KR102084546B1

KR102084546B1 - Stud welding gun

Info

Publication number: KR102084546B1
Application number: KR1020180121729A
Authority: KR
Inventors: 정원기
Original assignee: 정원기
Priority date: 2018-10-12
Filing date: 2018-10-12
Publication date: 2020-04-23

Abstract

The present invention relates to a stud welding gun which can check welding quality after welding. The stud welding gun comprises: an adaptor allowing a stud bolt for fixing on base metal to be mounted on one end thereof; a welding cable to supply a scheduled welding current; a permanent magnet to drive to press the adaptor forwards; an operating coil to drive to move the adaptor backwards; a gap core to set an arc gap distance of the adaptor; a contact detection sensor to detect the position of the gap core at a contact point of the gap core and the adaptor before welding; a motor to move the gap core in a longitudinal direction of the welding gun body by the arc gap distance at a joining point provided by the contact detection sensor; and a stopper which is arranged on the welding gun body, and separates the distance from the base metal by the arc gap distance.

Description

Stud welding gun {STUD WELDING GUN}

본 발명은 스터드 용접 건에 대한 것으로, 더욱 상세하게는 모재와 스터드 볼트 사이의 간격을 일정하게 설정하여 용접이 가능하고 용접 후 용접 품질을 확인할 수 있는 스터드 용접 건에 관한 것이다.The present invention relates to a stud welding gun, and more particularly, to a stud welding gun capable of welding by setting a constant distance between a base material and a stud bolt and confirming the welding quality after welding.

일반적으로, 스터드 용접 건은 모재에 대상물을 고정시키기 위한 스터드 볼트를 모재에 용접하는 장치이다. 스터드 용접 건은 첨단에 장착된 스터드 볼트나 핀의 일단을 용접 전류에 의한 아크를 사용하여 전기적으로 용융시키고 용융된 일단을 모재에 가압함으로써 스터드 볼트나 핀을 모재에 고정시키는 것이 가능하다.In general, a stud welding gun is a device for welding a stud bolt to a base material for fixing an object to the base material. In the stud welding gun, it is possible to fix the stud bolt or pin to the base material by electrically melting one end of the stud bolt or pin mounted on the tip using an arc by welding current and pressing the melted end against the base material.

도 1 은 일반적인 스터드 용접 건에 대한 일부 단면도이다.1 is a partial cross-sectional view of a typical stud welding gun.

도 1 에 도시되어 있는 바와 같이, 모재(1)에 용접되는 스터드 볼트(3)는 스터드 용접 건(10)의 첨단에 장착되어 연결된다. 스터드 볼트(3)는 스터드 용접 건(10) 내부의 어댑터(11)에 의해 지지되고, 어댑터(11)는 스프링과 같은 탄성부재(13)에 의해 탄성 지지된다.As shown in Figure 1, the stud bolt 3 welded to the base material 1 is mounted and connected to the tip of the stud welding gun 10. The stud bolt 3 is supported by an adapter 11 inside the stud welding gun 10, and the adapter 11 is elastically supported by an elastic member 13 such as a spring.

그래서, 스터드 용접시 스터드 볼트(3)가 내부 방향으로 이동함으로써 모재(1)와의 사이에 일정 간격의 아크 갭(t)을 형성한 상태에서 용융을 수행한다. 그리고, 아크 갭(t)을 형성한 후 용융이 완료되는 과정에서 탄성부재(13)의 반발력에 의해 스터드 볼트(3)가 모재(1)로 가압되며 용접이 완료된다.So, when the stud welding, the stud bolt 3 moves in the inner direction to perform melting in a state in which an arc gap t of a predetermined interval is formed between the base material 1. Then, after forming the arc gap t, the stud bolt 3 is pressed to the base material 1 by the repulsive force of the elastic member 13 in the process of melting, and welding is completed.

그러나 이와 같은 종래 기술에 의한 스터드 용접 건은 다음과 같은 문제점이 있다.However, the stud welding gun according to the prior art has the following problems.

우선, 스터드 용접 건은 일종의 아크 용접 방식이기 때문에 모재와 스터드 볼트 사이에 일정한 아크 갭을 일정하게 유지해야 한다. 하지만, 모재(1)의 표면이 불규칙한 경우 아크 갭을 일정하게 유지시키는 것이 매우 어려우며, 만약 아크 갭을 일정하게 유지하지 못하는 경우에는 용접 불량이 발생하게 된다.First, since the stud welding gun is a kind of arc welding method, it is necessary to maintain a constant arc gap between the base material and the stud bolt. However, if the surface of the base material 1 is irregular, it is very difficult to keep the arc gap constant, and if the arc gap is not kept constant, welding failure occurs.

그리고, 아크 갭이 형성된 후 용접이 완료되는 과정에서 탄성부재(13)의 반발력에 의해 스터드 볼트(3)가 모재(1) 방향으로 가압되어 모재(1) 내부로 밀려들어가게 되는데, 이 과정에서 탄성부재(13)의 탄성력에 의한 진동으로 인하여 채터링이 발생하게 된다. 따라서, 스터드 볼트(3)는 용융된 상태에서 모재(1) 내부에서 진동을 하게 되고 이 역시 용접 불량의 원인이 된다.Then, after the arc gap is formed, the stud bolt 3 is pressed in the direction of the base material 1 by the repulsive force of the elastic member 13 in the process of welding to be completed, and is pushed into the base material 1, which is elastic in this process. Chattering occurs due to vibration caused by the elastic force of the member 13. Therefore, the stud bolt 3 vibrates inside the base material 1 in a molten state, which also causes welding defects.

따라서, 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 모재와 스터드 볼트 사이의 간격을 일정하게 설정하여 용접이 가능하고 용접 후 용접 품질을 확인 할 수 있는 스터드 용접 건을 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, to solve the conventional problems, the present invention has a purpose to provide a stud welding gun capable of welding by setting a constant distance between a base material and a stud bolt and confirming the welding quality after welding.

또한, 본 발명은 가압 동작을 전자식으로 제어하여 채터링 현상을 방지할 수 있는 스터드 용접 건을 제공하는데 다른 목적이 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a stud welding gun capable of preventing a chattering phenomenon by electronically controlling a pressing operation.

또한, 본 발명은 가압 동작에 의한 용접 후 발생하는 비산물이 스터드 용접 건 내부로 유입되는 것을 감지할 수 있는 스터드 용접 건을 제공하는 데 또 다른 목적이 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a stud welding gun capable of detecting that fly products generated after welding by a pressing operation flow into the stud welding gun.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 본 발명의 목적들 및 다른 특징들을 달성하기 위한 본 발명의 일 관점에 따르면, 용접 건 바디의 내부 공간에 배치되어 상기 용접 건 바디의 길이 방향으로 이동하고, 모재에 고정하기 위한 스터드 볼트를 일단에 장착한 어댑터; 상기 어댑터에 연결되어 예정된 용접 전류를 공급하는 용접 캐이블; 상기 어댑터의 전방 측면에 배치되며 상기 어댑터가 전방으로 가압되도록 구동하기 위한 영구 자석; 상기 어탭터의 후방 측면에 배치되며 상기 어댑터가 후방으로 이동되도록 구동하기 위한 가동 코일; 상기 어탭터의 후단에 상기 어탭터와 마주보게 배치되며, 상기 어탭터의 아크 갭 간격을 설정하기 위한 갭 코어; 용접 전 상기 어댑터와 상기 갭 코어의 접촉 지점에서 상기 갭 코어의 위치를 감지하기 위한 접점 감지 센서; 상기 갭 코어와 연결되며 상기 접점 감지 센서에서 제공되는 접합 지점에서 아크 갭 간격만큼 상기 갭 코어를 상기 용접 건 바디의 길이 방향으로 이동하기 위한 모터; 및 상기 용접 건 바디에 구비되고 상기 모재와의 거리를 상기 아크 갭 간격만큼 이격시키기 위한 스토퍼를 포함하는 스터드 용접 건가 제공된다.According to one aspect of the present invention for achieving the objects and other features of the present invention, it is disposed in the inner space of the welding gun body to move in the longitudinal direction of the welding gun body, once the stud bolt for fixing to the base material Adapter mounted on; A welding cable connected to the adapter to supply a predetermined welding current; A permanent magnet disposed on the front side of the adapter to drive the adapter to be pressed forward; A movable coil disposed on the rear side of the adapter and driving the adapter to move backward; A gap core disposed facing the adapter at a rear end of the adapter and configured to set an arc gap interval of the adapter; A contact detection sensor for sensing the position of the gap core at a point of contact between the adapter and the gap core before welding; A motor connected to the gap core and moving the gap core in the longitudinal direction of the welding gun body by an arc gap gap at a junction point provided by the contact sensor; And provided in the welding gun body is provided with a stud welding gun including a stopper for spacing the distance from the base material by the arc gap interval.

본 발명에 있어서 상기 갭 코어와 상기 모터 사이에 연결되는 연결 축에 삽입되는 절연 커플링을 더 포함하는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable to further include an insulated coupling inserted in a connecting shaft connected between the gap core and the motor.

본 발명에 있어서 용접 전 상기 모재의 요철 정도에 따른 상기 어댑터의 초기 움직임을 감지하기 위한 동작 감지 센서를 더 포함하는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable to further include a motion detection sensor for detecting the initial movement of the adapter according to the degree of unevenness of the base material before welding.

본 발명에 있어서 용접 전 상기 어댑터와 상기 갭 코어의 1차 접촉 지점에서 상기 어댑터의 위치와 용접 후 상기 어댑터와 상기 갭 코어의 2차 접촉 지점에서 상기 어댑터의 위치를 감지하기 위한 거리 감지 센서; 및 상기 거리 감지 센서에서 제공되는 상기 어댑터의 거리차에 응답하여 용접 후 상기 모재와 상기 스터드 볼트 사이의 용입량을 산출하기 위한 제어 회로를 더 포함하는 것이 바람직하다.In the present invention, a distance sensing sensor for sensing the position of the adapter at the primary contact point of the adapter and the gap core before welding and the position of the adapter at the secondary contact point of the adapter and the gap core after welding; And it is preferable to further include a control circuit for calculating the amount of penetration between the base material and the stud bolt after welding in response to the distance difference of the adapter provided by the distance sensor.

본 발명에 있어서 상기 제어 회로는 상기 용입량에 따라 상기 영구 자석의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that the control circuit controls driving of the permanent magnet according to the amount of penetration.

본 발명에 있어서 상기 용접 건 바디의 일단에 전면에 개구되는 통공; 및 상기 통공의 내부 일측에 배치되며, 외부에서 유입되는 비산물을 감지하기 위한 비산물 감지 센서를 더 포함하는 것이 바람직하다.In the present invention, the through-hole opening in the front end of the welding gun body; And it is disposed on the inner side of the through hole, it is preferable to further include a fly product detection sensor for detecting fly products flowing from the outside.

본 발명에 있어서 상기 통공에 대응하여 상기 어댑터의 일측에 돌출되어 형성되는 이탈 방지부를 더 포함하는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable to further include a departure preventing portion formed to protrude on one side of the adapter corresponding to the through hole.

본 발명에 따른 스터드 용접 건은 다음과 같은 효과를 제공한다.The stud welding gun according to the present invention provides the following effects.

본 발명은 모재와 스터드 볼트 사이의 간격을 일정하게 설정하는 것이 가능하기 때문에 용접 품질을 향상 시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention has an effect that can improve the welding quality because it is possible to set a constant distance between the base material and the stud bolt.

본 발명은 용접 후 용접 품질을 확인하는 것이 가능하기 때문에 용접 불량에 대한 조기 대처가 가능한 효과가 있다.Since the present invention is capable of checking the welding quality after welding, there is an effect capable of early handling of welding defects.

본 발명은 채터링 현상을 방지할 수 있기 때문에 그에 따른 용접 품질을 높여줄 수 있는 효과가 있다.Since the present invention can prevent the chattering phenomenon, there is an effect that can increase the welding quality accordingly.

본 발명은 스터드 용접 건 내부로 유입되는 비산물에 의한 오동작을 미연에 방지하여 스터드 용접 건의 유지 관리 비용을 줄여줄 수 있는 효과가 있다.The present invention has an effect that can reduce the maintenance cost of the stud welding gun by preventing the malfunction caused by flying products flowing into the stud welding gun in advance.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1 은 일반적인 스터드 용접 건에 대한 일부 단면도이다.
도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 스터드 용접 건을 설명하기 위한 단면도이다.
도 3a 내지 도 3g 를 통해 본 발명의 실시예에 따른 스터드 용접 건의 동작 상태를 설명하기 위한 순서도이다.
도 4 는 본 발명의 실시예에 따른 용접 동작에 있어서 어댑터의 위치를 설명하기 위한 도면이다.1 is a partial cross-sectional view of a typical stud welding gun.
2 is a cross-sectional view for explaining a stud welding gun according to an embodiment of the present invention.
It is a flow chart for explaining the operation state of the stud welding gun according to an embodiment of the present invention through 3a to 3g.
4 is a view for explaining the position of the adapter in the welding operation according to the embodiment of the present invention.

본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.Since the description of the present invention is only an example for structural or functional description, the scope of the present invention should not be interpreted as being limited by the examples described in the text. That is, since the embodiments can be variously changed and have various forms, it should be understood that the scope of the present invention includes equivalents capable of realizing technical ideas. In addition, the purpose or effect presented in the present invention does not mean that a specific embodiment should include all of them or only such an effect, and the scope of the present invention should not be understood as being limited thereby.

한편, 본 출원에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.Meanwhile, the meaning of terms described in the present application should be understood as follows.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.Terms such as "first" and "second" are for distinguishing one component from other components, and the scope of rights should not be limited by these terms. For example, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is said to be "connected" to another component, it may be understood that other components may exist directly in the middle, although other components may be directly connected. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" to another component, it should be understood that no other component exists in the middle. On the other hand, other expressions describing the relationship between the components, that is, "between" and "immediately between" or "adjacent to" and "directly neighboring to" should be interpreted similarly.

단수의 표현은 문맥상 명백히 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions are to be understood as including plural expressions unless the context clearly indicates otherwise, and terms such as “comprises” or “have” are used features, numbers, steps, actions, components, parts or the like. It is to be understood that a combination is intended to be present, and should not be understood as pre-excluding the presence or addition possibility of one or more other features or numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof.

각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.In each step, the identification code (for example, a, b, c, etc.) is used for convenience of explanation. The identification code does not describe the order of each step, and each step clearly identifies a specific order in context. Unless stated, it may occur in a different order than specified. That is, each step may occur in the same order as specified, may be performed substantially simultaneously, or may be performed in the reverse order.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by a person skilled in the art to which the present invention pertains, unless otherwise defined. The terms defined in the commonly used dictionary should be interpreted as being consistent with the meanings in the context of related technologies, and cannot be interpreted as having ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present application.

도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 스터드 용접 건을 설명하기 위한 단면도이다.2 is a cross-sectional view for explaining a stud welding gun according to an embodiment of the present invention.

도 2 를 참조하면, 스터드 용접 건은 내부 공간과 외형을 형성하는 용접 건 바디(20)를 포함하고, 용접 건 바디(20)의 일단 전면에는 외부로 개구되는 통공(21)이 형성된다. 그리고, 용접 건 바디(20)의 내부 공간에는 어댑터(40)가 배치되고, 어댑터(40)는 일단의 전면이 용접 건 바디(20)의 통공(21)을 통해 노출되어 배치된다.Referring to FIG. 2, the stud welding gun includes a welding gun body 20 forming an inner space and an outer shape, and a through hole 21 that is open to the outside is formed at one end of the welding gun body 20. In addition, an adapter 40 is disposed in the inner space of the welding gun body 20, and one end of the adapter 40 is disposed through the through hole 21 of the welding gun body 20.

외부로 노출된 어댑터(40)의 일단 전면에는 모재(90)에 용접되는 스터드 볼트(10)가 장착되고, 어댑터(40)는 용접 건 바디(20)의 길이 방향, 즉 통공(21) 방향으로 전후 이동하여 스터드 볼트(10)와 모재(90)와의 아크 갭 유지 동작 및 가압 동작을 수행한다.A stud bolt 10 welded to the base material 90 is mounted on the front end of the adapter 40 exposed to the outside, and the adapter 40 is in the longitudinal direction of the welding gun body 20, that is, in the direction of the through hole 21. It moves back and forth to perform an arc gap maintenance operation and a pressing operation between the stud bolt 10 and the base material 90.

여기서, 어댑터(40)의 노출면에는 스터드 볼트(10)가 연결되는 볼트 연결부(41)가 형성되며, 이 볼트 연결부(41)에는 스터드 볼트(10)를 고정시킬 수 있는 클램프와 같은 별도의 고정 수단(도시되지 않음)이 구비될 수 있다.Here, a bolt connection portion 41 to which the stud bolt 10 is connected is formed on the exposed surface of the adapter 40, and a separate fixing such as a clamp capable of fixing the stud bolt 10 is formed on the bolt connection portion 41. Means (not shown) may be provided.

이어서, 어댑터(40)의 측면에는 돌기 형상의 이탈 방지부(42)가 형성된다. 어댑터(40)는 위에서 설명한 바와 같이 용접 건 바디(20)의 길이 방향으로 전후 이동하는데 이때 원치 않게 전방으로 이동하여 통공(21)을 통해 외부로 이탈될 수 있으나, 이때 이탈 방지부(42)가 통공(21)의 테두리에 걸려 더 이상 전진이 불가능하기 때문에 어댑터(40)의 외부 이탈을 방지하는 것이 가능하다.Subsequently, a protrusion-shaped departure prevention portion 42 is formed on a side surface of the adapter 40. The adapter 40 is moved back and forth in the longitudinal direction of the welding gun body 20 as described above. At this time, it may move undesirably to the front and escape to the outside through the through hole 21. It is possible to prevent the external deviation of the adapter 40 because it is not possible to advance further because it is caught on the rim of the through hole 21.

여기서, 이탈 방지부(42)에는 용접 캐이블(80)이 연결되는데, 어댑터(40)에 구성되는 이탈 방지부(42)에 연결된 용접 캐이블(80)은 실질적으로 어댑터(40)에 연결된 스터드 볼트(10)에 예정된 용접 전류를 인가하기 위한 구성이다. 본 발명의 실시예에서는 용접 캐이블(80)이 이탈 방지부(42)에 연결되는 것을 일례로 하였지만, 스터드 볼트(10)가 장착되는 볼트 연결부(41)에 인접하게 연결되는 것이 바람직하다.Here, the welding cable 80 is connected to the departure preventing portion 42, but the welding cable 80 connected to the departure preventing portion 42 configured in the adapter 40 is substantially connected to the stud bolt (40). This is a configuration for applying a predetermined welding current to 10). In the exemplary embodiment of the present invention, although the welding cable 80 is connected to the departure preventing portion 42 as an example, it is preferable that the stud bolt 10 is connected adjacent to the bolt connection portion 41 on which it is mounted.

이어서, 어댑터(40)의 몸통부(43)는 용접 건 바디(20) 내부로 연장되어 봉 형상을 가지며, 이후 설명될 갭 코어(70)와 마주보게 배치된다. 어댑터(40)의 몸통부(43)의 전방 측면에는 영구 자석(50)이 배치되며, 몸통부(43)의 후방 측면에는 이를 감싸도록 가동 코일(60)이 배치된다. 영구 자석(50)과 가동 코일(60)의 자세한 동작 설명은 이후 다시 하기로 한다.Subsequently, the body portion 43 of the adapter 40 extends into the welding gun body 20 to have a rod shape, and is disposed to face the gap core 70 to be described later. A permanent magnet 50 is disposed on the front side of the body portion 43 of the adapter 40, and a movable coil 60 is disposed on the rear side of the body portion 43 to surround it. Detailed operation description of the permanent magnet 50 and the movable coil 60 will be described later.

한편, 어댑터(40) 후단에 갭 코어(70)가 배치되며, 갭 코어(70)는 용접 건 바디(20)의 길이 방향으로 전후 이동하여 어댑터(40)의 위치 설정 동작 및 아크 갭 유지 동작에 사용된다. 갭 코어(70)의 전후 이동은 후단에 연결된 모터(130)에 의하여 구동되며, 갭 코어(70)와 모터(130)의 연결 축에는 절연 커플링(120)이 삽입 배치된다.On the other hand, the gap core 70 is disposed at the rear end of the adapter 40, the gap core 70 is moved back and forth in the longitudinal direction of the welding gun body 20 to the positioning operation and the arc gap maintenance operation of the adapter 40 Is used. The front and rear movement of the gap core 70 is driven by the motor 130 connected to the rear end, and an insulating coupling 120 is inserted and disposed on the connecting shaft of the gap core 70 and the motor 130.

여기서, 절연 커플링(120)은 용접 건 바디(20)와 모터(130) 사이에 배치되는 브라켓(170) 내부에 배치되며, 갭 코어(70)에서 모터(130)로 전달되는 전류를 완전히 차단하는 것이 가능하다. 앞서 설명하였듯이, 용접시 스터드 볼트(10)는 용접 전류에 의해 용융되는데, 이 용접 전류는 용접 캐이블(80)에서 어댑터(40)를 통해 스터드 볼트(10)로 전달된다. 이때 용접 전류는 어댑터(40)에서 갭 코어(70)를 거쳐 모터(130)에 전달될 수 있는데 이는 모터(130)의 오동작을 야기할 수 있다. Here, the insulating coupling 120 is disposed inside the bracket 170 disposed between the welding gun body 20 and the motor 130, and completely blocks the current transmitted from the gap core 70 to the motor 130. It is possible to do. As described above, during welding, the stud bolt 10 is melted by a welding current, which is transferred from the welding cable 80 to the stud bolt 10 through the adapter 40. At this time, the welding current may be transmitted from the adapter 40 to the motor 130 through the gap core 70, which may cause malfunction of the motor 130.

따라서, 본 발명의 실시예에서는 갭 코어(70)와 모터(130) 사이에 절연 커플링(120)을 삽입하여 용접 전류가 모터(130)로 유입되는 상황을 원천적으로 봉쇄하는 것이 가능하다.Therefore, in the embodiment of the present invention, it is possible to fundamentally block the situation in which the welding current flows into the motor 130 by inserting the insulating coupling 120 between the gap core 70 and the motor 130.

한편, 용접 건 바디(20)에는 어댑터(40)의 측면에 인접하게 배치되며 어댑터(40)의 초기 움직임을 감지하는 동작 감지 센서(110)와, 갭 코어(70)의 측면에 인접하게 배치되며 아크 갭을 설정을 위한 접점 감지 센서(150)와, 어댑터(40)의 측면에 인접하게 배치되며 용입량을 계산하기 위하여 어댑터(40)의 위치를 감지하기 위한 거리 감지 센서(160)가 구비된다. 동작 감지 센서(110), 접점 감지 센서(150), 거리 감지 센서(160)의 동작 설명은 이후 보다 자세히 알아보기로 한다.On the other hand, the welding gun body 20 is disposed adjacent to the side of the adapter 40, the motion detection sensor 110 for detecting the initial movement of the adapter 40, and is disposed adjacent to the side of the gap core 70, A contact detection sensor 150 for setting the arc gap and a distance detection sensor 160 for detecting the position of the adapter 40 are provided adjacent to the side of the adapter 40 to calculate the amount of penetration. . The operation of the motion detection sensor 110, the contact detection sensor 150, and the distance detection sensor 160 will be described in more detail later.

한편, 용접 건 바디(20)의 전면 일측에는 모재(90)와 용접 건 바디(20)의 전면까지의 간격을 일정하게 유지하기 위한 스토퍼(30)가 구비된다. 스토퍼(30)는 용접 건 바디(20)의 전면으로부터 전방으로 돌출된 핀형상으로 형성될 수 있다.On the other hand, a stopper 30 for maintaining a constant distance between the base material 90 and the front surface of the welding gun body 20 is provided on one side of the front surface of the welding gun body 20. The stopper 30 may be formed in a pin shape protruding forward from the front surface of the welding gun body 20.

여기서, 스토퍼(30)는 용접 건 바디(20)의 전면으로부터의 돌출길이를 조절하도록 구성될 수 있다. 즉, 스토퍼(30)는 스크류와 같은 부재로 구성되어 용접 건 바디(20)의 전면으로부터 전방으로 돌출되도록 구성되고, 상기 스토퍼(30)에 볼트와 같은 고정부재가 기어 결합됨으로써, 용접 건 바디(20)의 전면으로부터의 돌출길이를 조절할 수 있다.Here, the stopper 30 may be configured to adjust the protruding length from the front surface of the welding gun body 20. That is, the stopper 30 is composed of a member such as a screw and is configured to protrude forward from the front surface of the welding gun body 20, and a fixing member such as a bolt is gear-coupled to the stopper 30 to weld the welding body ( The protrusion length from the front of 20) can be adjusted.

다른 한편, 용접 건 바디(20)에 형성되는 통공(21)에는 내부 일측에 배치되며, 외부에서 내측으로 유입되는 비산물을 감지하기 위한 비산물 감지 센서(180)가 구비된다. 비산물 감지 센서(180)는 용접 전이나 용접 후 발생하는 비산물이 용접 건 바디(20) 내부로 유입되는 것을 감지하여 스터드 용접 건의 오동작을 미연에 방지하는 것이 가능하다.On the other hand, the through-hole 21 formed in the welding gun body 20 is disposed on one side inside, and is provided with a fly product detection sensor 180 for detecting fly products flowing from the outside to the inside. The non-product detection sensor 180 may detect that the non-product generated before or after welding flows into the welding gun body 20 to prevent malfunction of the stud welding gun.

이하, 도 3a 내지 도 3g 를 통해 본 발명의 실시예에 따른 스터드 용접 건의 동작 상태를 설명하기로 한다. Hereinafter, the operation state of the stud welding gun according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3A to 3G.

설명에 앞서, 도 2 에서 볼 수 있듯이 모재(90)는 요철 정도에 따라 3 가지 유형으로 구분될 수 있다. 다시 말하면, 모재(90)는 모재(90)의 접합면이 평평한 타입(A)과, 접합면의 중앙부분이 외부로 돌출된 타입(B), 접합면의 중앙부분이 내부로 함몰된 타입(C)으로 구분될 수 있다.Prior to the description, as can be seen in Figure 2, the base material 90 may be divided into three types according to the degree of irregularities. In other words, the base material 90 is of a type (A) in which the bonding surface of the base material 90 is flat, a type in which the central portion of the bonding surface protrudes outward (B), and a type in which the central portion of the bonding surface is recessed inside ( C).

먼저, 용접을 하기 전에 작업자는 용접 건 바디(20)의 스토퍼(30)의 돌출 길이를 아크 갭에 따라 조절한다. 만약, 아크 갭을 2mm 로 설정하고자 하는 경우 스토퍼(30)의 끝단과 스터드 볼트(10)의 끝단과의 거리가 2mm 가 되도록 스토퍼(30)의 돌출 길이를 조절하면 된다.First, before welding, the operator adjusts the protruding length of the stopper 30 of the welding gun body 20 according to the arc gap. If the arc gap is to be set to 2 mm, the protruding length of the stopper 30 may be adjusted so that the distance between the end of the stopper 30 and the end of the stud bolt 10 is 2 mm.

도 3a 는 스터드 용접 건의 용접 대기 상태이며, 설명의 편의를 위하여 본 발명의 스터드 용접 건의 일부 구성만 도시하였으며, 참고로 도 3a 내지 도 3g 에는 평평한 타입(A)에 용접을 하는 경우를 일례로 하였다.Figure 3a is a welding standby state of the stud welding gun, and for convenience of explanation, only a part of the configuration of the stud welding gun of the present invention is shown, and for reference, FIGS. 3a to 3g show an example of welding to a flat type (A). .

이어서, 작업자는 도 3b 와 같이 용접 건 바디(20)를 모재(90)에 가압하고 돌출되어 장착된 스터드 볼트(10)가 모재(90)와 접하면서 어댑터(40)는 후방으로 이동하게 된다. Subsequently, the operator 40 presses the welding gun body 20 to the base material 90 as shown in FIG. 3B, and the adapter 40 is moved rearward while the stud bolt 10 mounted to protrude is in contact with the base material 90.

여기서, 어댑터(40)는 모재(90)의 타입에 따라서 이동 거리가 결정되는데, 모재(90)가 평평한 타입(A)의 경우 모재(90)와 스토퍼(30)가 접하는 만큼 어댑터(40)가 후방으로 이동하게 된다. 즉, 평평한 타입(A)의 경우 어댑터(40)는 아크 갭인 2mm 만큼 후방으로 이동하게 된다.Here, the moving distance of the adapter 40 is determined according to the type of the base material 90. In the case of the flat type (A) of the base material 90, the adapter 40 is connected to the base material 90 and the stopper 30. It will move backwards. That is, in the case of the flat type (A), the adapter 40 moves backward by an arc gap of 2 mm.

다음으로, 모재(90)가 돌출된 타입(B)의 경우 어댑터(40)는 아크 갭에서 모재(90)가 돌출된 만큼을 더하여 후방으로 이동하게 된다. 즉, 돌출된 정도가 예컨대, 2mm 라고 가정하면, 어댑터(40)는 4mm 만큼 후방으로 이동하게 된다.Next, in the case of the type B in which the base material 90 protrudes, the adapter 40 moves backward by adding as much as the base material 90 protrudes from the arc gap. That is, assuming that the protruding degree is, for example, 2 mm, the adapter 40 moves backward by 4 mm.

마지막으로, 모재(90)가 함몰된 타입(C)의 경우 어댑터(40)는 아크 갭에서 모재(90)가 함몰된 만큼을 빼서 후방으로 이동하게 된다. 즉, 함몰된 정도가 예컨대, 1mm 라고 가정하면, 어댑터(40)는 1mm 만큼 후방으로 이동하게 된다.Finally, in the case of the type C in which the base material 90 is recessed, the adapter 40 subtracts as much as the base material 90 is recessed from the arc gap and moves backward. That is, assuming that the recessed degree is, for example, 1 mm, the adapter 40 moves backward by 1 mm.

이때, 도 2 의 동작 감지 센서(110)는 모재(90)의 요철 정도에 따른 어댑터(40)의 초기 움직임을 감지한다. 참고로, 모재(90)의 요철 정도는 모재(90)가 얼마만큼 돌출되거나 얼마만큼 함몰되었냐는 것을 의미한다. 다시 말하면, 동작 감지 센서(110)는 모재(90)가 평평한 타입(A), 돌출된 타입(B), 함몰된 타입(C) 각각에 따라 어댑터(40)의 초기 움직임을 감지한다. 도면에는 도시 되지 않았지만, 동작 감지 센서(110)의 동작 및 동작 감지 센서(110)로부터 감지된 결과는 제어 회로로 전달되며, 제어 회로는 이를 바탕으로 스터드 용접 건의 동작 상태를 제어하는 것이 가능하다.At this time, the motion detection sensor 110 of FIG. 2 detects the initial movement of the adapter 40 according to the unevenness of the base material 90. For reference, the degree of unevenness of the base material 90 means how much the base material 90 protrudes or how much it is recessed. In other words, the motion detection sensor 110 detects the initial movement of the adapter 40 according to the flat type (A), the protruding type (B), and the recessed type (C), respectively. Although not shown in the drawing, the motion of the motion detection sensor 110 and the results sensed from the motion detection sensor 110 are transmitted to a control circuit, and the control circuit can control the operation state of the stud welding gun based on this.

한편, 다시 도 3b 를 참조하면 동작 감지 센서(110)에 의해 어댑터(40)의 후방으로의 초기 움직임이 완료되면 제어 회로에 의하여 모터(130)가 동작하여 갭 코어(70)가 전방으로 이동하게 된다. 갭 코어(70)의 전방 이동은 갭 코어(70)가 어댑터(40)와 접촉하는 지점까지 이동하게 되는데 이는 동작 감지 센서(110)에서 제공되는 정보에 따라 제어될 수 있으며, 또한 갭 코어(70)와 어댑터(40)의 접촉되어 갭 코어(70)가 더 이상 이동되지 않는 상태에 따라 제어될 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 3B again, when the initial movement to the rear of the adapter 40 is completed by the motion detection sensor 110, the motor 130 is operated by the control circuit to move the gap core 70 forward. do. The forward movement of the gap core 70 moves to the point where the gap core 70 contacts the adapter 40, which can be controlled according to information provided by the motion detection sensor 110, and also the gap core 70 ) And the adapter 40 may be contacted and controlled according to a state in which the gap core 70 is no longer moved.

이때, 도 2 의 접점 감지 센서(150)는 갭 코어(70)와 어댑터(40)의 접촉 지점에서의 갭 코어(70)의 위치를 감지한다. 그리고, 도 2 의 거리 감지 센서(160)는 갭 코어(70)와 어댑터(40)의 접촉 지점에서의 어댑터(40)의 위치를 감지한다. 여기서, 거리 감지 센서(160)가 감지한 어댑터(40)의 위치는 이후 다시 설명하겠지만 모재(90)와 스터드 볼트(10) 사이의 용입량을 산출하기 위한 정보로 사용된다.At this time, the contact detection sensor 150 of FIG. 2 detects the position of the gap core 70 at the contact point of the gap core 70 and the adapter 40. Then, the distance detection sensor 160 of FIG. 2 detects the position of the adapter 40 at the contact point of the gap core 70 and the adapter 40. Here, the position of the adapter 40 sensed by the distance detection sensor 160 will be described again later, but is used as information for calculating the amount of penetration between the base material 90 and the stud bolt 10.

이어서, 도 3c 를 참조하면, 갭 코어(70)는 모터(130)에 의하여 아크 갭 만큼 후방으로 이동하게 된다. 갭 코어(70)의 후방 이동은 접점 감지 센서(150)에서 제공되는 정보를 통해 제어 회로가 아크 갭 만큼 모터(130)를 제어하는 것이 가능하다. 그리고 그 결과 갭 코어(70)는 어댑터(40)와 아크 갭 만큼 거리를 두고 고정되어 배치된다.Subsequently, referring to FIG. 3C, the gap core 70 is moved backward by the arc gap by the motor 130. The rear movement of the gap core 70 makes it possible for the control circuit to control the motor 130 by the arc gap through the information provided by the contact detection sensor 150. And, as a result, the gap core 70 is fixedly disposed at a distance equal to the distance between the adapter 40 and the arc gap.

참고로, 이때 갭 코어(70)가 이동하는 거리는 2mm 이하로 설정하는 것이 바람직하며, 이는 이후 설명될 가압 동작에서 스터드 볼트(10)를 모재(90)에 보다 큼 힘으로 가압하기 위함이다.For reference, at this time, it is preferable to set the distance that the gap core 70 moves to 2 mm or less, which is to press the stud bolt 10 to the base material 90 with a greater force in the pressing operation to be described later.

이어서, 도 3d 를 참조하면, 어댑터(40)와 갭 코어(70)가 아크 갭을 확보한 상태에서 가동 코일(60)이 활성화되고 어댑터(40)는 고정된 갭 코어(70) 방향으로 당겨지고 스터드 볼트(10)와 모재(90) 사이에 아크 전류에 의한 용융이 시작된다. Subsequently, referring to FIG. 3D, the movable coil 60 is activated while the adapter 40 and the gap core 70 secure the arc gap, and the adapter 40 is pulled toward the fixed gap core 70 and Melting by the arc current starts between the stud bolt 10 and the base material 90.

이때, 본 발명의 실시예에 따른 스터드 용접 건은 구조상 어댑터(40)와 갭 코어(70)가 서로 연결되어 있기 때문에 아크 전류가 스터드 볼트(10) 뿐 아니라 모터(130)로 전달되게 되는데 갭 코어(70)와 모터(130) 사이에 삽입된 절연 커플링(120)은 이러한 아크 전류의 전달을 원천적으로 막아주는 중요한 기능을 가진다.At this time, since the stud welding gun according to the embodiment of the present invention is structurally connected to the adapter 40 and the gap core 70, the arc current is transmitted to the motor 130 as well as the stud bolt 10, but the gap core The insulating coupling 120 inserted between the 70 and the motor 130 has an important function to fundamentally prevent the transfer of the arc current.

한편, 도 3a 내지 도 3d 의 구동에서 볼 수 있듯이, 본 발명의 실시예에 따른 스터드 용접 건은 스토퍼(30)과 모재(90)에 따른 어댑터(40) 및 갭 코어(70)의 이동, 이후 갭 코어(70)의 아크 갭 만큼의 후방 이동 동작을 통해 스터드 볼트(10)와 모재(90)가 항상 일정한 거리인 아크 갭을 유지하는 것이 가능하다. 그리고, 이렇게 아크 갭을 일정하게 유지한 상태에서의 아크 용접은 스터드 볼트(10)와 모재(90)의 고정 상태 즉, 용접 품질의 향상을 의미한다.On the other hand, as can be seen in the drive of Figures 3a to 3d, the stud welding gun according to an embodiment of the present invention, the movement of the adapter 40 and the gap core 70 according to the stopper 30 and the base material 90, after It is possible to maintain the arc gap, which is always a constant distance, between the stud bolt 10 and the base material 90 through a backward movement operation as much as the arc gap of the gap core 70. In addition, arc welding in a state where the arc gap is kept constant means that the stud bolt 10 and the base material 90 are in a fixed state, that is, the welding quality is improved.

이어서, 도 3e 를 참조하면, 아크 전류에 의하여 예정된 시간 동안 용융이 이루어지고 난 이후 영구 자석(50)이 활성화되면 어댑터(40)는 영구 자석(50)에 의하여 전방으로 이동하게 되며, 스터드 볼트(10)와 모재(90)는 용융된 상태로 가압된다. 이때 스터드 볼트(10)의 가장자리에는 비드(BD)가 형성되며 스터드 볼트(10)와 모재(90)는 완전이 용접되어 고정된다.Subsequently, referring to FIG. 3E, when the permanent magnet 50 is activated after melting is performed for a predetermined time by the arc current, the adapter 40 is moved forward by the permanent magnet 50, and the stud bolt ( 10) and the base material 90 are pressed in a molten state. At this time, a bead (BD) is formed at the edge of the stud bolt (10), and the stud bolt (10) and the base material (90) are completely welded and fixed.

본 발명의 실시예에 따른 스터드 용접 건은 스터드 볼트(10)와 모재(90)의 가압 동작시 전자식 동작하는 영구 자석(50)을 이용하기 때문에 채터링이 발생하지 않으며, 이는 용융된 상태에서의 진동을 제거하여 용접 품질을 높여주는 것이 가능하다.The stud welding gun according to the embodiment of the present invention does not generate chattering because it uses a permanent magnet 50 that operates electronically when the stud bolt 10 and the base material 90 are pressed, which is in a molten state. It is possible to improve the welding quality by removing vibrations.

이어서, 도 3f 를 참조하면, 용접이 완료된 이후 모터(130)가 동작하여 갭 코어(70)가 전방으로 이동하게 된다. 갭 코어(70)의 전방 이동은 갭 코어(70)가 어댑터(40)와 접촉하는 지점까지 이동하게 된다. 이때, 도 2 의 거리 감지 센서(160)는 갭 코어(70)와 어댑터(40)의 접촉 지점에서의 어댑터(40)의 위치를 다시 감지한다. Subsequently, referring to FIG. 3F, the motor 130 operates after welding is completed, so that the gap core 70 moves forward. The forward movement of the gap core 70 moves to the point where the gap core 70 contacts the adapter 40. At this time, the distance detection sensor 160 of FIG. 2 detects the position of the adapter 40 at the contact point of the gap core 70 and the adapter 40 again.

이와 관련하여, 거리 감지 센서(160)는 도 3b 와 도 3f 에서 각각 어댑터(40)의 위치를 감지한다. 설명의 편의를 위하여 도 3b 의 어댑터(40)의 위치를 1차 접촉 지점에서의 어댑터(40)의 위치라고 정의하기로 하고, 도 3f 의 어댑터(40)의 위치를 2차 접촉 지점에서의 어댑터(40)의 위치라고 정의하기로 한다.In this regard, the distance sensing sensor 160 senses the position of the adapter 40 in FIGS. 3B and 3F, respectively. For convenience of description, the position of the adapter 40 in FIG. 3B is defined as the position of the adapter 40 at the primary contact point, and the position of the adapter 40 in FIG. 3F is the adapter at the secondary contact point. It will be defined as the position of (40).

도 4 를 참조하면, 용접 전(위쪽)인 1차 접촉 지점에서의 어댑터(40)의 위치와 용접 후(아래쪽)인 2차 접촉 지점에서의 어댑터(40)의 위치는 서로 상이하다. 이러한 어댑터(40)의 위치 차이는 스터드 볼트(10)가 용융되기 이전과 스터드 볼트(10)가 용융되어 모재(90)에 고정된 이후에 발생하는 것으로서, 이는 스터드 볼트(10)의 용융량, 즉 용입량을 의미한다.4, the position of the adapter 40 at the primary contact point before welding (upper) and the position of the adapter 40 at the secondary contact point after welding (lower) are different from each other. The position difference of the adapter 40 occurs before the stud bolt 10 is melted and after the stud bolt 10 is melted and fixed to the base material 90, which is the amount of melt of the stud bolt 10, That means the amount of penetration.

본 발명의 실시예에 따른 스터드 용접 건은 용접 전과 용접 후의 어댑터(40)의 위치 차이를 감지하여 용접된 용입량을 산출하는 것이 가능하며, 이는 곧 용접 이후 용접 품질을 확인하는 것이 가능하다는 것을 의미한다. In the stud welding gun according to the embodiment of the present invention, it is possible to calculate the weld penetration amount by detecting the position difference between the adapter 40 before and after welding, which means that it is possible to check the welding quality after welding. do.

그리고, 제어 회로는 이 용입량에 따라 이후 용접시 영구 자석의 활성화 시점 또는 어댑터(40)를 전방으로 이동하는 구동력 등을 제어하는 것이 가능하며, 이를 통해 용접 품질을 경험적으로 높여주는 것이 가능하다.In addition, the control circuit can control the activation time of the permanent magnet or the driving force for moving the adapter 40 forward during welding during the subsequent welding, and it is possible to empirically increase the welding quality.

한편, 도 3g 를 참조하면, 용접이 완료된 이후 스터드 볼트(10)와 어댑터(40)를 분리하고 갭 코어(70)는 모터(130)에 의하여 용접 대기 상태의 위치로 돌아간다. 이때, 접점 감지 센서(150)는 갭 코어(70)의 위치를 감지하여 용접 이후 장치가 원래의 상태를 유지하고 있는지를 확인하는 것이 가능하다.Meanwhile, referring to FIG. 3G, after welding is completed, the stud bolt 10 and the adapter 40 are separated, and the gap core 70 is returned to the position of the welding standby state by the motor 130. At this time, the contact detection sensor 150 can detect the position of the gap core 70 and check whether the device maintains its original state after welding.

본 명세서에서 설명되는 실시 예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments described in the present specification and the accompanying drawings are merely illustrative of some of the technical spirit included in the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present specification are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain the present invention, it is obvious that the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. Within the scope of the technical spirit included in the specification and drawings of the present invention, modifications and specific embodiments that can be easily inferred by those skilled in the art should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

10 : 스터드 볼트 20 : 용접 건 바디
30 : 스토퍼 40 : 어댑터
50 : 영구 자석 60 : 가동 코일
70 : 갭 코어 80 : 용접 캐이블
90 : 모재 110 : 동작 감지 센서
120 : 절연 커플링 130 : 모터
150 : 접점 감지 센서 160 : 거리 감지 센서
170 : 브라켓 180 : 비산물 감지 센서10: stud bolt 20: welding gun body
30: stopper 40: adapter
50: permanent magnet 60: movable coil
70: gap core 80: welding cable
90: base material 110: motion detection sensor
120: insulating coupling 130: motor
150: contact detection sensor 160: distance detection sensor
170: bracket 180: flying product detection sensor

Claims

An adapter which is disposed in the inner space of the welding gun body and moves in the longitudinal direction of the welding gun body, and has a stud bolt mounted at one end for fixing to a base material;
A welding cable connected to the adapter to supply a predetermined welding current;
A permanent magnet disposed on the front side of the adapter to drive the adapter to be pressed forward;
A movable coil disposed on the rear side of the adapter and driving the adapter to move backward;
A gap core disposed opposite to the adapter at a rear end of the adapter and configured to set an arc gap distance of the adapter;
A contact detection sensor for sensing the position of the gap core at a point of contact between the adapter and the gap core before welding;
A motor connected to the gap core and moving the gap core in the longitudinal direction of the welding gun body by an arc gap gap at a junction point provided by the contact sensor;
A stopper provided on the welding gun body and spaced a predetermined distance from the base material; And
It includes a motion detection sensor for detecting the initial movement of the adapter according to the unevenness of the base material before welding
Stud welding gun.

According to claim 1,
Further comprising an insulating coupling that is inserted into the connecting shaft connected between the gap core and the motor
Stud welding gun.

delete

According to claim 1,
A distance sensing sensor for sensing the position of the adapter at the primary contact point of the adapter and the gap core before welding and the position of the adapter at the secondary contact point of the adapter and the gap core after welding; And
Further comprising a control circuit for calculating the amount of penetration between the base material and the stud bolt after welding in response to the distance difference of the adapter provided by the distance detection sensor
Stud welding gun.

According to claim 4,
The control circuit is characterized in that to control the driving of the permanent magnet according to the amount of penetration
Stud welding gun.

According to claim 1,
A through hole opening at the front end of the welding gun body; And
It is disposed on one side of the inside of the through hole, and further comprises a fly product detection sensor for detecting fly products flowing from the outside
Stud welding gun.

The method of claim 6,
Further comprising a departure preventing portion protruding from one side of the adapter corresponding to the through hole
Stud welding gun.