KR102083412B1 - Mooring apparatus and ship comprising the same - Google Patents

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Abstract

계류 장치 및 상기 계류 장치를 구비한 선박을 제공한다. 계류 장치는 선체에 결합 고정되는 베이스 프레임과, 파일을 지지하는 파일 지지부, 및 상기 베이스 프레임과 상기 파일 지지부를 연결하고, 상기 베이스 프레임에 대한 상기 파일 지지부의 위치 및 자세를 조절하는 조절부를 포함한다.A mooring device and a vessel provided with the mooring device are provided. The mooring device includes a base frame coupled and fixed to the hull, a pile support for supporting the pile, and an adjusting portion for connecting the base frame and the pile support and adjusting the position and attitude of the pile support relative to the base frame. .

Description

계류 장치 및 상기 계류 장치를 구비한 선박{Mooring apparatus and ship comprising the same}Mooring apparatus and ship comprising the same

본 발명은 계류 장치 및 상기 계류 장치를 구비한 선박에 관한 것이다.The present invention relates to a mooring device and a vessel provided with the mooring device.

수심이 깊지 않은 천해역에 설치되는 FSRU(Floating Storage Re-gasification Unit) 등의 선박은 방파제(jetty) 또는 돌핀(dolphin)에 계류하여 해상에서의 위치를 유지할 수 있다. 한편, 방파제 또는 돌핀을 이용한 계류 방식은 선박의 운동을 충분히 구속하지 못하기 때문에 태풍과 같은 외부 요인에 취약할 수 있다.Vessels such as Floating Storage Re-gasification Units (FSRUs) installed in shallow waters can be anchored to jetty or dolphin to maintain their position at sea. On the other hand, the mooring method using a breakwater or dolphin may not be sufficiently constrained to the movement of the vessel may be vulnerable to external factors such as typhoons.

대한민국 공개특허공보 제10-2015-0052750호 (2015.05.14)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2015-0052750 (2015.05.14)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 계류 장치 및 상기 계류 장치를 구비한 선박을 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a mooring device and a vessel provided with the mooring device.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 계류 장치의 일 면(aspect)은 선체에 결합 고정되는 베이스 프레임과, 파일을 지지하는 파일 지지부, 및 상기 베이스 프레임과 상기 파일 지지부를 연결하고, 상기 베이스 프레임에 대한 상기 파일 지지부의 위치 및 자세를 조절하는 조절부를 포함한다.In order to achieve the above object, an aspect of the mooring apparatus of the present invention is a base frame coupled to the hull, a pile support for supporting the pile, and the base frame and the pile support connecting the base frame, And an adjuster for adjusting the position and posture of the pile support relative to.

상기 조절부는 상기 파일 지지부를 수평 이동시키거나 상기 파일 지지부의 기울기를 조절한다.The adjuster horizontally moves the pile support or adjusts the inclination of the pile support.

상기 파일은 상기 해저 지반에 설치된 파일 앵커를 통하여 상기 해저 지반에 고정된다.The pile is fixed to the seabed ground through a pile anchor installed on the seabed.

상기 파일 및 상기 파일 앵커는 상호간의 접근 여부를 감지하기 위한 신호 감지부 및 신호 송신부를 각각 포함한다.The file and the file anchor each include a signal detector and a signal transmitter for detecting access to each other.

상기 계류 장치는 상기 신호 감지부의 감지 결과를 참조하여 상기 조절부를 제어하는 제어부를 더 포함한다.The mooring device further includes a control unit for controlling the adjusting unit with reference to a detection result of the signal detecting unit.

상기 파일 및 상기 파일 앵커는 상호간의 체결을 위한 체결 수단을 각각 구비한다.The pile and the pile anchor are each provided with fastening means for fastening to each other.

본 발명의 계류 장치를 구비한 선박의 일 면은 선체, 및 상기 선체를 해상의 특정 지점에 계류시키는 계류 장치를 포함하되, 상기 계류 장치는, 선체에 결합 고정되는 베이스 프레임과, 파일을 지지하는 파일 지지부, 및 상기 베이스 프레임과 상기 파일 지지부를 연결하고, 상기 베이스 프레임에 대한 상기 파일 지지부의 위치 및 자세를 조절하는 조절부를 포함한다.One side of the ship with the mooring device of the present invention includes a hull, and a mooring device for mooring the hull to a specific point of the sea, wherein the mooring device includes a base frame coupled to the hull and fixed to support the pile A pile supporter, and an adjusting unit connecting the base frame and the pile support and adjusting a position and a posture of the pile support with respect to the base frame.

