KR102086109B1 - Proportional pressure-reducing valve with spool having improved shape of land portion - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따르면, 비례감압밸브로서, 제1 단부와 제2 단부를 갖는 소정 직경의 실린더형 본체와 이 본체의 직경보다 큰 직경을 가지며 서로 이격되어 배치된 제1 내지 제4 랜드부를 구비한 스풀; 개방된 제1 단부와 제2 단부를 갖는 원통형 형상이며, 상기 스풀과 동축으로 정렬되어 스풀을 둘러싸며 제1 내지 제3 관통구가 형성된 원통형의 슬리브; 상기 슬리브의 제2 단부에 결합되며 상기 스풀이 상기 슬리브 내에서 움직이도록 스풀의 제2 단부에 힘을 가할 수 있는 액추에이터; 상기 슬리브를 수용하는 내부 공간을 가지며, 상기 슬리브의 제1 내지 제3 관통공과 각각 연통하는 제1 내지 제3 유로를 갖는 하우징; 및 상기 하우징의 내부 벽면과 상기 스풀의 제1 단부 사이에 개재된 스프링;을 포함하고, 상기 스풀의 제1 및 제2 랜드부가 슬리브의 제1 관통구를 개폐하고 스풀의 제4 랜드부가 슬리브의 제3 관통구를 개폐할 수 있으며, 상기 제2 랜드부와 제4 랜드부 사이에 배치된 제3 랜드부는 표면에 길이방향을 따라 제3 랜드부의 일단에서 타단까지 형성된 하나 이상의 그루브를 포함하는 것을 특징으로 하는 비례감압밸브를 개시한다. According to one embodiment of the present invention, a proportional pressure reducing valve, comprising: a cylindrical body having a predetermined diameter having a first end and a second end, and first to fourth lands spaced apart from each other with a diameter larger than the diameter of the body; A spool having a portion; A cylindrical shape having a cylindrical shape having an open first end and a second end, the cylindrical sleeve being coaxially aligned with the spool to surround the spool and having first to third through holes formed therein; An actuator coupled to the second end of the sleeve and capable of forcing a second end of the spool to move the spool in the sleeve; A housing having an inner space accommodating the sleeve and having first to third flow paths communicating with first to third through holes of the sleeve; And a spring interposed between the inner wall of the housing and the first end of the spool, wherein the first and second land portions of the spool open and close the first through hole of the sleeve and the fourth land portion of the spool The third through hole may be opened and closed, and the third land part disposed between the second land part and the fourth land part includes one or more grooves formed from one end to the other end of the third land part along a length direction on a surface thereof. Disclosed is a proportional pressure reducing valve.

Description

개선된 형상의 랜드부를 갖는 스풀을 구비한 비례감압밸브 {Proportional pressure-reducing valve with spool having improved shape of land portion} Proportional pressure-reducing valve with spool having improved shape of land portion

본 발명은 비례감압밸브에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 개선된 형상의 랜드부를 갖는 스풀과 액추에이터를 구비함으로써 제작이 용이하고 밸브 소형화에도 유리하며 제어 정밀성도 향상시킬 수 있는 비례감압밸브에 관한 것이다. The present invention relates to a proportional pressure reducing valve, and more particularly, to a proportional pressure reducing valve having a spool and an actuator having an improved shape of a land portion, which is easy to manufacture, advantageous in miniaturizing the valve, and also improves control precision. .

일반적으로 굴삭기, 크레인, 지게차 등과 같은 산업용 장비는 장비를 구동시키기 위한 유압 시스템을 구비하며, 이러한 유압 시스템은 시스템내의 작동유체 압력을 제어하기 위한 전자 비례감압밸브를 포함한다. 비례감압밸브는 솔레노이드 코일을 구비한 액추에이터에서 발생하는 전자기력에 비례하는 2차 제어압력을 얻을 수 있는 밸브로서, 주요 구성요소와 동작원리가 예컨대 한국 공개특허공보 제1999-0010175호, 공개특허공보 제2014-0010251호 등에 공지되어 있다. In general, industrial equipment such as excavators, cranes, forklifts, and the like have a hydraulic system for driving the equipment, which includes an electronic proportional pressure reducing valve for controlling the working fluid pressure in the system. Proportional pressure reducing valve is a valve that can obtain a secondary control pressure proportional to the electromagnetic force generated in the actuator having a solenoid coil, the main components and operation principle is, for example, Korean Patent Laid-Open No. 1999-0010175, 2014-0010251 and the like.

그런데 종래의 비례감압밸브의 주요 부품인 스풀(spool)은 실린더형의 본체와 이 본체보다 큰 직경의 다수의 랜드(land)로 형성되는데 스풀을 기존의 스풀을 제작하기가 쉽지 않았다. 또한 종래 비례감압밸브의 경우 솔레노이드 액추에이터에서 발생하는 전자기력이 중심축에 대해 대칭적이지 않아서 플런저를 정밀하게 제어할 수 없어 밸브의 유량도 정밀하게 제어할 수 없는 문제가 있다. By the way, the main component of the conventional proportional pressure reducing valve (spool) is formed of a cylindrical body and a plurality of lands (land) of a larger diameter than this body, it was not easy to manufacture a conventional spool. In addition, in the case of the conventional proportional pressure reducing valve, since the electromagnetic force generated in the solenoid actuator is not symmetrical with respect to the central axis, the plunger cannot be precisely controlled, and thus the flow rate of the valve cannot be precisely controlled.

특허문헌1: 한국 공개특허 제2014-0010251호 (2014년 1월 24일 공개)Patent Document 1: Korean Patent Publication No. 2014-0010251 (published January 24, 2014)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 개선된 형상의 랜드부를 갖는 스풀과 액추에이터를 구비함으로써 제작이 용이하고 밸브 소형화에도 유리하며 제어 정밀성도 향상시킬 수 있는 비례감압밸브를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been made to solve the above problems, by providing a spool and actuator having an improved shape of the land portion to provide a proportional pressure reducing valve that is easy to manufacture, advantageous in miniaturizing the valve, and also improves the control precision For the purpose of

본 발명의 일 실시예에 따르면, 비례감압밸브로서, 제1 단부와 제2 단부를 갖는 소정 직경의 실린더형 본체와 이 본체의 직경보다 큰 직경을 가지며 서로 이격되어 배치된 제1 내지 제4 랜드부를 구비한 스풀; 개방된 제1 단부와 제2 단부를 갖는 원통형 형상이며, 상기 스풀과 동축으로 정렬되어 스풀을 둘러싸며 제1 내지 제3 관통구가 형성된 원통형의 슬리브; 상기 슬리브의 제2 단부에 결합되며 상기 스풀이 상기 슬리브 내에서 움직이도록 스풀의 제2 단부에 힘을 가할 수 있는 액추에이터; 상기 슬리브를 수용하는 내부 공간을 가지며, 상기 슬리브의 제1 내지 제3 관통공과 각각 연통하는 제1 내지 제3 유로를 갖는 하우징; 및 상기 하우징의 내부 벽면과 상기 스풀의 제1 단부 사이에 개재된 스프링;을 포함하고, 상기 스풀의 제1 및 제2 랜드부가 슬리브의 제1 관통구를 개폐하고 스풀의 제4 랜드부가 슬리브의 제3 관통구를 개폐할 수 있으며, 상기 제2 랜드부와 제4 랜드부 사이에 배치된 제3 랜드부는 표면에 길이방향을 따라 제3 랜드부의 일단에서 타단까지 형성된 하나 이상의 그루브를 포함하는 것을 특징으로 하는 비례감압밸브를 개시한다. According to one embodiment of the present invention, a proportional pressure reducing valve, comprising: a cylindrical body having a predetermined diameter having a first end and a second end, and first to fourth lands spaced apart from each other with a diameter larger than the diameter of the body; A spool having a portion; A cylindrical shape having a cylindrical shape having an open first end and a second end, the cylindrical sleeve being coaxially aligned with the spool to surround the spool and having first to third through holes formed therein; An actuator coupled to the second end of the sleeve and capable of forcing a second end of the spool to move the spool in the sleeve; A housing having an inner space accommodating the sleeve and having first to third flow paths communicating with first to third through holes of the sleeve; And a spring interposed between the inner wall of the housing and the first end of the spool, wherein the first and second land portions of the spool open and close the first through hole of the sleeve and the fourth land portion of the spool The third through hole may be opened and closed, and the third land part disposed between the second land part and the fourth land part includes one or more grooves formed from one end to the other end of the third land part along a length direction on a surface thereof. Disclosed is a proportional pressure reducing valve.

