KR102084221B1 - Capsule endoscopy - Google Patents

Capsule endoscopy Download PDF

Info

Publication number
KR102084221B1
KR102084221B1 KR1020180035281A KR20180035281A KR102084221B1 KR 102084221 B1 KR102084221 B1 KR 102084221B1 KR 1020180035281 A KR1020180035281 A KR 1020180035281A KR 20180035281 A KR20180035281 A KR 20180035281A KR 102084221 B1 KR102084221 B1 KR 102084221B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
photographing
module
support
battery
plate
Prior art date
Application number
KR1020180035281A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20190113086A (en
Inventor
박용범
Original Assignee
주식회사 인트로메딕
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 인트로메딕 filed Critical 주식회사 인트로메딕
Priority to KR1020180035281A priority Critical patent/KR102084221B1/en
Priority to PCT/KR2019/002041 priority patent/WO2019190056A1/en
Publication of KR20190113086A publication Critical patent/KR20190113086A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102084221B1 publication Critical patent/KR102084221B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/041—Capsule endoscopes for imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00011—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission
    • A61B1/00016—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission using wireless means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00025—Operational features of endoscopes characterised by power management
    • A61B1/00027—Operational features of endoscopes characterised by power management characterised by power supply
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

본 발명은 내시경의 크기를 줄일 수 있는 캡슐 내시경을 제공하기 위하여, 외형을 형성하는 몸체 및 상기 몸체 내부에 배치되며 배터리가 탈착 가능한 배터리 수용공간을 형성하는 지지모듈 및 상기 지지모듈의 일측에 배치되어 상기 몸체의 전방을 촬영하는 제1 촬영모듈 및 상기 지지모듈의 표면 상에 형성되며, 상기 배터리의 양단과 상기 촬영모듈을 전기적으로 연결하여 상기 배터리로부터의 전원이 상기 제1 촬영모듈로 제공되는 경로를 형성하는 제1 패턴을 포함한다. 이에, 내시경의 크기를 줄여 내시경 검사에서 피검사자의 거부감 및 고통을 줄이고, 보다 원활하게 인체 내부를 순항할 수 있는 효과가 있다.The present invention is to provide a capsule endoscope that can reduce the size of the endoscope, the body forming the outer shape and the support module is disposed on the inside of the body and the battery is formed detachable battery receiving space and disposed on one side of the support module Is formed on the surface of the first photographing module and the support module for photographing the front of the body, the path is electrically connected to both ends of the battery and the photographing module to provide power from the battery to the first photographing module It includes a first pattern forming a. Thus, by reducing the size of the endoscope to reduce the discomfort and pain of the subject in the endoscopy, there is an effect that can more smoothly circulate inside the human body.

Description

캡슐 내시경{CAPSULE ENDOSCOPY}Capsule Endoscope {CAPSULE ENDOSCOPY}

본 발명은 캡슐 내시경에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인체 내부에 대한 병변 촬영이 가능하도록 하는 캡슐 내시경에 관한 것이다.The present invention relates to a capsule endoscope, and more particularly to a capsule endoscope to enable lesion imaging of the inside of the human body.

인체의 소화기관은 식도, 위장, 소장 및 대장을 포함하는 기관으로 구성된다. 이러한 소화기관의 병변 파악에서는 초음파 검사 및 단층 촬영 검사 등을 포함한 다양한 검사방법이 사용되고 있다. 다만, 진단 전문가가 소화기관의 내부를 직접 시각적으로 살펴보며 진단하는 내시경 검사방법이 높은 진단율을 보인다는 점에서 선호되고 있다. The digestive system of the human body consists of organs including the esophagus, stomach, small intestine and large intestine. In examining the lesions of the digestive organs, various examination methods including ultrasonic examination and tomography examination are used. However, the endoscopy method, in which a diagnostic expert examines the inside of the digestive organs and visually diagnoses it, is preferred because it shows a high diagnosis rate.

특히, 캡슐 내시경은 검사방법이 용이할 뿐만 아니라 피검사자의 거부감 및 고통이 적고, 일반적으로 접근이 어려운 소장의 병변을 확인할 수 있다는 점에서 사용이 늘어나고 있다. 이러한 캡슐 내시경은 환자가 구강을 통해 삼키면 인체 내부의 식도, 위장, 소장 및 대장을 차례로 순항하며 영상을 촬영한다. In particular, capsule endoscopes are being used more and more because they are easy to test, less objection and pain of the examinee, and can identify lesions of the small intestine that are generally inaccessible. The capsule endoscope takes images by cruising the esophagus, stomach, small intestine, and large intestine in order when the patient swallows through the oral cavity.

이를 위해 캡슐 내시경 내부에는 촬영모듈 및 배터리 등을 포함한 다양한 구성요소가 장착된다. 다만, 인체 내부에서 순항하는 캡슐 내시경의 특성 상 캡슐 내시경의 크기가 증가될 경우 피검사자의 거부감 및 고통이 커지고, 인체 내부에서의 순항이 어려운 문제점이 있었다. To this end, the capsule endoscope is equipped with various components including a photographing module and a battery. However, when the size of the capsule endoscope is increased due to the characteristics of the capsule endoscope cruising inside the human body, the objectionability and pain of the examinee increases, and it is difficult to cruise inside the human body.

대한민국 공개특허공보 제2006-0013918호(다목적 캡슐형 내시경, 2006.02.14.)Republic of Korea Patent Publication No. 2006-0013918 (Multipurpose Capsule Endoscope, February 14, 2006)

본 발명의 목적은 내시경의 크기를 줄일 수 있는 캡슐 내시경을 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide a capsule endoscope that can reduce the size of the endoscope.

