KR102084599B1

KR102084599B1 - 엑츄에이터 컨트롤 장치

Info

Publication number: KR102084599B1
Application number: KR1020190116965A
Authority: KR
Inventors: 이순학
Original assignee: 이순학
Priority date: 2019-09-23
Filing date: 2019-09-23
Publication date: 2020-03-04

Abstract

본 발명은 스템(52) 및 샤프트(41a)가 밸브(50)의 상향뭉치(53) 및 언더하우징(20)의 하향뭉치(22) 속에서 서로 결합되어 밀폐상태로 내장되도록 함으로써 밸브홀(50a)로부터 유체가 외부로 전혀 누액되지 않으면서 스템(52) 및 샤프트(41a)를 따라 오직 엑츄에이터(10)의 언더하우징(20) 속으로 안내되도록 할 수 있는 엑츄에이터 컨트롤 장치에 관한 발명이다.

Description

엑츄에이터 컨트롤 장치{ACTUATOR CONTROL APPARATUS}

본 발명은 엑츄에이터 컨트롤 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스템 및 샤프트가 밸브의 상향뭉치 및 언더하우징의 하향뭉치 속에서 서로 결합되어 밀폐상태로 내장되도록 함으로써 밸브홀로부터 유체가 외부로 전혀 누액되지 않으면서 스템 및 샤프트를 따라 오직 엑츄에이터의 언더하우징 속으로 안내되도록 한 엑츄에이터 컨트롤 장치를 제공함에 있다.

일반적으로 엑츄에이터는 전기에너지를 기계에너지로 변환하여 사물을 쥔다든가 방향을 바꾼다든가 위치를 변동시키는데 이용되는 산업용 로봇의 부속장치에서부터 모터의 정회전 또는 역회전을 조절하여 공기나 유체의 흐름을 조절(특히, 반도체 웨이퍼 세척분야)하는 밸브 등에 이르기까지 다양한 분야에 활용되고 있다.

하나의 예로서, 모터의 정역회전을 조절하여 공기나 유체 등의 흐름을 조절하는 밸브의 제어에 이용되는 엑츄에이터를 도 1을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 1은 선행기술문헌 1(대한민국 등록특허공보 제1600348호; 엑츄에이터 컨트롤 장치)에 종래 기술로 소개된 일반적인 엑츄에이터(10)의 사용상태를 설명하기 위한 밸브(V)를 포함한 사시도이다.

도 1에 도시된 바와 같이 엑츄에이터(10)는 온수 또는 냉수의 유량을 투웨이(Two Way)로 된 밸브(V)를 통하여 공급하고자 할 때 모터(M)에 의해 정역 회전되는 스템(S)에 연결된 디스크(D)의 회전각도를 적절하게 조절하여 유량을 제한하는데 활용된다.

이때, 유량을 제한하는 디스크(D)의 회전각도는 모터(M)에 의해 정역 회전되는 스템(S)에 의해 조절되고, 이러한 모터(M)의 동작은 엑츄에이터(10)와 연동하면서 제어된다.

도 2는 선행기술문헌 2(대한민국 등록특허공보 제1385179호)에 따른 엑츄에이터 컨트롤 장치를 나타내는 사시도이다.

선행기술문헌 2에 따른 엑츄에이터 컨트롤 장치는 도 2에 도시된 바와 같이 엑츄에이터(10)로서 스템(S)을 정역 회전시켜 밸브(V)를 개폐할 수 있도록 설계된다.

도 3a는 선행기술문헌 1 및 선행기술문헌 2의 엑츄에이터 컨트롤 장치의 사용 모습을 촬영한 사진이고, 도 3b는 선행기술문헌 1 및 선행기술문헌 2의 엑츄에이터 컨트롤 장치에 적용된 밸브(V)를 하나의 예로서 나타내는 종단면도이다.

선행기술문헌 1 및 선행기술문헌 2의 엑츄에이터 컨트롤 장치는 도 3a에 도시된 바와 같이 밸브(V)의 스템(S)이 외부로 노출된 상태로 엑츄에이터(10)에 결합되어 정역 회전되는데, 이러할 경우 도 3b에 도시된 바와 같이 스템(S)의 회전 누적에 따라 패킹(P)이 마모되면서 유체가 스템(S)의 노출된 부위의 외부로 누출(Neck Leak)되는 현상이 빈번하게 일어날 수밖에 없다.