상기와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 비례감압밸브에 의하면, 스풀의 선단의 돌출부를 제거하고 스프링을 선단의 홈에 결합하도록 구성하여 밸브 소형화를 도모할 수 있으며, 스풀을 움직임을 가이드하는 랜드부를 원통형으로 구성하고 유체가 통과하는 그루브를 형성함으로써 랜드부의 종래 대비 스풀을 제작 용이성을 향상시킬 수 있다.According to the proportional pressure reducing valve according to an embodiment of the present invention as described above, by removing the protrusion of the tip of the spool and engaging the spring to the groove of the tip, it is possible to miniaturize the valve, the land to guide the movement of the spool By forming the cylindrical portion and forming a groove through which the fluid passes, the ease of manufacturing the spool compared to the conventional land portion can be improved.

또한 본 발명의 일 실시예에 따르면 액추에이터의 플랜지에 복수개의 드레인을 형성하되 각 드레인을 중심축에 대해 서로 대칭인 위치에 배치함으로써 중심축에 대해 대칭적인 자기장을 형성할 수 있어 밸브 유량의 정밀 제어성을 향상시키는 이점이 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, by forming a plurality of drains on the flange of the actuator, each drain is disposed in a position symmetrical with respect to the central axis to form a magnetic field symmetrical about the central axis to precisely control the valve flow rate There is an advantage in improving sex.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비례감압밸브의 분해사시도,
도2는 일 실시예에 따른 비례감압밸브의 측단면도,
도3 및 도4는 제1 실시예에 따른 스풀을 설명하기 위한 도면,
도5 및 도6은 제2 실시예에 따른 스풀을 설명하기 위한 도면,
도7은 일 실시예에 따른 플랜지를 설명하기 위한 도면, 그리고,
도8은 일 실시예에 따른 플랜지의 기술적 효과를 설명하기 위한 도면이다.
1 is an exploded perspective view of a proportional pressure reducing valve according to an embodiment of the present invention;
2 is a side cross-sectional view of a proportional pressure reducing valve according to one embodiment;
3 and 4 are views for explaining the spool according to the first embodiment;
5 and 6 are views for explaining the spool according to the second embodiment;
7 is a view for explaining a flange according to one embodiment, and
8 is a view for explaining the technical effect of the flange according to an embodiment.

이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.Objects, other objects, features and advantages of the present invention will be readily understood through the following preferred embodiments associated with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. Rather, the embodiments introduced herein are provided so that the disclosure may be made thorough and complete, and to fully convey the spirit of the invention to those skilled in the art.

본 명세서의 도면에 있어서, 구성요소들의 길이, 두께, 넓이 등의 수치는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장하여 표시될 수 있다. In the drawings of the present specification, the length, thickness, width, etc. of the components may be exaggerated for the effective description of the technical content.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, the words "comprise" and / or "comprising" do not exclude the presence or addition of one or more other elements.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 아래의 특정 실시예를 기술하는데 있어서, 여러 가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될 수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는 데 있어 혼돈을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the specific embodiments below, various specific details are set forth in order to explain the invention in more detail and aid in understanding. However, one of ordinary skill in the art can understand that the present invention can be used without these various specific details. In some cases, it is mentioned in advance that parts of the invention which are commonly known in the description and which are not highly related to the invention are not described in order to avoid confusion in describing the invention.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비례감압밸브의 분해사시도이고 도2는 비례감압밸브의 측단면도이다. 1 is an exploded perspective view of a proportional pressure reducing valve according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side cross-sectional view of the proportional pressure reducing valve.

도면을 참조하면, 일 실시예에 따른 비례감압밸브는 하우징(10), 액추에이터(20), 슬리브(300, 및 스풀(40)을 포함할 수 있다. 도2에 도시한 것처럼 하우징(10)은 슬리브(30)를 수용하는 내부 공간을 갖는 육면체의 블록이며 내부에 복수개의 유로가 형성될 수 있다. 도시한 실시예에서 하우징(10)은 제1 내지 제3 유로(101,102,103)를 포함하며, 후술하겠지만 이들 유로(101,102,103)의 각각은 슬리브(30)의 제1 내지 제3 관통공(301,302,303)과 각각 연통하도록 구성된다. Referring to the drawings, the proportional pressure reducing valve according to one embodiment may include a housing 10, an actuator 20, a sleeve 300, and a spool 40. As shown in Fig. 2, the housing 10 may be a plurality of pressure reducing valves. A block of hexahedron having an inner space for accommodating the sleeve 30, and a plurality of flow paths may be formed therein. In the illustrated embodiment, the housing 10 includes first to third flow paths 101, 102, and 103, which will be described later. As will be appreciated, each of these flow paths 101, 102, 103 is configured to communicate with the first through third through holes 301, 302, 303 of the sleeve 30, respectively.

일 실시예에서 제1 유로(101)는 유체를 공급하는 유체탱크와 연결되고 제2 유로(102)는 실린더에 연결되고 제3 유로(103)는 유체가 복귀하는 저장탱크에 연결될 수 있으며, 밸브의 동작에 따라 제1 유로(101)에서 제2 유로(102)를 통해 실린더에 유체가 공급되어 실린더를 작동시키거나 실린더의 유체가 제2 유로(102)에서 제3 유로(103)를 통해 저장탱크로 복귀할 수 있다. In one embodiment, the first flow path 101 may be connected to the fluid tank for supplying the fluid, the second flow path 102 may be connected to the cylinder, and the third flow path 103 may be connected to the storage tank where the fluid is returned. Fluid is supplied to the cylinder through the second flow path 102 in the first flow path 101 to operate the cylinder, or the fluid of the cylinder is stored through the third flow path 103 in the second flow path 102. You can return to the tank.

액추에이터(20)는 슬리브(30)의 일 단부에 결합되며, 슬리브(30) 내부에 배치되는 스풀(40)이 슬리브(30) 내에서 움직이도록 스풀(40)에 힘을 가할 수 있다. 일 실시예에서 액추에이터(20)는 케이스(210), 플랜지(flange)(220), 플런저(plunger)(230), 및 피스톤 로드(240)를 포함할 수 있다. 케이스(10)는 플런저(230)를 둘러싸며 내부에 솔레노이드 코일을 포함하는 원통형의 하우징 부재이다. 플랜지(220)는 슬리브(30)와 케이스(210) 사이에 개재되어 케이스(210)와 슬리브(30)를 결합시킨다. 플런저(230)는 실린더형의 부재일 수 있고, 전자기력에 의해 케이스(10) 내에서 왕복운동 할 수 있다. 플런저(230)의 일 단부에는 피스톤 로드(240)가 결합되어 있다.The actuator 20 is coupled to one end of the sleeve 30 and may apply a force to the spool 40 such that the spool 40 disposed inside the sleeve 30 moves within the sleeve 30. In one embodiment, the actuator 20 may include a case 210, a flange 220, a plunger 230, and a piston rod 240. The case 10 is a cylindrical housing member surrounding the plunger 230 and including a solenoid coil therein. The flange 220 is interposed between the sleeve 30 and the case 210 to couple the case 210 and the sleeve 30. The plunger 230 may be a cylindrical member and may reciprocate in the case 10 by electromagnetic force. The piston rod 240 is coupled to one end of the plunger 230.

