함한다. The OCT system 110 includes a laser part, an interferometer and detection part, and a data acquisition part.

상기 스캐닝부는 상기 OCT 시스템으로부터 광 신호를 전달받아 인체의 혈관내에 삽입되는 이미징 카테터(130), 상기 이미지 카테터(130)를 회전시키는 회전접합모듈(120) 및 상기 이미징 카테터(130)를 평형이동시키는 풀백 스테이지(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다.The scanning unit receives an optical signal from the OCT system to equilibrate the imaging catheter 130 to be inserted into the blood vessel of the human body, the rotation bonding module 120 to rotate the image catheter 130, and the imaging catheter 130. It may be configured to include a pull back stage (not shown).

상기 이미징 카테터(130)는 대상체의 혈관벽을 이미징 하기 위해, OCT 시스템(110)으로부터 전달받은 빛을 혈관벽 조직에 조사하고, 상기 혈관벽 조직에 의해 후방산란된 빛을 수광하여 다시 OCT 시스템(110)으로 전달할 수 있다. 상술한 바와 같이, 상기 이미징 카테터(130)가 혈관벽의 어느 한 지점에 빛을 조사하는 경우, OCT 시스템(110)에서는(상기 후방산란 된 빛을 통해) 상기 혈관벽의 깊이 방향으로의 정보를 한꺼번에 획득할 수 있어 단층촬영이 가능해진다.The imaging catheter 130 irradiates the vascular wall tissue with light received from the OCT system 110 to image the vascular wall of the object, receives light scattered back by the vascular wall tissue, and returns to the OCT system 110. I can deliver it. As described above, when the imaging catheter 130 irradiates light to any point of the vessel wall, the OCT system 110 acquires the information in the depth direction of the vessel wall at once (through the backscattered light). It is possible to do tomography.

이때, 상기 이미징 카테터(130)는 혈관벽에 빛을 조사하여 후방산란 된 빛을 받는 과정에서 1회전 하면서 하나의 혈관 단면 영상을 획득하게 되는데, 혈관벽에 대한 3차원 영상을 획득하기 위해서는 상기 이미징 카테터(130)가 회전하는 동시에 평형이동 할 필요가 있다. 상기 이미징 카테터(130)의 회전 및 평형이동을 위해서는 회전접합부(120) 및 풀백 스테이지(미도시)가 필요하다. 여기서, 이미징이란, 혈관벽에 빛을 조사(irradiance)하여 혈관벽 조직으로부터 후방산란(backscattering) 된 빛을 받아 간섭신호를 검출하는 과정을 의미한다. In this case, the imaging catheter 130 obtains one blood vessel cross-sectional image while rotating one step in the process of receiving backscattered light by irradiating light on the blood vessel wall. In order to obtain a 3D image of the blood vessel wall, the imaging catheter ( 130 needs to rotate and equilibrate simultaneously. In order to rotate and equilibrate the imaging catheter 130, a rotation joint 120 and a pullback stage (not shown) are required. Here, imaging refers to a process of detecting interference signals by receiving light backscattered from the vessel wall tissue by irradiating light onto the vessel wall.

상기 회전접합모듈(120)은 상기 이미징 카테터(130)에 체결될 수 있는 구조로서, OCT 시스템(110)으로부터 수신한 빛을 상기 이미징 카테터(130)로 전달하는 동시에 상기 이미징 카테터(130)를 회전시킬 수 있다. 또한, 상기 이미징 카테터(130)의 평형이동을 추가적으로 지원하기 위해, 회전접합모듈(120)은 상기 이미징 카테터(130)가 체결된 상태에서 풀백 스테이지(미도시)에 장착된다.The rotation bonding module 120 is a structure that can be fastened to the imaging catheter 130, and transmits the light received from the OCT system 110 to the imaging catheter 130 and at the same time rotates the imaging catheter 130 You can. In addition, to further support the balance movement of the imaging catheter 130, the rotation bonding module 120 is mounted on a pullback stage (not shown) in the state in which the imaging catheter 130 is fastened.