상기 파일은 상기 해저 지반에 설치된 파일 앵커를 통하여 상기 해저 지반에 고정되고, 상기 파일 및 상기 파일 앵커는 상호간의 접근 여부를 감지하기 위한 신호 감지부 및 신호 송신부를 각각 포함하며, 상기 계류 장치는 상기 신호 감지부의 감지 결과를 참조하여 상기 조절부를 제어하는 제어부를 더 포함한다.The file is fixed to the seabed ground through a file anchor installed on the seabed, the file and the file anchor includes a signal sensing unit and a signal transmitter for detecting each other access, the mooring device is The controller may further include a controller configured to control the controller by referring to a detection result of the signal detector.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and the drawings.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 계류 장치를 나타낸 도면이다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 조절부의 동작을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 파일 지지부에 의하여 파일이 리프팅되는 것을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 파일을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 계류 장치가 선박에 설치된 것을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 계류 장치를 구비한 선박이 파일 앵커가 있는 지점으로 이동하는 것을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 파일과 파일 앵커가 결합되는 것을 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 파일 앵커의 단면도이다.
도 12 및 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 파일의 자세 및 위치가 조절되는 것을 나타낸 도면이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 파일과 파일 앵커가 결합되는 것을 나타낸 도면이다.1 and 2 are views showing a mooring device according to an embodiment of the present invention.
3 to 5 are views showing the operation of the control unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing that the pile is lifted by the pile support according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating a file according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing that the mooring device according to an embodiment of the present invention is installed in the vessel.
9 is a view showing a ship having a mooring device according to an embodiment of the present invention to move to the point where the pile anchor.
10 is a view showing that a file and a file anchor are coupled according to an embodiment of the present invention.
11 is a cross-sectional view of a pile anchor according to an embodiment of the present invention.
12 and 13 are views showing that the posture and the position of the file is adjusted according to an embodiment of the present invention.
14 is a view showing that a file and a file anchor are coupled according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various forms, and only the embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention, and the general knowledge in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the present invention is defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used in the present specification (including technical and scientific terms) may be used in a sense that can be commonly understood by those skilled in the art. In addition, terms that are defined in a commonly used dictionary are not ideally or excessively interpreted unless they are specifically defined clearly.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 계류 장치를 나타낸 도면이다.1 and 2 are views showing a mooring device according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 계류 장치(10)는 베이스 프레임(100), 파일(200), 파일 지지부(300), 조절부(400) 및 제어부(500)를 포함하여 구성된다.1 and 2, the mooring apparatus 10 includes a base frame 100, a pile 200, a pile support unit 300, an adjusting unit 400, and a control unit 500.

베이스 프레임(100)은 선체에 결합 고정될 수 있다. 베이스 프레임(100)에 의하여 계류 장치(10)가 선체에 결합될 수 있다.The base frame 100 may be fixed to the hull. The mooring device 10 may be coupled to the hull by the base frame 100.

베이스 프레임(100)은 수평 이동부(110)를 포함할 수 있다. 수평 이동부(110)는 파일 지지부(300)를 지지하면서, 파일 지지부(300)의 수평 이동 경로를 제공하는 역할을 수행한다. 수평 이동부(110)는 실린더(111) 및 피스톤(112)을 포함하여 구성될 수 있다. 이하, 수평 이동부(110)에 구비된 실린더(111) 및 피스톤(112)을 각각 수평 이동 실린더(111) 및 수평 이동 피스톤(112)이라 한다. 수평 이동 피스톤(112)의 적어도 일부는 수평 이동 실린더(111)의 내부로 삽입되거나 수평 이동 실린더(111)에서 방출될 수 있다.The base frame 100 may include a horizontal moving unit 110. The horizontal moving unit 110 supports the pile support unit 300 and serves to provide a horizontal movement path of the pile support unit 300. The horizontal moving part 110 may include a cylinder 111 and a piston 112. Hereinafter, the cylinder 111 and the piston 112 provided in the horizontal moving part 110 will be referred to as a horizontal moving cylinder 111 and a horizontal moving piston 112, respectively. At least a portion of the horizontal moving piston 112 may be inserted into or discharged from the horizontal moving cylinder 111.

수평 이동 피스톤(112)의 말단은 파일 지지부(300)에 결합될 수 있다. 수평 이동 피스톤(112)이 수평 이동 실린더(111)로 삽입되는 경우 파일 지지부(300)와 베이스 프레임(100)간의 거리가 감소되고, 수평 이동 피스톤(112)이 수평 이동 실린더(111)에서 방출되는 경우 파일 지지부(300)와 베이스 프레임(100)간의 거리가 증가할 수 있다.The distal end of the horizontal moving piston 112 may be coupled to the pile support 300. When the horizontal moving piston 112 is inserted into the horizontal moving cylinder 111, the distance between the pile support 300 and the base frame 100 is reduced, and the horizontal moving piston 112 is discharged from the horizontal moving cylinder 111 In this case, the distance between the pile support unit 300 and the base frame 100 may increase.

수평 이동 피스톤(112)의 말단에는 조인트 볼(B1)이 구비될 수 있다. 조인트 볼(B1)은 파일 지지부(300)에 형성된 조인트 하우징(J1)(도 3 참조)에 조인트 결합될 수 있다. 수평 이동 피스톤(112)의 조인트 볼(B1)과 파일 지지부(300)의 조인트 하우징(J1)이 결합됨에 따라 파일 지지부(300)는 베이스 지지부에 대한 다양한 자세를 가질 수 있게 된다.The end of the horizontal moving piston 112 may be provided with a joint ball (B1). The joint ball B1 may be jointly coupled to the joint housing J1 (see FIG. 3) formed in the pile support 300. As the joint ball B1 of the horizontal moving piston 112 and the joint housing J1 of the pile support 300 are coupled, the pile support 300 may have various postures with respect to the base support.

베이스 프레임(100)은 조절부(400)와의 결합을 위한 조인트 하우징(J2)을 포함할 수 있다. 조인트 하우징(J2)은 조절부(400)의 실린더 조인트 볼(B2)에 조인트 결합될 수 있다.The base frame 100 may include a joint housing J2 for coupling with the adjuster 400. The joint housing J2 may be jointly coupled to the cylinder joint ball B2 of the adjuster 400.