피스톤 로드(240)는 플랜지(220)를 관통하여 플랜지(220) 외부로 돌출되어 있으며 피스톤 로드(240)의 단부가 슬리브(30) 내에 배치된 스풀(40)과 접촉하도록 구성된다. 스풀(40)의 좌측에 스풀(40)과 단부와 하우징(10)의 내부 벽면 사이에 개재된 제1 스프링(120)이 배치되고 플런저(230)의 우측에는 플런저(230)와 케이스(210) 사이에 개재된 제2 스프링(215)이 배치되어 있으며, 플런저(230), 피스톤 로드(240), 및 스풀(40)이 제1 스프링(120)과 제2 스프링(215)의 탄성력에 의해 지지되고 있다. 이에 따라, 솔레노이드 코일에 전류가 인가되면 전자기력에 의해 플런저(230) 및 피스톤 로드(240)가 (도2에서) 좌측으로 움직여서 스풀(40)을 좌측으로 밀어내고, 솔레노이드 코일에 인가되는 전류 공급이 중단되면 플런저(230) 및 피스톤 로드(240)가 오른쪽으로 움직여 복귀할 수 있다. The piston rod 240 penetrates the flange 220 and protrudes out of the flange 220 and is configured such that an end of the piston rod 240 contacts the spool 40 disposed in the sleeve 30. The first spring 120 interposed between the spool 40 and the end and the inner wall of the housing 10 is disposed on the left side of the spool 40, and the plunger 230 and the case 210 are disposed on the right side of the plunger 230. The second spring 215 interposed therebetween is disposed, and the plunger 230, the piston rod 240, and the spool 40 are supported by the elastic force of the first spring 120 and the second spring 215. It is becoming. Accordingly, when a current is applied to the solenoid coil, the plunger 230 and the piston rod 240 move to the left side (in FIG. 2) by electromagnetic force to push the spool 40 to the left side, and the current supply applied to the solenoid coil If stopped, the plunger 230 and the piston rod 240 may move to the right to return.

슬리브(30)는 개방된 제1 단부와 제2 단부를 갖는 원통형의 부재이다. 슬리브(30)는 스풀(40)과 동축으로 정렬되어 스풀(40)을 둘러싸도록 배치되며 슬리브(30)의 표면에는 복수개의 관통구가 형성될 수 있다. 도시한 실시예에서 슬리브(30)는 제1 내지 제3 관통구(301,302,303)를 포함한다. 슬리브(30)의 제1 내지 제3 관통구(301,302,303)의 각각은 하우징(10)의 제1 내지 제3 유로(101,102,103)의 각각과 연통하는 위치에 형성된다. The sleeve 30 is a cylindrical member having an open first end and a second end. The sleeve 30 is arranged coaxially with the spool 40 to surround the spool 40, and a plurality of through holes may be formed on the surface of the sleeve 30. In the illustrated embodiment, the sleeve 30 includes first to third through holes 301, 302, 303. Each of the first to third through holes 301, 302, 303 of the sleeve 30 is formed at a position in communication with each of the first to third flow paths 101, 102, 103 of the housing 10.

스풀(spool)(40)은 슬리브(30) 내부에 배치되어 액추에이터(20)의 동작에 의해 좌우로 왕복운동 할 수 있는 부재이다. 이제 도3 및 도4를 참조하여 제1 실시예에 따른 스풀(40)을 설명하기로 한다. The spool 40 is a member disposed inside the sleeve 30 and capable of reciprocating left and right by the operation of the actuator 20. 3 and 4, the spool 40 according to the first embodiment will now be described.

도면을 참조하면, 스풀(40)은 제1 단부(401)와 제2 단부(402)를 갖는 소정 직경의 실린더형 본체(400)와 이 본체의 직경보다 큰 직경을 가지며 서로 이격되어 배치된 제1 내지 제4 랜드(land)부(410,420,430,440)를 구비한다. 일 실시예에서 제1 내지 제4 랜드부(410,420,430,440)의 직경은 슬리브(30)의 내경과 동일할 수 있다. Referring to the drawings, the spool 40 is formed of a cylindrical body 400 having a predetermined diameter having a first end 401 and a second end 402, and a material having a diameter larger than the diameter of the body and spaced apart from each other. The first to fourth land portions 410, 420, 430, and 440 are provided. In one embodiment, the diameters of the first to fourth land portions 410, 420, 430, and 440 may be the same as the inner diameter of the sleeve 30.

도면에 도시한 것처럼 제1 랜드부(410)의 표면에 랜드부(410)의 둘레를 따라 하나 이상의 홈(411)을 포함할 수 있다. 스풀(40)이 슬리브(30) 내부에 끼워진 상태에서 홈(411)에는 유체가 채워질 수 있으며, 스풀(40)이 슬리브(30) 내에서 움직일 때 홈(411)에 채워진 유체가 윤활 역할을 할 수 있다. 일 실시예에서 본체(400)와 제1 내지 제4 랜드부(410,420,430,440)는 일체로 제조될 수 있으며, 대안적 실시예에서 본체(400)와 랜드부가 각기 개별적으로 제조된 후 결합될 수도 있다. As shown in the drawing, the surface of the first land portion 410 may include one or more grooves 411 along the circumference of the land portion 410. The groove 411 may be filled with fluid while the spool 40 is fitted inside the sleeve 30, and the fluid filled in the groove 411 may be lubricated when the spool 40 moves in the sleeve 30. Can be. In one embodiment, the body 400 and the first to fourth land portions 410, 420, 430, and 440 may be integrally manufactured. In an alternative embodiment, the body 400 and the land portions may be separately manufactured and then combined.

도시한 실시예에서 스풀(40)의 제1 단부(401)에서 제2 단부(402)측 방향으로 제1 랜드부(410), 제2 랜드부(420), 제3 랜드부(430), 및 제4 랜드부(440)가 차례로 배치된다. 각 랜드부(410,420,430,440)의 폭이나 이격 거리는 슬리브(30)의 관통구(301,302,303)의 형성 위치에 따라 달라질 수 있다. 일 실시예에서 제1 랜드부(410)와 제2 랜드부(420) 사이에 슬리브(30)의 제1 관통구(301)가 위치하고, 제2 랜드부(420)와 제4 랜드부(440) 사이에 슬리브(30)의 제2 관통구(302)가 위치하고, 제4 랜드부(440)가 적어도 부분적으로 슬리브(30)의 제3 관통구(303)와 중첩할 수 있도록 각 랜드부(410,420,430,440)가 배치된다. 이러한 구성에 의해, 스풀(40)이 좌우로 왕복운동 함에 따라 스풀(40)의 제1 및 제2 랜드부(410,420)가 슬리브(30)의 제1 관통구(301)를 개폐하고 스풀(40)의 제4 랜드부(440)가 슬리브(30)의 제3 관통구(303)를 개폐할 수 있다. In the illustrated embodiment, the first land portion 410, the second land portion 420, the third land portion 430, in the direction from the first end 401 to the second end 402 of the spool 40, And the fourth land portion 440 are sequentially disposed. The width or the separation distance of each land portion 410, 420, 430, 440 may vary depending on the formation position of the through holes 301, 302, 303 of the sleeve 30. In an embodiment, the first through hole 301 of the sleeve 30 is positioned between the first land portion 410 and the second land portion 420, and the second land portion 420 and the fourth land portion 440 are located in the first land portion 410 and the second land portion 420. The second through hole 302 of the sleeve 30 is positioned between the second land openings 302, and the fourth land part 440 may overlap at least partially with the third through hole 303 of the sleeve 30. 410, 420, 430, and 440 are disposed. With this configuration, as the spool 40 reciprocates from side to side, the first and second land portions 410 and 420 of the spool 40 open and close the first through hole 301 of the sleeve 30 and the spool 40. The fourth land portion 440 of) may open and close the third through hole 303 of the sleeve 30.