본 발명에 따른 캡슐 내시경은 외형을 형성하는 몸체 및 상기 몸체 내부에 배치되며 배터리가 탈착 가능한 배터리 수용공간을 형성하는 지지모듈 및 상기 지지모듈의 일측에 배치되어 상기 몸체의 전방을 촬영하는 제1 촬영모듈 및 상기 지지모듈의 표면 상에 형성되며, 상기 배터리의 양단과 상기 촬영모듈을 전기적으로 연결하여 상기 배터리로부터의 전원이 상기 제1 촬영모듈로 제공되는 경로를 형성하는 제1 패턴을 포함한다.The capsule endoscope according to the present invention is disposed on the body forming the outer shape and the body and the first module for photographing the front of the body is disposed on one side of the support module and the support module to form a battery receiving space detachable battery And a first pattern formed on a surface of the module and the support module to electrically connect both ends of the battery and the photographing module to form a path for providing power from the battery to the first photographing module.

상기 캡슐 내시경은 상기 지지모듈의 타측에 배치되어, 상기 몸체의 후방을 촬영하는 제2 촬영모듈 및 상기 제1 및 제2 촬영모듈에 연결되어 상기 제1 및 제2 촬영모듈로부터 제공되는 이미지 신호를 외부장치로 전송하는 통신모듈 및 상기 지지모듈의 표면 상에 형성되며, 상기 제1 및 제2 촬영모듈과 상기 통신모듈을 전기적으로 연결하여 상기 제1 및 제2 촬영모듈로부터의 상기 이미지 신호가 상기 통신모듈로 제공되는 경로를 형성하는 제2 패턴을 더 포함할 수 있다.The capsule endoscope is disposed on the other side of the support module, and is connected to a second photographing module photographing the rear of the body and the first and second photographing modules to receive image signals provided from the first and second photographing modules. It is formed on the surface of the communication module and the support module for transmitting to an external device, the first and second photographing module and the communication module electrically connected to the image signal from the first and second photographing module The apparatus may further include a second pattern forming a path provided to the communication module.

상기 제1 및 제2 패턴은 상기 지지모듈의 외면 및 내면 중 적어도 어느 하나에 형성되어, 상기 지지모듈을 통해 상기 배터리 수용공간을 횡단할 수 있다.The first and second patterns may be formed on at least one of an outer surface and an inner surface of the support module to traverse the battery accommodation space through the support module.

상기 제1 및 제2 패턴은 MID(Molded Interconnect Devices) 방식으로 상기 지지모듈의 표면 상에 형성될 수 있다.The first and second patterns may be formed on the surface of the support module in a MID manner.

상기 제1 및 제2 패턴은 패턴 형태의 금속체로 마련되어 상기 지지모듈의 표면 상에 실장될 수 있다.The first and second patterns may be formed of a metal body having a pattern shape and mounted on the surface of the support module.

상기 제1 및 제2 패턴은 상기 지지모듈의 표면 상에 프린팅될 수 있다. The first and second patterns may be printed on the surface of the support module.

상기 지지모듈은 상기 제1 촬영모듈에 인접되는 제1 플레이트와, 상기 제1 플레이트로부터 이격 배치되어 상기 제2 촬영모듈에 인접되는 제2 플레이트와, 상기 제1 및 제2 플레이트를 연결하여 상기 제1 및 제2 플레이트 사이에 상기 배터리 수용공간이 형성되도록 하는 적어도 하나의 연결 프레임을 포함할 수 있다.The support module may include a first plate adjacent to the first photographing module, a second plate disposed to be spaced apart from the first plate, and adjacent to the second photographing module, and the first and second plates to connect the first plate. It may include at least one connecting frame to form the battery receiving space between the first and second plates.

상기 제1 및 제2 패턴은 상기 연결 프레임을 통해 상기 배터리 수용공간을 횡단할 수 있다.The first and second patterns may cross the battery receiving space through the connection frame.

상기 제1 촬영모듈은 상기 제1 플레이트에 끼워지며 상기 제1 및 제2 패턴과 전기적으로 연결되는 제1 지지부와, 상기 제1 지지부에 지지되어 상기 몸체의 전방 영상을 촬영하는 제1 촬영부와, 상기 제1 촬영부 주변에 배치되어 광을 발광하는 제1 조명부를 포함하고, 상기 제2 촬영모듈은 상기 제2 플레이트에 끼워지며 상기 제1 및 제2 패턴과 전기적으로 연결되는 제2 지지부와, 상기 제2 지지부에 지지되어 상기 몸체의 후방 영상을 촬영하는 제2 촬영부와, 상기 제2 촬영부 주변에 배치되어 광을 발광하는 제2 조명부를 포함할 수 있다.The first photographing module may include a first support part fitted to the first plate and electrically connected to the first and second patterns, and a first photographing part supported by the first support part to photograph a front image of the body; And a first lighting unit disposed around the first photographing unit to emit light, and the second photographing module is fitted to the second plate and electrically connected to the first and second patterns. And a second photographing part supported by the second support part to photograph a rear image of the body, and a second lighting part disposed around the second photographing part to emit light.

상기 제1 촬영모듈은 상기 제1 플레이트와 상기 제1 지지부 사이에 배치되어 상기 제1 촬영부와 상기 제1 조명부의 동작을 제어하고 상기 제1 촬영부로부터 취득된 상기 이미지 신호를 상기 통신모듈로 제공하는 제1 제어부를 더 포함하고, 상기 제2 촬영모듈은 상기 제2 플레이트와 상기 제2 지지부 사이에 배치되어 상기 제2 촬영부와 상기 제2 조명부의 동작을 제어하고, 상기 제2 촬영부로부터 취득된 상기 이미지 신호를 상기 통신모듈로 제공하는 제2 제어부를 더 포함할 수 있다.The first photographing module is disposed between the first plate and the first support part to control operations of the first photographing part and the first lighting part and to transfer the image signal acquired from the first photographing part to the communication module. The apparatus further includes a first control unit, wherein the second photographing module is disposed between the second plate and the second support unit to control operations of the second photographing unit and the second lighting unit, and the second photographing unit. The apparatus may further include a second controller configured to provide the image signal acquired from the communication module.