풀백 스테이지(미도시)는 평형이동이 가능한 구조로서, 이미징 카테터(130)와 체결된 회전접합모듈(120)을 풀백 스테이지 상에 장착함으로써 상기 이미징 카테터(130)가 대상체의 혈관 내에서 평형이동 할 수 있도록 지원한다.The pullback stage (not shown) has a structure capable of equilibrium movement, and the imaging catheter 130 may equilibrate in the blood vessel of the object by mounting the rotation bonding module 120 coupled to the imaging catheter 130 on the pullback stage. To help.

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 회전접합모듈(120)은, 회전 접합부(211), 접합 고정부(212), 제1 커플러(221), 중공 모터(231), 제2 커플러(241), 제1 베어링(242), 제2 베이링(251), 베어링 홀더(252), 어댑터 홀더(253), 어댑터(260), 회전고정캡(210), 제1 하우징(220), 제2 하우징(230), 제3 하우징(240) 및 제4 하우징(250)을 포함하여 구성된다. 여기서, 도시되지 않았지만 상기 회전접합모듈(120)에는 광섬유를 통해 상기 OCT 시스템으로부터 빛을 전달받는 시준기와 이를 다시 이미징 카테터에 전달하는 시준기가 각각 더 구비될 수 있다.2 to 5, the rotation bonding module 120 includes a rotation bonding portion 211, a bonding fixing portion 212, a first coupler 221, a hollow motor 231, and a second coupler ( 241, the first bearing 242, the second bearing 251, the bearing holder 252, the adapter holder 253, the adapter 260, the rotation fixing cap 210, the first housing 220, and the first bearing 242. The second housing 230, the third housing 240 and the fourth housing 250 are configured to be included. Although not shown, the splicing module 120 may further include a collimator receiving light from the OCT system through an optical fiber and a collimator transferring the light back to the imaging catheter.

상기 회전접합부(211)는 광섬유가 중공을 관통하고, 상기 접합 고정부(212)가 상기 회전접합부(211)를 고정시키는 구조로서, 상기 회전접합부(211)의 회전부가 회전할 때 함께 회전한다.The rotary joint 211 is a structure in which an optical fiber penetrates a hollow, and the joint fixing unit 212 fixes the rotary joint 211, and rotates together when the rotary unit of the rotary joint 211 rotates.

상기 회전 접합부(211)의 회전 동력은 중공 모터(231)로부터 전달받을 수 있다. 여기서, 상기 중공 모터(231)는 브러시리스 직류 모터(Brush-less Direct Current motor, BLDC)가 적용되는 것이 바람직하다. 이때, 중공 모터의 동력 전달을 위해 기어를 이용하거나 고속 회전을 위해 타이밍 밸트가 적용될 수 있다. The rotational power of the rotary joint 211 may be transmitted from the hollow motor 231. Here, the hollow motor 231 is preferably a brushless direct current motor (BLDC). In this case, a gear may be used to transmit power of the hollow motor or a timing belt may be applied for high speed rotation.

상기 접합 고정부(212)와 상기 중공 모터(231) 사이에는 제1 커플러(221)가 마련되어 서로 체결 결합되도록 하고, 상기 중공 모터(231)와 상기 어댑터(260) 사이에 제2 커플러(241)가 마련되어 서로 체결 결합된다.A first coupler 221 is provided between the joint fixing part 212 and the hollow motor 231 to be coupled to each other, and a second coupler 241 between the hollow motor 231 and the adapter 260. Are provided and fastened to each other.

또한, 상기 어댑터(260)는 상기 이미징 카테터(130)의 캡이 체결 고정하기 위해 마련되고, 이는 상기 제2 커플러(241)에 고정하도록 제1 베어링(242), 제2 베어링(251), 베이링 홀더(252) 및 어댑터 홀더(253)가 구비되어 체결된다.In addition, the adapter 260 is provided to fasten the cap of the imaging catheter 130, which is the first bearing 242, the second bearing 251, the bay to secure to the second coupler 241 The ring holder 252 and the adapter holder 253 are provided and fastened.