제3 랜드부(430)는 스풀(40)의 왕복 운동을 가이드 하는 역할을 한다. 즉 스풀(40)이 슬리브(30) 내에서 왕복 운동하는 동안 스풀(40)과 슬리브(30)의 중심축이 정렬되어 움직일 수 있도록 가이드 한다. 따라서 슬리브(30) 내부의 제2 랜드부(420)와 제4 랜드부(440) 사이의 공간에서 유체가 자유롭게 이동할 수 있기 위해 제3 랜드부(430)의 표면에 하나 이상의 그루브(431)가 형성되어 있다. 그루브(431)는 제3 랜드부(430)의 표면에 길이방향을 따라 랜드부(430)의 일단에서 타단까지 형성되며, 따라서 제2 랜드부(420)와 제4 랜드부(440) 사이의 공간의 유체가 그루브(431)을 통해 제3 랜드부(430)의 좌우로 자유롭게 흐를 수 있다. The third land part 430 serves to guide the reciprocating motion of the spool 40. That is, while the spool 40 reciprocates in the sleeve 30, the central axes of the spool 40 and the sleeve 30 are guided to move in alignment. Accordingly, at least one groove 431 may be formed on the surface of the third land portion 430 to freely move the fluid in the space between the second land portion 420 and the fourth land portion 440 in the sleeve 30. Formed. The groove 431 is formed on the surface of the third land portion 430 from one end to the other end of the land portion 430 along the length direction, and thus, between the second land portion 420 and the fourth land portion 440. Fluid in the space may flow freely to the left and right of the third land portion 430 through the groove 431.

도시한 실시예에서는 스풀(40)의 중심축에 대해 90도 간격으로 이격된 4개의 그루브(431)를 도시하였지만 이는 예시적인 것이며, 구체적 실시 형태에 따라 하나 또는 복수개의 그루브(431)가 제3 랜드부(430)의 표면의 임의의 위치에 길이방향을 따라 형성될 수 있다. Although the illustrated embodiment shows four grooves 431 spaced at intervals of 90 degrees with respect to the central axis of the spool 40, this is exemplary, and according to a specific embodiment, one or a plurality of grooves 431 may have a third shape. It may be formed along the longitudinal direction at any position of the surface of the land portion 430.

한편 도2 내지 도4를 참조하면, 스풀(40)의 본체(400)의 내부에는 길이방향으로 형성된 제1 구멍(404) 및 방사상 방향으로 형성된 제2 구멍(405)을 포함한다. 제1 구멍(404)은 스풀 본체(400)의 제1 단부(401)측으로 개방되며 본체(400) 내부로 길이방향으로 소정 길이 형성되어 있다. 제2 구멍(405)은 제2 랜드부(420)와 제4 랜드부(440) 사이에서 스풀 본체(400)의 내부에 방사상 방향으로 형성되며 제1 구멍(404)과 연통한다. Meanwhile, referring to FIGS. 2 to 4, the inside of the main body 400 of the spool 40 includes a first hole 404 formed in the longitudinal direction and a second hole 405 formed in the radial direction. The first hole 404 is opened toward the first end 401 of the spool body 400 and has a predetermined length in the longitudinal direction inside the body 400. The second hole 405 is formed in the radial direction inside the spool body 400 between the second land portion 420 and the fourth land portion 440 and communicates with the first hole 404.

일 실시예에서 하우징(10)의 내부 벽면에는 스풀(40)의 제1 구멍(404)에 부분적으로 삽입되도록 설치된 핀(110)을 더 포함할 수 있다. 핀(110)의 일단은 스풀(30)의 제1 구멍(404)에 삽입되고 타단은 하우징(10)의 내부 벽면에 부착되어 고정되어 있다. 핀(110)의 외경은 스풀의 제1 구멍(404)의 내경과 동일하다. 따라서 예컨대 슬리브(30) 내부 공간에 유체가 채워지면 이 유체 중 일부가 제1 구멍(404)과 제2 구멍(405)에도 채워지므로 유체의 압력이 핀(110)의 일단부에도 가해지게 된다. In one embodiment, the inner wall of the housing 10 may further include a pin 110 installed to be partially inserted into the first hole 404 of the spool 40. One end of the pin 110 is inserted into the first hole 404 of the spool 30 and the other end is attached and fixed to the inner wall surface of the housing 10. The outer diameter of the pin 110 is equal to the inner diameter of the first hole 404 of the spool. Thus, for example, when the fluid is filled in the inner space of the sleeve 30, some of the fluid is also filled in the first hole 404 and the second hole 405, so that the pressure of the fluid is applied to one end of the pin 110.

제1 구멍(404)에 부분적으로 끼워진 핀(110)은 스풀(40)이 슬리브(30) 내에서 좌우로 왕복운동을 하는 동안 스풀(40)의 움직임을 가이드 하는 역할도 할 수 있다. 즉 스풀(40)이 움직이는 동안 핀(110)의 적어도 일부가 스풀(40)의 제1 구멍(404)에 삽입되어 있으므로 스풀(40)이 중심축에서 벗어나서 정렬이 틀어지는 것을 막을 수 있다. The pin 110 partially fitted into the first hole 404 may also serve to guide the movement of the spool 40 while the spool 40 reciprocates from side to side within the sleeve 30. That is, since at least a portion of the pin 110 is inserted into the first hole 404 of the spool 40 while the spool 40 is moving, it is possible to prevent the spool 40 from deviating from the central axis and misaligning.

일 실시예에서 핀(110)은 핀(110)의 둘레를 따라 형성된 하나 이상의 홈(111)을 더 포함할 수 있다. 밸브의 동작시 홈(111)에 유체가 채워지게 되며, 이 유체는 스풀(40)이 왕복운동을 할 때 윤활 역할을 할 수 있다. In one embodiment, the fin 110 may further include one or more grooves 111 formed along the circumference of the fin 110. When the valve is operated, the fluid is filled in the groove 111, and the fluid may serve as a lubrication when the spool 40 reciprocates.

한편 도시한 실시예에서 스풀(40)의 제1 단부(401)의 표면에는 환형의 홈(403)이 단부면의 둘레를 따라 형성되어 있다. 환형의 홈(403)은 제1 스프링(120)을 끼우기 위한 것이다. 제1 스프링(120)의 일단부는 하우징(10)의 내부 벽면에 고정되고 타단부는 스풀(40)의 제1 단부의 환형의 홈(403)에 끼워짐으로써 하우징(10)의 내부 벽면과 스풀(40) 사이에 개재될 수 있다. Meanwhile, in the illustrated embodiment, an annular groove 403 is formed along the circumference of the end surface on the surface of the first end 401 of the spool 40. The annular groove 403 is for fitting the first spring 120. One end of the first spring 120 is fixed to the inner wall of the housing 10 and the other end is fitted into the annular groove 403 of the first end of the spool 40 so that the inner wall of the housing 10 and the spool It may be interposed between the 40.