본 발명에 따른 캡슐 내시경은 내시경의 크기를 줄여 내시경 검사에서 피검사자의 거부감 및 고통을 줄이고, 보다 원활하게 인체 내부를 순항할 수 있는 효과가 있다.Capsule endoscope according to the present invention has the effect of reducing the size of the endoscope to reduce the objection and pain of the subject in the endoscopy, it can more smoothly cruise the inside of the human body.

이상과 같은 본 발명의 기술적 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical effects of the present invention as described above are not limited to the above-mentioned effects, and other technical effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 실시예에 따른 캡슐 내시경을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 몸체를 제외한 캡슐 내시경을 나타낸 분해 사시도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 캡슐 내시경의 지지모듈을 나타낸 사시도이다.
도 4는 다른 실시예에 따른 캡슐 내시경을 나타낸 사시도이다.
도 5는 다른 실시예에 따른 몸체를 제외한 캡슐 내시경을 나타낸 분해 사시도이다.
도 6은 다른 실시예에 따른 캡슐 내시경의 지지모듈을 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing a capsule endoscope according to the present embodiment.
2 is an exploded perspective view showing the capsule endoscope except the body according to the present embodiment.
3 is a perspective view showing a support module of the capsule endoscope according to the present embodiment.
4 is a perspective view showing a capsule endoscope according to another embodiment.
5 is an exploded perspective view showing a capsule endoscope except the body according to another embodiment.
6 is a perspective view showing a support module of the capsule endoscope according to another embodiment.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 실시예는 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 위하여 과장되게 표현된 부분이 있을 수 있으며, 도면 상에서 동일 부호로 표시된 요소는 동일 요소를 의미한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present embodiment is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various forms, and only this embodiment is intended to complete the disclosure of the present invention, to those skilled in the art the scope of the invention It is provided for complete information. Shapes of elements in the drawings may be exaggerated for more clear description, and the elements denoted by the same reference numerals in the drawings means the same elements.

도 1은 본 실시예에 따른 캡슐 내시경을 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 실시예에 따른 몸체를 제외한 캡슐 내시경을 나타낸 분해 사시도이다. 그리고 도 3은 본 실시예에 따른 캡슐 내시경의 지지모듈을 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing a capsule endoscope according to this embodiment, Figure 2 is an exploded perspective view showing a capsule endoscope excluding the body according to the present embodiment. And Figure 3 is a perspective view showing a support module of the capsule endoscope according to this embodiment.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 캡슐 내시경(100)은 몸체(110)를 포함한다. As shown in FIGS. 1 to 3, the capsule endoscope 100 according to the present embodiment includes a body 110.

몸체(110)는 캡슐 내시경(100)의 외형을 형성한다. 그리고 몸체(110)의 전단부에는 촬영을 위한 투명돔(111)이 마련될 수 있으며, 내부에 지지모듈(120) 및 촬영모듈(130)이 마련된다.The body 110 forms the outline of the capsule endoscope 100. The transparent dome 111 for photographing may be provided at the front end of the body 110, and the support module 120 and the photographing module 130 are provided therein.

먼저, 지지모듈(120)은 몸체(110) 내부에 배치되어, 촬영모듈(130) 및 배터리(200)를 지지한다. 예컨대, 지지모듈(120)은 제1 플레이트(121), 제2 플레이트(122) 및 연결 프레임(123)으로 구성될 수 있다. 제1 플레이트(121)와 제2 플레이트(122)는 일면이 상호 마주하도록 이격 배치된다. 여기서, 제1 플레이트(121)는 몸체(110)의 전단부에 이웃하게 배치되고, 제2 플레이트(122)는 몸체(110)의 후단부에 이웃하게 배치된다. 그리고 연결 프레임(123)은 제1 플레이트(121)와 제2 플레이트(122) 사이에서 제1 플레이트(121)와 제2 플레이트(122)의 테두리영역을 연결한다. First, the support module 120 is disposed inside the body 110 to support the photographing module 130 and the battery 200. For example, the support module 120 may include a first plate 121, a second plate 122, and a connection frame 123. The first plate 121 and the second plate 122 are spaced apart so that one surface thereof faces each other. Here, the first plate 121 is disposed adjacent to the front end of the body 110, the second plate 122 is disposed adjacent to the rear end of the body 110. In addition, the connection frame 123 connects the edge region of the first plate 121 and the second plate 122 between the first plate 121 and the second plate 122.

이에, 제1 플레이트(121)와 제2 플레이트(122) 사이에는 배터리(200)가 수용되는 수용공간이 형성된다. 이때, 배터리(200)의 일단에 접촉하는 제1 플레이트(121)의 일면에는 제1 배터리 접속부(B1)가 마련되고, 배터리(200)의 타단에 접촉하는 제2 플레이트(122)의 일면에는 제2 배터리 접속부(B2)가 마련된다. Thus, an accommodation space in which the battery 200 is accommodated is formed between the first plate 121 and the second plate 122. In this case, a first battery connection part B1 is provided on one surface of the first plate 121 that contacts one end of the battery 200, and a first surface of the second plate 122 that contacts the other end of the battery 200 is provided. 2 battery connection portion B2 is provided.

그리고 촬영모듈(130)은 지지모듈(120)에 장착되어 배터리(200)로부터 제공되는 전원을 기반으로 인체 내부에 대한 촬영을 수행한다. 이러한 촬영모듈(130)은 제1 촬영모듈(131)을 포함할 수 있다.In addition, the photographing module 130 is mounted on the support module 120 to photograph the inside of the human body based on the power provided from the battery 200. The photographing module 130 may include a first photographing module 131.

제1 촬영모듈(131)은 몸체(110)의 전단부와 제1 플레이트(121) 사이에서 제1 플레이트(121)에 지지된다. 이러한 제1 촬영모듈(131)은 제1 지지부(131a), 제1 제어부(131b), 제1 촬영부(131c) 및 제1 조명부(131d)를 포함할 수 있다.The first photographing module 131 is supported by the first plate 121 between the front end of the body 110 and the first plate 121. The first photographing module 131 may include a first support part 131a, a first control part 131b, a first photographing part 131c, and a first lighting part 131d.