이러한, 회전접합모듈(120)은 회전접합부(211)의 광섬유(121) 시준기에 광원을 연결하면 빛이 시준기로부터 방출되는데, 이때 상기 회전접합부(211)가 회전하면서 빔 프로파일러(beam profiler) 등을 이용하여 빔의 움직임을 살핀다. 빔 정렬이 제대로 이루어진 경우에는 회전에 따라 거의 움직임이 없으나, 빔 정렬이 수행되지 않은 경우에는 빔 정렬을 위해 정렬 장치의 스테이지(미도시)들을 이용하여 시준기의 위치 및 각도를 조절할 수 있다. 여기서, 상기 회전접합모듈(120)을 고정하는 지지대(125)는 정렬 장치의 스테이지에 고정하도록 마련된다. When the light source is connected to the optical fiber 121 collimator of the rotary junction 211, light is emitted from the collimator. At this time, the rotary junction 211 rotates, such as a beam profiler. Use to look at the motion of the beam. When the beam alignment is properly performed, there is almost no movement according to the rotation, but when the beam alignment is not performed, the position and angle of the collimator may be adjusted by using stages (not shown) of the alignment device for beam alignment. Here, the support 125 for fixing the rotation bonding module 120 is provided to be fixed to the stage of the alignment device.

상기 제1 하우징(220)은 원통 형상으로 상기 회전 접합부(211), 상기 접합 고정부(212) 및 제1 커플러(221)를 삽입하여 고정하도록 체결된다. The first housing 220 is fastened to insert and fix the rotary joint 211, the joint fixing part 212, and the first coupler 221 in a cylindrical shape.

보다 구체적으로, 도 5를 참조하면, 상기 제1 하우징(220)의 양단의 내주면에는 나사골(222, 223)이 형성되어 있으며, 일단은 상기 회전 고정캡(210)과 나사 체결되고, 상기 제1 하우징(220)의 타단에는 상기 제2 하우징(230)과 나사 체결된다. More specifically, referring to FIG. 5, screw bones 222 and 223 are formed on inner circumferential surfaces of both ends of the first housing 220, one end of which is screwed with the rotation fixing cap 210, and the first The other end of the housing 220 is screwed with the second housing 230.

여기서, 상기 회전 고정캡(210)은 상기 회전접합부(211)를 중공에 관통시키고, 일단의 단턱부의 외주면에는 나사골(213)이 형성되어 상기 제1 하우징(220)과 나사 운동에 의해 체결 고정된다. 이때, 상기 제1 하우징(220)의 내주면의 지름은 상기 회전 고정캡(210)의 단턱부의 외주면의 지름 및 상기 제2 하우징(230)의 외주면의 지름보다 큰 지름으로 형성되어 삽입 체결되도록 한다. Here, the rotation fixing cap 210 penetrates the rotary joint 211 through the hollow, and screw bones 213 are formed on the outer circumferential surface of one end of the stepped portion to be fastened and fixed by the screw movement with the first housing 220. . At this time, the diameter of the inner circumferential surface of the first housing 220 is formed to be larger than the diameter of the outer circumferential surface of the stepped portion of the rotation fixing cap 210 and the diameter of the outer circumferential surface of the second housing 230 to be inserted and fastened.

상기 제2 하우징(230)은 원통 형상으로 상기 중공모터(231)를 삽입하여 고정하도록 체결된다. The second housing 230 is fastened to insert and fix the hollow motor 231 in a cylindrical shape.

보다 구체적으로, 상기 제2 하우징(230)의 양단의 외주면에는 나사골(232,233)이 형성되어 있으며, 일단은 상기 제1 하우징(220)의 타단과 나사 체결되고, 타단은 상기 제3 하우징(240)과 나사 체결된다. More specifically, screw bones 232 and 233 are formed on outer circumferential surfaces of both ends of the second housing 230, one end of which is screwed to the other end of the first housing 220, and the other end of the third housing 240. And screw is fastened.

다시 말해, 상기 제2 하우징(230)의 양단의 외주면의 지름은 상기 제1 하우징(220)의 내주면의 지름 및 상기 제3 하우징(240)의 내주면의 지름보다 작게 형성되어 삽입되어 고정된다. In other words, the diameters of the outer circumferential surfaces of both ends of the second housing 230 are smaller than the diameter of the inner circumferential surface of the first housing 220 and the diameter of the inner circumferential surface of the third housing 240 and are inserted and fixed.

