KR102085991B1 - Apparatus for controlling feul injection for flexible fuel vehicle - Google Patents

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Abstract

A fuel injection control device for an FFV vehicle is disclosed. The fuel injection control device of the FFV vehicle of the present invention includes: an ethanol sensor for measuring the content of ethanol injected into an engine from a fuel tank; an expected fuel volume calculation unit for calculating expected fuel volume in a fuel rail until the content of the ethanol detected by the ethanol sensor is realized; an injection volume flow rate integration unit for integrating an actual injection volume flow rate injected into the engine; and a control unit which compares the injection volume flow rate and the expected fuel volume to adjust a fuel injection control parameter according to a comparison result.

Description

ＦＦＶ 차량의 연료 분사 제어 장치{APPARATUS FOR CONTROLLING FEUL INJECTION FOR FLEXIBLE FUEL VEHICLE}Fuel injection control device of the FEV vehicle {APPARATUS FOR CONTROLLING FEUL INJECTION FOR FLEXIBLE FUEL VEHICLE}

본 발명은 FFV 차량의 연료 분사 제어 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 에탄올 센서에 의해 감지된 에탄올 함량의 변화에 따라 실제 분사 시점에서의 연료 분사를 제어하는, FFV 차량의 연료 분사 제어 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a fuel injection control device for an FFV vehicle, and more particularly, to a fuel injection control device for an FFV vehicle, which controls fuel injection at an actual injection time point according to a change in ethanol content detected by an ethanol sensor. will be.

에너지원 다변화, 기후변화협약 대응 및 농업 육성의 측면에서 최근에 자동차 산업에서는 바이오 에너지를 연료로 이용하는 차량을 개발하고 있으며, 원유 가격의 상승으로 인해 가솔린보다 상대적으로 저렴한 에탄올 연료를 사용하는 차량에 대한 수요가 브라질, 중국, 동남아 등에서 급등하고 있다. In terms of diversifying energy sources, responding to climate change conventions, and fostering agriculture, the automotive industry has recently developed vehicles that use bioenergy as fuel, and because of rising crude oil prices, Demand is soaring in Brazil, China and Southeast Asia.

이에 따라 바이오 에탄올 등을 연료로서 사용 가능한 FFV(Flexible Fuel Vehicle) 차량이 해외 시장에 활발히 보급 중이며, 특히 E85 FFV 차량의 경우 전세계적으로 11만대에서 2015년 1500만대로 기하급수적으로 확대 보급되고 있다. Accordingly, FFV (Flexible Fuel Vehicle) vehicles, which can use bioethanol as fuel, are actively being distributed to overseas markets. In particular, E85 FFV vehicles are being expanded exponentially from 110,000 units worldwide to 15 million units in 2015.

FFV 차량은 동일 엔진에서 가솔린/에탄올 혼합 연료의 연소가 가능하다. 이때 두 연료의 공연비(가솔린 14.7, 에탄올 9) 및 옥탄가(가솔린 92, 에탄올 111) 등 주요 특성의 차이로 인해 연료 내 에탄올의 정확한 함량을 파악하는 것이 매우 중요하다. 에탄올 함량이 실제보다 낮게 파악되면 에탄올에서 가능한 점화 진각을 충분히 이용하지 못해 비효율적이며, 에탄올 함량이 실제보다 높게 파악되며 과다한 점화 진각으로 인해 녹킹 및 조기 점화(Preignition) 등의 발생으로 엔진 손상을 초래할 수 있다.FFV vehicles can burn gasoline / ethanol mixed fuel in the same engine. At this time, it is very important to know the exact amount of ethanol in the fuel due to the main characteristics such as air fuel ratio (gasoline 14.7, ethanol 9) and octane number (gasoline 92, ethanol 111). If the ethanol content is found lower than actual, it is inefficient due to insufficient utilization of the ignition advance that is possible in ethanol, and the ethanol content is higher than the actual and excessive ignition advance may cause engine damage due to knocking and premature ignition. have.

이에 기존의 FFV 차량은 가솔린/에탄올의 공연비가 다른 특성에 기반하여 산소 센서 피드백 값을 이용하여 에탄올 함량을 학습하는 방식을 사용해 왔다. 이 경우 가솔린 시스템 대비 별도의 부품이 필요없다는 장점이 있으나, 함량 학습에 많은 시간이 소요되고, 산소 센서가 노이즈와 노화에 취약해지며, 학습이 불가능한 엔진 운전 영역이 존재하는 문제점이 있었다. 이에 따라, 터보 GDI(Galoine Direct Injection) 엔진과 같이 연소압이 높은 고효율 엔진의 경우 즉각적으로 정확한 에탄올 함량 학습이 매우 중요하며 연료내 에탄올 함량을 직접 측정할 수 있는 에탄올 센서의 사용이 증가하는 추세에 있다. Therefore, the existing FFV vehicle has been using the method of learning the ethanol content by using the oxygen sensor feedback value based on the characteristics of the gasoline / ethanol air fuel ratio is different. In this case, there is an advantage that a separate part is not required compared to a gasoline system, but it takes a lot of time to learn contents, an oxygen sensor becomes vulnerable to noise and aging, and there is a problem in that an engine driving region is impossible to learn. As a result, for high-efficiency engines with high combustion pressures, such as turbo GDI (Galoine Direct Injection) engines, it is very important to immediately learn accurate ethanol content and increase the use of ethanol sensors that can directly measure ethanol content in fuel. have.

통상, 에탄올 센서는 연료 라인 가운데에 설치되는데, 이로 인해 재급유시 혼합된 연료의 함량이 에탄올 센서에 의해 감지되는 시간과 실제 분사되는 연료의 함량간에 시간차가 발생하고, 또한 재급유로 인해 연료함량이 변하는 구간에서는 분사되는 연료의 정확한 함량을 시스템 구성상 실시간으로 확인할 수 없는 문제점이 있었다. Typically, the ethanol sensor is installed in the middle of the fuel line, which causes a time difference between the time when the content of the mixed fuel is detected by the ethanol sensor and the amount of fuel injected during refueling, and the fuel content changes due to the refueling. In the section, there was a problem in that the exact content of the injected fuel could not be confirmed in real time due to the system configuration.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 10-2009-0012428호(2009.02.04)의 '에탄올 연료비율 분석 및 연료량 증량 결정을 위한 장치 및그 동작 방법'에 개시되어 있다.Background art of the present invention is disclosed in 'an apparatus for operating ethanol fuel ratio analysis and fuel amount increase and determination method of the Republic of Korea Patent Publication No. 10-2009-0012428 (2009.02.04).

본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 에탄올 센서에 의해 감지된 에탄올 함량의 변화에 따라 실제 분사 시점에서의 연료 분사를 제어하는, FFV 차량의 연료 분사 제어 장치을 제공하는 데 있다. The present invention has been made to improve the above-described problems, an object according to an aspect of the present invention is to control the fuel injection at the time of the actual injection according to the change in the ethanol content detected by the ethanol sensor, the fuel of the FFV vehicle It is to provide an injection control device.

본 발명의 일 측면에 따른 FFV 차량의 연료 분사 제어 장치는 연료탱크로부터 엔진에 분사되는 에탄올의 함량을 측정하는 에탄올 센서; 상기 에탄올 센서에 의해 감지된 에탄올의 함량이 실제로 분사되기까지의 연료레일 내 예상 연료 체적을 산출하는 예상 연료 체적 산출부; 엔진에 실제 분사되는 분사 체적유량을 적산하는 분사 체적유량 적산부; 및 상기 분사 체적유량과 상기 예상 연료 체적을 비교하여 비교 결과에 따라 연료 분사 제어 파라미터를 조절하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Fuel injection control device for an FFV vehicle according to an aspect of the present invention comprises an ethanol sensor for measuring the content of ethanol injected into the engine from the fuel tank; An estimated fuel volume calculator configured to calculate an expected fuel volume in the fuel rail until the ethanol content sensed by the ethanol sensor is actually injected; An injection volume flow integration unit for accumulating the injection volume flow rate actually injected into the engine; And a controller configured to compare the injection volume flow rate with the expected fuel volume and adjust a fuel injection control parameter according to a comparison result.

본 발명의 상기 예상 연료 체적 산출부는 상기 에탄올 센서에 의해 측정된 에탄올의 함량의 변화량이 기 설정된 설정값 이상이면 상기 예상 연료 체적을 적산하는 것을 특징으로 한다.The predicted fuel volume calculating unit of the present invention is configured to accumulate the predicted fuel volume when the amount of change in the content of ethanol measured by the ethanol sensor is greater than or equal to a preset value.

본 발명의 상기 예상 연료 체적 산출부는 상기 에탄올 센서로부터 상기 인젝터까지의 연료레일 내 연료압, 연료 온도 및 연료레일의 볼륨 중 적어도 하나를 이용하여 상기 예상 연료 체적을 적산하는 것을 특징으로 한다.The estimated fuel volume calculating unit of the present invention is configured to integrate the estimated fuel volume using at least one of the fuel pressure in the fuel rail, the fuel temperature, and the volume of the fuel rail from the ethanol sensor to the injector.

본 발명의 상기 제어부는 상기 분사 체적유량이 상기 예상 연료 체적 이상이면 상기 연료 분사 제어 파라미터를 조절하는 것을 특징으로 한다.The control unit of the present invention is characterized in that for adjusting the fuel injection control parameter when the injection volume flow rate is greater than or equal to the expected fuel volume.

본 발명의 상기 제어부는 듀 포인트 엔드(Dew Point End) 제어, 카탈리스트 히팅 제어(Catalyst Heating), 콤포넌트 프로텍션(Component Protection) 제어, 및 번 리미트(Burn Limit) 제어 중 적어도 하나에 대해 에탄올 함량이 증가 또는 감소하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.The control unit of the present invention increases or decreases the ethanol content for at least one of a dew point end control, catalog heating control, component protection control, and burn limit control. Control to reduce.

본 발명의 상기 제어부는 상기 듀 포인트 엔드 제어는 상기 연료 분사 제어 파라미터를 에탄올 함량이 증가하는 방향으로 제어하고, 상기 카탈리스트 히팅 제어는 상기 엔진 제어 파리미터를 에탄올 함량이 감소하는 방향으로 제어하며, 상기 콤포넌트 프로텍션 제어는 상기 연료 분사 제어 파라미터를 에탄올 함량이 감소하는 방향으로 제어하며, 상기 번 리미트 제어는 상기 연료 분사 제어 파라미터를 에탄올 함량이 감소하는 방향으로 제어하는 것을 특징으로 한다.The controller of the present invention is the dew point end control to control the fuel injection control parameter in the direction of increasing the ethanol content, the catalyst heating control to control the engine control parameter in the direction of decreasing the ethanol content, the component The protection control controls the fuel injection control parameter in a direction of decreasing ethanol content, and the burn limit control controls the fuel injection control parameter in a direction of decreasing ethanol content.

본 발명의 상기 제어부는 상기 듀 포인트 엔드 제어, 상기 카탈리스트 히팅 제어, 상기 콤포넌트 프로텍션 제어, 및 상기 번 리미트 제어 중 적어도 하나에 대해 에탄올 함량이 증가 또는 감소하도록 제어하는 과정에서, 상기 예상 연료 체적 산출부를 통해 예상 연료 체적을 산출하고 상기 분사 체적유량 적산부를 통해 상기 분사 체적유량을 적산하고, 상기 분사 체적유량이 상기 예상 연료 체적 이상이면 상기 듀 포인트 엔드 제어, 상기 카탈리스트 히팅 제어, 상기 콤포넌트 프로텍션 제어, 및 상기 번 리미트 제어를 종료하고 상기 에탄올 센서에 의해 감지된 에탄올 함량에 따라 상기 연료 분사 제어 파라미터를 제어하는 것을 특징으로 한다.The control unit of the present invention, in the process of controlling to increase or decrease the ethanol content for at least one of the dew point end control, the catalyst heating control, the component protection control, and the burn limit control, the expected fuel volume calculation unit Calculate an expected fuel volume through the controller and integrating the injection volume flow through the injection volume flow integration unit; and if the injection volume flow is greater than or equal to the expected fuel volume, the dew point end control, the catalyst heating control, the component protection control, and The burn limit control is terminated and the fuel injection control parameter is controlled according to the ethanol content detected by the ethanol sensor.