먼저, 제1 지지부(131a)는 클립 형태로 마련되어 제1 플레이트(121)의 양면에 끼워질 수 있다. 이때, 제1 지지부(131a)와 배터리(200) 사이에는 제1 배터리 접속부(B1)가 배치된다. 이러한 제1 지지부(131a)는 제1 촬영모듈(131)이 제1 플레이트(121)에 지지되도록 한다.First, the first support part 131a may be provided in a clip shape and fitted to both surfaces of the first plate 121. In this case, the first battery connection part B1 is disposed between the first support part 131a and the battery 200. The first support part 131a allows the first imaging module 131 to be supported by the first plate 121.

그리고 제1 제어부(131b)는 제1 촬영부(131c) 및 제1 조명부(131d)의 동작을 제어하기 위한 제어회로와, 외부장치(미도시)와의 무선통신을 위한 무선 통신부가 집적되어 있다. 여기서, 제1 제어부(131b)는 제1 촬영부(131c)로부터 획득된 영상을 처리하여 외부장치에게 전송하는 역할을 수행할 수 있다. 이러한 제1 제어부(131b)는 몸체(110)의 전단을 향하는 제1 플레이트(121)의 타면에 밀착되며, 이때 제1 제어부(131b)는 상호 밀착된 제1 제어부(131b)와 제2 플레이트(122)를 사이에 두고 지지모듈(120)에 끼워질 수 있다. The first controller 131b includes a control circuit for controlling operations of the first photographing unit 131c and the first lighting unit 131d and a wireless communication unit for wireless communication with an external device (not shown). Here, the first controller 131b may process the image acquired from the first photographing unit 131c and transmit the processed image to an external device. The first control unit 131b is in close contact with the other surface of the first plate 121 facing the front end of the body 110, where the first control unit 131b is in close contact with the first control unit 131b and the second plate ( 122 may be inserted into the support module 120 with the interposed therebetween.

제1 촬영부(131c)는 몸체(110)의 전단부와 제1 지지부(131a) 사이에서 배터리(200)로부터 제공되는 전력을 기반으로 촬영을 수행한다. 제1 촬영부(131c)는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 등과 같은 이미지 센서로 마련되어, 투명돔(111)을 통해 캡슐 내시경(100)의 전방을 촬영한다.The first photographing unit 131c performs imaging based on the power provided from the battery 200 between the front end of the body 110 and the first support 131a. The first photographing unit 131c is formed of an image sensor such as a charge coupled device (CCD) or a complementary metal oxide semiconductor (CMOS), and the like, and photographs the front of the capsule endoscope 100 through the transparent dome 111.

그리고 제1 조명부(131d)는 제1 촬영부(131c) 주변에 배치되어 배터리(200)로부터 제공되는 전력을 기반으로 광을 방출한다. 여기서, 제1 조명부(131d)는 LED(Light Emitting Diode)로 마련될 수 있으나, 제1 조명부(131d)의 종류는 한정하지 않는다.The first lighting unit 131d is disposed around the first photographing unit 131c and emits light based on the power provided from the battery 200. Here, the first lighting unit 131d may be provided as a light emitting diode (LED), but the type of the first lighting unit 131d is not limited.

한편, 제1 촬영모듈(131)의 동작 및 제어를 위해서는 배터리(200)로부터의 전원이 제1 제어부(131b)로 원활하게 제공되어야 한다. 이를 위해 지지모듈(120)에는 배터리(200)의 양극을 전기적으로 연결하여, 배터리(200)로부터의 전원이 제1 제어부(131b)로 제공되도록 하는 연결패턴(P)이 형성된다. 여기서, 연결패턴(P)은 제1 배터리 접속부(B1) 및 제2 배터리 접속부(B2)가 제1 제어부(131b)와 전기적으로 연결되도록 하여, 배터리(200)로부터 제공되는 전원이 제1 제어부(131b)로 제공되도록 한다. 이러한 연결패턴(P)은 제1 플레이트(121), 제2 플레이트(122) 및 연결 프레임(123)을 통해 지지모듈(120)의 내면 또는 외면에 집적될 수 있다.On the other hand, for the operation and control of the first photographing module 131, power from the battery 200 should be smoothly provided to the first control unit 131b. To this end, the support module 120 is electrically connected to the positive electrode of the battery 200, a connection pattern (P) is formed so that the power from the battery 200 is provided to the first control unit (131b). Here, the connection pattern (P) is such that the first battery connecting portion (B1) and the second battery connecting portion (B2) is electrically connected to the first control unit (131b), the power supplied from the battery 200 is the first control unit ( 131b). The connection pattern P may be integrated on the inner surface or the outer surface of the support module 120 through the first plate 121, the second plate 122, and the connection frame 123.

이때, 연결패턴(P)은 MID(Molded Interconnect Devices) 방식으로 지지모듈(120)에 형성될 수 있다. MID 방식은 성형표면에 입체적으로 직접전기회로를 성형할 수 있는 기술이다. 이에, MID 방식은 제1 배터리 접속부(B1)와 제2 배터리 접속부(B2)가 제1 제어부(131b)와 전기적으로 연결되게 하는 회로형태의 연결패턴(P)이 지지모듈(120) 내면 또는 외면에 형성될 수 있게 한다. In this case, the connection pattern P may be formed in the support module 120 in a MID (Molded Interconnect Devices) manner. MID method is a technology that can form a three-dimensional direct electric circuit on the molding surface. Accordingly, in the MID method, a connection pattern P having a circuit shape for electrically connecting the first battery connection part B1 and the second battery connection part B2 to the first control part 131b may be formed on the inner surface or the outer surface of the support module 120. To be formed.