예를 들어, 반도체 설비 중 칠러(Chiller; 냉각장치)에서 유체, 즉 냉각수[증류수, 에틸렌 글리콜(Ethylen Grycol), 갈덴용액 등]의 리크(Neck Leak)가 발생될 경우 심각한 문제를 유발시킬 수 있어 가능한 한 신속하게 누액을 감지할 수 있어야 한다.

도 4는 통상의 반도체 설비(Chiller)에서 리크시 누액을 검출하는 방법을 설명하기 위한 원리도이다.

통상의 반도체 설비(Chiller)는 누액이 없을 경우 도 4의 (A)에 도시된 바와 같이 전류가 흐르지 않으므로 5V의 전압이 출력되어 정상동작임을 확인할 수 있도록 하는 반면 리크시에는 도 4의 (B)에 도시된 바와 같이 전류가 흐르게 되어 0V의 전압이 됨으로써 리크를 확인[비정상동작 판단; 증류수는 전류가 통전되므로 탐지센서에 증류수가 접촉될 경우 전류가 흘러 출력전압의 변화여부(0V)로 리크를 판단]할 수 있도록 한다.

그런데, 이와 같은 통상의 반도체 설비에서 리크시의 누액을 검출하는 방법은 밸브(V)의 스템(S)을 따라 외부로 누액이 누적될 때까지 검출시간이 지체되어 확인의 신속성이 떨어질 뿐만 아니라 특히 증류수나 에틸렌 글리콜과 달리 갈덴용액은 전류가 흐르지 않아 누액의 검출 자체가 실현되지 않는 문제점을 안고 있다.

대한민국 등록특허공보 제1600348호 - 엑츄에이터 컨트롤 장치 대한민국 등록특허공보 제1385179호 - 엑츄에이터 컨트롤 장치

본 발명의 목적은 스템 및 샤프트가 밸브의 상향뭉치 및 언더하우징의 하향뭉치 속에서 서로 결합되어 밀폐상태로 내장되도록 함으로써 밸브홀로부터 유체가 외부로 전혀 누액되지 않으면서 스템 및 샤프트를 따라 오직 엑츄에이터의 언더하우징 속으로 안내되도록 한 엑츄에이터 컨트롤 장치를 제공함에 있다.

본 발명의 목적은 밸브의 밸브홀로부터 언더하우징의 바닥에 이르기까지의 단일통로에 스템 및 샤프트가 밀폐된 상태로 내장되어 밸브홀을 따라 흐르는 유체가 오랜 사용으로 인해 스템의 오링 사이로 누액이 발생될지라도 곧바로 엑츄에이터의 언더하우징 속으로 안내되도록 한 엑츄에이터 컨트롤 장치를 제공함에 있다.

본 발명의 목적은 사이드터널에 끼워지는 도광캡으로서 케이블을 더욱 안전하게 보호할 수 있고, 특히 도광캡으로 LED의 빛을 도광시켜 확산시킬 수 있도록 하여 케이블의 피복과 함께 빛이 더욱 먼 거리까지 반사되어 예를 들어 엑츄에이터 내부의 상태를 LED의 빛으로서 표출시키고자 할 때 더 멀리 더 넓게 구현되어 다양한 각도에서의 시인성을 보장할 수 있는 엑츄에이터 컨트롤 장치를 제공함에 있다.

본 발명의 목적은 도광캡 자체에 코너벌브를 마련하여 LED가 끼워지도록 함으로써, 예를 들어 폴리카보네이트 재질의 도광캡으로 빛의 도광 및 확산을 더욱 가중되도록 함으로써 외부에서의 시인성의 극대화를 도모할 수 있는 엑츄에이터 컨트롤 장치를 제공함에 있다.

본 발명의 목적은 도광캡의 내도광벽에 의해 LED의 빛이 직진 도광 및 확산되어 케이블을 감싸고 있는 피복의 반사까지 활용토록 하여 빛의 시인성을 더욱 보장하고, 나아가 도광캡의 외도광턱에 의해 LED의 빛이 굴절 도광 및 확산되어 전방위에서의 빛의 시인성을 보장하여, 엑츄에이터 내부의 상태를 LED의 빛으로서 표출시키고자 할 때 더 멀리 더 넓게 구현되도록 함으로써 보다 다양한 각도에서의 빛을 이용한 시그널을 확인할 수 있는 엑츄에이터 컨트롤 장치를 제공함에 있다.

본 발명의 목적은 코너벌브로의 LED의 장착을 더욱 용이하게 하면서 에폭시와 함께 한 수직기판에 의해 사이드터널의 완벽한 실링을 가능케 한 엑츄에이터 컨트롤 장치를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은,

상호 결합되는 언더하우징 및 어퍼하우징 속에 내장되어 기어모듈을 매개로 샤프트에 회전력을 공급하는 모터를 구비한 엑츄에이터와, 유체의 흐름을 단속시키는 개폐수단에 고정되어 상기 샤프트의 회전에 연동되는 스템을 지닌 밸브를 포함하는 엑츄에이터 컨트롤 장치에 있어서,

상기 밸브는 상기 스템을 통과시켜 상향 돌출되도록 내장한 상향뭉치를 구비하고,

상기 언더하우징은 상기 스템에 결합되는 상기 샤프트를 내장하여 상기 상향뭉치에 밀폐상태로 결합되는 하향뭉치를 구비하는 것을 그 기술적 구성상의 기본 특징으로 한다.

본 발명은 스템 및 샤프트가 밸브의 상향뭉치 및 언더하우징의 하향뭉치 속에서 서로 결합되어 밀폐상태로 내장되도록 함으로써 밸브홀로부터 유체가 외부로 전혀 누액되지 않으면서 스템 및 샤프트를 따라 오직 엑츄에이터의 언더하우징 속으로 안내되도록 하는 효과가 있다.

본 발명은 밸브의 밸브홀로부터 언더하우징의 바닥에 이르기까지의 단일통로에 스템 및 샤프트가 밀폐된 상태로 내장되어 밸브홀을 따라 흐르는 유체가 오랜 사용으로 인해 스템의 오링 사이로 누액이 발생될지라도 곧바로 엑츄에이터의 언더하우징 속으로 안내되도록 하는 효과가 있다.

본 발명은 사이드터널에 끼워지는 도광캡으로서 케이블을 더욱 안전하게 보호할 수 있고, 특히 도광캡으로 LED의 빛을 도광시켜 확산시킬 수 있도록 하여 케이블의 피복과 함께 빛이 더욱 먼 거리까지 반사되어 예를 들어 엑츄에이터 내부의 상태를 LED의 빛으로서 표출시키고자 할 때 더 멀리 더 넓게 구현되어 다양한 각도에서의 시인성을 보장할 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 도광캡 자체에 코너벌브를 마련하여 LED가 끼워지도록 함으로써, 예를 들어 폴리카보네이트 재질의 도광캡으로 빛의 도광 및 확산을 더욱 가중되도록 함으로써 외부에서의 시인성의 극대화를 도모할 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 도광캡의 내도광벽에 의해 LED의 빛이 직진 도광 및 확산되어 케이블을 감싸고 있는 피복의 반사까지 활용토록 하여 빛의 시인성을 더욱 보장하고, 나아가 도광캡의 외도광턱에 의해 LED의 빛이 굴절 도광 및 확산되어 전방위에서의 빛의 시인성을 보장하여, 엑츄에이터 내부의 상태를 LED의 빛으로서 표출시키고자 할 때 더 멀리 더 넓게 구현되도록 함으로써 보다 다양한 각도에서의 빛을 이용한 시그널을 확인할 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 코너벌브로의 LED의 장착을 더욱 용이하게 하면서 에폭시와 함께 한 수직기판에 의해 사이드터널의 완벽한 실링을 가능케 하는 효과가 있다.