파일(200)은 해저 지반에 고정되어 본 발명의 계류 장치(10)가 설치되는 선박의 수평 이동을 방지하는 역할을 수행한다. 파일(200)은 상하 방향으로 길게 배치된 상태에서 선박에 결합될 수 있으며, 이에 선박은 파일(200)에 지지되어 해상에서의 수평 이동이 방지될 수 있다. 복수의 파일(200)이 선박의 측면에 배치되어 선박의 이동을 방지할 수 있다.Pile 200 is fixed to the seabed ground serves to prevent the horizontal movement of the vessel is installed mooring device 10 of the present invention. The pile 200 may be coupled to the vessel in a state in which the pile 200 is disposed long in the vertical direction, and the vessel may be supported by the pile 200 to prevent horizontal movement on the sea. A plurality of piles 200 may be disposed on the side of the vessel to prevent the movement of the vessel.

파일(200)은 선박에 구비된 상태에서 하강하여 해저 지반에 설치될 수 있다. 이에, 선박은 파일(200)을 휴대하여 운항하다가 해상의 특정 지점에서 파일(200)을 하강시켜 계류할 수 있다.The pile 200 may be installed on the seabed by descending in a state provided in the vessel. Accordingly, the vessel may be carried while carrying the pile 200 while descending the pile 200 at a specific point on the sea.

본 발명의 파일(200)은 후술하는 파일 앵커에 결합되어 해저 지반에 고정될 수 있다. 파일(200) 및 파일 앵커는 상호간의 체결을 위한 체결 수단을 각각 구비할 수 있다. 예를 들어, 파일(200) 및 파일 앵커는 상호간의 체결을 위한 체결 핀 및 체결 홈을 선택적으로 구비할 수 있다. 이하, 파일(200)에 체결 핀이 구비되고, 파일 앵커에 체결 홈이 구비된 것을 위주로 설명하기로 한다.The pile 200 of the present invention may be coupled to a pile anchor, which will be described later, and fixed to the sea bed. The pile 200 and the pile anchor may be provided with fastening means for fastening with each other. For example, the pile 200 and the pile anchor may selectively include a fastening pin and a fastening groove for fastening to each other. Hereinafter, the fastening pin is provided in the pile 200 and the fastening groove is provided in the pile anchor.

파일(200)의 말단에는 체결 핀(220)이 구비될 수 있다. 체결 핀(220)은 후술하는 파일 앵커의 체결 홈에 삽입되어 파일(200)과 파일 앵커를 체결시키는 역할을 수행한다. 본 발명에서 파일(200)은 해저 지반에 설치된 파일 앵커를 통하여 해저 지반에 고정될 수 있다. 파일(200)과 파일 앵커간의 체결에 대해서는 도 14를 통하여 후술하기로 한다.Fastening pins 220 may be provided at the end of the pile 200. The fastening pin 220 is inserted into the fastening groove of the file anchor to be described later to serve to fasten the file 200 and the file anchor. In the present invention, the pile 200 may be fixed to the seabed ground through a pile anchor installed on the seabed. Fastening between the pile 200 and the pile anchor will be described later with reference to FIG. 14.

파일 지지부(300)는 파일(200)을 지지하는 역할을 수행한다. 이를 위하여, 파일 지지부(300)는 지지 프레임(310), 컨베이어 벨트(320) 및 구동 모터(330)를 포함할 수 있다.The pile support unit 300 serves to support the pile 200. To this end, the pile support 300 may include a support frame 310, a conveyor belt 320 and a drive motor 330.

지지 프레임(310)은 조절부(400)에 결합될 수 있다. 지지 프레임(310)과 조절부(400)는 조인트 결합될 수 있다. 조인트 결합을 위하여 지지 프레임(310)은 조인트 하우징(J1)을 포함할 수 있다. 지지 프레임(310)은 링의 형태로 제공될 수 있다. 파일(200)은 지지 프레임(310)에 형성된 관통홀을 관통하도록 배치될 수 있다.The support frame 310 may be coupled to the adjuster 400. The support frame 310 and the adjuster 400 may be jointly coupled. The support frame 310 may include a joint housing J1 for joint coupling. The support frame 310 may be provided in the form of a ring. The pile 200 may be disposed to pass through the through hole formed in the support frame 310.

지지 프레임(310)은 조절부(400)와의 결합을 위한 조인트 하우징(J3)을 포함할 수 있다. 조인트 하우징(J3)은 조절부(400)의 피스톤 조인트 볼(B3)에 조인트 결합될 수 있다.The support frame 310 may include a joint housing J3 for coupling with the adjuster 400. The joint housing J3 may be jointly coupled to the piston joint ball B3 of the adjuster 400.

컨베이어 벨트(320)는 파일(200)을 상하로 리프팅시키는 역할을 수행한다. 컨베이어 벨트(320)가 회전함에 따라 파일(200)이 상승하거나 하강하는 것이다. 컨베이어 벨트(320)는 구동 모터(330)의 구동력에 의하여 회전할 수 있다.The conveyor belt 320 serves to lift the pile 200 up and down. As the conveyor belt 320 rotates, the pile 200 is raised or lowered. The conveyor belt 320 may rotate by the driving force of the drive motor 330.