여기서, 연결패턴(P)은 제1 배터리 접속부(B1)와 제2 배터리 접속부(B2)를 제1 제어부(131b)와 연결시키기 위해 배터리 수용공간을 횡단하는 별도의 구성요소를 배제시킬 수 있다. 이에, 연결패턴(P)은 몸체(110)의 크기를 줄일 수 있으며, 캡슐 내시경(100)의 유지보수가 보다 용이하도록 할 수 있다. Here, the connection pattern P may exclude a separate component that crosses the battery accommodating space in order to connect the first battery connecting portion B1 and the second battery connecting portion B2 with the first controller 131b. Thus, the connection pattern (P) can reduce the size of the body 110, it can be easier to maintain the capsule endoscope (100).

다만, 이는 본 실시예를 설명하기 위한 것으로, 연결패턴(P)은 MID 방식 및 프린팅 방식을 포함한 다양한 성형 기술로 지지모듈(120)에 형성될 수 있으며, 연결패턴(P)의 형성방식은 한정하지 않는다.However, this is for explaining the present embodiment, the connection pattern (P) may be formed in the support module 120 by a variety of molding techniques, including the MID method and the printing method, the formation method of the connection pattern (P) is limited I never do that.

한편, 본 실시예에서는 캡슐 내시경(100)에 단일의 촬영모듈(130)이 장착되는 실시예에 대하여 설명하고 있으나, 캡슐 내시경(100)에는 복수 개의 촬영모듈(130)이 장착될 수 있다. 이에, 이하에서는 복수 개의 촬영모듈(130)이 장착되는 다른 실시예에 대하여 참조된 도면을 참조하여 설명하도록 한다. Meanwhile, in the present embodiment, the embodiment in which the single imaging module 130 is mounted on the capsule endoscope 100 is described. However, the capsule endoscope 100 may be equipped with a plurality of imaging modules 130. Thus, hereinafter, another embodiment in which the plurality of photographing modules 130 are mounted will be described with reference to the accompanying drawings.

도 4는 다른 실시예에 따른 캡슐 내시경을 나타낸 사시도이고, 도 5는 다른 실시예에 따른 몸체를 제외한 캡슐 내시경을 나타낸 분해 사시도이다. 그리고 도 6은 다른 실시예에 따른 캡슐 내시경의 지지모듈을 나타낸 사시도이다.Figure 4 is a perspective view showing a capsule endoscope according to another embodiment, Figure 5 is an exploded perspective view showing a capsule endoscope excluding the body according to another embodiment. And Figure 6 is a perspective view showing a support module of the capsule endoscope according to another embodiment.

도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 다른 실시예에 따른 캡슐 내시경(100)은 몸체(110)를 포함한다. As shown in Figures 4 to 5, capsule endoscope 100 according to another embodiment includes a body (110).

몸체(110)는 캡슐 내시경(100)의 외형을 형성하며, 몸체(110)의 전단부와 후단부에는 촬영을 위한 투명돔(111)이 각각 마련될 수 있다. 그리고 몸체(110)에는 지지모듈(120), 촬영모듈(130) 및 통신모듈(140)이 마련될 수 있다.The body 110 forms an outer shape of the capsule endoscope 100, and transparent domes 111 for photographing may be provided at front and rear ends of the body 110. The body 110 may be provided with a support module 120, a photographing module 130, and a communication module 140.

지지모듈(120)은 배터리(200)의 수용공간을 형성하며, 제1 배터리 접속부(B1)와 제2 배터리 접속부(B2)가 마련된다. The support module 120 forms an accommodation space of the battery 200 and is provided with a first battery connection part B1 and a second battery connection part B2.

그리고 촬영모듈(130)은 제1 촬영모듈(131) 및 제2 촬영모듈(132)을 포함할 수 있다.In addition, the photographing module 130 may include a first photographing module 131 and a second photographing module 132.

먼저, 제1 촬영모듈(131)은 상술한 바와 같이 몸체(110)의 전단부와 제1 플레이트(121) 사이에서 제1 플레이트(121)에 지지되어, 몸체(110)의 전방 영상을 촬영한다. 그리고 제2 촬영모듈(132)은 몸체(110)의 후단부와 제2 플레이트(122) 사이에서 제2 플레이트(122)에 지지되어, 몸체(110)의 후방 영상을 촬영한다.First, as described above, the first photographing module 131 is supported by the first plate 121 between the front end of the body 110 and the first plate 121 to photograph the front image of the body 110. . The second photographing module 132 is supported by the second plate 122 between the rear end of the body 110 and the second plate 122 to photograph the rear image of the body 110.

이러한 제2 촬영모듈(132)은 제2 지지부(132a), 제2 제어부(132b), 제2 촬영부(132c) 및 제2 조명부(132d)를 포함할 수 있다. The second photographing module 132 may include a second support part 132a, a second control part 132b, a second photographing part 132c, and a second lighting part 132d.

제2 지지부(132a)는 클립 형태로 마련되어, 제2 플레이트(122)의 양면에 끼워질 수 있다. 이때, 제2 지지부(132a)와 배터리(200) 사이에는 제2 배터리 접속부(B2)가 배치된다. 이러한 제2 지지부(132a)는 제2 촬영모듈(132)이 제2 플레이트(122)에 지지되도록 한다.The second support part 132a may be provided in a clip form and fitted to both surfaces of the second plate 122. In this case, a second battery connection part B2 is disposed between the second support part 132a and the battery 200. The second support part 132a allows the second imaging module 132 to be supported by the second plate 122.

그리고 제2 제어부(132b)는 제2 촬영부(132c) 및 제2 조명부(132d)의 동작을 제어하기 위한 제어회로를 포함하며, 제2 촬영부(132c)로부터 획득된 영상을 처리하여 통신모듈(140)로 제공할 수 있다. 마찬가지로 본 실시예에서의 제1 제어부(131b) 역시 외부장치와의 무선통신을 위한 무선 통신부를 배제하고, 제1 촬영부(131c)로부터 획득된 영상을 처리하여 통신모듈(140)로 제공할 수 있다. The second controller 132b includes a control circuit for controlling operations of the second photographing unit 132c and the second lighting unit 132d, and processes the image acquired from the second photographing unit 132c to communicate with the communication module. 140 may be provided. Likewise, the first control unit 131b according to the present exemplary embodiment may also exclude the wireless communication unit for wireless communication with the external device, process the image obtained from the first photographing unit 131c, and provide the same to the communication module 140. have.