도 1은 선행기술문헌 1에 종래 기술로 소개된 일반적인 엑츄에이터의 사용상태를 설명하기 위한 밸브를 포함한 사시도.
도 2는 선행기술문헌 2에 따른 엑츄에이터 컨트롤 장치를 나타내는 사시도.
도 3a는 선행기술문헌 1 및 선행기술문헌 2의 엑츄에이터 컨트롤 장치를 사용예로서 촬영한 사진.
도 3b는 선행기술문헌 1 및 선행기술문헌 2의 엑츄에이터 컨트롤 장치에 적용된 밸브를 하나의 예로서 나타내는 종단면도.
도 4는 통상의 반도체 설비에서 리크시 누액을 검출하는 방법을 설명하기 위한 원리도.
도 5a는 본 발명에 따른 엑츄에이터 컨트롤 장치에 적용된 엑츄에이터 및 밸브를 나타내는 사시도.
도 5b는 본 발명에 따른 엑츄에이터 컨트롤 장치에 적용된 엑츄에이터 및 밸브를 나타내는 정면도 및 부분 분해사시도.
도 5c 본 발명에 따른 엑츄에이터 컨트롤 장치를 나타내는 사진.
도 5d 및 도 5e는 본 발명에 따른 엑츄에이터 컨트롤 장치에 적용된 엑츄에이터를 나타내는 분해사시도.
도 6a는 본 발명에 따른 엑츄에이터 컨트롤 장치에 적용된 언더하우징을 비롯한 발광소자 및 수광소자를 나타내는 분해사시도.
도 6b 및 도 6c는 본 발명에 따른 엑츄에이터 컨트롤 장치에 적용된 언더하우징을 비롯한 발광소자 및 수광소자를 나타내는 사시도 및 요부 확대사시도.
도 7은 본 발명에 따른 엑츄에이터 컨트롤 장치에 적용된 발광소자 및 수광소자의 동작을 나타내는 원리도.
도 8a 내지 도 8c는 본 발명에 따른 엑츄에이터 컨트롤 장치에 적용된 엑츄에이터 및 밸브를 나타내는 분해사시도.
도 8d는 본 발명에 따른 엑츄에이터 컨트롤 장치에 적용된 엑츄에이터 및 밸브를 나타내는 투시도 및 요부 분해사시도.
도 9a는 본 발명에 따른 엑츄에이터 컨트롤 장치에 적용된 엑츄에이터 및 밸브를 나타내는 사시도.
도 9b 내지 도 9d는 본 발명에 따른 엑츄에이터 컨트롤 장치에 적용된 엑츄에이터 및 밸브를 다양한 각도에서 촬영한 사진.
도 10a 및 도 10b는 본 발명에 따른 엑츄에이터 컨트롤 장치에 적용된 언더하우징 및 도광캡을 나타내는 사진.
도 10c는 본 발명에 따른 엑츄에이터 컨트롤 장치에 적용된 도광캡을 나타내는 사진.

본 발명에 따른 엑츄에이터 컨트롤 장치의 바람직한 실시예를 도면을 참조하면서 설명하기로 하고, 그 실시예로는 다수 개가 존재할 수 있으며, 이러한 실시예를 통하여 본 발명의 목적, 특징 및 이점들을 더욱 잘 이해할 수 있게 된다.

도 5a는 본 발명에 따른 엑츄에이터 컨트롤 장치에 적용된 엑츄에이터(10) 및 밸브(50)를 나타내는 사시도이고, 도 5b는 본 발명에 따른 엑츄에이터 컨트롤 장치에 적용된 엑츄에이터(10) 및 밸브(50)를 나타내는 정면도 및 부분 분해사시도이고, 도 5c 본 발명에 따른 엑츄에이터 컨트롤 장치를 나타내는 사진이며, 도 5d 및 도 5e는 본 발명에 따른 엑츄에이터 컨트롤 장치에 적용된 엑츄에이터(10)를 나타내는 분해사시도이다.

본 발명에 따른 엑츄에이터 컨트롤 장치는 도 5a 내지 도 5e에 도시된 바와 같이 상호 결합되는 언더하우징(20) 및 어퍼하우징(30) 속에 내장되어 기어모듈(41)을 매개로 샤프트(41a)에 회전력을 공급하는 모터(40)를 구비한 엑츄에이터(10)와, 유체의 흐름을 단속시키는 개폐수단(51)에 고정되어 샤프트(41a)의 회전에 연동되는 스템(52)을 지닌 밸브(50)를 포함한다.

엑츄에이터(10)의 모터(40)는 정역 회전될 수 있고, 모터(40)의 정역 회전 범위에 따라 기어모듈(41), 예를 들어 감속기어들로 이루어진 기어모듈(41)을 통해 샤프트(41a)가 정역 회전되면서 스템(52)을 연동시켜 개폐수단(51; 디스크 또는 볼)의 회전 반경을 결정함으로써 유체를 단속시키거나 유량을 결정할 수 있게 된다.

도 6a는 본 발명에 따른 엑츄에이터 컨트롤 장치에 적용된 언더하우징(20)을 비롯한 발광소자(61) 및 수광소자(62)를 나타내는 분해사시도이고, 도 6b 및 도 6c는 본 발명에 따른 엑츄에이터 컨트롤 장치에 적용된 언더하우징(20)을 비롯한 발광소자(61) 및 수광소자(62)를 나타내는 사시도 및 요부 확대사시도이며, 도 7은 본 발명에 따른 엑츄에이터 컨트롤 장치에 적용된 발광소자(61) 및 수광소자(62)의 동작을 나타내는 원리도이다.

본 발명에 따른 엑츄에이터 컨트롤 장치는 도 5a 내지 도 7에 도시된 바와 같이 언더하우징(20)의 바닥에 마련된 반사경(21)과, 반사경(21)에 대응되는 언더하우징(20)의 상부에 마련되어 반사경(21)을 향해 빛을 조사하여 수신하는 발광소자(61) 및 수광소자(62)와, 발광소자(61)로부터 조사된 빛을 수광소자(62)에서 수신할 경우 정상상태로 판단하는 반면 발광소자(61)로부터 조사된 빛을 수광소자(62)에서 수신하지 못할 경우 비정상상태로 판단하는 컨트롤러(70)를 포함한다.

본 발명에서는 밸브(50)를 단속시키는 엑츄에이터(10)의 밀폐된 공간 속의 상태 변화를 발광소자(61) 및 수광소자(62)로서 감지하여 정상상태 및 비정상태를 판단토록 함으로써 예를 들어 반도체 설비에서의 보다 정밀하고도 철저한 오류 관리를 실현케 한 것이다.

예를 들어, 도 7의 (A)에 도시된 바와 같이 발광소자(61)로부터 조사된 빛이 반사되어 수광소자(62)에서 수신할 경우 5V의 전압이 출력되도록 하여 정상동작임을 판별토록 하고, 도 7의 (B)에 도시된 바와 같이 발광소자(61)로부터 조사된 빛이 예를 들어 유체에 의해 굴절되어 수광소자(62)에서 수신하지 못할 경우 OV의 전압이 되어 비정상동작으로 판별토록 함으로써, 엑츄에이터(10)의 밀폐된 공간 속의 상태 변화를 더욱 적극적으로 확인하여 전체 설비를 보다 안정적으로 운영케 한 것이다.

이러한 원리가 적용될 수 있도록 본 발명에서는 유체는 중력에 따라 가장 낮은 곳에 머무는 점을 이용하여 언더하우징(20)의 바닥에 반사경(21)을 마련하고, 이 반사경(21)에 대응되는 언더하우징(20)의 상부에 발광소자(61) 및 수광소자(62)를 마련하여, 반사경(21)을 향한 빛의 조사 및 수신을 가능케 하여, 컨트롤러(70)로서 발광소자(61)의 빛을 수광소자(62)에서 수신할 경우 정상상태로 판단토록 하는 반면 발광소자(61)의 빛을 수광소자(62)에서 수신하지 못할 경우 비정상상태로 판단토록 함으로써, 엑츄에이터(10)의 밀폐된 공간 속의 상태 변화를 보다 섬세하고 신속하게 확인케 하여 전체 설비의 안정적 운영을 실현할 수 있도록 하는 것이다.

특히, 전류가 흐르는 증류수나 에틸렌 글리콜뿐만 아니라 전류가 흐르지 않는 갈덴용액까지 반사경(21)을 기점으로 발광소자(61)의 입사각 및 수광소자(62)의 반사각의 세밀한 변화를 감지해 낼 수 있도록 하여 어떠한 용액일지라도 그 누액 여부를 더욱 정밀하게 판단할 수 있어 더욱 바람직하게 된다.

이때, 발광소자(61) 및 수광소자(62)는 반사경(21)을 향한 입사각 및 반사경(21)으로부터의 반사각에 각각 일치되도록 언더하우징(20)의 상부에 거치된 수평기판(60)의 하부에 장착되도록 하여 조립성 및 생산성을 보장한다.

나아가, 반사경(21)은 언더하우징(20)의 바닥의 연마로 마련하여 부품을 추가하지 않아도 되어, 예를 들어 알루미늄재질의 언더하우징(20)의 바닥의 연마만으로도 충분토록 함으로써 생산성까지 보장할 수 있도록 한다.

도 8a 내지 도 8c는 본 발명에 따른 엑츄에이터 컨트롤 장치에 적용된 엑츄에이터(10) 및 밸브(50)를 나타내는 분해사시도이고, 도 8d는 본 발명에 따른 엑츄에이터 컨트롤 장치에 적용된 엑츄에이터(10) 및 밸브(50)를 나타내는 투시도 및 요부 분해사시도이다.

도 5a 내지 도 8d에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 엑츄에이터 컨트롤 장치에 적용된 밸브(50)는 스템(52)을 통과시켜 상향 돌출되도록 내장한 상향뭉치(53)를 구비하고, 언더하우징(20)은 스템(52)에 결합되는 샤프트(41a)를 내장하여 상향뭉치(53)에 밀폐상태로 결합되는 하향뭉치(22)를 구비한다.

스템(52) 및 샤프트(41a)가 밸브(50)의 상향뭉치(53) 및 언더하우징(20)의 하향뭉치(22) 속에서 서로 결합되어 밀폐상태로 내장되도록 함으로써 밸브홀(50a)로부터 유체가 외부로 전혀 누액되지 않으면서 스템(52) 및 샤프트(41a)를 따라 오직 엑츄에이터(10)의 언더하우징(20) 속으로 안내됨과 동시에 반사경(21)에 곧바로 머물 수 있도록 하여 미세한 누액마저도 실시간으로 감지해 낼 수 있게 되는 것이다[전류의 통전 여부와 상관없이 어떠한 용액(심지어는 갈덴용액까지)일지라도 누액의 신속한 감지를 보장할 수 있어 더욱 바람직하게 된다].

더욱 바람직하게, 상향뭉치(53) 및 하향뭉치(22)는 스템(52) 및 샤프트(41a)를 밀폐상태로 내장시키기 위하여 밸브(50)의 밸브홀(50a)로부터 언더하우징(20)의 바닥에 이르기까지 단일통로(T)를 확보하고, 스템(52)은 오링(52a)이 끼워져 단일통로(T)를 실링시킬 수 있도록 한다.

상향뭉치(53) 및 하향뭉치(22)는 스템(52) 및 샤프트(41a)를 밀폐상태로 내장시키기 위하여 밸브(50)의 밸브홀(50a)로부터 언더하우징(20)의 바닥에 이르기까지 단일통로(T)를 확보하고, 스템(52)은 오링(52a)이 끼워져 단일통로(T)를 실링시킬 수 있도록 하는 것이다.

밸브(50)의 밸브홀(50a)로부터 언더하우징(20)의 바닥에 이르기까지의 단일통로(T)에 스템(52) 및 샤프트(41a)가 밀폐된 상태로 내장되어 밸브홀(50a)을 따라 흐르는 유체가 오랜 사용으로 인해 스템(52)의 오링(52a) 사이로 누액이 발생될지라도 곧바로 엑츄에이터(10)의 언더하우징(20) 속으로 안내되면서 보다 신속한 누액감지를 실현토록 함으로써 전체 설비의 안전한 운전을 철저히 가능케 하는 것이다.