컨베이어 벨트(320)는 파일(200)의 원주를 따라 감싸도록 복수 개가 구비될 수 있다. 도 1 및 도 2는 사각 링의 형태를 갖는 지지 프레임(310)을 도시하고 있는데, 이러한 경우 4개의 내측면 각각에 컨베이어 벨트(320)가 구비될 수 있다. 그러나, 본 발명의 지지 프레임(310)의 형태가 사각 링에 한정되지 않으며 예를 들어, 원형 링의 형태로 지지 프레임(310)이 구현될 수도 있다. 이하, 사각 링의 형태를 갖는 지지 프레임(310)을 위주로 설명하기로 한다.The conveyor belt 320 may be provided in plural to wrap along the circumference of the pile 200. 1 and 2 illustrate a support frame 310 in the form of a square ring, in which case a conveyor belt 320 may be provided on each of the four inner surfaces. However, the shape of the support frame 310 of the present invention is not limited to the rectangular ring, for example, the support frame 310 may be implemented in the form of a circular ring. Hereinafter, the supporting frame 310 having the form of a square ring will be mainly described.

조절부(400)는 베이스 프레임(100)과 파일 지지부(300)를 연결하고, 베이스 프레임(100)에 대한 파일 지지부(300)의 위치 및 자세를 조절하는 역할을 수행한다.The adjusting unit 400 connects the base frame 100 and the pile support unit 300 and adjusts the position and posture of the pile support unit 300 with respect to the base frame 100.

조절부(400)는 실린더(410) 및 피스톤(420)을 포함하여 구성될 수 있다. 이하, 조절부(400)에 구비된 실린더(410) 및 피스톤(420)을 각각 조절 실린더(410) 및 조절 피스톤(420)이라 한다. 조절 피스톤(420)의 적어도 일부는 조절 실린더(410)의 내부로 삽입되거나 조절 실린더(410)에서 방출될 수 있다. 조절 실린더(410)는 힘을 발생시켜 조절 피스톤(420)을 삽입시키거나 방출시킬 수 있다. 예를 들어, 조절 실린더(410)는 유압으로 조절 피스톤(420)을 삽입시키거나 방출시킬 수 있다.The adjusting unit 400 may include a cylinder 410 and a piston 420. Hereinafter, the cylinder 410 and the piston 420 provided in the control unit 400 will be referred to as the control cylinder 410 and the control piston 420, respectively. At least a portion of the regulating piston 420 may be inserted into or discharged from the regulating cylinder 410. The regulating cylinder 410 may generate a force to insert or eject the regulating piston 420. For example, the adjustment cylinder 410 may hydraulically insert or discharge the adjustment piston 420.

조절 피스톤(420)에 결합되지 않은 조절 실린더(410)의 일측 말단은 베이스 프레임(100)에 결합될 수 있다. 구체적으로, 조절 실린더(410)의 실린더 조인트 볼(B2)과 베이스 프레임(100)의 조인트 하우징(J2)은 조인트 결합될 수 있다. 이에 따라, 베이스 프레임(100)에 대한 조절 실린더(410)의 자세가 자유롭게 결정될 수 있다.One end of the adjustment cylinder 410 not coupled to the adjustment piston 420 may be coupled to the base frame 100. Specifically, the cylinder joint ball B2 of the adjustment cylinder 410 and the joint housing J2 of the base frame 100 may be jointly coupled. Accordingly, the attitude of the adjustment cylinder 410 with respect to the base frame 100 can be freely determined.

조절 실린더(410)에 결합되지 않은 조절 피스톤(420)의 일측 말단은 파일 지지부(300)의 지지 프레임(310)에 결합될 수 있다. 구체적으로, 조절 피스톤(420)의 피스톤 조인트 볼(B3)과 지지 프레임(310)의 조인트 하우징(J3)은 조인트 결합될 수 있다. 이에 따라, 지지 프레임(310)에 대한 조절 피스톤(420)의 자세가 자유롭게 결정될 수 있다.One end of the adjustment piston 420 not coupled to the adjustment cylinder 410 may be coupled to the support frame 310 of the pile support 300. Specifically, the piston joint ball B3 of the adjustment piston 420 and the joint housing J3 of the support frame 310 may be jointly coupled. Accordingly, the attitude of the adjustment piston 420 relative to the support frame 310 can be freely determined.

이와 같이, 조절부(400)는 베이스 프레임(100) 및 지지 프레임(310)에 각각 조인트 결합되어 베이스 프레임(100)과 지지 프레임(310)을 연결할 수 있다. 이에, 지지 프레임(310)은 베이스 프레임(100)에 대한 다양한 자세를 가질 수 있게 된다.As such, the adjusting unit 400 may be jointly coupled to the base frame 100 and the support frame 310, respectively, to connect the base frame 100 and the support frame 310. Accordingly, the support frame 310 may have various postures with respect to the base frame 100.

조절부(400)는 파일 지지부(300)를 수평 이동시키거나 파일 지지부(300)의 기울기를 조절할 수 있다. 이를 위하여, 조절부(400)는 복수 개가 구비되어 베이스 프레임(100)과 파일 지지부(300)의 서로 다른 지점을 연결할 수 있다. 복수의 조절부(400)의 길이가 독립적으로 결정됨에 따라 베이스 프레임(100)에 대한 파일 지지부(300)의 자세가 변경될 수 있다. 또한, 동시에 동일한 속도로 복수의 조절부(400)의 길이가 증가하거나 감소하는 경우 베이스 프레임(100)에 대한 파일 지지부(300)의 위치가 변경될 수 있다.The adjusting unit 400 may horizontally move the pile support 300 or adjust the inclination of the pile support 300. To this end, a plurality of adjusting units 400 may be provided to connect different points of the base frame 100 and the pile support unit 300. As the lengths of the plurality of adjusting units 400 are independently determined, the posture of the pile support unit 300 with respect to the base frame 100 may be changed. In addition, when the lengths of the plurality of adjusting parts 400 increase or decrease at the same speed, the position of the pile support part 300 with respect to the base frame 100 may be changed.