제2 촬영부(132c)는 몸체(110)의 후단부와 제2 지지부(132a) 사이에서 배터리(200)로부터 제공되는 전력을 기반으로 촬영을 수행한다. 제2 촬영부(132c)는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 등과 같은 이미지 센서로 마련되어, 투명돔(111)을 통해 캡슐 내시경(100)의 후방을 촬영한다.The second photographing unit 132c performs imaging based on the power provided from the battery 200 between the rear end of the body 110 and the second support part 132a. The second photographing unit 132c is formed of an image sensor such as a charge coupled device (CCD) or a complementary metal oxide semiconductor (CMOS), and the like, and photographs the rear of the capsule endoscope 100 through the transparent dome 111.

그리고 제2 조명부(132d)는 제2 촬영부(132c) 주변에 배치되어 배터리(200)로부터 제공되는 전력을 기반으로 광을 방출한다. 여기서, 제2 조명부(132d)는 LED(Light Emitting Diode)로 마련될 수 있으나, 제2 조명부(132d)의 종류는 한정하지 않는다.In addition, the second lighting unit 132d is disposed around the second photographing unit 132c and emits light based on the power provided from the battery 200. Here, the second lighting unit 132d may be provided as a light emitting diode (LED), but the type of the second lighting unit 132d is not limited.

한편, 통신모듈(140)은 배터리(200)로부터 제공되는 전력을 기반으로 동작할 수 있으며, 외부장치와 무선통신을 통해 연동될 수 있다. 이에, 통신모듈(140)은 제1 제어부(131b)와 제2 제어부(132b)로부터 각각 제공되는 이미지 신호를 외부장치로 제공할 수 있다. 이러한 통신모듈(140)은 무선통신을 위한 무선 통신부가 집적되어 있으며, 제1 촬영모듈(131) 측 또는 제2 촬영모듈(132) 측 중 어느 한 측에 마련될 수 있다. 이때, 통신모듈(140)은 신호의 전달 효율을 위해 제어부에 인접하도록 배치될 수 있다. Meanwhile, the communication module 140 may operate based on the power provided from the battery 200, and may be linked with an external device through wireless communication. Accordingly, the communication module 140 may provide image signals provided from the first control unit 131b and the second control unit 132b to the external device. The communication module 140 is integrated with a wireless communication unit for wireless communication, and may be provided on either side of the first photographing module 131 side or the second photographing module 132 side. In this case, the communication module 140 may be disposed to be adjacent to the control unit for signal transmission efficiency.

한편, 지지모듈(120)에는 제1 연결패턴(P1) 및 제2 연결패턴(P2)이 형성된다. On the other hand, the support module 120 is formed with a first connection pattern (P1) and a second connection pattern (P2).

제1 연결패턴(P1)은 제1 배터리 접속부(B1) 및 제2 배터리 접속부(B2)가 제1 제어부(131b) 및 제2 제어부(132b)에 전기적으로 연결되도록 한다. 이에, 제1 제어부(131b)는 배터리(200)로부터 제공되는 전원을 기반으로 제1 촬영부(131c)와 제1 조명부(131d)를 제어하며 제1 촬영부(131c)로부터 캡슐 내시경(100)의 전방 영상을 취득한다. 그리고 제2 제어부(132b)는 배터리(200)로부터 제공되는 전원을 기반으로 제2 촬영부(132c)와 제2 조명부(132d)를 제어하며 제2 촬영부(132c)로부터 캡슐 내시경(100)의 후방 영상을 취득한다. The first connection pattern P1 allows the first battery connection part B1 and the second battery connection part B2 to be electrically connected to the first control unit 131b and the second control unit 132b. Accordingly, the first controller 131b controls the first photographing unit 131c and the first lighting unit 131d based on the power supplied from the battery 200, and the capsule endoscope 100 is controlled from the first photographing unit 131c. Acquire a forward image of the. In addition, the second controller 132b controls the second photographing unit 132c and the second lighting unit 132d based on the power provided from the battery 200, and controls the capsule endoscope 100 from the second photographing unit 132c. Acquire the rear image.

또한, 제2 연결패턴(P2)은 제1 제어부(131b) 및 제2 제어부(132b)가 통신모듈(140)에 전기적으로 연결되도록 한다. 이에, 제1 제어부(131b) 및 제2 제어부(132b)는 촬영부로부터 취득된 이미지 신호를 통신모듈(140)로 제공할 수 있다. In addition, the second connection pattern P2 allows the first control unit 131b and the second control unit 132b to be electrically connected to the communication module 140. Accordingly, the first control unit 131b and the second control unit 132b may provide the communication module 140 with the image signal acquired from the photographing unit.

그리고 통신모듈(140)은 제2 연결패턴(P2)을 통해 제공되는 이미지 신호를 외부장치로 송신하여 외부장치에서 캡슐 내시경(100)의 전방 영상 및 후방 영상이 출력되도록 할 수 있다. 이때, 통신모듈(140)은 제1 제어부(131b)에서 제공되는 전방 이미지 신호와 제2 제어부(132b)에서 제공되는 후방 이미지 신호를 동시에 외부장치로 송신하거나, 전방 이미지 신호와 후방 이미지 신호를 교차적으로 외부장치에 송신할 수 있다. In addition, the communication module 140 may transmit an image signal provided through the second connection pattern P2 to an external device so that the front image and the rear image of the capsule endoscope 100 may be output from the external device. At this time, the communication module 140 simultaneously transmits the front image signal provided by the first control unit 131b and the rear image signal provided by the second control unit 132b to an external device, or crosses the front image signal and the rear image signal. Can transmit to external device.