이와 같이 스풀의 제1 단부(401)의 표면에 홈(403)을 형성하고 제1 스프링(120)을 홈(403)에 끼워서 고정하도록 구성하면 종래에 비해 스풀(40)의 길이를 줄일 수 있어 전체 밸브 크기를 줄이는 효과를 가진다. 즉 종래에는 홈(403)이 없었고 스프링(120)을 끼울 수 있는 돌출부가 스풀의 제1 단부(401) 표면에 형성되어 있었다. 따라서 이 돌출부의 돌출된 길이만큼 스풀(40)의 전체 길이가 길었기 때문에 스풀(40)의 소형화에 방해가 되었다. 그러나 본 발명의 실시예에 따르면 이 돌출부를 제거한 대신 스풀의 제1 단부(401)의 표면에 홈을 형성하고 이 홈에 제1 스프링(120)을 끼워서 결합하기 때문에 스풀 길이를 줄이는 효과가 있다. 또한 스풀(40)을 제1 스프링(120)으로 지지할 뿐만 아니라 하우징(10)의 내부 벽면에 설치된 핀(110)의 선단부를 스풀의 제1 구멍(404)에 삽입하여 스풀(40)의 움직임을 가이드 하기 때문에, 스풀의 제1 단부(401)에 돌출부가 제거되었더라도 스풀(40)이 왕복운동하는 동안 슬리브(30)의 중심축에서 벗어나는 것을 방지할 수 있다. As such, when the groove 403 is formed on the surface of the first end 401 of the spool and the first spring 120 is inserted into the groove 403 to be fixed, the length of the spool 40 can be reduced as compared with the related art. It has the effect of reducing the overall valve size. That is, conventionally, there was no groove 403, and a protrusion to which the spring 120 could be fitted was formed on the surface of the first end 401 of the spool. Therefore, since the total length of the spool 40 was as long as the protruding length of this protrusion, it hindered the miniaturization of the spool 40. However, according to the exemplary embodiment of the present invention, instead of removing the protrusion, a groove is formed on the surface of the first end 401 of the spool, and the first spring 120 is fitted into the groove to reduce the spool length. In addition, the spool 40 is not only supported by the first spring 120 but also the front end portion of the pin 110 installed on the inner wall of the housing 10 is inserted into the first hole 404 of the spool to move the spool 40. Since the protrusion is removed at the first end 401 of the spool, it is possible to prevent the spool 40 from deviating from the central axis of the sleeve 30 during the reciprocating motion.

이상과 같은 실시예에 따른 비례감압밸브의 동작을 간단히 설명하기로 한다. The operation of the proportional pressure reducing valve according to the embodiment as described above will be briefly described.

액추에이터(20)의 솔레노이드 코일에 전류가 인가되지 않으면 스풀(40)은 슬리브(30) 내에서 도2와 같은 위치에 놓여진다. 즉 제1 유로(101)가 스풀(40)의 제1 및 제2 랜드부(410,420) 사이에 위치하며 제1 유로(101)가 폐쇄되어 있고 제2 유로(102)측으로(예컨대 실린더측으로) 유체가 흐르지 않는다. 그리고 스풀(40)의 제4 랜드부(440)와 슬리브(30)의 제3 관통공(303) 사이에 연통 공간이 형성되어 있어서, 실린더측 유체가 제2 유로(102)로부터 슬리브(30) 내부 공간으로 유입되고 제3 유로(103)를 따라 빠져나감에 따라 실린더측 유압이 낮아질 수 있다. If no current is applied to the solenoid coil of the actuator 20, the spool 40 is placed in a position as shown in FIG. 2 within the sleeve 30. That is, the first flow path 101 is located between the first and second land portions 410 and 420 of the spool 40, and the first flow path 101 is closed and the fluid flows toward the second flow path 102 (for example, to the cylinder side). Does not flow. A communication space is formed between the fourth land portion 440 of the spool 40 and the third through hole 303 of the sleeve 30, so that the cylinder-side fluid flows from the second flow passage 102 to the sleeve 30. As it flows into the interior space and exits along the third flow path 103, the cylinder-side hydraulic pressure may be lowered.

만일 액추에이터(20)에 전기가 인가되면, 솔레노이드 코일에 전류가 흐름에 따라 전자기력이 생성되고 플런저(230) 및 이에 결합된 피스톤 로드(240)가 왼쪽으로 움직이며 스풀(40)을 왼쪽으로 밀어낸다. 이에 따라 스풀(40)이 왼쪽으로 소정 거리 움직이면 제1 유로(101)가 개방되어 슬리브(30)의 내부 공간과 연통하고 제3 유로(103)는 제4 랜드부(440)에 의해 폐쇄된다. 제2 유로(102)에까지 유체가 채워지면 슬리브(30) 내의 공간에서 유체가 스풀의 제2 랜드부(220)를 왼쪽으로 밀어내는 압력이 생기고 제4 랜드부(240)를 오른쪽으로 밀어내는 압력이 생기며, 이 때 제2 랜드부(420)와 제4 랜드부(440) 사이에는 핀(110)의 단면적 만큼의 면적 차이가 있으므로 제4 랜드부(440)측으로 힘이 발생하여 스풀(40)을 오른쪽으로 움직이려고 하며, 이 상태에서 예컨대 운전자가 액추에이터(20)를 조절하여(즉 솔레노이드 코일에 인가하는 전류 세기를 조절하여) 스풀(40)이 오른쪽으로 움직이지 않도록 제어할 수 있다. If electricity is applied to the actuator 20, an electromagnetic force is generated as current flows in the solenoid coil, and the plunger 230 and the piston rod 240 coupled thereto move to the left and push the spool 40 to the left. . Accordingly, when the spool 40 moves a predetermined distance to the left, the first flow path 101 is opened to communicate with the inner space of the sleeve 30, and the third flow path 103 is closed by the fourth land part 440. When the fluid is filled up to the second flow path 102, the pressure in which the fluid pushes the second land portion 220 of the spool to the left in the space in the sleeve 30 causes the pressure to push the fourth land portion 240 to the right. At this time, since there is an area difference between the second land portion 420 and the fourth land portion 440 as much as the cross-sectional area of the pin 110, a force is generated toward the fourth land portion 440, so that the spool 40 In this state, for example, the driver may control the actuator 20 (i.e., adjust the current strength applied to the solenoid coil) so that the spool 40 does not move to the right.

도5 및 도6은 대안적 실시예에 따른 스풀을 나타낸다. 도면을 참조하면, 대안적 실시예에 따른 스풀(50)은 제1 단부(501)와 제2 단부(502)를 갖는 소정 직경의 실린더형 본체(500)와 이 본체의 직경보다 큰 직경을 가지며 서로 이격되어 배치된 제1 내지 제4 랜드부(510,520,530,540)를 구비한다. 5 and 6 show a spool according to an alternative embodiment. Referring to the drawings, the spool 50 according to an alternative embodiment has a cylindrical body 500 of predetermined diameter having a first end 501 and a second end 502 and a diameter larger than the diameter of the body. The first to fourth land portions 510, 520, 530, and 540 are spaced apart from each other.

도시한 실시예에서 스풀(50)의 제1 단부(501)에서 제2 단부(502)측 방향으로 제1 랜드부(510), 제2 랜드부(520), 제4 랜드부(540), 및 제3 랜드부(530)가 차례로 배치된다. 즉 도5의 실시예는 제3 랜드부(530)가 도면 상에서 가장 오른쪽에 배치되는 점에서 도3의 실시예와 다르다. In the illustrated embodiment, the first land portion 510, the second land portion 520, the fourth land portion 540, in the direction from the first end 501 to the second end 502 of the spool 50, And the third land portion 530 are sequentially arranged. That is, the embodiment of FIG. 5 differs from the embodiment of FIG. 3 in that the third land portion 530 is disposed on the rightmost side in the drawing.