상기 제3 하우징(240)은 원통 형상으로 상기 제2 커플러(241)를 삽입 고정하도록 마련되고, 일단의 내주면에 나사골(242)이 형성되어 상기 제2 하우징(230)의 외주면에 형성된 나사골(233)과 나사 체결 결합하게 된다. 이때, 상기 제3 하우징(240)의 외주면의 지름은 상기 제2 하우징(230)의 타단의 지름보다 크게 형성되어 상기 제2 하우징(230)의 타단이 삽입될 수 있도록 한다.The third housing 240 is provided to insert and fix the second coupler 241 in a cylindrical shape, the screw bone 242 is formed on the inner peripheral surface of one end of the screw bone 233 formed on the outer peripheral surface of the second housing 230 ) And screwed together. At this time, the diameter of the outer peripheral surface of the third housing 240 is formed larger than the diameter of the other end of the second housing 230 so that the other end of the second housing 230 can be inserted.

상기 제4 하우징(250)의 일면에는 상기 어댑터(260)의 일단이 삽입 고정하도록 삽입홀이 마련되고, 상기 제3 하우징(240)의 타단과 고정 결합된다. 이때, 제3 하우징(240)과 고정 결합하기 위해 제1 베어링(242), 제2 베어링(251), 베이링 홀더(252) 및 어댑터 홀더(253)가 구비되어 체결된다.One surface of the fourth housing 250 is provided with an insertion hole so that one end of the adapter 260 is inserted and fixed, and is fixedly coupled to the other end of the third housing 240. In this case, the first bearing 242, the second bearing 251, the bearing holder 252, and the adapter holder 253 are provided and fastened to be fixedly coupled to the third housing 240.

한편, 상기 일 실시 예에서는 상기 회전고정캡(210), 제1 하우징(220), 제2 하우징(230), 및 제3 하우징(240)의 내주면 또는 외주면에 나사골을 형성하여 체결할 때, 상기 제1 하우징(220)의 내주면의 지름을 상기 회전고정캡(210)의 외주면의 지름 및 제2 하우징(230)의 외주면의 지름 보다 크게 형성하는 것으로 설명하였으나 이에 한정하지 않고, 반대로 상기 제1 하우징(220) 및 제3 하우징(240)의 외주면에 나사골을 형성하고, 지름의 크기를 상기 회전 고정캡(210) 및 상기 제2 하우징(230)의 외주면 지름보다 작게 형성하여 삽입 체결하는 다양한 실시 예를 적용할 수 있다. On the other hand, in the embodiment when the fastening by forming a screw bone on the inner circumferential surface or the outer circumferential surface of the rotation fixing cap 210, the first housing 220, the second housing 230, and the third housing 240, The diameter of the inner circumferential surface of the first housing 220 has been described as being larger than the diameter of the outer circumferential surface of the rotation fixing cap 210 and the diameter of the outer circumferential surface of the second housing 230, but is not limited thereto. Various embodiments for forming a screw bone on the outer peripheral surface of the 220 and the third housing 240, the diameter of the diameter is formed smaller than the diameter of the outer peripheral surface of the rotation fixing cap 210 and the second housing 230 and inserted and fastened Can be applied.

따라서, 상기 각 구성요소에 대해 각각 별도의 하우징을 마련하여 서로 나사 고정 체결하도록 구성함으로써 각 구성요소에 의해 발생되는 공차를 줄임으로써 중공 모터의 회전 토크 손실 없이 이미지 카테터에 전달할 수 있게 된다.Therefore, by providing a separate housing for each of the components to be configured to screw fixed to each other by reducing the tolerance generated by each component it is possible to transfer to the image catheter without losing the rotation torque of the hollow motor.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far I looked at the center of the preferred embodiment for the present invention. Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential features of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in descriptive sense only and not for purposes of limitation. The scope of the present invention is shown in the appended claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope will be construed as being included in the present invention.

210: 회전 고정캡 211: 회전 접합부
212: 접합 고정부 220: 제1 하우징
221: 제1 커플러 230: 제2 하우징
231: 중공 모터 240: 제3 하우징
241: 제2 커플러 242: 제1 베어링
250: 제4 하우징 251: 제2베이링
252: 베이링 홀더 253: 어댑터 홀더
260: 어댑터210: fixed fixing cap 211: rotary joint
212: bonding fixing portion 220: first housing
221: first coupler 230: second housing
231: hollow motor 240: third housing
241: second coupler 242: first bearing
250: fourth housing 251: second bearing
252: bearing holder 253: adapter holder
260: adapter

Claims (7)

광간섭단층촬영(OCT) 시스템으로부터 조사된 빛을 광섬유를 이용하여 이미징 카테터로 전달하고 상기 이미징 카테터를 회전시키는 회전접합모듈에 있어서,
상기 회전접합모듈은 회전 접합부, 접합 고정부, 제1 커플러, 중공 모터, 제2 커플러 및 어댑터를 포함하고,
상기 회전 접합부, 상기 접합 고정부 및 제1 커플러를 삽입하여 고정하는 제1 하우징:
상기 중공모터를 삽입 고정하고, 상기 제1 하우징과 일단이 결합하는 제2 하우징;
상기 제2 커플러를 삽입 고정하고, 상기 제2 하우징의 타단과 고정 결합하는 제3 하우징;을 포함하는 OCT 시스템용 광학 회전접합모듈.
In the rotation junction module for transmitting the light irradiated from the optical coherence tomography (OCT) system to the imaging catheter using the optical fiber, and rotates the imaging catheter,
The rotary joint module includes a rotary joint, a joint fixing part, a first coupler, a hollow motor, a second coupler and an adapter,
A first housing inserting and fixing the rotational joint, the joint fixing part, and the first coupler;
A second housing inserting and fixing the hollow motor and having one end coupled to the first housing;
And a third housing that inserts and fixes the second coupler and is fixedly coupled to the other end of the second housing.
제1항에 있어서,
상기 어댑터를 삽입 고정하고, 상기 제3 하우징의 타단과 고정 결합하는 제 4 하우징을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 OCT 시스템용 광학 회전접합모듈.
The method of claim 1,
And a fourth housing for inserting and fixing the adapter and fixedly coupling with the other end of the third housing.
제1항에 있어서,
상기 회전접합부를 중공에 삽입 고정하면서 일단의 외주면에는 나사골이 형성되어 상기 제1 하우징의 일단에 삽입 결합하는 회전 고정캡을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 OCT 시스템용 광학 회전접합모듈.
The method of claim 1,
The screw is formed on the outer circumferential surface of one end while inserting and fixing the rotary joint in a hollow, the optical rotary joint module for an OCT system, characterized in that it further comprises a rotation fixing cap for inserting and coupling to one end of the first housing.
제1항에 있어서,
상기 제1 하우징의 양단 내주면 및 상기 제3 하우징의 일단 내주면에는 나사골이 형성되는 것을 특징으로 하는 OCT 시스템용 광학 회전접합모듈.
The method of claim 1,
Optical rotation bonding module for the OCT system, characterized in that the screw bone is formed on the inner peripheral surface of the both ends of the first housing and one inner peripheral surface of the third housing.
제1항에 있어서,
상기 제2 하우징의 양단 외주면에는 나사골이 형성되는 것을 특징으로 하는 OCT 시스템용 광학 회전접합모듈.
The method of claim 1,
Optical rotation bonding module for the OCT system, characterized in that the screw bone is formed on the outer peripheral surface of both ends of the second housing.
제1항에 있어서,
상기 제1 하우징 및 상기 제3 하우징의 내주면의 지름은 상기 제2 하우징의 외주면의 지름보다 큰 지름으로 형성되어 상기 제2 하우징의 일단이 상기 제1 하우징의 타단에 삽입되고, 상기 제2 하우징의 타단은 상기 제3 하우징의 일단에 삽입되는 것을 특징으로 하는 OCT 시스템용 광학 회전접합모듈.The method of claim 1,
Diameters of the inner circumferential surfaces of the first housing and the third housing are formed to have a diameter larger than that of the outer circumferential surface of the second housing so that one end of the second housing is inserted into the other end of the first housing, The other end is inserted into one end of the third housing optical rotation bonding module for the OCT system. 제2항에 있어서,
상기 제4 하우징은 상기 제3 하우징의 타단 사이에 베어링을 삽입하여 고정하도록 하는 것을 특징으로 하는 OCT 시스템용 광학 회전접합모듈.

The method of claim 2,
The fourth housing is an optical rotary bonding module for OCT system, characterized in that to insert and fix the bearing between the other end of the third housing.

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