이러한 제1 연결패턴(P1) 및 제2 연결패턴(P2)은 상술한 바와 같이 MID 방식으로 지지모듈(120)에 형성될 수 있다. 그러나 이는 본 실시예를 설명하기 위한 것으로 연결패턴(P)의 형성방식을 한정하는 것은 아니며, 연결패턴(P)은 패턴 형태의 금속체로 지지모듈(120)에 실장되거나, 지지모듈(120) 상에 다양한 방식으로 성형될 수 있다는 점을 밝혀둔다. The first connection pattern P1 and the second connection pattern P2 may be formed in the support module 120 in a MID manner as described above. However, this is for the purpose of describing the present exemplary embodiment, and the method of forming the connection pattern P is not limited, and the connection pattern P may be mounted on the support module 120 or formed on the support module 120 in a patterned metal body. It should be noted that it can be molded in a variety of ways.

이와 같이, 캡슐 내시경은 내시경의 크기를 줄여 내시경 검사에서 피검사자의 거부감 및 고통을 줄이고, 보다 원활하게 인체 내부를 순항할 수 있는 효과가 있다.As such, the capsule endoscope reduces the size of the endoscope to reduce the objection and pain of the examinee in the endoscopy, and has the effect of cruising the inside of the human body more smoothly.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 일 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.An embodiment of the present invention described above and illustrated in the drawings should not be construed as limiting the technical spirit of the present invention. The protection scope of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art can change and change the technical idea of the present invention in various forms. Therefore, such improvements and modifications will fall within the protection scope of the present invention as long as it will be apparent to those skilled in the art.

B1 : 제1 배터리 접속부 B2 : 제2 배터리 접속부
P : 연결패턴 P1 : 제1 연결패턴
P2 : 제2 연결패턴 100 : 캡슐 내시경
110 : 몸체 111 : 투명돔
120 : 지지모듈 121 : 제1 플레이트
122 : 제2 플레이트 123 : 연결 프레임
130 : 촬영모듈 131 : 제1 촬영모듈
132 : 제2 촬영모듈 140 : 통신모듈
200 : 배터리
B1: first battery connection portion B2: second battery connection portion
P: connection pattern P1: first connection pattern
P2: second connection pattern 100: capsule endoscope
110: body 111: transparent dome
120: support module 121: first plate
122: second plate 123: connecting frame
130: recording module 131: first shooting module
132: second shooting module 140: communication module
200: battery

Claims (10)

외형을 형성하는 몸체;
상기 몸체 내부에 배치되며 배터리가 탈착 가능한 배터리 수용공간을 형성하는 지지모듈;
상기 지지모듈의 일측에 배치되어 상기 몸체의 전방을 촬영하는 제1 촬영모듈;
상기 지지모듈의 표면 상에 형성되며, 상기 배터리의 양단과 상기 촬영모듈을 전기적으로 연결하여 상기 배터리로부터의 전원이 상기 제1 촬영모듈로 제공되는 경로를 형성하는 제1 패턴을 포함하고,
상기 지지모듈은
상기 제1 촬영모듈에 인접되는 제1 플레이트와,
상기 제1 플레이트로부터 이격 배치되는 제2 플레이트와,
상기 제1 및 제2 플레이트를 연결하며 상기 제1 및 제2 플레이트 사이에 상기 배터리 수용공간이 형성되도록 하는 적어도 하나의 연결프레임을 포함하고
상기 제1 패턴은
MID(Molded Interconnect Devices) 방식으로 상기 지지모듈의 표면 상에 형성되는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
A body forming an outline;
A support module disposed inside the body and forming a battery accommodating space in which the battery is detachable;
A first photographing module disposed on one side of the support module to photograph the front of the body;
A first pattern formed on a surface of the support module and electrically connecting both ends of the battery and the photographing module to form a path for providing power from the battery to the first photographing module;
The support module
A first plate adjacent to the first photographing module;
A second plate spaced apart from the first plate,
At least one connection frame connecting the first and second plates and allowing the battery accommodation space to be formed between the first and second plates;
The first pattern is
Capsule endoscope, characterized in that formed on the surface of the support module in the MID (Molded Interconnect Devices) method.
제1 항에 있어서,
상기 제2 플레이트에 인접하게 배치되어 상기 몸체의 후방을 촬영하는 제2 촬영모듈;
상기 제1 및 제2 촬영모듈에 연결되어 상기 제1 및 제2 촬영모듈로부터 제공되는 이미지 신호를 외부장치로 전송하는 통신모듈; 및
상기 지지모듈의 표면 상에 형성되며, 상기 제1 및 제2 촬영모듈과 상기 통신모듈을 전기적으로 연결하여 상기 제1 및 제2 촬영모듈로부터의 상기 이미지 신호가 상기 통신모듈로 제공되는 제2 패턴을 더 포함하고,
상기 제2 패턴은
MID(Molded Interconnect Devices) 방식으로 상기 지지모듈의 표면 상에 형성되는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
According to claim 1,
A second photographing module disposed adjacent to the second plate to photograph the rear of the body;
A communication module connected to the first and second photographing modules to transmit image signals provided from the first and second photographing modules to an external device; And
A second pattern formed on a surface of the support module and electrically connecting the first and second photographing modules to the communication module to provide the image signal from the first and second photographing modules to the communication module; More,
The second pattern is
Capsule endoscope, characterized in that formed on the surface of the support module in the MID (Molded Interconnect Devices) method.
제2 항에 있어서,
상기 제1 및 제2 패턴은
상기 연결프레임의 외면 및 내면 중 적어도 어느 하나의 면을 통해 상기 배터리 수용공간을 횡단하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
The method of claim 2,
The first and second patterns are
Capsule endoscope characterized in that crossing the battery receiving space through at least one of the outer surface and the inner surface of the connecting frame.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제2 항에 있어서,
상기 제1 촬영모듈은
상기 제1 플레이트에 끼워지며 상기 제1 및 제2 패턴과 전기적으로 연결되는 제1 지지부와 상기 제1 지지부에 지지되어 상기 몸체의 전방 영상을 촬영하는 제1 촬영부와 상기 제1 촬영부 주변에 배치되어 광을 발광하는 제1 조명부를 포함하고,
상기 제2 촬영모듈은
상기 제2 플레이트에 끼워지며 상기 제1 및 제2 패턴과 전기적으로 연결되는 제2 지지부와 상기 제2 지지부에 지지되어 상기 몸체의 후방 영상을 촬영하는 제2 촬영부와 상기 제2 촬영부 주변에 배치되어 광을 발광하는 제2 조명부를 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
The method of claim 2,
The first photographing module
A first support part inserted into the first plate and electrically connected to the first and second patterns, and supported by the first support part to photograph the front image of the body and around the first photographing part A first lighting unit disposed to emit light;
The second photographing module
A second support part inserted into the second plate and electrically connected to the first and second patterns, and supported by the second support part to photograph the rear image of the body and around the second photographing part; A capsule endoscope comprising a second illumination unit disposed to emit light.
제9 항에 있어서,
상기 제1 촬영모듈은
상기 제1 플레이트와 상기 제1 지지부 사이에 배치되어 상기 제1 촬영부와 상기 제1 조명부의 동작을 제어하고 상기 제1 촬영부로부터 취득된 상기 이미지 신호를 상기 통신모듈로 제공하는 제1 제어부를 더 포함하고,
상기 제2 촬영모듈은
상기 제2 플레이트와 상기 제2 지지부 사이에 배치되어 상기 제2 촬영부와 상기 제2 조명부의 동작을 제어하고, 상기 제2 촬영부로부터 취득된 상기 이미지 신호를 상기 통신모듈로 제공하는 제2 제어부를 더 포함하는 캡슐 내시경.
The method of claim 9,
The first photographing module
A first control part disposed between the first plate and the first support part to control an operation of the first photographing part and the first lighting part and to provide the communication module with the image signal acquired from the first photographing part; Including more,
The second photographing module
A second control part disposed between the second plate and the second support part to control operations of the second photographing part and the second lighting part, and to provide the image signal acquired from the second photographing part to the communication module; Capsule endoscope further comprising.
KR1020180035281A 2018-03-27 2018-03-27 Capsule endoscopy KR102084221B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180035281A KR102084221B1 (en) 2018-03-27 2018-03-27 Capsule endoscopy
PCT/KR2019/002041 WO2019190056A1 (en) 2018-03-27 2019-02-20 Capsule endoscope