이때, 상향뭉치(53) 및 하향뭉치(22) 사이에 패킹(P)이 개재됨과 동시에 상향뭉치(53)로부터 하향뭉치(22)를 향하여 조여지는 볼트(B)를 더 포함하여 밸브(50)의 밸브홀(50a)로부터 언더하우징(20)의 바닥에 이르기까지의 단일통로(T)를 실링으로 보장함과 동시에 조립성까지 크게 향상시킬 수 있도록 한다.

도 9a는 본 발명에 따른 엑츄에이터 컨트롤 장치에 적용된 엑츄에이터(10) 및 밸브(50)를 나타내는 사시도이고, 도 9b 내지 도 9d는 본 발명에 따른 엑츄에이터 컨트롤 장치에 적용된 엑츄에이터(10) 및 밸브(50)를 다양한 각도에서 촬영한 사진이다.

본 발명에 따른 엑츄에이터 컨트롤 장치는 도 5a 내지 도 9d에 도시된 바와 같이 언더하우징(20)의 측벽에 뚫려져 모터(40)에 전원을 공급하는 케이블(C)이 통과되는 사이드터널(23)과, 사이드터널(23)에 끼워짐과 동시에 케이블(C)을 통과시키는 한편 케이블(C)을 통해 전원을 공급받아 점멸되는 LED(L)의 빛을 도광시켜 확산시키는 도광캡(90)을 포함한다.

사이드터널(23)에 끼워지는 도광캡(90)으로서 케이블(C)을 더욱 안전하게 보호할 수 있고, 특히 도광캡(90)으로 LED(L)의 빛을 도광시켜 확산시킬 수 있도록 하여 케이블(C)의 피복과 함께 빛이 더욱 먼 거리까지 반사되어 예를 들어 엑츄에이터(10) 내부의 상태를 LED(L)의 빛으로서 표출시키고자 할 때 더 멀리 더 넓게 구현되어 다양한 각도에서의 시인성을 보장할 수 있어 특히 바람직하게 된다.

도 10a 및 도 10b는 본 발명에 따른 엑츄에이터 컨트롤 장치에 적용된 언더하우징(20) 및 도광캡(90)을 나타내는 사진이고, 도 10c는 본 발명에 따른 엑츄에이터 컨트롤 장치에 적용된 도광캡(90)을 나타내는 사진이다.

본 발명에 따른 엑츄에이터 컨트롤 장치에 적용된 도광캡(90)은 도 5a 내지 도 10c에 도시된 바와 같이 LED(L)가 끼워지도록 일체화된 코너벌브(91)를 구비한다.

도광캡(90) 자체에 코너벌브(91)를 마련하여 LED(L)가 끼워지도록 함으로써, 예를 들어 폴리카보네이트 재질의 도광캡(90)으로 빛의 도광 및 확산을 더욱 가중되도록 함으로써 외부에서의 시인성의 극대화를 도모할 수 있도록 하는 것이다.

구체적으로, 도광캡(90)은 사이드터널(23)에 억지 끼워져 LED(L)의 빛을 사이드터널(23)의 길이방향으로 도광시켜 확산시키는 내도광벽(92)과, 이 내도광벽(92)으로부터 외향 돌출되어 사이드터널(23)의 바깥으로 노출되면서 LED(L)의 빛을 사이드터널(23)의 측방향으로 도광시켜 확산시키는 외도광턱(93)을 포함한다.

도광캡(90)의 내도광벽(92)에 의해 LED(L)의 빛이 직진 도광 및 확산되어 케이블(C)을 감싸고 있는 피복의 반사까지 활용토록 하여 빛의 시인성을 더욱 보장하고, 나아가 도광캡(90)의 외도광턱(93)에 의해 LED(L)의 빛이 굴절 도광 및 확산되어 전방위에서의 빛의 시인성을 보장하여, 엑츄에이터(10) 내부의 상태를 LED(L)의 빛으로서 표출시키고자 할 때 더 멀리 더 넓게 구현되도록 함으로써 보다 다양한 각도에서의 빛을 이용한 시그널을 확인할 수 있도록 하는 것이다.

그리고, 본 발명에 따른 엑츄에이터 컨트롤 장치는 사이드터널(23)의 안쪽 언더하우징(20)의 측벽을 따라 마련된 수직홈(24)과, 이 수직홈(24)에 끼워짐과 동시에 LED(L)를 탑재하면서 에폭시와 함께 사이드터널(23)을 밀폐시키는 수직기판(80)을 포함하여, 코너벌브(91)로의 LED(L)의 장착을 더욱 용이하게 하면서 에폭시와 함께 한 수직기판(80)에 의해 사이드터널(23)의 완벽한 실링을 가능케 하여 바람직하게 된다.
즉, 에폭시(epoxy)는 에폭시 수지로서 열경화성 플라스틱의 하나로 물과 날씨 변화에 잘 견디고, 빨리 굳으며, 접착력이 강한 성질을 지니고 있고, 수직홈(24)에 에폭시를 바른 후 수직기판(80)을 끼워 사이드터널(23)을 밀폐시킬 수 있도록 하는 것이다.

본 발명은 전기에너지를 기계에너지로 변환하여 사물을 쥔다든가 방향을 바꾼다든가 위치를 변동시키는데 이용되는 산업용 로봇의 부속장치에서부터 모터의 정회전 또는 역회전을 조절하여 공기나 유체(반도체 세척분야) 등의 흐름을 조절하는 밸브 등에 이르기까지 다양한 기술분야에 이용될 수 있다.

10 : 엑츄에이터 20 : 언더하우징
21 : 반사경 22 : 하향뭉치
23 : 사이드터널 24 : 수직홈
30 : 어퍼하우징 40 : 모터
41 : 기어모듈 41a : 샤프트
50 : 밸브 50a : 밸브홀
51 : 개폐수단 52 : 스템
52a : 오링 53 : 상향뭉치
60 : 수평기판 61 : 발광소자
62 : 수광소자 70 : 컨트롤러
80 : 수직기판 90 : 도광캡
91 : 코너벌브 92 : 내도광벽
93 : 외도광턱 T : 단일통로
B : 볼트 L : LED
C : 케이블 P : 패킹

Claims

상호 결합되는 언더하우징(20) 및 어퍼하우징(30) 속에 내장되어 기어모듈(41)을 매개로 샤프트(41a)에 회전력을 공급하는 모터(40)를 구비한 엑츄에이터(10)와, 유체의 흐름을 단속시키는 개폐수단(51)에 고정되어 상기 샤프트(41a)의 회전에 연동되는 스템(52)을 지닌 밸브(50)를 포함하는 엑츄에이터 컨트롤 장치에 있어서,
상기 밸브(50)는 상기 스템(52)을 통과시켜 상향 돌출되도록 내장한 상향뭉치(53)를 구비하고,
상기 언더하우징(20)은 상기 스템(52)에 결합되는 상기 샤프트(41a)를 내장하여 상기 상향뭉치(53)에 밀폐상태로 결합되는 하향뭉치(22)를 구비하고,
상기 언더하우징(20)의 측벽에 뚫려져 상기 모터(40)에 전원을 공급하는 케이블(C)이 통과되는 사이드터널(23)과, 상기 사이드터널(23)에 끼워짐과 동시에 상기 케이블(C)을 통과시키는 한편 상기 케이블(C)을 통해 전원을 공급받아 점멸되는 LED(L)의 빛을 도광시켜 확산시키는 도광캡(90)을 포함하고,
상기 도광캡(90)은 상기 사이드터널(23)에 억지 끼워져 상기 LED(L)의 빛을 상기 사이드터널(23)의 길이방향으로 도광시켜 확산시키는 내도광벽(92)과, 상기 내도광벽(92)으로부터 외향 돌출되어 상기 사이드터널(23)의 바깥으로 노출되면서 상기 LED(L)의 빛을 상기 사이드터널(23)의 측방향으로 도광시켜 확산시키는 외도광턱(93)을 포함하는 것을 특징으로 하는 엑츄에이터 컨트롤 장치.
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제1항에 있어서,
상기 도광캡(90)은 상기 LED(L)가 끼워지도록 일체화된 코너벌브(91)를 구비하는 것을 특징으로 하는 엑츄에이터 컨트롤 장치.
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