파일 지지부(300)의 자세가 변경되는 경우 파일 지지부(300)에 지지된 파일(200)의 자세가 변경될 수 있다. 이와 마찬가지로, 파일 지지부(300)의 위치가 변경되는 경우 파일 지지부(300)에 지지된 파일(200)의 자세가 변경될 수 있다. 본 발명에서 파일(200)은 해저 지반에 사전에 설치된 파일 앵커에 결합될 수 있다. 파일 앵커와의 결합을 위하여 파일(200)의 자세 변경 및 위치 변경이 수행될 수 있다.When the posture of the pile support unit 300 is changed, the posture of the pile 200 supported by the pile support unit 300 may be changed. Similarly, when the position of the pile support 300 is changed, the posture of the pile 200 supported by the pile support 300 may be changed. In the present invention, the pile 200 may be coupled to a pile anchor pre-installed on the seabed. The posture change and the position change of the file 200 may be performed to be combined with the file anchor.

제어부(500)는 구동 모터(330) 및 조절부(400)를 제어하는 역할을 수행한다. 제어부(500)의 제어에 의하여 구동 모터(330)가 동작하는 경우 지지 프레임(310)에 지지된 파일(200)이 상승하거나 하강할 수 있다.The controller 500 controls the driving motor 330 and the controller 400. When the driving motor 330 operates under the control of the controller 500, the pile 200 supported by the support frame 310 may be raised or lowered.

제어부(500)는 복수의 조절부(400) 각각을 제어할 수 있다. 제어부(500)의 제어에 따라 복수의 조절부(400)의 길이가 독립적으로 변경될 수 있다.The control unit 500 may control each of the plurality of control units 400. Under the control of the controller 500, the lengths of the plurality of control units 400 may be independently changed.

또한, 제어부(500)는 파일(200)에 구비된 체결 핀(220)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(500)에 의하여 체결 핀(220)이 파일(200)에서 방출되거나 파일(200)로 삽입될 수 있다.In addition, the controller 500 may control the operation of the fastening pin 220 provided in the pile 200. The fastening pin 220 may be released from the pile 200 or inserted into the pile 200 by the controller 500.

도 3 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 조절부의 동작을 나타낸 도면이다.3 to 5 are views showing the operation of the control unit according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4를 참조하면, 조절부(400)는 베이스 프레임(100)에 대한 파일 지지부(300)의 위치를 조절할 수 있다.3 and 4, the adjusting unit 400 may adjust the position of the pile support unit 300 with respect to the base frame 100.

복수의 조절부(400)의 길이가 동시에 증가하는 경우 베이스 프레임(100)과 파일 지지부(300)간의 거리가 증가하고, 복수의 조절부(400)의 길이가 동시에 감소하는 경우 베이스 프레임(100)과 파일 지지부(300)간의 거리가 감소될 수 있다.When the length of the plurality of control unit 400 increases at the same time, the distance between the base frame 100 and the pile support unit 300 increases, and when the length of the plurality of control unit 400 simultaneously decreases the base frame 100 And the distance between the pile support 300 can be reduced.

조절부(400)의 능동적인 구동력에 의하여 베이스 프레임(100)에 대한 파일 지지부(300)의 위치가 변경되는데, 이 때 베이스 프레임(100)에 구비된 수평 이동 실린더(111)와 수평 이동 피스톤(112)은 수동적으로 그 길이를 조절하면서 베이스 프레임(100)에 파일 지지부(300)가 지지되도록 할 수 있다.The position of the pile support unit 300 with respect to the base frame 100 is changed by the active driving force of the adjusting unit 400, at this time, the horizontal moving cylinder 111 and the horizontal moving piston ( 112 may allow the pile support 300 to be supported by the base frame 100 while manually adjusting its length.

도 5를 참조하면, 조절부(400)는 베이스 프레임(100)에 대한 파일 지지부(300)의 자세를 조절할 수 있다. 구체적으로, 조절부(400)는 베이스 프레임(100)에 대한 파일 지지부(300)의 기울기를 조절할 수 있다.Referring to FIG. 5, the adjusting unit 400 may adjust the posture of the pile support unit 300 with respect to the base frame 100. In detail, the adjusting unit 400 may adjust the inclination of the pile support unit 300 with respect to the base frame 100.

복수의 조절부(400)가 독립적으로 길이를 조절함에 따라 베이스 프레임(100)에 대한 파일 지지부(300)의 자세가 조절될 수 있다. 제어부(500)는 복수의 조절부(400)를 제어하여 베이스 프레임(100)에 대한 특정 자세가 되도록 파일 지지부(300)의 자세를 변경시킬 수 있다.As the plurality of adjusting units 400 independently adjust the length, the posture of the pile support unit 300 with respect to the base frame 100 may be adjusted. The controller 500 may control the plurality of adjusting units 400 to change the posture of the file support unit 300 to be a specific posture with respect to the base frame 100.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 파일 지지부에 의하여 파일이 리프팅되는 것을 나타낸 도면이다.6 is a view showing that the pile is lifted by the pile support according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 파일 지지부(300)는 파일(200)을 상승시키거나 하강시킬 수 있다.Referring to FIG. 6, the pile support unit 300 may raise or lower the pile 200.