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180035281A KR102084221B1 (en) 2018-03-27 2018-03-27 Capsule endoscopy

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190113086A KR20190113086A (en) 2019-10-08
KR102084221B1 true KR102084221B1 (en) 2020-03-03

Family

ID=68059288

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180035281A KR102084221B1 (en) 2018-03-27 2018-03-27 Capsule endoscopy

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR102084221B1 (en)
WO (1) WO2019190056A1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013005835A (en) * 2011-06-22 2013-01-10 Olympus Corp Device for acquiring in-vivo information
JP2013048827A (en) * 2011-08-31 2013-03-14 Olympus Corp Capsule-type medical device
JP2013078439A (en) * 2011-10-03 2013-05-02 Panasonic Corp Capsule-type endoscope

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100615882B1 (en) 2004-08-09 2006-08-25 한국과학기술연구원 A multipurpose capsule-type endoscope
EP2085015A4 (en) * 2006-11-24 2010-03-10 Olympus Medical Systems Corp Encapsulated endoscope
KR100973062B1 (en) * 2008-03-25 2010-07-29 주식회사 인트로메딕 capsule endoscope
JP4700756B2 (en) * 2010-04-19 2011-06-15 オリンパス株式会社 Capsule endoscope

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013005835A (en) * 2011-06-22 2013-01-10 Olympus Corp Device for acquiring in-vivo information
JP2013048827A (en) * 2011-08-31 2013-03-14 Olympus Corp Capsule-type medical device
JP2013078439A (en) * 2011-10-03 2013-05-02 Panasonic Corp Capsule-type endoscope

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019190056A1 (en) 2019-10-03
KR20190113086A (en) 2019-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4914600B2 (en) In-vivo image acquisition device, reception device, and in-vivo information acquisition system
EP1618835B1 (en) Capsule endoscope and capsule endoscope system
CN100508872C (en) Leading-in apparatus in tested object
US20080108868A1 (en) Device, System and Method of In-Vivo Electro-Stimulation
CA2523306C (en) Capsule endoscope and capsule endoscope system
US20080177141A1 (en) Memory-type two-section endoscopic system
US20080021270A1 (en) Body Insertable Apparatus And Body Insertable Apparatus System
WO2008072420A1 (en) Device for introduction into subject
JP2009532082A (en) In-vivo detection device and method of communication between imager and imager processor
WO2015099749A1 (en) Capsule camera device with multi-spectral light sources
EP2033568B1 (en) Body insertable apparatus
JP4575260B2 (en) Intra-subject introduction device
JP2007044214A (en) In vivo information acquisition device
KR102084222B1 (en) Capsule endoscopy
KR102225352B1 (en) Capsule endoscopy
KR102084221B1 (en) Capsule endoscopy
KR200446281Y1 (en) Capsule endoscope having flexible electric circuit board thereof
KR102084223B1 (en) Capsule endoscopy
JP2006288831A (en) Apparatus introduced into subject
JP2006314808A (en) Capsule type endoscope system and capsule type endoscope
JP2006305322A (en) Capsule endoscope system
KR102221422B1 (en) Capsule endoscopy
KR101245292B1 (en) apparatus for recognizing information of live body and method for itsassembling same
JP4391800B2 (en) Package for wireless in-vivo information acquisition device
JP2009225875A (en) Endoscope system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant