KR102085629B1 - Apparatus and method for analyzing structure of teeth and jawbone of patient - Google Patents
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Abstract
본 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 장치 및 그 방법은 치과용 방사선 기기로부터 환자의 치아 파노라마 사진을 획득하는 파노라마 사진 획득부, 치과용 방사선 기기로부터 환자의 두부 계측 방사선 사진을 획득하는 두부 계측 방사선 사진 획득부, 획득된 환자의 치아 파노라마 사진 또는 환자의 두부 계측 방사선 사진으로부터 환자의 구강 및 두경부의 구조물을 인식하는 구조 인식부, 인식된 환자의 구강 및 두경부의 구조물을 토대로 하는 다수개의 계측점을 표시하는 계측점 표시부; 표시된 다수개의 계측점을 연결하여 길이 및 각도를 측정하는 계측점 연결부 및 측정된 길이 및 각도를 분석하여 환자의 임플란트 식립 결과, 치아 및 악골의 위치에 따른 교합 상태를 파악하는 결과 파악부를 포함한다.Apparatus and method for analyzing tooth and jaw structure of a patient include a panoramic photograph acquisition unit for acquiring a panoramic image of a patient's teeth from a dental radiological instrument, and a head metrology radiation for acquiring a head metrology radiograph of a patient from a dental radiological instrument Displays a structure recognition unit for recognizing the structure of the oral cavity and head and neck of the patient from the photograph acquisition unit, the acquired patient panoramic image or the head measurement radiograph of the patient, and displays a plurality of measurement points based on the structure of the recognized patient's mouth and head and neck A measurement point display unit; A measurement point connection part for measuring length and angle by connecting a plurality of displayed measurement points and analyzing the measured length and angle, and a result grasping part for determining the occlusion state according to the implant placement result of the patient and the location of the tooth and jaw.
Description
본 발명은 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게 치과용 파노라마 사진 및 두부 계측 방사선 사진(cephalometric radiograph) 내에서 환자의 구강 및 두경부를 기준으로 하는 다수개의 계측점(landmark)을 표시하여 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for analyzing the structure of the teeth and jaw bones of the patient, and more particularly a plurality of measurement points based on the oral cavity and head and neck of the patient in the dental panoramic and cephalometric radiograph ( The present invention relates to an apparatus and a method for analyzing a tooth and jaw structure of a patient by displaying a landmark.
두부 계측 방사선 사진은 교정치료 및 악교정 수술을 위한 진단 및 치료계획의 수립, 치료 전후의 비교, 성장 발육에 관한 연구 등에 이용되는 규격화된 방사선사진이다. 두부 계측 방사선 사진은 영상의 질적인 평가를 통한 병변의 판독보다는, 계측점의 인식 및 계측점 간의 거리, 각도 및 이들의 비율을 통한 양적인 분석과 평가에 이용되는 특징이 있다. 따라서, 계측점의 정확하고 올바른 위치 식별이 두부 계측 방사선 사진의 분석에서 가장 기초적이면서도 중요한 부분이라 할 수 있다. 이러한 계측점의 인식은 두부 계측 방사선 사진을 전체적으로 참조하거나 판독하기보다는, 계측점 주변의 국소적인 해부학적 구조물을 중심으로 수작업으로 실측해야 하는 번거로움이 있었다.Head radiographs are standardized radiographs used for the development of diagnostic and treatment plans for orthodontic and orthognathic surgery, comparisons before and after treatment, and studies on growth and development. Head metrology radiographs are used for quantitative analysis and evaluation based on the recognition of measurement points and the distance, angle, and ratio between measurement points, rather than reading lesions through qualitative evaluation of the images. Therefore, accurate and correct location identification of the measurement point is the most basic and important part of the analysis of the head metrology radiograph. Recognition of these metrology points was cumbersome to be manually measured around the local anatomical structures around the metrology points, rather than referring to or reading the head metrology radiographs as a whole.
이와 관련하여, 한국공개특허 제2017-0007309호는 "3-D 두부 방사선 계측 분석을 위한 방법"에 관하여 개시하고 있다.In this regard, Korean Patent Laid-Open Publication No. 2017-0007309 discloses a method for 3-D head radiometric analysis.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 치과용 파노라마 사진 및 두부 계측 방사선 사진상에 환자의 구강 및 두경부를 기준으로 하는 다수개의 계측점을 표시하는 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been invented to solve the above problems, an apparatus for analyzing the tooth and jaw structure of the patient displaying a plurality of measurement points based on the oral cavity and head and neck of the patient on the dental panoramic picture and head measurement radiograph And to provide a method thereof.
또한, 본 발명은 표시된 다수개의 계측점을 토대로 해당 환자의 치아와 악골의 구조를 분석 및 파악하는 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.It is also an object of the present invention to provide an apparatus and method for analyzing the structure of a patient's teeth and jawbone, which analyzes and grasps the structure of the patient's teeth and jawbone based on a plurality of displayed measurement points.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 장치는 치과용 방사선 기기로부터 환자의 치아 파노라마 사진을 획득하는 파노라마 사진 획득부; 치과용 방사선 기기로부터 환자의 두부 계측 방사선 사진을 획득하는 두부 계측 방사선 사진 획득부; 획득된 환자의 치아 파노라마 사진 또는 환자의 두부 계측 방사선 사진으로부터 환자의 구강 및 두경부의 구조물을 인식하는 구조 인식부; 인식된 환자의 구강 및 두경부의 구조물을 토대로 하는 다수개의 계측점을 표시하는 계측점 표시부; 표시된 다수개의 계측점을 연결하여 길이 및 각도를 측정하는 계측점 연결부; 및 측정된 길이 및 각도를 분석하여 환자의 임플란트 식립 결과, 치아 및 악골의 위치에 따른 교합 상태를 파악하는 결과 파악부;를 포함한다.In order to achieve the above object, an apparatus for analyzing a tooth and jaw structure of a patient according to the present invention includes a panoramic photograph acquisition unit for obtaining a panoramic image of the tooth of the patient from the dental radiation apparatus; A head metrology radiograph acquisition unit for acquiring a head metrology radiograph of a patient from a dental radiological device; A structure recognizing unit for recognizing structures of the oral cavity and head and neck of the patient from the acquired panoramic image of the patient or the head metrology radiograph of the patient; A measurement point display unit displaying a plurality of measurement points based on structures of the recognized oral cavity and head and neck of the recognized patient; A measurement point connection unit for measuring a length and an angle by connecting a plurality of displayed measurement points; And a result grasp unit for analyzing the measured length and angle to determine the occlusion state according to the implant placement result of the patient and the location of the teeth and jaw bones.
또한, 상기 구조 인식부는 환자의 터어키안장, 전두비골봉합, 외이공, 안와하연, 대후두공, 경구개부, 상악 결절, 상악 치조정, 하악 치조정, 하악 융기부, 턱끝, 하악 우각부 및 임플란트 식립체 중 적어도 어느 하나를 포함하는 환자의 구강 및 두경부의 구조물을 인식하는 것을 특징으로 한다.In addition, the structure recognition unit Turkey saddle, frontal fibula suture, ear canal, orbital hip, large larynx, oral opening, maxillary nodule, maxillary adjustment, mandibular adjustment, mandibular ridge, jaw tip, mandibular right corner and implant of patient Recognizing the structure of the oral cavity and head and neck of the patient including at least one of the implants.
또한, 상기 계측점 표시부는 환자의 치아 파노라마 사진의 경우 인식된 임플란트 식립체의 고정체(fixture)를 나타내는 제1 계측점, 어버트먼트(aburment)를 나타내는 제2 계측점 및 크라운(ceown)을 나타내는 제3 계측점 중 적어도 어느 하나를 표시하는 것을 특징으로 한다.In addition, the measuring point display unit may include a first measuring point representing a fixture of a recognized implant implant, a second measuring point representing an abutment, and a third representing a crown in the case of a tooth panoramic image of a patient. At least one of the measurement points is displayed.
또한, 상기 계측점 표시부는 환자의 두부 계측 방사선 사진의 경우 터어키안장의 중심점을 나타내는 제1 계측점, 전두비골봉합의 최전방점을 나타내는 제2 계측점, 외이공의 촤상방점을 나타내는 제3 계측점, 안와하연의 최하방점을 나타내는 제4 계측점, 대후두공 전연의 최후 최전방점을 나타내는 제5 계측점, 경구개부의 최전방점을 나타내는 제6 계측점 및 경구개부의 최후방점을 나타내는 제7 계측점 중 적어도 어느 하나를 표시하는 것을 특징으로 한다.In addition, the measurement point display unit in the case of a head measurement radiograph of the patient, the first measurement point representing the center point of the Turkish saddle, the second measurement point representing the foremost point of the frontal sinus suture, the third measurement point representing the lateral upward point of the external ear, and orbital lower margin Displaying at least one of a fourth measurement point representing the bottommost point of the eye, a fifth measurement point representing the last foremost point of the major larynx hole, a sixth measurement point representing the foremost point of the oral opening, and a seventh measurement point indicating the rearmost point of the oral opening. It features.
또한, 상기 계측점 표시부는 상악 결절의 후방면에서 방사선 투과성 부위가 눈물방울 모양을 이루는 부위를 나타내는 제8 계측점, 상악 치조정과 전비극 사이 곡선의 최후방점을 나타내는 제9 계측점, 하악 치조정과 포고니온을 잇는 곡선에서 최후방점을 나타내는 제10 계측점, 하악 융기부의 최전방점을 나타내는 제11 계측점, 턱끝 측면영상 중 최전하방점을 나타내는 제12 계측점, 턱끝 하악결합 외형선상에서 최하방점을 나타내는 제13 계측점 및 하악 우각부에서 최후 하방점을 나타내는 제14 계측점 중 적어도 어느 하나를 표시하는 것을 특징으로 한다.In addition, the measurement point display portion is an eighth measurement point representing the site where the radiopaque region forms a teardrop shape in the posterior surface of the maxillary nodule, a ninth measurement point representing the rearmost point of the curve between the maxillary and the anterior trachea, mandibular adjustment and pogo The tenth measurement point representing the rearmost point in the curve connecting ions, the eleventh measurement point representing the foremost point of the mandibular ridge, the twelfth measurement point representing the lowest point in the mandible side image, and the thirteenth measurement point representing the lowest point on the mandible mandibular contour And at least one of the fourteenth measurement points representing the last lower point in the lower right corner portion.
또한, 상기 결과 파악부는 환자의 임플란트 식립 결과가 기 설정된 정상 식립 범위 안에 포함되면 환자의 임플란트 식립 결과가 정상인 것으로 파악하고, 환자의 임플란트 식립 결과가 기 설정된 정상 식립 범위 안에 포함되지 않으면 환자의 임플란트 식립 결과가 비정상인 것으로 파악하는 것을 특징으로 한다.In addition, the result grasping unit is determined that the implant placement results of the patient is normal if the implant placement results of the patient is within the predetermined normal placement range, the implant placement of the patient if the implant placement results of the patient is not within the preset normal placement range It is characterized by determining that the result is abnormal.
또한, 상기 결과 파악부는 환자의 치아 및 악골의 위치가 기 설정된 정상 범위 안에 포함되면 환자의 교합 상태는 정상인 것으로 파악하고, 환자의 치아 및 악골의 위치가 기 설정된 정상 범위 안에 포함되지 않으면 환자의 교합 상태는 비정상인 것으로 파악하는 것을 특징으로 한다.In addition, the result grasping unit determines that the occlusal state of the patient is normal when the position of the patient's teeth and jaw is within the preset normal range, and the occlusion of the patient if the position of the patient's teeth and jaw is not within the preset normal range The condition is characterized by being identified as abnormal.
또한, 상기 결과 파악부에 의해서, 환자의 임플란트 식립 결과가 비정상인 것으로 파악되거나 환자의 교합 상태가 비정상인 것으로 파악되면 정상 범위에서 벗어난 상태에 대한 결과를 수치 또는 백분율 기호(%)로 표시해주는 결과 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, by the result grasping unit, if it is determined that the implant placement result of the patient is abnormal or the occlusal state of the patient is found to be abnormal, the result of displaying the result of the deviation from the normal range in numerical or percentage sign (%) And a display unit.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 방법은 파노라마 사진 획득부에 의해, 치과용 방사선 기기로부터 환자의 치아 파노라마 사진을 획득하는 단계; 두부 계측 방사선 사진 획득부에 의해, 치과용 방사선 기기로부터 환자의 두부 계측 방사선 사진을 획득하는 단계; 구조 인식부에 의해, 획득된 환자의 치아 파노라마 사진 또는 환자의 두부 계측 방사선 사진으로부터 환자의 구강 및 두경부의 구조물을 인식하는 단계; 계측점 표시부에 의해, 인식된 환자의 구강 및 두경부의 구조물을 토대로 하는 다수개의 계측점을 표시하는 단계; 계측점 연결부에 의해, 표시된 다수개의 계측점을 연결하여 길이 및 각도를 측정하는 단계; 및 결과 파악부에 의해, 측정된 길이 및 각도를 분석하여 환자의 임플란트 식립 결과, 치아 및 악골의 위치에 따른 교합 상태를 파악하는 단계;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of analyzing a tooth structure and a jaw structure of a patient, the method comprising: acquiring a panoramic image of a patient from a dental radiographic apparatus by a panoramic photograph obtaining unit; Acquiring a head metrology radiograph of the patient from the dental radiograph by the head metrology radiograph acquisition unit; Recognizing, by the structure recognizing unit, structures of the oral cavity and head and neck of the patient from the acquired tooth panoramic photograph of the patient or the head metrology radiograph of the patient; Displaying, by the measurement point display unit, a plurality of measurement points based on the recognized structures of the mouth and head and neck of the patient; Measuring length and angle by connecting a plurality of displayed measurement points by a measurement point connection unit; And analyzing, by the result grasping unit, the measured length and angle to determine the occlusion state according to the implant placement result of the patient, the position of the teeth and the jawbone.
또한, 획득된 환자의 두부 계측 방사선 사진으로부터 환자의 구강 및 두경부의 구조물을 인식하는 단계는, 환자의 터어키안장, 전두비골봉합, 외이공, 안와하연, 대후두공, 경구개부, 상악 결절, 상악 치조정, 하악 치조정, 하악 융기부, 턱끝 및 하악 우각부 중 적어도 어느 하나를 포함하는 환자의 구강 및 두경부의 구조물을 인식하는 것을 특징으로 한다.In addition, the step of recognizing the structure of the oral cavity and head and neck of the patient from the acquired head measurement radiograph of the patient, Turkey saddle, frontal fibula suture, ear canal, orbital margin, large larynx, oral opening, maxillary nodule, maxilla Recognizing structures of the oral cavity and head and neck of the patient, including at least one of the tooth adjustment, mandibular adjustment, mandibular ridge, jaw end and mandibular right angle.
또한, 인식된 환자의 구강 및 두경부의 구조물을 토대로 하는 다수개의 계측점을 표시하는 단계에서, 환자의 치아 파노라마 사진의 경우 인식된 임플란트 식립체의 고정체(fixture)를 나타내는 제1 계측점, 어버트먼트(aburment)를 나타내는 제2 계측점 및 크라운(ceown)을 나타내는 제3 계측점 중 적어도 어느 하나를 표시하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the step of displaying a plurality of measurement points based on the structure of the recognized oral cavity and head and neck of the patient, the first measurement point, abutment indicating the fixture of the recognized implant implants in the case of the patient's tooth panorama At least one of the 2nd measuring point which shows an aburst, and the 3rd measuring point which shows a crown is displayed, It is characterized by the above-mentioned.
또한, 인식된 환자의 구강 및 두경부의 구조물을 토대로 하는 다수개의 계측점을 표시하는 단계에서, 환자의 두부 계측 방사선 사진의 경우 터어키안장의 중심점을 나타내는 제1 계측점, 전두비골봉합의 최전방점을 나타내는 제2 계측점, 외이공의 촤상방점을 나타내는 제3 계측점, 안와하연의 최하방점을 나타내는 제4 계측점, 대후두공 전연의 최후 최전방점을 나타내는 제5 계측점, 경구개부의 최전방점을 나타내는 제6 계측점, 경구개부의 최후방점을 나타내는 제7 계측점, 상악 결절의 후방면에서 방사선 투과성 부위가 눈물방울 모양을 이루는 부위를 나타내는 제8 계측점, 상악 치조정과 전비극 사이 곡선의 최후방점을 나타내는 제9 계측점, 하악 치조정과 포고니온을 잇는 곡선에서 최후방점을 나타내는 제10 계측점, 하악 융기부의 최전방점을 나타내는 제11 계측점, 턱끝 측면영상 중 최전하방점을 나타내는 제12 계측점, 턱끝 하악결합 외형선상에서 최하방점을 나타내는 제13 계측점 및 하악 우각부에서 최후 하방점을 나타내는 제14 계측점 중 적어도 어느 하나를 표시하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the step of displaying a plurality of measurement points based on the recognized patient's oral cavity and head and neck structure, the first measurement point representing the center point of the Turkish saddle, the first point representing the frontal sacrum in the case of head measurement radiograph of the
또한, 측정된 길이 및 각도를 분석하여 환자의 치아 및 악골의 위치에 따른 교합 상태를 파악하는 단계에서, 환자의 임플란트 식립 결과가 기 설정된 정상 식립 범위 안에 포함되면 환자의 임플란트 식립 결과가 정상인 것으로 파악하고, 환자의 임플란트 식립 결과가 기 설정된 정상 식립 범위 안에 포함되지 않으면 환자의 임플란트 식립 결과가 비정상인 것으로 파악하는 것을 특징으로 한다.In addition, in determining the occlusal state according to the location of the patient's teeth and jaw by analyzing the measured length and angle, if the patient's implant placement result is within the preset normal placement range, the patient's implant placement result is determined to be normal. If the implant placement result of the patient is not within the preset normal placement range, the implant placement result of the patient may be determined to be abnormal.
또한, 측정된 길이 및 각도를 분석하여 환자의 치아 및 악골의 위치에 따른 교합 상태를 파악하는 단계에서, 환자의 치아 및 악골의 위치가 기 설정된 정상 범위 안에 포함되면 환자의 교합 상태는 정상인 것으로 파악하고, 환자의 치아 및 악골의 위치가 기 설정된 정상 범위 안에 포함되지 않으면 환자의 교합 상태는 비정상인 것으로 파악하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the step of determining the occlusal state according to the position of the patient's teeth and jaw by analyzing the measured length and angle, if the position of the patient's teeth and jaw is within the preset normal range, the occlusion state of the patient is determined to be normal. And, if the position of the patient's teeth and jaw does not fall within the predetermined normal range characterized in that the occlusal state of the patient is determined to be abnormal.
또한, 측정된 길이 및 각도를 분석하여 환자의 임플란트 식립 결과, 치아 및 악골의 위치에 따른 교합 상태를 파악하는 단계 이후에, 환자의 임플란트 식립 결과가 비정상인 것으로 파악되거나 환자의 교합 상태가 비정상인 것으로 파악되면 정상 범위에서 벗어난 상태에 대한 결과를 수치 또는 백분율 기호(%)로 표시해주는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, after analyzing the measured length and angle to determine the occlusion state according to the implant placement result of the patient and the position of the teeth and jaw, the implant placement result of the patient is found to be abnormal or the occlusion state of the patient is abnormal If it is determined that the step of displaying a result of the condition out of the normal range by a numerical value or a percent sign (%); characterized in that it comprises a.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 장치 및 그 방법은 치과용 파노라마 사진 및 두부 계측 방사선 사진상에 환자의 구강 및 두경부를 기준으로 하는 다수개의 계측점을 표시하고, 표시된 다수개의 계측점을 연결한 뒤 길이 및 각도를 계산하여 해당 환자의 치아와 악골의 구조를 분석함으로써, 환자의 치아 및 악골의 위치가 정상 범위 안에 포함되는지의 여부를 파악하여 환자, 치과 의사 및 치과 교정 전문의에게 개선된 치료를 위한 평가 및 계획 도구로 사용될 수 있는 효과가 있다.Apparatus and method for analyzing a tooth and jaw structure of a patient according to the present invention having the configuration as described above displays a plurality of measurement points based on the oral cavity and head and neck of the patient on the dental panoramic picture and head measurement radiograph, By connecting a number of displayed measurement points and calculating the length and angle of the patient to analyze the structure of the patient's teeth and jawbones, the patient's teeth, dentists and dentists determine whether the patient's teeth and jaw's position are within the normal range. It can be used by orthodontists as an evaluation and planning tool for improved treatment.
도 1은 본 발명에 따른 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 장치가 획득하는 파노라마 사진을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 장치가 획득하는 두부 계측 방사선 사진을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 장치에 의해 두부 계측 방사선 사진에 표시되는 다수개의 계측점을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 환자의 파노라마 사진을 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 방법의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 본 발명에 따른 환자의 두부 계측 방사선 사진을 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 방법의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.1 is a view for explaining the configuration of a device for analyzing the teeth and jaw structure of a patient according to the present invention.
2 is a view for explaining a panoramic image obtained by the device for analyzing the teeth and jaw structure of the patient according to the present invention.
3 is a view for explaining the head measurement radiograph obtained by the device for analyzing the teeth and jaw structure of the patient according to the present invention.
4 is a view for explaining a plurality of measurement points displayed on the head measurement radiograph by the device for analyzing the teeth and jaw structure of the patient according to the present invention.
Figure 5 is a flow chart for explaining the sequence of the method of analyzing the patient's teeth and jaw structure of the patient's panoramic picture according to the present invention.
Figure 6 is a flow chart for explaining the procedure of the method for analyzing the tooth and jaw structure of the patient to the head metrology radiograph of the patient according to the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.As the present invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the drawings, similar reference numerals are used for similar elements.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is said to be "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that another component may be present in the middle. Should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in between.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소가 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. The singular forms "a", "an" and "the" do not exclude the possibility of the presence or addition of a plurality of expressions or combinations thereof unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. Or numbers, steps, operations, or components should be understood.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이하, 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described in detail a preferred embodiment of the present invention. Hereinafter, the same reference numerals are used for the same components in the drawings, and duplicate descriptions of the same components are omitted.
도 1은 본 발명에 따른 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 장치가 획득하는 파노라마 사진을 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 장치가 획득하는 두부 계측 방사선 사진을 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 장치에 의해 두부 계측 방사선 사진에 표시되는 다수개의 계측점을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a view for explaining the configuration of the device for analyzing the teeth and jaw structure of the patient according to the present invention, Figure 2 illustrates a panoramic picture obtained by the device for analyzing the teeth and jaw structure of the patient according to the
도 1을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 장치(100)는 크게 파노라마 사진 획득부(105), 두부 계측 방사선 사진 획득부(110), 구조 인식부(120), 계측점 표시부(130), 계측점 연결부(140), 결과 파악부(150) 및 결과 표시부(160)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the
파노라마 사진 획득부(105)는 치과용 방사선 기기로부터 환자의 치아 파노라마 사진을 획득한다.The panoramic photograph acquisition unit 105 acquires a panoramic view of the teeth of the patient from the dental radiography device.
두부 계측 방사선 사진 획득부(110)는 치과용 방사선 기기(10)로부터 환자의 두부 계측 방사선 사진을 획득한다.The head metrology
여기서, 도면에 표시된 치과용 방사선 기기는 설명의 편의상 환자의 머리로 x-선 빔을 발생하도록 구성된 x-선 발생기와 소정의 치수들에 대한 x-선 빔을 발생하도록 설계된 콜리메이션과 발생기와 대면하도록 위치되고, 환자의 머리를 조사한 콜리메이팅된 빔의 방사선 투영을 수신하고, 환자의 머리의 두부 계측 이미지(cephalometric image)를 촬영하는 검출기를 포함하고 있다. 이를 통해 도 4에 도시된 바와 같이 획득되는 두부 계측 방사선 사진은 치아 안모비율을 평가하고 부정교합의 해부학적 원리를 밝히는데 사용되며, 모든 부정교합은 악골의 위치와 악골 관계에 영향을 받아서 맹출시 치아가 차지하는 위치 사이의 상호작용으로 이루어진다.Here, the dental radiology device shown in the drawings is confronted with an x-ray generator configured to generate an x-ray beam to the head of the patient for convenience of description and a collimation and generator designed to generate an x-ray beam for predetermined dimensions. And a detector that receives a radiation projection of a collimated beam that is irradiated to the patient's head and takes a cephalometric image of the patient's head. The head measurement radiograph obtained as shown in FIG. 4 is used to evaluate the dental eye ratio and to reveal the anatomical principles of malocclusion. All malocclusions are affected by the position of the jawbone and the jawbone relationship, Consists of interactions between the positions occupied by
구조 인식부(120)는 획득된 환자의 파노라마 사진 또는 두부 계측 방사선 사진으로부터 환자의 구강 및 두경부의 구조물을 인식한다.The structure recognizing unit 120 recognizes structures of the oral cavity and head and neck of the patient from the acquired panoramic photograph or the head metrology radiograph.
구조 인식부(120)는 환자의 터어키안장, 전두비골봉합, 외이공, 안와하연, 대후두공, 경구개부, 상악 결절, 상악 치조정, 하악 치조정, 하악 융기부, 턱끝, 하악 우각부 및 임플란트 식립체 중 적어도 어느 하나를 포함하는 환자의 구강 및 두경부의 구조물을 인식한다.The structure recognition unit 120 includes the patient's Turkey saddle, frontal fibula suture, external ear canal, orbital hip, large laryngeal cavity, oral opening, maxillary nodule, maxillary tooth adjustment, mandibular tooth adjustment, mandibular ridge, jaw tip, mandibular right corner and Recognize the structures of the oral cavity and head and neck of a patient comprising at least one of the implant implants.
계측점 표시부(130)는 인식된 환자의 구강 및 두경부의 구조물을 토대로 하는 다수개의 계측점을 표시한다.The measurement point display unit 130 displays a plurality of measurement points based on the recognized structures of the mouth and head and neck of the patient.
계측점 표시부(130)는 도 3에 도시된 바와 같이, 환자의 파노라마 사진의 경우 환자의 치아 파노라마 사진의 경우 인식된 임플란트 식립체의 고정체(fixture)를 나타내는 제1 계측점, 어버트먼트(aburment)를 나타내는 제2 계측점 및 크라운(ceown)을 나타내는 제3 계측점 중 적어도 어느 하나를 표시한다.As shown in FIG. 3, the measurement point display unit 130 may include a first measurement point and an abutment representing a fixture of a recognized implant implant in the case of a panoramic view of a patient. At least one of a second measurement point indicating a and a third measurement point indicating a crown are displayed.
또한, 계측점 표시부(130)는 도 4에 도시된 바와 같이, 환자의 두부 계측 방사선 사진의 경우 터어키안장의 중심점을 나타내는 제1 계측점(Sella,①), 전두비골봉합의 최전방점을 나타내는 제2 계측점(Nasoin,②), 외이공의 촤상방점을 나타내는 제3 계측점(Porion, ③), 안와하연의 최하방점을 나타내는 제4 계측점(Orbitale, ④), 대후두공 전연의 최후 최전방점을 나타내는 제5 계측점(Basion, ⑤), 경구개부의 최전방점을 나타내는 제6 계측점(Anterior nasal spine, ⑥), 경구개부의 최후방점을 나타내는 제7 계측점(Posterior nasal spine, ⑦), 상악 결절의 후방면에서 방사선 투과성 부위가 눈물방울 모양(tear-drop shaped)을 이루는 부위를 나타내는 제8 계측점(Pterygomaxillary fissure, ⑧), 상악 치조정과 전비극 사이 곡선의 최후방점을 나타내는 제9 계측점(A, ⑨), 하악 치조정과 포고니온을 잇는 곡선에서 최후방점을 나타내는 제10 계측점(B, ⑩), 하악 융기부의 최전방점을 나타내는 제11 계측점(Pogonion, ⑪), 턱끝 측면영상 중 최전하방점(나지온-포고니온선과 하악 하연 평면이 이루는 각의 2등분석이 턱융기 전연과 교차하는 점)을 나타내는 제12 계측점(Gnathion, ⑫), 턱끝 하악결합 외형선상에서 최하방점(턱정중 단명상의 최하방점)을 나타내는 제13 계측점(Menton, ⑬) 및 하악 우각부에서 최후 하방점(하악지 후면선과 하악 하연선이 이루는 각을 이등분한 연장선이 하악 외연과 교차하는 점)을 나타내는 제14 계측점(Gonion, ⑭) 중 적어도 어느 하나를 표시한다.In addition, the measurement point display unit 130, as shown in Figure 4, in the case of a head measurement radiograph of the patient, the first measurement point (Sella, ①) indicating the center point of the Turkish saddle, the second measurement point indicating the forefront point of the frontal sinus sutures (Nasoin, ②), the third measuring point (Porion, ③) representing the uppermost point of the outer ear, the fourth measuring point (Orbitale, ④) representing the lowest point of the orbital lower margin, and the last indicating point of the last of the major larynx glands. 5 Measurement point (Basion, ⑤), 6th measurement point (Anterior nasal spine, ⑥) representing the foremost point of the oral opening, 7th measurement point (Posterior nasal spine (⑦), representing the rearmost point of the oral opening, and radiopacity at the posterior surface of the maxillary nodules. Eighth measurement point (Pterygomaxillary fissure, ⑧), which indicates the site of the tear-drop shaped area, ninth measurement point (A, ⑨), which represents the rearmost point of the curve between the maxillary and the anterior trachea Setting and pogonion 10th measurement point (B, ⑩) representing the rearmost point in the curve connecting the elbow, 11th measurement point (Pogonion, 나타내는) representing the foremost point of the mandibular ridge, and the lowest point among the side image of the chin (Nazion-Pogonion line and mandible lower plane) 12th measurement point (Gnathion, 을) indicating the second analysis of the angle formed by the jaw ridge, and 13th measurement point (Menton, the lowest point in the short-circuit of the jaw) on the jaw tip mandrel. And (iv) at least one of the fourteenth measuring points (Gonion, 을) representing the last inferior point (the point where the extension line bisecting the angle formed by the mandibular posterior line and the mandibular lower margin line with the mandible outer margin) do.
계측점 연결부(140)는 표시된 다수개의 계측점을 연결하여 길이 및 각도를 측정한다.The measurement
결과 파악부(150)는 측정된 길이 및 각도를 분석하여 환자의 임플란트 식립 결과, 치아 및 악골의 위치에 따른 교합 상태를 파악한다.The
결과 파악부(150)는 측정된 길이 및 각도를 분석하여 환자의 임플란트 식립 결과가 기 설정된 정상 식립 범위 안에 포함되면 환자의 임플란트 식립 결과가 정상인 것으로 파악하고, 환자의 임플란트 식립 결과가 기 설정된 정상 식립 범위 안에 포함되지 않으면 환자의 임플란트 식립 결과가 비정상인 것으로 파악한다.The
또한, 결과 파악부(150)는 환자의 치아 및 악골의 위치가 기 설정된 정상 범위 안에 포함되면 환자의 교합 상태는 정상인 것으로 파악하고, 환자의 치아 및 악골의 위치가 기 설정된 정상 범위 안에 포함되지 않으면 환자의 교합 상태는 비정상인 것으로 파악한다.In addition, the
결과 표시부(160)는 결과 파악부(150)에 의해서, 환자의 임플란트 식립 결과 또는 환자의 교합 상태가 비정상인 것으로 파악되면 정상 범위에서 벗어난 상태에 대한 결과를 수치 또는 백분율 기호(%)로 표시해줄 수 있다.The
도 5는 본 발명에 따른 환자의 파노라마 사진을 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 방법의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.Figure 5 is a flow chart for explaining the sequence of the method of analyzing the patient's teeth and jaw structure of the patient's panoramic picture according to the present invention.
도 5를 참조하여 설명하면, 환자의 파노라마 사진에 의해 본 발명에 따른 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 방법은 앞서 설명한 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 장치를 이용하는 것으로 이하 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Referring to FIG. 5, the method of analyzing the tooth and jaw structure of the patient according to the present invention by the panoramic view of the patient uses an apparatus for analyzing the teeth and the jaw structure of the patient as described above. Let's do it.
먼저, 치과용 방사선 기기로부터 환자의 파노라마 사진을 획득한다(S100).First, a panoramic picture of a patient is obtained from a dental radiation apparatus (S100).
다음, 획득된 환자의 파노라마 사진으로부터 환자의 구강 및 두경부의 구조물을 인식한다(S110).Next, the structure of the oral cavity and head and neck of the patient is recognized from the obtained panoramic picture (S110).
S110 단계는 환자의 터어키안장, 전두비골봉합, 외이공, 안와하연, 대후두공, 경구개부, 상악 결절, 상악 치조정, 하악 치조정, 하악 융기부, 턱끝 및 하악 우각부 중 적어도 어느 하나를 포함하는 환자의 구강 및 두경부의 구조물을 인식한다.Step S110 is at least one of Turkey saddle, frontal fibula suture, external ear, orbital lower margin, large larynx, oral opening, maxillary nodule, maxillary adjustment, mandibular adjustment, mandibular ridge, tip and mandibular right corner Recognize the structure of the oral cavity and head and neck of the patient including.
다음, 인식된 환자의 구강 및 두경부의 구조물을 토대로 하는 다수개의 계측점을 표시한다(S120).Next, a plurality of measurement points based on the recognized patient's mouth and head and neck structure are displayed (S120).
S120 단계는 환자의 치아 파노라마 사진의 경우 인식된 임플란트 식립체의 고정체(fixture)를 나타내는 제1 계측점, 어버트먼트(aburment)를 나타내는 제2 계측점 및 크라운(ceown)을 나타내는 제3 계측점 중 적어도 어느 하나를 표시한다.Step S120 may include at least one of a first measurement point representing a fixture of the recognized implant implant, a second measurement point representing an abutment, and a third measurement point representing a crown in the case of a tooth panorama of the patient. Display either one.
다음, 표시된 다수개의 계측점을 연결한다(S130).Next, connect the plurality of displayed measurement points (S130).
다음, 연결된 다수개의 계측점의 길이 및 각도를 측정한다(S140).Next, the length and angle of the plurality of connected measurement points is measured (S140).
다음, 측정된 길이 및 각도를 분석하여 환자의 치아 및 악골의 위치에 따른 임플란트 식립 결과를 파악한다(S150).Next, by analyzing the measured length and angle to determine the implant placement results according to the position of the patient's teeth and jaw bone (S150).
S150 단계에서, 측정된 길이 및 각도를 분석하여 환자의 치아 및 악골의 위치가 기 설정된 범위 안에 포함되면 환자의 임플란트 식립 결과는 정상인 것으로 파악한다.(S160)In step S150, if the location of the patient's teeth and jaw is included in the preset range by analyzing the measured length and angle, it is determined that the implant placement result of the patient is normal.
한편, S150 단계에서, 환자의 치아 및 악골의 위치가 기 설정된 정상 범위 안에 포함되지 않으면 환자의 임플란트 식립 결과는 비정상인 것으로 파악한다(S170).On the other hand, in step S150, if the position of the patient's teeth and jaw is not included in the predetermined normal range is determined that the implant placement result of the patient is abnormal (S170).
S170 단계 이후, 환자의 임플란트 식립 결과는 비정상인 것으로 파악되면 정상 범위에서 벗어난 상태에 대한 결과를 수치 또는 백분율 기호(%)로 표시해준다(S180).After the step S170, if the implant placement result of the patient is found to be abnormal, the result of the condition out of the normal range is displayed as a numerical value or a percent sign (%) (S180).
도 6은 본 발명에 따른 환자의 두부 계측 방사선 사진을 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 방법의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.Figure 6 is a flow chart for explaining the procedure of the method for analyzing the tooth and jaw structure of the patient to the head metrology radiograph of the patient according to the present invention.
도 5를 참조하여 설명하면, 환자의 두부 계측 방사선 사진에 의해 본 발명에 따른 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 방법은 앞서 설명한 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 장치를 이용하는 것으로 이하 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Referring to Figure 5, the method for analyzing the tooth and jaw structure of the patient according to the present invention by the head metrology radiograph of the patient is described below using the device for analyzing the teeth and jaw structure of the patient described above Will be omitted.
먼저, 치과용 방사선 기기로부터 환자의 두부 계측 방사선 사진을 획득한다(S200).First, a head measurement radiograph of the patient is obtained from the dental radiographic apparatus (S200).
다음, 획득된 환자의 환자의 두부 계측 방사선 사진으로부터 환자의 구강 및 두경부의 구조물을 인식한다(S210).Next, the structure of the oral cavity and head and neck of the patient is recognized from the acquired head measurement radiograph of the patient (S210).
S210 단계는 환자의 터어키안장, 전두비골봉합, 외이공, 안와하연, 대후두공, 경구개부, 상악 결절, 상악 치조정, 하악 치조정, 하악 융기부, 턱끝 및 하악 우각부 중 적어도 어느 하나를 포함하는 환자의 구강 및 두경부의 구조물을 인식한다.In step S210, at least one of the Turkish saddle, the frontal fibula suture, the outer ear, the orbital margin, the laryngeal cavity, the oral opening, the maxillary nodule, the maxillary adjustment, the mandibular adjustment, the mandibular ridge, the tip and the mandibular right corner Recognize the structure of the oral cavity and head and neck of the patient including.
다음, 인식된 환자의 구강 및 두경부의 구조물을 토대로 하는 다수개의 계측점을 표시한다(S220).Next, a plurality of measurement points based on the recognized patient's mouth and head and neck structure are displayed (S220).
S220 단계는 터어키안장의 중심점을 나타내는 제1 계측점(Sella,①), 전두비골봉합의 최전방점을 나타내는 제2 계측점(Nasoin,②), 외이공의 촤상방점을 나타내는 제3 계측점(Porion, ③), 안와하연의 최하방점을 나타내는 제4 계측점(Orbitale, ④), 대후두공 전연의 최후 최전방점을 나타내는 제5 계측점(Basion, ⑤), 경구개부의 최전방점을 나타내는 제6 계측점(Anterior nasal spine, ⑥), 경구개부의 최후방점을 나타내는 제7 계측점(Posterior nasal spine, ⑦), 상악 결절의 후방면에서 방사선 투과성 부위가 눈물방울 모양(tear-drop shaped)을 이루는 부위를 나타내는 제8 계측점(Pterygomaxillary fissure, ⑧), 상악 치조정과 전비극 사이 곡선의 최후방점을 나타내는 제9 계측점(A, ⑨), 하악 치조정과 포고니온을 잇는 곡선에서 최후방점을 나타내는 제10 계측점(B, ⑩), 하악 융기부의 최전방점을 나타내는 제11 계측점(Pogonion, ⑪), 턱끝 측면영상 중 최전하방점(나지온-포고니온선과 하악 하연 평면이 이루는 각의 2등분석이 턱융기 전연과 교차하는 점)을 나타내는 제12 계측점(Gnathion, ⑫), 턱끝 하악결합 외형선상에서 최하방점(턱정중 단명상의 최하방점)을 나타내는 제13 계측점(Menton, ⑬) 및 하악 우각부에서 최후 하방점(하악지 후면선과 하악 하연선이 이루는 각을 이등분한 연장선이 하악 외연과 교차하는 점)을 나타내는 제14 계측점(Gonion, ⑭) 중 적어도 어느 하나를 표시한다.In step S220, the first measurement point Sella (①) representing the center point of the Turkish saddle, the second measurement point (Nasoin, ②) representing the foremost point of the frontal sinus suture, and the third measurement point (Porion, ③) representing the 촤 upward point of the external ear ), The fourth measurement point (Orbitale ④) representing the lowest point of the orbital margin, the fifth measurement point (Basion, ⑤) representing the last foremost point of the major laryngeal cavity, and the sixth measurement point (Anterior nasal spine) representing the foremost point of the oral opening. , ⑥), the seventh measurement point (Posterior nasal spine, ⑦) representing the posterior point of the oral opening, and the eighth measurement point (Pterygomaxillary) showing the site where the radiopaque region forms a tear-drop shaped portion in the posterior surface of the maxillary nodule. fissure, ⑧), the ninth measurement point (A, ⑨) representing the rearmost point of the curve between the maxillary adjustment and the anterior trachea, the tenth measurement point (B, ⑩) representing the rearmost point in the curve connecting the mandibular adjustment and the pogonion, Foremost of mandibular ridges Eleventh measurement point (Pogonion) representing the point, and the 12th measurement point showing the lowest point (the point where the second-order analysis of the angle formed by the Nazion-Pogonion line and the lower mandible plane intersects the leading edge of the jaw ridge) Gnathion (⑫), 13th measurement point (Menton, 나타내는) representing the lowest point on the mandibular mandibular contour of the mandible (Menton, ⑬) and the last lower point (mandibular mandibular line and mandibular line At least one of the fourteenth measuring points (Gonion, 나타내는) representing the point where the extension line bisecting the angle intersects the mandible outer margin) is displayed.
다음, 표시된 다수개의 계측점을 연결한다(S230).Next, the plurality of displayed measurement points are connected (S230).
다음, 연결된 다수개의 계측점의 길이 및 각도를 측정한다(S240).Next, the length and angle of the plurality of connected measurement points are measured (S240).
다음, 측정된 길이 및 각도를 분석하여 환자의 치아 및 악골의 위치에 따른 교합 상태를 파악한다(S250).Next, by analyzing the measured length and angle to determine the occlusal state according to the position of the patient's teeth and jaw bone (S250).
S250 단계에서, 측정된 길이 및 각도를 분석하여 환자의 치아 및 악골의 위치가 기 설정된 정상 범위 안에 포함되면 환자의 교합 상태는 정상인 것으로 파악한다.(S260)In the step S250, the measured length and angle is analyzed to determine that the occlusal state of the patient is normal if the position of the patient's teeth and jaw is included in the predetermined normal range.
한편, S260 단계에서, 환자의 치아 및 악골의 위치가 기 설정된 정상 범위 안에 포함되지 않으면 환자의 교합 상태는 비정상인 것으로 파악한다(S270).On the other hand, in step S260, if the position of the patient's teeth and jaw is not included in the predetermined normal range is determined that the occlusal state of the patient is abnormal (S270).
S270 단계 이후, 환자의 교합 상태가 비정상인 것으로 파악되면 정상 범위에서 벗어난 상태에 대한 결과를 수치 또는 백분율 기호(%)로 표시해준다(S280).After the step S270, if the occlusal state of the patient is found to be abnormal, the result of the condition out of the normal range is displayed as a numerical value or a percent sign (%) (S280).
이처럼, 본 발명에 따른 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 장치 및 그 방법은 파나로마 사진 또는 두부 계측 방사선 사진상에 환자의 구강 및 두경부를 기준으로 하는 다수개의 계측점을 표시하고, 표시된 다수개의 계측점을 연결한 뒤 길이 및 각도를 계산하여 해당 환자의 치아와 악골의 구조를 분석함으로써, 환자의 치아 및 악골의 위치가 정상 범위 안에 포함되는지의 여부를 파악하여 환자, 치과 의사 및 치과 교정 전문의에게 개선된 치료를 위한 평가 및 계획 도구로 사용될 수 있다.As such, the apparatus and method for analyzing the tooth and jaw structure of the patient according to the present invention displays a plurality of measurement points based on the oral cavity and head and neck of the patient on a panamaroma or head measurement radiograph, By connecting lengths and angles and analyzing the structure of the patient's teeth and jawbones, the patient's teeth and jawbones are located within the normal range, improving the patient, dentist and orthodontist. It can be used as an assessment and planning tool for treatment.
이상 본 명세서에서 설명한 기능적 동작과 본 주제에 관한 실시형태들은 본 명세서에서 개시한 구조들 및 그들의 구조적인 등가물을 포함하여 디지털 전자 회로나 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 또는 하드웨어에서 혹은 이들 중 하나 이상이 조합에서 구현 가능하다. The functional operations described herein and the embodiments relating to the subject matter are implemented in digital electronic circuitry or computer software, firmware or hardware, including the structures disclosed herein and their structural equivalents, or in combination with one or more of them. It is possible.
본 명세서에서 기술하는 주제의 실시형태는 하나 이상이 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 데이터 처리 장치에 의한 실행을 위하여 혹은 그 동작을 운용하기 위하여 유형의 프로그램 매체상에 인코딩되는 컴퓨터 프로그램 명령에 관한 하나 이상이 모듈로서 구현될 수 있다. 유형의 프로그램 매체는 전파형 신호이거나 컴퓨터로 판독 가능한 매체일 수 있다. 전파형 신호는 컴퓨터에 의한 실행을 위하여 적절한 수신기 장치로 전송하기 위한 정보를 인코딩하기 위하여 생성되는 예컨대 기계가 생성한 전기적, 광학적 혹은 전자기 신호와 같은 인공적으로 생성된 신호이다. 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 기계로 판독 가능한 저장장치, 기계로 판독 가능한 저장 기판, 메모리 장치, 기계로 판독 가능한 전파형 신호에 영향을 미치는 물질의 조합 혹은 이들 중 하나 이상이 조합일 수 있다.Embodiments of the subject matter described herein include one or more computer program instructions, ie one or more computer program instructions encoded on a tangible program medium for execution by a data processing apparatus or for operating the operations thereof. It can be implemented as a module. The tangible program medium may be a propagated signal or a computer readable medium. A propagated signal is an artificially generated signal such as a machine generated electrical, optical or electromagnetic signal that is generated to encode information for transmission to a suitable receiver device for execution by a computer. The computer readable medium may be a machine readable storage device, a machine readable storage substrate, a memory device, a combination of materials affecting a machine readable propagated signal, or a combination of one or more of them.
컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 어플리케이션, 스크립트 혹은 코드로도 알려져 있음)은 컴파일되거나 해석된 언어나 선험적 혹은 절차적 언어를 포함하는 프로그래밍 언어의 어떠한 형태로도 작성될 수 있으며, 독립형 프로그램이나 모듈, 컴포넌트, 서브루틴 혹은 컴퓨터 환경에서 사용하기에 적합한 다른 유닛을 포함하여 어떠한 형태로도 전개될 수 있다. Computer programs (also known as programs, software, software applications, scripts or code) may be written in any form of programming language, including compiled or interpreted languages, or a priori or procedural languages. It can be deployed in any form, including components, subroutines, or other units suitable for use in a computer environment.
컴퓨터 프로그램은 파일 장치의 파일에 반드시 대응하는 것은 아니다. 프로그램은 요청된 프로그램에 제공되는 단일 파일 내에, 혹은 다중의 상호 작용하는 파일(예컨대, 하나 이상이 모듈, 하위 프로그램 혹은 코드의 일부를 저장하는 파일) 내에, 혹은 다른 프로그램이나 데이터를 보유하는 파일의 일부(예컨대, 마크업 언어 문서 내에 저장되는 하나 이상이 스크립트) 내에 저장될 수 있다. The computer program does not necessarily correspond to a file on the file device. A program may be in a single file provided to the requested program, or in multiple interactive files (eg, one or more files that store modules, subprograms, or portions of code), or of other files or files that hold data. Some (eg, one or more stored in a markup language document) may be stored within.
컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에 위치하거나 복수의 사이트에 걸쳐서 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호 접속된 다중 컴퓨터나 하나의 컴퓨터상에서 실행되도록 전개될 수 있다.The computer program can be deployed to run on one computer or on multiple computers located at one site or distributed across multiple sites and interconnected by a communication network.
부가적으로, 본 특허문헌에서 기술하는 논리 흐름과 구조적인 블록도는 개시된 구조적인 수단의 지원을 받는 대응하는 기능과 단계의 지원을 받는 대응하는 행위 및/또는 특정한 방법을 기술하는 것으로, 대응하는 소프트웨어 구조와 알고리즘과 그 등가물을 구축하는 데에도 사용 가능하다. Additionally, the logic flows and structural block diagrams described in this patent document describe corresponding acts and / or specific methods supported by the corresponding functions and steps supported by the disclosed structural means, corresponding It can also be used to build software structures and algorithms and their equivalents.
본 명세서에서 기술하는 프로세스와 논리 흐름은 입력 데이터 상에서 동작하고 출력을 생성함으로써 기능을 수행하기 위하여 하나 이상이 컴퓨터 프로그램을 실행하는 하나 이상이 프로그래머블 프로세서에 의하여 수행 가능하다.The processes and logic flows described herein are capable of being executed by one or more programmable processors that execute one or more computer programs to perform functions by operating on input data and generating output.
컴퓨터 프로그램의 실행에 적합한 프로세서는, 예컨대 범용 및 특수 목적의 마이크로프로세서 양자 및 어떤 종류의 디지털 컴퓨터의 어떠한 하나 이상이 프로세서라도 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 읽기 전용 메모리나 랜덤 액세스 메모리 혹은 양자로부터 명령어와 데이터를 수신할 것이다. Processors suitable for the execution of a computer program include, for example, both general and special purpose microprocessors and any one or more of any kind of digital computer. In general, a processor will receive instructions and data from a read only memory or a random access memory or both.
컴퓨터의 핵심적인 요소는 명령어와 데이터를 저장하기 위한 하나 이상이 메모리 장치 및 명령을 수행하기 위한 프로세서이다. 또한, 컴퓨터는 일반적으로 예컨대 자기, 자기광학 디스크나 광학 디스크와 같은 데이터를 저장하기 위한 하나 이상이 대량 저장 장치로부터 데이터를 수신하거나 그것으로 데이터를 전송하거나 혹은 그러한 동작 둘 다를 수행하기 위하여 동작가능 하도록 결합되거나 이를 포함할 것이다. 그러나, 컴퓨터는 그러한 장치를 가질 필요가 없다.At the heart of a computer is one or more memory devices and processors for storing instructions and data for storing instructions and data. In addition, computers are generally such that one or more for storing data, such as magnetic, magneto-optical disks or optical disks, are operable to receive data from, transfer data to, or perform both of these operations. Combined or will include it. However, the computer does not need to have such a device.
본 기술한 설명은 본 발명의 최상의 모드를 제시하고 있으며, 본 발명을 설명하기 위하여, 그리고 당업자가 본 발명을 제작 및 이용할 수 있도록 하기 위한 예를 제공하고 있다. 이렇게 작성된 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하는 것이 아니다. The foregoing description presents the best mode of the invention, and provides examples to illustrate the invention and to enable those skilled in the art to make and use the invention. The specification thus produced is not intended to limit the invention to the specific terms presented.
따라서, 상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. 요컨대 본 발명이 의도하는 효과를 달성하기 위해 도면에 도시된 모든 기능 블록을 별도로 포함하거나 도면에 도시된 모든 순서를 도시된 순서 그대로 따라야만 하는 것은 아니며, 그렇지 않더라도 얼마든지 청구항에 기재된 본 발명의 기술적 범위에 속할 수 있음에 주의한다.Thus, while the present invention has been described in detail with reference to the examples described above, those skilled in the art can make modifications, changes and variations to the examples without departing from the scope of the invention. In short, in order to achieve the intended effect of the present invention, it is not necessary to separately include all the functional blocks shown in the drawings or to follow all the orders shown in the drawings in the order shown; Note that it may fall within the scope.
100 : 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 장치
105 : 파노라마 사진 획득부
110 : 두부 계특 방사선 사진 획득부
120 : 구조 인식부
130 : 계측점 표시부
140 : 계측점 연결부
150 : 결과 파악부
160 : 결과 표시부100: device for analyzing the teeth and jaw structure of the patient
105: panorama photo acquisition unit
110: head radiograph acquisition unit
120: structure recognition unit
130: measuring point display unit
140: measuring point connection
150: result grasp
160: result display unit
Claims (15)
치과용 방사선 기기로부터 환자의 두부 계측 방사선 사진을 획득하는 두부 계측 방사선 사진 획득부;
획득된 환자의 치아 파노라마 사진 또는 환자의 두부 계측 방사선 사진으로부터 환자의 구강 및 두경부의 구조물을 인식하는 구조 인식부;
인식된 환자의 구강 및 두경부의 구조물을 토대로 하는 다수개의 계측점을 표시하는 계측점 표시부;
표시된 다수개의 계측점을 연결하여 길이 및 각도를 측정하는 계측점 연결부; 및
측정된 길이 및 각도를 분석하여 환자의 임플란트 식립 결과, 치아 및 악골의 위치에 따른 교합 상태를 파악하는 결과 파악부;를 포함하며,
상기 결과 파악부는 환자의 임플란트 식립 결과가 기 설정된 정상 식립 범위 안에 포함되면 환자의 임플란트 식립 결과가 정상인 것으로 파악하고, 환자의 임플란트 식립 결과가 기 설정된 정상 식립 범위 안에 포함되지 않으면 환자의 임플란트 식립 결과가 비정상인 것으로 파악하는 것을 특징으로 하는 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 장치.A panoramic photo acquisition unit for acquiring a panoramic image of a tooth of a patient from a dental radiation apparatus;
A head metrology radiograph acquisition unit for acquiring a head metrology radiograph of a patient from a dental radiological device;
A structure recognizing unit for recognizing structures of the oral cavity and head and neck of the patient from the acquired panoramic image of the patient or the head metrology radiograph of the patient;
A measurement point display unit displaying a plurality of measurement points based on structures of the recognized oral cavity and head and neck of the recognized patient;
A measurement point connection unit for measuring a length and an angle by connecting a plurality of displayed measurement points; And
And a result grasp unit for analyzing the measured length and angle to determine the occlusal state according to the implant placement result of the patient and the location of the teeth and jaw bones.
The result grasping unit determines that the implant placement result of the patient is normal when the implant placement result of the patient is within the preset normal placement range, and the implant placement result of the patient is not included if the implant placement result of the patient is not within the preset normal placement range. Device for analyzing the tooth and jaw structure of the patient, characterized in that it is identified as abnormal.
상기 구조 인식부는 환자의 터어키안장, 전두비골봉합, 외이공, 안와하연, 대후두공, 경구개부, 상악 결절, 상악 치조정, 하악 치조정, 하악 융기부, 턱끝, 하악 우각부 및 임플란트 식립체 중 적어도 어느 하나를 포함하는 환자의 구강 및 두경부의 구조물을 인식하는 것을 특징으로 하는 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 장치.The method of claim 1,
The structure recognition unit patient's Turkey saddle, frontal fibula suture, external ear, orbital lower margin, large laryngeal cavity, oral opening, maxillary nodule, maxillary adjustment, mandibular adjustment, mandibular ridge, jaw tip, mandibular right angle and implant implant Device for analyzing the teeth and jaw structure of the patient, characterized in that for recognizing the structure of the oral cavity and head and neck of the patient comprising at least one of.
상기 계측점 표시부는 환자의 치아 파노라마 사진의 경우 인식된 임플란트 식립체의 고정체(fixture)를 나타내는 제1 계측점, 어버트먼트(aburment)를 나타내는 제2 계측점 및 크라운(ceown)을 나타내는 제3 계측점 중 적어도 어느 하나를 표시하는 것을 특징으로 하는 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 장치.The method of claim 1,
The measurement point display unit may include a first measurement point representing a fixture of a recognized implant implant, a second measurement point representing an abutment, and a third measurement point representing a crown in the case of a tooth panoramic image of a patient. A device for analyzing teeth and jaw structure of a patient, characterized in that it displays at least one.
상기 계측점 표시부는 환자의 두부 계측 방사선 사진의 경우 터어키안장의 중심점을 나타내는 제1 계측점, 전두비골봉합의 최전방점을 나타내는 제2 계측점, 외이공의 촤상방점을 나타내는 제3 계측점, 안와하연의 최하방점을 나타내는 제4 계측점, 대후두공 전연의 최후 최전방점을 나타내는 제5 계측점, 경구개부의 최전방점을 나타내는 제6 계측점 및 경구개부의 최후방점을 나타내는 제7 계측점 중 적어도 어느 하나를 표시하는 것을 특징으로 하는 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 장치.The method of claim 1,
In the case of the head measurement radiograph of the patient, the measurement point display part includes a first measurement point representing the center point of the Turkish saddle, a second measurement point representing the foremost point of the frontal sinus, a third measurement point representing the upper point of the external ear, and the lowest orbital margin. At least one of a fourth measurement point indicating a point, a fifth measurement point indicating the last frontmost point of the major larynx hole, a sixth measurement point indicating the foremost point of the oral opening, and a seventh measurement point indicating the rearmost point of the oral opening, characterized by Device for analyzing the tooth and jaw structure of a patient.
상기 계측점 표시부는 상악 결절의 후방면에서 방사선 투과성 부위가 눈물방울 모양을 이루는 부위를 나타내는 제8 계측점, 상악 치조정과 전비극 사이 곡선의 최후방점을 나타내는 제9 계측점, 하악 치조정과 포고니온을 잇는 곡선에서 최후방점을 나타내는 제10 계측점, 하악 융기부의 최전방점을 나타내는 제11 계측점, 턱끝 측면영상 중 최전하방점을 나타내는 제12 계측점, 턱끝 하악결합 외형선상에서 최하방점을 나타내는 제13 계측점 및 하악 우각부에서 최후 하방점을 나타내는 제14 계측점 중 적어도 어느 하나를 표시하는 것을 특징으로 하는 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 장치.The method of claim 4, wherein
The measurement point display part includes an eighth measurement point representing a region where the radiopaque region forms a teardrop shape in the posterior surface of the maxillary nodule, a ninth measurement point representing the rearmost point of the curve between the maxillary and the anterior abdominal pole, the mandibular adjustment and the pogonion. Tenth measurement point representing the rearmost point in the curve, the eleventh measurement point representing the foremost point of the mandibular ridge, the 12th measurement point representing the lowest and lowest point in the chin image, 13th measurement point representing the lowest point on the mandible mandible contour A device for analyzing the tooth and jaw structure of a patient, characterized in that it displays at least one of the fourteenth measuring point representing the last lower point in the right corner.
상기 결과 파악부는 환자의 치아 및 악골의 위치가 기 설정된 정상 범위 안에 포함되면 환자의 교합 상태는 정상인 것으로 파악하고, 환자의 치아 및 악골의 위치가 기 설정된 정상 범위 안에 포함되지 않으면 환자의 교합 상태는 비정상인 것으로 파악하는 것을 특징으로 하는 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 장치.The method of claim 1,
The result grasping unit determines that the occlusal state of the patient is normal if the position of the patient's teeth and jaw is within the preset normal range, and if the position of the patient's teeth and the jaw is not within the preset normal range, the occlusal state of the patient Device for analyzing the tooth and jaw structure of the patient, characterized in that it is identified as abnormal.
상기 결과 파악부에 의해서, 환자의 임플란트 식립 결과가 비정상인 것으로 파악되거나 환자의 교합 상태가 비정상인 것으로 파악되면 정상 범위에서 벗어난 상태에 대한 결과를 수치 또는 백분율 기호(%)로 표시해주는 결과 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 장치.The method of claim 1,
The result display unit, if it is determined that the implant placement result of the patient is abnormal or the occlusal state of the patient is found to be abnormal, the result display unit for displaying the result of the deviation from the normal range in numerical or percentage sign (%) Device for analyzing the tooth and jaw structure of a patient, characterized in that it comprises a.
두부 계측 방사선 사진 획득부에 의해, 치과용 방사선 기기로부터 환자의 두부 계측 방사선 사진을 획득하는 단계;
구조 인식부에 의해, 획득된 환자의 치아 파노라마 사진 또는 환자의 두부 계측 방사선 사진으로부터 환자의 구강 및 두경부의 구조물을 인식하는 단계;
계측점 표시부에 의해, 인식된 환자의 구강 및 두경부의 구조물을 토대로 하는 다수개의 계측점을 표시하는 단계;
계측점 연결부에 의해, 표시된 다수개의 계측점을 연결하여 길이 및 각도를 측정하는 단계; 및
결과 파악부에 의해, 측정된 길이 및 각도를 분석하여 환자의 임플란트 식립 결과, 치아 및 악골의 위치에 따른 교합 상태를 파악하는 단계;를 포함하며,
측정된 길이 및 각도를 분석하여 환자의 치아 및 악골의 위치에 따른 교합 상태를 파악하는 단계에서,
환자의 임플란트 식립 결과가 기 설정된 정상 식립 범위 안에 포함되면 환자의 임플란트 식립 결과가 정상인 것으로 파악하고, 환자의 임플란트 식립 결과가 기 설정된 정상 식립 범위 안에 포함되지 않으면 환자의 임플란트 식립 결과가 비정상인 것으로 파악하는 것을 특징으로 하는 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 방법.Acquiring, by the panoramic photograph acquisition unit, a panoramic image of the teeth of the patient from the dental radiographic apparatus;
Acquiring a head metrology radiograph of the patient from the dental radiograph by the head metrology radiograph acquisition unit;
Recognizing, by the structure recognizing unit, structures of the oral cavity and head and neck of the patient from the acquired tooth panoramic photograph of the patient or the head metrology radiograph of the patient;
Displaying, by the measurement point display unit, a plurality of measurement points based on the recognized structures of the mouth and head and neck of the patient;
Measuring length and angle by connecting a plurality of displayed measurement points by a measurement point connection unit; And
And analyzing, by the result grasping unit, the measured length and angle to determine the occlusion state according to the implant placement result of the patient, the position of the teeth and the jawbone,
In the step of determining the occlusal state according to the position of the patient's teeth and jaw by analyzing the measured length and angle,
If the patient's implant placement results are within the preset normal placement range, the patient's implant placement results are considered normal; if the patient's implant placement results are not within the preset normal placement range, the patient's implant placement results are abnormal Method for analyzing the teeth and jaw structure of the patient, characterized in that.
획득된 환자의 치아 파노라마 사진 또는 환자의 두부 계측 방사선 사진으로부터 환자의 구강 및 두경부의 구조물을 인식하는 단계는,
환자의 터어키안장, 전두비골봉합, 외이공, 안와하연, 대후두공, 경구개부, 상악 결절, 상악 치조정, 하악 치조정, 하악 융기부, 턱끝, 하악 우각부 및 임플란트 식립체 중 적어도 어느 하나를 포함하는 환자의 구강 및 두경부의 구조물을 인식하는 것을 특징으로 하는 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 방법.The method of claim 9,
Recognizing the structure of the oral cavity and head and neck of the patient from the acquired patient panoramic image or the head metrology radiograph of the patient,
At least one of Turkey saddle, frontal fibula suture, ear canal, orbital lower margin, large larynx, oral opening, maxillary nodule, maxillary adjustment, mandibular adjustment, mandibular ridge, jaw tip, mandibular right leg and implant implant Method of analyzing the teeth and jaw structure of a patient, characterized in that for recognizing the structure of the oral cavity and head and neck of the patient comprising a.
인식된 환자의 구강 및 두경부의 구조물을 토대로 하는 다수개의 계측점을 표시하는 단계에서,
환자의 치아 파노라마 사진의 경우 인식된 임플란트 식립체의 고정체(fixture)를 나타내는 제1 계측점, 어버트먼트(aburment)를 나타내는 제2 계측점 및 크라운(ceown)을 나타내는 제3 계측점 중 적어도 어느 하나를 표시하는 것을 특징으로 하는 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 방법.The method of claim 9,
In the step of displaying a plurality of measurement points based on the recognized patient's oral cavity and head and neck structure,
In the case of the tooth panoramic image of the patient, at least one of the first measurement point representing the fixture of the recognized implant implant, the second measurement point representing the abutment and the third measurement point representing the crown A method for analyzing teeth and jaw structure of a patient, characterized in that it is displayed.
인식된 환자의 구강 및 두경부의 구조물을 토대로 하는 다수개의 계측점을 표시하는 단계에서,
환자의 두부 계측 방사선 사진의 경우 터어키안장의 중심점을 나타내는 제1 계측점, 전두비골봉합의 최전방점을 나타내는 제2 계측점, 외이공의 촤상방점을 나타내는 제3 계측점, 안와하연의 최하방점을 나타내는 제4 계측점, 대후두공 전연의 최후 최전방점을 나타내는 제5 계측점, 경구개부의 최전방점을 나타내는 제6 계측점, 경구개부의 최후방점을 나타내는 제7 계측점, 상악 결절의 후방면에서 방사선 투과성 부위가 눈물방울 모양을 이루는 부위를 나타내는 제8 계측점, 상악 치조정과 전비극 사이 곡선의 최후방점을 나타내는 제9 계측점, 하악 치조정과 포고니온을 잇는 곡선에서 최후방점을 나타내는 제10 계측점, 하악 융기부의 최전방점을 나타내는 제11 계측점, 턱끝 측면영상 중 최전하방점을 나타내는 제12 계측점, 턱끝 하악결합 외형선상에서 최하방점을 나타내는 제13 계측점 및 하악 우각부에서 최후 하방점을 나타내는 제14 계측점 중 적어도 어느 하나를 표시하는 것을 특징으로 하는 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 방법.The method of claim 9,
In the step of displaying a plurality of measurement points based on the recognized patient's oral cavity and head and neck structure,
Head measurement radiograph of the patient, the first measurement point representing the center point of the Turkish saddle, the second measurement point representing the forefront point of the frontal sinus suture, the third measurement point representing the upper point of the external ear, and the lowest point representing the orbital margin 4 measurement point, fifth measurement point representing the last foremost point of the major larynx hole, the sixth measurement point representing the foremost point of the oral opening, the seventh measurement point representing the rearmost point of the oral opening, and the radiolucent site in the posterior surface of the maxillary nodule The eighth measurement point representing the region forming the region, the ninth measurement point representing the rearmost point of the curve between the maxillary adjustment and the anterior trajectory, the tenth measurement point representing the rearmost point in the curve connecting the mandibular adjustment and the pogonion, and the foremost point of the lower ridge. The eleventh measurement point that represents, the twelfth measurement point that represents the lowermost point among the side images of the chin, and the jaw tip mandibular outline The measurement points 13 and 14 how to analyze at least the teeth and jaw structure of the patient, characterized in that for displaying any one of the measurement points representing the end points in the lower mandibular angle representing the lowest emphasis.
측정된 길이 및 각도를 분석하여 환자의 치아 및 악골의 위치에 따른 교합 상태를 파악하는 단계에서,
환자의 치아 및 악골의 위치가 기 설정된 정상 범위 안에 포함되면 환자의 교합 상태는 정상인 것으로 파악하고, 환자의 치아 및 악골의 위치가 기 설정된 정상 범위 안에 포함되지 않으면 환자의 교합 상태는 비정상인 것으로 파악하는 것을 특징으로 하는 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 방법.The method of claim 9,
In the step of determining the occlusal state according to the position of the patient's teeth and jaw by analyzing the measured length and angle,
If the position of the patient's teeth and jaw falls within the preset normal range, the patient's occlusal state is determined to be normal. If the position of the patient's teeth and jaw is not within the preset normal range, the patient's occlusal state is determined to be abnormal. Method for analyzing the teeth and jaw structure of the patient, characterized in that.
측정된 길이 및 각도를 분석하여 환자의 임플란트 식립 결과, 치아 및 악골의 위치에 따른 교합 상태를 파악하는 단계 이후에,
환자의 임플란트 식립 결과가 비정상인 것으로 파악되거나 환자의 교합 상태가 비정상인 것으로 파악되면 정상 범위에서 벗어난 상태에 대한 결과를 수치 또는 백분율 기호(%)로 표시해주는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 환자의 치아 및 악골 구조를 분석하는 방법.The method of claim 9,
After analyzing the measured length and angle to determine the occlusion state according to the implant placement result of the patient, the position of the teeth and jaw bone,
If it is determined that the implant placement result of the patient is abnormal or the occlusal state of the patient is abnormal, displaying the result of the deviation from the normal range in numerical or percentage sign (%); comprising the patient To analyze the tooth and jaw structure of a child.
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