지지 프레임(310)의 내부에 구비된 컨베이어 벨트(320)가 회전함에 따라 파일(200)이 상승하거나 하강할 수 있다. 파일(200)의 리프팅을 위하여 컨베이어 벨트(320)는 상대적으로 높은 마찰 계수를 갖는 재질로 구성될 수 있다. 또한, 지지 프레임(310)에 대한 파일(200)의 자세가 일정하게 유지되도록 하기 위하여 컨베이어 벨트(320)는 파일(200)의 장축을 따라 길게 형성될 수 있다.As the conveyor belt 320 provided inside the support frame 310 rotates, the pile 200 may be raised or lowered. In order to lift the pile 200, the conveyor belt 320 may be made of a material having a relatively high friction coefficient. In addition, in order to maintain the posture of the pile 200 with respect to the support frame 310, the conveyor belt 320 may be formed long along the long axis of the pile 200.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 파일을 나타낸 도면이다.7 is a diagram illustrating a file according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 파일(200)은 파일 몸체(210), 체결 핀(220), 액추에이터(230) 및 신호 감지부(240)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 7, a pile 200 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a pile body 210, a fastening pin 220, an actuator 230, and a signal detector 240.

파일 몸체(210)는 선박을 지지하는 역할을 수행한다. 파일 몸체(210)의 일측은 파일 앵커에 결합되고, 타측은 파일 지지부(300)에 결합될 수 있다. 선박은 파일(200)의 파일 몸체(210)를 통하여 해저 지반에 고정될 수 있는 것이다. 이를 위하여, 파일(200)은 상대적으로 높은 강성을 가질 수 있다.The pile body 210 serves to support the vessel. One side of the pile body 210 may be coupled to the pile anchor, and the other side thereof may be coupled to the pile support 300. The vessel may be fixed to the seabed ground through the pile body 210 of the pile (200). To this end, the pile 200 may have a relatively high rigidity.

신호 감지부(240)는 파일(200)과 파일 앵커간의 접근 여부를 감지하는데 이용될 수 있다. 파일 앵커는 신호를 송신하는 신호 송신부를 구비하는데, 신호 감지부(240)는 신호 송신부로부터 수신된 신호를 제어부(500)로 전달할 수 있다. 제어부(500)는 신호 감지부(240)의 신호 감지 결과를 참조하여 파일(200)과 파일 앵커간의 접근 여부를 확인하고, 파일(200)이 파일 앵커에 접근하도록 조절부(400)를 제어할 수 있다.The signal detector 240 may be used to detect whether an access between the file 200 and the file anchor is performed. The file anchor includes a signal transmitter for transmitting a signal, and the signal detector 240 may transmit a signal received from the signal transmitter to the controller 500. The controller 500 checks whether the file 200 and the file anchor are accessible by referring to the signal detection result of the signal detector 240, and controls the controller 400 to access the file anchor. Can be.

체결 핀(220)은 파일(200)과 파일 앵커를 체결시키는 역할을 수행한다. 체결 핀(220)은 파일(200)의 몸체에서 방출되거나 삽입될 수 있다. 체결 핀(220)의 방출 및 삽입을 위하여 액추에이터(230)가 구비될 수 있다. 액추에이터(230)는 체결 핀(220)을 방출시키거나 삽입시킬 수 있다. 파일 몸체(210)에서 방출된 체결 핀(220)은 파일 앵커에 체결되고, 이로 인하여 파일(200)이 파일 앵커에 결합될 수 있게 된다.The fastening pin 220 serves to fasten the pile 200 and the pile anchor. The fastening pin 220 may be released or inserted from the body of the pile 200. An actuator 230 may be provided to release and insert the fastening pin 220. The actuator 230 may release or insert the fastening pin 220. The fastening pin 220 released from the pile body 210 is fastened to the pile anchor, thereby allowing the pile 200 to be coupled to the pile anchor.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 계류 장치가 선박에 설치된 것을 나타낸 도면이고, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 계류 장치를 구비한 선박이 파일 앵커가 있는 지점으로 이동하는 것을 나타낸 도면이며, 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 파일과 파일 앵커가 결합되는 것을 나타낸 도면이다.8 is a view showing that the mooring device is installed on the ship according to an embodiment of the present invention, Figure 9 is a view showing a ship with a mooring device according to an embodiment of the present invention to move to the point where the pile anchor is located. 10 is a view showing that a file and a file anchor are coupled according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 계류 장치(10)는 선박(20)의 양 측면에 설치될 수 있다. 복수의 계류 장치(10)가 선박(20)의 선수에서 선미를 따라 설치될 수 있다. 복수의 계류 장치(10)의 위치는 해저 지반(SB)에 설치된 파일 앵커(600)의 위치에 대응할 수 있다.Referring to FIG. 8, the mooring device 10 may be installed at both sides of the vessel 20. A plurality of mooring devices 10 may be installed along the stern at the bow of the vessel 20. The position of the plurality of mooring apparatus 10 may correspond to the position of the pile anchor 600 installed in the seabed ground (SB).

계류 장치(10)는 선체의 양측면에 각각 결합되어 선체의 자세 변경을 방지할 수 있다.The mooring device 10 may be coupled to both sides of the hull, respectively, to prevent the attitude change of the hull.

도 9를 참조하면, 선박(20)은 해저 지반(SB)에 설치된 파일 앵커(600)로 접근할 수 있다. 선박(20)은 파일(200)을 휴대한 상태에서 운항을 수행하여 파일 앵커(600)가 설치된 지점에 도달할 수 있다.Referring to FIG. 9, the vessel 20 may access a pile anchor 600 installed in the seabed SB. The vessel 20 may reach a point where the pile anchor 600 is installed by performing a navigation while carrying the pile 200.

도 10을 참조하면, 계류 장치(10)는 파일 앵커(600)가 설치된 지점에서 파일(200)을 하강시키고, 파일(200)과 파일 앵커(600)를 결합시킬 수 있다.Referring to FIG. 10, the mooring apparatus 10 may lower the pile 200 at a point where the pile anchor 600 is installed, and combine the pile 200 and the pile anchor 600.

파일(200)과 파일 앵커(600)가 결합됨에 따라 선박(20)은 해당 지점에서 계류할 수 있게 된다.As the pile 200 and the pile anchor 600 are combined, the vessel 20 can be moored at a corresponding point.

도 11은 본 발명의 실시예에 따른 파일 앵커의 단면도이다.11 is a cross-sectional view of a pile anchor according to an embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 파일 앵커(600)는 앵커 몸체(610), 체결 홈(620) 및 신호 송신부(630)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 11, a pile anchor 600 according to an embodiment of the present invention may include an anchor body 610, a fastening groove 620, and a signal transmitter 630.

앵커 몸체(610)는 파일(200)을 지지하는 역할을 수행한다. 앵커 몸체(610)의 적어도 일부는 해저 지반(SB)에 삽입될 수 있다. 앵커 몸체(610)는 해저 지반(SB)에 삽입 고정된 상태에서 파일(200)을 지지할 수 있다. 이에, 앵커 몸체(610)에 결합된 파일(200)은 견고하게 선박(20)을 지지할 수 있게 된다.The anchor body 610 supports the pile 200. At least a portion of the anchor body 610 may be inserted into the seabed ground (SB). The anchor body 610 may support the pile 200 in a fixed state inserted into the seabed ground (SB). Accordingly, the pile 200 coupled to the anchor body 610 can firmly support the vessel 20.

체결 홈(620)은 파일(200)의 체결 핀(220)과의 체결에 의하여 파일(200)과 파일 앵커(600)를 결합시키는데 이용될 수 있다. 체결 핀(220)이 체결 홈(620)에 삽입됨에 따라 파일(200)과 파일 앵커(600)가 결합될 수 있다.The fastening groove 620 may be used to couple the pile 200 and the pile anchor 600 by the coupling with the fastening pin 220 of the pile 200. As the fastening pin 220 is inserted into the fastening groove 620, the pile 200 and the pile anchor 600 may be coupled.

신호 송신부(630)는 신호를 송신하는 역할을 수행한다. 송신된 신호는 파일(200)의 신호 감지부(240)에 의하여 감지되어 파일(200)과 파일 앵커(600)간의 접근 여부에 이용될 수 있다.The signal transmitter 630 transmits a signal. The transmitted signal may be detected by the signal detector 240 of the file 200 and used to access the file 200 and the file anchor 600.

도 12 및 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 파일의 자세 및 위치가 조절되는 것을 나타낸 도면이고, 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 파일과 파일 앵커가 결합되는 것을 나타낸 도면이다.12 and 13 are views showing that the posture and position of the file according to an embodiment of the present invention is adjusted, Figure 14 is a view showing that the file and the file anchor is coupled according to an embodiment of the present invention.

도 12 및 도 13을 참조하면, 파일 지지부(300)에 지지된 파일(200)은 그 자세 및 위치가 변경될 수 있다.12 and 13, the posture and position of the pile 200 supported by the pile support unit 300 may be changed.

파일(200)에 구비된 신호 감지부(240)와 파일 앵커(600)에 구비된 신호 송신부(630)는 파일(200)과 파일 앵커(600)간의 접근 여부를 위하여 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 신호 송신부(630)가 신호를 송신하면 신호 감지부(240)를 해당 신호를 수신할 수 있다. 신호와 관련된 정보는 제어부(500)로 전달될 수 있다.The signal detector 240 provided in the file 200 and the signal transmitter 630 provided in the file anchor 600 may transmit and receive signals for access between the file 200 and the file anchor 600. For example, when the signal transmitter 630 transmits a signal, the signal detector 240 may receive the corresponding signal. Information related to the signal may be transferred to the controller 500.

제어부(500)는 신호 감지부(240)의 감지 결과를 참조하여 조절부(400)를 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부(500)는 신호 감지부(240)에 의하여 감지된 신호의 세기를 참조하여 조절부(400)를 제어할 수 있다. 제어부(500)는 신호 감지부(240)에 의하여 수신되는 신호의 세기가 강해지는 방향으로 파일 지지부(300)가 움직이도록 조절부(400)를 제어할 수 있다.The controller 500 may control the controller 400 with reference to the detection result of the signal detector 240. In detail, the controller 500 may control the controller 400 with reference to the strength of the signal detected by the signal detector 240. The controller 500 may control the controller 400 to move the file support unit 300 in a direction in which the strength of the signal received by the signal detector 240 increases.

조절부(400)의 제어에 따른 신호의 세기가 가장 강하게 결정되는 경우 제어부(500)는 파일 지지부(300)에 구비된 구동 모터(330)를 제어할 수 있다. 구동 모터(330)가 동작함에 따라 컨베이어 벨트(320)가 동작하여 파일(200)이 하강할 수 있다. 도 13은 파일(200)이 하강하여 파일 앵커(600)에 삽입되는 것을 도시하고 있다.When the strength of the signal according to the control of the controller 400 is determined to be the strongest, the controller 500 may control the driving motor 330 provided in the pile support 300. As the driving motor 330 operates, the conveyor belt 320 may operate to lower the pile 200. 13 illustrates that the file 200 is lowered and inserted into the file anchor 600.