제1 랜드부(510), 제2 랜드부(520), 및 제4 랜드부(540)의 형상이나 배치관계 및 역할은 도3의 실시예의 제1, 제2, 및 제4 랜드부(410,420,440)와 동일 또는 유사하다. 즉 스풀(50)의 제1 랜드부(510)와 제2 랜드부(520) 사이에 슬리브(30)의 제1 관통구(301)가 위치하고, 제2 랜드부(520)와 제4 랜드부(540) 사이에 슬리브(30)의 제2 관통구(302)가 위치하고, 제4 랜드부(540)가 적어도 부분적으로 슬리브(30)의 제3 관통구(303)와 중첩하면서 위치하도록 배치되며, 이러한 구성에 의해 스풀(50)이 좌우로 왕복운동 함에 따라 스풀(50)의 제1 및 제2 랜드부(510,520)가 슬리브(30)의 제1 관통구(301)를 개폐하고 스풀(50)의 제4 랜드부(540)가 슬리브(30)의 제3 관통구(303)를 개폐할 수 있다. The shape, arrangement, and role of the first land portion 510, the second land portion 520, and the fourth land portion 540 are the first, second, and fourth land portions 410, 420, 440 of the embodiment of FIG. 3. Is the same as or similar to). That is, the first through hole 301 of the sleeve 30 is located between the first land portion 510 and the second land portion 520 of the spool 50, and the second land portion 520 and the fourth land portion are located. The second through hole 302 of the sleeve 30 is positioned between the 540 and the fourth land portion 540 is disposed so as to be at least partially overlapping with the third through hole 303 of the sleeve 30. As the spool 50 reciprocates left and right by this configuration, the first and second land portions 510 and 520 of the spool 50 open and close the first through hole 301 of the sleeve 30 and the spool 50. The fourth land portion 540 of the) may open and close the third through hole 303 of the sleeve 30.

제3 랜드부(530)는 스풀(50)의 왕복 운동을 가이드하는 역할을 하며 제4 랜드부(540)와 스풀의 제2 단부(502) 사이에 위치한다. 제3 랜드부(530)의 외경은 이 제3 랜드부(530)를 둘러싸는 슬리브(30)의 내경과 동일할 수 있다. 대안적으로, 예컨대 도2에 도시한 것처럼 플랜지(220)의 표면에서 슬리브(30) 방향으로 돌출한 원통 형태의 슬리브 결합부(222)의 내부에 의해 제3 랜드부(530)가 둘러싸여 있다면, 제3 랜드부(530)의 외경이 슬리브 결합부(222)의 내경과 동일할 수 있다. The third land portion 530 serves to guide the reciprocation of the spool 50 and is located between the fourth land portion 540 and the second end 502 of the spool. The outer diameter of the third land portion 530 may be the same as the inner diameter of the sleeve 30 surrounding the third land portion 530. Alternatively, for example, if the third land portion 530 is surrounded by the interior of the cylindrical sleeve engaging portion 222 projecting in the direction of the sleeve 30 from the surface of the flange 220 as shown in FIG. The outer diameter of the third land portion 530 may be the same as the inner diameter of the sleeve coupling portion 222.

이와 같이 스풀(50)의 제3 랜드부(530)의 외경이 슬리브(30) 또는 액추에이터(20) 중 제3 랜드부(530)를 둘러싸는 영역의 내경과 동일하도록 구성함으로써 스풀(50)이 움직일 때 스풀(50)의 중심축이 틀어지지 않고 슬리브(30)의 중심축과 일체로 정렬되어 가이드 될 수 있다. As such, the outer diameter of the third land portion 530 of the spool 50 is configured to be equal to the inner diameter of the region surrounding the third land portion 530 of the sleeve 30 or the actuator 20 so that the spool 50 is formed. When moving, the central axis of the spool 50 is not twisted and can be guided integrally with the central axis of the sleeve 30.

다시 도5와 도6을 참조하면, 제3 랜드부(530)는 길이방향을 따라 제3 랜드부(530)의 일단에서 타단까지 형성된 하나 이상의 관통구(531) 또는 하나 이상의 그루브를 포함할 수 있다. 도면에서는 제3 랜드부(530)의 길이방향을 따라 형성된 4개의 관통구(531)를 도시하였다. 그러나 관통구(531)의 크기나 개수는 구체적 실시 형태에 따라 달라질 수 있다. 또한 관통구(531) 대신, 예컨대 도3에 도시한 것처럼 제3 랜드부(530)의 표면을 따라 길이방향으로 형성되는 하나 이상의 그루브가 제3 랜드부(530)에 형성될 수도 있다. 이러한 관통구(531) 또는 그루브(도시 생략)를 통해 제4 랜드부(540)와 스풀(50)의 제2 단부(502) 사이에서 슬리브(30) 내의 유체가 자유롭게 이동할 수 있다. 5 and 6 again, the third land portion 530 may include one or more through holes 531 or one or more grooves formed from one end to the other end of the third land portion 530 along the longitudinal direction. have. In the drawing, four through holes 531 are formed along the length direction of the third land part 530. However, the size or number of through holes 531 may vary according to specific embodiments. In addition, instead of the through hole 531, for example, one or more grooves formed in the longitudinal direction along the surface of the third land portion 530 may be formed in the third land portion 530, as shown in FIG. This through hole 531 or groove (not shown) allows fluid in the sleeve 30 to move freely between the fourth land portion 540 and the second end 502 of the spool 50.

한편 도6에 도시한 것처럼 대안적 실시예에 따른 스풀(50)의 제2 단부(502)의 표면에 임의의 형상의 홈(507)이 형성될 수 있다. 액추에이터(20)의 동작시 피스톤 로드(240)가 왕복운동 함에 따라 피스톤 로드(240)의 단부 표면과 스풀(50)의 제2 단부(502) 표면이 지속적으로 부딪히며 접촉하고 이에 의해 소음이 발생한다. 그러나 도면에 도시한 것처럼 제2 단부(502) 표면에 홈(507)을 형성하게 되면 밸브 동작시 슬리브(30) 내부의 유체 중 일부가 홈(507)에 채워지게 되며 이 채워진 유체가 스풀(50)과 피스톤 로드(240)와의 접촉시 충격을 완화하는 완충 작용을 하고 소음을 저감하는 역할을 하며 스풀(50)의 내구성 향상도 도모할 수 있다. Meanwhile, as shown in FIG. 6, grooves 507 of any shape may be formed in the surface of the second end 502 of the spool 50 according to an alternative embodiment. As the piston rod 240 reciprocates during the operation of the actuator 20, the end surface of the piston rod 240 and the surface of the second end 502 of the spool 50 continuously contact each other and generate noise. . However, as shown in the drawing, when the groove 507 is formed on the surface of the second end 502, some of the fluid inside the sleeve 30 is filled in the groove 507 during valve operation, and the filled fluid is spool 50. ) And the piston rod 240 in contact with the shock absorber to act as a shock absorber to reduce the noise and to improve the durability of the spool (50).

도시한 실시예에서 각각 대략 “C”자 형태로 형성되고 서로 마주보는 2개의 홈(507)을 도시하였지만 홈(507)의 형태나 개수 및 배치관계 등은 구체적 실시 형태에 따라 달라질 수 있다. In the illustrated embodiment, two grooves 507 each formed in a substantially “C” shape and facing each other are illustrated, but the shape, number, and arrangement of the grooves 507 may vary according to specific embodiments.

도7은 일 실시예에 따른 플랜지를 설명하기 위한 도면으로 플랜지(220)의 단면 사시도를 개략적으로 나타내었다. 도면을 참조하면, 일 실시예에 따른 플랜지(220)는 디스크 형태의 플랜지 본체(221), 플랜지 본체(221)에서 슬리브(30)측 방향으로 돌출한 원통 형태의 슬리브 결합부(222), 및 플랜지 본체(221)에서 케이스(210)측 방향으로 돌출한 원통 형태의 케이스 결합부(223)를 포함할 수 있다. 7 is a schematic cross-sectional perspective view of the flange 220 as a view for explaining the flange according to an embodiment. Referring to the drawings, the flange 220 according to an embodiment is a disk-shaped flange body 221, a sleeve coupling portion 222 of a cylindrical shape protruding from the flange body 221 toward the sleeve 30, and The flange body 221 may include a case coupling portion 223 of a cylindrical shape protruding in the direction of the case 210 side.

플랜지 본체(221)의 중심부에는 피스톤 로드(240)가 관통할 수 있도록 관통구(224)가 형성되어 있으며, 이 관통구(224)의 주위 둘레를 따라 복수개의 드레인(225)이 형성되어 있다. A through hole 224 is formed in the central portion of the flange body 221 so that the piston rod 240 can pass therethrough, and a plurality of drains 225 are formed along the circumference of the through hole 224.

복수개의 드레인(225)은 관통구(224)에 나란하게 플랜지 본체(221)를 관통하도록 구성되어, 슬리브(30)의 내부 공간과 케이스(210)의 내부 공간 사이를 연통시키는 역할을 한다. 따라서 플런저(230)와 피스톤 로드(240)가 케이스(210) 내에서 왕복 운동할 때 유체가 슬리브(30) 내부와 케이스(210) 내부 사이를 자유롭게 이동할 수 있다. The plurality of drains 225 are configured to penetrate the flange body 221 parallel to the through hole 224 to serve to communicate between the inner space of the sleeve 30 and the inner space of the case 210. Accordingly, when the plunger 230 and the piston rod 240 reciprocate in the case 210, the fluid may freely move between the sleeve 30 and the inside of the case 210.

이 때 바람직하게는 복수개의 드레인(225)의 각 드레인이 플랜지(220)의 중심축에 대해 서로 대칭되는 위치에 하나씩 형성되어 있다. 예를 들어 도시한 것처럼 플랜지 본체(221)에 4개의 드레인(225)이 형성되되, 각 드레인(225)이 플랜지(220)의 중심축을 중심으로 서로간에 90도씩 이격되어 배치된다. In this case, preferably, each drain of the plurality of drains 225 is formed at a position symmetrical with respect to the central axis of the flange 220. For example, as illustrated, four drains 225 are formed in the flange body 221, and each drain 225 is disposed to be spaced 90 degrees apart from each other about the central axis of the flange 220.

이와 같이 복수개의 드레인(225)을 플랜지의 중심축에 대해 서로 대칭되는 위치에 배치함으로써 액추에이터(20)의 제어 성능을 향상시킬 수 있다. 도8에 도시한 것처럼, 액추에이터(20)에 전기가 인가되면 솔레노이드 코일에 전류가 흘러 도면에 화살표로 표시한 것과 같은 자기장이 형성된다. 그런데 자기장이 예컨대 드레인(225)과 같은 빈 공간을 지날 때 저속밀도가 달라져서 자기장 모양이 왜곡되는데, 만일 드레인(225)이 하나만 존재하거나 복수개의 드레인(225)이 있더라도 드레인(225)이 플랜지의 중심축에 대해 대칭이 아닌 형태로 배치된 경우 자기장도 플랜지의 중심축에 대해 대칭적이 아니게 되며, 따라서 중심축과 일치하는 방향의 힘이 플런저(230)이 작용하지 않고 방사상 방향의 불필요한 힘도 플런저(230)에 작용하게 되어 플런저(230)의 제어를 방해한다. In this way, the control performance of the actuator 20 can be improved by disposing the plurality of drains 225 at positions symmetrical with respect to the central axis of the flange. As shown in Fig. 8, when electricity is applied to the actuator 20, a current flows through the solenoid coil to form a magnetic field as indicated by an arrow in the figure. However, when the magnetic field passes through an empty space, for example, the drain 225, the low speed density is changed so that the shape of the magnetic field is distorted. Even if there is only one drain 225 or there are a plurality of drains 225, the drain 225 is the center of the flange. The magnetic field is also not symmetrical with respect to the central axis of the flange when it is arranged symmetrically with respect to the axis, so that the force in the direction coinciding with the central axis does not act by the plunger 230 and the unnecessary force in the radial direction is also plunger ( Acting on 230 interferes with control of the plunger 230.

더욱이 드레인(225)이 하나만 있거나 중심축에 대칭이 아닌 형태로 배치된 경우, 수리 등의 이유로 액추에이터(20)를 분해하였다가 다시 재조립할 경우 드레인(225)의 위치가 분해 전 상태의 위치와 달라지게 되므로 플런저(230)에 작용하는 방사상 방향의 힘의 방향도 분해 전 상태의 방향과 달라지게 되어 플런저(230)의 제어를 더욱 방해하게 된다. Furthermore, when there is only one drain 225 or is disposed symmetrically with respect to the central axis, when disassembling and reassembling the actuator 20 for repair or the like, the position of the drain 225 is different from that of the state before disassembly. Since the direction of the force acting in the radial direction acting on the plunger 230 is also different from the direction of the state before disassembly, the control of the plunger 230 is further disturbed.

그러나 본 발명과 같이 복수개의 드레인(225)을 갖되 각 드레인을 플랜지의 중심축에 대해 서로 대칭되는 위치에 형성하면 플랜지의 중심축에 대해 언제나 대칭적인 균일한 방향으로 자기장이 형성되고 플런저(230)에도 중심축과 일치하는 방향의 힘만 작용하게 되므로 플런저(230)의 정밀 제어를 가능하게 하여 밸브의 유량 제어 성능을 향상시킬 수 있다. However, if a plurality of drains 225 are formed as shown in the present invention, and each drain is formed at a position symmetrical with respect to the central axis of the flange, a magnetic field is formed in a uniform direction symmetrical with respect to the central axis of the flange, and the plunger 230 In addition, since only the force acting in the direction coinciding with the central axis enables precise control of the plunger 230, the flow rate control performance of the valve can be improved.

한편 다시 도7을 참조하면, 플랜지(220)는 플랜지 본체(221)의 표면에서 슬리브(30) 방향으로 돌출되어 형성된 슬리브 결합부(222)를 포함한다. 슬리브 결합부(222)는 원통 형태로 돌출되어 있으며, 슬리브 결합부(222)의 외경과 슬리브(30)의 단부(310)의 내경이 동일하도록 구성된다. 따라서 슬리브 결합부(222)가 슬리브(30)의 단부(310)에 끼움 결합됨으로써 상기 액추에이터(20)가 슬리브(30)에 결합될 수 있다. Meanwhile, referring again to FIG. 7, the flange 220 includes a sleeve coupling part 222 formed to protrude in the direction of the sleeve 30 from the surface of the flange body 221. The sleeve coupling portion 222 protrudes in a cylindrical shape and is configured such that the outer diameter of the sleeve coupling portion 222 and the inner diameter of the end 310 of the sleeve 30 are the same. Therefore, the actuator 20 may be coupled to the sleeve 30 by fitting the sleeve coupling portion 222 to the end 310 of the sleeve 30.

이상과 같이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 명세서의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능함을 이해할 수 있다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. As will be appreciated by those skilled in the art to which the present invention pertains, various modifications and variations are possible from the description of this specification. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined not only by the claims below but also by the equivalents of the claims.

