KR102084223B1

KR102084223B1 - Capsule endoscopy

Info

Publication number: KR102084223B1
Application number: KR1020180035283A
Authority: KR
Inventors: 이성희
Original assignee: 주식회사 인트로메딕
Priority date: 2018-03-27
Filing date: 2018-03-27
Publication date: 2020-03-03
Also published as: KR20190113088A

Abstract

본 발명은 안테나모듈을 제외시켜 내시경의 크기를 줄일 수 있는 캡슐 내시경을 제공하기 위하여, 외형을 형성하는 몸체 및 상기 몸체의 내부에 배치되며, 배터리 양단에 각각 접속하는 제1 및 제2 배터리 접속기판과 상기 제1 배터리 접속기판에 연결되는 제1 촬영모듈 지지기판을 포함하는 플렉시블 인쇄회로기판 및 상기 제1 촬영모듈 지지기판에 연결되어 상기 배터리로부터 제공되는 전력을 기반으로 상기 몸체의 전방을 촬영하는 제1 촬영모듈 및 상기 제1 배터리 접속기판과 상기 제1 촬영모듈 지지기판이 상호 이격되도록 상기 제1 배터리 접속기판과 상기 제1 촬영모듈 지지기판 사이에 배치되며, 상기 제1 촬영모듈로부터 제공되는 이미지 신호를 외부장치로 전송하는 RF 안테나 패턴이 표면 상에 형성된 제1 이격부재를 포함한다. 이에, 안테나모듈의 제외로 인해 내시경의 크기를 현저하게 줄일 수 있어, 내시경 검사에서 피검사자의 거부감 및 고통을 줄이고 보다 원활하게 인체 내부를 순항할 수 있는 효과가 있다.The present invention is to provide a capsule endoscope that can reduce the size of the endoscope by excluding the antenna module, the body forming the outer shape and the first and second battery connection boards disposed inside the body, respectively connected to both ends of the battery And a flexible printed circuit board including a first photographing module support substrate connected to the first battery connection board and a first photographing module support substrate to photograph the front of the body based on the power provided from the battery. The first photographing module and the first battery connection board and the first photographing module support substrate are disposed between the first battery connection substrate and the first photographing module support substrate so as to be spaced apart from each other, and are provided from the first photographing module. The RF antenna pattern for transmitting the image signal to the external device includes a first spacer formed on the surface. Therefore, the size of the endoscope can be significantly reduced due to the exclusion of the antenna module, thereby reducing the discomfort and pain of the subject in the endoscopy and circulating the inside of the human body more smoothly.

Description

Capsule Endoscope {CAPSULE ENDOSCOPY}

본 발명은 캡슐 내시경에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인체 내부에 대한 병변 촬영이 가능하도록 하는 캡슐 내시경에 관한 것이다.The present invention relates to a capsule endoscope, and more particularly to a capsule endoscope to enable lesion imaging of the inside of the human body.

인체의 소화기관은 식도, 위장, 소장 및 대장을 포함하는 기관으로 구성된다. 이러한 소화기관의 병변 파악에서는 초음파 검사 및 단층 촬영 검사 등을 포함한 다양한 검사방법이 사용되고 있다. 다만, 진단 전문가가 소화기관의 내부를 직접 시각적으로 살펴보며 진단하는 내시경 검사방법이 높은 진단율을 보인다는 점에서 선호되고 있다.The digestive system of the human body consists of organs including the esophagus, stomach, small intestine and large intestine. In examining the lesions of the digestive organs, various examination methods including ultrasonic examination and tomography examination are used. However, the endoscopy method, in which a diagnostic expert examines the inside of the digestive organs and visually diagnoses it, is preferred because it shows a high diagnosis rate.

특히, 캡슐 내시경은 검사방법이 용이할 뿐만 아니라 피검사자의 거부감 및 고통이 적고, 일반적으로 접근이 어려운 소장의 병변을 확인할 수 있다. 이에, 점차적으로 캡슐 내시경에 대한 사용이 늘어나고 있다. 이러한 캡슐 내시경은 환자가 구강을 통해 삼키면 인체 내부의 식도, 위장, 소장 및 대장을 차례로 순항하며 영상을 촬영한다. 그리고 촬영된 영상은 RF통신 및 인체통신 등과 같은 무선통신 방법을 통해 외부 수신기로 전달된다. In particular, the capsule endoscope not only facilitates the test method but also reduces the objection and pain of the examinee, and can identify lesions of the small intestine that are generally inaccessible. Accordingly, the use of capsule endoscopes is gradually increasing. The capsule endoscope takes images by cruising the esophagus, stomach, small intestine, and large intestine in order when the patient swallows through the oral cavity. The captured image is transmitted to an external receiver through a wireless communication method such as RF communication and human body communication.

따라서 캡슐 내시경에는 외부 수신기로 영상신호를 전달하기 위한 안테나모듈이 장착된다. 이에, 캡슐 내시경은 안테나 모듈의 구비로 인해 필연적으로 크기가 증가하게 된다. 다만, 인체 내부에서 순항하는 캡슐 내시경의 특성 상 캡슐 내시경의 크기가 증가하게 될 경우 피검사자의 거부감 및 고통이 커지고 인체 내부에서의 순항이 어려운 문제점이 있었다. Therefore, the capsule endoscope is equipped with an antenna module for transmitting the video signal to the external receiver. Therefore, the capsule endoscope is inevitably increased in size due to the provision of the antenna module. However, when the size of the capsule endoscope is increased due to the characteristics of the capsule endoscope cruising inside the human body, the objectionability and pain of the examinee increases and the cruising inside the human body is difficult.

대한민국 공개특허공보 제2006-0013918호(다목적 캡슐형 내시경, 2006.02.14.)Republic of Korea Patent Publication No. 2006-0013918 (Multipurpose Capsule Endoscope, February 14, 2006)

본 발명의 목적은 안테나모듈을 제외시켜 내시경의 크기를 줄일 수 있는 캡슐 내시경을 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide a capsule endoscope that can reduce the size of the endoscope by excluding the antenna module.