파일 앵커(600)에 파일이 삽입된 이후에 제어부(500)는 파일(200)의 액추에이터(230)를 동작시킬 수 있다. 액추에이터(230)가 동작함에 따라 파일(200)에서 체결 핀(220)이 방출되어 파일 앵커(600)의 체결 홈(620)에 삽입될 수 있다.After the file is inserted into the file anchor 600, the controller 500 may operate the actuator 230 of the file 200. As the actuator 230 operates, the fastening pin 220 may be released from the pile 200 and inserted into the fastening groove 620 of the pile anchor 600.

체결 핀(220)이 체결 홈(620)에 삽입됨에 따라 파일(200)과 파일 앵커(600)간의 견고한 결합이 수행될 수 있다.As the fastening pin 220 is inserted into the fastening groove 620, the firm coupling between the pile 200 and the pile anchor 600 may be performed.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains may implement the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. You will understand that. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive.

10: 계류 장치 20: 선박
100: 베이스 프레임 110: 수평 이동부
111: 수평 이동 실린더 112: 수평 이동 피스톤
200: 파일 210: 파일 몸체
220: 체결 핀 230: 액추에이터
240: 신호 감지부 300: 파일 지지부
310: 지지 프레임 320: 컨베이어 벨트
330: 구동 모터 400: 조절부
410: 조절 실린더 420: 조절 피스톤
500: 제어부 600: 파일 앵커
610: 앵커 몸체 620: 체결 홈
630: 신호 송신부 B1, B2, B3: 조인트 볼
J1, J2, J3: 조인트 하우징10: mooring device 20: ship
100: base frame 110: horizontal moving part
111: horizontal moving cylinder 112: horizontal moving piston
200: File 210: File Body
220: fastening pin 230: actuator
240: signal detection unit 300: file support
310: support frame 320: conveyor belt
330: drive motor 400: control unit
410: adjustment cylinder 420: adjustment piston
500: control unit 600: file anchor
610: anchor body 620: fastening groove
630: signal transmission unit B1, B2, B3: joint ball
J1, J2, J3: Joint Housing

Claims (8)

선체에 결합 고정되는 베이스 프레임;
파일을 지지하는 파일 지지부; 및
상기 베이스 프레임과 상기 파일 지지부를 연결하고, 상기 베이스 프레임에 대한 상기 파일 지지부의 위치 및 자세를 조절하는 조절부를 포함하되,
상기 파일은 해저 지반에 설치된 파일 앵커를 통하여 상기 해저 지반에 고정되고,
상기 파일 및 상기 파일 앵커는 상호간의 접근 여부를 감지하기 위한 신호 감지부 및 신호 송신부를 각각 포함하는 계류 장치.A base frame fixed to the hull;
A pile support for supporting a pile; And
And a control unit connecting the base frame and the pile support and adjusting the position and posture of the pile support relative to the base frame.
The pile is fixed to the seabed ground through a pile anchor installed on the seabed ground,
And the file and the file anchor respectively include a signal detector and a signal transmitter for detecting access to each other. 제 1항에 있어서,
상기 조절부는 상기 파일 지지부를 수평 이동시키거나 상기 파일 지지부의 기울기를 조절하는 계류 장치.The method of claim 1,
The mooring device adjusts the pile support horizontally or the inclination of the pile support. 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 신호 감지부의 감지 결과를 참조하여 상기 조절부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 계류 장치.The method of claim 1,
The mooring device further comprises a control unit for controlling the control unit with reference to the detection result of the signal detection unit. 제 1항에 있어서,
상기 파일 및 상기 파일 앵커는 상호간의 체결을 위한 체결 수단을 각각 구비하는 계류 장치.The method of claim 1,
The mooring device and the file anchor each have a fastening means for fastening to each other. 선체; 및
상기 선체를 해상의 특정 지점에 계류시키는 계류 장치를 포함하되,
상기 계류 장치는,
선체에 결합 고정되는 베이스 프레임;
파일을 지지하는 파일 지지부; 및
상기 베이스 프레임과 상기 파일 지지부를 연결하고, 상기 베이스 프레임에 대한 상기 파일 지지부의 위치 및 자세를 조절하는 조절부를 포함하되,
상기 파일은 해저 지반에 설치된 파일 앵커를 통하여 상기 해저 지반에 고정되고,
상기 파일 및 상기 파일 앵커는 상호간의 접근 여부를 감지하기 위한 신호 감지부 및 신호 송신부를 각각 포함하는 선박.hull; And
A mooring device for mooring said hull at a particular point on the sea,
The mooring device,
A base frame fixed to the hull;
A pile support for supporting a pile; And
And a control unit connecting the base frame and the pile support and adjusting the position and posture of the pile support relative to the base frame.
The pile is fixed to the seabed ground through a pile anchor installed on the seabed ground,
The file and the file anchor includes a signal detecting unit and a signal transmitting unit, respectively, for detecting the mutual access. 제 7항에 있어서,
상기 계류 장치는 상기 신호 감지부의 감지 결과를 참조하여 상기 조절부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 선박.The method of claim 7, wherein
The mooring device further includes a control unit for controlling the control unit with reference to the detection result of the signal detection unit.
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