10: 하우징 20: 액추에이터
30: 슬리브 40, 50: 스풀
110: 핀 120: 제1 스프링
210: 케이스 220: 플랜지
230: 플런저 240: 피스톤 로드
410, 420, 430, 440, 510, 520, 530, 540: 랜드부
10: housing 20: actuator
30: sleeve 40, 50: spool
110: pin 120: first spring
210: case 220: flange
230: plunger 240: piston rod
410, 420, 430, 440, 510, 520, 530, 540: land parts

Claims (7)

비례감압밸브로서,
제1 단부와 제2 단부를 갖는 소정 직경의 실린더형 본체(400)와 이 본체의 직경보다 큰 직경을 가지며 서로 이격되어 배치된 제1 내지 제4 랜드부(410,420,430,440)를 구비한 스풀(40);
개방된 제1 단부와 제2 단부를 갖는 원통형 형상이며, 상기 스풀(40)과 동축으로 정렬되어 스풀을 둘러싸며 제1 내지 제3 관통구(301,302,303)가 형성된 원통형의 슬리브(30);
상기 슬리브의 제2 단부에 결합되며 상기 스풀이 상기 슬리브 내에서 움직이도록 스풀의 제2 단부에 힘을 가할 수 있는 액추에이터(20);
상기 슬리브(30)를 수용하는 내부 공간을 가지며, 상기 슬리브의 제1 내지 제3 관통공(301,302,303)과 각각 연통하는 제1 내지 제3 유로(101,102,103)를 갖는 하우징(10); 및
상기 하우징(10)의 내부 벽면과 상기 스풀(40)의 제1 단부(401) 사이에 개재된 스프링(120);을 포함하고,
상기 스풀의 제1 및 제2 랜드부(410,420)가 슬리브의 제1 관통구(301)를 개폐하고 스풀의 제4 랜드부(440)가 슬리브의 제3 관통구(303)를 개폐할 수 있으며,
상기 제2 랜드부(420)와 제4 랜드부(440) 사이에 배치된 제3 랜드부(430)는 표면에 길이방향을 따라 제3 랜드부(430)의 일단에서 타단까지 형성된 하나 이상의 그루브(431)를 포함하고,
상기 액추에이터(20)는, 왕복운동 가능한 플런저(230)와 이에 결합된 피스톤 로드(240); 상기 플런저(230)를 둘러싸며 내부에 솔레노이드 코일을 포함하는 케이스(210); 및 상기 슬리브(30)와 상기 케이스(210) 사이에 개재되는 플랜지(220);를 포함하고,
상기 플랜지(220)는, 상기 플랜지(220)의 본체(221)를 관통함으로써 상기 슬리브(30)의 내부 공간과 상기 케이스(210)의 내부 공간 사이를 연통시키는 적어도 4개의 드레인(225)을 포함하고,
상기 적어도 4개의 드레인(225)의 각 드레인이 상기 플랜지의 중심축에 대해 서로 대칭되는 위치에 하나씩 형성됨으로써, 솔레노이드 코일에 전류가 흐를 때 형성되는 자기장이 플랜지의 중심축에 대해 대칭적으로 동일하게 형성되는 것을 특징으로 하는 비례감압밸브.
As a proportional pressure reducing valve,
Spool 40 having a cylindrical body 400 of a predetermined diameter having a first end and a second end, and first to fourth land portions 410, 420, 430, 440 having a diameter larger than the diameter of the body and spaced apart from each other. ;
A cylindrical sleeve having a cylindrical shape having an open first end and a second end, the cylindrical sleeve 30 being coaxially aligned with the spool 40 to surround the spool and having first to third through holes 301, 302, 303 formed therein;
An actuator (20) coupled to the second end of the sleeve and capable of forcing a second end of the spool to move the spool in the sleeve;
A housing (10) having an inner space for accommodating the sleeve (30) and having first to third flow paths (101, 102, 103) communicating with first to third through holes (301, 302, 303) of the sleeve, respectively; And
And a spring (120) interposed between the inner wall surface of the housing (10) and the first end (401) of the spool (40).
The first and second land portions 410 and 420 of the spool may open and close the first through hole 301 of the sleeve, and the fourth land portion 440 of the spool may open and close the third through hole 303 of the sleeve. ,
The third land portion 430 disposed between the second land portion 420 and the fourth land portion 440 may have at least one groove formed on one surface thereof from one end to the other end of the third land portion 430 along the length direction. 431, and
The actuator 20 includes a reciprocating plunger 230 and a piston rod 240 coupled thereto; A case 210 surrounding the plunger 230 and including a solenoid coil therein; And a flange 220 interposed between the sleeve 30 and the case 210.
The flange 220 includes at least four drains 225 that communicate between the inner space of the sleeve 30 and the inner space of the case 210 by passing through the main body 221 of the flange 220. and,
Each drain of the at least four drains 225 is formed one at a position symmetrical with respect to the central axis of the flange so that a magnetic field formed when current flows in the solenoid coil is symmetrically identical with respect to the central axis of the flange. Proportional pressure reducing valve, characterized in that formed.
제 1 항에 있어서,
상기 스풀의 제3 랜드부(430)가 상기 슬리브(30)의 내부 직경과 동일한 외경을 갖는 것을 특징으로 하는 비례감압밸브.
The method of claim 1,
Proportional pressure reducing valve, characterized in that the third land portion 430 of the spool has the same outer diameter as the inner diameter of the sleeve (30).
제 1 항에 있어서,
상기 스풀의 제1 랜드부(410)와 제2 랜드부(420) 사이에 슬리브의 제1 관통구(301)가 위치하고, 제2 랜드부(420)와 제4 랜드부(440) 사이에 슬리브의 제2 관통구(302)가 위치하고, 제4 랜드부(440)가 적어도 부분적으로 슬리브의 제3 관통구(303)와 중첩하면서 위치하는 것을 특징으로 하는 비례감압밸브.
The method of claim 1,
The first through hole 301 of the sleeve is positioned between the first land portion 410 and the second land portion 420 of the spool, and the sleeve is between the second land portion 420 and the fourth land portion 440. Of the second through hole 302, the fourth land portion 440 is located at least partially overlapping with the third through hole (303) of the sleeve.
제 3 항에 있어서, 상기 스풀(40)이,
상기 스풀의 제1 단부(401)의 표면에 형성된 환형의 홈(403);
상기 스풀의 내부에 길이방향으로 형성되며 상기 제1 단부(401)측으로 개방된 제1 구멍(404); 및
상기 제2 랜드부(420)와 제4 랜드부(440) 사이에서 스풀의 내부에 방사상 방향으로 형성되며 상기 제1 구멍(404)과 연통하는 제2 구멍(405);을 포함하고,
상기 스프링(120)의 일 단부가 상기 환형 홈(403)에 끼워져서 배치되는 것을 특징으로 하는 비례감압밸브.
The method of claim 3, wherein the spool 40,
An annular groove 403 formed in the surface of the first end 401 of the spool;
A first hole 404 formed in the longitudinal direction of the spool and open toward the first end 401; And
And a second hole 405 formed radially in the spool between the second land part 420 and the fourth land part 440 and communicating with the first hole 404.
One end of the spring (120) is proportional pressure reducing valve, characterized in that arranged to be inserted into the annular groove (403).
제 4 항에 있어서, 상기 하우징(10)의 내부 벽면에 부착되어 상기 스풀(40)의 제1 구멍(404)에 부분적으로 삽입된 핀(110)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비례감압밸브. 5. The proportional pressure reducing valve according to claim 4, further comprising a pin (110) attached to the inner wall of the housing (10) and partially inserted into the first hole (404) of the spool (40). 제 5 항에 있어서, 상기 핀(110)의 외경이 상기 스풀의 상기 제1 구멍(404)의 내경과 동일한 것을 특징으로 하는 비례감압밸브. 6. The proportional pressure reducing valve according to claim 5, wherein an outer diameter of the pin (110) is equal to an inner diameter of the first hole (404) of the spool. 제 6 항에 있어서, 상기 핀(110)의 둘레를 따라 형성된 하나 이상의 홈(111)을 더 포함하고, 비례감압밸브의 동작시 상기 홈(111)에 채워지는 유체가 윤활 역할을 하는 것을 특징으로 하는 비례감압밸브. The method of claim 6, further comprising at least one groove 111 formed along the circumference of the pin 110, characterized in that the fluid filled in the groove 111 during the operation of the proportional pressure reducing valve serves as a lubrication role Proportional pressure reducing valve.
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