본 발명의 일 측면에 따른 FFV 차량의 연료 분사 제어 장치는 에탄올 센서에 의해 감지된 에탄올 함량의 변화에 따라 실제 분사 시점에서의 연료 분사를 제어한다.The fuel injection control apparatus of the FFV vehicle according to an aspect of the present invention controls the fuel injection at the actual injection time according to the change in the ethanol content detected by the ethanol sensor.

본 발명의 다른 측면에 따른 FFV 차량의 연료 분사 제어 장치는 분사되는 연료의 정확한 함량을 알 수 없는 상황에서 배기가스 감소에 주요한 구성요소들의 손상을 방지하고 연료 안정성을 확보할 수 있도록 한다. The fuel injection control apparatus of the FFV vehicle according to another aspect of the present invention is to prevent the damage of the major components to reduce the exhaust gas in the situation where the exact content of the injected fuel is unknown and to ensure the fuel stability.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 FFV 차량의 연료 분사 제어 장치의 블럭 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 FFV 차량의 에탄올 센서에 의해 감지된 에탄올 함량과 실제 분사되는 에탄올 함량을 나타낸 도면이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 FFV 차량의 연료 분사 제어 방법의 순서도이다.1 is a block diagram of an apparatus for controlling fuel injection of an FFV vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing the ethanol content and the actual ethanol content detected by the ethanol sensor of the FFV vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a fuel injection control method for an FFV vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 FFV 차량의 연료 분사 제어 장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 이용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야할 것이다. Hereinafter, a fuel injection control apparatus for an FFV vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, the terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, the definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.Implementations described herein may be implemented, for example, in a method or process, apparatus, software program, data stream or signal. Although discussed only in the context of a single form of implementation (eg, discussed only as a method), implementations of the features discussed may also be implemented in other forms (eg, devices or programs). The apparatus may be implemented with suitable hardware, software, firmware, and the like. The method may be implemented in an apparatus such as, for example, a processor, generally referring to a processing device including a computer, microprocessor, integrated circuit or programmable logic device, and the like. The processor also includes communication devices such as computers, cell phones, portable / personal digital assistants ("PDAs"), and other devices that facilitate communication of information between end-users.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 FFV 차량의 연료 분사 제어 장치의 블럭 구성도이고, 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 FFV 차량의 에탄올 센서에 의해 감지된 에탄올 함량과 실제 분사되는 에탄올 함량을 나타낸 도면이다.1 is a block diagram of an apparatus for controlling fuel injection of an FFV vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an ethanol content and actual injection detected by an ethanol sensor of an FFV vehicle according to an embodiment of the present invention. It is a figure which shows ethanol content.

도 1 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 FFV 차량의 연료 분사 제어 장치는 에탄올 센서(10), 연료 예상 체적 산출부(20), 분산 체적유량 적산부(30) 및 제어부(40)를 포함한다.Referring to FIG. 1, an apparatus for controlling fuel injection of an FFV vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention includes an ethanol sensor 10, an estimated fuel volume calculating unit 20, a distributed volume flow integrating unit 30, and a controller 40. It includes.

에탄올 센서(10)는 연료탱크로부터 엔진에 분사되는 에탄올의 함량을 측정한다. 에탄올 센서(10)는 연료 탱크로부터 인젝터까지 설치되는 연료레일에 설치되며, 연료레일을 통해 인젝터로 공급되는 연료 중 에탄올의 함량을 측정한다. The ethanol sensor 10 measures the content of ethanol injected into the engine from the fuel tank. The ethanol sensor 10 is installed on a fuel rail installed from the fuel tank to the injector, and measures the content of ethanol in the fuel supplied to the injector through the fuel rail.

연료레일을 통해 공급되는 에탄올의 함량은 항상 일정한 것은 아니다. 예를 들어, 에탄올이 연료 탱크에 재주입되어 인젝터로 공급되는 경우, 재주입으로 인해 연료레일을 통해 공급되는 에탄올의 함량은 실시간으로 변화되다가 이후 실제 연료 내 에탄올의 함량만큼 수렴하게 된다. 즉, 에탄올이 연료 탱크에 재주입되는 경우 이때 에탄올만 공급되거나 가솔린만 공급되거나 또는 가솔린과 에탄올이 혼합되어 공급될 수도 있다. The content of ethanol supplied through the fuel rail is not always constant. For example, when ethanol is reinjected into the fuel tank and supplied to the injector, the content of ethanol supplied through the fuel rail is changed in real time due to the reinjection, and then converges as much as the amount of ethanol in the actual fuel. In other words, when ethanol is re-injected into the fuel tank, only ethanol may be supplied, only gasoline may be supplied, or gasoline and ethanol may be mixed and supplied.

따라서, 에탄올 재주입된 직후에는 가솔린과 에탄올이 충분히 블렌딩(Blending)되지 않은 상태이므로, 가솔린과 에탄올의 함량만큼 정확하게 공급되는 것은 아니며, 연료 공급이 개시된 후에는 소정의 시간 동안에는 가솔린과 에탄올이 상기한 함량만큼 공급되지 않을 수도 있으므로, 본 실시예는 에탄올의 함량이 실시간으로 변화하는 이러한 상황에서 연료 재주입후 연료가 수렴할 때까지 혼수 구간에서 연료 분사 제어 파라미터를 안정적으로 제어할 수 있도록 한다. Therefore, since gasoline and ethanol are not sufficiently blended immediately after the ethanol re-injection, the gasoline and ethanol are not supplied as accurately as the contents of gasoline and ethanol. Since the amount may not be supplied, the present embodiment can stably control the fuel injection control parameter in the coma section until the fuel converges after reinjection of fuel in such a situation where the content of ethanol changes in real time.

연료 예상 체적 산출부(20)는 에탄올 센서(10)에 의해 감지된 에탄올의 함량이 실제 인젝터로 분사되기까지의 연료레일 내 예상 연료 체적을 산출한다. The fuel predicted volume calculator 20 calculates an estimated fuel volume in the fuel rail until the ethanol content sensed by the ethanol sensor 10 is injected into the actual injector.

즉, 에탄올 센서(10)는 상기한 바와 같이 연료레일상에 설치된다. 따라서, 연료 재주입후 재주입된 연료가 공급되는 경우, 에탄올 센서(10)가 설치된 지점과 인젝터까지의 연료레일 상에는 과거 함량의 에탄올이 존재할 수 있으며, 도 2 에 도시된 바와 같이 과거 함량의 에탄올이 우선적으로 인젝터로 공급(과거 함량 연료 분산 예상 구간)되게 되므로, 에탄올 센서(10)에 의해 감지된 에탄올의 함량이 실제 인젝터를 통해 분사되기까지는 시간차가 존재하게 된다.That is, the ethanol sensor 10 is installed on the fuel rail as described above. Therefore, when the fuel is re-injected after the fuel re-injection, the past content of ethanol may exist on the fuel rail to the injector and the point where the ethanol sensor 10 is installed, as shown in Figure 2 Since it is preferentially supplied to the injector (past content fuel dispersion expected section), there is a time difference until the ethanol content sensed by the ethanol sensor 10 is injected through the actual injector.

이에, 연료 예상 체적 산출부(20)는 에탄올 센서(10)에 의해 측정된 에탄올의 함량의 연료가 인젝터에 의해 실제 분사되기까지 분사되어야 할 것으로 예상되는 예상 연료 체적을 계산하며, 이 경우 에탄올 센서(10)에 의해 감지된 에탄올 함량의 연료가 실제로 인젝터로 분사되는 분사 반영시작 시점까지 에탄올 센서(10)로부터 인젝터까지의 연료레일 내 연료압, 연료 온도 및 연료레일의 볼륨 중 적어도 하나를 이용하여 예상 연료 체적을 적산한다. Accordingly, the fuel estimated volume calculation unit 20 calculates an expected fuel volume expected to be injected until the fuel of the ethanol content measured by the ethanol sensor 10 is actually injected by the injector, in which case the ethanol sensor By using at least one of the fuel pressure in the fuel rail, the fuel temperature and the volume of the fuel rail from the ethanol sensor 10 to the injector until the injection reflection start point that the fuel of the ethanol content sensed by 10 is actually injected into the injector. Accumulate the expected fuel volume.

분사 체적유량 적산부(30)는 인젝터를 통해 엔진에 실제로 분사되는 분사 체적유량을 적산한다. The injection volume flow integrating unit 30 accumulates the injection volume flow rate actually injected into the engine through the injector.

제어부(40)는 분사 체적유량 적산부(30)와 예상 연료 체적 산출부(20)에 의해 각각 산출된 분사 체적유량과 예상 연료 체적을 비교하여 비교 결과에 따라 연료 분사 제어 파라미터를 조절한다. The controller 40 compares the injection volume flow rate and the expected fuel volume respectively calculated by the injection volume flow rate integration unit 30 and the expected fuel volume calculation unit 20 and adjusts the fuel injection control parameter according to the comparison result.

연료 분사 제어 파라미터에는 Mix Control, Torque model, Knock control, Start & Warm-up, Transient, Emission optimization 등이 포함될 수 있으며, Torque model에는 Optimal troque, Ignition Eff., 및 Burn Limit가 포함되고, Emission optimization에는 Parts protection 및 Safety monitoring이 포함될 수 있다. 연료 분사 제어 파라미터는 상기한 실시예에 한정되는 것은 아니다. Fuel injection control parameters may include Mix Control, Torque model, Knock control, Start & Warm-up, Transient, Emission optimization, etc.Torque model includes Optimal troque, Ignition Eff., And Burn Limit. Parts protection and safety monitoring can be included. The fuel injection control parameter is not limited to the above embodiment.

즉, 도 2 에 도시된 바와 같이, 제어부(40)는 연료가 재주입된 후 에탄올 센서(10)에 의해 에탄올의 함량이 측정되면, 에탄올 센서(10)에 의해 측정된 에탄올의 함량이 기 설정된 설정값 이상인지를 판단한다.That is, as shown in FIG. 2, when the content of ethanol is measured by the ethanol sensor 10 after the fuel is re-injected, the controller 40 presets the content of ethanol measured by the ethanol sensor 10. Determine if it is over the set value.

여기서, 연료가 재주입되었는지는 연료 탱크에 구비되어 연료량을 감지하는 연료량 센서에 의해 감지된 감지값을 통해 확인될 수 있다. Here, whether the fuel is re-injected may be confirmed through a detection value detected by the fuel amount sensor provided in the fuel tank to detect the fuel amount.

제어부(40)는 에탄올 센서(10)에 의해 측정된 에탄올의 함량이 설정값 이상이면, 연료 예상 체적 산출부(20)를 제어하여 에탄올 센서(10)에 의해 감지된 에탄올의 함량이 실제되기까지의 연료레일 내 예상 연료 체적을 산출한다.If the ethanol content measured by the ethanol sensor 10 is greater than or equal to the set value, the controller 40 controls the fuel predicted volume calculation unit 20 until the ethanol content sensed by the ethanol sensor 10 is actual. Calculate the estimated fuel volume in the fuel rail.

이어, 제어부(40)는 분사 체적유량 적산부(30)를 제어하여 에탄올 센서(10)에 의해 감지된 에탄올 함량의 연료가 인젝터를 통해 엔진에 실제 분사되는 시점까지의 분사 체적유량을 적산한다. 즉, 에탄올 센서(10)에 의해 감지된 에탄올 함량의 연료가 분사 반영시작 시점까지 에탄올 센서(10)로부터 인젝터까지의 연료레일 내 연료압, 연료 온도 및 연료레일의 볼륨 중 적어도 하나를 이용하여 예상 연료 체적을 적산한다. Subsequently, the control unit 40 controls the injection volume flow integrating unit 30 to accumulate the injection volume flow up to the time when the ethanol content fuel detected by the ethanol sensor 10 is actually injected into the engine through the injector. That is, the fuel of the ethanol content detected by the ethanol sensor 10 is estimated by using at least one of the fuel pressure, fuel temperature, and volume of the fuel rail from the ethanol sensor 10 to the injector until the start of injection reflection. Accumulate the fuel volume.

연료 예상 체적 산출부(20)에 예상 연료 체적이 산출되고 분사 체적유량 적산부(30)에 의해 분사 체적유량이 적산됨에 따라, 제어부(40)는 예상 연료 체적과 분사 체적유량을 비교하여 분사 체적유량이 예상 연료 체적 이상인지를 판단한다.As the estimated fuel volume is calculated in the fuel predicted volume calculating unit 20 and the injection volume flow rate is accumulated by the injection volume flow accumulating unit 30, the controller 40 compares the estimated fuel volume and the injection volume flow rate to the injection volume. Determine if the flow rate is above the expected fuel volume.

판단 결과 분사 체적유량이 예상 연료 체적 이상이면, 제어부(40)는 상기한 연료 분산 제어 파라미터를 제어한다. If the injection volume flow rate is greater than or equal to the expected fuel volume, the control unit 40 controls the fuel dispersion control parameter described above.

이 경우, 제어부(40)는 에탄올의 함량이 실시간으로 변화하더라도 시스템을 안정적으로 제어할 수 있도록 에탄올의 함량을 증가 또는 감소시키는 방향으로 연료 분사 제어 파라미터를 제어한다. In this case, the controller 40 controls the fuel injection control parameter in a direction of increasing or decreasing the content of ethanol so as to stably control the system even if the content of ethanol changes in real time.

예를 들어, 제어부(40)는 듀 포인트 엔드(Dew Point End) 제어, 카탈리스트 히팅 제어(Catalyst Heating), 콤포넌트 프로텍션(Component Protection) 제어, 및 번 리미트(Burn Limit) 제어를 수행하되, 듀 포인트 엔드 제어는 상기 연료 분사 제어 파라미터를 에탄올 함량이 증가하는 방향으로 제어하고, 카탈리스트 히팅 제어는 엔진 제어 파리미터를 에탄올 함량이 감소하는 방향으로 제어하며, 콤포넌트 프로텍션 제어는 연료 분사 제어 파라미터를 에탄올 함량이 감소하는 방향으로 제어하며, 번 리미트 제어는 연료 분사 제어 파라미터를 에탄올 함량이 감소하는 방향으로 제어한다. 이때, 제어부(40)는 기 설정된 연료 분사 제어 파라미터의 에탄올 함량을 최대로 설정하거나 최소로 설정함으로써 에탄올 함량이 증가하거나 감소하는 방향으로 제어할 수 있다. 이를 통해 에탄올의 함량이 실시간으로 변하는 구간에서는 시스템의 안정성을 확보할 수 있게 된다. For example, the controller 40 may perform a dew point end control, a catalog heating control, a component protection control, and a burn limit control, but the dew point end control may be performed. The control controls the fuel injection control parameter in the direction of increasing ethanol content, the catalyst heating control controls the engine control parameter in the direction of decreasing ethanol content, and the component protection control controls the fuel injection control parameter in order to reduce the ethanol content. Direction control, the burn limit control controls the fuel injection control parameters in the direction of decreasing ethanol content. In this case, the controller 40 may control the ethanol content to increase or decrease by setting the maximum or minimum ethanol content of the preset fuel injection control parameter. This ensures the stability of the system in the section in which the ethanol content changes in real time.

통상, 에탄올은 히트 커패시터(Heat Capacity)가 높아 연소로 인한 에너지가 열보다 일로 더 많이 변환된다. 따라서, 온도를 높여야 하는 기준점에서는 가솔린을 기준으로 제어되어야 하고, 온도를 일정 온도 이하로 유지해야 하는 기준점에서는 에탄올을 기준으로 제어되어야 한다. In general, ethanol has a high heat capacity (heat capacity) so that the energy from combustion is converted to work more than heat. Therefore, the reference point to increase the temperature should be controlled based on gasoline, and the reference point to maintain the temperature below a certain temperature should be controlled based on ethanol.

이후 에탄올 센서(10)에 의해 측정된 에탄올의 함량이 수렴하면, 즉 연료 탱크에 저장된 에탄올의 함량과 에탄올 센서(10)에 의해 측정된 에탄올의 함량 간의 오차가 설정범위 이내이면, 제어부(40)는 수렴된 에탄올 함량의 연료가 실제 인젝터에 분사될 것으로 예상되는 분사 반영 종료 시점(도 2 의 수렴된 함량 연료 분산 예산 구간이 시작되는 시점)까지의 연료 예상 체적을 상기한 연료 예상 체적 산출부(20)를 통해 산출하고, 에탄올이 수렴된 시점 이후부터 수렴된 에탄올의 함량이 실제 인젝터를 통해 분사되는 분사 체적유량을 분사 체적유량 적산부(30)를 통해 적산한다. Then, if the ethanol content measured by the ethanol sensor 10 converges, that is, if the error between the content of ethanol stored in the fuel tank and the ethanol content measured by the ethanol sensor 10 is within the set range, the controller 40 Is a fuel estimated volume calculation unit that describes the estimated fuel volume up to the end of the injection reflection where the converged ethanol content fuel is expected to be injected into the actual injector (the start of the converged content fuel dispersion budget section in FIG. 2). 20), and after the time point at which the ethanol converges, the injection volume flow rate of the converged ethanol content injected through the actual injector is integrated through the injection volume flow integration unit 30.

이어, 제어부(40)는 에탄올이 수렴된 이후부터의 연료 예상 체적과 분사 체적유량을 비교하여 분사 체적유량이 연료 예상 체적 이상이면 듀 포인트 엔드 제어, 카탈리스트 히팅 제어, 콤포넌트 프로텍션 제어, 및 번 리미트 제어에 대한 연료 분사 제어를 종료하고, 에탄올 센서(10)에 의해 감지된 에탄올 함량에 따라 연료 분사 제어 파라미터를 제어한다. Subsequently, the controller 40 compares the estimated fuel volume and the injected volume flow rate after the convergence of ethanol, and if the injection volume flow rate is greater than the estimated fuel volume, the dual point end control, the catalyst heating control, the component protection control, and the burn limit control. End the fuel injection control for, and controls the fuel injection control parameter according to the ethanol content detected by the ethanol sensor 10.

도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 FFV 차량의 연료 분사 제어 방법의 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a fuel injection control method for an FFV vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 3 을 참조하면, 먼저 에탄올 센서(10)는 연료탱크로부터 엔진에 분사되는 에탄올의 함량을 측정하고, 에탄올 센서(10)에 의해 측정된 에탄올의 함량의 변화량을 계산하고(S10), 이 에탄올의 함량의 변화량이 기 설정된 설정값 이상인지를 판단한다(S20).Referring to FIG. 3, first, the ethanol sensor 10 measures the content of ethanol injected into the engine from the fuel tank, calculates the amount of change in the content of ethanol measured by the ethanol sensor 10 (S10), and the ethanol It is determined whether the amount of change in the content is greater than or equal to the preset value (S20).

단계(S20)에서의 판단 결과 에탄올 센서(10)에 의해 측정된 에탄올의 함량이 설정값 이상이면, 제어부(40)는 연료 예상 체적 산출부(20)를 제어하여 에탄올 센서(10)에 의해 감지된 에탄올의 함량이 실제로 인젝터로 분사되는 분사 반영 시작 시점까지의 연료레일 내 예상 연료 체적을 산출한다(S30).As a result of the determination in step S20, if the ethanol content measured by the ethanol sensor 10 is greater than or equal to a set value, the controller 40 controls the fuel expected volume calculator 20 to detect the ethanol sensor 10. The estimated ethanol content in the fuel rail until the starting point of the reflection of the injection actually injected into the injector is calculated (S30).

또한, 제어부(40)는 분사 체적유량 적산부(30)를 제어하여 에탄올 센서(10)에 의해 감지된 에탄올 함량의 연료가 인젝터를 통해 엔진에 실제 분사되는 시점까지의 분사 체적유량을 에탄올 센서(10)로부터 인젝터까지의 연료레일 내 연료압, 연료 온도 및 연료레일의 볼륨 중 적어도 하나를 이용하여 예상 연료 체적을 적산한다(S40). In addition, the control unit 40 controls the injection volume flow integrating unit 30 to control the injection volume flow rate up to the point where the ethanol content fuel detected by the ethanol sensor 10 is actually injected into the engine through the injector. The estimated fuel volume is integrated by using at least one of the fuel pressure in the fuel rail, the fuel temperature, and the volume of the fuel rail from 10) to the injector (S40).

연료 예상 체적 산출부(20)에 예상 연료 체적이 산출되고 분사 체적유량 적산부(30)에 의해 분사 체적유량이 적산됨에 따라, 제어부(40)는 예상 연료 체적과 분사 체적유량을 비교하여 분사 체적유량이 예상 연료 체적 이상인지를 판단한다(S50).As the estimated fuel volume is calculated in the fuel predicted volume calculating unit 20 and the injection volume flow rate is accumulated by the injection volume flow accumulating unit 30, the controller 40 compares the estimated fuel volume and the injection volume flow rate to the injection volume. It is determined whether the flow rate is more than the expected fuel volume (S50).

단계(S50)에서의 판단 결과 분사 체적유량이 예상 연료 체적 이상이면, 제어부(40)는 상기한 연료 분산 제어 파라미터를 제어한다(S60). If it is determined in step S50 that the injection volume flow rate is greater than or equal to the expected fuel volume, the control unit 40 controls the fuel dispersion control parameter described above (S60).

이 경우, 제어부(40)는 듀 포인트 엔드 제어는 연료 분사 제어 파라미터를 에탄올 함량이 증가하는 방향으로 제어하고, 카탈리스트 히팅 제어는 엔진 제어 파리미터를 에탄올 함량이 감소하는 방향으로 제어하며, 콤포넌트 프로텍션 제어는 연료 분사 제어 파라미터를 에탄올 함량이 감소하는 방향으로 제어하며, 번 리미트 제어는 연료 분사 제어 파라미터를 에탄올 함량이 감소하는 방향으로 제어한다. 이때, 제어부(40)는 기 설정된 연료 분사 제어 파라미터의 에탄올 함량을 최대로 설정하거나 최소로 설정함으로써 에탄올 함량이 증가하거나 감소하는 방향으로 제어할 수 있다. In this case, the controller 40 controls the fuel injection control parameter in the direction of increasing the ethanol content, the catalyst point control controls the engine control parameter in the direction of decreasing the ethanol content, and the component protection control. The fuel injection control parameter is controlled in a direction of decreasing ethanol content, and the burn limit control controls the fuel injection control parameter in a direction of decreasing ethanol content. In this case, the controller 40 may control the ethanol content to increase or decrease by setting the maximum or minimum ethanol content of the preset fuel injection control parameter.

이후, 연료 탱크에 저장된 에탄올의 함량과 에탄올 센서(10)에 의해 측정된 에탄올의 함량 간의 오차가 설정범위 이내로 에탄올 센서(10)에 의해 측정된 에탄올의 함량이 수렴하면(S70), 제어부(40)는 수렴된 에탄올 함량의 연료가 실제 인젝터에 분사될 것으로 예상되는 분사 반영 종료 시점(도 2 의 수렴된 함량 연료 분산 예산 구간이 시작되는 시점)까지의 연료 예상 체적을 상기한 연료 예상 체적 산출부(20)를 통해 산출한다(S80). Subsequently, if the error between the content of ethanol stored in the fuel tank and the content of ethanol measured by the ethanol sensor 10 converges within the set range, the content of ethanol measured by the ethanol sensor 10 converges (S70), and the controller 40 ) Is a fuel estimated volume calculation unit that includes the fuel estimated volume up to the end of the reflection reflection (the time at which the converged content fuel dispersion budget section of FIG. 2 starts) at which the converged ethanol content fuel is expected to be injected into the actual injector. Calculate through 20 (S80).

또한, 제어부(40)는 수렴된 에탄올의 함량이 실제 인젝터를 통해 분사되는 분사 체적유량을 분사 체적유량 적산부(30)를 통해 적산한다(S90). In addition, the control unit 40 accumulates the injection volume flow rate at which the converged ethanol content is injected through the actual injector through the injection volume flow accumulator 30 (S90).

이어, 제어부(40)는 에탄올이 수렴된 이후부터의 연료 예상 체적과 분사 체적유량을 비교하여 분사 체적유량이 연료 예상 체적 이상인지를 판단(S100)하고, 판단 결과 예상 연료 체적이 분사 체적유량 이상이면 듀 포인트 엔드 제어, 카탈리스트 히팅 제어, 콤포넌트 프로텍션 제어, 및 번 리미트 제어를 종료한다. 이때부터, 제어부(40)는 에탄올 센서(10)에 의해 감지된 에탄올 함량에 따라 연료 분사 제어 파라미터를 제어한다. Subsequently, the controller 40 compares the estimated fuel volume and the injected volume flow rate after the ethanol converges to determine whether the injected volume flow rate is greater than or equal to the fuel estimated volume (S100). If so, the end point end control, catalog heating control, component protection control, and burn limit control are terminated. From this time, the controller 40 controls the fuel injection control parameter according to the ethanol content detected by the ethanol sensor 10.

이와 같이 본 발명의 일 측면에 따른 FFV 차량의 연료 분사 제어 장치 및 방법은 에탄올 센서(10)에 의해 감지된 에탄올 함량의 변화에 따라 실제 분사 시점에서의 에탄올 함량을 조절한다.As described above, the apparatus and method for controlling fuel injection of an FFV vehicle according to an aspect of the present invention adjusts the ethanol content at the actual injection time according to the change in the ethanol content detected by the ethanol sensor 10.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 FFV 차량의 연료 분사 제어 장치는 분사되는 연료의 정확한 함량을 알 수 없는 상황에서 배기가스 감소에 주요한 구성요소들의 손상을 방지하고 연료 안정성을 확보할 수 있도록 한다.In addition, the fuel injection control device of the FFV vehicle according to an embodiment of the present invention to prevent the damage of the major components to reduce the exhaust gas in the situation where the exact content of the injected fuel is unknown and to ensure the fuel stability .

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary and various modifications and equivalent other embodiments are possible from those skilled in the art. I will understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

10: 에탄올 센서
20: 연료 예상 체적 산출부
30: 분사 체적유량 적산부
40: 제어부10: ethanol sensor
20: estimated fuel volume calculation unit
30: injection volume flow integrator
40: control unit

Claims (7)

연료탱크로부터 엔진에 분사되는 에탄올의 함량을 측정하는 에탄올 센서;
상기 에탄올 센서에 의해 감지된 에탄올의 함량이 실제로 분사되기까지의 연료레일 내 예상 연료 체적을 산출하는 예상 연료 체적 산출부;
엔진에 실제 분사되는 분사 체적유량을 적산하는 분사 체적유량 적산부; 및
상기 분사 체적유량이 상기 예상 연료 체적 이상이면 연료 분사 제어 파라미터를 조절하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는 듀 포인트 엔드(Dew Point End) 제어, 카탈리스트 히팅 제어(Catalyst Heating), 콤포넌트 프로텍션(Component Protection) 제어, 및 번 리미트(Burn Limit) 제어 중 적어도 하나에 대해 에탄올 함량이 증가 또는 감소하도록 제어하되, 상기 듀 포인트 엔드 제어는 상기 연료 분사 제어 파라미터를 에탄올 함량이 증가하는 방향으로 제어하고, 상기 카탈리스트 히팅 제어는 상기 연료 분사 제어 파라미터를 에탄올 함량이 감소하는 방향으로 제어하며, 상기 콤포넌트 프로텍션 제어는 상기 연료 분사 제어 파라미터를 에탄올 함량이 감소하는 방향으로 제어하며, 상기 번 리미트 제어는 상기 연료 분사 제어 파라미터를 에탄올 함량이 감소하는 방향으로 제어하는 것을 특징으로 하는 FFV 차량의 연료 분사 제어 장치.
An ethanol sensor for measuring the content of ethanol injected into the engine from the fuel tank;
An estimated fuel volume calculator configured to calculate an expected fuel volume in the fuel rail until the ethanol content sensed by the ethanol sensor is actually injected;
An injection volume flow integration unit for accumulating the injection volume flow rate actually injected into the engine; And
And a control unit for adjusting a fuel injection control parameter when the injection volume flow rate is greater than or equal to the expected fuel volume.
The control unit controls the ethanol content to increase or decrease for at least one of dew point end control, catalog heating control, component protection control, and burn limit control. However, the dew point end control controls the fuel injection control parameter in a direction of increasing ethanol content, the catalyst heating control controls the fuel injection control parameter in a direction of decreasing ethanol content, and the component protection control And controlling the fuel injection control parameter in a direction of decreasing ethanol content, and the burn limit control controls the fuel injection control parameter in a direction of decreasing ethanol content.
제 1 항에 있어서, 상기 예상 연료 체적 산출부는
상기 에탄올 센서에 의해 측정된 에탄올의 함량의 변화량이 기 설정된 설정값 이상이면 상기 예상 연료 체적을 적산하는 것을 특징으로 하는 FFV 차량의 연료 분사 제어 장치.
The method of claim 1, wherein the expected fuel volume calculation unit
And the estimated fuel volume is integrated when the amount of change in the ethanol content measured by the ethanol sensor is equal to or larger than a predetermined set value.
제 2 항에 있어서, 상기 예상 연료 체적 산출부는
상기 에탄올 센서로부터 인젝터까지의 연료레일 내 연료압, 연료 온도 및 연료레일의 볼륨 중 적어도 하나를 이용하여 상기 예상 연료 체적을 적산하는 것을 특징으로 하는 FFV 차량의 연료 분사 제어 장치.
The fuel consumption rate estimating apparatus of claim 2, wherein the expected fuel volume calculator comprises:
And injecting the estimated fuel volume using at least one of a fuel pressure in the fuel rail, a fuel temperature, and a volume of the fuel rail from the ethanol sensor to the injector.
제 1 항에 있어서, 상기 제어부는
상기 듀 포인트 엔드 제어, 상기 카탈리스트 히팅 제어, 상기 콤포넌트 프로텍션 제어, 및 상기 번 리미트 제어 중 적어도 하나에 대해 에탄올 함량이 증가 또는 감소하도록 제어하는 과정에서, 상기 예상 연료 체적 산출부를 통해 예상 연료 체적을 산출하고 상기 분사 체적유량 적산부를 통해 상기 분사 체적유량을 적산하고, 상기 분사 체적유량이 상기 예상 연료 체적 이상이면 제어가 수행된 상기 듀 포인트 엔드 제어, 상기 카탈리스트 히팅 제어, 상기 콤포넌트 프로텍션 제어, 및 상기 번 리미트 제어 중 적어도 하나를 종료하고 상기 에탄올 센서에 의해 감지된 에탄올 함량에 따라 상기 연료 분사 제어 파라미터를 제어하는 것을 특징으로 하는 FFV 차량의 연료 분사 제어 장치.
The method of claim 1, wherein the control unit
In the process of controlling the ethanol content to increase or decrease for at least one of the dew point end control, the catalyst heating control, the component protection control, and the burn limit control, an expected fuel volume is calculated through the expected fuel volume calculator. And integrating the injection volume flow rate through the injection volume flow integration unit, and if the injection volume flow rate is greater than or equal to the expected fuel volume, the control of the du point end control, the catalyst heating control, the component protection control, and the burn Terminating at least one of the limit controls and controlling the fuel injection control parameter according to the ethanol content detected by the ethanol sensor.
연료탱크로부터 엔진에 분사되는 에탄올의 함량을 측정하는 에탄올 센서;
상기 에탄올 센서에 의해 감지된 에탄올의 함량이 실제로 분사되기까지의 연료레일 내 예상 연료 체적을 산출하는 예상 연료 체적 산출부;
엔진에 실제 분사되는 분사 체적유량을 적산하는 분사 체적유량 적산부; 및
상기 분사 체적유량이 상기 예상 연료 체적 이상이면 연료 분사 제어 파라미터를 조절하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는,
듀 포인트 엔드(Dew Point End) 제어, 카탈리스트 히팅 제어(Catalyst Heating), 콤포넌트 프로텍션(Component Protection) 제어, 및 번 리미트(Burn Limit) 제어 중 적어도 하나에 대해 에탄올 함량이 증가 또는 감소하도록 제어하되,
상기 듀 포인트 엔드 제어, 상기 카탈리스트 히팅 제어, 상기 콤포넌트 프로텍션 제어, 및 상기 번 리미트 제어 중 적어도 하나에 대해 에탄올 함량이 증가 또는 감소하도록 제어하는 과정에서, 상기 예상 연료 체적 산출부를 통해 예상 연료 체적을 산출하고 상기 분사 체적유량 적산부를 통해 상기 분사 체적유량을 적산하고, 상기 분사 체적유량이 상기 예상 연료 체적 이상이면 제어가 수행된 상기 듀 포인트 엔드 제어, 상기 카탈리스트 히팅 제어, 상기 콤포넌트 프로텍션 제어, 및 상기 번 리미트 제어 중 적어도 하나를 종료하고 상기 에탄올 센서에 의해 감지된 에탄올 함량에 따라 상기 연료 분사 제어 파라미터를 제어하는 것을 특징으로 하는 FFV 차량의 연료 분사 제어 장치.An ethanol sensor for measuring the content of ethanol injected into the engine from the fuel tank;
An estimated fuel volume calculator configured to calculate an expected fuel volume in the fuel rail until the ethanol content sensed by the ethanol sensor is actually injected;
An injection volume flow integration unit for accumulating the injection volume flow rate actually injected into the engine; And
And a control unit for adjusting a fuel injection control parameter when the injection volume flow rate is greater than or equal to the expected fuel volume.
The control unit,
Control the ethanol content to be increased or decreased for at least one of a dew point end control, catalog heating control, component protection control, and burn limit control,
In the process of controlling the ethanol content to increase or decrease for at least one of the dew point end control, the catalyst heating control, the component protection control, and the burn limit control, an expected fuel volume is calculated through the expected fuel volume calculator. And integrating the injection volume flow rate through the injection volume flow integration unit, and if the injection volume flow rate is greater than or equal to the expected fuel volume, the control of the du point end control, the catalyst heating control, the component protection control, and the burn Terminating at least one of the limit controls and controlling the fuel injection control parameter according to the ethanol content detected by the ethanol sensor. 삭제delete 삭제delete
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Citations (6)

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