본 발명에 따른 캡슐 내시경은 외형을 형성하는 몸체 및 상기 몸체의 내부에 배치되며, 배터리 양단에 각각 접속하는 제1 및 제2 배터리 접속기판과 상기 제1 배터리 접속기판에 연결되는 제1 촬영모듈 지지기판을 포함하는 플렉시블 인쇄회로기판 및 상기 제1 촬영모듈 지지기판에 연결되어 상기 배터리로부터 제공되는 전력을 기반으로 상기 몸체의 전방을 촬영하는 제1 촬영모듈 및 상기 제1 배터리 접속기판과 상기 제1 촬영모듈 지지기판이 상호 이격되도록 상기 제1 배터리 접속기판과 상기 제1 촬영모듈 지지기판 사이에 배치되며, 상기 제1 촬영모듈로부터 제공되는 이미지 신호를 외부장치로 전송하는 RF 안테나 패턴이 표면 상에 형성된 제1 이격부재를 포함한다.The capsule endoscope according to the present invention is disposed inside the body and the body forming an outer shape, and supports the first and second battery connection boards connected to both ends of the battery and the first photographing module connected to the first battery connection board, respectively. The first photographing module and the first battery connection board and the first photographing module connected to the flexible printed circuit board including the substrate and the first photographing module support substrate to photograph the front of the body based on the power provided from the battery. An RF antenna pattern is disposed between the first battery connection substrate and the first photographing module support substrate so that the photographing module support substrates are spaced apart from each other, and transmits an image signal provided from the first photographing module to an external device. It includes a first spacer formed.

상기 RF 안테나 패턴은 MID(Molded Interconnect Devices) 방식으로 상기 제1 이격부재의 표면 상에 형성될 수 있다.The RF antenna pattern may be formed on the surface of the first spacer in a MID (Molded Interconnect Devices) manner.

상기 플렉시블 인쇄회로기판은 상기 제1 배터리 접속기판과 상기 제1 촬영모듈 지지기판을 연결하는 연결부를 더 포함하고, 상기 RF 안테나 패턴은 상기 연결부를 통해 상기 제1 촬영모듈과 전기적으로 연결될 수 있다.The flexible printed circuit board may further include a connection part connecting the first battery connection board and the first photographing module support substrate, and the RF antenna pattern may be electrically connected to the first photographing module through the connection part.

상기 RF 안테나 패턴은 상기 제1 배터리 접속기판 또는 상기 제1 촬영모듈 지지기판을 통해 상기 제1 촬영모듈과 전기적으로 연결될 수 있다.The RF antenna pattern may be electrically connected to the first photographing module through the first battery connection board or the first photographing module support substrate.

상기 캡슐 내시경은 상기 제1 배터리 접속기판과 상기 제1 촬영모듈 지지기판 사이에 배치되어 상기 제1 촬영모듈의 동작을 제어하는 제어모듈을 더 포함하고, 상기 제1 이격부재에는 상기 제어모듈의 수용공간을 형성하는 홈이 형성될 수 있다.The capsule endoscope further includes a control module disposed between the first battery connection board and the first photographing module support substrate to control an operation of the first photographing module, and the first spacer is accommodated in the first spacer. Grooves forming the space may be formed.

상기 캡슐 내시경은 상기 플렉시블 인쇄회로기판에 연결되어 상기 배터리로부터 제공되는 전력을 기반으로 상기 몸체의 후방을 촬영하는 제2 촬영모듈을 더 포함하고, 상기 플렉시블 인쇄회로기판은 상기 제2 배터리 접속기판에 연결되며 상기 제2 촬영모듈로 전원을 공급할 수 있는 제2 촬영모듈 지지기판을 더 포함할 수 있다.The capsule endoscope further includes a second photographing module connected to the flexible printed circuit board to photograph the rear of the body based on the power provided from the battery, and the flexible printed circuit board is connected to the second battery connection board. And a second photographing module support substrate connected to the second photographing module to supply power to the second photographing module.

상기 제1 이격부재는 상기 제1 및 제2 촬영모듈로부터 제공되는 이미지 신호를 상기 외부장치로 전송할 수 있다.The first spacer may transmit image signals provided from the first and second photographing modules to the external device.

상기 캡슐 내시경은 상기 몸체 내부에 배치되어, 상기 제1 및 제2 촬영모듈로부터 제공되는 상기 이미지 신호를 상기 제1 이격부재를 통해 상기 외부장치로 제공되도록 하는 통신모듈을 더 포함하고, 상기 통신모듈은 상기 제1 및 제2 촬영모듈로부터 제공되는 이미지 신호를 함께 또는 교차적으로 전송할 수 있다.The capsule endoscope further includes a communication module disposed inside the body to provide the image signal provided from the first and second photographing modules to the external device through the first spacer member. May transmit the image signals provided from the first and second photographing modules together or alternately.

상기 캡슐 내시경은 상기 제2 배터리 접속기판과 상기 제2 촬영모듈 지지기판이 상호 이격되도록 상기 제2 배터리 접속기판과 상기 제2 촬영모듈 지지기판 사이에 배치되며, 이미지 신호를 상기 외부장치로 전송하는 RF 안테나 패턴이 표면 상에 형성된 제2 이격부재를 더 포함하고, 상기 제1 및 제2 이격부재는 상기 제1 및 제2 촬영모듈과 전기적으로 연결되어 상기 제1 및 제2 촬영모듈로부터 제공되는 이미지 신호를 상기 외부장치로 전송할 수 있다. The capsule endoscope is disposed between the second battery connection substrate and the second imaging module support substrate so that the second battery connection substrate and the second imaging module support substrate are spaced apart from each other, and transmits an image signal to the external device. The RF antenna pattern further includes a second spacer member formed on the surface, wherein the first and second spacer members are electrically connected to the first and second imaging module is provided from the first and second imaging module The image signal may be transmitted to the external device.

본 발명에 따른 캡슐 내시경은 안테나모듈의 제외로 인해 내시경의 크기를 현저하게 줄일 수 있어, 내시경 검사에서 피검사자의 거부감 및 고통을 줄이고 보다 원활하게 인체 내부를 순항할 수 있는 효과가 있다.Capsule endoscope according to the present invention can significantly reduce the size of the endoscope due to the exclusion of the antenna module, there is an effect that can reduce the rejection and pain of the subject in the endoscopy and can more smoothly cruise the inside of the human body.

이상과 같은 본 발명의 기술적 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical effects of the present invention as described above are not limited to the above-mentioned effects, and other technical effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 실시예에 따른 캡슐 내시경을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 캡슐 내시경의 플렉시블 인쇄회로기판을 나타낸 전개도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 캡슐 내시경의 플렉시블 인쇄회로기판과 배터리의 결합도이다.
도 4는 다른 실시예에 따른 캡슐 내시경을 나타낸 사시도이다.
도 5는 다른 실시예에 따른 캡슐 내시경의 플렉시블 인쇄회로기판을 나타낸 전개도이다.
도 6은 다른 실시예에 따른 캡슐 내시경의 플렉시블 인쇄회로기판과 배터리의 결합도이다.1 is a perspective view showing a capsule endoscope according to the present embodiment.
2 is a development view showing a flexible printed circuit board of the capsule endoscope according to the present embodiment.
3 is a coupling diagram of the flexible printed circuit board and the battery of the capsule endoscope according to the present embodiment.
4 is a perspective view showing a capsule endoscope according to another embodiment.
5 is a development view illustrating a flexible printed circuit board of the capsule endoscope according to another embodiment.
6 is a coupling diagram of a flexible printed circuit board and a battery of a capsule endoscope according to another embodiment.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 실시예는 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 위하여 과장되게 표현된 부분이 있을 수 있으며, 도면상에서 동일 부호로 표시된 요소는 동일 요소를 의미한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present embodiment is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various forms, and only this embodiment is intended to complete the disclosure of the present invention, to those skilled in the art the scope of the invention It is provided for complete information. Shapes of the elements in the drawings may be exaggerated parts for more clear description, elements denoted by the same reference numerals in the drawings means the same element.

도 1은 본 실시예에 따른 캡슐 내시경을 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 실시예에 따른 캡슐 내시경의 플렉시블 인쇄회로기판을 나타낸 전개도이다. 그리고 도 3은 본 실시예에 따른 캡슐 내시경의 플렉시블 인쇄회로기판과 배터리의 결합도이다.1 is a perspective view showing a capsule endoscope according to the present embodiment, Figure 2 is a development view showing a flexible printed circuit board of the capsule endoscope according to the present embodiment. 3 is a coupling diagram of the flexible printed circuit board and the battery of the capsule endoscope according to the present embodiment.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 캡슐 내시경(100)은 몸체(110)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 3, the capsule endoscope 100 according to the present embodiment includes a body 110.

몸체(110)는 캡슐 내시경(100)의 외형을 형성한다. 몸체(110)의 전단부에는 촬영을 위한 투명돔(111)이 마련될 수 있다. 그리고 몸체(110)의 내부에는 플렉시블 인쇄회로기판(FPCB: Flexible Printed Circuit Board, 120)이 배치된다. The body 110 forms the outline of the capsule endoscope 100. A transparent dome 111 for photographing may be provided at the front end of the body 110. In addition, a flexible printed circuit board (FPCB) 120 is disposed in the body 110.

플렉시블 인쇄회로기판(120)은 유연한 가요성 절연재로 마련된다. 플렉시블 인쇄회로기판(120)은 최초 판 형상으로 마련되나 캡슐 내시경(100)의 제조 단계에서 각각의 구성요소가 설정된 위치에 배치될 수 있도록 접어질 수 있다. 이러한 플렉시블 인쇄회로기판(120)은 구성요소가 각각 실장될 수 있는 복수 개의 기판(121), 및 복수 개의 기판(121)을 물리적으로 연결함과 동시에 복수 개의 기판(121)을 전기적으로 연결하는 신호선이 인쇄된 연결부(122)로 구성될 수 있다. The flexible printed circuit board 120 is provided with a flexible flexible insulating material. The flexible printed circuit board 120 may be provided in an initial plate shape, but may be folded so that each component may be disposed at a predetermined position in the manufacturing step of the capsule endoscope 100. The flexible printed circuit board 120 may include a plurality of substrates 121 on which components may be mounted, and a signal line for physically connecting the plurality of substrates 121 and electrically connecting the plurality of substrates 121. It may be composed of the printed connection portion 122.

복수 개의 기판(121)은 제1 촬영모듈 지지기판(121a), 제1 조명모듈 지지기판(121b), 제1 배터리 접속기판(121c), 제2 배터리 접속기판(121d) 및 인체통신 전극기판(121e)으로 이루어질 수 있다.The plurality of substrates 121 may include a first photographing module support substrate 121a, a first lighting module support substrate 121b, a first battery connection substrate 121c, a second battery connection substrate 121d, and a human body communication electrode substrate ( 121e).

먼저, 제1 촬영모듈 지지기판(121a)은 제1 촬영모듈(200)이 전기적으로 접속되도록 지지한다. 제1 촬영모듈(200)은 투명돔(111)을 통해 캡슐 내시경(100)의 전방을 촬영한다. 이러한 제1 촬영모듈(200)은 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 등과 같은 이미지 센서로 마련될 수 있다. 제1 촬영모듈(200)은 제1 촬영모듈 지지기판(121a) 일면에 마련되는 제1 촬영소자(210)와, 제1 촬영모듈 지지기판(121a) 타면에서 제1 촬영소자(210)를 고정하는 제1 고정플레이트(220)를 포함할 수 있다. First, the first photographing module support substrate 121a supports the first photographing module 200 to be electrically connected. The first photographing module 200 photographs the front of the capsule endoscope 100 through the transparent dome 111. The first photographing module 200 may be provided as an image sensor such as a charge coupled device (CCD) or a complementary metal oxide semiconductor (CMOS). The first photographing module 200 fixes the first photographing element 210 provided on one surface of the first photographing module support substrate 121a and the first photographing element 210 on the other surface of the first photographing module support substrate 121a. It may include a first fixing plate 220.

그리고 제1 촬영모듈 지지기판(121a)에는 제1 조명모듈 지지기판(121b)이 연결된다. 제1 조명모듈 지지기판(121b)은 플렉시블 인쇄회로기판(120)이 펼쳐진 상태에서 제1 촬영모듈 지지기판(121a)의 일측에 배치되고, 플렉시블 인쇄회로기판(120)이 접어진 상태에서 투명돔(111)과 제1 촬영모듈 지지기판(121a) 사이에 위치한다. 여기서, 제1 조명모듈 지지기판(121b)은 제1 연결부(122a)를 통해 제1 촬영모듈 지지기판(121a)과 연결된 상태를 유지한다. The first lighting module support substrate 121b is connected to the first photographing module support substrate 121a. The first lighting module support substrate 121b is disposed on one side of the first photographing module support substrate 121a in a state where the flexible printed circuit board 120 is unfolded, and the transparent dome in a state where the flexible printed circuit board 120 is folded. Located between the 111 and the first photographing module support substrate 121a. Here, the first lighting module support substrate 121b maintains a state of being connected to the first photographing module support substrate 121a through the first connection part 122a.

이러한 제1 조명모듈 지지기판(121b)은 LED(Light Emitting Diode)로 마련될 수 있는 제1 조명모듈(300)이 전기적으로 접속되도록 지지하며, 중앙에 제1 촬영소자(210)가 관통하는 중공이 형성된다. 이에, 제1 조명모듈(300)은 플렉시블 인쇄회로기판(120)이 접어진 상태에서 제1 촬영소자(210)의 주변에 배치되어, 광을 방출할 수 있다. The first lighting module support substrate 121b supports the first lighting module 300, which may be provided as a light emitting diode (LED), to be electrically connected to the first lighting module support substrate 121b, and a hollow through which the first photographing device 210 passes through. Is formed. Accordingly, the first lighting module 300 may be disposed around the first photographing device 210 in a state where the flexible printed circuit board 120 is folded, to emit light.

한편, 제1 촬영모듈 지지기판(121a)에는 제1 배터리 접속기판(121c)이 연결된다. 그리고 제1 배터리 접속기판(121c)에는 제2 배터리 접속기판(121d)이 연결된다. 여기서, 제1 배터리 접속기판(121c)은 제2 연결부(122b)를 통해 제1 촬영모듈 지지기판(121a)과 연결된 상태를 유지하고, 제2 배터리 접속기판(121d)은 제3 연결부(122c)를 통해 제1 배터리 접속기판(121c)과 연결된 상태를 유지한다. The first battery connection board 121c is connected to the first photographing module support substrate 121a. The second battery connection board 121d is connected to the first battery connection board 121c. Here, the first battery connection board 121c remains connected to the first photographing module support substrate 121a through the second connection part 122b, and the second battery connection board 121d is the third connection part 122c. Through the connection with the first battery connection board 121c is maintained.

이러한 제1 배터리 접속기판(121c)과 제2 배터리 접속기판(121d)은 플렉시블 인쇄회로기판(120)이 펼쳐진 상태에서 제1 촬영모듈 지지기판(121a)의 타측에 연속 배치된다. 그리고 플렉시블 인쇄회로기판(120)이 접어진 상태에서는 제1 촬영모듈 지지기판(121a)의 후방에 제1 배터리 접속기판(121c)과 제2 배터리 접속기판(121d)이 순차적으로 위치하게 된다. 이때, 제1 배터리 접속기판(121c)과 제2 배터리 접속기판(121d) 사이에는 배터리(10)가 수용될 수 있는 배터리 수용공간이 형성되어 배터리(10)로부터의 전력이 복수 개의 기판(121)으로 제공되도록 한다. The first battery connection board 121c and the second battery connection board 121d are continuously disposed on the other side of the first photographing module support substrate 121a in a state where the flexible printed circuit board 120 is extended. In the state where the flexible printed circuit board 120 is folded, the first battery connection board 121c and the second battery connection board 121d are sequentially positioned behind the first photographing module support substrate 121a. In this case, a battery accommodating space in which the battery 10 can be accommodated is formed between the first battery connection board 121c and the second battery connection board 121d, so that the power from the battery 10 is supplied to the plurality of substrates 121. To be provided.

그리고 제1 배터리 접속기판(121c)의 일면에는 제1 접속부재(121ca)가 배치되고, 제2 배터리 접속기판(121d)의 일면에는 제2 접속부재(121da)가 배치된다. 제1 접속부재(121ca)와 제2 접속부재(121da)는 각각 스프링 형태로 마련될 수 있으며, 플렉시블 인쇄회로기판(120)이 접어진 상태에서 상호 마주하도록 배치된다. The first connection member 121ca is disposed on one surface of the first battery connection substrate 121c, and the second connection member 121da is disposed on one surface of the second battery connection substrate 121d. The first connection member 121ca and the second connection member 121da may each be provided in the form of a spring, and are disposed to face each other in a folded state of the flexible printed circuit board 120.

그리고 제1 배터리 접속기판(121c)의 타면에는 제1 제어모듈(400)이 실장된다. 이때, 제1 제어모듈(400)은 회로 형상으로 마련되며 신호선을 통해 캡슐 내시경(100)의 구성요소를 제어하고, 제1 촬영모듈(200)로부터 취득된 이미지 신호를 외부장치(미도시)로 송신할 수 있다. 이를 위해, 제1 제어모듈(400)은 제1 촬영모듈(200)과 제1 조명모듈(300)의 동작을 제어하기 위한 제어회로와, 외부장치와의 무선통신을 위한 무선 통신부를 포함할 수 있다. The first control module 400 is mounted on the other surface of the first battery connection board 121c. In this case, the first control module 400 is provided in a circuit shape and controls the components of the capsule endoscope 100 through signal lines, and transfers the image signal acquired from the first photographing module 200 to an external device (not shown). I can send it. To this end, the first control module 400 may include a control circuit for controlling operations of the first photographing module 200 and the first lighting module 300 and a wireless communication unit for wireless communication with an external device. have.

그리고 플렉시블 인쇄회로기판(120)이 펼쳐진 상태에서 제1 배터리 접속기판(121c)의 하면에는 제1 이격부재(20)가 탈착 가능하게 배치되고, 제2 배터리 접속기판(121d)의 하면에는 제2 이격부재(30)가 탈착 가능하게 배치된다. 제1 이격부재(20)와 제2 이격부재(30)는 각각 플레이트 형상으로 마련된다. 여기서, 제1 이격부재(20)와 제2 이격부재(30)는 상호 이웃된 기판(121) 사이를 이격시킴과 아울러, 제1 배터리 접속기판(121c)과 제2 배터리 접속기판(121d) 사이에 배치된 배터리가 설정된 위치에 안정적으로 위치하도록 한다. 그리고 제1 이격부재(20)의 경우 제1 제어모듈(400)과의 관섭을 방지하기 위해 제1 배터리 접속기판(121c)에 마주하는 일면에 수용 홈이 형성될 수 있다.The first spacer 20 is detachably disposed on the bottom surface of the first battery connection board 121c and the second battery connection board 121d is disposed on the bottom surface of the first battery connection board 121c when the flexible printed circuit board 120 is extended. The spacer 30 is detachably arranged. The first spacer 20 and the second spacer 30 are each provided in a plate shape. Here, the first spacer member 20 and the second spacer member 30 are spaced apart from the adjacent substrate 121, and between the first battery connection board 121c and the second battery connection board 121d. The battery disposed in the to be stably positioned at the set position. In the case of the first spacer 20, an accommodation groove may be formed on one surface facing the first battery connection board 121c to prevent interference with the first control module 400.

한편, 제1 이격부재(20)와 제2 이격부재(30)는 종래의 안테나모듈의 역할을 대체한다. 이를 위해, 제1 이격부재(20)와 제2 이격부재(30)의 표면에는 신호선과 연결되는 RF 안테나 패턴(21, 31)이 형성될 수 있다. RF 안테나 패턴(21, 31)은 제2 및 제4 연결부(122b, 122d)의 신호선을 통해 플렉시블 인쇄회로기판(120)과 전기적으로 연결되거나, 제1 및 제2 배터리 접속기판(121c, 121d)의 신호선을 통해 플렉시블 인쇄회로기판(120)과 전기적으로 연결될 수 있다. On the other hand, the first spacer member 20 and the second spacer member 30 replaces the role of the conventional antenna module. To this end, RF antenna patterns 21 and 31 connected to signal lines may be formed on surfaces of the first spacer 20 and the second spacer 30. The RF antenna patterns 21 and 31 are electrically connected to the flexible printed circuit board 120 through the signal lines of the second and fourth connectors 122b and 122d, or the first and second battery connection boards 121c and 121d. The signal line may be electrically connected to the flexible printed circuit board 120.

이러한, RF 안테나 패턴(21, 31)은 제1 및 제2 이격부재(20, 30)의 수용 홈 또는 평면에 형성될 수 있으며, 제1 촬영모듈(200)을 통해 취득된 이미지가 제1 제어모듈(400)의 동작에 따라 외부장치로 전송되도록 한다. The RF antenna patterns 21 and 31 may be formed in the receiving grooves or the planes of the first and second spacers 20 and 30, and the image acquired through the first photographing module 200 may be controlled first. In accordance with the operation of the module 400 to be transmitted to the external device.

여기서, RF 안테나 패턴(21, 31)은 제1 이격부재(20)와 제2 이격부재(30)에 집적되거나 프린팅 또는 MID(Molded Interconnect Devices) 방식으로 형성될 수 있다. The RF antenna patterns 21 and 31 may be integrated in the first spacer 20 and the second spacer 30 or may be formed in a printing or MID (Molded Interconnect Devices) scheme.

이와 같이, 캡슐 내시경(100)은 종래의 안테나 모듈을 배제한 대신 기판(121) 사이의 간섭을 방지하기 위해 기판(121) 사이를 이격시키는 제1 이격부재(20)와 제2 이격부재(30)에 RF 안테나 패턴(21, 31)이 형성됨에 따라 캡슐 내시경(100)의 크기를 줄일 수 있는 이점이 있다. 또한 RF 안테나 패턴(21, 31)이 비교적 넓은 면적을 차지하는 제1 이격부재(20)와 제2 이격부재(30)에 각각 마련되는 바, 보다 통신효율을 높일 수 있는 이점이 있다. As such, the capsule endoscope 100 excludes the conventional antenna module, and instead of the conventional antenna module, the first spacer 20 and the second spacer 30 spaced apart from each other to prevent interference between the substrates 121. As the RF antenna patterns 21 and 31 are formed, the size of the capsule endoscope 100 may be reduced. In addition, the RF antenna patterns 21 and 31 are provided in the first spacer member 20 and the second spacer member 30, respectively, which occupy a relatively large area, thereby increasing the communication efficiency.

한편, 제2 배터리 접속기판(121d)에는 인체통신 전극기판(121e)이 연결된다. On the other hand, the human body communication electrode substrate 121e is connected to the second battery connection board 121d.

인체통신 전극기판(121e)은 제4 연결부(122d)를 통해 제2 배터리 접속기판(121d)에 연결된다. 인체통신 전극기판(121e)은 플렉시블 인쇄회로기판(120)이 펼쳐진 상태에서 제2 배터리 접속기판(121d)의 타측에 배치되고, 플렉시블 인쇄회로기판(120)이 접어진 상태에서 제2 배터리 접속기판(121d)의 후방에 배치된다. 이러한 인체통신 전극기판(121e)은 제1 전극부재(E1)가 전기적으로 접속되도록 지지한다. 제1 전극부재(E1)는 제1 배터리 접속기판(121c)의 테두리 영역에 배치된 제2 전극부재(E2)와 함께 몸체(110) 표면에 형성될 수 있는 통신전극에 연결되어 이미지 신호가 인체통신을 통해서도 외부장치로 전달 가능하도록 한다.The human body electrode board 121e is connected to the second battery connection board 121d through the fourth connection part 122d. The human body communication electrode board 121e is disposed on the other side of the second battery connection board 121d with the flexible printed circuit board 120 unfolded, and the second battery connection board with the flexible printed circuit board 120 folded. It is arrange | positioned behind 121d. The human body communication electrode substrate 121e supports the first electrode member E1 to be electrically connected. The first electrode member E1 is connected to a communication electrode that can be formed on the surface of the body 110 together with the second electrode member E2 disposed in the edge region of the first battery connection board 121c so that the image signal is human body. It also enables communication to external devices through communication.

다만, 본 실시예에서는 캡슐 내시경(100)이 RF 통신과 인체통신을 병행할 수 있는 구성에 대하여 설명하고 있다. 그러나 이는 본 실시예를 설명하기 위한 것으로 인체통신을 위한 구성은 생략될 수 있음을 밝혀둔다. However, in this embodiment, the capsule endoscope 100 has been described with respect to the configuration that can be combined with the RF communication and human body communication. However, this is for the purpose of describing the present embodiment, and the configuration for the human body communication may be omitted.

한편, 본 실시예에서는 캡슐 내시경(100)이 전방 영상을 취득하는 실시예에 대하여 설명하고 있다. 그러나 캡슐 내시경(100)은 복수 개의 촬영모듈을 포함하여 캡슐 내시경(100)의 전방 영상과 후방 영상을 취득할 수 있다. 이에, 이하에서는 캡슐 내시경(100)에 복수 개의 촬영모듈이 장착되는 다른 실시예에 대하여 참조된 도면을 참조하여 설명하도록 한다.In the present embodiment, an embodiment in which the capsule endoscope 100 acquires an anterior image is described. However, the capsule endoscope 100 may include a plurality of imaging modules to acquire the front image and the rear image of the capsule endoscope 100. Therefore, hereinafter, another embodiment in which the plurality of photographing modules are mounted on the capsule endoscope 100 will be described with reference to the accompanying drawings.

도 4는 다른 실시예에 따른 캡슐 내시경을 나타낸 사시도이고, 도 5는 다른 실시예에 따른 캡슐 내시경의 플렉시블 인쇄회로기판을 나타낸 전개도이다. 그리고 도 6은 다른 실시예에 따른 캡슐 내시경의 플렉시블 인쇄회로기판과 배터리의 결합도이다.Figure 4 is a perspective view showing a capsule endoscope according to another embodiment, Figure 5 is a development view showing a flexible printed circuit board of the capsule endoscope according to another embodiment. 6 is a coupling diagram of a battery and a flexible printed circuit board of the capsule endoscope according to another embodiment.

도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 다른 실시예에 따른 캡슐 내시경(100)은 몸체(110)를 포함한다.As shown in Figures 4 to 6, capsule endoscope 100 according to another embodiment includes a body (110).

몸체(110)는 캡슐 내시경(100)의 외형을 형성한다. 몸체(110)의 전단부와 후단부에는 촬영을 위한 투명돔(111)이 각각 마련될 수 있다. 그리고 몸체(110)의 내부에는 플렉시블 인쇄회로기판(120)이 배치된다.The body 110 forms the outline of the capsule endoscope 100. The transparent dome 111 for photographing may be provided at the front end and the rear end of the body 110, respectively. The flexible printed circuit board 120 is disposed inside the body 110.

플렉시블 인쇄회로기판(120)은 유연한 가요성 절연재로 마련되며, 최초 판 형상으로 마련되나 캡슐 내시경(100)의 제조 단계에서 각각의 구성요소가 설정된 위치에 배치될 수 있도록 접어질 수 있다. 이러한 플렉시블 인쇄회로기판(120)은 복수 개의 기판(121), 및 복수 개의 기판(121)을 연결하는 연결부(122)로 구성될 수 있다.The flexible printed circuit board 120 may be provided with a flexible flexible insulating material, and may be provided in an initial plate shape, but may be folded so that each component may be disposed at a predetermined position in the manufacturing step of the capsule endoscope 100. The flexible printed circuit board 120 may include a plurality of substrates 121 and a connection portion 122 connecting the plurality of substrates 121.

여기서, 복수 개의 기판(121)은 제1 촬영모듈 지지기판(121a), 제1 조명모듈 지지기판(121b), 제1 배터리 접속기판(121c), 제2 배터리 접속기판(121d), 제2 촬영모듈 지지기판(121f), 제2 조명모듈 지지기판(121g) 및 통신모듈 지지기판(121h)으로 이루어질 수 있다.Here, the plurality of substrates 121 may include a first photographing module support substrate 121a, a first illumination module support substrate 121b, a first battery connection substrate 121c, a second battery connection substrate 121d, and a second photographing process. The module supporting substrate 121f, the second lighting module supporting substrate 121g, and the communication module supporting substrate 121h may be formed.

먼저, 제1 촬영모듈 지지기판(121a)은 제1 촬영모듈(200)이 전기적으로 접속되도록 지지한다. 제1 촬영모듈(200)은 투명돔(111)을 통해 캡슐 내시경(100)의 전방을 촬영하며, 이미지 센서로 마련될 수 있다. 그리고 제1 촬영모듈(200)은 제1 촬영모듈 지지기판(121a) 일면에 마련되는 제1 촬영소자(210)와, 제1 촬영모듈 지지기판(121a) 타면에서 제1 촬영소자(210)를 고정하는 제1 고정플레이트(220)를 포함할 수 있다.First, the first photographing module support substrate 121a supports the first photographing module 200 to be electrically connected. The first photographing module 200 photographs the front of the capsule endoscope 100 through the transparent dome 111 and may be provided as an image sensor. In addition, the first photographing module 200 includes the first photographing device 210 provided on one surface of the first photographing module support substrate 121a and the first photographing device 210 on the other surface of the first photographing module support substrate 121a. It may include a first fixing plate 220 for fixing.

그리고 제1 촬영모듈 지지기판(121a)에는 제1 조명모듈 지지기판(121b)이 연결된다. 제1 조명모듈 지지기판(121b)은 플렉시블 인쇄회로기판(120)이 접어진 상태에서 제1 촬영소자(210) 주변에 배치되어, 광을 방출할 수 있다. 여기서, 제1 촬영모듈 지지기판(121a)과 제1 조명모듈 지지기판(121b)은 제1 연결부(122a)에 의해 연결된다.The first lighting module support substrate 121b is connected to the first photographing module support substrate 121a. The first lighting module support substrate 121b may be disposed around the first photographing device 210 in a state where the flexible printed circuit board 120 is folded, to emit light. Here, the first photographing module support substrate 121a and the first illumination module support substrate 121b are connected by the first connection part 122a.

한편, 제1 촬영모듈 지지기판(121a)에는 제1 배터리 접속기판(121c)이 연결되고, 제1 배터리 접속기판(121c)에는 제2 배터리 접속기판(121d)이 연결된다. 여기서, 제1 배터리 접속기판(121c)은 제2 연결부(122b)를 통해 제1 촬영모듈(200)과 연결되고, 제2 배터리 접속기판(121d)은 제3 연결부(122c)를 통해 제1 배터리 접속기판(121c)과 연결된다. 제1 배터리 접속기판(121c)과 제2 배터리 접속기판(121d)은 플렉시블 인쇄회로기판(120)이 접어질 때에 상호 마주하도록 배치되어 배터리 수용공간을 형성한다.Meanwhile, the first battery connection board 121c is connected to the first photographing module support substrate 121a, and the second battery connection board 121d is connected to the first battery connection board 121c. Here, the first battery connection board 121c is connected to the first photographing module 200 through the second connection part 122b, and the second battery connection board 121d is connected to the first battery through the third connection part 122c. It is connected to the connection board 121c. The first battery connection board 121c and the second battery connection board 121d are disposed to face each other when the flexible printed circuit board 120 is folded to form a battery accommodating space.

그리고 제1 배터리 접속기판(121c)의 하부에는 제1 제어모듈(400)이 장착되고, 제2 배터리 접속기판(121d)의 하부에는 제2 제어모듈(500)이 장착된다. 여기서, 제1 제어모듈(400)은 제1 촬영모듈(200)과 제1 조명모듈(300)의 동작을 제어하여 캡슐 내시경(100)의 전방영상을 취득하고, 이미지 신호를 통신모듈(800)로 제공할 수 있다. 그리고 제2 제어모듈(500)은 제2 촬영모듈(600) 및 제2 조명모듈(700)의 동작을 제어하여 캡슐 내시경(100)의 후방영상을 취득하고, 이미지 신호를 통신모듈(800)로 제공할 수 있다.The first control module 400 is mounted below the first battery connection board 121c, and the second control module 500 is mounted below the second battery connection board 121d. Here, the first control module 400 controls the operations of the first photographing module 200 and the first illumination module 300 to obtain a front image of the capsule endoscope 100, and transmits the image signal to the communication module 800. Can be provided as The second control module 500 controls the operations of the second photographing module 600 and the second lighting module 700 to acquire a rear image of the capsule endoscope 100, and transmits the image signal to the communication module 800. Can provide.

그리고 플렉시블 인쇄회로기판(120)이 펼쳐진 상태에서 제1 배터리 접속기판(121c)의 하면에는 제1 이격부재(20)가 배치되고, 제2 배터리 접속기판(121d)의 하면에는 제2 이격부재(30)가 배치된다. 제1 이격부재(20)와 제2 이격부재(30)는 각각 플레이트 형태로 마련된다. 그리고 제1 이격부재(20)와 제2 이격부재(30)에는 제1 제어모듈(400) 및 제2 제어모듈(500)과의 관섭을 방지하기 위해 수용 홈이 형성될 수 있다. In addition, the first spacer 20 is disposed on the lower surface of the first battery connection board 121c while the flexible printed circuit board 120 is unfolded, and the second spacer is disposed on the lower surface of the second battery connection board 121d. 30) is arranged. The first spacer 20 and the second spacer 30 are each provided in a plate shape. In addition, an accommodation groove may be formed in the first spacer 20 and the second spacer 30 to prevent interference with the first control module 400 and the second control module 500.

한편, 제1 이격부재(20)와 제2 이격부재(30)는 종래의 안테나모듈의 역할을 대체한다. 이를 위해, 제1 이격부재(20)와 제2 이격부재(30)의 표면에는 신호선과 연결 가능한 RF 안테나 패턴(21, 31)이 형성될 수 있다. 이때, RF 안테나 패턴(21, 31)은 제1 이격부재(20) 및 제2 이격부재(30)의 수용 홈 또는 평면에 형성될 수 있으며, 통신모듈(800)에 연결되어 통신모듈(800)로부터의 이미지 신호가 외부장치로 전송되도록 한다.On the other hand, the first spacer member 20 and the second spacer member 30 replaces the role of the conventional antenna module. To this end, RF antenna patterns 21 and 31 which may be connected to signal lines may be formed on surfaces of the first spacer 20 and the second spacer 30. In this case, the RF antenna patterns 21 and 31 may be formed in receiving grooves or planes of the first spacer 20 and the second spacer 30, and are connected to the communication module 800 to communicate with the communication module 800. Allows an image signal from to be sent to an external device

그리고 제2 배터리 접속기판(121d)에는 제2 촬영모듈 지지기판(121f)이 연결된다. 제2 촬영모듈 지지기판(121f)은 제4 연결부(122d)를 통해 제2 배터리 접속기판(121d)과 연결된다. 제2 촬영모듈 지지기판(121f)은 플렉시블 인쇄회로기판(120)이 펼쳐진 상태에서 제2 배터리 접속기판(121d)의 타측에 배치되고, 플렉시블 인쇄회로기판(120)이 접어진 상태에서 제2 배터리 접속기판(121d)의 후방에 배치된다. 제2 촬영모듈 지지기판(121f)은 제2 촬영모듈(600)이 전기적으로 접속되도록 지지한다. The second photographing module support substrate 121f is connected to the second battery connection substrate 121d. The second photographing module support substrate 121f is connected to the second battery connection substrate 121d through the fourth connection part 122d. The second photographing module support substrate 121f is disposed on the other side of the second battery connection board 121d in a state where the flexible printed circuit board 120 is unfolded, and the second battery in the state where the flexible printed circuit board 120 is folded. It is disposed behind the connecting substrate 121d. The second photographing module support substrate 121f supports the second photographing module 600 to be electrically connected.

제2 촬영모듈(700)은 투명돔(111)을 통해 캡슐 내시경(100)의 후방을 촬영한다. 이러한 제2 촬영모듈(600)은 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 등과 같은 이미지 센서로 마련될 수 있다. 제2 촬영모듈(600)은 제2 촬영모듈 지지기판(121f) 일면에 마련되는 제2 촬영소자(610)와, 제2 촬영모듈 지지기판(121f) 타면에서 제2 촬영소자(610)를 고정하는 제2 고정플레이트(620)를 포함할 수 있다. The second photographing module 700 photographs the rear of the capsule endoscope 100 through the transparent dome 111. The second imaging module 600 may be provided as an image sensor such as a charge coupled device (CCD) or a complementary metal oxide semiconductor (CMOS). The second photographing module 600 fixes the second photographing element 610 provided on one surface of the second photographing module support substrate 121f and the second photographing element 610 on the other surface of the second photographing module support substrate 121f. A second fixing plate 620 may be included.

그리고 제2 촬영모듈 지지기판(121f)에는 제2 조명모듈 지지기판(121g)이 연결된다. 제2 조명모듈 지지기판(121g)은 제5 연결부(122e)를 통해 제2 촬영모듈 지지기판(121f)과 연결된다. 제2 조명모듈 지지기판(121g)은 플렉시블 인쇄회로기판(120)이 펼쳐진 상태에서 제2 촬영모듈 지지기판(121f)의 타측에 배치되고, 플렉시블 인쇄회로기판(120)이 접어진 상태에서 투명돔(111)과 제2 촬영모듈 지지기판(121f) 사이에 위치한다. The second illumination module support substrate 121g is connected to the second photographing module support substrate 121f. The second lighting module support substrate 121g is connected to the second photographing module support substrate 121f through the fifth connection part 122e. The second lighting module support substrate 121g is disposed on the other side of the second photographing module support substrate 121f in a state where the flexible printed circuit board 120 is unfolded, and the transparent dome in the state where the flexible printed circuit board 120 is folded. Located between the 111 and the second photographing module support substrate 121f.

제2 조명모듈 지지기판(121g)은 LED(Light Emitting Diode)로 마련될 수 있는 제2 조명모듈(700)이 전기적으로 접속되도록 지지한다. 제2 조명모듈 지지기판(121g)은 플렉시블 인쇄회로기판(120)이 접어진 상태에서 제2 촬영소자(610) 주변에 배치되어, 광을 방출할 수 있다. The second lighting module support substrate 121g supports the second lighting module 700, which may be provided as a light emitting diode (LED), to be electrically connected. The second lighting module support substrate 121g may be disposed around the second photographing element 610 in a state where the flexible printed circuit board 120 is folded, to emit light.

한편, 통신모듈 지지기판(121h)은 제1 촬영모듈 지지기판(121a)에 연결된다. 통신모듈 지지기판(121h)은 제6 연결부(122f)를 통해 제1 촬영모듈 지지기판(121a)에 연결된다. 통신모듈 지지기판(121h)은 플렉시블 인쇄회로기판(120)이 펼쳐진 상태에서 기판(121)의 연결방향에 교차하는 방향으로 연결되고, 플렉시블 인쇄회로기판(120)이 접어진 상태에서 제1 촬영모듈 지지기판(121a)과 제1 이격부재(20) 사이에 배치된다. Meanwhile, the communication module support substrate 121h is connected to the first photographing module support substrate 121a. The communication module support substrate 121h is connected to the first photographing module support substrate 121a through the sixth connection part 122f. The communication module support substrate 121h is connected in a direction crossing the connection direction of the substrate 121 in a state where the flexible printed circuit board 120 is unfolded, and the first photographing module is in a state where the flexible printed circuit board 120 is folded. It is disposed between the support substrate 121a and the first spacer member 20.

그리고 통신모듈(800)은 제1 제어모듈(400) 및 제2 제어모듈(500)로부터 각각 제공되는 이미지 신호를 RF 안테나 패턴(21, 31)을 통해 외부장치로 송신할 수 있다. In addition, the communication module 800 may transmit image signals provided from the first control module 400 and the second control module 500 to the external device through the RF antenna patterns 21 and 31.

이러한 통신모듈(800)에는 무선통신을 위한 무선 통신부가 집적되어 있으며, 이미지 신호를 외부장치로 송신하여 외부장치에서 캡슐 내시경(100)의 전방 영상 및 후방 영상이 출력되도록 할 수 있다. 여기서, 통신모듈(800)은 제1 제어모듈(400)로부터 제공되는 전방 이미지 신호 및 제2 제어모듈(500)로부터 제공되는 후방 이미지 신호를 동시에 외부장치로 송신하거나, 전방 이미지 신호와 후방 이미지 신호를 교차적으로 외부장치에 송신할 수 있다. The communication module 800 may be integrated with a wireless communication unit for wireless communication, and may transmit an image signal to an external device so that the front image and the rear image of the capsule endoscope 100 may be output from the external device. Here, the communication module 800 simultaneously transmits the front image signal provided from the first control module 400 and the rear image signal provided from the second control module 500 to an external device, or the front image signal and the rear image signal. Can be sent to the external device alternately.

이와 같이, 캡슐 내시경은 안테나모듈의 제외로 인해 내시경의 크기를 현저하게 줄일 수 있어, 내시경 검사에서 피검사자의 거부감 및 고통을 줄이고 보다 원활하게 인체 내부를 순항할 수 있는 효과가 있다.As such, the capsule endoscope can significantly reduce the size of the endoscope due to the exclusion of the antenna module, thereby reducing the discomfort and pain of the subject in the endoscopy and circulating the inside of the human body more smoothly.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 일 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.An embodiment of the present invention described above and illustrated in the drawings should not be construed as limiting the technical spirit of the present invention. The protection scope of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art can change and change the technical idea of the present invention in various forms. Therefore, such improvements and modifications will fall within the protection scope of the present invention as long as it will be apparent to those skilled in the art.

10 : 배터리 20 : 제1 이격부재
30 : 제2 이격부재 100 : 캡슐 내시경
110 : 몸체 111 : 투명돔
120 : 지지모듈 121 : 플레이트
122 : 연결부 200 : 제1 촬영모듈
210 : 제1 촬영소자 220 : 제1 고정플레이트
300 : 제1 조명모듈 400 : 제1 제어모듈
500 : 제2 제어모듈 600 : 제2 촬영모듈
610 : 제2 촬영소자 620 : 제2 고정플레이트
700 : 제2 조명모듈 800 : 통신모듈10: battery 20: first spacer
30: second spacer member 100: capsule endoscope
110: body 111: transparent dome
120: support module 121: plate
122: connecting portion 200: the first photographing module
210: first photographing element 220: first fixing plate
300: first lighting module 400: first control module
500: second control module 600: second shooting module
610: second photographing element 620: second fixing plate
700: second lighting module 800: communication module

Claims

A body forming an outline;
A flexible printed circuit board disposed in the body, the flexible printed circuit board including first and second battery connection boards respectively connected to both ends of the battery and a first photographing module support board connected to the first battery connection board;
A first photographing module connected to the first photographing module support substrate to photograph the front of the body based on the power provided from the battery; And
The first battery connection board may be disposed between the first battery connection board and the first photographing module support board so that the first battery connection board and the first photographing module support board are spaced apart from each other so that the first battery connection board can firmly support the battery. Reinforcing the first battery connection substrate so that the capsule endoscope including a first spacer member formed on the surface of the RF antenna pattern for transmitting the image signal provided from the first photographing module to an external device.

According to claim 1,
The RF antenna pattern is
Capsule endoscope, characterized in that formed on the surface of the first spacer in the MID (Molded Interconnect Devices) method.

According to claim 1,
The flexible printed circuit board
Further comprising a connecting portion for connecting the first battery connection substrate and the first photographing module support substrate,
The RF antenna pattern is
Capsule endoscope, characterized in that electrically connected with the first photographing module through the connection.

According to claim 1,
The RF antenna pattern is
Capsule endoscope, characterized in that electrically connected to the first photographing module through the first battery connection substrate or the first photographing module support substrate.

According to claim 1,
A control module disposed between the first battery connection substrate and the first photographing module support substrate to control an operation of the first photographing module;
The first spacer member
Capsule endoscope, characterized in that the groove is formed to form a receiving space of the control module.

According to claim 1,
A second photographing module connected to the flexible printed circuit board to photograph the rear of the body based on the power provided from the battery;
The flexible printed circuit board
A capsule endoscope further comprising a second photographing module support substrate connected to the second battery connecting substrate and capable of supplying power to the second photographing module.

The method of claim 6,
The first spacer is
Capsule endoscope characterized in that for transmitting the image signals provided from the first and second imaging module to the external device.

The method of claim 7, wherein
A communication module disposed inside the body to provide the image signal provided from the first and second photographing modules to the external device through the first spacer;
The communication module
Capsule endoscope, characterized in that for transmitting the image signal provided from the first and second imaging module together or crossover.

The method of claim 6,
The second battery connection board may be disposed between the second battery connection board and the second photographing module support board so that the second battery connection board and the second photographing module support board are spaced apart from each other so that the second battery connection board can firmly support the battery. Reinforcing the second battery connection substrate so as to further include a second spacer member formed on the surface of the RF antenna pattern for transmitting an image signal to the external device,
The first and second spacers are
Capsule endoscope electrically connected to the first and second photographing module to transmit the image signal provided from the first and second photographing module to the external device.